diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.md b/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.md deleted file mode 100644 index 97903dc3..00000000 --- a/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.md +++ /dev/null @@ -1,32 +0,0 @@ ---- -name: Bug report -about: Create a report to help us improve -title: '' -labels: Bug -assignees: '' - ---- - -**Describe the bug** -A clear and concise description of what the bug is. - -**Set up (please complete the following information):** - - OS: [e.g. Ubuntu 18.04] - - Board: [e.g pca10056] - - Firmware Code: [e.g examples/device/cdc_msc_hid] - -**To Reproduce** -Steps to reproduce the behavior: -1. Go to '...' -2. Click on '....' -3. Scroll down to '....' -4. See error - -**Expected behavior** -A clear and concise description of what you expected to happen. - -**Screenshots** -If applicable, add screenshots to help explain your problem. - -**Additional context** -Add any other context about the problem here. diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.yml b/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.yml new file mode 100644 index 00000000..291b2207 --- /dev/null +++ b/.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.yml @@ -0,0 +1,74 @@ +name: Bug Report +description: Report a problem with TinyUSB +labels: 'Bug 🐞' +body: + - type: markdown + attributes: + value: | + Thanks for taking the time to fill out this bug report! + It's okay to leave some blank if it doesn't apply to your problem. + + - type: dropdown + attributes: + label: Operating System + options: + - Linux + - MacOS + - RaspberryPi OS + - Windows 7 + - Windows 10 + - Windows 11 + - Others + validations: + required: true + + - type: input + attributes: + label: Board + placeholder: e.g Feather nRF52840 Express + validations: + required: true + + - type: textarea + attributes: + label: Firmware + placeholder: | + e.g examples/device/cdc_msc. + If it is custom firmware, please provide links to your minimal sources or as attached files. + validations: + required: true + + - type: textarea + attributes: + label: What happened ? + placeholder: A clear and concise description of what the bug is. + validations: + required: true + + - type: textarea + attributes: + label: How to reproduce ? + placeholder: | + 1. Go to '...' + 2. Click on '....' + 3. See error + validations: + required: true + + - type: textarea + attributes: + label: Debug Log + placeholder: | + TinyUSB debug log where the issue occurred as attached txt file, best with comments to explain the actual events. + + Note: To enable logging, add `LOG=3` to to the make command if building with stock examples or set `CFG_TUSB_DEBUG=3` in your tusb_config.h. + More information can be found at [example's readme](https://github.com/hathach/tinyusb/blob/master/docs/getting_started.md) + validations: + required: false + + - type: textarea + attributes: + label: Screenshots + description: If applicable, add screenshots to help explain your problem. + validations: + required: false diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/config.yml b/.github/ISSUE_TEMPLATE/config.yml new file mode 100644 index 00000000..735a5ef2 --- /dev/null +++ b/.github/ISSUE_TEMPLATE/config.yml @@ -0,0 +1,4 @@ +contact_links: + - name: TinyUSB Discussion + url: https://github.com/hathach/tinyusb/discussions + about: If you have other questions or need help, post it here. diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/feature_request.md b/.github/ISSUE_TEMPLATE/feature_request.md index e74cb57f..562d3113 100644 --- a/.github/ISSUE_TEMPLATE/feature_request.md +++ b/.github/ISSUE_TEMPLATE/feature_request.md @@ -1,8 +1,8 @@ --- -name: Feature request +name: Feature Request about: Suggest an idea for this project title: '' -labels: Feature +labels: Feature πŸ’‘ assignees: '' --- @@ -12,9 +12,3 @@ A clear and concise description of what the problem is. Ex. I'm always frustrate **Describe the solution you'd like** A clear and concise description of what you want to happen. - -**Describe alternatives you've considered** -A clear and concise description of any alternative solutions or features you've considered. - -**Additional context** -Add any other context or screenshots about the feature request here. diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/porting.md b/.github/ISSUE_TEMPLATE/porting.md deleted file mode 100644 index fc2b2b8d..00000000 --- a/.github/ISSUE_TEMPLATE/porting.md +++ /dev/null @@ -1,17 +0,0 @@ ---- -name: Porting -about: Adding a new port for this project -title: '' -labels: Porting -assignees: '' - ---- - -**Porting layer** - - [ ] Device Controller Driver (DCD) - - [ ] Host Controller Driver (HCD) - - [ ] Board Supported Package (BSP) - - [ ] OS Abstraction Layer (OSAL) - -**Description** -A clear and concise description of what you want to happen. diff --git a/.github/ISSUE_TEMPLATE/question.md b/.github/ISSUE_TEMPLATE/question.md deleted file mode 100644 index 1de8fb9a..00000000 --- a/.github/ISSUE_TEMPLATE/question.md +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ ---- -name: Question -about: Question for this project -title: '' -labels: Q&A -assignees: '' - ---- - -**Here is my question** diff --git a/.github/pull_request_template.md b/.github/pull_request_template.md new file mode 100644 index 00000000..aa148eb7 --- /dev/null +++ b/.github/pull_request_template.md @@ -0,0 +1,5 @@ +**Describe the PR** +A clear and concise description of what this PR solve. + +**Additional context** +If applicable, add any other context about the PR and/or screenshots here. diff --git a/.github/workflows/build.yml b/.github/workflows/build.yml index 72922251..8ef19b0a 100644 --- a/.github/workflows/build.yml +++ b/.github/workflows/build.yml @@ -1,14 +1,24 @@ -name: Build +name: Build ARM -on: [pull_request, push] +on: + pull_request: + push: + release: + types: + - created jobs: + # --------------------------------------- + # Unit testing with Ceedling + # --------------------------------------- unit-test: - runs-on: ubuntu-latest + runs-on: ubuntu-latest steps: - name: Setup Ruby - uses: actions/setup-ruby@v1.0.0 - + uses: actions/setup-ruby@v1 + with: + ruby-version: '2.7' + - name: Checkout TinyUSB uses: actions/checkout@v2 @@ -19,38 +29,116 @@ jobs: cd test ceedling test:all - build: + # --------------------------------------- + # Build ARM family + # --------------------------------------- + build-arm: runs-on: ubuntu-latest strategy: fail-fast: false matrix: - example: ['board_test', 'cdc_dual_ports', 'cdc_msc', 'dfu_rt', 'hid_composite', - 'hid_generic_inout', 'midi_test', 'msc_dual_lun', 'usbtmc', 'webusb_serial'] + family: + # Alphabetical order + - 'imxrt' + - 'lpc15' + - 'lpc18' + - 'lpc54' + - 'lpc55' + - 'nrf' + - 'rp2040' + - 'samd11' + - 'samd21' + - 'samd51' + - 'saml2x' + - 'stm32f0' + - 'stm32f1' + - 'stm32f4' + - 'stm32f7' + - 'stm32h7' steps: - name: Setup Python - uses: actions/setup-python@v1 + uses: actions/setup-python@v2 - - name: Setup Node.js - uses: actions/setup-node@v1.1.0 - - - name: Install Toolchains - run: | - npm install --global xpm - xpm install --global @xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc@latest - xpm install --global @xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc@latest - echo "::add-path::`echo $HOME/opt/xPacks/@xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc/*/.content/bin`" - echo "::add-path::`echo $HOME/opt/xPacks/@xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc/*/.content/bin`" - - name: Checkout TinyUSB uses: actions/checkout@v2 - - - name: Checkout submodules - shell: bash - run: | - auth_header="$(git config --local --get http.https://github.com/.extraheader)" - git submodule sync --recursive - git -c "http.extraheader=$auth_header" -c protocol.version=2 submodule update --init --force --recursive - - - name: Build - run: python3 tools/build_all.py ${{ matrix.example }} + - name: Checkout common submodules in lib + run: git submodule update --init lib/FreeRTOS-Kernel lib/lwip lib/sct_neopixel + + - name: Checkout pico-sdk + if: matrix.family == 'rp2040' + run: | + git clone --depth 1 -b develop https://github.com/raspberrypi/pico-sdk ~/pico-sdk + echo >> $GITHUB_ENV PICO_SDK_PATH=~/pico-sdk + + - name: Set Toolchain URL + run: echo >> $GITHUB_ENV TOOLCHAIN_URL=https://github.com/xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc-xpack/releases/download/v10.2.1-1.1/xpack-arm-none-eabi-gcc-10.2.1-1.1-linux-x64.tar.gz + + - name: Cache Toolchain + uses: actions/cache@v2 + id: cache-toolchain + with: + path: ~/cache/ + key: ${{ runner.os }}-21-03-04-${{ env.TOOLCHAIN_URL }} + + - name: Install Toolchain + if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true' + run: | + mkdir -p ~/cache/toolchain + wget --progress=dot:mega $TOOLCHAIN_URL -O toolchain.tar.gz + tar -C ~/cache/toolchain -xaf toolchain.tar.gz + + - name: Set Toolchain Path + run: echo >> $GITHUB_PATH `echo ~/cache/toolchain/*/bin` + + - name: Build + run: python3 tools/build_family.py ${{ matrix.family }} + + # --------------------------------------- + # Build all no-family (opharned) boards + # --------------------------------------- + build-board: + runs-on: ubuntu-latest + strategy: + fail-fast: false + matrix: + example: + # Alphabetical order, a group of 4 + - 'device/audio_test device/board_test device/cdc_dual_ports device/cdc_msc' + - 'device/cdc_msc_freertos device/dfu_runtime device/hid_composite device/hid_composite_freertos' + - 'device/hid_generic_inout device/hid_multiple_interface device/midi_test device/msc_dual_lun' + - 'device/net_lwip_webserver' + - 'device/uac2_headset device/usbtmc device/webusb_serial host/cdc_msc_hid' + + steps: + - name: Setup Python + uses: actions/setup-python@v2 + + - name: Checkout TinyUSB + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Checkout common submodules in lib + run: git submodule update --init lib/FreeRTOS-Kernel lib/lwip + + - name: Set Toolchain URL + run: echo >> $GITHUB_ENV TOOLCHAIN_URL=https://github.com/xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc-xpack/releases/download/v10.2.1-1.1/xpack-arm-none-eabi-gcc-10.2.1-1.1-linux-x64.tar.gz + + - name: Cache Toolchain + uses: actions/cache@v2 + id: cache-toolchain + with: + path: ~/cache/ + key: ${{ runner.os }}-21-03-04-${{ env.TOOLCHAIN_URL }} + + - name: Install Toolchain + if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true' + run: | + mkdir -p ~/cache/toolchain + wget --progress=dot:mega $TOOLCHAIN_URL -O toolchain.tar.gz + tar -C ~/cache/toolchain -xaf toolchain.tar.gz + + - name: Set Toolchain Path + run: echo >> $GITHUB_PATH `echo ~/cache/toolchain/*/bin` + + - name: Build + run: python3 tools/build_board.py ${{ matrix.example }} diff --git a/.github/workflows/build_esp.yml b/.github/workflows/build_esp.yml new file mode 100644 index 00000000..25f4e68f --- /dev/null +++ b/.github/workflows/build_esp.yml @@ -0,0 +1,35 @@ +name: Build ESP + +on: + pull_request: + push: + release: + types: + - created + +jobs: + build-esp: + runs-on: ubuntu-latest + strategy: + fail-fast: false + matrix: + board: + # Alphabetical order + # ESP32-S2 + - 'espressif_saola_1' + # ESP32-S3 + # latest IDF does not define USB0 in linker + #- 'espressif_addax_1' + + steps: + - name: Setup Python + uses: actions/setup-python@v2 + + - name: Pull ESP-IDF docker + run: docker pull espressif/idf:latest + + - name: Checkout TinyUSB + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Build + run: docker run --rm -v $PWD:/project -w /project espressif/idf:latest python3 tools/build_esp32sx.py ${{ matrix.board }} diff --git a/.github/workflows/build_msp430.yml b/.github/workflows/build_msp430.yml new file mode 100644 index 00000000..ff2ce72c --- /dev/null +++ b/.github/workflows/build_msp430.yml @@ -0,0 +1,50 @@ +name: Build MSP430 + +on: + pull_request: + push: + release: + types: + - created + +jobs: + build-msp430: + runs-on: ubuntu-latest + strategy: + fail-fast: false + matrix: + family: + # Alphabetical order + - 'msp430' + steps: + - name: Setup Python + uses: actions/setup-python@v2 + + - name: Checkout TinyUSB + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Checkout common submodules in lib + run: git submodule update --init lib/FreeRTOS-Kernel lib/lwip + + - name: Set Toolchain URL + run: echo >> $GITHUB_ENV TOOLCHAIN_URL=http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPGCC/9_2_0_0/export/msp430-gcc-9.2.0.50_linux64.tar.bz2 + + - name: Cache Toolchain + uses: actions/cache@v2 + id: cache-toolchain + with: + path: ~/cache/ + key: ${{ runner.os }}-21-03-04-${{ env.TOOLCHAIN_URL }} + + - name: Install Toolchain + if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true' + run: | + mkdir -p ~/cache/toolchain + wget --progress=dot:mega $TOOLCHAIN_URL -O toolchain.tar.bz2 + tar -C ~/cache/toolchain -xaf toolchain.tar.bz2 + + - name: Set Toolchain Path + run: echo >> $GITHUB_PATH `echo ~/cache/toolchain/*/bin` + + - name: Build + run: python3 tools/build_family.py ${{ matrix.family }} diff --git a/.github/workflows/build_renesas.yml b/.github/workflows/build_renesas.yml new file mode 100644 index 00000000..ee9ba828 --- /dev/null +++ b/.github/workflows/build_renesas.yml @@ -0,0 +1,51 @@ +name: Build Renesas + +on: + pull_request: + push: + release: + types: + - created + +jobs: + build-rx: + runs-on: ubuntu-latest + strategy: + fail-fast: false + matrix: + family: + # Alphabetical order + - 'rx' + steps: + - name: Setup Python + uses: actions/setup-python@v2 + + - name: Checkout TinyUSB + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Checkout common submodules in lib + run: git submodule update --init lib/FreeRTOS-Kernel lib/lwip + + - name: Set Toolchain URL + run: echo >> $GITHUB_ENV TOOLCHAIN_URL=http://gcc-renesas.com/downloads/get.php?f=rx/8.3.0.202004-gnurx/gcc-8.3.0.202004-GNURX-ELF.run + + - name: Cache Toolchain + uses: actions/cache@v2 + id: cache-toolchain + with: + path: ~/cache/ + key: ${{ runner.os }}-21-03-30-${{ env.TOOLCHAIN_URL }} + + - name: Install Toolchain + if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true' + run: | + mkdir -p ~/cache/toolchain/gnurx + wget --progress=dot:mega $TOOLCHAIN_URL -O toolchain.run + chmod +x toolchain.run + ./toolchain.run -p ~/cache/toolchain/gnurx -y + + - name: Set Toolchain Path + run: echo >> $GITHUB_PATH `echo ~/cache/toolchain/*/bin` + + - name: Build + run: python3 tools/build_family.py ${{ matrix.family }} diff --git a/.github/workflows/build_riscv.yml b/.github/workflows/build_riscv.yml new file mode 100644 index 00000000..78510751 --- /dev/null +++ b/.github/workflows/build_riscv.yml @@ -0,0 +1,51 @@ +name: Build RISC-V + +on: + pull_request: + push: + release: + types: + - created + +jobs: + build-riscv: + runs-on: ubuntu-latest + strategy: + fail-fast: false + matrix: + family: + # Alphabetical order + - 'fomu' + - 'gd32vf103' + steps: + - name: Setup Python + uses: actions/setup-python@v2 + + - name: Checkout TinyUSB + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Checkout common submodules in lib + run: git submodule update --init lib/FreeRTOS-Kernel lib/lwip + + - name: Set Toolchain URL + run: echo >> $GITHUB_ENV TOOLCHAIN_URL=https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack/releases/download/v10.1.0-1.1/xpack-riscv-none-embed-gcc-10.1.0-1.1-linux-x64.tar.gz + + - name: Cache Toolchain + uses: actions/cache@v2 + id: cache-toolchain + with: + path: ~/cache/ + key: ${{ runner.os }}-21-03-04-${{ env.TOOLCHAIN_URL }} + + - name: Install Toolchain + if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true' + run: | + mkdir -p ~/cache/toolchain + wget --progress=dot:mega $TOOLCHAIN_URL -O toolchain.tar.gz + tar -C ~/cache/toolchain -xaf toolchain.tar.gz + + - name: Set Toolchain Path + run: echo >> $GITHUB_PATH `echo ~/cache/toolchain/*/bin` + + - name: Build + run: python3 tools/build_family.py ${{ matrix.family }} diff --git a/.github/workflows/trigger.yml b/.github/workflows/trigger.yml index a7ef1341..40750a2f 100644 --- a/.github/workflows/trigger.yml +++ b/.github/workflows/trigger.yml @@ -3,12 +3,56 @@ name: Trigger Repos on: push: branches: master - + release: + types: + - created + jobs: - trigger: + trigger-mynewt: + if: github.repository == 'hathach/tinyusb' runs-on: ubuntu-latest steps: - - name: mynewt-tinyusb-example + - name: Trigger mynewt-tinyusb-example shell: bash run: | - curl -X POST -H "Authorization: token ${{ secrets.GH_REPO_TOKEN }}" -H "Accept: application/vnd.github.everest-preview+json" -H "Content-Type: application/json" --data '{"event_type": "rebuild"}' https://api.github.com/repos/hathach/mynewt-tinyusb-example/dispatches + curl -X POST -H "Authorization: token ${{ secrets.API_TOKEN_GITHUB }}" -H "Accept: application/vnd.github.everest-preview+json" -H "Content-Type: application/json" --data '{"event_type": "rebuild"}' https://api.github.com/repos/hathach/mynewt-tinyusb-example/dispatches + + mirror-tinyusb-src: + if: github.repository == 'hathach/tinyusb' + runs-on: ubuntu-latest + steps: + - name: Checkout code + uses: actions/checkout@v2 + + - name: Push to tinyusb_src + run: | + # clone tinyusb_src with PAT + git config --global user.email "thach@tinyusb.org" + git config --global user.name "hathach" + git clone --depth 1 --single-branch --branch main "https://${{ secrets.API_TOKEN_GITHUB }}@github.com/hathach/tinyusb_src.git" tinyusb_src + + # Remove all files + rm -rf tinyusb_src/* + + # Copy src and other files + cp -r src tinyusb_src/ + cp LICENSE tinyusb_src/ + cd tinyusb_src + + # Commit if there is changes + if [ -n "$(git status --porcelain)" ]; then + git add . + git commit --message "Update from https://github.com/$GITHUB_REPOSITORY/commit/$GITHUB_SHA" + git push + fi + + - name: Create tinyusb_src Release + if: ${{ github.event_name == 'release' }} + run: | + # Push tag + cd tinyusb_src + git tag ${{ github.event.release.tag_name }} + git push origin ${{ github.event.release.tag_name }} + + # Send POST reqwuest to release https://docs.github.com/en/rest/reference/repos#create-a-release + curl -X POST -H "Authorization: token ${{ secrets.API_TOKEN_GITHUB }}" -H "Accept: application/vnd.github.v3+json" --data '{"tag_name": "${{ github.event.release.tag_name }}", "name": "${{ github.event.release.name }}", "body": "${{ github.event.release.body }}", "draft": ${{ github.event.release.draft }}, "prerelease": ${{ github.event.release.prerelease }}}' https://api.github.com/repos/hathach/tinyusb_src/releases diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 772f5d8e..f7adff4c 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -11,11 +11,18 @@ latex *.elf *.ind .env -/examples/*/*/build-* +.settings/ +.idea/ +.gdb_history +/examples/*/*/build* test_old/ tests_obsolete/ _build +/examples/*/*/ses +/examples/*/*/ozone +/examples/obsolete # coverity intermediate files cov-int # cppcheck build directories *-build-dir +/_bin/ diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules index 18b627bc..4c86fd55 100644 --- a/.gitmodules +++ b/.gitmodules @@ -4,21 +4,126 @@ [submodule "tools/uf2"] path = tools/uf2 url = https://github.com/microsoft/uf2.git -[submodule "hw/mcu/st/st_driver"] - path = hw/mcu/st/st_driver - url = https://github.com/hathach/st_driver.git [submodule "hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk"] path = hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk url = https://github.com/sonydevworld/spresense-exported-sdk.git [submodule "hw/mcu/ti"] path = hw/mcu/ti url = https://github.com/hathach/ti_driver.git -[submodule "hw/mcu/nxp"] - path = hw/mcu/nxp - url = https://github.com/hathach/nxp_driver.git [submodule "hw/mcu/microchip"] path = hw/mcu/microchip url = https://github.com/hathach/microchip_driver.git [submodule "hw/mcu/nuvoton"] path = hw/mcu/nuvoton - url = https://github.com/majbthrd/nuc_driver.git \ No newline at end of file + url = https://github.com/majbthrd/nuc_driver.git +[submodule "lib/lwip"] + path = lib/lwip + url = https://github.com/lwip-tcpip/lwip.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f4"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f4 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f4.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f4xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f4xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f4xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f0"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f0 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f0.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f0xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f0xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f0xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f1"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f1 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f1.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f1xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f1xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f1xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f2"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f2 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f2.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f2xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f2xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f2xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f3"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f3 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f3.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f3xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f3xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f3xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_f7"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_f7 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_f7.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32f7xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32f7xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32f7xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_h7"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_h7 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_h7.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32h7xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32h7xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32h7xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_l0"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_l0 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_l0.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32l0xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32l0xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32l0xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_l1"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_l1 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_l1.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32l1xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32l1xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32l1xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_l4"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_l4 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_l4.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32l4xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32l4xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32l4xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_g0"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_g0 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_g0.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32g0xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32g0xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32g0xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_g4"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_g4 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_g4.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32g4xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32g4xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32g4xx_hal_driver.git +[submodule "hw/mcu/st/cmsis_device_l5"] + path = hw/mcu/st/cmsis_device_l5 + url = https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_device_l5.git +[submodule "hw/mcu/st/stm32l5xx_hal_driver"] + path = hw/mcu/st/stm32l5xx_hal_driver + url = https://github.com/STMicroelectronics/stm32l5xx_hal_driver.git +[submodule "lib/sct_neopixel"] + path = lib/sct_neopixel + url = https://github.com/gsteiert/sct_neopixel +[submodule "lib/FreeRTOS-Kernel"] + path = lib/FreeRTOS-Kernel + url = https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git +[submodule "lib/CMSIS_5"] + path = lib/CMSIS_5 + url = https://github.com/ARM-software/CMSIS_5.git +[submodule "hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-efm32gg12b"] + path = hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-efm32gg12b + url = https://github.com/cmsis-packs/cmsis-dfp-efm32gg12b +[submodule "hw/mcu/renesas/rx"] + path = hw/mcu/renesas/rx + url = https://github.com/kkitayam/rx_device.git +[submodule "hw/mcu/nxp/lpcopen"] + path = hw/mcu/nxp/lpcopen + url = https://github.com/hathach/nxp_lpcopen.git +[submodule "hw/mcu/nxp/mcux-sdk"] + path = hw/mcu/nxp/mcux-sdk + url = https://github.com/NXPmicro/mcux-sdk.git +[submodule "hw/mcu/nxp/nxp_sdk"] + path = hw/mcu/nxp/nxp_sdk + url = https://github.com/hathach/nxp_sdk.git +[submodule "hw/mcu/mindmotion/mm32sdk"] + path = hw/mcu/mindmotion/mm32sdk + url = https://github.com/zhangslice/mm32sdk.git +[submodule "hw/mcu/gd/nuclei-sdk"] + path = hw/mcu/gd/nuclei-sdk + url = https://github.com/Nuclei-Software/nuclei-sdk.git diff --git a/.readthedocs.yaml b/.readthedocs.yaml new file mode 100644 index 00000000..e83cd90f --- /dev/null +++ b/.readthedocs.yaml @@ -0,0 +1,18 @@ +# .readthedocs.yaml +# Read the Docs configuration file +# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/config-file/v2.html for details + +version: 2 + +sphinx: + configuration: docs/conf.py + +python: + version: 3.8 + install: + - requirements: docs/requirements.txt + +submodules: + include: [] + recursive: false + \ No newline at end of file diff --git a/.travis.yml.bck b/.travis.yml.bck deleted file mode 100644 index 2413e422..00000000 --- a/.travis.yml.bck +++ /dev/null @@ -1,34 +0,0 @@ -language: c -dist: bionic -compiler: - - gcc - -addons: - apt: - sources: - - sourceline: "ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa" - packages: - - python3 - - ruby - - gcc-arm-embedded - -install: - - gem install ceedling - -before_script: - - wget -O /tmp/riscv-toolchain.tgz https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack/releases/download/v8.3.0-1.1/xpack-riscv-none-embed-gcc-8.3.0-1.1-linux-x64.tgz - - tar -xzf /tmp/riscv-toolchain.tgz - - export PATH=$PWD/xPacks/riscv-none-embed-gcc/8.3.0-1.1/bin:$PATH - - arm-none-eabi-gcc --version - - riscv-none-embed-gcc --version - -script: - # Build all examples - - python3 tools/build_all.py - # Run unit tests - - cd test - - ceedling test:all - - cd .. - -after_success: - - source tools/build_success.sh diff --git a/CODE_OF_CONDUCT.md b/CODE_OF_CONDUCT.md deleted file mode 100644 index 0da6ff68..00000000 --- a/CODE_OF_CONDUCT.md +++ /dev/null @@ -1,76 +0,0 @@ -# Contributor Covenant Code of Conduct - -## Our Pledge - -In the interest of fostering an open and welcoming environment, we as -contributors and maintainers pledge to making participation in our project and -our community a harassment-free experience for everyone, regardless of age, body -size, disability, ethnicity, sex characteristics, gender identity and expression, -level of experience, education, socio-economic status, nationality, personal -appearance, race, religion, or sexual identity and orientation. - -## Our Standards - -Examples of behavior that contributes to creating a positive environment -include: - -* Using welcoming and inclusive language -* Being respectful of differing viewpoints and experiences -* Gracefully accepting constructive criticism -* Focusing on what is best for the community -* Showing empathy towards other community members - -Examples of unacceptable behavior by participants include: - -* The use of sexualized language or imagery and unwelcome sexual attention or - advances -* Trolling, insulting/derogatory comments, and personal or political attacks -* Public or private harassment -* Publishing others' private information, such as a physical or electronic - address, without explicit permission -* Other conduct which could reasonably be considered inappropriate in a - professional setting - -## Our Responsibilities - -Project maintainers are responsible for clarifying the standards of acceptable -behavior and are expected to take appropriate and fair corrective action in -response to any instances of unacceptable behavior. - -Project maintainers have the right and responsibility to remove, edit, or -reject comments, commits, code, wiki edits, issues, and other contributions -that are not aligned to this Code of Conduct, or to ban temporarily or -permanently any contributor for other behaviors that they deem inappropriate, -threatening, offensive, or harmful. - -## Scope - -This Code of Conduct applies both within project spaces and in public spaces -when an individual is representing the project or its community. Examples of -representing a project or community include using an official project e-mail -address, posting via an official social media account, or acting as an appointed -representative at an online or offline event. Representation of a project may be -further defined and clarified by project maintainers. - -## Enforcement - -Instances of abusive, harassing, or otherwise unacceptable behavior may be -reported by contacting the project team at thach@tinyusb.org. All -complaints will be reviewed and investigated and will result in a response that -is deemed necessary and appropriate to the circumstances. The project team is -obligated to maintain confidentiality with regard to the reporter of an incident. -Further details of specific enforcement policies may be posted separately. - -Project maintainers who do not follow or enforce the Code of Conduct in good -faith may face temporary or permanent repercussions as determined by other -members of the project's leadership. - -## Attribution - -This Code of Conduct is adapted from the [Contributor Covenant][homepage], version 1.4, -available at https://www.contributor-covenant.org/version/1/4/code-of-conduct.html - -[homepage]: https://www.contributor-covenant.org - -For answers to common questions about this code of conduct, see -https://www.contributor-covenant.org/faq diff --git a/CODE_OF_CONDUCT.rst b/CODE_OF_CONDUCT.rst new file mode 100644 index 00000000..4035c528 --- /dev/null +++ b/CODE_OF_CONDUCT.rst @@ -0,0 +1,88 @@ +*************** +Code of Conduct +*************** + +Our Pledge +---------- + +In the interest of fostering an open and welcoming environment, we as +contributors and maintainers pledge to making participation in our +project and our community a harassment-free experience for everyone, +regardless of age, body size, disability, ethnicity, sex +characteristics, gender identity and expression, level of experience, +education, socio-economic status, nationality, personal appearance, +race, religion, or sexual identity and orientation. + +Our Standards +------------- + +Examples of behavior that contributes to creating a positive environment +include: + +- Using welcoming and inclusive language +- Being respectful of differing viewpoints and experiences +- Gracefully accepting constructive criticism +- Focusing on what is best for the community +- Showing empathy towards other community members + +Examples of unacceptable behavior by participants include: + +- The use of sexualized language or imagery and unwelcome sexual + attention or advances +- Trolling, insulting/derogatory comments, and personal or political + attacks +- Public or private harassment +- Publishing others' private information, such as a physical or + electronic address, without explicit permission +- Other conduct which could reasonably be considered inappropriate in a + professional setting + +Our Responsibilities +-------------------- + +Project maintainers are responsible for clarifying the standards of +acceptable behavior and are expected to take appropriate and fair +corrective action in response to any instances of unacceptable behavior. + +Project maintainers have the right and responsibility to remove, edit, +or reject comments, commits, code, wiki edits, issues, and other +contributions that are not aligned to this Code of Conduct, or to ban +temporarily or permanently any contributor for other behaviors that they +deem inappropriate, threatening, offensive, or harmful. + +Scope +----- + +This Code of Conduct applies both within project spaces and in public +spaces when an individual is representing the project or its community. +Examples of representing a project or community include using an +official project e-mail address, posting via an official social media +account, or acting as an appointed representative at an online or +offline event. Representation of a project may be further defined and +clarified by project maintainers. + +Enforcement +----------- + +Instances of abusive, harassing, or otherwise unacceptable behavior may +be reported by contacting the project team at thach@tinyusb.org. All +complaints will be reviewed and investigated and will result in a +response that is deemed necessary and appropriate to the circumstances. +The project team is obligated to maintain confidentiality with regard to +the reporter of an incident. Further details of specific enforcement +policies may be posted separately. + +Project maintainers who do not follow or enforce the Code of Conduct in +good faith may face temporary or permanent repercussions as determined +by other members of the project's leadership. + +Attribution +----------- + +This Code of Conduct is adapted from the `Contributor +Covenant `__, version 1.4, +available at +https://www.contributor-covenant.org/version/1/4/code-of-conduct.html + +For answers to common questions about this code of conduct, see +https://www.contributor-covenant.org/faq diff --git a/CONTRIBUTORS.md b/CONTRIBUTORS.md deleted file mode 100644 index e1d5db69..00000000 --- a/CONTRIBUTORS.md +++ /dev/null @@ -1,59 +0,0 @@ -# TinyUSB contributors (sorted alphabetically) - -* **[Adafruit Team](https://github.com/adafruit)** - * Main supporter and sponsor for hardware boards and kits - * Discussion and suggestion for feature and improvement - * Design the project logo - -* **[arturo182](https://github.com/arturo182)** - * Board support for MiMX RT1010 evaluation kit - -* **[Ha Thach](https://github.com/hathach)** - * Author and maintainer - * Most features develpopment - -* **[Jeff Epler](https://github.com/jepler)** - * Improvement to MIDI device driver - -* **[Kamil Tomaszewski](https://github.com/kamtom480)** - * Sony CXD56 device driver port for spresnese board - -* **[Nathan Conrad](https://github.com/pigrew)** - * STM32 fsdev Fullspeed device driver port for STM32 L0, F0, F1, F3 etc ... - * USBTMC class driver support with example - * Various improvement e.g Zero-length packet, Lint setup - * Board support for STM32F070RB Nucleo, STM32F303 Discovery - -* **[Peter Lawrence](https://github.com/majbthrd)** - * Nuvoton NUC 121, 125, 126 device driver port - * Board support for NuTiny NUC121s, NUC125s, NUC126V - * Complete multiple class interfaces & add cdc_dual_ports example - -* **[Scott Shawcroft](https://github.com/tannewt)** - * SAMD21 and SAMD51 device driver port - * MIDI device class driver support - * Improvement to USBD control transfer, MSC, CDC class driver - * Board support for Metro M0 & M4 express - * Write the execellent porting.md documentation - * Introduce inital Makefile - -* **[Sean Cross](https://github.com/xobs)** - * ValentyUSB eptri device driver port - * Board support for fomu - -* **[Sylvain "tnt" Munaut](https://github.com/smunaut)** - * DFU runtime support with example - -* **[Timon Skerutsch](https://github.com/PTS93)** - * hid_test.js script and extensive test for bi-directional raw HID - -* **[Tod E. Kurt](https://github.com/todbot)** - * hid_test.js script and extensive test for bi-directional raw HID - -* **[William D. Jones](https://github.com/cr1901)** - * Synopsys DesignWare device driver port for STM32 L4, F2, F4, F7, H7 etc ... - * MSP430 device driver port (WIP) - * Board support for STM32F407 Discovery, STM32H743 Nucleo, pyboard v1.1 - - -**[Full contributors list](https://github.com/hathach/tinyusb/contributors).** diff --git a/CONTRIBUTORS.rst b/CONTRIBUTORS.rst new file mode 100644 index 00000000..040f4016 --- /dev/null +++ b/CONTRIBUTORS.rst @@ -0,0 +1,189 @@ +************ +Contributors +************ + +Special thanks to all the people who spent their precious time and effort to help this project so far. +list contributors and their awesome work for the stack: + +Notable contributors +==================== + +(sorted alphabetically) + +`Adafruit Team `__ +----------------------------------------------- + +- Main supporter and sponsor for hardware boards and kits +- Discussion and suggestion for feature and improvement +- Design the project logo + + +`Ha Thach `__ +----------------------------------------- + +- *Author and maintainer* +- Most features development + + +`Hristo Gochkov `__ +------------------------------------------------- + +- Improve ESP32s2 DCD + + +`Jan DΓΌmpelmann `__ +----------------------------------------------- + +- Improve transfer performance for Synopsys DCD for STM32 MCUs + + +`Jeff Epler `__ +------------------------------------------ + +- Improve MIDI class driver + + +`Jerzy Kasenberg `__ +----------------------------------------------- + +- Add new DCD port for Dialog DA1469x +- Add new class driver for Bluetooth HCI +- Add ISO transfer for STM32 Synopsys, Nordic nRF, Dialog DA1469x +- Improve Audio driver and add uac2\_headset example +- Improve STM32 Synopsys DCD with various PRs + + +`J McCarthy `__ +-------------------------------------------------- + +- Add new DFU 1.1 class driver +- Add new example for dfu + + +`Kamil Tomaszewski `__ +---------------------------------------------------- + +- Add new DCD port for Sony CXD56 (spresnese board) + + +`Kay Sievers `__ +----------------------------------------------- + +- Improve MIDI driver with packet API + + +`Koji KITAYAMA `__ +----------------------------------------------- + +- Add new DCD port for NXP Kinetis KL25 +- Add new DCD port for Renesas RX63n with GR-CITRUS board + + +`Nathan Conrad `__ +--------------------------------------------- + +- Add new DCD port for STM32 fsdev Fullspeed device for STM32 L0, + F0, F1, F3 etc ... +- Add new class driver for USB Test and Measurement Class (USBTMC) +- Various improvement e.g Zero-length packet, Lint setup +- Board support for STM32F070RB Nucleo, STM32F303 Discovery + + +`Peter Lawrence `__ +------------------------------------------------ + +- Add new DCD port for Nuvoton NUC 120, 121, 125, 126, 505 +- Add new class driver for USBNET RNDIS, CDC-ECM +- Add *net\_lwip\_webserver* example for demonstration of usbnet with + lwip +- Board support for NuTiny NUC120, NUC121s, NUC125s, NUC126V, NUC505 +- Improve multiple cdc interfaces API & add cdc\_dual\_ports example + + +`Rafael Silva `__ +---------------------------------------------- + +- Add new DCD port for Silabs EFM32GG12 with SLTB009A board +- Rewrite documentation in rst and setup for readthedocs + + +`Raspberry Pi Team `__ +------------------------------------------------------ + +- Add new DCD port for Raspberry Pi RP2040 +- Add new HCD port for Raspberry Pi RP2040 + + +`Reinhard Panhuber `__ +------------------------------------------------ + +- Add new class driver for USB Audio Class 2.0 (UAC2) +- Rework tu\_fifo with unmasked pointer, add DMA support, and constant + address support +- Add new DCD/USBD edpt\_xfer\_fifo() API for optimizing endpoint + transfer +- Add and greatly improve Isochronous transfer +- Add new audio examples: audio\_test and audio\_4\_channel\_mic + + +`Scott Shawcroft `__ +------------------------------------------------ + +- Add new DCD port for SAMD21 and SAMD51 +- Add new class driver for Musical Instrument Digital Interface + (MIDI) +- Improve USBD control transfer, MSC, CDC class driver +- Board support for Metro M0 & M4 express +- Write the excellent porting.md documentation +- Add initial Makefile + +`Sean Cross `__ +---------------------------------------- + +- Add new DCD port for ValentyUSB eptri (fomu board) + + +`Sylvain "tnt" Munaut `__ +----------------------------------------------------- + +- Add new class driver for DFU Runtime + + +`Timon Skerutsch `__ +---------------------------------------------- + +- Add hid\_test.js script and extensive test for bi-directional raw HID + + +`Tod E. Kurt `__ +------------------------------------------- + +- Add hid\_test.js script and extensive test for bi-directional raw HID + + +`Uwe Bonnes `__ +--------------------------------------------- + +- Improve STM32 Synopsys highspeed DCD + + +`William D. Jones `__ +------------------------------------------------ + +- Add new DCD port for Synopsys DesignWare for STM32 L4, F2, F4, + F7, H7 etc ... +- Add new DCD port for TI MSP430 +- Board support for STM32F407 Discovery, STM32H743 Nucleo, pyboard + v1.1, msp\_exp430f5529lp etc ... + + +`Zixun Li `__ +----------------------------------------------- + +- Add new DCD port for Microchip SAMx7x +- Add IAR compiler support +- Improve UAC2, CDC, DFU class driver + + +`Full contributors list `__ +============================================================================ diff --git a/README.md b/README.md deleted file mode 100644 index 29052d01..00000000 --- a/README.md +++ /dev/null @@ -1,99 +0,0 @@ -# TinyUSB - -![tinyUSB_240x100](https://user-images.githubusercontent.com/249515/62646655-f9393200-b978-11e9-9c53-484862f15503.png) - -[![Build Status](https://github.com/hathach/tinyusb/workflows/Build/badge.svg)](https://github.com/hathach/tinyusb/actions) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT) [![Coverity](https://img.shields.io/coverity/scan/458.svg)](https://scan.coverity.com/projects/tinyusb) - -TinyUSB is an open-source cross-platform USB Host/Device stack for embedded system, designed to be memory-safe with no dynamic allocation and thread-safe with all interrupt events are deferred then handled in the non-ISR task function. - -![tinyusb](https://user-images.githubusercontent.com/249515/49858616-f60c9700-fe27-11e8-8627-e76936352ff7.png) - -``` -. -β”œβ”€β”€ docs # Documentation -β”œβ”€β”€ examples # Sample with Makefile and Segger Embedded build support -β”œβ”€β”€ hw -β”‚Β Β  β”œβ”€β”€ bsp # Supported boards source files -β”‚Β Β  └── mcu # Low level mcu core & peripheral drivers -β”œβ”€β”€ lib # Sources from 3rd party such as freeRTOS, fatfs ... -β”œβ”€β”€ src # All sources files for TinyUSB stack itself. -β”œβ”€β”€ test # Unit tests for the stack -└── tools # Files used internally -``` - -## Contributors - -Special thanks to all the people who spent their precious time and effort to help this project so far. Check out the -[CONTRIBUTORS.md](CONTRIBUTORS.md) file for the list of all contributors and their awesome work for the stack. - -## Supported MCUs - -The stack supports the following MCUs: - -- **MicroChip:** SAMD21, SAMD51 (device only) -- **Nordic:** nRF52840, nRF52833 -- **NXP:** - - LPC Series: 11Uxx, 13xx, 175x_6x, 177x_8x, 18xx, 40xx, 43xx, 51Uxx, 54xxx, 55xx - - iMX RT Series: RT1011, RT1015, RT1021, RT1052, RT1062, RT1064 -- **Sony:** CXD56 -- **ST:** STM32 series: L0, F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7 (device only) -- **[ValentyUSB](https://github.com/im-tomu/valentyusb)** eptri -- **Nuvoton:** NUC121/NUC125, NUC126 - -[Here is the list of supported Boards](docs/boards.md) that can be used with provided examples. - -## Device Stack - -Supports multiple device configurations by dynamically changing usb descriptors. Low power functions such like suspend, resume, and remote wakeup. Following device classes are supported: - -- Communication Class (CDC) -- Human Interface Device (HID): Generic (In & Out), Keyboard, Mouse, Gamepad etc ... -- Mass Storage Class (MSC): with multiple LUNs -- Musical Instrument Digital Interface (MIDI) -- Vendor-specific class support with generic In & Out endpoints. Can be used with MS OS 2.0 compatible descriptor to load winUSB driver without INF file. -- [WebUSB](https://github.com/WICG/webusb) with vendor-specific class - -## Host Stack - -**Most active development is on the Device stack. The Host stack is under rework and largely untested.** - -- Human Interface Device (HID): Keyboard, Mouse, Generic -- Mass Storage Class (MSC) -- Hub currently only supports 1 level of hub (due to my laziness) - -## OS Abstraction layer - -TinyUSB is completely thread-safe by pushing all ISR events into a central queue, then process it later in the non-ISR context task function. It also uses semaphore/mutex to access shared resources such as CDC FIFO. Therefore the stack needs to use some of OS's basic APIs. Following OSes are already supported out of the box. - -- **No OS** : Disabling USB IRQ is used as way to provide mutex -- **FreeRTOS** -- **Mynewt** Due to the newt package build system, Mynewt examples are better to be on its [own repo](https://github.com/hathach/mynewt-tinyusb-example) - -## Compiler & IDE - -The stack is developed with GCC compiler and should be compilable with others. The `examples` folder provides Makefile and Segger Embedded Studio build support. [Here are example build instructions](examples/readme.md). - -## Getting Started - -[Here are the details for getting started](docs/getting_started.md) with the stack. - -## Porting - -Want to help add TinyUSB support for a new MCU? Read [here](docs/porting.md) for an explanation on the low-level API needed by TinyUSB. - -## License - -MIT license for all TinyUSB sources `src` folder, [Full license is here](LICENSE). However, each file is individually licensed especially those in `lib` and `hw/mcu` folder. Please make sure you understand all the license term for files you use in your project. - -## Uses - -TinyUSB is currently used by these other projects: - -* [Adafruit nRF52 Arduino](https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Arduino) -* [Adafruit nRF52 Bootloader](https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader) -* [Adafruit SAMD Arduino](https://github.com/adafruit/ArduinoCore-samd) -* [CircuitPython](https://github.com/adafruit/circuitpython) -* [MicroPython](https://github.com/micropython/micropython) -* [TinyUSB Arduino Library](https://github.com/adafruit/Adafruit_TinyUSB_Arduino) - -Let me know if your project also uses TinyUSB and want to share. diff --git a/README.rst b/README.rst new file mode 100644 index 00000000..2119c26d --- /dev/null +++ b/README.rst @@ -0,0 +1,140 @@ +.. figure:: docs/assets/logo.svg + :alt: TinyUSB + +|Build Status| |Documentation Status| |License| + +TinyUSB is an open-source cross-platform USB Host/Device stack for +embedded system, designed to be memory-safe with no dynamic allocation +and thread-safe with all interrupt events are deferred then handled in +the non-ISR task function. + +Please take a look at the online `documentation `__. + +.. figure:: docs/assets/stack.svg + :width: 500px + :alt: stackup + +:: + + . + β”œβ”€β”€ docs # Documentation + β”œβ”€β”€ examples # Sample with Makefile build support + β”œβ”€β”€ hw + β”‚Β Β  β”œβ”€β”€ bsp # Supported boards source files + β”‚Β Β  └── mcu # Low level mcu core & peripheral drivers + β”œβ”€β”€ lib # Sources from 3rd party such as freeRTOS, fatfs ... + β”œβ”€β”€ src # All sources files for TinyUSB stack itself. + β”œβ”€β”€ test # Unit tests for the stack + └── tools # Files used internally + +Supported MCUs +============== + +The stack supports the following MCUs: + +- **Dialog:** DA1469x +- **Espressif:** ESP32-S2, ESP32-S3 +- **MicroChip:** SAMD11, SAMD21, SAMD51, SAME5x, SAMG55, SAML21, SAML22, SAME7x +- **NordicSemi:** nRF52833, nRF52840 +- **Nuvoton:** NUC120, NUC121/NUC125, NUC126, NUC505 +- **NXP:** + + - iMX RT Series: RT1011, RT1015, RT1021, RT1052, RT1062, RT1064 + - Kinetis: KL25 + - LPC Series: 11u, 13, 15, 17, 18, 40, 43, 51u, 54, 55 + +- **Raspberry Pi:** RP2040 +- **Renesas:** RX63N, RX65N +- **Silabs:** EFM32GG12 +- **Sony:** CXD56 +- **ST:** STM32 series: L0, F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7 both FullSpeed and HighSpeed +- **TI:** MSP430 +- **ValentyUSB:** eptri + +Here is the list of `Supported Devices`_ that can be used with provided examples. + +Device Stack +============ + +Supports multiple device configurations by dynamically changing usb descriptors. Low power functions such like suspend, resume, and remote wakeup. Following device classes are supported: + +- Audio Class 2.0 (UAC2) +- Bluetooth Host Controller Interface (BTH HCI) +- Communication Class (CDC) +- Device Firmware Update (DFU): DFU mode (WIP) and Runtinme +- Human Interface Device (HID): Generic (In & Out), Keyboard, Mouse, Gamepad etc ... +- Mass Storage Class (MSC): with multiple LUNs +- Musical Instrument Digital Interface (MIDI) +- Network with RNDIS, CDC-ECM (work in progress) +- USB Test and Measurement Class (USBTMC) +- Vendor-specific class support with generic In & Out endpoints. Can be used with MS OS 2.0 compatible descriptor to load winUSB driver without INF file. +- `WebUSB `__ with vendor-specific class + +If you have special need, `usbd_app_driver_get_cb()` can be used to write your own class driver without modifying the stack. Here is how RPi team add their reset interface [raspberrypi/pico-sdk#197](https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/pull/197) + +Host Stack +========== + +- Human Interface Device (HID): Keyboard, Mouse, Generic +- Mass Storage Class (MSC) +- Hub currently only supports 1 level of hub (due to my laziness) + +OS Abstraction layer +==================== + +TinyUSB is completely thread-safe by pushing all ISR events into a central queue, then process it later in the non-ISR context task function. It also uses semaphore/mutex to access shared resources such as CDC FIFO. Therefore the stack needs to use some of OS's basic APIs. Following OSes are already supported out of the box. + +- **No OS** +- **FreeRTOS** +- **Mynewt** Due to the newt package build system, Mynewt examples are better to be on its [own repo](https://github.com/hathach/mynewt-tinyusb-example) + +Local Docs +========== + +- Info + + - `Uses`_ + - `Changelog`_ + - `Contributors`_ + +- `Reference`_ + + - `Supported Devices`_ + - `Gettin Started`_ + - `Concurrency`_ + +- `Contributing`_ + + - `Code of Conduct`_ + - `Structure`_ + - `Porting`_ + +License +======= + +All TinyUSB sources in the ``src`` folder are licensed under MIT +license, `Full license is here `__. However, each file can be +individually licensed especially those in ``lib`` and ``hw/mcu`` folder. +Please make sure you understand all the license term for files you use +in your project. + + +.. |Build Status| image:: https://github.com/hathach/tinyusb/workflows/Build/badge.svg + :target: https://github.com/hathach/tinyusb/actions +.. |Documentation Status| image:: https://readthedocs.org/projects/tinyusb/badge/?version=latest + :target: https://docs.tinyusb.org/en/latest/?badge=latest +.. |License| image:: https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg + :target: https://opensource.org/licenses/MIT + + +.. _Uses: docs/info/uses.rst +.. _Changelog: docs/info/changelog.rst +.. _Contributors: CONTRIBUTORS.rst +.. _Reference: docs/reference/index.rst +.. _Supported Devices: docs/reference/supported.rst +.. _Gettin Started: docs/reference/getting_started.rst +.. _Concurrency: docs/reference/concurrency.rst +.. _Contributing: docs/contributing/index.rst +.. _Code of Conduct: CODE_OF_CONDUCT.rst +.. _Structure: docs/contributing/structure.rst +.. _Porting: docs/contributing/porting.rst diff --git a/changelog.md b/changelog.md deleted file mode 100644 index 4bf15cea..00000000 --- a/changelog.md +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -# TinyUSB changelog - -## New Release - -## 0.5.0 (Initial Release) - 2019.07.10 - -First release, device stack works great, host stack works but still need improvement. -- Special thanks to @adafruit team, especially @tannewt to help out immensely to rework device stack: simplify osal & control transfer, adding SAMD21/SAMD51 ports, writing porting docs, adding MIDI class support etc... -- Thanks to @cr1901 for adding STM32F4 port. -- Thanks to @PTS93 and @todbot for HID raw API diff --git a/docs/assets/logo.svg b/docs/assets/logo.svg new file mode 100644 index 00000000..01c763ba --- /dev/null +++ b/docs/assets/logo.svg @@ -0,0 +1,18 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/docs/assets/stack.svg b/docs/assets/stack.svg new file mode 100644 index 00000000..85fe35e9 --- /dev/null +++ b/docs/assets/stack.svg @@ -0,0 +1 @@ + \ No newline at end of file diff --git a/docs/boards.md b/docs/boards.md deleted file mode 100644 index cf5defb5..00000000 --- a/docs/boards.md +++ /dev/null @@ -1,120 +0,0 @@ -# Boards - -The board support code is only used for self-contained examples and testing. It is not used when TinyUSB is part of a larger project. It is responsible for getting the MCU started and the USB peripheral clocked with minimal of on-board devices -- One LED : for status -- One Button : to get input from user -- One UART : optional for device, but required for host examples - -## Supported Boards - -This code base already had supported for a handful of following boards (sorted alphabetically) - -### MicroChip SAMD - -- [Adafruit Circuit Playground Express](https://www.adafruit.com/product/3333) -- [Adafruit Feather M0 Express](https://www.adafruit.com/product/3403) -- [Adafruit Metro M0 Express](https://www.adafruit.com/product/3505) -- [Adafruit Feather M4 Express](https://www.adafruit.com/product/3857) -- [Adafruit Metro M4 Express](https://www.adafruit.com/product/3382) - -### Nordic nRF5x - -- [Adafruit Feather nRF52840 Express](https://www.adafruit.com/product/4062) -- [Adafruit Circuit Playground Bluefruit](https://www.adafruit.com/product/4333) -- [Maker Diary nRF52840 MDK Dongle](https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle) -- [Nordic nRF52840 Development Kit (aka pca10056)](https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK) -- [Nordic nRF52840 Dongle (aka pca10059)](https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle) -- [Nordic nRF52833 Development Kit (aka pca10100)](https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52833-DK) -- [Raytac MDBT50Q-RX Dongle](https://www.raytac.com/product/ins.php?index_id=89) - -### Nuvoton - -- [NuTiny NUC121S](https://direct.nuvoton.com/en/nutiny-nuc121s) -- [NuTiny NUC125S](https://direct.nuvoton.com/en/nutiny-nuc125s) -- [NuTiny NUC126V](https://direct.nuvoton.com/en/nutiny-nuc126v) - -### NXP iMX RT - -- [MIMX RT1010 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/i.mx-rt1010-evaluation-kit:MIMXRT1010-EVK) -- [MIMX RT1015 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/i.mx-rt1015-evaluation-kit:MIMXRT1015-EVK) -- [MIMX RT1020 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/i.mx-rt1020-evaluation-kit:MIMXRT1020-EVK) -- [MIMX RT1050 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/i.mx-rt1050-evaluation-kit:MIMXRT1050-EVK) -- [MIMX RT1060 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/mimxrt1060-evk-i.mx-rt1060-evaluation-kit:MIMXRT1060-EVK) -- [MIMX RT1064 Evaluation Kit](https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/mimxrt1064-evk-i.mx-rt1064-evaluation-kit:MIMXRT1064-EVK) -- [Teensy 4.0 Development Board](https://www.pjrc.com/store/teensy40.html) - -### NXP LPC - -- [LPCXpresso 11u37](https://www.nxp.com/design/microcontrollers-developer-resources/lpcxpresso-boards/lpcxpresso-board-for-lpc11u37h:OM13074) -- [LPCXpresso 11u68](https://www.nxp.com/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/lpcxpresso-boards/lpcxpresso-board-for-lpc11u68:OM13058) -- [LPCXpresso 1347](https://www.nxp.com/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/lpcxpresso-boards/lpcxpresso-board-for-lpc1347:OM13045) -- [ARM mbed LPC1768](https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/lpc1700-cortex-m3/arm-mbed-lpc1768-board:OM11043) -- [LPCXpresso 1769](https://www.nxp.com/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/lpcxpresso-boards/lpcxpresso-board-for-lpc1769:OM13000) -- [Keil MCB1800 Evaluation Board](http://www.keil.com/mcb1800) -- [Embedded Artists LPC4088 Quick Start board](https://www.embeddedartists.com/products/lpc4088-quickstart-board) -- [NGX LPC4330-Xplorer](https://www.nxp.com/design/designs/lpc4330-xplorer-board:OM13027) -- [Embedded Artists LPC4357 Developer Kit](http://www.embeddedartists.com/products/kits/lpc4357_kit.php) -- [LPCXpresso 51U68](https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/lpcxpresso51u68-for-the-lpc51u68-mcus:OM40005) -- [LPCXpresso 54114](https://www.nxp.com/design/microcontrollers-developer-resources/lpcxpresso-boards/lpcxpresso54114-board:OM13089) -- [LPCXpresso 55s69 EVK](https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/lpc5500-cortex-m33/lpcxpresso55s69-development-board:LPC55S69-EVK) - -### Sony - -- [Sony Spresense CXD5602](https://developer.sony.com/develop/spresense) - -### ST STM32 - -- [Adafruit Feather STM32F405](https://www.adafruit.com/product/4382) -- [Micro Python PyBoard v1.1](https://store.micropython.org/product/PYBv1.1) -- [STM32 L035c8 Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/32l0538discovery.html) -- [STM32 F070rb Nucleo](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f070rb.html) -- [STM32 F072rb Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f072bdiscovery.html) -- STM32 F103c Blue Pill -- [STM32 F207zg Nucleo](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f207zg.html) -- [STM32 F303vc Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f3discovery.html) -- STM32 F401cc Black Pill -- [STM32 F407vg Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html) -- STM32 F411ce Black Pill -- [STM32 F411ve Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f411ediscovery.html) -- [STM32 F412zg Discovery](https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f412gdiscovery.html) -- [STM32 F767zi Nucleo](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f767zi.html) -- [STM32 H743zi Nucleo](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html) - -### Tomu - -- [Fomu](https://www.crowdsupply.com/sutajio-kosagi/fomu) - -## Add your own board - -If you don't possess any of supported board above. Don't worry you can easily implemented your own one by following this guide as long as the mcu is supported. - -- Create new makefile for your board at `hw/bsp//board.mk` and linker file as well if needed. -- Create new source file for your board at `hw/bsp//.c` and implement following APIs - -### Board APIs - -#### board_init() - -Is responsible for starting the MCU, setting up the USB clock and USB pins. It is also responsible for initializing LED and button pins. -One useful clock debugging technique is to set up a PWM output at a known value such as 500hz based on the USB clock so that you can verify it is correct with a logic probe or oscilloscope. -Setup your USB in a crystal-less mode when available. That makes the code easier to port across boards. - -#### board_led_write() - -Set the pin corresponding to the led to output a value that lights the LED when `state` is true. - -#### board_button_read() - -Return current state of button, a `1` means active (pressed), a `0` means inactive. - -#### board_millis() - -The function returns the elapsed number of milliseconds since startup. On ARM this is commonly done with SysTick or Timer. This provide examples a way to measure time to blink LED or delay properly. It is only required when run examples without RTOS `CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE`. - -#### board_uart_read() - -Get characters from UART peripheral. - -#### board_uart_write() - -Send characters to UART peripheral. diff --git a/docs/conf.py b/docs/conf.py new file mode 100644 index 00000000..c7a17478 --- /dev/null +++ b/docs/conf.py @@ -0,0 +1,42 @@ +# Configuration file for the Sphinx documentation builder. +# +# This file only contains a selection of the most common options. For a full +# list see the documentation: +# https://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/configuration.html + +# -- Path setup -------------------------------------------------------------- + + +# -- Project information ----------------------------------------------------- + +project = 'TinyUSB' +copyright = '2021, Ha Thach' +author = 'Ha Thach' + + +# -- General configuration --------------------------------------------------- + +extensions = [ + 'sphinx.ext.autodoc', + 'sphinx.ext.intersphinx', + 'sphinx.ext.todo', + 'sphinx_autodoc_typehints', + 'sphinxemoji.sphinxemoji', +] + +templates_path = ['_templates'] + +exclude_patterns = ['_build'] + + +# -- Options for HTML output ------------------------------------------------- + +html_theme = 'furo' +html_title = 'TinyUSB' +html_logo = 'assets/logo.svg' +html_favicon = 'assets/logo.svg' +html_theme_options = { + 'sidebar_hide_name': True, +} + +todo_include_todos = True diff --git a/docs/contributing/code_of_conduct.rst b/docs/contributing/code_of_conduct.rst new file mode 120000 index 00000000..b52bf14c --- /dev/null +++ b/docs/contributing/code_of_conduct.rst @@ -0,0 +1 @@ +../../CODE_OF_CONDUCT.rst \ No newline at end of file diff --git a/docs/contributing/index.rst b/docs/contributing/index.rst new file mode 100644 index 00000000..c572894a --- /dev/null +++ b/docs/contributing/index.rst @@ -0,0 +1,23 @@ +************ +Contributing +************ + +Contributing can be highly rewarding, but it can also be frustrating at times. +It takes time to review patches, and as this is an open source project, that +sometimes can take a while. The reviewing process depends on the availability +of the maintainers, who may not be always available. Please try to be +understanding throught the process. + +There a few guidelines you need to keep in mind when contributing. Please have +a look at them as that will make the contribution process easier for all +parties. + +Index +===== + +.. toctree:: + :maxdepth: 2 + + code_of_conduct + structure + porting diff --git a/docs/porting.md b/docs/contributing/porting.rst similarity index 53% rename from docs/porting.md rename to docs/contributing/porting.rst index deb1b9ef..7e9e462f 100644 --- a/docs/porting.md +++ b/docs/contributing/porting.rst @@ -1,4 +1,7 @@ -# Porting + +******* +Porting +******* TinyUSB is designed to be a universal USB protocol stack for microcontrollers. It handles most of the high level USB protocol and relies on the microcontroller's USB peripheral for @@ -6,129 +9,185 @@ data transactions on different endpoints. Porting is the process of adding low-l the rest of the common stack. Once the low-level is implemented, it is very easy to add USB support for the microcontroller to other projects, especially those already using TinyUSB such as CircuitPython. -Below are instructions on how to get the cdc_msc_hid device example running on a new microcontroller. Doing so includes adding the common code necessary for other uses while minimizing other extra code. Whenever you see a phrase or word in <> it should be replaced. +Below are instructions on how to get the cdc_msc device example running on a new microcontroller. Doing so includes adding the common code necessary for other uses while minimizing other extra code. Whenever you see a phrase or word in <> it should be replaced. -## Register defs +Register defs +------------- The first step to adding support is including the register definitions and startup code for the microcontroller in TinyUSB. We write the TinyUSB implementation against these structs instead of higher level functions to keep the code small and to prevent function name collisions in linking of larger projects. For ARM microcontrollers this is the CMSIS definitions. They should be -placed in the `hw/mcu//` directory. +placed in the ``hw/mcu//`` directory. -Once this is done, create a directory in `hw/bsp/` for the specific board you are using to test the code. (Duplicating an existing board's directory is the best way to get started.) The board should be a readily available development board so that others can also test. +Once this is done, create a directory in ``hw/bsp/`` for the specific board you are using to test the code. (Duplicating an existing board's directory is the best way to get started.) The board should be a readily available development board so that others can also test. + +Build +----- -## Build Now that those directories are in place, we can start our iteration process to get the example building successfully. To build, run from the root of TinyUSB: -`make -C examples/device/cdc_msc_hid BOARD=` +``make -C examples/device/cdc_msc BOARD=`` Unless, you've read ahead, this will fail miserably. Now, lets get it to fail less by updating the files in the board directory. The code in the board's directory is responsible for setting up the microcontroller's clocks and pins so that USB works. TinyUSB itself only operates on the USB peripheral. The board directory also includes information what files are needed to build the example. -One of the first things to change is the `-DCFG_TUSB_MCU` cflag in the `board.mk` file. This is used to tell TinyUSB what platform is being built. So, add an entry to `src/tusb_option.h` and update the CFLAG to match. +One of the first things to change is the ``-DCFG_TUSB_MCU`` cflag in the ``board.mk`` file. This is used to tell TinyUSB what platform is being built. So, add an entry to ``src/tusb_option.h`` and update the CFLAG to match. -Update `board.mk`'s VENDOR and CHIP_FAMILY values when creating the directory for the struct files. Duplicate one of the other sources from `src/portable` into `src/portable//` and delete all of the implementation internals. We'll cover what everything there does later. For now, get it compiling. +Update ``board.mk``\ 's VENDOR and CHIP_FAMILY values when creating the directory for the struct files. Duplicate one of the other sources from ``src/portable`` into ``src/portable//`` and delete all of the implementation internals. We'll cover what everything there does later. For now, get it compiling. -## Implementation -At this point you should get an error due to an implementation issue and hopefully the build is setup for the new MCU. You will still need to modify the `board.mk` to include specific CFLAGS, the linker script, linker flags, source files, include directories. All file paths are relative to the top of the TinyUSB repo. +Implementation +-------------- + +At this point you should get an error due to an implementation issue and hopefully the build is setup for the new MCU. You will still need to modify the ``board.mk`` to include specific CFLAGS, the linker script, linker flags, source files, include directories. All file paths are relative to the top of the TinyUSB repo. + +Board Support (BSP) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ -### Board Support (BSP) The board support code is only used for self-contained examples and testing. It is not used when TinyUSB is part of a larger project. Its responsible for getting the MCU started and the USB peripheral clocked. It also optionally provides LED definitions that are used to blink an LED to show that the code is running. -It is located in `hw/bsp//board_.c`. +It is located in ``hw/bsp//board_.c``. -#### board_init -`board_init` is responsible for starting the MCU, setting up the USB clock and USB pins. It is also responsible for initializing LED pins. +board_init +~~~~~~~~~~ + +``board_init`` is responsible for starting the MCU, setting up the USB clock and USB pins. It is also responsible for initializing LED pins. One useful clock debugging technique is to set up a PWM output at a known value such as 500hz based on the USB clock so that you can verify it is correct with a logic probe or oscilloscope. Setup your USB in a crystal-less mode when available. That makes the code easier to port across boards. -#### board_led_write -Feel free to skip this until you want to verify your demo code is running. To implement, set the pin corresponding to the led to output a value that lights the LED when `state` is true. +board_led_write +~~~~~~~~~~~~~~~ -### OS Abstraction Layer (OSAL) +Feel free to skip this until you want to verify your demo code is running. To implement, set the pin corresponding to the led to output a value that lights the LED when ``state`` is true. + +OS Abstraction Layer (OSAL) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ The OS Abstraction Layer is responsible for providing basic data structures for TinyUSB that may allow for concurrency when used with an RTOS. Without an RTOS it simply handles concurrency issues between the main code and interrupts. -The code is almost entirely agnostic of MCU and lives in `src/osal`. +The code is almost entirely agnostic of MCU and lives in ``src/osal``. -### Device API +Device API +^^^^^^^^^^ -After the USB device is setup, the USB device code works by processing events on the main thread (by calling `tud_task`). These events are queued by the USB interrupt handler. So, there are three parts to the device low-level API: device setup, endpoint setup and interrupt processing. +After the USB device is setup, the USB device code works by processing events on the main thread (by calling ``tud_task``\ ). These events are queued by the USB interrupt handler. So, there are three parts to the device low-level API: device setup, endpoint setup and interrupt processing. -All of the code for the low-level device API is in `src/portable///dcd_.c`. +All of the code for the low-level device API is in ``src/portable///dcd_.c``. -#### Device Setup +Device Setup +~~~~~~~~~~~~ + +dcd_init +"""""""" -##### dcd_init Initializes the USB peripheral for device mode and enables it. +This function should enable internal D+/D- pull-up for enumeration. -#### dcd_int_enable / dcd_int_disable +dcd_int_enable / dcd_int_disable +"""""""""""""""""""""""""""""""" Enables or disables the USB device interrupt(s). May be used to prevent concurrency issues when mutating data structures shared between main code and the interrupt handler. -##### dcd_set_address +dcd_int_handler +""""""""""""""" + +Processes all the hardware generated events e.g Bus reset, new data packet from host etc ... It will be called by application in the MCU USB interrupt handler. + +dcd_set_address +""""""""""""""" + Called when the device is given a new bus address. If your peripheral automatically changes address during enumeration (like the nrf52) you may leave this empty and also no queue an event for the corresponding SETUP packet. -##### dcd_set_config -Called when the device received SET_CONFIG request, you can leave this empty if your peripheral does not require any specific action. +dcd_remote_wakeup +""""""""""""""""" -##### dcd_remote_wakeup Called to remote wake up host when suspended (e.g hid keyboard) -#### Special events +dcd_connect / dcd_disconnect +"""""""""""""""""""""""""""" + +Connect or disconnect the data-line pull-up resistor. Define only if MCU has an internal pull-up. (BSP may define for MCU without internal pull-up.) + +Special events +~~~~~~~~~~~~~~ + You must let TinyUSB know when certain events occur so that it can continue its work. There are a few methods you can call to queue events for TinyUSB to process. -##### dcd_event_bus_signal +dcd_event_bus_signal +"""""""""""""""""""" There are a number of events that your peripheral may communicate about the state of the bus. Here is an overview of what they are. Events in **BOLD** must be provided for TinyUSB to work. + * **DCD_EVENT_RESET** - Triggered when the host resets the bus causing the peripheral to reset. Do any other internal reset you need from the interrupt handler such as resetting the control endpoint. * DCD_EVENT_SOF - Signals the start of a new USB frame. Calls to this look like: - dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true); +.. code-block:: -The first `0` is the USB peripheral number. Statically saying 0 is common for single USB device MCUs. + dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true); -The `true` indicates the call is from an interrupt handler and will always be the case when porting in this way. -##### dcd_setup_received -SETUP packets are a special type of transaction that can occur at any time on the control endpoint, numbered `0`. Since they are unique, most peripherals have special handling for them. Their data is always 8 bytes in length as well. +The first ``0`` is the USB peripheral number. Statically saying 0 is common for single USB device MCUs. + +The ``true`` indicates the call is from an interrupt handler and will always be the case when porting in this way. + +dcd_setup_received +"""""""""""""""""" + +SETUP packets are a special type of transaction that can occur at any time on the control endpoint, numbered ``0``. Since they are unique, most peripherals have special handling for them. Their data is always 8 bytes in length as well. Calls to this look like: - dcd_event_setup_received(0, setup, true); +.. code-block:: -As before with `dcd_event_bus_signal` the first argument is the USB peripheral number and the third is true to signal its being called from an interrupt handler. The middle argument is byte array of length 8 with the contents of the SETUP packet. It can be stack allocated because it is copied into the queue. + dcd_event_setup_received(0, setup, true); -#### Endpoints + +As before with ``dcd_event_bus_signal`` the first argument is the USB peripheral number and the third is true to signal its being called from an interrupt handler. The middle argument is byte array of length 8 with the contents of the SETUP packet. It can be stack allocated because it is copied into the queue. + +Endpoints +~~~~~~~~~ Endpoints are the core of the USB data transfer process. They come in a few forms such as control, isochronous, bulk, and interrupt. We won't cover the details here except with some caveats in open below. In general, data is transferred by setting up a buffer of a given length to be transferred on a given endpoint address and then waiting for an interrupt to signal that the transfer is finished. Further details below. -Endpoints within USB have an address which encodes both the number and direction of an endpoint. TinyUSB provides `tu_edpt_number` and `tu_edpt_dir` to unpack this data from the address. Here is a snippet that does it. +Endpoints within USB have an address which encodes both the number and direction of an endpoint. TinyUSB provides ``tu_edpt_number`` and ``tu_edpt_dir`` to unpack this data from the address. Here is a snippet that does it. - uint8_t epnum = tu_edpt_number(ep_addr); - uint8_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr); +.. code-block:: -##### dcd_edpt_open + uint8_t epnum = tu_edpt_number(ep_addr); + uint8_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr); + + +dcd_edpt_open +""""""""""""" Opening an endpoint is done for all non-control endpoints once the host picks a configuration that the device should use. At this point, the endpoint should be enabled in the peripheral and configured to match the endpoint descriptor. Pay special attention to the direction of the endpoint you can get from the helper methods above. It will likely change what registers you are setting. Also make sure to enable endpoint specific interrupts. -##### dcd_edpt_xfer +dcd_edpt_close +"""""""""""""" -`dcd_edpt_xfer` is responsible for configuring the peripheral to send or receive data from the host. "xfer" is short for "transfer". **This is one of the core methods you must implement for TinyUSB to work (one other is the interrupt handler).** Data from the host is the OUT direction and data to the host is IN. It is used for all endpoints including the control endpoint 0. Make sure to handle the zero-length packet STATUS packet on endpoint 0 correctly. It may be a special transaction to the peripheral. +Close an endpoint. his function is used for implementing alternate settings. + +After calling this, the device should not respond to any packets directed towards this endpoint. When called, this function must abort any transfers in progress through this endpoint, before returning. + +Implementation is optional. Must be called from the USB task. Interrupts could be disabled or enabled during the call. + +dcd_edpt_xfer +""""""""""""" + +``dcd_edpt_xfer`` is responsible for configuring the peripheral to send or receive data from the host. "xfer" is short for "transfer". **This is one of the core methods you must implement for TinyUSB to work (one other is the interrupt handler).** Data from the host is the OUT direction and data to the host is IN. It is used for all endpoints including the control endpoint 0. Make sure to handle the zero-length packet STATUS packet on endpoint 0 correctly. It may be a special transaction to the peripheral. Besides that, all other transactions are relatively straight-forward. The endpoint address provides the endpoint number and direction which usually determines where to write the buffer info. The buffer and its length are usually written to a specific location in memory and the peripheral is told the data is valid. (Maybe by writing a 1 to a register or setting a counter register to 0 for OUT or length for IN.) -The transmit buffer alignment is determined by `CFG_TUSB_MEM_ALIGN`. +The transmit buffer alignment is determined by ``CFG_TUSB_MEM_ALIGN``. One potential pitfall is that the buffer may be longer than the maximum endpoint size of one USB packet. Some peripherals can handle transmitting multiple USB packets for a provided buffer (like the SAMD21). @@ -136,37 +195,47 @@ Others (like the nRF52) may need each USB packet queued individually. To make th some state for yourself and queue up an intermediate USB packet from the interrupt handler. Once the transaction is going, the interrupt handler will notify TinyUSB of transfer completion. -During transmission, the IN data buffer is guarenteed to remain unchanged in memory until the `dcd_xfer_complete` function is called. +During transmission, the IN data buffer is guarenteed to remain unchanged in memory until the ``dcd_xfer_complete`` function is called. The dcd_edpt_xfer function must never add zero-length-packets (ZLP) on its own to a transfer. If a ZLP is required, then it must be explicitly sent by the stack calling dcd_edpt_xfer(), by calling dcd_edpt_xfer() a second time with len=0. -For control transfers, this is automatically done in `usbd_control.c`. +For control transfers, this is automatically done in ``usbd_control.c``. At the moment, only a single buffer can be transmitted at once. There is no provision for double-buffering. new dcd_edpt_xfer() will not be called again on the same endpoint address until the driver calls dcd_xfer_complete() (except in cases of USB resets). -##### dcd_xfer_complete +dcd_xfer_complete +""""""""""""""""" Once a transfer completes you must call dcd_xfer_complete from the USB interrupt handler to let TinyUSB know that a transaction has completed. Here is a sample call: - dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->actual_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true); +.. code-block:: + + dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->actual_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true); + The arguments are: + + * the USB peripheral number * the endpoint address -* the actual length of the transfer. (OUT transfers may be smaller than the buffer given in `dcd_edpt_xfer`) +* the actual length of the transfer. (OUT transfers may be smaller than the buffer given in ``dcd_edpt_xfer``\ ) * the result of the transfer. Failure isn't handled yet. -* `true` to note the call is from an interrupt handler. +* ``true`` to note the call is from an interrupt handler. -##### dcd_edpt_stall / dcd_edpt_clear_stall +dcd_edpt_stall / dcd_edpt_clear_stall +""""""""""""""""""""""""""""""""""""" -Stalling is one way an endpoint can indicate failure such as when an unsupported command is transmitted. The pair of `dcd_edpt_stall`, `dcd_edpt_clear_stall` help manage the stall state of all endpoints. +Stalling is one way an endpoint can indicate failure such as when an unsupported command is transmitted. The pair of ``dcd_edpt_stall``\ , ``dcd_edpt_clear_stall`` help manage the stall state of all endpoints. -## Woohoo! +Woohoo! +------- At this point you should have everything working! ;-) Of course, you may not write perfect code. Here are some tips and tricks for debugging. -Use [WireShark](https://www.wireshark.org/) or [a Beagle](https://www.totalphase.com/protocols/usb/) to sniff the USB traffic. When things aren't working its likely very early in the USB enumeration process. Figuring out where can help clue in where the issue is. For example: +Use `WireShark `_ or `a Beagle `_ to sniff the USB traffic. When things aren't working its likely very early in the USB enumeration process. Figuring out where can help clue in where the issue is. For example: + + * If the host sends a SETUP packet and its not ACKed then your USB peripheral probably isn't started correctly. * If the peripheral is started correctly but it still didn't work, then verify your usb clock is correct. (You did output a PWM based on it right? ;-) ) -* If the SETUP packet is ACKed but nothing is sent back then you interrupt handler isn't queueing the setup packet correctly. (Also, if you are using your own code instead of an example `tud_task` may not be called.) If thats OK, the `dcd_xfer_complete` may not be setting up the next transaction correctly. +* If the SETUP packet is ACKed but nothing is sent back then you interrupt handler isn't queueing the setup packet correctly. (Also, if you are using your own code instead of an example ``tud_task`` may not be called.) If thats OK, the ``dcd_xfer_complete`` may not be setting up the next transaction correctly. diff --git a/docs/contributing/structure.rst b/docs/contributing/structure.rst new file mode 100644 index 00000000..e8c65885 --- /dev/null +++ b/docs/contributing/structure.rst @@ -0,0 +1,59 @@ +********* +Structure +********* + +Tree +==== + +:: + + . + β”œβ”€β”€ docs + β”œβ”€β”€ examples + β”œβ”€β”€ hw + β”‚Β Β  β”œβ”€β”€ bsp + β”‚Β Β  └── mcu + β”œβ”€β”€ lib + β”œβ”€β”€ src + β”œβ”€β”€ test + └── tools + +docs +---- + +Documentation + +examples +-------- + +Sample with Makefile build support + +hw/bsp +------ + +Supported boards source files + +hw/mcu +------ + +Low level mcu core & peripheral drivers + +lib +--- + +Sources from 3rd party such as freeRTOS, fatfs ... + +src +--- + +All sources files for TinyUSB stack itself. + +test +---- + +Unit tests for the stack + +tools +----- + +Files used internally diff --git a/docs/getting_started.md b/docs/getting_started.md deleted file mode 100644 index 123a9d2a..00000000 --- a/docs/getting_started.md +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -# Getting Started # - -## Get - -``` -git clone git@github.com:hathach/tinyusb.git tinyusb -cd tinyusb -git submodule update --init -``` - -*examples* is the folder where all the application & project files are located. There are demos for both device and hosts. For each, there are different projects for each of supported RTOS. Click to have more information on how to [build](../examples/readme.md) and run [device](../examples/device/readme.md) demos. - -## Add tinyusb to your project - -It is relatively simple to incorporate tinyusb to your (existing) project - -1. Copy or `git submodule` this repo into your project in a subfolder. Let's say it is *your_project/tinyusb* -2. Add all the .c in the src folder to your project settings (uvproj, ewp, makefile) -3. Add *your_project/tinysb* to your include path. Also make sure your current include path also contains the configuration file tusb_config.h. Or you could simply put the tusb_config.h into the tinyusb folder as well. -4. Make sure all required macros are all defined properly in tusb_config.h (configure file in demo application is sufficient, but you need to add a few more such as CFG_TUSB_MCU, CFG_TUSB_OS since they are passed by IDE/compiler to maintain a unique configure for all demo projects). -5. If you use the device stack, make sure you have created/modified usb descriptors for your own need. Ultimately you need to fill out required pointers in tusbd_descriptor_pointers for that stack to work. -6. Add tusb_init() call to your reset initialization code. -7. Implement all enabled classes's callbacks. -8. If you don't use any RTOSes at all, you need to continuously and/or periodically call tud_task()/tuh_task() function. Most of the callbacks and functionality are handled and invoke within the call of that task runner. - -~~~{.c} -int main(void) -{ - your_init_code(); - tusb_init(); // initialize tinyusb stack - - while(1) // the mainloop - { - your_application_code(); - - tud_task(); // tinyusb device task - tuh_task(); // tinyusb host task - } -} -~~~ - -[//]: # "\subpage md_boards_readme" -[//]: # "\subpage md_doxygen_started_demo" -[//]: # "\subpage md_tools_readme" diff --git a/docs/index.rst b/docs/index.rst new file mode 100644 index 00000000..2a032c51 --- /dev/null +++ b/docs/index.rst @@ -0,0 +1,25 @@ +:hide-toc: + +********* +TinyUSB +********* + +TinyUSB is an open-source cross-platform USB Host/Device stack for embedded systems, +designed to be memory-safe with no dynamic allocation and thread-safe with all interrupt events being deferred and then handled in the non-ISR task function. + + +.. toctree:: + :caption: Index + :hidden: + + Info + Reference + Contributing + +.. toctree:: + :caption: External Links + :hidden: + + Source Code + Issue Tracker + Discussions diff --git a/docs/info/changelog.rst b/docs/info/changelog.rst new file mode 100644 index 00000000..80205a72 --- /dev/null +++ b/docs/info/changelog.rst @@ -0,0 +1,513 @@ +********* +Changelog +********* + +0.10.1 (03-06-221) +=================== + +- rework rp2040 examples and CMake build, allow better integration with pico-sdk + +Host Controller Driver (HCD) +---------------------------- + +- Fix rp2040 host driver: incorrect PID with low speed device with max packet size of 8 bytes +- Improve hub driver +- Remove obsolete hcd_pipe_queue_xfer()/hcd_pipe_xfer() +- Use hcd_frame_number() instead of micro frame +- Fix OHCI endpoint address and xferred_bytes in xfer complete event + + +0.10.0 (28-05-2021) +=================== + +- Rework tu_fifo_t with separated mutex for read and write, better support DMA with read/write buffer info. And constant address mode +- Improve audio_test example and add audio_4_channel_mic example +- Add new dfu example +- Remove pico-sdk from submodule + +Device Controller Driver (DCD) +------------------------------ + +- Add new DCD port for Silabs EFM32GG12 with board Thunderboard Kit (SLTB009A) +- Add new DCD port Renesas RX63N, board GR-CITRUS +- Add new (optional) endpoint API dcd_edpt_xfer_fifo +- Fix build with nRF5340 +- Fix build with lpc15 and lpc54 +- Fix build with lpc177x_8x +- STM32 Synopsys: greatly improve Isochronous transfer with edpt_xfer_fifo API +- Support LPC55 port1 highspeed +- Add support for Espressif esp32s3 +- nRF: fix race condition that could cause drop packet of Bulk OUT transfer + +USB Device Driver (USBD) +------------------------ + +- Add new (optional) endpoint ADPI usbd_edpt_xfer_fifo + +Device Class Driver +------------------- + +CDC + +- [Breaking] tud_cdc_peek(), tud_vendor_peek() no longer support random offset and dropped position parameter. + +DFU + +- Add new DFU 1.1 class driver (WIP) + +HID + +- Fix keyboard report descriptor template +- Add more hid keys constant from 0x6B to 0xA4 +- [Breaking] rename API + - HID_PROTOCOL_NONE/KEYBOARD/MOUST to HID_ITF_PROTOCOL_NONE/KEYBOARD/MOUSE + - tud_hid_boot_mode() to tud_hid_get_protocol() + - tud_hid_boot_mode_cb() to tud_hid_set_protocol_cb() + +MIDI + +- Fix MIDI buffer overflow issue +- [Breaking] rename API + - Rename tud_midi_read() to tud_midi_stream_read() + - Rename tud_midi_write() to tud_midi_stream_write() + - Rename tud_midi_receive() to tud_midi_packet_read() + - Rename tud_midi_send() to tud_midi_packet_write() + +Host Controller Driver (HCD) +---------------------------- + +- No noticable changes + +USB Host Driver (USBH) +---------------------- + +- No noticable changes + +Host Class Driver +----------------- + +- HID: Rework host hid driver, basically everything changes + + +0.9.0 (12-03-2021) +================== + +Device Stack +------------ + +Device Controller Driver (DCD) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +RP2040 + +- Fix endpoint buffer reallocation overrun problem +- Fix osal_pico queue overflow in initialization +- Fix Isochronous endpoint buffer size in transfer +- Optimize hardware endpoint struct to reduce RAM usage +- Fix enum walkaround forever check for SE0 when pull up is disabled + +Sony CXD56 + +- Pass the correct speed on Spresense +- Fix setup processed flag + +NXP Transdimention + +- Update dcd_init() to reset controller to device mode + +USB Device Driver (USBD) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +- Fix issue with status zlp (tud_control_status) is returned by class driver with SET/CLEAR_FEATURE for endpoint. +- Correct endpoint size check for fullspeed bulk, can be 8, 16, 32, 64 +- Ack SET_INTERFACE even if it is not implemented by class driver. + +Device Class Driver +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +DFU Runtime + +- rename dfu_rt to dfu_runtime for easy reading + +CDC + +- Add tud_cdc_send_break_cb() to support break request +- Improve CDC receive, minor behavior changes: when tud_cdc_rx_wanted_cb() is invoked wanted_char may not be the last byte in the fifo + +HID + +- [Breaking] Add itf argument to hid API to support multiple instances, follow API has signature changes + - tud_hid_descriptor_report_cb() + - tud_hid_get_report_cb() + - tud_hid_set_report_cb() + - tud_hid_boot_mode_cb() + - tud_hid_set_idle_cb() +- Add report complete callback tud_hid_report_complete_cb() API +- Add DPad/Hat support for HID Gamepad + - `TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD()` now support 16 buttons, 2 joysticks, 1 hat/dpad + - Add hid_gamepad_report_t along with `GAMEPAD_BUTTON_` and `GAMEPAD_HAT_` enum + - Add Gamepad to hid_composite / hid_composite_freertos example + +MIDI + +- Fix dropping MIDI sysex message when fifo is full +- Fix typo in tud_midi_write24(), make example less ambigous for cable and channel +- Fix incorrect endpoint descriptor length, MIDI v1 use Audio v1 which has 9-byte endpoint descriptor (instead of 7) + +Host Stack +---------- + +Host Controller Driver (HCD) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +- Add rhport to hcd_init() +- Improve EHCI/OHCI driver abstraction + - Move echi/ohci files to portable/ + - Rename hcd_lpc18_43 to hcd_transdimension + - Sub hcd API with hcd_ehci_init(), hcd_ehci_register_addr() +- Update NXP transdimention hcd_init() to reset controller to host mode + - Ported hcd to rt10xx + +USB Host Driver (USBH) +^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +- No noticeable changes to usbh + +Host Class Driver +^^^^^^^^^^^^^^^^^ + +MSC + +- Rename tuh_msc_scsi_inquiry() to tuh_msc_inquiry() +- Rename tuh_msc_mounted_cb/tuh_msc_unmounted_cb to tuh_msc_mount_cb/tuh_msc_unmount_cb to match device stack naming +- Change tuh_msc_is_busy() to tuh_msc_ready() +- Add read10 and write10 function: tuh_msc_read10(), tuh_msc_write10() +- Read_Capacity is invoked as part of enumeration process +- Add tuh_msc_get_block_count(), tuh_msc_get_block_size() +- Add CFG_TUH_MSC_MAXLUN (default to 4) to hold lun capacities + +Others +------ + +- Add basic support for rt-thread OS +- Change zero bitfield length to more explicit padding +- Build example now fetch required submodules on the fly while running `make` without prio submodule init for mcu drivers +- Update pico-sdk to v1.1.0 + +**New Boards** + +- Microchip SAM E54 Xplained Pro +- LPCXpresso 55s28 +- LPCXpresso 18s37 + + +0.8.0 (05-02-2021) +================== + +Device Controller Driver +------------------------ + +- Added new device support for Raspberry Pi RP2040 +- Added new device support for NXP Kinetis KL25ZXX +- Use dcd_event_bus_reset() with link speed to replace bus_signal +- ESP32-S2: + - Add bus suspend and wakeup support +- SAMD21: + - Fix (walkaround) samd21 setup_packet overflow by USB DMA +- STM32 Synopsys: + - Rework USB FIFO allocation scheme and allow RX FIFO size reduction +- Sony CXD56 + - Update Update Spresense SDK to 2.0.2 + - Fix dcd issues with setup packets + - Correct EP number for cdc_msc example + +USB Device +---------- + +**USBD** + +- Rework usbd control transfer to have additional stage parameter for setup, data, status +- Fix tusb_init() return true instead of TUSB_ERROR_NONE +- Added new API tud_connected() that return true after device got out of bus reset and received the very first setup packet + +**Class Driver** + +- CDC + - Allow to transmit data, even if the host does not support control line states i.e set DTR +- HID + - change default CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE from 16 to 64 +- MIDI + - Fix midi sysex sending bug +- MSC + - Invoke only scsi complete callback after status transaction is complete. + - Fix scsi_mode_sense6_t padding, which cause IAR compiler internal error. +- USBTMC + - Change interrupt endpoint example size to 8 instead of 2 for better compatibility with mcu + +**Example** + +- Support make from windows cmd.exe +- Add HID Consumer Control (media keys) to hid_composite & hid_composite_freertos examples + + +USB Host +-------- + +No noticeable changes to host stack + +New Boards +---------- + +- NXP/Freescale Freedom FRDM-KL25Z +- Feather Double M33 express +- Raspberry Pi Pico +- Adafruit Feather RP2040 +- Adafruit Itsy Bitsy RP2040 +- Adafruit QT RP2040 +- Adfruit Feather ESP32-S2 +- Adafruit Magtag 29" Eink +- Adafruit Metro ESP32-S2 +- Adafruit PyBadge +- Adafruit PyPortal +- Great Scott Gadgets' LUNA D11 & D21 + + +0.7.0 (08-11-2020) +================== + +Device Controller Driver +------------------------ + +- Added new support for Espressif ESP32-S2 +- Added new support for Dialog DA1469x +- Enhance STM32 Synopsys +- Support bus events disconnection/suspend/resume/wakeup + - Improve transfer performance with optimizing xfer and fifo size + - Support Highspeed port (OTG_HS) with both internal and external PHY + - Support multiple usb ports with rhport=1 is highspeed on selected MCUs e.g H743, F23. It is possible to have OTG_HS to run on Fullspeed PHY (e.g lacking external PHY) + - Add ISO transfer, fix odd/even frame + - Fix FIFO flush during stall + - Implement dcd_edpt_close() API + - Support F105, F107 +- Enhance STM32 fsdev + - Improve dcd fifo allocation + - Fix ISTR race condition + - Support remap USB IRQ on supported MCUs + - Implement dcd_edpt_close() API +- Enhance NUC 505: enhance set configure behavior +- Enhance SAMD + - Fix race condition with setup packet + - Add SAMD11 option `OPT_MCU_SAMD11` + - Add SAME5x option `OPT_MCU_SAME5X` +- Fix SAMG control data toggle and stall race condition +- Enhance nRF + - Fix hanged when tud_task() is called within critical section (disabled interrupt) + - Fix disconnect bus event not submitted + - Implement ISO transfer and dcd_edpt_close() + + +USB Device +---------- + +**USBD** + +- Add new class driver for **Bluetooth HCI** class driver with example can be found in [mynewt-tinyusb-example](https://github.com/hathach/mynewt-tinyusb-example) since it needs mynewt OS to run with. +- Fix USBD endpoint usage racing condition with `usbd_edpt_claim()/usbd_edpt_release()` +- Added `tud_task_event_ready()` and `osal_queue_empty()`. This API is needed to check before enter low power mode with WFI/WFE +- Rename USB IRQ Handler to `dcd_int_handler()`. Application must define IRQ handler in which it calls this API. +- Add `dcd_connect()` and `dcd_disconnect()` to enable/disable internal pullup on D+/D- on supported MCUs. +- Add `usbd_edpt_open()` +- Remove `dcd_set_config()` +- Add *OPT_OS_CUMSTOM* as hook for application to overwrite and/or add their own OS implementation +- Support SET_INTERFACE, GET_INTERFACE request +- Add Logging for debug with optional uart/rtt/swo printf retarget or `CFG_TUSB_DEBUG_PRINTF` hook +- Add IAR compiler support +- Support multiple configuration descriptors. `TUD_CONFIG_DESCRIPTOR()` template has extra config_num as 1st argument +- Improve USB Highspeed support with actual link speed detection with `dcd_event_bus_reset()` +- Enhance class driver management + - `usbd_driver_open()` add max length argument, and return length of interface (0 for not supported). Return value is used for finding appropriate driver + - Add application implemented class driver via `usbd_app_driver_get_cb()` + - IAD is handled to assign driver id +- Added `tud_descriptor_device_qualifier_cb()` callback +- Optimize `tu_fifo` bulk write/read transfer +- Forward non-std control request to class driver +- Let application handle Microsoft OS 1.0 Descriptors (the 0xEE index string) +- Fix OSAL FreeRTOS yield from ISR + +**Class Drivers** + +- USBNET: remove ACM-EEM due to lack of support from host +- USBTMC: fix descriptors when INT EP is disabled +- CDC: + - Send zero length packet for end of data when needed + - Add `tud_cdc_tx_complete_cb()` callback + - Change tud_cdc_n_write_flush() return number of bytes forced to transfer, and flush when writing enough data to fifo +- MIDI: + - Add packet interface + - Add multiple jack descriptors + - Fix MIDI driver for sysex +- DFU Runtime: fix response to SET_INTERFACE and DFU_GETSTATUS request +- Rename some configure macro to make it clear that those are used directly for endpoint transfer + - CFG_TUD_HID_BUFSIZE to CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE + - CFG_TUD_CDC_EPSIZE to CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE + - CFG_TUD_MSC_BUFSIZE to CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE + - CFG_TUD_MIDI_EPSIZE to CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE +- HID: + - Fix gamepad template descriptor + - Add multiple HID interface API + - Add extra comma to HID_REPORT_ID + +USB Host +-------- + +- Rework USB host stack (still work in progress) + - Fix compile error with pipehandle + - Rework usbh control and enumeration as non-blocking +- Improve Hub, MSC, HID host driver + +Examples +-------- + +- Add new hid_composite_freertos +- Add new dynamic_configuration to demonstrate how to switch configuration descriptors +- Add new hid_multiple_interface +- Enhance `net_lwip_webserver` example + - Add multiple configuration: RNDIS for Windows, CDC-ECM for macOS (Linux will work with both) + - Update lwip to STABLE-2_1_2_RELEASE for net_lwip_webserver +- Added new Audio example: audio_test uac2_headsest + +New Boards +---------- + +- Espressif ESP32-S2: saola_1, kaluga_1 +- STM32: F746 Nucleo, H743 Eval, H743 Nucleo, F723 discovery, stlink v3 mini, STM32L4r5 Nucleo +- Dialog DA1469x dk pro and dk usb +- Microchip: Great Scoot Gadgets' LUNA, samd11_xplained, D5035-01, atsamd21 xplained pro +- nRF: ItsyBitsy nRF52840 + + +0.6.0 (30-03-2020) +================== + +Added **CONTRIBUTORS.md** to give proper credit for contributors to the stack. Special thanks to `Nathan Conrad `__ , `Peter Lawrence `__ , `William D. Jones `__ and `Sean Cross `__ and others for spending their precious time to add lots of features and ports for this release. + +Added +----- + +**MCU** + +- Added support for Microchip SAMG55 +- Added support for Nordic nRF52833 +- Added support for Nuvoton: NUC120, NUC121/NUC125, NUC126, NUC505 +- Added support for NXP LPC: 51Uxx, 54xxx, 55xx +- Added support for NXP iMXRT: RT1011, RT1015, RT1021, RT1052, RT1062, RT1064 +- Added support for Sony CXD56 (Spresense) +- Added support for STM32: L0, F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7 +- Added support for TI MSP430 +- Added support for ValentyUSB's eptri + +**Class Driver** + +- Added DFU Runtime class driver +- Added Network class driver with RNDIS, CDC-ECM, CDC-EEM (work in progress) +- Added USBTMC class driver +- Added WebUSB class driver using vendor-specific class +- Added multiple instances support for CDC and MIDI +- Added a handful of unit test with Ceedling. +- Added LOG support for debugging with CFG_TUSB_DEBUG +- Added `tud_descriptor_bos_cb()` for BOS descriptor (required for USB 2.1) +- Added `dcd_edpt0_status_complete()` as optional API for DCD + +**Examples** + +Following examples are added: + +- board_test +- cdc_dual_ports +- dfu_rt +- hid_composite +- net_lwip_webserver +- usbtmc +- webusb_serial + +**Boards** + +Following boards are added: + +- adafruit_clue +- arduino_nano33_ble +- circuitplayground_bluefruit +- circuitplayground_express +- feather_m0_express +- feather_nrf52840_sense +- feather_stm32f405 +- fomu +- itsybitsy_m0 +- itsybitsy_m4 +- lpcxpresso11u37 +- lpcxpresso1549 +- lpcxpresso51u68 +- lpcxpresso54114 +- lpcxpresso55s69 +- mbed1768 +- mimxrt1010_evk +- mimxrt1015_evk +- mimxrt1020_evk +- mimxrt1050_evkb +- mimxrt1060_evk +- mimxrt1064_evk +- msp_exp430f5529lp +- ngx4330 +- nrf52840_mdk_dongle +- nutiny_nuc121s +- nutiny_nuc125s +- nutiny_nuc126v +- nutiny_sdk_nuc120 +- nutiny_sdk_nuc505 +- pca10059 +- pca10100 +- pyboardv11 +- raytac_mdbt50q_rx +- samg55xplained +- seeeduino_xiao +- spresense +- stm32f070rbnucleo +- stm32f072disco +- stm32f103bluepill +- stm32f207nucleo +- stm32f401blackpill +- stm32f411blackpill +- stm32f411disco +- stm32f412disco +- stm32f767nucleo +- stm32h743nucleo +- stm32l0538disco +- stm32l476disco +- teensy_40 + +Changed +------- + +- Changed `tud_descriptor_string_cb()` to have additional Language ID argument +- Merged hal_nrf5x.c into dcd_nrf5x.c +- Merged dcd_samd21.c and dcd_samd51.c into dcd_samd.c +- Generalized dcd_stm32f4.c to dcd_synopsys.c +- Changed cdc_msc_hid to cdc_msc (drop hid) due to limited endpoints number of some MCUs +- Improved DCD SAMD stability, fix missing setup packet occasionally +- Improved usbd/usbd_control with proper hanlding of zero-length packet (ZLP) +- Improved STM32 DCD FSDev +- Improved STM32 DCD Synopsys +- Migrated CI from Travis to Github Action +- Updated nrfx submodule to 2.1.0 +- Fixed mynewt osal queue definition +- Fixed cdc_msc_freertos example build for all MCUs + + +0.5.0 (06-2019) +=============== + +First release, device stack works great, host stack works but still need improvement. + +- Special thanks to @adafruit team, especially @tannewt to help out immensely to rework device stack: simplify osal & control transfer, adding SAMD21/SAMD51 ports, writing porting docs, adding MIDI class support etc... +- Thanks to @cr1901 for adding STM32F4 port. +- Thanks to @PTS93 and @todbot for HID raw API diff --git a/docs/info/contributors.rst b/docs/info/contributors.rst new file mode 120000 index 00000000..b3748ccb --- /dev/null +++ b/docs/info/contributors.rst @@ -0,0 +1 @@ +../../CONTRIBUTORS.rst \ No newline at end of file diff --git a/docs/info/index.rst b/docs/info/index.rst new file mode 100644 index 00000000..fa56512b --- /dev/null +++ b/docs/info/index.rst @@ -0,0 +1,13 @@ +**** +Info +**** + +Index +===== + +.. toctree:: + :maxdepth: 2 + + uses + changelog + contributors diff --git a/docs/info/uses.rst b/docs/info/uses.rst new file mode 100644 index 00000000..f67df49f --- /dev/null +++ b/docs/info/uses.rst @@ -0,0 +1,17 @@ +**** +Uses +**** + +TinyUSB is currently used by these other projects: + +- `Adafruit nRF52 Arduino `__ +- `Adafruit nRF52 Bootloader `__ +- `Adafruit SAMD Arduino `__ +- `CircuitPython `__ +- `Espressif IDF `__ +- `MicroPython `__ +- `mynewt `__ +- `openinput `__ +- `Raspberry Pi Pico SDK `__ +- `TinyUF2 Bootloader `__ +- `TinyUSB Arduino Library `__ diff --git a/docs/concurrency.md b/docs/reference/concurrency.rst similarity index 62% rename from docs/concurrency.md rename to docs/reference/concurrency.rst index e05ca6ff..776fa4b6 100644 --- a/docs/concurrency.md +++ b/docs/reference/concurrency.rst @@ -1,36 +1,42 @@ -# Concurrency +*********** +Concurrency +*********** The TinyUSB library is designed to operate on single-core MCUs with multi-threaded applications in mind. Interaction with interrupts is especially important to pay attention to. It is compatible with optionally using a RTOS. -## General +General +------- When writing code, keep in mind that the OS (if using a RTOS) may swap out your code at any time. Also, your code can be preempted by an interrupt at any time. -## Application Code +Application Code +---------------- The USB core does not execute application callbacks while in an interrupt context. Calls to application code are from within the USB core task context. Note that the application core will call class drivers from within their own task. -## Class Drivers +Class Drivers +------------- Class driver code should never be called from an interrupt context by the USB core, though the application is allowed to call class driver functions from interrupts. USB core functions may be called simultaneously by multiple tasks. Use care that proper locking is used to guard the USBD core functions from this case. -Class drivers are allowed to call `usbd_*` functions, but not `dcd_*` functions. +Class drivers are allowed to call ``usbd_*`` functions, but not ``dcd_*`` functions. -## USB Core +USB Core +-------- -All functions that may be called from an (USB core) interrupt context have a `bool in_isr` parameter to remind the implementer that special care must be taken. +All functions that may be called from an (USB core) interrupt context have a ``bool in_isr`` parameter to remind the implementer that special care must be taken. Interrupt handlers must not directly call class driver code, they must pass a message to the USB core's task. - `usbd_*` functions may be called from interrupts without any notice. They may also be called simultaneously by multiple tasks. + ``usbd_*`` functions may be called from interrupts without any notice. They may also be called simultaneously by multiple tasks. -## Device Drivers +Device Drivers +-------------- Much of the processing of the USB stack is done in an interrupt context, and care must be taken in order to ensure variables are handled in the appropriate ways by the compiler and optimizer. In particular: -- Ensure that all memory-mapped registers (including packet memory) are marked as volatile. GCC's optimizer will even combine memory access (like two 16-bit to be a 32-bit) if you don't mark the pointers as volatile. On some architectures, this can use macros like `_I`, `_O`, or `_IO'. -- All defined global variables are marked as `static`. - +* Ensure that all memory-mapped registers (including packet memory) are marked as volatile. GCC's optimizer will even combine memory access (like two 16-bit to be a 32-bit) if you don't mark the pointers as volatile. On some architectures, this can use macros like _I , _O , or _IO. +* All defined global variables are marked as ``static``. diff --git a/docs/reference/getting_started.rst b/docs/reference/getting_started.rst new file mode 100644 index 00000000..5f322792 --- /dev/null +++ b/docs/reference/getting_started.rst @@ -0,0 +1,153 @@ +*************** +Getting Started +*************** + +Add TinyUSB to your project +--------------------------- + +It is relatively simple to incorporate tinyusb to your (existing) project + + +* Copy or ``git submodule`` this repo into your project in a subfolder. Let's say it is *your_project/tinyusb* +* Add all the .c in the ``tinyusb/src`` folder to your project +* Add *your_project/tinyusb/src* to your include path. Also make sure your current include path also contains the configuration file tusb_config.h. +* Make sure all required macros are all defined properly in tusb_config.h (configure file in demo application is sufficient, but you need to add a few more such as CFG_TUSB_MCU, CFG_TUSB_OS since they are passed by IDE/compiler to maintain a unique configure for all boards). +* If you use the device stack, make sure you have created/modified usb descriptors for your own need. Ultimately you need to implement all **tud descriptor** callbacks for the stack to work. +* Add tusb_init() call to your reset initialization code. +* Call ``tud_int_handler()`` (device) and/or ``tuh_int_handler()`` (host) in your USB IRQ Handler +* Implement all enabled classes's callbacks. +* If you don't use any RTOSes at all, you need to continuously and/or periodically call tud_task()/tuh_task() function. All of the callbacks and functionality are handled and invoked within the call of that task runner. + +.. code-block:: + + int main(void) + { + your_init_code(); + tusb_init(); // initialize tinyusb stack + + while(1) // the mainloop + { + your_application_code(); + + tud_task(); // device task + tuh_task(); // host task + } + } + +Examples +-------- + +For your convenience, TinyUSB contains a handful of examples for both host and device with/without RTOS to quickly test the functionality as well as demonstrate how API() should be used. Most examples will work on most of `the supported Boards `_. Firstly we need to ``git clone`` if not already + +.. code-block:: + + $ git clone https://github.com/hathach/tinyusb tinyusb + $ cd tinyusb + +Some TinyUSB examples also requires external submodule libraries in ``/lib`` such as FreeRTOS, Lightweight IP to build. Run following command to fetch them + +.. code-block:: + + $ git submodule update --init lib + +In addition, MCU driver submodule is also needed to provide low-level MCU peripheral's driver. Luckily, it will be fetched if needed when you run the ``make`` to build your board. + +Note: some examples especially those that uses Vendor class (e.g webUSB) may requires udev permission on Linux (and/or macOS) to access usb device. It depends on your OS distro, typically copy ``/examples/device/99-tinyusb.rules`` file to /etc/udev/rules.d/ then run ``sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger`` is good enough. + +Build +^^^^^ + +To build example, first change directory to an example folder. + +.. code-block:: + + $ cd examples/device/cdc_msc + +Then compile with ``make BOARD=[board_name] all``\ , for example + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express all + +Note: ``BOARD`` can be found as directory name in ``hw/bsp``\ , either in its family/boards or directly under bsp (no family). + +Port Selection +~~~~~~~~~~~~~~ + +If a board has several ports, one port is chosen by default in the individual board.mk file. Use option ``PORT=x`` To choose another port. For example to select the HS port of a STM32F746Disco board, use: + +.. code-block:: + + $ make BOARD=stm32f746disco PORT=1 all + +Port Speed +~~~~~~~~~~ + +A MCU can support multiple operational speed. By default, the example build system will use the fastest supported on the board. Use option ``SPEED=full/high`` e.g To force F723 operate at full instead of default high speed + +.. code-block:: + + $ make BOARD=stm32f746disco SPEED=full all + +Debug +^^^^^ + +To compile for debugging add ``DEBUG=1``\ , for example + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express DEBUG=1 all + +Log +~~~ + +Should you have an issue running example and/or submitting an bug report. You could enable TinyUSB built-in debug logging with optional ``LOG=``. LOG=1 will only print out error message, LOG=2 print more information with on-going events. LOG=3 or higher is not used yet. + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express LOG=2 all + +Logger +~~~~~~ + +By default log message is printed via on-board UART which is slow and take lots of CPU time comparing to USB speed. If your board support on-board/external debugger, it would be more efficient to use it for logging. There are 2 protocols: + + +* `LOGGER=rtt`: use [Segger RTT protocol](https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/about-real-time-transfer/) + + * Cons: requires jlink as the debugger. + * Pros: work with most if not all MCUs + * Software viewer is JLink RTT Viewer/Client/Logger which is bundled with JLink driver package. + +* ``LOGGER=swo``\ : Use dedicated SWO pin of ARM Cortex SWD debug header. + + * Cons: only work with ARM Cortex MCUs minus M0 + * Pros: should be compatible with more debugger that support SWO. + * Software viewer should be provided along with your debugger driver. + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express LOG=2 LOGGER=rtt all + $ make BOARD=feather_nrf52840_express LOG=2 LOGGER=swo all + +Flash +^^^^^ + +``flash`` target will use the default on-board debugger (jlink/cmsisdap/stlink/dfu) to flash the binary, please install those support software in advance. Some board use bootloader/DFU via serial which is required to pass to make command + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express flash + $ make SERIAL=/dev/ttyACM0 BOARD=feather_nrf52840_express flash + +Since jlink can be used with most of the boards, there is also ``flash-jlink`` target for your convenience. + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express flash-jlink + +Some board use uf2 bootloader for drag & drop in to mass storage device, uf2 can be generated with ``uf2`` target + +.. code-block:: + + $ make BOARD=feather_nrf52840_express all uf2 diff --git a/docs/reference/index.rst b/docs/reference/index.rst new file mode 100644 index 00000000..fcff0359 --- /dev/null +++ b/docs/reference/index.rst @@ -0,0 +1,59 @@ +********* +Reference +********* + +.. figure:: ../assets/stack.svg + :width: 1600px + :alt: stackup + + representation of the TinyUSB stack. + +Device Stack +============ + +Supports multiple device configurations by dynamically changing usb descriptors. Low power functions such like suspend, resume, and remote wakeup. Following device classes are supported: + +- Audio Class 2.0 (UAC2) +- Bluetooth Host Controller Interface (BTH HCI) +- Communication Class (CDC) +- Device Firmware Update (DFU): DFU mode (WIP) and Runtinme +- Human Interface Device (HID): Generic (In & Out), Keyboard, Mouse, Gamepad etc ... +- Mass Storage Class (MSC): with multiple LUNs +- Musical Instrument Digital Interface (MIDI) +- Network with RNDIS, CDC-ECM (work in progress) +- USB Test and Measurement Class (USBTMC) +- Vendor-specific class support with generic In & Out endpoints. Can be used with MS OS 2.0 compatible descriptor to load winUSB driver without INF file. +- `WebUSB `__ with vendor-specific class + +If you have special need, `usbd_app_driver_get_cb()` can be used to write your own class driver without modifying the stack. Here is how RPi team add their reset interface [raspberrypi/pico-sdk#197](https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/pull/197) + +Host Stack +========== + +- Human Interface Device (HID): Keyboard, Mouse, Generic +- Mass Storage Class (MSC) +- Hub currently only supports 1 level of hub (due to my laziness) + +OS Abstraction layer +==================== + +TinyUSB is completely thread-safe by pushing all ISR events into a central queue, then process it later in the non-ISR context task function. It also uses semaphore/mutex to access shared resources such as CDC FIFO. Therefore the stack needs to use some of OS's basic APIs. Following OSes are already supported out of the box. + +- **No OS** +- **FreeRTOS** +- **Mynewt** Due to the newt package build system, Mynewt examples are better to be on its [own repo](https://github.com/hathach/mynewt-tinyusb-example) + +License +======= + +All TinyUSB sources in the `src` folder are licensed under MIT license. However, each file can be individually licensed especially those in `lib` and `hw/mcu` folder. Please make sure you understand all the license term for files you use in your project. + +Index +===== + +.. toctree:: + :maxdepth: 2 + + supported + getting_started + concurrency diff --git a/docs/reference/supported.rst b/docs/reference/supported.rst new file mode 100644 index 00000000..4c7d753c --- /dev/null +++ b/docs/reference/supported.rst @@ -0,0 +1,337 @@ +***************** +Supported Devices +***************** + + +Supported MCUs +============== + +.. admonition:: Warning + :class: warning + + This table is a WIP! the data is not correct, tho if a device is listed, it likely works as a usb full speed device at the least. + ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Manufacturer | Family | Device | Host | FS | HS | Known Issues | ++==============+====================+===================+====================+===================+===================+==============+ +| Dialog | DA1469x | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Espressif | ESP32-S2 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | ESP32-S3 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| MicroChip | SAMD11 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAMD21 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAMD51 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAME5x | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAMG55 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAML21 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAML22 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | SAME70,S70,V70,V71 | |:green_square:| | |:red_square:| | |:green_square:| | |:green_square:| | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| NordicSemi | nRF52833 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | nRF52840 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Nuvoton | NUC120 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | NUC121/NUC125 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | NUC126 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | NUC505 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | ++--------------+-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| NXP | iMX | RT1011 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | RT1015 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | RT1021 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | RT1052 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | RT1062 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | RT1064 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | Kinetis KL25 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| +-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | LPC | 11u | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 13 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 15 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 17 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 18 | | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 40 | | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 43 | |:green_square:| | |:yellow_square:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 51u | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 54 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | 55 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | | | ++--------------+-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Raspberry Pi | RP2040 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Renesas | RX63N | | | | | | +| +--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | RX65N | | | | | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Silabs | EFM32GG12 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | #750 | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| Sony | CXD56 | |:green_square:| | |:x:| | |:green_square:| | |:x:| | | ++--------------+-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| ST | STM32 | L0 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F0 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F1 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F2 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F3 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F4 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | F7 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | +| | +------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| | | H7 | |:green_square:| | | |:green_square:| | |:green_square:| | | ++--------------+-------+------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| TI | MSP430 | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ +| ValentyUSB | eptri | |:green_square:| | | |:green_square:| | | | ++--------------+--------------------+-------------------+--------------------+-------------------+-------------------+--------------+ + +Table Legend +------------ + +================= =================== +|:x:| Not available +|:red_square:| Not supported +|:yellow_square:| WIP/partial support +|:green_square:| Supported +================= =================== + +Supported Boards +================ + +The board support code is only used for self-contained examples and testing. It is not used when TinyUSB is part of a larger project. It is responsible for getting the MCU started and the USB peripheral clocked with minimal of on-board devices + +- One LED : for status +- One Button : to get input from user +- One UART : optional for device, but required for host examples + +The following boards are supported (sorted alphabetically): + +Dialog DA146xx +-------------- + +- `DA14695 Development Kit – USB `__ +- `DA1469x Development Kit – Pro `__ + +Espressif ESP32-S2 +------------------ + +- Adafruit Feather ESP32-S2 +- `Adafruit Magtag 2.9" E-Ink WiFi Display `__ +- `Adafruit Metro ESP32-S2 `__ +- `ESP32-S2-Kaluga-1 `__ +- `ESP32-S2-Saola-1 `__ + +MicroChip +--------- + +SAMD11 & SAMD21 +^^^^^^^^^^^^^^^ + +- `Adafruit Circuit Playground Express `__ +- `Adafruit Feather M0 Express `__ +- `Adafruit ItsyBitsy M0 Express `__ +- `Adafruit Metro M0 Express `__ +- `Great Scott Gadgets LUNA `__ +- `Microchip SAMD11 Xplained Pro `__ +- `Microchip SAMD21 Xplained Pro `__ +- `Seeeduino Xiao `__ + +SAMD51 & SAME54 +^^^^^^^^^^^^^^^ + +- `Adafruit Feather M4 Express `__ +- `Adafruit ItsyBitsy M4 Express `__ +- `Adafruit PyBadge `__ +- `Adafruit PyPortal `__ +- `Adafruit Metro M4 Express `__ +- `D5035-01 `__ +- `Microchip SAME54 Xplained Pro `__ + +SAMG +^^^^ + +- `Microchip SAMG55 Xplained Pro `__ + +SAML2x +^^^^^^ + +- `SAML21 Xplaind Pro `__ +- `SAML22 Feather `__ +- `Sensor Watch `__ + +Nordic nRF5x +------------ + +- `Adafruit Circuit Playground Bluefruit `__ +- `Adafruit CLUE `__ +- `Adafruit Feather nRF52840 Express `__ +- `Adafruit Feather nRF52840 Sense `__ +- `Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express `__ +- `Arduino Nano 33 BLE `__ +- `Arduino Nano 33 BLE Sense `__ +- `Maker Diary nRF52840 MDK Dongle `__ +- `Nordic nRF52840 Development Kit (aka pca10056) `__ +- `Nordic nRF52840 Dongle (aka pca10059) `__ +- `Nordic nRF52833 Development Kit (aka pca10100) `__ +- `Raytac MDBT50Q-RX Dongle `__ + +Nuvoton +------- + +- NuTiny SDK NUC120 +- `NuTiny NUC121S `__ +- `NuTiny NUC125S `__ +- `NuTiny NUC126V `__ +- `NuTiny SDK NUC505Y `__ + +NXP +--- + +iMX RT +^^^^^^ + +- `MIMX RT1010 Evaluation Kit `__ +- `MIMX RT1015 Evaluation Kit `__ +- `MIMX RT1020 Evaluation Kit `__ +- `MIMX RT1050 Evaluation Kit `__ +- `MIMX RT1060 Evaluation Kit `__ +- `MIMX RT1064 Evaluation Kit `__ +- `Teensy 4.0 Development Board `__ + +Kinetis +^^^^^^^ + +- `FRDM-KL25Z `__ + +LPC 11-13-15 +^^^^^^^^^^^^ + +- `LPCXpresso 11u37 `__ +- `LPCXpresso 11u68 `__ +- `LPCXpresso 1347 `__ +- `LPCXpresso 1549 `__ + +LPC 17-40 +^^^^^^^^^ + +- `ARM mbed LPC1768 `__ +- `Embedded Artists LPC4088 Quick Start board `__ +- `LPCXpresso 1769 `__ + +LPC 18-43 +^^^^^^^^^ + +- `Embedded Artists LPC4357 Developer Kit `__ +- `Keil MCB1800 Evaluation Board `__ +- `LPCXpresso18S37 Development Board `__ +- `NGX LPC4330-Xplorer `__ + +LPC 51 +^^^^^^ + +- `LPCXpresso 51U68 `__ + +LPC 54 +^^^^^^ + +- `LPCXpresso 54114 `__ + +LPC55 +^^^^^ + +- `Double M33 Express `__ +- `LPCXpresso 55s28 EVK `__ +- `LPCXpresso 55s69 EVK `__ +- `MCU-Link `__ + +Renesas RX +---------- + +- `GR-CITRUS `__ +- `Renesas RX65N Target Board `__ + +Raspberry Pi RP2040 +------------------- + +- `Adafruit Feather RP2040 `__ +- `Adafruit ItsyBitsy RP2040 `__ +- `Adafruit QT Py RP2040 `__ +- `Raspberry Pi Pico `__ + +Silabs +------ + +- `EFM32GG12 Thunderboard Kit (SLTB009A) `__ + +Sony +---- + +- `Sony Spresense CXD5602 `__ + +ST STM32 +-------- + +- `Adafruit Feather STM32F405 `__ +- `Micro Python PyBoard v1.1 `__ +- `STLink-V3 Mini `__ +- `STM32 L035c8 Discovery `__ +- `STM32 L4R5zi Nucleo `__ +- `STM32 F070rb Nucleo `__ +- `STM32 F072 Evaluation `__ +- `STM32 F072rb Discovery `__ +- `STM32 F103c8 Blue Pill `__ +- `STM32 F103rc Mini v2.0 `__ +- `STM32 F207zg Nucleo `__ +- `STM32 F303vc Discovery `__ +- `STM32 F401cc Black Pill `__ +- `STM32 F407vg Discovery `__ +- `STM32 F411ce Black Pill `__ +- `STM32 F411ve Discovery `__ +- `STM32 F412zg Discovery `__ +- `STM32 F723e Discovery `__ +- `STM32 F746zg Nucleo `__ +- `STM32 F746g Discovery `__ +- `STM32 F767zi Nucleo `__ +- `STM32 F769i Discovery `__ +- `STM32 H743zi Nucleo `__ +- `STM32 H743i Evaluation `__ +- `STM32 H745i Discovery `__ +- `Waveshare OpenH743I-C `__ + +TI +-- + +- `MSP430F5529 USB LaunchPad Evaluation Kit `__ + +Tomu +---- + +- `Fomu `__ diff --git a/docs/requirements.txt b/docs/requirements.txt new file mode 100644 index 00000000..e415ae03 --- /dev/null +++ b/docs/requirements.txt @@ -0,0 +1,4 @@ +sphinx~=3.0 +furo>=2020.12.30.b24 +sphinxemoji>=0.1.8 +sphinx-autodoc-typehints>=1.10 diff --git a/tools/usb_drivers/99-tinyusb.rules b/examples/device/99-tinyusb.rules similarity index 67% rename from tools/usb_drivers/99-tinyusb.rules rename to examples/device/99-tinyusb.rules index 334159f9..e6372ed5 100644 --- a/tools/usb_drivers/99-tinyusb.rules +++ b/examples/device/99-tinyusb.rules @@ -12,7 +12,3 @@ ATTRS{idVendor}=="cafe", MODE="0666", GROUP="dialout" # Rule to blacklist TinyUSB example from being manipulated by ModemManager. SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="cafe", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" - -# Xplained Pro SamG55 Device -SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2111", MODE="0666", GROUP="users", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" -SUBSYSTEMS=="tty", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2111", MODE="0666", GROUP="users", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" diff --git a/examples/device/CMakeLists.txt b/examples/device/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..a0e4600f --- /dev/null +++ b/examples/device/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,27 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../hw/bsp/family_support.cmake) + +project(tinyusb_device_examples) +family_initialize_project(tinyusb_device_examples ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +# family_add_subdirectory will filter what to actually add based on selected FAMILY +family_add_subdirectory(audio_4_channel_mic) +family_add_subdirectory(audio_test) +family_add_subdirectory(board_test) +family_add_subdirectory(cdc_dual_ports) +family_add_subdirectory(cdc_msc) +family_add_subdirectory(cdc_msc_freertos) +family_add_subdirectory(dfu) +family_add_subdirectory(dfu_runtime) +family_add_subdirectory(dynamic_configuration) +family_add_subdirectory(hid_composite) +family_add_subdirectory(hid_composite_freertos) +family_add_subdirectory(hid_generic_inout) +family_add_subdirectory(hid_multiple_interface) +family_add_subdirectory(midi_test) +family_add_subdirectory(msc_dual_lun) +family_add_subdirectory(net_lwip_webserver) +family_add_subdirectory(uac2_headset) +family_add_subdirectory(usbtmc) +family_add_subdirectory(webusb_serial) diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAMD11 b/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAMD11 new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAME5X b/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAME5X new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAMG b/examples/device/audio_4_channel_mic/.skip.MCU_SAMG new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/CMakeLists.txt b/examples/device/audio_4_channel_mic/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..f6e10e2e --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,28 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../hw/bsp/family_support.cmake) + +# gets PROJECT name for the example (e.g. -) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c +) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src +) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/Makefile b/examples/device/audio_4_channel_mic/Makefile new file mode 100644 index 00000000..5a455078 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/src/main.c b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..983b87e5 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/main.c @@ -0,0 +1,458 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +/* plot_audio_samples.py requires following modules: + * $ sudo apt install libportaudio + * $ pip3 install sounddevice matplotlib + * + * Then run + * $ python3 plot_audio_samples.py + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +#ifndef AUDIO_SAMPLE_RATE +#define AUDIO_SAMPLE_RATE 48000 +#endif + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +// Audio controls +// Current states +bool mute[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 +uint16_t volume[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 +uint32_t sampFreq; +uint8_t clkValid; + +// Range states +audio_control_range_2_n_t(1) volumeRng[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX+1]; // Volume range state +audio_control_range_4_n_t(1) sampleFreqRng; // Sample frequency range state + +// Audio test data +uint16_t i2s_dummy_buffer[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ/2]; // Ensure half word aligned + +void led_blinking_task(void); +void audio_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + + tusb_init(); + + // Init values + sampFreq = AUDIO_SAMPLE_RATE; + clkValid = 1; + + sampleFreqRng.wNumSubRanges = 1; + sampleFreqRng.subrange[0].bMin = AUDIO_SAMPLE_RATE; + sampleFreqRng.subrange[0].bMax = AUDIO_SAMPLE_RATE; + sampleFreqRng.subrange[0].bRes = 0; + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + audio_task(); + } + + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// AUDIO Task +//--------------------------------------------------------------------+ + +void audio_task(void) +{ + // Yet to be filled - e.g. put meas data into TX FIFOs etc. + asm("nop"); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Application Callback API Implementations +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when audio class specific set request received for an EP +bool tud_audio_set_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + (void) pBuff; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) ep; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific set request received for an interface +bool tud_audio_set_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + (void) pBuff; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) itf; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific set request received for an entity +bool tud_audio_set_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex); + + (void) itf; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // If request is for our feature unit + if ( entityID == 2 ) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_FU_CTRL_MUTE: + // Request uses format layout 1 + TU_VERIFY(p_request->wLength == sizeof(audio_control_cur_1_t)); + + mute[channelNum] = ((audio_control_cur_1_t*) pBuff)->bCur; + + TU_LOG2(" Set Mute: %d of channel: %u\r\n", mute[channelNum], channelNum); + return true; + + case AUDIO_FU_CTRL_VOLUME: + // Request uses format layout 2 + TU_VERIFY(p_request->wLength == sizeof(audio_control_cur_2_t)); + + volume[channelNum] = ((audio_control_cur_2_t*) pBuff)->bCur; + + TU_LOG2(" Set Volume: %d dB of channel: %u\r\n", volume[channelNum], channelNum); + return true; + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an EP +bool tud_audio_get_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) ep; + + // return tud_control_xfer(rhport, p_request, &tmp, 1); + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an interface +bool tud_audio_get_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) itf; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an entity +bool tud_audio_get_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + // uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); // Since we have only one audio function implemented, we do not need the itf value + uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex); + + // Input terminal (Microphone input) + if (entityID == 1) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_TE_CTRL_CONNECTOR: + { + // The terminal connector control only has a get request with only the CUR attribute. + audio_desc_channel_cluster_t ret; + + // Those are dummy values for now + ret.bNrChannels = 1; + ret.bmChannelConfig = 0; + ret.iChannelNames = 0; + + TU_LOG2(" Get terminal connector\r\n"); + + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, p_request, (void*) &ret, sizeof(ret)); + } + break; + + // Unknown/Unsupported control selector + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + // Feature unit + if (entityID == 2) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_FU_CTRL_MUTE: + // Audio control mute cur parameter block consists of only one byte - we thus can send it right away + // There does not exist a range parameter block for mute + TU_LOG2(" Get Mute of channel: %u\r\n", channelNum); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &mute[channelNum], 1); + + case AUDIO_FU_CTRL_VOLUME: + switch ( p_request->bRequest ) + { + case AUDIO_CS_REQ_CUR: + TU_LOG2(" Get Volume of channel: %u\r\n", channelNum); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &volume[channelNum], sizeof(volume[channelNum])); + + case AUDIO_CS_REQ_RANGE: + TU_LOG2(" Get Volume range of channel: %u\r\n", channelNum); + + // Copy values - only for testing - better is version below + audio_control_range_2_n_t(1) + ret; + + ret.wNumSubRanges = 1; + ret.subrange[0].bMin = -90; // -90 dB + ret.subrange[0].bMax = 90; // +90 dB + ret.subrange[0].bRes = 1; // 1 dB steps + + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, p_request, (void*) &ret, sizeof(ret)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + break; + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + // Clock Source unit + if ( entityID == 4 ) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_CS_CTRL_SAM_FREQ: + // channelNum is always zero in this case + switch ( p_request->bRequest ) + { + case AUDIO_CS_REQ_CUR: + TU_LOG2(" Get Sample Freq.\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &sampFreq, sizeof(sampFreq)); + + case AUDIO_CS_REQ_RANGE: + TU_LOG2(" Get Sample Freq. range\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &sampleFreqRng, sizeof(sampleFreqRng)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + break; + + case AUDIO_CS_CTRL_CLK_VALID: + // Only cur attribute exists for this request + TU_LOG2(" Get Sample Freq. valid\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &clkValid, sizeof(clkValid)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + TU_LOG2(" Unsupported entity: %d\r\n", entityID); + return false; // Yet not implemented +} + +bool tud_audio_tx_done_pre_load_cb(uint8_t rhport, uint8_t itf, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void) rhport; + (void) itf; + (void) ep_in; + (void) cur_alt_setting; + + for (uint8_t cnt=0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO; cnt++) + { + tud_audio_write_support_ff(cnt, i2s_dummy_buffer[cnt], AUDIO_SAMPLE_RATE/1000 * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX); + } + + return true; +} + +bool tud_audio_tx_done_post_load_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_copied, uint8_t itf, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void) rhport; + (void) n_bytes_copied; + (void) itf; + (void) ep_in; + (void) cur_alt_setting; + + uint16_t dataVal; + + // Generate dummy data + for (uint16_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO; cnt++) + { + uint16_t * p_buff = i2s_dummy_buffer[cnt]; // 2 bytes per sample + dataVal = 1; + for (uint16_t cnt2 = 0; cnt2 < AUDIO_SAMPLE_RATE/1000; cnt2++) + { + for (uint8_t cnt3 = 0; cnt3 < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX; cnt3++) + { + *p_buff++ = dataVal; + } + dataVal++; + } + } + return true; +} + +bool tud_audio_set_itf_close_EP_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + (void) p_request; + + return true; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/src/plot_audio_samples.py b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/plot_audio_samples.py new file mode 100644 index 00000000..9ab15135 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/plot_audio_samples.py @@ -0,0 +1,34 @@ +import sounddevice as sd +import matplotlib.pyplot as plt +import numpy as np +import platform + +if __name__ == '__main__': + + # If you got "ValueError: No input device matching", that is because your PC name example device + # differently from tested list below. Uncomment the next line to see full list and try to pick correct one + # print(sd.query_devices()) + + fs = 48000 # Sample rate + duration = 100e-3 # Duration of recording + + if platform.system() == 'Windows': + # WDM-KS is needed since there are more than one MicNode device APIs (at least in Windows) + device = 'Microphone (MicNode_4_Ch), Windows WDM-KS' + elif platform.system() == 'Darwin': + device = 'MicNode_4_Ch' + else: + device ='default' + + myrecording = sd.rec(int(duration * fs), samplerate=fs, channels=4, dtype='int16', device=device) + print('Waiting...') + sd.wait() # Wait until recording is finished + print('Done!') + + time = np.arange(0, duration, 1 / fs) # time vector + plt.plot(time, myrecording) + plt.xlabel('Time [s]') + plt.ylabel('Amplitude') + plt.title('MicNode 4 Channel') + plt.show() + \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/src/tusb_config.h b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..44be5a0d --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,118 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by compiler flags for flexibility +#ifndef CFG_TUSB_MCU +#error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) +#else +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_DEBUG +#define CFG_TUSB_DEBUG 0 +#endif + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_AUDIO 1 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +//-------------------------------------------------------------------- +// AUDIO CLASS DRIVER CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// Have a look into audio_device.h for all configurations + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_DESC_LEN TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESC_LEN + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ 64 + +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX 2 // This value is not required by the driver, it parses this information from the descriptor once the alternate interface is set by the host - we use it for the setup +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX 4 // This value is not required by the driver, it parses this information from the descriptor once the alternate interface is set by the host - we use it for the setup +#define CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN (48 + 1) * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX // 48 Samples (48 kHz) x 2 Bytes/Sample x CFG_TUD_AUDIO_N_CHANNELS_TX Channels - the Windows driver always needs an extra sample per channel of space more, otherwise it complains... found by trial and error +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN + +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX 2 // One I2S stream contains two channels, each stream is saved within one support FIFO - this value is currently fixed, the driver does not support a changing value +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO (CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX / CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX) +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ (CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN / CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO) + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/audio_4_channel_mic/src/usb_descriptors.c b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..93ec6e9f --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_4_channel_mic/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,160 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] AUDIO | MIDI | HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(AUDIO, 4) | _PID_MAP(VENDOR, 5) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC + // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ +enum +{ + ITF_NUM_AUDIO_CONTROL = 0, + ITF_NUM_AUDIO_STREAMING, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_AUDIO * TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX +// LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number +// 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... +#define EPNUM_AUDIO 0x03 +#else +#define EPNUM_AUDIO 0x01 +#endif + +uint8_t const desc_configuration[] = +{ + // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESCRIPTOR(/*_itfnum*/ ITF_NUM_AUDIO_CONTROL, /*_stridx*/ 0, /*_nBytesPerSample*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, /*_nBitsUsedPerSample*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX*8, /*_epin*/ 0x80 | EPNUM_AUDIO, /*_epsize*/ CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN) +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + return desc_configuration; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "PaniRCorp", // 1: Manufacturer + "MicNode_4_Ch", // 2: Product + "123458", // 3: Serials, should use chip ID + "UAC2", // 4: Audio Interface +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Convert ASCII string into UTF-16 + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c +) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src +) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/audio_test/Makefile b/examples/device/audio_test/Makefile new file mode 100644 index 00000000..5a455078 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_test/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/audio_test/src/main.c b/examples/device/audio_test/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..9a2fdd3a --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_test/src/main.c @@ -0,0 +1,446 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +/* plot_audio_samples.py requires following modules: + * $ sudo apt install libportaudio + * $ pip3 install sounddevice matplotlib + * + * Then run + * $ python3 plot_audio_samples.py + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +#ifndef AUDIO_SAMPLE_RATE +#define AUDIO_SAMPLE_RATE 48000 +#endif + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +// Audio controls +// Current states +bool mute[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 +uint16_t volume[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 +uint32_t sampFreq; +uint8_t clkValid; + +// Range states +audio_control_range_2_n_t(1) volumeRng[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX+1]; // Volume range state +audio_control_range_4_n_t(1) sampleFreqRng; // Sample frequency range state + +// Audio test data +uint16_t test_buffer_audio[CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN/2]; +uint16_t startVal = 0; + +void led_blinking_task(void); +void audio_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + + tusb_init(); + + // Init values + sampFreq = AUDIO_SAMPLE_RATE; + clkValid = 1; + + sampleFreqRng.wNumSubRanges = 1; + sampleFreqRng.subrange[0].bMin = AUDIO_SAMPLE_RATE; + sampleFreqRng.subrange[0].bMax = AUDIO_SAMPLE_RATE; + sampleFreqRng.subrange[0].bRes = 0; + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + audio_task(); + } + + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// AUDIO Task +//--------------------------------------------------------------------+ + +void audio_task(void) +{ + // Yet to be filled - e.g. put meas data into TX FIFOs etc. + asm("nop"); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Application Callback API Implementations +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when audio class specific set request received for an EP +bool tud_audio_set_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + (void) pBuff; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) ep; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific set request received for an interface +bool tud_audio_set_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + (void) pBuff; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) itf; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific set request received for an entity +bool tud_audio_set_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex); + + (void) itf; + + // We do not support any set range requests here, only current value requests + TU_VERIFY(p_request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + // If request is for our feature unit + if ( entityID == 2 ) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_FU_CTRL_MUTE: + // Request uses format layout 1 + TU_VERIFY(p_request->wLength == sizeof(audio_control_cur_1_t)); + + mute[channelNum] = ((audio_control_cur_1_t*) pBuff)->bCur; + + TU_LOG2(" Set Mute: %d of channel: %u\r\n", mute[channelNum], channelNum); + return true; + + case AUDIO_FU_CTRL_VOLUME: + // Request uses format layout 2 + TU_VERIFY(p_request->wLength == sizeof(audio_control_cur_2_t)); + + volume[channelNum] = ((audio_control_cur_2_t*) pBuff)->bCur; + + TU_LOG2(" Set Volume: %d dB of channel: %u\r\n", volume[channelNum], channelNum); + return true; + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an EP +bool tud_audio_get_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) ep; + + // return tud_control_xfer(rhport, p_request, &tmp, 1); + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an interface +bool tud_audio_get_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); + + (void) channelNum; (void) ctrlSel; (void) itf; + + return false; // Yet not implemented +} + +// Invoked when audio class specific get request received for an entity +bool tud_audio_get_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + + // Page 91 in UAC2 specification + uint8_t channelNum = TU_U16_LOW(p_request->wValue); + uint8_t ctrlSel = TU_U16_HIGH(p_request->wValue); + // uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex); // Since we have only one audio function implemented, we do not need the itf value + uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex); + + // Input terminal (Microphone input) + if (entityID == 1) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_TE_CTRL_CONNECTOR: + { + // The terminal connector control only has a get request with only the CUR attribute. + audio_desc_channel_cluster_t ret; + + // Those are dummy values for now + ret.bNrChannels = 1; + ret.bmChannelConfig = 0; + ret.iChannelNames = 0; + + TU_LOG2(" Get terminal connector\r\n"); + + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, p_request, (void*) &ret, sizeof(ret)); + } + break; + + // Unknown/Unsupported control selector + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + // Feature unit + if (entityID == 2) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_FU_CTRL_MUTE: + // Audio control mute cur parameter block consists of only one byte - we thus can send it right away + // There does not exist a range parameter block for mute + TU_LOG2(" Get Mute of channel: %u\r\n", channelNum); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &mute[channelNum], 1); + + case AUDIO_FU_CTRL_VOLUME: + switch ( p_request->bRequest ) + { + case AUDIO_CS_REQ_CUR: + TU_LOG2(" Get Volume of channel: %u\r\n", channelNum); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &volume[channelNum], sizeof(volume[channelNum])); + + case AUDIO_CS_REQ_RANGE: + TU_LOG2(" Get Volume range of channel: %u\r\n", channelNum); + + // Copy values - only for testing - better is version below + audio_control_range_2_n_t(1) + ret; + + ret.wNumSubRanges = 1; + ret.subrange[0].bMin = -90; // -90 dB + ret.subrange[0].bMax = 90; // +90 dB + ret.subrange[0].bRes = 1; // 1 dB steps + + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, p_request, (void*) &ret, sizeof(ret)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + break; + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + // Clock Source unit + if ( entityID == 4 ) + { + switch ( ctrlSel ) + { + case AUDIO_CS_CTRL_SAM_FREQ: + // channelNum is always zero in this case + switch ( p_request->bRequest ) + { + case AUDIO_CS_REQ_CUR: + TU_LOG2(" Get Sample Freq.\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &sampFreq, sizeof(sampFreq)); + + case AUDIO_CS_REQ_RANGE: + TU_LOG2(" Get Sample Freq. range\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &sampleFreqRng, sizeof(sampleFreqRng)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + break; + + case AUDIO_CS_CTRL_CLK_VALID: + // Only cur attribute exists for this request + TU_LOG2(" Get Sample Freq. valid\r\n"); + return tud_control_xfer(rhport, p_request, &clkValid, sizeof(clkValid)); + + // Unknown/Unsupported control + default: + TU_BREAKPOINT(); + return false; + } + } + + TU_LOG2(" Unsupported entity: %d\r\n", entityID); + return false; // Yet not implemented +} + +bool tud_audio_tx_done_pre_load_cb(uint8_t rhport, uint8_t itf, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void) rhport; + (void) itf; + (void) ep_in; + (void) cur_alt_setting; + + tud_audio_write ((uint8_t *)test_buffer_audio, CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN); + + return true; +} + +bool tud_audio_tx_done_post_load_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_copied, uint8_t itf, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void) rhport; + (void) n_bytes_copied; + (void) itf; + (void) ep_in; + (void) cur_alt_setting; + + for (size_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN/2; cnt++) + { + test_buffer_audio[cnt] = startVal++; + } + + return true; +} + +bool tud_audio_set_itf_close_EP_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void) rhport; + (void) p_request; + startVal = 0; + + return true; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/audio_test/src/plot_audio_samples.py b/examples/device/audio_test/src/plot_audio_samples.py new file mode 100644 index 00000000..6e3c4978 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_test/src/plot_audio_samples.py @@ -0,0 +1,34 @@ +import sounddevice as sd +import matplotlib.pyplot as plt +import numpy as np +import platform + +if __name__ == '__main__': + + # If you got "ValueError: No input device matching", that is because your PC name example device + # differently from tested list below. Uncomment the next line to see full list and try to pick correct one + # print(sd.query_devices()) + + fs = 48000 # Sample rate + duration = 100e-3 # Duration of recording + + if platform.system() == 'Windows': + # MME is needed since there are more than one MicNode device APIs (at least in Windows) + device = 'Microphone (MicNode) MME' + elif platform.system() == 'Darwin': + device = 'MicNode' + else: + device ='default' + + myrecording = sd.rec(int(duration * fs), samplerate=fs, channels=1, dtype='int16', device=device) + print('Waiting...') + sd.wait() # Wait until recording is finished + print('Done!') + + time = np.arange(0, duration, 1 / fs) # time vector + plt.plot(time, myrecording) + plt.xlabel('Time [s]') + plt.ylabel('Amplitude') + plt.title('MicNode') + plt.show() + \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/audio_test/src/tusb_config.h b/examples/device/audio_test/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..683a1a56 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_test/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,111 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by compiler flags for flexibility +#ifndef CFG_TUSB_MCU +#error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) +#else +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_DEBUG +#define CFG_TUSB_DEBUG 0 +#endif + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_AUDIO 1 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +//-------------------------------------------------------------------- +// AUDIO CLASS DRIVER CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// Have a look into audio_device.h for all configurations + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_DESC_LEN TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESC_LEN +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT 1 // Number of Standard AS Interface Descriptors (4.9.1) defined per audio function - this is required to be able to remember the current alternate settings of these interfaces - We restrict us here to have a constant number for all audio functions (which means this has to be the maximum number of AS interfaces an audio function has and a second audio function with less AS interfaces just wastes a few bytes) +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ 64 // Size of control request buffer + +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX 2 // Driver gets this info from the descriptors - we define it here to use it to setup the descriptors and to do calculations with it below +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX 1 // Driver gets this info from the descriptors - we define it here to use it to setup the descriptors and to do calculations with it below - be aware: for different number of channels you need another descriptor! +#define CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN 48 * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX * CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX // 48 Samples (48 kHz) x 2 Bytes/Sample x 1 Channel +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN // Maximum EP IN size for all AS alternate settings used +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN + 1 + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/audio_test/src/usb_descriptors.c b/examples/device/audio_test/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..67dd34d2 --- /dev/null +++ b/examples/device/audio_test/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,160 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] AUDIO | MIDI | HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(AUDIO, 4) | _PID_MAP(VENDOR, 5) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC + // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ +enum +{ + ITF_NUM_AUDIO_CONTROL = 0, + ITF_NUM_AUDIO_STREAMING, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_AUDIO * TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX +// LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number +// 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... +#define EPNUM_AUDIO 0x03 +#else +#define EPNUM_AUDIO 0x01 +#endif + +uint8_t const desc_configuration[] = +{ + // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESCRIPTOR(/*_itfnum*/ ITF_NUM_AUDIO_CONTROL, /*_stridx*/ 0, /*_nBytesPerSample*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, /*_nBitsUsedPerSample*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX*8, /*_epin*/ 0x80 | EPNUM_AUDIO, /*_epsize*/ CFG_TUD_AUDIO_EP_SZ_IN) +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + return desc_configuration; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "PaniRCorp", // 1: Manufacturer + "MicNode", // 2: Product + "123456", // 3: Serials, should use chip ID + "UAC2", // 4: Audio Interface +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Convert ASCII string into UTF-16 + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + for(uint8_t i=0; i-) + family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + + project(${PROJECT}) + + # Checks this example is valid for the family and initializes the project + family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + + add_executable(${PROJECT}) + + # Example source + target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ) + + # Example include + target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + + # Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function + # in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. + family_configure_device_example(${PROJECT}) +endif() diff --git a/examples/device/board_test/Makefile b/examples/device/board_test/Makefile index 5a455078..b65575ce 100644 --- a/examples/device/board_test/Makefile +++ b/examples/device/board_test/Makefile @@ -9,4 +9,10 @@ INC += \ EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) +# board_test example is special example that doesn't enable device or host stack +# This can cause some TinyUSB API missing, this hack to allow us to fill those API +# to pass the compilation process +CFLAGS += \ + -D"tud_int_handler(x)= " \ + include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/board_test/sdkconfig.defaults b/examples/device/board_test/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 00000000..83871619 --- /dev/null +++ b/examples/device/board_test/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1,3 @@ +CONFIG_IDF_CMAKE=y +CONFIG_FREERTOS_WATCHPOINT_END_OF_STACK=y +CONFIG_FREERTOS_SUPPORT_STATIC_ALLOCATION=y diff --git a/examples/device/board_test/src/CMakeLists.txt b/examples/device/board_test/src/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..e4e1f4e9 --- /dev/null +++ b/examples/device/board_test/src/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,17 @@ +# FAMILY = esp32sx +idf_component_register(SRCS "main.c" + INCLUDE_DIRS "." + REQUIRES freertos soc) + +file(TO_NATIVE_PATH "${TOP}/hw/bsp/${FAMILY}/boards/${BOARD}/board.cmake" board_cmake) + +if(EXISTS ${board_cmake}) + include(${board_cmake}) +endif() + +idf_component_get_property( FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH freertos ORIG_INCLUDE_PATH) +target_include_directories(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "${FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH}" + "${TOP}/hw" + "${TOP}/src" +) diff --git a/examples/device/board_test/src/main.c b/examples/device/board_test/src/main.c index 86582174..c77dd564 100644 --- a/examples/device/board_test/src/main.c +++ b/examples/device/board_test/src/main.c @@ -42,7 +42,7 @@ enum { BLINK_UNPRESSED = 1000 }; -#define HELLO_STR "Hello from TinyUSB\n" +#define HELLO_STR "Hello from TinyUSB\r\n" int main(void) { @@ -55,10 +55,6 @@ int main(void) { uint32_t interval_ms = board_button_read() ? BLINK_PRESSED : BLINK_UNPRESSED; - // uart echo -// uint8_t ch; -// if ( board_uart_read(&ch, 1) ) board_uart_write(&ch, 1); - // Blink every interval ms if ( !(board_millis() - start_ms < interval_ms) ) { @@ -73,3 +69,10 @@ int main(void) return 0; } + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3 +void app_main(void) +{ + main(); +} +#endif diff --git a/examples/device/board_test/src/tusb_config.h b/examples/device/board_test/src/tusb_config.h index 2f2a4dee..da33729e 100644 --- a/examples/device/board_test/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/board_test/src/tusb_config.h @@ -39,8 +39,11 @@ #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif +#ifndef CFG_TUSB_OS + #define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_NONE -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -64,18 +67,17 @@ // DEVICE CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif //------------- CLASS -------------// #define CFG_TUD_CDC 0 -#define CFG_TUD_MSC 1 +#define CFG_TUD_MSC 0 #define CFG_TUD_HID 0 #define CFG_TUD_MIDI 0 #define CFG_TUD_VENDOR 0 -// MSC Buffer size of Device Mass storage -#define CFG_TUD_MSC_BUFSIZE 512 - #ifdef __cplusplus } #endif diff --git a/examples/device/cdc_dual_ports/CMakeLists.txt b/examples/device/cdc_dual_ports/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..abc4d91d --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_dual_ports/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,28 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../hw/bsp/family_support.cmake) + +# gets PROJECT name for the example (e.g. -) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/cdc_dual_ports/src/main.c b/examples/device/cdc_dual_ports/src/main.c index d6e38df8..34cd29ed 100644 --- a/examples/device/cdc_dual_ports/src/main.c +++ b/examples/device/cdc_dual_ports/src/main.c @@ -63,13 +63,11 @@ static void echo_serial_port(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count) } else { - // echo back additional ports as upper case + // echo back 2nd port as upper case if (islower(buf[i])) buf[i] -= 'a' - 'A'; } tud_cdc_n_write_char(itf, buf[i]); - - if ( buf[i] == '\r' ) tud_cdc_n_write_char(itf, '\n'); } tud_cdc_n_write_flush(itf); } @@ -83,7 +81,9 @@ static void cdc_task(void) for (itf = 0; itf < CFG_TUD_CDC; itf++) { - if ( tud_cdc_n_connected(itf) ) + // connected() check for DTR bit + // Most but not all terminal client set this when making connection + // if ( tud_cdc_n_connected(itf) ) { if ( tud_cdc_n_available(itf) ) { diff --git a/examples/device/cdc_dual_ports/src/tusb_config.h b/examples/device/cdc_dual_ports/src/tusb_config.h index 734b96c1..ff8535d1 100644 --- a/examples/device/cdc_dual_ports/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/cdc_dual_ports/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS #define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -81,9 +102,11 @@ #define CFG_TUD_VENDOR 0 // CDC FIFO size of TX and RX -#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64 +#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +// CDC Endpoint transfer buffer size, more is faster +#define CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/cdc_dual_ports/src/usb_descriptors.c b/examples/device/cdc_dual_ports/src/usb_descriptors.c index 1e24a0f1..b935b672 100644 --- a/examples/device/cdc_dual_ports/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/cdc_dual_ports/src/usb_descriptors.c @@ -74,10 +74,10 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) //--------------------------------------------------------------------+ enum { - ITF_NUM_CDC1 = 0, - ITF_NUM_CDC_DATA1, - ITF_NUM_CDC2, - ITF_NUM_CDC_DATA2, + ITF_NUM_CDC_0 = 0, + ITF_NUM_CDC_0_DATA, + ITF_NUM_CDC_1, + ITF_NUM_CDC_1_DATA, ITF_NUM_TOTAL }; @@ -86,30 +86,74 @@ enum #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... - #define EPNUM_CDC 2 + #define EPNUM_CDC_0_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_0_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_0_IN 0x82 + + #define EPNUM_CDC_1_NOTIF 0x84 + #define EPNUM_CDC_1_OUT 0x05 + #define EPNUM_CDC_1_IN 0x85 + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X + // SAMG & SAME70 don't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_CDC_0_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_0_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_0_IN 0x83 + + #define EPNUM_CDC_1_NOTIF 0x84 + #define EPNUM_CDC_1_OUT 0x05 + #define EPNUM_CDC_1_IN 0x86 + #else - #define EPNUM_CDC 2 + #define EPNUM_CDC_0_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_0_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_0_IN 0x82 + + #define EPNUM_CDC_1_NOTIF 0x83 + #define EPNUM_CDC_1_OUT 0x04 + #define EPNUM_CDC_1_IN 0x84 #endif -uint8_t const desc_configuration[] = +uint8_t const desc_fs_configuration[] = { - // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), // 1st CDC: Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC1, 4, 0x81, 8, EPNUM_CDC, 0x80 | EPNUM_CDC, 64), + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_0, 4, EPNUM_CDC_0_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_0_OUT, EPNUM_CDC_0_IN, 64), // 2nd CDC: Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC2, 4, 0x83, 8, EPNUM_CDC + 2, 0x80 | (EPNUM_CDC + 2), 64), + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_1, 4, EPNUM_CDC_1_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_1_OUT, EPNUM_CDC_1_IN, 64), }; +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED +uint8_t const desc_hs_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // 1st CDC: Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_0, 4, EPNUM_CDC_0_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_0_OUT, EPNUM_CDC_0_IN, 512), + + // 2nd CDC: Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC_1, 4, EPNUM_CDC_1_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_1_OUT, EPNUM_CDC_1_IN, 512), +}; +#endif + // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) { (void) index; // for multiple configurations - return desc_configuration; + +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED + // Although we are highspeed, host may be fullspeed. + return (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) ? desc_hs_configuration : desc_fs_configuration; +#else + return desc_fs_configuration; +#endif } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -130,8 +174,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -140,7 +186,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -150,6 +197,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/msc_disk.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/cdc_msc_hid.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/cdc_msc_hid.emProject deleted file mode 100644 index c02f7a58..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/cdc_msc_hid.emProject +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Startup.s deleted file mode 100644 index 56918e1b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,145 +0,0 @@ -/********************************************************************* -* SEGGER Microcontroller GmbH * -* The Embedded Experts * -********************************************************************** -* * -* (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -* * -* www.segger.com Support: support@segger.com * -* * -********************************************************************** -* * -* All rights reserved. * -* * -* Redistribution and use in source and binary forms, with or * -* without modification, are permitted provided that the following * -* conditions are met: * -* * -* - Redistributions of source code must retain the above copyright * -* notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -* * -* - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -* nor the names of its contributors may be used to endorse or * -* promote products derived from this software without specific * -* prior written permission. * -* * -* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -* DISCLAIMED. * -* IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -* DAMAGE. * -* * -*********************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialize main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - ldr r1, =0x7 - bics r0, r1 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialize system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Target.js deleted file mode 100644 index e0ee5776..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC1100_Target.js +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -/********************************************************************* -* SEGGER Microcontroller GmbH * -* The Embedded Experts * -********************************************************************** -* * -* (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -* * -* www.segger.com Support: support@segger.com * -* * -********************************************************************** -* * -* All rights reserved. * -* * -* Redistribution and use in source and binary forms, with or * -* without modification, are permitted provided that the following * -* conditions are met: * -* * -* - Redistributions of source code must retain the above copyright * -* notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -* * -* - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -* nor the names of its contributors may be used to endorse or * -* promote products derived from this software without specific * -* prior written permission. * -* * -* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -* DISCLAIMED. * -* IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -* DAMAGE. * -* * -*********************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U68_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U68_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 2913af3a..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U68_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U6x_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U6x_Registers.xml deleted file mode 100644 index f1f465ea..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/LPC11U6x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,11919 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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-/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 2 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - 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.weak FLASH_IRQHandler -FLASH_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USBWAKEUP_IRQHandler -USBWAKEUP_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 2 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word USART1_4_IRQHandler - .word USART2_3_IRQHandler - .word SCT0_1_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word CT16B0_IRQHandler - .word CT16B1_IRQHandler - .word CT32B0_IRQHandler - .word CT32B1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word USART_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word USB_FIQ_IRQHandler - .word ADC_A_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word BOD_WDT_IRQHandler - .word FLASH_IRQHandler - .word DMA_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USBWAKEUP_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 2 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 27a63d5b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,41 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/lpc11u6x.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/lpc11u6x.emProject deleted file mode 100644 index ea47e0db..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/lpc11u6x.emProject +++ /dev/null @@ -1,126 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc11u6x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Startup.s deleted file mode 100644 index ad41afb9..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,113 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1300_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1347FBD64_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1347FBD64_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 29864528..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC1347FBD64_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC13Uxx_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC13Uxx_Registers.xml deleted file mode 100644 index 0f605ce0..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/LPC13Uxx_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,5515 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. 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b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak PIN_INT0_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT1_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT2_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT3_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT4_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT4_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT5_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT5_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT6_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT6_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT7_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT7_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT0_IRQHandler - .thumb_set GINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT1_IRQHandler - .thumb_set GINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RIT_IRQHandler - .thumb_set RIT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C_IRQHandler - .thumb_set I2C_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CT16B0_IRQHandler - .thumb_set CT16B0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CT16B1_IRQHandler - .thumb_set CT16B1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CT32B0_IRQHandler - .thumb_set CT32B0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CT32B1_IRQHandler - .thumb_set CT32B1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USART_IRQHandler - .thumb_set USART_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_IRQHandler - .thumb_set USB_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_FIQ_IRQHandler - .thumb_set USB_FIQ_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC_IRQHandler - .thumb_set ADC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak WWDT_IRQHandler - .thumb_set WWDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak BOD_IRQHandler - .thumb_set BOD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak FLASH_IRQHandler - .thumb_set FLASH_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USBWAKEUP_IRQHandler - .thumb_set USBWAKEUP_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak PIN_INT0_IRQHandler -PIN_INT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT1_IRQHandler -PIN_INT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT2_IRQHandler -PIN_INT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT3_IRQHandler -PIN_INT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT4_IRQHandler -PIN_INT4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT5_IRQHandler -PIN_INT5_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT6_IRQHandler -PIN_INT6_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT7_IRQHandler -PIN_INT7_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT0_IRQHandler -GINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT1_IRQHandler -GINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RIT_IRQHandler -RIT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C_IRQHandler -I2C_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CT16B0_IRQHandler -CT16B0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CT16B1_IRQHandler -CT16B1_IRQHandler: - 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.extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RIT_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word SSP1_IRQHandler - .word I2C_IRQHandler - .word CT16B0_IRQHandler - .word CT16B1_IRQHandler - .word CT32B0_IRQHandler - .word CT32B1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word USART_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word USB_FIQ_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word WWDT_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word FLASH_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USBWAKEUP_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 27a63d5b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,41 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/lpc13xx.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/lpc13xx.emProject deleted file mode 100644 index f25307dd..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/lpc13xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,119 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc13xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s deleted file mode 100644 index f039ad93..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,109 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js deleted file mode 100644 index 7f945a3d..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index d9c07aea..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml deleted file mode 100644 index fd38966b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,11058 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak WDT_IRQHandler - .thumb_set WDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER0_IRQHandler - .thumb_set TIMER0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER1_IRQHandler - .thumb_set TIMER1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER2_IRQHandler - .thumb_set TIMER2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER3_IRQHandler - .thumb_set TIMER3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART0_IRQHandler - .thumb_set UART0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART1_IRQHandler - .thumb_set UART1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART2_IRQHandler - .thumb_set UART2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART3_IRQHandler - .thumb_set UART3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PWM1_IRQHandler - .thumb_set PWM1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C0_IRQHandler - .thumb_set I2C0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C1_IRQHandler - .thumb_set I2C1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C2_IRQHandler - .thumb_set I2C2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SPI_IRQHandler - .thumb_set SPI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL0_IRQHandler - .thumb_set PLL0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT0_IRQHandler - .thumb_set EINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT1_IRQHandler - .thumb_set EINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT2_IRQHandler - .thumb_set EINT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT3_IRQHandler - .thumb_set EINT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC_IRQHandler - .thumb_set ADC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak BOD_IRQHandler - .thumb_set BOD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_IRQHandler - .thumb_set USB_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CAN_IRQHandler - .thumb_set CAN_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak DMA_IRQHandler - .thumb_set DMA_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S_IRQHandler - .thumb_set I2S_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ENET_IRQHandler - .thumb_set ENET_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RIT_IRQHandler - .thumb_set RIT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak MCPWM_IRQHandler - .thumb_set MCPWM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL1_IRQHandler - .thumb_set PLL1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USBActivity_IRQHandler - .thumb_set USBActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CANActivity_IRQHandler - .thumb_set CANActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak WDT_IRQHandler -WDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART0_IRQHandler -UART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART2_IRQHandler -UART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART3_IRQHandler -UART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM1_IRQHandler -PWM1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C2_IRQHandler -I2C2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPI_IRQHandler -SPI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL0_IRQHandler -PLL0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT0_IRQHandler -EINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT1_IRQHandler -EINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT2_IRQHandler -EINT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT3_IRQHandler -EINT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_IRQHandler -ADC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak BOD_IRQHandler -BOD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_IRQHandler -USB_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CAN_IRQHandler -CAN_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_IRQHandler -I2S_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ENET_IRQHandler -ENET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RIT_IRQHandler -RIT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL1_IRQHandler -PLL1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USBActivity_IRQHandler -USBActivity_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CANActivity_IRQHandler -CANActivity_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WDT_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word UART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word UART2_IRQHandler - .word UART3_IRQHandler - .word PWM1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word I2C2_IRQHandler - .word SPI_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word PLL0_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word EINT0_IRQHandler - .word EINT1_IRQHandler - .word EINT2_IRQHandler - .word EINT3_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word CAN_IRQHandler - .word DMA_IRQHandler - .word I2S_IRQHandler - .word ENET_IRQHandler - .word RIT_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler - .word PLL1_IRQHandler - .word USBActivity_IRQHandler - .word CANActivity_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject deleted file mode 100644 index 7d49a90d..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject +++ /dev/null @@ -1,116 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s deleted file mode 100644 index e17b6050..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,110 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 4ded8a9f..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml deleted file mode 100644 index 5e68d4c0..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,30452 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. 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.weak I2S1_IRQHandler -I2S1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPIFI_IRQHandler -SPIFI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT0_IRQHandler -PIN_INT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT1_IRQHandler -PIN_INT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT2_IRQHandler -PIN_INT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT3_IRQHandler -PIN_INT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT4_IRQHandler -PIN_INT4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT5_IRQHandler -PIN_INT5_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT6_IRQHandler -PIN_INT6_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT7_IRQHandler -PIN_INT7_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT0_IRQHandler -GINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT1_IRQHandler -GINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EVENTROUTER_IRQHandler -EVENTROUTER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN1_IRQHandler -C_CAN1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ATIMER_IRQHandler -ATIMER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak WWDT_IRQHandler -WWDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN0_IRQHandler -C_CAN0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word DAC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word DMA_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word FLASH_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDIO_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word USB0_IRQHandler - .word USB1_IRQHandler - .word SCT_IRQHandler - .word RITIMER_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word ADC0_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADC1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word USART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word USART2_IRQHandler - .word USART3_IRQHandler - .word I2S0_IRQHandler - .word I2S1_IRQHandler - .word SPIFI_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word EVENTROUTER_IRQHandler - .word C_CAN1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ATIMER_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word WWDT_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word C_CAN0_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject deleted file mode 100644 index 8f7d91b2..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,135 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s deleted file mode 100644 index 03bf54de..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 9b8f2d9b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml deleted file mode 100644 index 4a4c0817..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,18992 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. 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.weak LCD_IRQHandler -LCD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GPIOINT_IRQHandler -GPIOINT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM0_IRQHandler -PWM0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EEPROM_IRQHandler -EEPROM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CMP0_IRQHandler -CMP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CMP1_IRQHandler -CMP1_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WWDT_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word UART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word UART2_IRQHandler - .word UART3_IRQHandler - .word PWM1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word I2C2_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RTC_IRQHandler - .word EINT0_IRQHandler - .word EINT1_IRQHandler - .word EINT2_IRQHandler - .word EINT3_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word CAN_IRQHandler - .word GPDMA_IRQHandler - .word I2S_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDMMC_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USB_NEED_CLK_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word UART4_IRQHandler - .word SSP2_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word GPIOINT_IRQHandler - .word PWM0_IRQHandler - .word EEPROM_IRQHandler - .word CMP0_IRQHandler - .word CMP1_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject deleted file mode 100644 index 4a61181c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,122 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s deleted file mode 100644 index 3df2ad96..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,126 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - ldr r1, =0x7 - bics r0, r1 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index eb42b7bf..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml deleted file mode 100644 index 9c094646..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,33526 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. 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.weak USART0_IRQHandler -USART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART2_IRQHandler -USART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART3_IRQHandler -USART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S0_IRQHandler -I2S0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S1_IRQHandler -I2S1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPIFI_IRQHandler -SPIFI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SGPIO_IINT_IRQHandler -SGPIO_IINT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT0_IRQHandler -PIN_INT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT1_IRQHandler -PIN_INT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT2_IRQHandler -PIN_INT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT3_IRQHandler -PIN_INT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT4_IRQHandler -PIN_INT4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT5_IRQHandler -PIN_INT5_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT6_IRQHandler -PIN_INT6_IRQHandler: - 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.extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word DAC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word DMA_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word FLASH_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDIO_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word USB0_IRQHandler - .word USB1_IRQHandler - .word SCT_IRQHandler - .word RITIMER_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word ADC0_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word SPI_INT_IRQHandler - .word ADC1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word USART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word USART2_IRQHandler - .word USART3_IRQHandler - .word I2S0_IRQHandler - .word I2S1_IRQHandler - .word SPIFI_IRQHandler - .word SGPIO_IINT_IRQHandler - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word EVENTROUTER_IRQHandler - .word C_CAN1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADCHS_IRQHandler - .word ATIMER_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word WWDT_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word C_CAN0_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject deleted file mode 100644 index f751a432..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,136 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 951d2371..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index cc4056c0..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_s140v6_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_s140v6_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 48aad06a..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_s140v6_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nRF_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf52840_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf52840_Registers.xml deleted file mode 100644 index 39f861f9..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf52840_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,22310 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf5x.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf5x.emProject deleted file mode 100644 index fa553463..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/nrf5x.emProject +++ /dev/null @@ -1,127 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 71820cb5..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/nrf5x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,420 +0,0 @@ -// SEGGER Embedded Studio, runtime support. -// -// Copyright (c) 2014-2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co KG -// Copyright (c) 2001-2017 Rowley Associates Limited. -// -// This file may be distributed under the terms of the License Agreement -// provided with this software. -// -// THIS FILE IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE -// WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .align 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER __heap_lock - bx lr -HELPER __heap_unlock - bx lr -HELPER __printf_lock - bx lr -HELPER __printf_unlock - bx lr -HELPER __scanf_lock - bx lr -HELPER __scanf_unlock - bx lr -HELPER __debug_io_lock - bx lr -HELPER __debug_io_unlock - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __cxa_pure_virtual - b . -HELPER __cxa_guard_acquire - ldr r3, [r0] -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - movs r0, #1 - tst r3, r0 -#else - tst r3, #1 -#endif - beq 1f - movs r0, #0 - bx lr -1: - movs r0, #1 - bx lr -HELPER __cxa_guard_release - movs r3, #1 - str r3, [r0] - bx lr -HELPER __cxa_guard_abort - bx lr -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 2143d305..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml deleted file mode 100644 index 2e0fa061..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,9587 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak PM_Handler - .thumb_set PM_Handler,Dummy_Handler - - .weak SYSCTRL_Handler - .thumb_set SYSCTRL_Handler,Dummy_Handler - - .weak WDT_Handler - .thumb_set WDT_Handler,Dummy_Handler - - .weak RTC_Handler - .thumb_set RTC_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_Handler - .thumb_set EIC_Handler,Dummy_Handler - - .weak NVMCTRL_Handler - .thumb_set NVMCTRL_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_Handler - .thumb_set DMAC_Handler,Dummy_Handler - - .weak USB_Handler - .thumb_set USB_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_Handler - .thumb_set EVSYS_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM0_Handler - .thumb_set SERCOM0_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM1_Handler - .thumb_set SERCOM1_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM2_Handler - .thumb_set SERCOM2_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM3_Handler - .thumb_set SERCOM3_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM4_Handler - .thumb_set SERCOM4_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM5_Handler - .thumb_set SERCOM5_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC0_Handler - .thumb_set TCC0_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC1_Handler - .thumb_set TCC1_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC2_Handler - .thumb_set TCC2_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC3_Handler - .thumb_set TC3_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC4_Handler - .thumb_set TC4_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC5_Handler - .thumb_set TC5_Handler,Dummy_Handler - - .weak ADC_Handler - .thumb_set ADC_Handler,Dummy_Handler - - .weak AC_Handler - .thumb_set AC_Handler,Dummy_Handler - - .weak DAC_Handler - .thumb_set DAC_Handler,Dummy_Handler - - .weak I2S_Handler - .thumb_set I2S_Handler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak PM_Handler -PM_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SYSCTRL_Handler -SYSCTRL_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak WDT_Handler -WDT_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_Handler -RTC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak EIC_Handler -EIC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak NVMCTRL_Handler -NVMCTRL_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DMAC_Handler -DMAC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_Handler -USB_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak EVSYS_Handler -EVSYS_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM0_Handler -SERCOM0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM1_Handler -SERCOM1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM2_Handler -SERCOM2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM3_Handler -SERCOM3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM4_Handler -SERCOM4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM5_Handler -SERCOM5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC0_Handler -TCC0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_Handler -TCC1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_Handler -TCC2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC3_Handler -TC3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC4_Handler -TC4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC5_Handler -TC5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_Handler -ADC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak AC_Handler -AC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_Handler -DAC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_Handler -I2S_Handler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PM_Handler - .word SYSCTRL_Handler - .word WDT_Handler - .word RTC_Handler - .word EIC_Handler - .word NVMCTRL_Handler - .word DMAC_Handler - .word USB_Handler - .word EVSYS_Handler - .word SERCOM0_Handler - .word SERCOM1_Handler - .word SERCOM2_Handler - .word SERCOM3_Handler - .word SERCOM4_Handler - .word SERCOM5_Handler - .word TCC0_Handler - .word TCC1_Handler - .word TCC2_Handler - .word TC3_Handler - .word TC4_Handler - .word TC5_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADC_Handler - .word AC_Handler - .word DAC_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word I2S_Handler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Startup.s deleted file mode 100644 index c4b48d35..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,114 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - ldr r1, =0x7 - bics r0, r1 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/SAMD21_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/samd21.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/samd21.emProject deleted file mode 100644 index 1536af9a..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/samd21.emProject +++ /dev/null @@ -1,108 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd21/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 49d9a9cb..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml deleted file mode 100644 index 83fe837f..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,23643 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * STARTUP_FROM_RESET * - * * - * If defined, the program will startup from power-on/reset. If not * - * defined the program will just loop endlessly from power-on/reset. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - -#ifndef STARTUP_FROM_RESET - - .thumb_func - .weak Reset_Wait -Reset_Wait: - b . - -#endif - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - 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b . - - .thumb_func - .weak TCC0_5_Handler -TCC0_5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC0_6_Handler -TCC0_6_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_0_Handler -TCC1_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_1_Handler -TCC1_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_2_Handler -TCC1_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_3_Handler -TCC1_3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_4_Handler -TCC1_4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_0_Handler -TCC2_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_1_Handler -TCC2_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_2_Handler -TCC2_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_3_Handler -TCC2_3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC3_0_Handler -TCC3_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC3_1_Handler -TCC3_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC3_2_Handler -TCC3_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC4_0_Handler -TCC4_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC4_1_Handler -TCC4_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC4_2_Handler -TCC4_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC0_Handler -TC0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC1_Handler -TC1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC2_Handler -TC2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC3_Handler -TC3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC4_Handler -TC4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC5_Handler -TC5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PDEC_0_Handler -PDEC_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PDEC_1_Handler -PDEC_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PDEC_2_Handler -PDEC_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC0_0_Handler -ADC0_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC0_1_Handler -ADC0_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC1_0_Handler -ADC1_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC1_1_Handler -ADC1_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak AC_Handler -AC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_0_Handler -DAC_0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_1_Handler -DAC_1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_2_Handler -DAC_2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_3_Handler -DAC_3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_4_Handler -DAC_4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_Handler -I2S_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PCC_Handler -PCC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak AES_Handler -AES_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TRNG_Handler -TRNG_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ICM_Handler -ICM_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak QSPI_Handler -QSPI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SDHC0_Handler -SDHC0_Handler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ -#ifdef STARTUP_FROM_RESET - .extern Reset_Handler -#endif - -_vectors: - .word __stack_end__ -#ifdef STARTUP_FROM_RESET - .word Reset_Handler -#else - .word Reset_Wait -#endif - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PM_Handler - .word MCLK_Handler - .word OSCCTRL_0_Handler - .word OSCCTRL_1_Handler - .word OSCCTRL_2_Handler - .word OSCCTRL_3_Handler - .word OSCCTRL_4_Handler - .word OSC32KCTRL_Handler - .word SUPC_0_Handler - .word SUPC_1_Handler - .word WDT_Handler - .word RTC_Handler - .word EIC_0_Handler - .word EIC_1_Handler - .word EIC_2_Handler - .word EIC_3_Handler - .word EIC_4_Handler - .word EIC_5_Handler - .word EIC_6_Handler - .word EIC_7_Handler - .word EIC_8_Handler - .word EIC_9_Handler - .word EIC_10_Handler - .word EIC_11_Handler - .word EIC_12_Handler - .word EIC_13_Handler - .word EIC_14_Handler - .word EIC_15_Handler - .word FREQM_Handler - .word NVMCTRL_0_Handler - .word NVMCTRL_1_Handler - .word DMAC_0_Handler - .word DMAC_1_Handler - .word DMAC_2_Handler - .word DMAC_3_Handler - .word DMAC_4_Handler - .word EVSYS_0_Handler - .word EVSYS_1_Handler - .word EVSYS_2_Handler - .word EVSYS_3_Handler - .word EVSYS_4_Handler - .word PAC_Handler - .word TAL_0_Handler - .word TAL_1_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RAMECC_Handler - .word SERCOM0_0_Handler - .word SERCOM0_1_Handler - .word SERCOM0_2_Handler - .word SERCOM0_3_Handler - .word SERCOM1_0_Handler - .word SERCOM1_1_Handler - .word SERCOM1_2_Handler - .word SERCOM1_3_Handler - .word SERCOM2_0_Handler - .word SERCOM2_1_Handler - .word SERCOM2_2_Handler - .word SERCOM2_3_Handler - .word SERCOM3_0_Handler - .word SERCOM3_1_Handler - .word SERCOM3_2_Handler - .word SERCOM3_3_Handler - .word SERCOM4_0_Handler - .word SERCOM4_1_Handler - .word SERCOM4_2_Handler - .word SERCOM4_3_Handler - .word SERCOM5_0_Handler - .word SERCOM5_1_Handler - .word SERCOM5_2_Handler - .word SERCOM5_3_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USB_0_Handler - .word USB_1_Handler - .word USB_2_Handler - .word USB_3_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word TCC0_0_Handler - .word TCC0_1_Handler - .word TCC0_2_Handler - .word TCC0_3_Handler - .word TCC0_4_Handler - .word TCC0_5_Handler - .word TCC0_6_Handler - .word TCC1_0_Handler - .word TCC1_1_Handler - .word TCC1_2_Handler - .word TCC1_3_Handler - .word TCC1_4_Handler - .word TCC2_0_Handler - .word TCC2_1_Handler - .word TCC2_2_Handler - .word TCC2_3_Handler - .word TCC3_0_Handler - .word TCC3_1_Handler - .word TCC3_2_Handler - .word TCC4_0_Handler - .word TCC4_1_Handler - .word TCC4_2_Handler - .word TC0_Handler - .word TC1_Handler - .word TC2_Handler - .word TC3_Handler - .word TC4_Handler - .word TC5_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word PDEC_0_Handler - .word PDEC_1_Handler - .word PDEC_2_Handler - .word ADC0_0_Handler - .word ADC0_1_Handler - .word ADC1_0_Handler - .word ADC1_1_Handler - .word AC_Handler - .word DAC_0_Handler - .word DAC_1_Handler - .word DAC_2_Handler - .word DAC_3_Handler - .word DAC_4_Handler - .word I2S_Handler - .word PCC_Handler - .word AES_Handler - .word TRNG_Handler - .word ICM_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word QSPI_Handler - .word SDHC0_Handler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Startup.s deleted file mode 100644 index 03bf54de..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/SAMD51_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/samd51.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/samd51.emProject deleted file mode 100644 index ecb1e031..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/samd51.emProject +++ /dev/null @@ -1,112 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/samd51/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F407VG_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F407VG_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 54f86de7..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F407VG_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F40x_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F40x_Registers.xml deleted file mode 100644 index a11cf730..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F40x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,13923 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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.word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WWDG_IRQHandler - .word PVD_IRQHandler - .word TAMP_STAMP_IRQHandler - .word RTC_WKUP_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RCC_IRQHandler - .word EXTI0_IRQHandler - .word EXTI1_IRQHandler - .word EXTI2_IRQHandler - .word EXTI3_IRQHandler - .word EXTI4_IRQHandler - .word DMA1_Stream0_IRQHandler - .word DMA1_Stream1_IRQHandler - .word DMA1_Stream2_IRQHandler - .word DMA1_Stream3_IRQHandler - .word DMA1_Stream4_IRQHandler - .word DMA1_Stream5_IRQHandler - .word DMA1_Stream6_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word CAN1_TX_IRQHandler - .word CAN1_RX0_IRQHandler - .word CAN1_RX1_IRQHandler - .word CAN1_SCE_IRQHandler - .word EXTI9_5_IRQHandler - .word TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler - .word TIM1_UP_TIM10_IRQHandler - .word TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler - .word TIM1_CC_IRQHandler - .word TIM2_IRQHandler - .word TIM3_IRQHandler - .word TIM4_IRQHandler - .word I2C1_EV_IRQHandler - .word I2C1_ER_IRQHandler - .word I2C2_EV_IRQHandler - .word I2C2_ER_IRQHandler - .word SPI1_IRQHandler - .word SPI2_IRQHandler - .word USART1_IRQHandler - .word USART2_IRQHandler - .word USART3_IRQHandler - .word EXTI15_10_IRQHandler - .word RTC_Alarm_IRQHandler - .word OTG_FS_WKUP_IRQHandler - .word TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler - .word TIM8_UP_TIM13_IRQHandler - .word TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler - .word TIM8_CC_IRQHandler - .word DMA1_Stream7_IRQHandler - .word FSMC_IRQHandler - .word SDIO_IRQHandler - .word TIM5_IRQHandler - .word SPI3_IRQHandler - .word UART4_IRQHandler - .word UART5_IRQHandler - .word TIM6_DAC_IRQHandler - .word TIM7_IRQHandler - .word DMA2_Stream0_IRQHandler - .word DMA2_Stream1_IRQHandler - .word DMA2_Stream2_IRQHandler - .word DMA2_Stream3_IRQHandler - .word DMA2_Stream4_IRQHandler - .word ETH_IRQHandler - .word ETH_WKUP_IRQHandler - .word CAN2_TX_IRQHandler - .word CAN2_RX0_IRQHandler - .word CAN2_RX1_IRQHandler - .word CAN2_SCE_IRQHandler - .word OTG_FS_IRQHandler - .word DMA2_Stream5_IRQHandler - .word DMA2_Stream6_IRQHandler - .word DMA2_Stream7_IRQHandler - .word USART6_IRQHandler - .word I2C3_EV_IRQHandler - .word I2C3_ER_IRQHandler - .word OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler - .word OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler - .word OTG_HS_WKUP_IRQHandler - .word OTG_HS_IRQHandler - .word DCMI_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word FPU_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Startup.s b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Startup.s deleted file mode 100644 index 42415cbb..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,125 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Target.js b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/STM32F4xx_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/stm32f4.emProject b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/stm32f4.emProject deleted file mode 100644 index 23b31347..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/stm32f4.emProject +++ /dev/null @@ -1,87 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc/ses/stm32f4/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc/src/main.c b/examples/device/cdc_msc/src/main.c index a407e2dd..131ae654 100644 --- a/examples/device/cdc_msc/src/main.c +++ b/examples/device/cdc_msc/src/main.c @@ -48,7 +48,6 @@ enum { static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; void led_blinking_task(void); - void cdc_task(void); /*------------- MAIN -------------*/ @@ -105,23 +104,23 @@ void tud_resume_cb(void) //--------------------------------------------------------------------+ void cdc_task(void) { - if ( tud_cdc_connected() ) + // connected() check for DTR bit + // Most but not all terminal client set this when making connection + // if ( tud_cdc_connected() ) { // connected and there are data available if ( tud_cdc_available() ) { - uint8_t buf[64]; - - // read and echo back + // read datas + char buf[64]; uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf)); + (void) count; - for(uint32_t i=0; i 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +# Check for -DFAMILY= +if(FAMILY MATCHES "^esp32s[2-3]") +else() + message(FATAL_ERROR "Invalid FAMILY specified: ${FAMILY}") +endif() diff --git a/examples/device/cdc_msc_freertos/Makefile b/examples/device/cdc_msc_freertos/Makefile new file mode 100644 index 00000000..86bacd2d --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/Makefile @@ -0,0 +1,29 @@ +DEPS_SUBMODULES += lib/FreeRTOS-Kernel + +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +FREERTOS_SRC = lib/FreeRTOS-Kernel + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + $(TOP)/$(FREERTOS_SRC)/include \ + $(TOP)/$(FREERTOS_SRC)/portable/GCC/$(FREERTOS_PORT) + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +# FreeRTOS source, all files in port folder +SRC_C += \ + $(FREERTOS_SRC)/list.c \ + $(FREERTOS_SRC)/queue.c \ + $(FREERTOS_SRC)/tasks.c \ + $(FREERTOS_SRC)/timers.c \ + $(subst ../../../,,$(wildcard ../../../$(FREERTOS_SRC)/portable/GCC/$(FREERTOS_PORT)/*.c)) + +# FreeRTOS (lto + Os) linker issue +LDFLAGS += -Wl,--undefined=vTaskSwitchContext + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/cdc_msc_freertos/sdkconfig.defaults b/examples/device/cdc_msc_freertos/sdkconfig.defaults new file mode 100644 index 00000000..83871619 --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/sdkconfig.defaults @@ -0,0 +1,3 @@ +CONFIG_IDF_CMAKE=y +CONFIG_FREERTOS_WATCHPOINT_END_OF_STACK=y +CONFIG_FREERTOS_SUPPORT_STATIC_ALLOCATION=y diff --git a/examples/device/cdc_msc_freertos/src/CMakeLists.txt b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..6b188fd3 --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,32 @@ +idf_component_register(SRCS "main.c" "usb_descriptors.c" "msc_disk.c" + INCLUDE_DIRS "." + REQUIRES freertos soc) + +file(TO_NATIVE_PATH "${TOP}/hw/bsp/${FAMILY}/boards/${BOARD}/board.cmake" board_cmake) + +if(EXISTS ${board_cmake}) + include(${board_cmake}) +endif() + +idf_component_get_property( FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH freertos ORIG_INCLUDE_PATH) +target_include_directories(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "${FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH}" + "${TOP}/hw" + "${TOP}/src" +) + +target_sources(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "${TOP}/src/tusb.c" + "${TOP}/src/common/tusb_fifo.c" + "${TOP}/src/device/usbd.c" + "${TOP}/src/device/usbd_control.c" + "${TOP}/src/class/cdc/cdc_device.c" + "${TOP}/src/class/dfu/dfu_rt_device.c" + "${TOP}/src/class/hid/hid_device.c" + "${TOP}/src/class/midi/midi_device.c" + "${TOP}/src/class/msc/msc_device.c" + "${TOP}/src/class/net/net_device.c" + "${TOP}/src/class/usbtmc/usbtmc_device.c" + "${TOP}/src/class/vendor/vendor_device.c" + "${TOP}/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c" +) diff --git a/hw/mcu/nordic/FreeRTOSConfig.h b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/FreeRTOSConfig.h similarity index 81% rename from hw/mcu/nordic/FreeRTOSConfig.h rename to examples/device/cdc_msc_freertos/src/FreeRTOSConfig.h index 53f72a06..568b27a1 100644 --- a/hw/mcu/nordic/FreeRTOSConfig.h +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/FreeRTOSConfig.h @@ -41,8 +41,17 @@ * * See http://www.freertos.org/a00110.html. *----------------------------------------------------------*/ -#include "nrf.h" +// Include MCU header +#include "bsp/board_mcu.h" + +extern uint32_t SystemCoreClock; + +/* Cortex M23/M33 port configuration. */ +#define configENABLE_MPU 0 +#define configENABLE_FPU 1 +#define configENABLE_TRUSTZONE 0 +#define configMINIMAL_SECURE_STACK_SIZE ( 1024 ) #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0 @@ -50,7 +59,7 @@ #define configTICK_RATE_HZ ( 1000 ) #define configMAX_PRIORITIES ( 5 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( 128 ) -#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( 16*1024 ) +#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( 0*1024 ) // dynamic is not used #define configMAX_TASK_NAME_LEN 16 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 @@ -62,9 +71,10 @@ #define configUSE_TIME_SLICING 0 #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 0 #define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 1 +#define configSTACK_ALLOCATION_FROM_SEPARATE_HEAP 0 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1 -#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 +#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 0 /* Hook function related definitions. */ #define configUSE_IDLE_HOOK 0 @@ -108,20 +118,30 @@ /* Define to trap errors during development. */ // Halt CPU (breakpoint) when hitting error, only apply for Cortex M3, M4, M7 #if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined (__ARM_ARCH_7EM__) -#define configASSERT(_exp) \ - do {\ - if ( !(_exp) ) { \ - volatile uint32_t* ARM_CM_DHCSR = ((volatile uint32_t*) 0xE000EDF0UL); /* Cortex M CoreDebug->DHCSR */ \ - if ( (*ARM_CM_DHCSR) & 1UL ) { /* Only halt mcu if debugger is attached */ \ - taskDISABLE_INTERRUPTS(); \ - __asm("BKPT #0\n"); \ + #define configASSERT(_exp) \ + do {\ + if ( !(_exp) ) { \ + volatile uint32_t* ARM_CM_DHCSR = ((volatile uint32_t*) 0xE000EDF0UL); /* Cortex M CoreDebug->DHCSR */ \ + if ( (*ARM_CM_DHCSR) & 1UL ) { /* Only halt mcu if debugger is attached */ \ + taskDISABLE_INTERRUPTS(); \ + __asm("BKPT #0\n"); \ + }\ }\ - }\ - } while(0) + } while(0) #else -#define configASSERT( x ) + #define configASSERT( x ) #endif +#ifdef __RX__ +/* Renesas RX series */ +#define vSoftwareInterruptISR INT_Excep_ICU_SWINT +#define vTickISR INT_Excep_CMT0_CMI0 +#define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ (configCPU_CLOCK_HZ/2) +#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 1 +#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 4 + +#else + /* FreeRTOS hooks to NVIC vectors */ #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler @@ -130,11 +150,14 @@ //--------------------------------------------------------------------+ // Interrupt nesting behavior configuration. //--------------------------------------------------------------------+ -/* Cortex-M specific definitions. __NVIC_PRIO_BITS is defined in core_cmx.h */ -#ifdef __NVIC_PRIO_BITS +#if defined(__NVIC_PRIO_BITS) + // For Cortex-M specific: __NVIC_PRIO_BITS is defined in core_cmx.h #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS +#elif defined(__ECLIC_INTCTLBITS) + // RISC-V Bumblebee core from nuclei + #define configPRIO_BITS __ECLIC_INTCTLBITS #else - #error "This port requires __NVIC_PRIO_BITS to be defined" + #error "FreeRTOS configPRIO_BITS to be defined" #endif /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */ @@ -144,15 +167,6 @@ routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions. DO NOT CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */ - -/* SD priority - * 0: SD timing critical - * 1: SD memory protection - * 2: App Highest - * 3: App High - * 4: SD non-time-critical - * 5+ Remaining Application - */ #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2 /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself. These are generic @@ -163,4 +177,6 @@ to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */ See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */ #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) +#endif + #endif /* __FREERTOS_CONFIG__H */ diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/freertos_hook.c b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/freertos_hook.c similarity index 86% rename from examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/freertos_hook.c rename to examples/device/cdc_msc_freertos/src/freertos_hook.c index 474e808a..ab885947 100644 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/freertos_hook.c +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/freertos_hook.c @@ -21,7 +21,6 @@ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. * - * This file is part of the TinyUSB stack. */ //--------------------------------------------------------------------+ @@ -38,7 +37,7 @@ void vApplicationMallocFailedHook(void) TU_ASSERT(false, ); } -void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName) +void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle pxTask, char *pcTaskName) { (void) pxTask; (void) pcTaskName; @@ -94,3 +93,22 @@ void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, Stack configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */ *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH; } + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX63X | CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX65X +#include "iodefine.h" +void vApplicationSetupTimerInterrupt(void) +{ + /* Enable CMT0 */ + SYSTEM.PRCR.WORD = (0xA5u<<8) | TU_BIT(1); + MSTP(CMT0) = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = (0xA5u<<8); + + CMT0.CMCNT = 0; + CMT0.CMCOR = (unsigned short)(((configPERIPHERAL_CLOCK_HZ/configTICK_RATE_HZ)-1)/128); + CMT0.CMCR.WORD = TU_BIT(6) | 2; + IR(CMT0, CMI0) = 0; + IPR(CMT0, CMI0) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY; + IEN(CMT0, CMI0) = 1; + CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; +} +#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/main.c b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/main.c similarity index 55% rename from examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/main.c rename to examples/device/cdc_msc_freertos/src/main.c index cb707675..c27b7fed 100644 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/main.c +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/main.c @@ -36,8 +36,6 @@ #include "bsp/board.h" #include "tusb.h" -#include "usb_descriptors.h" - //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES //--------------------------------------------------------------------+ @@ -53,48 +51,74 @@ enum { BLINK_SUSPENDED = 2500, }; -TimerHandle_t blink_tm; +// static timer +StaticTimer_t blinky_tmdef; +TimerHandle_t blinky_tm; + +// static task for usbd +// Increase stack size when debug log is enabled +#if CFG_TUSB_DEBUG + #define USBD_STACK_SIZE (3*configMINIMAL_STACK_SIZE) +#else + #define USBD_STACK_SIZE (3*configMINIMAL_STACK_SIZE/2) +#endif + +StackType_t usb_device_stack[USBD_STACK_SIZE]; +StaticTask_t usb_device_taskdef; + +// static task for cdc +#define CDC_STACK_SZIE configMINIMAL_STACK_SIZE +StackType_t cdc_stack[CDC_STACK_SZIE]; +StaticTask_t cdc_taskdef; + void led_blinky_cb(TimerHandle_t xTimer); void usb_device_task(void* param); void cdc_task(void* params); -void hid_task(void* params); -/*------------- MAIN -------------*/ +//--------------------------------------------------------------------+ +// Main +//--------------------------------------------------------------------+ + int main(void) { board_init(); // soft timer for blinky - blink_tm = xTimerCreate(NULL, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), true, NULL, led_blinky_cb); - xTimerStart(blink_tm, 0); - - tusb_init(); + blinky_tm = xTimerCreateStatic(NULL, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), true, NULL, led_blinky_cb, &blinky_tmdef); + xTimerStart(blinky_tm, 0); // Create a task for tinyusb device stack - xTaskCreate( usb_device_task, "usbd", 150, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL); + (void) xTaskCreateStatic( usb_device_task, "usbd", USBD_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, usb_device_stack, &usb_device_taskdef); - // Create task -#if CFG_TUD_CDC - xTaskCreate( cdc_task, "cdc", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES-2, NULL); -#endif - -#if CFG_TUD_HID - xTaskCreate( hid_task, "hid", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES-2, NULL); -#endif + // Create CDC task + (void) xTaskCreateStatic( cdc_task, "cdc", CDC_STACK_SZIE, NULL, configMAX_PRIORITIES-2, cdc_stack, &cdc_taskdef); + // skip starting scheduler (and return) for ESP32-S2 or ESP32-S3 +#if CFG_TUSB_MCU != OPT_MCU_ESP32S2 && CFG_TUSB_MCU != OPT_MCU_ESP32S3 vTaskStartScheduler(); - NVIC_SystemReset(); +#endif return 0; } +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3 +void app_main(void) +{ + main(); +} +#endif + // USB Device Driver task // This top level thread process all usb events and invoke callbacks void usb_device_task(void* param) { (void) param; + // This should be called after scheduler/kernel is started. + // Otherwise it could cause kernel issue since USB IRQ handler does use RTOS queue API. + tusb_init(); + // RTOS forever loop while (1) { @@ -110,13 +134,13 @@ void usb_device_task(void* param) // Invoked when device is mounted void tud_mount_cb(void) { - xTimerChangePeriod(blink_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); } // Invoked when device is unmounted void tud_umount_cb(void) { - xTimerChangePeriod(blink_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), 0); + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), 0); } // Invoked when usb bus is suspended @@ -125,19 +149,18 @@ void tud_umount_cb(void) void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) { (void) remote_wakeup_en; - xTimerChangePeriod(blink_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_SUSPENDED), 0); + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_SUSPENDED), 0); } // Invoked when usb bus is resumed void tud_resume_cb(void) { - xTimerChangePeriod(blink_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); } //--------------------------------------------------------------------+ // USB CDC //--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUD_CDC void cdc_task(void* params) { (void) params; @@ -145,28 +168,30 @@ void cdc_task(void* params) // RTOS forever loop while ( 1 ) { - if ( tud_cdc_connected() ) + // connected() check for DTR bit + // Most but not all terminal client set this when making connection + // if ( tud_cdc_connected() ) { - // connected and there are data available + // There are data available if ( tud_cdc_available() ) { uint8_t buf[64]; // read and echo back uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf)); + (void) count; - for(uint32_t i=0; istart; - start_stop->load_eject; - */ - resplen = 0; - break; - - default: // Set Sense = Invalid Command Operation tud_msc_set_sense(lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); diff --git a/examples/device/cdc_msc_freertos/src/tusb_config.h b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..ff543834 --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,119 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by board.mk +#ifndef CFG_TUSB_MCU + #error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 +#endif + +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +// This examples use FreeRTOS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_FREERTOS + +// can be defined by compiler in DEBUG build +#ifndef CFG_TUSB_DEBUG + #define CFG_TUSB_DEBUG 0 +#endif + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 1 +#define CFG_TUD_MSC 1 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +// CDC FIFO size of TX and RX +#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) + +// CDC Endpoint transfer buffer size, more is faster +#define CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) + +// MSC Buffer size of Device Mass storage +#define CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE 512 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/cdc_msc_freertos/src/usb_descriptors.c b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..75b5ce7b --- /dev/null +++ b/examples/device/cdc_msc_freertos/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,211 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(VENDOR, 4) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC + // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +enum +{ + ITF_NUM_CDC = 0, + ITF_NUM_CDC_DATA, + ITF_NUM_MSC, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_CDC_DESC_LEN + TUD_MSC_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX + // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number + // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In, 5 Bulk etc ... + #define EPNUM_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_IN 0x82 + + #define EPNUM_MSC_OUT 0x05 + #define EPNUM_MSC_IN 0x85 + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG + // SAMG doesn't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_IN 0x83 + + #define EPNUM_MSC_OUT 0x04 + #define EPNUM_MSC_IN 0x85 + +#else + #define EPNUM_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_CDC_IN 0x82 + + #define EPNUM_MSC_OUT 0x03 + #define EPNUM_MSC_IN 0x83 + +#endif + +uint8_t const desc_fs_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 4, EPNUM_CDC_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_OUT, EPNUM_CDC_IN, 64), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 5, EPNUM_MSC_OUT, EPNUM_MSC_IN, 64), +}; + +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED +uint8_t const desc_hs_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 4, EPNUM_CDC_NOTIF, 8, EPNUM_CDC_OUT, EPNUM_CDC_IN, 512), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 5, EPNUM_MSC_OUT, EPNUM_MSC_IN, 512), +}; +#endif + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED + // Although we are highspeed, host may be fullspeed. + return (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) ? desc_hs_configuration : desc_fs_configuration; +#else + return desc_fs_configuration; +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "TinyUSB", // 1: Manufacturer + "TinyUSB Device", // 2: Product + "123456", // 3: Serials, should use chip ID + "TinyUSB CDC", // 4: CDC Interface + "TinyUSB MSC", // 5: MSC Interface +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for(uint8_t i=0; i - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/FreeRTOSConfig.h b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/FreeRTOSConfig.h deleted file mode 100644 index 5d3ba479..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/FreeRTOSConfig.h +++ /dev/null @@ -1,134 +0,0 @@ -#ifndef __FREERTOS_CONFIG__H -#define __FREERTOS_CONFIG__H - -//--------------------------------------------------------------------+ -// See http://www.freertos.org/a00110.html. -//--------------------------------------------------------------------+ -#include "chip.h" - -#define configCPU_CLOCK_HZ SystemCoreClock - -#if 0 -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX - // TODO remove - #include "lpc43xx_cgu.h" - #define configCPU_CLOCK_HZ CGU_GetPCLKFrequency(CGU_PERIPHERAL_M4CORE) -#endif -#endif - -#define configUSE_PREEMPTION 1 -#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0 -#define configTICK_RATE_HZ ( 1000 ) -#define configMAX_PRIORITIES (8) -#define configMINIMAL_STACK_SIZE (128 ) -#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 16*1024 ) ) -#define configMAX_TASK_NAME_LEN 32 -#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 -#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 -#define configUSE_MUTEXES 1 -#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 -#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 -#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10 // used to name queue/semaphore with debugger -#define configUSE_QUEUE_SETS 0 -#define configUSE_TIME_SLICING 0 -#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 0 -#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 1 - -#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1 -#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 - -/* Hook function related definitions. */ -#define configUSE_IDLE_HOOK 0 -#define configUSE_TICK_HOOK 0 -#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 1 -#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 - -/* Run time and task stats gathering related definitions. */ -#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 -#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 // legacy trace -#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 0 - -/* Co-routine definitions. */ -#define configUSE_CO_ROUTINES 0 -#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES 2 - -/* Software timer related definitions. */ -#define configUSE_TIMERS 1 -#define configTIMER_TASK_PRIORITY ( configMAX_PRIORITIES - 3 ) -#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 -#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE - -/* Optional functions - most linkers will remove unused functions anyway. */ -#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 0 -#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 0 -#define INCLUDE_vTaskDelete 0 -#define INCLUDE_vTaskSuspend 1 // required for queue, semaphore, mutex to be blocked indefinitely with portMAX_DELAY -#define INCLUDE_xResumeFromISR 0 -#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 -#define INCLUDE_vTaskDelay 1 -#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 0 -#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0 -#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 -#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0 -#define INCLUDE_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle 0 -#define INCLUDE_pcTaskGetTaskName 0 -#define INCLUDE_eTaskGetState 0 -#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR 0 -#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0 - -/* Define to trap errors during development. */ - -// Halt CPU (breakpoint) when hitting error, only apply for Cortex M3, M4, M7 -#if defined(__ARM_ARCH_7M__) || defined (__ARM_ARCH_7EM__) - -static inline void configASSERT_breakpoint(void) -{ - // Cortex M CoreDebug->DHCSR - volatile uint32_t* ARM_CM_DHCSR = ((volatile uint32_t*) 0xE000EDF0UL); - - // Only halt mcu if debugger is attached - if ( (*ARM_CM_DHCSR) & 1UL ) __asm("BKPT #0\n"); -} - -#else -#define configASSERT_breakpoint() -#endif - - -#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); configASSERT_breakpoint(); } - -/* FreeRTOS hooks to NVIC vectors */ -#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler -#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler -#define vPortSVCHandler SVC_Handler - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Interrupt nesting behaviour configuration. -//--------------------------------------------------------------------+ -/* Cortex-M specific definitions. __NVIC_PRIO_BITS is defined in mcu_variant.h */ -#ifdef __NVIC_PRIO_BITS - #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS -#else - #error "This port requires __NVIC_PRIO_BITS to be defined" -#endif - - -/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" -function. */ -#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x1f - -/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service -routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions. DO NOT CALL -INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER -PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */ -#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2 - -/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself. These are generic -to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */ -#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) - -/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!! -See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */ -#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) - -#endif /* __FREERTOS_CONFIG__H */ diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s deleted file mode 100644 index f039ad93..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,109 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js deleted file mode 100644 index 7f945a3d..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index d9c07aea..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml deleted file mode 100644 index fd38966b..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,11058 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s deleted file mode 100644 index c5fae131..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s +++ /dev/null @@ -1,418 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak WDT_IRQHandler - .thumb_set WDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER0_IRQHandler - .thumb_set TIMER0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER1_IRQHandler - .thumb_set TIMER1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER2_IRQHandler - .thumb_set TIMER2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER3_IRQHandler - .thumb_set TIMER3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART0_IRQHandler - .thumb_set UART0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART1_IRQHandler - .thumb_set UART1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART2_IRQHandler - .thumb_set UART2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART3_IRQHandler - .thumb_set UART3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PWM1_IRQHandler - .thumb_set PWM1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C0_IRQHandler - .thumb_set I2C0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C1_IRQHandler - .thumb_set I2C1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C2_IRQHandler - .thumb_set I2C2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SPI_IRQHandler - .thumb_set SPI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL0_IRQHandler - .thumb_set PLL0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT0_IRQHandler - .thumb_set EINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT1_IRQHandler - .thumb_set EINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT2_IRQHandler - .thumb_set EINT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT3_IRQHandler - .thumb_set EINT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC_IRQHandler - .thumb_set ADC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak BOD_IRQHandler - .thumb_set BOD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_IRQHandler - .thumb_set USB_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CAN_IRQHandler - .thumb_set CAN_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak DMA_IRQHandler - .thumb_set DMA_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S_IRQHandler - .thumb_set I2S_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ENET_IRQHandler - .thumb_set ENET_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RIT_IRQHandler - .thumb_set RIT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak MCPWM_IRQHandler - .thumb_set MCPWM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL1_IRQHandler - .thumb_set PLL1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USBActivity_IRQHandler - .thumb_set USBActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CANActivity_IRQHandler - .thumb_set CANActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak WDT_IRQHandler -WDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART0_IRQHandler -UART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART2_IRQHandler -UART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART3_IRQHandler -UART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM1_IRQHandler -PWM1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C2_IRQHandler -I2C2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPI_IRQHandler -SPI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL0_IRQHandler -PLL0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT0_IRQHandler -EINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT1_IRQHandler -EINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT2_IRQHandler -EINT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT3_IRQHandler -EINT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_IRQHandler -ADC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak BOD_IRQHandler -BOD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_IRQHandler -USB_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CAN_IRQHandler -CAN_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_IRQHandler -I2S_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ENET_IRQHandler -ENET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RIT_IRQHandler -RIT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL1_IRQHandler -PLL1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USBActivity_IRQHandler -USBActivity_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CANActivity_IRQHandler -CANActivity_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WDT_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word UART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word UART2_IRQHandler - .word UART3_IRQHandler - .word PWM1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word I2C2_IRQHandler - .word SPI_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word PLL0_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word EINT0_IRQHandler - .word EINT1_IRQHandler - .word EINT2_IRQHandler - .word EINT3_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word CAN_IRQHandler - .word DMA_IRQHandler - .word I2S_IRQHandler - .word ENET_IRQHandler - .word RIT_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler - .word PLL1_IRQHandler - .word USBActivity_IRQHandler - .word CANActivity_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject deleted file mode 100644 index 4dc111f2..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject +++ /dev/null @@ -1,137 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 951d2371..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index cc4056c0..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF52840_xxAA_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF_Target.js b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nRF_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nrf5x.emProject b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nrf5x.emProject deleted file mode 100644 index f01b26d2..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/nrf5x.emProject +++ /dev/null @@ -1,151 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 71820cb5..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/nrf5x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,420 +0,0 @@ -// SEGGER Embedded Studio, runtime support. -// -// Copyright (c) 2014-2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co KG -// Copyright (c) 2001-2017 Rowley Associates Limited. -// -// This file may be distributed under the terms of the License Agreement -// provided with this software. -// -// THIS FILE IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE -// WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .align 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER __heap_lock - bx lr -HELPER __heap_unlock - bx lr -HELPER __printf_lock - bx lr -HELPER __printf_unlock - bx lr -HELPER __scanf_lock - bx lr -HELPER __scanf_unlock - bx lr -HELPER __debug_io_lock - bx lr -HELPER __debug_io_unlock - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __cxa_pure_virtual - b . -HELPER __cxa_guard_acquire - ldr r3, [r0] -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - movs r0, #1 - tst r3, r0 -#else - tst r3, #1 -#endif - beq 1f - movs r0, #0 - bx lr -1: - movs r0, #1 - bx lr -HELPER __cxa_guard_release - movs r3, #1 - str r3, [r0] - bx lr -HELPER __cxa_guard_abort - bx lr -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 2143d305..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml deleted file mode 100644 index 2e0fa061..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,9587 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Vectors.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Vectors.s deleted file mode 100644 index 5cecbd23..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/ATSAMD21G18A_Vectors.s +++ /dev/null @@ -1,331 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak PM_Handler - .thumb_set PM_Handler,Dummy_Handler - - .weak SYSCTRL_Handler - .thumb_set SYSCTRL_Handler,Dummy_Handler - - .weak WDT_Handler - .thumb_set WDT_Handler,Dummy_Handler - - .weak RTC_Handler - .thumb_set RTC_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_Handler - .thumb_set EIC_Handler,Dummy_Handler - - .weak NVMCTRL_Handler - .thumb_set NVMCTRL_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_Handler - .thumb_set DMAC_Handler,Dummy_Handler - - .weak USB_Handler - .thumb_set USB_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_Handler - .thumb_set EVSYS_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM0_Handler - .thumb_set SERCOM0_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM1_Handler - .thumb_set SERCOM1_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM2_Handler - .thumb_set SERCOM2_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM3_Handler - .thumb_set SERCOM3_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM4_Handler - .thumb_set SERCOM4_Handler,Dummy_Handler - - .weak SERCOM5_Handler - .thumb_set SERCOM5_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC0_Handler - .thumb_set TCC0_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC1_Handler - .thumb_set TCC1_Handler,Dummy_Handler - - .weak TCC2_Handler - .thumb_set TCC2_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC3_Handler - .thumb_set TC3_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC4_Handler - .thumb_set TC4_Handler,Dummy_Handler - - .weak TC5_Handler - .thumb_set TC5_Handler,Dummy_Handler - - .weak ADC_Handler - .thumb_set ADC_Handler,Dummy_Handler - - .weak AC_Handler - .thumb_set AC_Handler,Dummy_Handler - - .weak DAC_Handler - .thumb_set DAC_Handler,Dummy_Handler - - .weak I2S_Handler - .thumb_set I2S_Handler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak PM_Handler -PM_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SYSCTRL_Handler -SYSCTRL_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak WDT_Handler -WDT_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_Handler -RTC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak EIC_Handler -EIC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak NVMCTRL_Handler -NVMCTRL_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DMAC_Handler -DMAC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_Handler -USB_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak EVSYS_Handler -EVSYS_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM0_Handler -SERCOM0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM1_Handler -SERCOM1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM2_Handler -SERCOM2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM3_Handler -SERCOM3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM4_Handler -SERCOM4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SERCOM5_Handler -SERCOM5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC0_Handler -TCC0_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC1_Handler -TCC1_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TCC2_Handler -TCC2_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC3_Handler -TC3_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC4_Handler -TC4_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak TC5_Handler -TC5_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_Handler -ADC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak AC_Handler -AC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak DAC_Handler -DAC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_Handler -I2S_Handler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PM_Handler - .word SYSCTRL_Handler - .word WDT_Handler - .word RTC_Handler - .word EIC_Handler - .word NVMCTRL_Handler - .word DMAC_Handler - .word USB_Handler - .word EVSYS_Handler - .word SERCOM0_Handler - .word SERCOM1_Handler - .word SERCOM2_Handler - .word SERCOM3_Handler - .word SERCOM4_Handler - .word SERCOM5_Handler - .word TCC0_Handler - .word TCC1_Handler - .word TCC2_Handler - .word TC3_Handler - .word TC4_Handler - .word TC5_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADC_Handler - .word AC_Handler - .word DAC_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word I2S_Handler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Startup.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Startup.s deleted file mode 100644 index c4b48d35..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,114 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - ldr r1, =0x7 - bics r0, r1 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Target.js b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/SAMD21_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/samd21.emProject b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/samd21.emProject deleted file mode 100644 index 18291fbf..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/samd21.emProject +++ /dev/null @@ -1,142 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd21/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 49d9a9cb..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml deleted file mode 100644 index 83fe837f..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/ATSAMD51J19A_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,23643 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * STARTUP_FROM_RESET * - * * - * If defined, the program will startup from power-on/reset. If not * - * defined the program will just loop endlessly from power-on/reset. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - -#ifndef STARTUP_FROM_RESET - - .thumb_func - .weak Reset_Wait -Reset_Wait: - b . - -#endif - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak PM_Handler - .thumb_set PM_Handler,Dummy_Handler - - .weak MCLK_Handler - .thumb_set MCLK_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSCCTRL_0_Handler - .thumb_set OSCCTRL_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSCCTRL_1_Handler - .thumb_set OSCCTRL_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSCCTRL_2_Handler - .thumb_set OSCCTRL_2_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSCCTRL_3_Handler - .thumb_set OSCCTRL_3_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSCCTRL_4_Handler - .thumb_set OSCCTRL_4_Handler,Dummy_Handler - - .weak OSC32KCTRL_Handler - .thumb_set OSC32KCTRL_Handler,Dummy_Handler - - .weak SUPC_0_Handler - .thumb_set SUPC_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak SUPC_1_Handler - .thumb_set SUPC_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak WDT_Handler - .thumb_set WDT_Handler,Dummy_Handler - - .weak RTC_Handler - .thumb_set RTC_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_0_Handler - .thumb_set EIC_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_1_Handler - .thumb_set EIC_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_2_Handler - .thumb_set EIC_2_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_3_Handler - .thumb_set EIC_3_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_4_Handler - .thumb_set EIC_4_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_5_Handler - .thumb_set EIC_5_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_6_Handler - .thumb_set EIC_6_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_7_Handler - .thumb_set EIC_7_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_8_Handler - .thumb_set EIC_8_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_9_Handler - .thumb_set EIC_9_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_10_Handler - .thumb_set EIC_10_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_11_Handler - .thumb_set EIC_11_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_12_Handler - .thumb_set EIC_12_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_13_Handler - .thumb_set EIC_13_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_14_Handler - .thumb_set EIC_14_Handler,Dummy_Handler - - .weak EIC_15_Handler - .thumb_set EIC_15_Handler,Dummy_Handler - - .weak FREQM_Handler - .thumb_set FREQM_Handler,Dummy_Handler - - .weak NVMCTRL_0_Handler - .thumb_set NVMCTRL_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak NVMCTRL_1_Handler - .thumb_set NVMCTRL_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_0_Handler - .thumb_set DMAC_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_1_Handler - .thumb_set DMAC_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_2_Handler - .thumb_set DMAC_2_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_3_Handler - .thumb_set DMAC_3_Handler,Dummy_Handler - - .weak DMAC_4_Handler - .thumb_set DMAC_4_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_0_Handler - .thumb_set EVSYS_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_1_Handler - .thumb_set EVSYS_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_2_Handler - .thumb_set EVSYS_2_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_3_Handler - .thumb_set EVSYS_3_Handler,Dummy_Handler - - .weak EVSYS_4_Handler - .thumb_set EVSYS_4_Handler,Dummy_Handler - - .weak PAC_Handler - .thumb_set PAC_Handler,Dummy_Handler - - .weak TAL_0_Handler - .thumb_set TAL_0_Handler,Dummy_Handler - - .weak TAL_1_Handler - .thumb_set TAL_1_Handler,Dummy_Handler - - .weak RAMECC_Handler - .thumb_set RAMECC_Handler,Dummy_Handler - 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.word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word PM_Handler - .word MCLK_Handler - .word OSCCTRL_0_Handler - .word OSCCTRL_1_Handler - .word OSCCTRL_2_Handler - .word OSCCTRL_3_Handler - .word OSCCTRL_4_Handler - .word OSC32KCTRL_Handler - .word SUPC_0_Handler - .word SUPC_1_Handler - .word WDT_Handler - .word RTC_Handler - .word EIC_0_Handler - .word EIC_1_Handler - .word EIC_2_Handler - .word EIC_3_Handler - .word EIC_4_Handler - .word EIC_5_Handler - .word EIC_6_Handler - .word EIC_7_Handler - .word EIC_8_Handler - .word EIC_9_Handler - .word EIC_10_Handler - .word EIC_11_Handler - .word EIC_12_Handler - .word EIC_13_Handler - .word EIC_14_Handler - .word EIC_15_Handler - .word FREQM_Handler - .word NVMCTRL_0_Handler - .word NVMCTRL_1_Handler - .word DMAC_0_Handler - .word DMAC_1_Handler - .word DMAC_2_Handler - .word DMAC_3_Handler - .word DMAC_4_Handler - .word EVSYS_0_Handler - .word EVSYS_1_Handler - .word EVSYS_2_Handler - .word EVSYS_3_Handler - .word EVSYS_4_Handler - .word PAC_Handler - .word TAL_0_Handler - .word TAL_1_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RAMECC_Handler - .word SERCOM0_0_Handler - .word SERCOM0_1_Handler - .word SERCOM0_2_Handler - .word SERCOM0_3_Handler - .word SERCOM1_0_Handler - .word SERCOM1_1_Handler - .word SERCOM1_2_Handler - .word SERCOM1_3_Handler - .word SERCOM2_0_Handler - .word SERCOM2_1_Handler - .word SERCOM2_2_Handler - .word SERCOM2_3_Handler - .word SERCOM3_0_Handler - .word SERCOM3_1_Handler - .word SERCOM3_2_Handler - .word SERCOM3_3_Handler - .word SERCOM4_0_Handler - .word SERCOM4_1_Handler - .word SERCOM4_2_Handler - .word SERCOM4_3_Handler - .word SERCOM5_0_Handler - .word SERCOM5_1_Handler - .word SERCOM5_2_Handler - .word SERCOM5_3_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USB_0_Handler - .word USB_1_Handler - .word USB_2_Handler - .word USB_3_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word TCC0_0_Handler - .word TCC0_1_Handler - .word TCC0_2_Handler - .word TCC0_3_Handler - .word TCC0_4_Handler - .word TCC0_5_Handler - .word TCC0_6_Handler - .word TCC1_0_Handler - .word TCC1_1_Handler - .word TCC1_2_Handler - .word TCC1_3_Handler - .word TCC1_4_Handler - .word TCC2_0_Handler - .word TCC2_1_Handler - .word TCC2_2_Handler - .word TCC2_3_Handler - .word TCC3_0_Handler - .word TCC3_1_Handler - .word TCC3_2_Handler - .word TCC4_0_Handler - .word TCC4_1_Handler - .word TCC4_2_Handler - .word TC0_Handler - .word TC1_Handler - .word TC2_Handler - .word TC3_Handler - .word TC4_Handler - .word TC5_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word PDEC_0_Handler - .word PDEC_1_Handler - .word PDEC_2_Handler - .word ADC0_0_Handler - .word ADC0_1_Handler - .word ADC1_0_Handler - .word ADC1_1_Handler - .word AC_Handler - .word DAC_0_Handler - .word DAC_1_Handler - .word DAC_2_Handler - .word DAC_3_Handler - .word DAC_4_Handler - .word I2S_Handler - .word PCC_Handler - .word AES_Handler - .word TRNG_Handler - .word ICM_Handler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word QSPI_Handler - .word SDHC0_Handler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Startup.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Startup.s deleted file mode 100644 index 03bf54de..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Target.js b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/SAMD51_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/flash_placement.xml b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/samd51.emProject b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/samd51.emProject deleted file mode 100644 index c18aad2e..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/samd51.emProject +++ /dev/null @@ -1,146 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/thumb_crt0.s b/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/ses/samd51/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/device/dfu/CMakeLists.txt b/examples/device/dfu/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..abc4d91d --- /dev/null +++ b/examples/device/dfu/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,28 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../hw/bsp/family_support.cmake) + +# gets PROJECT name for the example (e.g. -) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/dfu_rt/Makefile b/examples/device/dfu/Makefile similarity index 100% rename from examples/device/dfu_rt/Makefile rename to examples/device/dfu/Makefile diff --git a/examples/device/dfu/src/main.c b/examples/device/dfu/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..5c846452 --- /dev/null +++ b/examples/device/dfu/src/main.c @@ -0,0 +1,219 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + + /* + * After device is enumerated in dfu mode run the following commands + * + * To transfer firmware from host to device (best to test with text file) + * + * $ dfu-util -d cafe -a 0 -D [filename] + * $ dfu-util -d cafe -a 1 -D [filename] + * + * To transfer firmware from device to host: + * + * $ dfu-util -d cafe -a 0 -U [filename] + * $ dfu-util -d cafe -a 1 -U [filename] + * + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ +const char* upload_image[2]= +{ + "Hello world from TinyUSB DFU! - Partition 0", + "Hello world from TinyUSB DFU! - Partition 1" +}; + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +void led_blinking_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + + tusb_init(); + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + } + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// DFU callbacks +// Note: alt is used as the partition number, in order to support multiple partitions like FLASH, EEPROM, etc. +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked right before tud_dfu_download_cb() (state=DFU_DNBUSY) or tud_dfu_manifest_cb() (state=DFU_MANIFEST) +// Application return timeout in milliseconds (bwPollTimeout) for the next download/manifest operation. +// During this period, USB host won't try to communicate with us. +uint32_t tud_dfu_get_timeout_cb(uint8_t alt, uint8_t state) +{ + if ( state == DFU_DNBUSY ) + { + // For this example + // - Atl0 Flash is fast : 1 ms + // - Alt1 EEPROM is slow: 100 ms + return (alt == 0) ? 1 : 100; + } + else if (state == DFU_MANIFEST) + { + // since we don't buffer entire image and do any flashing in manifest stage + return 0; + } + + return 0; +} + +// Invoked when received DFU_DNLOAD (wLength>0) following by DFU_GETSTATUS (state=DFU_DNBUSY) requests +// This callback could be returned before flashing op is complete (async). +// Once finished flashing, application must call tud_dfu_finish_flashing() +void tud_dfu_download_cb(uint8_t alt, uint16_t block_num, uint8_t const* data, uint16_t length) +{ + (void) alt; + (void) block_num; + + //printf("\r\nReceived Alt %u BlockNum %u of length %u\r\n", alt, wBlockNum, length); + + for(uint16_t i=0; i 31 ) { + chr_count = 31; + } + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/dfu_runtime/Makefile b/examples/device/dfu_runtime/Makefile new file mode 100644 index 00000000..69b633fe --- /dev/null +++ b/examples/device/dfu_runtime/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/dfu_rt/src/main.c b/examples/device/dfu_runtime/src/main.c similarity index 77% rename from examples/device/dfu_rt/src/main.c rename to examples/device/dfu_runtime/src/main.c index 666d8964..823c71ae 100644 --- a/examples/device/dfu_rt/src/main.c +++ b/examples/device/dfu_runtime/src/main.c @@ -23,6 +23,19 @@ * */ +/* After device is enumerated, run following command + * + * $ dfu-util -l + * + * It should be able to list our device as in Runtime mode. Then run + * + * $ dfu-util -e + * + * This will send DETTACH command to put device into bootloader. Since this example + * is minimal, it doesn't actually go into DFU mode but rather change the LED blinking + * pattern to fast rate as indicator. + */ + #include #include #include @@ -41,9 +54,9 @@ * - 2500 ms : device is suspended */ enum { - BLINK_DFU_MODE = 1000, + BLINK_DFU_MODE = 100, BLINK_NOT_MOUNTED = 250, - BLINK_MOUNTED = 0, + BLINK_MOUNTED = 1000, BLINK_SUSPENDED = 2500, }; @@ -99,53 +112,24 @@ void tud_resume_cb(void) } // Invoked on DFU_DETACH request to reboot to the bootloader -void tud_dfu_rt_reboot_to_dfu(void) +void tud_dfu_runtime_reboot_to_dfu_cb(void) { blink_interval_ms = BLINK_DFU_MODE; } - //--------------------------------------------------------------------+ // BLINKING TASK + Indicator pulse //--------------------------------------------------------------------+ - -volatile uint8_t doPulse = false; -// called from USB context -void led_indicator_pulse(void) { - doPulse = true; -} - void led_blinking_task(void) { static uint32_t start_ms = 0; static bool led_state = false; - if(blink_interval_ms == BLINK_MOUNTED) // Mounted - { - if(doPulse) - { - led_state = true; - board_led_write(true); - start_ms = board_millis(); - doPulse = false; - } - else if (led_state == true) - { - if ( board_millis() - start_ms < 750) //Spec says blink must be between 500 and 1000 ms. - { - return; // not enough time - } - led_state = false; - board_led_write(false); - } - } - else - { - // Blink every interval ms - if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time - start_ms += blink_interval_ms; - board_led_write(led_state); - led_state = 1 - led_state; // toggle - } + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle } diff --git a/examples/device/dfu_rt/src/tusb_config.h b/examples/device/dfu_runtime/src/tusb_config.h similarity index 52% rename from examples/device/dfu_rt/src/tusb_config.h rename to examples/device/dfu_runtime/src/tusb_config.h index 27afdb6b..bdae1d2e 100644 --- a/examples/device/dfu_rt/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/dfu_runtime/src/tusb_config.h @@ -16,18 +16,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -51,11 +72,13 @@ // DEVICE CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_DFU_RT 1 +#define CFG_TUD_DFU_RUNTIME 1 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/dfu_rt/src/usb_descriptors.c b/examples/device/dfu_runtime/src/usb_descriptors.c similarity index 68% rename from examples/device/dfu_rt/src/usb_descriptors.c rename to examples/device/dfu_runtime/src/usb_descriptors.c index 0c708124..8b2bd265 100644 --- a/examples/device/dfu_rt/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/dfu_runtime/src/usb_descriptors.c @@ -77,92 +77,25 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) return (uint8_t const *) &desc_device; } -//--------------------------------------------------------------------+ -// HID Report Descriptor -//--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUD_HID - -uint8_t const desc_hid_report[] = -{ - TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD), ), - TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE), ) -}; - -// Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR -// Application return pointer to descriptor -// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete -uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) -{ - return desc_hid_report; -} - -#endif - //--------------------------------------------------------------------+ // Configuration Descriptor //--------------------------------------------------------------------+ enum { -#if CFG_TUD_CDC - ITF_NUM_CDC = 0, - ITF_NUM_CDC_DATA, -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - ITF_NUM_MSC, -#endif - -#if CFG_TUD_HID - ITF_NUM_HID, -#endif - -#if CFG_TUD_DFU_RT ITF_NUM_DFU_RT, -#endif - ITF_NUM_TOTAL }; - -#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_CDC*TUD_CDC_DESC_LEN + CFG_TUD_MSC*TUD_MSC_DESC_LEN + \ - CFG_TUD_HID*TUD_HID_DESC_LEN + (CFG_TUD_DFU_RT)*TUD_DFU_RT_DESC_LEN) - -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX - // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number - // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... - // Note: since CDC EP ( 1 & 2), HID (4) are spot-on, thus we only need to force - // endpoint number for MSC to 5 - #define EPNUM_MSC 0x05 -#else - #define EPNUM_MSC 0x03 -#endif - +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_DFU_RT_DESC_LEN) uint8_t const desc_configuration[] = { - // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), -#if CFG_TUD_CDC - // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 1, 0x81, 8, 0x02, 0x82, 64), -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size - TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 5, EPNUM_MSC, 0x80 | EPNUM_MSC, (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 512 : 64), -#endif - -#if CFG_TUD_HID - // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval - TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 6, HID_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), 0x84, 16, 10), -#endif - -#if CFG_TUD_DFU_RT // Interface number, string index, attributes, detach timeout, transfer size */ - TUD_DFU_RT_DESCRIPTOR(ITF_NUM_DFU_RT, 7, 0x0d, 1000, 4096), -#endif + TUD_DFU_RT_DESCRIPTOR(ITF_NUM_DFU_RT, 4, 0x0d, 1000, 4096), }; @@ -193,8 +126,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + size_t chr_count; if ( index == 0) @@ -204,7 +139,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) } else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -216,6 +152,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 31; } + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/msc_disk.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/dynamic_configuration/Makefile b/examples/device/dynamic_configuration/Makefile new file mode 100644 index 00000000..69b633fe --- /dev/null +++ b/examples/device/dynamic_configuration/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/dynamic_configuration/src/main.c b/examples/device/dynamic_configuration/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..4c10f55b --- /dev/null +++ b/examples/device/dynamic_configuration/src/main.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +void led_blinking_task(void); +void cdc_task(void); +void midi_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + tusb_init(); + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + cdc_task(); + midi_task(); + } + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB CDC +//--------------------------------------------------------------------+ +void cdc_task(void) +{ + if ( tud_cdc_connected() ) + { + // connected and there are data available + if ( tud_cdc_available() ) + { + uint8_t buf[64]; + + // read and echo back + uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf)); + + for(uint32_t i=0; i= sizeof(note_sequence)) note_pos = 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/dynamic_configuration/src/msc_disk.c b/examples/device/dynamic_configuration/src/msc_disk.c new file mode 100644 index 00000000..5aa7befc --- /dev/null +++ b/examples/device/dynamic_configuration/src/msc_disk.c @@ -0,0 +1,249 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +#if CFG_TUD_MSC + +// Some MCU doesn't have enough 8KB SRAM to store the whole disk +// We will use Flash as read-only disk with board that has +// CFG_EXAMPLE_MSC_READONLY defined + +#define README_CONTENTS \ +"This is tinyusb's MassStorage Class demo.\r\n\r\n\ +If you find any bugs or get any questions, feel free to file an\r\n\ +issue at github.com/hathach/tinyusb" + +enum +{ + DISK_BLOCK_NUM = 16, // 8KB is the smallest size that windows allow to mount + DISK_BLOCK_SIZE = 512 +}; + +#ifdef CFG_EXAMPLE_MSC_READONLY +const +#endif +uint8_t msc_disk[DISK_BLOCK_NUM][DISK_BLOCK_SIZE] = +{ + //------------- Block0: Boot Sector -------------// + // byte_per_sector = DISK_BLOCK_SIZE; fat12_sector_num_16 = DISK_BLOCK_NUM; + // sector_per_cluster = 1; reserved_sectors = 1; + // fat_num = 1; fat12_root_entry_num = 16; + // sector_per_fat = 1; sector_per_track = 1; head_num = 1; hidden_sectors = 0; + // drive_number = 0x80; media_type = 0xf8; extended_boot_signature = 0x29; + // filesystem_type = "FAT12 "; volume_serial_number = 0x1234; volume_label = "TinyUSB MSC"; + // FAT magic code at offset 510-511 + { + 0xEB, 0x3C, 0x90, 0x4D, 0x53, 0x44, 0x4F, 0x53, 0x35, 0x2E, 0x30, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x00, + 0x01, 0x10, 0x00, 0x10, 0x00, 0xF8, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x29, 0x34, 0x12, 0x00, 0x00, 'T' , 'i' , 'n' , 'y' , 'U' , + 'S' , 'B' , ' ' , 'M' , 'S' , 'C' , 0x46, 0x41, 0x54, 0x31, 0x32, 0x20, 0x20, 0x20, 0x00, 0x00, + + // Zero up to 2 last bytes of FAT magic code + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x55, 0xAA + }, + + //------------- Block1: FAT12 Table -------------// + { + 0xF8, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x0F // // first 2 entries must be F8FF, third entry is cluster end of readme file + }, + + //------------- Block2: Root Directory -------------// + { + // first entry is volume label + 'T' , 'i' , 'n' , 'y' , 'U' , 'S' , 'B' , ' ' , 'M' , 'S' , 'C' , 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4F, 0x6D, 0x65, 0x43, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + // second entry is readme file + 'R' , 'E' , 'A' , 'D' , 'M' , 'E' , ' ' , ' ' , 'T' , 'X' , 'T' , 0x20, 0x00, 0xC6, 0x52, 0x6D, + 0x65, 0x43, 0x65, 0x43, 0x00, 0x00, 0x88, 0x6D, 0x65, 0x43, 0x02, 0x00, + sizeof(README_CONTENTS)-1, 0x00, 0x00, 0x00 // readme's files size (4 Bytes) + }, + + //------------- Block3: Readme Content -------------// + README_CONTENTS +}; + +// Invoked when received SCSI_CMD_INQUIRY +// Application fill vendor id, product id and revision with string up to 8, 16, 4 characters respectively +void tud_msc_inquiry_cb(uint8_t lun, uint8_t vendor_id[8], uint8_t product_id[16], uint8_t product_rev[4]) +{ + (void) lun; + + const char vid[] = "TinyUSB"; + const char pid[] = "Mass Storage"; + const char rev[] = "1.0"; + + memcpy(vendor_id , vid, strlen(vid)); + memcpy(product_id , pid, strlen(pid)); + memcpy(product_rev, rev, strlen(rev)); +} + +// Invoked when received Test Unit Ready command. +// return true allowing host to read/write this LUN e.g SD card inserted +bool tud_msc_test_unit_ready_cb(uint8_t lun) +{ + (void) lun; + + return true; // RAM disk is always ready +} + +// Invoked when received SCSI_CMD_READ_CAPACITY_10 and SCSI_CMD_READ_FORMAT_CAPACITY to determine the disk size +// Application update block count and block size +void tud_msc_capacity_cb(uint8_t lun, uint32_t* block_count, uint16_t* block_size) +{ + (void) lun; + + *block_count = DISK_BLOCK_NUM; + *block_size = DISK_BLOCK_SIZE; +} + +// Invoked when received Start Stop Unit command +// - Start = 0 : stopped power mode, if load_eject = 1 : unload disk storage +// - Start = 1 : active mode, if load_eject = 1 : load disk storage +bool tud_msc_start_stop_cb(uint8_t lun, uint8_t power_condition, bool start, bool load_eject) +{ + (void) lun; + (void) power_condition; + + if ( load_eject ) + { + if (start) + { + // load disk storage + }else + { + // unload disk storage + } + } + + return true; +} + +// Callback invoked when received READ10 command. +// Copy disk's data to buffer (up to bufsize) and return number of copied bytes. +int32_t tud_msc_read10_cb(uint8_t lun, uint32_t lba, uint32_t offset, void* buffer, uint32_t bufsize) +{ + (void) lun; + + uint8_t const* addr = msc_disk[lba] + offset; + memcpy(buffer, addr, bufsize); + + return bufsize; +} + +// Callback invoked when received WRITE10 command. +// Process data in buffer to disk's storage and return number of written bytes +int32_t tud_msc_write10_cb(uint8_t lun, uint32_t lba, uint32_t offset, uint8_t* buffer, uint32_t bufsize) +{ + (void) lun; + +#ifndef CFG_EXAMPLE_MSC_READONLY + uint8_t* addr = msc_disk[lba] + offset; + memcpy(addr, buffer, bufsize); +#else + (void) lba; (void) offset; (void) buffer; +#endif + + return bufsize; +} + +// Callback invoked when received an SCSI command not in built-in list below +// - READ_CAPACITY10, READ_FORMAT_CAPACITY, INQUIRY, MODE_SENSE6, REQUEST_SENSE +// - READ10 and WRITE10 has their own callbacks +int32_t tud_msc_scsi_cb (uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[16], void* buffer, uint16_t bufsize) +{ + // read10 & write10 has their own callback and MUST not be handled here + + void const* response = NULL; + uint16_t resplen = 0; + + // most scsi handled is input + bool in_xfer = true; + + switch (scsi_cmd[0]) + { + case SCSI_CMD_PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL: + // Host is about to read/write etc ... better not to disconnect disk + resplen = 0; + break; + + default: + // Set Sense = Invalid Command Operation + tud_msc_set_sense(lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); + + // negative means error -> tinyusb could stall and/or response with failed status + resplen = -1; + break; + } + + // return resplen must not larger than bufsize + if ( resplen > bufsize ) resplen = bufsize; + + if ( response && (resplen > 0) ) + { + if(in_xfer) + { + memcpy(buffer, response, resplen); + }else + { + // SCSI output + } + } + + return resplen; +} + +#endif diff --git a/examples/device/dynamic_configuration/src/tusb_config.h b/examples/device/dynamic_configuration/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..23073faf --- /dev/null +++ b/examples/device/dynamic_configuration/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,119 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by board.mk +#ifndef CFG_TUSB_MCU + #error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 +#endif + +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 1 +#define CFG_TUD_MSC 1 +#define CFG_TUD_MIDI 1 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +// CDC FIFO size of TX and RX +#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) + +// MIDI FIFO size of TX and RX +#define CFG_TUD_MIDI_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_MIDI_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) + +// MSC Buffer size of Device Mass storage +#define CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE 512 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/dynamic_configuration/src/usb_descriptors.c b/examples/device/dynamic_configuration/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..9ccb3765 --- /dev/null +++ b/examples/device/dynamic_configuration/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,243 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" +#include "bsp/board.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(VENDOR, 4) ) + +// Configuration mode +// 0 : enumerated as CDC/MIDI. Board button is not pressed when enumerating +// 1 : enumerated as MSC. Board button is pressed when enumerating +static uint32_t mode = 0; + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device_0 = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC + // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +tusb_desc_device_t const desc_device_1 = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + .bDeviceClass = 0, + .bDeviceSubClass = 0, + .bDeviceProtocol = 0, + + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID + 11, // should be different PID than desc0 + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + mode = board_button_read(); + return (uint8_t const*) (mode ? &desc_device_1 : &desc_device_0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +enum +{ + ITF_0_NUM_CDC = 0, + ITF_0_NUM_CDC_DATA, + ITF_0_NUM_MIDI, + ITF_0_NUM_MIDI_STREAMING, + ITF_0_NUM_TOTAL +}; + +enum +{ + ITF_1_NUM_MSC = 0, + ITF_1_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_0_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_CDC_DESC_LEN + TUD_MIDI_DESC_LEN) +#define CONFIG_1_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_MSC_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX + // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number + // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In, 5 Bulk etc ... + #define EPNUM_0_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_0_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_0_CDC_IN 0x82 + + #define EPNUM_0_MIDI_OUT 0x05 + #define EPNUM_0_MIDI_IN 0x85 + + #define EPNUM_1_MSC_OUT 0x02 + #define EPNUM_1_MSC_IN 0x82 + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG + // SAMG doesn't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_0_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_0_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_0_CDC_IN 0x83 + + #define EPNUM_0_MIDI_OUT 0x04 + #define EPNUM_0_MIDI_IN 0x85 + + #define EPNUM_1_MSC_OUT 0x01 + #define EPNUM_1_MSC_IN 0x82 + +#else + #define EPNUM_0_CDC_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_0_CDC_OUT 0x02 + #define EPNUM_0_CDC_IN 0x82 + + #define EPNUM_0_MIDI_OUT 0x03 + #define EPNUM_0_MIDI_IN 0x83 + + #define EPNUM_1_MSC_OUT 0x01 + #define EPNUM_1_MSC_IN 0x81 +#endif + +uint8_t const desc_configuration_0[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_0_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_0_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_0_NUM_CDC, 0, EPNUM_0_CDC_NOTIF, 8, EPNUM_0_CDC_OUT, EPNUM_0_CDC_IN, 64), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MIDI_DESCRIPTOR(ITF_0_NUM_MIDI, 0, EPNUM_0_MIDI_OUT, EPNUM_0_MIDI_IN, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64), +}; + + +uint8_t const desc_configuraiton_1[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_1_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_1_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_1_NUM_MSC, 0, EPNUM_1_MSC_OUT, EPNUM_1_MSC_IN, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64), +}; + + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + return mode ? desc_configuraiton_1 : desc_configuration_0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "TinyUSB", // 1: Manufacturer + "TinyUSB Device", // 2: Product + "123456", // 3: Serials, should use chip ID +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/hid_boot_interface/Makefile b/examples/device/hid_boot_interface/Makefile new file mode 100644 index 00000000..138c2784 --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_boot_interface/Makefile @@ -0,0 +1,15 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += \ + src/main.c \ + src/usb_descriptors.c + +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/hid_boot_interface/src/main.c b/examples/device/hid_boot_interface/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..e5e2f685 --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_boot_interface/src/main.c @@ -0,0 +1,255 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" +#include "usb_descriptors.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +void led_blinking_task(void); +void hid_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + tusb_init(); + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + + hid_task(); + } + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB HID +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Every 10ms, we will sent 1 report for each HID profile (keyboard, mouse etc ..) +// tud_hid_report_complete_cb() is used to send the next report after previous one is complete +void hid_task(void) +{ + // Poll every 10ms + const uint32_t interval_ms = 10; + static uint32_t start_ms = 0; + + if ( board_millis() - start_ms < interval_ms) return; // not enough time + start_ms += interval_ms; + + uint32_t const btn = board_button_read(); + + if ( tud_suspended() && btn ) + { + // Wake up host if we are in suspend mode + // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host + tud_remote_wakeup(); + } + else + { + // keyboard interface + if ( tud_hid_n_ready(ITF_NUM_KEYBOARD) ) + { + // used to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_keyboard_key = false; + + uint8_t const report_id = 0; + uint8_t const modifier = 0; + + if ( btn ) + { + uint8_t keycode[6] = { 0 }; + keycode[0] = HID_KEY_ARROW_RIGHT; + + tud_hid_n_keyboard_report(ITF_NUM_KEYBOARD, report_id, modifier, keycode); + has_keyboard_key = true; + }else + { + // send empty key report if previously has key pressed + if (has_keyboard_key) tud_hid_n_keyboard_report(ITF_NUM_KEYBOARD, report_id, modifier, NULL); + has_keyboard_key = false; + } + } + + // mouse interface + if ( tud_hid_n_ready(ITF_NUM_MOUSE) ) + { + if ( btn ) + { + uint8_t const report_id = 0; + uint8_t const button_mask = 0; + uint8_t const veritical = 0; + uint8_t const horizontal = 0; + int8_t const delta = 5; + + tud_hid_n_mouse_report(ITF_NUM_MOUSE, report_id, button_mask, delta, delta, veritical, horizontal); + } + } + } +} + +// Invoked when received SET_PROTOCOL request +// protocol is either HID_PROTOCOL_BOOT (0) or HID_PROTOCOL_REPORT (1) +void tud_hid_set_protocol_cb(uint8_t instance, uint8_t protocol) +{ + (void) instance; + (void) protocol; + + // nothing to do since we use the same compatible boot report for both Boot and Report mode. + // TOOD set a indicator for user +} + +// Invoked when sent REPORT successfully to host +// Application can use this to send the next report +// Note: For composite reports, report[0] is report ID +void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const* report, uint8_t len) +{ + (void) instance; + (void) report; + (void) len; + + // nothing to do +} + +// Invoked when received GET_REPORT control request +// Application must fill buffer report's content and return its length. +// Return zero will cause the stack to STALL request +uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) +{ + // TODO not Implemented + (void) instance; + (void) report_id; + (void) report_type; + (void) buffer; + (void) reqlen; + + return 0; +} + +// Invoked when received SET_REPORT control request or +// received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 ) +void tud_hid_set_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) +{ + (void) report_id; + + // keyboard interface + if (instance == ITF_NUM_KEYBOARD) + { + // Set keyboard LED e.g Capslock, Numlock etc... + if (report_type == HID_REPORT_TYPE_OUTPUT) + { + // bufsize should be (at least) 1 + if ( bufsize < 1 ) return; + + uint8_t const kbd_leds = buffer[0]; + + if (kbd_leds & KEYBOARD_LED_CAPSLOCK) + { + // Capslock On: disable blink, turn led on + blink_interval_ms = 0; + board_led_write(true); + }else + { + // Caplocks Off: back to normal blink + board_led_write(false); + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; + } + } + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // blink is disabled + if (!blink_interval_ms) return; + + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/hid_boot_interface/src/tusb_config.h b/examples/device/hid_boot_interface/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..59fb9962 --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_boot_interface/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,111 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by board.mk +#ifndef CFG_TUSB_MCU + #error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 +#endif + +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_HID 2 // 1 for boot keyboard, 1 for boot mouse +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +// HID buffer size Should be sufficient to hold ID (if any) + Data +#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE 8 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/usb_descriptors.c b/examples/device/hid_boot_interface/src/usb_descriptors.c similarity index 72% rename from examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/usb_descriptors.c rename to examples/device/hid_boot_interface/src/usb_descriptors.c index d60c9a58..3fa48d98 100644 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/hid_boot_interface/src/usb_descriptors.c @@ -44,19 +44,9 @@ tusb_desc_device_t const desc_device = .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, .bcdUSB = 0x0200, - - #if CFG_TUD_CDC - // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC - // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) - .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, - .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, - .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, - #else .bDeviceClass = 0x00, .bDeviceSubClass = 0x00, .bDeviceProtocol = 0x00, - #endif - .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, .idVendor = 0xCafe, @@ -80,81 +70,53 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) //--------------------------------------------------------------------+ // HID Report Descriptor //--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUD_HID -uint8_t const desc_hid_report[] = +uint8_t const desc_hid_keyboard_report[] = { - TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD), ), - TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE), ) + TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD() +}; + +uint8_t const desc_hid_mouse_report[] = +{ + TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE() }; // Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete -uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) +uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t instance) { - return desc_hid_report; + return (instance == 0) ? desc_hid_keyboard_report : desc_hid_mouse_report; } -#endif - //--------------------------------------------------------------------+ // Configuration Descriptor //--------------------------------------------------------------------+ -enum -{ -#if CFG_TUD_CDC - ITF_NUM_CDC = 0, - ITF_NUM_CDC_DATA, -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - ITF_NUM_MSC, -#endif - -#if CFG_TUD_HID - ITF_NUM_HID, -#endif - - ITF_NUM_TOTAL -}; - -#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_CDC*TUD_CDC_DESC_LEN + CFG_TUD_MSC*TUD_MSC_DESC_LEN + CFG_TUD_HID*TUD_HID_DESC_LEN) +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + 2*TUD_HID_DESC_LEN) #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number - // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... - // Note: since CDC EP ( 1 & 2), HID (4) are spot-on, thus we only need to force - // endpoint number for MSC to 5 - #define EPNUM_MSC 0x05 + // 1 Interrupt, 2 Bulk, 3 Iso, 4 Interrupt, 5 Bulk etc ... + #define EPNUM_KEYBOARD 0x81 + #define EPNUM_MOUSE 0x84 #else - #define EPNUM_MSC 0x03 + #define EPNUM_KEYBOARD 0x81 + #define EPNUM_MOUSE 0x82 #endif uint8_t const desc_configuration[] = { - // interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), -#if CFG_TUD_CDC - // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 4, 0x81, 8, 0x02, 0x82, 64), -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size - TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 5, EPNUM_MSC, 0x80 | EPNUM_MSC, 64), // highspeed 512 -#endif - -#if CFG_TUD_HID // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval - TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 6, HID_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), 0x84, 16, 10) -#endif + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_KEYBOARD, 0, HID_ITF_PROTOCOL_KEYBOARD, sizeof(desc_hid_keyboard_report), EPNUM_KEYBOARD, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 10), + + // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MOUSE, 0, HID_ITF_PROTOCOL_MOUSE, sizeof(desc_hid_mouse_report), EPNUM_MOUSE, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 10) }; - - // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete @@ -175,17 +137,16 @@ char const* string_desc_arr [] = "TinyUSB", // 1: Manufacturer "TinyUSB Device", // 2: Product "123456", // 3: Serials, should use chip ID - "TinyUSB CDC", // 4: CDC Interface - "TinyUSB MSC", // 5: MSC Interface - "TinyUSB HID" // 6: HID }; static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -194,7 +155,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -204,6 +166,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/hid_composite/src/main.c b/examples/device/hid_composite/src/main.c index 4529e24f..fd25e620 100644 --- a/examples/device/hid_composite/src/main.c +++ b/examples/device/hid_composite/src/main.c @@ -56,7 +56,6 @@ void hid_task(void); int main(void) { board_init(); - tusb_init(); while (1) @@ -105,6 +104,98 @@ void tud_resume_cb(void) // USB HID //--------------------------------------------------------------------+ +static void send_hid_report(uint8_t report_id, uint32_t btn) +{ + // skip if hid is not ready yet + if ( !tud_hid_ready() ) return; + + switch(report_id) + { + case REPORT_ID_KEYBOARD: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_keyboard_key = false; + + if ( btn ) + { + uint8_t keycode[6] = { 0 }; + keycode[0] = HID_KEY_A; + + tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode); + has_keyboard_key = true; + }else + { + // send empty key report if previously has key pressed + if (has_keyboard_key) tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, NULL); + has_keyboard_key = false; + } + } + break; + + case REPORT_ID_MOUSE: + { + int8_t const delta = 5; + + // no button, right + down, no scroll, no pan + tud_hid_mouse_report(REPORT_ID_MOUSE, 0x00, delta, delta, 0, 0); + } + break; + + case REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report + static bool has_consumer_key = false; + + if ( btn ) + { + // volume down + uint16_t volume_down = HID_USAGE_CONSUMER_VOLUME_DECREMENT; + tud_hid_report(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL, &volume_down, 2); + has_consumer_key = true; + }else + { + // send empty key report (release key) if previously has key pressed + uint16_t empty_key = 0; + if (has_consumer_key) tud_hid_report(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL, &empty_key, 2); + has_consumer_key = false; + } + } + break; + + case REPORT_ID_GAMEPAD: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_gamepad_key = false; + + hid_gamepad_report_t report = + { + .x = 0, .y = 0, .z = 0, .rz = 0, .rx = 0, .ry = 0, + .hat = 0, .buttons = 0 + }; + + if ( btn ) + { + report.hat = GAMEPAD_HAT_UP; + report.buttons = GAMEPAD_BUTTON_A; + tud_hid_report(REPORT_ID_GAMEPAD, &report, sizeof(report)); + + has_gamepad_key = true; + }else + { + report.hat = GAMEPAD_HAT_CENTERED; + report.buttons = 0; + if (has_gamepad_key) tud_hid_report(REPORT_ID_GAMEPAD, &report, sizeof(report)); + has_gamepad_key = false; + } + } + break; + + default: break; + } +} + +// Every 10ms, we will sent 1 report for each HID profile (keyboard, mouse etc ..) +// tud_hid_report_complete_cb() is used to send the next report after previous one is complete void hid_task(void) { // Poll every 10ms @@ -122,53 +213,36 @@ void hid_task(void) // Wake up host if we are in suspend mode // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host tud_remote_wakeup(); - } - - /*------------- Mouse -------------*/ - if ( tud_hid_ready() ) + }else { - if ( btn ) - { - int8_t const delta = 5; - - // no button, right + down, no scroll pan - tud_hid_mouse_report(REPORT_ID_MOUSE, 0x00, delta, delta, 0, 0); - - // delay a bit before attempt to send keyboard report - board_delay(10); - } - } - - /*------------- Keyboard -------------*/ - if ( tud_hid_ready() ) - { - // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard - static bool has_key = false; - - if ( btn ) - { - uint8_t keycode[6] = { 0 }; - keycode[0] = HID_KEY_A; - - tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode); - - has_key = true; - }else - { - // send empty key report if previously has key pressed - if (has_key) tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, NULL); - has_key = false; - } + // Send the 1st of report chain, the rest will be sent by tud_hid_report_complete_cb() + send_hid_report(REPORT_ID_KEYBOARD, btn); } } +// Invoked when sent REPORT successfully to host +// Application can use this to send the next report +// Note: For composite reports, report[0] is report ID +void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const* report, uint8_t len) +{ + (void) instance; + (void) len; + + uint8_t next_report_id = report[0] + 1; + + if (next_report_id < REPORT_ID_COUNT) + { + send_hid_report(next_report_id, board_button_read()); + } +} // Invoked when received GET_REPORT control request // Application must fill buffer report's content and return its length. // Return zero will cause the stack to STALL request -uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) +uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) { // TODO not Implemented + (void) instance; (void) report_id; (void) report_type; (void) buffer; @@ -179,13 +253,33 @@ uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, // Invoked when received SET_REPORT control request or // received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 ) -void tud_hid_set_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) +void tud_hid_set_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) { - // TODO set LED based on CAPLOCK, NUMLOCK etc... - (void) report_id; - (void) report_type; - (void) buffer; - (void) bufsize; + (void) instance; + + if (report_type == HID_REPORT_TYPE_OUTPUT) + { + // Set keyboard LED e.g Capslock, Numlock etc... + if (report_id == REPORT_ID_KEYBOARD) + { + // bufsize should be (at least) 1 + if ( bufsize < 1 ) return; + + uint8_t const kbd_leds = buffer[0]; + + if (kbd_leds & KEYBOARD_LED_CAPSLOCK) + { + // Capslock On: disable blink, turn led on + blink_interval_ms = 0; + board_led_write(true); + }else + { + // Caplocks Off: back to normal blink + board_led_write(false); + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; + } + } + } } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -196,6 +290,9 @@ void led_blinking_task(void) static uint32_t start_ms = 0; static bool led_state = false; + // blink is disabled + if (!blink_interval_ms) return; + // Blink every interval ms if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time start_ms += blink_interval_ms; diff --git a/examples/device/hid_composite/src/tusb_config.h b/examples/device/hid_composite/src/tusb_config.h index dd360741..868424e6 100644 --- a/examples/device/hid_composite/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/hid_composite/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -74,14 +95,14 @@ #endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_HID 1 -#define CFG_TUD_CDC 0 -#define CFG_TUD_MSC 0 -#define CFG_TUD_MIDI 0 -#define CFG_TUD_VENDOR 0 +#define CFG_TUD_HID 1 +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 // HID buffer size Should be sufficient to hold ID (if any) + Data -#define CFG_TUD_HID_BUFSIZE 16 +#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE 16 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/hid_composite/src/usb_descriptors.c b/examples/device/hid_composite/src/usb_descriptors.c index 01f2cb59..b9a6e729 100644 --- a/examples/device/hid_composite/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/hid_composite/src/usb_descriptors.c @@ -73,15 +73,18 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) uint8_t const desc_hid_report[] = { - TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD), ), - TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE), ) + TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD )), + TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE )), + TUD_HID_REPORT_DESC_CONSUMER( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL )), + TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_GAMEPAD )) }; // Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete -uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) +uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t instance) { + (void) instance; return desc_hid_report; } @@ -101,11 +104,11 @@ enum uint8_t const desc_configuration[] = { - // interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), - // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In & Out address, size & polling interval - TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 0, HID_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), EPNUM_HID, CFG_TUD_HID_BUFSIZE, 10) + // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 0, HID_ITF_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), EPNUM_HID, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 5) }; // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR @@ -134,8 +137,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -144,7 +149,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -154,6 +160,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; iDHCSR */ \ + if ( (*ARM_CM_DHCSR) & 1UL ) { /* Only halt mcu if debugger is attached */ \ + taskDISABLE_INTERRUPTS(); \ + __asm("BKPT #0\n"); \ + }\ + }\ + } while(0) +#else + #define configASSERT( x ) +#endif + +#ifdef __RX__ +/* Renesas RX series */ +#define vSoftwareInterruptISR INT_Excep_ICU_SWINT +#define vTickISR INT_Excep_CMT0_CMI0 +#define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ (configCPU_CLOCK_HZ/2) +#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 1 +#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 4 + +#else + +/* FreeRTOS hooks to NVIC vectors */ +#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler +#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler +#define vPortSVCHandler SVC_Handler + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Interrupt nesting behavior configuration. +//--------------------------------------------------------------------+ +#if defined(__NVIC_PRIO_BITS) + // For Cortex-M specific: __NVIC_PRIO_BITS is defined in core_cmx.h + #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS +#elif defined(__ECLIC_INTCTLBITS) + // RISC-V Bumblebee core from nuclei + #define configPRIO_BITS __ECLIC_INTCTLBITS +#else + #error "FreeRTOS configPRIO_BITS to be defined" +#endif + +/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */ +#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY ((1< +#include +#include + +#include "FreeRTOS.h" +#include "task.h" +#include "timers.h" +#include "queue.h" +#include "semphr.h" + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +#include "usb_descriptors.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +// static timer +StaticTimer_t blinky_tmdef; +TimerHandle_t blinky_tm; + +// static task for usbd +#if CFG_TUSB_DEBUG + #define USBD_STACK_SIZE (3*configMINIMAL_STACK_SIZE) +#else + #define USBD_STACK_SIZE (3*configMINIMAL_STACK_SIZE/2) +#endif + +StackType_t usb_device_stack[USBD_STACK_SIZE]; +StaticTask_t usb_device_taskdef; + +// static task for hid +#define HID_STACK_SZIE configMINIMAL_STACK_SIZE +StackType_t hid_stack[HID_STACK_SZIE]; +StaticTask_t hid_taskdef; + + +void led_blinky_cb(TimerHandle_t xTimer); +void usb_device_task(void* param); +void hid_task(void* params); + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Main +//--------------------------------------------------------------------+ + +int main(void) +{ + board_init(); + + // soft timer for blinky + blinky_tm = xTimerCreateStatic(NULL, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), true, NULL, led_blinky_cb, &blinky_tmdef); + xTimerStart(blinky_tm, 0); + + // Create a task for tinyusb device stack + (void) xTaskCreateStatic( usb_device_task, "usbd", USBD_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, usb_device_stack, &usb_device_taskdef); + + // Create HID task + (void) xTaskCreateStatic( hid_task, "hid", HID_STACK_SZIE, NULL, configMAX_PRIORITIES-2, hid_stack, &hid_taskdef); + + // skip starting scheduler (and return) for ESP32-S2 or ESP32-S3 +#if CFG_TUSB_MCU != OPT_MCU_ESP32S2 && CFG_TUSB_MCU != OPT_MCU_ESP32S3 + vTaskStartScheduler(); +#endif + + return 0; +} + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3 +void app_main(void) +{ + main(); +} +#endif + +// USB Device Driver task +// This top level thread process all usb events and invoke callbacks +void usb_device_task(void* param) +{ + (void) param; + + // This should be called after scheduler/kernel is started. + // Otherwise it could cause kernel issue since USB IRQ handler does use RTOS queue API. + tusb_init(); + + // RTOS forever loop + while (1) + { + // tinyusb device task + tud_task(); + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_NOT_MOUNTED), 0); +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_SUSPENDED), 0); +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + xTimerChangePeriod(blinky_tm, pdMS_TO_TICKS(BLINK_MOUNTED), 0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB HID +//--------------------------------------------------------------------+ + +static void send_hid_report(uint8_t report_id, uint32_t btn) +{ + // skip if hid is not ready yet + if ( !tud_hid_ready() ) return; + + switch(report_id) + { + case REPORT_ID_KEYBOARD: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_keyboard_key = false; + + if ( btn ) + { + uint8_t keycode[6] = { 0 }; + keycode[0] = HID_KEY_A; + + tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, keycode); + has_keyboard_key = true; + }else + { + // send empty key report if previously has key pressed + if (has_keyboard_key) tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD, 0, NULL); + has_keyboard_key = false; + } + } + break; + + case REPORT_ID_MOUSE: + { + int8_t const delta = 5; + + // no button, right + down, no scroll, no pan + tud_hid_mouse_report(REPORT_ID_MOUSE, 0x00, delta, delta, 0, 0); + } + break; + + case REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report + static bool has_consumer_key = false; + + if ( btn ) + { + // volume down + uint16_t volume_down = HID_USAGE_CONSUMER_VOLUME_DECREMENT; + tud_hid_report(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL, &volume_down, 2); + has_consumer_key = true; + }else + { + // send empty key report (release key) if previously has key pressed + uint16_t empty_key = 0; + if (has_consumer_key) tud_hid_report(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL, &empty_key, 2); + has_consumer_key = false; + } + } + break; + + case REPORT_ID_GAMEPAD: + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_gamepad_key = false; + + hid_gamepad_report_t report = + { + .x = 0, .y = 0, .z = 0, .rz = 0, .rx = 0, .ry = 0, + .hat = 0, .buttons = 0 + }; + + if ( btn ) + { + report.hat = GAMEPAD_HAT_UP; + report.buttons = GAMEPAD_BUTTON_A; + tud_hid_report(REPORT_ID_GAMEPAD, &report, sizeof(report)); + + has_gamepad_key = true; + }else + { + report.hat = GAMEPAD_HAT_CENTERED; + report.buttons = 0; + if (has_gamepad_key) tud_hid_report(REPORT_ID_GAMEPAD, &report, sizeof(report)); + has_gamepad_key = false; + } + } + break; + + default: break; + } +} + +void hid_task(void* param) +{ + (void) param; + + while(1) + { + // Poll every 10ms + vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); + + uint32_t const btn = board_button_read(); + + // Remote wakeup + if ( tud_suspended() && btn ) + { + // Wake up host if we are in suspend mode + // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host + tud_remote_wakeup(); + } + else + { + // Send the 1st of report chain, the rest will be sent by tud_hid_report_complete_cb() + send_hid_report(REPORT_ID_KEYBOARD, btn); + } + } +} + +// Invoked when sent REPORT successfully to host +// Application can use this to send the next report +// Note: For composite reports, report[0] is report ID +void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const* report, uint8_t len) +{ + (void) instance; + (void) len; + + uint8_t next_report_id = report[0] + 1; + + if (next_report_id < REPORT_ID_COUNT) + { + send_hid_report(next_report_id, board_button_read()); + } +} + + +// Invoked when received GET_REPORT control request +// Application must fill buffer report's content and return its length. +// Return zero will cause the stack to STALL request +uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) +{ + // TODO not Implemented + (void) instance; + (void) report_id; + (void) report_type; + (void) buffer; + (void) reqlen; + + return 0; +} + +// Invoked when received SET_REPORT control request or +// received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 ) +void tud_hid_set_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) +{ + (void) instance; + + if (report_type == HID_REPORT_TYPE_OUTPUT) + { + // Set keyboard LED e.g Capslock, Numlock etc... + if (report_id == REPORT_ID_KEYBOARD) + { + // bufsize should be (at least) 1 + if ( bufsize < 1 ) return; + + uint8_t const kbd_leds = buffer[0]; + + if (kbd_leds & KEYBOARD_LED_CAPSLOCK) + { + // Capslock On: disable blink, turn led on + xTimerStop(blinky_tm, portMAX_DELAY); + board_led_write(true); + }else + { + // Caplocks Off: back to normal blink + board_led_write(false); + xTimerStart(blinky_tm, portMAX_DELAY); + } + } + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinky_cb(TimerHandle_t xTimer) +{ + (void) xTimer; + static bool led_state = false; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/hid_composite_freertos/src/tusb_config.h b/examples/device/hid_composite_freertos/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..4b0458ef --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_composite_freertos/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,110 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by board.mk +#ifndef CFG_TUSB_MCU + #error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 +#endif + +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +// This examples use FreeRTOS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_FREERTOS + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_HID 1 +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +// HID buffer size Should be sufficient to hold ID (if any) + Data +#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE 16 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/hid_composite_freertos/src/usb_descriptors.c b/examples/device/hid_composite_freertos/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..b9a6e729 --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_composite_freertos/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,174 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" +#include "usb_descriptors.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(VENDOR, 4) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + .bDeviceClass = 0x00, + .bDeviceSubClass = 0x00, + .bDeviceProtocol = 0x00, + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// HID Report Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +uint8_t const desc_hid_report[] = +{ + TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD )), + TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE )), + TUD_HID_REPORT_DESC_CONSUMER( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_CONSUMER_CONTROL )), + TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_GAMEPAD )) +}; + +// Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t instance) +{ + (void) instance; + return desc_hid_report; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +enum +{ + ITF_NUM_HID, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_HID_DESC_LEN) + +#define EPNUM_HID 0x81 + +uint8_t const desc_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 0, HID_ITF_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), EPNUM_HID, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 5) +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + return desc_configuration; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "TinyUSB", // 1: Manufacturer + "TinyUSB Device", // 2: Product + "123456", // 3: Serials, should use chip ID +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/boards.js b/examples/device/hid_generic_inout/boards.js index e8437cf5..6b78231a 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/boards.js +++ b/examples/device/hid_generic_inout/boards.js @@ -1,4 +1,4 @@ module.exports = { - "Feather_nRF52840":[0X239A,0X8029], - "Metro_nRF52840":[0X239A,0X803F], -} \ No newline at end of file + "Adafruit Boards":[0x239A,0xFFFF], + "TinyUSB example":[0xCAFE,0xFFFF] +} diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.js b/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.js index eed6b78e..daa958fd 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.js +++ b/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.js @@ -5,8 +5,6 @@ var HID = require('node-hid'); var os = require('os') // list of supported devices var boards = require('./boards.js') - -var isWin = (os.platform() === 'win32'); var devices = HID.devices(); // this will choose any device found in the boards.js file @@ -19,10 +17,8 @@ var message = "Hello World!" // This means if you have characters in your string that are not Latin-1 you will have to add additional logic for character codes above 255 var messageBuffer = Array.from(message, function(c){return c.charCodeAt(0)}); -// Windows wants you to prepend a 0 to whatever you send -if(isWin){ - messageBuffer.unshift(0) -} +// HIDAPI requires us to prepend a 0 for single hid report as dummy reportID +messageBuffer.unshift(0) // Some OSes expect that you always send a buffer that equals your report length // So lets fill up the rest of the buffer with zeros @@ -66,6 +62,7 @@ function anySupportedBoard(d) { function isDevice(board,d){ - return d.vendorId==board[0] && d.productId==board[1]; + // product id 0xff is matches all + return d.vendorId==board[0] && (d.productId==board[1] || board[1] == 0xFFFF); } diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.py b/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.py index c89d8906..a42930fb 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.py +++ b/examples/device/hid_generic_inout/hid_test.py @@ -11,7 +11,10 @@ for dict in hid.enumerate(USB_VID): if dev: while True: # Get input from console and encode to UTF8 for array of chars. - str_out = input("Send text to HID Device : ").encode('utf-8') + # hid generic inout is single report therefore by HIDAPI requirement + # it must be preceeded with 0x00 as dummy reportID + str_out = b'\x00' + str_out += input("Send text to HID Device : ").encode('utf-8') dev.write(str_out) str_in = dev.read(64) print("Received from HID Device:", str_in, '\n') diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/src/main.c b/examples/device/hid_generic_inout/src/main.c index c1dc43b3..32185560 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/src/main.c +++ b/examples/device/hid_generic_inout/src/main.c @@ -36,16 +36,24 @@ * * There are 2 ways to test the sketch * 1. Using nodejs - * - Install nodejs and nmp to your PC - * - Install execellent node-hid (https://github.com/node-hid/node-hid) by - * $ npm install node-hid - * - Run provided hid test script - * $ node hid_test.js + * - Install nodejs and npm to your PC * - * 2. Using python hidRun - * - Python and `hid` package is required, for installation please follow https://pypi.org/project/hid/ - * - Run provided hid test script to send and receive data to this device. - * $ python3 hid_test.py + * - Install excellent node-hid (https://github.com/node-hid/node-hid) by + * $ npm install node-hid + * + * - Run provided hid test script + * $ node hid_test.js + * + * 2. Using python + * - Install `hid` package (https://pypi.org/project/hid/) by + * $ pip install hid + * + * - hid package replies on hidapi (https://github.com/libusb/hidapi) for backend, + * which already available in Linux. However on windows, you may need to download its dlls from their release page and + * copy it over to folder where python is installed. + * + * - Run provided hid test script to send and receive data to this device. + * $ python3 hid_test.py */ //--------------------------------------------------------------------+ @@ -121,9 +129,10 @@ void tud_resume_cb(void) // Invoked when received GET_REPORT control request // Application must fill buffer report's content and return its length. // Return zero will cause the stack to STALL request -uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) +uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) { // TODO not Implemented + (void) itf; (void) report_id; (void) report_type; (void) buffer; @@ -134,9 +143,10 @@ uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, // Invoked when received SET_REPORT control request or // received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 ) -void tud_hid_set_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) +void tud_hid_set_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) { // This example doesn't use multiple report and report ID + (void) itf; (void) report_id; (void) report_type; diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/src/tusb_config.h b/examples/device/hid_generic_inout/src/tusb_config.h index 0053a7d0..1b8b91c4 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/hid_generic_inout/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -74,14 +95,14 @@ #endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_CDC 0 -#define CFG_TUD_MSC 0 -#define CFG_TUD_HID 1 -#define CFG_TUD_MIDI 0 -#define CFG_TUD_VENDOR 0 +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_HID 1 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 // HID buffer size Should be sufficient to hold ID (if any) + Data -#define CFG_TUD_HID_BUFSIZE 64 +#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE 64 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/hid_generic_inout/src/usb_descriptors.c b/examples/device/hid_generic_inout/src/usb_descriptors.c index 07989c5f..5a2f5ffd 100644 --- a/examples/device/hid_generic_inout/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/hid_generic_inout/src/usb_descriptors.c @@ -72,14 +72,15 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) uint8_t const desc_hid_report[] = { - TUD_HID_REPORT_DESC_GENERIC_INOUT(CFG_TUD_HID_BUFSIZE) + TUD_HID_REPORT_DESC_GENERIC_INOUT(CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE) }; // Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete -uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) +uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t itf) { + (void) itf; return desc_hid_report; } @@ -99,11 +100,11 @@ enum uint8_t const desc_configuration[] = { - // interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In & Out address, size & polling interval - TUD_HID_INOUT_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 0, HID_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), EPNUM_HID, 0x80 | EPNUM_HID, CFG_TUD_HID_BUFSIZE, 10) + TUD_HID_INOUT_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 0, HID_ITF_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), EPNUM_HID, 0x80 | EPNUM_HID, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 10) }; // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR @@ -132,8 +133,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -142,7 +145,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -152,6 +156,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/hid_multiple_interface/Makefile b/examples/device/hid_multiple_interface/Makefile new file mode 100644 index 00000000..69b633fe --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_multiple_interface/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/hid_multiple_interface/src/main.c b/examples/device/hid_multiple_interface/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..7cb1d75a --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_multiple_interface/src/main.c @@ -0,0 +1,207 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Interface index depends on the order in configuration descriptor +enum { + ITF_KEYBOARD = 0, + ITF_MOUSE = 1 +}; + +/* Blink pattern + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum { + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +void led_blinking_task(void); +void hid_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + tusb_init(); + + while (1) + { + tud_task(); // tinyusb device task + led_blinking_task(); + + hid_task(); + } + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void) remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB HID +//--------------------------------------------------------------------+ + +void hid_task(void) +{ + // Poll every 10ms + const uint32_t interval_ms = 10; + static uint32_t start_ms = 0; + + if ( board_millis() - start_ms < interval_ms) return; // not enough time + start_ms += interval_ms; + + uint32_t const btn = board_button_read(); + + // Remote wakeup + if ( tud_suspended() && btn ) + { + // Wake up host if we are in suspend mode + // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host + tud_remote_wakeup(); + } + + /*------------- Keyboard -------------*/ + if ( tud_hid_n_ready(ITF_KEYBOARD) ) + { + // use to avoid send multiple consecutive zero report for keyboard + static bool has_key = false; + + if ( btn ) + { + uint8_t keycode[6] = { 0 }; + keycode[0] = HID_KEY_A; + + tud_hid_n_keyboard_report(ITF_KEYBOARD, 0, 0, keycode); + + has_key = true; + }else + { + // send empty key report if previously has key pressed + if (has_key) tud_hid_n_keyboard_report(ITF_KEYBOARD, 0, 0, NULL); + has_key = false; + } + } + + /*------------- Mouse -------------*/ + if ( tud_hid_n_ready(ITF_MOUSE) ) + { + if ( btn ) + { + int8_t const delta = 5; + + // no button, right + down, no scroll pan + tud_hid_n_mouse_report(ITF_MOUSE, 0, 0x00, delta, delta, 0, 0); + } + } +} + + +// Invoked when received GET_REPORT control request +// Application must fill buffer report's content and return its length. +// Return zero will cause the stack to STALL request +uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen) +{ + // TODO not Implemented + (void) itf; + (void) report_id; + (void) report_type; + (void) buffer; + (void) reqlen; + + return 0; +} + +// Invoked when received SET_REPORT control request or +// received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 ) +void tud_hid_set_report_cb(uint8_t itf, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize) +{ + // TODO set LED based on CAPLOCK, NUMLOCK etc... + (void) itf; + (void) report_id; + (void) report_type; + (void) buffer; + (void) bufsize; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // Blink every interval ms + if ( board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; // toggle +} diff --git a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/tusb_config.h b/examples/device/hid_multiple_interface/src/tusb_config.h similarity index 65% rename from examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/tusb_config.h rename to examples/device/hid_multiple_interface/src/tusb_config.h index 6788a748..a0aa17a9 100644 --- a/examples/device/cdc_msc_hid_freertos/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/hid_multiple_interface/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_FREERTOS +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -74,22 +95,14 @@ #endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_CDC 1 -#define CFG_TUD_MSC 1 -#define CFG_TUD_HID 1 - -#define CFG_TUD_MIDI 0 -#define CFG_TUD_VENDOR 0 - -// CDC FIFO size of TX and RX -#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64 - -// MSC Buffer size of Device Mass storage -#define CFG_TUD_MSC_BUFSIZE 512 +#define CFG_TUD_HID 2 +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 // HID buffer size Should be sufficient to hold ID (if any) + Data -#define CFG_TUD_HID_BUFSIZE 16 +#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE 8 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/hid_multiple_interface/src/usb_descriptors.c b/examples/device/hid_multiple_interface/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..9eef2150 --- /dev/null +++ b/examples/device/hid_multiple_interface/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,188 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(VENDOR, 4) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + .bDeviceClass = 0x00, + .bDeviceSubClass = 0x00, + .bDeviceProtocol = 0x00, + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// HID Report Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +uint8_t const desc_hid_report1[] = +{ + TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD() +}; + +uint8_t const desc_hid_report2[] = +{ + TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE() +}; + +// Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t itf) +{ + if (itf == 0) + { + return desc_hid_report1; + } + else if (itf == 1) + { + return desc_hid_report2; + } + + return NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ + +enum +{ + ITF_NUM_HID1, + ITF_NUM_HID2, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_HID_DESC_LEN + TUD_HID_DESC_LEN) + +#define EPNUM_HID1 0x81 +#define EPNUM_HID2 0x82 + +uint8_t const desc_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID1, 4, HID_ITF_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report1), EPNUM_HID1, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 10), + TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID2, 5, HID_ITF_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report2), EPNUM_HID2, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, 10) +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void) index; // for multiple configurations + return desc_configuration; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "TinyUSB", // 1: Manufacturer + "TinyUSB Device", // 2: Product + "123456", // 3: Serials, should use chip ID + "Keyboard Interface", // 4: Interface 1 String + "Mouse Interface", // 5: Interface 2 String +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + uint8_t chr_count; + + if ( index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + }else + { + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/midi_test/src/main.c b/examples/device/midi_test/src/main.c index 381bcf63..19374847 100644 --- a/examples/device/midi_test/src/main.c +++ b/examples/device/midi_test/src/main.c @@ -71,6 +71,7 @@ int main(void) midi_task(); } + return 0; } @@ -124,7 +125,16 @@ void midi_task(void) { static uint32_t start_ms = 0; - // send note every 1000 ms + uint8_t const cable_num = 0; // MIDI jack associated with USB endpoint + uint8_t const channel = 0; // 0 for channel 1 + + // The MIDI interface always creates input and output port/jack descriptors + // regardless of these being used or not. Therefore incoming traffic should be read + // (possibly just discarded) to avoid the sender blocking in IO + uint8_t packet[4]; + while ( tud_midi_available() ) tud_midi_packet_read(packet); + + // send note periodically if (board_millis() - start_ms < 286) return; // not enough time start_ms += 286; @@ -136,10 +146,12 @@ void midi_task(void) if (previous < 0) previous = sizeof(note_sequence) - 1; // Send Note On for current position at full velocity (127) on channel 1. - tudi_midi_write24(0, 0x90, note_sequence[note_pos], 127); + uint8_t note_on[3] = { 0x90 | channel, note_sequence[note_pos], 127 }; + tud_midi_stream_write(cable_num, note_on, 3); // Send Note Off for previous note. - tudi_midi_write24(0, 0x80, note_sequence[previous], 0); + uint8_t note_off[3] = { 0x80 | channel, note_sequence[previous], 0}; + tud_midi_stream_write(cable_num, note_off, 3); // Increment position note_pos++; diff --git a/examples/device/midi_test/src/tusb_config.h b/examples/device/midi_test/src/tusb_config.h index 5837db4e..61b9b655 100644 --- a/examples/device/midi_test/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/midi_test/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -81,8 +102,8 @@ #define CFG_TUD_VENDOR 0 // MIDI FIFO size of TX and RX -#define CFG_TUD_MIDI_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_MIDI_TX_BUFSIZE 64 +#define CFG_TUD_MIDI_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_MIDI_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/midi_test/src/usb_descriptors.c b/examples/device/midi_test/src/usb_descriptors.c index 2305c9f6..9d92a775 100644 --- a/examples/device/midi_test/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/midi_test/src/usb_descriptors.c @@ -88,22 +88,39 @@ enum #define EPNUM_MIDI 0x01 #endif -uint8_t const desc_configuration[] = +uint8_t const desc_fs_configuration[] = { - // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size - TUD_MIDI_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MIDI, 0, EPNUM_MIDI, 0x80 | EPNUM_MIDI, (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 512 : 64) + TUD_MIDI_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MIDI, 0, EPNUM_MIDI, 0x80 | EPNUM_MIDI, 64) }; +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED +uint8_t const desc_hs_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MIDI_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MIDI, 0, EPNUM_MIDI, 0x80 | EPNUM_MIDI, 512) +}; +#endif + // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) { (void) index; // for multiple configurations - return desc_configuration; + +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED + // Although we are highspeed, host may be fullspeed. + return (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) ? desc_hs_configuration : desc_fs_configuration; +#else + return desc_fs_configuration; +#endif } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -123,8 +140,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -133,7 +152,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -143,6 +163,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/msc_disk_dual.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/msc_dual_lun/src/tusb_config.h b/examples/device/msc_dual_lun/src/tusb_config.h index baf857b7..44da21e5 100644 --- a/examples/device/msc_dual_lun/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/msc_dual_lun/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -74,14 +95,14 @@ #endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_CDC 0 -#define CFG_TUD_MSC 1 -#define CFG_TUD_HID 0 -#define CFG_TUD_MIDI 0 -#define CFG_TUD_VENDOR 0 +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 1 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 // MSC Buffer size of Device Mass storage -#define CFG_TUD_MSC_BUFSIZE 512 +#define CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE 512 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/msc_dual_lun/src/usb_descriptors.c b/examples/device/msc_dual_lun/src/usb_descriptors.c index e0a5904a..138de62a 100644 --- a/examples/device/msc_dual_lun/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/msc_dual_lun/src/usb_descriptors.c @@ -80,28 +80,55 @@ enum #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number - // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... - #define EPNUM_MSC 0x02 + // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In, 5 Bulk etc ... + #define EPNUM_MSC_OUT 0x02 + #define EPNUM_MSC_IN 0x82 + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG + // SAMG doesn't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_MSC_OUT 0x01 + #define EPNUM_MSC_IN 0x82 + #else - #define EPNUM_MSC 0x01 + #define EPNUM_MSC_OUT 0x01 + #define EPNUM_MSC_IN 0x81 + #endif -uint8_t const desc_configuration[] = +uint8_t const desc_fs_configuration[] = { - // interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size - TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 0, EPNUM_MSC, 0x80 | EPNUM_MSC, (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 512 : 64), + TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 0, EPNUM_MSC_OUT, EPNUM_MSC_IN, 64), }; +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED +uint8_t const desc_hs_configuration[] = +{ + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 0, EPNUM_MSC_OUT, EPNUM_MSC_IN, 512), +}; +#endif + // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) { (void) index; // for multiple configurations - return desc_configuration; + +#if TUD_OPT_HIGH_SPEED + // Although we are highspeed, host may be fullspeed. + return (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) ? desc_hs_configuration : desc_fs_configuration; +#else + return desc_fs_configuration; +#endif } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -121,8 +148,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -131,7 +160,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -141,6 +171,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) + family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + + project(${PROJECT}) + + # Checks this example is valid for the family and initializes the project + family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + + add_executable(${PROJECT}) + + # Example source + target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + + # Example include + target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ${TOP}/lib/lwip/src/include + ${TOP}/lib/lwip/src/include/ipv4 + ${TOP}/lib/lwip/src/include/lwip/apps + ${TOP}/lib/networking + ) + + target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${TOP}/lib/lwip/src/core/altcp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/altcp_alloc.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/altcp_tcp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/def.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/dns.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/inet_chksum.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/init.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ip.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/mem.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/memp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/netif.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/pbuf.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/raw.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/stats.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/sys.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/tcp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/tcp_in.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/tcp_out.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/timeouts.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/udp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/autoip.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/dhcp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/etharp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/icmp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/igmp.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/ip4.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/ip4_addr.c + ${TOP}/lib/lwip/src/core/ipv4/ip4_frag.c + ${TOP}/lib/lwip/src/netif/ethernet.c + ${TOP}/lib/lwip/src/netif/slipif.c + ${TOP}/lib/lwip/src/apps/http/httpd.c + ${TOP}/lib/lwip/src/apps/http/fs.c + ${TOP}/lib/networking/dhserver.c + ${TOP}/lib/networking/dnserver.c + ${TOP}/lib/networking/rndis_reports.c + ) + + target_compile_definitions(${PROJECT} PUBLIC + PBUF_POOL_SIZE=2 + TCP_WND=2*TCP_MSS + HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA=0 + ) + + # Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function + # in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. + family_configure_device_example(${PROJECT}) +endif() \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/Makefile b/examples/device/net_lwip_webserver/Makefile new file mode 100644 index 00000000..c3e0d889 --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/Makefile @@ -0,0 +1,61 @@ +DEPS_SUBMODULES += lib/lwip + +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +CFLAGS += \ + -DPBUF_POOL_SIZE=2 \ + -DTCP_WND=2*TCP_MSS \ + -DHTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA=0 + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + $(TOP)/lib/lwip/src/include \ + $(TOP)/lib/lwip/src/include/ipv4 \ + $(TOP)/lib/lwip/src/include/lwip/apps \ + $(TOP)/lib/networking + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +# lwip sources +SRC_C += \ + lib/lwip/src/core/altcp.c \ + lib/lwip/src/core/altcp_alloc.c \ + lib/lwip/src/core/altcp_tcp.c \ + lib/lwip/src/core/def.c \ + lib/lwip/src/core/dns.c \ + lib/lwip/src/core/inet_chksum.c \ + lib/lwip/src/core/init.c \ + lib/lwip/src/core/ip.c \ + lib/lwip/src/core/mem.c \ + lib/lwip/src/core/memp.c \ + lib/lwip/src/core/netif.c \ + lib/lwip/src/core/pbuf.c \ + lib/lwip/src/core/raw.c \ + lib/lwip/src/core/stats.c \ + lib/lwip/src/core/sys.c \ + lib/lwip/src/core/tcp.c \ + lib/lwip/src/core/tcp_in.c \ + lib/lwip/src/core/tcp_out.c \ + lib/lwip/src/core/timeouts.c \ + lib/lwip/src/core/udp.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/autoip.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/dhcp.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/etharp.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/icmp.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/igmp.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/ip4.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/ip4_addr.c \ + lib/lwip/src/core/ipv4/ip4_frag.c \ + lib/lwip/src/netif/ethernet.c \ + lib/lwip/src/netif/slipif.c \ + lib/lwip/src/apps/http/httpd.c \ + lib/lwip/src/apps/http/fs.c \ + lib/networking/dhserver.c \ + lib/networking/dnserver.c \ + lib/networking/rndis_reports.c + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/src/arch/cc.h b/examples/device/net_lwip_webserver/src/arch/cc.h new file mode 100644 index 00000000..56a0cacf --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/src/arch/cc.h @@ -0,0 +1,75 @@ +/* + * Copyright (c) 2001-2003 Swedish Institute of Computer Science. + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, + * are permitted provided that the following conditions are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation + * and/or other materials provided with the distribution. + * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED + * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF + * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT + * SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, + * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT + * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS + * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING + * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY + * OF SUCH DAMAGE. + * + * This file is part of the lwIP TCP/IP stack. + * + * Author: Adam Dunkels + * + */ +#ifndef __CC_H__ +#define __CC_H__ + +//#include "cpu.h" + +typedef int sys_prot_t; + + + +/* define compiler specific symbols */ +#if defined (__ICCARM__) + +#define PACK_STRUCT_BEGIN +#define PACK_STRUCT_STRUCT +#define PACK_STRUCT_END +#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x +#define PACK_STRUCT_USE_INCLUDES + +#elif defined (__CC_ARM) + +#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed +#define PACK_STRUCT_STRUCT +#define PACK_STRUCT_END +#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x + +#elif defined (__GNUC__) + +#define PACK_STRUCT_BEGIN +#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__ ((__packed__)) +#define PACK_STRUCT_END +#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x + +#elif defined (__TASKING__) + +#define PACK_STRUCT_BEGIN +#define PACK_STRUCT_STRUCT +#define PACK_STRUCT_END +#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x + +#endif + +#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) do { if(!(x)) while(1); } while(0) + +#endif /* __CC_H__ */ diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/src/lwipopts.h b/examples/device/net_lwip_webserver/src/lwipopts.h new file mode 100644 index 00000000..5a8096f5 --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/src/lwipopts.h @@ -0,0 +1,59 @@ +/* + * Copyright (c) 2001-2003 Swedish Institute of Computer Science. + * All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, + * are permitted provided that the following conditions are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation + * and/or other materials provided with the distribution. + * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products + * derived from this software without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED + * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF + * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT + * SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, + * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT + * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS + * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING + * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY + * OF SUCH DAMAGE. + * + * This file is part of the lwIP TCP/IP stack. + * + * Author: Simon Goldschmidt + * + */ +#ifndef __LWIPOPTS_H__ +#define __LWIPOPTS_H__ + +/* Prevent having to link sys_arch.c (we don't test the API layers in unit tests) */ +#define NO_SYS 1 +#define MEM_ALIGNMENT 4 +#define LWIP_RAW 0 +#define LWIP_NETCONN 0 +#define LWIP_SOCKET 0 +#define LWIP_DHCP 0 +#define LWIP_ICMP 1 +#define LWIP_UDP 1 +#define LWIP_TCP 1 +#define ETH_PAD_SIZE 0 +#define LWIP_IP_ACCEPT_UDP_PORT(p) ((p) == PP_NTOHS(67)) + +#define TCP_MSS (1500 /*mtu*/ - 20 /*iphdr*/ - 20 /*tcphhr*/) +#define TCP_SND_BUF (2 * TCP_MSS) + +#define ETHARP_SUPPORT_STATIC_ENTRIES 1 + +#define LWIP_HTTPD_CGI 0 +#define LWIP_HTTPD_SSI 0 +#define LWIP_HTTPD_SSI_INCLUDE_TAG 0 + +#define LWIP_SINGLE_NETIF 1 + +#endif /* __LWIPOPTS_H__ */ diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/src/main.c b/examples/device/net_lwip_webserver/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..80831921 --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/src/main.c @@ -0,0 +1,247 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Peter Lawrence + * + * influenced by lrndis https://github.com/fetisov/lrndis + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +/* +this appears as either a RNDIS or CDC-ECM USB virtual network adapter; the OS picks its preference + +RNDIS should be valid on Linux and Windows hosts, and CDC-ECM should be valid on Linux and macOS hosts + +The MCU appears to the host as IP address 192.168.7.1, and provides a DHCP server, DNS server, and web server. +*/ +/* +Some smartphones *may* work with this implementation as well, but likely have limited (broken) drivers, +and likely their manufacturer has not tested such functionality. Some code workarounds could be tried: + +The smartphone may only have an ECM driver, but refuse to automatically pick ECM (unlike the OSes above); +try modifying ./examples/devices/net_lwip_webserver/usb_descriptors.c so that CONFIG_ID_ECM is default. + +The smartphone may be artificially picky about which Ethernet MAC address to recognize; if this happens, +try changing the first byte of tud_network_mac_address[] below from 0x02 to 0x00 (clearing bit 1). +*/ + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +#include "dhserver.h" +#include "dnserver.h" +#include "lwip/init.h" +#include "lwip/timeouts.h" +#include "httpd.h" + +/* lwip context */ +static struct netif netif_data; + +/* shared between tud_network_recv_cb() and service_traffic() */ +static struct pbuf *received_frame; + +/* this is used by this code, ./class/net/net_driver.c, and usb_descriptors.c */ +/* ideally speaking, this should be generated from the hardware's unique ID (if available) */ +/* it is suggested that the first byte is 0x02 to indicate a link-local address */ +const uint8_t tud_network_mac_address[6] = {0x02,0x02,0x84,0x6A,0x96,0x00}; + +/* network parameters of this MCU */ +static const ip_addr_t ipaddr = IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 7, 1); +static const ip_addr_t netmask = IPADDR4_INIT_BYTES(255, 255, 255, 0); +static const ip_addr_t gateway = IPADDR4_INIT_BYTES(0, 0, 0, 0); + +/* database IP addresses that can be offered to the host; this must be in RAM to store assigned MAC addresses */ +static dhcp_entry_t entries[] = +{ + /* mac ip address lease time */ + { {0}, IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 7, 2), 24 * 60 * 60 }, + { {0}, IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 7, 3), 24 * 60 * 60 }, + { {0}, IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 7, 4), 24 * 60 * 60 }, +}; + +static const dhcp_config_t dhcp_config = +{ + .router = IPADDR4_INIT_BYTES(0, 0, 0, 0), /* router address (if any) */ + .port = 67, /* listen port */ + .dns = IPADDR4_INIT_BYTES(192, 168, 7, 1), /* dns server (if any) */ + "usb", /* dns suffix */ + TU_ARRAY_SIZE(entries), /* num entry */ + entries /* entries */ +}; +static err_t linkoutput_fn(struct netif *netif, struct pbuf *p) +{ + (void)netif; + + for (;;) + { + /* if TinyUSB isn't ready, we must signal back to lwip that there is nothing we can do */ + if (!tud_ready()) + return ERR_USE; + + /* if the network driver can accept another packet, we make it happen */ + if (tud_network_can_xmit()) + { + tud_network_xmit(p, 0 /* unused for this example */); + return ERR_OK; + } + + /* transfer execution to TinyUSB in the hopes that it will finish transmitting the prior packet */ + tud_task(); + } +} + +static err_t output_fn(struct netif *netif, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr) +{ + return etharp_output(netif, p, addr); +} + +static err_t netif_init_cb(struct netif *netif) +{ + LWIP_ASSERT("netif != NULL", (netif != NULL)); + netif->mtu = CFG_TUD_NET_MTU; + netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP | NETIF_FLAG_UP; + netif->state = NULL; + netif->name[0] = 'E'; + netif->name[1] = 'X'; + netif->linkoutput = linkoutput_fn; + netif->output = output_fn; + return ERR_OK; +} + +static void init_lwip(void) +{ + struct netif *netif = &netif_data; + + lwip_init(); + + /* the lwip virtual MAC address must be different from the host's; to ensure this, we toggle the LSbit */ + netif->hwaddr_len = sizeof(tud_network_mac_address); + memcpy(netif->hwaddr, tud_network_mac_address, sizeof(tud_network_mac_address)); + netif->hwaddr[5] ^= 0x01; + + netif = netif_add(netif, &ipaddr, &netmask, &gateway, NULL, netif_init_cb, ip_input); + netif_set_default(netif); +} + +/* handle any DNS requests from dns-server */ +bool dns_query_proc(const char *name, ip_addr_t *addr) +{ + if (0 == strcmp(name, "tiny.usb")) + { + *addr = ipaddr; + return true; + } + return false; +} + +bool tud_network_recv_cb(const uint8_t *src, uint16_t size) +{ + /* this shouldn't happen, but if we get another packet before + parsing the previous, we must signal our inability to accept it */ + if (received_frame) return false; + + if (size) + { + struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, size, PBUF_POOL); + + if (p) + { + /* pbuf_alloc() has already initialized struct; all we need to do is copy the data */ + memcpy(p->payload, src, size); + + /* store away the pointer for service_traffic() to later handle */ + received_frame = p; + } + } + + return true; +} + +uint16_t tud_network_xmit_cb(uint8_t *dst, void *ref, uint16_t arg) +{ + struct pbuf *p = (struct pbuf *)ref; + + (void)arg; /* unused for this example */ + + return pbuf_copy_partial(p, dst, p->tot_len, 0); +} + +static void service_traffic(void) +{ + /* handle any packet received by tud_network_recv_cb() */ + if (received_frame) + { + ethernet_input(received_frame, &netif_data); + pbuf_free(received_frame); + received_frame = NULL; + tud_network_recv_renew(); + } + + sys_check_timeouts(); +} + +void tud_network_init_cb(void) +{ + /* if the network is re-initializing and we have a leftover packet, we must do a cleanup */ + if (received_frame) + { + pbuf_free(received_frame); + received_frame = NULL; + } +} + +int main(void) +{ + /* initialize TinyUSB */ + board_init(); + tusb_init(); + + /* initialize lwip, dhcp-server, dns-server, and http */ + init_lwip(); + while (!netif_is_up(&netif_data)); + while (dhserv_init(&dhcp_config) != ERR_OK); + while (dnserv_init(&ipaddr, 53, dns_query_proc) != ERR_OK); + httpd_init(); + + while (1) + { + tud_task(); + service_traffic(); + } + + return 0; +} + +/* lwip has provision for using a mutex, when applicable */ +sys_prot_t sys_arch_protect(void) +{ + return 0; +} +void sys_arch_unprotect(sys_prot_t pval) +{ + (void)pval; +} + +/* lwip needs a millisecond time source, and the TinyUSB board support code has one available */ +uint32_t sys_now(void) +{ + return board_millis(); +} diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/src/tusb_config.h b/examples/device/net_lwip_webserver/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..262d4ebc --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,109 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +// defined by board.mk +#ifndef CFG_TUSB_MCU + #error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 +#endif + +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +// CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build +// #define CFG_TUSB_DEBUG 0 + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 +#define CFG_TUD_NET 1 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/net_lwip_webserver/src/usb_descriptors.c b/examples/device/net_lwip_webserver/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..71e6c458 --- /dev/null +++ b/examples/device/net_lwip_webserver/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,224 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] NET | VENDOR | MIDI | HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(VENDOR, 4) | _PID_MAP(NET, 5) ) + +// String Descriptor Index +enum +{ + STRID_LANGID = 0, + STRID_MANUFACTURER, + STRID_PRODUCT, + STRID_SERIAL, + STRID_INTERFACE, + STRID_MAC +}; + +enum +{ + ITF_NUM_CDC = 0, + ITF_NUM_CDC_DATA, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +enum +{ + CONFIG_ID_RNDIS = 0, + CONFIG_ID_ECM = 1, + CONFIG_ID_COUNT +}; + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) device class + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0101, + + .iManufacturer = STRID_MANUFACTURER, + .iProduct = STRID_PRODUCT, + .iSerialNumber = STRID_SERIAL, + + .bNumConfigurations = CONFIG_ID_COUNT // multiple configurations +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *) &desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ +#define MAIN_CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_RNDIS_DESC_LEN) +#define ALT_CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_CDC_ECM_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX + // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number + // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... + #define EPNUM_NET_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_NET_OUT 0x02 + #define EPNUM_NET_IN 0x82 + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X + // SAMG & SAME70 don't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_NET_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_NET_OUT 0x02 + #define EPNUM_NET_IN 0x83 + +#else + #define EPNUM_NET_NOTIF 0x81 + #define EPNUM_NET_OUT 0x02 + #define EPNUM_NET_IN 0x82 +#endif + +static uint8_t const rndis_configuration[] = +{ + // Config number (index+1), interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(CONFIG_ID_RNDIS+1, ITF_NUM_TOTAL, 0, MAIN_CONFIG_TOTAL_LEN, 0, 100), + + // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. + TUD_RNDIS_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, STRID_INTERFACE, EPNUM_NET_NOTIF, 8, EPNUM_NET_OUT, EPNUM_NET_IN, CFG_TUD_NET_ENDPOINT_SIZE), +}; + +static uint8_t const ecm_configuration[] = +{ + // Config number (index+1), interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(CONFIG_ID_ECM+1, ITF_NUM_TOTAL, 0, ALT_CONFIG_TOTAL_LEN, 0, 100), + + // Interface number, description string index, MAC address string index, EP notification address and size, EP data address (out, in), and size, max segment size. + TUD_CDC_ECM_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, STRID_INTERFACE, STRID_MAC, EPNUM_NET_NOTIF, 64, EPNUM_NET_OUT, EPNUM_NET_IN, CFG_TUD_NET_ENDPOINT_SIZE, CFG_TUD_NET_MTU), +}; + +// Configuration array: RNDIS and CDC-ECM +// - Windows only works with RNDIS +// - MacOS only works with CDC-ECM +// - Linux will work on both +static uint8_t const * const configuration_arr[2] = +{ + [CONFIG_ID_RNDIS] = rndis_configuration, + [CONFIG_ID_ECM ] = ecm_configuration +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + return (index < CONFIG_ID_COUNT) ? configuration_arr[index] : NULL; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +static char const* string_desc_arr [] = +{ + [STRID_LANGID] = (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // supported language is English (0x0409) + [STRID_MANUFACTURER] = "TinyUSB", // Manufacturer + [STRID_PRODUCT] = "TinyUSB Device", // Product + [STRID_SERIAL] = "123456", // Serial + [STRID_INTERFACE] = "TinyUSB Network Interface" // Interface Description + + // STRID_MAC index is handled separately +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void) langid; + + unsigned int chr_count = 0; + + if (STRID_LANGID == index) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[STRID_LANGID], 2); + chr_count = 1; + } + else if (STRID_MAC == index) + { + // Convert MAC address into UTF-16 + + for (unsigned i=0; i> 4) & 0xf]; + _desc_str[1+chr_count++] = "0123456789ABCDEF"[(tud_network_mac_address[i] >> 0) & 0xf]; + } + } + else + { + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors + + if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if ( chr_count > (TU_ARRAY_SIZE(_desc_str) - 1)) chr_count = TU_ARRAY_SIZE(_desc_str) - 1; + + // Convert ASCII string into UTF-16 + for (unsigned int i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/uac2_headset/Makefile b/examples/device/uac2_headset/Makefile new file mode 100644 index 00000000..5a455078 --- /dev/null +++ b/examples/device/uac2_headset/Makefile @@ -0,0 +1,12 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/device/uac2_headset/src/main.c b/examples/device/uac2_headset/src/main.c new file mode 100644 index 00000000..790af088 --- /dev/null +++ b/examples/device/uac2_headset/src/main.c @@ -0,0 +1,441 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" +#include "usb_descriptors.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTOTYPES +//--------------------------------------------------------------------+ + +// List of supported sample rates +#if defined(__RX__) +const uint32_t sample_rates[] = {44100, 48000}; +#else +const uint32_t sample_rates[] = {44100, 48000, 88200, 96000}; +#endif +uint32_t current_sample_rate = 44100; + +#define N_SAMPLE_RATES TU_ARRAY_SIZE(sample_rates) + +/* Blink pattern + * - 25 ms : streaming data + * - 250 ms : device not mounted + * - 1000 ms : device mounted + * - 2500 ms : device is suspended + */ +enum +{ + BLINK_STREAMING = 25, + BLINK_NOT_MOUNTED = 250, + BLINK_MOUNTED = 1000, + BLINK_SUSPENDED = 2500, +}; + +enum +{ + VOLUME_CTRL_0_DB = 0, + VOLUME_CTRL_10_DB = 2560, + VOLUME_CTRL_20_DB = 5120, + VOLUME_CTRL_30_DB = 7680, + VOLUME_CTRL_40_DB = 10240, + VOLUME_CTRL_50_DB = 12800, + VOLUME_CTRL_60_DB = 15360, + VOLUME_CTRL_70_DB = 17920, + VOLUME_CTRL_80_DB = 20480, + VOLUME_CTRL_90_DB = 23040, + VOLUME_CTRL_100_DB = 25600, + VOLUME_CTRL_SILENCE = 0x8000, +}; + +static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; + +// Audio controls +// Current states +int8_t mute[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 +int16_t volume[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX + 1]; // +1 for master channel 0 + +// Buffer for microphone data +int32_t mic_buf[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ / 4]; +// Buffer for speaker data +int32_t spk_buf[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ / 4]; +// Speaker data size received in the last frame +int spk_data_size; +// Resolution per format +const uint8_t resolutions_per_format[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_FORMATS] = {CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_RESOLUTION_RX, + CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_RX}; +// Current resolution, update on format change +uint8_t current_resolution; + +void led_blinking_task(void); +void audio_task(void); + +/*------------- MAIN -------------*/ +int main(void) +{ + board_init(); + + tusb_init(); + + TU_LOG1("Headset running\r\n"); + + while (1) + { + tud_task(); // TinyUSB device task + audio_task(); + led_blinking_task(); + } + + return 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device is mounted +void tud_mount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Invoked when device is unmounted +void tud_umount_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; +} + +// Invoked when usb bus is suspended +// remote_wakeup_en : if host allow us to perform remote wakeup +// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus +void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) +{ + (void)remote_wakeup_en; + blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED; +} + +// Invoked when usb bus is resumed +void tud_resume_cb(void) +{ + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; +} + +// Helper for clock get requests +static bool tud_audio_clock_get_request(uint8_t rhport, audio_control_request_t const *request) +{ + TU_ASSERT(request->bEntityID == UAC2_ENTITY_CLOCK); + + if (request->bControlSelector == AUDIO_CS_CTRL_SAM_FREQ) + { + if (request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR) + { + TU_LOG1("Clock get current freq %u\r\n", current_sample_rate); + + audio_control_cur_4_t curf = { tu_htole32(current_sample_rate) }; + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &curf, sizeof(curf)); + } + else if (request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_RANGE) + { + audio_control_range_4_n_t(N_SAMPLE_RATES) rangef = + { + .wNumSubRanges = tu_htole16(N_SAMPLE_RATES) + }; + TU_LOG1("Clock get %d freq ranges\r\n", N_SAMPLE_RATES); + for(uint8_t i = 0; i < N_SAMPLE_RATES; i++) + { + rangef.subrange[i].bMin = sample_rates[i]; + rangef.subrange[i].bMax = sample_rates[i]; + rangef.subrange[i].bRes = 0; + TU_LOG1("Range %d (%d, %d, %d)\r\n", i, (int)rangef.subrange[i].bMin, (int)rangef.subrange[i].bMax, (int)rangef.subrange[i].bRes); + } + + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &rangef, sizeof(rangef)); + } + } + else if (request->bControlSelector == AUDIO_CS_CTRL_CLK_VALID && + request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR) + { + audio_control_cur_1_t cur_valid = { .bCur = 1 }; + TU_LOG1("Clock get is valid %u\r\n", cur_valid.bCur); + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &cur_valid, sizeof(cur_valid)); + } + TU_LOG1("Clock get request not supported, entity = %u, selector = %u, request = %u\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + return false; +} + +// Helper for clock set requests +static bool tud_audio_clock_set_request(uint8_t rhport, audio_control_request_t const *request, uint8_t const *buf) +{ + (void)rhport; + + TU_ASSERT(request->bEntityID == UAC2_ENTITY_CLOCK); + TU_VERIFY(request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + if (request->bControlSelector == AUDIO_CS_CTRL_SAM_FREQ) + { + TU_VERIFY(request->wLength == sizeof(audio_control_cur_4_t)); + + current_sample_rate = ((audio_control_cur_4_t *)buf)->bCur; + + TU_LOG1("Clock set current freq: %d\r\n", current_sample_rate); + + return true; + } + else + { + TU_LOG1("Clock set request not supported, entity = %u, selector = %u, request = %u\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + return false; + } +} + +// Helper for feature unit get requests +static bool tud_audio_feature_unit_get_request(uint8_t rhport, audio_control_request_t const *request) +{ + TU_ASSERT(request->bEntityID == UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT); + + if (request->bControlSelector == AUDIO_FU_CTRL_MUTE && request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR) + { + audio_control_cur_1_t mute1 = { .bCur = mute[request->bChannelNumber] }; + TU_LOG1("Get channel %u mute %d\r\n", request->bChannelNumber, mute1.bCur); + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &mute1, sizeof(mute1)); + } + else if (UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT && request->bControlSelector == AUDIO_FU_CTRL_VOLUME) + { + if (request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_RANGE) + { + audio_control_range_2_n_t(1) range_vol = { + .wNumSubRanges = tu_htole16(1), + .subrange[0] = { .bMin = tu_htole16(-VOLUME_CTRL_50_DB), tu_htole16(VOLUME_CTRL_0_DB), tu_htole16(256) } + }; + TU_LOG1("Get channel %u volume range (%d, %d, %u) dB\r\n", request->bChannelNumber, + range_vol.subrange[0].bMin / 256, range_vol.subrange[0].bMax / 256, range_vol.subrange[0].bRes / 256); + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &range_vol, sizeof(range_vol)); + } + else if (request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR) + { + audio_control_cur_2_t cur_vol = { .bCur = tu_htole16(volume[request->bChannelNumber]) }; + TU_LOG1("Get channel %u volume %d dB\r\n", request->bChannelNumber, cur_vol.bCur / 256); + return tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(rhport, (tusb_control_request_t const *)request, &cur_vol, sizeof(cur_vol)); + } + } + TU_LOG1("Feature unit get request not supported, entity = %u, selector = %u, request = %u\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + + return false; +} + +// Helper for feature unit set requests +static bool tud_audio_feature_unit_set_request(uint8_t rhport, audio_control_request_t const *request, uint8_t const *buf) +{ + (void)rhport; + + TU_ASSERT(request->bEntityID == UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT); + TU_VERIFY(request->bRequest == AUDIO_CS_REQ_CUR); + + if (request->bControlSelector == AUDIO_FU_CTRL_MUTE) + { + TU_VERIFY(request->wLength == sizeof(audio_control_cur_1_t)); + + mute[request->bChannelNumber] = ((audio_control_cur_1_t *)buf)->bCur; + + TU_LOG1("Set channel %d Mute: %d\r\n", request->bChannelNumber, mute[request->bChannelNumber]); + + return true; + } + else if (request->bControlSelector == AUDIO_FU_CTRL_VOLUME) + { + TU_VERIFY(request->wLength == sizeof(audio_control_cur_2_t)); + + volume[request->bChannelNumber] = ((audio_control_cur_2_t const *)buf)->bCur; + + TU_LOG1("Set channel %d volume: %d dB\r\n", request->bChannelNumber, volume[request->bChannelNumber] / 256); + + return true; + } + else + { + TU_LOG1("Feature unit set request not supported, entity = %u, selector = %u, request = %u\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + return false; + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Application Callback API Implementations +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when audio class specific get request received for an entity +bool tud_audio_get_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const *p_request) +{ + audio_control_request_t *request = (audio_control_request_t *)p_request; + + if (request->bEntityID == UAC2_ENTITY_CLOCK) + return tud_audio_clock_get_request(rhport, request); + if (request->bEntityID == UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT) + return tud_audio_feature_unit_get_request(rhport, request); + else + { + TU_LOG1("Get request not handled, entity = %d, selector = %d, request = %d\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + } + return false; +} + +// Invoked when audio class specific set request received for an entity +bool tud_audio_set_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const *p_request, uint8_t *buf) +{ + audio_control_request_t const *request = (audio_control_request_t const *)p_request; + + if (request->bEntityID == UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT) + return tud_audio_feature_unit_set_request(rhport, request, buf); + if (request->bEntityID == UAC2_ENTITY_CLOCK) + return tud_audio_clock_set_request(rhport, request, buf); + TU_LOG1("Set request not handled, entity = %d, selector = %d, request = %d\r\n", + request->bEntityID, request->bControlSelector, request->bRequest); + + return false; +} + +bool tud_audio_set_itf_close_EP_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void)rhport; + + uint8_t const itf = tu_u16_low(tu_le16toh(p_request->wIndex)); + uint8_t const alt = tu_u16_low(tu_le16toh(p_request->wValue)); + + if (ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK == itf && alt == 0) + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; + + return true; +} + +bool tud_audio_set_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request) +{ + (void)rhport; + uint8_t const itf = tu_u16_low(tu_le16toh(p_request->wIndex)); + uint8_t const alt = tu_u16_low(tu_le16toh(p_request->wValue)); + + TU_LOG2("Set interface %d alt %d\r\n", itf, alt); + if (ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK == itf && alt != 0) + blink_interval_ms = BLINK_STREAMING; + + // Clear buffer when streaming format is changed + spk_data_size = 0; + if(alt != 0) + { + current_resolution = resolutions_per_format[alt-1]; + } + + return true; +} + +bool tud_audio_rx_done_pre_read_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_received, uint8_t func_id, uint8_t ep_out, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void)rhport; + (void)func_id; + (void)ep_out; + (void)cur_alt_setting; + + spk_data_size = tud_audio_read(spk_buf, n_bytes_received); + return true; +} + +bool tud_audio_tx_done_pre_load_cb(uint8_t rhport, uint8_t itf, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting) +{ + (void)rhport; + (void)itf; + (void)ep_in; + (void)cur_alt_setting; + + // This callback could be used to fill microphone data separately + return true; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// AUDIO Task +//--------------------------------------------------------------------+ + +void audio_task(void) +{ + // When new data arrived, copy data from speaker buffer, to microphone buffer + // and send it over + // Only support speaker & headphone both have the same resolution + // If one is 16bit another is 24bit be care of LOUD noise ! + if (spk_data_size) + { + if (current_resolution == 16) + { + int16_t *src = (int16_t*)spk_buf; + int16_t *limit = (int16_t*)spk_buf + spk_data_size / 2; + int16_t *dst = (int16_t*)mic_buf; + while (src < limit) + { + // Combine two channels into one + int32_t left = *src++; + int32_t right = *src++; + *dst++ = (left >> 1) + (right >> 1); + } + tud_audio_write((uint8_t *)mic_buf, spk_data_size / 2); + spk_data_size = 0; + } + else if (current_resolution == 24) + { + int32_t *src = spk_buf; + int32_t *limit = spk_buf + spk_data_size / 4; + int32_t *dst = mic_buf; + while (src < limit) + { + // Combine two channels into one + int32_t left = *src++; + int32_t right = *src++; + *dst++ = ((left >> 1) + (right >> 1)) & 0xffffff00; + } + tud_audio_write((uint8_t *)mic_buf, spk_data_size / 2); + spk_data_size = 0; + } + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BLINKING TASK +//--------------------------------------------------------------------+ +void led_blinking_task(void) +{ + static uint32_t start_ms = 0; + static bool led_state = false; + + // Blink every interval ms + if (board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; + start_ms += blink_interval_ms; + + board_led_write(led_state); + led_state = 1 - led_state; +} diff --git a/examples/device/uac2_headset/src/tusb_config.h b/examples/device/uac2_headset/src/tusb_config.h new file mode 100644 index 00000000..e8d93f56 --- /dev/null +++ b/examples/device/uac2_headset/src/tusb_config.h @@ -0,0 +1,159 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ +#define _TUSB_CONFIG_H_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// COMMON CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#include "usb_descriptors.h" + +// defined by compiler flags for flexibility +#ifndef CFG_TUSB_MCU +#error CFG_TUSB_MCU must be defined +#endif + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) +#else +#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_DEBUG +// Can be set during compilation i.e.: make LOG= BOARD= +// Keep in mind that enabling logs when data is streaming can disrupt data flow. +// It can be very helpful though when audio unit requests are tested/debugged. +#define CFG_TUSB_DEBUG 0 +#endif + +/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment. + * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put + * into those specific section. + * e.g + * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") )) + * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN : __attribute__ ((aligned(4))) + */ +#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION +#define CFG_TUSB_MEM_SECTION +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN +#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN __attribute__ ((aligned(4))) +#endif + +//-------------------------------------------------------------------- +// DEVICE CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE +#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif + +//------------- CLASS -------------// +#define CFG_TUD_CDC 0 +#define CFG_TUD_MSC 0 +#define CFG_TUD_HID 0 +#define CFG_TUD_MIDI 0 +#define CFG_TUD_AUDIO 1 +#define CFG_TUD_VENDOR 0 + +//-------------------------------------------------------------------- +// AUDIO CLASS DRIVER CONFIGURATION +//-------------------------------------------------------------------- + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_DESC_LEN TUD_AUDIO_HEADSET_STEREO_DESC_LEN + +// How many formats are used, need to adjust USB descriptor if changed +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_FORMATS 2 + +// Audio format type I specifications +#if defined(__RX__) +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE 48000 // 16bit/48kHz is the best quality for Renesas RX +#else +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE 96000 // 24bit/96kHz is the best quality for full-speed, high-speed is needed beyond this +#endif +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX 2 + +// 16bit in 16bit slots +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX 2 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_RESOLUTION_TX 16 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX 2 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_RESOLUTION_RX 16 + +#if defined(__RX__) +// 8bit in 8bit slots +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_TX 8 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX 1 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_RX 8 +#else +// 24bit in 32bit slots +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX 4 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_TX 24 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX 4 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_RX 24 +#endif + +// EP and buffer size - for isochronous EPΒ΄s, the buffer and EP size are equal (different sizes would not make sense) +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN 1 + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_IN TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX) +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_IN TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX) + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ TU_MAX(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_IN, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_IN)*2 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX TU_MAX(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_IN, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_IN) // Maximum EP IN size for all AS alternate settings used + +// EP and buffer size - for isochronous EPΒ΄s, the buffer and EP size are equal (different sizes would not make sense) +#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT 1 + +#define CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_OUT TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX) +#define CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_OUT TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX) + +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ TU_MAX(CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_OUT, CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_OUT)*2 +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX TU_MAX(CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_1_EP_SZ_OUT, CFG_TUD_AUDIO_UNC_1_FORMAT_2_EP_SZ_OUT) // Maximum EP IN size for all AS alternate settings used + +// Number of Standard AS Interface Descriptors (4.9.1) defined per audio function - this is required to be able to remember the current alternate settings of these interfaces - We restrict us here to have a constant number for all audio functions (which means this has to be the maximum number of AS interfaces an audio function has and a second audio function with less AS interfaces just wastes a few bytes) +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT 2 + +// Size of control request buffer +#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ 64 + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.c b/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.c new file mode 100644 index 00000000..4a26b0b1 --- /dev/null +++ b/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.c @@ -0,0 +1,168 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "tusb.h" +#include "usb_descriptors.h" + +/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug. + * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC. + * + * Auto ProductID layout's Bitmap: + * [MSB] AUDIO | MIDI | HID | MSC | CDC [LSB] + */ +#define _PID_MAP(itf, n) ( (CFG_TUD_##itf) << (n) ) +#define USB_PID (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \ + _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(AUDIO, 4) | _PID_MAP(VENDOR, 5) ) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Device Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ +tusb_desc_device_t const desc_device = +{ + .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), + .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, + .bcdUSB = 0x0200, + + // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC + // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) + .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, + .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, + .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, + .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, + + .idVendor = 0xCafe, + .idProduct = USB_PID, + .bcdDevice = 0x0100, + + .iManufacturer = 0x01, + .iProduct = 0x02, + .iSerialNumber = 0x03, + + .bNumConfigurations = 0x01 +}; + +// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) +{ + return (uint8_t const *)&desc_device; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Configuration Descriptor +//--------------------------------------------------------------------+ +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_AUDIO * TUD_AUDIO_HEADSET_STEREO_DESC_LEN) + +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX +// LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number +// 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... +#define EPNUM_AUDIO_IN 0x03 +#define EPNUM_AUDIO_OUT 0x03 +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NRF5X +// ISO endpoints for NRF5x are fixed to 0x08 (0x88) +#define EPNUM_AUDIO_IN 0x08 +#define EPNUM_AUDIO_OUT 0x08 +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X +// SAMG & SAME70 don't support a same endpoint number with different direction IN and OUT +// e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together +#define EPNUM_AUDIO_IN 0x01 +#define EPNUM_AUDIO_OUT 0x02 +#else +#define EPNUM_AUDIO_IN 0x01 +#define EPNUM_AUDIO_OUT 0x01 +#endif + +uint8_t const desc_configuration[] = +{ + // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + + // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size + TUD_AUDIO_HEADSET_STEREO_DESCRIPTOR(2, EPNUM_AUDIO_OUT, EPNUM_AUDIO_IN | 0x80) +}; + +// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR +// Application return pointer to descriptor +// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete +uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) +{ + (void)index; // for multiple configurations + return desc_configuration; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// String Descriptors +//--------------------------------------------------------------------+ + +// array of pointer to string descriptors +char const* string_desc_arr [] = +{ + (const char[]) { 0x09, 0x04 }, // 0: is supported language is English (0x0409) + "TinyUSB", // 1: Manufacturer + "TinyUSB headset", // 2: Product + "000001", // 3: Serials, should use chip ID + "TinyUSB Speakers", // 4: Audio Interface + "TinyUSB Microphone", // 5: Audio Interface +}; + +static uint16_t _desc_str[32]; + +// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request +// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) +{ + (void)langid; + + uint8_t chr_count; + + if (index == 0) + { + memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2); + chr_count = 1; + } + else + { + // Convert ASCII string into UTF-16 + + if (!(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0]))) return NULL; + + const char* str = string_desc_arr[index]; + + // Cap at max char + chr_count = strlen(str); + if (chr_count > 31) chr_count = 31; + + for (uint8_t i = 0; i < chr_count; i++) + { + _desc_str[1 + i] = str[i]; + } + } + + // first byte is length (including header), second byte is string type + _desc_str[0] = (TUSB_DESC_STRING << 8 ) | (2 * chr_count + 2); + + return _desc_str; +} diff --git a/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.h b/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.h new file mode 100644 index 00000000..d9510ea4 --- /dev/null +++ b/examples/device/uac2_headset/src/usb_descriptors.h @@ -0,0 +1,155 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenbreg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#ifndef _USB_DESCRIPTORS_H_ +#define _USB_DESCRIPTORS_H_ + +// #include "tusb.h" + +// Unit numbers are arbitrary selected +#define UAC2_ENTITY_CLOCK 0x04 +// Speaker path +#define UAC2_ENTITY_SPK_INPUT_TERMINAL 0x01 +#define UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT 0x02 +#define UAC2_ENTITY_SPK_OUTPUT_TERMINAL 0x03 +// Microphone path +#define UAC2_ENTITY_MIC_INPUT_TERMINAL 0x11 +#define UAC2_ENTITY_MIC_OUTPUT_TERMINAL 0x13 + +enum +{ + ITF_NUM_AUDIO_CONTROL = 0, + ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK, + ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_MIC, + ITF_NUM_TOTAL +}; + +#define TUD_AUDIO_HEADSET_STEREO_DESC_LEN (TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\ + /* Interface 1, Alternate 0 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + /* Interface 1, Alternate 0 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN\ + /* Interface 1, Alternate 2 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN\ + /* Interface 2, Alternate 0 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + /* Interface 2, Alternate 1 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN\ + /* Interface 2, Alternate 2 */\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\ + + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN) + +#define TUD_AUDIO_HEADSET_STEREO_DESCRIPTOR(_stridx, _epout, _epin) \ + /* Standard Interface Association Descriptor (IAD) */\ + TUD_AUDIO_DESC_IAD(/*_firstitfs*/ ITF_NUM_AUDIO_CONTROL, /*_nitfs*/ ITF_NUM_TOTAL, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AC(/*_itfnum*/ ITF_NUM_AUDIO_CONTROL, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ _stridx),\ + /* Class-Specific AC Interface Header Descriptor(4.7.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC(/*_bcdADC*/ 0x0200, /*_category*/ AUDIO_FUNC_HEADSET, /*_totallen*/ TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN+TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL_LEN+TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, /*_ctrl*/ AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_LATENCY_POS),\ + /* Clock Source Descriptor(4.7.2.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC(/*_clkid*/ UAC2_ENTITY_CLOCK, /*_attr*/ 3, /*_ctrl*/ 7, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x00), \ + /* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */\ + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_SPK_INPUT_TERMINAL, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_clkid*/ UAC2_ENTITY_CLOCK, /*_nchannelslogical*/ 0x02, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_idxchannelnames*/ 0x00, /*_ctrl*/ 0 * (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS), /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) */\ + TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL(/*_unitid*/ UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT, /*_srcid*/ UAC2_ENTITY_SPK_INPUT_TERMINAL, /*_ctrlch0master*/ (AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS), /*_ctrlch1*/ (AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS), /*_ctrlch2*/ (AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS), /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */\ + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_SPK_OUTPUT_TERMINAL, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_OUT_HEADPHONES, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_srcid*/ UAC2_ENTITY_SPK_FEATURE_UNIT, /*_clkid*/ UAC2_ENTITY_CLOCK, /*_ctrl*/ 0x0000, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */\ + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_MIC_INPUT_TERMINAL, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_IN_GENERIC_MIC, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_clkid*/ UAC2_ENTITY_CLOCK, /*_nchannelslogical*/ 0x01, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_idxchannelnames*/ 0x00, /*_ctrl*/ 0 * (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS), /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */\ + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_MIC_OUTPUT_TERMINAL, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_srcid*/ UAC2_ENTITY_MIC_INPUT_TERMINAL, /*_clkid*/ UAC2_ENTITY_CLOCK, /*_ctrl*/ 0x0000, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\ + /* Interface 1, Alternate 0 - default alternate setting with 0 bandwidth */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK), /*_altset*/ 0x00, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x05),\ + /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\ + /* Interface 1, Alternate 1 - alternate interface for data streaming */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK), /*_altset*/ 0x01, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x05),\ + /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_SPK_INPUT_TERMINAL, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\ + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_RESOLUTION_RX),\ + /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epout, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ADAPTIVE | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX), /*_interval*/ 0x01),\ + /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_MILLISEC, /*_lockdelay*/ 0x0001),\ + /* Interface 1, Alternate 2 - alternate interface for data streaming */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_SPK), /*_altset*/ 0x02, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x05),\ + /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_SPK_INPUT_TERMINAL, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\ + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_RX),\ + /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epout, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ADAPTIVE | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_RX), /*_interval*/ 0x01),\ + /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_MILLISEC, /*_lockdelay*/ 0x0001),\ + /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\ + /* Interface 2, Alternate 0 - default alternate setting with 0 bandwidth */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_MIC), /*_altset*/ 0x00, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x04),\ + /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\ + /* Interface 2, Alternate 1 - alternate interface for data streaming */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_MIC), /*_altset*/ 0x01, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x04),\ + /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_MIC_OUTPUT_TERMINAL, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\ + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_RESOLUTION_TX),\ + /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epin, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_1_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX), /*_interval*/ 0x01),\ + /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED, /*_lockdelay*/ 0x0000),\ + /* Interface 2, Alternate 2 - alternate interface for data streaming */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)(ITF_NUM_AUDIO_STREAMING_MIC), /*_altset*/ 0x02, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x04),\ + /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ UAC2_ENTITY_MIC_OUTPUT_TERMINAL, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\ + /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\ + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_RESOLUTION_TX),\ + /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\ + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epin, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ TUD_AUDIO_EP_SIZE(CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_MAX_SAMPLE_RATE, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_FORMAT_2_N_BYTES_PER_SAMPLE_TX, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_CHANNELS_TX), /*_interval*/ 0x01),\ + /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\ + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED, /*_lockdelay*/ 0x0000) + +#endif diff --git a/examples/device/usbtmc/CMakeLists.txt b/examples/device/usbtmc/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..c49603c2 --- /dev/null +++ b/examples/device/usbtmc/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,29 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../hw/bsp/family_support.cmake) + +# gets PROJECT name for the example (e.g. -) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usbtmc_app.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/usbtmc/src/tusb_config.h b/examples/device/usbtmc/src/tusb_config.h index 2932ea4d..a192d0db 100644 --- a/examples/device/usbtmc/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/usbtmc/src/tusb_config.h @@ -16,18 +16,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -51,13 +72,15 @@ // DEVICE CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- +#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64 +#endif //------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_USBTMC 1 -#define CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_INT_EP 1 -#define CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_488 1 +#define CFG_TUD_USBTMC 1 +#define CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_INT_EP 1 +#define CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_488 1 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/device/usbtmc/src/usb_descriptors.c b/examples/device/usbtmc/src/usb_descriptors.c index 27e1bdaa..2336266b 100644 --- a/examples/device/usbtmc/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/usbtmc/src/usb_descriptors.c @@ -45,18 +45,9 @@ tusb_desc_device_t const desc_device = .bLength = sizeof(tusb_desc_device_t), .bDescriptorType = TUSB_DESC_DEVICE, .bcdUSB = 0x0200, - - #if CFG_TUD_CDC - // Use Interface Association Descriptor (IAD) for CDC - // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1) - .bDeviceClass = TUSB_CLASS_MISC, - .bDeviceSubClass = MISC_SUBCLASS_COMMON, - .bDeviceProtocol = MISC_PROTOCOL_IAD, - #else .bDeviceClass = 0x00, .bDeviceSubClass = 0x00, .bDeviceProtocol = 0x00, - #endif .bMaxPacketSize0 = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, @@ -78,27 +69,6 @@ uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void) return (uint8_t const *) &desc_device; } -//--------------------------------------------------------------------+ -// HID Report Descriptor -//--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUD_HID - -uint8_t const desc_hid_report[] = -{ - TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_KEYBOARD), ), - TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE ( HID_REPORT_ID(REPORT_ID_MOUSE), ) -}; - -// Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR -// Application return pointer to descriptor -// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete -uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) -{ - return desc_hid_report; -} - -#endif - //--------------------------------------------------------------------+ // Configuration Descriptor //--------------------------------------------------------------------+ @@ -109,18 +79,19 @@ uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR(_itfnum, _bNumEndpoints, /*_stridx = */ 4u, TUD_USBTMC_PROTOCOL_USB488), \ TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS(/* OUT = */0x01, /* IN = */ 0x81, /* packet size = */USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE) -#if defined(CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_INT_EP) -// Interrupt endpoint should be 2 bytes on a FS USB link +#if CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_INT_EP +// USBTMC Interrupt xfer always has length of 2, but we use epMaxSize=8 for +// compatibility with mcus that only allow 8, 16, 32 or 64 for FS endpoints # define TUD_USBTMC_DESC(_itfnum) \ TUD_USBTMC_DESC_MAIN(_itfnum, /* _epCount = */ 3), \ - TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR(/* INT ep # */ 0x82, /* epMaxSize = */ 2, /* bInterval = */16u ) -# define USBTMC_DESC_LEN (TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR_LEN + TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS_LEN + TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR_LEN) + TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR(/* INT ep # */ 0x82, /* epMaxSize = */ 8, /* bInterval = */16u ) +# define TUD_USBTMC_DESC_LEN (TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR_LEN + TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS_LEN + TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR_LEN) #else -# define USBTMC_DESC(_itfnum) \ - USBTMC_DESC_MAIN(_itfnum, /* _epCount = */ 2u) -# define USBTMC_DESC_LEN (USBTMC_IF_DESCRIPTOR_LEN + USBTMC_BULK_DESCRIPTORS_LEN) +# define TUD_USBTMC_DESC(_itfnum) \ + TUD_USBTMC_DESC_MAIN(_itfnum, /* _epCount = */ 2u) +# define TUD_USBTMC_DESC_LEN (TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR_LEN + TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS_LEN) #endif /* CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_INT_EP */ @@ -130,27 +101,12 @@ uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void) enum { -#if CFG_TUD_CDC - ITF_NUM_CDC = 0, - ITF_NUM_CDC_DATA, -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - ITF_NUM_MSC, -#endif - -#if CFG_TUD_HID - ITF_NUM_HID, -#endif -#if CFG_TUD_USBTMC ITF_NUM_USBTMC, -#endif ITF_NUM_TOTAL }; -#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + CFG_TUD_CDC*TUD_CDC_DESC_LEN + CFG_TUD_MSC*TUD_MSC_DESC_LEN + \ - CFG_TUD_HID*TUD_HID_DESC_LEN + (CFG_TUD_USBTMC)*USBTMC_DESC_LEN) +#define CONFIG_TOTAL_LEN (TUD_CONFIG_DESC_LEN + TUD_USBTMC_DESC_LEN) #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number @@ -165,30 +121,12 @@ enum uint8_t const desc_configuration[] = { - // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), -#if CFG_TUD_CDC - // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 1, 0x81, 8, 0x02, 0x82, 64), -#endif - -#if CFG_TUD_USBTMC TUD_USBTMC_DESC(ITF_NUM_USBTMC), -#endif - -#if CFG_TUD_MSC - // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size - TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 5, EPNUM_MSC, 0x80 | EPNUM_MSC, (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 512 : 64), -#endif - -#if CFG_TUD_HID - // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval - TUD_HID_DESCRIPTOR(ITF_NUM_HID, 6, HID_PROTOCOL_NONE, sizeof(desc_hid_report), 0x84, 16, 10) -#endif }; - // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR // Application return pointer to descriptor // Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete @@ -216,8 +154,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + size_t chr_count; if ( index == 0) @@ -227,7 +167,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) } else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -239,6 +180,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 31; } + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_device_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/device/webusb_serial/src/main.c b/examples/device/webusb_serial/src/main.c index e1a09804..aba4aedf 100644 --- a/examples/device/webusb_serial/src/main.c +++ b/examples/device/webusb_serial/src/main.c @@ -23,6 +23,26 @@ * */ +/* This example demonstrates WebUSB as web serial with browser with WebUSB support (e.g Chrome). + * After enumerated successfully, browser will pop-up notification + * with URL to landing page, click on it to test + * - Click "Connect" and select device, When connected the on-board LED will litted up. + * - Any charters received from either webusb/Serial will be echo back to webusb and Serial + * + * Note: + * - The WebUSB landing page notification is currently disabled in Chrome + * on Windows due to Chromium issue 656702 (https://crbug.com/656702). You have to + * go to landing page (below) to test + * + * - On Windows 7 and prior: You need to use Zadig tool to manually bind the + * WebUSB interface with the WinUSB driver for Chrome to access. From windows 8 and 10, this + * is done automatically by firmware. + * + * - On Linux/macOS, udev permission may need to be updated by + * - copying '/examples/device/99-tinyusb.rules' file to /etc/udev/rules.d/ then + * - run 'sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger' + */ + #include #include #include @@ -51,7 +71,7 @@ enum { static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED; -#define URL "www.tinyusb.org/examples/webusb-serial" +#define URL "example.tinyusb.org/webusb-serial/" const tusb_desc_webusb_url_t desc_url = { @@ -143,65 +163,69 @@ void tud_resume_cb(void) // WebUSB use vendor class //--------------------------------------------------------------------+ -// Invoked when received VENDOR control request -bool tud_vendor_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request) +// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class +// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack) +// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request) +bool tud_vendor_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request) { - switch (request->bRequest) + // nothing to with DATA & ACK stage + if (stage != CONTROL_STAGE_SETUP) return true; + + switch (request->bmRequestType_bit.type) { - case VENDOR_REQUEST_WEBUSB: - // match vendor request in BOS descriptor - // Get landing page url - return tud_control_xfer(rhport, request, (void*) &desc_url, desc_url.bLength); - - case VENDOR_REQUEST_MICROSOFT: - if ( request->wIndex == 7 ) + case TUSB_REQ_TYPE_VENDOR: + switch (request->bRequest) { - // Get Microsoft OS 2.0 compatible descriptor - uint16_t total_len; - memcpy(&total_len, desc_ms_os_20+8, 2); + case VENDOR_REQUEST_WEBUSB: + // match vendor request in BOS descriptor + // Get landing page url + return tud_control_xfer(rhport, request, (void*) &desc_url, desc_url.bLength); - return tud_control_xfer(rhport, request, (void*) desc_ms_os_20, total_len); - }else - { - return false; + case VENDOR_REQUEST_MICROSOFT: + if ( request->wIndex == 7 ) + { + // Get Microsoft OS 2.0 compatible descriptor + uint16_t total_len; + memcpy(&total_len, desc_ms_os_20+8, 2); + + return tud_control_xfer(rhport, request, (void*) desc_ms_os_20, total_len); + }else + { + return false; + } + + default: break; } + break; - case 0x22: - // Webserial simulate the CDC_REQUEST_SET_CONTROL_LINE_STATE (0x22) to - // connect and disconnect. - web_serial_connected = (request->wValue != 0); - - // Always lit LED if connected - if ( web_serial_connected ) + case TUSB_REQ_TYPE_CLASS: + if (request->bRequest == 0x22) { - board_led_write(true); - blink_interval_ms = BLINK_ALWAYS_ON; + // Webserial simulate the CDC_REQUEST_SET_CONTROL_LINE_STATE (0x22) to connect and disconnect. + web_serial_connected = (request->wValue != 0); - tud_vendor_write_str("\r\nTinyUSB WebUSB device example\r\n"); - }else - { - blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; + // Always lit LED if connected + if ( web_serial_connected ) + { + board_led_write(true); + blink_interval_ms = BLINK_ALWAYS_ON; + + tud_vendor_write_str("\r\nTinyUSB WebUSB device example\r\n"); + }else + { + blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED; + } + + // response with status OK + return tud_control_status(rhport, request); } + break; - // response with status OK - return tud_control_status(rhport, request); - - default: - // stall unknown request - return false; + default: break; } - return true; -} - -// Invoked when DATA Stage of VENDOR's request is complete -bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request) -{ - (void) rhport; - (void) request; - - // nothing to do - return true; + // stall unknown request + return false; } void webserial_task(void) diff --git a/examples/device/webusb_serial/src/tusb_config.h b/examples/device/webusb_serial/src/tusb_config.h index 30acdacc..26b81b38 100644 --- a/examples/device/webusb_serial/src/tusb_config.h +++ b/examples/device/webusb_serial/src/tusb_config.h @@ -34,18 +34,39 @@ // COMMON CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- -// defined by compiler flags for flexibility +// defined by board.mk #ifndef CFG_TUSB_MCU #error CFG_TUSB_MCU must be defined #endif -#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED) -#else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE +// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0 +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM 0 #endif -#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +// RHPort max operational speed can defined by board.mk +// Default to Highspeed for MCU with internal HighSpeed PHY (can be port specific), otherwise FullSpeed +#ifndef BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED + #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56) + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED + #else + #define BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED + #endif +#endif + +// Device mode with rhport and speed defined by board.mk +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + #define CFG_TUSB_RHPORT1_MODE (OPT_MODE_DEVICE | BOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED) +#else + #error "Incorrect RHPort configuration" +#endif + +#ifndef CFG_TUSB_OS +#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -81,13 +102,13 @@ #define CFG_TUD_VENDOR 1 // CDC FIFO size of TX and RX -#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64 +#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) // Vendor FIFO size of TX and RX // If not configured vendor endpoints will not be buffered -#define CFG_TUD_VENDOR_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_VENDOR_TX_BUFSIZE 64 +#define CFG_TUD_VENDOR_RX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) +#define CFG_TUD_VENDOR_TX_BUFSIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) #ifdef __cplusplus diff --git a/examples/device/webusb_serial/src/usb_descriptors.c b/examples/device/webusb_serial/src/usb_descriptors.c index 740defe4..d1539488 100644 --- a/examples/device/webusb_serial/src/usb_descriptors.c +++ b/examples/device/webusb_serial/src/usb_descriptors.c @@ -86,23 +86,34 @@ enum #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX // LPC 17xx and 40xx endpoint type (bulk/interrupt/iso) are fixed by its number // 0 control, 1 In, 2 Bulk, 3 Iso, 4 In etc ... - #define EPNUM_CDC 2 - #define EPNUM_VENDOR 5 + #define EPNUM_CDC_IN 2 + #define EPNUM_CDC_OUT 2 + #define EPNUM_VENDOR_IN 5 + #define EPNUM_VENDOR_OUT 5 +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X + // SAMG & SAME70 don't support a same endpoint number with different direction IN and OUT + // e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together + #define EPNUM_CDC_IN 2 + #define EPNUM_CDC_OUT 3 + #define EPNUM_VENDOR_IN 4 + #define EPNUM_VENDOR_OUT 5 #else - #define EPNUM_CDC 2 - #define EPNUM_VENDOR 3 + #define EPNUM_CDC_IN 2 + #define EPNUM_CDC_OUT 2 + #define EPNUM_VENDOR_IN 3 + #define EPNUM_VENDOR_OUT 3 #endif uint8_t const desc_configuration[] = { - // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA - TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), + // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA + TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100), // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size. - TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 4, 0x81, 8, EPNUM_CDC, 0x80 | EPNUM_CDC, 64), + TUD_CDC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_CDC, 4, 0x81, 8, EPNUM_CDC_OUT, 0x80 | EPNUM_CDC_IN, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64), // Interface number, string index, EP Out & IN address, EP size - TUD_VENDOR_DESCRIPTOR(ITF_NUM_VENDOR, 5, EPNUM_VENDOR, 0x80 | EPNUM_VENDOR, 64) + TUD_VENDOR_DESCRIPTOR(ITF_NUM_VENDOR, 5, EPNUM_VENDOR_OUT, 0x80 | EPNUM_VENDOR_IN, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64) }; // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR @@ -204,8 +215,10 @@ static uint16_t _desc_str[32]; // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete -uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) +uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) { + (void) langid; + uint8_t chr_count; if ( index == 0) @@ -214,7 +227,8 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = 1; }else { - // Convert ASCII string into UTF-16 + // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors. + // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors if ( !(index < sizeof(string_desc_arr)/sizeof(string_desc_arr[0])) ) return NULL; @@ -224,6 +238,7 @@ uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index) chr_count = strlen(str); if ( chr_count > 31 ) chr_count = 31; + // Convert ASCII string into UTF-16 for(uint8_t i=0; i-) +family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +project(${PROJECT}) + +# Checks this example is valid for the family and initializes the project +family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +add_executable(${PROJECT}) + +# Example source +target_sources(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/hid_app.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/msc_app.c + ) + +# Example include +target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC + ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src + ) + +# Configure compilation flags and libraries for the example... see the corresponding function +# in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details. +family_configure_host_example(${PROJECT}) \ No newline at end of file diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/Makefile b/examples/host/cdc_msc_hid/Makefile new file mode 100644 index 00000000..6a2b4d90 --- /dev/null +++ b/examples/host/cdc_msc_hid/Makefile @@ -0,0 +1,27 @@ +include ../../../tools/top.mk +include ../../make.mk + +INC += \ + src \ + $(TOP)/hw \ + +# Example source +EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c) +SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE)) + +CFLAGS += -Wno-error=cast-align + +# TinyUSB Host Stack source +SRC_C += \ + src/class/cdc/cdc_host.c \ + src/class/hid/hid_host.c \ + src/class/msc/msc_host.c \ + src/host/hub.c \ + src/host/usbh.c \ + src/host/usbh_control.c \ + src/portable/ehci/ehci.c \ + src/portable/ohci/ohci.c \ + src/portable/nxp/transdimension/hcd_transdimension.c \ + src/portable/nxp/lpc17_40/hcd_lpc17_40.c + +include ../../rules.mk diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/cdc_msc_hid.emProject b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/cdc_msc_hid.emProject deleted file mode 100644 index 208ea66e..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/cdc_msc_hid.emProject +++ /dev/null @@ -1,9 +0,0 @@ - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s deleted file mode 100644 index f039ad93..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,109 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js deleted file mode 100644 index 7f945a3d..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1700_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index d9c07aea..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC1769_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml deleted file mode 100644 index fd38966b..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,11058 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s deleted file mode 100644 index c5fae131..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/LPC176x5x_Vectors.s +++ /dev/null @@ -1,418 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2015 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak WDT_IRQHandler - .thumb_set WDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER0_IRQHandler - .thumb_set TIMER0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER1_IRQHandler - .thumb_set TIMER1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER2_IRQHandler - .thumb_set TIMER2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER3_IRQHandler - .thumb_set TIMER3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART0_IRQHandler - .thumb_set UART0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART1_IRQHandler - .thumb_set UART1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART2_IRQHandler - .thumb_set UART2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART3_IRQHandler - .thumb_set UART3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PWM1_IRQHandler - .thumb_set PWM1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C0_IRQHandler - .thumb_set I2C0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C1_IRQHandler - .thumb_set I2C1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C2_IRQHandler - .thumb_set I2C2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SPI_IRQHandler - .thumb_set SPI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL0_IRQHandler - .thumb_set PLL0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT0_IRQHandler - .thumb_set EINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT1_IRQHandler - .thumb_set EINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT2_IRQHandler - .thumb_set EINT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT3_IRQHandler - .thumb_set EINT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC_IRQHandler - .thumb_set ADC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak BOD_IRQHandler - .thumb_set BOD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_IRQHandler - .thumb_set USB_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CAN_IRQHandler - .thumb_set CAN_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak DMA_IRQHandler - .thumb_set DMA_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S_IRQHandler - .thumb_set I2S_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ENET_IRQHandler - .thumb_set ENET_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RIT_IRQHandler - .thumb_set RIT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak MCPWM_IRQHandler - .thumb_set MCPWM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PLL1_IRQHandler - .thumb_set PLL1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USBActivity_IRQHandler - .thumb_set USBActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CANActivity_IRQHandler - .thumb_set CANActivity_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak WDT_IRQHandler -WDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART0_IRQHandler -UART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART2_IRQHandler -UART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART3_IRQHandler -UART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM1_IRQHandler -PWM1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C2_IRQHandler -I2C2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPI_IRQHandler -SPI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL0_IRQHandler -PLL0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT0_IRQHandler -EINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT1_IRQHandler -EINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT2_IRQHandler -EINT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT3_IRQHandler -EINT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_IRQHandler -ADC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak BOD_IRQHandler -BOD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_IRQHandler -USB_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CAN_IRQHandler -CAN_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_IRQHandler -I2S_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ENET_IRQHandler -ENET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RIT_IRQHandler -RIT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PLL1_IRQHandler -PLL1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USBActivity_IRQHandler -USBActivity_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CANActivity_IRQHandler -CANActivity_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WDT_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word UART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word UART2_IRQHandler - .word UART3_IRQHandler - .word PWM1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word I2C2_IRQHandler - .word SPI_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word PLL0_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word EINT0_IRQHandler - .word EINT1_IRQHandler - .word EINT2_IRQHandler - .word EINT3_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word CAN_IRQHandler - .word DMA_IRQHandler - .word I2S_IRQHandler - .word ENET_IRQHandler - .word RIT_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler - .word PLL1_IRQHandler - .word USBActivity_IRQHandler - .word CANActivity_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject deleted file mode 100644 index ba5a9cea..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/lpc175x_6x.emProject +++ /dev/null @@ -1,112 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc175x_6x/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s deleted file mode 100644 index e17b6050..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,110 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1800_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 4ded8a9f..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC1857_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml deleted file mode 100644 index 5e68d4c0..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/LPC18xx_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,30452 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SysTick_Handler -SysTick_Handler: - b . - - .thumb_func -Dummy_Handler: - b . - -#if defined(__OPTIMIZATION_SMALL) - - .weak DAC_IRQHandler - .thumb_set DAC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak DMA_IRQHandler - .thumb_set DMA_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak FLASH_IRQHandler - .thumb_set FLASH_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ETHERNET_IRQHandler - .thumb_set ETHERNET_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SDIO_IRQHandler - .thumb_set SDIO_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak LCD_IRQHandler - .thumb_set LCD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB0_IRQHandler - .thumb_set USB0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB1_IRQHandler - .thumb_set USB1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SCT_IRQHandler - .thumb_set SCT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RITIMER_IRQHandler - .thumb_set RITIMER_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER0_IRQHandler - .thumb_set TIMER0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER1_IRQHandler - .thumb_set TIMER1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER2_IRQHandler - .thumb_set TIMER2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak TIMER3_IRQHandler - .thumb_set TIMER3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak MCPWM_IRQHandler - .thumb_set MCPWM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC0_IRQHandler - .thumb_set ADC0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C0_IRQHandler - .thumb_set I2C0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2C1_IRQHandler - .thumb_set I2C1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC1_IRQHandler - .thumb_set ADC1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USART0_IRQHandler - .thumb_set USART0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART1_IRQHandler - .thumb_set UART1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USART2_IRQHandler - .thumb_set USART2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USART3_IRQHandler - .thumb_set USART3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S0_IRQHandler - .thumb_set I2S0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S1_IRQHandler - .thumb_set I2S1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SPIFI_IRQHandler - .thumb_set SPIFI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT0_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT1_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT2_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT3_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT4_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT4_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT5_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT5_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT6_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT6_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT7_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT7_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT0_IRQHandler - .thumb_set GINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT1_IRQHandler - .thumb_set GINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EVENTROUTER_IRQHandler - .thumb_set EVENTROUTER_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak C_CAN1_IRQHandler - .thumb_set C_CAN1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ATIMER_IRQHandler - .thumb_set ATIMER_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak WWDT_IRQHandler - .thumb_set WWDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak C_CAN0_IRQHandler - .thumb_set C_CAN0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak DAC_IRQHandler -DAC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak FLASH_IRQHandler -FLASH_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ETHERNET_IRQHandler -ETHERNET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SDIO_IRQHandler -SDIO_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak LCD_IRQHandler -LCD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB0_IRQHandler -USB0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB1_IRQHandler -USB1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SCT_IRQHandler -SCT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RITIMER_IRQHandler -RITIMER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC0_IRQHandler -ADC0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC1_IRQHandler -ADC1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART0_IRQHandler -USART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART2_IRQHandler -USART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART3_IRQHandler -USART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S0_IRQHandler -I2S0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S1_IRQHandler -I2S1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPIFI_IRQHandler -SPIFI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT0_IRQHandler -PIN_INT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT1_IRQHandler -PIN_INT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT2_IRQHandler -PIN_INT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT3_IRQHandler -PIN_INT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT4_IRQHandler -PIN_INT4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT5_IRQHandler -PIN_INT5_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT6_IRQHandler -PIN_INT6_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT7_IRQHandler -PIN_INT7_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT0_IRQHandler -GINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT1_IRQHandler -GINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EVENTROUTER_IRQHandler -EVENTROUTER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN1_IRQHandler -C_CAN1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ATIMER_IRQHandler -ATIMER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak WWDT_IRQHandler -WWDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN0_IRQHandler -C_CAN0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word DAC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word DMA_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word FLASH_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDIO_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word USB0_IRQHandler - .word USB1_IRQHandler - .word SCT_IRQHandler - .word RITIMER_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word ADC0_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADC1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word USART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word USART2_IRQHandler - .word USART3_IRQHandler - .word I2S0_IRQHandler - .word I2S1_IRQHandler - .word SPIFI_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word EVENTROUTER_IRQHandler - .word C_CAN1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ATIMER_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word WWDT_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word C_CAN0_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/flash_placement.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject deleted file mode 100644 index 2dd7de55..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/lpc18xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc18xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s deleted file mode 100644 index 03bf54de..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,128 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - bic r0, #0x7 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 - .pushsection .init_array, "aw", %init_array - .word SystemCoreClockUpdate - .popsection -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4000_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index 9b8f2d9b..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC4088FBD208_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml deleted file mode 100644 index 4a4c0817..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/LPC408x_7x_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,18992 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - 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.thumb_set I2C2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP0_IRQHandler - .thumb_set SSP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP1_IRQHandler - .thumb_set SSP1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT0_IRQHandler - .thumb_set EINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT1_IRQHandler - .thumb_set EINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT2_IRQHandler - .thumb_set EINT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EINT3_IRQHandler - .thumb_set EINT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADC_IRQHandler - .thumb_set ADC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak BOD_IRQHandler - .thumb_set BOD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_IRQHandler - .thumb_set USB_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CAN_IRQHandler - .thumb_set CAN_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GPDMA_IRQHandler - .thumb_set GPDMA_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak I2S_IRQHandler - .thumb_set I2S_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ETHERNET_IRQHandler - .thumb_set ETHERNET_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SDMMC_IRQHandler - .thumb_set SDMMC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak MCPWM_IRQHandler - .thumb_set MCPWM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak USB_NEED_CLK_IRQHandler - .thumb_set USB_NEED_CLK_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak UART4_IRQHandler - .thumb_set UART4_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SSP2_IRQHandler - .thumb_set SSP2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak LCD_IRQHandler - .thumb_set LCD_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GPIOINT_IRQHandler - .thumb_set GPIOINT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PWM0_IRQHandler - .thumb_set PWM0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EEPROM_IRQHandler - .thumb_set EEPROM_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CMP0_IRQHandler - .thumb_set CMP0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak CMP1_IRQHandler - .thumb_set CMP1_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak WWDT_IRQHandler -WWDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART0_IRQHandler -UART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART2_IRQHandler -UART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART3_IRQHandler -UART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM1_IRQHandler -PWM1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C2_IRQHandler -I2C2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT0_IRQHandler -EINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT1_IRQHandler -EINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT2_IRQHandler -EINT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EINT3_IRQHandler -EINT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC_IRQHandler -ADC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak BOD_IRQHandler -BOD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_IRQHandler -USB_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CAN_IRQHandler -CAN_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GPDMA_IRQHandler -GPDMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S_IRQHandler -I2S_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ETHERNET_IRQHandler -ETHERNET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SDMMC_IRQHandler -SDMMC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB_NEED_CLK_IRQHandler -USB_NEED_CLK_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART4_IRQHandler -UART4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP2_IRQHandler -SSP2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak LCD_IRQHandler -LCD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GPIOINT_IRQHandler -GPIOINT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PWM0_IRQHandler -PWM0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EEPROM_IRQHandler -EEPROM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CMP0_IRQHandler -CMP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak CMP1_IRQHandler -CMP1_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word WWDT_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word UART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word UART2_IRQHandler - .word UART3_IRQHandler - .word PWM1_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word I2C2_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word RTC_IRQHandler - .word EINT0_IRQHandler - .word EINT1_IRQHandler - .word EINT2_IRQHandler - .word EINT3_IRQHandler - .word ADC_IRQHandler - .word BOD_IRQHandler - .word USB_IRQHandler - .word CAN_IRQHandler - .word GPDMA_IRQHandler - .word I2S_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDMMC_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word USB_NEED_CLK_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word UART4_IRQHandler - .word SSP2_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word GPIOINT_IRQHandler - .word PWM0_IRQHandler - .word EEPROM_IRQHandler - .word CMP0_IRQHandler - .word CMP1_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/flash_placement.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject deleted file mode 100644 index bfb7922a..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/lpc40xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,118 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc40xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s deleted file mode 100644 index 3df2ad96..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Startup.s +++ /dev/null @@ -1,126 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * NO_FPU_ENABLE * - * * - * If defined, FPU will not be enabled. * - * * - * NO_STACK_INIT * - * * - * If defined, the stack pointer will not be initialised. * - * * - * NO_SYSTEM_INIT * - * * - * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default * - * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to * - * be initialised prior to any C startup initialisation. * - * * - * NO_VTOR_CONFIG * - * * - * If defined, the vector table offset register will not be configured. * - * * - * MEMORY_INIT * - * * - * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default * - * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory * - * controller. * - * * - * STACK_INIT_VAL * - * * - * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, * - * the stack pointer will be initialised to point to the end of the * - * RAM segment. * - * * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - - .global Reset_Handler - .extern _vectors - - .section .init, "ax" - .thumb_func - - .equ VTOR_REG, 0xE000ED08 - .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88 - -#ifndef STACK_INIT_VAL -#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__ -#endif - -Reset_Handler: -#ifndef NO_STACK_INIT - /* Initialise main stack */ - ldr r0, =STACK_INIT_VAL - ldr r1, =0x7 - bics r0, r1 - mov sp, r0 -#endif - -#ifndef NO_SYSTEM_INIT - /* Initialise system */ - ldr r0, =SystemInit - blx r0 -#endif - -#ifdef MEMORY_INIT - ldr r0, =MemoryInit - blx r0 -#endif - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - /* Copy exception vectors into RAM */ - ldr r0, =__vectors_start__ - ldr r1, =__vectors_end__ - ldr r2, =__vectors_ram_start__ -1: - cmp r0, r1 - beq 2f - ldr r3, [r0] - str r3, [r2] - adds r0, r0, #4 - adds r2, r2, #4 - b 1b -2: -#endif - -#ifndef NO_VTOR_CONFIG - /* Configure vector table offset register */ - ldr r0, =VTOR_REG -#ifdef VECTORS_IN_RAM - ldr r1, =_vectors_ram -#else - ldr r1, =_vectors -#endif - str r1, [r0] -#endif - -#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE) - /* Enable FPU */ - ldr r0, =FPU_CPACR_REG - ldr r1, [r0] - orr r1, r1, #(0xF << 20) - str r1, [r0] - dsb - isb -#endif - - /* Jump to program start */ - b _start - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js deleted file mode 100644 index 20560af4..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4300_Target.js +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -/***************************************************************************** - * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -function Reset() { - TargetInterface.resetAndStop(); -} - -function EnableTrace(traceInterfaceType) { - // TODO: Enable trace -} - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml deleted file mode 100644 index eb42b7bf..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC4357 Cortex-M4_MemoryMap.xml +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml deleted file mode 100644 index 9c094646..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/LPC43xx_Registers.xml +++ /dev/null @@ -1,33526 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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* SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * Solutions for real time microcontroller applications * - ***************************************************************************** - * * - * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG * - * * - * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com * - * * - *****************************************************************************/ - -/***************************************************************************** - * Preprocessor Definitions * - * ------------------------ * - * VECTORS_IN_RAM * - * * - * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table * - * will be reserved. * - * * - *****************************************************************************/ - - .syntax unified - .code 16 - - .section .init, "ax" - .align 0 - -/***************************************************************************** - * Default Exception Handlers * - *****************************************************************************/ - - .thumb_func - .weak NMI_Handler -NMI_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak HardFault_Handler -HardFault_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak SVC_Handler -SVC_Handler: - b . - - .thumb_func - .weak PendSV_Handler -PendSV_Handler: - 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- .weak I2S1_IRQHandler - .thumb_set I2S1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SPIFI_IRQHandler - .thumb_set SPIFI_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak SGPIO_IINT_IRQHandler - .thumb_set SGPIO_IINT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT0_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT1_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT2_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT2_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT3_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT3_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT4_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT4_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT5_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT5_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT6_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT6_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak PIN_INT7_IRQHandler - .thumb_set PIN_INT7_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT0_IRQHandler - .thumb_set GINT0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak GINT1_IRQHandler - .thumb_set GINT1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak EVENTROUTER_IRQHandler - .thumb_set EVENTROUTER_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak C_CAN1_IRQHandler - .thumb_set C_CAN1_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ADCHS_IRQHandler - .thumb_set ADCHS_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak ATIMER_IRQHandler - .thumb_set ATIMER_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak RTC_IRQHandler - .thumb_set RTC_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak WWDT_IRQHandler - .thumb_set WWDT_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak C_CAN0_IRQHandler - .thumb_set C_CAN0_IRQHandler,Dummy_Handler - - .weak QEI_IRQHandler - .thumb_set QEI_IRQHandler,Dummy_Handler - -#else - - .thumb_func - .weak DAC_IRQHandler -DAC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak DMA_IRQHandler -DMA_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak FLASH_IRQHandler -FLASH_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ETHERNET_IRQHandler -ETHERNET_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SDIO_IRQHandler -SDIO_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak LCD_IRQHandler -LCD_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB0_IRQHandler -USB0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USB1_IRQHandler -USB1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SCT_IRQHandler -SCT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RITIMER_IRQHandler -RITIMER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER0_IRQHandler -TIMER0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER1_IRQHandler -TIMER1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER2_IRQHandler -TIMER2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak TIMER3_IRQHandler -TIMER3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak MCPWM_IRQHandler -MCPWM_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC0_IRQHandler -ADC0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C0_IRQHandler -I2C0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2C1_IRQHandler -I2C1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPI_INT_IRQHandler -SPI_INT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADC1_IRQHandler -ADC1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP0_IRQHandler -SSP0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SSP1_IRQHandler -SSP1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART0_IRQHandler -USART0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak UART1_IRQHandler -UART1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART2_IRQHandler -USART2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak USART3_IRQHandler -USART3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S0_IRQHandler -I2S0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak I2S1_IRQHandler -I2S1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SPIFI_IRQHandler -SPIFI_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak SGPIO_IINT_IRQHandler -SGPIO_IINT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT0_IRQHandler -PIN_INT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT1_IRQHandler -PIN_INT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT2_IRQHandler -PIN_INT2_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT3_IRQHandler -PIN_INT3_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT4_IRQHandler -PIN_INT4_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT5_IRQHandler -PIN_INT5_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT6_IRQHandler -PIN_INT6_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak PIN_INT7_IRQHandler -PIN_INT7_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT0_IRQHandler -GINT0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak GINT1_IRQHandler -GINT1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak EVENTROUTER_IRQHandler -EVENTROUTER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN1_IRQHandler -C_CAN1_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ADCHS_IRQHandler -ADCHS_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak ATIMER_IRQHandler -ATIMER_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak RTC_IRQHandler -RTC_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak WWDT_IRQHandler -WWDT_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak C_CAN0_IRQHandler -C_CAN0_IRQHandler: - b . - - .thumb_func - .weak QEI_IRQHandler -QEI_IRQHandler: - b . - -#endif - -/***************************************************************************** - * Vector Table * - *****************************************************************************/ - - .section .vectors, "ax" - .align 0 - .global _vectors - .extern __stack_end__ - .extern Reset_Handler - -_vectors: - .word __stack_end__ - .word Reset_Handler - .word NMI_Handler - .word HardFault_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word SVC_Handler - .word 0 /* Reserved */ - .word 0 /* Reserved */ - .word PendSV_Handler - .word SysTick_Handler - .word DAC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word DMA_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word FLASH_IRQHandler - .word ETHERNET_IRQHandler - .word SDIO_IRQHandler - .word LCD_IRQHandler - .word USB0_IRQHandler - .word USB1_IRQHandler - .word SCT_IRQHandler - .word RITIMER_IRQHandler - .word TIMER0_IRQHandler - .word TIMER1_IRQHandler - .word TIMER2_IRQHandler - .word TIMER3_IRQHandler - .word MCPWM_IRQHandler - .word ADC0_IRQHandler - .word I2C0_IRQHandler - .word I2C1_IRQHandler - .word SPI_INT_IRQHandler - .word ADC1_IRQHandler - .word SSP0_IRQHandler - .word SSP1_IRQHandler - .word USART0_IRQHandler - .word UART1_IRQHandler - .word USART2_IRQHandler - .word USART3_IRQHandler - .word I2S0_IRQHandler - .word I2S1_IRQHandler - .word SPIFI_IRQHandler - .word SGPIO_IINT_IRQHandler - .word PIN_INT0_IRQHandler - .word PIN_INT1_IRQHandler - .word PIN_INT2_IRQHandler - .word PIN_INT3_IRQHandler - .word PIN_INT4_IRQHandler - .word PIN_INT5_IRQHandler - .word PIN_INT6_IRQHandler - .word PIN_INT7_IRQHandler - .word GINT0_IRQHandler - .word GINT1_IRQHandler - .word EVENTROUTER_IRQHandler - .word C_CAN1_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word ADCHS_IRQHandler - .word ATIMER_IRQHandler - .word RTC_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word WWDT_IRQHandler - .word Dummy_Handler /* Reserved */ - .word C_CAN0_IRQHandler - .word QEI_IRQHandler -_vectors_end: - -#ifdef VECTORS_IN_RAM - .section .vectors_ram, "ax" - .align 0 - .global _vectors_ram - -_vectors_ram: - .space _vectors_end - _vectors, 0 -#endif diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/flash_placement.xml b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/flash_placement.xml deleted file mode 100644 index 79bedc53..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/flash_placement.xml +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject deleted file mode 100644 index 3b93c623..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/lpc43xx.emProject +++ /dev/null @@ -1,132 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s b/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s deleted file mode 100644 index 17f88e0c..00000000 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/ses/lpc43xx/thumb_crt0.s +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -// ********************************************************************** -// * SEGGER Microcontroller GmbH * -// * The Embedded Experts * -// ********************************************************************** -// * * -// * (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH * -// * (c) 2001 - 2018 Rowley Associates Limited * -// * * -// * www.segger.com Support: support@segger.com * -// * * -// ********************************************************************** -// * * -// * All rights reserved. * -// * * -// * Redistribution and use in source and binary forms, with or * -// * without modification, are permitted provided that the following * -// * conditions are met: * -// * * -// * - Redistributions of source code must retain the above copyright * -// * notice, this list of conditions and the following disclaimer. * -// * * -// * - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH * -// * nor the names of its contributors may be used to endorse or * -// * promote products derived from this software without specific * -// * prior written permission. * -// * * -// * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND * -// * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, * -// * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF * -// * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * -// * DISCLAIMED. * -// * IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR * -// * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * -// * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT * -// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; * -// * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * -// * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * -// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE * -// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH * -// * DAMAGE. * -// * * -// ********************************************************************** -// -// -// Preprocessor Definitions -// ------------------------ -// APP_ENTRY_POINT -// -// Defines the application entry point function, if undefined this setting -// defaults to "main". -// -// INITIALIZE_STACK -// -// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the -// value 0xCC. -// -// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS -// -// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized. -// -// INITIALIZE_TCM_SECTIONS -// -// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections -// will be initialized. -// -// INITIALIZE_USER_SECTIONS -// -// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior -// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined -// memory sections. -// -// FULL_LIBRARY -// -// If defined then -// - argc, argv are setup by the debug_getargs. -// - the exit symbol is defined and executes on return from main. -// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit. -// -// If not defined then -// - argc and argv are zero. -// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops -// - -#ifndef APP_ENTRY_POINT -#define APP_ENTRY_POINT main -#endif - -#ifndef ARGSSPACE -#define ARGSSPACE 128 -#endif - .syntax unified - - .global _start - .extern APP_ENTRY_POINT - .global exit - .weak exit - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - .extern InitializeUserMemorySections -#endif - - .section .init, "ax" - .code 16 - .balign 2 - .thumb_func - -_start: - /* Set up main stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_end__ - ldr r0, =__stack_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - mov sp, r1 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - ldr r0, =__stack_start__ - bl memory_set -#endif -1: - - /* Set up process stack if size > 0 */ - ldr r1, =__stack_process_end__ - ldr r0, =__stack_process_start__ - subs r2, r1, r0 - beq 1f -#ifdef __ARM_EABI__ - movs r2, #0x7 - bics r1, r2 -#endif - msr psp, r1 - movs r2, #2 - msr control, r2 -#ifdef INITIALIZE_STACK - movs r2, #0xCC - bl memory_set -#endif -1: - - /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */ - ldr r0, =__data_load_start__ - ldr r1, =__data_start__ - ldr r2, =__data_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_load_start__ - ldr r1, =__text_start__ - ldr r2, =__text_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__fast_load_start__ - ldr r1, =__fast_start__ - ldr r2, =__fast_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__ctors_load_start__ - ldr r1, =__ctors_start__ - ldr r2, =__ctors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__dtors_load_start__ - ldr r1, =__dtors_start__ - ldr r2, =__dtors_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_load_start__ - ldr r1, =__rodata_start__ - ldr r2, =__rodata_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__tdata_load_start__ - ldr r1, =__tdata_start__ - ldr r2, =__tdata_end__ - bl memory_copy -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__data2_load_start__ - ldr r1, =__data2_start__ - ldr r2, =__data2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text2_load_start__ - ldr r1, =__text2_start__ - ldr r2, =__text2_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata2_load_start__ - ldr r1, =__rodata2_start__ - ldr r2, =__rodata2_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__data_tcm_load_start__ - ldr r1, =__data_tcm_start__ - ldr r2, =__data_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__text_tcm_load_start__ - ldr r1, =__text_tcm_start__ - ldr r2, =__text_tcm_end__ - bl memory_copy - ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__ - ldr r1, =__rodata_tcm_start__ - ldr r2, =__rodata_tcm_end__ - bl memory_copy -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Zero the bss. */ - ldr r0, =__bss_start__ - ldr r1, =__bss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set - ldr r0, =__tbss_start__ - ldr r1, =__tbss_end__ - movs r2, #0 - bl memory_set -#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS - ldr r0, =__bss2_start__ - ldr r1, =__bss2_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */ -#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS - ldr r0, =__bss_tcm_start__ - ldr r1, =__bss_tcm_end__ - mov r2, #0 - bl memory_set -#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */ - - /* Initialize the heap */ - ldr r0, = __heap_start__ - ldr r1, = __heap_end__ - subs r1, r1, r0 - cmp r1, #8 - blt 1f - movs r2, #0 - str r2, [r0] - adds r0, r0, #4 - str r1, [r0] -1: - -#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS - ldr r2, =InitializeUserMemorySections - blx r2 -#endif - - /* Call constructors */ - ldr r0, =__ctors_start__ - ldr r1, =__ctors_end__ -ctor_loop: - cmp r0, r1 - beq ctor_end - ldr r2, [r0] - adds r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b ctor_loop -ctor_end: - - /* Setup initial call frame */ - movs r0, #0 - mov lr, r0 - mov r12, sp - - .type start, function -start: - /* Jump to application entry point */ -#ifdef FULL_LIBRARY - movs r0, #ARGSSPACE - ldr r1, =args - ldr r2, =debug_getargs - blx r2 - ldr r1, =args -#else - movs r0, #0 - movs r1, #0 -#endif - ldr r2, =APP_ENTRY_POINT - blx r2 - - .thumb_func -exit: -#ifdef FULL_LIBRARY - mov r5, r0 // save the exit parameter/return result - - /* Call destructors */ - ldr r0, =__dtors_start__ - ldr r1, =__dtors_end__ -dtor_loop: - cmp r0, r1 - beq dtor_end - ldr r2, [r0] - add r0, #4 - push {r0-r1} - blx r2 - pop {r0-r1} - b dtor_loop -dtor_end: - - /* Call atexit functions */ - ldr r2, =_execute_at_exit_fns - blx r2 - - /* Call debug_exit with return result/exit parameter */ - mov r0, r5 - ldr r2, =debug_exit - blx r2 -#endif - - /* Returned from application entry point, loop forever. */ -exit_loop: - b exit_loop - - .thumb_func -memory_copy: - cmp r0, r1 - beq 2f - subs r2, r2, r1 - beq 2f -1: - ldrb r3, [r0] - adds r0, r0, #1 - strb r3, [r1] - adds r1, r1, #1 - subs r2, r2, #1 - bne 1b -2: - bx lr - - .thumb_func -memory_set: - cmp r0, r1 - beq 1f - strb r2, [r0] - adds r0, r0, #1 - b memory_set -1: - bx lr - - // default C/C++ library helpers - -.macro HELPER helper_name - .section .text.\helper_name, "ax", %progbits - .balign 2 - .global \helper_name - .weak \helper_name -\helper_name: - .thumb_func -.endm - -.macro JUMPTO name -#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__) - mov r12, r0 - ldr r0, =\name - push {r0} - mov r0, r12 - pop {pc} -#else - b \name -#endif -.endm - -HELPER __aeabi_read_tp - ldr r0, =__tbss_start__-8 - bx lr -HELPER abort - b . -HELPER __assert - b . -HELPER __aeabi_assert - b . -HELPER __sync_synchronize - bx lr -HELPER __getchar - JUMPTO debug_getchar -HELPER __putchar - JUMPTO debug_putchar -HELPER __open - JUMPTO debug_fopen -HELPER __close - JUMPTO debug_fclose -HELPER __write - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fwrite -HELPER __read - mov r3, r0 - mov r0, r1 - movs r1, #1 - JUMPTO debug_fread -HELPER __seek - push {r4, lr} - mov r4, r0 - bl debug_fseek - cmp r0, #0 - bne 1f - mov r0, r4 - bl debug_ftell - pop {r4, pc} -1: - ldr r0, =-1 - pop {r4, pc} - // char __user_locale_name_buffer[]; - .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits - .global __user_locale_name_buffer - .weak __user_locale_name_buffer - __user_locale_name_buffer: - .word 0x0 - -#ifdef FULL_LIBRARY - .bss -args: - .space ARGSSPACE -#endif - - /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */ - .section .stack, "wa", %nobits - .section .stack_process, "wa", %nobits - .section .heap, "wa", %nobits - diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/src/hid_app.c b/examples/host/cdc_msc_hid/src/hid_app.c new file mode 100644 index 00000000..5e3ac6a7 --- /dev/null +++ b/examples/host/cdc_msc_hid/src/hid_app.c @@ -0,0 +1,283 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "tusb.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ + +// If your host terminal support ansi escape code such as TeraTerm +// it can be use to simulate mouse cursor movement within terminal +#define USE_ANSI_ESCAPE 0 + +#define MAX_REPORT 4 + +static uint8_t const keycode2ascii[128][2] = { HID_KEYCODE_TO_ASCII }; + +// Each HID instance can has multiple reports +static struct +{ + uint8_t report_count; + tuh_hid_report_info_t report_info[MAX_REPORT]; +}hid_info[CFG_TUH_HID]; + +static void process_kbd_report(hid_keyboard_report_t const *report); +static void process_mouse_report(hid_mouse_report_t const * report); +static void process_generic_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len); + +void hid_app_task(void) +{ + // nothing to do +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// TinyUSB Callbacks +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Invoked when device with hid interface is mounted +// Report descriptor is also available for use. tuh_hid_parse_report_descriptor() +// can be used to parse common/simple enough descriptor. +// Note: if report descriptor length > CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE, it will be skipped +// therefore report_desc = NULL, desc_len = 0 +void tuh_hid_mount_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* desc_report, uint16_t desc_len) +{ + printf("HID device address = %d, instance = %d is mounted\r\n", dev_addr, instance); + + // Interface protocol (hid_interface_protocol_enum_t) + const char* protocol_str[] = { "None", "Keyboard", "Mouse" }; + uint8_t const itf_protocol = tuh_hid_interface_protocol(dev_addr, instance); + + printf("HID Interface Protocol = %s\r\n", protocol_str[itf_protocol]); + + // By default host stack will use activate boot protocol on supported interface. + // Therefore for this simple example, we only need to parse generic report descriptor (with built-in parser) + if ( itf_protocol == HID_ITF_PROTOCOL_NONE ) + { + hid_info[instance].report_count = tuh_hid_parse_report_descriptor(hid_info[instance].report_info, MAX_REPORT, desc_report, desc_len); + printf("HID has %u reports \r\n", hid_info[instance].report_count); + } +} + +// Invoked when device with hid interface is un-mounted +void tuh_hid_umount_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance) +{ + printf("HID device address = %d, instance = %d is unmounted\r\n", dev_addr, instance); +} + +// Invoked when received report from device via interrupt endpoint +void tuh_hid_report_received_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len) +{ + uint8_t const itf_protocol = tuh_hid_interface_protocol(dev_addr, instance); + + switch (itf_protocol) + { + case HID_ITF_PROTOCOL_KEYBOARD: + TU_LOG2("HID receive boot keyboard report\r\n"); + process_kbd_report( (hid_keyboard_report_t const*) report ); + break; + + case HID_ITF_PROTOCOL_MOUSE: + TU_LOG2("HID receive boot mouse report\r\n"); + process_mouse_report( (hid_mouse_report_t const*) report ); + break; + + default: + // Generic report requires matching ReportID and contents with previous parsed report info + process_generic_report(dev_addr, instance, report, len); + break; + } +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Keyboard +//--------------------------------------------------------------------+ + +// look up new key in previous keys +static inline bool find_key_in_report(hid_keyboard_report_t const *report, uint8_t keycode) +{ + for(uint8_t i=0; i<6; i++) + { + if (report->keycode[i] == keycode) return true; + } + + return false; +} + +static void process_kbd_report(hid_keyboard_report_t const *report) +{ + static hid_keyboard_report_t prev_report = { 0, 0, {0} }; // previous report to check key released + + //------------- example code ignore control (non-printable) key affects -------------// + for(uint8_t i=0; i<6; i++) + { + if ( report->keycode[i] ) + { + if ( find_key_in_report(&prev_report, report->keycode[i]) ) + { + // exist in previous report means the current key is holding + }else + { + // not existed in previous report means the current key is pressed + bool const is_shift = report->modifier & (KEYBOARD_MODIFIER_LEFTSHIFT | KEYBOARD_MODIFIER_RIGHTSHIFT); + uint8_t ch = keycode2ascii[report->keycode[i]][is_shift ? 1 : 0]; + putchar(ch); + if ( ch == '\r' ) putchar('\n'); // added new line for enter key + + fflush(stdout); // flush right away, else nanolib will wait for newline + } + } + // TODO example skips key released + } + + prev_report = *report; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Mouse +//--------------------------------------------------------------------+ + +void cursor_movement(int8_t x, int8_t y, int8_t wheel) +{ +#if USE_ANSI_ESCAPE + // Move X using ansi escape + if ( x < 0) + { + printf(ANSI_CURSOR_BACKWARD(%d), (-x)); // move left + }else if ( x > 0) + { + printf(ANSI_CURSOR_FORWARD(%d), x); // move right + } + + // Move Y using ansi escape + if ( y < 0) + { + printf(ANSI_CURSOR_UP(%d), (-y)); // move up + }else if ( y > 0) + { + printf(ANSI_CURSOR_DOWN(%d), y); // move down + } + + // Scroll using ansi escape + if (wheel < 0) + { + printf(ANSI_SCROLL_UP(%d), (-wheel)); // scroll up + }else if (wheel > 0) + { + printf(ANSI_SCROLL_DOWN(%d), wheel); // scroll down + } + + printf("\r\n"); +#else + printf("(%d %d %d)\r\n", x, y, wheel); +#endif +} + +static void process_mouse_report(hid_mouse_report_t const * report) +{ + static hid_mouse_report_t prev_report = { 0 }; + + //------------- button state -------------// + uint8_t button_changed_mask = report->buttons ^ prev_report.buttons; + if ( button_changed_mask & report->buttons) + { + printf(" %c%c%c ", + report->buttons & MOUSE_BUTTON_LEFT ? 'L' : '-', + report->buttons & MOUSE_BUTTON_MIDDLE ? 'M' : '-', + report->buttons & MOUSE_BUTTON_RIGHT ? 'R' : '-'); + } + + //------------- cursor movement -------------// + cursor_movement(report->x, report->y, report->wheel); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Generic Report +//--------------------------------------------------------------------+ +static void process_generic_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len) +{ + (void) dev_addr; + + uint8_t const rpt_count = hid_info[instance].report_count; + tuh_hid_report_info_t* rpt_info_arr = hid_info[instance].report_info; + tuh_hid_report_info_t* rpt_info = NULL; + + if ( rpt_count == 1 && rpt_info_arr[0].report_id == 0) + { + // Simple report without report ID as 1st byte + rpt_info = &rpt_info_arr[0]; + }else + { + // Composite report, 1st byte is report ID, data starts from 2nd byte + uint8_t const rpt_id = report[0]; + + // Find report id in the arrray + for(uint8_t i=0; iusage_page == HID_USAGE_PAGE_DESKTOP ) + { + switch (rpt_info->usage) + { + case HID_USAGE_DESKTOP_KEYBOARD: + TU_LOG1("HID receive keyboard report\r\n"); + // Assume keyboard follow boot report layout + process_kbd_report( (hid_keyboard_report_t const*) report ); + break; + + case HID_USAGE_DESKTOP_MOUSE: + TU_LOG1("HID receive mouse report\r\n"); + // Assume mouse follow boot report layout + process_mouse_report( (hid_mouse_report_t const*) report ); + break; + + default: break; + } + } +} diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/src/main.c b/examples/host/cdc_msc_hid/src/main.c index 8625bbcd..7ae814e3 100644 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/src/main.c +++ b/examples/host/cdc_msc_hid/src/main.c @@ -21,7 +21,6 @@ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. * - * This file is part of the TinyUSB stack. */ #include @@ -38,7 +37,7 @@ void print_greeting(void); void led_blinking_task(void); extern void cdc_task(void); -extern void hid_task(void); +extern void hid_app_task(void); /*------------- MAIN -------------*/ int main(void) @@ -52,15 +51,14 @@ int main(void) { // tinyusb host task tuh_task(); - led_blinking_task(); #if CFG_TUH_CDC cdc_task(); #endif -#if CFG_TUD_HID - hid_task(); +#if CFG_TUH_HID + hid_app_task(); #endif } @@ -76,7 +74,7 @@ CFG_TUSB_MEM_SECTION static char serial_in_buffer[64] = { 0 }; void tuh_mount_cb(uint8_t dev_addr) { // application set-up - printf("\na CDC device (address %d) is mounted\n", dev_addr); + printf("A device with address %d is mounted\r\n", dev_addr); tuh_cdc_receive(dev_addr, serial_in_buffer, sizeof(serial_in_buffer), true); // schedule first transfer } @@ -84,7 +82,7 @@ void tuh_mount_cb(uint8_t dev_addr) void tuh_umount_cb(uint8_t dev_addr) { // application tear-down - printf("\na CDC device (address %d) is unmounted \n", dev_addr); + printf("A device with address %d is unmounted \r\n", dev_addr); } // invoked ISR context @@ -108,59 +106,11 @@ void cdc_task(void) #endif //--------------------------------------------------------------------+ -// USB HID -//--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD -void hid_task(void) -{ - -} - -void tuh_hid_keyboard_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application set-up - printf("\na Keyboard device (address %d) is mounted\n", dev_addr); -} - -void tuh_hid_keyboard_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application tear-down - printf("\na Keyboard device (address %d) is unmounted\n", dev_addr); -} - -// invoked ISR context -void tuh_hid_keyboard_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event) -{ - -} - -#endif - -#if CFG_TUH_HID_MOUSE -void tuh_hid_mouse_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application set-up - printf("\na Mouse device (address %d) is mounted\n", dev_addr); -} - -void tuh_hid_mouse_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application tear-down - printf("\na Mouse device (address %d) is unmounted\n", dev_addr); -} - -// invoked ISR context -void tuh_hid_mouse_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event) -{ -} -#endif - -//--------------------------------------------------------------------+ -// tinyusb callbacks +// TinyUSB Callbacks //--------------------------------------------------------------------+ //--------------------------------------------------------------------+ -// BLINKING TASK +// Blinking Task //--------------------------------------------------------------------+ void led_blinking_task(void) { @@ -186,18 +136,18 @@ void print_greeting(void) { [OPT_OS_NONE] = "None", [OPT_OS_FREERTOS] = "FreeRTOS", + [OPT_OS_MYNEWT] = "Mynewt OS", + [OPT_OS_CUSTOM] = "Custom OS implemnted by application", + [OPT_OS_PICO] = "Raspberry Pi Pico SDK", + [OPT_OS_RTTHREAD] = "RT-Thread" }; - printf("\n--------------------------------------------------------------------\n"); - printf("- Host example\n"); - printf("- if you find any bugs or get any questions, feel free to file an\n"); - printf("- issue at https://github.com/hathach/tinyusb\n"); - printf("--------------------------------------------------------------------\n\n"); + printf("----------------------------------------------------\r\n"); + printf("TinyUSB Host Example\r\n"); + printf("If you find any bugs or problems, feel free to open\r\n"); + printf("an issue at https://github.com/hathach/tinyusb\r\n"); + printf("----------------------------------------------------\r\n\r\n"); - printf("This Host demo is configured to support:"); - printf(" - RTOS = %s\n", rtos_name[CFG_TUSB_OS]); -// if (CFG_TUH_CDC ) puts(" - Communication Device Class"); -// if (CFG_TUH_MSC ) puts(" - Mass Storage"); -// if (CFG_TUH_HID_KEYBOARD ) puts(" - HID Keyboard"); -// if (CFG_TUH_HID_MOUSE ) puts(" - HID Mouse"); + printf("This Host demo is configured to support:\r\n"); + printf(" - RTOS = %s\r\n", rtos_name[CFG_TUSB_OS]); } diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/src/msc_app.c b/examples/host/cdc_msc_hid/src/msc_app.c index 3001a5f4..3657a3d3 100644 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/src/msc_app.c +++ b/examples/host/cdc_msc_hid/src/msc_app.c @@ -21,7 +21,6 @@ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. * - * This file is part of the TinyUSB stack. */ #include "tusb.h" @@ -31,28 +30,36 @@ //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION //--------------------------------------------------------------------+ +static scsi_inquiry_resp_t inquiry_resp; +bool inquiry_complete_cb(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw) +{ + if (csw->status != 0) + { + printf("Inquiry failed\r\n"); + return false; + } + + // Print out Vendor ID, Product ID and Rev + printf("%.8s %.16s rev %.4s\r\n", inquiry_resp.vendor_id, inquiry_resp.product_id, inquiry_resp.product_rev); + + // Get capacity of device + uint32_t const block_count = tuh_msc_get_block_count(dev_addr, cbw->lun); + uint32_t const block_size = tuh_msc_get_block_size(dev_addr, cbw->lun); + + printf("Disk Size: %lu MB\r\n", block_count / ((1024*1024)/block_size)); + printf("Block Count = %lu, Block Size: %lu\r\n", block_count, block_size); + + return true; +} //------------- IMPLEMENTATION -------------// -void tuh_msc_mounted_cb(uint8_t dev_addr) +void tuh_msc_mount_cb(uint8_t dev_addr) { - puts("\na MassStorage device is mounted"); + printf("A MassStorage device is mounted\r\n"); -// //------------- Disk Information -------------// -// // SCSI VendorID[8] & ProductID[16] from Inquiry Command -// uint8_t const* p_vendor = tuh_msc_get_vendor_name(dev_addr); -// uint8_t const* p_product = tuh_msc_get_product_name(dev_addr); -// -// for(uint8_t i=0; i<8; i++) putchar(p_vendor[i]); -// -// putchar(' '); -// for(uint8_t i=0; i<16; i++) putchar(p_product[i]); -// putchar('\n'); -// -// uint32_t last_lba, block_size; -// tuh_msc_get_capacity(dev_addr, &last_lba, &block_size); -// printf("Disk Size: %d MB\n", (last_lba+1)/ ((1024*1024)/block_size) ); -// printf("LBA 0-0x%X Block Size: %d\n", last_lba, block_size); + uint8_t const lun = 0; + tuh_msc_inquiry(dev_addr, lun, &inquiry_resp, inquiry_complete_cb); // // //------------- file system (only 1 LUN support) -------------// // uint8_t phy_disk = dev_addr-1; @@ -66,13 +73,6 @@ void tuh_msc_mounted_cb(uint8_t dev_addr) // return; // } // -// puts("---------------------------------------------------------------------"); -// puts("- MASSSTORAGE CLASS CLI IS A IMMATURE CODE. DISK-WRITING COMMANDS"); -// puts("- SUCH AS cp(COPY), mkdir(MAKE DIRECTORY) ARE POTENTIAL TO DAMAGE"); -// puts("- YOUR USB THUMBDRIVE. USING THOSE COMMANDS ARE AT YOUR OWN RISK."); -// puts("- THE AUTHOR HAS NO RESPONSIBILITY WITH YOUR DEVICE NOR ITS DATA"); -// puts("---------------------------------------------------------------------"); -// // f_chdrive(phy_disk); // change to newly mounted drive // f_chdir("/"); // root as current dir // @@ -80,9 +80,10 @@ void tuh_msc_mounted_cb(uint8_t dev_addr) // } } -void tuh_msc_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) +void tuh_msc_umount_cb(uint8_t dev_addr) { - puts("\na MassStorage device is unmounted"); + (void) dev_addr; + printf("A MassStorage device is unmounted\r\n"); // uint8_t phy_disk = dev_addr-1; // @@ -102,12 +103,4 @@ void tuh_msc_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) // } } -// invoked ISR context -void tuh_msc_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes) -{ - (void) dev_addr; - (void) event; - (void) xferred_bytes; -} - #endif diff --git a/examples/host/cdc_msc_hid/src/tusb_config.h b/examples/host/cdc_msc_hid/src/tusb_config.h index 7c181810..b574acf9 100644 --- a/examples/host/cdc_msc_hid/src/tusb_config.h +++ b/examples/host/cdc_msc_hid/src/tusb_config.h @@ -21,7 +21,6 @@ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. * - * This file is part of the TinyUSB stack. */ #ifndef _TUSB_CONFIG_H_ @@ -41,12 +40,14 @@ #endif #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_HOST | OPT_MODE_HIGH_SPEED) + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_HOST | OPT_MODE_HIGH_SPEED) #else -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_HOST + #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_HOST #endif +#ifndef CFG_TUSB_OS #define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE +#endif // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build // #define CFG_TUSB_DEBUG 0 @@ -70,28 +71,20 @@ // CONFIGURATION //-------------------------------------------------------------------- +// Size of buffer to hold descriptors and other data used for enumeration +#define CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE 256 + #define CFG_TUH_HUB 1 #define CFG_TUH_CDC 1 -#define CFG_TUH_HID_KEYBOARD 0 -#define CFG_TUH_HID_MOUSE 0 -#define CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC 0 // (not yet supported) -#define CFG_TUH_MSC 0 +#define CFG_TUH_HID 4 +#define CFG_TUH_MSC 1 +#define CFG_TUH_VENDOR 0 #define CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX (CFG_TUH_HUB ? 5 : 1) // normal hub has 4 ports -//------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUD_CDC 0 -#define CFG_TUD_MSC 0 -#define CFG_TUD_HID 0 -#define CFG_TUD_VENDOR 0 - -// CDC FIFO size of TX and RX -#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64 -#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64 - -// MSC Buffer size of Device Mass storage -#define CFG_TUD_MSC_BUFSIZE 512 +//------------- HID -------------// +#define CFG_TUH_HID_EP_BUFSIZE 64 #ifdef __cplusplus } diff --git a/examples/make.mk b/examples/make.mk index 12ce3fd0..9daf60e3 100644 --- a/examples/make.mk +++ b/examples/make.mk @@ -1,23 +1,14 @@ -# +# --------------------------------------- # Common make definition for all examples -# +# --------------------------------------- -# Compiler -ifeq ($(BOARD), fomu) -CROSS_COMPILE = riscv-none-embed- -else -CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- -endif -CC = $(CROSS_COMPILE)gcc -CXX = $(CROSS_COMPILE)g++ -OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy -SIZE = $(CROSS_COMPILE)size -MKDIR = mkdir -SED = sed -CP = cp -RM = rm -PYTHON ?= python +# Build directory +BUILD := _build/$(BOARD) +PROJECT := $(notdir $(CURDIR)) +BIN := $(TOP)/_bin/$(BOARD)/$(notdir $(CURDIR)) + +# Handy check parameter function check_defined = \ $(strip $(foreach 1,$1, \ $(call __check_defined,$1,$(strip $(value 2))))) @@ -25,70 +16,117 @@ __check_defined = \ $(if $(value $1),, \ $(error Undefined make flag: $1$(if $2, ($2)))) +#-------------- Select the board to build for. ------------ -define newline - - -endef - -# Select the board to build for. -ifeq ($(BOARD),) - $(info You must provide a BOARD parameter with 'BOARD=') - $(info Supported boards are:) - $(info $(sort $(subst /.,,$(subst $(TOP)/hw/bsp/, $(newline)-,$(wildcard $(TOP)/hw/bsp/*/.))))) - $(error BOARD not defined) -else - ifeq ($(wildcard $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/.),) - $(error Invalid BOARD specified) - endif +# Board without family +ifneq ($(wildcard $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/board.mk),) +BOARD_PATH := hw/bsp/$(BOARD) +FAMILY := endif -# Build directory -BUILD = _build/build-$(BOARD) +# Board within family +ifeq ($(BOARD_PATH),) + BOARD_PATH := $(subst $(TOP)/,,$(wildcard $(TOP)/hw/bsp/*/boards/$(BOARD))) + FAMILY := $(word 3, $(subst /, ,$(BOARD_PATH))) + FAMILY_PATH = hw/bsp/$(FAMILY) +endif -# Board specific -include $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/board.mk +ifeq ($(BOARD_PATH),) + $(info You must provide a BOARD parameter with 'BOARD=') + $(error Invalid BOARD specified) +endif -# Include all source C in board folder +ifeq ($(FAMILY),) + include $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/board.mk +else + # Include Family and Board specific defs + include $(TOP)/$(FAMILY_PATH)/family.mk + + SRC_C += $(subst $(TOP)/,,$(wildcard $(TOP)/$(FAMILY_PATH)/*.c)) +endif + +# Fetch submodules depended by family +fetch_submodule_if_empty = $(if $(wildcard $(TOP)/$1/*),,$(info $(shell git -C $(TOP) submodule update --init $1))) +ifdef DEPS_SUBMODULES + $(foreach s,$(DEPS_SUBMODULES),$(call fetch_submodule_if_empty,$(s))) +endif + +#-------------- Cross Compiler ------------ +# Can be set by board, default to ARM GCC +CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi- + +CC = $(CROSS_COMPILE)gcc +CXX = $(CROSS_COMPILE)g++ +GDB = $(CROSS_COMPILE)gdb +OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy +SIZE = $(CROSS_COMPILE)size +MKDIR = mkdir + +ifeq ($(CMDEXE),1) + CP = copy + RM = del +else + SED = sed + CP = cp + RM = rm +endif + +#-------------- Source files and compiler flags -------------- + +# Include all source C in family & board folder SRC_C += hw/bsp/board.c -SRC_C += $(subst $(TOP)/,,$(wildcard $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/*.c)) +SRC_C += $(subst $(TOP)/,,$(wildcard $(TOP)/$(BOARD_PATH)/*.c)) + +INC += $(TOP)/$(FAMILY_PATH) # Compiler Flags CFLAGS += \ - -fsingle-precision-constant \ - -fno-strict-aliasing \ - -Wdouble-promotion \ - -Wno-endif-labels \ - -Wstrict-prototypes \ - -Wall \ - -Wextra \ - -Werror \ - -Werror-implicit-function-declaration \ - -Wfatal-errors \ - -Wfloat-equal \ - -Wundef \ - -Wshadow \ - -Wwrite-strings \ - -Wsign-compare \ - -Wmissing-format-attribute \ - -Wno-deprecated-declarations \ - -Wnested-externs \ - -Wunreachable-code \ - -Wno-error=lto-type-mismatch \ - -ffunction-sections \ - -fdata-sections - -# This causes lots of warning with nrf5x build due to nrfx code -# CFLAGS += -Wcast-align + -ggdb \ + -fdata-sections \ + -ffunction-sections \ + -fsingle-precision-constant \ + -fno-strict-aliasing \ + -Wdouble-promotion \ + -Wstrict-prototypes \ + -Wstrict-overflow \ + -Wall \ + -Wextra \ + -Werror \ + -Wfatal-errors \ + -Werror-implicit-function-declaration \ + -Wfloat-equal \ + -Wundef \ + -Wshadow \ + -Wwrite-strings \ + -Wsign-compare \ + -Wmissing-format-attribute \ + -Wunreachable-code \ + -Wcast-align \ + -Wcast-function-type # Debugging/Optimization ifeq ($(DEBUG), 1) - CFLAGS += -Og -ggdb + CFLAGS += -Og else - CFLAGS += -Os + CFLAGS += -Os endif -# TUSB Logging option +# Log level is mapped to TUSB DEBUG option ifneq ($(LOG),) + CMAKE_DEFSYM += -DLOG=$(LOG) CFLAGS += -DCFG_TUSB_DEBUG=$(LOG) endif + +# Logger: default is uart, can be set to rtt or swo +ifneq ($(LOGGER),) + CMAKE_DEFSYM += -DLOGGER=$(LOGGER) +endif + +ifeq ($(LOGGER),rtt) + CFLAGS += -DLOGGER_RTT -DSEGGER_RTT_MODE_DEFAULT=SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL + RTT_SRC = lib/SEGGER_RTT + INC += $(TOP)/$(RTT_SRC)/RTT + SRC_C += $(RTT_SRC)/RTT/SEGGER_RTT.c +else ifeq ($(LOGGER),swo) + CFLAGS += -DLOGGER_SWO +endif diff --git a/examples/obsolete/host/host_os_none/.cproject b/examples/obsolete/host/host_os_none/.cproject deleted file mode 100644 index 8082dcfa..00000000 --- a/examples/obsolete/host/host_os_none/.cproject +++ /dev/null @@ -1,1039 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> -<TargetConfig> -<Properties property_0="None" property_2="LPC18x7_43x7_2x512_BootA.cfx" property_3="NXP" property_4="LPC4357" property_count="5" version="70200"/> -<infoList vendor="NXP"><info chip="LPC4357" flash_driver="LPC18x7_43x7_2x512_BootA.cfx" match_id="0x0" name="LPC4357" resetscript="LPC18LPC43InternalFLASHBootResetscript.scp" stub="crt_emu_lpc18_43_nxp"><chip><name>LPC4357</name> -<family>LPC43xx</family> -<vendor>NXP (formerly Philips)</vendor> -<reset board="None" core="Real" sys="Real"/> -<clock changeable="TRUE" freq="20MHz" is_accurate="TRUE"/> -<memory can_program="true" 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index c633d669..00000000 --- a/examples/obsolete/host/host_os_none/.project +++ /dev/null @@ -1,129 +0,0 @@ - - - host_os_none - - - - - - org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.genmakebuilder - clean,full,incremental, - - - ?name? - - - - org.eclipse.cdt.make.core.append_environment - true - - - org.eclipse.cdt.make.core.autoBuildTarget - all - - - org.eclipse.cdt.make.core.buildArguments - - - - org.eclipse.cdt.make.core.buildCommand - make - - - org.eclipse.cdt.make.core.buildLocation - ${workspace_loc:/host/Debug} - - - org.eclipse.cdt.make.core.cleanBuildTarget - clean - - - org.eclipse.cdt.make.core.contents - org.eclipse.cdt.make.core.activeConfigSettings - - - org.eclipse.cdt.make.core.enableAutoBuild - false - - - org.eclipse.cdt.make.core.enableCleanBuild - true - - - org.eclipse.cdt.make.core.enableFullBuild - true - - - org.eclipse.cdt.make.core.fullBuildTarget - all - - - org.eclipse.cdt.make.core.stopOnError - true - - - org.eclipse.cdt.make.core.useDefaultBuildCmd - true - - - - - org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigBuilder - full,incremental, - - - - - - org.eclipse.cdt.core.cnature - org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.managedBuildNature - org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigNature - - - - boards - 2 - PARENT-3-PROJECT_LOC/boards - - - fatfs - 2 - PARENT-3-PROJECT_LOC/vendor/fatfs - - - mcu - 2 - PARENT-3-PROJECT_LOC/mcu - - - src - 2 - PARENT-1-PROJECT_LOC/src - - - tinyusb - 2 - PARENT-3-PROJECT_LOC/tinyusb - - - - - 1394685086167 - mcu - 26 - - org.eclipse.ui.ide.multiFilter - 1.0-name-matches-false-false-iar - - - - 1394685086182 - mcu - 26 - - org.eclipse.ui.ide.multiFilter - 1.0-name-matches-false-false-keil - - - - diff --git a/examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.c b/examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.c deleted file mode 100644 index a70ac09b..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.c +++ /dev/null @@ -1,157 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "cdc_serial_host_app.h" -#include "app_os_prio.h" - -#if CFG_TUH_CDC - -#define QUEUE_SERIAL_DEPTH 100 - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ -static osal_semaphore_t sem_hdl; - -enum { SERIAL_BUFFER_SIZE = 64 }; -CFG_TUSB_MEM_SECTION static uint8_t serial_in_buffer[SERIAL_BUFFER_SIZE]; -CFG_TUSB_MEM_SECTION static uint8_t serial_out_buffer[SERIAL_BUFFER_SIZE]; - -static uint8_t received_bytes; // set by transfer complete callback - -//--------------------------------------------------------------------+ -// tinyusb callbacks -//--------------------------------------------------------------------+ -void tuh_cdc_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ // application set-up - printf("\na CDC device (address %d) is mounted\n", dev_addr); - - tu_memclr(serial_in_buffer, sizeof(serial_in_buffer)); - tu_memclr(serial_out_buffer, sizeof(serial_out_buffer)); - received_bytes = 0; - - osal_semaphore_reset(sem_hdl); - tuh_cdc_receive(dev_addr, serial_in_buffer, SERIAL_BUFFER_SIZE, true); // schedule first transfer -} - -void tuh_cdc_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ // application tear-down - printf("\na CDC device (address %d) is unmounted \n", dev_addr); -} - -// invoked ISR context -void tuh_cdc_xfer_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event, cdc_pipeid_t pipe_id, uint32_t xferred_bytes) -{ - (void) dev_addr; // compiler warnings - - switch ( pipe_id ) - { - case CDC_PIPE_DATA_IN: - switch(event) - { - case XFER_RESULT_SUCCESS: - received_bytes = xferred_bytes; - osal_semaphore_post(sem_hdl); // notify main task - break; - - case XFER_RESULT_FAILED: - received_bytes = 0; // ignore - tuh_cdc_receive(dev_addr, serial_in_buffer, SERIAL_BUFFER_SIZE, true); // waiting for next data - break; - - case XFER_RESULT_STALLED: - default : - break; - } - break; - - case CDC_PIPE_DATA_OUT: - case CDC_PIPE_NOTIFICATION: - default: - break; - } -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// APPLICATION -//--------------------------------------------------------------------+ -void cdc_serial_host_app_init(void) -{ - sem_hdl = osal_semaphore_create(1, 0); - TU_ASSERT( sem_hdl, VOID_RETURN); - - TU_VERIFY( osal_task_create(cdc_serial_host_app_task, "cdc", 128, NULL, CDC_SERIAL_APP_TASK_PRIO), ); -} - -//------------- main task -------------// -void cdc_serial_host_app_task( void* param ) -{ - (void) param; - - OSAL_TASK_BEGIN - - //------------- send characters got from uart terminal to the first CDC device -------------// - for(uint8_t dev_addr=1; dev_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX; dev_addr++) - { - if ( tuh_cdc_serial_is_mounted(dev_addr) ) - { - int ch_tx = getchar(); - if ( ch_tx > 0 ) - { // USB is much faster than serial, here we assume usb is always complete. There could be some characters missing though - serial_out_buffer[0] = (uint8_t) ch_tx; - - if ( !tuh_cdc_is_busy(dev_addr, CDC_PIPE_DATA_OUT) ) - { - tuh_cdc_send(dev_addr, serial_out_buffer, 1, false); // no need for callback on serial out pipe - } - } - break; // demo app only communicate with the first CDC-capable device - } - } - - //------------- print out received characters -------------// - tusb_error_t error; - osal_semaphore_wait(sem_hdl, 100, &error); // waiting for incoming data - - if ( TUSB_ERROR_NONE == error) - { - for(uint8_t i=0; ikeycode[i] == keycode) return true; - } - - return false; -} - -static inline void process_kbd_report(hid_keyboard_report_t const *p_new_report) -{ - static hid_keyboard_report_t prev_report = { 0, 0, {0} }; // previous report to check key released - - //------------- example code ignore control (non-printable) key affects -------------// - for(uint8_t i=0; i<6; i++) - { - if ( p_new_report->keycode[i] ) - { - if ( find_key_in_report(&prev_report, p_new_report->keycode[i]) ) - { - // exist in previous report means the current key is holding - }else - { - // not existed in previous report means the current key is pressed - uint8_t ch = keycode_to_ascii(p_new_report->modifier, p_new_report->keycode[i]); - putchar(ch); - if ( ch == '\r' ) putchar('\n'); // added new line for enter key - } - } - // TODO example skips key released - } - - prev_report = *p_new_report; -} - -static inline uint8_t keycode_to_ascii(uint8_t modifier, uint8_t keycode) -{ - // TODO max of keycode_ascii_tbl - return keycode > 128 ? 0 : - hid_keycode_to_ascii_tbl [modifier & (KEYBOARD_MODIFIER_LEFTSHIFT | KEYBOARD_MODIFIER_RIGHTSHIFT) ? 1 : 0] [keycode]; -} - -#endif diff --git a/examples/obsolete/host/src/main.c b/examples/obsolete/host/src/main.c deleted file mode 100644 index 59860b78..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/main.c +++ /dev/null @@ -1,131 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INCLUDE -//--------------------------------------------------------------------+ -#include -#include -#include - -#include "board.h" -#include "tusb.h" - -#include "mouse_host_app.h" -#include "keyboard_host_app.h" -#include "msc_host_app.h" -#include "cdc_serial_host_app.h" - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -void print_greeting(void); - -//--------------------------------------------------------------------+ -// IMPLEMENTATION -//--------------------------------------------------------------------+ - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -// like a real RTOS, this function is a main loop invoking each task in application and never return -void os_none_start_scheduler(void) -{ - while (1) - { - tusb_task(); - led_blinking_task(NULL); - - keyboard_host_app_task(NULL); - mouse_host_app_task(NULL); - msc_host_app_task(NULL); - cdc_serial_host_app_task(NULL); - } -} -#endif - -int main(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == TUSB_OS_CMSIS_RTX - osKernelInitialize(); // CMSIS RTX requires kernel init before any other OS functions -#endif - - board_init(); - print_greeting(); - - tusb_init(); - - //------------- application task init -------------// - led_blinking_init(); - - keyboard_host_app_init(); - mouse_host_app_init(); - msc_host_app_init(); - cdc_serial_host_app_init(); - - //------------- start OS scheduler (never return) -------------// -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - vTaskStartScheduler(); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - os_none_start_scheduler(); -#elif CFG_TUSB_OS == TUSB_OS_CMSIS_RTX - osKernelStart(); -#else - #error need to start RTOS schduler -#endif - - return 0; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// HELPER FUNCTION -//--------------------------------------------------------------------+ -void print_greeting(void) -{ - char const * const rtos_name[] = - { - [OPT_OS_NONE] = "None", - [OPT_OS_FREERTOS] = "FreeRTOS", - }; - - puts("\n\ ---------------------------------------------------------------------\n\ -- Host Demo (a tinyusb example)\n\ -- if you find any bugs or get any questions, feel free to file an\n\ -- issue at https://github.com/hathach/tinyusb\n\ ---------------------------------------------------------------------\n" - ); - - puts("This HOST demo is configured to support:"); - printf(" - RTOS = %s\n", rtos_name[CFG_TUSB_OS]); - if (CFG_TUH_HUB ) puts(" - Hub (1 level only)"); - if (CFG_TUH_HID_MOUSE ) puts(" - HID Mouse"); - if (CFG_TUH_HID_KEYBOARD ) puts(" - HID Keyboard"); - if (CFG_TUH_MSC ) puts(" - Mass Storage"); - if (CFG_TUH_CDC ) puts(" - Communication Device Class"); -} diff --git a/examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.c b/examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.c deleted file mode 100644 index 6fd6bcdb..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.c +++ /dev/null @@ -1,169 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INCLUDE -//--------------------------------------------------------------------+ -#include "mouse_host_app.h" -#include "app_os_prio.h" - -#if CFG_TUH_HID_MOUSE - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ -#define QUEUE_MOUSE_REPORT_DEPTH 4 - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -static osal_queue_t queue_mouse_hdl; -CFG_TUSB_MEM_SECTION static hid_mouse_report_t usb_mouse_report; - -static inline void process_mouse_report(hid_mouse_report_t const * p_report); - -//--------------------------------------------------------------------+ -// tinyusb callbacks -//--------------------------------------------------------------------+ -void tuh_hid_mouse_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application set-up - printf("\na Mouse device (address %d) is mounted\n", dev_addr); - - osal_queue_flush(queue_mouse_hdl); - (void) tuh_hid_mouse_get_report(dev_addr, (uint8_t*) &usb_mouse_report); // first report -} - -void tuh_hid_mouse_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application tear-down - printf("\na Mouse device (address %d) is unmounted\n", dev_addr); -} - -// invoked ISR context -void tuh_hid_mouse_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event) -{ - switch(event) - { - case XFER_RESULT_SUCCESS: - osal_queue_send(queue_mouse_hdl, &usb_mouse_report); - (void) tuh_hid_mouse_get_report(dev_addr, (uint8_t*) &usb_mouse_report); - break; - - case XFER_RESULT_FAILED: - (void) tuh_hid_mouse_get_report(dev_addr, (uint8_t*) &usb_mouse_report); // ignore & continue - break; - - default : - break; - } -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// APPLICATION CODE -// NOTICE: MOUSE REPORT IS NOT CORRECT UNTIL A DECENT HID PARSER IS -// IMPLEMENTED, MEANWHILE IT CAN MISS DISPLAY BUTTONS OR X,Y etc -//--------------------------------------------------------------------+ -void mouse_host_app_init(void) -{ - tu_memclr(&usb_mouse_report, sizeof(hid_mouse_report_t)); - - queue_mouse_hdl = osal_queue_create( QUEUE_MOUSE_REPORT_DEPTH, sizeof(hid_mouse_report_t) ); - TU_ASSERT( queue_mouse_hdl, VOID_RETURN); - - TU_VERIFY( osal_task_create(mouse_host_app_task, "mouse", 128, NULL, MOUSE_APP_TASK_PRIO), ); -} - -//------------- main task -------------// -void mouse_host_app_task(void* param) -{ - (void) param; - - OSAL_TASK_BEGIN - - tusb_error_t error; - hid_mouse_report_t mouse_report; - - osal_queue_receive(queue_mouse_hdl, &mouse_report, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER, &error); - (void) error; // suppress compiler's warnings - - process_mouse_report(&mouse_report); - - OSAL_TASK_END -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// HELPER -//--------------------------------------------------------------------+ -void cursor_movement(int8_t x, int8_t y, int8_t wheel) -{ - //------------- X -------------// - if ( x < 0) - { - printf(ANSI_CURSOR_BACKWARD(%d), (-x)); // move left - }else if ( x > 0) - { - printf(ANSI_CURSOR_FORWARD(%d), x); // move right - }else { } - - //------------- Y -------------// - if ( y < 0) - { - printf(ANSI_CURSOR_UP(%d), (-y)); // move up - }else if ( y > 0) - { - printf(ANSI_CURSOR_DOWN(%d), y); // move down - }else { } - - //------------- wheel -------------// - if (wheel < 0) - { - printf(ANSI_SCROLL_UP(%d), (-wheel)); // scroll up - }else if (wheel > 0) - { - printf(ANSI_SCROLL_DOWN(%d), wheel); // scroll down - }else { } -} - -static inline void process_mouse_report(hid_mouse_report_t const * p_report) -{ - static hid_mouse_report_t prev_report = { 0, 0, 0, 0 }; - - //------------- button state -------------// - uint8_t button_changed_mask = p_report->buttons ^ prev_report.buttons; - if ( button_changed_mask & p_report->buttons) - { - printf(" %c%c%c ", - p_report->buttons & MOUSE_BUTTON_LEFT ? 'L' : '-', - p_report->buttons & MOUSE_BUTTON_MIDDLE ? 'M' : '-', - p_report->buttons & MOUSE_BUTTON_RIGHT ? 'R' : '-'); - } - - //------------- cursor movement -------------// - cursor_movement(p_report->x, p_report->y, p_report->wheel); -} - -#endif diff --git a/examples/obsolete/host/src/msc_cli.c b/examples/obsolete/host/src/msc_cli.c deleted file mode 100644 index c15bcda3..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/msc_cli.c +++ /dev/null @@ -1,473 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "msc_cli.h" -#include "ctype.h" - -#if CFG_TUH_MSC - -#include "ff.h" -#include "diskio.h" - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CLI_MAX_BUFFER 256 -#define CLI_FILE_READ_BUFFER (4*1024) - -enum { - ASCII_BACKSPACE = 8, -}; - -typedef enum -{ - CLI_ERROR_NONE = 0, - CLI_ERROR_INVALID_PARA, - CLI_ERROR_INVALID_PATH, - CLI_ERROR_FILE_EXISTED, - CLI_ERROR_FAILED -}cli_error_t; - -static char const * const cli_error_message[] = -{ - [CLI_ERROR_NONE ] = 0, - [CLI_ERROR_INVALID_PARA ] = "Invalid parameter(s)", - [CLI_ERROR_INVALID_PATH ] = "No such file or directory", - [CLI_ERROR_FILE_EXISTED ] = "file or directory already exists", - [CLI_ERROR_FAILED ] = "failed to execute" -}; - -//--------------------------------------------------------------------+ -// CLI Database definition -//--------------------------------------------------------------------+ - -// command, function, description -#define CLI_COMMAND_TABLE(ENTRY) \ - ENTRY(unknown , cli_cmd_unknown , NULL ) \ - ENTRY(help , cli_cmd_help , NULL ) \ - ENTRY(cls , cli_cmd_clear , "Clear the screen.\n cls\n" ) \ - ENTRY(ls , cli_cmd_list , "List information of the FILEs.\n ls\n" ) \ - ENTRY(cd , cli_cmd_changedir, "change the current directory.\n cd a_folder\n" ) \ - ENTRY(cat , cli_cmd_cat , "display contents of a file.\n cat a_file.txt\n" ) \ - ENTRY(cp , cli_cmd_copy , "Copies one or more files to another location.\n cp a_file.txt dir1/another_file.txt\n cp a_file.txt dir1\n" ) \ - ENTRY(mkdir , cli_cmd_mkdir , "Create a DIRECTORY, if it does not already exist.\n mkdir \n" ) \ - ENTRY(mv , cli_cmd_move , "Rename or move a DIRECTORY or a FILE.\n mv old_name.txt new_name.txt\n mv old_name.txt dir1/new_name.txt\n" ) \ - ENTRY(rm , cli_cmd_remove , "Remove (delete) an empty DIRECTORY or FILE.\n rm deleted_name.txt\n rm empty_dir\n" ) \ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Expands the function to have the standard function signature -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CLI_PROTOTYPE_EXPAND(command, function, description) \ - cli_error_t function(char * p_para); - -CLI_COMMAND_TABLE(CLI_PROTOTYPE_EXPAND) - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Expand to enum value -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CLI_ENUM_EXPAND(command, function, description) CLI_CMDTYPE_##command, -typedef enum -{ - CLI_COMMAND_TABLE(CLI_ENUM_EXPAND) - CLI_CMDTYPE_COUNT -}cli_cmdtype_t; - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Expand to string table -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CLI_STRING_EXPAND(command, function, description) #command, -char const* const cli_string_tbl[] = -{ - CLI_COMMAND_TABLE(CLI_STRING_EXPAND) -}; - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Expand to Description table -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CLI_DESCRIPTION_EXPAND(command, function, description) description, -char const* const cli_description_tbl[] = -{ - CLI_COMMAND_TABLE(CLI_DESCRIPTION_EXPAND) -}; - - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Expand to Command Lookup Table -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CMD_LOOKUP_EXPAND(command, function, description)\ - [CLI_CMDTYPE_##command] = function,\ - -typedef cli_error_t (* const cli_cmdfunc_t)(char *); -static cli_cmdfunc_t cli_command_tbl[] = -{ - CLI_COMMAND_TABLE(CMD_LOOKUP_EXPAND) -}; - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -CFG_TUSB_MEM_SECTION uint8_t fileread_buffer[CLI_FILE_READ_BUFFER]; -static char cli_buffer[CLI_MAX_BUFFER]; -static char volume_label[20]; - -static inline void drive_number2letter(char * p_path) -{ - if (p_path[1] == ':') - { - p_path[0] = 'E' + p_path[0] - '0' ; - } -} - -static inline void drive_letter2number(char * p_path) -{ - if (p_path[1] == ':') - { - p_path[0] = p_path[0] - 'E' + '0'; - } -} - - -//--------------------------------------------------------------------+ -// IMPLEMENTATION -//--------------------------------------------------------------------+ -// NOTES: prompt re-use cli_buffer --> should not be called when cli_buffer has contents -void cli_command_prompt(void) -{ - f_getcwd(cli_buffer, CLI_MAX_BUFFER); - drive_number2letter(cli_buffer); - printf("\n%s %s\n$ ", - (volume_label[0] !=0) ? volume_label : "No Label", - cli_buffer); - - tu_memclr(cli_buffer, CLI_MAX_BUFFER); -} - -void cli_init(void) -{ - tu_memclr(cli_buffer, CLI_MAX_BUFFER); - f_getlabel(NULL, volume_label, NULL); - cli_command_prompt(); -} - -void cli_poll(char ch) -{ - if ( isprint(ch) ) - { // accumulate & echo - if (strlen(cli_buffer) < CLI_MAX_BUFFER) - { - cli_buffer[ strlen(cli_buffer) ] = ch; - putchar(ch); - }else - { - puts("cli buffer overflows"); - tu_memclr(cli_buffer, CLI_MAX_BUFFER); - } - } - else if ( ch == ASCII_BACKSPACE && strlen(cli_buffer)) - { - printf(ANSI_CURSOR_BACKWARD(1) ANSI_ERASE_LINE(0) ); // move cursor back & clear to the end of line - cli_buffer[ strlen(cli_buffer)-1 ] = 0; - } - else if ( ch == '\r') - { // execute command - //------------- Separate Command & Parameter -------------// - putchar('\n'); - char* p_space = strchr(cli_buffer, ' '); - uint32_t command_len = (p_space == NULL) ? strlen(cli_buffer) : (uint32_t) (p_space - cli_buffer); - char* p_para = (p_space == NULL) ? (cli_buffer+command_len) : (p_space+1); // point to NULL-character or after space - - //------------- Find entered command in lookup table & execute it -------------// - uint8_t cmd_id; - for(cmd_id = CLI_CMDTYPE_COUNT - 1; cmd_id > CLI_CMDTYPE_unknown; cmd_id--) - { - if( 0 == strncmp(cli_buffer, cli_string_tbl[cmd_id], command_len) ) break; - } - - cli_error_t error = cli_command_tbl[cmd_id]( p_para ); // command execution, (unknown command if cannot find) - - if (CLI_ERROR_NONE != error) puts(cli_error_message[error]); // error message output if any - cli_command_prompt(); // print out current path - } - else if (ch=='\t') // \t may be used for auto-complete later - { - - } -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// UNKNOWN Command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_unknown(char * p_para) -{ - (void) p_para; - puts("unknown command, please type \"help\" for list of supported commands"); - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// HELP command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_help(char * p_para) -{ - (void) p_para; - - puts("current supported commands are:"); - for(uint8_t cmd_id = CLI_CMDTYPE_help+1; cmd_id < CLI_CMDTYPE_COUNT; cmd_id++) - { - printf("%s\t%s\n", cli_string_tbl[cmd_id], cli_description_tbl[cmd_id]); - } - - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Clear Screen Command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_clear(char* p_para) -{ - (void) p_para; - printf(ANSI_ERASE_SCREEN(2) ANSI_CURSOR_POSITION(1,1) ); - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// LS Command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_list(char * p_para) -{ - if ( strlen(p_para) == 0 ) // list current directory - { - DIR target_dir; - if ( FR_OK != f_opendir(&target_dir, ".") ) return CLI_ERROR_FAILED; - - TCHAR long_filename[_MAX_LFN]; - FILINFO dir_entry = - { - .lfname = long_filename, - .lfsize = _MAX_LFN - }; - while( (f_readdir(&target_dir, &dir_entry) == FR_OK) && dir_entry.fname[0] != 0) - { - if ( dir_entry.fname[0] != '.' ) // ignore . and .. entry - { - TCHAR const * const p_name = (dir_entry.lfname[0] != 0) ? dir_entry.lfname : dir_entry.fname; - if ( dir_entry.fattrib & AM_DIR ) // directory - { - printf("/%s", p_name); - }else - { - printf("%-40s%d KB", p_name, dir_entry.fsize / 1000); - } - putchar('\n'); - } - } - -// (void) f_closedir(&target_dir); - } - else - { - puts("ls only supports list current directory only, try to cd to that folder first"); - return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - } - - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// CD Command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_changedir(char * p_para) -{ - if ( strlen(p_para) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - drive_letter2number(p_para); - - if ( FR_OK != f_chdir(p_para) ) - { - return CLI_ERROR_INVALID_PATH; - } - - if ( p_para[1] == ':') - { // path has drive letter --> change drive, update volume label - f_chdrive(p_para[0] - '0'); - f_getlabel(NULL, volume_label, NULL); - } - - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// CAT Command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_cat(char *p_para) -{ - if ( strlen(p_para) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - FIL file; - - switch( f_open(&file, p_para, FA_READ) ) - { - case FR_OK: - { - uint32_t bytes_read = 0; - - if ( (FR_OK == f_read(&file, fileread_buffer, CLI_FILE_READ_BUFFER, &bytes_read)) && (bytes_read > 0) ) - { - if ( file.fsize < 0x80000 ) // ~ 500KB - { - putchar('\n'); - do { - for(uint32_t i=0; i 0) ); - }else - { // not display file contents if first character is not printable (high chance of binary file) - printf("%s 's contents is too large\n", p_para); - } - } - f_close(&file); - } - break; - - case FR_INVALID_NAME: - return CLI_ERROR_INVALID_PATH; - - default : - return CLI_ERROR_FAILED; - } - - return CLI_ERROR_NONE; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Make Directory command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_mkdir(char *p_para) -{ - if ( strlen(p_para) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - return (f_mkdir(p_para) == FR_OK) ? CLI_ERROR_NONE : CLI_ERROR_FAILED; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// COPY command -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_copy(char *p_para) -{ - char* p_space = strchr(p_para, ' '); - if ( p_space == NULL ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - *p_space = 0; // replace space by NULL-character - - char* p_dest = p_space+1; - if ( strlen(p_dest) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - drive_letter2number(p_para); - drive_letter2number(p_dest); - - //------------- Check Existence of source file -------------// - FIL src_file; - if ( FR_OK != f_open(&src_file , p_para, FA_READ) ) return CLI_ERROR_INVALID_PATH; - - //------------- Check if dest path is a folder or a non-existing file (overwritten is not allowed) -------------// - FILINFO dest_entry; - if ( (f_stat(p_dest, &dest_entry) == FR_OK) && (dest_entry.fattrib & AM_DIR) ) - { // the destination is an existed folder --> auto append dest filename to be the folder - strcat(p_dest, "/"); - strcat(p_dest, p_para); - } - - //------------- Open dest file and start the copy -------------// - cli_error_t error = CLI_ERROR_NONE; - FIL dest_file; - - switch ( f_open(&dest_file, p_dest, FA_WRITE | FA_CREATE_NEW) ) - { - case FR_EXIST: - error = CLI_ERROR_FILE_EXISTED; - break; - - case FR_OK: - while(1) // copying - { - uint32_t bytes_read = 0; - uint32_t bytes_write = 0; - FRESULT res; - - res = f_read(&src_file, fileread_buffer, CLI_FILE_READ_BUFFER, &bytes_read); /* Read a chunk of src file */ - if ( (res != FR_OK) || (bytes_read == 0) ) break; /* error or eof */ - - res = f_write(&dest_file, fileread_buffer, bytes_read, &bytes_write); /* Write it to the dst file */ - if ( (res != FR_OK) || (bytes_write < bytes_read) ) break; /* error or disk full */ - } - - f_close(&dest_file); - break; - - default: - error = CLI_ERROR_FAILED; - break; - } - - f_close(&src_file); - - return error; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MOVE/RENAME -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_move(char *p_para) -{ - char* p_space = strchr(p_para, ' '); - if ( p_space == NULL ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - *p_space = 0; // replace space by NULL-character - - char* p_dest = p_space+1; - if ( strlen(p_dest) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - return (f_rename(p_para, p_dest) == FR_OK ) ? CLI_ERROR_NONE : CLI_ERROR_FAILED; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// REMOVE -//--------------------------------------------------------------------+ -cli_error_t cli_cmd_remove(char *p_para) -{ - if ( strlen(p_para) == 0 ) return CLI_ERROR_INVALID_PARA; - - switch( f_unlink(p_para) ) - { - case FR_OK: return CLI_ERROR_NONE; - - case FR_DENIED: - printf("cannot remove readonly file/foler or non-empty folder\n"); - break; - - default: break; - } - - return CLI_ERROR_FAILED; -} -#endif diff --git a/examples/obsolete/host/src/msc_host_app.c b/examples/obsolete/host/src/msc_host_app.c deleted file mode 100644 index 77747b53..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/msc_host_app.c +++ /dev/null @@ -1,170 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INCLUDE -//--------------------------------------------------------------------+ -#include "msc_host_app.h" -#include "app_os_prio.h" - -#if CFG_TUH_MSC - -#include "msc_cli.h" -#include "ff.h" -#include "diskio.h" - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ - -//--------------------------------------------------------------------+ -// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -CFG_TUSB_MEM_SECTION static FATFS fatfs[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX]; - -//--------------------------------------------------------------------+ -// tinyusb callbacks -//--------------------------------------------------------------------+ -void tuh_msc_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - puts("\na MassStorage device is mounted"); - - //------------- Disk Information -------------// - // SCSI VendorID[8] & ProductID[16] from Inquiry Command - uint8_t const* p_vendor = tuh_msc_get_vendor_name(dev_addr); - uint8_t const* p_product = tuh_msc_get_product_name(dev_addr); - - for(uint8_t i=0; i<8; i++) putchar(p_vendor[i]); - - putchar(' '); - for(uint8_t i=0; i<16; i++) putchar(p_product[i]); - putchar('\n'); - - uint32_t last_lba, block_size; - tuh_msc_get_capacity(dev_addr, &last_lba, &block_size); - printf("Disk Size: %d MB\n", (last_lba+1)/ ((1024*1024)/block_size) ); - printf("LBA 0-0x%X Block Size: %d\n", last_lba, block_size); - - //------------- file system (only 1 LUN support) -------------// - uint8_t phy_disk = dev_addr-1; - disk_initialize(phy_disk); - - if ( disk_is_ready(phy_disk) ) - { - if ( f_mount(phy_disk, &fatfs[phy_disk]) != FR_OK ) - { - puts("mount failed"); - return; - } - - puts("---------------------------------------------------------------------"); - puts("- MASSSTORAGE CLASS CLI IS A IMMATURE CODE. DISK-WRITING COMMANDS"); - puts("- SUCH AS cp(COPY), mkdir(MAKE DIRECTORY) ARE POTENTIAL TO DAMAGE"); - puts("- YOUR USB THUMBDRIVE. USING THOSE COMMANDS ARE AT YOUR OWN RISK."); - puts("- THE AUTHOR HAS NO RESPONSIBILITY WITH YOUR DEVICE NOR ITS DATA"); - puts("---------------------------------------------------------------------"); - - f_chdrive(phy_disk); // change to newly mounted drive - f_chdir("/"); // root as current dir - - cli_init(); - } -} - -void tuh_msc_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - puts("\na MassStorage device is unmounted"); - - uint8_t phy_disk = dev_addr-1; - - f_mount(phy_disk, NULL); // unmount disk - disk_deinitialize(phy_disk); - - if ( phy_disk == f_get_current_drive() ) - { // active drive is unplugged --> change to other drive - for(uint8_t i=0; i 0 ) - { - cli_poll( (char) ch); - } - } - - OSAL_TASK_END -} - -#endif diff --git a/examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.c b/examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.c deleted file mode 100644 index 66da33d0..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.c +++ /dev/null @@ -1,64 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "rndis_host_app.h" -#include "app_os_prio.h" - -#if CFG_TUH_CDC && CFG_TUH_CDC_RNDIS - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO CONSTANT TYPEDEF -//--------------------------------------------------------------------+ -void tusbh_cdc_rndis_mounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ // application set-up - uint8_t mac_address[6]; - - printf("\nan RNDIS device is mounted\n"); - tusbh_cdc_rndis_get_mac_addr(dev_addr, mac_address); - - printf("MAC Address "); - for(uint8_t i=0; i<6; i++) printf("%X ", mac_address[i]); - printf("\n"); -} - -void tusbh_cdc_rndis_unmounted_cb(uint8_t dev_addr) -{ - // application tear-down - printf("\nan RNDIS device is unmounted\n"); -} - -void rndis_host_app_init(void) -{ - -} - -void rndis_host_app_task(void* param) -{ - OSAL_TASK_BEGIN - OSAL_TASK_END -} - -#endif diff --git a/examples/obsolete/host/src/tusb_config.h b/examples/obsolete/host/src/tusb_config.h deleted file mode 100644 index a025e909..00000000 --- a/examples/obsolete/host/src/tusb_config.h +++ /dev/null @@ -1,101 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#ifndef _TUSB_CONFIG_H_ -#define _TUSB_CONFIG_H_ - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -//--------------------------------------------------------------------+ -// CONTROLLER CONFIGURATION -//--------------------------------------------------------------------+ -//#define CFG_TUSB_MCU will be passed from IDE for easy board/mcu switching -#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_HOST) - -//--------------------------------------------------------------------+ -// HOST CONFIGURATION -//--------------------------------------------------------------------+ - -//------------- CLASS -------------// -#define CFG_TUH_HUB 1 -#define CFG_TUH_HID_KEYBOARD 1 -#define CFG_TUH_HID_MOUSE 1 -#define CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC 0 // (not yet supported) -#define CFG_TUH_MSC 1 -#define CFG_TUH_CDC 1 - -#define CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX (CFG_TUH_HUB ? 5 : 1) // normal hub has 4 ports - -//--------------------------------------------------------------------+ -// COMMON CONFIGURATION -//--------------------------------------------------------------------+ -#define CFG_TUSB_DEBUG 1 - -//#define CFG_TUSB_OS OPT_OS_NONE // defined using eclipse build -//#define CFG_TUD_TASK_PRIO 0 // defined using eclipse build - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB RAM PLACEMENT -//--------------------------------------------------------------------+ -#ifdef __CODE_RED // make use of code red's support for ram region macros - - #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION // LPC17xx USB DMA can access all address - #elif (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX) - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_SECTION(.data.$RAM3) - #endif - -#elif defined __CC_ARM // Compiled with Keil armcc - - #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X) - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION // LPC17xx USB DMA can access all address - #elif (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX) - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION // Use keil tool configure to have AHB SRAM as default memory - #endif - -#elif defined __ICCARM__ // compiled with IAR - - #if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X) - // LP175x_6x can access all but CMSIS-RTX causes overflow in 32KB SRAM --> move to AHB ram - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION _Pragma("location=\".sram\"") - #elif (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX) - #define CFG_TUSB_MEM_SECTION _Pragma("location=\".ahb_sram1\"") - #endif - -#else - - #error compiler not specified - -#endif - - -#ifdef __cplusplus - } -#endif - -#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */ diff --git a/examples/readme.md b/examples/readme.md deleted file mode 100644 index 897931b0..00000000 --- a/examples/readme.md +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ -# Examples - -## Clone this repo - -``` -$ git clone https://github.com/hathach/tinyusb tinyusb -$ cd tinyusb -``` - -## Fetch submodule MCUs drivers - -TinyUSB examples includes external repos aka submodules to provide low-level MCU peripheral's driver to compile with. Therefore we will firstly fetch those mcu driver repo by running this command in the top folder repo - -``` -$ git submodule update --init --recursive -``` - -It will takes a bit of time due to the number of supported MCUs, luckily we only need to do this once. - -## Build - -[Here is the list of supported Boards](docs/boards.md) that should work out of the box with provided examples. - -To build example, go to its folder project then type `make BOARD=[our_board] all` e.g - -``` -$ cd examples/device/cdc_msc_hid -$ make BOARD=feather_nrf52840_express all -``` - -## Flash - -`flash` target will use the on-board debugger (jlink/cmsisdap/stlink/dfu) to flash the binary. We should install those debugger/programmer software in advance. Futhermore, since external jlink can be used with most of the board, there is also `flash-jlink` target for out convenience. - -``` -$ make BOARD=feather_nrf52840_express flash -$ make BOARD=feather_nrf52840_express flash-jlink -``` - -Some board use uf2 bootloader for drag & drop in to mass storage device, uf2 can be generated with `uf2` target - -``` -$ make BOARD=feather_nrf52840_express all uf2 -``` - diff --git a/examples/rules.mk b/examples/rules.mk index 87c7e964..4fce468f 100644 --- a/examples/rules.mk +++ b/examples/rules.mk @@ -1,6 +1,17 @@ -# -# Common make definition for all examples -# +# --------------------------------------- +# Common make rules for all examples +# --------------------------------------- + +# Set all as default goal +.DEFAULT_GOAL := all + +# ESP32-SX and RP2040 has its own CMake build system +ifneq ($(FAMILY),esp32s2) +ifneq ($(FAMILY),esp32s3) +ifneq ($(FAMILY),rp2040) +# --------------------------------------- +# GNU Make build system +# --------------------------------------- # libc LIBS += -lgcc -lm -lnosys @@ -15,29 +26,36 @@ SRC_C += \ src/common/tusb_fifo.c \ src/device/usbd.c \ src/device/usbd_control.c \ - src/class/msc/msc_device.c \ + src/class/audio/audio_device.c \ src/class/cdc/cdc_device.c \ + src/class/dfu/dfu_device.c \ src/class/dfu/dfu_rt_device.c \ src/class/hid/hid_device.c \ src/class/midi/midi_device.c \ + src/class/msc/msc_device.c \ + src/class/net/net_device.c \ src/class/usbtmc/usbtmc_device.c \ - src/class/vendor/vendor_device.c \ - src/portable/$(VENDOR)/$(CHIP_FAMILY)/dcd_$(CHIP_FAMILY).c + src/class/vendor/vendor_device.c # TinyUSB stack include INC += $(TOP)/src -# CFLAGS += $(addprefix -I,$(INC)) -LDFLAGS += $(CFLAGS) -fshort-enums -Wl,-T,$(TOP)/$(LD_FILE) -Wl,-Map=$@.map -Wl,-cref -Wl,-gc-sections -specs=nosys.specs -specs=nano.specs + +LDFLAGS += $(CFLAGS) -Wl,-T,$(TOP)/$(LD_FILE) -Wl,-Map=$@.map -Wl,-cref -Wl,-gc-sections +ifneq ($(SKIP_NANOLIB), 1) +LDFLAGS += -specs=nosys.specs -specs=nano.specs +endif + ASFLAGS += $(CFLAGS) -# Assembly files can be name with upper case .S, convert it to .s +# Assembly files can be name with upper case .S, convert it to .s SRC_S := $(SRC_S:.S=.s) # Due to GCC LTO bug https://bugs.launchpad.net/gcc-arm-embedded/+bug/1747966 # assembly file should be placed first in linking order -OBJ += $(addprefix $(BUILD)/obj/, $(SRC_S:.s=.o)) +# '_asm' suffix is added to object of assembly file +OBJ += $(addprefix $(BUILD)/obj/, $(SRC_S:.s=_asm.o)) OBJ += $(addprefix $(BUILD)/obj/, $(SRC_C:.c=.o)) # Verbose mode @@ -47,33 +65,44 @@ $(info LDFLAGS $(LDFLAGS)) $(info ) $(info ASFLAGS $(ASFLAGS)) $(info ) endif -# Set all as default goal -.DEFAULT_GOAL := all -all: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex size +all: $(BUILD)/$(PROJECT).bin $(BUILD)/$(PROJECT).hex size -uf2: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.uf2 +uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).uf2 OBJ_DIRS = $(sort $(dir $(OBJ))) $(OBJ): | $(OBJ_DIRS) $(OBJ_DIRS): +ifeq ($(CMDEXE),1) + @$(MKDIR) $(subst /,\,$@) +else @$(MKDIR) -p $@ +endif -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf: $(OBJ) +$(BUILD)/$(PROJECT).elf: $(OBJ) @echo LINK $@ @$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^ -Wl,--start-group $(LIBS) -Wl,--end-group -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +$(BUILD)/$(PROJECT).bin: $(BUILD)/$(PROJECT).elf @echo CREATE $@ @$(OBJCOPY) -O binary $^ $@ - -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf + +$(BUILD)/$(PROJECT).hex: $(BUILD)/$(PROJECT).elf @echo CREATE $@ @$(OBJCOPY) -O ihex $^ $@ -UF2_FAMILY ?= 0x00 -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.uf2: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex +# UF2 generation, iMXRT need to strip to text only before conversion +ifeq ($(FAMILY),imxrt) +$(BUILD)/$(PROJECT).uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).elf @echo CREATE $@ - $(PYTHON) $(TOP)/tools/uf2/utils/uf2conv.py -f $(UF2_FAMILY) -c -o $@ $^ + @$(OBJCOPY) -O ihex -R .flash_config -R .ivt $^ $(BUILD)/$(PROJECT)-textonly.hex + $(PYTHON) $(TOP)/tools/uf2/utils/uf2conv.py -f $(UF2_FAMILY_ID) -c -o $@ $(BUILD)/$(PROJECT)-textonly.hex +else +$(BUILD)/$(PROJECT).uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + @echo CREATE $@ + $(PYTHON) $(TOP)/tools/uf2/utils/uf2conv.py -f $(UF2_FAMILY_ID) -c -o $@ $^ +endif + +copy-artifact: $(BUILD)/$(PROJECT).bin $(BUILD)/$(PROJECT).hex $(BUILD)/$(PROJECT).uf2 # We set vpath to point to the top of the tree so that the source files # can be located. By following this scheme, it allows a single build rule @@ -82,43 +111,51 @@ vpath %.c . $(TOP) $(BUILD)/obj/%.o: %.c @echo CC $(notdir $@) @$(CC) $(CFLAGS) -c -MD -o $@ $< - @# The following fixes the dependency file. - @# See http://make.paulandlesley.org/autodep.html for details. - @# Regex adjusted from the above to play better with Windows paths, etc. - @$(CP) $(@:.o=.d) $(@:.o=.P); \ - $(SED) -e 's/#.*//' -e 's/^.*: *//' -e 's/ *\\$$//' \ - -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(@:.o=.d) >> $(@:.o=.P); \ - $(RM) $(@:.o=.d) # ASM sources lower case .s vpath %.s . $(TOP) -$(BUILD)/obj/%.o: %.s +$(BUILD)/obj/%_asm.o: %.s @echo AS $(notdir $@) @$(CC) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) -c -o $@ $< # ASM sources upper case .S vpath %.S . $(TOP) -$(BUILD)/obj/%.o: %.S +$(BUILD)/obj/%_asm.o: %.S @echo AS $(notdir $@) @$(CC) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) -c -o $@ $< -size: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +size: $(BUILD)/$(PROJECT).elf -@echo '' @$(SIZE) $< -@echo '' +.PHONY: clean clean: - rm -rf $(BUILD) +ifeq ($(CMDEXE),1) + rd /S /Q $(subst /,\,$(BUILD)) +else + $(RM) -rf $(BUILD) +endif + +endif +endif +endif # GNU Make + +# --------------------------------------- +# Flash Targets +# --------------------------------------- # Flash binary using Jlink ifeq ($(OS),Windows_NT) JLINKEXE = JLink.exe -else +else JLINKEXE = JLinkExe endif +JLINK_IF ?= swd + # Flash using jlink -flash-jlink: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex +flash-jlink: $(BUILD)/$(PROJECT).hex @echo halt > $(BUILD)/$(BOARD).jlink @echo r > $(BUILD)/$(BOARD).jlink @echo loadfile $^ >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink @@ -128,5 +165,40 @@ flash-jlink: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex $(JLINKEXE) -device $(JLINK_DEVICE) -if $(JLINK_IF) -JTAGConf -1,-1 -speed auto -CommandFile $(BUILD)/$(BOARD).jlink # flash STM32 MCU using stlink with STM32 Cube Programmer CLI -flash-stlink: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash-stlink: $(BUILD)/$(PROJECT).elf STM32_Programmer_CLI --connect port=swd --write $< --go + +# flash with pyocd +flash-pyocd: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + pyocd flash -t $(PYOCD_TARGET) $< + pyocd reset -t $(PYOCD_TARGET) + +# flash with Black Magic Probe + +# This symlink is created by https://github.com/blacksphere/blackmagic/blob/master/driver/99-blackmagic.rules +BMP ?= /dev/ttyBmpGdb + +flash-bmp: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + $(GDB) --batch -ex 'target extended-remote $(BMP)' -ex 'monitor swdp_scan' -ex 'attach 1' -ex load $< + +debug-bmp: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + $(GDB) -ex 'target extended-remote $(BMP)' -ex 'monitor swdp_scan' -ex 'attach 1' $< + +#-------------- Artifacts -------------- + +# Create binary directory +$(BIN): + @$(MKDIR) -p $@ + +# Copy binaries .elf, .bin, .hex, .uf2 to BIN for upload +# due to large size of combined artifacts, only uf2 is uploaded for now +copy-artifact: $(BIN) + @$(CP) $(BUILD)/$(PROJECT).uf2 $(BIN) + #@$(CP) $(BUILD)/$(PROJECT).bin $(BIN) + #@$(CP) $(BUILD)/$(PROJECT).hex $(BIN) + #@$(CP) $(BUILD)/$(PROJECT).elf $(BIN) + +# Print out the value of a make variable. +# https://stackoverflow.com/questions/16467718/how-to-print-out-a-variable-in-makefile +print-%: + @echo $* = $($*) diff --git a/hw/bsp/board.c b/hw/bsp/board.c index 16e713de..6a26f55b 100644 --- a/hw/bsp/board.c +++ b/hw/bsp/board.c @@ -21,38 +21,127 @@ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. * - * This file is part of the TinyUSB stack. */ #include "board.h" +#if 0 +#define LED_PHASE_MAX 8 + +static struct +{ + uint32_t phase[LED_PHASE_MAX]; + uint8_t phase_count; + + bool led_state; + uint8_t current_phase; + uint32_t current_ms; +}led_pattern; + +void board_led_pattern(uint32_t const phase_ms[], uint8_t count) +{ + memcpy(led_pattern.phase, phase_ms, 4*count); + led_pattern.phase_count = count; + + // reset with 1st phase is on + led_pattern.current_ms = board_millis(); + led_pattern.current_phase = 0; + led_pattern.led_state = true; + board_led_on(); +} + +void board_led_task(void) +{ + if ( led_pattern.phase_count == 0 ) return; + + uint32_t const duration = led_pattern.phase[led_pattern.current_phase]; + + // return if not enough time + if (board_millis() - led_pattern.current_ms < duration) return; + + led_pattern.led_state = !led_pattern.led_state; + board_led_write(led_pattern.led_state); + + led_pattern.current_ms += duration; + led_pattern.current_phase++; + + if (led_pattern.current_phase == led_pattern.phase_count) + { + led_pattern.current_phase = 0; + led_pattern.led_state = true; + board_led_on(); + } +} +#endif + //--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ - -//#if CFG_PRINTF_TARGET == PRINTF_TARGET_UART -// #define retarget_getchar board_uart_getchar -// #define retarget_putchar board_uart_putchar -//#elif CFG_PRINTF_TARGET == PRINTF_TARGET_SWO -// volatile int32_t ITM_RxBuffer; // keil variable to read from SWO -// #define retarget_getchar ITM_ReceiveChar -// #define retarget_putchar ITM_SendChar -//#else -// #error Target is not implemented yet -//#endif - -//------------- IMPLEMENTATION -------------// - // newlib read()/write() retarget +//--------------------------------------------------------------------+ -TU_ATTR_USED int _write (int fhdl, const void *buf, size_t count) +#if defined(__MSP430__) || defined(__RX__) + #define sys_write write + #define sys_read read +#else + #define sys_write _write + #define sys_read _read +#endif + +#if defined(LOGGER_RTT) +// Logging with RTT + +// If using SES IDE, use the Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c instead +#if !(defined __SES_ARM) && !(defined __SES_RISCV) && !(defined __CROSSWORKS_ARM) +#include "SEGGER_RTT.h" + +TU_ATTR_USED int sys_write (int fhdl, const void *buf, size_t count) +{ + (void) fhdl; + SEGGER_RTT_Write(0, (char*) buf, (int) count); + return count; +} + +TU_ATTR_USED int sys_read (int fhdl, char *buf, size_t count) +{ + (void) fhdl; + return SEGGER_RTT_Read(0, buf, count); +} +#endif + +#elif defined(LOGGER_SWO) +// Logging with SWO for ARM Cortex + +#include "board_mcu.h" + +TU_ATTR_USED int sys_write (int fhdl, const void *buf, size_t count) +{ + (void) fhdl; + uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) buf; + for(size_t i=0; i #include "ansi_escape.h" - #include "tusb.h" #define CFG_BOARD_UART_BAUDRATE 115200 @@ -55,6 +54,10 @@ void board_init(void); // Turn LED on or off void board_led_write(bool state); +// Control led pattern using phase duration in ms. +// For each phase, LED is toggle then repeated, board_led_task() is required to be called +//void board_led_pattern(uint32_t const phase_ms[], uint8_t count); + // Get the current state of button // a '1' means active (pressed), a '0' means inactive. uint32_t board_button_read(void); @@ -68,18 +71,34 @@ int board_uart_write(void const * buf, int len); #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // Get current milliseconds, must be implemented when no RTOS is used uint32_t board_millis(void); + #elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS static inline uint32_t board_millis(void) { return ( ( ((uint64_t) xTaskGetTickCount()) * 1000) / configTICK_RATE_HZ ); } + #elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_MYNEWT static inline uint32_t board_millis(void) { return os_time_ticks_to_ms32( os_time_get() ); } + +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_PICO + #include "pico/time.h" + static inline uint32_t board_millis(void) + { + return to_ms_since_boot(get_absolute_time()); + } + +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_RTTHREAD + static inline uint32_t board_millis(void) + { + return (((uint64_t)rt_tick_get()) * 1000 / RT_TICK_PER_SECOND); + } + #else - #error "Need to implement board_millis() for this OS" + #error "board_millis() is not implemented for this OS" #endif //--------------------------------------------------------------------+ @@ -95,6 +114,7 @@ static inline void board_led_off(void) board_led_write(false); } +// TODO remove static inline void board_delay(uint32_t ms) { uint32_t start_ms = board_millis(); diff --git a/hw/bsp/board_mcu.h b/hw/bsp/board_mcu.h new file mode 100644 index 00000000..acfd7348 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/board_mcu.h @@ -0,0 +1,141 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_MCU_H_ +#define BOARD_MCU_H_ + +#include "tusb_option.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Low Level MCU header include. TinyUSB stack and example should be +// platform independent and mostly doens't need to include this file. +// However there are still certain situation where this file is needed: +// - FreeRTOSConfig.h to set up correct clock and NVIC interrupts for ARM Cortex +// - SWO logging for Cortex M with ITM_SendChar() / ITM_ReceiveChar() +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Include order follows OPT_MCU_ number +#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC11UXX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC13XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC15XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX + #include "chip.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC51UXX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC54XXX || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC55XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MKL25ZXX + #include "fsl_device_registers.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NRF5X + #include "nrf.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD11 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21 || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAME5X || \ + CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML22 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML21 + #include "sam.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMG + #undef LITTLE_ENDIAN // hack to suppress "LITTLE_ENDIAN" redefined + #include "sam.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F0 + #include "stm32f0xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1 + #include "stm32f1xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2 + #include "stm32f2xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F3 + #include "stm32f3xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F4 + #include "stm32f4xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F7 + #include "stm32f7xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32H7 + #include "stm32h7xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0 + #include "stm32l0xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L1 + #include "stm32l1xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L4 + #include "stm32l4xx.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_CXD56 + // no header needed + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MSP430x5xx + #include "msp430.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_VALENTYUSB_EPTRI + // no header needed + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX + #include "fsl_device_registers.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC120 + #include "NUC100Series.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC121 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC126 + #include "NuMicro.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505 + #include "NUC505Series.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 + // no header needed + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3 + // no header needed + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_DA1469X + #include "DA1469xAB.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RP2040 + #include "pico.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG11 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG12 + #include "em_device.h" + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX63X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX65X + // no header needed + +#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_GD32VF103 + #include "gd32vf103.h" + +#else + #error "Missing MCU header" +#endif + + +#endif /* BOARD_MCU_H_ */ diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/board.mk b/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/board.mk deleted file mode 100644 index bfeaa235..00000000 --- a/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/board.mk +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/nrf52840_s140_v6.ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# For uf2 conversion -UF2_FAMILY = 0xADA52840 - -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ - -# flash using adafruit-nrfutil dfu -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip - @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) - adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/circuitplayground_bluefruit.c b/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/circuitplayground_bluefruit.c deleted file mode 100644 index 30742ab9..00000000 --- a/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/circuitplayground_bluefruit.c +++ /dev/null @@ -1,192 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) - -#define LED_PIN _PINNUM(1, 14) -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 15) - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // Config clock source: XTAL or RC in sdk_config.h - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (uint32_t)((CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos) & CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Msk); - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = (nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // button is active HIGH - return nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_express/board.mk b/hw/bsp/circuitplayground_express/board.mk deleted file mode 100644 index 7ea90e8e..00000000 --- a/hw/bsp/circuitplayground_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -DCONF_DFLL_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ - -D__SAMD21G18A__ \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m0plus \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD21 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/circuitplayground_express/samd21g18a_flash.ld - -SRC_C += \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/gcc/startup_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/system_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/pm/hpl_pm.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/sysctrl/hpl_sysctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/src/hal_atomic.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/config \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/utils/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/pm/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/port \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hri \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/CMSIS/Include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samd - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM0 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_express/circuitplayground_express.c b/hw/bsp/circuitplayground_express/circuitplayground_express.c deleted file mode 100644 index c48d1446..00000000 --- a/hw/bsp/circuitplayground_express/circuitplayground_express.c +++ /dev/null @@ -1,142 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "sam.h" -#include "bsp/board.h" - -#include "hal/include/hal_gpio.h" -#include "hal/include/hal_init.h" -#include "hri/hri_nvmctrl_d21.h" - -#include "hpl/gclk/hpl_gclk_base.h" -#include "hpl_pm_config.h" -#include "hpl/pm/hpl_pm_base.h" - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -#define LED_PIN 17 -#define BUTTON_PIN 14 // pin D5 - -/* Referenced GCLKs, should be initialized firstly */ -#define _GCLK_INIT_1ST (1 << 0 | 1 << 1) - -/* Not referenced GCLKs, initialized last */ -#define _GCLK_INIT_LAST (~_GCLK_INIT_1ST) - -void board_init(void) -{ - // Clock init ( follow hpl_init.c ) - hri_nvmctrl_set_CTRLB_RWS_bf(NVMCTRL, 2); - - _pm_init(); - _sysctrl_init_sources(); -#if _GCLK_INIT_1ST - _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_1ST); -#endif - _sysctrl_init_referenced_generators(); - _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_LAST); - - // Led init - gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); - gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); - - // Button init - gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); - gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_DOWN); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) - SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); -#endif - - /* USB Clock init - * The USB module requires a GCLK_USB of 48 MHz ~ 0.25% clock - * for low speed and full speed operation. */ - _pm_enable_bus_clock(PM_BUS_APBB, USB); - _pm_enable_bus_clock(PM_BUS_AHB, USB); - _gclk_enable_channel(USB_GCLK_ID, GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0_Val); - - // USB Pin Init - gpio_set_pin_direction(PIN_PA24, GPIO_DIRECTION_OUT); - gpio_set_pin_level(PIN_PA24, false); - gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA24, GPIO_PULL_OFF); - gpio_set_pin_direction(PIN_PA25, GPIO_DIRECTION_OUT); - gpio_set_pin_level(PIN_PA25, false); - gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA25, GPIO_PULL_OFF); - - gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24G_USB_DM); - gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25G_USB_DP); - - // Output 500hz PWM on D12 (PA19 - TCC0 WO[3]) so we can validate the GCLK0 clock speed with a Saleae. - _pm_enable_bus_clock(PM_BUS_APBC, TCC0); - TCC0->PER.bit.PER = 48000000 / 1000; - TCC0->CC[3].bit.CC = 48000000 / 2000; - TCC0->CTRLA.bit.ENABLE = true; - - gpio_set_pin_function(PIN_PA19, PINMUX_PA19F_TCC0_WO3); - _gclk_enable_channel(TCC0_GCLK_ID, GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0_Val); -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - gpio_set_pin_level(LED_PIN, state); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // button is active high - return gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/d5035_01/board.mk b/hw/bsp/d5035_01/board.mk new file mode 100644 index 00000000..1d09bd3d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/d5035_01/board.mk @@ -0,0 +1,58 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip +HWREV ?= 1 + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mlong-calls \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -D__SAME51J19A__ \ + -DCONF_CPU_FREQUENCY=80000000 \ + -DCONF_GCLK_USB_FREQUENCY=48000000 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAME5X \ + -DD5035_01=1 \ + -DBOARD_NAME="\"D5035-01\"" \ + -DSVC_Handler=SVCall_Handler \ + -DHWREV=$(HWREV) + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/same51j19a_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + hw/mcu/microchip/same51/gcc/gcc/startup_same51.c \ + hw/mcu/microchip/same51/gcc/system_same51.c + +ifdef SYSCALLS +ifneq ($(SYSCALLS),0) + SRC_C += hw/mcu/microchip/same51/hal/utils/src/utils_syscalls.c +endif +endif + +ifdef LOG +ifneq ($(LOG),0) + SRC_C += hw/mcu/microchip/same51/hal/utils/src/utils_syscalls.c +endif +endif + +INC += \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/config \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/hal/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/hal/utils/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/hpl/port \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/hri \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same51/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAME51J19 + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/d5035_01/d5035_01.c b/hw/bsp/d5035_01/d5035_01.c new file mode 100644 index 00000000..5685ff16 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/d5035_01/d5035_01.c @@ -0,0 +1,353 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Jean Gressmann + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include "bsp/board.h" + +#include + +#if CONF_CPU_FREQUENCY != 80000000 +# error "CONF_CPU_FREQUENCY" must 80000000 +#endif + +#if CONF_GCLK_USB_FREQUENCY != 48000000 +# error "CONF_GCLK_USB_FREQUENCY" must 48000000 +#endif + +#if !defined(HWREV) +# error Define "HWREV" +#endif + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_0_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_1_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_2_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_3_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ +#define LED_PIN PIN_PA02 + +#if HWREV < 3 +# define BOARD_SERCOM SERCOM5 +#else +# define BOARD_SERCOM SERCOM0 +#endif + +static inline void init_clock(void) +{ + /* AUTOWS is enabled by default in REG_NVMCTRL_CTRLA - no need to change the number of wait states when changing the core clock */ +#if HWREV == 1 + /* configure XOSC1 for a 16MHz crystal connected to XIN1/XOUT1 */ + OSCCTRL->XOSCCTRL[1].reg = + OSCCTRL_XOSCCTRL_STARTUP(6) | // 1,953 ms + OSCCTRL_XOSCCTRL_RUNSTDBY | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENALC | + OSCCTRL_XOSCCTRL_IMULT(4) | + OSCCTRL_XOSCCTRL_IPTAT(3) | + OSCCTRL_XOSCCTRL_XTALEN | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->STATUS.bit.XOSCRDY1); + + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLB_DIV(3) | OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK(OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK_XOSC1_Val); /* pre-scaler = 8, input = XOSC1 */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLRATIO.reg = OSCCTRL_DPLLRATIO_LDRFRAC(0x0) | OSCCTRL_DPLLRATIO_LDR(39); /* multiply by 40 -> 80 MHz */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLA.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLA_RUNSTDBY | OSCCTRL_DPLLCTRLA_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->Dpll[0].DPLLSTATUS.bit.CLKRDY); /* wait for the PLL0 to be ready */ + + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLB_DIV(7) | OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK(OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK_XOSC1_Val); /* pre-scaler = 16, input = XOSC1 */ + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLRATIO.reg = OSCCTRL_DPLLRATIO_LDRFRAC(0x0) | OSCCTRL_DPLLRATIO_LDR(47); /* multiply by 48 -> 48 MHz */ + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLCTRLA.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLA_RUNSTDBY | OSCCTRL_DPLLCTRLA_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->Dpll[1].DPLLSTATUS.bit.CLKRDY); /* wait for the PLL1 to be ready */ +#else // HWREV >= 1 + /* configure XOSC0 for a 16MHz crystal connected to XIN0/XOUT0 */ + OSCCTRL->XOSCCTRL[0].reg = + OSCCTRL_XOSCCTRL_STARTUP(6) | // 1,953 ms + OSCCTRL_XOSCCTRL_RUNSTDBY | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENALC | + OSCCTRL_XOSCCTRL_IMULT(4) | + OSCCTRL_XOSCCTRL_IPTAT(3) | + OSCCTRL_XOSCCTRL_XTALEN | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->STATUS.bit.XOSCRDY0); + + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLB_DIV(3) | OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK(OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK_XOSC0_Val); /* pre-scaler = 8, input = XOSC1 */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLRATIO.reg = OSCCTRL_DPLLRATIO_LDRFRAC(0x0) | OSCCTRL_DPLLRATIO_LDR(39); /* multiply by 40 -> 80 MHz */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLA.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLA_RUNSTDBY | OSCCTRL_DPLLCTRLA_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->Dpll[0].DPLLSTATUS.bit.CLKRDY); /* wait for the PLL0 to be ready */ + + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLB_DIV(7) | OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK(OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK_XOSC0_Val); /* pre-scaler = 16, input = XOSC1 */ + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLRATIO.reg = OSCCTRL_DPLLRATIO_LDRFRAC(0x0) | OSCCTRL_DPLLRATIO_LDR(47); /* multiply by 48 -> 48 MHz */ + OSCCTRL->Dpll[1].DPLLCTRLA.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLA_RUNSTDBY | OSCCTRL_DPLLCTRLA_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->Dpll[1].DPLLSTATUS.bit.CLKRDY); /* wait for the PLL1 to be ready */ +#endif // HWREV + + /* configure clock-generator 0 to use DPLL0 as source -> GCLK0 is used for the core */ + GCLK->GENCTRL[0].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(0) | + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_DPLL0 | /* DPLL0 */ + GCLK_GENCTRL_IDC ; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL0); /* wait for the synchronization between clock domains to be complete */ + + /* configure clock-generator 1 to use DPLL1 as source -> for use with some peripheral */ + GCLK->GENCTRL[1].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(0) | + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_DPLL1 | + GCLK_GENCTRL_IDC ; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL1); /* wait for the synchronization between clock domains to be complete */ + + /* configure clock-generator 2 to use DPLL0 as source -> for use with SERCOM */ + GCLK->GENCTRL[2].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(1) | /* 80MHz */ + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_DPLL0 | + GCLK_GENCTRL_IDC ; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL2); /* wait for the synchronization between clock domains to be complete */ +} + +static inline void uart_init(void) +{ +#if HWREV < 3 + /* configure SERCOM5 on PB02 */ + PORT->Group[1].WRCONFIG.reg = + PORT_WRCONFIG_WRPINCFG | + PORT_WRCONFIG_WRPMUX | + PORT_WRCONFIG_PMUX(3) | /* function D */ + PORT_WRCONFIG_DRVSTR | + PORT_WRCONFIG_PINMASK(0x0004) | /* PB02 */ + PORT_WRCONFIG_PMUXEN; + + MCLK->APBDMASK.bit.SERCOM5_ = 1; + GCLK->PCHCTRL[SERCOM5_GCLK_ID_CORE].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK2 | GCLK_PCHCTRL_CHEN; /* setup SERCOM to use GLCK2 -> 80MHz */ + + SERCOM5->USART.CTRLA.reg = 0x00; /* disable SERCOM -> enable config */ + while(SERCOM5->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE); + + SERCOM5->USART.CTRLA.reg = /* CMODE = 0 -> async, SAMPA = 0, FORM = 0 -> USART frame, SMPR = 0 -> arithmetic baud rate */ + SERCOM_USART_CTRLA_SAMPR(1) | /* 0 = 16x / arithmetic baud rate, 1 = 16x / fractional baud rate */ +// SERCOM_USART_CTRLA_FORM(0) | /* 0 = USART Frame, 2 = LIN Master */ + SERCOM_USART_CTRLA_DORD | /* LSB first */ + SERCOM_USART_CTRLA_MODE(1) | /* 0 = Asynchronous, 1 = USART with internal clock */ + SERCOM_USART_CTRLA_RXPO(1) | /* SERCOM PAD[1] is used for data reception */ + SERCOM_USART_CTRLA_TXPO(0); /* SERCOM PAD[0] is used for data transmission */ + + SERCOM5->USART.CTRLB.reg = /* RXEM = 0 -> receiver disabled, LINCMD = 0 -> normal USART transmission, SFDE = 0 -> start-of-frame detection disabled, SBMODE = 0 -> one stop bit, CHSIZE = 0 -> 8 bits */ + SERCOM_USART_CTRLB_TXEN; /* transmitter enabled */ + SERCOM5->USART.CTRLC.reg = 0x00; + // 21.701388889 @ baud rate of 230400 bit/s, table 33-2, p 918 of DS60001507E + SERCOM5->USART.BAUD.reg = SERCOM_USART_BAUD_FRAC_FP(7) | SERCOM_USART_BAUD_FRAC_BAUD(21); + +// SERCOM5->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_TXC; + SERCOM5->SPI.CTRLA.bit.ENABLE = 1; /* activate SERCOM */ + while(SERCOM5->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE); /* wait for SERCOM to be ready */ +#else +/* configure SERCOM0 on PA08 */ + PORT->Group[0].WRCONFIG.reg = + PORT_WRCONFIG_WRPINCFG | + PORT_WRCONFIG_WRPMUX | + PORT_WRCONFIG_PMUX(2) | /* function C */ + PORT_WRCONFIG_DRVSTR | + PORT_WRCONFIG_PINMASK(0x0100) | /* PA08 */ + PORT_WRCONFIG_PMUXEN; + + MCLK->APBAMASK.bit.SERCOM0_ = 1; + GCLK->PCHCTRL[SERCOM0_GCLK_ID_CORE].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK2 | GCLK_PCHCTRL_CHEN; /* setup SERCOM to use GLCK2 -> 80MHz */ + + SERCOM0->USART.CTRLA.reg = 0x00; /* disable SERCOM -> enable config */ + while(SERCOM0->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE); + + SERCOM0->USART.CTRLA.reg = /* CMODE = 0 -> async, SAMPA = 0, FORM = 0 -> USART frame, SMPR = 0 -> arithmetic baud rate */ + SERCOM_USART_CTRLA_SAMPR(1) | /* 0 = 16x / arithmetic baud rate, 1 = 16x / fractional baud rate */ +// SERCOM_USART_CTRLA_FORM(0) | /* 0 = USART Frame, 2 = LIN Master */ + SERCOM_USART_CTRLA_DORD | /* LSB first */ + SERCOM_USART_CTRLA_MODE(1) | /* 0 = Asynchronous, 1 = USART with internal clock */ + SERCOM_USART_CTRLA_RXPO(1) | /* SERCOM PAD[1] is used for data reception */ + SERCOM_USART_CTRLA_TXPO(0); /* SERCOM PAD[0] is used for data transmission */ + + SERCOM0->USART.CTRLB.reg = /* RXEM = 0 -> receiver disabled, LINCMD = 0 -> normal USART transmission, SFDE = 0 -> start-of-frame detection disabled, SBMODE = 0 -> one stop bit, CHSIZE = 0 -> 8 bits */ + SERCOM_USART_CTRLB_TXEN; /* transmitter enabled */ + SERCOM0->USART.CTRLC.reg = 0x00; + // 21.701388889 @ baud rate of 230400 bit/s, table 33-2, p 918 of DS60001507E + SERCOM0->USART.BAUD.reg = SERCOM_USART_BAUD_FRAC_FP(7) | SERCOM_USART_BAUD_FRAC_BAUD(21); + +// SERCOM0->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_TXC; + SERCOM0->SPI.CTRLA.bit.ENABLE = 1; /* activate SERCOM */ + while(SERCOM0->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE); /* wait for SERCOM to be ready */ +#endif +} + +static inline void uart_send_buffer(uint8_t const *text, size_t len) +{ + for (size_t i = 0; i < len; ++i) { + BOARD_SERCOM->USART.DATA.reg = text[i]; + while((BOARD_SERCOM->USART.INTFLAG.reg & SERCOM_SPI_INTFLAG_TXC) == 0); + } +} + +static inline void uart_send_str(const char* text) +{ + while (*text) { + BOARD_SERCOM->USART.DATA.reg = *text++; + while((BOARD_SERCOM->USART.INTFLAG.reg & SERCOM_SPI_INTFLAG_TXC) == 0); + } +} + + +void board_init(void) +{ + init_clock(); + + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#endif + + uart_init(); +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " UART initialized\n"); + tu_printf(BOARD_NAME " reset cause %#02x\n", RSTC->RCAUSE.reg); +#endif + + // Led init + gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " LED pin configured\n"); +#endif + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_1_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_2_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_3_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); +#endif + + +#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " USB device enabled\n"); +#endif + + /* USB clock init + * The USB module requires a GCLK_USB of 48 MHz ~ 0.25% clock + * for low speed and full speed operation. */ + hri_gclk_write_PCHCTRL_reg(GCLK, USB_GCLK_ID, GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1_Val | GCLK_PCHCTRL_CHEN); + hri_mclk_set_AHBMASK_USB_bit(MCLK); + hri_mclk_set_APBBMASK_USB_bit(MCLK); + + // USB pin init + gpio_set_pin_direction(PIN_PA24, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_level(PIN_PA24, false); + gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA24, GPIO_PULL_OFF); + gpio_set_pin_direction(PIN_PA25, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_level(PIN_PA25, false); + gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA25, GPIO_PULL_OFF); + + gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24H_USB_DM); + gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25H_USB_DP); + + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " USB device configured\n"); +#endif +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + gpio_set_pin_level(LED_PIN, state); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + // this board has no button + return 0; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + if (len < 0) { + uart_send_str(buf); + } else { + uart_send_buffer(buf, len); + } + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; + +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/d5035_01/same51j19a_flash.ld b/hw/bsp/d5035_01/same51j19a_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..328d1c72 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/d5035_01/same51j19a_flash.ld @@ -0,0 +1,163 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAME51J19A + * + * Copyright (c) 2019 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00080000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00030000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x1000; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/board.mk b/hw/bsp/da14695_dk_usb/board.mk new file mode 100644 index 00000000..e969c79c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da14695_dk_usb/board.mk @@ -0,0 +1,55 @@ +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mthumb-interwork \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m33+nodsp \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-sp-d16 \ + -nostdlib \ + -DCORE_M33 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_DA1469X \ + -DCFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE=8\ + +MCU_FAMILY_DIR = hw/mcu/dialog/da1469x + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/da1469x.ld + +# While this is for da1469x chip, there is chance that da1468x chip family will also work +SRC_C += \ + src/portable/dialog/da146xx/dcd_da146xx.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/system_da1469x.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/da1469x_clock.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/hal_gpio.c \ + +SRC_S += hw/bsp/$(BOARD)/gcc_startup_da1469x.S + +INC += \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ + $(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/include \ + $(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM33_NTZ/non_secure + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = DA14695 + +# flash using jlink but with some twists +flash: flash-dialog + +flash-dialog: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @echo '#define SW_VERSION "v_1.0.0.1"' >$(BUILD)/version.h + @echo '#define SW_VERSION_DATE "'`date +"%Y-%m-%d %H:%M"`'"' >>$(BUILD)/version.h + mkimage da1469x $(BUILD)/$(PROJECT).bin $(BUILD)/version.h $^.img + cp $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/product_header.dump $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin + cat $^.img >> $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin + @echo r > $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo halt >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo loadfile $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin 0x16000000 >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo r >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo go >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo exit >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + $(JLINKEXE) -device $(JLINK_DEVICE) -if $(JLINK_IF) -JTAGConf -1,-1 -speed auto -CommandFile $(BUILD)/$(BOARD).jlink + diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/da14695_dk_usb.c b/hw/bsp/da14695_dk_usb/da14695_dk_usb.c new file mode 100644 index 00000000..e7c7ae36 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da14695_dk_usb/da14695_dk_usb.c @@ -0,0 +1,127 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include +#include + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +#define LED_PIN 33 // P1.1 +#define LED_STATE_ON 1 +#define LED_STATE_OFF (1-LED_STATE_ON) + +#define BUTTON_PIN 6 + +void UnhandledIRQ(void) +{ + CRG_TOP->SYS_CTRL_REG = 0x80; + __BKPT(1); + while(1); +} + +void board_init(void) +{ + // LED + hal_gpio_init_out(LED_PIN, LED_STATE_ON); + + hal_gpio_init_out(1, 0); + hal_gpio_init_out(2, 0); + hal_gpio_init_out(3, 0); + hal_gpio_init_out(4, 0); + hal_gpio_init_out(5, 0); + + // Button + hal_gpio_init_in(BUTTON_PIN, HAL_GPIO_PULL_NONE); + + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); + + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2); + + /* Setup USB IRQ */ + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2); + NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn); + + /* Use PLL96 / 2 clock not HCLK */ + CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &= ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_USB_CLK_SRC_Msk; + + mcu_gpio_set_pin_function(14, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB); + mcu_gpio_set_pin_function(15, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + hal_gpio_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : LED_STATE_OFF); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + // button is active LOW + return hal_gpio_read(BUTTON_PIN) ^ 1; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void)buf; + (void)len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void)buf; + (void)len; + + return 0; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/da1469x.ld b/hw/bsp/da14695_dk_usb/da1469x.ld new file mode 100644 index 00000000..96507d6e --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da14695_dk_usb/da1469x.ld @@ -0,0 +1,245 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +MEMORY +{ + /* + * Flash is remapped at 0x0 by 1st stage bootloader, but this is done with + * an offset derived from image header thus it is safer to use remapped + * address space at 0x0 instead of QSPI_M address space at 0x16000000. + * Bootloader partition is 32K, but 9K is currently reserved for product + * header (8K) and image header (1K). + * First 512 bytes of SYSRAM are remapped at 0x0 and used as ISR vector + * (there's no need to reallocate ISR vector) and thus cannot be used by + * application. + */ + + FLASH (r) : ORIGIN = (0x00000000), LENGTH = (1024 * 1024) + RAM (rw) : ORIGIN = (0x20000000), LENGTH = (512 * 1024) +} + +OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm") + +/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together + * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM. + * It references following symbols, which must be defined in code: + * Reset_Handler : Entry of reset handler + * + * It defines following symbols, which code can use without definition: + * __exidx_start + * __exidx_end + * __etext + * __data_start__ + * __preinit_array_start + * __preinit_array_end + * __init_array_start + * __init_array_end + * __fini_array_start + * __fini_array_end + * __data_end__ + * __bss_start__ + * __bss_end__ + * __HeapBase + * __HeapLimit + * __StackLimit + * __StackTop + * __stack + * __bssnz_start__ + * __bssnz_end__ + */ +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + __text = .; + + .text : + { + __isr_vector_start = .; + KEEP(*(.isr_vector)) + /* ISR vector shall have exactly 512 bytes */ + . = __isr_vector_start + 0x200; + __isr_vector_end = .; + + *(.text) + *(.text.*) + + *(.libcmac.rom) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + *(.eh_frame*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + __exidx_end = .; + + .intvect : + { + . = ALIGN(4); + __intvect_start__ = .; + . = . + (__isr_vector_end - __isr_vector_start); + . = ALIGN(4); + } > RAM + + .sleep_state (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + *(sleep_state) + } > RAM + + /* This section will be zeroed by RTT package init */ + .rtt (NOLOAD): + { + . = ALIGN(4); + *(.rtt) + . = ALIGN(4); + } > RAM + + __text_ram_addr = LOADADDR(.text_ram); + + .text_ram : + { + . = ALIGN(4); + __text_ram_start__ = .; + *(.text_ram*) + . = ALIGN(4); + __text_ram_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + __etext = LOADADDR(.data); + + .data : + { + __data_start__ = .; + *(vtable) + *(.data*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + *(.preinit_array) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + *(SORT(.init_array.*)) + *(.init_array) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + *(SORT(.fini_array.*)) + *(.fini_array) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + *(.jcr) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + .bssnz : + { + . = ALIGN(4); + __bssnz_start__ = .; + *(.bss.core.nz*) + . = ALIGN(4); + __bssnz_end__ = .; + } > RAM + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + } > RAM + + .cmac (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(0x400); + *(.libcmac.ram) + } > RAM + + /* Heap starts after BSS */ + . = ALIGN(8); + __HeapBase = .; + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + *(.stack*) + } > RAM + + _ram_start = ORIGIN(RAM); + + /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + /* Top of head is the bottom of the stack */ + __HeapLimit = __StackLimit; + end = __HeapLimit; + + /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */ + ASSERT(__HeapBase <= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") + + /* Check that intvect is at the beginning of RAM */ + ASSERT(__intvect_start__ == ORIGIN(RAM), "intvect is not at beginning of RAM") +} + diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/gcc_startup_da1469x.S b/hw/bsp/da14695_dk_usb/gcc_startup_da1469x.S new file mode 100644 index 00000000..d47fbcd9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da14695_dk_usb/gcc_startup_da1469x.S @@ -0,0 +1,301 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + + #include "syscfg/syscfg.h" + + .syntax unified + .arch armv7-m + + .section .stack + .align 3 +#ifdef __STACK_SIZE + .equ Stack_Size, __STACK_SIZE +#else + .equ Stack_Size, 0xC00 +#endif + .equ SYS_CTRL_REG, 0x50000024 + .equ CACHE_FLASH_REG, 0x100C0040 + .equ RESET_STAT_REG, 0x500000BC + + .globl __StackTop + .globl __StackLimit +__StackLimit: + .space Stack_Size + .size __StackLimit, . - __StackLimit +__StackTop: + .size __StackTop, . - __StackTop + + .section .heap + .align 3 +#ifdef __HEAP_SIZE + .equ Heap_Size, __HEAP_SIZE +#else + .equ Heap_Size, 0 +#endif + .globl __HeapBase + .globl __HeapLimit +__HeapBase: + .if Heap_Size + .space Heap_Size + .endif + .size __HeapBase, . - __HeapBase +__HeapLimit: + .size __HeapLimit, . - __HeapLimit + + .section .isr_vector + .align 2 + .globl __isr_vector +__isr_vector: + .long __StackTop + .long Reset_Handler + /* Cortex-M33 interrupts */ + .long NMI_Handler + .long HardFault_Handler + .long MemoryManagement_Handler + .long BusFault_Handler + .long UsageFault_Handler + .long SecureFault_Handler + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long SVC_Handler + .long DebugMonitor_Handler + .long 0 /* Reserved */ + .long PendSV_Handler + .long SysTick_Handler + /* DA1469x interrupts */ + .long SENSOR_NODE_IRQHandler + .long DMA_IRQHandler + .long CHARGER_STATE_IRQHandler + .long CHARGER_ERROR_IRQHandler + .long CMAC2SYS_IRQHandler + .long UART_IRQHandler + .long UART2_IRQHandler + .long UART3_IRQHandler + .long I2C_IRQHandler + .long I2C2_IRQHandler + .long SPI_IRQHandler + .long SPI2_IRQHandler + .long PCM_IRQHandler + .long SRC_IN_IRQHandler + .long SRC_OUT_IRQHandler + .long USB_IRQHandler + .long TIMER_IRQHandler + .long TIMER2_IRQHandler + .long RTC_IRQHandler + .long KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler + .long PDC_IRQHandler + .long VBUS_IRQHandler + .long MRM_IRQHandler + .long MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler + .long TRNG_IRQHandler + .long DCDC_IRQHandler + .long XTAL32M_RDY_IRQHandler + .long ADC_IRQHandler + .long ADC2_IRQHandler + .long CRYPTO_IRQHandler + .long CAPTIMER1_IRQHandler + .long RFDIAG_IRQHandler + .long LCD_CONTROLLER_IRQHandler + .long PLL_LOCK_IRQHandler + .long TIMER3_IRQHandler + .long TIMER4_IRQHandler + .long LRA_IRQHandler + .long RTC_EVENT_IRQHandler + .long GPIO_P0_IRQHandler + .long GPIO_P1_IRQHandler + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .size __isr_vector, . - __isr_vector + + .text + .thumb + .thumb_func + .align 2 + .globl Reset_Handler + .type Reset_Handler, %function +Reset_Handler: + /* Make sure interrupt vector is remapped at 0x0 */ + ldr r1, =SYS_CTRL_REG + ldrh r2, [r1, #0] + orrs r2, r2, #8 + strh r2, [r1, #0] + +#if !MYNEWT_VAL(RAM_RESIDENT) +/* + * Flash is remapped at 0x0 with an offset, i.e. 0x0 does not correspond to + * 0x16000000 but to start of an image on flash. This is calculated from product + * header by 1st state bootloader and configured in CACHE_FLASH_REG. We need to + * retrieve proper offset value for calculations later. + */ + ldr r1, =CACHE_FLASH_REG + ldr r4, [r1, #0] + mov r2, r4 + mov r3, #0xFFFF + bic r4, r4, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_BASE] */ + mov r3, #0xFFF0 + and r2, r2, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_OFFSET] */ + lsr r2, r2, #2 + orr r4, r4, r2 + +/* Copy ISR vector from flash to RAM */ + ldr r1, =__isr_vector_start /* src ptr */ + ldr r2, =__isr_vector_end /* src end */ + ldr r3, =__intvect_start__ /* dst ptr */ +/* Make sure we copy from QSPIC address range, not from remapped range */ + cmp r1, r4 + itt lt + addlt r1, r1, r4 + addlt r2, r2, r4 +.loop_isr_copy: + cmp r1, r2 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r3], #4 + blt .loop_isr_copy + +/* Copy QSPI code from flash to RAM */ + ldr r1, =__text_ram_addr /* src ptr */ + ldr r2, =__text_ram_start__ /* ptr */ + ldr r3, =__text_ram_end__ /* dst end */ +.loop_code_text_ram_copy: + cmp r2, r3 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r2], #4 + blt .loop_code_text_ram_copy + +/* Copy data from flash to RAM */ + ldr r1, =__etext /* src ptr */ + ldr r2, =__data_start__ /* dst ptr */ + ldr r3, =__data_end__ /* dst end */ +.loop_data_copy: + cmp r2, r3 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r2], #4 + blt .loop_data_copy +#endif + +/* Clear BSS */ + movs r0, 0 + ldr r1, =__bss_start__ + ldr r2, =__bss_end__ +.loop_bss_clear: + cmp r1, r2 + itt lt + strlt r0, [r1], #4 + blt .loop_bss_clear + + ldr r0, =__HeapBase + ldr r1, =__HeapLimit +/* Call static constructors */ + bl __libc_init_array + + bl SystemInit + bl main + + .pool + .size Reset_Handler, . - Reset_Handler + +/* Default interrupt handler */ + .type Default_Handler, %function +Default_Handler: + ldr r1, =SYS_CTRL_REG + ldrh r2, [r1, #0] + orrs r2, r2, #0x80 /* DEBUGGER_ENABLE */ + strh r2, [r1, #0] + b . + + .size Default_Handler, . - Default_Handler + +/* Default handlers for all interrupts */ + .macro IRQ handler + .weak \handler + .set \handler, Default_Handler + .endm + + /* Cortex-M33 interrupts */ + IRQ NMI_Handler + IRQ HardFault_Handler + IRQ MemoryManagement_Handler + IRQ BusFault_Handler + IRQ UsageFault_Handler + IRQ SecureFault_Handler + IRQ SVC_Handler + IRQ DebugMonitor_Handler + IRQ PendSV_Handler + IRQ SysTick_Handler + /* DA1469x interrupts */ + IRQ SENSOR_NODE_IRQHandler + IRQ DMA_IRQHandler + IRQ CHARGER_STATE_IRQHandler + IRQ CHARGER_ERROR_IRQHandler + IRQ CMAC2SYS_IRQHandler + IRQ UART_IRQHandler + IRQ UART2_IRQHandler + IRQ UART3_IRQHandler + IRQ I2C_IRQHandler + IRQ I2C2_IRQHandler + IRQ SPI_IRQHandler + IRQ SPI2_IRQHandler + IRQ PCM_IRQHandler + IRQ SRC_IN_IRQHandler + IRQ SRC_OUT_IRQHandler + IRQ USB_IRQHandler + IRQ TIMER_IRQHandler + IRQ TIMER2_IRQHandler + IRQ RTC_IRQHandler + IRQ KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler + IRQ PDC_IRQHandler + IRQ VBUS_IRQHandler + IRQ MRM_IRQHandler + IRQ MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler + IRQ TRNG_IRQHandler + IRQ DCDC_IRQHandler + IRQ XTAL32M_RDY_IRQHandler + IRQ ADC_IRQHandler + IRQ ADC2_IRQHandler + IRQ CRYPTO_IRQHandler + IRQ CAPTIMER1_IRQHandler + IRQ RFDIAG_IRQHandler + IRQ LCD_CONTROLLER_IRQHandler + IRQ PLL_LOCK_IRQHandler + IRQ TIMER3_IRQHandler + IRQ TIMER4_IRQHandler + IRQ LRA_IRQHandler + IRQ RTC_EVENT_IRQHandler + IRQ GPIO_P0_IRQHandler + IRQ GPIO_P1_IRQHandler + IRQ RESERVED40_IRQHandler + IRQ RESERVED41_IRQHandler + IRQ RESERVED42_IRQHandler + IRQ RESERVED43_IRQHandler + IRQ RESERVED44_IRQHandler + IRQ RESERVED45_IRQHandler + IRQ RESERVED46_IRQHandler + IRQ RESERVED47_IRQHandler + +.end diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/product_header.dump b/hw/bsp/da14695_dk_usb/product_header.dump new file mode 100644 index 00000000..ea484224 Binary files /dev/null and b/hw/bsp/da14695_dk_usb/product_header.dump differ diff --git a/hw/bsp/da14695_dk_usb/syscfg/syscfg.h b/hw/bsp/da14695_dk_usb/syscfg/syscfg.h new file mode 100644 index 00000000..6cbb4319 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da14695_dk_usb/syscfg/syscfg.h @@ -0,0 +1,34 @@ +/** + * This file was generated by Apache newt version: 1.9.0-dev + */ + +#ifndef H_MYNEWT_SYSCFG_ +#define H_MYNEWT_SYSCFG_ + +/** + * This macro exists to ensure code includes this header when needed. If code + * checks the existence of a setting directly via ifdef without including this + * header, the setting macro will silently evaluate to 0. In contrast, an + * attempt to use these macros without including this header will result in a + * compiler error. + */ +#define MYNEWT_VAL(_name) MYNEWT_VAL_ ## _name +#define MYNEWT_VAL_CHOICE(_name, _val) MYNEWT_VAL_ ## _name ## __ ## _val + +#ifndef MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT +#define MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT (0) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ +#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ (4) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM +#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM (-1) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US +#define MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US (2000) +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/board.mk b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/board.mk new file mode 100644 index 00000000..980fc422 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/board.mk @@ -0,0 +1,55 @@ +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mthumb-interwork \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m33+nodsp \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-sp-d16 \ + -nostdlib \ + -DCORE_M33 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_DA1469X \ + -DCFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE=8\ + +MCU_FAMILY_DIR = hw/mcu/dialog/da1469x + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/da1469x.ld + +# While this is for da1469x chip, there is chance that da1468x chip family will also work +SRC_C += \ + src/portable/dialog/da146xx/dcd_da146xx.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/system_da1469x.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/da1469x_clock.c \ + $(MCU_FAMILY_DIR)/src/hal_gpio.c \ + +SRC_S += hw/bsp/$(BOARD)/gcc_startup_da1469x.S + +INC += \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ + $(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/include \ + $(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM33_NTZ/non_secure + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = DA14699 + +# flash using jlink but with some twists +flash: flash-dialog + +flash-dialog: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @echo '#define SW_VERSION "v_1.0.0.1"' >$(BUILD)/version.h + @echo '#define SW_VERSION_DATE "'`date +"%Y-%m-%d %H:%M"`'"' >>$(BUILD)/version.h + mkimage da1469x $(BUILD)/$(PROJECT).bin $(BUILD)/version.h $^.img + cp $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/product_header.dump $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin + cat $^.img >> $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin + @echo r > $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo halt >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo loadfile $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin 0x16000000 >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo r >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo go >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + @echo exit >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink + $(JLINKEXE) -device $(JLINK_DEVICE) -if $(JLINK_IF) -JTAGConf -1,-1 -speed auto -CommandFile $(BUILD)/$(BOARD).jlink + diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x-dk-pro.c b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x-dk-pro.c new file mode 100644 index 00000000..85fa1715 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x-dk-pro.c @@ -0,0 +1,127 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include +#include + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +#define LED_PIN 33 +#define LED_STATE_ON 1 +#define LED_STATE_OFF 0 + +#define BUTTON_PIN 6 + +void UnhandledIRQ(void) +{ + CRG_TOP->SYS_CTRL_REG = 0x80; + __BKPT(1); + while(1); +} + +void board_init(void) +{ + // LED + hal_gpio_init_out(LED_PIN, LED_STATE_ON); + + hal_gpio_init_out(1, 0); + hal_gpio_init_out(2, 0); + hal_gpio_init_out(3, 0); + hal_gpio_init_out(4, 0); + hal_gpio_init_out(5, 0); + + // Button + hal_gpio_init_in(BUTTON_PIN, HAL_GPIO_PULL_NONE); + + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); + + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2); + + /* Setup USB IRQ */ + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2); + NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn); + + /* Use PLL96 / 2 clock not HCLK */ + CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &= ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_USB_CLK_SRC_Msk; + + mcu_gpio_set_pin_function(14, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB); + mcu_gpio_set_pin_function(15, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + hal_gpio_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : LED_STATE_OFF); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + // button is active LOW + return hal_gpio_read(BUTTON_PIN) ^ 1; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void)buf; + (void)len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void)buf; + (void)len; + + return 0; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x.ld b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x.ld new file mode 100644 index 00000000..96507d6e --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x.ld @@ -0,0 +1,245 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +MEMORY +{ + /* + * Flash is remapped at 0x0 by 1st stage bootloader, but this is done with + * an offset derived from image header thus it is safer to use remapped + * address space at 0x0 instead of QSPI_M address space at 0x16000000. + * Bootloader partition is 32K, but 9K is currently reserved for product + * header (8K) and image header (1K). + * First 512 bytes of SYSRAM are remapped at 0x0 and used as ISR vector + * (there's no need to reallocate ISR vector) and thus cannot be used by + * application. + */ + + FLASH (r) : ORIGIN = (0x00000000), LENGTH = (1024 * 1024) + RAM (rw) : ORIGIN = (0x20000000), LENGTH = (512 * 1024) +} + +OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm") + +/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together + * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM. + * It references following symbols, which must be defined in code: + * Reset_Handler : Entry of reset handler + * + * It defines following symbols, which code can use without definition: + * __exidx_start + * __exidx_end + * __etext + * __data_start__ + * __preinit_array_start + * __preinit_array_end + * __init_array_start + * __init_array_end + * __fini_array_start + * __fini_array_end + * __data_end__ + * __bss_start__ + * __bss_end__ + * __HeapBase + * __HeapLimit + * __StackLimit + * __StackTop + * __stack + * __bssnz_start__ + * __bssnz_end__ + */ +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + __text = .; + + .text : + { + __isr_vector_start = .; + KEEP(*(.isr_vector)) + /* ISR vector shall have exactly 512 bytes */ + . = __isr_vector_start + 0x200; + __isr_vector_end = .; + + *(.text) + *(.text.*) + + *(.libcmac.rom) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + *(.eh_frame*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + __exidx_end = .; + + .intvect : + { + . = ALIGN(4); + __intvect_start__ = .; + . = . + (__isr_vector_end - __isr_vector_start); + . = ALIGN(4); + } > RAM + + .sleep_state (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + *(sleep_state) + } > RAM + + /* This section will be zeroed by RTT package init */ + .rtt (NOLOAD): + { + . = ALIGN(4); + *(.rtt) + . = ALIGN(4); + } > RAM + + __text_ram_addr = LOADADDR(.text_ram); + + .text_ram : + { + . = ALIGN(4); + __text_ram_start__ = .; + *(.text_ram*) + . = ALIGN(4); + __text_ram_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + __etext = LOADADDR(.data); + + .data : + { + __data_start__ = .; + *(vtable) + *(.data*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + *(.preinit_array) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + *(SORT(.init_array.*)) + *(.init_array) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + *(SORT(.fini_array.*)) + *(.fini_array) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + *(.jcr) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + .bssnz : + { + . = ALIGN(4); + __bssnz_start__ = .; + *(.bss.core.nz*) + . = ALIGN(4); + __bssnz_end__ = .; + } > RAM + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + } > RAM + + .cmac (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(0x400); + *(.libcmac.ram) + } > RAM + + /* Heap starts after BSS */ + . = ALIGN(8); + __HeapBase = .; + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + *(.stack*) + } > RAM + + _ram_start = ORIGIN(RAM); + + /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + /* Top of head is the bottom of the stack */ + __HeapLimit = __StackLimit; + end = __HeapLimit; + + /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */ + ASSERT(__HeapBase <= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") + + /* Check that intvect is at the beginning of RAM */ + ASSERT(__intvect_start__ == ORIGIN(RAM), "intvect is not at beginning of RAM") +} + diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/gcc_startup_da1469x.S b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/gcc_startup_da1469x.S new file mode 100644 index 00000000..d47fbcd9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/gcc_startup_da1469x.S @@ -0,0 +1,301 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + + #include "syscfg/syscfg.h" + + .syntax unified + .arch armv7-m + + .section .stack + .align 3 +#ifdef __STACK_SIZE + .equ Stack_Size, __STACK_SIZE +#else + .equ Stack_Size, 0xC00 +#endif + .equ SYS_CTRL_REG, 0x50000024 + .equ CACHE_FLASH_REG, 0x100C0040 + .equ RESET_STAT_REG, 0x500000BC + + .globl __StackTop + .globl __StackLimit +__StackLimit: + .space Stack_Size + .size __StackLimit, . - __StackLimit +__StackTop: + .size __StackTop, . - __StackTop + + .section .heap + .align 3 +#ifdef __HEAP_SIZE + .equ Heap_Size, __HEAP_SIZE +#else + .equ Heap_Size, 0 +#endif + .globl __HeapBase + .globl __HeapLimit +__HeapBase: + .if Heap_Size + .space Heap_Size + .endif + .size __HeapBase, . - __HeapBase +__HeapLimit: + .size __HeapLimit, . - __HeapLimit + + .section .isr_vector + .align 2 + .globl __isr_vector +__isr_vector: + .long __StackTop + .long Reset_Handler + /* Cortex-M33 interrupts */ + .long NMI_Handler + .long HardFault_Handler + .long MemoryManagement_Handler + .long BusFault_Handler + .long UsageFault_Handler + .long SecureFault_Handler + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long SVC_Handler + .long DebugMonitor_Handler + .long 0 /* Reserved */ + .long PendSV_Handler + .long SysTick_Handler + /* DA1469x interrupts */ + .long SENSOR_NODE_IRQHandler + .long DMA_IRQHandler + .long CHARGER_STATE_IRQHandler + .long CHARGER_ERROR_IRQHandler + .long CMAC2SYS_IRQHandler + .long UART_IRQHandler + .long UART2_IRQHandler + .long UART3_IRQHandler + .long I2C_IRQHandler + .long I2C2_IRQHandler + .long SPI_IRQHandler + .long SPI2_IRQHandler + .long PCM_IRQHandler + .long SRC_IN_IRQHandler + .long SRC_OUT_IRQHandler + .long USB_IRQHandler + .long TIMER_IRQHandler + .long TIMER2_IRQHandler + .long RTC_IRQHandler + .long KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler + .long PDC_IRQHandler + .long VBUS_IRQHandler + .long MRM_IRQHandler + .long MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler + .long TRNG_IRQHandler + .long DCDC_IRQHandler + .long XTAL32M_RDY_IRQHandler + .long ADC_IRQHandler + .long ADC2_IRQHandler + .long CRYPTO_IRQHandler + .long CAPTIMER1_IRQHandler + .long RFDIAG_IRQHandler + .long LCD_CONTROLLER_IRQHandler + .long PLL_LOCK_IRQHandler + .long TIMER3_IRQHandler + .long TIMER4_IRQHandler + .long LRA_IRQHandler + .long RTC_EVENT_IRQHandler + .long GPIO_P0_IRQHandler + .long GPIO_P1_IRQHandler + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .long 0 /* Reserved */ + .size __isr_vector, . - __isr_vector + + .text + .thumb + .thumb_func + .align 2 + .globl Reset_Handler + .type Reset_Handler, %function +Reset_Handler: + /* Make sure interrupt vector is remapped at 0x0 */ + ldr r1, =SYS_CTRL_REG + ldrh r2, [r1, #0] + orrs r2, r2, #8 + strh r2, [r1, #0] + +#if !MYNEWT_VAL(RAM_RESIDENT) +/* + * Flash is remapped at 0x0 with an offset, i.e. 0x0 does not correspond to + * 0x16000000 but to start of an image on flash. This is calculated from product + * header by 1st state bootloader and configured in CACHE_FLASH_REG. We need to + * retrieve proper offset value for calculations later. + */ + ldr r1, =CACHE_FLASH_REG + ldr r4, [r1, #0] + mov r2, r4 + mov r3, #0xFFFF + bic r4, r4, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_BASE] */ + mov r3, #0xFFF0 + and r2, r2, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_OFFSET] */ + lsr r2, r2, #2 + orr r4, r4, r2 + +/* Copy ISR vector from flash to RAM */ + ldr r1, =__isr_vector_start /* src ptr */ + ldr r2, =__isr_vector_end /* src end */ + ldr r3, =__intvect_start__ /* dst ptr */ +/* Make sure we copy from QSPIC address range, not from remapped range */ + cmp r1, r4 + itt lt + addlt r1, r1, r4 + addlt r2, r2, r4 +.loop_isr_copy: + cmp r1, r2 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r3], #4 + blt .loop_isr_copy + +/* Copy QSPI code from flash to RAM */ + ldr r1, =__text_ram_addr /* src ptr */ + ldr r2, =__text_ram_start__ /* ptr */ + ldr r3, =__text_ram_end__ /* dst end */ +.loop_code_text_ram_copy: + cmp r2, r3 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r2], #4 + blt .loop_code_text_ram_copy + +/* Copy data from flash to RAM */ + ldr r1, =__etext /* src ptr */ + ldr r2, =__data_start__ /* dst ptr */ + ldr r3, =__data_end__ /* dst end */ +.loop_data_copy: + cmp r2, r3 + ittt lt + ldrlt r0, [r1], #4 + strlt r0, [r2], #4 + blt .loop_data_copy +#endif + +/* Clear BSS */ + movs r0, 0 + ldr r1, =__bss_start__ + ldr r2, =__bss_end__ +.loop_bss_clear: + cmp r1, r2 + itt lt + strlt r0, [r1], #4 + blt .loop_bss_clear + + ldr r0, =__HeapBase + ldr r1, =__HeapLimit +/* Call static constructors */ + bl __libc_init_array + + bl SystemInit + bl main + + .pool + .size Reset_Handler, . - Reset_Handler + +/* Default interrupt handler */ + .type Default_Handler, %function +Default_Handler: + ldr r1, =SYS_CTRL_REG + ldrh r2, [r1, #0] + orrs r2, r2, #0x80 /* DEBUGGER_ENABLE */ + strh r2, [r1, #0] + b . + + .size Default_Handler, . - Default_Handler + +/* Default handlers for all interrupts */ + .macro IRQ handler + .weak \handler + .set \handler, Default_Handler + .endm + + /* Cortex-M33 interrupts */ + IRQ NMI_Handler + IRQ HardFault_Handler + IRQ MemoryManagement_Handler + IRQ BusFault_Handler + IRQ UsageFault_Handler + IRQ SecureFault_Handler + IRQ SVC_Handler + IRQ DebugMonitor_Handler + IRQ PendSV_Handler + IRQ SysTick_Handler + /* DA1469x interrupts */ + IRQ SENSOR_NODE_IRQHandler + IRQ DMA_IRQHandler + IRQ CHARGER_STATE_IRQHandler + IRQ CHARGER_ERROR_IRQHandler + IRQ CMAC2SYS_IRQHandler + IRQ UART_IRQHandler + IRQ UART2_IRQHandler + IRQ UART3_IRQHandler + IRQ I2C_IRQHandler + IRQ I2C2_IRQHandler + IRQ SPI_IRQHandler + IRQ SPI2_IRQHandler + IRQ PCM_IRQHandler + IRQ SRC_IN_IRQHandler + IRQ SRC_OUT_IRQHandler + IRQ USB_IRQHandler + IRQ TIMER_IRQHandler + IRQ TIMER2_IRQHandler + IRQ RTC_IRQHandler + IRQ KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler + IRQ PDC_IRQHandler + IRQ VBUS_IRQHandler + IRQ MRM_IRQHandler + IRQ MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler + IRQ TRNG_IRQHandler + IRQ DCDC_IRQHandler + IRQ XTAL32M_RDY_IRQHandler + IRQ ADC_IRQHandler + IRQ ADC2_IRQHandler + IRQ CRYPTO_IRQHandler + IRQ CAPTIMER1_IRQHandler + IRQ RFDIAG_IRQHandler + IRQ LCD_CONTROLLER_IRQHandler + IRQ PLL_LOCK_IRQHandler + IRQ TIMER3_IRQHandler + IRQ TIMER4_IRQHandler + IRQ LRA_IRQHandler + IRQ RTC_EVENT_IRQHandler + IRQ GPIO_P0_IRQHandler + IRQ GPIO_P1_IRQHandler + IRQ RESERVED40_IRQHandler + IRQ RESERVED41_IRQHandler + IRQ RESERVED42_IRQHandler + IRQ RESERVED43_IRQHandler + IRQ RESERVED44_IRQHandler + IRQ RESERVED45_IRQHandler + IRQ RESERVED46_IRQHandler + IRQ RESERVED47_IRQHandler + +.end diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/product_header.dump b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/product_header.dump new file mode 100644 index 00000000..ea484224 Binary files /dev/null and b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/product_header.dump differ diff --git a/hw/bsp/da1469x_dk_pro/syscfg/syscfg.h b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/syscfg/syscfg.h new file mode 100644 index 00000000..6cbb4319 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/da1469x_dk_pro/syscfg/syscfg.h @@ -0,0 +1,34 @@ +/** + * This file was generated by Apache newt version: 1.9.0-dev + */ + +#ifndef H_MYNEWT_SYSCFG_ +#define H_MYNEWT_SYSCFG_ + +/** + * This macro exists to ensure code includes this header when needed. If code + * checks the existence of a setting directly via ifdef without including this + * header, the setting macro will silently evaluate to 0. In contrast, an + * attempt to use these macros without including this header will result in a + * compiler error. + */ +#define MYNEWT_VAL(_name) MYNEWT_VAL_ ## _name +#define MYNEWT_VAL_CHOICE(_name, _val) MYNEWT_VAL_ ## _name ## __ ## _val + +#ifndef MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT +#define MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT (0) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ +#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ (4) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM +#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM (-1) +#endif + +#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US +#define MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US (2000) +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/ea4088qs/board.mk b/hw/bsp/ea4088qs/board.mk index a88976d3..c624a5cf 100644 --- a/hw/bsp/ea4088qs/board.mk +++ b/hw/bsp/ea4088qs/board.mk @@ -1,13 +1,17 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ -mabi=aapcs \ -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ -nostdlib \ -DCORE_M4 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC40XX \ + -D__USE_LPCOPEN \ -DCFG_TUSB_MEM_SECTION='__attribute__((section(".data.$$RAM2")))' \ - -D__USE_LPCOPEN + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC40XX # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter @@ -15,9 +19,10 @@ CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc40xx/lpc_chip_40xx # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/ea4088qs/lpc4088.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc4088.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_17xx_40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_17xx_40xx.c \ @@ -25,21 +30,17 @@ SRC_C += \ $(MCU_DIR)/src/iocon_17xx_40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/sysctl_17xx_40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/sysinit_17xx_40xx.c \ - $(MCU_DIR)/src/uart_17xx_40xx.c + $(MCU_DIR)/src/uart_17xx_40xx.c \ + $(MCU_DIR)/src/fpu_init.c INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc17_40 - # For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM3 +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC4088 -JLINK_IF = swd # flash using jlink flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/ea4088qs/ea4088qs.c b/hw/bsp/ea4088qs/ea4088qs.c index 83b2d6b1..b25f9101 100644 --- a/hw/bsp/ea4088qs/ea4088qs.c +++ b/hw/bsp/ea4088qs/ea4088qs.c @@ -27,6 +27,23 @@ #include "chip.h" #include "../board.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB Interrupt Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST + tuh_int_handler(0); + #endif + + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE + tud_int_handler(0); + #endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 2 #define LED_PIN 19 @@ -69,8 +86,23 @@ static const PINMUX_GRP_T pin_usb_mux[] = // Invoked by startup code void SystemInit(void) { +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; + +#if __FPU_USED == 1 + fpuInit(); +#endif +#endif // __USE_LPCOPEN + Chip_IOCON_Init(LPC_IOCON); Chip_IOCON_SetPinMuxing(LPC_IOCON, pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); + + /* CPU clock source starts with IRC */ + /* Enable PBOOST for CPU clock over 100MHz */ + Chip_SYSCTL_EnableBoost(); + Chip_SetupXtalClocking(); } @@ -103,31 +135,18 @@ void board_init(void) Chip_USB_Init(); enum { - USBCLK = 0x1B // Host + Device + OTG + AHB + USBCLK_DEVCIE = 0x12, // AHB + Device + USBCLK_HOST = 0x19 , // AHB + OTG + Host + USBCLK_ALL = 0x1B // Host + Device + OTG + AHB }; - LPC_USB->OTGClkCtrl = USBCLK; - while ( (LPC_USB->OTGClkSt & USBCLK) != USBCLK ) {} + LPC_USB->OTGClkCtrl = USBCLK_ALL; + while ( (LPC_USB->OTGClkSt & USBCLK_ALL) != USBCLK_ALL ) {} - // USB1 = host, USB2 = device + // set portfunc: USB1 = host, USB2 = device LPC_USB->StCtrl = 0x3; } -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - - //--------------------------------------------------------------------+ // Board porting API //--------------------------------------------------------------------+ diff --git a/hw/bsp/ea4357/board.mk b/hw/bsp/ea4357/board.mk index 098fb4c9..86391ab5 100644 --- a/hw/bsp/ea4357/board.mk +++ b/hw/bsp/ea4357/board.mk @@ -1,12 +1,16 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ -mabi=aapcs \ -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ -nostdlib \ -DCORE_M4 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC43XX \ - -D__USE_LPCOPEN + -D__USE_LPCOPEN \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC43XX # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=strict-prototypes @@ -14,9 +18,10 @@ CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=strict-prototypes MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc43xx/lpc_chip_43xx # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/ea4357/lpc4357.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc4357.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_18xx_43xx.c \ @@ -24,22 +29,18 @@ SRC_C += \ $(MCU_DIR)/src/sysinit_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/i2c_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/i2cm_18xx_43xx.c \ - $(MCU_DIR)/src/uart_18xx_43xx.c + $(MCU_DIR)/src/uart_18xx_43xx.c \ + $(MCU_DIR)/src/fpu_init.c INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc/config_43xx -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - # For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4 +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = LPC4357 -JLINK_IF = jtag +JLINK_DEVICE = LPC4357_M4 # flash using jlink flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/ea4357/ea4357.c b/hw/bsp/ea4357/ea4357.c index f5d2a199..aa206a28 100644 --- a/hw/bsp/ea4357/ea4357.c +++ b/hw/bsp/ea4357/ea4357.c @@ -28,15 +28,14 @@ #include "../board.h" #include "pca9532.h" -#define BOARD_UART_PORT LPC_USART0 -#define BOARD_UART_PIN_PORT 0x0f -#define BOARD_UART_PIN_TX 10 // PF.10 : UART0_TXD -#define BOARD_UART_PIN_RX 11 // PF.11 : UART0_RXD +#define UART_DEV LPC_USART0 +#define UART_PORT 0x0f +#define UART_PIN_TX 10 +#define UART_PIN_RX 11 // P9_1 joystick down -#define BUTTON_PORT 4 -#define BUTTON_PIN 13 - +#define BUTTON_PORT 4 +#define BUTTON_PIN 13 //static const struct { // uint8_t mux_port; @@ -64,18 +63,14 @@ const uint32_t ExtRateIn = 0; static const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = { - // Button + // Button ( Joystick down ) {0x9, 1, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLUP)}, - // USB + // UART + {UART_PORT, UART_PIN_TX, SCU_MODE_PULLDOWN | SCU_MODE_FUNC1}, + {UART_PORT, UART_PIN_RX, SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC1}, - /* I2S */ - {0x3, 0, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC2)}, //I2S0_TX_CLK - {0xC, 12, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC6)}, //I2S0_TX_SDA - {0xC, 13, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC6)}, //I2S0_TX_WS - {0x6, 0, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC4)}, //I2S0_RX_SCK - {0x6, 1, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC3)}, //I2S0_RX_WS - {0x6, 2, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC3)}, //I2S0_RX_SDA + // USB }; /* Pin clock mux values, re-used structure, value in first index is meaningless */ @@ -90,6 +85,16 @@ static const PINMUX_GRP_T pinclockmuxing[] = // Invoked by startup code void SystemInit(void) { +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; + +#if __FPU_USED == 1 + fpuInit(); +#endif +#endif // __USE_LPCOPEN + /* Setup system level pin muxing */ Chip_SCU_SetPinMuxing(pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); @@ -127,19 +132,11 @@ void board_init(void) // Button Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -#if 0 //------------- UART -------------// - scu_pinmux(BOARD_UART_PIN_PORT, BOARD_UART_PIN_TX, MD_PDN, FUNC1); - scu_pinmux(BOARD_UART_PIN_PORT, BOARD_UART_PIN_RX, MD_PLN | MD_EZI | MD_ZI, FUNC1); - - UART_CFG_Type UARTConfigStruct; - UART_ConfigStructInit(&UARTConfigStruct); - UARTConfigStruct.Baud_rate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - UARTConfigStruct.Clock_Speed = 0; - - UART_Init(BOARD_UART_PORT, &UARTConfigStruct); - UART_TxCmd(BOARD_UART_PORT, ENABLE); // Enable UART Transmit -#endif + Chip_UART_Init(UART_DEV); + Chip_UART_SetBaud(UART_DEV, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); + Chip_UART_ConfigData(UART_DEV, UART_LCR_WLEN8 | UART_LCR_SBS_1BIT | UART_LCR_PARITY_DIS); + Chip_UART_TXEnable(UART_DEV); //------------- USB -------------// enum { @@ -152,69 +149,54 @@ void board_init(void) USBMODE_VBUS_HIGH = 1 }; - /* USB0 - * For USB Device operation; insert jumpers in position 1-2 in JP17/JP18/JP19. GPIO28 controls USB - * connect functionality and LED32 lights when the USB Device is connected. SJ4 has pads 1-2 shorted - * by default. LED33 is controlled by GPIO27 and signals USB-up state. GPIO54 is used for VBUS + /* From EA4357 user manual + * + * USB0 Device operation: + * - Insert jumpers in position 1-2 in JP17/JP18/JP19. + * - GPIO28 controls USB connect functionality + * - LED32 lights when the USB Device is connected. SJ4 has pads 1-2 shorted by default. + * - LED33 is controlled by GPIO27 and signals USB-up state. GPIO54 is used for VBUS * sensing. - * For USB Host operation; insert jumpers in position 2-3 in JP17/JP18/JP19. USB Host power is - * controlled via distribution switch U20 (found in schematic page 11). Signal GPIO26 is active low and - * enables +5V on VBUS2. LED35 light whenever +5V is present on VBUS2. GPIO55 is connected to - * status feedback from the distribution switch. GPIO54 is used for VBUS sensing. 15Kohm pull-down - * resistors are always active + * + * USB0 Host operation: + * - insert jumpers in position 2-3 in JP17/JP18/JP19. + * - USB Host power is controlled via distribution switch U20 (found in schematic page 11). + * - Signal GPIO26 is active low and enables +5V on VBUS2. + * - LED35 light whenever +5V is present on VBUS2. + * - GPIO55 is connected to status feedback from the distribution switch. + * - GPIO54 is used for VBUS sensing. 15Kohm pull-down resistors are always active + * + * Note: + * - Insert jumpers in position 2-3 in JP17/JP18/JP19 + * - Insert jumpers in JP31 (OTG) */ #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE Chip_USB0_Init(); - -// // Reset controller -// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// -// LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging -// #else // TODO OTG -// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/; -// #endif #endif - /* USB1 - * When USB channel #1 is used as USB Host, 15Kohm pull-down resistors are needed on the USB data - * signals. These are activated inside the USB OTG chip (U31), and this has to be done via the I2C - * interface of GPIO52/GPIO53. - * J20 is the connector to use when USB Host is used. In order to provide +5V to the external USB - * device connected to this connector (J20), channel A of U20 must be enabled. It is enabled by default - * since SJ5 is normally connected between pin 1-2. LED34 lights green when +5V is available on J20. - * JP15 shall not be inserted. JP16 has no effect + /* From EA4357 user manual * - * When USB channel #1 is used as USB Device, a 1.5Kohm pull-up resistor is needed on the USB DP - * data signal. There are two methods to create this. JP15 is inserted and the pull-up resistor is always - * enabled. Alternatively, the pull-up resistor is activated inside the USB OTG chip (U31), and this has to - * be done via the I2C interface of GPIO52/GPIO53. In the latter case, JP15 shall not be inserted. - * J19 is the connector to use when USB Device is used. Normally it should be a USB-B connector for + * For USB1 Device: + * - a 1.5Kohm pull-up resistor is needed on the USB DP data signal. There are two methods to create this. + * JP15 is inserted and the pull-up resistor is always enabled. Alternatively, the pull-up resistor is activated + * inside the USB OTG chip (U31), and this has to be done via the I2C interface of GPIO52/GPIO53. In the latter case, + * JP15 shall not be inserted. + * - J19 is the connector to use when USB Device is used. Normally it should be a USB-B connector for * creating a USB Device interface, but the mini-AB connector can also be used in this case. The status * of VBUS can be read via U31. - * JP16 shall not be inserted. + * - JP16 shall not be inserted. + * + * For USB1 Host: + * - 15Kohm pull-down resistors are needed on the USB data signals. These are activated inside the USB OTG chip (U31), + * and this has to be done via the I2C interface of GPIO52/GPIO53. + * - J20 is the connector to use when USB Host is used. In order to provide +5V to the external USB + * device connected to this connector (J20), channel A of U20 must be enabled. It is enabled by default + * since SJ5 is normally connected between pin 1-2. + * - LED34 lights green when +5V is available on J20. + * - JP15 shall not be inserted. JP16 has no effect */ #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE Chip_USB1_Init(); - -// // Reset controller -// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// #else // TODO OTG -// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// #endif -// -// // USB1 as fullspeed -// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24); #endif // USB0 Vbus Power: P2_3 on EA4357 channel B U20 GPIO26 active low (base board) @@ -236,22 +218,22 @@ void board_init(void) void USB0_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); + tuh_int_handler(0); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); + tud_int_handler(0); #endif } void USB1_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); + tuh_int_handler(1); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); + tud_int_handler(1); #endif } @@ -278,16 +260,21 @@ uint32_t board_button_read(void) int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) { - //return UART_ReceiveByte(BOARD_UART_PORT); + //return UART_ReceiveByte(BOARD_UART_DEV); (void) buf; (void) len; return 0; } int board_uart_write(void const * buf, int len) { - //UART_Send(BOARD_UART_PORT, &c, 1, BLOCKING); - (void) buf; (void) len; - return 0; + uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) buf; + for(int i=0; iclear(strip, 100); // off led +#endif + + // Button + gpio_pad_select_gpio(BUTTON_PIN); + gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT); + gpio_set_pull_mode(BUTTON_PIN, BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN_ONLY : GPIO_PULLUP_ONLY); + + // USB Controller Hal init + periph_module_reset(PERIPH_USB_MODULE); + periph_module_enable(PERIPH_USB_MODULE); + + usb_hal_context_t hal = { + .use_external_phy = false // use built-in PHY + }; + usb_hal_init(&hal); + configure_pins(&hal); +} + +static void configure_pins(usb_hal_context_t *usb) +{ + /* usb_periph_iopins currently configures USB_OTG as USB Device. + * Introduce additional parameters in usb_hal_context_t when adding support + * for USB Host. + */ + for (const usb_iopin_dsc_t *iopin = usb_periph_iopins; iopin->pin != -1; ++iopin) { + if ((usb->use_external_phy) || (iopin->ext_phy_only == 0)) { + esp_rom_gpio_pad_select_gpio(iopin->pin); + if (iopin->is_output) { + esp_rom_gpio_connect_out_signal(iopin->pin, iopin->func, false, false); + } else { + esp_rom_gpio_connect_in_signal(iopin->pin, iopin->func, false); + if ((iopin->pin != GPIO_FUNC_IN_LOW) && (iopin->pin != GPIO_FUNC_IN_HIGH)) { + gpio_ll_input_enable(&GPIO, iopin->pin); + } + } + esp_rom_gpio_pad_unhold(iopin->pin); + } + } + if (!usb->use_external_phy) { + gpio_set_drive_capability(USBPHY_DM_NUM, GPIO_DRIVE_CAP_3); + gpio_set_drive_capability(USBPHY_DP_NUM, GPIO_DRIVE_CAP_3); + } +} + +// Turn LED on or off +void board_led_write(bool state) +{ +#ifdef NEOPIXEL_PIN + strip->set_pixel(strip, 0, (state ? 0x88 : 0x00), 0x00, 0x00); + strip->refresh(strip, 100); +#endif +} + +// Get the current state of button +// a '1' means active (pressed), a '0' means inactive. +uint32_t board_button_read(void) +{ + return gpio_get_level(BUTTON_PIN) == BUTTON_STATE_ACTIVE; +} + +// Get characters from UART +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +// Send characters to UART +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + diff --git a/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.cmake b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..d5c17b9b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.cmake @@ -0,0 +1,17 @@ +# Apply board specific content here +target_include_directories(${COMPONENT_LIB} PRIVATE .) + +idf_build_get_property(idf_target IDF_TARGET) + +message(STATUS "Apply ${BOARD}(${idf_target}) specific options for component: ${COMPONENT_TARGET}") + +if(NOT ${idf_target} STREQUAL "esp32s2") + message(FATAL_ERROR "Incorrect target for board ${BOARD}: (${idf_target}), try to clean the build first." ) +endif() + +set(IDF_TARGET "esp32s2" FORCE) + +target_compile_options(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "-DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_ESP32S2" + "-DCFG_TUSB_OS=OPT_OS_FREERTOS" +) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.h b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.h similarity index 82% rename from hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.h rename to hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.h index 7e4b5729..6bb44f76 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.h +++ b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_kaluga_1/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,13 +24,21 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ - #ifndef BOARD_H_ #define BOARD_H_ -#include "fsl_device_registers.h" +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif -// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size -#define BOARD_FLASH_SIZE (0x1000000U) +// Note: need to insert jumper next to WS2812 pixel +#define NEOPIXEL_PIN 45 + +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif #endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.cmake b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..d5c17b9b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.cmake @@ -0,0 +1,17 @@ +# Apply board specific content here +target_include_directories(${COMPONENT_LIB} PRIVATE .) + +idf_build_get_property(idf_target IDF_TARGET) + +message(STATUS "Apply ${BOARD}(${idf_target}) specific options for component: ${COMPONENT_TARGET}") + +if(NOT ${idf_target} STREQUAL "esp32s2") + message(FATAL_ERROR "Incorrect target for board ${BOARD}: (${idf_target}), try to clean the build first." ) +endif() + +set(IDF_TARGET "esp32s2" FORCE) + +target_compile_options(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "-DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_ESP32S2" + "-DCFG_TUSB_OS=OPT_OS_FREERTOS" +) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.h b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.h new file mode 100644 index 00000000..f450b9a8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/boards/espressif_saola_1/board.h @@ -0,0 +1,45 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// Note: On the production version (v1.2) WS2812 is connected to GPIO 18, +// however earlier revision v1.1 WS2812 is connected to GPIO 17 +#define NEOPIXEL_PIN 18 + +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/CMakeLists.txt b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..6d0fcbc8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,8 @@ +set(component_srcs "src/led_strip_rmt_ws2812.c") + +idf_component_register(SRCS "${component_srcs}" + INCLUDE_DIRS "include" + PRIV_INCLUDE_DIRS "" + PRIV_REQUIRES "driver" + REQUIRES "") + diff --git a/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/include/led_strip.h b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/include/led_strip.h new file mode 100644 index 00000000..a9dffc32 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/include/led_strip.h @@ -0,0 +1,126 @@ +// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "esp_err.h" + +/** +* @brief LED Strip Type +* +*/ +typedef struct led_strip_s led_strip_t; + +/** +* @brief LED Strip Device Type +* +*/ +typedef void *led_strip_dev_t; + +/** +* @brief Declare of LED Strip Type +* +*/ +struct led_strip_s { + /** + * @brief Set RGB for a specific pixel + * + * @param strip: LED strip + * @param index: index of pixel to set + * @param red: red part of color + * @param green: green part of color + * @param blue: blue part of color + * + * @return + * - ESP_OK: Set RGB for a specific pixel successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG: Set RGB for a specific pixel failed because of invalid parameters + * - ESP_FAIL: Set RGB for a specific pixel failed because other error occurred + */ + esp_err_t (*set_pixel)(led_strip_t *strip, uint32_t index, uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue); + + /** + * @brief Refresh memory colors to LEDs + * + * @param strip: LED strip + * @param timeout_ms: timeout value for refreshing task + * + * @return + * - ESP_OK: Refresh successfully + * - ESP_ERR_TIMEOUT: Refresh failed because of timeout + * - ESP_FAIL: Refresh failed because some other error occurred + * + * @note: + * After updating the LED colors in the memory, a following invocation of this API is needed to flush colors to strip. + */ + esp_err_t (*refresh)(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms); + + /** + * @brief Clear LED strip (turn off all LEDs) + * + * @param strip: LED strip + * @param timeout_ms: timeout value for clearing task + * + * @return + * - ESP_OK: Clear LEDs successfully + * - ESP_ERR_TIMEOUT: Clear LEDs failed because of timeout + * - ESP_FAIL: Clear LEDs failed because some other error occurred + */ + esp_err_t (*clear)(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms); + + /** + * @brief Free LED strip resources + * + * @param strip: LED strip + * + * @return + * - ESP_OK: Free resources successfully + * - ESP_FAIL: Free resources failed because error occurred + */ + esp_err_t (*del)(led_strip_t *strip); +}; + +/** +* @brief LED Strip Configuration Type +* +*/ +typedef struct { + uint32_t max_leds; /*!< Maximum LEDs in a single strip */ + led_strip_dev_t dev; /*!< LED strip device (e.g. RMT channel, PWM channel, etc) */ +} led_strip_config_t; + +/** + * @brief Default configuration for LED strip + * + */ +#define LED_STRIP_DEFAULT_CONFIG(number, dev_hdl) \ + { \ + .max_leds = number, \ + .dev = dev_hdl, \ + } + +/** +* @brief Install a new ws2812 driver (based on RMT peripheral) +* +* @param config: LED strip configuration +* @return +* LED strip instance or NULL +*/ +led_strip_t *led_strip_new_rmt_ws2812(const led_strip_config_t *config); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c new file mode 100644 index 00000000..025d3c59 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c @@ -0,0 +1,171 @@ +// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. +#include +#include +#include +#include "esp_log.h" +#include "esp_attr.h" +#include "led_strip.h" +#include "driver/rmt.h" + +static const char *TAG = "ws2812"; +#define STRIP_CHECK(a, str, goto_tag, ret_value, ...) \ + do \ + { \ + if (!(a)) \ + { \ + ESP_LOGE(TAG, "%s(%d): " str, __FUNCTION__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); \ + ret = ret_value; \ + goto goto_tag; \ + } \ + } while (0) + +#define WS2812_T0H_NS (350) +#define WS2812_T0L_NS (1000) +#define WS2812_T1H_NS (1000) +#define WS2812_T1L_NS (350) +#define WS2812_RESET_US (280) + +static uint32_t ws2812_t0h_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t1h_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t0l_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t1l_ticks = 0; + +typedef struct { + led_strip_t parent; + rmt_channel_t rmt_channel; + uint32_t strip_len; + uint8_t buffer[0]; +} ws2812_t; + +/** + * @brief Conver RGB data to RMT format. + * + * @note For WS2812, R,G,B each contains 256 different choices (i.e. uint8_t) + * + * @param[in] src: source data, to converted to RMT format + * @param[in] dest: place where to store the convert result + * @param[in] src_size: size of source data + * @param[in] wanted_num: number of RMT items that want to get + * @param[out] translated_size: number of source data that got converted + * @param[out] item_num: number of RMT items which are converted from source data + */ +static void IRAM_ATTR ws2812_rmt_adapter(const void *src, rmt_item32_t *dest, size_t src_size, + size_t wanted_num, size_t *translated_size, size_t *item_num) +{ + if (src == NULL || dest == NULL) { + *translated_size = 0; + *item_num = 0; + return; + } + const rmt_item32_t bit0 = {{{ ws2812_t0h_ticks, 1, ws2812_t0l_ticks, 0 }}}; //Logical 0 + const rmt_item32_t bit1 = {{{ ws2812_t1h_ticks, 1, ws2812_t1l_ticks, 0 }}}; //Logical 1 + size_t size = 0; + size_t num = 0; + uint8_t *psrc = (uint8_t *)src; + rmt_item32_t *pdest = dest; + while (size < src_size && num < wanted_num) { + for (int i = 0; i < 8; i++) { + // MSB first + if (*psrc & (1 << (7 - i))) { + pdest->val = bit1.val; + } else { + pdest->val = bit0.val; + } + num++; + pdest++; + } + size++; + psrc++; + } + *translated_size = size; + *item_num = num; +} + +static esp_err_t ws2812_set_pixel(led_strip_t *strip, uint32_t index, uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue) +{ + esp_err_t ret = ESP_OK; + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + STRIP_CHECK(index < ws2812->strip_len, "index out of the maximum number of leds", err, ESP_ERR_INVALID_ARG); + uint32_t start = index * 3; + // In thr order of GRB + ws2812->buffer[start + 0] = green & 0xFF; + ws2812->buffer[start + 1] = red & 0xFF; + ws2812->buffer[start + 2] = blue & 0xFF; + return ESP_OK; +err: + return ret; +} + +static esp_err_t ws2812_refresh(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms) +{ + esp_err_t ret = ESP_OK; + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + STRIP_CHECK(rmt_write_sample(ws2812->rmt_channel, ws2812->buffer, ws2812->strip_len * 3, true) == ESP_OK, + "transmit RMT samples failed", err, ESP_FAIL); + return rmt_wait_tx_done(ws2812->rmt_channel, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)); +err: + return ret; +} + +static esp_err_t ws2812_clear(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms) +{ + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + // Write zero to turn off all leds + memset(ws2812->buffer, 0, ws2812->strip_len * 3); + return ws2812_refresh(strip, timeout_ms); +} + +static esp_err_t ws2812_del(led_strip_t *strip) +{ + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + free(ws2812); + return ESP_OK; +} + +led_strip_t *led_strip_new_rmt_ws2812(const led_strip_config_t *config) +{ + led_strip_t *ret = NULL; + STRIP_CHECK(config, "configuration can't be null", err, NULL); + + // 24 bits per led + uint32_t ws2812_size = sizeof(ws2812_t) + config->max_leds * 3; + ws2812_t *ws2812 = calloc(1, ws2812_size); + STRIP_CHECK(ws2812, "request memory for ws2812 failed", err, NULL); + + uint32_t counter_clk_hz = 0; + STRIP_CHECK(rmt_get_counter_clock((rmt_channel_t)config->dev, &counter_clk_hz) == ESP_OK, + "get rmt counter clock failed", err, NULL); + // ns -> ticks + float ratio = (float)counter_clk_hz / 1e9; + ws2812_t0h_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T0H_NS); + ws2812_t0l_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T0L_NS); + ws2812_t1h_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T1H_NS); + ws2812_t1l_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T1L_NS); + + // set ws2812 to rmt adapter + rmt_translator_init((rmt_channel_t)config->dev, ws2812_rmt_adapter); + + ws2812->rmt_channel = (rmt_channel_t)config->dev; + ws2812->strip_len = config->max_leds; + + ws2812->parent.set_pixel = ws2812_set_pixel; + ws2812->parent.refresh = ws2812_refresh; + ws2812->parent.clear = ws2812_clear; + ws2812->parent.del = ws2812_del; + + return &ws2812->parent; +err: + return ret; +} diff --git a/hw/bsp/esp32s2/family.cmake b/hw/bsp/esp32s2/family.cmake new file mode 100644 index 00000000..f3d41d04 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/family.cmake @@ -0,0 +1,7 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +# Add example src and bsp directories +set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "src" "${TOP}/hw/bsp/esp32s2/boards" "${TOP}/hw/bsp/esp32s2/components") +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +set(SUPPORTED_TARGETS esp32s2) +set(FAMILY_MCUS ESP32S2) diff --git a/hw/bsp/esp32s2/family.mk b/hw/bsp/esp32s2/family.mk new file mode 100644 index 00000000..fb9b2164 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s2/family.mk @@ -0,0 +1,26 @@ +#DEPS_SUBMODULES += + +.PHONY: all clean flash bootloader-flash app-flash erase monitor dfu-flash dfu + +all: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) -DIDF_TARGET=esp32s2 build + +build: all + +clean: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) clean + +fullclean: + if test -f sdkconfig; then $(RM) -f sdkconfig ; fi + if test -d $(BUILD); then $(RM) -rf $(BUILD) ; fi + +flash bootloader-flash app-flash erase monitor dfu-flash dfu: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) $@ + +uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).uf2 + +UF2_FAMILY_ID = 0xbfdd4eee +$(BUILD)/$(PROJECT).uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @echo CREATE $@ + $(PYTHON) $(TOP)/tools/uf2/utils/uf2conv.py -f $(UF2_FAMILY_ID) -b 0x0 -c -o $@ $^ + diff --git a/hw/bsp/esp32s3/boards/CMakeLists.txt b/hw/bsp/esp32s3/boards/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..e1b921ae --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/boards/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,14 @@ +idf_component_register(SRCS esp32s3.c + INCLUDE_DIRS "." "${BOARD}" + PRIV_REQUIRES "driver" + REQUIRES freertos src led_strip) + +# Apply board specific content +include("${BOARD}/board.cmake") + +idf_component_get_property( FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH freertos ORIG_INCLUDE_PATH) +target_include_directories(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "${FREERTOS_ORIG_INCLUDE_PATH}" + "${TOP}/hw" + "${TOP}/src" +) diff --git a/hw/bsp/esp32s3/boards/esp32s3.c b/hw/bsp/esp32s3/boards/esp32s3.c new file mode 100644 index 00000000..358c0c80 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/boards/esp32s3.c @@ -0,0 +1,143 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "../../board.h" +#include "board.h" + +#include "esp_rom_gpio.h" +#include "hal/gpio_ll.h" +#include "hal/usb_hal.h" +#include "soc/usb_periph.h" + +#include "driver/periph_ctrl.h" +#include "driver/rmt.h" + +#ifdef NEOPIXEL_PIN +#include "led_strip.h" +static led_strip_t *strip; +#endif + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ + +static void configure_pins(usb_hal_context_t *usb); + +// Initialize on-board peripherals : led, button, uart and USB +void board_init(void) +{ + +#ifdef NEOPIXEL_PIN + #ifdef NEOPIXEL_POWER_PIN + gpio_reset_pin(NEOPIXEL_POWER_PIN); + gpio_set_direction(NEOPIXEL_POWER_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); + gpio_set_level(NEOPIXEL_POWER_PIN, NEOPIXEL_POWER_STATE); + #endif + + // WS2812 Neopixel driver with RMT peripheral + rmt_config_t config = RMT_DEFAULT_CONFIG_TX(NEOPIXEL_PIN, RMT_CHANNEL_0); + config.clk_div = 2; // set counter clock to 40MHz + + rmt_config(&config); + rmt_driver_install(config.channel, 0, 0); + + led_strip_config_t strip_config = LED_STRIP_DEFAULT_CONFIG(1, (led_strip_dev_t) config.channel); + strip = led_strip_new_rmt_ws2812(&strip_config); + strip->clear(strip, 100); // off led +#endif + + // Button + gpio_pad_select_gpio(BUTTON_PIN); + gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT); + gpio_set_pull_mode(BUTTON_PIN, BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN_ONLY : GPIO_PULLUP_ONLY); + + // USB Controller Hal init + periph_module_reset(PERIPH_USB_MODULE); + periph_module_enable(PERIPH_USB_MODULE); + + usb_hal_context_t hal = { + .use_external_phy = false // use built-in PHY + }; + usb_hal_init(&hal); + configure_pins(&hal); +} + +static void configure_pins(usb_hal_context_t *usb) +{ + /* usb_periph_iopins currently configures USB_OTG as USB Device. + * Introduce additional parameters in usb_hal_context_t when adding support + * for USB Host. + */ + for (const usb_iopin_dsc_t *iopin = usb_periph_iopins; iopin->pin != -1; ++iopin) { + if ((usb->use_external_phy) || (iopin->ext_phy_only == 0)) { + esp_rom_gpio_pad_select_gpio(iopin->pin); + if (iopin->is_output) { + esp_rom_gpio_connect_out_signal(iopin->pin, iopin->func, false, false); + } else { + esp_rom_gpio_connect_in_signal(iopin->pin, iopin->func, false); + if ((iopin->pin != GPIO_FUNC_IN_LOW) && (iopin->pin != GPIO_FUNC_IN_HIGH)) { + gpio_ll_input_enable(&GPIO, iopin->pin); + } + } + esp_rom_gpio_pad_unhold(iopin->pin); + } + } + if (!usb->use_external_phy) { + gpio_set_drive_capability(USBPHY_DM_NUM, GPIO_DRIVE_CAP_3); + gpio_set_drive_capability(USBPHY_DP_NUM, GPIO_DRIVE_CAP_3); + } +} + +// Turn LED on or off +void board_led_write(bool state) +{ +#ifdef NEOPIXEL_PIN + strip->set_pixel(strip, 0, (state ? 0x88 : 0x00), 0x00, 0x00); + strip->refresh(strip, 100); +#endif +} + +// Get the current state of button +// a '1' means active (pressed), a '0' means inactive. +uint32_t board_button_read(void) +{ + return gpio_get_level(BUTTON_PIN) == BUTTON_STATE_ACTIVE; +} + +// Get characters from UART +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +// Send characters to UART +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + diff --git a/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.cmake b/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..60f7d19c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.cmake @@ -0,0 +1,17 @@ +# Apply board specific content here +target_include_directories(${COMPONENT_LIB} PRIVATE .) + +idf_build_get_property(idf_target IDF_TARGET) + +message(STATUS "Apply ${BOARD}(${idf_target}) specific options for component: ${COMPONENT_TARGET}") + +if(NOT ${idf_target} STREQUAL "esp32s3") + message(FATAL_ERROR "Incorrect target for board ${BOARD}: (${idf_target}), try to clean the build first." ) +endif() + +set(IDF_TARGET "esp32s3" FORCE) + +target_compile_options(${COMPONENT_TARGET} PUBLIC + "-DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_ESP32S3" + "-DCFG_TUSB_OS=OPT_OS_FREERTOS" +) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.h b/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.h new file mode 100644 index 00000000..fff24ba4 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/boards/espressif_addax_1/board.h @@ -0,0 +1,44 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// Note: On the production version (v1.1) WS2812 is connected to GPIO 47 +#define NEOPIXEL_PIN 47 + +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/CMakeLists.txt b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..6d0fcbc8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,8 @@ +set(component_srcs "src/led_strip_rmt_ws2812.c") + +idf_component_register(SRCS "${component_srcs}" + INCLUDE_DIRS "include" + PRIV_INCLUDE_DIRS "" + PRIV_REQUIRES "driver" + REQUIRES "") + diff --git a/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/include/led_strip.h b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/include/led_strip.h new file mode 100644 index 00000000..a9dffc32 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/include/led_strip.h @@ -0,0 +1,126 @@ +// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. +#pragma once + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "esp_err.h" + +/** +* @brief LED Strip Type +* +*/ +typedef struct led_strip_s led_strip_t; + +/** +* @brief LED Strip Device Type +* +*/ +typedef void *led_strip_dev_t; + +/** +* @brief Declare of LED Strip Type +* +*/ +struct led_strip_s { + /** + * @brief Set RGB for a specific pixel + * + * @param strip: LED strip + * @param index: index of pixel to set + * @param red: red part of color + * @param green: green part of color + * @param blue: blue part of color + * + * @return + * - ESP_OK: Set RGB for a specific pixel successfully + * - ESP_ERR_INVALID_ARG: Set RGB for a specific pixel failed because of invalid parameters + * - ESP_FAIL: Set RGB for a specific pixel failed because other error occurred + */ + esp_err_t (*set_pixel)(led_strip_t *strip, uint32_t index, uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue); + + /** + * @brief Refresh memory colors to LEDs + * + * @param strip: LED strip + * @param timeout_ms: timeout value for refreshing task + * + * @return + * - ESP_OK: Refresh successfully + * - ESP_ERR_TIMEOUT: Refresh failed because of timeout + * - ESP_FAIL: Refresh failed because some other error occurred + * + * @note: + * After updating the LED colors in the memory, a following invocation of this API is needed to flush colors to strip. + */ + esp_err_t (*refresh)(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms); + + /** + * @brief Clear LED strip (turn off all LEDs) + * + * @param strip: LED strip + * @param timeout_ms: timeout value for clearing task + * + * @return + * - ESP_OK: Clear LEDs successfully + * - ESP_ERR_TIMEOUT: Clear LEDs failed because of timeout + * - ESP_FAIL: Clear LEDs failed because some other error occurred + */ + esp_err_t (*clear)(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms); + + /** + * @brief Free LED strip resources + * + * @param strip: LED strip + * + * @return + * - ESP_OK: Free resources successfully + * - ESP_FAIL: Free resources failed because error occurred + */ + esp_err_t (*del)(led_strip_t *strip); +}; + +/** +* @brief LED Strip Configuration Type +* +*/ +typedef struct { + uint32_t max_leds; /*!< Maximum LEDs in a single strip */ + led_strip_dev_t dev; /*!< LED strip device (e.g. RMT channel, PWM channel, etc) */ +} led_strip_config_t; + +/** + * @brief Default configuration for LED strip + * + */ +#define LED_STRIP_DEFAULT_CONFIG(number, dev_hdl) \ + { \ + .max_leds = number, \ + .dev = dev_hdl, \ + } + +/** +* @brief Install a new ws2812 driver (based on RMT peripheral) +* +* @param config: LED strip configuration +* @return +* LED strip instance or NULL +*/ +led_strip_t *led_strip_new_rmt_ws2812(const led_strip_config_t *config); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif diff --git a/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c new file mode 100644 index 00000000..025d3c59 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/components/led_strip/src/led_strip_rmt_ws2812.c @@ -0,0 +1,171 @@ +// Copyright 2019 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. +#include +#include +#include +#include "esp_log.h" +#include "esp_attr.h" +#include "led_strip.h" +#include "driver/rmt.h" + +static const char *TAG = "ws2812"; +#define STRIP_CHECK(a, str, goto_tag, ret_value, ...) \ + do \ + { \ + if (!(a)) \ + { \ + ESP_LOGE(TAG, "%s(%d): " str, __FUNCTION__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); \ + ret = ret_value; \ + goto goto_tag; \ + } \ + } while (0) + +#define WS2812_T0H_NS (350) +#define WS2812_T0L_NS (1000) +#define WS2812_T1H_NS (1000) +#define WS2812_T1L_NS (350) +#define WS2812_RESET_US (280) + +static uint32_t ws2812_t0h_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t1h_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t0l_ticks = 0; +static uint32_t ws2812_t1l_ticks = 0; + +typedef struct { + led_strip_t parent; + rmt_channel_t rmt_channel; + uint32_t strip_len; + uint8_t buffer[0]; +} ws2812_t; + +/** + * @brief Conver RGB data to RMT format. + * + * @note For WS2812, R,G,B each contains 256 different choices (i.e. uint8_t) + * + * @param[in] src: source data, to converted to RMT format + * @param[in] dest: place where to store the convert result + * @param[in] src_size: size of source data + * @param[in] wanted_num: number of RMT items that want to get + * @param[out] translated_size: number of source data that got converted + * @param[out] item_num: number of RMT items which are converted from source data + */ +static void IRAM_ATTR ws2812_rmt_adapter(const void *src, rmt_item32_t *dest, size_t src_size, + size_t wanted_num, size_t *translated_size, size_t *item_num) +{ + if (src == NULL || dest == NULL) { + *translated_size = 0; + *item_num = 0; + return; + } + const rmt_item32_t bit0 = {{{ ws2812_t0h_ticks, 1, ws2812_t0l_ticks, 0 }}}; //Logical 0 + const rmt_item32_t bit1 = {{{ ws2812_t1h_ticks, 1, ws2812_t1l_ticks, 0 }}}; //Logical 1 + size_t size = 0; + size_t num = 0; + uint8_t *psrc = (uint8_t *)src; + rmt_item32_t *pdest = dest; + while (size < src_size && num < wanted_num) { + for (int i = 0; i < 8; i++) { + // MSB first + if (*psrc & (1 << (7 - i))) { + pdest->val = bit1.val; + } else { + pdest->val = bit0.val; + } + num++; + pdest++; + } + size++; + psrc++; + } + *translated_size = size; + *item_num = num; +} + +static esp_err_t ws2812_set_pixel(led_strip_t *strip, uint32_t index, uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue) +{ + esp_err_t ret = ESP_OK; + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + STRIP_CHECK(index < ws2812->strip_len, "index out of the maximum number of leds", err, ESP_ERR_INVALID_ARG); + uint32_t start = index * 3; + // In thr order of GRB + ws2812->buffer[start + 0] = green & 0xFF; + ws2812->buffer[start + 1] = red & 0xFF; + ws2812->buffer[start + 2] = blue & 0xFF; + return ESP_OK; +err: + return ret; +} + +static esp_err_t ws2812_refresh(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms) +{ + esp_err_t ret = ESP_OK; + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + STRIP_CHECK(rmt_write_sample(ws2812->rmt_channel, ws2812->buffer, ws2812->strip_len * 3, true) == ESP_OK, + "transmit RMT samples failed", err, ESP_FAIL); + return rmt_wait_tx_done(ws2812->rmt_channel, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)); +err: + return ret; +} + +static esp_err_t ws2812_clear(led_strip_t *strip, uint32_t timeout_ms) +{ + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + // Write zero to turn off all leds + memset(ws2812->buffer, 0, ws2812->strip_len * 3); + return ws2812_refresh(strip, timeout_ms); +} + +static esp_err_t ws2812_del(led_strip_t *strip) +{ + ws2812_t *ws2812 = __containerof(strip, ws2812_t, parent); + free(ws2812); + return ESP_OK; +} + +led_strip_t *led_strip_new_rmt_ws2812(const led_strip_config_t *config) +{ + led_strip_t *ret = NULL; + STRIP_CHECK(config, "configuration can't be null", err, NULL); + + // 24 bits per led + uint32_t ws2812_size = sizeof(ws2812_t) + config->max_leds * 3; + ws2812_t *ws2812 = calloc(1, ws2812_size); + STRIP_CHECK(ws2812, "request memory for ws2812 failed", err, NULL); + + uint32_t counter_clk_hz = 0; + STRIP_CHECK(rmt_get_counter_clock((rmt_channel_t)config->dev, &counter_clk_hz) == ESP_OK, + "get rmt counter clock failed", err, NULL); + // ns -> ticks + float ratio = (float)counter_clk_hz / 1e9; + ws2812_t0h_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T0H_NS); + ws2812_t0l_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T0L_NS); + ws2812_t1h_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T1H_NS); + ws2812_t1l_ticks = (uint32_t)(ratio * WS2812_T1L_NS); + + // set ws2812 to rmt adapter + rmt_translator_init((rmt_channel_t)config->dev, ws2812_rmt_adapter); + + ws2812->rmt_channel = (rmt_channel_t)config->dev; + ws2812->strip_len = config->max_leds; + + ws2812->parent.set_pixel = ws2812_set_pixel; + ws2812->parent.refresh = ws2812_refresh; + ws2812->parent.clear = ws2812_clear; + ws2812->parent.del = ws2812_del; + + return &ws2812->parent; +err: + return ret; +} diff --git a/hw/bsp/esp32s3/family.cmake b/hw/bsp/esp32s3/family.cmake new file mode 100644 index 00000000..511dd58b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/family.cmake @@ -0,0 +1,7 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.5) + +# Add example src and bsp directories +set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "src" "${TOP}/hw/bsp/esp32s3/boards" "${TOP}/hw/bsp/esp32s3/components") +include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake) +set(SUPPORTED_TARGETS esp32s3) +set(FAMILY_MCUS ESP32S3) diff --git a/hw/bsp/esp32s3/family.mk b/hw/bsp/esp32s3/family.mk new file mode 100644 index 00000000..cf153ffc --- /dev/null +++ b/hw/bsp/esp32s3/family.mk @@ -0,0 +1,26 @@ +#DEPS_SUBMODULES += + +.PHONY: all clean flash bootloader-flash app-flash erase monitor dfu-flash dfu + +all: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) -DIDF_TARGET=esp32s3 build + +build: all + +clean: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) clean + +fullclean: + if test -f sdkconfig; then $(RM) -f sdkconfig ; fi + if test -d $(BUILD); then $(RM) -rf $(BUILD) ; fi + +flash bootloader-flash app-flash erase monitor dfu-flash dfu: + idf.py -B$(BUILD) -DFAMILY=$(FAMILY) -DBOARD=$(BOARD) $(CMAKE_DEFSYM) $@ + +uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).uf2 + +UF2_FAMILY_ID = 0xc47e5767 +$(BUILD)/$(PROJECT).uf2: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @echo CREATE $@ + $(PYTHON) $(TOP)/tools/uf2/utils/uf2conv.py -f $(UF2_FAMILY_ID) -b 0x0 -c -o $@ $^ + diff --git a/hw/bsp/family_support.cmake b/hw/bsp/family_support.cmake new file mode 100644 index 00000000..af0e00b2 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/family_support.cmake @@ -0,0 +1,71 @@ +if (NOT TARGET _family_support_marker) + add_library(_family_support_marker INTERFACE) + + if (NOT FAMILY) + message(FATAL_ERROR "You must set a FAMILY variable for the build (e.g. rp2040, eps32s2, esp32s3). You can do this via -DFAMILY=xxx on the camke command line") + endif() + + if (NOT EXISTS ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${FAMILY}/family.cmake) + message(FATAL_ERROR "Family '${FAMILY}' is not known/supported") + endif() + + function(family_filter RESULT DIR) + get_filename_component(DIR ${DIR} ABSOLUTE BASE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) + file(GLOB ONLYS "${DIR}/.only.MCU_*") + if (ONLYS) + foreach(MCU IN LISTS FAMILY_MCUS) + if (EXISTS ${DIR}/.only.MCU_${MCU}) + set(${RESULT} 1 PARENT_SCOPE) + return() + endif() + endforeach() + else() + foreach(MCU IN LISTS FAMILY_MCUS) + if (EXISTS ${DIR}/.skip.MCU_${MCU}) + set(${RESULT} 0 PARENT_SCOPE) + return() + endif() + endforeach() + endif() + set(${RESULT} 1 PARENT_SCOPE) + endfunction() + + function(family_add_subdirectory DIR) + family_filter(SHOULD_ADD "${DIR}") + if (SHOULD_ADD) + add_subdirectory(${DIR}) + endif() + endfunction() + + function(family_get_project_name OUTPUT_NAME DIR) + get_filename_component(SHORT_NAME ${DIR} NAME) + set(${OUTPUT_NAME} ${TINYUSB_FAMILY_PROJECT_NAME_PREFIX}${SHORT_NAME} PARENT_SCOPE) + endfunction() + + function(family_initialize_project PROJECT DIR) + family_filter(ALLOWED "${DIR}") + if (NOT ALLOWED) + get_filename_component(SHORT_NAME ${DIR} NAME) + message(FATAL_ERROR "${SHORT_NAME} is not supported on FAMILY=${FAMILY}") + endif() + endfunction() + + # configure an executable target to link to tinyusb in device mode, and add the board implementation + function(family_configure_device_example TARGET) + # default implentation is empty, the function should be redefined in the FAMILY/family.cmake + endfunction() + + # configure an executable target to link to tinyusb in host mode, and add the board implementation + function(family_configure_host_example TARGET) + # default implentation is empty, the function should be redefined in the FAMILY/family.cmake + endfunction() + + include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${FAMILY}/family.cmake) + + if (NOT FAMILY_MCUS) + set(FAMILY_MCUS ${FAMILY}) + endif() + + # save it in case of re-inclusion + set(FAMILY_MCUS ${FAMILY_MCUS} CACHE INTERNAL "") +endif() \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/feather_m0_express/board.mk b/hw/bsp/feather_m0_express/board.mk deleted file mode 100644 index a147cf82..00000000 --- a/hw/bsp/feather_m0_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m0plus \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -D__SAMD21G18A__ \ - -DCONF_DFLL_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD21 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/feather_m0_express/samd21g18a_flash.ld - -SRC_C += \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/gcc/startup_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/system_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/pm/hpl_pm.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/sysctrl/hpl_sysctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/src/hal_atomic.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/config \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/utils/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/pm/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/port \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hri \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/CMSIS/Include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samd - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM0 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/feather_m4_express/board.mk b/hw/bsp/feather_m4_express/board.mk deleted file mode 100644 index f42aa770..00000000 --- a/hw/bsp/feather_m4_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -D__SAMD51J19A__ \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD51 - -CFLAGS += -Wno-error=undef - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/metro_m4_express/samd51g19a_flash.ld - -SRC_C += \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/gcc/gcc/startup_samd51.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/gcc/system_samd51.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/mclk/hpl_mclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/osc32kctrl/hpl_osc32kctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/oscctrl/hpl_oscctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/src/hal_atomic.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/config \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/utils/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/port \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hri \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/CMSIS/Include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samd - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/feather_nrf52840_express/board.mk b/hw/bsp/feather_nrf52840_express/board.mk deleted file mode 100644 index b4d6fbe9..00000000 --- a/hw/bsp/feather_nrf52840_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# For uf2 conversion -UF2_FAMILY = 0xADA52840 - -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ - -# flash using adafruit-nrfutil dfu -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip - @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) - adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/feather_nrf52840_express/feather_nrf52840_express.c b/hw/bsp/feather_nrf52840_express/feather_nrf52840_express.c deleted file mode 100644 index 24cc3cf2..00000000 --- a/hw/bsp/feather_nrf52840_express/feather_nrf52840_express.c +++ /dev/null @@ -1,192 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) - -#define LED_PIN _PINNUM(1, 15) -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 02) - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // Config clock source: XTAL or RC in sdk_config.h - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (uint32_t)((CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos) & CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Msk); - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = (nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // button is active LOW - return (nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN) ? 0 : 1); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/feather_stm32f405/board.mk b/hw/bsp/feather_stm32f405/board.mk deleted file mode 100644 index 5a007cad..00000000 --- a/hw/bsp/feather_stm32f405/board.mk +++ /dev/null @@ -1,51 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F405xx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_uart.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f405xx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f405rg -JLINK_IF = swd - -# Path to STM32 Cube Programmer CLI, should be added into system path -STM32Prog = STM32_Programmer_CLI - -# flash target ROM bootloader -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/feather_stm32f405/feather_stm32f405.c b/hw/bsp/feather_stm32f405/feather_stm32f405.c deleted file mode 100644 index 16036750..00000000 --- a/hw/bsp/feather_stm32f405/feather_stm32f405.c +++ /dev/null @@ -1,237 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -// Blue LED is chosen because the other LEDs are connected to ST-LINK lines. -#define LED_PORT GPIOC -#define LED_PIN GPIO_PIN_1 -#define LED_STATE_ON 1 - -// Pin D5 -#define BUTTON_PORT GPIOC -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_7 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -#define UARTx USART3 -#define UART_GPIO_PORT GPIOB -#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 -#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_10 -#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_11 - -UART_HandleTypeDef UartHandle; - - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // LED, Button - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // Uart tx, rx - __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); // Uart module -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 168000000 - * HCLK(Hz) = 168000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 4 - * APB2 Prescaler = 2 - * HSE Frequency(Hz) = 12000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 2 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale1 mode - * Flash Latency(WS) = 5 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); -} - -void board_init(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // Uart - GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; - HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // USB Pin Init - // PA9- VUSB, PA10- ID, PA11- DM, PA12- DP - - /* Configure DM DP Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*) buf, len, 0xffff); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/fomu/board.mk b/hw/bsp/fomu/board.mk deleted file mode 100644 index 4e8101b7..00000000 --- a/hw/bsp/fomu/board.mk +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -march=rv32i \ - -mabi=ilp32 \ - -nostdlib \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_VALENTYUSB_EPTRI - -MCU_DIR = hw/mcu/fomu -BSP_DIR = hw/bsp/fomu - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/fomu/fomu.ld - -# TODO remove later -SRC_C += src/portable/$(VENDOR)/$(CHIP_FAMILY)/hal_$(CHIP_FAMILY).c - -SRC_C += - -SRC_S += hw/bsp/fomu/crt0-vexriscv.S - -INC += \ - $(TOP)/$(BSP_DIR)/include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = valentyusb -CHIP_FAMILY = eptri - -# flash using dfu-util -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.dfu - dfu-util -D $^ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.h b/hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.h similarity index 87% rename from hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.h rename to hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.h index 3157e7d5..666ba1d9 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.h +++ b/hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,11 +24,17 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ - #ifndef BOARD_H_ #define BOARD_H_ -// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size -#define BOARD_FLASH_SIZE (0x400000U) +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif -#endif /* BOARD_H_ */ +// Place holder only + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.mk b/hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.mk new file mode 100644 index 00000000..8ced1141 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/fomu/boards/fomu/board.mk @@ -0,0 +1 @@ +# place holder \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/fomu/dfu.py b/hw/bsp/fomu/dfu.py new file mode 100644 index 00000000..32479350 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/fomu/dfu.py @@ -0,0 +1,95 @@ +#!/usr/bin/python + +# Written by Antonio Galea - 2010/11/18 +# Updated for DFU 1.1 by Sean Cross - 2020/03/31 +# Distributed under Gnu LGPL 3.0 +# see http://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.txt + +import sys,struct,zlib,os +from optparse import OptionParser + +DEFAULT_DEVICE="0x1209:0x5bf0" + +def named(tuple,names): + return dict(zip(names.split(),tuple)) +def consume(fmt,data,names): + n = struct.calcsize(fmt) + return named(struct.unpack(fmt,data[:n]),names),data[n:] +def cstring(string): + return string.split('\0',1)[0] +def compute_crc(data): + return 0xFFFFFFFF & -zlib.crc32(data) -1 + +def parse(file,dump_images=False): + print ('File: "%s"' % file) + data = open(file,'rb').read() + crc = compute_crc(data[:-4]) + data = data[len(data)-16:] + suffix = named(struct.unpack('<4H3sBI',data[:16]),'device product vendor dfu ufd len crc') + print ('usb: %(vendor)04x:%(product)04x, device: 0x%(device)04x, dfu: 0x%(dfu)04x, %(ufd)s, %(len)d, 0x%(crc)08x' % suffix) + if crc != suffix['crc']: + print ("CRC ERROR: computed crc32 is 0x%08x" % crc) + data = data[16:] + if data: + print ("PARSE ERROR") + +def build(file,data,device=DEFAULT_DEVICE): + # Parse the VID and PID from the `device` argument + v,d=map(lambda x: int(x,0) & 0xFFFF, device.split(':',1)) + + # Generate the DFU suffix, consisting of these fields: + # Field name | Length | Description + # ================+=========+================================ + # bcdDevice | 2 | The release number of this firmware (0xffff - don't care) + # idProduct | 2 | PID of this device + # idVendor | 2 | VID of this device + # bcdDFU | 2 | Version of this DFU spec (0x01 0x00) + # ucDfuSignature | 3 | The characters 'DFU', printed in reverse order + # bLength | 1 | The length of this suffix (16 bytes) + # dwCRC | 4 | A CRC32 of the data, including this suffix + data += struct.pack('<4H3sB',0xffff,d,v,0x0100,b'UFD',16) + crc = compute_crc(data) + # Append the CRC32 of the entire block + data += struct.pack(' #include -#include "common/tusb_common.h" +#include "../board.h" #include "csr.h" #include "irq.h" @@ -34,8 +34,6 @@ // Board porting API //--------------------------------------------------------------------+ -void hal_dcd_isr(uint8_t rhport); - void fomu_error(uint32_t line) { (void)line; @@ -65,7 +63,7 @@ void isr(void) #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE == OPT_MODE_DEVICE if (irqs & (1 << USB_INTERRUPT)) { - hal_dcd_isr(0); + tud_int_handler(0); } #endif if (irqs & (1 << TIMER0_INTERRUPT)) { @@ -114,4 +112,4 @@ uint32_t board_millis(void) { return system_ticks; } -#endif \ No newline at end of file +#endif diff --git a/hw/bsp/frdm_kl25z/board.mk b/hw/bsp/frdm_kl25z/board.mk new file mode 100644 index 00000000..451bc37c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/frdm_kl25z/board.mk @@ -0,0 +1,46 @@ +SDK_DIR = hw/mcu/nxp/nxp_sdk +DEPS_SUBMODULES += $(SDK_DIR) + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m0plus \ + -DCPU_MKL25Z128VLK4 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MKL25ZXX + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter + +MCU_DIR = $(SDK_DIR)/devices/MKL25Z4 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MKL25Z128xxx4_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/nxp/khci/dcd_khci.c \ + $(MCU_DIR)/system_MKL25Z4.c \ + $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpsci.c + +INC += \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/CMSIS/Include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ + +SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MKL25Z4.S + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MKL25Z128xxx4 + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mkl25zl128 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/mimxrt1020_evk.c b/hw/bsp/frdm_kl25z/frdm_kl25z.c similarity index 50% rename from hw/bsp/mimxrt1020_evk/mimxrt1020_evk.c rename to hw/bsp/frdm_kl25z/frdm_kl25z.c index 708397f7..7d3a173e 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/mimxrt1020_evk.c +++ b/hw/bsp/frdm_kl25z/frdm_kl25z.c @@ -2,6 +2,7 @@ * The MIT License (MIT) * * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Koji Kitayama * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -27,105 +28,84 @@ #include "../board.h" #include "fsl_device_registers.h" #include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" +#include "fsl_port.h" #include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" +#include "fsl_lpsci.h" #include "clock_config.h" -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05 -#define LED_PORT GPIO1 -#define LED_PIN 5 +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB0_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN_CLOCK kCLOCK_PortB +#define LED_PIN_PORT PORTB +#define LED_PIN 19U +#define LED_PIN_FUNCTION kPORT_MuxAsGpio #define LED_STATE_ON 0 -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 -#define BUTTON_PORT GPIO5 -#define BUTTON_PIN 0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - // UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_07_LPUART1_RX -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_06_LPUART1_TX +#define UART_PORT UART0 +#define UART_PIN_CLOCK kCLOCK_PortA +#define UART_PIN_PORT PORTA +#define UART_PIN_RX 1u +#define UART_PIN_TX 2u +#define UART_PIN_FUNCTION kPORT_MuxAlt2 +#define SOPT5_UART0RXSRC_UART_RX 0x00u /*!< UART0 receive data source select: UART0_RX pin */ +#define SOPT5_UART0TXSRC_UART_TX 0x00u /*!< UART0 transmit data source select: UART0_TX pin */ const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; void board_init(void) { - // Init clock BOARD_BootClockRUN(); SystemCoreClockUpdate(); - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); #elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); + NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); #endif // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; + CLOCK_EnableClock(LED_PIN_CLOCK); + PORT_SetPinMux(LED_PIN_PORT, LED_PIN, LED_PIN_FUNCTION); + gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0 }; GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); board_led_write(true); - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); + CLOCK_EnableClock(UART_PIN_CLOCK); + PORT_SetPinMux(UART_PIN_PORT, UART_PIN_RX, UART_PIN_FUNCTION); + PORT_SetPinMux(UART_PIN_PORT, UART_PIN_TX, UART_PIN_FUNCTION); + SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 & + (~(SIM_SOPT5_UART0TXSRC_MASK | SIM_SOPT5_UART0RXSRC_MASK))) + | SIM_SOPT5_UART0TXSRC(SOPT5_UART0TXSRC_UART_TX) + | SIM_SOPT5_UART0RXSRC(SOPT5_UART0RXSRC_UART_RX) + ); - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); + lpsci_config_t uart_config; + CLOCK_SetLpsci0Clock(1); + LPSCI_GetDefaultConfig(&uart_config); uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; uart_config.enableTx = true; uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); + LPSCI_Init(UART_PORT, &uart_config, CLOCK_GetPllFllSelClkFreq()); - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif + // USB + CLOCK_EnableUsbfs0Clock(kCLOCK_UsbSrcPll0, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_PllFllSelClk)); } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -134,24 +114,23 @@ void USB_OTG1_IRQHandler(void) void board_led_write(bool state) { - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); + GPIO_WritePinOutput(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); } uint32_t board_button_read(void) { - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); + return 0; } int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) { - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); + LPSCI_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); return len; } int board_uart_write(void const * buf, int len) { - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); + LPSCI_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); return len; } diff --git a/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.h b/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.h new file mode 100644 index 00000000..fae7c40b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.h @@ -0,0 +1,20 @@ +#ifndef _NUCLEI_SDK_HAL_H +#define _NUCLEI_SDK_HAL_H + +#include "gd32vf103c_longan_nano.h" + +// 4 bits for interrupt level, 0 for priority. +// level 0 = lowest priority, level 15 = highest priority. +#define __ECLIC_INTCTLBITS 4 + +#define __SYSTEM_CLOCK 72000000 +#define HXTAL_VALUE ((uint32_t)8000000) + +#define SOC_DEBUG_UART GD32_COM0 + +#define DBG_KEY_UNLOCK 0x4B5A6978 +#define DBG_CMD_RESET 0x1 +#define DBG_KEY REG32(DBG + 0x0C) +#define DBG_CMD REG32(DBG + 0x08) + +#endif diff --git a/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.mk b/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.mk new file mode 100644 index 00000000..3b894445 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/gd32vf103/boards/sipeed_longan_nano/board.mk @@ -0,0 +1,13 @@ +LONGAN_NANO_SDK_BSP = $(GD32VF103_SDK_SOC)/Board/gd32vf103c_longan_nano +LINKER_SCRIPTS = $(LONGAN_NANO_SDK_BSP)/Source/GCC + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(LINKER_SCRIPTS)/gcc_gd32vf103xb_flashxip.ld # Longan Nano 128k ROM 32k RAM +#LD_FILE = $(LINKER_SCRIPTS)/gcc_gd32vf103x8_flashxip.ld # Longan Nano Lite 64k ROM 20k RAM + +SRC_C += $(LONGAN_NANO_SDK_BSP)/Source/gd32vf103c_longan_nano.c +INC += $(TOP)/$(LONGAN_NANO_SDK_BSP)/Include + +# Longan Nano 128k ROM 32k RAM +JLINK_DEVICE = gd32vf103cbt6 +#JLINK_DEVICE = gd32vf103c8t6 # Longan Nano Lite 64k ROM 20k RAM diff --git a/hw/bsp/gd32vf103/family.c b/hw/bsp/gd32vf103/family.c new file mode 100644 index 00000000..d76fb9a2 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/gd32vf103/family.c @@ -0,0 +1,197 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "board.h" +#include "drv_usb_hw.h" +#include "drv_usb_dev.h" + +#include "../board.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ + +void USBFS_IRQHandler(void) { tud_int_handler(0); } + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +#define USB_NO_VBUS_PIN + +// According to GD32VF103 user manual clock tree: +// Systick clock = AHB clock / 4. +#define TIMER_TICKS ((SystemCoreClock / 4) / 1000) + +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV SOC_DEBUG_UART + +#define LED_PIN LED_R + +void board_init(void) { + /* Disable interrupts during init */ + __disable_irq(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + SysTick_Config(TIMER_TICKS); +#endif + + rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); + rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); + rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); + rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD); + rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); + +#ifdef BUTTON_PIN + gpio_init(BUTTON_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, BUTTON_PIN); +#endif + +#ifdef LED_PIN + gd_led_init(LED_PIN); +#endif + +#if defined(UART_DEV) + gd_com_init(UART_DEV); +#endif + + /* USB D+ and D- pins don't need to be configured. */ + /* Configure VBUS Pin */ +#ifndef USB_NO_VBUS_PIN + gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); +#endif + + /* This for ID line debug */ + // gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10); + + /* Enable USB OTG clock */ + usb_rcu_config(); + + /* Reset USB OTG peripheral */ + rcu_periph_reset_enable(RCU_USBFSRST); + rcu_periph_reset_disable(RCU_USBFSRST); + + /* Configure USBFS IRQ */ + ECLIC_Register_IRQ(USBFS_IRQn, ECLIC_NON_VECTOR_INTERRUPT, + ECLIC_POSTIVE_EDGE_TRIGGER, 3, 0, NULL); + + /* Retrieve otg core registers */ + usb_gr* otg_core_regs = (usb_gr*)(USBFS_REG_BASE + USB_REG_OFFSET_CORE); + +#ifdef USB_NO_VBUS_PIN + /* Disable VBUS sense*/ + otg_core_regs->GCCFG |= GCCFG_VBUSIG | GCCFG_PWRON | GCCFG_VBUSBCEN; +#else + /* Enable VBUS sense via pin PA9 */ + otg_core_regs->GCCFG |= GCCFG_VBUSIG | GCCFG_PWRON | GCCFG_VBUSBCEN; + otg_core_regs->GCCFG &= ~GCCFG_VBUSIG; +#endif + + /* Enable interrupts globaly */ + __enable_irq(); +} + +void gd32vf103_reset(void) { + /* The MTIMER unit of the GD32VF103 doesn't have the MSFRST + * register to generate a software reset request. + * BUT instead two undocumented registers in the debug peripheral + * that allow issueing a software reset. + * https://github.com/esmil/gd32vf103inator/blob/master/include/gd32vf103/dbg.h + */ + DBG_KEY = DBG_KEY_UNLOCK; + DBG_CMD = DBG_CMD_RESET; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) { + state ? gd_led_on(LED_PIN) : gd_led_off(LED_PIN); +} + +uint32_t board_button_read(void) { + return BUTTON_STATE_ACTIVE == gpio_input_bit_get(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) { +#if defined(UART_DEV) + int rxsize = len; + while (rxsize--) { + *(uint8_t*)buf = usart_read(UART_DEV); + buf++; + } + return len; +#else + (void)buf; + (void)len; + return 0; +#endif +} + +int board_uart_write(void const* buf, int len) { +#if defined(UART_DEV) + int txsize = len; + while (txsize--) { + usart_write(UART_DEV, *(uint8_t*)buf); + buf++; + } + return len; +#else + (void)buf; + (void)len; + return 0; +#endif +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void eclic_mtip_handler(void) { + system_ticks++; + SysTick_Reload(TIMER_TICKS); +} +uint32_t board_millis(void) { return system_ticks; } +#endif + +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief Reports the name of the source file and the source line number + * where the assert_param error has occurred. + * @param file: pointer to the source file name + * @param line: assert_param error line source number + * @retval None + */ +void assert_failed(char* file, uint32_t line) { + /* USER CODE BEGIN 6 */ + /* User can add his own implementation to report the file name and line + number, + tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) + */ + /* USER CODE END 6 */ +} +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ diff --git a/hw/bsp/gd32vf103/family.mk b/hw/bsp/gd32vf103/family.mk new file mode 100644 index 00000000..9148e7f8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/gd32vf103/family.mk @@ -0,0 +1,68 @@ +# https://www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable +#CROSS_COMPILE ?= riscv32-unknown-elf- + +# Toolchain from https://nucleisys.com/download.php +#CROSS_COMPILE ?= riscv-nuclei-elf- + +# Toolchain from https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack +CROSS_COMPILE ?= riscv-none-embed- + +# Submodules +NUCLEI_SDK = hw/mcu/gd/nuclei-sdk +DEPS_SUBMODULES += $(NUCLEI_SDK) + +# Nuclei-SDK paths +GD32VF103_SDK_SOC = $(NUCLEI_SDK)/SoC/gd32vf103 +GD32VF103_SDK_DRIVER = $(GD32VF103_SDK_SOC)/Common/Source/Drivers +LIBC_STUBS = $(GD32VF103_SDK_SOC)/Common/Source/Stubs +STARTUP_ASM = $(GD32VF103_SDK_SOC)/Common/Source/GCC + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +SKIP_NANOLIB = 1 + +CFLAGS += \ + -march=rv32imac \ + -mabi=ilp32 \ + -mcmodel=medlow \ + -mstrict-align \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_GD32VF103 \ + -DDOWNLOAD_MODE=DOWNLOAD_MODE_FLASHXIP \ + -DGD32VF103 + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter + +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(GD32VF103_SDK_DRIVER)/gd32vf103_rcu.c \ + $(GD32VF103_SDK_DRIVER)/gd32vf103_gpio.c \ + $(GD32VF103_SDK_DRIVER)/Usb/gd32vf103_usb_hw.c \ + $(GD32VF103_SDK_DRIVER)/gd32vf103_usart.c \ + $(LIBC_STUBS)/sbrk.c \ + $(LIBC_STUBS)/close.c \ + $(LIBC_STUBS)/isatty.c \ + $(LIBC_STUBS)/fstat.c \ + $(LIBC_STUBS)/lseek.c \ + $(LIBC_STUBS)/read.c + +SRC_S += \ + $(STARTUP_ASM)/startup_gd32vf103.S \ + $(STARTUP_ASM)/intexc_gd32vf103.S + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/$(NUCLEI_SDK)/NMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(GD32VF103_SDK_SOC)/Common/Include \ + $(TOP)/$(GD32VF103_SDK_SOC)/Common/Include/Usb + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = RISC-V + +# For flash-jlink target +JLINK_IF = jtag + +# flash target ROM bootloader +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/gd32vf103/system_gd32vf103.c b/hw/bsp/gd32vf103/system_gd32vf103.c new file mode 100644 index 00000000..29518a54 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/gd32vf103/system_gd32vf103.c @@ -0,0 +1,668 @@ +/*! + \file system_gd32vf103.h +\brief RISC-V Device Peripheral Access Layer Source File for + GD32VF103 Device Series + +*/ + +/* + Copyright (c) 2020, GigaDevice Semiconductor Inc. + + Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, +are permitted provided that the following conditions are met: + + 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this + list of conditions and the following disclaimer. + 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, + this list of conditions and the following disclaimer in the documentation + and/or other materials provided with the distribution. + 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors + may be used to endorse or promote products derived from this software without + specific prior written permission. + + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" +AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED +WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. +IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, +INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT +NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, +WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) +ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY +OF SUCH DAMAGE. +*/ + +/* This file refers the RISC-V standard, some adjustments are made according to GigaDevice chips */ +#include "board.h" + +/* system frequency define */ +#define __IRC8M (IRC8M_VALUE) /* internal 8 MHz RC oscillator frequency */ +#define __HXTAL (HXTAL_VALUE) /* high speed crystal oscillator frequency */ +#define __SYS_OSC_CLK (__IRC8M) /* main oscillator frequency */ +#define __SYSTEM_CLOCK_HXTAL (HXTAL_VALUE) + +#if !defined(__SYSTEM_CLOCK) +#define __SYSTEM_CLOCK 72000000 +#endif + +#if __SYSTEM_CLOCK == 48000000 + #define __SYSTEM_CLOCK_48M_PLL_HXTAL (uint32_t)(48000000) + uint32_t SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK_48M_PLL_HXTAL; + static void system_clock_48m_hxtal(void); + +#elif __SYSTEM_CLOCK == 72000000 + #define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL (uint32_t)(72000000) + uint32_t SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL; + static void system_clock_72m_hxtal(void); + +#elif __SYSTEM_CLOCK == 96000000 + #define __SYSTEM_CLOCK_96M_PLL_HXTAL (uint32_t)(96000000) + uint32_t SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK_96M_PLL_HXTAL; + static void system_clock_96m_hxtal(void); + +#else +#error No valid system clock configuration set! +#endif + +/* configure the system clock */ +static void system_clock_config(void); + +/*! + \brief configure the system clock + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +static void system_clock_config(void) +{ +#if defined (__SYSTEM_CLOCK_48M_PLL_HXTAL) + system_clock_48m_hxtal(); +#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL) + system_clock_72m_hxtal(); +#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_96M_PLL_HXTAL) + system_clock_96m_hxtal(); +#endif /* __SYSTEM_CLOCK_HXTAL */ +} + +/*! + \brief setup the microcontroller system, initialize the system + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +void SystemInit(void) +{ + /* reset the RCC clock configuration to the default reset state */ + /* enable IRC8M */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_IRC8MEN; + + /* reset SCS, AHBPSC, APB1PSC, APB2PSC, ADCPSC, CKOUT0SEL bits */ + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_SCS | RCU_CFG0_AHBPSC | RCU_CFG0_APB1PSC | RCU_CFG0_APB2PSC | + RCU_CFG0_ADCPSC | RCU_CFG0_ADCPSC_2 | RCU_CFG0_CKOUT0SEL); + + /* reset HXTALEN, CKMEN, PLLEN bits */ + RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_HXTALEN | RCU_CTL_CKMEN | RCU_CTL_PLLEN); + + /* Reset HXTALBPS bit */ + RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_HXTALBPS); + + /* reset PLLSEL, PREDV0_LSB, PLLMF, USBFSPSC bits */ + + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLSEL | RCU_CFG0_PREDV0_LSB | RCU_CFG0_PLLMF | + RCU_CFG0_USBFSPSC | RCU_CFG0_PLLMF_4); + RCU_CFG1 = 0x00000000U; + + /* Reset HXTALEN, CKMEN, PLLEN, PLL1EN and PLL2EN bits */ + RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_PLLEN | RCU_CTL_PLL1EN | RCU_CTL_PLL2EN | RCU_CTL_CKMEN | RCU_CTL_HXTALEN); + /* disable all interrupts */ + RCU_INT = 0x00FF0000U; + + /* Configure the System clock source, PLL Multiplier, AHB/APBx prescalers and Flash settings */ + system_clock_config(); +} + +/*! + \brief update the SystemCoreClock with current core clock retrieved from cpu registers + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +void SystemCoreClockUpdate(void) +{ + uint32_t scss; + uint32_t pllsel, predv0sel, pllmf, ck_src; + uint32_t predv0, predv1, pll1mf; + + scss = GET_BITS(RCU_CFG0, 2, 3); + + switch (scss) + { + /* IRC8M is selected as CK_SYS */ + case SEL_IRC8M: + SystemCoreClock = IRC8M_VALUE; + break; + + /* HXTAL is selected as CK_SYS */ + case SEL_HXTAL: + SystemCoreClock = HXTAL_VALUE; + break; + + /* PLL is selected as CK_SYS */ + case SEL_PLL: + /* PLL clock source selection, HXTAL or IRC8M/2 */ + pllsel = (RCU_CFG0 & RCU_CFG0_PLLSEL); + + + if(RCU_PLLSRC_IRC8M_DIV2 == pllsel){ + /* PLL clock source is IRC8M/2 */ + ck_src = IRC8M_VALUE / 2U; + }else{ + /* PLL clock source is HXTAL */ + ck_src = HXTAL_VALUE; + + predv0sel = (RCU_CFG1 & RCU_CFG1_PREDV0SEL); + + /* source clock use PLL1 */ + if(RCU_PREDV0SRC_CKPLL1 == predv0sel){ + predv1 = ((RCU_CFG1 & RCU_CFG1_PREDV1) >> 4) + 1U; + pll1mf = ((RCU_CFG1 & RCU_CFG1_PLL1MF) >> 8) + 2U; + if(17U == pll1mf){ + pll1mf = 20U; + } + ck_src = (ck_src / predv1) * pll1mf; + } + predv0 = (RCU_CFG1 & RCU_CFG1_PREDV0) + 1U; + ck_src /= predv0; + } + + /* PLL multiplication factor */ + pllmf = GET_BITS(RCU_CFG0, 18, 21); + + if((RCU_CFG0 & RCU_CFG0_PLLMF_4)){ + pllmf |= 0x10U; + } + + if(pllmf >= 15U){ + pllmf += 1U; + }else{ + pllmf += 2U; + } + + SystemCoreClock = ck_src * pllmf; + + if(15U == pllmf){ + /* PLL source clock multiply by 6.5 */ + SystemCoreClock = ck_src * 6U + ck_src / 2U; + } + + break; + + /* IRC8M is selected as CK_SYS */ + default: + SystemCoreClock = IRC8M_VALUE; + break; + } +} + +#if defined (__SYSTEM_CLOCK_48M_PLL_HXTAL) +/*! + \brief configure the system clock to 48M by PLL which selects HXTAL(MD/HD/XD:8M; CL:25M) as its clock source + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +static void system_clock_48m_hxtal(void) +{ + uint32_t timeout = 0U; + uint32_t stab_flag = 0U; + + /* enable HXTAL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_HXTALEN; + + /* wait until HXTAL is stable or the startup time is longer than HXTAL_STARTUP_TIMEOUT */ + do{ + timeout++; + stab_flag = (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB); + }while((0U == stab_flag) && (HXTAL_STARTUP_TIMEOUT != timeout)); + + /* if fail */ + if(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB)){ + while(1){ + } + } + + /* HXTAL is stable */ + /* AHB = SYSCLK */ + RCU_CFG0 |= RCU_AHB_CKSYS_DIV1; + /* APB2 = AHB/1 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB2_CKAHB_DIV1; + /* APB1 = AHB/2 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB1_CKAHB_DIV2; + + /* CK_PLL = (CK_PREDIV0) * 12 = 48 MHz */ + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLMF | RCU_CFG0_PLLMF_4); + RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_HXTAL | RCU_PLL_MUL12); + + if(HXTAL_VALUE==25000000){ + + /* CK_PREDIV0 = (CK_HXTAL)/5 *8 /10 = 4 MHz */ + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_CKPLL1 | RCU_PLL1_MUL8 | RCU_PREDV1_DIV5 | RCU_PREDV0_DIV10); + + /* enable PLL1 */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLL1EN; + /* wait till PLL1 is ready */ + while((RCU_CTL & RCU_CTL_PLL1STB) == 0){ + } + + }else if(HXTAL_VALUE==8000000){ + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_HXTAL | RCU_PREDV0_DIV2 ); + } + + + + /* enable PLL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLLEN; + + /* wait until PLL is stable */ + while(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_PLLSTB)){ + } + + /* select PLL as system clock */ + RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS; + RCU_CFG0 |= RCU_CKSYSSRC_PLL; + + /* wait until PLL is selected as system clock */ + while(0U == (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_PLL)){ + } +} + +#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL) +/*! + \brief configure the system clock to 72M by PLL which selects HXTAL(MD/HD/XD:8M; CL:25M) as its clock source + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +static void system_clock_72m_hxtal(void) +{ + uint32_t timeout = 0U; + uint32_t stab_flag = 0U; + + /* enable HXTAL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_HXTALEN; + + /* wait until HXTAL is stable or the startup time is longer than HXTAL_STARTUP_TIMEOUT */ + do{ + timeout++; + stab_flag = (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB); + }while((0U == stab_flag) && (HXTAL_STARTUP_TIMEOUT != timeout)); + + /* if fail */ + if(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB)){ + while(1){ + } + } + + /* HXTAL is stable */ + /* AHB = SYSCLK */ + RCU_CFG0 |= RCU_AHB_CKSYS_DIV1; + /* APB2 = AHB/1 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB2_CKAHB_DIV1; + /* APB1 = AHB/2 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB1_CKAHB_DIV2; + + /* CK_PLL = (CK_PREDIV0) * 18 = 72 MHz */ + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLMF | RCU_CFG0_PLLMF_4); + RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_HXTAL | RCU_PLL_MUL18); + + + if(HXTAL_VALUE==25000000){ + + /* CK_PREDIV0 = (CK_HXTAL)/5 *8 /10 = 4 MHz */ + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_CKPLL1 | RCU_PLL1_MUL8 | RCU_PREDV1_DIV5 | RCU_PREDV0_DIV10); + + /* enable PLL1 */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLL1EN; + /* wait till PLL1 is ready */ + while((RCU_CTL & RCU_CTL_PLL1STB) == 0){ + } + + }else if(HXTAL_VALUE==8000000){ + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_HXTAL | RCU_PREDV0_DIV2 ); + } + + /* enable PLL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLLEN; + + /* wait until PLL is stable */ + while(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_PLLSTB)){ + } + + /* select PLL as system clock */ + RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS; + RCU_CFG0 |= RCU_CKSYSSRC_PLL; + + /* wait until PLL is selected as system clock */ + while(0U == (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_PLL)){ + } +} + +#elif defined (__SYSTEM_CLOCK_96M_PLL_HXTAL) +/*! + \brief configure the system clock to 96M by PLL which selects HXTAL(MD/HD/XD:8M; CL:25M) as its clock source + \param[in] none + \param[out] none + \retval none +*/ +static void system_clock_96m_hxtal(void) +{ + uint32_t timeout = 0U; + uint32_t stab_flag = 0U; + + /* enable HXTAL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_HXTALEN; + + /* wait until HXTAL is stable or the startup time is longer than HXTAL_STARTUP_TIMEOUT */ + do{ + timeout++; + stab_flag = (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB); + }while((0U == stab_flag) && (HXTAL_STARTUP_TIMEOUT != timeout)); + + /* if fail */ + if(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB)){ + while(1){ + } + } + + /* HXTAL is stable */ + /* AHB = SYSCLK */ + RCU_CFG0 |= RCU_AHB_CKSYS_DIV1; + /* APB2 = AHB/1 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB2_CKAHB_DIV1; + /* APB1 = AHB/2 */ + RCU_CFG0 |= RCU_APB1_CKAHB_DIV2; + + if(HXTAL_VALUE==25000000){ + + /* CK_PLL = (CK_PREDIV0) * 24 = 96 MHz */ + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLMF | RCU_CFG0_PLLMF_4); + RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_HXTAL | RCU_PLL_MUL24); + + /* CK_PREDIV0 = (CK_HXTAL)/5 *8 /10 = 4 MHz */ + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_CKPLL1 | RCU_PLL1_MUL8 | RCU_PREDV1_DIV5 | RCU_PREDV0_DIV10); + /* enable PLL1 */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLL1EN; + /* wait till PLL1 is ready */ + while((RCU_CTL & RCU_CTL_PLL1STB) == 0){ + } + + }else if(HXTAL_VALUE==8000000){ + /* CK_PLL = (CK_PREDIV0) * 24 = 96 MHz */ + RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLMF | RCU_CFG0_PLLMF_4); + RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_HXTAL | RCU_PLL_MUL24); + + RCU_CFG1 &= ~(RCU_CFG1_PREDV0SEL | RCU_CFG1_PREDV1 | RCU_CFG1_PLL1MF | RCU_CFG1_PREDV0); + RCU_CFG1 |= (RCU_PREDV0SRC_HXTAL | RCU_PREDV0_DIV2 ); + } + + /* enable PLL */ + RCU_CTL |= RCU_CTL_PLLEN; + + /* wait until PLL is stable */ + while(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_PLLSTB)){ + } + + /* select PLL as system clock */ + RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS; + RCU_CFG0 |= RCU_CKSYSSRC_PLL; + + /* wait until PLL is selected as system clock */ + while(0U == (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_PLL)){ + } +} + +#endif + +/** + * \defgroup NMSIS_Core_IntExcNMI_Handling Interrupt and Exception and NMI Handling + * \brief Functions for interrupt, exception and nmi handle available in system_.c. + * \details + * Nuclei provide a template for interrupt, exception and NMI handling. Silicon Vendor could adapat according + * to their requirement. Silicon vendor could implement interface for different exception code and + * replace current implementation. + * + * @{ + */ +/** \brief Max exception handler number, don't include the NMI(0xFFF) one */ +#define MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM 12 +/** + * \brief Store the exception handlers for each exception ID + * \note + * - This SystemExceptionHandlers are used to store all the handlers for all + * the exception codes Nuclei N/NX core provided. + * - Exception code 0 - 11, totally 12 exceptions are mapped to SystemExceptionHandlers[0:11] + * - Exception for NMI is also re-routed to exception handling(exception code 0xFFF) in startup code configuration, the handler itself is mapped to SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM] + */ +static unsigned long SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM + 1]; + +/** + * \brief Exception Handler Function Typedef + * \note + * This typedef is only used internal in this system_gd32vf103.c file. + * It is used to do type conversion for registered exception handler before calling it. + */ +typedef void (*EXC_HANDLER)(unsigned long mcause, unsigned long sp); + +/** + * \brief System Default Exception Handler + * \details + * This function provided a default exception and NMI handling code for all exception ids. + * By default, It will just print some information for debug, Vendor can customize it according to its requirements. + */ +static void system_default_exception_handler(unsigned long mcause, unsigned long sp) +{ + /* TODO: Uncomment this if you have implement printf function */ + /*printf("MCAUSE: 0x%lx\r\n", mcause); + printf("MEPC : 0x%lx\r\n", __RV_CSR_READ(CSR_MEPC)); + printf("MTVAL : 0x%lx\r\n", __RV_CSR_READ(CSR_MBADADDR));*/ + while (1); +} + +/** + * \brief Initialize all the default core exception handlers + * \details + * The core exception handler for each exception id will be initialized to \ref system_default_exception_handler. + * \note + * Called in \ref _init function, used to initialize default exception handlers for all exception IDs + */ +static void Exception_Init(void) +{ + for (int i = 0; i < MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM + 1; i++) { + SystemExceptionHandlers[i] = (unsigned long)system_default_exception_handler; + } +} + +/** + * \brief Register an exception handler for exception code EXCn + * \details + * * For EXCn < \ref MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM, it will be registered into SystemExceptionHandlers[EXCn-1]. + * * For EXCn == NMI_EXCn, it will be registered into SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM]. + * \param EXCn See \ref EXCn_Type + * \param exc_handler The exception handler for this exception code EXCn + */ +void Exception_Register_EXC(uint32_t EXCn, unsigned long exc_handler) +{ + if ((EXCn < MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM) && (EXCn != 0)) { + SystemExceptionHandlers[EXCn] = exc_handler; + } else if (EXCn == NMI_EXCn) { + SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM] = exc_handler; + } +} + +/** + * \brief Get current exception handler for exception code EXCn + * \details + * * For EXCn < \ref MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM, it will return SystemExceptionHandlers[EXCn-1]. + * * For EXCn == NMI_EXCn, it will return SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM]. + * \param EXCn See \ref EXCn_Type + * \return Current exception handler for exception code EXCn, if not found, return 0. + */ +unsigned long Exception_Get_EXC(uint32_t EXCn) +{ + if ((EXCn < MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM) && (EXCn != 0)) { + return SystemExceptionHandlers[EXCn]; + } else if (EXCn == NMI_EXCn) { + return SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM]; + } else { + return 0; + } +} + +/** + * \brief Common NMI and Exception handler entry + * \details + * This function provided a command entry for NMI and exception. Silicon Vendor could modify + * this template implementation according to requirement. + * \remarks + * - RISCV provided common entry for all types of exception. This is proposed code template + * for exception entry function, Silicon Vendor could modify the implementation. + * - For the core_exception_handler template, we provided exception register function \ref Exception_Register_EXC + * which can help developer to register your exception handler for specific exception number. + */ +uint32_t core_exception_handler(unsigned long mcause, unsigned long sp) +{ + uint32_t EXCn = (uint32_t)(mcause & 0X00000fff); + EXC_HANDLER exc_handler; + + if ((EXCn < MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM) && (EXCn > 0)) { + exc_handler = (EXC_HANDLER)SystemExceptionHandlers[EXCn]; + } else if (EXCn == NMI_EXCn) { + exc_handler = (EXC_HANDLER)SystemExceptionHandlers[MAX_SYSTEM_EXCEPTION_NUM]; + } else { + exc_handler = (EXC_HANDLER)system_default_exception_handler; + } + if (exc_handler != NULL) { + exc_handler(mcause, sp); + } + return 0; +} +/** @} */ /* End of Doxygen Group NMSIS_Core_ExceptionAndNMI */ + +/** + * \brief initialize eclic config + * \details + * Eclic need initialize after boot up, Vendor could also change the initialization + * configuration. + */ +void ECLIC_Init(void) +{ + /* TODO: Add your own initialization code here. This function will be called by main */ + ECLIC_SetMth(0); + ECLIC_SetCfgNlbits(__ECLIC_INTCTLBITS); +} + +/** + * \brief Initialize a specific IRQ and register the handler + * \details + * This function set vector mode, trigger mode and polarity, interrupt level and priority, + * assign handler for specific IRQn. + * \param [in] IRQn NMI interrupt handler address + * \param [in] shv \ref ECLIC_NON_VECTOR_INTERRUPT means non-vector mode, and \ref ECLIC_VECTOR_INTERRUPT is vector mode + * \param [in] trig_mode see \ref ECLIC_TRIGGER_Type + * \param [in] lvl interupt level + * \param [in] priority interrupt priority + * \param [in] handler interrupt handler, if NULL, handler will not be installed + * \return -1 means invalid input parameter. 0 means successful. + * \remarks + * - This function use to configure specific eclic interrupt and register its interrupt handler and enable its interrupt. + * - If the vector table is placed in read-only section(FLASHXIP mode), handler could not be installed + */ +int32_t ECLIC_Register_IRQ(IRQn_Type IRQn, uint8_t shv, ECLIC_TRIGGER_Type trig_mode, uint8_t lvl, uint8_t priority, void* handler) +{ + if ((IRQn > SOC_INT_MAX) || (shv > ECLIC_VECTOR_INTERRUPT) \ + || (trig_mode > ECLIC_NEGTIVE_EDGE_TRIGGER)) { + return -1; + } + + /* set interrupt vector mode */ + ECLIC_SetShvIRQ(IRQn, shv); + /* set interrupt trigger mode and polarity */ + ECLIC_SetTrigIRQ(IRQn, trig_mode); + /* set interrupt level */ + ECLIC_SetLevelIRQ(IRQn, lvl); + /* set interrupt priority */ + ECLIC_SetPriorityIRQ(IRQn, priority); + if (handler != NULL) { + /* set interrupt handler entry to vector table */ + ECLIC_SetVector(IRQn, (rv_csr_t)handler); + } + /* enable interrupt */ + ECLIC_EnableIRQ(IRQn); + return 0; +} +/** @} */ /* End of Doxygen Group NMSIS_Core_ExceptionAndNMI */ + +/** + * \brief early init function before main + * \details + * This function is executed right before main function. + * For RISC-V gnu toolchain, _init function might not be called + * by __libc_init_array function, so we defined a new function + * to do initialization + */ +void _premain_init(void) +{ + /* Initialize exception default handlers */ + Exception_Init(); + /* ECLIC initialization, mainly MTH and NLBIT */ + ECLIC_Init(); +} + +/** + * \brief finish function after main + * \param [in] status status code return from main + * \details + * This function is executed right after main function. + * For RISC-V gnu toolchain, _fini function might not be called + * by __libc_fini_array function, so we defined a new function + * to do initialization + */ +void _postmain_fini(int status) +{ + /* TODO: Add your own finishing code here, called after main */ +} + +/** + * \brief _init function called in __libc_init_array() + * \details + * This `__libc_init_array()` function is called during startup code, + * user need to implement this function, otherwise when link it will + * error init.c:(.text.__libc_init_array+0x26): undefined reference to `_init' + * \note + * Please use \ref _premain_init function now + */ +void _init(void) +{ + /* Don't put any code here, please use _premain_init now */ +} + +/** + * \brief _fini function called in __libc_fini_array() + * \details + * This `__libc_fini_array()` function is called when exit main. + * user need to implement this function, otherwise when link it will + * error fini.c:(.text.__libc_fini_array+0x28): undefined reference to `_fini' + * \note + * Please use \ref _postmain_fini function now + */ +void _fini(void) +{ + /* Don't put any code here, please use _postmain_fini now */ +} + +/** @} */ /* End of Doxygen Group NMSIS_Core_SystemAndClock */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.h new file mode 100644 index 00000000..4f21b52f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.h @@ -0,0 +1,53 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#include "fsl_device_registers.h" + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (0x1000000U) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11 +#define LED_PORT GPIO1 +#define LED_PIN 11 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_SD_05_GPIO2_IO05 +#define BUTTON_PORT GPIO2 +#define BUTTON_PIN 5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_09_LPUART1_RXD +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_10_LPUART1_TXD + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.mk new file mode 100644 index 00000000..507db7f0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1011DAE5A +MCU_VARIANT = MIMXRT1011 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1011DAE5A + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1010 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1010_evk/evkmimxrt1010_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.h new file mode 100644 index 00000000..932ce7fd --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (0x1000000U) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_SD_B1_01_GPIO3_IO21 +#define LED_PORT GPIO3 +#define LED_PIN 21 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_EMC_09_GPIO2_IO09 +#define BUTTON_PORT GPIO2 +#define BUTTON_PIN 9 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_07_LPUART1_RX +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_06_LPUART1_TX + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.mk new file mode 100644 index 00000000..17fd25df --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1015DAF5A +MCU_VARIANT = MIMXRT1015 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1015DAF5A + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1015 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1015_evk/evkmimxrt1015_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.h similarity index 72% rename from hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.h index f1bd0636..56ed5855 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.h +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.h @@ -31,4 +31,21 @@ // required since iMX RT10xx SDK include this file for board size #define BOARD_FLASH_SIZE (0x800000U) +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05 +#define LED_PORT GPIO1 +#define LED_PIN 5 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 +#define BUTTON_PORT GPIO5 +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_07_LPUART1_RX +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_06_LPUART1_TX + #endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.mk new file mode 100644 index 00000000..b15da1b6 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1021DAG5A +MCU_VARIANT = MIMXRT1021 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1021DAG5A + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1020 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1020_evk/evkmimxrt1020_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.h new file mode 100644 index 00000000..928fbd72 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (0x4000000U) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 +#define LED_PORT GPIO1 +#define LED_PIN 9 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 +#define BUTTON_PORT GPIO5 +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.mk new file mode 100644 index 00000000..9fd22910 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/board.mk @@ -0,0 +1,8 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1052DVL6B +MCU_VARIANT = MIMXRT1052 + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1050 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1050_evkb/evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.h new file mode 100644 index 00000000..7fa37e33 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (0x800000U) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 +#define LED_PORT GPIO1 +#define LED_PIN 9 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 +#define BUTTON_PORT GPIO5 +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.mk new file mode 100644 index 00000000..d0498dbb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1062DVL6A +MCU_VARIANT = MIMXRT1062 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1062xxx6A + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1060 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1060_evk/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.h new file mode 100644 index 00000000..5f51e91a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (0x400000U) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 +#define LED_PORT GPIO1 +#define LED_PIN 9 +#define LED_STATE_ON 0 + +// SW8 button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 +#define BUTTON_PORT GPIO5 +#define BUTTON_PIN 0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART1 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX + + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.mk new file mode 100644 index 00000000..586d74fe --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1064DVL6A +MCU_VARIANT = MIMXRT1064 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1064xxx6A + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = mimxrt1064 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.c similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.c diff --git a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/mimxrt1064_evk/evkmimxrt1064_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.h b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.h new file mode 100644 index 00000000..b3cc0a8c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + + +// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size +#define BOARD_FLASH_SIZE (2 * 1024 * 1024) + +// LED +#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_B0_03_GPIO2_IO03 // D13 +#define LED_PORT GPIO2 +#define LED_PIN 3 +#define LED_STATE_ON 0 + +// no button +#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_B0_01_GPIO2_IO01 // D12 +#define BUTTON_PORT GPIO2 +#define BUTTON_PIN 1 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_PORT LPUART6 +#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_LPUART6_RX // D0 +#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_LPUART6_TX // D1 + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.mk b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0ad5ea5c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +CFLAGS += -DCPU_MIMXRT1062DVL6A +MCU_VARIANT = MIMXRT1062 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = MIMXRT1062xxx6A + +# flash by using teensy_loader_cli https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli +# Make sure it is in your PATH +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + teensy_loader_cli --mcu=imxrt1062 -v -w $< diff --git a/hw/bsp/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c similarity index 96% rename from hw/bsp/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c rename to hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c index dbedc90a..7929906e 100644 --- a/hw/bsp/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c +++ b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.c @@ -5,7 +5,7 @@ * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause */ -#include "teensy40_flexspi_nor_config.h" +#include /* Component ID definition, used by tools. */ #ifndef FSL_COMPONENT_ID diff --git a/hw/bsp/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.h b/hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.h similarity index 100% rename from hw/bsp/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.h rename to hw/bsp/imxrt/boards/teensy_40/teensy40_flexspi_nor_config.h diff --git a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/mimxrt1060_evk.c b/hw/bsp/imxrt/family.c similarity index 86% rename from hw/bsp/mimxrt1060_evk/mimxrt1060_evk.c rename to hw/bsp/imxrt/family.c index a21dcdbf..77a224a5 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/mimxrt1060_evk.c +++ b/hw/bsp/imxrt/family.c @@ -24,7 +24,8 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -#include "../board.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "fsl_device_registers.h" #include "fsl_gpio.h" #include "fsl_iomuxc.h" @@ -33,22 +34,7 @@ #include "clock_config.h" -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 -#define LED_PORT GPIO1 -#define LED_PIN 9 -#define LED_STATE_ON 0 - -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 -#define BUTTON_PORT GPIO5 -#define BUTTON_PIN 0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX - +// needed by fsl_flexspi_nor_boot const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; void board_init(void) @@ -78,6 +64,7 @@ void board_init(void) // Button IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); + IOMUXC_SetPinConfig(BUTTON_PINMUX, 0x01B0A0U); gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); @@ -92,14 +79,37 @@ void board_init(void) uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; uart_config.enableTx = true; uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); + + uint32_t freq; + if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_UartMux) == 0) /* PLL3 div6 80M */ + { + freq = (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U); + } + else + { + freq = CLOCK_GetOscFreq() / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U); + } + + LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, freq); //------------- USB0 -------------// + // Clock CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY1; + // USB1 +// CLOCK_EnableUsbhs1PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); +// CLOCK_EnableUsbhs1Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); + + USBPHY_Type* usb_phy; + + // RT105x RT106x have dual USB controller. TODO support USB2 +#ifdef USBPHY1 + usb_phy = USBPHY1; +#else + usb_phy = USBPHY; +#endif // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; @@ -112,10 +122,6 @@ void board_init(void) phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); usb_phy->TX = phytx; - - // USB1 -// CLOCK_EnableUsbhs1PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); -// CLOCK_EnableUsbhs1Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -124,22 +130,22 @@ void board_init(void) void USB_OTG1_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); + tuh_int_handler(0); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); + tud_int_handler(0); #endif } void USB_OTG2_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); + tuh_int_handler(1); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); + tud_int_handler(1); #endif } diff --git a/hw/bsp/imxrt/family.mk b/hw/bsp/imxrt/family.mk new file mode 100644 index 00000000..a919d369 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/imxrt/family.mk @@ -0,0 +1,54 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x4fb2d5bd +SDK_DIR = hw/mcu/nxp/mcux-sdk +DEPS_SUBMODULES += $(SDK_DIR) + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m7 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-d16 \ + -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ + -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ + -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=implicit-fallthrough= + +MCU_DIR = $(SDK_DIR)/devices/$(MCU_VARIANT) + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/$(MCU_VARIANT)xxxxx_flexspi_nor.ld + +# TODO for net_lwip_webserver exmaple, but may not needed !! +LDFLAGS += \ + -Wl,--defsym,__stack_size__=0x800 \ + +SRC_C += \ + src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c \ + $(MCU_DIR)/system_$(MCU_VARIANT).c \ + $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ + $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/common/fsl_common.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/igpio/fsl_gpio.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/lpuart/fsl_lpuart.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/common \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/igpio \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpuart + +SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_$(MCU_VARIANT).S + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM7/r0p1 + diff --git a/examples/obsolete/host/src/app_os_prio.h b/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.h similarity index 53% rename from examples/obsolete/host/src/app_os_prio.h rename to hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.h index a9e964a7..5ed5b75b 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/app_os_prio.h +++ b/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,47 +24,49 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_APP_OS_PRIO_H_ -#define _TUSB_APP_OS_PRIO_H_ - +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#include "tusb.h" +// XTAL +#define XTAL_OscRateIn 12000000 +#define XTAL_RTCOscRateIn 32768 -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - #define LOWER_PRIO(x) 0 // does not matter -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - #define LOWER_PRIO(x) ((x)-1) // freeRTOS lower number --> lower priority -#elif CFG_TUSB_OS == TUSB_OS_CMSIS_RTX - #define LOWER_PRIO(x) ((x)-1) // CMSIS-RTOS lower number --> lower priority -#else - #error Priority is not configured for this RTOS -#endif +// LED +#define LED_PORT 0 +#define LED_PIN 25 -enum { - STANDARD_APP_TASK_PRIO = LOWER_PRIO(CFG_TUD_TASK_PRIO), // Application Task is lower than usb system task - LED_BLINKING_APP_TASK_PRIO = LOWER_PRIO(STANDARD_APP_TASK_PRIO), // Blinking task is lower than normal task +// Wake Switch +#define BUTTON_PORT 0 +#define BUTTON_PIN 17 - KEYBOARD_APP_TASK_PRIO = STANDARD_APP_TASK_PRIO, - MOUSE_APP_TASK_PRIO = STANDARD_APP_TASK_PRIO, - CDC_SERIAL_APP_TASK_PRIO = STANDARD_APP_TASK_PRIO, - MSC_APP_TASK_PRIO = STANDARD_APP_TASK_PRIO -}; +#define UART_PORT LPC_USART0 + +static inline void board_lpc15_pinmux_swm_init(void) +{ + // Pinmux + const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = + { + {0, 25, (IOCON_MODE_INACT | IOCON_DIGMODE_EN)}, // PIO0_25-BREAK_CTRL-RED (low enable) + {0, 13, (IOCON_MODE_INACT | IOCON_DIGMODE_EN)}, // PIO0_13-ISP_RX + {0, 18, (IOCON_MODE_INACT | IOCON_DIGMODE_EN)}, // PIO0_18-ISP_TX + {1, 11, (IOCON_MODE_PULLDOWN | IOCON_DIGMODE_EN)}, // PIO1_11-ISP_1 (VBUS) + }; + + // Pin Mux + Chip_IOCON_SetPinMuxing(LPC_IOCON, pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); + + // SWIM + Chip_SWM_MovablePortPinAssign(SWM_USB_VBUS_I , 1, 11); + Chip_SWM_MovablePortPinAssign(SWM_UART0_RXD_I, 0, 13); + Chip_SWM_MovablePortPinAssign(SWM_UART0_TXD_O, 0, 18); +} #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_APP_OS_PRIO_H_ */ - -/** @} */ +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.mk b/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.mk new file mode 100644 index 00000000..a3e04cfa --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/board.mk @@ -0,0 +1,6 @@ +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/lpc1549.ld + +JLINK_DEVICE = LPC1549 + +# flash using pyocd +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1549/lpc1549.ld b/hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/lpc1549.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/lpcxpresso1549/lpc1549.ld rename to hw/bsp/lpc15/boards/lpcxpresso1549/lpc1549.ld diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1549/lpcxpresso1549.c b/hw/bsp/lpc15/family.c similarity index 71% rename from hw/bsp/lpcxpresso1549/lpcxpresso1549.c rename to hw/bsp/lpc15/family.c index 5f806d85..7f5984a3 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1549/lpcxpresso1549.c +++ b/hw/bsp/lpc15/family.c @@ -25,35 +25,35 @@ */ #include "chip.h" -#include "../board.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" -#define LED_PORT 0 -#define LED_PIN 25 +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} -// Wake Switch -#define BUTTON_PORT 0 -#define BUTTON_PIN 17 +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ /* System oscillator rate and RTC oscillator rate */ -const uint32_t OscRateIn = 12000000; -const uint32_t RTCOscRateIn = 32768; - -/* Pin muxing table, only items that need changing from their default pin - state are in this table. */ -static const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = -{ - {1, 11, (IOCON_MODE_PULLDOWN | IOCON_DIGMODE_EN)}, /* PIO1_11-ISP_1 (VBUS) */ -}; +const uint32_t OscRateIn = XTAL_OscRateIn; +const uint32_t RTCOscRateIn = XTAL_RTCOscRateIn; // Invoked by startup code void SystemInit(void) { + Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SRAM1); + Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SRAM2); Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_IOCON); Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SWM); Chip_SYSCTL_PeriphReset(RESET_IOCON); - // Pin Mux - Chip_IOCON_SetPinMuxing(LPC_IOCON, pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); + board_lpc15_pinmux_swm_init(); Chip_SetupXtalClocking(); } @@ -62,10 +62,10 @@ void board_init(void) { SystemCoreClockUpdate(); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); #endif @@ -78,8 +78,15 @@ void board_init(void) // Button Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); + // UART + Chip_Clock_SetUARTBaseClockRate(Chip_Clock_GetMainClockRate(), false); + Chip_UART_Init(UART_PORT); + Chip_UART_ConfigData(UART_PORT, UART_CFG_DATALEN_8 | UART_CFG_PARITY_NONE | UART_CFG_STOPLEN_1); + Chip_UART_SetBaud(UART_PORT, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); + Chip_UART_Enable(UART_PORT); + Chip_UART_TXEnable(UART_PORT); + // USB: Setup PLL clock, and power - Chip_SWM_MovablePortPinAssign(SWM_USB_VBUS_I, 1, 11); Chip_USB_Init(); } @@ -87,19 +94,6 @@ void board_init(void) // Board porting API //--------------------------------------------------------------------+ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - void board_led_write(bool state) { Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO, LED_PORT, LED_PIN, state); @@ -119,6 +113,18 @@ int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) int board_uart_write(void const * buf, int len) { - (void) buf; (void) len; - return 0; + return Chip_UART_SendBlocking(UART_PORT, buf, len); } + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1549/board.mk b/hw/bsp/lpc15/family.mk similarity index 74% rename from hw/bsp/lpcxpresso1549/board.mk rename to hw/bsp/lpc15/family.mk index 18325c5f..e80a3bc5 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1549/board.mk +++ b/hw/bsp/lpc15/family.mk @@ -1,3 +1,7 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -15,10 +19,8 @@ CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=un MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc15xx/lpc_chip_15xx -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc1549.ld - SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc15xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_15xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_15xx.c \ @@ -26,21 +28,12 @@ SRC_C += \ $(MCU_DIR)/src/iocon_15xx.c \ $(MCU_DIR)/src/swm_15xx.c \ $(MCU_DIR)/src/sysctl_15xx.c \ + $(MCU_DIR)/src/uart_15xx.c \ $(MCU_DIR)/src/sysinit_15xx.c INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM3 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = LPC1549 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.h b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.h new file mode 100644 index 00000000..b3a7bc44 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.h @@ -0,0 +1,77 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +// Note: For USB Host demo, install JP4 +// WARNING: don't install JP4 when running as device + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED Red +#define LED_PORT 3 +#define LED_PIN 7 + +// ISP Button +#define BUTTON_PORT 0 +#define BUTTON_PIN 7 + +#define UART_DEV LPC_USART0 + +static inline void board_lpc18_pinmux(void) +{ + const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = + { + // LEDs + { 0x6, 9 , SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_FUNC0 }, + { 0x6, 11, SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_FUNC0 }, + + // Button + { 0x2, 7, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC0 }, + + // UART + { 0x06, 4, SCU_MODE_PULLDOWN | SCU_MODE_FUNC2 }, + { 0x02, 1, SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC1 }, + + // USB0 + //{ 0x6, 3, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC1 }, // P6_3 USB0_PWR_EN, USB0 VBus function + + //{ 0x9, 5, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC2 }, // P9_5 USB1_VBUS_EN, USB1 VBus function + //{ 0x2, 5, SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC2 }, // P2_5 USB1_VBUS, MUST CONFIGURE THIS SIGNAL FOR USB1 NORMAL OPERATION + {0x2, 5, SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_FUNC4 }, + }; + + Chip_SCU_SetPinMuxing(pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.mk b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.mk new file mode 100644 index 00000000..29b12913 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/board.mk @@ -0,0 +1,6 @@ +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/lpc1837.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = LPC18S37 + +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/lpc1837.ld b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/lpc1837.ld new file mode 100644 index 00000000..51fd1539 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/lpcxpresso18s37/lpc1837.ld @@ -0,0 +1,404 @@ +/* + * GENERATED FILE - DO NOT EDIT + * Copyright (c) 2008-2013 Code Red Technologies Ltd, + * Copyright 2015, 2018-2019 NXP + * (c) NXP Semiconductors 2013-2021 + * Generated linker script file for LPC1837 + * Created from linkscript.ldt by FMCreateLinkLibraries + * Using Freemarker v2.3.23 + * MCUXpresso IDE v11.2.0 [Build 4120] [2020-07-09] on Mar 3, 2021 4:22:49 PM + */ + +MEMORY +{ + /* Define each memory region */ + MFlashA512 (rx) : ORIGIN = 0x1a000000, LENGTH = 0x80000 /* 512K bytes (alias Flash) */ + MFlashB512 (rx) : ORIGIN = 0x1b000000, LENGTH = 0x80000 /* 512K bytes (alias Flash2) */ + RamLoc32 (rwx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x8000 /* 32K bytes (alias RAM) */ + RamLoc40 (rwx) : ORIGIN = 0x10080000, LENGTH = 0xa000 /* 40K bytes (alias RAM2) */ + RamAHB32 (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x8000 /* 32K bytes (alias RAM3) */ + RamAHB16 (rwx) : ORIGIN = 0x20008000, LENGTH = 0x4000 /* 16K bytes (alias RAM4) */ + RamAHB_ETB16 (rwx) : ORIGIN = 0x2000c000, LENGTH = 0x4000 /* 16K bytes (alias RAM5) */ +} + +/* Define a symbol for the top of each memory region */ +__base_MFlashA512 = 0x1a000000 ; /* MFlashA512 */ +__base_Flash = 0x1a000000 ; /* Flash */ +__top_MFlashA512 = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__top_Flash = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__base_MFlashB512 = 0x1b000000 ; /* MFlashB512 */ +__base_Flash2 = 0x1b000000 ; /* Flash2 */ +__top_MFlashB512 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__top_Flash2 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__base_RamLoc32 = 0x10000000 ; /* RamLoc32 */ +__base_RAM = 0x10000000 ; /* RAM */ +__top_RamLoc32 = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__top_RAM = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__base_RamLoc40 = 0x10080000 ; /* RamLoc40 */ +__base_RAM2 = 0x10080000 ; /* RAM2 */ +__top_RamLoc40 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ +__top_RAM2 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ +__base_RamAHB32 = 0x20000000 ; /* RamAHB32 */ +__base_RAM3 = 0x20000000 ; /* RAM3 */ +__top_RamAHB32 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__top_RAM3 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__base_RamAHB16 = 0x20008000 ; /* RamAHB16 */ +__base_RAM4 = 0x20008000 ; /* RAM4 */ +__top_RamAHB16 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__top_RAM4 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__base_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 ; /* RamAHB_ETB16 */ +__base_RAM5 = 0x2000c000 ; /* RAM5 */ +__top_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__top_RAM5 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ + +ENTRY(ResetISR) + +SECTIONS +{ + .text_Flash2 : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + *(.text_Flash2) /* for compatibility with previous releases */ + *(.text_MFlashB512) /* for compatibility with previous releases */ + *(.text.$Flash2) + *(.text.$MFlashB512) + *(.text_Flash2.*) /* for compatibility with previous releases */ + *(.text_MFlashB512.*) /* for compatibility with previous releases */ + *(.text.$Flash2.*) + *(.text.$MFlashB512.*) + *(.rodata.$Flash2) + *(.rodata.$MFlashB512) + *(.rodata.$Flash2.*) + *(.rodata.$MFlashB512.*) } > MFlashB512 + + /* MAIN TEXT SECTION */ + .text : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + __vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ; + KEEP(*(.isr_vector)) + /* Global Section Table */ + . = ALIGN(4) ; + __section_table_start = .; + __data_section_table = .; + LONG(LOADADDR(.data)); + LONG( ADDR(.data)); + LONG( SIZEOF(.data)); + LONG(LOADADDR(.data_RAM2)); + LONG( ADDR(.data_RAM2)); + LONG( SIZEOF(.data_RAM2)); + LONG(LOADADDR(.data_RAM3)); + LONG( ADDR(.data_RAM3)); + LONG( SIZEOF(.data_RAM3)); + LONG(LOADADDR(.data_RAM4)); + LONG( ADDR(.data_RAM4)); + LONG( SIZEOF(.data_RAM4)); + LONG(LOADADDR(.data_RAM5)); + LONG( ADDR(.data_RAM5)); + LONG( SIZEOF(.data_RAM5)); + __data_section_table_end = .; + __bss_section_table = .; + LONG( ADDR(.bss)); + LONG( SIZEOF(.bss)); + LONG( ADDR(.bss_RAM2)); + LONG( SIZEOF(.bss_RAM2)); + LONG( ADDR(.bss_RAM3)); + LONG( SIZEOF(.bss_RAM3)); + LONG( ADDR(.bss_RAM4)); + LONG( SIZEOF(.bss_RAM4)); + LONG( ADDR(.bss_RAM5)); + LONG( SIZEOF(.bss_RAM5)); + __bss_section_table_end = .; + __section_table_end = . ; + /* End of Global Section Table */ + + *(.after_vectors*) + + } > MFlashA512 + + .text : ALIGN(4) + { + *(.text*) + *(.rodata .rodata.* .constdata .constdata.*) + . = ALIGN(4); + } > MFlashA512 + /* + * for exception handling/unwind - some Newlib functions (in common + * with C++ and STDC++) use this. + */ + .ARM.extab : ALIGN(4) + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + } > MFlashA512 + + .ARM.exidx : ALIGN(4) + { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + __exidx_end = .; + } > MFlashA512 + + _etext = .; + + /* DATA section for RamLoc40 */ + + .data_RAM2 : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + PROVIDE(__start_data_RAM2 = .) ; + PROVIDE(__start_data_RamLoc40 = .) ; + *(.ramfunc.$RAM2) + *(.ramfunc.$RamLoc40) + *(.data.$RAM2) + *(.data.$RamLoc40) + *(.data.$RAM2.*) + *(.data.$RamLoc40.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_data_RAM2 = .) ; + PROVIDE(__end_data_RamLoc40 = .) ; + } > RamLoc40 AT>MFlashA512 + + /* DATA section for RamAHB32 */ + + .data_RAM3 : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + PROVIDE(__start_data_RAM3 = .) ; + PROVIDE(__start_data_RamAHB32 = .) ; + *(.ramfunc.$RAM3) + *(.ramfunc.$RamAHB32) + *(.data.$RAM3) + *(.data.$RamAHB32) + *(.data.$RAM3.*) + *(.data.$RamAHB32.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_data_RAM3 = .) ; + PROVIDE(__end_data_RamAHB32 = .) ; + } > RamAHB32 AT>MFlashA512 + + /* DATA section for RamAHB16 */ + + .data_RAM4 : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + PROVIDE(__start_data_RAM4 = .) ; + PROVIDE(__start_data_RamAHB16 = .) ; + *(.ramfunc.$RAM4) + *(.ramfunc.$RamAHB16) + *(.data.$RAM4) + *(.data.$RamAHB16) + *(.data.$RAM4.*) + *(.data.$RamAHB16.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_data_RAM4 = .) ; + PROVIDE(__end_data_RamAHB16 = .) ; + } > RamAHB16 AT>MFlashA512 + + /* DATA section for RamAHB_ETB16 */ + + .data_RAM5 : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + PROVIDE(__start_data_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__start_data_RamAHB_ETB16 = .) ; + *(.ramfunc.$RAM5) + *(.ramfunc.$RamAHB_ETB16) + *(.data.$RAM5) + *(.data.$RamAHB_ETB16) + *(.data.$RAM5.*) + *(.data.$RamAHB_ETB16.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_data_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__end_data_RamAHB_ETB16 = .) ; + } > RamAHB_ETB16 AT>MFlashA512 + + /* MAIN DATA SECTION */ + .uninit_RESERVED (NOLOAD) : ALIGN(4) + { + _start_uninit_RESERVED = .; + KEEP(*(.bss.$RESERVED*)) + . = ALIGN(4) ; + _end_uninit_RESERVED = .; + } > RamLoc32 AT> RamLoc32 + + /* Main DATA section (RamLoc32) */ + .data : ALIGN(4) + { + FILL(0xff) + _data = . ; + PROVIDE(__start_data_RAM = .) ; + PROVIDE(__start_data_RamLoc32 = .) ; + *(vtable) + *(.ramfunc*) + KEEP(*(CodeQuickAccess)) + KEEP(*(DataQuickAccess)) + *(RamFunction) + *(.data*) + . = ALIGN(4) ; + _edata = . ; + PROVIDE(__end_data_RAM = .) ; + PROVIDE(__end_data_RamLoc32 = .) ; + } > RamLoc32 AT>MFlashA512 + + /* BSS section for RamLoc40 */ + .bss_RAM2 : ALIGN(4) + { + PROVIDE(__start_bss_RAM2 = .) ; + PROVIDE(__start_bss_RamLoc40 = .) ; + *(.bss.$RAM2) + *(.bss.$RamLoc40) + *(.bss.$RAM2.*) + *(.bss.$RamLoc40.*) + . = ALIGN (. != 0 ? 4 : 1) ; /* avoid empty segment */ + PROVIDE(__end_bss_RAM2 = .) ; + PROVIDE(__end_bss_RamLoc40 = .) ; + } > RamLoc40 AT> RamLoc40 + + /* BSS section for RamAHB32 */ + .bss_RAM3 : ALIGN(4) + { + PROVIDE(__start_bss_RAM3 = .) ; + PROVIDE(__start_bss_RamAHB32 = .) ; + *(.bss.$RAM3) + *(.bss.$RamAHB32) + *(.bss.$RAM3.*) + *(.bss.$RamAHB32.*) + . = ALIGN (. != 0 ? 4 : 1) ; /* avoid empty segment */ + PROVIDE(__end_bss_RAM3 = .) ; + PROVIDE(__end_bss_RamAHB32 = .) ; + } > RamAHB32 AT> RamAHB32 + + /* BSS section for RamAHB16 */ + .bss_RAM4 : ALIGN(4) + { + PROVIDE(__start_bss_RAM4 = .) ; + PROVIDE(__start_bss_RamAHB16 = .) ; + *(.bss.$RAM4) + *(.bss.$RamAHB16) + *(.bss.$RAM4.*) + *(.bss.$RamAHB16.*) + . = ALIGN (. != 0 ? 4 : 1) ; /* avoid empty segment */ + PROVIDE(__end_bss_RAM4 = .) ; + PROVIDE(__end_bss_RamAHB16 = .) ; + } > RamAHB16 AT> RamAHB16 + + /* BSS section for RamAHB_ETB16 */ + .bss_RAM5 : ALIGN(4) + { + PROVIDE(__start_bss_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__start_bss_RamAHB_ETB16 = .) ; + *(.bss.$RAM5) + *(.bss.$RamAHB_ETB16) + *(.bss.$RAM5.*) + *(.bss.$RamAHB_ETB16.*) + . = ALIGN (. != 0 ? 4 : 1) ; /* avoid empty segment */ + PROVIDE(__end_bss_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__end_bss_RamAHB_ETB16 = .) ; + } > RamAHB_ETB16 AT> RamAHB_ETB16 + + /* MAIN BSS SECTION */ + .bss : ALIGN(4) + { + _bss = .; + PROVIDE(__start_bss_RAM = .) ; + PROVIDE(__start_bss_RamLoc32 = .) ; 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+ PROVIDE(__start_noinit_RamAHB16 = .) ; + *(.noinit.$RAM4) + *(.noinit.$RamAHB16) + *(.noinit.$RAM4.*) + *(.noinit.$RamAHB16.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_noinit_RAM4 = .) ; + PROVIDE(__end_noinit_RamAHB16 = .) ; + } > RamAHB16 AT> RamAHB16 + + /* NOINIT section for RamAHB_ETB16 */ + .noinit_RAM5 (NOLOAD) : ALIGN(4) + { + PROVIDE(__start_noinit_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__start_noinit_RamAHB_ETB16 = .) ; + *(.noinit.$RAM5) + *(.noinit.$RamAHB_ETB16) + *(.noinit.$RAM5.*) + *(.noinit.$RamAHB_ETB16.*) + . = ALIGN(4) ; + PROVIDE(__end_noinit_RAM5 = .) ; + PROVIDE(__end_noinit_RamAHB_ETB16 = .) ; + } > RamAHB_ETB16 AT> RamAHB_ETB16 + + /* DEFAULT NOINIT SECTION */ + .noinit (NOLOAD): ALIGN(4) + { + _noinit = .; + PROVIDE(__start_noinit_RAM = .) ; + PROVIDE(__start_noinit_RamLoc32 = .) ; + *(.noinit*) + . = ALIGN(4) ; + _end_noinit = .; + PROVIDE(__end_noinit_RAM = .) ; + PROVIDE(__end_noinit_RamLoc32 = .) ; + } > RamLoc32 AT> RamLoc32 + PROVIDE(_pvHeapStart = DEFINED(__user_heap_base) ? __user_heap_base : .); + PROVIDE(_vStackTop = DEFINED(__user_stack_top) ? __user_stack_top : __top_RamLoc32 - 0); + + /* ## Create checksum value (used in startup) ## */ + PROVIDE(__valid_user_code_checksum = 0 - + (_vStackTop + + (ResetISR + 1) + + (NMI_Handler + 1) + + (HardFault_Handler + 1) + + (( DEFINED(MemManage_Handler) ? MemManage_Handler : 0 ) + 1) /* MemManage_Handler may not be defined */ + + (( DEFINED(BusFault_Handler) ? BusFault_Handler : 0 ) + 1) /* BusFault_Handler may not be defined */ + + (( DEFINED(UsageFault_Handler) ? UsageFault_Handler : 0 ) + 1) /* UsageFault_Handler may not be defined */ + ) ); + + /* Provide basic symbols giving location and size of main text + * block, including initial values of RW data sections. Note that + * these will need extending to give a complete picture with + * complex images (e.g multiple Flash banks). + */ + _image_start = LOADADDR(.text); + _image_end = LOADADDR(.data) + SIZEOF(.data); + _image_size = _image_end - _image_start; +} \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.h b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.h new file mode 100644 index 00000000..6111da97 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.h @@ -0,0 +1,94 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// PD_10 +#define LED_PORT 6 +#define LED_PIN 24 + +// P4_0 +#define BUTTON_PORT 2 +#define BUTTON_PIN 0 + +#define UART_DEV LPC_USART3 + +static inline void board_lpc18_pinmux(void) +{ + const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = + { + // LEDs + { 0xD, 10, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4) }, + { 0xD, 11, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0xD, 12, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0xD, 13, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0xD, 14, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0x9, 0, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0x9, 1, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + { 0x9, 2, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN) }, + + // Button + { 0x4, 0, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLUP) }, + + // UART + { 2, 3, SCU_MODE_PULLDOWN | SCU_MODE_FUNC2 }, + { 2, 4, SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC2 }, + + // USB0 + { 0x6, 3, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC1 }, // P6_3 USB0_PWR_EN, USB0 VBus function + + { 0x9, 5, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC2 }, // P9_5 USB1_VBUS_EN, USB1 VBus function + { 0x2, 5, SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC2 }, // P2_5 USB1_VBUS, MUST CONFIGURE THIS SIGNAL FOR USB1 NORMAL OPERATION + }; + + Chip_SCU_SetPinMuxing(pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); + + /* Pin clock mux values, re-used structure, value in first index is meaningless */ + const PINMUX_GRP_T pinclockmuxing[] = + { + { 0, 0, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, + { 0, 1, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, + { 0, 2, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, + { 0, 3, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, + }; + + /* Clock pins only, group field not used */ + for (uint32_t i = 0; i < (sizeof(pinclockmuxing) / sizeof(pinclockmuxing[0])); i++) + { + Chip_SCU_ClockPinMuxSet(pinclockmuxing[i].pinnum, pinclockmuxing[i].modefunc); + } +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.mk b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0307a21d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/board.mk @@ -0,0 +1,7 @@ +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/lpc1857.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = LPC1857 + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/mcb1800/lpc1857.ld b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/lpc1857.ld similarity index 84% rename from hw/bsp/mcb1800/lpc1857.ld rename to hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/lpc1857.ld index 983b41eb..9a308e34 100644 --- a/hw/bsp/mcb1800/lpc1857.ld +++ b/hw/bsp/lpc18/boards/mcb1800/lpc1857.ld @@ -20,35 +20,35 @@ MEMORY RamAHB_ETB16 (rwx) : ORIGIN = 0x2000c000, LENGTH = 0x4000 /* 16K bytes (alias RAM5) */ } - /* Define a symbol for the top of each memory region */ - __base_MFlashA512 = 0x1a000000 ; /* MFlashA512 */ - __base_Flash = 0x1a000000 ; /* Flash */ - __top_MFlashA512 = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ - __top_Flash = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ - __base_MFlashB512 = 0x1b000000 ; /* MFlashB512 */ - __base_Flash2 = 0x1b000000 ; /* Flash2 */ - __top_MFlashB512 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ - __top_Flash2 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ - __base_RamLoc32 = 0x10000000 ; /* RamLoc32 */ - __base_RAM = 0x10000000 ; /* RAM */ - __top_RamLoc32 = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ - __top_RAM = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ - __base_RamLoc40 = 0x10080000 ; /* RamLoc40 */ - __base_RAM2 = 0x10080000 ; /* RAM2 */ - __top_RamLoc40 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ - __top_RAM2 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ - __base_RamAHB32 = 0x20000000 ; /* RamAHB32 */ - __base_RAM3 = 0x20000000 ; /* RAM3 */ - __top_RamAHB32 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ - __top_RAM3 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ - __base_RamAHB16 = 0x20008000 ; /* RamAHB16 */ - __base_RAM4 = 0x20008000 ; /* RAM4 */ - __top_RamAHB16 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ - __top_RAM4 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ - __base_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 ; /* RamAHB_ETB16 */ - __base_RAM5 = 0x2000c000 ; /* RAM5 */ - __top_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ - __top_RAM5 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +/* Define a symbol for the top of each memory region */ +__base_MFlashA512 = 0x1a000000 ; /* MFlashA512 */ +__base_Flash = 0x1a000000 ; /* Flash */ +__top_MFlashA512 = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__top_Flash = 0x1a000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__base_MFlashB512 = 0x1b000000 ; /* MFlashB512 */ +__base_Flash2 = 0x1b000000 ; /* Flash2 */ +__top_MFlashB512 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__top_Flash2 = 0x1b000000 + 0x80000 ; /* 512K bytes */ +__base_RamLoc32 = 0x10000000 ; /* RamLoc32 */ +__base_RAM = 0x10000000 ; /* RAM */ +__top_RamLoc32 = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__top_RAM = 0x10000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__base_RamLoc40 = 0x10080000 ; /* RamLoc40 */ +__base_RAM2 = 0x10080000 ; /* RAM2 */ +__top_RamLoc40 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ +__top_RAM2 = 0x10080000 + 0xa000 ; /* 40K bytes */ +__base_RamAHB32 = 0x20000000 ; /* RamAHB32 */ +__base_RAM3 = 0x20000000 ; /* RAM3 */ +__top_RamAHB32 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__top_RAM3 = 0x20000000 + 0x8000 ; /* 32K bytes */ +__base_RamAHB16 = 0x20008000 ; /* RamAHB16 */ +__base_RAM4 = 0x20008000 ; /* RAM4 */ +__top_RamAHB16 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__top_RAM4 = 0x20008000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__base_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 ; /* RamAHB_ETB16 */ +__base_RAM5 = 0x2000c000 ; /* RAM5 */ +__top_RamAHB_ETB16 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ +__top_RAM5 = 0x2000c000 + 0x4000 ; /* 16K bytes */ ENTRY(ResetISR) diff --git a/hw/bsp/lpc18/family.c b/hw/bsp/lpc18/family.c new file mode 100644 index 00000000..d74ebcd3 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc18/family.c @@ -0,0 +1,159 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "chip.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB Interrupt Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB0_IRQHandler(void) +{ + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST + tuh_int_handler(0); + #endif + + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE + tud_int_handler(0); + #endif +} + +void USB1_IRQHandler(void) +{ + #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST + tuh_int_handler(1); + #endif + + #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE + tud_int_handler(1); + #endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ + + +/* System configuration variables used by chip driver */ +const uint32_t OscRateIn = 12000000; +const uint32_t ExtRateIn = 0; + +// Invoked by startup code +void SystemInit(void) +{ +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; +#endif + + board_lpc18_pinmux(); + Chip_SetupXtalClocking(); +} + +void board_init(void) +{ + SystemCoreClockUpdate(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); +#endif + + Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT); + + // LED + Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, LED_PORT, LED_PIN); + + // Button + Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); + + //------------- UART -------------// + Chip_UART_Init(UART_DEV); + Chip_UART_SetBaud(UART_DEV, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); + Chip_UART_ConfigData(UART_DEV, UART_LCR_WLEN8 | UART_LCR_SBS_1BIT | UART_LCR_PARITY_DIS); + Chip_UART_TXEnable(UART_DEV); + + //------------- USB -------------// +#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE + Chip_USB0_Init(); +#endif + +#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE + Chip_USB1_Init(); +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, LED_PORT, LED_PIN, state); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + // active low + return Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) ? 0 : 1; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + //return UART_ReceiveByte(BOARD_UART_PORT); + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) buf; + for(int i=0; iPORTMODE |= USBFSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; + CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbhsl0); /* disable usb0 host clock */ + + CLOCK_EnableUsbfs0DeviceClock(kCLOCK_UsbSrcFro, CLOCK_GetFroHfFreq()); + #endif + + #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE + // Port1 is High Speed + POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB1_PHY); + + /*According to reference mannual, device mode setting has to be set by access usb host register */ + CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Usbh1); /* enable usb1 host clock */ + USBHSH->PORTMODE |= USBHSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; + CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbh1); /* enable usb1 host clock */ + + CLOCK_EnableUsbhs0DeviceClock(kCLOCK_UsbSrcUsbPll, 0U); + #endif + +#else + // LPC5411x series only has full speed device + + POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB0_PHY); // Turn on USB Phy CLOCK_EnableUsbfs0Clock(kCLOCK_UsbSrcFro, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_FroHf)); /* enable USB IP clock */ +#endif } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -140,7 +199,7 @@ void board_led_write(bool state) uint32_t board_button_read(void) { // active low - return 1-GPIO_PinRead(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); + return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); } int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) @@ -151,7 +210,7 @@ int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) int board_uart_write(void const * buf, int len) { - (void) buf; (void) len; + USART_WriteBlocking(UART_DEV, (uint8_t *)buf, len); return 0; } diff --git a/hw/bsp/lpc54/family.mk b/hw/bsp/lpc54/family.mk new file mode 100644 index 00000000..600df6fd --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc54/family.mk @@ -0,0 +1,54 @@ +SDK_DIR = hw/mcu/nxp/mcux-sdk +DEPS_SUBMODULES += $(SDK_DIR) + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC54XXX \ + -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' + +ifeq ($(PORT), 1) + $(info "PORT1 High Speed") + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED + + # LPC55 Highspeed Port1 can only write to USB_SRAM region + CFLAGS += -DCFG_TUSB_MEM_SECTION='__attribute__((section("m_usb_global")))' +else + $(info "PORT0 Full Speed") +endif + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter + +MCU_DIR = $(SDK_DIR)/devices/$(MCU_VARIANT) + +SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ + $(MCU_DIR)/system_$(MCU_CORE).c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_power.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio/fsl_gpio.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_flexcomm.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_usart.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/common \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/flexcomm \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_iocon \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio + +SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_$(MCU_CORE).S + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/LPC55S69_cm33_core0_uf2.ld b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/LPC55S69_cm33_core0_uf2.ld new file mode 100644 index 00000000..6b5d852a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/LPC55S69_cm33_core0_uf2.ld @@ -0,0 +1,234 @@ +/* +** ################################################################### +** Processors: LPC55S69JBD100_cm33_core0 +** LPC55S69JBD64_cm33_core0 +** LPC55S69JEV98_cm33_core0 +** +** Compiler: GNU C Compiler +** Reference manual: LPC55S6x/LPC55S2x/LPC552x User manual(UM11126) Rev.1.3 16 May 2019 +** Version: rev. 1.1, 2019-05-16 +** Build: b191008 +** +** Abstract: +** Linker file for the GNU C Compiler +** +** Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc. +** Copyright 2016-2019 NXP +** All rights reserved. +** +** SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause +** +** http: www.nxp.com +** mail: support@nxp.com +** +** ################################################################### +*/ + + + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +HEAP_SIZE = DEFINED(__heap_size__) ? __heap_size__ : 0x0400; +STACK_SIZE = DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x0800; +RPMSG_SHMEM_SIZE = DEFINED(__use_shmem__) ? 0x1800 : 0; + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ + m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00000200 + m_text (RX) : ORIGIN = 0x00010200, LENGTH = 0x0007FE00 + m_core1_image (RX) : ORIGIN = 0x00090000, LENGTH = 0x00008000 + m_data (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00033000 - RPMSG_SHMEM_SIZE + rpmsg_sh_mem (RW) : ORIGIN = 0x20033000 - RPMSG_SHMEM_SIZE, LENGTH = RPMSG_SHMEM_SIZE + m_usb_sram (RW) : ORIGIN = 0x40100000, LENGTH = 0x00004000 +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* section for storing the secondary core image */ + .m0code : + { + . = ALIGN(4) ; + KEEP (*(.m0code)) + *(.m0code*) + . = ALIGN(4) ; + } > m_core1_image + + /* NOINIT section for rpmsg_sh_mem */ + .noinit_rpmsg_sh_mem (NOLOAD) : ALIGN(4) + { + __RPMSG_SH_MEM_START__ = .; + *(.noinit.$rpmsg_sh_mem*) + . = ALIGN(4) ; + __RPMSG_SH_MEM_END__ = .; + } > rpmsg_sh_mem + + /* The startup code goes first into internal flash */ + .interrupts : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } > m_interrupts + + /* The program code and other data goes into internal flash */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + . = ALIGN(4); + } > m_text + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + } > m_text + + .ARM : + { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } > m_text + + .ctors : + { + __CTOR_LIST__ = .; + /* gcc uses crtbegin.o to find the start of + the constructors, so we make sure it is + first. Because this is a wildcard, it + doesn't matter if the user does not + actually link against crtbegin.o; the + linker won't look for a file to match a + wildcard. The wildcard also means that it + doesn't matter which directory crtbegin.o + is in. */ + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*crtbegin?.o(.ctors)) + /* We don't want to include the .ctor section from + from the crtend.o file until after the sorted ctors. + The .ctor section from the crtend file contains the + end of ctors marker and it must be last */ + KEEP (*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*(.ctors)) + __CTOR_END__ = .; + } > m_text + + .dtors : + { + __DTOR_LIST__ = .; + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*crtbegin?.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*(.dtors)) + __DTOR_END__ = .; + } > m_text + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } > m_text + + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } > m_text + + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } > m_text + + __etext = .; /* define a global symbol at end of code */ + __DATA_ROM = .; /* Symbol is used by startup for data initialization */ + + .data : AT(__DATA_ROM) + { + . = ALIGN(4); + __DATA_RAM = .; + __data_start__ = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.ramfunc*) /* for functions in ram */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + KEEP(*(.jcr*)) + . = ALIGN(4); + __data_end__ = .; /* define a global symbol at data end */ + } > m_data + + __DATA_END = __DATA_ROM + (__data_end__ - __data_start__); + text_end = ORIGIN(m_text) + LENGTH(m_text); + ASSERT(__DATA_END <= text_end, "region m_text overflowed with text and data") + + /* Uninitialized data section */ + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */ + . = ALIGN(4); + __START_BSS = .; + __bss_start__ = .; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + __END_BSS = .; + } > m_data + + .heap : + { + . = ALIGN(8); + __end__ = .; + PROVIDE(end = .); + __HeapBase = .; + . += HEAP_SIZE; + __HeapLimit = .; + __heap_limit = .; /* Add for _sbrk */ + } > m_data + + .stack : + { + . = ALIGN(8); + . += STACK_SIZE; + } > m_data + + m_usb_bdt (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(512); + *(m_usb_bdt) + } > m_usb_sram + + m_usb_global (NOLOAD) : + { + *(m_usb_global) + } > m_usb_sram + + /* Initializes stack on the end of block */ + __StackTop = ORIGIN(m_data) + LENGTH(m_data); + __StackLimit = __StackTop - STACK_SIZE; + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } + + ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region m_data overflowed with stack and heap") +} + diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.h b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..975e74e9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.h @@ -0,0 +1,63 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT 0 +#define LED_PIN 1 +#define LED_STATE_ON 1 + +// WAKE button +#define BUTTON_PORT 0 +#define BUTTON_PIN 5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// Number of neopixels +#define NEOPIXEL_NUMBER 2 +#define NEOPIXEL_PORT 0 +#define NEOPIXEL_PIN 27 +#define NEOPIXEL_CH 6 +#define NEOPIXEL_TYPE 0 + +// UART +#define UART_DEV USART0 +#define UART_RX_PINMUX 0U, 29U, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN +#define UART_TX_PINMUX 0U, 30U, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN + +// XTAL +#define XTAL0_CLK_HZ (16 * 1000 * 1000U) + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.mk b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..d28700ca --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/double_m33_express/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +MCU_VARIANT = LPC55S69 +MCU_CORE = LPC55S69_cm33_core0 +PORT ?= 1 + +CFLAGS += -DCPU_LPC55S69JBD100_cm33_core0 +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/LPC55S69_cm33_core0_uf2.ld + +JLINK_DEVICE = LPC55S69 +PYOCD_TARGET = LPC55S69 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/examples/obsolete/host/src/keyboard_host_app.h b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.h similarity index 70% rename from examples/obsolete/host/src/keyboard_host_app.h rename to hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.h index 12d7fded..f85701b0 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/keyboard_host_app.h +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,45 +24,33 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \file - * \brief TBD - * - * \note TBD - */ - -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_KEYBOARD_HOST_APP_H_ -#define _TUSB_KEYBOARD_HOST_APP_H_ - -#include "board.h" -#include "tusb.h" +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD +// LED +#define LED_PORT 1 +#define LED_PIN 6 +#define LED_STATE_ON 0 -void keyboard_host_app_init(void); -void keyboard_host_app_task(void* param); +// WAKE button +#define BUTTON_PORT 1 +#define BUTTON_PIN 18 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 -#else +// UART +#define UART_DEV USART0 +#define UART_RX_PINMUX 0, 29, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN +#define UART_TX_PINMUX 0, 30, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN -#define keyboard_host_app_init() -#define keyboard_host_app_task(x) - -#endif +// XTAL +#define XTAL0_CLK_HZ (16 * 1000 * 1000U) #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_KEYBOARD_HOST_APP_H_ */ - -/** @} */ +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.mk b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.mk new file mode 100644 index 00000000..ec0828e4 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s28/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +MCU_VARIANT = LPC55S28 +MCU_CORE = LPC55S28 +PORT ?= 1 + +CFLAGS += -DCPU_LPC55S28JBD100 + +JLINK_DEVICE = LPC55S28 +PYOCD_TARGET = LPC55S28 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.h b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.h similarity index 70% rename from examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.h rename to hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.h index 0193a914..f85701b0 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/mouse_host_app.h +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,48 +24,33 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \file - * \brief TBD - * - * \note TBD - */ - -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_MOUSE_HOST_APP_H_ -#define _TUSB_MOUSE_HOST_APP_H_ - -#include -#include - -#include "board.h" -#include "tusb.h" +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#if CFG_TUH_HID_MOUSE +// LED +#define LED_PORT 1 +#define LED_PIN 6 +#define LED_STATE_ON 0 -void mouse_host_app_init(void); -void mouse_host_app_task(void* param); +// WAKE button +#define BUTTON_PORT 1 +#define BUTTON_PIN 18 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 -#else +// UART +#define UART_DEV USART0 +#define UART_RX_PINMUX 0, 29, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN +#define UART_TX_PINMUX 0, 30, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN -#define mouse_host_app_init() -#define mouse_host_app_task(x) - -#endif +// XTAL +#define XTAL0_CLK_HZ (16 * 1000 * 1000U) #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_MOUSE_HOST_APP_H_ */ - -/** @} */ +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.mk b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.mk new file mode 100644 index 00000000..73edc88a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/lpcxpresso55s69/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +MCU_VARIANT = LPC55S69 +MCU_CORE = LPC55S69_cm33_core0 +PORT ?= 1 + +CFLAGS += -DCPU_LPC55S69JBD100_cm33_core0 + +JLINK_DEVICE = LPC55S69 +PYOCD_TARGET = LPC55S69 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.h b/hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.h similarity index 69% rename from examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.h rename to hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.h index 0e6bc515..5e17cf9f 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/cdc_serial_host_app.h +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,39 +24,33 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_CDC_SERIAL_HOST_APP_H_ -#define _TUSB_CDC_SERIAL_HOST_APP_H_ - -#include "board.h" -#include "tusb.h" +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#if CFG_TUH_CDC +// LED +#define LED_PORT 0 +#define LED_PIN 5 +#define LED_STATE_ON 0 -void cdc_serial_host_app_init(void); -void cdc_serial_host_app_task(void* param); +// WAKE button (Dummy, use unused pin +#define BUTTON_PORT 0 +#define BUTTON_PIN 30 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 -#else +// UART +#define UART_DEV USART0 +#define UART_RX_PINMUX 0, 24, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN +#define UART_TX_PINMUX 0, 25, IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN -#define cdc_serial_host_app_init() -#define cdc_serial_host_app_task(x) - -#endif +// XTAL +#define XTAL0_CLK_HZ (16 * 1000 * 1000U) #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_CDC_SERIAL_HOST_APP_H_ */ - -/** @} */ +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.mk b/hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.mk new file mode 100644 index 00000000..ceb1d0eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/boards/mcu_link/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +MCU_VARIANT = LPC55S69 +MCU_CORE = LPC55S69_cm33_core0 +PORT ?= 1 + +CFLAGS += -DCPU_LPC55S69JBD64_cm33_core0 + +JLINK_DEVICE = LPC55S69 +PYOCD_TARGET = LPC55S69 + +# flash using pyocd +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/lpc55/family.c b/hw/bsp/lpc55/family.c new file mode 100644 index 00000000..4fc1f622 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/family.c @@ -0,0 +1,283 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" +#include "fsl_device_registers.h" +#include "fsl_gpio.h" +#include "fsl_power.h" +#include "fsl_iocon.h" +#include "fsl_usart.h" +#include "fsl_sctimer.h" +#include "sct_neopixel.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +// IOCON pin mux +#define IOCON_PIO_DIGITAL_EN 0x0100u // Enables digital function +#define IOCON_PIO_FUNC0 0x00u // Selects pin function 0 +#define IOCON_PIO_FUNC1 0x01u // Selects pin function 1 +#define IOCON_PIO_FUNC4 0x04u // Selects pin function 4 +#define IOCON_PIO_FUNC7 0x07u // Selects pin function 7 +#define IOCON_PIO_INV_DI 0x00u // Input function is not inverted +#define IOCON_PIO_MODE_INACT 0x00u // No addition pin function +#define IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI 0x00u // Open drain is disabled +#define IOCON_PIO_SLEW_STANDARD 0x00u // Standard mode, output slew rate control is enabled + +#define IOCON_PIO_DIG_FUNC0_EN (IOCON_PIO_DIGITAL_EN | IOCON_PIO_FUNC0) // Digital pin function 0 enabled +#define IOCON_PIO_DIG_FUNC1_EN (IOCON_PIO_DIGITAL_EN | IOCON_PIO_FUNC1) // Digital pin function 1 enabled +#define IOCON_PIO_DIG_FUNC4_EN (IOCON_PIO_DIGITAL_EN | IOCON_PIO_FUNC4) // Digital pin function 2 enabled +#define IOCON_PIO_DIG_FUNC7_EN (IOCON_PIO_DIGITAL_EN | IOCON_PIO_FUNC7) // Digital pin function 2 enabled + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB0_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB1_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(1); +} + +/**************************************************************** +name: BOARD_BootClockFROHF96M +outputs: +- {id: SYSTICK_clock.outFreq, value: 96 MHz} +- {id: System_clock.outFreq, value: 96 MHz} +settings: +- {id: SYSCON.MAINCLKSELA.sel, value: SYSCON.fro_hf} +sources: +- {id: SYSCON.fro_hf.outFreq, value: 96 MHz} +******************************************************************/ +void BootClockFROHF96M(void) +{ + /*!< Set up the clock sources */ + /*!< Set up FRO */ + POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_FRO192M); /*!< Ensure FRO is on */ + CLOCK_SetupFROClocking(12000000U); /*!< Set up FRO to the 12 MHz, just for sure */ + CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_MAIN_CLK); /*!< Switch to FRO 12MHz first to ensure we can change voltage without + accidentally being below the voltage for current speed */ + + CLOCK_SetupFROClocking(96000000U); /*!< Set up high frequency FRO output to selected frequency */ + + POWER_SetVoltageForFreq(96000000U); /*!< Set voltage for the one of the fastest clock outputs: System clock output */ + CLOCK_SetFLASHAccessCyclesForFreq(96000000U); /*!< Set FLASH wait states for core */ + + /*!< Set up dividers */ + CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivAhbClk, 1U, false); /*!< Set AHBCLKDIV divider to value 1 */ + + /*!< Set up clock selectors - Attach clocks to the peripheries */ + CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_MAIN_CLK); /*!< Switch MAIN_CLK to FRO_HF */ + + /*!< Set SystemCoreClock variable. */ + SystemCoreClock = 96000000U; +} + +void board_init(void) +{ + // Enable IOCON clock + CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon); + + // Init 96 MHz clock + BootClockFROHF96M(); + + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); +#endif + + // Init all GPIO ports + GPIO_PortInit(GPIO, 0); + GPIO_PortInit(GPIO, 1); + + // LED + IOCON_PinMuxSet(IOCON, LED_PORT, LED_PIN, IOCON_PIO_DIG_FUNC0_EN); + gpio_pin_config_t const led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 1}; + GPIO_PinInit(GPIO, LED_PORT, LED_PIN, &led_config); + + board_led_write(0); + +#ifdef NEOPIXEL_PIN + // Neopixel + static uint32_t pixelData[NEOPIXEL_NUMBER]; + IOCON_PinMuxSet(IOCON, NEOPIXEL_PORT, NEOPIXEL_PIN, IOCON_PIO_DIG_FUNC4_EN); + + sctpix_init(NEOPIXEL_TYPE); + sctpix_addCh(NEOPIXEL_CH, pixelData, NEOPIXEL_NUMBER); + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 0, 0x100010); + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 1, 0x100010); + sctpix_show(); +#endif + + // Button + IOCON_PinMuxSet(IOCON, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, IOCON_PIO_DIG_FUNC0_EN); + gpio_pin_config_t const button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0}; + GPIO_PinInit(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); + +#ifdef UART_DEV + // UART + IOCON_PinMuxSet(IOCON, UART_RX_PINMUX); + IOCON_PinMuxSet(IOCON, UART_TX_PINMUX); + + // Enable UART when debug log is on + CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_FLEXCOMM0); + usart_config_t uart_config; + USART_GetDefaultConfig(&uart_config); + uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; + uart_config.enableTx = true; + uart_config.enableRx = true; + USART_Init(UART_DEV, &uart_config, 12000000); +#endif + + // USB VBUS + /* PORT0 PIN22 configured as USB0_VBUS */ + IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 22U, IOCON_PIO_DIG_FUNC7_EN); + +#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE + // Port0 is Full Speed + + /* Turn on USB0 Phy */ + POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB0_PHY); + + /* reset the IP to make sure it's in reset state. */ + RESET_PeripheralReset(kUSB0D_RST_SHIFT_RSTn); + RESET_PeripheralReset(kUSB0HSL_RST_SHIFT_RSTn); + RESET_PeripheralReset(kUSB0HMR_RST_SHIFT_RSTn); + + // Enable USB Clock Adjustments to trim the FRO for the full speed controller + ANACTRL->FRO192M_CTRL |= ANACTRL_FRO192M_CTRL_USBCLKADJ_MASK; + CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivUsb0Clk, 1, false); + CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_USB0_CLK); + + /*According to reference mannual, device mode setting has to be set by access usb host register */ + CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Usbhsl0); // enable usb0 host clock + USBFSH->PORTMODE |= USBFSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; + CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbhsl0); // disable usb0 host clock + + /* enable USB Device clock */ + CLOCK_EnableUsbfs0DeviceClock(kCLOCK_UsbfsSrcFro, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_FroHf)); +#endif + +#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE + // Port1 is High Speed + + /* Turn on USB1 Phy */ + POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB1_PHY); + + /* reset the IP to make sure it's in reset state. */ + RESET_PeripheralReset(kUSB1H_RST_SHIFT_RSTn); + RESET_PeripheralReset(kUSB1D_RST_SHIFT_RSTn); + RESET_PeripheralReset(kUSB1_RST_SHIFT_RSTn); + RESET_PeripheralReset(kUSB1RAM_RST_SHIFT_RSTn); + + /* According to reference mannual, device mode setting has to be set by access usb host register */ + CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Usbh1); // enable usb0 host clock + + USBHSH->PORTMODE = USBHSH_PORTMODE_SW_PDCOM_MASK; // Put PHY powerdown under software control + USBHSH->PORTMODE |= USBHSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; + + CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbh1); // disable usb0 host clock + + /* enable USB Device clock */ + CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_UsbPhySrcExt, XTAL0_CLK_HZ); + CLOCK_EnableUsbhs0DeviceClock(kCLOCK_UsbSrcUnused, 0U); + CLOCK_EnableClock(kCLOCK_UsbRam1); + + // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub + USBPHY->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; + + // Enable all power for normal operation + USBPHY->PWD = 0; + + USBPHY->CTRL_SET = USBPHY_CTRL_SET_ENAUTOCLR_CLKGATE_MASK; + USBPHY->CTRL_SET = USBPHY_CTRL_SET_ENAUTOCLR_PHY_PWD_MASK; + + // TX Timing +// uint32_t phytx = USBPHY->TX; +// phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); +// phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); +// USBPHY->TX = phytx; +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + GPIO_PinWrite(GPIO, LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); + +#ifdef NEOPIXEL_PIN + if (state) { + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 0, 0x100000); + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 1, 0x101010); + } else { + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 0, 0x001000); + sctpix_setPixel(NEOPIXEL_CH, 1, 0x000010); + } + sctpix_show(); +#endif +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + // active low + return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + USART_WriteBlocking(UART_DEV, (uint8_t *)buf, len); + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif diff --git a/hw/bsp/lpc55/family.mk b/hw/bsp/lpc55/family.mk new file mode 100644 index 00000000..4e8d65ce --- /dev/null +++ b/hw/bsp/lpc55/family.mk @@ -0,0 +1,67 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x2abc77ec +SDK_DIR = hw/mcu/nxp/mcux-sdk +DEPS_SUBMODULES += lib/sct_neopixel $(SDK_DIR) + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +# Default to Highspeed PORT1 +PORT ?= 1 + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m33 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-sp-d16 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC55XX \ + -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' \ + -DBOARD_DEVICE_RHPORT_NUM=$(PORT) + +ifeq ($(PORT), 1) + $(info "PORT1 High Speed") + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED + + # LPC55 Highspeed Port1 can only write to USB_SRAM region + CFLAGS += -DCFG_TUSB_MEM_SECTION='__attribute__((section("m_usb_global")))' +else + $(info "PORT0 Full Speed") +endif + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=float-equal + +MCU_DIR = $(SDK_DIR)/devices/$(MCU_VARIANT) + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE ?= $(MCU_DIR)/gcc/$(MCU_CORE)_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ + $(MCU_DIR)/system_$(MCU_CORE).c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_power.c \ + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio/fsl_gpio.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_flexcomm.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_usart.c \ + lib/sct_neopixel/sct_neopixel.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/sct_neopixel \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/common \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/flexcomm \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_iocon \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/sctimer + +SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_$(MCU_CORE).S + +LIBS += $(TOP)/$(MCU_DIR)/gcc/libpower_hardabi.a + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM33_NTZ/non_secure diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso11u37/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso11u37/board.mk index d3121ab9..8fcda51e 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso11u37/board.mk +++ b/hw/bsp/lpcxpresso11u37/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -12,14 +14,15 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' # mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=nested-externs -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter +CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc11uxx/lpc_chip_11uxx # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/lpcxpresso11u37/lpc11u37.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc11u37.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc11xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_11xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_11xx.c \ @@ -31,17 +34,12 @@ SRC_C += \ INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC11U37/401 -JLINK_IF = swd # flash using pyocd -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).hex pyocd flash -t lpc11u37 $< diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso11u37/lpcxpresso11u37.c b/hw/bsp/lpcxpresso11u37/lpcxpresso11u37.c index 546dd3d1..11f1797a 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso11u37/lpcxpresso11u37.c +++ b/hw/bsp/lpcxpresso11u37/lpcxpresso11u37.c @@ -27,6 +27,17 @@ #include "chip.h" #include "../board.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//---------------------------------------------------------------- ----+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 1 #define LED_PIN 24 #define LED_STATE_ON 0 diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso11u68/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso11u68/board.mk index ba84b7d9..922414f8 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso11u68/board.mk +++ b/hw/bsp/lpcxpresso11u68/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -14,9 +16,10 @@ CFLAGS += \ MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc11u6x/lpc_chip_11u6x # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/lpcxpresso11u68/lpc11u68.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc11u68.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc11u6x.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_11u6x.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_11u6x.c \ @@ -28,17 +31,12 @@ SRC_C += \ INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC11U68 -JLINK_IF = swd # flash using pyocd -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).hex pyocd flash -t lpc11u68 $< diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso11u68/lpcxpresso11u68.c b/hw/bsp/lpcxpresso11u68/lpcxpresso11u68.c index d062de7c..e33a5c6e 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso11u68/lpcxpresso11u68.c +++ b/hw/bsp/lpcxpresso11u68/lpcxpresso11u68.c @@ -27,6 +27,17 @@ #include "chip.h" #include "../board.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 2 #define LED_PIN 17 #define LED_STATE_ON 0 diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1347/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso1347/board.mk index 54a83a3b..0d56a33a 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1347/board.mk +++ b/hw/bsp/lpcxpresso1347/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -12,14 +14,15 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' # startup.c and lpc_types.h cause following errors -CFLAGS += -Wno-error=nested-externs -Wno-error=strict-prototypes +CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc13xx/lpc_chip_13xx # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/lpcxpresso1347/lpc1347.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc1347.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc13xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_13xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_13xx.c \ @@ -31,16 +34,11 @@ SRC_C += \ INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM3 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC1347 -JLINK_IF = swd # flash using jlink flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1347/lpcxpresso1347.c b/hw/bsp/lpcxpresso1347/lpcxpresso1347.c index cc1a8dea..a9a67ae3 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1347/lpcxpresso1347.c +++ b/hw/bsp/lpcxpresso1347/lpcxpresso1347.c @@ -27,6 +27,17 @@ #include "chip.h" #include "../board.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 0 #define LED_PIN 7 diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1769/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso1769/board.mk index b87d6afc..b69be39b 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1769/board.mk +++ b/hw/bsp/lpcxpresso1769/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -15,9 +17,10 @@ CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc175x_6x/lpc_chip_175x_6x # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/lpcxpresso1769/lpc1769.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc1769.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc175x_6x.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_17xx_40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_17xx_40xx.c \ @@ -30,16 +33,11 @@ SRC_C += \ INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc17_40 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM3 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC1769 -JLINK_IF = swd # flash using jlink flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso1769/lpcxpresso1769.c b/hw/bsp/lpcxpresso1769/lpcxpresso1769.c index 76755e89..101cc8a4 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso1769/lpcxpresso1769.c +++ b/hw/bsp/lpcxpresso1769/lpcxpresso1769.c @@ -27,6 +27,23 @@ #include "chip.h" #include "../board.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB Interrupt Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST + tuh_int_handler(0); + #endif + + #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE + tud_int_handler(0); + #endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 0 #define LED_PIN 22 #define LED_STATE_ON 1 @@ -61,21 +78,28 @@ static const PINMUX_GRP_T pin_usb_mux[] = { {0, 29, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1}, // D+ {0, 30, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1}, // D- - {2, 9, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1}, // Connect + {2, 9, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1}, // Soft Connect - {1, 19, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC2}, // USB_PPWR - {1, 22, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC2}, // USB_PWRD + {1, 19, IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC2}, // USB_PPWR (Host mode) - /* VBUS is not connected on this board, so leave the pin at default setting. */ - /*Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 1, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC2);*/ /* USB VBUS */ + // VBUS is not connected on this board, so leave the pin at default setting. + /// Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 1, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC2); // USB VBUS }; // Invoked by startup code void SystemInit(void) { +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; +#endif + Chip_IOCON_Init(LPC_IOCON); Chip_IOCON_SetPinMuxing(LPC_IOCON, pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); Chip_SetupXtalClocking(); + + Chip_SYSCTL_SetFLASHAccess(FLASHTIM_100MHZ_CPU); } void board_init(void) @@ -143,20 +167,6 @@ void board_init(void) #endif } -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - //--------------------------------------------------------------------+ // Board porting API //--------------------------------------------------------------------+ diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso51u68/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso51u68/board.mk index 61fbc062..98bef675 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso51u68/board.mk +++ b/hw/bsp/lpcxpresso51u68/board.mk @@ -1,3 +1,6 @@ +SDK_DIR = hw/mcu/nxp/mcux-sdk +DEPS_SUBMODULES += $(SDK_DIR) + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,40 +12,41 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' # mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=nested-externs -Wno-error=unused-parameter +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/LPC51U68 +MCU_DIR = $(SDK_DIR)/devices/LPC51U68 # All source paths should be relative to the top level. LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/LPC51U68_flash.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c \ $(MCU_DIR)/system_LPC51U68.c \ $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ $(MCU_DIR)/drivers/fsl_power.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c + $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio/fsl_gpio.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_flexcomm.c \ + $(SDK_DIR)/drivers/flexcomm/fsl_usart.c INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers + $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/common \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/flexcomm \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_iocon \ + $(TOP)/$(SDK_DIR)/drivers/lpc_gpio SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_LPC51U68.S LIBS += $(TOP)/$(MCU_DIR)/gcc/libpower.a -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 -# For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC51U68 -JLINK_IF = swd +PYOCD_TARGET = LPC51U68 # flash using pyocd (51u68 is not supported yet) -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - pyocd flash -t LPC51U68 $< +flash: flash-pyocd diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso51u68/lpcxpresso51u68.c b/hw/bsp/lpcxpresso51u68/lpcxpresso51u68.c index 11b190b9..6bade774 100644 --- a/hw/bsp/lpcxpresso51u68/lpcxpresso51u68.c +++ b/hw/bsp/lpcxpresso51u68/lpcxpresso51u68.c @@ -30,6 +30,17 @@ #include "fsl_power.h" #include "fsl_iocon.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB0_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT 0 #define LED_PIN 29 #define LED_STATE_ON 0 diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso54114/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso54114/board.mk deleted file mode 100644 index 474a1ac5..00000000 --- a/hw/bsp/lpcxpresso54114/board.mk +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DCPU_LPC54114J256BD64_cm4 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC54XXX \ - -DCFG_TUSB_MEM_SECTION='__attribute__((section(".data")))' \ - -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/LPC54114 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/LPC54114J256_cm4_flash.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_LPC54114_cm4.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_power.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c - -INC += \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_LPC54114_cm4.S - -LIBS += $(TOP)/$(MCU_DIR)/gcc/libpower_cm4_hardabi.a - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = LPC54114J256_M4 -JLINK_IF = swd - -# flash using pyocd -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - pyocd flash -t LPC54114 $< diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso55s69/board.mk b/hw/bsp/lpcxpresso55s69/board.mk deleted file mode 100644 index 5977ce9f..00000000 --- a/hw/bsp/lpcxpresso55s69/board.mk +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m33 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-sp-d16 \ - -DCPU_LPC55S69JBD100_cm33_core0 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC55XX \ - -DCFG_TUSB_MEM_SECTION='__attribute__((section(".data")))' \ - -DCFG_TUSB_MEM_ALIGN='__attribute__((aligned(64)))' - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/LPC55S69 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/LPC55S69_cm33_core0_flash.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_LPC55S69_cm33_core0.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_power.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_reset.c - -INC += \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_LPC55S69_cm33_core0.S - -LIBS += $(TOP)/$(MCU_DIR)/gcc/libpower_hardabi.a - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc_ip3511 - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM33 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = LPC55S69 -JLINK_IF = swd - -# flash using pyocd -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - pyocd flash -t LPC55S69 $< diff --git a/hw/bsp/lpcxpresso55s69/lpcxpresso55s69.c b/hw/bsp/lpcxpresso55s69/lpcxpresso55s69.c deleted file mode 100644 index e595634a..00000000 --- a/hw/bsp/lpcxpresso55s69/lpcxpresso55s69.c +++ /dev/null @@ -1,211 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_power.h" -#include "fsl_iocon.h" - -#define LED_PORT 1 -#define LED_PIN 6 -#define LED_STATE_ON 0 - -// WAKE button -#define BUTTON_PORT 1 -#define BUTTON_PIN 18 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// IOCON pin mux -#define IOCON_PIO_DIGITAL_EN 0x0100u /*!<@brief Enables digital function */ -#define IOCON_PIO_FUNC0 0x00u /*!<@brief Selects pin function 0 */ -#define IOCON_PIO_FUNC1 0x01u /*!<@brief Selects pin function 1 */ -#define IOCON_PIO_FUNC7 0x07u /*!<@brief Selects pin function 7 */ -#define IOCON_PIO_INV_DI 0x00u /*!<@brief Input function is not inverted */ -#define IOCON_PIO_MODE_INACT 0x00u /*!<@brief No addition pin function */ -#define IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI 0x00u /*!<@brief Open drain is disabled */ -#define IOCON_PIO_SLEW_STANDARD 0x00u /*!<@brief Standard mode, output slew rate control is enabled */ - -/**************************************************************** -name: BOARD_BootClockFROHF96M -outputs: -- {id: SYSTICK_clock.outFreq, value: 96 MHz} -- {id: System_clock.outFreq, value: 96 MHz} -settings: -- {id: SYSCON.MAINCLKSELA.sel, value: SYSCON.fro_hf} -sources: -- {id: SYSCON.fro_hf.outFreq, value: 96 MHz} -******************************************************************/ -void BootClockFROHF96M(void) -{ - /*!< Set up the clock sources */ - /*!< Set up FRO */ - POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_FRO192M); /*!< Ensure FRO is on */ - CLOCK_SetupFROClocking(12000000U); /*!< Set up FRO to the 12 MHz, just for sure */ - CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_MAIN_CLK); /*!< Switch to FRO 12MHz first to ensure we can change voltage without - accidentally being below the voltage for current speed */ - - CLOCK_SetupFROClocking(96000000U); /*!< Set up high frequency FRO output to selected frequency */ - - POWER_SetVoltageForFreq(96000000U); /*!< Set voltage for the one of the fastest clock outputs: System clock output */ - CLOCK_SetFLASHAccessCyclesForFreq(96000000U); /*!< Set FLASH wait states for core */ - - /*!< Set up dividers */ - CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivAhbClk, 1U, false); /*!< Set AHBCLKDIV divider to value 1 */ - - /*!< Set up clock selectors - Attach clocks to the peripheries */ - CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_MAIN_CLK); /*!< Switch MAIN_CLK to FRO_HF */ - - /*!< Set SystemCoreClock variable. */ - SystemCoreClock = 96000000U; -} - -void board_init(void) -{ - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iocon); - - // Init 96 MHz clock - BootClockFROHF96M(); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - GPIO_PortInit(GPIO, LED_PORT); - GPIO_PortInit(GPIO, BUTTON_PORT); - - // LED - gpio_pin_config_t const led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0}; - GPIO_PinInit(GPIO, LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - const uint32_t port1_pin18_config = ( - IOCON_PIO_FUNC0 | /* Pin is configured as PIO1_18 */ - IOCON_PIO_MODE_INACT | /* No addition pin function */ - IOCON_PIO_SLEW_STANDARD | /* Standard mode, output slew rate control is enabled */ - IOCON_PIO_INV_DI | /* Input function is not inverted */ - IOCON_PIO_DIGITAL_EN | /* Enables digital function */ - IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI /* Open drain is disabled */ - ); - /* PORT1 PIN18 (coords: 64) is configured as PIO1_18 */ - IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1U, 18U, port1_pin18_config); - - gpio_pin_config_t const button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0}; - GPIO_PinInit(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // USB VBUS - const uint32_t port0_pin22_config = ( - IOCON_PIO_FUNC7 | /* Pin is configured as USB0_VBUS */ - IOCON_PIO_MODE_INACT | /* No addition pin function */ - IOCON_PIO_SLEW_STANDARD | /* Standard mode, output slew rate control is enabled */ - IOCON_PIO_INV_DI | /* Input function is not inverted */ - IOCON_PIO_DIGITAL_EN | /* Enables digital function */ - IOCON_PIO_OPENDRAIN_DI /* Open drain is disabled */ - ); - /* PORT0 PIN22 (coords: 78) is configured as USB0_VBUS */ - IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0U, 22U, port0_pin22_config); - - // USB Controller - POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB0_PHY); /*Turn on USB0 Phy */ - POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_USB1_PHY); /*< Turn on USB1 Phy */ - - /* reset the IP to make sure it's in reset state. */ - RESET_PeripheralReset(kUSB0D_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB0HSL_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB0HMR_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB1H_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB1D_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB1_RST_SHIFT_RSTn); - RESET_PeripheralReset(kUSB1RAM_RST_SHIFT_RSTn); - -#if (defined USB_DEVICE_CONFIG_LPCIP3511HS) && (USB_DEVICE_CONFIG_LPCIP3511HS) - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Usbh1); - /* Put PHY powerdown under software control */ - *((uint32_t *)(USBHSH_BASE + 0x50)) = USBHSH_PORTMODE_SW_PDCOM_MASK; - /* According to reference mannual, device mode setting has to be set by access usb host register */ - *((uint32_t *)(USBHSH_BASE + 0x50)) |= USBHSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; - /* enable usb1 host clock */ - CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbh1); -#endif - -#if 1 || (defined USB_DEVICE_CONFIG_LPCIP3511FS) && (USB_DEVICE_CONFIG_LPCIP3511FS) - CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivUsb0Clk, 1, false); - CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_USB0_CLK); - /* enable usb0 host clock */ - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Usbhsl0); - /*According to reference mannual, device mode setting has to be set by access usb host register */ - *((uint32_t *)(USBFSH_BASE + 0x5C)) |= USBFSH_PORTMODE_DEV_ENABLE_MASK; - /* disable usb0 host clock */ - CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Usbhsl0); - CLOCK_EnableUsbfs0DeviceClock(kCLOCK_UsbfsSrcFro, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_FroHf)); /* enable USB Device clock */ -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(GPIO, LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(GPIO, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/mbed1768/board.mk b/hw/bsp/mbed1768/board.mk index 60428bcb..e99df9f0 100644 --- a/hw/bsp/mbed1768/board.mk +++ b/hw/bsp/mbed1768/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -10,14 +12,15 @@ CFLAGS += \ -DRTC_EV_SUPPORT=0 # startup.c and lpc_types.h cause following errors -CFLAGS += -Wno-error=nested-externs -Wno-error=strict-prototypes +CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc175x_6x/lpc_chip_175x_6x # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/mbed1768/lpc1768.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/lpc1768.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc175x_6x.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_17xx_40xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_17xx_40xx.c \ @@ -30,18 +33,13 @@ SRC_C += \ INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = lpc17_40 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM3 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC1768 -JLINK_IF = swd # flash using pyocd -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).hex pyocd flash -t lpc1768 $< diff --git a/hw/bsp/mbed1768/mbed1768.c b/hw/bsp/mbed1768/mbed1768.c index 66cf44a0..5495ed16 100644 --- a/hw/bsp/mbed1768/mbed1768.c +++ b/hw/bsp/mbed1768/mbed1768.c @@ -65,6 +65,12 @@ static const PINMUX_GRP_T pin_usb_mux[] = // Invoked by startup code void SystemInit(void) { +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; +#endif + Chip_IOCON_Init(LPC_IOCON); Chip_IOCON_SetPinMuxing(LPC_IOCON, pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); Chip_SetupXtalClocking(); @@ -141,11 +147,11 @@ void board_init(void) void USB_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); + tuh_int_handler(0); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); + tud_int_handler(0); #endif } diff --git a/hw/bsp/mcb1800/mcb1800.c b/hw/bsp/mcb1800/mcb1800.c deleted file mode 100644 index 6d528486..00000000 --- a/hw/bsp/mcb1800/mcb1800.c +++ /dev/null @@ -1,239 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "chip.h" -#include "../board.h" - -// PD_10 -#define LED_PORT 6 -#define LED_PIN 24 - -// P4_0 -#define BUTTON_PORT 2 -#define BUTTON_PIN 0 - -//--------------------------------------------------------------------+ -// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION -//--------------------------------------------------------------------+ -/* System configuration variables used by chip driver */ -const uint32_t OscRateIn = 12000000; -const uint32_t ExtRateIn = 0; - -static const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = -{ - // LEDs - {0xD, 10, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4)}, - {0xD, 11, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0xD, 12, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0xD, 13, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0xD, 14, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC4 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0x9, 0, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0x9, 1, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - {0x9, 2, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLDOWN)}, - - // Button - {0x4, 0, (SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_FUNC0 | SCU_MODE_PULLUP)}, - - /* I2S */ - {0x3, 0, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC2)}, - {0x6, 0, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC4)}, - {0x7, 2, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC2)}, - {0x6, 2, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC3)}, - {0x7, 1, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC2)}, - {0x6, 1, (SCU_PINIO_FAST | SCU_MODE_FUNC3)}, -}; - -/* Pin clock mux values, re-used structure, value in first index is meaningless */ -static const PINMUX_GRP_T pinclockmuxing[] = -{ - {0, 0, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, - {0, 1, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, - {0, 2, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, - {0, 3, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_HIGHSPEEDSLEW_EN | SCU_MODE_FUNC0)}, -}; - -// Invoked by startup code -void SystemInit(void) -{ - /* Setup system level pin muxing */ - Chip_SCU_SetPinMuxing(pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); - - /* Clock pins only, group field not used */ - for (uint32_t i = 0; i < (sizeof(pinclockmuxing) / sizeof(pinclockmuxing[0])); i++) - { - Chip_SCU_ClockPinMuxSet(pinclockmuxing[i].pinnum, pinclockmuxing[i].modefunc); - } - - Chip_SetupXtalClocking(); -} - -void board_init(void) -{ - SystemCoreClockUpdate(); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT); - - // LED - Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, LED_PORT, LED_PIN); - - // Button - Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); - -#if 0 - //------------- UART -------------// - scu_pinmux(BOARD_UART_PIN_PORT, BOARD_UART_PIN_TX, MD_PDN, FUNC1); - scu_pinmux(BOARD_UART_PIN_PORT, BOARD_UART_PIN_RX, MD_PLN | MD_EZI | MD_ZI, FUNC1); - - UART_CFG_Type UARTConfigStruct; - UART_ConfigStructInit(&UARTConfigStruct); - UARTConfigStruct.Baud_rate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - UARTConfigStruct.Clock_Speed = 0; - - UART_Init(BOARD_UART_PORT, &UARTConfigStruct); - UART_TxCmd(BOARD_UART_PORT, ENABLE); // Enable UART Transmit -#endif - - //------------- USB -------------// - enum { - USBMODE_DEVICE = 2, - USBMODE_HOST = 3 - }; - - enum { - USBMODE_VBUS_LOW = 0, - USBMODE_VBUS_HIGH = 1 - }; - - // USB0 -#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE - Chip_USB0_Init(); - -// // Reset controller -// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// #else // TODO OTG -// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/; -// #endif -#endif - - // USB1 -#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE - Chip_USB1_Init(); - -// // Reset controller -// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// #else // TODO OTG -// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// #endif -// -// // USB1 as fullspeed -// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB0_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -void USB1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); - #endif -} -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, LED_PORT, LED_PIN, state); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT, BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) ? 0 : 1; -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - //return UART_ReceiveByte(BOARD_UART_PORT); - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - //UART_Send(BOARD_UART_PORT, &c, 1, BLOCKING); - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/metro_m0_express/board.mk b/hw/bsp/metro_m0_express/board.mk deleted file mode 100644 index 4d6dedcf..00000000 --- a/hw/bsp/metro_m0_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m0plus \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -D__SAMD21G18A__ \ - -DCONF_DFLL_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD21 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/metro_m0_express/samd21g18a_flash.ld - -SRC_C += \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/gcc/startup_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/gcc/system_samd21.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/pm/hpl_pm.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/sysctrl/hpl_sysctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/src/hal_atomic.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/config \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hal/utils/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/pm/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hpl/port \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/hri \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd21/CMSIS/Include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samd - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM0 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/metro_m4_express/board.mk b/hw/bsp/metro_m4_express/board.mk deleted file mode 100644 index f42aa770..00000000 --- a/hw/bsp/metro_m4_express/board.mk +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -D__SAMD51J19A__ \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD51 - -CFLAGS += -Wno-error=undef - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/metro_m4_express/samd51g19a_flash.ld - -SRC_C += \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/gcc/gcc/startup_samd51.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/gcc/system_samd51.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/mclk/hpl_mclk.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/osc32kctrl/hpl_osc32kctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/oscctrl/hpl_oscctrl.c \ - hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/src/hal_atomic.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/ \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/config \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hal/utils/include \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hpl/port \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/hri \ - $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd/asf4/samd51/CMSIS/Include - -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samd - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.mk deleted file mode 100644 index 7b61cb24..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/board.mk +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1011DAE5A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -# CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=implicit-fallthrough= -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1011 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1011xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1011.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1011.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1011DAE5A -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1010-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/mimxrt1010_evk.c b/hw/bsp/mimxrt1010_evk/mimxrt1010_evk.c deleted file mode 100644 index a76e2d9b..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1010_evk/mimxrt1010_evk.c +++ /dev/null @@ -1,170 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" -#include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" - -#include "clock_config.h" - -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_11_GPIOMUX_IO11 -#define LED_PORT GPIO1 -#define LED_PIN 11 -#define LED_STATE_ON 0 - -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_SD_05_GPIO2_IO05 -#define BUTTON_PORT GPIO2 -#define BUTTON_PIN 5 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_09_LPUART1_RXD -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_10_LPUART1_TXD - -const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; - -void board_init(void) -{ - // Init clock - BOARD_BootClockRUN(); - SystemCoreClockUpdate(); - - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig(BUTTON_PINMUX, 0x01B0A0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); - - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); - uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - uart_config.enableTx = true; - uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); - - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); - return len; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.mk deleted file mode 100644 index a538c7dc..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.mk +++ /dev/null @@ -1,52 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1015DAF5A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=implicit-fallthrough= - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1015 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1015xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1015.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1015.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1015DAF5A -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1015-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/mimxrt1015_evk.c b/hw/bsp/mimxrt1015_evk/mimxrt1015_evk.c deleted file mode 100644 index 95534488..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/mimxrt1015_evk.c +++ /dev/null @@ -1,170 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" -#include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" - -#include "clock_config.h" - -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_SD_B1_01_GPIO3_IO21 -#define LED_PORT GPIO3 -#define LED_PIN 21 -#define LED_STATE_ON 0 - -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_EMC_09_GPIO2_IO09 -#define BUTTON_PORT GPIO2 -#define BUTTON_PIN 9 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_07_LPUART1_RX -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_06_LPUART1_TX - -const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; - -void board_init(void) -{ - // Init clock - BOARD_BootClockRUN(); - SystemCoreClockUpdate(); - - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig(BUTTON_PINMUX, 0x01B0A0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); - - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); - uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - uart_config.enableTx = true; - uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); - - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); - return len; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.mk deleted file mode 100644 index 83a57085..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.mk +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1021DAG5A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1021 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1021xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1021.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1021.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1021DAG5A -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1020-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.mk deleted file mode 100644 index 2303df11..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.mk +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1052DVL6B \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1052 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1052xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1052.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1052.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1052xxx6B -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1050-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/mimxrt1050_evkb.c b/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/mimxrt1050_evkb.c deleted file mode 100644 index a21dcdbf..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/mimxrt1050_evkb.c +++ /dev/null @@ -1,184 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" -#include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" - -#include "clock_config.h" - -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 -#define LED_PORT GPIO1 -#define LED_PIN 9 -#define LED_STATE_ON 0 - -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 -#define BUTTON_PORT GPIO5 -#define BUTTON_PIN 0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX - -const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; - -void board_init(void) -{ - // Init clock - BOARD_BootClockRUN(); - SystemCoreClockUpdate(); - - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); - - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); - uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - uart_config.enableTx = true; - uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); - - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY1; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; - - // USB1 -// CLOCK_EnableUsbhs1PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); -// CLOCK_EnableUsbhs1Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -void USB_OTG2_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); - #endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); - return len; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.mk deleted file mode 100644 index 4bfc48bb..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1060_evk/board.mk +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1062DVL6A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1062 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1062xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1062.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1062.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1062xxx6A -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1060-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.mk b/hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.mk deleted file mode 100644 index 7b992da3..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/board.mk +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1064DVL6A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1064 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1064xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1064.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1064.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1064xxx6A -JLINK_IF = swd - -# flash by copying bin file to DAP Mass Storage -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - cp $< /media/$(USER)/RT1064-EVK/ diff --git a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/mimxrt1064_evk.c b/hw/bsp/mimxrt1064_evk/mimxrt1064_evk.c deleted file mode 100644 index a21dcdbf..00000000 --- a/hw/bsp/mimxrt1064_evk/mimxrt1064_evk.c +++ /dev/null @@ -1,184 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" -#include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" - -#include "clock_config.h" - -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_09_GPIO1_IO09 -#define LED_PORT GPIO1 -#define LED_PIN 9 -#define LED_STATE_ON 0 - -// SW8 button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 -#define BUTTON_PORT GPIO5 -#define BUTTON_PIN 0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART1 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX - -const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; - -void board_init(void) -{ - // Init clock - BOARD_BootClockRUN(); - SystemCoreClockUpdate(); - - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_IntRisingEdge, }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); - - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); - uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - uart_config.enableTx = true; - uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); - - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY1; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; - - // USB1 -// CLOCK_EnableUsbhs1PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); -// CLOCK_EnableUsbhs1Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -void USB_OTG2_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); - #endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); - return len; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/msp430/boards/msp_exp430f5529lp/board.h b/hw/bsp/msp430/boards/msp_exp430f5529lp/board.h new file mode 100644 index 00000000..ccfe321c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/msp430/boards/msp_exp430f5529lp/board.h @@ -0,0 +1,46 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT P1OUT +#define LED_PIN BIT0 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT P1IN +#define BUTTON_PIN BIT1 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/msp430/family.c b/hw/bsp/msp430/family.c new file mode 100644 index 00000000..4b8ae393 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/msp430/family.c @@ -0,0 +1,218 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" +#include "msp430.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void __attribute__ ((interrupt(USB_UBM_VECTOR))) USB_UBM_ISR(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +uint32_t cnt = 0; + +static void SystemClock_Config(void) +{ + WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Disable watchdog. + + // Increase VCore to level 2- required for 16 MHz operation on this MCU. + PMMCTL0 = PMMPW + PMMCOREV_2; + + UCSCTL3 = SELREF__XT2CLK; // FLL is fed by XT2. + + // XT1 used for ACLK (default- not used in this demo) + P5SEL |= BIT4; // Required to enable XT1 + // Loop until XT1 fault flag is cleared. + do + { + UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG; + }while(UCSCTL7 & XT1LFOFFG); + + // XT2 is 4 MHz an external oscillator, use PLL to boost to 16 MHz. + P5SEL |= BIT2; // Required to enable XT2. + // Loop until XT2 fault flag is cleared + do + { + UCSCTL7 &= ~XT2OFFG; + }while(UCSCTL7 & XT2OFFG); + + // Kickstart the DCO into the correct frequency range, otherwise a + // fault will occur. + // FIXME: DCORSEL_6 should work according to datasheet params, but generates + // a fault. I am not sure why it faults. + UCSCTL1 = DCORSEL_7; + UCSCTL2 = FLLD_2 + 3; // DCO freq = D * (N + 1) * (FLLREFCLK / n) + // DCOCLKDIV freq = (N + 1) * (FLLREFCLK / n) + // N = 3, D = 2, thus DCO freq = 32 MHz. + + // MCLK configured for 16 MHz using XT2. + // SMCLK configured for 8 MHz using XT2. + UCSCTL4 |= SELM__DCOCLKDIV + SELS__DCOCLKDIV; + UCSCTL5 |= DIVM__16 + DIVS__2; + + // Now wait till everything's stabilized. + do + { + UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); + SFRIFG1 &= ~OFIFG; + }while(SFRIFG1 & OFIFG); + + // Configure Timer A to use SMCLK as a source. Count 1000 ticks at 1 MHz. + TA0CCTL0 |= CCIE; + TA0CCR0 = 999; // 1000 ticks. + TA0CTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC__UP; // Use SMCLK, divide by 8, start timer. + + // Initialize USB power and PLL. + USBKEYPID = USBKEY; + + // VUSB enabled automatically. + // Wait two milliseconds to stabilize, per manual recommendation. + uint32_t ms_elapsed = board_millis(); + do + { + while((board_millis() - ms_elapsed) < 2); + }while(!(USBPWRCTL & USBBGVBV)); + + // USB uses XT2 (4 MHz) directly. Enable the PLL. + USBPLLDIVB |= USBPLL_SETCLK_4_0; + USBPLLCTL |= (UPFDEN | UPLLEN); + + // Wait until PLL locks. Check every 2ms, per manual. + ms_elapsed = board_millis(); + do + { + USBPLLIR &= ~USBOOLIFG; + while((board_millis() - ms_elapsed) < 2); + }while(USBPLLIR & USBOOLIFG); + + USBKEYPID = 0; +} + +uint32_t wait = 0; + +void board_init(void) +{ + __bis_SR_register(GIE); // Enable interrupts. + SystemClock_Config(); + + // Enable basic I/O. + P1DIR |= LED_PIN; // LED output. + P1REN |= BUTTON_PIN; // Internal resistor enable. + P1OUT |= BUTTON_PIN; // Pullup. + + // Enable the backchannel UART (115200) + P4DIR |= BIT5; + P4SEL |= (BIT5 | BIT4); + + UCA1CTL1 |= (UCSSEL__SMCLK | UCSWRST); // Hold in reset, use SMCLK. + UCA1BRW = 4; + UCA1MCTL |= (UCBRF_3 | UCBRS_5 | UCOS16); // Overampling mode, 115200 baud. + // Copied from manual. + UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; + + // Set up USB pins. + USBKEYPID = USBKEY; + USBPHYCTL |= PUSEL; // Convert USB D+/D- pins to USB functionality. + USBKEYPID = 0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + if(state) + { + LED_PORT |= LED_PIN; + } + else + { + LED_PORT &= ~LED_PIN; + } +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return ((P1IN & BIT1) >> 1) == BUTTON_STATE_ACTIVE; +} + +int board_uart_read(uint8_t * buf, int len) +{ + for(int i = 0; i < len; i++) + { + // Wait until something to receive (cleared by reading buffer). + while(!(UCA1IFG & UCRXIFG)); + buf[i] = UCA1RXBUF; + } + + return len; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + const char * char_buf = (const char *) buf; + + for(int i = 0; i < len; i++) + { + // Wait until TX buffer is empty (cleared by writing buffer). + while(!(UCA1IFG & UCTXIFG)); + UCA1TXBUF = char_buf[i]; + } + + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void __attribute__ ((interrupt(TIMER0_A0_VECTOR))) TIMER0_A0_ISR (void) +{ + system_ticks++; + // TAxCCR0 CCIFG resets itself as soon as interrupt is invoked. +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + uint32_t systick_mirror; + + // 32-bit update is not atomic on MSP430. We can read the bottom 16-bits, + // an interrupt occurs, updates _all_ 32 bits, and then we return a + // garbage value. And I've seen it happen! + TA0CCTL0 &= ~CCIE; + systick_mirror = system_ticks; + TA0CCTL0 |= CCIE; + + return systick_mirror; +} +#endif diff --git a/hw/bsp/msp430/family.mk b/hw/bsp/msp430/family.mk new file mode 100644 index 00000000..ceafa6ec --- /dev/null +++ b/hw/bsp/msp430/family.mk @@ -0,0 +1,35 @@ +CROSS_COMPILE = msp430-elf- +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/ti +SKIP_NANOLIB = 1 + +CFLAGS += \ + -D__MSP430F5529__ \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MSP430x5xx \ + -DCFG_EXAMPLE_MSC_READONLY \ + -DCFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE=8 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/mcu/ti/msp430/msp430-gcc-support-files/include/msp430f5529.ld +LDINC += $(TOP)/hw/mcu/ti/msp430/msp430-gcc-support-files/include +LDFLAGS += $(addprefix -L,$(LDINC)) + +SRC_C += src/portable/ti/msp430x5xx/dcd_msp430x5xx.c + +INC += \ + $(TOP)/hw/mcu/ti/msp430/msp430-gcc-support-files/include \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) + +# export for libmsp430.so to same installation +ifneq ($(OS),Windows_NT) +export LD_LIBRARY_PATH=$(dir $(shell which MSP430Flasher)) +endif + +# flash target using TI MSP430-Flasher +# http://www.ti.com/tool/MSP430-FLASHER +# Please add its installation dir to PATH +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + MSP430Flasher -w $< -z [VCC] + +# flash target using mspdebug. +flash-mspdebug: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + $(MSPDEBUG) tilib "prog $<" --allow-fw-update diff --git a/hw/bsp/ngx4330/board.mk b/hw/bsp/ngx4330/board.mk index d95aaf05..04c37fee 100644 --- a/hw/bsp/ngx4330/board.mk +++ b/hw/bsp/ngx4330/board.mk @@ -1,12 +1,16 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nxp/lpcopen + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ -mabi=aapcs \ -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ -nostdlib \ -DCORE_M4 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC43XX \ - -D__USE_LPCOPEN + -D__USE_LPCOPEN \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_LPC43XX # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter @@ -17,23 +21,21 @@ MCU_DIR = hw/mcu/nxp/lpcopen/lpc43xx/lpc_chip_43xx LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/ngx4330.ld SRC_C += \ + src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c \ $(MCU_DIR)/../gcc/cr_startup_lpc43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/chip_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/clock_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/gpio_18xx_43xx.c \ $(MCU_DIR)/src/sysinit_18xx_43xx.c \ - $(MCU_DIR)/src/uart_18xx_43xx.c + $(MCU_DIR)/src/uart_18xx_43xx.c \ + $(MCU_DIR)/src/fpu_init.c INC += \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc \ $(TOP)/$(MCU_DIR)/inc/config_43xx -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - # For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4 +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = LPC4330 diff --git a/hw/bsp/ngx4330/ngx4330.c b/hw/bsp/ngx4330/ngx4330.c index e1bafff8..b63f9b89 100644 --- a/hw/bsp/ngx4330/ngx4330.c +++ b/hw/bsp/ngx4330/ngx4330.c @@ -71,11 +71,17 @@ static const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] = }; // Invoked by startup code -extern void (* const g_pfnVectors[])(void); void SystemInit(void) { - // Remap isr vector - *((uint32_t *) 0xE000ED08) = (uint32_t) &g_pfnVectors; +#ifdef __USE_LPCOPEN + extern void (* const g_pfnVectors[])(void); + unsigned int *pSCB_VTOR = (unsigned int *) 0xE000ED08; + *pSCB_VTOR = (unsigned int) g_pfnVectors; + +#if __FPU_USED == 1 + fpuInit(); +#endif +#endif // __USE_LPCOPEN // Set up pinmux Chip_SCU_SetPinMuxing(pinmuxing, sizeof(pinmuxing) / sizeof(PINMUX_GRP_T)); @@ -163,20 +169,6 @@ void board_init(void) */ #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE Chip_USB0_Init(); - -// // Reset controller -// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// -// LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging -// #else // TODO OTG -// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/; -// #endif #endif /* USB1 @@ -200,20 +192,6 @@ void board_init(void) #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE Chip_USB1_Init(); -// // Reset controller -// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02; -// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {} -// -// // Set mode -// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST -// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5); -// #else // TODO OTG -// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE; -// #endif -// -// // USB1 as fullspeed -// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24); - // Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, 5, 6); /* GPIO5[6] = USB1_PWR_EN */ // Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, 5, 6, true); /* GPIO5[6] output high */ #endif @@ -225,22 +203,22 @@ void board_init(void) void USB0_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); + tuh_int_handler(0); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); + tud_int_handler(0); #endif } void USB1_IRQHandler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); + tuh_int_handler(1); #endif #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); + tud_int_handler(1); #endif } diff --git a/examples/obsolete/host/src/msc_host_app.h b/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.h similarity index 75% rename from examples/obsolete/host/src/msc_host_app.h rename to hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.h index 7a160e07..2c58e8fe 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/msc_host_app.h +++ b/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,40 +24,29 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_MSC_HOST_APP_H_ -#define _TUSB_MSC_HOST_APP_H_ - -#include "board.h" -#include "tusb.h" - +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#if CFG_TUH_MSC +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) -void msc_host_app_init(void); -void msc_host_app_task(void* param); +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(1, 1) +#define LED_STATE_ON 1 -#else +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 02) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 -#define msc_host_app_init() -#define msc_host_app_task(x) - -#endif +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_MSC_HOST_APP_H_ */ - -/** @} */ +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f31899eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ + +# flash using adafruit-nrfutil dfu +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/nrf52840_s140_v6.ld b/hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/nrf52840_s140_v6.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/circuitplayground_bluefruit/nrf52840_s140_v6.ld rename to hw/bsp/nrf/boards/adafruit_clue/nrf52840_s140_v6.ld diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/arduino_nano33_ble.ld b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/arduino_nano33_ble.ld new file mode 100755 index 00000000..f570740b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/arduino_nano33_ble.ld @@ -0,0 +1,32 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ + +SEARCH_DIR(.) +GROUP(-lgcc -lc -lnosys) + +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x10000, LENGTH = 0xf0000 + RAM_NVIC (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x100 + RAM_CRASH_DATA (rwx) : ORIGIN = (0x20000000 + 0x100), LENGTH = 0x100 + RAM (rwx) : ORIGIN = ((0x20000000 + 0x100) + 0x100), LENGTH = (0x40000 - (0x100 + 0x100)) +} + +SECTIONS +{ + . = ALIGN(4); + .svc_data : + { + PROVIDE(__start_svc_data = .); + KEEP(*(.svc_data)) + PROVIDE(__stop_svc_data = .); + } > RAM + + .fs_data : + { + PROVIDE(__start_fs_data = .); + KEEP(*(.fs_data)) + PROVIDE(__stop_fs_data = .); + } > RAM +} INSERT AFTER .data; + +INCLUDE "nrf52_common.ld" diff --git a/examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.h b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.h similarity index 73% rename from examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.h rename to hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.h index 97ff6e27..d548e01c 100644 --- a/examples/obsolete/host/src/rndis_host_app.h +++ b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,40 +24,29 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -/** \ingroup TBD - * \defgroup TBD - * \brief TBD - * - * @{ - */ - -#ifndef _TUSB_RNDIS_HOST_APP_H_ -#define _TUSB_RNDIS_HOST_APP_H_ - -#include "board.h" -#include "tusb.h" +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif -#if CFG_TUH_CDC && CFG_TUH_CDC_RNDIS +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) -void rndis_host_app_init(void); -void rndis_host_app_task(void* param); +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(0, 24) +#define LED_STATE_ON 0 -#else - -#define rndis_host_app_init() -#define rndis_host_app_task(x) - -#endif +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 11) // D2 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 +// UART +#define UART_RX_PIN _PINNUM(1, 10) +#define UART_TX_PIN _PINNUM(1, 3) #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* _TUSB_RNDIS_HOST_APP_H_ */ - -/** @} */ +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.mk new file mode 100644 index 00000000..94babd82 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/arduino_nano33_ble/board.mk @@ -0,0 +1,13 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# flash using bossac (as part of Nano33 BSP tools) +# can be found in arduino15/packages/arduino/tools/bossac/ +# Add it to your PATH or change BOSSAC variable to match your installation +BOSSAC = bossac + +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(BOSSAC) --port=$(SERIAL) -U -i -e -w $^ -R diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.h new file mode 100644 index 00000000..a86c9dc7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(1, 14) +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 15) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +#define UART_RX_PIN 30 +#define UART_TX_PIN 14 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f31899eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ + +# flash using adafruit-nrfutil dfu +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld b/hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/nrf52840_s140_v6.ld old mode 100644 new mode 100755 similarity index 100% rename from hw/bsp/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld rename to hw/bsp/nrf/boards/circuitplayground_bluefruit/nrf52840_s140_v6.ld diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..3208a948 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(1, 15) +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 02) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 24 +#define UART_TX_PIN 25 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f31899eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ + +# flash using adafruit-nrfutil dfu +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld new file mode 100644 index 00000000..5314a4e9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_express/nrf52840_s140_v6.ld @@ -0,0 +1,38 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ + +SEARCH_DIR(.) +GROUP(-lgcc -lc -lnosys) + +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x26000, LENGTH = 0xED000 - 0x26000 + + /* SRAM required by S132 depend on + * - Attribute Table Size + * - Vendor UUID count + * - Max ATT MTU + * - Concurrent connection peripheral + central + secure links + * - Event Len, HVN queue, Write CMD queue + */ + RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20003400, LENGTH = 0x20040000 - 0x20003400 +} + +SECTIONS +{ + . = ALIGN(4); + .svc_data : + { + PROVIDE(__start_svc_data = .); + KEEP(*(.svc_data)) + PROVIDE(__stop_svc_data = .); + } > RAM + + .fs_data : + { + PROVIDE(__start_fs_data = .); + KEEP(*(.fs_data)) + PROVIDE(__stop_fs_data = .); + } > RAM +} INSERT AFTER .data; + +INCLUDE "nrf52_common.ld" diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.h new file mode 100644 index 00000000..ece6e34c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(1, 9) +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 02) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 24 +#define UART_TX_PIN 25 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f31899eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ + +# flash using adafruit-nrfutil dfu +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/nrf52840_s140_v6.ld b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/nrf52840_s140_v6.ld new file mode 100644 index 00000000..5314a4e9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/feather_nrf52840_sense/nrf52840_s140_v6.ld @@ -0,0 +1,38 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ + +SEARCH_DIR(.) +GROUP(-lgcc -lc -lnosys) + +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x26000, LENGTH = 0xED000 - 0x26000 + + /* SRAM required by S132 depend on + * - Attribute Table Size + * - Vendor UUID count + * - Max ATT MTU + * - Concurrent connection peripheral + central + secure links + * - Event Len, HVN queue, Write CMD queue + */ + RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20003400, LENGTH = 0x20040000 - 0x20003400 +} + +SECTIONS +{ + . = ALIGN(4); + .svc_data : + { + PROVIDE(__start_svc_data = .); + KEEP(*(.svc_data)) + PROVIDE(__stop_svc_data = .); + } > RAM + + .fs_data : + { + PROVIDE(__start_fs_data = .); + KEEP(*(.fs_data)) + PROVIDE(__stop_fs_data = .); + } > RAM +} INSERT AFTER .data; + +INCLUDE "nrf52_common.ld" diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.h new file mode 100644 index 00000000..132173a8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(0, 6) +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(0, 29) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 25 +#define UART_TX_PIN 24 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f31899eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + adafruit-nrfutil dfu genpkg --dev-type 0x0052 --sd-req 0xFFFE --application $^ $@ + +# flash using adafruit-nrfutil dfu +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 --singlebank --touch 1200 diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/nrf52840_s140_v6.ld b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/nrf52840_s140_v6.ld new file mode 100644 index 00000000..5314a4e9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/itsybitsy_nrf52840/nrf52840_s140_v6.ld @@ -0,0 +1,38 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ + +SEARCH_DIR(.) +GROUP(-lgcc -lc -lnosys) + +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x26000, LENGTH = 0xED000 - 0x26000 + + /* SRAM required by S132 depend on + * - Attribute Table Size + * - Vendor UUID count + * - Max ATT MTU + * - Concurrent connection peripheral + central + secure links + * - Event Len, HVN queue, Write CMD queue + */ + RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20003400, LENGTH = 0x20040000 - 0x20003400 +} + +SECTIONS +{ + . = ALIGN(4); + .svc_data : + { + PROVIDE(__start_svc_data = .); + KEEP(*(.svc_data)) + PROVIDE(__stop_svc_data = .); + } > RAM + + .fs_data : + { + PROVIDE(__start_fs_data = .); + KEEP(*(.fs_data)) + PROVIDE(__stop_fs_data = .); + } > RAM +} INSERT AFTER .data; + +INCLUDE "nrf52_common.ld" diff --git a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.h similarity index 74% rename from hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.h rename to hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.h index 5f3e3158..01dd1f24 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1015_evk/board.h +++ b/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,11 +24,29 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ - #ifndef BOARD_H_ #define BOARD_H_ -// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size -#define BOARD_FLASH_SIZE (0x1000000U) +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(0, 23) +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(0, 18) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 2 +#define UART_TX_PIN 3 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif #endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.mk new file mode 100644 index 00000000..3afa234a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/board.mk @@ -0,0 +1,15 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# flash using Nordic nrfutil (pip3 install nrfutil) +# make BOARD=nrf52840_mdk_dongle SERIAL=/dev/ttyACM0 all flash +NRFUTIL = nrfutil + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + $(NRFUTIL) pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x0000 --debug-mode --application $^ $@ + +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(NRFUTIL) dfu usb-serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.ld b/hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.ld rename to hw/bsp/nrf/boards/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.ld diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.h new file mode 100644 index 00000000..ab12d21a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 13 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN 11 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 8 +#define UART_TX_PIN 6 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.mk new file mode 100644 index 00000000..be2ed331 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10056/board.mk @@ -0,0 +1,7 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52840_xxaa.ld + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.h new file mode 100644 index 00000000..0810be64 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN 8 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(1, 6) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 8 +#define UART_TX_PIN 6 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0b82ecdb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/board.mk @@ -0,0 +1,15 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# flash using Nordic nrfutil (pip2 install nrfutil) +# make BOARD=pca10059 SERIAL=/dev/ttyACM0 all flash +NRFUTIL = nrfutil + +$(BUILD)/$(PROJECT).zip: $(BUILD)/$(PROJECT).hex + $(NRFUTIL) pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x0000 --debug-mode --application $^ $@ + +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).zip + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(NRFUTIL) dfu usb-serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 diff --git a/hw/bsp/pca10059/pca10059.ld b/hw/bsp/nrf/boards/pca10059/pca10059.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/pca10059/pca10059.ld rename to hw/bsp/nrf/boards/pca10059/pca10059.ld diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.h new file mode 100644 index 00000000..88113303 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN 13 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN 11 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 8 +#define UART_TX_PIN 6 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.mk new file mode 100644 index 00000000..5fba269b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/pca10100/board.mk @@ -0,0 +1,7 @@ +MCU_VARIANT = nrf52833 +CFLAGS += -DNRF52833_XXAA + +LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52833_xxaa.ld + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.h b/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.h new file mode 100644 index 00000000..dcf829d9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.h @@ -0,0 +1,52 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define _PINNUM(port, pin) ((port)*32 + (pin)) + +// LED +#define LED_PIN _PINNUM(1, 13) +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN _PINNUM(0, 15) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 25 +#define UART_TX_PIN 24 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.mk b/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.mk new file mode 100644 index 00000000..be2ed331 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/boards/raytac_mdbt50q_rx/board.mk @@ -0,0 +1,7 @@ +MCU_VARIANT = nrf52840 +CFLAGS += -DNRF52840_XXAA + +LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52840_xxaa.ld + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/pca10100/pca10100.c b/hw/bsp/nrf/family.c similarity index 90% rename from hw/bsp/pca10100/pca10100.c rename to hw/bsp/nrf/family.c index b9cc9fc3..ed742daa 100644 --- a/hw/bsp/pca10100/pca10100.c +++ b/hw/bsp/nrf/family.c @@ -25,6 +25,7 @@ */ #include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "nrfx.h" #include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" @@ -36,25 +37,31 @@ #include "nrf_soc.h" #endif +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + /*------------------------------------------------------------------*/ /* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM *------------------------------------------------------------------*/ -#define LED_PIN 13 -#define LED_STATE_ON 0 - -#define BUTTON_PIN 11 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -#define UART_RX_PIN 8 -#define UART_TX_PIN 6 static nrfx_uarte_t _uart_id = NRFX_UARTE_INSTANCE(0); -//static void uart_handler(nrfx_uart_event_t const * p_event, void* p_context); // tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) // We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); + +// nrf power callback, could be unused if SD is enabled or usb is disabled (board_test example) +TU_ATTR_UNUSED static void power_event_handler(nrfx_power_usb_evt_t event) +{ + tusb_hal_nrf_power_event((uint32_t) event); +} + void board_init(void) { // stop LF clock just in case we jump from application without reset @@ -71,10 +78,8 @@ void board_init(void) // Button nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif // UART nrfx_uarte_config_t uart_cfg = @@ -94,6 +99,7 @@ void board_init(void) nrfx_uarte_init(&_uart_id, &uart_cfg, NULL); //uart_handler); + //------------- USB -------------// #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice // 2 is highest for application @@ -122,7 +128,7 @@ void board_init(void) // Register tusb function as USB power handler // cause cast-function-type warning - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = ((nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event) }; + const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = power_event_handler }; nrfx_power_usbevt_init(&config); nrfx_power_usbevt_enable(); @@ -149,11 +155,6 @@ uint32_t board_button_read(void) return BUTTON_STATE_ACTIVE == nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); } -//static void uart_handler(nrfx_uart_event_t const * p_event, void* p_context) -//{ -// -//} - int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) { (void) buf; (void) len; diff --git a/hw/bsp/nrf/family.mk b/hw/bsp/nrf/family.mk new file mode 100644 index 00000000..d1afd258 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nrf/family.mk @@ -0,0 +1,60 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0xADA52840 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/nordic/nrfx + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X \ + -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=cast-align + +# due to tusb_hal_nrf_power_event +GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) +ifeq ($(CMDEXE),1) + ifeq ($(shell if $(GCCVERSION) geq 8 echo 1), 1) + CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type + endif +else + ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) + CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type + endif +endif + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE ?= hw/bsp/nrf/boards/$(BOARD)/nrf52840_s140_v6.ld + +LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk + +SRC_C += \ + src/portable/nordic/nrf5x/dcd_nrf5x.c \ + hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ + hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c \ + hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_$(MCU_VARIANT).c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ + $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ + +SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_$(MCU_VARIANT).S + +ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = $(MCU_VARIANT)_xxaa diff --git a/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/board.mk b/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/board.mk deleted file mode 100644 index b9255600..00000000 --- a/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/board.mk +++ /dev/null @@ -1,62 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/$(BOARD).ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# flash using Nordic nrfutil (pip2 install nrfutil) -# make BOARD=nrf52840_mdk_dongle SERIAL=/dev/ttyACM0 all flash -NRFUTIL = nrfutil - -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - $(NRFUTIL) pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x0000 --debug-mode --application $^ $@ - -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip - @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) - $(NRFUTIL) dfu usb-serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 diff --git a/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.c b/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.c deleted file mode 100644 index 86f02d3e..00000000 --- a/hw/bsp/nrf52840_mdk_dongle/nrf52840_mdk_dongle.c +++ /dev/null @@ -1,190 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define LED_PIN 23 -#define LED_STATE_ON 0 - -// Button 1 -#define BUTTON_PIN 18 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // Config clock source: XTAL or RC in sdk_config.h - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (uint32_t)((CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos) & CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Msk); - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = (nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc121s/board.mk b/hw/bsp/nutiny_nuc121s/board.mk index 893c8500..a0a208ca 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc121s/board.mk +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc121s/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nuvoton + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,9 +11,10 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NUC121 # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/nutiny_nuc121s/nuc121_flash.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/nuc121_flash.ld SRC_C += \ + src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/Device/Nuvoton/NUC121/Source/system_NUC121.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/src/adc.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/src/bpwm.c \ @@ -40,18 +43,13 @@ INC += \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/inc \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/CMSIS/Include -# For TinyUSB port source -VENDOR = nuvoton -CHIP_FAMILY = nuc121 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = NUC121SC2AE -JLINK_IF = swd # Flash using Nuvoton's openocd fork at https://github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton # Please compile and install it from github source -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf openocd -f interface/nulink.cfg -f target/numicroM0.cfg -c "program $< reset exit" diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc121s/nutiny_nuc121.c b/hw/bsp/nutiny_nuc121s/nutiny_nuc121.c index dfa67206..7117a342 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc121s/nutiny_nuc121.c +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc121s/nutiny_nuc121.c @@ -29,6 +29,17 @@ #include "clk.h" #include "sys.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT PB #define LED_PIN 4 #define LED_PIN_IO PB4 diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc125s/board.mk b/hw/bsp/nutiny_nuc125s/board.mk index e2eecff1..bb56e42a 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc125s/board.mk +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc125s/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nuvoton + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,12 +11,13 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NUC121 # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/nutiny_nuc125s/nuc125_flash.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/nuc125_flash.ld SRC_C += \ + src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/Device/Nuvoton/NUC121/Source/system_NUC121.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/src/clk.c \ - hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/src/gpio.c + hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/src/gpio.c SRC_S += \ hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/Device/Nuvoton/NUC121/Source/GCC/startup_NUC121.S @@ -24,18 +27,13 @@ INC += \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/StdDriver/inc \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc121_125/CMSIS/Include -# For TinyUSB port source -VENDOR = nuvoton -CHIP_FAMILY = nuc121 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = NUC125SC2AE -JLINK_IF = swd # Flash using Nuvoton's openocd fork at https://github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton # Please compile and install it from github source -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf openocd -f interface/nulink.cfg -f target/numicroM0.cfg -c "program $< reset exit" diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc125s/nutiny_nuc125.c b/hw/bsp/nutiny_nuc125s/nutiny_nuc125.c index dfa67206..7117a342 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc125s/nutiny_nuc125.c +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc125s/nutiny_nuc125.c @@ -29,6 +29,17 @@ #include "clk.h" #include "sys.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT PB #define LED_PIN 4 #define LED_PIN_IO PB4 diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc126v/board.mk b/hw/bsp/nutiny_nuc126v/board.mk index cc88b552..848b19f9 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc126v/board.mk +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc126v/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nuvoton + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,9 +11,10 @@ CFLAGS += \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NUC126 # All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/nutiny_nuc126v/nuc126_flash.ld +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/nuc126_flash.ld SRC_C += \ + src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc126/Device/Nuvoton/NUC126/Source/system_NUC126.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc126/StdDriver/src/acmp.c \ hw/mcu/nuvoton/nuc126/StdDriver/src/adc.c \ @@ -44,18 +47,13 @@ INC += \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc126/StdDriver/inc \ $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc126/CMSIS/Include -# For TinyUSB port source -VENDOR = nuvoton -CHIP_FAMILY = nuc121 - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = NUC126VG4AE -JLINK_IF = swd # Flash using Nuvoton's openocd fork at https://github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton # Please compile and install it from github source -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf openocd -f interface/nulink.cfg -f target/numicroM0.cfg -c "program $< reset exit" diff --git a/hw/bsp/nutiny_nuc126v/nutiny_nuc126.c b/hw/bsp/nutiny_nuc126v/nutiny_nuc126.c index bdc15455..da62e7bd 100644 --- a/hw/bsp/nutiny_nuc126v/nutiny_nuc126.c +++ b/hw/bsp/nutiny_nuc126v/nutiny_nuc126.c @@ -29,6 +29,18 @@ #include "clk.h" #include "sys.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT PC #define LED_PIN 9 #define LED_PIN_IO PC9 diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/board.mk b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/board.mk new file mode 100644 index 00000000..90b3e91f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/board.mk @@ -0,0 +1,55 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nuvoton + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs-linux \ + -mcpu=cortex-m0 \ + -DCFG_EXAMPLE_MSC_READONLY \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NUC120 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nuc120_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/nuvoton/nuc120/dcd_nuc120.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/Device/Nuvoton/NUC100Series/Source/system_NUC100Series.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/acmp.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/adc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/clk.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/crc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/fmc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/gpio.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/i2c.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/i2s.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/pdma.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/ps2.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/pwm.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/rtc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/sc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/spi.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/sys.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/timer.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/uart.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/usbd.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/wdt.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/src/wwdt.c + +SRC_S += \ + hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/Device/Nuvoton/NUC100Series/Source/GCC/startup_NUC100Series.S + +INC += \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/Device/Nuvoton/NUC100Series/Include \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/StdDriver/inc \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc100_120/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = NUC120LE3 + +# Flash using Nuvoton's openocd fork at https://github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton +# Please compile and install it from github source +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + openocd -f interface/nulink.cfg -f target/numicroM0.cfg -c "program $< reset exit" diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nuc120_flash.ld b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nuc120_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..cab12c8b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nuc120_flash.ld @@ -0,0 +1,195 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x20000 /* 128k */ + RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x4000 /* 16k */ +} + +/* Library configurations */ +GROUP(libgcc.a libc.a libm.a libnosys.a) + +/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together + * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM. + * It references following symbols, which must be defined in code: + * Reset_Handler : Entry of reset handler + * + * It defines following symbols, which code can use without definition: + * __exidx_start + * __exidx_end + * __copy_table_start__ + * __copy_table_end__ + * __zero_table_start__ + * __zero_table_end__ + * __etext + * __data_start__ + * __preinit_array_start + * __preinit_array_end + * __init_array_start + * __init_array_end + * __fini_array_start + * __fini_array_end + * __data_end__ + * __bss_start__ + * __bss_end__ + * __end__ + * end + * __HeapLimit + * __StackLimit + * __StackTop + * __stack + * __Vectors_End + * __Vectors_Size + */ +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + .text : + { + KEEP(*(.vectors)) + __Vectors_End = .; + __Vectors_Size = __Vectors_End - __Vectors; + __end__ = .; + + *(.text*) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + KEEP(*(.eh_frame*)) + } > FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + } > FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > FLASH + __exidx_end = .; + + /* To copy multiple ROM to RAM sections, + * uncomment .copy.table section and, + * define __STARTUP_COPY_MULTIPLE in startup_ARMCMx.S */ + /* + .copy.table : + { + . = ALIGN(4); + __copy_table_start__ = .; + LONG (__etext) + LONG (__data_start__) + LONG (__data_end__ - __data_start__) + LONG (__etext2) + LONG (__data2_start__) + LONG (__data2_end__ - __data2_start__) + __copy_table_end__ = .; + } > FLASH + */ + + /* To clear multiple BSS sections, + * uncomment .zero.table section and, + * define __STARTUP_CLEAR_BSS_MULTIPLE in startup_ARMCMx.S */ + /* + .zero.table : + { + . = ALIGN(4); + __zero_table_start__ = .; + LONG (__bss_start__) + LONG (__bss_end__ - __bss_start__) + LONG (__bss2_start__) + LONG (__bss2_end__ - __bss2_start__) + __zero_table_end__ = .; + } > FLASH + */ + + __etext = .; + + .data : AT (__etext) + { + __data_start__ = .; + *(vtable) + *(.data*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP(*(.preinit_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.init_array.*))) + KEEP(*(.init_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP(*(.fini_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + KEEP(*(.jcr*)) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + + } > RAM + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + } > RAM + + .heap (COPY): + { + __HeapBase = .; + __end__ = .; + end = __end__; + KEEP(*(.heap*)) + __HeapLimit = .; + } > RAM + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + KEEP(*(.stack*)) + } > RAM + + /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */ + ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") +} diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nutiny_sdk_nuc120.c b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nutiny_sdk_nuc120.c new file mode 100644 index 00000000..0d78116b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc120/nutiny_sdk_nuc120.c @@ -0,0 +1,133 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "NUC100Series.h" +#include "clk.h" +#include "sys.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ +#define LED_PORT PB +#define LED_PIN 0 +#define LED_PIN_IO PB0 +#define LED_STATE_ON 0 + +void board_init(void) +{ + SYS_UnlockReg(); + + /* Enable Internal RC 22.1184 MHz clock */ + CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk); + + /* Waiting for Internal RC clock ready */ + CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk); + + /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */ + CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1)); + + /* Enable external XTAL 12 MHz clock */ + CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk); + + /* Waiting for external XTAL clock ready */ + CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk); + + /* Set core clock */ + CLK_SetCoreClock(48000000); + + /* Enable module clock */ + CLK_EnableModuleClock(USBD_MODULE); + + /* Select module clock source */ + CLK_SetModuleClock(USBD_MODULE, 0, CLK_CLKDIV_USB(1)); + + SYS_LockReg(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer + SysTick_Config(48000000 / 1000); +#endif + + GPIO_SetMode(LED_PORT, 1UL << LED_PIN, GPIO_PMD_OUTPUT); +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ +#if 0 + /* this would be the simplest solution... *IF* the part supported the pin data interface */ + LED_PIN_IO = (state) ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON); +#else + /* if the part's *PDIO pin data registers don't work, a more elaborate approach is needed */ + uint32_t irq_state = __get_PRIMASK(); + __disable_irq(); + uint32_t current = LED_PORT->DOUT & ~(1UL << LED_PIN); + LED_PORT->DOUT = current | (((state) ? LED_STATE_ON : (1UL-LED_STATE_ON)) << LED_PIN); + __set_PRIMASK(irq_state); +#endif +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return 0; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/board.mk b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/board.mk new file mode 100644 index 00000000..e8514347 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/board.mk @@ -0,0 +1,60 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/nuvoton + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs-linux \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NUC505 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/nuc505_flashtoram.ld + +SRC_C += \ + src/portable/nuvoton/nuc505/dcd_nuc505.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/Device/Nuvoton/NUC505Series/Source/system_NUC505Series.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/adc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/clk.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/gpio.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/i2c.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/i2s.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/pwm.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/rtc.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/spi.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/spim.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/sys.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/timer.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/uart.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/wdt.c \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/src/wwdt.c + +SRC_S += \ + hw/mcu/nuvoton/nuc505/Device/Nuvoton/NUC505Series/Source/GCC/startup_NUC505Series.S + +INC += \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc505/Device/Nuvoton/NUC505Series/Include \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc505/StdDriver/inc \ + $(TOP)/hw/mcu/nuvoton/nuc505/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = NUC505YO13Y + +# Note +# To be able to program the SPI flash, it need to boot with ICP mode "1011". +# However, in ICP mode, opencod cannot establish connection to the mcu. +# Therefore, there is no easy command line flash for NUC505 +# It is probably better to just use Nuvoton NuMicro ICP programming on windows to program the board +# - 1111 "SPI" (run from internal flash) +# - 1110 "USB" (mass storage emulator that accepts a .bin file) +# - 0111 "ICE-SPI" (allow external debugger access, but may not be programmable) +# - 1011 ICP mode (programmable via NuMicro ICP programming tool) + +# Flash using Nuvoton's openocd fork at https://github.com/OpenNuvoton/OpenOCD-Nuvoton +# Please compile and install it from github source +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + openocd -f interface/nulink.cfg -f target/numicroM4.cfg -c "program $< reset exit" diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nuc505_flashtoram.ld b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nuc505_flashtoram.ld new file mode 100644 index 00000000..53d385cd --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nuc505_flashtoram.ld @@ -0,0 +1,199 @@ +/* Linker script to configure memory regions. */ +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x80000 /* 512k */ + RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x20000 /* 128k */ +} + +/* Library configurations */ +GROUP(libgcc.a libc.a libm.a libnosys.a) + +/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together + * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM. + * It references following symbols, which must be defined in code: + * Reset_Handler : Entry of reset handler + * + * It defines following symbols, which code can use without definition: + * __exidx_start + * __exidx_end + * __copy_table_start__ + * __copy_table_end__ + * __zero_table_start__ + * __zero_table_end__ + * __etext + * __data_start__ + * __preinit_array_start + * __preinit_array_end + * __init_array_start + * __init_array_end + * __fini_array_start + * __fini_array_end + * __data_end__ + * __bss_start__ + * __bss_end__ + * __end__ + * end + * __HeapLimit + * __StackLimit + * __StackTop + * __stack + * __Vectors_End + * __Vectors_Size + */ +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + .startup : + { + KEEP(*(.vectors)) + __Vectors_End = .; + __Vectors_Size = __Vectors_End - __Vectors; + __end__ = .; + + KEEP(*(.preinit)) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + } > FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + } > FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > FLASH + __exidx_end = .; + + /* To copy multiple ROM to RAM sections, + * uncomment .copy.table section and, + * define __STARTUP_COPY_MULTIPLE in startup_ARMCMx.S */ + /* + .copy.table : + { + . = ALIGN(4); + __copy_table_start__ = .; + LONG (__etext) + LONG (__data_start__) + LONG (__data_end__ - __data_start__) + LONG (__etext2) + LONG (__data2_start__) + LONG (__data2_end__ - __data2_start__) + __copy_table_end__ = .; + } > FLASH + */ + + /* To clear multiple BSS sections, + * uncomment .zero.table section and, + * define __STARTUP_CLEAR_BSS_MULTIPLE in startup_ARMCMx.S */ + /* + .zero.table : + { + . = ALIGN(4); + __zero_table_start__ = .; + LONG (__bss_start__) + LONG (__bss_end__ - __bss_start__) + LONG (__bss2_start__) + LONG (__bss2_end__ - __bss2_start__) + __zero_table_end__ = .; + } > FLASH + */ + + __etext = .; + + .data : AT (__etext) + { + __data_start__ = .; + + *(.text*) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + KEEP(*(.eh_frame*)) + + *(vtable) + *(.data*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP(*(.preinit_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.init_array.*))) + KEEP(*(.init_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP(*(.fini_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + KEEP(*(.jcr*)) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + + } > RAM + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + } > RAM + + .heap (COPY): + { + __HeapBase = .; + __end__ = .; + end = __end__; + KEEP(*(.heap*)) + __HeapLimit = .; + } > RAM + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + KEEP(*(.stack*)) + } > RAM + + /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */ + ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") +} diff --git a/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nutiny_sdk_nuc505.c b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nutiny_sdk_nuc505.c new file mode 100644 index 00000000..49e66d2d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/nutiny_sdk_nuc505/nutiny_sdk_nuc505.c @@ -0,0 +1,129 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "NUC505Series.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBD_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ +#define LED_PORT PC +#define LED_PIN 3 +#define LED_STATE_ON 0 + +void board_init(void) +{ + /* Enable XTAL */ + CLK->PWRCTL |= CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk; + + CLK_SetCoreClock(96000000); + + /* Set PCLK divider */ + CLK_SetModuleClock(PCLK_MODULE, 0, 1); + + /* Update System Core Clock */ + SystemCoreClockUpdate(); + + /* Enable USB IP clock */ + CLK_EnableModuleClock(USBD_MODULE); + + /* Select USB IP clock source */ + CLK_SetModuleClock(USBD_MODULE, CLK_USBD_SRC_EXT, 0); + + CLK_SetModuleClock(PCLK_MODULE, 0, 1); + + /* Enable PHY */ + USBD_ENABLE_PHY(); + /* wait PHY clock ready */ + while (1) { + USBD->EP[EPA].EPMPS = 0x20; + if (USBD->EP[EPA].EPMPS == 0x20) + break; + } + + /* Force SE0, and then clear it to connect*/ + USBD_SET_SE0(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer + SysTick_Config(96000000 / 1000); +#endif + + GPIO_SetMode(LED_PORT, 1UL << LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + uint32_t current = (state) ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON); + current <<= LED_PIN; + uint32_t irq_state = __get_PRIMASK(); + __disable_irq(); + current |= LED_PORT->DOUT & ~(1UL << LED_PIN); + LED_PORT->DOUT = current; + __set_PRIMASK(irq_state); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return 0; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} diff --git a/hw/bsp/pca10056/board.mk b/hw/bsp/pca10056/board.mk deleted file mode 100644 index b4031844..00000000 --- a/hw/bsp/pca10056/board.mk +++ /dev/null @@ -1,56 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52840_xxaa.ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/pca10056/pca10056.c b/hw/bsp/pca10056/pca10056.c deleted file mode 100644 index b9cc9fc3..00000000 --- a/hw/bsp/pca10056/pca10056.c +++ /dev/null @@ -1,223 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_uarte.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define LED_PIN 13 -#define LED_STATE_ON 0 - -#define BUTTON_PIN 11 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -#define UART_RX_PIN 8 -#define UART_TX_PIN 6 - -static nrfx_uarte_t _uart_id = NRFX_UARTE_INSTANCE(0); -//static void uart_handler(nrfx_uart_event_t const * p_event, void* p_context); - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // stop LF clock just in case we jump from application without reset - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTOP = 1UL; - - // Use Internal OSC to compatible with all boards - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = CLOCK_LFCLKSRC_SRC_RC; - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - - // UART - nrfx_uarte_config_t uart_cfg = - { - .pseltxd = UART_TX_PIN, - .pselrxd = UART_RX_PIN, - .pselcts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED, - .pselrts = NRF_UARTE_PSEL_DISCONNECTED, - .p_context = NULL, - .baudrate = NRF_UARTE_BAUDRATE_115200, // CFG_BOARD_UART_BAUDRATE - .interrupt_priority = 7, - .hal_cfg = { - .hwfc = NRF_UARTE_HWFC_DISABLED, - .parity = NRF_UARTE_PARITY_EXCLUDED, - } - }; - - nrfx_uarte_init(&_uart_id, &uart_cfg, NULL); //uart_handler); - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - // cause cast-function-type warning - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = ((nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event) }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); -} - -//static void uart_handler(nrfx_uart_event_t const * p_event, void* p_context) -//{ -// -//} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -// return NRFX_SUCCESS == nrfx_uart_rx(&_uart_id, buf, (size_t) len) ? len : 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - return (NRFX_SUCCESS == nrfx_uarte_tx(&_uart_id, (uint8_t const*) buf, (size_t) len)) ? len : 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/pca10059/board.mk b/hw/bsp/pca10059/board.mk deleted file mode 100644 index 19ec3eae..00000000 --- a/hw/bsp/pca10059/board.mk +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/$(BOARD).ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# flash using Nordic nrfutil (pip2 install nrfutil) -# make BOARD=pca10059 SERIAL=/dev/ttyACM0 all flash -NRFUTIL = nrfutil - -$(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - $(NRFUTIL) pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x0000 --debug-mode --application $^ $@ - -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.zip - @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) - $(NRFUTIL) dfu usb-serial --package $^ -p $(SERIAL) -b 115200 diff --git a/hw/bsp/pca10059/pca10059.c b/hw/bsp/pca10059/pca10059.c deleted file mode 100644 index 69246f4a..00000000 --- a/hw/bsp/pca10059/pca10059.c +++ /dev/null @@ -1,190 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define LED_PIN 8 -#define LED_STATE_ON 0 - -// Button 1 -#define BUTTON_PIN (32+6) // P1.06 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // Config clock source: XTAL or RC in sdk_config.h - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (uint32_t)((CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos) & CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Msk); - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = (nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/pca10100/board.mk b/hw/bsp/pca10100/board.mk deleted file mode 100644 index d7ac7ec4..00000000 --- a/hw/bsp/pca10100/board.mk +++ /dev/null @@ -1,56 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DNRF52833_XXAA \ - -DCONFIG_GPIO_AS_PINRESET \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52833_xxaa.ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52833.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52833.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52833_XXAA -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/pyboardv11/board.mk b/hw/bsp/pyboardv11/board.mk deleted file mode 100644 index a0b07f26..00000000 --- a/hw/bsp/pyboardv11/board.mk +++ /dev/null @@ -1,46 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F405xx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f405xx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f405rg -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/pyboardv11/pyboardv11.c b/hw/bsp/pyboardv11/pyboardv11.c deleted file mode 100644 index aa8301b4..00000000 --- a/hw/bsp/pyboardv11/pyboardv11.c +++ /dev/null @@ -1,220 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -// Blue LED is chosen because the other LEDs are connected to ST-LINK lines. -#define LED_PORT GPIOB -#define LED_PIN GPIO_PIN_4 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOB -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_3 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // LED, Button -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 168000000 - * HCLK(Hz) = 168000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 4 - * APB2 Prescaler = 2 - * HSE Frequency(Hz) = 12000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 2 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale1 mode - * Flash Latency(WS) = 5 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); -} - -void board_init(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - SystemClock_Config(); - - // Notify runtime of frequency change. - SystemCoreClockUpdate(); - - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // USB Pin Init - // PA9- VUSB, PA10- ID, PA11- DM, PA12- DP - - /* Configure DM DP Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/board.mk b/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/board.mk deleted file mode 100644 index d446d3de..00000000 --- a/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/board.mk +++ /dev/null @@ -1,54 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -DNRF52840_XXAA \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_NRF5X - -# nrfx issue undef _ARMCC_VERSION usage https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx/issues/49 -CFLAGS += -Wno-error=undef -Wno-error=unused-parameter - -# due to tusb_hal_nrf_power_event -GCCVERSION = $(firstword $(subst ., ,$(shell arm-none-eabi-gcc -dumpversion))) -ifeq ($(shell expr $(GCCVERSION) \>= 8), 1) -CFLAGS += -Wno-error=cast-function-type -endif - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/nrf52840_xxaa.ld - -LDFLAGS += -L$(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk - -SRC_C += \ - hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \ - hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \ - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/cmsis/Include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/mdk \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/hal \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/include \ - $(TOP)/hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src \ - -SRC_S += hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52840.S - -ASFLAGS += -D__HEAP_SIZE=0 - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nordic -CHIP_FAMILY = nrf5x - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = nRF52840_xxAA -JLINK_IF = swd - -# flash using jlink -flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/raytac_mdbt50q_rx.c b/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/raytac_mdbt50q_rx.c deleted file mode 100644 index 8bb5a173..00000000 --- a/hw/bsp/raytac_mdbt50q_rx/raytac_mdbt50q_rx.c +++ /dev/null @@ -1,190 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "bsp/board.h" - -#include "nrfx.h" -#include "nrfx/hal/nrf_gpio.h" -#include "nrfx/drivers/include/nrfx_power.h" - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -#include "nrf_sdm.h" -#include "nrf_soc.h" -#endif - -/*------------------------------------------------------------------*/ -/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM - *------------------------------------------------------------------*/ -#define LED_PIN (32+13) // P1.13 -#define LED_STATE_ON 0 - -// Button 1 -#define BUTTON_PIN 15 // P0.15 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// tinyusb function that handles power event (detected, ready, removed) -// We must call it within SD's SOC event handler, or set it as power event handler if SD is not enabled. -extern void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event); - -void board_init(void) -{ - // Config clock source: XTAL or RC in sdk_config.h - NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (uint32_t)((CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos) & CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Msk); - NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1UL; - - // LED - nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); - board_led_write(false); - - // Button - nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); -#endif - -#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED - // Priorities 0, 1, 4 (nRF52) are reserved for SoftDevice - // 2 is highest for application - NVIC_SetPriority(USBD_IRQn, 2); - - // USB power may already be ready at this time -> no event generated - // We need to invoke the handler based on the status initially - uint32_t usb_reg; - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT - uint8_t sd_en = false; - sd_softdevice_is_enabled(&sd_en); - - if ( sd_en ) { - sd_power_usbdetected_enable(true); - sd_power_usbpwrrdy_enable(true); - sd_power_usbremoved_enable(true); - - sd_power_usbregstatus_get(&usb_reg); - }else -#endif - { - // Power module init - const nrfx_power_config_t pwr_cfg = { 0 }; - nrfx_power_init(&pwr_cfg); - - // Register tusb function as USB power handler - const nrfx_power_usbevt_config_t config = { .handler = (nrfx_power_usb_event_handler_t) tusb_hal_nrf_power_event }; - nrfx_power_usbevt_init(&config); - - nrfx_power_usbevt_enable(); - - usb_reg = NRF_POWER->USBREGSTATUS; - } - - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_VBUSDETECT_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED); - if ( usb_reg & POWER_USBREGSTATUS_OUTPUTRDY_Msk ) tusb_hal_nrf_power_event(NRFX_POWER_USB_EVT_READY); -#endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - nrf_gpio_pin_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT -// process SOC event from SD -uint32_t proc_soc(void) -{ - uint32_t soc_evt; - uint32_t err = sd_evt_get(&soc_evt); - - if (NRF_SUCCESS == err) - { - /*------------- usb power event handler -------------*/ - int32_t usbevt = (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_DETECTED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED: - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_POWER_READY) ? NRFX_POWER_USB_EVT_READY : - (soc_evt == NRF_EVT_POWER_USB_REMOVED ) ? NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED : -1; - - if ( usbevt >= 0) tusb_hal_nrf_power_event(usbevt); - } - - return err; -} - -uint32_t proc_ble(void) -{ - // do nothing with ble - return NRF_ERROR_NOT_FOUND; -} - -void SD_EVT_IRQHandler(void) -{ - // process BLE and SOC until there is no more events - while( (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_ble()) || (NRF_ERROR_NOT_FOUND != proc_soc()) ) - { - - } -} - -void nrf_error_cb(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info) -{ - (void) id; - (void) pc; - (void) info; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/rp2040/board.h b/hw/bsp/rp2040/board.h new file mode 100644 index 00000000..237f29dc --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/board.h @@ -0,0 +1,53 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN +#define LED_PIN PICO_DEFAULT_LED_PIN +#define LED_STATE_ON (!(PICO_DEFAULT_LED_PIN_INVERTED)) +#endif + +// Button pin is BOOTSEL which is flash CS pin +#define BUTTON_BOOTSEL +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#if defined(PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN) && defined(PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN) && defined(PICO_DEFAULT_UART) +#define UART_DEV PICO_DEFAULT_UART +#define UART_TX_PIN PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN +#define UART_RX_PIN PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN +#endif + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_feather_rp2040/board.cmake b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_feather_rp2040/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..e527a8ce --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_feather_rp2040/board.cmake @@ -0,0 +1 @@ +set(PICO_BOARD adafruit_feather_rp2040) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_itsybitsy_rp2040/board.cmake b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_itsybitsy_rp2040/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..3fd2dd06 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_itsybitsy_rp2040/board.cmake @@ -0,0 +1 @@ +set(PICO_BOARD adafruit_itsybitsy_rp2040) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_qtpy_rp2040/board.cmake b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_qtpy_rp2040/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..469929c5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/boards/adafruit_qtpy_rp2040/board.cmake @@ -0,0 +1 @@ +set(PICO_BOARD adafruit_qtpy_rp2040) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/rp2040/boards/pico_sdk/board.cmake b/hw/bsp/rp2040/boards/pico_sdk/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..d57cbe52 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/boards/pico_sdk/board.cmake @@ -0,0 +1 @@ +# This builds with settings based purely on the current PICO_BOARD set via the SDK diff --git a/hw/bsp/rp2040/boards/raspberry_pi_pico/board.cmake b/hw/bsp/rp2040/boards/raspberry_pi_pico/board.cmake new file mode 100644 index 00000000..8280c835 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/boards/raspberry_pi_pico/board.cmake @@ -0,0 +1 @@ +set(PICO_BOARD pico) \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/rp2040/family.c b/hw/bsp/rp2040/family.c new file mode 100644 index 00000000..10ead277 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rp2040/family.c @@ -0,0 +1,199 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd. + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "pico/stdlib.h" +#include "pico/binary_info.h" +#include "hardware/gpio.h" +#include "hardware/sync.h" +#include "hardware/structs/ioqspi.h" +#include "hardware/structs/sio.h" + +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" + +#ifdef BUTTON_BOOTSEL +// This example blinks the Picoboard LED when the BOOTSEL button is pressed. +// +// Picoboard has a button attached to the flash CS pin, which the bootrom +// checks, and jumps straight to the USB bootcode if the button is pressed +// (pulling flash CS low). We can check this pin in by jumping to some code in +// SRAM (so that the XIP interface is not required), floating the flash CS +// pin, and observing whether it is pulled low. +// +// This doesn't work if others are trying to access flash at the same time, +// e.g. XIP streamer, or the other core. +bool __no_inline_not_in_flash_func(get_bootsel_button)() { + const uint CS_PIN_INDEX = 1; + + // Must disable interrupts, as interrupt handlers may be in flash, and we + // are about to temporarily disable flash access! + uint32_t flags = save_and_disable_interrupts(); + + // Set chip select to Hi-Z + hw_write_masked(&ioqspi_hw->io[CS_PIN_INDEX].ctrl, + GPIO_OVERRIDE_LOW << IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_CTRL_OEOVER_LSB, + IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_CTRL_OEOVER_BITS); + + // Note we can't call into any sleep functions in flash right now + for (volatile int i = 0; i < 1000; ++i); + + // The HI GPIO registers in SIO can observe and control the 6 QSPI pins. + // Note the button pulls the pin *low* when pressed. + bool button_state = (sio_hw->gpio_hi_in & (1u << CS_PIN_INDEX)); + + // Need to restore the state of chip select, else we are going to have a + // bad time when we return to code in flash! + hw_write_masked(&ioqspi_hw->io[CS_PIN_INDEX].ctrl, + GPIO_OVERRIDE_NORMAL << IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_CTRL_OEOVER_LSB, + IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_CTRL_OEOVER_BITS); + + restore_interrupts(flags); + + return button_state; +} +#endif + +//------------- Segger RTT retarget -------------// +#if defined(LOGGER_RTT) + +// Logging with RTT +// - If RTT Control Block is not found by 'Auto Detection` try to use 'Search Range` with '0x20000000 0x10000' +// - SWD speed is rather slow around 1000Khz + +#include "pico/stdio/driver.h" +#include "SEGGER_RTT.h" + +static void stdio_rtt_write (const char *buf, int length) +{ + SEGGER_RTT_Write(0, buf, length); +} + +static int stdio_rtt_read (char *buf, int len) +{ + return SEGGER_RTT_Read(0, buf, len); +} + +static stdio_driver_t stdio_rtt = +{ + .out_chars = stdio_rtt_write, + .out_flush = NULL, + .in_chars = stdio_rtt_read +}; + +void stdio_rtt_init(void) +{ + stdio_set_driver_enabled(&stdio_rtt, true); +} + +#endif + +#ifdef UART_DEV +static uart_inst_t *uart_inst; +#endif + +void board_init(void) +{ +#ifdef LED_PIN + bi_decl(bi_1pin_with_name(LED_PIN, "LED")); + gpio_init(LED_PIN); + gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT); +#endif + + // Button +#ifndef BUTTON_BOOTSEL +#endif + +#if defined(UART_DEV) && defined(LIB_PICO_STDIO_UART) + bi_decl(bi_2pins_with_func(UART_TX_PIN, UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART)); + uart_inst = uart_get_instance(UART_DEV); + stdio_uart_init_full(uart_inst, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN); +#endif + +#if defined(LOGGER_RTT) + stdio_rtt_init(); +#endif + + // todo probably set up device mode? +#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED + +#endif + +#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED + // set portfunc to host !!! +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ +#ifdef LED_PIN + gpio_put(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); +#endif +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ +#ifdef BUTTON_BOOTSEL + return BUTTON_STATE_ACTIVE == get_bootsel_button(); +#else + return 0; +#endif +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ +#ifdef UART_DEV + for(int i=0;i/external/pico_sdk_import.cmake + +# This can be dropped into an external project to help locate this SDK +# It should be include()ed prior to project() + +if (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH)) + set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH}) + message("Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')") +endif () + +if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)) + set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}) + message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')") +endif () + +if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)) + set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}) + message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')") +endif () + +set(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK") +set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of SDK from git if not otherwise locatable") +set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download SDK") + +if (NOT PICO_SDK_PATH) + if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT) + include(FetchContent) + set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR}) + if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH) + get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}") + endif () + FetchContent_Declare( + pico_sdk + GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk + GIT_TAG master + ) + if (NOT pico_sdk) + message("Downloading Raspberry Pi Pico SDK") + FetchContent_Populate(pico_sdk) + set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR}) + endif () + set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE}) + else () + message(FATAL_ERROR + "SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git." + ) + endif () +endif () + +get_filename_component(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}") +if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH}) + message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found") +endif () + +set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake) +if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE}) + message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the Raspberry Pi Pico SDK") +endif () + +set(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK" FORCE) + +include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE}) diff --git a/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/board.mk b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0eba9461 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/board.mk @@ -0,0 +1,24 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/renesas/rx + +CFLAGS += \ + -mcpu=rx610 \ + -misa=v1 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_RX63X + +MCU_DIR = hw/mcu/renesas/rx/rx63n + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/r5f5631fd.ld + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = RX600 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = R5F5631F +JLINK_IF = JTAG + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/gr_citrus.c b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/gr_citrus.c new file mode 100644 index 00000000..caf5fd6f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/gr_citrus.c @@ -0,0 +1,275 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Koji Kitayama + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +/* How to connect JLink and GR-CITRUS + * + * GR-CITRUS needs to solder some pads to enable JTAG interface. + * - Short the following pads individually with solder. + * - J4 + * - J5 + * - Short EMLE pad and 3.3V(GR-CITRUS pin name) with a wire. + * + * The pads are [the back side of GR-CITRUS](https://www.slideshare.net/MinaoYamamoto/grcitrusrx631/2). + * + * Connect the pins between GR-CITRUS and JLink as follows. + * + * | Function | GR-CITRUS pin | JLink pin No.| note | + * |:---------:|:-------------:|:------------:|:--------:| + * | VTref | 3.3V | 1 | | + * | TRST | 5 | 3 | | + * | GND | GND | 4 | | + * | TDI | 3 | 5 | | + * | TMS | 2 | 7 | | + * | TCK/FINEC | 14 | 9 | short J4 | + * | TDO | 9 | 13 | short J5 | + * | nRES | RST | 15 | | + * + * JLink firmware needs to update to V6.96 or newer version to avoid + * [a bug](https://forum.segger.com/index.php/Thread/7758-SOLVED-Bug-in-JLink-from-V6-88b-regarding-RX65N) + * regarding downloading. + */ + +#include "../board.h" +#include "iodefine.h" +#include "interrupt_handlers.h" + +#define IRQ_PRIORITY_CMT0 5 +#define IRQ_PRIORITY_USBI0 6 +#define IRQ_PRIORITY_SCI0 5 + +#define SYSTEM_PRCR_PRC1 (1<<1) +#define SYSTEM_PRCR_PRKEY (0xA5u<<8) + +#define CMT_PCLK 48000000 +#define CMT_CMCR_CKS_DIV_128 2 +#define CMT_CMCR_CMIE (1<<6) +#define MPC_PFS_ISEL (1<<6) + +#define SCI_PCLK 48000000 +#define SCI_SSR_FER (1<<4) +#define SCI_SSR_ORER (1<<5) + +#define SCI_SCR_TEIE (1u<<2) +#define SCI_SCR_RE (1u<<4) +#define SCI_SCR_TE (1u<<5) +#define SCI_SCR_RIE (1u<<6) +#define SCI_SCR_TIE (1u<<7) + +//--------------------------------------------------------------------+ +// SCI0 handling +//--------------------------------------------------------------------+ +typedef struct { + uint8_t *buf; + uint32_t cnt; +} sci_buf_t; +static volatile sci_buf_t sci0_buf[2]; + +void INT_Excep_SCI0_TXI0(void) +{ + uint8_t *buf = sci0_buf[0].buf; + uint32_t cnt = sci0_buf[0].cnt; + + if (!buf || !cnt) { + SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE); + return; + } + SCI0.TDR = *buf; + if (--cnt) { + ++buf; + } else { + buf = NULL; + SCI0.SCR.BIT.TIE = 0; + SCI0.SCR.BIT.TEIE = 1; + } + sci0_buf[0].buf = buf; + sci0_buf[0].cnt = cnt; +} + +void INT_Excep_SCI0_TEI0(void) +{ + SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE); +} + +void INT_Excep_SCI0_RXI0(void) +{ + uint8_t *buf = sci0_buf[1].buf; + uint32_t cnt = sci0_buf[1].cnt; + + if (!buf || !cnt || + (SCI0.SSR.BYTE & (SCI_SSR_FER | SCI_SSR_ORER))) { + sci0_buf[1].buf = NULL; + SCI0.SSR.BYTE = 0; + SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE); + return; + } + *buf = SCI0.RDR; + if (--cnt) { + ++buf; + } else { + buf = NULL; + SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE); + } + sci0_buf[1].buf = buf; + sci0_buf[1].cnt = cnt; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void INT_Excep_USB0_USBI0(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void board_init(void) +{ +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + /* Enable CMT0 */ + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1; + MSTP(CMT0) = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY; + /* Setup 1ms tick timer */ + CMT0.CMCNT = 0; + CMT0.CMCOR = CMT_PCLK / 1000 / 128; + CMT0.CMCR.WORD = CMT_CMCR_CMIE | CMT_CMCR_CKS_DIV_128; + IR(CMT0, CMI0) = 0; + IPR(CMT0, CMI0) = IRQ_PRIORITY_CMT0; + IEN(CMT0, CMI0) = 1; + CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; +#endif + + /* Unlock MPC registers */ + MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0; + MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1; + /* LED PA0 */ + PORTA.PMR.BIT.B0 = 0U; + PORTA.PODR.BIT.B0 = 0U; + PORTA.PDR.BIT.B0 = 1U; + /* UART TXD0 => P20, RXD0 => P21 */ + PORT2.PMR.BIT.B0 = 1U; + PORT2.PCR.BIT.B0 = 1U; + MPC.P20PFS.BYTE = 0b01010; + PORT2.PMR.BIT.B1 = 1U; + MPC.P21PFS.BYTE = 0b01010; + /* USB VBUS -> P16 DPUPE -> P14 */ + PORT1.PMR.BIT.B4 = 1U; + PORT1.PMR.BIT.B6 = 1U; + MPC.P14PFS.BYTE = 0b10001; + MPC.P16PFS.BYTE = MPC_PFS_ISEL | 0b10001; + MPC.PFUSB0.BIT.PUPHZS = 1; + /* Lock MPC registers */ + MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0; + MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1; + + IR(USB0, USBI0) = 0; + IPR(USB0, USBI0) = IRQ_PRIORITY_USBI0; + + /* Enable SCI0 */ + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1; + MSTP(SCI0) = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY; + SCI0.BRR = (SCI_PCLK / (32 * 115200)) - 1; + IR(SCI0, RXI0) = 0; + IR(SCI0, TXI0) = 0; + IR(SCI0, TEI0) = 0; + IPR(SCI0, RXI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0; + IPR(SCI0, TXI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0; + IPR(SCI0, TEI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0; + IEN(SCI0, RXI0) = 1; + IEN(SCI0, TXI0) = 1; + IEN(SCI0, TEI0) = 1; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + PORTA.PODR.BIT.B0 = state ? 1 : 0; +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return 0; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + sci0_buf[1].buf = buf; + sci0_buf[1].cnt = len; + SCI0.SCR.BYTE |= SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE; + while (SCI0.SCR.BIT.RE) ; + return len - sci0_buf[1].cnt; +} + +int board_uart_write(void const *buf, int len) +{ + sci0_buf[0].buf = (uint8_t*)buf; + sci0_buf[0].cnt = len; + SCI0.SCR.BYTE |= SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE; + while (SCI0.SCR.BIT.TE) ; + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void INT_Excep_CMT0_CMI0(void) +{ + ++system_ticks; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#else +uint32_t SystemCoreClock = 96000000; +#endif + +int close(int fd) +{ + (void)fd; + return -1; +} +int fstat(int fd, void *pstat) +{ + (void)fd; + (void)pstat; + return 0; +} +off_t lseek(int fd, off_t pos, int whence) +{ + (void)fd; + (void)pos; + (void)whence; + return 0; +} +int isatty(int fd) +{ + (void)fd; + return 1; +} diff --git a/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/hwinit.c b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/hwinit.c new file mode 100644 index 00000000..8245d774 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/hwinit.c @@ -0,0 +1,31 @@ +/************************************************************************/ +/* File Version: V1.00 */ +/* Date Generated: 08/07/2013 */ +/************************************************************************/ + +#include "iodefine.h" +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif +extern void HardwareSetup(void); +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +void HardwareSetup(void) +{ + SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA503u; + SYSTEM.SOSCCR.BYTE = 0x01u; + SYSTEM.MOSCWTCR.BYTE = 0x0Du; + SYSTEM.PLLWTCR.BYTE = 0x0Eu; + SYSTEM.PLLCR.WORD = 0x0F00u; + SYSTEM.MOSCCR.BYTE = 0x00u; + SYSTEM.PLLCR2.BYTE = 0x00u; + for (unsigned i = 0; i < 2075u; ++i) __asm("nop"); + SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x21021211u; + SYSTEM.SCKCR2.WORD = 0x0033u; + SYSTEM.SCKCR3.WORD = 0x0400u; + SYSTEM.SYSCR0.WORD = 0x5A01; + SYSTEM.MSTPCRB.BIT.MSTPB15 = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500u; +} diff --git a/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/r5f5631fd.ld b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/r5f5631fd.ld new file mode 100644 index 00000000..bb9c297c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/gr_citrus/r5f5631fd.ld @@ -0,0 +1,127 @@ +__USTACK_SIZE = 0x00000400; +__ISTACK_SIZE = 0x00000400; + +MEMORY +{ + RAM : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x3fffc + ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 0x200000 +} +SECTIONS +{ + .fvectors 0xFFFFFF80: AT(0xFFFFFF80) + { + KEEP(*(.fvectors)) + } > ROM + .text 0xFFE00000: AT(0xFFE00000) + { + *(.text) + *(.text.*) + *(P) + etext = .; + } > ROM + .rvectors ALIGN(4): + { + _rvectors_start = .; + KEEP(*(.rvectors)) + _rvectors_end = .; + } > ROM + .init : + { + KEEP(*(.init)) + __preinit_array_start = .; + KEEP(*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + __init_array_start = (. + 3) & ~ 3; + KEEP(*(.init_array)) + KEEP(*(SORT(.init_array.*))) + __init_array_end = .; + __fini_array_start = .; + KEEP(*(.fini_array)) + KEEP(*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + } > ROM + .fini : + { + KEEP(*(.fini)) + } > ROM + .got : + { + *(.got) + *(.got.plt) + } > ROM + .rodata : + { + *(.rodata) + *(.rodata.*) + *(C_1) + *(C_2) + *(C) + _erodata = .; + } > ROM + .eh_frame_hdr : + { + *(.eh_frame_hdr) + } > ROM + .eh_frame : + { + *(.eh_frame) + } > ROM + .jcr : + { + *(.jcr) + } > ROM + .tors : + { + __CTOR_LIST__ = .; + . = ALIGN(2); + ___ctors = .; + *(.ctors) + ___ctors_end = .; + __CTOR_END__ = .; + __DTOR_LIST__ = .; + ___dtors = .; + *(.dtors) + ___dtors_end = .; + __DTOR_END__ = .; + . = ALIGN(2); + _mdata = .; + } > ROM + .data : AT(_mdata) + { + _data = .; + *(.data) + *(.data.*) + *(D) + *(D_1) + *(D_2) + _edata = .; + } > RAM + .gcc_exc : + { + *(.gcc_exc) + } > RAM + .bss : + { + _bss = .; + *(.bss) + *(.bss.**) + *(COMMON) + *(B) + *(B_1) + *(B_2) + _ebss = .; + _end = .; + } > RAM + .ustack : + { + . = ALIGN(8); + . = . + __USTACK_SIZE; + PROVIDE(_ustack = .); + } > RAM + .istack : + { + . = ALIGN(8); + . = . + __ISTACK_SIZE; + PROVIDE(_istack = .); + } > RAM +} diff --git a/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/board.mk b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/board.mk new file mode 100644 index 00000000..fc76d79f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/board.mk @@ -0,0 +1,25 @@ +CFLAGS += \ + -mcpu=rx64m \ + -misa=v2 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_RX65X \ + -DIR_USB0_USBI0=IR_PERIB_INTB185 \ + -DIER_USB0_USBI0=IER_PERIB_INTB185 \ + -DIEN_USB0_USBI0=IEN_PERIB_INTB185 + +MCU_DIR = hw/mcu/renesas/rx/rx65n + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/r5f565ne.ld + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = RX600 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = R5F565NE +JLINK_IF = JTAG + +# For flash-pyocd target +PYOCD_TARGET = + +# flash using rfp-cli +flash: flash-rfp diff --git a/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/r5f565ne.ld b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/r5f565ne.ld new file mode 100644 index 00000000..8e5617f2 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/r5f565ne.ld @@ -0,0 +1,168 @@ +__USTACK_SIZE = 0x00000400; +__ISTACK_SIZE = 0x00000400; + +MEMORY +{ + RAM : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x3fffc + RAM2 : ORIGIN = 0x00800000, LENGTH = 0x60000 + OFS : ORIGIN = 0xFE7F5D00, LENGTH = 128 + ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 0x200000 +} +SECTIONS +{ + .exvectors 0xFFFFFF80: AT(0xFFFFFF80) + { + "_exvectors_start" = .; + KEEP(*(.exvectors)) + "_exvectors_end" = .; + } >ROM + .fvectors 0xFFFFFFFC: AT(0xFFFFFFFC) + { + KEEP(*(.fvectors)) + } > ROM + .text 0xFFE00000: AT(0xFFE00000) + { + *(.text) + *(.text.*) + *(P) + KEEP(*(.text.*_isr)) + etext = .; + } > ROM + .rvectors ALIGN(4): + { + _rvectors_start = .; + KEEP(*(.rvectors)) + _rvectors_end = .; + } > ROM + .init : + { + KEEP(*(.init)) + __preinit_array_start = .; + KEEP(*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + __init_array_start = (. + 3) & ~ 3; + KEEP(*(.init_array)) + KEEP(*(SORT(.init_array.*))) + __init_array_end = .; + __fini_array_start = .; + KEEP(*(.fini_array)) + KEEP(*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + } > ROM + .fini : + { + KEEP(*(.fini)) + } > ROM + .got : + { + *(.got) + *(.got.plt) + } > ROM + .rodata : + { + *(.rodata) + *(.rodata.*) + *(C_1) + *(C_2) + *(C) + _erodata = .; + } > ROM + .eh_frame_hdr : + { + *(.eh_frame_hdr) + } > ROM + .eh_frame : + { + *(.eh_frame) + } > ROM + .jcr : + { + *(.jcr) + } > ROM + .tors : + { + __CTOR_LIST__ = .; + . = ALIGN(2); + ___ctors = .; + *(.ctors) + ___ctors_end = .; + __CTOR_END__ = .; + __DTOR_LIST__ = .; + ___dtors = .; + *(.dtors) + ___dtors_end = .; + __DTOR_END__ = .; + . = ALIGN(2); + _mdata = .; + } > ROM + .data : AT(_mdata) + { + _data = .; + *(.data) + *(.data.*) + *(D) + *(D_1) + *(D_2) + _edata = .; + } > RAM + .gcc_exc : + { + *(.gcc_exc) + } > RAM + .bss : + { + _bss = .; + *(.bss) + *(.bss.**) + *(COMMON) + *(B) + *(B_1) + *(B_2) + _ebss = .; + _end = .; + } > RAM + .ustack : + { + . = ALIGN(8); + . = . + __USTACK_SIZE; + PROVIDE(_ustack = .); + } > RAM + .istack : + { + . = ALIGN(8); + . = . + __ISTACK_SIZE; + PROVIDE(_istack = .); + } > RAM + .ofs1 0xFE7F5D00: AT(0xFE7F5D00) + { + KEEP(*(.ofs1)) + } > OFS + .ofs2 0xFE7F5D10: AT(0xFE7F5D10) + { + KEEP(*(.ofs2)) + } > OFS + .ofs3 0xFE7F5D20: AT(0xFE7F5D20) + { + KEEP(*(.ofs3)) + } > OFS + .ofs4 0xFE7F5D40: AT(0xFE7F5D40) + { + KEEP(*(.ofs4)) + } > OFS + .ofs5 0xFE7F5D48: AT(0xFE7F5D48) + { + KEEP(*(.ofs5)) + } > OFS + .ofs6 0xFE7F5D50: AT(0xFE7F5D50) + { + KEEP(*(.ofs6)) + } > OFS + .ofs7 0xFE7F5D64: AT(0xFE7F5D64) + { + KEEP(*(.ofs7)) + } > OFS + .ofs8 0xFE7F5D70: AT(0xFE7F5D70) + { + KEEP(*(.ofs8)) + } > OFS +} diff --git a/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/rx65n_target.c b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/rx65n_target.c new file mode 100644 index 00000000..20867455 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/boards/rx65n_target/rx65n_target.c @@ -0,0 +1,320 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Koji Kitayama + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +/* How to connect JLink and RX65n Target and option board + * (For original comment https://github.com/hathach/tinyusb/pull/922#issuecomment-869786131) + * + * To enable JTAG, RX65N requires following connections on main board. + * - short EJ2 jumper header, to disable onboard E2L. + * - short EMLE(J1-2) and 3V3(J1-14 or J2-10), to enable In-Circuit Emulator. + * + * Note: For RX65N-Cloud-Kit, the option board's JTAG pins to some switches or floating. + * To use JLink with the option board, I think some further modifications will be necessary. + * + * | Function | RX65N pin | main board | option board | JLink connector | + * |:---------:|:----------:|:----------:|:------------:|:---------------:| + * | 3V3 | VCC | J1-14 | CN5-6 | 1 | + * | TRST | P34 | J1-16 | CN5-7 | 3 | + * | GND | VSS | J1-12 | CN5-5 | 4 | + * | TDI | P30 | J1-20 | CN5-10 | 5 | + * | TMS | P31 | J1-19 | USER_SW | 7 | + * | TCK/FINEC | P27 | J1-21 | N/A | 9 | + * | TDO | P26 | J1-22 | CN5-9 | 13 | + * | nRES | RES# | J1-10 | RESET_SW | 15 | + * + * JLink firmware needs to update to V6.96 or newer version to avoid + * [a bug](https://forum.segger.com/index.php/Thread/7758-SOLVED-Bug-in-JLink-from-V6-88b-regarding-RX65N) + * regarding downloading. + */ + +#include "bsp/board.h" +#include "iodefine.h" +#include "interrupt_handlers.h" + +#define IRQ_PRIORITY_CMT0 5 +#define IRQ_PRIORITY_USBI0 6 +#define IRQ_PRIORITY_SCI5 5 + +#define SYSTEM_PRCR_PRC1 (1<<1) +#define SYSTEM_PRCR_PRKEY (0xA5u<<8) + +#define CMT_PCLK 60000000 +#define CMT_CMCR_CKS_DIV_128 2 +#define CMT_CMCR_CMIE (1<<6) +#define MPC_PFS_ISEL (1<<6) + +#define SCI_PCLK 60000000 +#define SCI_SSR_FER (1<<4) +#define SCI_SSR_ORER (1<<5) + +#define SCI_SCR_TEIE (1u<<2) +#define SCI_SCR_RE (1u<<4) +#define SCI_SCR_TE (1u<<5) +#define SCI_SCR_RIE (1u<<6) +#define SCI_SCR_TIE (1u<<7) +#define INT_Excep_SCI5_TEI5 INT_Excep_ICU_GROUPBL0 + +#define IRQ_USB0_USBI0 62 +#define SLIBR_USBI0 SLIBR185 +#define IPR_USB0_USBI0 IPR_PERIB_INTB185 +#define INT_Excep_USB0_USBI0 INT_Excep_PERIB_INTB185 + +void HardwareSetup(void) +{ + FLASH.ROMCIV.WORD = 1; + while (FLASH.ROMCIV.WORD) ; + FLASH.ROMCE.WORD = 1; + while (!FLASH.ROMCE.WORD) ; + + SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA503u; + if (!SYSTEM.RSTSR1.BYTE) { + RTC.RCR4.BYTE = 0; + RTC.RCR3.BYTE = 12; + while (12 != RTC.RCR3.BYTE) ; + } + SYSTEM.SOSCCR.BYTE = 1; + + if (SYSTEM.HOCOCR.BYTE) { + SYSTEM.HOCOCR.BYTE = 0; + while (!SYSTEM.OSCOVFSR.BIT.HCOVF) ; + } + SYSTEM.PLLCR.WORD = 0x1D10u; /* HOCO x 15 */ + SYSTEM.PLLCR2.BYTE = 0; + while (!SYSTEM.OSCOVFSR.BIT.PLOVF) ; + + SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x21C11222u; + SYSTEM.SCKCR2.WORD = 0x0041u; + SYSTEM.ROMWT.BYTE = 0x02u; + while (0x02u != SYSTEM.ROMWT.BYTE) ; + SYSTEM.SCKCR3.WORD = 0x400u; + SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500u; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// SCI handling +//--------------------------------------------------------------------+ +typedef struct { + uint8_t *buf; + uint32_t cnt; +} sci_buf_t; +static volatile sci_buf_t sci_buf[2]; + +void INT_Excep_SCI5_TXI5(void) +{ + uint8_t *buf = sci_buf[0].buf; + uint32_t cnt = sci_buf[0].cnt; + + if (!buf || !cnt) { + SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE); + return; + } + SCI5.TDR = *buf; + if (--cnt) { + ++buf; + } else { + buf = NULL; + SCI5.SCR.BIT.TIE = 0; + SCI5.SCR.BIT.TEIE = 1; + } + sci_buf[0].buf = buf; + sci_buf[0].cnt = cnt; +} + +void INT_Excep_SCI5_TEI5(void) +{ + SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE); +} + +void INT_Excep_SCI5_RXI5(void) +{ + uint8_t *buf = sci_buf[1].buf; + uint32_t cnt = sci_buf[1].cnt; + + if (!buf || !cnt || + (SCI5.SSR.BYTE & (SCI_SSR_FER | SCI_SSR_ORER))) { + sci_buf[1].buf = NULL; + SCI5.SSR.BYTE = 0; + SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE); + return; + } + *buf = SCI5.RDR; + if (--cnt) { + ++buf; + } else { + buf = NULL; + SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE); + } + sci_buf[1].buf = buf; + sci_buf[1].cnt = cnt; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void INT_Excep_USB0_USBI0(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void board_init(void) +{ + /* setup software configurable interrupts */ + ICU.SLIBR_USBI0.BYTE = IRQ_USB0_USBI0; + ICU.SLIPRCR.BYTE = 1; + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + /* Enable CMT0 */ + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1; + MSTP(CMT0) = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY; + /* Setup 1ms tick timer */ + CMT0.CMCNT = 0; + CMT0.CMCOR = CMT_PCLK / 1000 / 128; + CMT0.CMCR.WORD = CMT_CMCR_CMIE | CMT_CMCR_CKS_DIV_128; + IR(CMT0, CMI0) = 0; + IPR(CMT0, CMI0) = IRQ_PRIORITY_CMT0; + IEN(CMT0, CMI0) = 1; + CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; +#endif + + /* Unlock MPC registers */ + MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0; + MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1; + // SW PB1 + PORTB.PMR.BIT.B1 = 0U; + PORTB.PDR.BIT.B1 = 0U; + // LED PD6 + PORTD.PODR.BIT.B6 = 1U; + PORTD.ODR1.BIT.B4 = 1U; + PORTD.PMR.BIT.B6 = 0U; + PORTD.PDR.BIT.B6 = 1U; + /* UART TXD5 => PA4, RXD5 => PA3 */ + PORTA.PMR.BIT.B4 = 1U; + PORTA.PCR.BIT.B4 = 1U; + MPC.PA4PFS.BYTE = 0b01010; + PORTA.PMR.BIT.B3 = 1U; + MPC.PA5PFS.BYTE = 0b01010; + /* USB VBUS -> P16 */ + PORT1.PMR.BIT.B6 = 1U; + MPC.P16PFS.BYTE = MPC_PFS_ISEL | 0b10001; + /* Lock MPC registers */ + MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0; + MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1; + + /* Enable SCI5 */ + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1; + MSTP(SCI5) = 0; + SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY; + SCI5.SEMR.BIT.ABCS = 1; + SCI5.SEMR.BIT.BGDM = 1; + SCI5.BRR = (SCI_PCLK / (8 * 115200)) - 1; + IR(SCI5, RXI5) = 0; + IR(SCI5, TXI5) = 0; + IS(SCI5, TEI5) = 0; + IR(ICU, GROUPBL0) = 0; + IPR(SCI5, RXI5) = IRQ_PRIORITY_SCI5; + IPR(SCI5, TXI5) = IRQ_PRIORITY_SCI5; + IPR(ICU,GROUPBL0) = IRQ_PRIORITY_SCI5; + IEN(SCI5, RXI5) = 1; + IEN(SCI5, TXI5) = 1; + IEN(ICU,GROUPBL0) = 1; + EN(SCI5, TEI5) = 1; + + /* setup USBI0 interrupt. */ + IR(USB0, USBI0) = 0; + IPR(USB0, USBI0) = IRQ_PRIORITY_USBI0; +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + PORTD.PODR.BIT.B6 = state ? 0 : 1; +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return PORTB.PIDR.BIT.B1 ? 0 : 1; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + sci_buf[1].buf = buf; + sci_buf[1].cnt = len; + SCI5.SCR.BYTE |= SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE; + while (SCI5.SCR.BIT.RE) ; + return len - sci_buf[1].cnt; +} + +int board_uart_write(void const *buf, int len) +{ + sci_buf[0].buf = (uint8_t*)buf; + sci_buf[0].cnt = len; + SCI5.SCR.BYTE |= SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE; + while (SCI5.SCR.BIT.TE) ; + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void INT_Excep_CMT0_CMI0(void) +{ + ++system_ticks; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#else +uint32_t SystemCoreClock = 120000000; +#endif + +int close(int fd) +{ + (void)fd; + return -1; +} +int fstat(int fd, void *pstat) +{ + (void)fd; + (void)pstat; + return 0; +} +off_t lseek(int fd, off_t pos, int whence) +{ + (void)fd; + (void)pos; + (void)whence; + return 0; +} +int isatty(int fd) +{ + (void)fd; + return 1; +} diff --git a/hw/bsp/rx/family.mk b/hw/bsp/rx/family.mk new file mode 100644 index 00000000..5a828171 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/rx/family.mk @@ -0,0 +1,32 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/renesas/rx + +# Cross Compiler for RX +CROSS_COMPILE = rx-elf- + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -nostartfiles \ + -ffunction-sections \ + -fdata-sections \ + -fshort-enums \ + -mlittle-endian-data \ + -DSSIZE_MAX=__INT_MAX__ + +SRC_C += \ + src/portable/renesas/usba/dcd_usba.c \ + $(MCU_DIR)/vects.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR) + +SRC_S += $(MCU_DIR)/start.S + +$(BUILD)/$(PROJECT).mot: $(BUILD)/$(PROJECT).elf + @echo CREATE $@ + $(OBJCOPY) -O srec -I elf32-rx-be-ns $^ $@ + +# flash using rfp-cli +flash-rfp: $(BUILD)/$(PROJECT).mot + rfp-cli -device rx65x -tool e2l -if fine -fo id FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF -auth id FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF -auto $^ diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.h b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.h new file mode 100644 index 00000000..1bda9293 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.h @@ -0,0 +1,46 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN PIN_PA27 // pin PA22 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN PIN_PA16 // pin PB22 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.mk b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.mk new file mode 100644 index 00000000..ad9cfb25 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -D__SAMD11D14AM__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/samd11d14am_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD11D14 + +# flash using dfu-util +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -a 0 -d 1d50:615c -D $< || dfu-util -a 0 -d 16d0:05a5 -D $< diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/samd11d14am_flash.ld b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/samd11d14am_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..cb633c19 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/luna_d11/samd11d14am_flash.ld @@ -0,0 +1,144 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD11D14AM + * + * Copyright (c) 2018 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 4K, LENGTH = 0x00004000 - 4K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00001000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x400; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.h b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.h new file mode 100644 index 00000000..cfeac673 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.h @@ -0,0 +1,46 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN PIN_PA16 // pin PA22 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN PIN_PA14 // pin PB22 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.mk b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.mk new file mode 100644 index 00000000..e351cf0b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -D__SAMD11D14AM__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/samd11d14am_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD11D14 + +# flash using edbg +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + edbg -b -t samd11 -e -pv -f $< diff --git a/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/samd11d14am_flash.ld b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/samd11d14am_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..8b3124c0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/boards/samd11_xplained/samd11d14am_flash.ld @@ -0,0 +1,144 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD11D14AM + * + * Copyright (c) 2018 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00004000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00001000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x400; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/metro_m0_express/metro_m0_express.c b/hw/bsp/samd11/family.c similarity index 82% rename from hw/bsp/metro_m0_express/metro_m0_express.c rename to hw/bsp/samd11/family.c index 6fb14b5a..8d963397 100644 --- a/hw/bsp/metro_m0_express/metro_m0_express.c +++ b/hw/bsp/samd11/family.c @@ -1,7 +1,7 @@ -/* +/* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020 Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -26,20 +26,28 @@ #include "sam.h" #include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "hal/include/hal_gpio.h" #include "hal/include/hal_init.h" -#include "hri/hri_nvmctrl_d21.h" +#include "hri/hri_nvmctrl_d11.h" #include "hpl/gclk/hpl_gclk_base.h" #include "hpl_pm_config.h" #include "hpl/pm/hpl_pm_base.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + + //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION //--------------------------------------------------------------------+ -#define LED_PIN 17 -#define BUTTON_PIN 15 // pin D5 /* Referenced GCLKs, should be initialized firstly */ #define _GCLK_INIT_1ST (1 << 0 | 1 << 1) @@ -60,6 +68,10 @@ void board_init(void) _sysctrl_init_referenced_generators(); _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_LAST); + // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); + // Led init gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); @@ -68,11 +80,6 @@ void board_init(void) gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) - SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); -#endif - /* USB Clock init * The USB module requires a GCLK_USB of 48 MHz ~ 0.25% clock * for low speed and full speed operation. */ @@ -90,15 +97,6 @@ void board_init(void) gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24G_USB_DM); gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25G_USB_DP); - - // Output 500hz PWM on D12 (PA19 - TCC0 WO[3]) so we can validate the GCLK0 clock speed with a Saleae. - _pm_enable_bus_clock(PM_BUS_APBC, TCC0); - TCC0->PER.bit.PER = 48000000 / 1000; - TCC0->CC[3].bit.CC = 48000000 / 2000; - TCC0->CTRLA.bit.ENABLE = true; - - gpio_set_pin_function(PIN_PA19, PINMUX_PA19F_TCC0_WO3); - _gclk_enable_channel(TCC0_GCLK_ID, GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0_Val); } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -107,13 +105,12 @@ void board_init(void) void board_led_write(bool state) { - gpio_set_pin_level(LED_PIN, state); + gpio_set_pin_level(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); } uint32_t board_button_read(void) { - // button is active low - return gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN) ? 0 : 1; + return BUTTON_STATE_ACTIVE == gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN); } int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) @@ -129,7 +126,9 @@ int board_uart_write(void const * buf, int len) } #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + volatile uint32_t system_ticks = 0; + void SysTick_Handler (void) { system_ticks++; @@ -139,4 +138,13 @@ uint32_t board_millis(void) { return system_ticks; } + +void _init(void) +{ + // This _init() standin makes certain GCC environments happier. + // They expect the main binary to have a constructor called _init; but don't provide a weak default. + // Providing an empty constructor satisfies this odd case, and doesn't harm anything. +} + + #endif diff --git a/hw/bsp/samd11/family.mk b/hw/bsp/samd11/family.mk new file mode 100644 index 00000000..032d11b9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd11/family.mk @@ -0,0 +1,37 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m0plus \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCONF_DFLL_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ + -DOSC32K_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD11 + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/gcc/gcc/startup_samd11.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/gcc/system_samd11.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/hpl/pm/hpl_pm.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/hpl/sysctrl/hpl_sysctrl.c \ + hw/mcu/microchip/samd11/hal/src/hal_atomic.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/config \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/hal/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/hal/utils/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/hpl/pm/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/hpl/port \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/hri \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/CMSIS/Include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd11/CMSIS/Core/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.h new file mode 100644 index 00000000..a3e03997 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN (32 + 30) // PB30 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN (0 + 15) // PA15 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.mk new file mode 100644 index 00000000..5cd82735 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21J18A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/samd21j18a_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21J18 + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/samd21j18a_flash.ld b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/samd21j18a_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..e2f93416 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/atsamd21_xpro/samd21j18a_flash.ld @@ -0,0 +1,144 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD21J18A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..2d7da1c0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 17 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 28 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..bb426cda --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/metro_m0_express/samd21g18a_flash.ld b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/circuitplayground_express.ld similarity index 99% rename from hw/bsp/metro_m0_express/samd21g18a_flash.ld rename to hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/circuitplayground_express.ld index 7fc42171..f0c93340 100644 --- a/hw/bsp/metro_m0_express/samd21g18a_flash.ld +++ b/hw/bsp/samd21/boards/circuitplayground_express/circuitplayground_express.ld @@ -42,6 +42,8 @@ MEMORY /* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; +ENTRY(Reset_Handler) + /* Section Definitions */ SECTIONS { diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..b9292b9a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 17 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 15 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..bb426cda --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/circuitplayground_express/samd21g18a_flash.ld b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/feather_m0_express.ld similarity index 99% rename from hw/bsp/circuitplayground_express/samd21g18a_flash.ld rename to hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/feather_m0_express.ld index 7fc42171..f0c93340 100644 --- a/hw/bsp/circuitplayground_express/samd21g18a_flash.ld +++ b/hw/bsp/samd21/boards/feather_m0_express/feather_m0_express.ld @@ -42,6 +42,8 @@ MEMORY /* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; +ENTRY(Reset_Handler) + /* Section Definitions */ SECTIONS { diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.h new file mode 100644 index 00000000..177fb695 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 17 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 21 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.mk new file mode 100644 index 00000000..bb426cda --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/feather_m0_express/samd21g18a_flash.ld b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/itsybitsy_m0.ld similarity index 99% rename from hw/bsp/feather_m0_express/samd21g18a_flash.ld rename to hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/itsybitsy_m0.ld index 7fc42171..f0c93340 100644 --- a/hw/bsp/feather_m0_express/samd21g18a_flash.ld +++ b/hw/bsp/samd21/boards/itsybitsy_m0/itsybitsy_m0.ld @@ -42,6 +42,8 @@ MEMORY /* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; +ENTRY(Reset_Handler) + /* Section Definitions */ SECTIONS { diff --git a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.h similarity index 81% rename from hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.h rename to hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.h index 3f660ac7..2e0a2a60 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1050_evkb/board.h +++ b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,11 +24,23 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ - #ifndef BOARD_H_ #define BOARD_H_ -// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size -#define BOARD_FLASH_SIZE (0x4000000U) +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN PIN_PA22 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN PIN_PB22 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif #endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.mk new file mode 100644 index 00000000..5beb5e02 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/samd21g18a_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +# flash using dfu-util +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -a 0 -d 1d50:615c -D $< || dfu-util -a 0 -d 16d0:05a5 -D $< + diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/samd21g18a_flash.ld b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/samd21g18a_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..15859303 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/luna_d21/samd21g18a_flash.ld @@ -0,0 +1,144 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD21G18A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 4K, LENGTH = 0x00040000 - 4K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..b9292b9a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 17 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 15 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..bb426cda --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/metro_m0_express.ld b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/metro_m0_express.ld new file mode 100644 index 00000000..f0c93340 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/metro_m0_express/metro_m0_express.ld @@ -0,0 +1,146 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD21G18A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 8K, LENGTH = 0x00040000 - 8K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.h b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.h new file mode 100644 index 00000000..0d1e9cef --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 17 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PIN 9 // PA4 pin D1 on seed input +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_RX_PIN 4 +#define UART_TX_PIN 5 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.mk b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.mk new file mode 100644 index 00000000..54591b3a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD21G18A__ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD21G18 + +# flash using jlink +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/seeeduino_xiao.ld b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/seeeduino_xiao.ld new file mode 100644 index 00000000..cf11c4c3 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/boards/seeeduino_xiao/seeeduino_xiao.ld @@ -0,0 +1,146 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD21G18A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 8K, LENGTH = 0x00040000 - 8K /* 8K offset to preserve bootloader */ + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/feather_m0_express/feather_m0_express.c b/hw/bsp/samd21/family.c similarity index 81% rename from hw/bsp/feather_m0_express/feather_m0_express.c rename to hw/bsp/samd21/family.c index 6fb14b5a..eb5b5586 100644 --- a/hw/bsp/feather_m0_express/feather_m0_express.c +++ b/hw/bsp/samd21/family.c @@ -26,6 +26,7 @@ #include "sam.h" #include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "hal/include/hal_gpio.h" #include "hal/include/hal_init.h" @@ -35,11 +36,17 @@ #include "hpl_pm_config.h" #include "hpl/pm/hpl_pm_base.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION //--------------------------------------------------------------------+ -#define LED_PIN 17 -#define BUTTON_PIN 15 // pin D5 /* Referenced GCLKs, should be initialized firstly */ #define _GCLK_INIT_1ST (1 << 0 | 1 << 1) @@ -60,17 +67,22 @@ void board_init(void) _sysctrl_init_referenced_generators(); _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_LAST); + // Update SystemCoreClock since it is hard coded with asf4 and not correct + // Init 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); + // Led init gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); - gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); + board_led_write(false); // Button init gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); - gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); + gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULL_DOWN : GPIO_PULL_UP); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) - SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); #endif /* USB Clock init @@ -107,13 +119,12 @@ void board_init(void) void board_led_write(bool state) { - gpio_set_pin_level(LED_PIN, state); + gpio_set_pin_level(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); } uint32_t board_button_read(void) { - // button is active low - return gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN) ? 0 : 1; + return BUTTON_STATE_ACTIVE == gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN); } int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) diff --git a/hw/bsp/samd21/family.mk b/hw/bsp/samd21/family.mk new file mode 100644 index 00000000..f1b063f2 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd21/family.mk @@ -0,0 +1,46 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x68ed2b88 +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m0plus \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCONF_DFLL_OVERWRITE_CALIBRATION=0 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD21 + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/gcc/gcc/startup_samd21.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/gcc/system_samd21.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/hpl/pm/hpl_pm.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/hpl/sysctrl/hpl_sysctrl.c \ + hw/mcu/microchip/samd21/hal/src/hal_atomic.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/config \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/hal/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/hal/utils/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/hpl/pm/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/hpl/port \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/hri \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd21/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 + +# flash using bossac at least version 1.8 +# can be found in arduino15/packages/arduino/tools/bossac/ +# Add it to your PATH or change BOSSAC variable to match your installation +BOSSAC = bossac + +flash-bossac: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(BOSSAC) --port=$(SERIAL) -U -i --offset=0x2000 -e -w $^ -R diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.h b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..1d5ed804 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 23 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 16 // D5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_TX_PIN (32 + 17) +#define UART_RX_PIN (32 + 16) + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.mk b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..a8a98a98 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/board.mk @@ -0,0 +1,8 @@ +CFLAGS += -D__SAMD51J19A__ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/feather_m4_express/samd51g19a_flash.ld b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/feather_m4_express.ld similarity index 99% rename from hw/bsp/feather_m4_express/samd51g19a_flash.ld rename to hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/feather_m4_express.ld index cf5db380..f1a021d7 100644 --- a/hw/bsp/feather_m4_express/samd51g19a_flash.ld +++ b/hw/bsp/samd51/boards/feather_m4_express/feather_m4_express.ld @@ -44,6 +44,8 @@ MEMORY /* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0xC000; +ENTRY(Reset_Handler) + /* Section Definitions */ SECTIONS { diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.h b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.h new file mode 100644 index 00000000..0760d428 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 22 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 18 // D5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_TX_PIN 16 +#define UART_RX_PIN 17 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.mk b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.mk new file mode 100644 index 00000000..57a680e9 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/board.mk @@ -0,0 +1,9 @@ +CFLAGS += -D__SAMD51J19A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/metro_m4_express/samd51g19a_flash.ld b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/itsybitsy_m4.ld similarity index 99% rename from hw/bsp/metro_m4_express/samd51g19a_flash.ld rename to hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/itsybitsy_m4.ld index cf5db380..f1a021d7 100644 --- a/hw/bsp/metro_m4_express/samd51g19a_flash.ld +++ b/hw/bsp/samd51/boards/itsybitsy_m4/itsybitsy_m4.ld @@ -44,6 +44,8 @@ MEMORY /* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0xC000; +ENTRY(Reset_Handler) + /* Section Definitions */ SECTIONS { diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.h b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.h new file mode 100644 index 00000000..9bb5f815 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 16 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN (32+14) // D5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_TX_PIN 23 +#define UART_RX_PIN 22 + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.mk b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.mk new file mode 100644 index 00000000..d7953cc2 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/board.mk @@ -0,0 +1,10 @@ +CFLAGS += -D__SAMD51J19A__ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 + +flash: flash-bossac + diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/metro_m4_express.ld b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/metro_m4_express.ld new file mode 100644 index 00000000..f1a021d7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/metro_m4_express/metro_m4_express.ld @@ -0,0 +1,166 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD51G19A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 16K, LENGTH = 0x00080000 - 16K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00030000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0xC000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.h b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.h new file mode 100644 index 00000000..1d5ed804 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN 23 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN 16 // D5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_TX_PIN (32 + 17) +#define UART_RX_PIN (32 + 16) + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.mk b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.mk new file mode 100644 index 00000000..a8a98a98 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/board.mk @@ -0,0 +1,8 @@ +CFLAGS += -D__SAMD51J19A__ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/pybadge.ld b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/pybadge.ld new file mode 100644 index 00000000..f1a021d7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pybadge/pybadge.ld @@ -0,0 +1,166 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD51G19A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 16K, LENGTH = 0x00080000 - 16K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00030000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0xC000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.h b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.h new file mode 100644 index 00000000..9e51ded3 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.h @@ -0,0 +1,50 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN (32+23) +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN (32+22) // D2 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_TX_PIN (32 + 13) +#define UART_RX_PIN (32 + 12) + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.mk b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.mk new file mode 100644 index 00000000..a8a98a98 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/board.mk @@ -0,0 +1,8 @@ +CFLAGS += -D__SAMD51J19A__ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/pyportal.ld b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/pyportal.ld new file mode 100644 index 00000000..f1a021d7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/boards/pyportal/pyportal.ld @@ -0,0 +1,166 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAMD51G19A + * + * Copyright (c) 2017 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000 + 16K, LENGTH = 0x00080000 - 16K + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00030000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0xC000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/feather_m4_express/feather_m4_express.c b/hw/bsp/samd51/family.c similarity index 78% rename from hw/bsp/feather_m4_express/feather_m4_express.c rename to hw/bsp/samd51/family.c index 1e20c846..020e638c 100644 --- a/hw/bsp/feather_m4_express/feather_m4_express.c +++ b/hw/bsp/samd51/family.c @@ -26,17 +26,39 @@ #include "sam.h" #include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "hal/include/hal_gpio.h" #include "hal/include/hal_init.h" #include "hpl/gclk/hpl_gclk_base.h" #include "hpl_mclk_config.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_0_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_1_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_2_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_3_Handler (void) +{ + tud_int_handler(0); +} + //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION //--------------------------------------------------------------------+ -#define LED_PIN 23 -#define BUTTON_PIN 16 // pin D5 /* Referenced GCLKs, should be initialized firstly */ #define _GCLK_INIT_1ST 0xFFFFFFFF @@ -58,6 +80,11 @@ void board_init(void) _oscctrl_init_referenced_generators(); _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_LAST); + // Update SystemCoreClock since it is hard coded with asf4 and not correct + // Init 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); + // Led init gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); @@ -66,9 +93,12 @@ void board_init(void) gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) - SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_1_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_2_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_3_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); #endif /* USB Clock init diff --git a/hw/bsp/samd51/family.mk b/hw/bsp/samd51/family.mk new file mode 100644 index 00000000..f4e260fb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/samd51/family.mk @@ -0,0 +1,49 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x55114460 +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMD51 + +CFLAGS += -Wno-error=undef + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/gcc/gcc/startup_samd51.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/gcc/system_samd51.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/hpl/mclk/hpl_mclk.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/hpl/osc32kctrl/hpl_osc32kctrl.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/hpl/oscctrl/hpl_oscctrl.c \ + hw/mcu/microchip/samd51/hal/src/hal_atomic.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/config \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/hal/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/hal/utils/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/hpl/port \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/hri \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/samd51/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# flash using bossac at least version 1.8 +# can be found in arduino15/packages/arduino/tools/bossac/ +# Add it to your PATH or change BOSSAC variable to match your installation +BOSSAC = bossac + +flash-bossac: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(BOSSAC) --port=$(SERIAL) -U -i --offset=0x4000 -e -w $^ -R diff --git a/hw/bsp/same54xplainedpro/board.mk b/hw/bsp/same54xplainedpro/board.mk new file mode 100644 index 00000000..16ac786d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same54xplainedpro/board.mk @@ -0,0 +1,46 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + +CONF_CPU_FREQUENCY ?= 48000000 + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mlong-calls \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -D__SAME54P20A__ \ + -DCONF_CPU_FREQUENCY=$(CONF_CPU_FREQUENCY) \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAME5X \ + -DBOARD_NAME="\"Microchip SAM E54 Xplained Pro\"" + + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/same54p20a_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + hw/mcu/microchip/same54/gcc/gcc/startup_same54.c \ + hw/mcu/microchip/same54/gcc/system_same54.c \ + hw/mcu/microchip/same54/hal/utils/src/utils_syscalls.c + +INC += \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/ \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/config \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/hal/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/hal/utils/include \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/hpl/port \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/hri \ + $(TOP)/hw/mcu/microchip/same54/CMSIS/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAME54P20 + +# flash using edbg from https://github.com/ataradov/edbg +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + edbg --verbose -t same54 -pv -f $< diff --git a/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_flash.ld b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..97072bfe --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_flash.ld @@ -0,0 +1,163 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAME54P20A + * + * Copyright (c) 2019 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00100000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00040000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x10000; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_sram.ld b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_sram.ld new file mode 100644 index 00000000..6219f4af --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54p20a_sram.ld @@ -0,0 +1,162 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal SRAM on the SAME54P20A + * + * Copyright (c) 2019 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00040000 + bkupram (rwx) : ORIGIN = 0x47000000, LENGTH = 0x00002000 + qspi (rwx) : ORIGIN = 0x04000000, LENGTH = 0x01000000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x10000; + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > ram + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > ram + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .bkupram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sbkupram = .; + *(.bkupram .bkupram.*); + . = ALIGN(8); + _ebkupram = .; + } > bkupram + + .qspi (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sqspi = .; + *(.qspi .qspi.*); + . = ALIGN(8); + _eqspi = .; + } > qspi + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/same54xplainedpro/same54xplainedpro.c b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54xplainedpro.c new file mode 100644 index 00000000..4c38fc6e --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same54xplainedpro/same54xplainedpro.c @@ -0,0 +1,306 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021 Jean Gressmann + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include +#include "bsp/board.h" + +#include + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_0_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_1_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_2_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USB_3_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ +#define LED_PIN PIN_PC18 +#define BUTTON_PIN PIN_PB31 +#define BOARD_SERCOM SERCOM2 + +/** Initializes the clocks from the external 12 MHz crystal + * + * The goal of this setup is to preserve the second PLL + * for the application code while still having a reasonable + * 48 MHz clock for USB / UART. + * + * GCLK0: CONF_CPU_FREQUENCY (default 120 MHz) from PLL0 + * GCLK1: unused + * GCLK2: 12 MHz from XOSC1 + * DFLL48M: closed loop from GLCK2 + * GCLK3: 48 MHz + */ +static inline void init_clock_xtal(void) +{ + /* configure for a 12MHz crystal connected to XIN1/XOUT1 */ + OSCCTRL->XOSCCTRL[1].reg = + OSCCTRL_XOSCCTRL_STARTUP(6) | // 1.953 ms + OSCCTRL_XOSCCTRL_RUNSTDBY | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENALC | + OSCCTRL_XOSCCTRL_IMULT(4) | OSCCTRL_XOSCCTRL_IPTAT(3) | // 8MHz to 16MHz + OSCCTRL_XOSCCTRL_XTALEN | + OSCCTRL_XOSCCTRL_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->STATUS.bit.XOSCRDY1); + + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLB_DIV(2) | OSCCTRL_DPLLCTRLB_REFCLK_XOSC1; /* 12MHz / 6 = 2Mhz, input = XOSC1 */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLRATIO.reg = OSCCTRL_DPLLRATIO_LDRFRAC(0x0) | OSCCTRL_DPLLRATIO_LDR((CONF_CPU_FREQUENCY / 1000000 / 2) - 1); /* multiply to get CONF_CPU_FREQUENCY (default = 120MHz) */ + OSCCTRL->Dpll[0].DPLLCTRLA.reg = OSCCTRL_DPLLCTRLA_RUNSTDBY | OSCCTRL_DPLLCTRLA_ENABLE; + while(0 == OSCCTRL->Dpll[0].DPLLSTATUS.bit.CLKRDY); /* wait for the PLL0 to be ready */ + + /* configure clock-generator 0 to use DPLL0 as source -> GCLK0 is used for the core */ + GCLK->GENCTRL[0].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(0) | + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_DPLL0 | + GCLK_GENCTRL_IDC; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL0); /* wait for the synchronization between clock domains to be complete */ + + // configure GCLK2 for 12MHz from XOSC1 + GCLK->GENCTRL[2].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(0) | + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_XOSC1 | + GCLK_GENCTRL_IDC; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL2); /* wait for the synchronization between clock domains to be complete */ + + /* setup DFLL48M to use GLCK2 */ + GCLK->PCHCTRL[OSCCTRL_GCLK_ID_DFLL48].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK2 | GCLK_PCHCTRL_CHEN; + + OSCCTRL->DFLLCTRLA.reg = 0; + while(1 == OSCCTRL->DFLLSYNC.bit.ENABLE); + + OSCCTRL->DFLLCTRLB.reg = OSCCTRL_DFLLCTRLB_MODE | OSCCTRL_DFLLCTRLB_WAITLOCK; + OSCCTRL->DFLLMUL.bit.MUL = 4; // 4 * 12MHz -> 48MHz + + OSCCTRL->DFLLCTRLA.reg = + OSCCTRL_DFLLCTRLA_ENABLE | + OSCCTRL_DFLLCTRLA_RUNSTDBY; + while(1 == OSCCTRL->DFLLSYNC.bit.ENABLE); + + // setup 48 MHz GCLK3 from DFLL48M + GCLK->GENCTRL[3].reg = + GCLK_GENCTRL_DIV(0) | + GCLK_GENCTRL_RUNSTDBY | + GCLK_GENCTRL_GENEN | + GCLK_GENCTRL_SRC_DFLL | + GCLK_GENCTRL_IDC; + while(1 == GCLK->SYNCBUSY.bit.GENCTRL3); +} + +/* Initialize SERCOM2 for 115200 bps 8N1 using a 48 MHz clock */ +static inline void uart_init(void) +{ + gpio_set_pin_function(PIN_PB24, PINMUX_PB24D_SERCOM2_PAD1); + gpio_set_pin_function(PIN_PB25, PINMUX_PB25D_SERCOM2_PAD0); + + MCLK->APBBMASK.bit.SERCOM2_ = 1; + GCLK->PCHCTRL[SERCOM2_GCLK_ID_CORE].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_PCHCTRL_CHEN; + + BOARD_SERCOM->USART.CTRLA.bit.SWRST = 1; /* reset and disable SERCOM -> enable configuration */ + while (BOARD_SERCOM->USART.SYNCBUSY.bit.SWRST); + + BOARD_SERCOM->USART.CTRLA.reg = + SERCOM_USART_CTRLA_SAMPR(0) | /* 0 = 16x / arithmetic baud rate, 1 = 16x / fractional baud rate */ + SERCOM_USART_CTRLA_SAMPA(0) | /* 16x over sampling */ + SERCOM_USART_CTRLA_FORM(0) | /* 0x0 USART frame, 0x1 USART frame with parity, ... */ + SERCOM_USART_CTRLA_DORD | /* LSB first */ + SERCOM_USART_CTRLA_MODE(1) | /* 0x0 USART with external clock, 0x1 USART with internal clock */ + SERCOM_USART_CTRLA_RXPO(1) | /* SERCOM PAD[1] is used for data reception */ + SERCOM_USART_CTRLA_TXPO(0); /* SERCOM PAD[0] is used for data transmission */ + + BOARD_SERCOM->USART.CTRLB.reg = /* RXEM = 0 -> receiver disabled, LINCMD = 0 -> normal USART transmission, SFDE = 0 -> start-of-frame detection disabled, SBMODE = 0 -> one stop bit, CHSIZE = 0 -> 8 bits */ + SERCOM_USART_CTRLB_TXEN | /* transmitter enabled */ + SERCOM_USART_CTRLB_RXEN; /* receiver enabled */ + // BOARD_SERCOM->USART.BAUD.reg = SERCOM_USART_BAUD_FRAC_FP(0) | SERCOM_USART_BAUD_FRAC_BAUD(26); /* 48000000/(16*115200) = 26.041666667 */ + BOARD_SERCOM->USART.BAUD.reg = SERCOM_USART_BAUD_BAUD(63019); /* 65536*(1βˆ’16*115200/48000000) */ + + BOARD_SERCOM->USART.CTRLA.bit.ENABLE = 1; /* activate SERCOM */ + while (BOARD_SERCOM->USART.SYNCBUSY.bit.ENABLE); /* wait for SERCOM to be ready */ +} + +static inline void uart_send_buffer(uint8_t const *text, size_t len) +{ + for (size_t i = 0; i < len; ++i) { + BOARD_SERCOM->USART.DATA.reg = text[i]; + while((BOARD_SERCOM->USART.INTFLAG.reg & SERCOM_USART_INTFLAG_TXC) == 0); + } +} + +static inline void uart_send_str(const char* text) +{ + while (*text) { + BOARD_SERCOM->USART.DATA.reg = *text++; + while((BOARD_SERCOM->USART.INTFLAG.reg & SERCOM_USART_INTFLAG_TXC) == 0); + } +} + + +void board_init(void) +{ + // Uncomment this line and change the GCLK for UART/USB to run off the XTAL. + // init_clock_xtal(); + + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#endif + + uart_init(); + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " UART initialized\n"); + tu_printf(BOARD_NAME " reset cause %#02x\n", RSTC->RCAUSE.reg); +#endif + + // LED0 init + gpio_set_pin_function(LED_PIN, GPIO_PIN_FUNCTION_OFF); + gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); + board_led_write(0); + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " LED pin configured\n"); +#endif + + // BTN0 init + gpio_set_pin_function(BUTTON_PIN, GPIO_PIN_FUNCTION_OFF); + gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); + gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " Button pin configured\n"); +#endif + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_1_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_2_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_3_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); +#endif + + +#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " USB device enabled\n"); +#endif + + /* USB clock init + * The USB module requires a GCLK_USB of 48 MHz ~ 0.25% clock + * for low speed and full speed operation. + */ + hri_gclk_write_PCHCTRL_reg(GCLK, USB_GCLK_ID, GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0_Val | GCLK_PCHCTRL_CHEN); + hri_mclk_set_AHBMASK_USB_bit(MCLK); + hri_mclk_set_APBBMASK_USB_bit(MCLK); + + // USB pin init + gpio_set_pin_direction(PIN_PA24, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_level(PIN_PA24, false); + gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA24, GPIO_PULL_OFF); + gpio_set_pin_direction(PIN_PA25, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_level(PIN_PA25, false); + gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA25, GPIO_PULL_OFF); + + gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24H_USB_DM); + gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25H_USB_DP); + + +#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2 + uart_send_str(BOARD_NAME " USB device configured\n"); +#endif +#endif +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + gpio_set_pin_level(LED_PIN, !state); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return (PORT->Group[1].IN.reg & 0x80000000) != 0x80000000; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + if (len < 0) { + uart_send_str(buf); + } else { + uart_send_buffer(buf, len); + } + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; + +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/board.mk b/hw/bsp/same70_xplained/board.mk new file mode 100644 index 00000000..c9bc0cea --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/board.mk @@ -0,0 +1,56 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m7 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -D__SAME70Q21B__ \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMX7X + +# suppress following warnings from mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=cast-align + +ASF_DIR = hw/mcu/microchip/same70 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(ASF_DIR)/same70b/gcc/gcc/same70q21b_flash.ld + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samx7x/dcd_samx7x.c \ + $(ASF_DIR)/same70b/gcc/gcc/startup_same70q21b.c \ + $(ASF_DIR)/same70b/gcc/system_same70q21b.c \ + $(ASF_DIR)/hpl/core/hpl_init.c \ + $(ASF_DIR)/hpl/usart/hpl_usart.c \ + $(ASF_DIR)/hpl/pmc/hpl_pmc.c \ + $(ASF_DIR)/hal/src/hal_usart_async.c \ + $(ASF_DIR)/hal/src/hal_io.c \ + $(ASF_DIR)/hal/src/hal_atomic.c \ + $(ASF_DIR)/hal/utils/src/utils_ringbuffer.c + +INC += \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ + $(TOP)/$(ASF_DIR) \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/config \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/same70b/include \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hal/include \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hal/utils/include \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hpl/core \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hpl/pio \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hpl/pmc \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/hri \ + $(TOP)/$(ASF_DIR)/CMSIS/Core/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM7 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = SAME70Q21B + +# flash using edbg from https://github.com/ataradov/edbg +# Note: SAME70's GPNVM1 must be set to 1 to boot from flash with +# edbg -t same70 -F w0,1,1 +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + edbg --verbose -t same70 -pv -f $< diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/hpl_pmc_config.h b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_pmc_config.h new file mode 100644 index 00000000..387aaa5d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_pmc_config.h @@ -0,0 +1,1053 @@ +/* Auto-generated config file hpl_pmc_config.h */ +#ifndef HPL_PMC_CONFIG_H +#define HPL_PMC_CONFIG_H + +// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> + +#include + +#define CLK_SRC_OPTION_OSC32K 0 +#define CLK_SRC_OPTION_XOSC32K 1 +#define CLK_SRC_OPTION_OSC12M 2 +#define CLK_SRC_OPTION_XOSC20M 3 + +#define CLK_SRC_OPTION_SLCK 0 +#define CLK_SRC_OPTION_MAINCK 1 +#define CLK_SRC_OPTION_PLLACK 2 +#define CLK_SRC_OPTION_UPLLCKDIV 3 +#define CLK_SRC_OPTION_MCK 4 + +#define CLK_SRC_OPTION_UPLLCK 3 + +#define CONF_RC_4M 0 +#define CONF_RC_8M 1 +#define CONF_RC_12M 2 + +#define CONF_XOSC32K_NO_BYPASS 0 +#define CONF_XOSC32K_BYPASS 1 + +#define CONF_XOSC20M_NO_BYPASS 0 +#define CONF_XOSC20M_BYPASS 1 + +// Clock_SLCK configuration +// Indicates whether SLCK configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_slck +#ifndef CONF_CLK_SLCK_CONFIG +#define CONF_CLK_SLCK_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator SLCK source + +// 32kHz High Accuracy Internal Oscillator (OSC32K) + +// 32kHz External Crystal Oscillator (XOSC32K) + +// This defines the clock source for SLCK +// clk_gen_slck_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_SLCK_SRC +#define CONF_CLK_GEN_SLCK_SRC CLK_SRC_OPTION_OSC32K +#endif + +// Enable Clock_SLCK +// Indicates whether SLCK is enabled or disable +// clk_gen_slck_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_SLCK_ENABLE +#define CONF_CLK_SLCK_ENABLE 1 +#endif + +// + +// + +// +// // Clock_MAINCK configuration +// Indicates whether MAINCK configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_mainck +#ifndef CONF_CLK_MAINCK_CONFIG +#define CONF_CLK_MAINCK_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator MAINCK source + +// Embedded 4/8/12MHz RC Oscillator (OSC12M) + +// External 3-20MHz Oscillator (XOSC20M) + +// This defines the clock source for MAINCK +// clk_gen_mainck_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_MAINCK_SRC +#define CONF_CLK_GEN_MAINCK_SRC CLK_SRC_OPTION_XOSC20M +#endif + +// Enable Clock_MAINCK +// Indicates whether MAINCK is enabled or disable +// clk_gen_mainck_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_MAINCK_ENABLE +#define CONF_CLK_MAINCK_ENABLE 1 +#endif + +// Enable Main Clock Failure Detection +// Indicates whether Main Clock Failure Detection is enabled or disable. +// The 4/8/12 MHz RC oscillator must be selected as the source of MAINCK. +// clk_gen_cfden_enable +#ifndef CONF_CLK_CFDEN_ENABLE +#define CONF_CLK_CFDEN_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// +// // Clock_MCKR configuration +// Indicates whether MCKR configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_mckr +#ifndef CONF_CLK_MCKR_CONFIG +#define CONF_CLK_MCKR_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator MCKR source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// This defines the clock source for MCKR +// clk_gen_mckr_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_MCKR_SRC +#define CONF_CLK_GEN_MCKR_SRC CLK_SRC_OPTION_PLLACK +#endif + +// Enable Clock_MCKR +// Indicates whether MCKR is enabled or disable +// clk_gen_mckr_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_MCKR_ENABLE +#define CONF_CLK_MCKR_ENABLE 1 +#endif + +// + +// + +// Master Clock Prescaler +// <0=> 1 +// <1=> 2 +// <2=> 4 +// <3=> 8 +// <4=> 16 +// <5=> 32 +// <6=> 64 +// <7=> 3 +// Select the clock prescaler. +// mckr_presc +#ifndef CONF_MCKR_PRESC +#define CONF_MCKR_PRESC 0 +#endif + +// +// // Clock_MCK configuration +// Indicates whether MCK configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_mck +#ifndef CONF_CLK_MCK_CONFIG +#define CONF_CLK_MCK_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator MCK source + +// Master Clock Controller (PMC_MCKR) + +// This defines the clock source for MCK +// clk_gen_mck_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_MCK_SRC +#define CONF_CLK_GEN_MCK_SRC CLK_SRC_OPTION_MCKR +#endif + +// + +// + +// Master Clock Controller Divider MCK divider +// <0=> 1 +// <1=> 2 +// <3=> 3 +// <2=> 4 +// Select the master clock divider. +// mck_div +#ifndef CONF_MCK_DIV +#define CONF_MCK_DIV 1 +#endif + +// +// // Clock_SYSTICK configuration +// Indicates whether SYSTICK configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_systick +#ifndef CONF_CLK_SYSTICK_CONFIG +#define CONF_CLK_SYSTICK_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator SYSTICK source + +// Master Clock Controller (PMC_MCKR) + +// This defines the clock source for SYSTICK +// clk_gen_systick_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_SYSTICK_SRC +#define CONF_CLK_GEN_SYSTICK_SRC CLK_SRC_OPTION_MCKR +#endif + +// + +// + +// Systick clock divider +// <8=> 8 +// Select systick clock divider +// systick_clock_div +#ifndef CONF_SYSTICK_DIV +#define CONF_SYSTICK_DIV 8 +#endif + +// +// // Clock_FCLK configuration +// Indicates whether FCLK configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_fclk +#ifndef CONF_CLK_FCLK_CONFIG +#define CONF_CLK_FCLK_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator FCLK source + +// Master Clock Controller (PMC_MCKR) + +// This defines the clock source for FCLK +// clk_gen_fclk_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_FCLK_SRC +#define CONF_CLK_GEN_FCLK_SRC CLK_SRC_OPTION_MCKR +#endif + +// + +// + +// +// // Clock_GCLK0 configuration +// Indicates whether GCLK0 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_gclk0 +#ifndef CONF_CLK_GCLK0_CONFIG +#define CONF_CLK_GCLK0_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator GCLK0 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// USB 480M Clock (UPLLCK) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for GCLK0 +// clk_gen_gclk0_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_GCLK0_SRC +#define CONF_CLK_GEN_GCLK0_SRC CLK_SRC_OPTION_MCK +#endif + +// Enable Clock_GCLK0 +// Indicates whether GCLK0 is enabled or disable +// clk_gen_gclk0_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_GCLK0_ENABLE +#define CONF_CLK_GCLK0_ENABLE 1 +#endif + +// + +// +// Enable GCLK0 GCLKEN +// Indicates whether GCLK0 GCLKEN is enabled or disable +// gclk0_gclken_enable +#ifndef CONF_GCLK0_GCLKEN_ENABLE +#define CONF_GCLK0_GCLKEN_ENABLE 0 +#endif + +// Generic Clock GCLK0 divider <1-256> +// Select the clock divider (divider = GCLKDIV + 1). +// gclk0_div +#ifndef CONF_GCLK0_DIV +#define CONF_GCLK0_DIV 2 +#endif + +// +// // Clock_GCLK1 configuration +// Indicates whether GCLK1 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_gclk1 +#ifndef CONF_CLK_GCLK1_CONFIG +#define CONF_CLK_GCLK1_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator GCLK1 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// USB 480M Clock (UPLLCK) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for GCLK1 +// clk_gen_gclk1_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_GCLK1_SRC +#define CONF_CLK_GEN_GCLK1_SRC CLK_SRC_OPTION_PLLACK +#endif + +// Enable Clock_GCLK1 +// Indicates whether GCLK1 is enabled or disable +// clk_gen_gclk1_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_GCLK1_ENABLE +#define CONF_CLK_GCLK1_ENABLE 1 +#endif + +// + +// +// Enable GCLK1 GCLKEN +// Indicates whether GCLK1 GCLKEN is enabled or disable +// gclk1_gclken_enable +#ifndef CONF_GCLK1_GCLKEN_ENABLE +#define CONF_GCLK1_GCLKEN_ENABLE 0 +#endif + +// Generic Clock GCLK1 divider <1-256> +// Select the clock divider (divider = GCLKDIV + 1). +// gclk1_div +#ifndef CONF_GCLK1_DIV +#define CONF_GCLK1_DIV 3 +#endif + +// +// // Clock_PCK0 configuration +// Indicates whether PCK0 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck0 +#ifndef CONF_CLK_PCK0_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK0_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK0 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK0 +// clk_gen_pck0_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK0_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK0_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK0 +// Indicates whether PCK0 is enabled or disable +// clk_gen_pck0_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK0_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK0_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck0_presc +#ifndef CONF_PCK0_PRESC +#define CONF_PCK0_PRESC 1 +#endif + +// +// // Clock_PCK1 configuration +// Indicates whether PCK1 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck1 +#ifndef CONF_CLK_PCK1_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK1_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK1 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK1 +// clk_gen_pck1_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK1_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK1_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK1 +// Indicates whether PCK1 is enabled or disable +// clk_gen_pck1_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK1_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK1_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck1_presc +#ifndef CONF_PCK1_PRESC +#define CONF_PCK1_PRESC 2 +#endif + +// +// // Clock_PCK2 configuration +// Indicates whether PCK2 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck2 +#ifndef CONF_CLK_PCK2_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK2_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK2 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK2 +// clk_gen_pck2_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK2_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK2_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK2 +// Indicates whether PCK2 is enabled or disable +// clk_gen_pck2_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK2_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK2_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck2_presc +#ifndef CONF_PCK2_PRESC +#define CONF_PCK2_PRESC 3 +#endif + +// +// // Clock_PCK3 configuration +// Indicates whether PCK3 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck3 +#ifndef CONF_CLK_PCK3_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK3_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK3 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK3 +// clk_gen_pck3_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK3_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK3_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK3 +// Indicates whether PCK3 is enabled or disable +// clk_gen_pck3_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK3_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK3_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck3_presc +#ifndef CONF_PCK3_PRESC +#define CONF_PCK3_PRESC 4 +#endif + +// +// // Clock_PCK4 configuration +// Indicates whether PCK4 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck4 +#ifndef CONF_CLK_PCK4_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK4_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK4 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK4 +// clk_gen_pck4_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK4_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK4_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK4 +// Indicates whether PCK4 is enabled or disable +// clk_gen_pck4_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK4_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK4_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck4_presc +#ifndef CONF_PCK4_PRESC +#define CONF_PCK4_PRESC 5 +#endif + +// +// // Clock_PCK5 configuration +// Indicates whether PCK5 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck5 +#ifndef CONF_CLK_PCK5_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK5_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK5 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK5 +// clk_gen_pck5_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK5_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK5_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK5 +// Indicates whether PCK5 is enabled or disable +// clk_gen_pck5_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK5_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK5_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck5_presc +#ifndef CONF_PCK5_PRESC +#define CONF_PCK5_PRESC 6 +#endif + +// +// // Clock_PCK6 configuration +// Indicates whether PCK6 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_pck6 +#ifndef CONF_CLK_PCK6_CONFIG +#define CONF_CLK_PCK6_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator PCK6 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// Main Clock (MAINCK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// Master Clock (MCK) + +// This defines the clock source for PCK6 +// clk_gen_pck6_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_PCK6_SRC +#define CONF_CLK_GEN_PCK6_SRC CLK_SRC_OPTION_MAINCK +#endif + +// Enable Clock_PCK6 +// Indicates whether PCK6 is enabled or disable +// clk_gen_pck6_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_PCK6_ENABLE +#define CONF_CLK_PCK6_ENABLE 0 +#endif + +// + +// + +// Programmable Clock Controller Prescaler <1-256> +// Select the clock prescaler (prescaler = PRESC + 1). +// pck6_presc +#ifndef CONF_PCK6_PRESC +#define CONF_PCK6_PRESC 7 +#endif + +// +// // Clock_USB_480M configuration +// Indicates whether USB_480M configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_usb_480m +#ifndef CONF_CLK_USB_480M_CONFIG +#define CONF_CLK_USB_480M_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator USB_480M source + +// USB 480M Clock (UPLLCK) + +// This defines the clock source for USB_480M +// clk_gen_usb_480m_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_USB_480M_SRC +#define CONF_CLK_GEN_USB_480M_SRC CLK_SRC_OPTION_UPLLCK +#endif + +// + +// + +// +// // Clock_USB_48M configuration +// Indicates whether USB_48M configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_usb_48m +#ifndef CONF_CLK_USB_48M_CONFIG +#define CONF_CLK_USB_48M_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator USB_48M source + +// PLLA Clock (PLLACK) + +// UDPLL with Divider (MCKR UPLLDIV2) + +// This defines the clock source for USB_48M +// clk_gen_usb_48m_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_USB_48M_SRC +#define CONF_CLK_GEN_USB_48M_SRC CLK_SRC_OPTION_UPLLCKDIV +#endif + +// Enable Clock_USB_48M +// Indicates whether USB_48M is enabled or disable +// clk_gen_usb_48m_arch_enable +#ifndef CONF_CLK_USB_48M_ENABLE +#define CONF_CLK_USB_48M_ENABLE 1 +#endif + +// + +// + +// USB Clock Controller Divider <1-16> +// Select the USB clock divider (divider = USBDIV + 1). +// usb_48m_div +#ifndef CONF_USB_48M_DIV +#define CONF_USB_48M_DIV 5 +#endif + +// +// // Clock_SLCK2 configuration +// Indicates whether SLCK2 configuration is enabled or not +// enable_clk_gen_slck2 +#ifndef CONF_CLK_SLCK2_CONFIG +#define CONF_CLK_SLCK2_CONFIG 1 +#endif + +// Clock Generator +// clock generator SLCK2 source + +// Slow Clock (SLCK) + +// This defines the clock source for SLCK2 +// clk_gen_slck2_oscillator +#ifndef CONF_CLK_GEN_SLCK2_SRC +#define CONF_CLK_GEN_SLCK2_SRC CLK_SRC_OPTION_SLCK +#endif + +// + +// + +// +// + +// System Configuration +// Indicates whether configuration for system is enabled or not +// enable_hclk_clock +#ifndef CONF_SYSTEM_CONFIG +#define CONF_SYSTEM_CONFIG 1 +#endif + +// Processor Clock Settings +// Processor Clock source +// Master Clock Controller (PMC_MCKR) +// This defines the clock source for the HCLK (Processor clock) +// hclk_clock_source +#ifndef CONF_HCLK_SRC +#define CONF_HCLK_SRC MCKR +#endif + +// Flash Wait State +// <0=> 1 cycle +// <1=> 2 cycles +// <2=> 3 cycles +// <3=> 4 cycles +// <4=> 5 cycles +// <5=> 6 cycles +// <6=> 7 cycles +// This field defines the number of wait states for read and write operations. +// efc_fws +#ifndef CONF_EFC_WAIT_STATE +#define CONF_EFC_WAIT_STATE 5 +#endif + +// +// + +// SysTick Clock +// enable_systick_clk_clock +#ifndef CONF_SYSTICK_CLK_CONFIG +#define CONF_SYSTICK_CLK_CONFIG 1 +#endif + +// SysTick Clock source +// Master Clock Controller (PMC_MCKR) +// This defines the clock source for the SysTick Clock +// systick_clk_clock_source +#ifndef CONF_SYSTICK_CLK_SRC +#define CONF_SYSTICK_CLK_SRC MCKR +#endif + +// SysTick Clock Divider +// <8=> 8 +// Fixed to 8 if Systick is not using Processor clock +// systick_clk_clock_div +#ifndef CONF_SYSTICK_CLK_DIV +#define CONF_SYSTICK_CLK_DIV 8 +#endif + +// + +// OSC32K Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for OSC32K is enabled or not +// enable_osc32k +#ifndef CONF_OSC32K_CONFIG +#define CONF_OSC32K_CONFIG 1 +#endif + +// OSC32K Oscillator Control +// OSC32K Oscillator Enable +// Indicates whether OSC32K Oscillator is enabled or not +// osc32k_arch_enable +#ifndef CONF_OSC32K_ENABLE +#define CONF_OSC32K_ENABLE 0 +#endif +// +// + +// XOSC32K Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for XOSC32K is enabled or not +// enable_xosc32k +#ifndef CONF_XOSC32K_CONFIG +#define CONF_XOSC32K_CONFIG 0 +#endif + +// XOSC32K Oscillator Control +// Oscillator Bypass Select +// The 32kHz crystal oscillator is not bypassed. +// The 32kHz crystal oscillator is bypassed. +// Indicates whether XOSC32K is bypassed. +// xosc32k_bypass +#ifndef CONF_XOSC32K +#define CONF_XOSC32K CONF_XOSC32K_NO_BYPASS +#endif + +// XOSC32K Oscillator Enable +// Indicates whether XOSC32K Oscillator is enabled or not +// xosc32k_arch_enable +#ifndef CONF_XOSC32K_ENABLE +#define CONF_XOSC32K_ENABLE 0 +#endif +// +// + +// OSC12M Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for OSC12M is enabled or not +// enable_osc12m +#ifndef CONF_OSC12M_CONFIG +#define CONF_OSC12M_CONFIG 0 +#endif + +// OSC12M Oscillator Control +// OSC12M Oscillator Enable +// Indicates whether OSC12M Oscillator is enabled or not. +// osc12m_arch_enable +#ifndef CONF_OSC12M_ENABLE +#define CONF_OSC12M_ENABLE 0 +#endif + +// OSC12M selector +// <0=> 4000000 +// <1=> 8000000 +// <2=> 12000000 +// Select the frequency of embedded fast RC oscillator. +// osc12m_selector +#ifndef CONF_OSC12M_SELECTOR +#define CONF_OSC12M_SELECTOR 2 +#endif +// +// + +// XOSC20M Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for XOSC20M is enabled or not. +// enable_xosc20m +#ifndef CONF_XOSC20M_CONFIG +#define CONF_XOSC20M_CONFIG 1 +#endif + +// XOSC20M Oscillator Control +// XOSC20M selector <3000000-20000000> +// Select the frequency of crystal or ceramic resonator oscillator. +// xosc20m_selector +#ifndef CONF_XOSC20M_SELECTOR +#define CONF_XOSC20M_SELECTOR 12000000 +#endif + +// Start up time for the external oscillator (ms): <0-256> +// Select start-up time. +// xosc20m_startup_time +#ifndef CONF_XOSC20M_STARTUP_TIME +#define CONF_XOSC20M_STARTUP_TIME 62 +#endif + +// Oscillator Bypass Select +// The external crystal oscillator is not bypassed. +// The external crystal oscillator is bypassed. +// Indicates whether XOSC20M is bypassed. +// xosc20m_bypass +#ifndef CONF_XOSC20M +#define CONF_XOSC20M CONF_XOSC20M_NO_BYPASS +#endif + +// XOSC20M Oscillator Enable +// Indicates whether XOSC20M Oscillator is enabled or not +// xosc20m_arch_enable +#ifndef CONF_XOSC20M_ENABLE +#define CONF_XOSC20M_ENABLE 1 +#endif +// +// + +// PLLACK Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for PLLACK is enabled or not +// enable_pllack +#ifndef CONF_PLLACK_CONFIG +#define CONF_PLLACK_CONFIG 1 +#endif + +// PLLACK Reference Clock Source +// Main Clock (MAINCK) +// Select the clock source. +// pllack_ref_clock +#ifndef CONF_PLLACK_CLK +#define CONF_PLLACK_CLK MAINCK +#endif + +// PLLACK Oscillator Control +// PLLACK Oscillator Enable +// Indicates whether PLLACK Oscillator is enabled or not +// pllack_arch_enable +#ifndef CONF_PLLACK_ENABLE +#define CONF_PLLACK_ENABLE 1 +#endif + +// PLLA Frontend Divider (DIVA) <1-255> +// Select the clock divider +// pllack_div +#ifndef CONF_PLLACK_DIV +#define CONF_PLLACK_DIV 1 +#endif + +// PLLACK Muliplier <1-62> +// Indicates PLLA multiplier (multiplier = MULA + 1). +// pllack_mul +#ifndef CONF_PLLACK_MUL +#define CONF_PLLACK_MUL 25 +#endif +// +// + +// UPLLCK Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for UPLLCK is enabled or not +// enable_upllck +#ifndef CONF_UPLLCK_CONFIG +#define CONF_UPLLCK_CONFIG 1 +#endif + +// UPLLCK Reference Clock Source +// External 3-20MHz Oscillator (XOSC20M) +// Select the clock source,only when the input frequency is 12M or 16M, the upllck output is 480M. +// upllck_ref_clock +#ifndef CONF_UPLLCK_CLK +#define CONF_UPLLCK_CLK XOSC20M +#endif + +// UPLLCK Oscillator Control +// UPLLCK Oscillator Enable +// Indicates whether UPLLCK Oscillator is enabled or not +// upllck_arch_enable +#ifndef CONF_UPLLCK_ENABLE +#define CONF_UPLLCK_ENABLE 1 +#endif +// +// + +// UPLLCKDIV Oscillator Configuration +// Indicates whether configuration for UPLLCKDIV is enabled or not +// enable_upllckdiv +#ifndef CONF_UPLLCKDIV_CONFIG +#define CONF_UPLLCKDIV_CONFIG 1 +#endif + +// UPLLCKDIV Reference Clock Source +// USB 480M Clock (UPLLCK) +// Select the clock source. +// upllckdiv_ref_clock +#ifndef CONF_UPLLCKDIV_CLK +#define CONF_UPLLCKDIV_CLK UPLLCK +#endif + +// UPLLCKDIV Oscillator Control +// UPLLCKDIV Clock Divider +// <0=> 1 +// <1=> 2 +// Select the clock divider. +// upllckdiv_div +#ifndef CONF_UPLLCKDIV_DIV +#define CONF_UPLLCKDIV_DIV 1 +#endif +// +// + +// MCK/8 +// enable_mck_div_8 +#ifndef CONF_MCK_DIV_8_CONFIG +#define CONF_MCK_DIV_8_CONFIG 0 +#endif + +// MCK/8 Source +// <0=> Master Clock (MCK) +// mck_div_8_src +#ifndef CONF_MCK_DIV_8_SRC +#define CONF_MCK_DIV_8_SRC 0 +#endif +// + +// External Clock Input Configuration +// enable_dummy_ext +#ifndef CONF_DUMMY_EXT_CONFIG +#define CONF_DUMMY_EXT_CONFIG 1 +#endif + +// External Clock Input Source +// All here are dummy values +// Refer to the peripherals settings for actual input information +// <0=> Specific clock input from specific pin +// dummy_ext_src +#ifndef CONF_DUMMY_EXT_SRC +#define CONF_DUMMY_EXT_SRC 0 +#endif +// + +// External Clock Configuration +// enable_dummy_ext_clk +#ifndef CONF_DUMMY_EXT_CLK_CONFIG +#define CONF_DUMMY_EXT_CLK_CONFIG 1 +#endif + +// External Clock Source +// All here are dummy values +// Refer to the peripherals settings for actual input information +// <0=> External Clock Input +// dummy_ext_clk_src +#ifndef CONF_DUMMY_EXT_CLK_SRC +#define CONF_DUMMY_EXT_CLK_SRC 0 +#endif +// + +// <<< end of configuration section >>> + +#endif // HPL_PMC_CONFIG_H diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/hpl_usart_config.h b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_usart_config.h new file mode 100644 index 00000000..50ca3f15 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_usart_config.h @@ -0,0 +1,215 @@ +/* Auto-generated config file hpl_usart_config.h */ +#ifndef HPL_USART_CONFIG_H +#define HPL_USART_CONFIG_H + +// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> + +#include + +#ifndef CONF_USART_1_ENABLE +#define CONF_USART_1_ENABLE 1 +#endif + +// Basic Configuration + +// Frame parity +// <0x0=>Even parity +// <0x1=>Odd parity +// <0x2=>Parity forced to 0 +// <0x3=>Parity forced to 1 +// <0x4=>No parity +// Parity bit mode for USART frame +// usart_parity +#ifndef CONF_USART_1_PARITY +#define CONF_USART_1_PARITY 0x4 +#endif + +// Character Size +// <0x0=>5 bits +// <0x1=>6 bits +// <0x2=>7 bits +// <0x3=>8 bits +// Data character size in USART frame +// usart_character_size +#ifndef CONF_USART_1_CHSIZE +#define CONF_USART_1_CHSIZE 0x3 +#endif + +// Stop Bit +// <0=>1 stop bit +// <1=>1.5 stop bits +// <2=>2 stop bits +// Number of stop bits in USART frame +// usart_stop_bit +#ifndef CONF_USART_1_SBMODE +#define CONF_USART_1_SBMODE 0 +#endif + +// Clock Output Select +// <0=>The USART does not drive the SCK pin +// <1=>The USART drives the SCK pin if USCLKS does not select the external clock SCK +// Clock Output Select in USART sck, if in usrt master mode, please drive SCK. +// usart_clock_output_select +#ifndef CONF_USART_1_CLKO +#define CONF_USART_1_CLKO 0 +#endif + +// Baud rate <1-3000000> +// USART baud rate setting +// usart_baud_rate +#ifndef CONF_USART_1_BAUD +#define CONF_USART_1_BAUD 9600 +#endif + +// + +// Advanced configuration +// usart_advanced +#ifndef CONF_USART_1_ADVANCED_CONFIG +#define CONF_USART_1_ADVANCED_CONFIG 0 +#endif + +// Channel Mode +// <0=>Normal Mode +// <1=>Automatic Echo +// <2=>Local Loopback +// <3=>Remote Loopback +// Channel mode in USART frame +// usart_channel_mode +#ifndef CONF_USART_1_CHMODE +#define CONF_USART_1_CHMODE 0 +#endif + +// 9 bits character enable +// Enable 9 bits character, this has high priority than 5/6/7/8 bits. +// usart_9bits_enable +#ifndef CONF_USART_1_MODE9 +#define CONF_USART_1_MODE9 0 +#endif + +// Variable Sync +// <0=>User defined configuration +// <1=>sync field is updated when a character is written into US_THR +// Variable Synchronization of Command/Data Sync Start Frarm Delimiter +// variable_sync +#ifndef CONF_USART_1_VAR_SYNC +#define CONF_USART_1_VAR_SYNC 0 +#endif + +// Oversampling Mode +// <0=>16 Oversampling +// <1=>8 Oversampling +// Oversampling Mode in UART mode +// usart__oversampling_mode +#ifndef CONF_USART_1_OVER +#define CONF_USART_1_OVER 0 +#endif + +// Inhibit Non Ack +// <0=>The NACK is generated +// <1=>The NACK is not generated +// Inhibit Non Acknowledge +// usart__inack +#ifndef CONF_USART_1_INACK +#define CONF_USART_1_INACK 1 +#endif + +// Disable Successive NACK +// <0=>NACK is sent on the ISO line as soon as a parity error occurs +// <1=>Many parity errors generate a NACK on the ISO line +// Disable Successive NACK +// usart_dsnack +#ifndef CONF_USART_1_DSNACK +#define CONF_USART_1_DSNACK 0 +#endif + +// Inverted Data +// <0=>Data isn't inverted, nomal mode +// <1=>Data is inverted +// Inverted Data +// usart_invdata +#ifndef CONF_USART_1_INVDATA +#define CONF_USART_1_INVDATA 0 +#endif + +// Maximum Number of Automatic Iteration <0-7> +// Defines the maximum number of iterations in mode ISO7816, protocol T = 0. +// usart_max_iteration +#ifndef CONF_USART_1_MAX_ITERATION +#define CONF_USART_1_MAX_ITERATION 0 +#endif + +// Receive Line Filter enable +// whether the USART filters the receive line using a three-sample filter +// usart_receive_filter_enable +#ifndef CONF_USART_1_FILTER +#define CONF_USART_1_FILTER 0 +#endif + +// Manchester Encoder/Decoder Enable +// whether the USART Manchester Encoder/Decoder +// usart_manchester_filter_enable +#ifndef CONF_USART_1_MAN +#define CONF_USART_1_MAN 0 +#endif + +// Manchester Synchronization Mode +// <0=>The Manchester start bit is a 0 to 1 transition +// <1=>The Manchester start bit is a 1 to 0 transition +// Manchester Synchronization Mode +// usart_manchester_synchronization_mode +#ifndef CONF_USART_1_MODSYNC +#define CONF_USART_1_MODSYNC 0 +#endif + +// Start Frame Delimiter Selector +// <0=>Start frame delimiter is COMMAND or DATA SYNC +// <1=>Start frame delimiter is one bit +// Start Frame Delimiter Selector +// usart_start_frame_delimiter +#ifndef CONF_USART_1_ONEBIT +#define CONF_USART_1_ONEBIT 0 +#endif + +// Fractional Part <0-7> +// Fractional part of the baud rate if baud rate generator is in fractional mode +// usart_arch_fractional +#ifndef CONF_USART_1_FRACTIONAL +#define CONF_USART_1_FRACTIONAL 0x0 +#endif + +// Data Order +// <0=>LSB is transmitted first +// <1=>MSB is transmitted first +// Data order of the data bits in the frame +// usart_arch_msbf +#ifndef CONF_USART_1_MSBF +#define CONF_USART_1_MSBF 0 +#endif + +// + +#define CONF_USART_1_MODE 0x0 + +// Calculate BAUD register value in UART mode +#if CONF_USART1_CK_SRC < 3 +#ifndef CONF_USART_1_BAUD_CD +#define CONF_USART_1_BAUD_CD ((CONF_USART1_FREQUENCY) / CONF_USART_1_BAUD / 8 / (2 - CONF_USART_1_OVER)) +#endif +#ifndef CONF_USART_1_BAUD_FP +#define CONF_USART_1_BAUD_FP \ + ((CONF_USART1_FREQUENCY) / CONF_USART_1_BAUD / (2 - CONF_USART_1_OVER) - 8 * CONF_USART_1_BAUD_CD) +#endif +#elif CONF_USART1_CK_SRC == 3 +// No division is active. The value written in US_BRGR has no effect. +#ifndef CONF_USART_1_BAUD_CD +#define CONF_USART_1_BAUD_CD 1 +#endif +#ifndef CONF_USART_1_BAUD_FP +#define CONF_USART_1_BAUD_FP 1 +#endif +#endif + +// <<< end of configuration section >>> + +#endif // HPL_USART_CONFIG_H diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/hpl_xdmac_config.h b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_xdmac_config.h new file mode 100644 index 00000000..a3d62c6f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/hpl_xdmac_config.h @@ -0,0 +1,4400 @@ +/* Auto-generated config file hpl_xdmac_config.h */ +#ifndef HPL_XDMAC_CONFIG_H +#define HPL_XDMAC_CONFIG_H + +// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> + +// XDMAC enable +// Indicates whether xdmac is enabled or not +// xdmac_enable +#ifndef CONF_DMA_ENABLE +#define CONF_DMA_ENABLE 0 +#endif + +// Channel 0 settings +// dmac_channel_0_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_0_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_0_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_0 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_0 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_0 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_0 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_0 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_0 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_0 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_0 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_0 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_0 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_0 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_0 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_0 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_0 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_0 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_0 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_0 +#define CONF_DMAC_SRCINC_0 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_0 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_0 +#define CONF_DMAC_DSTINC_0 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_0 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_0 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_0 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_0 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_0 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_0 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_0 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_0 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_0 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_0 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_0 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_0 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_0 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_0 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_0 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_0 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_0 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_0 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_0_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_0 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_0) || (!CONF_DMAC_DSTINC_0))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_0) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_0 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_0) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_0 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_0 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_0 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_0 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_0 0 +#endif + +// Channel 1 settings +// dmac_channel_1_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_1_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_1_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_1 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_1 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_1 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_1 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_1 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_1 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_1 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_1 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_1 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_1 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_1 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_1 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_1 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_1 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_1 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_1 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_1 +#define CONF_DMAC_SRCINC_1 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_1 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_1 +#define CONF_DMAC_DSTINC_1 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_1 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_1 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_1 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_1 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_1 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_1 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_1 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_1 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_1 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_1 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_1 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_1 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_1 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_1 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_1 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_1 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_1 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_1 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_1_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_1 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_1) || (!CONF_DMAC_DSTINC_1))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_1) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_1 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_1) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_1 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_1 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_1 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_1 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_1 0 +#endif + +// Channel 2 settings +// dmac_channel_2_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_2_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_2_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_2 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_2 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_2 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_2 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_2 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_2 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_2 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_2 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_2 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_2 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_2 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_2 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_2 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_2 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_2 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_2 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_2 +#define CONF_DMAC_SRCINC_2 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_2 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_2 +#define CONF_DMAC_DSTINC_2 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_2 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_2 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_2 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_2 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_2 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_2 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_2 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_2 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_2 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_2 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_2 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_2 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_2 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_2 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_2 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_2 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_2 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_2 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_2_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_2 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_2) || (!CONF_DMAC_DSTINC_2))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_2) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_2 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_2) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_2 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_2 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_2 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_2 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_2 0 +#endif + +// Channel 3 settings +// dmac_channel_3_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_3_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_3_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_3 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_3 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_3 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_3 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_3 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_3 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_3 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_3 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_3 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_3 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_3 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_3 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_3 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_3 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_3 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_3 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_3 +#define CONF_DMAC_SRCINC_3 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_3 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_3 +#define CONF_DMAC_DSTINC_3 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_3 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_3 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_3 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_3 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_3 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_3 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_3 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_3 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_3 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_3 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_3 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_3 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_3 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_3 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_3 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_3 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_3 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_3 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_3_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_3 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_3) || (!CONF_DMAC_DSTINC_3))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_3) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_3 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_3) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_3 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_3 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_3 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_3 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_3 0 +#endif + +// Channel 4 settings +// dmac_channel_4_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_4_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_4_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_4 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_4 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_4 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_4 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_4 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_4 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_4 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_4 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_4 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_4 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_4 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_4 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_4 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_4 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_4 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_4 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_4 +#define CONF_DMAC_SRCINC_4 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_4 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_4 +#define CONF_DMAC_DSTINC_4 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_4 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_4 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_4 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_4 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_4 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_4 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_4 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_4 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_4 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_4 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_4 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_4 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_4 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_4 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_4 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_4 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_4 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_4 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_4_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_4 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_4) || (!CONF_DMAC_DSTINC_4))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_4) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_4 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_4) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_4 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_4 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_4 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_4 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_4 0 +#endif + +// Channel 5 settings +// dmac_channel_5_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_5_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_5_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_5 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_5 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_5 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_5 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_5 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_5 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_5 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_5 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_5 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_5 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_5 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_5 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_5 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_5 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_5 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_5 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_5 +#define CONF_DMAC_SRCINC_5 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_5 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_5 +#define CONF_DMAC_DSTINC_5 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_5 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_5 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_5 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_5 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_5 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_5 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_5 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_5 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_5 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_5 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_5 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_5 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_5 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_5 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_5 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_5 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_5 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_5 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_5_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_5 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_5) || (!CONF_DMAC_DSTINC_5))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_5) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_5 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_5) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_5 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_5 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_5 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_5 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_5 0 +#endif + +// Channel 6 settings +// dmac_channel_6_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_6_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_6_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_6 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_6 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_6 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_6 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_6 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_6 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_6 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_6 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_6 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_6 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_6 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_6 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_6 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_6 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_6 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_6 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_6 +#define CONF_DMAC_SRCINC_6 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_6 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_6 +#define CONF_DMAC_DSTINC_6 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_6 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_6 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_6 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_6 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_6 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_6 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_6 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_6 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_6 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_6 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_6 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_6 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_6 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_6 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_6 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_6 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_6 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_6 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_6_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_6 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_6) || (!CONF_DMAC_DSTINC_6))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_6) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_6 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_6) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_6 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_6 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_6 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_6 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_6 0 +#endif + +// Channel 7 settings +// dmac_channel_7_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_7_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_7_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_7 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_7 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_7 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_7 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_7 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_7 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_7 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_7 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_7 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_7 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_7 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_7 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_7 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_7 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_7 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_7 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_7 +#define CONF_DMAC_SRCINC_7 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_7 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_7 +#define CONF_DMAC_DSTINC_7 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_7 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_7 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_7 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_7 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_7 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_7 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_7 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_7 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_7 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_7 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_7 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_7 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_7 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_7 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_7 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_7 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_7 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_7 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_7_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_7 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_7) || (!CONF_DMAC_DSTINC_7))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_7) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_7 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_7) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_7 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_7 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_7 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_7 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_7 0 +#endif + +// Channel 8 settings +// dmac_channel_8_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_8_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_8_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_8 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_8 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_8 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_8 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_8 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_8 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_8 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_8 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_8 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_8 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_8 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_8 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_8 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_8 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_8 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_8 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_8 +#define CONF_DMAC_SRCINC_8 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_8 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_8 +#define CONF_DMAC_DSTINC_8 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_8 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_8 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_8 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_8 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_8 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_8 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_8 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_8 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_8 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_8 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_8 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_8 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_8 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_8 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_8 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_8 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_8 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_8 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_8_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_8 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_8) || (!CONF_DMAC_DSTINC_8))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_8) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_8 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_8) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_8 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_8 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_8 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_8 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_8 0 +#endif + +// Channel 9 settings +// dmac_channel_9_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_9_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_9_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_9 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_9 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_9 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_9 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_9 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_9 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_9 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_9 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_9 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_9 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_9 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_9 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_9 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_9 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_9 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_9 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_9 +#define CONF_DMAC_SRCINC_9 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_9 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_9 +#define CONF_DMAC_DSTINC_9 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_9 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_9 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_9 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_9 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_9 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_9 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_9 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_9 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_9 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_9 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_9 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_9 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_9 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_9 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_9 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_9 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_9 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_9 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_9_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_9 != 2 && ((!CONF_DMAC_SRCINC_9) || (!CONF_DMAC_DSTINC_9))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_9) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_9 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_9) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_9 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_9 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_9 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_9 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_9 0 +#endif + +// Channel 10 settings +// dmac_channel_10_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_10_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_10_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_10 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_10 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_10 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_10 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_10 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_10 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_10 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_10 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_10 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_10 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_10 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_10 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_10 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_10 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_10 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_10 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_10 +#define CONF_DMAC_SRCINC_10 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_10 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_10 +#define CONF_DMAC_DSTINC_10 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_10 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_10 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_10 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_10 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_10 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_10 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_10 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_10 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_10 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_10 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_10 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_10 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_10 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_10 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_10 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_10 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_10 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_10 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_10_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_10 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_10) || (!CONF_DMAC_DSTINC_10))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_10) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_10 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_10) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_10 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_10 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_10 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_10 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_10 0 +#endif + +// Channel 11 settings +// dmac_channel_11_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_11_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_11_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_11 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_11 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_11 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_11 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_11 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_11 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_11 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_11 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_11 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_11 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_11 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_11 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_11 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_11 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_11 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_11 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_11 +#define CONF_DMAC_SRCINC_11 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_11 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_11 +#define CONF_DMAC_DSTINC_11 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_11 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_11 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_11 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_11 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_11 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_11 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_11 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_11 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_11 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_11 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_11 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_11 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_11 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_11 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_11 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_11 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_11 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_11 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_11_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_11 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_11) || (!CONF_DMAC_DSTINC_11))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_11) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_11 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_11) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_11 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_11 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_11 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_11 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_11 0 +#endif + +// Channel 12 settings +// dmac_channel_12_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_12_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_12_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_12 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_12 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_12 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_12 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_12 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_12 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_12 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_12 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_12 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_12 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_12 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_12 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_12 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_12 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_12 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_12 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_12 +#define CONF_DMAC_SRCINC_12 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_12 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_12 +#define CONF_DMAC_DSTINC_12 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_12 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_12 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_12 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_12 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_12 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_12 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_12 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_12 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_12 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_12 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_12 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_12 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_12 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_12 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_12 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_12 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_12 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_12 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_12_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_12 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_12) || (!CONF_DMAC_DSTINC_12))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_12) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_12 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_12) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_12 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_12 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_12 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_12 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_12 0 +#endif + +// Channel 13 settings +// dmac_channel_13_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_13_SETTINGS +#define 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CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_13 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_13 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_13 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_13 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_13 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_13 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_13 +#define CONF_DMAC_SRCINC_13 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_13 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_13 +#define CONF_DMAC_DSTINC_13 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_13 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_13 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_13 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_13 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_13 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_13 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_13 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_13 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_13 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_13 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_13 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_13 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_13 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_13 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_13 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_13 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_13 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_13 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_13_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_13 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_13) || (!CONF_DMAC_DSTINC_13))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_13) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_13 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_13) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_13 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_13 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_13 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_13 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_13 0 +#endif + +// Channel 14 settings +// dmac_channel_14_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_14_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_14_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_14 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_14 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_14 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_14 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_14 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_14 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_14 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_14 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_14 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_14 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_14 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_14 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_14 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_14 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_14 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_14 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_14 +#define CONF_DMAC_SRCINC_14 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_14 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_14 +#define CONF_DMAC_DSTINC_14 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_14 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_14 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_14 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_14 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_14 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_14 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_14 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_14 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_14 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_14 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_14 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_14 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_14 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_14 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_14 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_14 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_14 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_14 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_14_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_14 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_14) || (!CONF_DMAC_DSTINC_14))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_14) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_14 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_14) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_14 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_14 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_14 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_14 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_14 0 +#endif + +// Channel 15 settings +// dmac_channel_15_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_15_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_15_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_15 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_15 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_15 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_15 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_15 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_15 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_15 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_15 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_15 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_15 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_15 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_15 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_15 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_15 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_15 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_15 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_15 +#define CONF_DMAC_SRCINC_15 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_15 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_15 +#define CONF_DMAC_DSTINC_15 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_15 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_15 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_15 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_15 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_15 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_15 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_15 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_15 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_15 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_15 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_15 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_15 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_15 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_15 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_15 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_15 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_15 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_15 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_15_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_15 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_15) || (!CONF_DMAC_DSTINC_15))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_15) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_15 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_15) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_15 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_15 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_15 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_15 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_15 0 +#endif + +// Channel 16 settings +// dmac_channel_16_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_16_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_16_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_16 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_16 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_16 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_16 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_16 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_16 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_16 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_16 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_16 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_16 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_16 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_16 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_16 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_16 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_16 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_16 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_16 +#define CONF_DMAC_SRCINC_16 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_16 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_16 +#define CONF_DMAC_DSTINC_16 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_16 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_16 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_16 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_16 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_16 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_16 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_16 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_16 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_16 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_16 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_16 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_16 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_16 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_16 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_16 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_16 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_16 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_16 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_16_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_16 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_16) || (!CONF_DMAC_DSTINC_16))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_16) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_16 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_16) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_16 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_16 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_16 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_16 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_16 0 +#endif + +// Channel 17 settings +// dmac_channel_17_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_17_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_17_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_17 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_17 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_17 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_17 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_17 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_17 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_17 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_17 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_17 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_17 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_17 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_17 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_17 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_17 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_17 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_17 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_17 +#define CONF_DMAC_SRCINC_17 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_17 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_17 +#define CONF_DMAC_DSTINC_17 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_17 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_17 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_17 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_17 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_17 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_17 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_17 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_17 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_17 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_17 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_17 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_17 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_17 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_17 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_17 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_17 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_17 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_17 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_17_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_17 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_17) || (!CONF_DMAC_DSTINC_17))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_17) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_17 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_17) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_17 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_17 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_17 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_17 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_17 0 +#endif + +// Channel 18 settings +// dmac_channel_18_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_18_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_18_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_18 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_18 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_18 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_18 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_18 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_18 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_18 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_18 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_18 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_18 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_18 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_18 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_18 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_18 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_18 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_18 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_18 +#define CONF_DMAC_SRCINC_18 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_18 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_18 +#define CONF_DMAC_DSTINC_18 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_18 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_18 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_18 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_18 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_18 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_18 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_18 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_18 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_18 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_18 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_18 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_18 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_18 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_18 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_18 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_18 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_18 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_18 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_18_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_18 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_18) || (!CONF_DMAC_DSTINC_18))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_18) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_18 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_18) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_18 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_18 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_18 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_18 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_18 0 +#endif + +// Channel 19 settings +// dmac_channel_19_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_19_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_19_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_19 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_19 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_19 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_19 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_19 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_19 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_19 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_19 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_19 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_19 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_19 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_19 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_19 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_19 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_19 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_19 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_19 +#define CONF_DMAC_SRCINC_19 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_19 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_19 +#define CONF_DMAC_DSTINC_19 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_19 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_19 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_19 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_19 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_19 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_19 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_19 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_19 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_19 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_19 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_19 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_19 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_19 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_19 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_19 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_19 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_19 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_19 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_19_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_19 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_19) || (!CONF_DMAC_DSTINC_19))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_19) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_19 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_19) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_19 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_19 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_19 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_19 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_19 0 +#endif + +// Channel 20 settings +// dmac_channel_20_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_20_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_20_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_20 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_20 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_20 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_20 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_20 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_20 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_20 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_20 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_20 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_20 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_20 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_20 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_20 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_20 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_20 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_20 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_20 +#define CONF_DMAC_SRCINC_20 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_20 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_20 +#define CONF_DMAC_DSTINC_20 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_20 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_20 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_20 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_20 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_20 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_20 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_20 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_20 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_20 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_20 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_20 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_20 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_20 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_20 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_20 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_20 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_20 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_20 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_20_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_20 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_20) || (!CONF_DMAC_DSTINC_20))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_20) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_20 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_20) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_20 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_20 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_20 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_20 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_20 0 +#endif + +// Channel 21 settings +// dmac_channel_21_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_21_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_21_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_21 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_21 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_21 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_21 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_21 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_21 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_21 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_21 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_21 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_21 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_21 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_21 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_21 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_21 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_21 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_21 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_21 +#define CONF_DMAC_SRCINC_21 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_21 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_21 +#define CONF_DMAC_DSTINC_21 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_21 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_21 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_21 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_21 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_21 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_21 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_21 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_21 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_21 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_21 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_21 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_21 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_21 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_21 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_21 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_21 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_21 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_21 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_21_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_21 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_21) || (!CONF_DMAC_DSTINC_21))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_21) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_21 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_21) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_21 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_21 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_21 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_21 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_21 0 +#endif + +// Channel 22 settings +// dmac_channel_22_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_22_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_22_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_22 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_22 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_22 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_22 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_22 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_22 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_22 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_22 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_22 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_22 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_22 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_22 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_22 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_22 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_22 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_22 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_22 +#define CONF_DMAC_SRCINC_22 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_22 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_22 +#define CONF_DMAC_DSTINC_22 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_22 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_22 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_22 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_22 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_22 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_22 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_22 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_22 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_22 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_22 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_22 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_22 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_22 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_22 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_22 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_22 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_22 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_22 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_22_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_22 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_22) || (!CONF_DMAC_DSTINC_22))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_22) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_22 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_22) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_22 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_22 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_22 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_22 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_22 0 +#endif + +// Channel 23 settings +// dmac_channel_23_settings +#ifndef CONF_DMAC_CHANNEL_23_SETTINGS +#define CONF_DMAC_CHANNEL_23_SETTINGS 0 +#endif + +// Burst Size +// <0x0=> 1 burst size +// <0x1=> 4 burst size +// <0x2=> 8 burst size +// <0x3=> 16 burst size +// Define the memory burst size +// dmac_burstsize_23 +#ifndef CONF_DMAC_BURSTSIZE_23 +#define CONF_DMAC_BURSTSIZE_23 0x0 +#endif + +// Chunk Size +// <0x0=> 1 data transferred +// <0x1=> 2 data transferred +// <0x2=> 4 data transferred +// <0x3=> 8 data transferred +// <0x4=> 16 data transferred +// Define the peripheral chunk size +// dmac_chunksize_23 +#ifndef CONF_DMAC_CHUNKSIZE_23 +#define CONF_DMAC_CHUNKSIZE_23 0x0 +#endif + +// Beat Size +// <0=> 8-bit bus transfer +// <1=> 16-bit bus transfer +// <2=> 32-bit bus transfer +// Defines the size of one beat +// dmac_beatsize_23 +#ifndef CONF_DMAC_BEATSIZE_23 +#define CONF_DMAC_BEATSIZE_23 0x0 +#endif + +// Source Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is read through the system bus interface 0 or 1 +// dma_src_interface_23 +#ifndef CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_23 +#define CONF_DMAC_SRC_INTERFACE_23 0x0 +#endif + +// Destination Interface Identifier +// <0x0=> AHB_IF0 +// <0x1=> AHB_IF1 +// Define the data is written through the system bus interface 0 or 1 +// dma_des_interface_23 +#ifndef CONF_DMAC_DES_INTERFACE_23 +#define CONF_DMAC_DES_INTERFACE_23 0x0 +#endif + +// Source Address Increment +// Indicates whether the source address incremented as beat size or not +// dmac_srcinc_23 +#ifndef CONF_DMAC_SRCINC_23 +#define CONF_DMAC_SRCINC_23 0 +#endif + +// Destination Address Increment +// Indicates whether the destination address incremented as beat size or not +// dmac_dstinc_23 +#ifndef CONF_DMAC_DSTINC_23 +#define CONF_DMAC_DSTINC_23 0 +#endif + +// Transfer Type +// <0x0=> Memory to Memory Transfer +// <0x1=> Peripheral to Memory Transfer +// <0x2=> Memory to Peripheral Transfer +// Define the data transfer type +// dma_trans_type_23 +#ifndef CONF_DMAC_TRANS_TYPE_23 +#define CONF_DMAC_TRANS_TYPE_23 0x0 +#endif + +// Trigger source +// <0xFF=> Software Trigger +// <0x00=> HSMCI TX/RX Trigger +// <0x01=> SPI0 TX Trigger +// <0x02=> SPI0 RX Trigger +// <0x03=> SPI1 TX Trigger +// <0x04=> SPI1 RX Trigger +// <0x05=> QSPI TX Trigger +// <0x06=> QSPI RX Trigger +// <0x07=> USART0 TX Trigger +// <0x08=> USART0 RX Trigger +// <0x09=> USART1 TX Trigger +// <0x0A=> USART1 RX Trigger +// <0x0B=> USART2 TX Trigger +// <0x0C=> USART2 RX Trigger +// <0x0D=> PWM0 TX Trigger +// <0x0E=> TWIHS0 TX Trigger +// <0x0F=> TWIHS0 RX Trigger +// <0x10=> TWIHS1 TX Trigger +// <0x11=> TWIHS1 RX Trigger +// <0x12=> TWIHS2 TX Trigger +// <0x13=> TWIHS2 RX Trigger +// <0x14=> UART0 TX Trigger +// <0x15=> UART0 RX Trigger +// <0x16=> UART1 TX Trigger +// <0x17=> UART1 RX Trigger +// <0x18=> UART2 TX Trigger +// <0x19=> UART2 RX Trigger +// <0x1A=> UART3 TX Trigger +// <0x1B=> UART3 RX Trigger +// <0x1C=> UART4 TX Trigger +// <0x1D=> UART4 RX Trigger +// <0x1E=> DACC TX Trigger +// <0x20=> SSC TX Trigger +// <0x21=> SSC RX Trigger +// <0x22=> PIOA RX Trigger +// <0x23=> AFEC0 RX Trigger +// <0x24=> AFEC1 RX Trigger +// <0x25=> AES TX Trigger +// <0x26=> AES RX Trigger +// <0x27=> PWM1 TX Trigger +// <0x28=> TC0 RX Trigger +// <0x29=> TC3 RX Trigger +// <0x2A=> TC6 RX Trigger +// <0x2B=> TC9 RX Trigger +// <0x2C=> I2SC0 TX Left Trigger +// <0x2D=> I2SC0 RX Left Trigger +// <0x2E=> I2SC1 TX Left Trigger +// <0x2F=> I2SC1 RX Left Trigger +// <0x30=> I2SC0 TX Right Trigger +// <0x31=> I2SC0 RX Right Trigger +// <0x32=> I2SC1 TX Right Trigger +// <0x33=> I2SC1 RX Right Trigger +// Define the DMA trigger source +// dmac_trifsrc_23 +#ifndef CONF_DMAC_TRIGSRC_23 +#define CONF_DMAC_TRIGSRC_23 0xff +#endif + +// + +#if CONF_DMAC_TRANS_TYPE_23 == 0 +#define CONF_DMAC_TYPE_23 0 +#define CONF_DMAC_DSYNC_23 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_23 == 1 +#define CONF_DMAC_TYPE_23 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_23 0 +#elif CONF_DMAC_TRANS_TYPE_23 == 2 +#define CONF_DMAC_TYPE_23 1 +#define CONF_DMAC_DSYNC_23 1 +#endif + +#if CONF_DMAC_TRIGSRC_23 == 0xFF +#define CONF_DMAC_SWREQ_23 1 +#else +#define CONF_DMAC_SWREQ_23 0 +#endif + +/* Errata: If XDMA is used to transfer 8-bit or 16-bit data in fixed source address + * or fixed destination address mode, source and destination addresses are incremented + * by 8-bit or 16-bit. + * Workaround: The user can fix the problem by setting the source addressing mode to + * use microblock and data striding with microblock stride set to 0 and data stride set to -1. + */ +#if (CONF_DMAC_CHANNEL_23_SETTINGS == 1 && CONF_DMAC_BEATSIZE_23 != 2 \ + && ((!CONF_DMAC_SRCINC_23) || (!CONF_DMAC_DSTINC_23))) +#if (!CONF_DMAC_SRCINC_23) +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_23 ((int16_t)(-1)) +#endif +#if (!CONF_DMAC_DSTINC_23) +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_23 ((int16_t)(-1)) +#endif +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_SRC_STRIDE_23 +#define CONF_DMAC_SRC_STRIDE_23 0 +#endif + +#ifndef CONF_DMAC_DES_STRIDE_23 +#define CONF_DMAC_DES_STRIDE_23 0 +#endif + +// + +// <<< end of configuration section >>> + +#endif // HPL_XDMAC_CONFIG_H diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/peripheral_clk_config.h b/hw/bsp/same70_xplained/peripheral_clk_config.h new file mode 100644 index 00000000..84756f5a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/peripheral_clk_config.h @@ -0,0 +1,126 @@ +/* Auto-generated config file peripheral_clk_config.h */ +#ifndef PERIPHERAL_CLK_CONFIG_H +#define PERIPHERAL_CLK_CONFIG_H + +// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> + +/** + * \def CONF_HCLK_FREQUENCY + * \brief HCLK's Clock frequency + */ +#ifndef CONF_HCLK_FREQUENCY +#define CONF_HCLK_FREQUENCY 300000000 +#endif + +/** + * \def CONF_FCLK_FREQUENCY + * \brief FCLK's Clock frequency + */ +#ifndef CONF_FCLK_FREQUENCY +#define CONF_FCLK_FREQUENCY 300000000 +#endif + +/** + * \def CONF_CPU_FREQUENCY + * \brief CPU's Clock frequency + */ +#ifndef CONF_CPU_FREQUENCY +#define CONF_CPU_FREQUENCY 300000000 +#endif + +/** + * \def CONF_SLCK_FREQUENCY + * \brief Slow Clock frequency + */ +#define CONF_SLCK_FREQUENCY 0 + +/** + * \def CONF_MCK_FREQUENCY + * \brief Master Clock frequency + */ +#define CONF_MCK_FREQUENCY 150000000 + +/** + * \def CONF_PCK6_FREQUENCY + * \brief Programmable Clock Controller 6 frequency + */ +#define CONF_PCK6_FREQUENCY 1714285 + +// USART Clock Settings +// USART Clock source + +// <0=> Master Clock (MCK) +// <1=> MCK / 8 for USART +// <2=> Programmable Clock Controller 4 (PMC_PCK4) +// <3=> External Clock +// This defines the clock source for the USART +// usart_clock_source +#ifndef CONF_USART1_CK_SRC +#define CONF_USART1_CK_SRC 0 +#endif + +// USART External Clock Input on SCK <1-4294967295> +// Inputs the external clock frequency on SCK +// usart_clock_freq +#ifndef CONF_USART1_SCK_FREQ +#define CONF_USART1_SCK_FREQ 10000000 +#endif + +// + +/** + * \def USART FREQUENCY + * \brief USART's Clock frequency + */ +#ifndef CONF_USART1_FREQUENCY +#define CONF_USART1_FREQUENCY 150000000 +#endif + +#ifndef CONF_SRC_USB_480M +#define CONF_SRC_USB_480M 0 +#endif + +#ifndef CONF_SRC_USB_48M +#define CONF_SRC_USB_48M 1 +#endif + +// USB Full/Low Speed Clock +// USB Clock Controller (USB_48M) +// usb_fsls_clock_source +// 48MHz clock source for low speed and full speed. +// It must be available when low speed is supported by host driver. +// It must be available when low power mode is selected. +#ifndef CONF_USBHS_FSLS_SRC +#define CONF_USBHS_FSLS_SRC CONF_SRC_USB_48M +#endif + +// USB Clock Source(Normal/Low-power Mode Selection) +// USB High Speed Clock (USB_480M) +// USB Clock Controller (USB_48M) +// usb_clock_source +// Select the clock source for USB. +// In normal mode, use "USB High Speed Clock (USB_480M)". +// In low-power mode, use "USB Clock Controller (USB_48M)". +#ifndef CONF_USBHS_SRC +#define CONF_USBHS_SRC CONF_SRC_USB_480M +#endif + +/** + * \def CONF_USBHS_FSLS_FREQUENCY + * \brief USBHS's Full/Low Speed Clock Source frequency + */ +#ifndef CONF_USBHS_FSLS_FREQUENCY +#define CONF_USBHS_FSLS_FREQUENCY 48000000 +#endif + +/** + * \def CONF_USBHS_FREQUENCY + * \brief USBHS's Selected Clock Source frequency + */ +#ifndef CONF_USBHS_FREQUENCY +#define CONF_USBHS_FREQUENCY 480000000 +#endif + +// <<< end of configuration section >>> + +#endif // PERIPHERAL_CLK_CONFIG_H diff --git a/hw/bsp/same70_xplained/same70_xplained.c b/hw/bsp/same70_xplained/same70_xplained.c new file mode 100644 index 00000000..e6e7db0f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/same70_xplained/same70_xplained.c @@ -0,0 +1,156 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019, hathach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + */ + +#include "sam.h" +#include "bsp/board.h" + +#include "peripheral_clk_config.h" +#include "hpl/usart/hpl_usart_base.h" +#include "hpl/pmc/hpl_pmc.h" +#include "hal/include/hal_init.h" +#include "hal/include/hal_usart_async.h" +#include "hal/include/hal_gpio.h" + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION +//--------------------------------------------------------------------+ + +#define LED_PIN GPIO(GPIO_PORTC, 8) + +#define BUTTON_PIN GPIO(GPIO_PORTA, 11) +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +#define UART_TX_PIN GPIO(GPIO_PORTB, 4) +#define UART_RX_PIN GPIO(GPIO_PORTA, 21) + +static struct usart_async_descriptor edbg_com; +static uint8_t edbg_com_buffer[64]; +static volatile bool uart_busy = false; + +static void tx_cb_EDBG_COM(const struct usart_async_descriptor *const io_descr) +{ + (void) io_descr; + uart_busy = false; +} + +//------------- IMPLEMENTATION -------------// +void board_init(void) +{ + init_mcu(); + + /* Disable Watchdog */ + hri_wdt_set_MR_WDDIS_bit(WDT); + + // LED + _pmc_enable_periph_clock(ID_PIOC); + gpio_set_pin_level(LED_PIN, false); + gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); + gpio_set_pin_function(LED_PIN, GPIO_PIN_FUNCTION_OFF); + + // Button + _pmc_enable_periph_clock(ID_PIOA); + gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); + gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); + gpio_set_pin_function(BUTTON_PIN, GPIO_PIN_FUNCTION_OFF); + + // Uart via EDBG Com + _pmc_enable_periph_clock(ID_USART1); + gpio_set_pin_function(UART_RX_PIN, MUX_PA21A_USART1_RXD1); + gpio_set_pin_function(UART_TX_PIN, MUX_PB4D_USART1_TXD1); + + usart_async_init(&edbg_com, USART1, edbg_com_buffer, sizeof(edbg_com_buffer), _usart_get_usart_async()); + usart_async_set_baud_rate(&edbg_com, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); + usart_async_register_callback(&edbg_com, USART_ASYNC_TXC_CB, tx_cb_EDBG_COM); + usart_async_enable(&edbg_com); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#endif + + // Enable USB clock + _pmc_enable_periph_clock(ID_USBHS); + +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// USB Interrupt Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USBHS_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + gpio_set_pin_level(LED_PIN, state); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return BUTTON_STATE_ACTIVE == gpio_get_pin_level(BUTTON_PIN); +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + // while until previous transfer is complete + while(uart_busy) {} + uart_busy = true; + + io_write(&edbg_com.io, buf, len); + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; + +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/samg55xplained/board.mk b/hw/bsp/samg55xplained/board.mk index 1fd13746..aed4de68 100644 --- a/hw/bsp/samg55xplained/board.mk +++ b/hw/bsp/samg55xplained/board.mk @@ -1,3 +1,5 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/microchip + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,7 +11,8 @@ CFLAGS += \ -D__SAMG55J19__ \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAMG -#CFLAGS += -Wno-error=undef +# suppress following warnings from mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=undef ASF_DIR = hw/mcu/microchip/samg55 @@ -17,8 +20,9 @@ ASF_DIR = hw/mcu/microchip/samg55 LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/samg55j19_flash.ld SRC_C += \ - $(ASF_DIR)/samg55/gcc/gcc/startup_samg55j19.c \ - $(ASF_DIR)/samg55/gcc/system_samg55j19.c \ + src/portable/microchip/samg/dcd_samg.c \ + $(ASF_DIR)/samg55/gcc/gcc/startup_samg55.c \ + $(ASF_DIR)/samg55/gcc/system_samg55.c \ $(ASF_DIR)/hpl/core/hpl_init.c \ $(ASF_DIR)/hpl/usart/hpl_usart.c \ $(ASF_DIR)/hpl/pmc/hpl_pmc.c \ @@ -37,17 +41,12 @@ INC += \ $(TOP)/$(ASF_DIR)/hri \ $(TOP)/$(ASF_DIR)/CMSIS/Core/Include -# For TinyUSB port source -VENDOR = microchip -CHIP_FAMILY = samg - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = ATSAMD51J19 -JLINK_IF = swd +JLINK_DEVICE = ATSAMG55J19 # flash using edbg from https://github.com/ataradov/edbg -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin edbg --verbose -t samg55 -pv -f $< diff --git a/hw/bsp/samg55xplained/samg55xplained.c b/hw/bsp/samg55xplained/samg55xplained.c index a5e14573..ed106b06 100644 --- a/hw/bsp/samg55xplained/samg55xplained.c +++ b/hw/bsp/samg55xplained/samg55xplained.c @@ -24,13 +24,14 @@ */ #include "sam.h" +#include "bsp/board.h" + #include "peripheral_clk_config.h" #include "hal/include/hal_init.h" #include "hal/include/hpl_usart_sync.h" #include "hpl/pmc/hpl_pmc.h" #include "hal/include/hal_gpio.h" -#include "bsp/board.h" //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION @@ -41,11 +42,10 @@ #define BUTTON_PIN GPIO(GPIO_PORTA, 2) #define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - #define UART_TX_PIN GPIO(GPIO_PORTA, 28) #define UART_RX_PIN GPIO(GPIO_PORTA, 27) -struct _usart_sync_device _edbg_com; +struct _usart_sync_device edbg_com; //------------- IMPLEMENTATION -------------// void board_init(void) @@ -72,10 +72,10 @@ void board_init(void) gpio_set_pin_function(UART_RX_PIN, MUX_PA27B_FLEXCOM7_RXD); gpio_set_pin_function(UART_TX_PIN, MUX_PA28B_FLEXCOM7_TXD); - _usart_sync_init(&_edbg_com, FLEXCOM7); - _usart_sync_set_baud_rate(&_edbg_com, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); - _usart_sync_set_mode(&_edbg_com, USART_MODE_ASYNCHRONOUS); - _usart_sync_enable(&_edbg_com); + _usart_sync_init(&edbg_com, FLEXCOM7); + _usart_sync_set_baud_rate(&edbg_com, CFG_BOARD_UART_BAUDRATE); + _usart_sync_set_mode(&edbg_com, USART_MODE_ASYNCHRONOUS); + _usart_sync_enable(&edbg_com); #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) @@ -100,7 +100,7 @@ void board_init(void) void UDP_Handler(void) { #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); + tud_int_handler(0); #endif } @@ -129,8 +129,8 @@ int board_uart_write(void const * buf, int len) uint8_t const * buf8 = (uint8_t const *) buf; for(int i=0; i rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + .lpram (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _slpram = .; + *(.lpram .lpram.*); + . = ALIGN(8); + _elpram = .; + } > lpram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.h b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.h similarity index 81% rename from hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.h rename to hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.h index f1bd0636..13a32600 100644 --- a/hw/bsp/mimxrt1020_evk/board.h +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.h @@ -1,7 +1,7 @@ /* * The MIT License (MIT) * - * Copyright (c) 2019, Ha Thach (tinyusb.org) + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -24,11 +24,24 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ - #ifndef BOARD_H_ #define BOARD_H_ -// required since iMX RT10xx SDK include this file for board size -#define BOARD_FLASH_SIZE (0x800000U) +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN PIN_PA08 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN PIN_PA06 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + + +#ifdef __cplusplus + } +#endif #endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.mk b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0605dca1 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -D__SAML22J18A__ + +SAML_VARIANT = saml22 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAML22J18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/saml22_feather.ld b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/saml22_feather.ld new file mode 100644 index 00000000..d1aaa44f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/saml22_feather/saml22_feather.ld @@ -0,0 +1,146 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAML22J18A + * + * Copyright (c) 2018 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.h b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.h new file mode 100644 index 00000000..7fc690ab --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.h @@ -0,0 +1,47 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PIN PIN_PA21 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PIN PIN_PA22 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.mk b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.mk new file mode 100644 index 00000000..0605dca1 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -D__SAML22J18A__ + +SAML_VARIANT = saml22 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/$(BOARD).ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = ATSAML22J18 + +flash: flash-bossac diff --git a/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/sensorwatch_m0.ld b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/sensorwatch_m0.ld new file mode 100644 index 00000000..d1aaa44f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/boards/sensorwatch_m0/sensorwatch_m0.ld @@ -0,0 +1,146 @@ +/** + * \file + * + * \brief Linker script for running in internal FLASH on the SAML22J18A + * + * Copyright (c) 2018 Microchip Technology Inc. + * + * \asf_license_start + * + * \page License + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the Licence at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + * + * \asf_license_stop + * + */ + + +OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") +OUTPUT_ARCH(arm) +SEARCH_DIR(.) + +/* Memory Spaces Definitions */ +MEMORY +{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 +} + +/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust according to your application. */ +STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000; + +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Section Definitions */ +SECTIONS +{ + .text : + { + . = ALIGN(4); + _sfixed = .; + KEEP(*(.vectors .vectors.*)) + *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*) + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + + /* Support C constructors, and C destructors in both user code + and the C library. This also provides support for C++ code. */ + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.init)) + . = ALIGN(4); + __preinit_array_start = .; + KEEP (*(.preinit_array)) + __preinit_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + __init_array_start = .; + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array)) + __init_array_end = .; + + . = ALIGN(4); + KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) + KEEP (*(SORT(.ctors.*))) + KEEP (*crtend.o(.ctors)) + + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + __fini_array_start = .; + KEEP (*(.fini_array)) + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + __fini_array_end = .; + + KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) + KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) + KEEP (*(SORT(.dtors.*))) + KEEP (*crtend.o(.dtors)) + + . = ALIGN(4); + _efixed = .; /* End of text section */ + } > rom + + /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .); + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > rom + PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .); + + . = ALIGN(4); + _etext = .; + + .relocate : AT (_etext) + { + . = ALIGN(4); + _srelocate = .; + *(.ramfunc .ramfunc.*); + *(.data .data.*); + . = ALIGN(4); + _erelocate = .; + } > ram + + /* .bss section which is used for uninitialized data */ + .bss (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + _sbss = . ; + _szero = .; + *(.bss .bss.*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + _ebss = . ; + _ezero = .; + end = .; + } > ram + + /* stack section */ + .stack (NOLOAD): + { + . = ALIGN(8); + _sstack = .; + . = . + STACK_SIZE; + . = ALIGN(8); + _estack = .; + } > ram + + . = ALIGN(4); + _end = . ; +} diff --git a/hw/bsp/metro_m4_express/metro_m4_express.c b/hw/bsp/saml2x/family.c similarity index 65% rename from hw/bsp/metro_m4_express/metro_m4_express.c rename to hw/bsp/saml2x/family.c index c3c0468a..470fde75 100644 --- a/hw/bsp/metro_m4_express/metro_m4_express.c +++ b/hw/bsp/saml2x/family.c @@ -26,28 +26,36 @@ #include "sam.h" #include "bsp/board.h" +#include "board.h" #include "hal/include/hal_gpio.h" #include "hal/include/hal_init.h" #include "hpl/gclk/hpl_gclk_base.h" #include "hpl_mclk_config.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_Handler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + //--------------------------------------------------------------------+ // MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION //--------------------------------------------------------------------+ -#define LED_PIN 16 -#define BUTTON_PIN (14 + 32) // pin D5 - -/* Referenced GCLKs, should be initialized firstly */ -#define _GCLK_INIT_1ST 0xFFFFFFFF +/* Referenced GCLKs (out of 0~4), should be initialized firstly */ +#define _GCLK_INIT_1ST 0x00000000 /* Not referenced GCLKs, initialized last */ -#define _GCLK_INIT_LAST (~_GCLK_INIT_1ST) +#define _GCLK_INIT_LAST 0x0000001F void board_init(void) { // Clock init ( follow hpl_init.c ) - hri_nvmctrl_set_CTRLA_RWS_bf(NVMCTRL, 0); + hri_nvmctrl_set_CTRLB_RWS_bf(NVMCTRL, CONF_NVM_WAIT_STATE); + + _set_performance_level(2); _osc32kctrl_init_sources(); _oscctrl_init_sources(); @@ -58,17 +66,27 @@ void board_init(void) _oscctrl_init_referenced_generators(); _gclk_init_generators_by_fref(_GCLK_INIT_LAST); +#if (CONF_PORT_EVCTRL_PORT_0 | CONF_PORT_EVCTRL_PORT_1 | CONF_PORT_EVCTRL_PORT_2 | CONF_PORT_EVCTRL_PORT_3) + hri_port_set_EVCTRL_reg(PORT, 0, CONF_PORTA_EVCTRL); + hri_port_set_EVCTRL_reg(PORT, 1, CONF_PORTB_EVCTRL); +#endif + + // Update SystemCoreClock since it is hard coded with asf4 and not correct + // Init 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) + SystemCoreClock = CONF_CPU_FREQUENCY; + SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); + // Led init gpio_set_pin_direction(LED_PIN, GPIO_DIRECTION_OUT); - gpio_set_pin_level(LED_PIN, 0); + gpio_set_pin_level(LED_PIN, !LED_STATE_ON); // Button init gpio_set_pin_direction(BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_IN); - gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, GPIO_PULL_UP); + gpio_set_pin_pull_mode(BUTTON_PIN, BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULL_DOWN : GPIO_PULL_UP); -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer (samd SystemCoreClock may not correct) - SysTick_Config(CONF_CPU_FREQUENCY / 1000); +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); #endif /* USB Clock init @@ -86,8 +104,17 @@ void board_init(void) gpio_set_pin_level(PIN_PA25, false); gpio_set_pin_pull_mode(PIN_PA25, GPIO_PULL_OFF); - gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24H_USB_DM); - gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25H_USB_DP); + gpio_set_pin_function(PIN_PA24, PINMUX_PA24G_USB_DM); + gpio_set_pin_function(PIN_PA25, PINMUX_PA25G_USB_DP); + + // Output 500hz PWM on PB23 (TCC0 WO[3]) so we can validate the GCLK1 clock speed +// hri_mclk_set_APBCMASK_TCC0_bit(MCLK); +// TCC0->PER.bit.PER = 48000000 / 1000; +// TCC0->CC[3].bit.CC = 48000000 / 2000; +// TCC0->CTRLA.bit.ENABLE = true; +// +// gpio_set_pin_function(PIN_PB23, PINMUX_PB23F_TCC0_WO3); +// hri_gclk_write_PCHCTRL_reg(GCLK, TCC0_GCLK_ID, GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1_Val | GCLK_PCHCTRL_CHEN); } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -130,3 +157,7 @@ uint32_t board_millis(void) return system_ticks; } #endif +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/saml2x/family.mk b/hw/bsp/saml2x/family.mk new file mode 100644 index 00000000..e0f6b2f7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/saml2x/family.mk @@ -0,0 +1,48 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x68ed2b88 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/microchip + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +MCU_DIR = hw/mcu/microchip/$(SAML_VARIANT) + +CFLAGS += \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m0plus \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCONF_OSC32K_CALIB_ENABLE=0 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_SAML22 + +SRC_C += \ + src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c \ + $(MCU_DIR)/gcc/gcc/startup_$(SAML_VARIANT).c \ + $(MCU_DIR)/gcc/system_$(SAML_VARIANT).c \ + $(MCU_DIR)/hpl/gclk/hpl_gclk.c \ + $(MCU_DIR)/hpl/mclk/hpl_mclk.c \ + $(MCU_DIR)/hpl/pm/hpl_pm.c \ + $(MCU_DIR)/hpl/osc32kctrl/hpl_osc32kctrl.c \ + $(MCU_DIR)/hpl/oscctrl/hpl_oscctrl.c \ + $(MCU_DIR)/hal/src/hal_atomic.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/ \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/config \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/hal/include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/hal/utils/include \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/hpl/port \ + $(TOP)/$(MCU_DIR)/hri \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 + +# flash using bossac at least version 1.8 +# can be found in arduino15/packages/arduino/tools/bossac/ +# Add it to your PATH or change BOSSAC variable to match your installation +BOSSAC = bossac + +flash-bossac: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + @:$(call check_defined, SERIAL, example: SERIAL=/dev/ttyACM0) + $(BOSSAC) --port=$(SERIAL) -U -i --offset=0x2000 -e -w $^ -R diff --git a/hw/bsp/sltb009a/board.mk b/hw/bsp/sltb009a/board.mk new file mode 100644 index 00000000..e8a24d1b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/sltb009a/board.mk @@ -0,0 +1,47 @@ +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -D__STARTUP_CLEAR_BSS \ + -D__START=main \ + -DEFM32GG12B810F1024GM64 \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_EFM32GG12 + +# mcu driver cause following warnings +#CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter + +SILABS_FAMILY = efm32gg12b +SILABS_CMSIS = hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-$(SILABS_FAMILY)/Device/SiliconLabs/$(shell echo $(SILABS_FAMILY) | tr a-z A-Z) + +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-$(SILABS_FAMILY) +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(SILABS_CMSIS)/Source/GCC/$(SILABS_FAMILY).ld + +SRC_C += \ + $(SILABS_CMSIS)/Source/system_$(SILABS_FAMILY).c \ + src/portable/silabs/efm32/dcd_efm32.c + +SRC_S += \ + $(SILABS_CMSIS)/Source/GCC/startup_$(SILABS_FAMILY).S + +INC += \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(SILABS_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) + +# For TinyUSB port source +VENDOR = silabs +CHIP_FAMILY = efm32 + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = EFM32GG12B810F1024 + +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/sltb009a/sltb009a.c b/hw/bsp/sltb009a/sltb009a.c new file mode 100644 index 00000000..b929adb1 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/sltb009a/sltb009a.c @@ -0,0 +1,721 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021 Rafael Silva (@perigoso) + * Copyright (c) 2021 Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "../board.h" + +#include "em_device.h" + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +#define LED_PORT 0 // A +#define LED_PIN_R 12 // 12 +#define LED_PIN_B 13 // 13 +#define LED_PIN_G 14 // 14 +#define LED_STATE_ON 0 // active-low + +#define BUTTON_PORT 3 // D +#define BUTTON_PIN 5 // 5 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 // active-low + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Fault Handlers */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +void HardFault_Handler(void) +{ + asm("bkpt"); +} + +void MemManage_Handler(void) +{ + asm("bkpt"); +} + +void BusFault_Handler(void) +{ + asm("bkpt"); +} + +void UsageFault_Handler(void) +{ + asm("bkpt"); +} + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Startup */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Initing Funcs */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +void emu_init(uint8_t immediate_switch) +{ + EMU->PWRCTRL = (immediate_switch ? EMU_PWRCTRL_IMMEDIATEPWRSWITCH : 0) | EMU_PWRCTRL_REGPWRSEL_DVDD | EMU_PWRCTRL_ANASW_AVDD; +} + +void emu_reg_init(float target_voltage) +{ + if(target_voltage < 2300.f || target_voltage >= 3800.f) + return; + + uint8_t level = ((target_voltage - 2300.f) / 100.f); + + EMU->R5VCTRL = EMU_R5VCTRL_INPUTMODE_AUTO; + + EMU->R5VOUTLEVEL = level; /* Reg output to 3.3V*/ +} + +void emu_dcdc_init(float target_voltage, float max_ln_current, float max_lp_current, float max_reverse_current) +{ + if(target_voltage < 1800.f || target_voltage >= 3000.f) + return; + + if(max_ln_current <= 0.f || max_ln_current > 200.f) + return; + + if(max_lp_current <= 0.f || max_lp_current > 10000.f) + return; + + if(max_reverse_current < 0.f || max_reverse_current > 160.f) + return; + + // Low Power & Low Noise current limit + uint8_t lp_bias = 0; + + if(max_lp_current < 75.f) + lp_bias = 0; + else if(max_lp_current < 500.f) + lp_bias = 1; + else if(max_lp_current < 2500.f) + lp_bias = 2; + else + lp_bias = 3; + + EMU->DCDCMISCCTRL = (EMU->DCDCMISCCTRL & ~_EMU_DCDCMISCCTRL_LPCMPBIASEM234H_MASK) | ((uint32_t)lp_bias << _EMU_DCDCMISCCTRL_LPCMPBIASEM234H_SHIFT); + EMU->DCDCMISCCTRL |= EMU_DCDCMISCCTRL_LNFORCECCM; // Force CCM to prevent reverse current + EMU->DCDCLPCTRL |= EMU_DCDCLPCTRL_LPVREFDUTYEN; // Enable duty cycling of the bias for LP mode + EMU->DCDCLNFREQCTRL = (EMU->DCDCLNFREQCTRL & ~_EMU_DCDCLNFREQCTRL_RCOBAND_MASK) | 4; // Set RCO Band to 7MHz + + uint8_t fet_count = 0; + + if(max_ln_current < 20.f) + fet_count = 4; + else if(max_ln_current >= 20.f && max_ln_current < 40.f) + fet_count = 8; + else + fet_count = 16; + + EMU->DCDCMISCCTRL = (EMU->DCDCMISCCTRL & ~_EMU_DCDCMISCCTRL_NFETCNT_MASK) | ((uint32_t)(fet_count - 1) << _EMU_DCDCMISCCTRL_NFETCNT_SHIFT); + EMU->DCDCMISCCTRL = (EMU->DCDCMISCCTRL & ~_EMU_DCDCMISCCTRL_PFETCNT_MASK) | ((uint32_t)(fet_count - 1) << _EMU_DCDCMISCCTRL_PFETCNT_SHIFT); + + uint8_t ln_current_limit = (((max_ln_current + 40.f) * 1.5f) / (5.f * fet_count)) - 1; + uint8_t lp_current_limit = 1; // Recommended value + + EMU->DCDCMISCCTRL = (EMU->DCDCMISCCTRL & ~(_EMU_DCDCMISCCTRL_LNCLIMILIMSEL_MASK | _EMU_DCDCMISCCTRL_LPCLIMILIMSEL_MASK)) | ((uint32_t)ln_current_limit << _EMU_DCDCMISCCTRL_LNCLIMILIMSEL_SHIFT) | ((uint32_t)lp_current_limit << _EMU_DCDCMISCCTRL_LPCLIMILIMSEL_SHIFT); + + uint8_t z_det_limit = ((max_reverse_current + 40.f) * 1.5f) / (2.5f * fet_count); + + EMU->DCDCZDETCTRL = (EMU->DCDCZDETCTRL & ~_EMU_DCDCZDETCTRL_ZDETILIMSEL_MASK) | ((uint32_t)z_det_limit << _EMU_DCDCZDETCTRL_ZDETILIMSEL_SHIFT); + + EMU->DCDCCLIMCTRL |= EMU_DCDCCLIMCTRL_BYPLIMEN; // Enable bypass current limiter to prevent overcurrent when switching modes + + // Output Voltage + if(target_voltage > 1800.f) + { + float max_vout = 3000.f; + float min_vout = 1800.f; + float diff_vout = max_vout - min_vout; + + uint8_t ln_vref_high = (DEVINFO->DCDCLNVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_3V0LNATT1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_3V0LNATT1_SHIFT; + uint8_t ln_vref_low = (DEVINFO->DCDCLNVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V8LNATT1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V8LNATT1_SHIFT; + + uint8_t ln_vref = ((target_voltage - min_vout) * (float)(ln_vref_high - ln_vref_low)) / diff_vout; + ln_vref += ln_vref_low; + + EMU->DCDCLNVCTRL = (ln_vref << _EMU_DCDCLNVCTRL_LNVREF_SHIFT) | EMU_DCDCLNVCTRL_LNATT; + + uint8_t lp_vref_low = 0; + uint8_t lp_vref_high = 0; + + switch(lp_bias) + { + case 0: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL2 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS0_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL2 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS0_SHIFT; + } + break; + case 1: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL2 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS1_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL2 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS1_SHIFT; + } + break; + case 2: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL3 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS2_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS2_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL3 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS2_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS2_SHIFT; + } + break; + case 3: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL3 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS3_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS3_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL3 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS3_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS3_SHIFT; + } + break; + } + + uint8_t lp_vref = ((target_voltage - min_vout) * (float)(lp_vref_high - lp_vref_low)) / diff_vout; + lp_vref += lp_vref_low; + + EMU->DCDCLPVCTRL = (lp_vref << _EMU_DCDCLPVCTRL_LPVREF_SHIFT) | EMU_DCDCLPVCTRL_LPATT; + } + else + { + float max_vout = 1800.f; + float min_vout = 1200.f; + float diff_vout = max_vout - min_vout; + + uint8_t ln_vref_high = (DEVINFO->DCDCLNVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V8LNATT0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V8LNATT0_SHIFT; + uint8_t ln_vref_low = (DEVINFO->DCDCLNVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V2LNATT0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLNVCTRL0_1V2LNATT0_SHIFT; + + uint8_t ln_vref = ((target_voltage - min_vout) * (float)(ln_vref_high - ln_vref_low)) / diff_vout; + ln_vref += ln_vref_low; + + EMU->DCDCLNVCTRL = ln_vref << _EMU_DCDCLNVCTRL_LNVREF_SHIFT; + + uint8_t lp_vref_low = 0; + uint8_t lp_vref_high = 0; + + switch(lp_bias) + { + case 0: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS0_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS0_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS0_SHIFT; + } + break; + case 1: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_3V0LPATT1LPCMPBIAS1_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL0 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS1_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL2_1V8LPATT1LPCMPBIAS1_SHIFT; + } + break; + case 2: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL1 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS2_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS2_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL1 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS2_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS2_SHIFT; + } + break; + case 3: + { + lp_vref_high = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL1 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS3_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_3V0LPATT1LPCMPBIAS3_SHIFT; + lp_vref_low = (DEVINFO->DCDCLPVCTRL1 & _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS3_MASK) >> _DEVINFO_DCDCLPVCTRL3_1V8LPATT1LPCMPBIAS3_SHIFT; + } + break; + } + + uint8_t lp_vref = ((target_voltage - min_vout) * (float)(lp_vref_high - lp_vref_low)) / diff_vout; + lp_vref += lp_vref_low; + + EMU->DCDCLPVCTRL = lp_vref << _EMU_DCDCLPVCTRL_LPVREF_SHIFT; + } + + EMU->DCDCLPCTRL = (EMU->DCDCLPCTRL & ~_EMU_DCDCLPCTRL_LPCMPHYSSELEM234H_MASK) | (((DEVINFO->DCDCLPCMPHYSSEL1 & (((uint32_t)0xFF) << (lp_bias * 8))) >> (lp_bias * 8)) << _EMU_DCDCLPCTRL_LPCMPHYSSELEM234H_SHIFT); + + while(EMU->DCDCSYNC & EMU_DCDCSYNC_DCDCCTRLBUSY); // Wait for configuration to write + + // Calibration + //EMU->DCDCLNCOMPCTRL = 0x57204077; // Compensation for 1uF DCDC capacitor + EMU->DCDCLNCOMPCTRL = 0xB7102137; // Compensation for 4.7uF DCDC capacitor + + // Enable DCDC converter + EMU->DCDCCTRL = EMU_DCDCCTRL_DCDCMODEEM4_EM4LOWPOWER | EMU_DCDCCTRL_DCDCMODEEM23_EM23LOWPOWER | EMU_DCDCCTRL_DCDCMODE_LOWNOISE; + + // Switch digital domain to DVDD + EMU->PWRCTRL = EMU_PWRCTRL_REGPWRSEL_DVDD | EMU_PWRCTRL_ANASW_AVDD; +} + +void cmu_hfxo_startup_calib(uint16_t ib_trim, uint16_t c_tune) +{ + if(CMU->STATUS & CMU_STATUS_HFXOENS) + return; + + CMU->HFXOSTARTUPCTRL = (CMU->HFXOSTARTUPCTRL & ~(_CMU_HFXOSTARTUPCTRL_CTUNE_MASK | _CMU_HFXOSTARTUPCTRL_IBTRIMXOCORE_MASK)) | (((uint32_t)c_tune << _CMU_HFXOSTARTUPCTRL_CTUNE_SHIFT) & _CMU_HFXOSTARTUPCTRL_CTUNE_MASK) | (((uint32_t)ib_trim << _CMU_HFXOSTARTUPCTRL_IBTRIMXOCORE_SHIFT) & _CMU_HFXOSTARTUPCTRL_IBTRIMXOCORE_MASK); +} + +void cmu_hfxo_steady_calib(uint16_t ib_trim, uint16_t c_tune) +{ + if(CMU->STATUS & CMU_STATUS_HFXOENS) + return; + + CMU->HFXOSTEADYSTATECTRL = (CMU->HFXOSTEADYSTATECTRL & ~(_CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_CTUNE_MASK | _CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_IBTRIMXOCORE_MASK)) | (((uint32_t)c_tune << _CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_CTUNE_SHIFT) & _CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_CTUNE_MASK) | (((uint32_t)ib_trim << _CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_IBTRIMXOCORE_SHIFT) & _CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_IBTRIMXOCORE_MASK); +} + +void cmu_hfrco_calib(uint32_t calibration) +{ + if(CMU->STATUS & CMU_STATUS_DPLLENS) + return; + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_HFRCOBSY); + + CMU->HFRCOCTRL = calibration; + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_HFRCOBSY); +} + +void cmu_ushfrco_calib(uint8_t enable, uint32_t calibration) +{ + if(CMU->USBCRCTRL & CMU_USBCRCTRL_USBCREN) + return; + + if(!enable) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_USHFRCODIS; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_USHFRCOENS); + + return; + } + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_USHFRCOBSY); + + CMU->USHFRCOCTRL = calibration | CMU_USHFRCOCTRL_FINETUNINGEN; + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_USHFRCOBSY); + + if(enable && !(CMU->STATUS & CMU_STATUS_USHFRCOENS)) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_USHFRCOEN; + + while(!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_USHFRCORDY)); + } +} + +void cmu_auxhfrco_calib(uint8_t enable, uint32_t calibration) +{ + if(!enable) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_AUXHFRCODIS; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCOENS); + + return; + } + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_AUXHFRCOBSY); + + CMU->AUXHFRCOCTRL = calibration; + + while(CMU->SYNCBUSY & CMU_SYNCBUSY_AUXHFRCOBSY); + + if(enable && !(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCOENS)) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_AUXHFRCOEN; + + while(!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCORDY)); + } +} + + +void cmu_init(void) +{ + // Change SDIO clock to HFXO if HFRCO selected and disable it + CMU->SDIOCTRL = CMU_SDIOCTRL_SDIOCLKDIS | CMU_SDIOCTRL_SDIOCLKSEL_HFXO; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_SDIOCLKENS); + + // Change QSPI clock to HFXO if HFRCO selected and disable it + CMU->QSPICTRL = CMU_QSPICTRL_QSPI0CLKDIS | CMU_QSPICTRL_QSPI0CLKSEL_HFXO; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_QSPI0CLKENS); + + // Disable DPLL if enabled + if(CMU->STATUS & CMU_STATUS_DPLLENS) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_DPLLDIS; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_DPLLENS); + } + + // Disable HFXO if enabled + if(CMU->STATUS & CMU_STATUS_HFXOENS) + { + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_HFXODIS; + while(CMU->STATUS & CMU_STATUS_HFXOENS); + } + + // Setup HFXO + CMU->HFXOCTRL = CMU_HFXOCTRL_PEAKDETMODE_AUTOCMD | CMU_HFXOCTRL_MODE_XTAL; + CMU->HFXOCTRL1 = CMU_HFXOCTRL1_PEAKDETTHR_DEFAULT; + CMU->HFXOSTEADYSTATECTRL |= CMU_HFXOSTEADYSTATECTRL_PEAKMONEN; + CMU->HFXOTIMEOUTCTRL = (7 << _CMU_HFXOTIMEOUTCTRL_PEAKDETTIMEOUT_SHIFT) | (8 << _CMU_HFXOTIMEOUTCTRL_STEADYTIMEOUT_SHIFT) | (12 << _CMU_HFXOTIMEOUTCTRL_STARTUPTIMEOUT_SHIFT); + + // Enable HFXO and wait for it to be ready + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_HFXOEN; + while(!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_HFXORDY)); + + // Switch main clock to HFXO and wait for it to be selected + CMU->HFCLKSEL = CMU_HFCLKSEL_HF_HFXO; + while((CMU->HFCLKSTATUS & _CMU_HFCLKSTATUS_SELECTED_MASK) != CMU_HFCLKSTATUS_SELECTED_HFXO); + + // Calibrate HFRCO for 72MHz and enable tunning by PLL + cmu_hfrco_calib((DEVINFO->HFRCOCAL16) | CMU_HFRCOCTRL_FINETUNINGEN); + + // Setup the PLL + CMU->DPLLCTRL = CMU_DPLLCTRL_REFSEL_HFXO | CMU_DPLLCTRL_AUTORECOVER | CMU_DPLLCTRL_EDGESEL_RISE | CMU_DPLLCTRL_MODE_FREQLL; + // 72MHz = 50MHz (HFXO) * 1.44 (144/100) + CMU->DPLLCTRL1 = (143 << _CMU_DPLLCTRL1_N_SHIFT) | (99 << _CMU_DPLLCTRL1_M_SHIFT); // fHFRCO = fHFXO * (N + 1) / (M + 1) + + // Enable the DPLL and wait for it to be ready + CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_DPLLEN; + while(!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_DPLLRDY)); + + // Config peripherals for the new frequency (freq > 32MHz) + CMU->CTRL |= CMU_CTRL_WSHFLE; + + // Set prescalers + CMU->HFPRESC = CMU_HFPRESC_HFCLKLEPRESC_DIV2 | CMU_HFPRESC_PRESC_NODIVISION; + CMU->HFBUSPRESC = 1 << _CMU_HFBUSPRESC_PRESC_SHIFT; + CMU->HFCOREPRESC = 0 << _CMU_HFCOREPRESC_PRESC_SHIFT; + CMU->HFPERPRESC = 1 << _CMU_HFPERPRESC_PRESC_SHIFT; + CMU->HFEXPPRESC = 0 << _CMU_HFEXPPRESC_PRESC_SHIFT; + CMU->HFPERPRESCB = 0 << _CMU_HFPERPRESCB_PRESC_SHIFT; + CMU->HFPERPRESCC = 1 << _CMU_HFPERPRESCC_PRESC_SHIFT; + + // Enable clock to peripherals + CMU->CTRL |= CMU_CTRL_HFPERCLKEN; + + // Switch main clock to HFRCO and wait for it to be selected + CMU->HFCLKSEL = CMU_HFCLKSEL_HF_HFRCO; + while((CMU->HFCLKSTATUS & _CMU_HFCLKSTATUS_SELECTED_MASK) != CMU_HFCLKSTATUS_SELECTED_HFRCO); + + // LFA Clock + CMU->LFACLKSEL = CMU_LFACLKSEL_LFA_LFRCO; + + // LFB Clock + CMU->LFBCLKSEL = CMU_LFBCLKSEL_LFB_LFRCO; + + // LFC Clock + CMU->LFCCLKSEL = CMU_LFCCLKSEL_LFC_LFRCO; + + // LFE Clock + CMU->LFECLKSEL = CMU_LFECLKSEL_LFE_ULFRCO; +} + +void systick_init(void) +{ + SysTick->LOAD = (72000000 / 1000) - 1; + SysTick->VAL = 0; + SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; + + SCB->SHP[11] = 7 << (8 - __NVIC_PRIO_BITS); // Set priority 3,1 (min) +} + +void gpio_init(void) +{ + CMU->HFBUSCLKEN0 |= CMU_HFBUSCLKEN0_GPIO; + + // NC - Not Connected (not available in mcu package) + // NR - Not routed (no routing to pin on pcb, floating) + // NU - Not used (not currently in use) + + // Port A + GPIO->P[0].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[0].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE1_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE2_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE5_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE6_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // NC + GPIO->P[0].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_DISABLED // GPIO - MIC_ENABLE + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE12_WIREDAND // LED0R + | GPIO_P_MODEH_MODE13_WIREDAND // LED0B + | GPIO_P_MODEH_MODE14_WIREDAND // LED0G + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NU + GPIO->P[0].DOUT = 0x7000; // Leds off By default + GPIO->P[0].OVTDIS = 0; + + // Port B + GPIO->P[1].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[1].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE1_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE2_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE5_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE6_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // MAIN_LFXTAL_P + GPIO->P[1].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_DISABLED // MAIN_LFXTAL_N + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // PDM_DAT0 - MIC_DATA + | GPIO_P_MODEH_MODE12_DISABLED // PDM_CLK - MIC_CLOCK + | GPIO_P_MODEH_MODE13_DISABLED // MAIN_HFXTAL_P + | GPIO_P_MODEH_MODE14_DISABLED // MAIN_HFXTAL_N + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NC + GPIO->P[1].DOUT = 0; + GPIO->P[1].OVTDIS = 0; + + // Port C + GPIO->P[2].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (7 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[2].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE1_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE2_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE5_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE6_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // NC + GPIO->P[2].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE12_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE13_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE14_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NC + GPIO->P[2].DOUT = 0; + GPIO->P[2].OVTDIS = 0; + + // Port D + GPIO->P[3].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[3].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE1_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE2_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE5_INPUT // GPIO - BTN0 + | GPIO_P_MODEL_MODE6_WIREDAND // LED1R + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // NU + GPIO->P[3].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_INPUT // GPIO - BTN1 + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE12_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE13_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE14_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NC + GPIO->P[3].DOUT = 0; + GPIO->P[3].OVTDIS = 0; + + // Port E + GPIO->P[4].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[4].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE1_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE2_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE5_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE6_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // NU + GPIO->P[4].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE12_WIREDAND // LED1B + | GPIO_P_MODEH_MODE13_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE14_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NU + GPIO->P[4].DOUT = 0; + GPIO->P[4].OVTDIS = 0; + + // Port F + GPIO->P[5].CTRL = GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTHALT_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATEALT_SHIFT) + | GPIO_P_CTRL_DRIVESTRENGTH_STRONG | (6 << _GPIO_P_CTRL_SLEWRATE_SHIFT); + GPIO->P[5].MODEL = GPIO_P_MODEL_MODE0_PUSHPULL // SWCLK + | GPIO_P_MODEL_MODE1_PUSHPULL // SWDIO + | GPIO_P_MODEL_MODE2_PUSHPULL // SWO + | GPIO_P_MODEL_MODE3_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE4_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE5_DISABLED // NU + | GPIO_P_MODEL_MODE6_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEL_MODE7_DISABLED; // NC + GPIO->P[5].MODEH = GPIO_P_MODEH_MODE8_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE9_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE10_DISABLED // USB N + | GPIO_P_MODEH_MODE11_DISABLED // USB P + | GPIO_P_MODEH_MODE12_WIREDAND // LED1G + | GPIO_P_MODEH_MODE13_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE14_DISABLED // NC + | GPIO_P_MODEH_MODE15_DISABLED; // NC + GPIO->P[5].DOUT = 0; + + GPIO->P[5].OVTDIS = 0; + + // Debugger Route + GPIO->ROUTEPEN &= ~(GPIO_ROUTEPEN_TDIPEN | GPIO_ROUTEPEN_TDOPEN); // Disable JTAG + GPIO->ROUTEPEN |= GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN; // Enable SWO + GPIO->ROUTELOC0 = GPIO_ROUTELOC0_SWVLOC_LOC0; // SWO on PF2 + + // External interrupts + GPIO->EXTIPSELL = GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL0_PORTE // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL1_PORTB // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL2_PORTB // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL3_PORTB // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL4_PORTA // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL5_PORTA // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL6_PORTC // NU + | GPIO_EXTIPSELL_EXTIPSEL7_PORTC; // NU + GPIO->EXTIPSELH = GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL8_PORTA // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL9_PORTE // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL10_PORTF // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL11_PORTA // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL12_PORTA // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL13_PORTE // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL14_PORTF // NU + | GPIO_EXTIPSELH_EXTIPSEL15_PORTA; // NU + + GPIO->EXTIPINSELL = GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL0_PIN3 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL1_PIN1 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL2_PIN2 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL3_PIN3 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL4_PIN6 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL5_PIN7 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL6_PIN4 // NU + | GPIO_EXTIPINSELL_EXTIPINSEL7_PIN7; // NU + GPIO->EXTIPINSELH = GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL8_PIN8 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL9_PIN9 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL10_PIN11 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL11_PIN8 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL12_PIN13 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL13_PIN15 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL14_PIN12 // NU + | GPIO_EXTIPINSELH_EXTIPINSEL15_PIN12; // NU + +} + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Board Init */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +void board_init(void) +{ + + emu_dcdc_init(1800.f, 50.f, 100.f, 0.f); // Init DC-DC converter (1.8 V, 50 mA active, 100 uA sleep, 0 mA reverse limit) + emu_init(0); + emu_reg_init(3300.f); // set output regulator to 3.3V + + cmu_hfxo_startup_calib(0x200, 0x145); // Config HFXO Startup for 1280 uA, 36 pF (18 pF + 2 pF CLOAD) + cmu_hfxo_steady_calib(0x009, 0x145); // Config HFXO Steady for 12 uA, 36 pF (18 pF + 2 pF CLOAD) + + cmu_init(); // Init Clock Management Unit + + cmu_ushfrco_calib(1, DEVINFO->USHFRCOCAL13); // Enable and calibrate USHFRCO for 48 MHz + cmu_auxhfrco_calib(1, DEVINFO->AUXHFRCOCAL11); // Enable and calibrate AUXHFRCO for 32 MHz + + CMU->USBCRCTRL = CMU_USBCRCTRL_USBCREN; // enable USB clock recovery + CMU->USBCTRL = CMU_USBCTRL_USBCLKSEL_USHFRCO | CMU_USBCTRL_USBCLKEN; // select USHFRCO as USB Phy clock source and enable it + + CMU->HFBUSCLKEN0 |= CMU_HFBUSCLKEN0_USB; // enable USB peripheral clock + + systick_init(); // Init system tick + + gpio_init(); // Init IOs + +} + +/*--------------------------------------------------------------------*/ +/* Board porting API */ +/*--------------------------------------------------------------------*/ + +void board_led_write(bool state) +{ + // Combine red and blue for pink Because it looks good :) + GPIO->P[LED_PORT].DOUT = (GPIO->P[LED_PORT].DOUT & ~((1 << LED_PIN_R) | (1 << LED_PIN_B))) | (state << LED_PIN_R) | (state << LED_PIN_B); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return !!(GPIO->P[BUTTON_PORT].DIN & (1 << BUTTON_PIN)); +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief Reports the name of the source file and the source line number + * where the assert_param error has occurred. + * @param file: pointer to the source file name + * @param line: assert_param error line source number + * @retval None + */ +void assert_failed(char *file, uint32_t line) +{ + /* USER CODE BEGIN 6 */ + /* User can add his own implementation to report the file name and line number, + tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ + /* USER CODE END 6 */ +} +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ diff --git a/hw/bsp/spresense/board.mk b/hw/bsp/spresense/board.mk index 2e88cf99..a46c42bd 100644 --- a/hw/bsp/spresense/board.mk +++ b/hw/bsp/spresense/board.mk @@ -1,5 +1,22 @@ +DEPS_SUBMODULES += hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk + +# Platforms are: Linux, Darwin, MSYS, CYGWIN +PLATFORM := $(firstword $(subst _, ,$(shell uname -s 2>/dev/null))) + +ifeq ($(PLATFORM),Darwin) + # macOS + MKSPK = $(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk +else ifeq ($(PLATFORM),Linux) + # Linux + MKSPK = $(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk +else + # Cygwin/MSYS2 + MKSPK = $(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.exe +endif + +SERIAL ?= /dev/ttyUSB0 + CFLAGS += \ - -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN \ -DCONFIG_HAVE_DOUBLE \ -Dmain=spresense_main \ -pipe \ @@ -12,36 +29,45 @@ CFLAGS += \ -fno-builtin \ -fno-strength-reduce \ -fomit-frame-pointer \ + -Wno-error=undef \ + -Wno-error=cast-align \ + -Wno-error=unused-parameter \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_CXD56 \ +# lwip/src/core/raw.c:334:43: error: declaration of 'recv' shadows a global declaration +CFLAGS += -Wno-error=shadow + SPRESENSE_SDK = $(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk +SRC_C += src/portable/sony/cxd56/dcd_cxd56.c + INC += \ $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/include \ $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/arch \ $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/arch/chip \ - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/bsp/include \ - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/bsp/include/sdk \ + $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/arch/os \ + $(SPRESENSE_SDK)/sdk/include \ LIBS += \ - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/libs/libapps.a \ - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/libs/libsdk.a \ + $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libapps.a \ + $(SPRESENSE_SDK)/nuttx/libs/libnuttx.a \ -LD_FILE = hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk/nuttx/build/ramconfig.ld +LD_FILE = hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk/nuttx/scripts/ramconfig.ld LDFLAGS += \ -Xlinker --entry=__start \ -nostartfiles \ -nodefaultlibs \ - -Wl,--defsym,__stack=_vectors+786432 \ -Wl,--gc-sections \ - -u spresense_main \ + -u spresense_main -# For TinyUSB port source -VENDOR = sony -CHIP_FAMILY = cxd56 +$(MKSPK): $(BUILD)/$(PROJECT).elf + $(MAKE) -C $(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk + +$(BUILD)/$(PROJECT).spk: $(MKSPK) + @echo CREATE $@ + @$(MKSPK) -c 2 $(BUILD)/$(PROJECT).elf nuttx $@ # flash -flash: - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/tools/linux/mkspk -c 2 $(BUILD)/spresense-firmware.elf nuttx $(BUILD)/spresense-firmware.spk - $(SPRESENSE_SDK)/sdk/tools/flash.sh -c /dev/ttyUSB0 $(BUILD)/spresense-firmware.spk +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).spk + @$(TOP)/hw/mcu/sony/cxd56/tools/flash_writer.py -s -c $(SERIAL) -d -b 115200 -n $< diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.h b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.h new file mode 100644 index 00000000..7c527e2c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.h @@ -0,0 +1,93 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOA +#define LED_PIN GPIO_PIN_5 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_DEV USART2 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOA +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART2 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32f0_clock_init(void) +{ + /* Configure the system clock to 48 MHz */ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with 8 MHz HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; + RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1); + + + PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) ; +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.mk new file mode 100644 index 00000000..9e636cd7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F070xB + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/stm32F070rbtx_flash.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f070xb.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f070rb + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld similarity index 98% rename from hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld rename to hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld index 7ae8e596..59e18f37 100644 --- a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f070rbnucleo/stm32F070rbtx_flash.ld @@ -55,8 +55,8 @@ ENTRY(Reset_Handler) /* Highest address of the user mode stack */ _estack = 0x20004000; /* end of "RAM" Ram type memory */ -_Min_Heap_Size = 0x400; /* required amount of heap */ -_Min_Stack_Size = 0x600; /* required amount of stack */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */ /* Memories definition */ MEMORY diff --git a/hw/bsp/stm32f072disco/STM32F072RBTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/STM32F072RBTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f072disco/STM32F072RBTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/STM32F072RBTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.h b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..0b1824b8 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.h @@ -0,0 +1,85 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOC +#define LED_PIN GPIO_PIN_6 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +#define UART_DEV USART1 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOA +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART1 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32f0_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Select HSI48 Oscillator as PLL source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48; + RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI48; + RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK and PCLK1 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..2ef0ee63 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072disco/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F072xB + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F072RBTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f072xb.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f072rb + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/STM32F072VBTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/STM32F072VBTx_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..581613a5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/STM32F072VBTx_FLASH.ld @@ -0,0 +1,177 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file LinkerScript.ld + * @author Auto-generated by STM32CubeIDE + * Abstract : Linker script for STM32072B-EVAL Board embedding STM32F072VBTx Device from stm32f0 series + * 128Kbytes FLASH + * 16Kbytes RAM + * + * Set heap size, stack size and stack location according + * to application requirements. + * + * Set memory bank area and size if external memory is used + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

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+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); /* end of "RAM" Ram type memory */ + +_Min_Heap_Size = 0x200 ; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x400 ; /* required amount of stack */ + +/* Memories definition */ +MEMORY +{ + RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 128K +} + +/* Sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data into "FLASH" Rom type memory */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { + . = ALIGN(4); + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM : { + . = ALIGN(4); + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .preinit_array : + { + . = ALIGN(4); + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .init_array : + { + . = ALIGN(4); + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .fini_array : + { + . = ALIGN(4); + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* Used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections into "RAM" Ram type memory */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + *(.RamFunc) /* .RamFunc sections */ + *(.RamFunc*) /* .RamFunc* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + + } >RAM AT> FLASH + + /* Uninitialized data section into "RAM" Ram type memory */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough "RAM" Ram type memory left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + /* Remove information from the compiler libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.h b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.h new file mode 100644 index 00000000..8869d5dc --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.h @@ -0,0 +1,102 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOD +#define LED_PIN GPIO_PIN_8 // LED1, GREEN +// #define LED_PIN GPIO_PIN_9 // LED2, ORANGE +// #define LED_PIN GPIO_PIN_10 // LED3, RED +// #define LED_PIN GPIO_PIN_11 // LED4, BLUE +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 // JOY_SEL +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +#define UART_DEV USART2 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOD +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF0_USART2 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_5 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_6 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32f0_clock_init(void) +{ + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; + + /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters + * in the RCC_OscInitTypeDef structure. + */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF; + RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; + RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; + + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks + */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = + RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1); + + PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB | RCC_PERIPHCLK_USART2; + PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1; + PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48; + + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.mk b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.mk new file mode 100644 index 00000000..f7f8c84e --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/boards/stm32f072eval/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F072xB -DLSI_VALUE=40000 + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F072VBTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f072xb.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f072vb + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f070rbnucleo.c b/hw/bsp/stm32f0/family.c similarity index 64% rename from hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f070rbnucleo.c rename to hw/bsp/stm32f0/family.c index 084d9a92..853bb9d6 100644 --- a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f070rbnucleo.c +++ b/hw/bsp/stm32f0/family.c @@ -24,75 +24,45 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -#include "../board.h" +#include "stm32f0xx_hal.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" -#include "stm32f0xx.h" -#include "stm32f0xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOA -#define LED_PIN GPIO_PIN_5 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOC -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -#define UARTx USART2 -#define UART_GPIO_PORT GPIOA -#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART2 -#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 -#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 - -UART_HandleTypeDef UartHandle; - - // enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) { - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // LED - //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Button - //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Uart tx, rx - __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); // Uart module + tud_int_handler(0); } +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ +UART_HandleTypeDef UartHandle; + void board_init(void) { - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + board_stm32f0_clock_init(); + + // Enable All GPIOs clocks + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); + + // Enable UART Clock + UART_CLK_EN(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); - #endif - /* Configure the system clock to 48 MHz */ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with 8 MHz HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; - RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - (void) HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1); - - - PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; - PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL; - (void)HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) ; - - // Notify runtime of frequency change. - SystemCoreClockUpdate(); - - all_rcc_clk_enable(); +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); +#endif // LED GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; @@ -117,7 +87,7 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); - UartHandle.Instance = UARTx; + UartHandle.Instance = UART_DEV; UartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; @@ -127,7 +97,15 @@ void board_init(void) UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&UartHandle); - // Start USB clock + // USB Pins + // Configure USB DM and DP pins. This is optional, and maintained only for user guidance. + GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // USB Clock enable __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE(); } @@ -183,8 +161,9 @@ void HardFault_Handler (void) * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ -void assert_failed(char *file, uint32_t line) -{ +void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) +{ + (void) file; (void) line; /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ diff --git a/hw/bsp/stm32f0/family.mk b/hw/bsp/stm32f0/family.mk new file mode 100644 index 00000000..08cbf562 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f0/family.mk @@ -0,0 +1,40 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x647824b6 +ST_FAMILY = f0 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m0 \ + -mfloat-abi=soft \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_EXAMPLE_MSC_READONLY \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F0 + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=cast-align + +SRC_C += \ + src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM0 diff --git a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f0xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f0/stm32f0xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f0xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f0/stm32f0xx_hal_conf.h index 45fa015f..cfa66b36 100644 --- a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/stm32f0xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f0/stm32f0xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_IOToggle/Inc/stm32f3xx_hal_conf.h + * @file stm32f0xx_hal_conf.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file. ****************************************************************************** * @attention * - *

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* - * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, - * are permitted provided that the following conditions are met: - * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer. - * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation - * and/or other materials provided with the distribution. - * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors - * may be used to endorse or promote products derived from this software - * without specific prior written permission. - * - * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE - * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -50,46 +34,41 @@ */ #define HAL_MODULE_ENABLED /*#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /*#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /*#define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /*#define HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_LCD_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_UART_MODULE_ENABLED -/*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED -/*#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/*#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ #define HAL_DMA_MODULE_ENABLED #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/*#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/*#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ -/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/* ######################### Oscillator Values adaptation ################### */ /** * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). */ #if !defined (HSE_VALUE) - #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ + #define HSE_VALUE 8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */ /** @@ -97,7 +76,7 @@ * Timeout value */ #if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) - #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT 100U /*!< Time out for HSE start up, in ms */ #endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ /** @@ -106,7 +85,7 @@ * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). */ #if !defined (HSI_VALUE) - #define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ + #define HSI_VALUE 8000000U /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ #endif /* HSI_VALUE */ /** @@ -114,14 +93,14 @@ * Timeout value */ #if !defined (HSI_STARTUP_TIMEOUT) - #define HSI_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for HSI start up */ + #define HSI_STARTUP_TIMEOUT 5000U /*!< Time out for HSI start up */ #endif /* HSI_STARTUP_TIMEOUT */ /** * @brief Internal High Speed oscillator for ADC (HSI14) value. */ #if !defined (HSI14_VALUE) -#define HSI14_VALUE ((uint32_t)14000000) /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for ADC in Hz. + #define HSI14_VALUE 14000000U /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for ADC in Hz. The real value may vary depending on the variations in voltage and temperature. */ #endif /* HSI14_VALUE */ @@ -130,7 +109,7 @@ * @brief Internal High Speed oscillator for USB (HSI48) value. */ #if !defined (HSI48_VALUE) -#define HSI48_VALUE ((uint32_t)48000000) /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for USB in Hz. + #define HSI48_VALUE 48000000U /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for USB in Hz. The real value may vary depending on the variations in voltage and temperature. */ #endif /* HSI48_VALUE */ @@ -139,21 +118,25 @@ * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. */ #if !defined (LSI_VALUE) - #define LSI_VALUE ((uint32_t)40000) + #define LSI_VALUE 32000U #endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz The real value may vary depending on the variations in voltage and temperature. */ /** - * @brief External Low Speed oscillator (LSI) value. + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. */ #if !defined (LSE_VALUE) - #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ + #define LSE_VALUE 32768U /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ #endif /* LSE_VALUE */ +/** + * @brief Time out for LSE start up value in ms. + */ #if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) - #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT 5000U /*!< Time out for LSE start up, in ms */ #endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + /* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ @@ -161,29 +144,41 @@ /** * @brief This is the HAL system configuration section */ -#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300) /*!< Value of VDD in mv */ -#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0) /*!< tick interrupt priority (lowest by default) */ +#define VDD_VALUE 3300U /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)(1U<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1U) /*!< tick interrupt priority (lowest by default) */ /* Warning: Must be set to higher priority for HAL_Delay() */ /* and HAL_GetTick() usage under interrupt context */ -#define USE_RTOS 0 -#define PREFETCH_ENABLE 1 -#define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 0 -#define DATA_CACHE_ENABLE 0 +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 0U +#define DATA_CACHE_ENABLE 0U +#define USE_SPI_CRC 1U + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* COMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_TSC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TSC register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ + /* ########################## Assert Selection ############################## */ /** * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the * HAL drivers code */ - #define USE_FULL_ASSERT 1U - -/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ - -/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver -* Activated: CRC code is present inside driver -* Deactivated: CRC code cleaned from driver -*/ - -#define USE_SPI_CRC 0U + #define USE_FULL_ASSERT 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /** @@ -194,14 +189,14 @@ #include "stm32f0xx_hal_rcc.h" #endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ -#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_exti.h" -#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ - #ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED #include "stm32f0xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f0xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f0xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -302,15 +297,15 @@ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. * @retval None */ - #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((char *)__FILE__, __LINE__)) + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ - void assert_failed(char* file, uint32_t line); + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0U) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ @@ -321,4 +316,6 @@ #endif /* __STM32F0xx_HAL_CONF_H */ + /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ + diff --git a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/board.mk deleted file mode 100644 index 8a073d52..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f070rbnucleo/board.mk +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs-linux \ - -mcpu=cortex-m0 \ - -mfloat-abi=soft \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F070xB \ - -DCFG_EXAMPLE_MSC_READONLY \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F0 - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F0xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/stm32F070rbtx_flash.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f0xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_gpio.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_uart.c -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f070xb.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = stm32_fsdev - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM0 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f070rb -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f072disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f072disco/board.mk deleted file mode 100644 index 522459d6..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f072disco/board.mk +++ /dev/null @@ -1,51 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m0 \ - -mfloat-abi=soft \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F072xB \ - -DCFG_EXAMPLE_MSC_READONLY \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F0 - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F0xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F072RBTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f0xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_gpio.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f0xx_hal_uart.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f072xb.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = stm32_fsdev - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM0 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f072rb -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f072disco.c b/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f072disco.c deleted file mode 100644 index e26c5628..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f072disco.c +++ /dev/null @@ -1,220 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f0xx.h" -#include "stm32f0xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOC -#define LED_PIN GPIO_PIN_6 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - -#define UARTx USART1 -#define UART_GPIO_PORT GPIOA -#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART1 -#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 -#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 - -UART_HandleTypeDef UartHandle; - - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // LED - //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Button - //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Uart tx, rx - __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // Uart module -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSI48) - * SYSCLK(Hz) = 48000000 - * HCLK(Hz) = 48000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 1 - * HSI Frequency(Hz) = 48000000 - * PREDIV = 2 - * PLLMUL = 2 - * Flash Latency(WS) = 1 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Select HSI48 Oscillator as PLL source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48; - RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI48; - RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK and PCLK1 clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1); -} - -void board_init(void) -{ - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); - #endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - - all_rcc_clk_enable(); - - // LED - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // Uart - GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; - HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); - - UartHandle.Instance = UARTx; - UartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; - UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; - UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; - UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; - UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; - UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; - HAL_UART_Init(&UartHandle); - - // USB Pins - // Configure USB DM and DP pins. This is optional, and maintained only for user guidance. - GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // USB Clock enable - __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE(); -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*) buf, len, 0xffff); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -#ifdef USE_FULL_ASSERT -/** - * @brief Reports the name of the source file and the source line number - * where the assert_param error has occurred. - * @param file: pointer to the source file name - * @param line: assert_param error line source number - * @retval None - */ -void assert_failed(char *file, uint32_t line) -{ - (void) file; (void) line; - /* USER CODE BEGIN 6 */ - /* User can add his own implementation to report the file name and line number, - tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ - /* USER CODE END 6 */ -} -#endif /* USE_FULL_ASSERT */ - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f0xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f0xx_hal_conf.h deleted file mode 100644 index d001f252..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f072disco/stm32f0xx_hal_conf.h +++ /dev/null @@ -1,324 +0,0 @@ -/** - ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_IOToggle/Inc/stm32f3xx_hal_conf.h - * @author MCD Application Team - * @brief HAL configuration file. - ****************************************************************************** - * @attention - * - *

© COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics

- * - * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, - * are permitted provided that the following conditions are met: - * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer. - * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation - * and/or other materials provided with the distribution. - * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors - * may be used to endorse or promote products derived from this software - * without specific prior written permission. - * - * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE - * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - * - ****************************************************************************** - */ - -/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ -#ifndef __STM32F0xx_HAL_CONF_H -#define __STM32F0xx_HAL_CONF_H - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ -/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ - -/* ########################## Module Selection ############################## */ -/** - * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver - */ -#define HAL_MODULE_ENABLED -/*#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_LCD_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_UART_MODULE_ENABLED -//#define HAL_USART_MODULE_ENABLED -/*#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ -/*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED -/*#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED -#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED -#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED -#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED -#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED - -/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ -/** - * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. - * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency - * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). - */ -#if !defined (HSE_VALUE) - #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ -#endif /* HSE_VALUE */ - -/** - * @brief In the following line adjust the External High Speed oscillator (HSE) Startup - * Timeout value - */ -#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) - #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ -#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ - -/** - * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. - * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency - * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). - */ -#if !defined (HSI_VALUE) - #define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ -#endif /* HSI_VALUE */ - -/** - * @brief In the following line adjust the Internal High Speed oscillator (HSI) Startup - * Timeout value - */ -#if !defined (HSI_STARTUP_TIMEOUT) - #define HSI_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for HSI start up */ -#endif /* HSI_STARTUP_TIMEOUT */ - -/** - * @brief Internal High Speed oscillator for ADC (HSI14) value. - */ -#if !defined (HSI14_VALUE) -#define HSI14_VALUE ((uint32_t)14000000) /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for ADC in Hz. - The real value may vary depending on the variations - in voltage and temperature. */ -#endif /* HSI14_VALUE */ - -/** - * @brief Internal High Speed oscillator for USB (HSI48) value. - */ -#if !defined (HSI48_VALUE) -#define HSI48_VALUE ((uint32_t)48000000) /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for USB in Hz. - The real value may vary depending on the variations - in voltage and temperature. */ -#endif /* HSI48_VALUE */ - -/** - * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. - */ -#if !defined (LSI_VALUE) - #define LSI_VALUE ((uint32_t)40000) -#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz - The real value may vary depending on the variations - in voltage and temperature. */ -/** - * @brief External Low Speed oscillator (LSI) value. - */ -#if !defined (LSE_VALUE) - #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ -#endif /* LSE_VALUE */ - -#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) - #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ -#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ - -/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, - === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ - -/* ########################### System Configuration ######################### */ -/** - * @brief This is the HAL system configuration section - */ -#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300) /*!< Value of VDD in mv */ -#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0) /*!< tick interrupt priority (lowest by default) */ - /* Warning: Must be set to higher priority for HAL_Delay() */ - /* and HAL_GetTick() usage under interrupt context */ -#define USE_RTOS 0 -#define PREFETCH_ENABLE 1 -#define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 0 -#define DATA_CACHE_ENABLE 0 -/* ########################## Assert Selection ############################## */ -/** - * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the - * HAL drivers code - */ - #define USE_FULL_ASSERT 1U - -/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ - -/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver -* Activated: CRC code is present inside driver -* Deactivated: CRC code cleaned from driver -*/ - -#define USE_SPI_CRC 0U - -/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ -/** - * @brief Include module's header file - */ - -#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_rcc.h" -#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_exti.h" -#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_gpio.h" -#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_dma.h" -#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_cortex.h" -#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_adc.h" -#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_can.h" -#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_cec.h" -#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_COMP_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_comp.h" -#endif /* HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_crc.h" -#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_dac.h" -#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_flash.h" -#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_i2c.h" -#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_i2s.h" -#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_irda.h" -#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_iwdg.h" -#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_pcd.h" -#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_pwr.h" -#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_rtc.h" -#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_smartcard.h" -#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_smbus.h" -#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_spi.h" -#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_tim.h" -#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_TSC_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_tsc.h" -#endif /* HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_uart.h" -#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_usart.h" -#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ - -#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED - #include "stm32f0xx_hal_wwdg.h" -#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ - -/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ -#ifdef USE_FULL_ASSERT -/** - * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function - * which reports the name of the source file and the source - * line number of the call that failed. - * If expr is true, it returns no value. - * @retval None - */ - #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((char *)__FILE__, __LINE__)) -/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ - void assert_failed(char* file, uint32_t line); -#else - #define assert_param(expr) ((void)0U) -#endif /* USE_FULL_ASSERT */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __STM32F0xx_HAL_CONF_H */ - -/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f103bluepill/STM32F103XB_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/STM32F103X8_FLASH.ld similarity index 98% rename from hw/bsp/stm32f103bluepill/STM32F103XB_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/STM32F103X8_FLASH.ld index 4be9df61..ca180490 100644 --- a/hw/bsp/stm32f103bluepill/STM32F103XB_FLASH.ld +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/STM32F103X8_FLASH.ld @@ -41,7 +41,7 @@ _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */ /* Specify the memory areas */ MEMORY { -FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K } diff --git a/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.h b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.h new file mode 100644 index 00000000..57a607ed --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.h @@ -0,0 +1,92 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOC +#define LED_PIN GPIO_PIN_13 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +//#define UART_DEV USART1 +//#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +//#define UART_GPIO_PORT GPIOA +//#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART1 +//#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 +//#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32f1_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0}; + RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0}; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef rccperiphclkinit = {0}; + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; + oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; + oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct); + + /* USB clock selection */ + rccperiphclkinit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + rccperiphclkinit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rccperiphclkinit); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.mk b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.mk new file mode 100644 index 00000000..9c690ca7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_bluepill/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000U + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F103X8_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f103xb.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f103c8 + +# flash target ROM bootloader +flash: flash-dfu-util diff --git a/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/STM32F103XC_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/STM32F103XC_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..da40d1eb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/STM32F103XC_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** +** File : STM32F103XB_FLASH.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F103xB Device with +** 128KByte FLASH, 20KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20004FFF; /* end of RAM */ + +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.h b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.h new file mode 100644 index 00000000..bedce7f1 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.h @@ -0,0 +1,92 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOA +#define LED_PIN GPIO_PIN_8 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +//#define UART_DEV USART1 +//#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +//#define UART_GPIO_PORT GPIOA +//#define UART_GPIO_AF GPIO_AF1_USART1 +//#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 +//#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32f1_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0}; + RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0}; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef rccperiphclkinit = {0}; + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; + oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; + oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct); + + /* USB clock selection */ + rccperiphclkinit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + rccperiphclkinit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rccperiphclkinit); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.mk b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.mk new file mode 100644 index 00000000..eeda8708 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/boards/stm32f103_mini_2/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000U + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F103XC_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f103xb.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f103rc + +# flash target ROM bootloader +flash: flash-jlink diff --git a/hw/bsp/stm32f103bluepill/stm32f103bluepill.c b/hw/bsp/stm32f1/family.c similarity index 59% rename from hw/bsp/stm32f103bluepill/stm32f103bluepill.c rename to hw/bsp/stm32f1/family.c index 24c898c8..8fcf9ebd 100644 --- a/hw/bsp/stm32f103bluepill/stm32f103bluepill.c +++ b/hw/bsp/stm32f1/family.c @@ -24,97 +24,70 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -#include "../board.h" +#include "stm32f1xx_hal.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" -#include "stm32f1xx.h" -#include "stm32f1xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOC -#define LED_PIN GPIO_PIN_13 -#define LED_STATE_ON 0 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 72000000 - * HCLK(Hz) = 72000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 2 - * APB2 Prescaler = 1 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * HSE PREDIV1 = 1 - * PLLMUL = 9 - * Flash Latency(WS) = 2 - * @param None - * @retval None - */ -void SystemClock_Config(void) +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_HP_IRQHandler(void) { - RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0}; - RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0}; - RCC_PeriphCLKInitTypeDef rccperiphclkinit = {0}; - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - oscinitstruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - oscinitstruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - oscinitstruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; - oscinitstruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; - oscinitstruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - oscinitstruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct); - - /* USB clock selection */ - rccperiphclkinit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; - rccperiphclkinit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5; - HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rccperiphclkinit); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ - clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2); + tud_int_handler(0); } +void USB_LP_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +void USBWakeUp_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + void board_init(void) { - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + board_stm32f1_clock_init(); + + // Enable All GPIOs clocks + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); - #endif - SystemClock_Config(); +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(USB_HP_CAN1_TX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(USBWakeUp_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); +#endif - // Notify runtime of frequency change. - SystemCoreClockUpdate(); - // LED - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Pull = LED_STATE_ON ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // Button - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; + GPIO_InitStruct.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); // USB Pins // Configure USB DM and DP pins. - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; diff --git a/hw/bsp/stm32f1/family.mk b/hw/bsp/stm32f1/family.mk new file mode 100644 index 00000000..3fb2e6e7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f1/family.mk @@ -0,0 +1,45 @@ +ST_FAMILY = f1 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m3 \ + -mfloat-abi=soft \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F1 + +# mcu driver cause following warnings +#CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter + +# All source paths should be relative to the top level. +SRC_C += \ + src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM3 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f103c8 + +# flash target ROM bootloader +flash-dfu-util: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f103bluepill/stm32f1xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f1/stm32f1xx_hal_conf.h similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f103bluepill/stm32f1xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f1/stm32f1xx_hal_conf.h diff --git a/hw/bsp/stm32f103bluepill/board.mk b/hw/bsp/stm32f103bluepill/board.mk deleted file mode 100644 index 028c567b..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f103bluepill/board.mk +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m3 \ - -mfloat-abi=soft \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F103xB \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F1 - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F1xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F103XB_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f1xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f1xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f103xb.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = stm32_fsdev - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM3 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f103c8 -JLINK_IF = swd - -# flash target ROM bootloader -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f207nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f207nucleo/board.mk index 9eaff854..2b979f3d 100644 --- a/hw/bsp/stm32f207nucleo/board.mk +++ b/hw/bsp/stm32f207nucleo/board.mk @@ -1,3 +1,9 @@ +ST_FAMILY = f2 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -11,39 +17,32 @@ CFLAGS += \ # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=sign-compare -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F2xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F2xx - # All source paths should be relative to the top level. LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F207ZGTx_FLASH.ld SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f2xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f2xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f2xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f2xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f2xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f2xx_hal_gpio.c + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c SRC_S += \ $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f207xx.s INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM3 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = stm32f207zg -JLINK_IF = swd # flash target using on-board stlink flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f207nucleo/stm32f207nucleo.c b/hw/bsp/stm32f207nucleo/stm32f207nucleo.c index 178c0e8c..619c90d6 100644 --- a/hw/bsp/stm32f207nucleo/stm32f207nucleo.c +++ b/hw/bsp/stm32f207nucleo/stm32f207nucleo.c @@ -26,8 +26,19 @@ #include "../board.h" -#include "stm32f2xx.h" -#include "stm32f2xx_hal_conf.h" +#include "stm32f2xx_hal.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT GPIOB #define LED_PIN GPIO_PIN_14 @@ -93,13 +104,13 @@ void SystemClock_Config(void) void board_init(void) { + SystemClock_Config(); + #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); #endif - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); all_rcc_clk_enable(); diff --git a/hw/bsp/stm32f303disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f303disco/board.mk index 07312ac8..9dd27a85 100644 --- a/hw/bsp/stm32f303disco/board.mk +++ b/hw/bsp/stm32f303disco/board.mk @@ -1,3 +1,9 @@ +ST_FAMILY = f3 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -12,39 +18,32 @@ CFLAGS += \ # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F3xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F3xx - # All source paths should be relative to the top level. LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F303VCTx_FLASH.ld SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f3xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f3xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f3xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f3xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f3xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f3xx_hal_gpio.c + src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c SRC_S += \ $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f303xc.s INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = stm32_fsdev - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = stm32f303vc -JLINK_IF = swd # flash target using on-board stlink flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f303disco.c b/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f303disco.c index d6d97a53..33552bc0 100644 --- a/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f303disco.c +++ b/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f303disco.c @@ -25,9 +25,42 @@ */ #include "../board.h" +#include "stm32f3xx_hal.h" -#include "stm32f3xx.h" -#include "stm32f3xx_hal_conf.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ + +// USB defaults to using interrupts 19, 20 and 42, however, this BSP sets the +// SYSCFG_CFGR1.USB_IT_RMP bit remapping interrupts to 74, 75 and 76. + +// FIXME: Do all three need to be handled, or just the LP one? +// USB high-priority interrupt (Channel 74): Triggered only by a correct +// transfer event for isochronous and double-buffer bulk transfer to reach +// the highest possible transfer rate. +void USB_HP_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +// USB low-priority interrupt (Channel 75): Triggered by all USB events +// (Correct transfer, USB reset, etc.). The firmware has to check the +// interrupt source before serving the interrupt. +void USB_LP_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +// USB wakeup interrupt (Channel 76): Triggered by the wakeup event from the USB +// Suspend mode. +void USBWakeUp_RMP_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT GPIOE #define LED_PIN GPIO_PIN_9 @@ -89,15 +122,16 @@ static void SystemClock_Config(void) void board_init(void) { + SystemClock_Config(); + #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); #endif - SystemClock_Config(); - - // Notify runtime of frequency change. - SystemCoreClockUpdate(); + // Remap the USB interrupts + __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); + __HAL_REMAPINTERRUPT_USB_ENABLE(); // LED __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); diff --git a/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f3xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f3xx_hal_conf.h index 38e7a432..0abcbb01 100644 --- a/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f3xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f303disco/stm32f3xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_IOToggle/Inc/stm32f3xx_hal_conf.h + * @file stm32f3xx_hal_conf.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file. ****************************************************************************** * @attention * - *

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* - * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, - * are permitted provided that the following conditions are met: - * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer. - * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation - * and/or other materials provided with the distribution. - * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors - * may be used to endorse or promote products derived from this software - * without specific prior written permission. - * - * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE - * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -49,34 +33,41 @@ * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver */ #define HAL_MODULE_ENABLED -//#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED -//#define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED -//#define HAL_CEC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_COMP_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED -#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED -#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -//#define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED -//#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED -//#define HAL_I2S_MODULE_ENABLED -//#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED -//#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED -//#define HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED -//#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_SDADC_MODULE_ENABLED -//#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED -//#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -//#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ #define HAL_UART_MODULE_ENABLED -#define HAL_USART_MODULE_ENABLED -//#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED -//#define HAL_PPP_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -161,12 +152,38 @@ #define DATA_CACHE_ENABLE 0U #define USE_SPI_CRC 1U +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* COMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_HRTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HRTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ +#define USE_HAL_OPAMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* OPAMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_TSC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TSC register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ + /* ########################## Assert Selection ############################## */ /** * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the * HAL drivers code */ -/*#define USE_FULL_ASSERT 1*/ +/*#define USE_FULL_ASSERT 1U*/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /** @@ -181,6 +198,10 @@ #include "stm32f3xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f3xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -221,6 +242,22 @@ #include "stm32f3xx_hal_flash.h" #endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_pccard.h" +#endif /* HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED #include "stm32f3xx_hal_hrtim.h" #endif /* HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED */ @@ -245,6 +282,10 @@ #include "stm32f3xx_hal_opamp.h" #endif /* HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED #include "stm32f3xx_hal_pwr.h" #endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ @@ -261,6 +302,10 @@ #include "stm32f3xx_hal_smartcard.h" #endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f3xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED #include "stm32f3xx_hal_spi.h" #endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ @@ -289,15 +334,15 @@ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. * @retval None */ - #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((char *)__FILE__, __LINE__)) + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ - void assert_failed(char* file, uint32_t line); + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0U) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ diff --git a/hw/bsp/feather_stm32f405/STM32F405RGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/STM32F405RGTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/feather_stm32f405/STM32F405RGTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/STM32F405RGTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.h new file mode 100644 index 00000000..19d0a1ea --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOC +#define LED_PIN GPIO_PIN_1 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button: Pin D5 +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_7 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// UART +#define UART_DEV USART3 +#define UART_GPIO_PORT GPIOB +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_10 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_11 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.mk new file mode 100644 index 00000000..1de56fe5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +CFLAGS += -DSTM32F405xx + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F405RGTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f405xx.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f405rg + +# flash target ROM bootloader +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/feather_stm32f405/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 100% rename from hw/bsp/feather_stm32f405/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/feather_stm32f405/stm32f4xx_hal_conf.h diff --git a/hw/bsp/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/STM32F405RGTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.h new file mode 100644 index 00000000..685919c5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.h @@ -0,0 +1,102 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// Blue LED is chosen because the other LEDs are connected to ST-LINK lines. +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_4 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOB +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_3 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// Enable PA2 as the debug log UART +// It is not routed to the ST/Link on the Discovery board. +//#define UART_DEV USART2 +//#define UART_GPIO_PORT GPIOA +//#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +//#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +//#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.mk new file mode 100644 index 00000000..02dcd121 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F405xx + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F405RGTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f405xx.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f405rg + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 98% rename from hw/bsp/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h index dbef20e0..b892df3b 100644 --- a/hw/bsp/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/pyboardv11/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -75,7 +75,7 @@ /* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED /* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ @@ -199,6 +199,8 @@ #define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ #define USE_HAL_SWPMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SWPMI register callback disabled */ #define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ #define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ /* ########################## Assert Selection ############################## */ diff --git a/hw/bsp/stm32f401blackpill/STM32F401VCTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/STM32F401VCTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f401blackpill/STM32F401VCTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/STM32F401VCTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.h new file mode 100644 index 00000000..0f820512 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.h @@ -0,0 +1,106 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOC +#define LED_PIN GPIO_PIN_13 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// Enable PA2 as the debug log UART +//#define UART_DEV USART2 +//#define UART_GPIO_PORT GPIOA +//#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +//#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +//#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + //__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Blackpill doens't use VBUS sense (B device) explicitly disable it + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.mk new file mode 100644 index 00000000..de0f3d4c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +CFLAGS += -DSTM32F401xC + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F401VCTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f401xc.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f401cc + +# flash target ROM bootloader +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h index bc6f34c5..2ab9a1d5 100644 --- a/hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_EXTI/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h + * @file stm32f4xx_hal_conf_template.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file ****************************************************************************** * @attention * - *

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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -53,6 +37,7 @@ /* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ @@ -67,27 +52,35 @@ /* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -// #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ // #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED /* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ - +/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -200,6 +193,72 @@ */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ +/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB 4U /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB 4U /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ + +/* DP83848 PHY Address*/ +#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY 0x000000FFU +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY 0x00000FFFU + +#define PHY_READ_TO 0x0000FFFFU +#define PHY_WRITE_TO 0x0000FFFFU + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x0000) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x0001) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY status register Offset */ +#define PHY_MICR ((uint16_t)0x0011) /*!< MII Interrupt Control Register */ +#define PHY_MISR ((uint16_t)0x0012) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ + +#define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ + +#define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ +#define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ + +#define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ +#define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ + /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver @@ -222,6 +281,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -298,6 +361,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" #endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_i2s.h" #endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ @@ -366,11 +433,43 @@ #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_fmpi2c.h" +#endif /* HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. diff --git a/hw/bsp/stm32f407disco/STM32F407VGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/STM32F407VGTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f407disco/STM32F407VGTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/STM32F407VGTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..693e0393 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.h @@ -0,0 +1,105 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOD +#define LED_PIN GPIO_PIN_14 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// Enable PA2 as the debug log UART +// It is not routed to the ST/Link on the Discovery board. +#define UART_DEV USART2 +#define UART_GPIO_PORT GPIOA +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..212b924b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F407xx + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F407VGTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f407xx.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f407vg + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h index d9a69004..7864f8d5 100644 --- a/hw/bsp/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_EXTI/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h + * @file stm32f4xx_hal_conf_template.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file ****************************************************************************** * @attention * - *

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* - * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, - * are permitted provided that the following conditions are met: - * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer. - * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, - * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation - * and/or other materials provided with the distribution. - * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors - * may be used to endorse or promote products derived from this software - * without specific prior written permission. - * - * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE - * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -53,6 +37,7 @@ /* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ @@ -67,27 +52,35 @@ /* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -// #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ // #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED /* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ - +/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -200,6 +193,72 @@ */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ +/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB 4U /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB 4U /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ + +/* DP83848 PHY Address*/ +#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY 0x000000FFU +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY 0x00000FFFU + +#define PHY_READ_TO 0x0000FFFFU +#define PHY_WRITE_TO 0x0000FFFFU + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x0000) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x0001) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY status register Offset */ +#define PHY_MICR ((uint16_t)0x0011) /*!< MII Interrupt Control Register */ +#define PHY_MISR ((uint16_t)0x0012) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ + +#define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ + +#define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ +#define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ + +#define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ +#define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ + /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver @@ -222,6 +281,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -298,6 +361,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" #endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_i2s.h" #endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ @@ -366,11 +433,43 @@ #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_fmpi2c.h" +#endif /* HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. diff --git a/hw/bsp/stm32f411blackpill/STM32F411CEUx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/STM32F411CEUx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f411blackpill/STM32F411CEUx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/STM32F411CEUx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.h new file mode 100644 index 00000000..0f820512 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.h @@ -0,0 +1,106 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOC +#define LED_PIN GPIO_PIN_13 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// Enable PA2 as the debug log UART +//#define UART_DEV USART2 +//#define UART_GPIO_PORT GPIOA +//#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +//#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +//#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + //__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Blackpill doens't use VBUS sense (B device) explicitly disable it + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.mk new file mode 100644 index 00000000..78be4348 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +CFLAGS += -DSTM32F411xE + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F411CEUx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f411xe.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f411ce + +# flash target ROM bootloader +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).bin + dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h index bc6f34c5..2ab9a1d5 100644 --- a/hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411blackpill/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_EXTI/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h + * @file stm32f4xx_hal_conf_template.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file ****************************************************************************** * @attention * - *

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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -53,6 +37,7 @@ /* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ @@ -67,27 +52,35 @@ /* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -// #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ // #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED /* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ - +/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -200,6 +193,72 @@ */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ +/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB 4U /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB 4U /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ + +/* DP83848 PHY Address*/ +#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY 0x000000FFU +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY 0x00000FFFU + +#define PHY_READ_TO 0x0000FFFFU +#define PHY_WRITE_TO 0x0000FFFFU + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x0000) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x0001) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY status register Offset */ +#define PHY_MICR ((uint16_t)0x0011) /*!< MII Interrupt Control Register */ +#define PHY_MISR ((uint16_t)0x0012) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ + +#define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ + +#define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ +#define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ + +#define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ +#define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ + /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver @@ -222,6 +281,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -298,6 +361,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" #endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_i2s.h" #endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ @@ -366,11 +433,43 @@ #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_fmpi2c.h" +#endif /* HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. diff --git a/hw/bsp/stm32f411disco/STM32F411VETx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/STM32F411VETx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f411disco/STM32F411VETx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/STM32F411VETx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..008a94a5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.h @@ -0,0 +1,104 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// Orange LED +#define LED_PORT GPIOD +#define LED_PIN GPIO_PIN_13 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// Enable PA2 as the debug log UART +#define UART_DEV USART2 +#define UART_GPIO_PORT GPIOA +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..48272acf --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F411xE + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F411VETx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f411xe.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f411ve + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h index d9a69004..7864f8d5 100644 --- a/hw/bsp/stm32f407disco/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f411disco/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_EXTI/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h + * @file stm32f4xx_hal_conf_template.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file ****************************************************************************** * @attention * - *

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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -53,6 +37,7 @@ /* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ @@ -67,27 +52,35 @@ /* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -// #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ // #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED /* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ - +/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -200,6 +193,72 @@ */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ +/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB 4U /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB 4U /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ + +/* DP83848 PHY Address*/ +#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY 0x000000FFU +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY 0x00000FFFU + +#define PHY_READ_TO 0x0000FFFFU +#define PHY_WRITE_TO 0x0000FFFFU + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x0000) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x0001) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY status register Offset */ +#define PHY_MICR ((uint16_t)0x0011) /*!< MII Interrupt Control Register */ +#define PHY_MISR ((uint16_t)0x0012) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ + +#define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ + +#define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ +#define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ + +#define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ +#define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ + /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver @@ -222,6 +281,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -298,6 +361,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" #endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_i2s.h" #endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ @@ -366,11 +433,43 @@ #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_fmpi2c.h" +#endif /* HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. diff --git a/hw/bsp/stm32f412disco/STM32F412ZGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/STM32F412ZGTx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f412disco/STM32F412ZGTx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/STM32F412ZGTx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..7f4a4fa1 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.h @@ -0,0 +1,118 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +// LED +#define LED_PORT GPIOE +#define LED_PIN GPIO_PIN_2 +#define LED_STATE_ON 0 + +// Button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART Enable PA2 as the debug log UART +#define UART_DEV USART2 +#define UART_GPIO_PORT GPIOA +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART2 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_2 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the + * device is clocked below the maximum system frequency, to update the + * voltage scaling value regarding system frequency refer to product + * datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 200; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Select PLLSAI output as USB clock source */ + PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SM = 8; + PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SQ = 4; + PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = 192; + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_CK48; + PeriphClkInitStruct.Clk48ClockSelection = RCC_CK48CLKSOURCE_PLLI2SQ; + PeriphClkInitStruct.PLLI2SSelection = RCC_PLLI2SCLKSOURCE_PLLSRC; + PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SR = 7; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + * clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | + RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; + + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3); + + // Enable clocks for LED, Button, Uart + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); +} + +static inline void board_vbus_sense_init(void) +{ + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..50973f73 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/board.mk @@ -0,0 +1,11 @@ +CFLAGS += -DSTM32F412Zx + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F412ZGTx_FLASH.ld + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f412zx.s + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32f412zg + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h similarity index 68% rename from hw/bsp/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h index d9a69004..7864f8d5 100644 --- a/hw/bsp/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32f4/boards/stm32f412disco/stm32f4xx_hal_conf.h @@ -1,34 +1,18 @@ /** ****************************************************************************** - * @file GPIO/GPIO_EXTI/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h + * @file stm32f4xx_hal_conf_template.h * @author MCD Application Team * @brief HAL configuration file ****************************************************************************** * @attention * - *

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IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE - * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL - * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR - * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER - * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, - * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE - * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ @@ -53,6 +37,7 @@ /* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ @@ -67,27 +52,35 @@ /* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED -// #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ // #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED -/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED /* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ - +/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ /** @@ -200,6 +193,72 @@ */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ +/* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB 4U /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB 4U /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ + +/* DP83848 PHY Address*/ +#define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY 0x000000FFU +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY 0x00000FFFU + +#define PHY_READ_TO 0x0000FFFFU +#define PHY_WRITE_TO 0x0000FFFFU + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x0000) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x0001) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY status register Offset */ +#define PHY_MICR ((uint16_t)0x0011) /*!< MII Interrupt Control Register */ +#define PHY_MISR ((uint16_t)0x0012) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ + +#define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ + +#define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ +#define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ + +#define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ +#define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ + /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver @@ -222,6 +281,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_dma.h" #endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ @@ -298,6 +361,10 @@ #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" #endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + #ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_i2s.h" #endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ @@ -366,11 +433,43 @@ #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_fmpi2c.h" +#endif /* HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f4xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. - * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * @param expr If expr is false, it calls assert_failed function * which reports the name of the source file and the source * line number of the call that failed. * If expr is true, it returns no value. diff --git a/hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f411blackpill.c b/hw/bsp/stm32f4/family.c similarity index 52% rename from hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f411blackpill.c rename to hw/bsp/stm32f4/family.c index 1fc5bb56..4a0dbcb1 100644 --- a/hw/bsp/stm32f411blackpill/stm32f411blackpill.c +++ b/hw/bsp/stm32f4/family.c @@ -24,101 +24,43 @@ * This file is part of the TinyUSB stack. */ -#include "../board.h" +#include "stm32f4xx_hal.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOC -#define LED_PIN GPIO_PIN_13 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void OTG_FS_IRQHandler(void) { - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D-, Button - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // LED + tud_int_handler(0); } -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 84000000 - * HCLK(Hz) = 84000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 2 - * APB2 Prescaler = 1 - * HSE Frequency(Hz) = 25000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 4 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale2 mode - * Flash Latency(WS) = 2 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); -} +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ +UART_HandleTypeDef UartHandle; void board_init(void) { + board_clock_init(); + //SystemCoreClockUpdate(); + #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); #elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); + NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); #endif - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // LED GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); board_led_write(false); @@ -127,10 +69,34 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); +#ifdef UART_DEV + // UART + GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; + HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); + + UartHandle = (UART_HandleTypeDef){ + .Instance = UART_DEV, + .Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE, + .Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B, + .Init.StopBits = UART_STOPBITS_1, + .Init.Parity = UART_PARITY_NONE, + .Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE, + .Init.Mode = UART_MODE_TX_RX, + .Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16 + }; + HAL_UART_Init(&UartHandle); +#endif + /* Configure USB FS GPIOs */ + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + /* Configure USB D+ D- Pins */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; @@ -145,7 +111,7 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - /* This for ID line debug */ + /* ID Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; @@ -153,14 +119,19 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); +#ifdef STM32F412Zx + /* Configure POWER_SWITCH IO pin */ + __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); +#endif + // Enable USB OTG clock __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - // Blackpill doens't use VBUS sense (B device) - // explicitly disable it - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN; + board_vbus_sense_init(); } //--------------------------------------------------------------------+ @@ -185,8 +156,13 @@ int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) int board_uart_write(void const * buf, int len) { - (void) buf; (void) len; +#ifdef UART_DEV + HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*) buf, len, 0xffff); + return len; +#else + (void) buf; (void) len; (void) UartHandle; return 0; +#endif } #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE diff --git a/hw/bsp/stm32f4/family.mk b/hw/bsp/stm32f4/family.mk new file mode 100644 index 00000000..584d6940 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f4/family.mk @@ -0,0 +1,43 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x57755a57 +ST_FAMILY = f4 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=cast-align + +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f401blackpill/board.mk b/hw/bsp/stm32f401blackpill/board.mk deleted file mode 100644 index 38cabcc5..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f401blackpill/board.mk +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F401xC \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F401VCTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f401xc.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f401cc -JLINK_IF = swd - -# flash target ROM bootloader -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f401blackpill.c b/hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f401blackpill.c deleted file mode 100644 index 1fc5bb56..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f401blackpill/stm32f401blackpill.c +++ /dev/null @@ -1,215 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOC -#define LED_PIN GPIO_PIN_13 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D-, Button - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // LED -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 84000000 - * HCLK(Hz) = 84000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 2 - * APB2 Prescaler = 1 - * HSE Frequency(Hz) = 25000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 4 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale2 mode - * Flash Latency(WS) = 2 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); -} - -void board_init(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure USB FS GPIOs */ - /* Configure USB D+ D- Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Blackpill doens't use VBUS sense (B device) - // explicitly disable it - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32f407disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f407disco/board.mk deleted file mode 100644 index 9800b9cb..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f407disco/board.mk +++ /dev/null @@ -1,46 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F407xx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F407VGTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f407xx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f407vg -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f407disco/stm32f407disco.c b/hw/bsp/stm32f407disco/stm32f407disco.c deleted file mode 100644 index 88d50efd..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f407disco/stm32f407disco.c +++ /dev/null @@ -1,215 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOD -#define LED_PIN GPIO_PIN_14 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D-, Button - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // LED -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 168000000 - * HCLK(Hz) = 168000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 4 - * APB2 Prescaler = 2 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 2 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale1 mode - * Flash Latency(WS) = 5 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); -} - -void board_init(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // USB Pin Init - // PA9- VUSB, PA10- ID, PA11- DM, PA12- DP - /* Configure DM DP Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32f411blackpill/board.mk b/hw/bsp/stm32f411blackpill/board.mk deleted file mode 100644 index 36897607..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f411blackpill/board.mk +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F411xE \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F411CEUx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f411xe.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f411ce -JLINK_IF = swd - -# flash target ROM bootloader -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin - dfu-util -R -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D $< diff --git a/hw/bsp/stm32f411disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f411disco/board.mk deleted file mode 100644 index 16d90e08..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f411disco/board.mk +++ /dev/null @@ -1,46 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F411xE \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F411VETx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f411xe.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f411ve -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f411disco/stm32f411disco.c b/hw/bsp/stm32f411disco/stm32f411disco.c deleted file mode 100644 index 04e211f2..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f411disco/stm32f411disco.c +++ /dev/null @@ -1,213 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOD -#define LED_PIN GPIO_PIN_13 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D-, Button - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // LED -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 84000000 - * HCLK(Hz) = 84000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 2 - * APB2 Prescaler = 1 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 336 - * PLL_P = 4 - * PLL_Q = 7 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale2 mode - * Flash Latency(WS) = 2 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); -} - -void board_init(void) -{ -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure USB FS GPIOs */ - /* Configure USB D+ D- Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS; - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32f412disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f412disco/board.mk deleted file mode 100644 index 2976464f..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f412disco/board.mk +++ /dev/null @@ -1,50 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m4 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv4-sp-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F412Zx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F4 - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F412ZGTx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f412zx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM4F - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = stm32f41zx -JLINK_IF = swd - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f412disco/stm32f412disco.c b/hw/bsp/stm32f412disco/stm32f412disco.c deleted file mode 100644 index 97291d8b..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f412disco/stm32f412disco.c +++ /dev/null @@ -1,240 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32f4xx.h" -#include "stm32f4xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOE -#define LED_PIN GPIO_PIN_2 -#define LED_STATE_ON 0 - -// Joystick selection -#define BUTTON_PORT GPIOA -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D-, Button - __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // LED -} - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 100000000 - * HCLK(Hz) = 100000000 - * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 2 - * APB2 Prescaler = 1 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 200 - * PLL_P = 2 - * PLL_Q = 7 - * PLL_R = 2 - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale1 mode - * Flash Latency(WS) = 3 - * The USB clock configuration from PLLI2S: - * PLLI2SM = 8 - * PLLI2SN = 192 - * PLLI2SQ = 4 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; - - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the - * device is clocked below the maximum system frequency, to update the - * voltage scaling value regarding system frequency refer to product - * datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 200; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - /* Select PLLSAI output as USB clock source */ - PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SM = 8; - PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SQ = 4; - PeriphClkInitStruct.PLLI2S.PLLI2SN = 192; - PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_CK48; - PeriphClkInitStruct.Clk48ClockSelection = RCC_CK48CLKSOURCE_PLLI2SQ; - HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); - - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 - * clocks dividers */ - RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | - RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; - - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3); -} - - -void board_init(void) -{ - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) - //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - board_led_write(false); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure USB FS GPIOs */ - /* Configure USB D+ D- Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* ID Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure POWER_SWITCH IO pin */ - __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); - - // Enable USB OTG clock - __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/STM32F723xE_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/STM32F723xE_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..8645ce5c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/STM32F723xE_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F723xE Device with +** 512KByte FLASH, 256KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20040000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x460; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.h new file mode 100644 index 00000000..d0ef6625 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.h @@ -0,0 +1,101 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOA +#define LED_PIN GPIO_PIN_10 +#define LED_STATE_ON 1 + +// No physical button is populated +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART6 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF8_USART6 + +#define UART_TX_PORT GPIOG +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 + +#define UART_RX_PORT GPIOG +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_14 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.mk new file mode 100644 index 00000000..a18b3231 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/board.mk @@ -0,0 +1,14 @@ +# Only OTG-HS has a connector on this board +PORT ?= 1 +SPEED ?= high + +CFLAGS += \ + -DSTM32F723xx \ + -DHSE_VALUE=25000000 \ + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F723xE_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f723xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/stm32f7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..581f0e46 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stlinkv3mini/stm32f7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,472 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32f7xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration file. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. + * All rights reserved.

+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32F7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32F7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000U) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature. */ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE ((uint32_t)12288000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 1U /* To enable instruction cache and prefetch */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIOS register callback disabled */ +#define USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MMC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + +/* ################## Ethernet peripheral configuration for NUCLEO 144 board ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ +/* LAN8742A PHY Address*/ +#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0x00 +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) + +#define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) +#define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x1F) /*!< PHY special control/ status register Offset */ + +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Duplex mask */ + + +#define PHY_ISFR ((uint16_t)0x1D) /*!< PHY Interrupt Source Flag register Offset */ +#define PHY_ISFR_INT4 ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Link down inturrupt */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver +* Activated: CRC code is present inside driver +* Deactivated: CRC code cleaned from driver +*/ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32F7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/STM32F723xE_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/STM32F723xE_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..8645ce5c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/STM32F723xE_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F723xE Device with +** 512KByte FLASH, 256KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20040000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x460; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..93d83efc --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.h @@ -0,0 +1,105 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_1 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART6 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF8_USART6 + +#define UART_TX_PORT GPIOC +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_6 + +#define UART_RX_PORT GPIOC +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_7 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + +//static inline void board_vbus_sense_init(void) +//{ +// +//} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..8f05199d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +PORT ?= 1 +SPEED ?= high + +CFLAGS += \ + -DSTM32F723xx \ + -DHSE_VALUE=25000000 \ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F723xE_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f723xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/stm32f7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..581f0e46 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f723disco/stm32f7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,472 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32f7xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration file. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. + * All rights reserved.

+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32F7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32F7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000U) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature. */ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE ((uint32_t)12288000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 1U /* To enable instruction cache and prefetch */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIOS register callback disabled */ +#define USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MMC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + +/* ################## Ethernet peripheral configuration for NUCLEO 144 board ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ +/* LAN8742A PHY Address*/ +#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0x00 +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) + +#define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) +#define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x1F) /*!< PHY special control/ status register Offset */ + +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Duplex mask */ + + +#define PHY_ISFR ((uint16_t)0x1D) /*!< PHY Interrupt Source Flag register Offset */ +#define PHY_ISFR_INT4 ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Link down inturrupt */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver +* Activated: CRC code is present inside driver +* Deactivated: CRC code cleaned from driver +*/ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32F7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/STM32F746ZGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/STM32F746ZGTx_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..045ec76f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/STM32F746ZGTx_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F746ZGTx Device with +** 1024KByte FLASH, 320KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20050000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x460; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..ee342b9f --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.h @@ -0,0 +1,100 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOI +#define LED_PIN GPIO_PIN_1 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOI +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_11 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART1 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART1 + +#define UART_TX_PORT GPIOA +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 + +#define UART_RX_PORT GPIOB +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_7 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 0 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..2ba59f67 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +PORT ?= 1 +SPEED ?= high + +CFLAGS += \ + -DSTM32F746xx \ + -DHSE_VALUE=25000000 + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F746ZGTx_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f746xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/stm32f7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..03dec8f0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746disco/stm32f7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,472 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32f7xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration file. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. + * All rights reserved.

+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32F7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32F7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000U) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature. */ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE ((uint32_t)12288000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 1U /* To enable instruction cache and prefetch */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIOS register callback disabled */ +#define USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MMC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + +/* ################## Ethernet peripheral configuration for NUCLEO 144 board ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ +/* LAN8742A PHY Address*/ +#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0x00 +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) + +#define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) +#define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x1F) /*!< PHY special control/ status register Offset */ + +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Duplex mask */ + + +#define PHY_ISFR ((uint16_t)0x1D) /*!< PHY Interrupt Source Flag register Offset */ +#define PHY_ISFR_INT4 ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Link down inturrupt */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver +* Activated: CRC code is present inside driver +* Deactivated: CRC code cleaned from driver +*/ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32F7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/STM32F746ZGTx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/STM32F746ZGTx_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..b434a01b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/STM32F746ZGTx_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F746ZGTx Device with +** 1024KByte FLASH, 320KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20050000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x460; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.h new file mode 100644 index 00000000..093445ed --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.h @@ -0,0 +1,96 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_14 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART3 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 + +#define UART_TX_PORT GPIOD +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8 +#define UART_RX_PORT GPIOD +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.mk new file mode 100644 index 00000000..3dcf4817 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +PORT ?= 0 +SPEED ?= full + +CFLAGS += \ + -DSTM32F746xx \ + -DHSE_VALUE=8000000 + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F746ZGTx_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f746xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f767nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f767nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f746nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h diff --git a/hw/bsp/stm32f767nucleo/STM32F767ZITx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/STM32F767ZITx_FLASH.ld similarity index 100% rename from hw/bsp/stm32f767nucleo/STM32F767ZITx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/STM32F767ZITx_FLASH.ld diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.h new file mode 100644 index 00000000..1283f231 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.h @@ -0,0 +1,102 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_14 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART3 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 + +#define UART_TX_PORT GPIOD +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8 + +#define UART_RX_PORT GPIOD +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.mk new file mode 100644 index 00000000..2400a4ba --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/board.mk @@ -0,0 +1,12 @@ +PORT ?= 0 +SPEED ?= full + +CFLAGS += \ + -DSTM32F767xx \ + -DHSE_VALUE=8000000 \ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F767ZITx_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f767xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..234191b0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f767nucleo/stm32f7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,472 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32f7xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration file. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

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+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32F7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32F7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000U) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature. */ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE ((uint32_t)12288000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 1U /* To enable instruction cache and prefetch */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIOS register callback disabled */ +#define USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MMC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + +/* ################## Ethernet peripheral configuration for NUCLEO 144 board ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ +/* LAN8742A PHY Address*/ +#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0x00 +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) + +#define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) +#define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x1F) /*!< PHY special control/ status register Offset */ + +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Duplex mask */ + + +#define PHY_ISFR ((uint16_t)0x1D) /*!< PHY Interrupt Source Flag register Offset */ +#define PHY_ISFR_INT4 ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Link down inturrupt */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver +* Activated: CRC code is present inside driver +* Deactivated: CRC code cleaned from driver +*/ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32F7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/STM32F769ZITx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/STM32F769ZITx_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..378ed80d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/STM32F769ZITx_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32F767ZITx Device with +** 2048KByte FLASH, 512KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20080000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048K +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..5ec217f5 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.h @@ -0,0 +1,101 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOJ +#define LED_PIN GPIO_PIN_12 +#define LED_STATE_ON 5 + +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART1 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART1 + +#define UART_TX_PORT GPIOA +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 + +#define UART_RX_PORT GPIOA +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* Enable Power Control clock */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 7; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ + HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif /* BOARD_H_ */ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.mk b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..45b4a78c --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/board.mk @@ -0,0 +1,13 @@ +# Only OTG-HS has a connector on this board +PORT ?= 1 +SPEED ?= high + +CFLAGS += \ + -DSTM32F769xx \ + -DHSE_VALUE=25000000 \ + +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32F769ZITx_FLASH.ld +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f769xx.s + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/stm32f7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/stm32f7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..581f0e46 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/boards/stm32f769disco/stm32f7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,472 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32f7xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration file. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

© Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. + * All rights reserved.

+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32F7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32F7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000U) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature. */ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE ((uint32_t)12288000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 1U +#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 1U /* To enable instruction cache and prefetch */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_IRDA_REGISTER_CALLBACKS 0U /* IRDA register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIOS register callback disabled */ +#define USE_HAL_MMC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MMC register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMARTCARD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMARTCARD register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + +/* ################## Ethernet peripheral configuration for NUCLEO 144 board ##################### */ + +/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ + +/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ +#define MAC_ADDR0 2U +#define MAC_ADDR1 0U +#define MAC_ADDR2 0U +#define MAC_ADDR3 0U +#define MAC_ADDR4 0U +#define MAC_ADDR5 0U + +/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ +#define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ +#define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ +#define ETH_RXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ +#define ETH_TXBUFNB ((uint32_t)5) /* 5 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ + +/* Section 2: PHY configuration section */ +/* LAN8742A PHY Address*/ +#define LAN8742A_PHY_ADDRESS 0x00 +/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ +#define PHY_RESET_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) +/* PHY Configuration delay */ +#define PHY_CONFIG_DELAY ((uint32_t)0x00000FFF) + +#define PHY_READ_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) +#define PHY_WRITE_TO ((uint32_t)0x0000FFFF) + +/* Section 3: Common PHY Registers */ + +#define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ +#define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ + +#define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ +#define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ +#define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ +#define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ +#define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ +#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ +#define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ +#define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ + +#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ +#define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ +#define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ + +/* Section 4: Extended PHY Registers */ + +#define PHY_SR ((uint16_t)0x1F) /*!< PHY special control/ status register Offset */ + +#define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Speed mask */ +#define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Duplex mask */ + + +#define PHY_ISFR ((uint16_t)0x1D) /*!< PHY Interrupt Source Flag register Offset */ +#define PHY_ISFR_INT4 ((uint16_t)0x0010) /*!< PHY Link down inturrupt */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver +* Activated: CRC code is present inside driver +* Deactivated: CRC code cleaned from driver +*/ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32f7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32F7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/stm32f7/family.c b/hw/bsp/stm32f7/family.c new file mode 100644 index 00000000..c0d32459 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/family.c @@ -0,0 +1,306 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 William D. Jones (thor0505@comcast.net), + * Uwe Bonnes (bon@elektron.ikp.physik.tu-darmstadt.de), + * Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "stm32f7xx_hal.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +// Despite being call USB2_OTG +// OTG_HS is marked as RHPort1 by TinyUSB to be consistent across stm32 port +void OTG_HS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(1); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +UART_HandleTypeDef UartHandle; + +void board_init(void) +{ + board_clock_init(); + + // Enable All GPIOs clocks + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); // ULPI NXT + __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); // ULPI NXT + +#ifdef __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE + __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE(); +#endif + + UART_CLK_EN(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); +#endif + + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; + + // LED + GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Button + GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Uart TX + GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; + HAL_GPIO_Init(UART_TX_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Uart RX + GPIO_InitStruct.Pin = UART_RX_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; + HAL_GPIO_Init(UART_RX_PORT, &GPIO_InitStruct); + + UartHandle.Instance = UART_DEV; + UartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; + UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; + UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; + UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; + UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; + UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; + UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; + HAL_UART_Init(&UartHandle); + +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + // OTG_FS + + /* Configure DM DP Pins */ + GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* Configure OTG-FS ID pin */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* Enable USB FS Clocks */ + __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_FS_VBUS_SENSE + /* Configure VBUS Pin */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; +#else + // Disable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif // vbus sense + +#else + // OTG_HS + + #ifdef USB_HS_PHYC + // MCU with built-in HS PHY such as F723, F733, F730 + + /* Configure DM DP Pins */ + GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + + // Enable HS VBUS sense (B device) via pin PB13 + USB_OTG_HS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + /* Configure OTG-HS ID pin */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); + + /* Enable PHYC Clocks */ + __HAL_RCC_OTGPHYC_CLK_ENABLE(); + + #else + // MUC with external ULPI PHY + + /* ULPI CLK */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* ULPI D0 */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* ULPI D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_5; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + + /* ULPI STP */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); + + /* NXT */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); + + /* ULPI DIR */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); + #endif // USB_HS_PHYC + + // Enable USB HS & ULPI Clocks + __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_HS_VBUS_SENSE + #error OTG HS VBUS Sense enabled is not implemented +#else + // No VBUS sense + USB_OTG_HS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif + + // Force device mode + USB_OTG_HS->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD; + USB_OTG_HS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD; + +#endif // BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM + +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*) buf, len, 0xffff); + return len; +} + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +void HardFault_Handler (void) +{ + asm("bkpt"); +} + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/stm32f7/family.mk b/hw/bsp/stm32f7/family.mk new file mode 100644 index 00000000..ead0c977 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32f7/family.mk @@ -0,0 +1,54 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x53b80f00 +ST_FAMILY = f7 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m7 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F7 \ + -DBOARD_DEVICE_RHPORT_NUM=$(PORT) + +ifeq ($(PORT), 1) + ifeq ($(SPEED), high) + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED + $(info "Using OTG_HS in HighSpeed mode") + else + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_FULL_SPEED + $(info "Using OTG_HS in FullSpeed mode") + endif +else + $(info "Using OTG_FS") +endif + +# mcu driver cause following warnings +CFLAGS += -Wno-error=shadow -Wno-error=cast-align + +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr_ex.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM7/r0p1 diff --git a/hw/bsp/stm32f767nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32f767nucleo/board.mk deleted file mode 100644 index 8d733b9b..00000000 --- a/hw/bsp/stm32f767nucleo/board.mk +++ /dev/null @@ -1,45 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32F767xx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32F7 - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=shadow - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32F7xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32F7xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32F767ZITx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32f7xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_gpio.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_uart.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32f7xx_hal_pwr_ex.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32f767xx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.h b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.h new file mode 100644 index 00000000..ab263d2b --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.h @@ -0,0 +1,132 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOA +#define LED_PIN GPIO_PIN_4 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Tamper push-button +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 + +// Need to change jumper setting J7 and J8 from RS-232 to STLink +#define UART_DEV USART1 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOB +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF4_USART1 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_14 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_15 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32h7_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; + + /*!< Supply configuration update enable */ + HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is + clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value + regarding system frequency refer to product datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + while ((PWR->D3CR & (PWR_D3CR_VOSRDY)) != PWR_D3CR_VOSRDY) {} + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + + /* PLL1 for System Clock */ + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; + + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOMEDIUM; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* PLL3 for USB Clock */ + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 25; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 336; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 7; + + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL3; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure bus clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \ + RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); + + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4); + + /*activate CSI clock mondatory for I/O Compensation Cell*/ + __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ; + + /* Enable SYSCFG clock mondatory for I/O Compensation Cell */ + __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; + + /* Enables the I/O Compensation Cell */ + HAL_EnableCompensationCell(); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.mk b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.mk new file mode 100644 index 00000000..96d14a79 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/board.mk @@ -0,0 +1,13 @@ +CFLAGS += -DSTM32H743xx -DHSE_VALUE=25000000 + +# Default is Highspeed port +PORT ?= 1 + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32h743xx.s +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/stm32h743xx_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32h743xi + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32h743nucleo/STM32H743ZITx_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/stm32h743xx_flash.ld similarity index 97% rename from hw/bsp/stm32h743nucleo/STM32H743ZITx_FLASH.ld rename to hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/stm32h743xx_flash.ld index 65274992..59b9ff4d 100644 --- a/hw/bsp/stm32h743nucleo/STM32H743ZITx_FLASH.ld +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743eval/stm32h743xx_flash.ld @@ -4,8 +4,8 @@ ** File : LinkerScript.ld ** -** Abstract : Linker script for STM32H743ZITx Device with -** 2048KByte FLASH, 1056KByte RAM +** Abstract : Linker script for STM32H743XIHx Device with +** 2048KByte FLASH, 128KByte RAM ** ** Set heap size, stack size and stack location according ** to application requirements. diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.h b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.h new file mode 100644 index 00000000..3a31783a --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.h @@ -0,0 +1,116 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_0 +#define LED_STATE_ON 1 + +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +#define UART_DEV USART3 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOD +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32h7_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + + /* The PWR block is always enabled on the H7 series- there is no clock + enable. For now, use the default VOS3 scale mode (lowest) and limit clock + frequencies to avoid potential current draw problems from bus + power when using the max clock speeds throughout the chip. */ + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL1 with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; /* Unused */ + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_0; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOMEDIUM; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | \ + RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | \ + RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; + + /* Unlike on the STM32F4 family, it appears the maximum APB frequencies are + device-dependent- 120 MHz for this board according to Figure 2 of + the datasheet. Dividing by half will be safe for now. */ + RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; + + /* 4 wait states required for 168MHz and VOS3. */ + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4); + + /* Like on F4, on H7, USB's actual peripheral clock and bus clock are + separate. However, the main system PLL (PLL1) doesn't have a direct + connection to the USB peripheral clock to generate 48 MHz, so we do this + dance. This will connect PLL1's Q output to the USB peripheral clock. */ + RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct; + + RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + RCC_PeriphCLKInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.mk new file mode 100644 index 00000000..fc670fe7 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/board.mk @@ -0,0 +1,13 @@ +CFLAGS += -DSTM32H743xx -DHSE_VALUE=8000000 + +# Default is FulSpeed port +PORT ?= 0 + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32h743xx.s +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/stm32h743xx_flash.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32h743zi + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/stm32h743xx_flash.ld b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/stm32h743xx_flash.ld new file mode 100644 index 00000000..59b9ff4d --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h743nucleo/stm32h743xx_flash.ld @@ -0,0 +1,173 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32H743XIHx Device with +** 2048KByte FLASH, 128KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20020000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +DTCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K +RAM_D1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K +RAM_D2 (xrw) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K +RAM_D3 (xrw) : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K +ITCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >DTCMRAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >DTCMRAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >DTCMRAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} + + diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.h b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.h new file mode 100644 index 00000000..30a7a9ff --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.h @@ -0,0 +1,134 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org) + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#ifndef BOARD_H_ +#define BOARD_H_ + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#define LED_PORT GPIOJ +#define LED_PIN GPIO_PIN_2 +#define LED_STATE_ON 1 + +// Blue push-button +#define BUTTON_PORT GPIOC +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// UART +#define UART_DEV USART3 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOB +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_10 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_11 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32h7_clock_init(void) +{ + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; + + /*!< Supply configuration update enable */ + /* For STM32H750XB, use "HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);" */ + HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY); + + /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the + device is clocked below the maximum system frequency, to update the + voltage scaling value regarding system frequency refer to product + datasheet. */ + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); + + while ((PWR->D3CR & (PWR_D3CR_VOSRDY)) != PWR_D3CR_VOSRDY) {} + + /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; + RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + + /* PLL1 for System Clock */ + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; + + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOMEDIUM; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + /* PLL3 for USB Clock */ + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 25; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 336; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 7; + + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL3; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure bus clocks dividers */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \ + RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); + + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4); + + /*activate CSI clock mondatory for I/O Compensation Cell*/ + __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ; + + /* Enable SYSCFG clock mondatory for I/O Compensation Cell */ + __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; + + /* Enables the I/O Compensation Cell */ + HAL_EnableCompensationCell(); +} + +#ifdef __cplusplus + } +#endif + +#endif diff --git a/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.mk b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.mk new file mode 100644 index 00000000..384065bd --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/boards/stm32h745disco/board.mk @@ -0,0 +1,17 @@ +# STM32H745I-DISCO uses OTG_FS +# FIXME: Reset enumerates, un/replug USB plug does not enumerate + +CFLAGS += -DSTM32H745xx -DCORE_CM7 -DHSE_VALUE=25000000 + +# Default is FulSpeed port +PORT ?= 0 + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32h745xx.s +LD_FILE = $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/linker/stm32h745xx_flash_CM7.ld + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32h745xi_m7 + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink + diff --git a/hw/bsp/stm32h7/family.c b/hw/bsp/stm32h7/family.c new file mode 100644 index 00000000..2cbd8741 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/family.c @@ -0,0 +1,287 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 + * William D. Jones (thor0505@comcast.net), + * Ha Thach (tinyusb.org) + * Uwe Bonnes (bon@elektron.ikp.physik.tu-darmstadt.de + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "stm32h7xx_hal.h" +#include "bsp/board.h" +#include "board.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Despite being call USB2_OTG +// OTG_FS is marked as RHPort0 by TinyUSB to be consistent across stm32 port +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +// Despite being call USB2_OTG +// OTG_HS is marked as RHPort1 by TinyUSB to be consistent across stm32 port +void OTG_HS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(1); +} + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +UART_HandleTypeDef UartHandle; + +void board_init(void) +{ + board_stm32h7_clock_init(); + + // Enable All GPIOs clocks + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // USB ULPI NXT + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // USB ULPI NXT + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); // USB ULPI NXT + __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); // USB ULPI NXT + __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE(); + + // Enable UART Clock + UART_CLK_EN(); + + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); + NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); +#endif + + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; + + // LED + GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Button + GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Uart + GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; + HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); + + UartHandle.Instance = UART_DEV; + UartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; + UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; + UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; + UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; + UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; + UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; + UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; + HAL_UART_Init(&UartHandle); + +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + // Despite being call USB2_OTG + // OTG_FS is marked as RHPort0 by TinyUSB to be consistent across stm32 port + // PA9 VUSB, PA10 ID, PA11 DM, PA12 DP + + /* Configure DM DP Pins */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* This for ID line debug */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkYZLSA3/stm32h7-nucleo-usb-fs-cdc + // TODO: Board init actually works fine without this line. + HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector(); + __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_FS_VBUS_SENSE + /* Configure VBUS Pin */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; +#else + // Disable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif // vbus sense + +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + // Despite being call USB2_OTG + // OTG_HS is marked as RHPort1 by TinyUSB to be consistent across stm32 port + + /* CLK */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* D0 */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + /* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + + /* STP */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); + + /* NXT */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); + + /* DIR */ + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); + + // Enable USB HS & ULPI Clocks + __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USB1_OTG_HS_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_HS_VBUS_SENSE + #error OTG HS VBUS Sense enabled is not implemented +#else + // No VBUS sense + USB_OTG_HS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif + + // Force device mode + USB_OTG_HS->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD; + USB_OTG_HS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD; + + HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector(); +#endif // rhport = 1 + +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ + +void board_led_write(bool state) +{ + HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); +} + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return (BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN)) ? 1 : 0; +} + +int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) +{ + (void) buf; (void) len; + return 0; +} + +int board_uart_write(void const * buf, int len) +{ + HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*) buf, len, 0xffff); + return len; +} + + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler (void) +{ + system_ticks++; +} + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + +void HardFault_Handler (void) +{ + asm("bkpt"); +} + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ + +} diff --git a/hw/bsp/stm32h7/family.mk b/hw/bsp/stm32h7/family.mk new file mode 100644 index 00000000..e35e7561 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32h7/family.mk @@ -0,0 +1,51 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x6db66082 +ST_FAMILY = h7 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m7 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32H7 \ + -DBOARD_DEVICE_RHPORT_NUM=$(PORT) + +ifeq ($(PORT), 1) + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED + $(info "PORT1 High Speed") +else + $(info "PORT0 Full Speed") +endif + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=cast-align + +# All source paths should be relative to the top level. +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr_ex.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM7/r0p1 + diff --git a/hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32h7/stm32h7xx_hal_conf.h similarity index 98% rename from hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h7xx_hal_conf.h rename to hw/bsp/stm32h7/stm32h7xx_hal_conf.h index c58fdf75..a7cc6d82 100644 --- a/hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h7xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32h7/stm32h7xx_hal_conf.h @@ -100,7 +100,7 @@ /* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ -/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED /* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ @@ -111,7 +111,8 @@ * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). */ #if !defined (HSE_VALUE) -#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +//#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#error HSE_VALUE is not defined #endif /* HSE_VALUE */ #if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) @@ -211,6 +212,8 @@ #define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ #define USE_HAL_SWPMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SWPMI register callback disabled */ #define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ #define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ /* ########################### Ethernet Configuration ######################### */ diff --git a/hw/bsp/stm32h743nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32h743nucleo/board.mk deleted file mode 100644 index a45c667d..00000000 --- a/hw/bsp/stm32h743nucleo/board.mk +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -flto \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -nostdlib -nostartfiles \ - -DSTM32H743xx \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32H7 - -# mcu driver cause following warnings -CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized - -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32H7xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32H7xx - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32H743ZITx_FLASH.ld - -SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32h7xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal_gpio.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32h7xx_hal_pwr_ex.c - -SRC_S += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32h743xx.s - -INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ - $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) - -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - -# flash target using on-board stlink -flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h743nucleo.c b/hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h743nucleo.c deleted file mode 100644 index 022827f5..00000000 --- a/hw/bsp/stm32h743nucleo/stm32h743nucleo.c +++ /dev/null @@ -1,246 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2019 William D. Jones (thor0505@comcast.net), - * Ha Thach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" - -#include "stm32h7xx.h" -#include "stm32h7xx_hal_conf.h" - -#define LED_PORT GPIOB -#define LED_PIN GPIO_PIN_0 -#define LED_STATE_ON 1 - -#define BUTTON_PORT GPIOC -#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 - -// enable all LED, Button, Uart, USB clock -static void all_rcc_clk_enable(void) -{ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // LED - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // Button -// __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // Uart tx, rx -// __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); // Uart module -} - -/* PWR, RCC, GPIO (All): AHB4 (D3 domain) - USB{1,2} OTG_{H,F}S: AHB1 (D2 domain) -*/ - -/** - * @brief System Clock Configuration - * The system Clock is configured as follows : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 168000000 - * ACLK(Hz) = 168000000 - * HCLK(Hz) = 168000000 - * AHB1-4 Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler (Domain 2) = 2 - * APB2 Prescaler (Domain 2) = 2 - * APB3 Prescaler (Domain 1) = 2 - * APB4 Prescaler (Domain 3) = 2 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * PLL1_M = 8 - * PLL1_N = 336 - * PLL1_P = 2 - * PLL1_Q = 7 - * PLL1_R = Unused (TODO: figure out how - * to gate from HAL?) - * VDD(V) = 3.3 - * Main regulator output voltage = Scale3 mode - * Flash Latency(WS) = 4 - * @param None - * @retval None - */ -static void SystemClock_Config(void) -{ - RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; - RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; - - /* The PWR block is always enabled on the H7 series- there is no clock - enable. For now, use the default VOS3 scale mode (lowest) and limit clock - frequencies to avoid potential current draw problems from bus - power when using the max clock speeds throughout the chip. */ - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL1 with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; - RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; - RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_0; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOMEDIUM; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0; - HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - - RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | \ - RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | \ - RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; - - /* Unlike on the STM32F4 family, it appears the maximum APB frequencies are - device-dependent- 120 MHz for this board according to Figure 2 of - the datasheet. Dividing by half will be safe for now. */ - RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; - RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; - - /* 4 wait states required for 168MHz and VOS3. */ - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4); - - /* Like on F4, on H7, USB's actual peripheral clock and bus clock are - separate. However, the main system PLL (PLL1) doesn't have a direct - connection to the USB peripheral clock to generate 48 MHz, so we do this - dance. This will connect PLL1's Q output to the USB peripheral clock. */ - RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct; - - RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; - RCC_PeriphCLKInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL; - HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct); -} - -void board_init(void) -{ - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); - #endif - - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - - // LED - GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // Button - GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); - - // USB Pin Init - // PA9- VUSB, PA10- ID, PA11- DM, PA12- DP - - /* Configure DM DP Pins */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* Configure VBUS Pin */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - /* This for ID line debug */ - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - // https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkYZLSA3/stm32h7-nucleo-usb-fs-cdc - // TODO: Board init actually works fine without this line. - HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector(); - __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE(); - - // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 - USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - (void) buf; (void) len; - return 0; -} - - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler (void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif - -void HardFault_Handler (void) -{ - asm("bkpt"); -} - -// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using -// -nostdlib/-nostartfiles. -void _init(void) -{ - -} diff --git a/hw/bsp/stm32l0538disco/board.mk b/hw/bsp/stm32l0538disco/board.mk index 241ad5d2..c46887f1 100644 --- a/hw/bsp/stm32l0538disco/board.mk +++ b/hw/bsp/stm32l0538disco/board.mk @@ -1,3 +1,9 @@ +ST_FAMILY = l0 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -12,43 +18,36 @@ CFLAGS += \ # mcu driver cause following warnings CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=maybe-uninitialized -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32L0xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx - # All source paths should be relative to the top level. LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32L053C8Tx_FLASH.ld SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32l0xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l0xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l0xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l0xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l0xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l0xx_hal_gpio.c + src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c SRC_S += \ $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32l053xx.s INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = stm32_fsdev - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM0 # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = STM32L053R8 -JLINK_IF = swd # Path to STM32 Cube Programmer CLI, should be added into system path STM32Prog = STM32_Programmer_CLI # flash target using on-board stlink -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf $(STM32Prog) --connect port=swd --write $< --go diff --git a/hw/bsp/stm32l0538disco/stm32l0538disco.c b/hw/bsp/stm32l0538disco/stm32l0538disco.c index 6b0222ea..f0f1d028 100644 --- a/hw/bsp/stm32l0538disco/stm32l0538disco.c +++ b/hw/bsp/stm32l0538disco/stm32l0538disco.c @@ -25,10 +25,19 @@ */ #include "../board.h" +#include "stm32l0xx_hal.h" -#include "stm32l0xx.h" -#include "stm32l0xx_hal_conf.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void USB_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT GPIOA #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_STATE_ON 1 @@ -101,6 +110,8 @@ static void SystemClock_Config(void) void board_init(void) { + SystemClock_Config(); + #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); @@ -109,11 +120,6 @@ void board_init(void) //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); #endif - SystemClock_Config(); - - // Notify runtime of frequency change. - SystemCoreClockUpdate(); - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // LED @@ -121,7 +127,7 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); board_led_write(false); @@ -131,7 +137,7 @@ void board_init(void) GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); // USB diff --git a/hw/bsp/stm32l476disco/board.mk b/hw/bsp/stm32l476disco/board.mk index dc6b886d..28824efd 100644 --- a/hw/bsp/stm32l476disco/board.mk +++ b/hw/bsp/stm32l476disco/board.mk @@ -1,3 +1,9 @@ +ST_FAMILY = l4 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + CFLAGS += \ -flto \ -mthumb \ @@ -9,45 +15,42 @@ CFLAGS += \ -DSTM32L476xx \ -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32L4 -ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/st_driver/STM32L4xx_HAL_Driver -ST_CMSIS = hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=cast-align # All source paths should be relative to the top level. LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32L476VGTx_FLASH.ld SRC_C += \ - $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32l4xx.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_cortex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_rcc.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_rcc_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_pwr.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_pwr_ex.c \ - $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32l4xx_hal_gpio.c + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c SRC_S += \ $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32l476xx.s INC += \ - $(TOP)/hw/mcu/st/st_driver/CMSIS/Include \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) -# For TinyUSB port source -VENDOR = st -CHIP_FAMILY = synopsys - # For freeRTOS port source FREERTOS_PORT = ARM_CM4F # For flash-jlink target JLINK_DEVICE = stm32l476vg -JLINK_IF = swd # Path to STM32 Cube Programmer CLI, should be added into system path STM32Prog = STM32_Programmer_CLI # flash target using on-board stlink -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.elf +flash: $(BUILD)/$(PROJECT).elf $(STM32Prog) --connect port=swd --write $< --go diff --git a/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l476disco.c b/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l476disco.c index ac4ef365..b1884668 100644 --- a/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l476disco.c +++ b/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l476disco.c @@ -26,10 +26,20 @@ #include "../board.h" -#include "stm32l4xx.h" -#include "stm32l4xx_hal_conf.h" #include "stm32l4xx_hal.h" +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + #define LED_PORT GPIOB #define LED_PIN GPIO_PIN_2 #define LED_STATE_ON 1 @@ -76,14 +86,19 @@ static void SystemClock_Config(void) RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct; - /* Enable the LSE Oscilator */ + /* Enable the LSE Oscillator */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); /* Enable the CSS interrupt in case LSE signal is corrupted or not present */ HAL_RCCEx_DisableLSECSS(); + /* Set tick interrupt priority, default HAL value is intentionally invalid + and that prevents PLL initialization in HAL_RCC_OscConfig() */ + HAL_InitTick((1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); + /* Enable MSI Oscillator and activate PLL with MSI as source */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; @@ -118,6 +133,9 @@ static void SystemClock_Config(void) void board_init(void) { + SystemClock_Config(); + all_rcc_clk_enable(); + #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE // 1ms tick timer SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); @@ -126,10 +144,6 @@ void board_init(void) //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); #endif - SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); - /* Enable Power Clock*/ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); diff --git a/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l4xx_hal_conf.h index dce4008d..312f86da 100644 --- a/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l4xx_hal_conf.h +++ b/hw/bsp/stm32l476disco/stm32l4xx_hal_conf.h @@ -48,8 +48,8 @@ /* #define HAL_FIREWALL_MODULE_ENABLED */ #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED /* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ -#define HAL_NOR_MODULE_ENABLED -#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED +// #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED +// #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED /* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED //#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED @@ -72,7 +72,7 @@ /* #define HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ -//#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED /* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ /* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ @@ -172,6 +172,46 @@ #define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 1U #define DATA_CACHE_ENABLE 1U + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* COMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_FDCAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* FDCAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_HRTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HRTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_OPAMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SWPMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SWPMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + /* ########################## Assert Selection ############################## */ /** * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the diff --git a/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/STM32L4RXxI_FLASH.ld b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/STM32L4RXxI_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..f93a1604 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/STM32L4RXxI_FLASH.ld @@ -0,0 +1,167 @@ +/* +***************************************************************************** +** + +** File : LinkerScript.ld +** +** Abstract : Linker script for STM32L4RxI Device with +** 2048KByte FLASH, 640KByte RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +** (c)Copyright Ac6. +** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your +** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not +** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the +** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this +** file as part of an application binary file, provided that it is built +** using the System Workbench for MCU toolchain. +** +***************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x200a0000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x460; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ +RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 640K +FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} diff --git a/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/board.mk b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/board.mk new file mode 100644 index 00000000..12a291d0 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/board.mk @@ -0,0 +1,50 @@ +ST_FAMILY = l4 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m4 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv4-sp-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DHSE_VALUE=8000000 \ + -DSTM32L4R5xx \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32L4 + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=cast-align + +# All source paths should be relative to the top level. +LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/STM32L4RXxI_FLASH.ld + +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c + +SRC_S += \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32l4r5xx.s + +INC += \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc \ + $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM4F + +# flash target using on-board stlink +flash: flash-stlink diff --git a/hw/bsp/stm32f767nucleo/stm32f767nucleo.c b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4r5nucleo.c similarity index 57% rename from hw/bsp/stm32f767nucleo/stm32f767nucleo.c rename to hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4r5nucleo.c index 228fd6e5..bab66b55 100644 --- a/hw/bsp/stm32f767nucleo/stm32f767nucleo.c +++ b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4r5nucleo.c @@ -3,6 +3,7 @@ * * Copyright (c) 2019 William D. Jones (thor0505@comcast.net), * Ha Thach (tinyusb.org) + * Uwe Bonnes (bon@elektron.ikp.physik.tu-darmstadt.de) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal @@ -27,8 +28,19 @@ #include "../board.h" -#include "stm32f7xx.h" -#include "stm32f7xx_hal_conf.h" +#include "stm32l4xx_hal.h" + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ #define LED_PORT GPIOB #define LED_PIN GPIO_PIN_14 @@ -38,11 +50,11 @@ #define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13 #define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 -#define UARTx USART3 -#define UART_GPIO_PORT GPIOD -#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 -#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8 -#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9 +#define UARTx LPUART1 +#define UART_GPIO_PORT GPIOG +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF8_LPUART1 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_7 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_8 UART_HandleTypeDef UartHandle; @@ -52,32 +64,31 @@ static void all_rcc_clk_enable(void) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // USB D+, D- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // LED __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // Button - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // Uart tx, rx - __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); // Uart module + __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); // Uart TX, RX + __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE(); // LPUart1 module } /** * @brief System Clock Configuration * The system Clock is configured as follow : - * System Clock source = PLL (HSE) - * SYSCLK(Hz) = 216000000 - * HCLK(Hz) = 216000000 + * System Clock source = PLL (MSI) + * SYSCLK(Hz) = 120000000 + * HCLK(Hz) = 120000000 * AHB Prescaler = 1 - * APB1 Prescaler = 4 - * APB2 Prescaler = 2 - * HSE Frequency(Hz) = 8000000 - * PLL_M = HSE_VALUE/1000000 - * PLL_N = 432 + * APB1 Prescaler = 1 + * APB2 Prescaler = 1 + * MSI Frequency(Hz) = 48000000 + * PLL_M = 12 + * PLL_N = 60 * PLL_P = 2 - * PLL_Q = 9 - * PLL_R = 7 + * PLL_Q = 2 * VDD(V) = 3.3 * Main regulator output voltage = Scale1 mode - * Flash Latency(WS) = 7 + * Flash Latency(WS) = 5 * The USB clock configuration from PLLSAI: - * PLLSAIP = 8 - * PLLSAIN = 384 - * PLLSAIQ = 7 + * PLLSAIP = 8 FIXME + * PLLSAIN = 384 FIXME + * PLLSAIQ = 7 FIXME * @param None * @retval None */ @@ -85,73 +96,99 @@ void SystemClock_Config(void) { RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; - /* Enable Power Control clock */ - __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); - - /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is - clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value - regarding system frequency refer to product datasheet. */ - __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); - - /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */ - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; - RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + /* Activate PLL with MSI , stabilizied via PLL by LSE */ + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE | RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; + RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; + RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; + RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_11; + RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = HSE_VALUE/1000000; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 12; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 60; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9; - RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 7; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); - /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */ - HAL_PWREx_EnableOverDrive(); + /* Enable MSI Auto-calibration through LSE */ + HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode(); - /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */ + /* Select MSI output as USB clock source */ + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB; + PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_MSI; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + /* Select MSI output as USB clock source */ + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1; + PeriphClkInitStruct.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_PCLK1; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 + clocks dividers */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2); RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; - RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; - RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; + // Avoid overshoot and start with HCLK 60 MHz + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3); - HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7); + /* AHB prescaler divider at 1 as second step */ + RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); } void board_init(void) { - #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); - #endif + /* Enable Power Clock*/ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + /* Enable voltage range 1 boost mode for frequency above 80 Mhz */ + HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1_BOOST); + + /* Set tick interrupt priority, default HAL value is intentionally invalid + and that prevents PLL initialization in HAL_RCC_OscConfig() */ + + HAL_InitTick((1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); SystemClock_Config(); - SystemCoreClockUpdate(); - all_rcc_clk_enable(); +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE + // 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); +#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + //NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); +#endif + + /* Enable USB power on Pwrctrl CR2 register */ + HAL_PWREx_EnableVddUSB(); + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // LED GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // Button GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); + // IOSV bit MUST be set to access GPIO port G[2:15] */ + __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); + HAL_PWREx_EnableVddIO2(); + // Uart GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); @@ -163,6 +200,10 @@ void board_init(void) UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; + UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; + UartHandle.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; + UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; + HAL_UART_Init(&UartHandle); /* Configure USB FS GPIOs */ @@ -200,12 +241,12 @@ void board_init(void) void board_led_write(bool state) { - HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state); + HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); } uint32_t board_button_read(void) { - return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); + return BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); } int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) diff --git a/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4xx_hal_conf.h b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..470ef129 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/stm32l4r5nucleo/stm32l4xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,419 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32l4xx_hal_conf.h + * @author MCD Application Team + * @brief HAL configuration template file. + * This file should be copied to the application folder and renamed + * to stm32l4xx_hal_conf.h. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

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+ * + * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, + * the "License"; You may not use this file except in compliance with the + * License. You may obtain a copy of the License at: + * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32L4xx_HAL_CONF_H +#define __STM32L4xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_FIREWALL_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +// #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED +// #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +//#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +//#define HAL_LCD_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ +//#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +//#define HAL_SAI_MODULE_ENABLED +//#define HAL_SD_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + + +/* ########################## Oscillator Values adaptation ####################*/ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) + #define HSE_VALUE 8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT 100U /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal Multiple Speed oscillator (MSI) default value. + * This value is the default MSI range value after Reset. + */ +#if !defined (MSI_VALUE) + #define MSI_VALUE 4000000U /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* MSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE 16000000U /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI48) value for USB FS, SDMMC and RNG. + * This internal oscillator is mainly dedicated to provide a high precision clock to + * the USB peripheral by means of a special Clock Recovery System (CRS) circuitry. + * When the CRS is not used, the HSI48 RC oscillator runs on it default frequency + * which is subject to manufacturing process variations. + */ +#if !defined (HSI48_VALUE) + #define HSI48_VALUE 48000000U /*!< Value of the Internal High Speed oscillator for USB FS/SDMMC/RNG in Hz. + The real value my vary depending on manufacturing process variations.*/ +#endif /* HSI48_VALUE */ + +/** + * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. + */ +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE 32000U /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature.*/ +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + * This value is used by the UART, RTC HAL module to compute the system frequency + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE 32768U /*!< Value of the External oscillator in Hz*/ +#endif /* LSE_VALUE */ + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT 5000U /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief External clock source for SAI1 peripheral + * This value is used by the RCC HAL module to compute the SAI1 & SAI2 clock source + * frequency. + */ +#if !defined (EXTERNAL_SAI1_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_SAI1_CLOCK_VALUE 48000U /*!< Value of the SAI1 External clock source in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_SAI1_CLOCK_VALUE */ + +/** + * @brief External clock source for SAI2 peripheral + * This value is used by the RCC HAL module to compute the SAI1 & SAI2 clock source + * frequency. + */ +#if !defined (EXTERNAL_SAI2_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_SAI2_CLOCK_VALUE 48000U /*!< Value of the SAI2 External clock source in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_SAI2_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE 3300U /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY 0U /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0U +#define PREFETCH_ENABLE 0U +#define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 1U +#define DATA_CACHE_ENABLE 1U + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* COMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_FDCAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* FDCAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_HRTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HRTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_OPAMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SWPMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SWPMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ + +/* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ + +/* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver + * Activated: CRC code is present inside driver + * Deactivated: CRC code cleaned from driver + */ + +#define USE_SPI_CRC 1U + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_can.h" +#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED + #include "Legacy/stm32l4xx_hal_can_legacy.h" +#endif /* HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_COMP_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_comp.h" +#endif /* HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FIREWALL_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_firewall.h" +#endif /* HAL_FIREWALL_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_lcd.h" +#endif /* HAL_LCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED +#include "stm32l4xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED +#include "stm32l4xx_hal_opamp.h" +#endif /* HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_swpmi.h" +#endif /* HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TSC_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_tsc.h" +#endif /* HAL_TSC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32l4xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32L4xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/bsp/teensy_40/board.mk b/hw/bsp/teensy_40/board.mk deleted file mode 100644 index 955603e3..00000000 --- a/hw/bsp/teensy_40/board.mk +++ /dev/null @@ -1,54 +0,0 @@ -CFLAGS += \ - -mthumb \ - -mabi=aapcs \ - -mcpu=cortex-m7 \ - -mfloat-abi=hard \ - -mfpu=fpv5-d16 \ - -D__ARMVFP__=0 -D__ARMFPV5__=0\ - -DCPU_MIMXRT1062DVL6A \ - -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 \ - -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 \ - -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_MIMXRT10XX - -# mcu driver cause following warnings -#CFLAGS += -Wno-error=float-equal -Wno-error=nested-externs -CFLAGS += -Wno-error=unused-parameter - -MCU_DIR = hw/mcu/nxp/sdk/devices/MIMXRT1062 - -# All source paths should be relative to the top level. -LD_FILE = $(MCU_DIR)/gcc/MIMXRT1062xxxxx_flexspi_nor.ld - -SRC_C += \ - $(MCU_DIR)/system_MIMXRT1062.c \ - $(MCU_DIR)/xip/fsl_flexspi_nor_boot.c \ - $(MCU_DIR)/project_template/clock_config.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_clock.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_gpio.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_common.c \ - $(MCU_DIR)/drivers/fsl_lpuart.c - -INC += \ - $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/../../CMSIS/Include \ - $(TOP)/$(MCU_DIR) \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/drivers \ - $(TOP)/$(MCU_DIR)/project_template \ - -SRC_S += $(MCU_DIR)/gcc/startup_MIMXRT1062.S - -# For TinyUSB port source -VENDOR = nxp -CHIP_FAMILY = transdimension - -# For freeRTOS port source -FREERTOS_PORT = ARM_CM7 - -# For flash-jlink target -JLINK_DEVICE = MIMXRT1062xxx6A -JLINK_IF = swd - -# flash by using teensy_loader_cli https://github.com/PaulStoffregen/teensy_loader_cli -# Make sure it is in your PATH -flash: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.hex - teensy_loader_cli --mcu=imxrt1062 -v -w $< diff --git a/hw/bsp/teensy_40/teensy40.c b/hw/bsp/teensy_40/teensy40.c deleted file mode 100644 index 7c2bee53..00000000 --- a/hw/bsp/teensy_40/teensy40.c +++ /dev/null @@ -1,185 +0,0 @@ -/* - * The MIT License (MIT) - * - * Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org) - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy - * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal - * in the Software without restriction, including without limitation the rights - * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell - * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is - * furnished to do so, subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in - * all copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, - * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE - * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER - * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, - * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN - * THE SOFTWARE. - * - * This file is part of the TinyUSB stack. - */ - -#include "../board.h" -#include "fsl_device_registers.h" -#include "fsl_gpio.h" -#include "fsl_iomuxc.h" -#include "fsl_clock.h" -#include "fsl_lpuart.h" - -#include "clock_config.h" - -#define LED_PINMUX IOMUXC_GPIO_B0_03_GPIO2_IO03 // D13 -#define LED_PORT GPIO2 -#define LED_PIN 3 -#define LED_STATE_ON 0 - -// no button -#define BUTTON_PINMUX IOMUXC_GPIO_B0_01_GPIO2_IO01 // D12 -#define BUTTON_PORT GPIO2 -#define BUTTON_PIN 1 -#define BUTTON_STATE_ACTIVE 0 - -// UART -#define UART_PORT LPUART6 -#define UART_RX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_LPUART6_RX // D0 -#define UART_TX_PINMUX IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_LPUART6_TX // D1 - -const uint8_t dcd_data[] = { 0x00 }; - -void board_init(void) -{ - // Init clock - BOARD_BootClockRUN(); - SystemCoreClockUpdate(); - - // Enable IOCON clock - CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE - // 1ms tick timer - SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); -#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS - // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) -// NVIC_SetPriority(USB0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ); -#endif - - // LED - IOMUXC_SetPinMux( LED_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( LED_PINMUX, 0x10B0U); - - gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(LED_PORT, LED_PIN, &led_config); - board_led_write(true); - - // Button - IOMUXC_SetPinMux( BUTTON_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig(BUTTON_PINMUX, 0x01B0A0U); - gpio_pin_config_t button_config = { kGPIO_DigitalInput, 0, kGPIO_NoIntmode }; - GPIO_PinInit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, &button_config); - - // UART - IOMUXC_SetPinMux( UART_TX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinMux( UART_RX_PINMUX, 0U); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_TX_PINMUX, 0x10B0u); - IOMUXC_SetPinConfig( UART_RX_PINMUX, 0x10B0u); - - lpuart_config_t uart_config; - LPUART_GetDefaultConfig(&uart_config); - uart_config.baudRate_Bps = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; - uart_config.enableTx = true; - uart_config.enableRx = true; - LPUART_Init(UART_PORT, &uart_config, (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U)); - - //------------- USB0 -------------// - // Clock - CLOCK_EnableUsbhs0PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); - CLOCK_EnableUsbhs0Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); - - USBPHY_Type* usb_phy = USBPHY1; - - // Enable PHY support for Low speed device + LS via FS Hub - usb_phy->CTRL |= USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL2_MASK | USBPHY_CTRL_SET_ENUTMILEVEL3_MASK; - - // Enable all power for normal operation - usb_phy->PWD = 0; - - // TX Timing - uint32_t phytx = usb_phy->TX; - phytx &= ~(USBPHY_TX_D_CAL_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DM_MASK | USBPHY_TX_TXCAL45DP_MASK); - phytx |= USBPHY_TX_D_CAL(0x0C) | USBPHY_TX_TXCAL45DP(0x06) | USBPHY_TX_TXCAL45DM(0x06); - usb_phy->TX = phytx; - - // USB1 -// CLOCK_EnableUsbhs1PhyPllClock(kCLOCK_Usbphy480M, 480000000U); -// CLOCK_EnableUsbhs1Clock(kCLOCK_Usb480M, 480000000U); -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// USB Interrupt Handler -//--------------------------------------------------------------------+ -void USB_OTG1_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(0); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(0); - #endif -} - -void USB_OTG2_IRQHandler(void) -{ - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST - tuh_isr(1); - #endif - - #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE - tud_isr(1); - #endif -} - -//--------------------------------------------------------------------+ -// Board porting API -//--------------------------------------------------------------------+ - -void board_led_write(bool state) -{ - GPIO_PinWrite(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1-LED_STATE_ON)); -} - -uint32_t board_button_read(void) -{ - // active low - return BUTTON_STATE_ACTIVE == GPIO_PinRead(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); -} - -int board_uart_read(uint8_t* buf, int len) -{ - LPUART_ReadBlocking(UART_PORT, buf, len); - return len; -} - -int board_uart_write(void const * buf, int len) -{ - LPUART_WriteBlocking(UART_PORT, (uint8_t*)buf, len); - return len; -} - -#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE -volatile uint32_t system_ticks = 0; -void SysTick_Handler(void) -{ - system_ticks++; -} - -uint32_t board_millis(void) -{ - return system_ticks; -} -#endif diff --git a/hw/bsp/waveshare_openh743i/STM32H743IITX_FLASH.ld b/hw/bsp/waveshare_openh743i/STM32H743IITX_FLASH.ld new file mode 100644 index 00000000..73d2dedb --- /dev/null +++ b/hw/bsp/waveshare_openh743i/STM32H743IITX_FLASH.ld @@ -0,0 +1,175 @@ +/* +****************************************************************************** +** +** File : LinkerScript.ld +** +** Author : STM32CubeIDE +** +** Abstract : Linker script for STM32H7 series +** 2048Kbytes FLASH and 192Kbytes RAM +** +** Set heap size, stack size and stack location according +** to application requirements. +** +** Set memory bank area and size if external memory is used. +** +** Target : STMicroelectronics STM32 +** +** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty +** of any kind. +** +***************************************************************************** +** @attention +** +** Copyright (c) 2019 STMicroelectronics. +** All rights reserved. +** +** This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, +** the "License"; You may not use this file except in compliance with the +** License. You may obtain a copy of the License at: +** opensource.org/licenses/BSD-3-Clause +** +**************************************************************************** +*/ + +/* Entry Point */ +ENTRY(Reset_Handler) + +/* Highest address of the user mode stack */ +_estack = 0x20020000; /* end of RAM */ +/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ +_Min_Heap_Size = 0x2000 ; /* required amount of heap */ +_Min_Stack_Size = 0x2000 ; /* required amount of stack */ + +/* Specify the memory areas */ +MEMORY +{ + FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048K + RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K + RAM_D1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K + RAM_D2 (xrw) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K + RAM_D3 (xrw) : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K + ITCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K +} + +/* Define output sections */ +SECTIONS +{ + /* The startup code goes first into FLASH */ + .isr_vector : + { + . = ALIGN(4); + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + /* The program code and other data goes into FLASH */ + .text : + { + . = ALIGN(4); + *(.text) /* .text sections (code) */ + *(.text*) /* .text* sections (code) */ + *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ + *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ + *(.eh_frame) + + KEEP (*(.init)) + KEEP (*(.fini)) + + . = ALIGN(4); + _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ + } >FLASH + + /* Constant data goes into FLASH */ + .rodata : + { + . = ALIGN(4); + *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ + *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ + . = ALIGN(4); + } >FLASH + + .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH + .ARM : { + __exidx_start = .; + *(.ARM.exidx*) + __exidx_end = .; + } >FLASH + + .preinit_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP (*(.preinit_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + } >FLASH + .init_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.init_array.*))) + KEEP (*(.init_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + } >FLASH + .fini_array : + { + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP (*(.fini_array*)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + } >FLASH + + /* used by the startup to initialize data */ + _sidata = LOADADDR(.data); + + /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ + .data : + { + . = ALIGN(4); + _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ + *(.data) /* .data sections */ + *(.data*) /* .data* sections */ + *(.RamFunc) /* .RamFunc sections */ + *(.RamFunc*) /* .RamFunc* sections */ + + . = ALIGN(4); + _edata = .; /* define a global symbol at data end */ + } >RAM AT> FLASH + + /* Uninitialized data section */ + . = ALIGN(4); + .bss : + { + /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ + _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ + __bss_start__ = _sbss; + *(.bss) + *(.bss*) + *(COMMON) + + . = ALIGN(4); + _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ + __bss_end__ = _ebss; + } >RAM + + /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ + ._user_heap_stack : + { + . = ALIGN(8); + PROVIDE ( end = . ); + PROVIDE ( _end = . ); + . = . + _Min_Heap_Size; + . = . + _Min_Stack_Size; + . = ALIGN(8); + } >RAM + + /* Remove information from the standard libraries */ + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + + .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } +} + + diff --git a/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.c b/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.c new file mode 100644 index 00000000..4468c066 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.c @@ -0,0 +1,495 @@ +/* + * The MIT License (MIT) + * + * Copyright (c) 2019 + * Benjamin Evans + * William D. Jones (thor0505@comcast.net), + * Ha Thach (tinyusb.org) + * Uwe Bonnes (bon@elektron.ikp.physik.tu-darmstadt.de + * + * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy + * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal + * in the Software without restriction, including without limitation the rights + * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell + * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is + * furnished to do so, subject to the following conditions: + * + * The above copyright notice and this permission notice shall be included in + * all copies or substantial portions of the Software. + * + * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR + * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, + * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE + * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER + * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, + * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN + * THE SOFTWARE. + * + * This file is part of the TinyUSB stack. + */ + +#include "stm32h7xx_hal.h" +#include "stm32h7xx_hal_tim.h" +#include "bsp/board.h" + + +/* ** BOARD SETUP ** + * + * NOTE: This board has bad signal integrity so you may experience some problems. + * This setup assumes you have an openh743i-c Core and breakout board. For the HS + * examples it also assumes you have a waveshare USB3300 breakout board plugged + * into the ULPI PMOD header on the openh743i-c. + * + * UART Debugging: + * Due to pin conflicts in the HS configuration, this BSP uses USART3 (PD8, PD9). + * As such, you won't be able to use the UART to USB converter on board and will + * require an external UART to USB converter. You could use the waveshare FT232 + * USB UART Board (micro) but any 3.3V UART to USB converter will be fine. + * + * Fullspeed: + * If VBUS sense is enabled, ensure the PA9-VBUS jumper is connected on the core + * board. Connect the PB6 jumper for the LED and the Wakeup - PA0 jumper for the + * button. Connect the USB cable to the USB connector on the core board. + * + * High Speed: + * Remove all jumpers from the openh743i-c (especially the USART1 jumpers as the + * pins conflict). Connect the PB6 jumper for the LED and the Wakeup - PA0 + * jumper for the button. + * + * The reset pin on the ULPI PMOD port is not connected to the MCU. You'll need + * to solder a wire from the RST pin on the USB3300 to a pin of your choosing on + * the openh743i-c board (this example assumes you've used PD14 as specified with + * the ULPI_RST_PORT and ULPI_RST_PIN defines below). + * + * Preferably power the board using the external 5VDC jack. Connect the USB cable + * to the USB connector on the ULPI board. Adjust delays in this file as required. + * + * If you're having trouble, ask a question on the tinyUSB Github Discussion boards. + * + * Have fun! + * +*/ + +//--------------------------------------------------------------------+ +// BOARD DEFINES +//--------------------------------------------------------------------+ + +//LED Pin +#define LED_PORT GPIOB +#define LED_PIN GPIO_PIN_6 +#define LED_STATE_ON 1 + +//ULPI PHY reset pin +#define ULPI_RST_PORT GPIOD +#define ULPI_RST_PIN GPIO_PIN_14 + +// Tamper push-button +#define BUTTON_PORT GPIOA +#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 +#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1 + +// Need external UART to USB converter as USART1 pins conflict with HS ULPI pins +#define UART_DEV USART3 +#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE +#define UART_GPIO_PORT GPIOD +#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3 +#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8 +#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9 + +// VBUS Sense detection +#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1 +#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0 + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM +//--------------------------------------------------------------------+ + +UART_HandleTypeDef uartHandle; +TIM_HandleTypeDef tim2Handle; + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler +//--------------------------------------------------------------------+ + +// Despite being call USB2_OTG +// OTG_FS is marked as RHPort0 by TinyUSB to be consistent across stm32 port +void OTG_FS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(0); +} + +// Despite being call USB2_OTG +// OTG_HS is marked as RHPort1 by TinyUSB to be consistent across stm32 port +void OTG_HS_IRQHandler(void) +{ + tud_int_handler(1); +} + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// RCC Clock +//--------------------------------------------------------------------+ +static inline void board_stm32h7_clock_init(void) +{ + RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; + RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; + RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; + + __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); + + // Supply configuration update enable + HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY); + + // Configure the main internal regulator output voltage + __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0); + + while (!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) + { + } + // Macro to configure the PLL clock source + __HAL_RCC_PLL_PLLSOURCE_CONFIG(RCC_PLLSOURCE_HSE); + + // Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters in the RCC_OscInitTypeDef structure. + RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; + RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 240; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE; + RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0; + HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); + + PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB | RCC_PERIPHCLK_USART3; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 8; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 336; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 7; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_0; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE; + PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0; + PeriphClkInitStruct.Usart234578ClockSelection = RCC_USART234578CLKSOURCE_PLL3; + PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL3; + HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); + + // Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks + RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; + RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; + RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; + RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; + HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); + + __HAL_RCC_CSI_ENABLE(); + + // Enable SYSCFG clock mondatory for I/O Compensation Cell + __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); + + // Enables the I/O Compensation Cell + HAL_EnableCompensationCell(); + + // Enable voltage detector + HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector(); + + return; +} + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Timer implementation for board delay +// This should be OS safe and doesn't require the scheduler to be running +//--------------------------------------------------------------------+ +static void init_timer(void) +{ + TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; + + __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); + + //Assuming timer clock is running at 260Mhz this should configure the timer counter to 1000Hz + tim2Handle.Instance = TIM2; + tim2Handle.Init.Prescaler = 60000U - 1U; + tim2Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; + tim2Handle.Init.Period = 0xFFFFFFFFU; + tim2Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4; + tim2Handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; + HAL_TIM_Base_Init(&tim2Handle); + + sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; + HAL_TIM_ConfigClockSource(&tim2Handle, &sClockSourceConfig); + + //Start the timer + HAL_TIM_Base_Start(&tim2Handle); + + return; +} + + +// Custom board delay implementation using timer ticks +static inline void timer_board_delay(uint32_t ms) +{ + uint32_t startMs = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim2Handle); + while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&tim2Handle) - startMs) < ms) + { + asm("nop"); //do nothing + } +} + + +//Board initialisation +void board_init(void) +{ + GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; + + // Init clocks + board_stm32h7_clock_init(); + + // Init timer for delays + init_timer(); + + //Disable systick for now + //If using an RTOS and the systick interrupt fires without the scheduler running you might have an issue + //Because this init code now introduces delays, the systick should be disabled until after board init + SysTick->CTRL &= ~1U; + + // Enable GPIO clocks + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); + + // Enable UART Clock + UART_CLK_EN(); + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS + // If freeRTOS is used, IRQ priority is limit by max syscall ( smaller is higher ) + NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); + NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY); +#endif + + // LED + GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // PHY RST Pin + GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_RST_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; + HAL_GPIO_Init(ULPI_RST_PORT, &GPIO_InitStruct); + HAL_GPIO_WritePin(ULPI_RST_PORT, ULPI_RST_PIN, 0U); + + // Button + GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct); + + // Uart + GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF; + HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); + + uartHandle.Instance = UART_DEV; + uartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE; + uartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; + uartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; + uartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; + uartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; + uartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; + uartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; + HAL_UART_Init(&uartHandle); + +#if BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 0 + //Full Speed + + // Configure DM DP Pins + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // This for ID line debug + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + __HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_FS_VBUS_SENSE + // Configure VBUS Pin + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + // Enable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; +#else + // Disable VBUS sense (B device) via pin PA9 + USB_OTG_FS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_FS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif // vbus sense + +#elif BOARD_DEVICE_RHPORT_NUM == 1 + //High Speed + + /**USB_OTG_HS GPIO Configuration + PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP + PC2_C ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR + PC3_C ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT + PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0 + PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK + PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2 + PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3 + PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4 + PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5 + PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6 + PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 + */ + + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); + + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + + GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_5; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; + GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG2_HS; + HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + + // Peripheral clock enable + __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); + +#if OTG_HS_VBUS_SENSE +#error OTG HS VBUS Sense enabled is not implemented +#else + // No VBUS sense + USB_OTG_HS->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN; + + // B-peripheral session valid override enable + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOEN; + USB_OTG_HS->GOTGCTL |= USB_OTG_GOTGCTL_BVALOVAL; +#endif + + // Force device mode + USB_OTG_HS->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD; + USB_OTG_HS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD; + + //Reset the PHY - Change the delays as you see fit + timer_board_delay(5U); //Delay 5ms + HAL_GPIO_WritePin(ULPI_RST_PORT, ULPI_RST_PIN, 1U); + timer_board_delay(20U); //Delay 20ms + HAL_GPIO_WritePin(ULPI_RST_PORT, ULPI_RST_PIN, 0U); + timer_board_delay(20U); //Delay 20ms + +#endif // rhport = 1 + + //Disable the timer used for delays + HAL_TIM_Base_Stop(&tim2Handle); + __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); + + // Configure systick 1ms tick timer + SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); + + //Enable systick + SysTick->CTRL |= ~1U; + + return; +} + + +//--------------------------------------------------------------------+ +// Board porting API +//--------------------------------------------------------------------+ +void board_led_write(bool state) +{ + HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : (1 - LED_STATE_ON)); +} + + +uint32_t board_button_read(void) +{ + return (BUTTON_STATE_ACTIVE == HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN)) ? 1 : 0; +} + + +int board_uart_read(uint8_t *buf, int len) +{ + (void)buf; + (void)len; + return 0; +} + + +int board_uart_write(void const *buf, int len) +{ + HAL_UART_Transmit(&uartHandle, (uint8_t *)buf, len, 0xffff); + return len; +} + + +#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE +volatile uint32_t system_ticks = 0; +void SysTick_Handler(void) +{ + system_ticks++; +} + + +uint32_t board_millis(void) +{ + return system_ticks; +} +#endif + + +void HardFault_Handler(void) +{ + asm("bkpt"); +} + + +// Required by __libc_init_array in startup code if we are compiling using +// -nostdlib/-nostartfiles. +void _init(void) +{ +} \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.mk b/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.mk new file mode 100644 index 00000000..721df1bd --- /dev/null +++ b/hw/bsp/waveshare_openh743i/board.mk @@ -0,0 +1,64 @@ +UF2_FAMILY_ID = 0x6db66082 +ST_FAMILY = h7 +DEPS_SUBMODULES += lib/CMSIS_5 hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +ST_CMSIS = hw/mcu/st/cmsis_device_$(ST_FAMILY) +ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver + +# Default is HS port +PORT ?= 1 + +SRC_S += $(ST_CMSIS)/Source/Templates/gcc/startup_stm32h743xx.s +LD_FILE = $(BOARD_PATH)/STM32H743IITX_FLASH.ld + +CFLAGS += \ + -flto \ + -mthumb \ + -mabi=aapcs \ + -mcpu=cortex-m7 \ + -mfloat-abi=hard \ + -mfpu=fpv5-d16 \ + -nostdlib -nostartfiles \ + -DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_STM32H7 \ + -DBOARD_DEVICE_RHPORT_NUM=$(PORT) \ + -DSTM32H743xx \ + -DHSE_VALUE=8000000 + +ifeq ($(PORT), 1) + CFLAGS += -DBOARD_DEVICE_RHPORT_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED + $(info "PORT1 High Speed") +else + $(info "PORT0 Full Speed") +endif + +# suppress warning caused by vendor mcu driver +CFLAGS += -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=cast-align + +# All source paths should be relative to the top level. +SRC_C += \ + src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c \ + $(ST_CMSIS)/Source/Templates/system_stm32$(ST_FAMILY)xx.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_cortex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_rcc_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_gpio.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_uart.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_pwr_ex.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_tim.c \ + $(ST_HAL_DRIVER)/Src/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_tim_ex.c + +INC += \ + $(TOP)/$(BOARD_PATH) \ + $(TOP)/lib/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include \ + $(TOP)/$(ST_CMSIS)/Include \ + $(TOP)/$(ST_HAL_DRIVER)/Inc + +# For freeRTOS port source +FREERTOS_PORT = ARM_CM7/r0p1 + +# For flash-jlink target +JLINK_DEVICE = stm32h743ii + +# flash target using jlink +flash: flash-jlink \ No newline at end of file diff --git a/hw/bsp/waveshare_openh743i/stm32h7xx_hal_conf.h b/hw/bsp/waveshare_openh743i/stm32h7xx_hal_conf.h new file mode 100644 index 00000000..11d29ed6 --- /dev/null +++ b/hw/bsp/waveshare_openh743i/stm32h7xx_hal_conf.h @@ -0,0 +1,483 @@ +/** + ****************************************************************************** + * @file stm32h7xx_hal_conf_template.h + * @brief HAL configuration template file. + * This file should be copied to the application folder and renamed + * to stm32h7xx_hal_conf.h. + ****************************************************************************** + * @attention + * + *

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+ * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, + * are permitted provided that the following conditions are met: + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, + * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation + * and/or other materials provided with the distribution. + * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors + * may be used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" + * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE + * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE + * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE + * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL + * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR + * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER + * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, + * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE + * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + ****************************************************************************** + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __STM32H7xx_HAL_CONF_H +#define __STM32H7xx_HAL_CONF_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ +/* Exported constants --------------------------------------------------------*/ + +/* ########################## Module Selection ############################## */ +/** + * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver + */ +#define HAL_MODULE_ENABLED +#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_FDCAN_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED +#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_HSEM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MDMA_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RAMECC_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ +#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED +#define HAL_UART_MODULE_ENABLED +/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */ +/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +/* ########################## Oscillator Values adaptation ####################*/ +/** + * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSE_VALUE) +//#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ +#error HSE_VALUE is not defined +#endif /* HSE_VALUE */ + +#if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ +#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +/** + * @brief Internal oscillator (CSI) default value. + * This value is the default CSI value after Reset. + */ +#if !defined (CSI_VALUE) + #define CSI_VALUE ((uint32_t)4000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* CSI_VALUE */ + +/** + * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. + * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency + * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). + */ +#if !defined (HSI_VALUE) + #define HSI_VALUE ((uint32_t)64000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ +#endif /* HSI_VALUE */ + +/** + * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. + * This value is used by the UART, RTC HAL module to compute the system frequency + */ +#if !defined (LSE_VALUE) + #define LSE_VALUE ((uint32_t)32768) /*!< Value of the External oscillator in Hz*/ +#endif /* LSE_VALUE */ + + +#if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) + #define LSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ +#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ + +#if !defined (LSI_VALUE) + #define LSI_VALUE ((uint32_t)32000) /*!< LSI Typical Value in Hz*/ +#endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz + The real value may vary depending on the variations + in voltage and temperature.*/ + +/** + * @brief External clock source for I2S peripheral + * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source + * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. + */ +#if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) + #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE 12288000U /*!< Value of the External clock in Hz*/ +#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ + +/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, + === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ + +/* ########################### System Configuration ######################### */ +/** + * @brief This is the HAL system configuration section + */ +#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300) /*!< Value of VDD in mv */ +#define TICK_INT_PRIORITY ((uint32_t)0x0F) /*!< tick interrupt priority */ +#define USE_RTOS 0 +#define USE_SD_TRANSCEIVER 1U /*!< use uSD Transceiver */ +#define USE_SPI_CRC 1U /*!< use CRC in SPI */ + +#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ +#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ +#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* COMP register callback disabled */ +#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CRYP register callback disabled */ +#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DAC register callback disabled */ +#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DCMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DFSDM register callback disabled */ +#define USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DMA2D register callback disabled */ +#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* DSI register callback disabled */ +#define USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ETH register callback disabled */ +#define USE_HAL_FDCAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* FDCAN register callback disabled */ +#define USE_HAL_NAND_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NAND register callback disabled */ +#define USE_HAL_NOR_REGISTER_CALLBACKS 0U /* NOR register callback disabled */ +#define USE_HAL_SDRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SDRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_SRAM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SRAM register callback disabled */ +#define USE_HAL_HASH_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HASH register callback disabled */ +#define USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_HRTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* HRTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2C_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2C register callback disabled */ +#define USE_HAL_I2S_REGISTER_CALLBACKS 0U /* I2S register callback disabled */ +#define USE_HAL_JPEG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* JPEG register callback disabled */ +#define USE_HAL_LPTIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LPTIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_LTDC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* LTDC register callback disabled */ +#define USE_HAL_MDIOS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_OPAMP_REGISTER_CALLBACKS 0U /* MDIO register callback disabled */ +#define USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS 0U /* PCD register callback disabled */ +#define USE_HAL_QSPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* QSPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_RNG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RNG register callback disabled */ +#define USE_HAL_RTC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* RTC register callback disabled */ +#define USE_HAL_SAI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SAI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPDIFRX_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPDIFRX register callback disabled */ +#define USE_HAL_SMBUS_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SMBUS register callback disabled */ +#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SPI register callback disabled */ +#define USE_HAL_SWPMI_REGISTER_CALLBACKS 0U /* SWPMI register callback disabled */ +#define USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS 0U /* TIM register callback disabled */ +#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ +#define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ +#define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ + +/* ########################### Ethernet Configuration ######################### */ +#define ETH_TX_DESC_CNT 4 /* number of Ethernet Tx DMA descriptors */ +#define ETH_RX_DESC_CNT 4 /* number of Ethernet Rx DMA descriptors */ + +#define ETH_MAC_ADDR0 ((uint8_t)0x02) +#define ETH_MAC_ADDR1 ((uint8_t)0x00) +#define ETH_MAC_ADDR2 ((uint8_t)0x00) +#define ETH_MAC_ADDR3 ((uint8_t)0x00) +#define ETH_MAC_ADDR4 ((uint8_t)0x00) +#define ETH_MAC_ADDR5 ((uint8_t)0x00) + +/* ########################## Assert Selection ############################## */ +/** + * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the + * HAL drivers code + */ +/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ + + +/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ +/** + * @brief Include module's header file + */ + +#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_rcc.h" +#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_gpio.h" +#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dma.h" +#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDMA_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_mdma.h" +#endif /* HAL_MDMA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_hash.h" +#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dcmi.h" +#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dma2d.h" +#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dsi.h" +#endif /* HAL_DSI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dfsdm.h" +#endif /* HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_eth.h" +#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_exti.h" +#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_cortex.h" +#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_adc.h" +#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FDCAN_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_fdcan.h" +#endif /* HAL_FDCAN_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_cec.h" +#endif /* HAL_CEC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_COMP_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_comp.h" +#endif /* HAL_COMP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_crc.h" +#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_cryp.h" +#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_dac.h" +#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_flash.h" +#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_hrtim.h" +#endif /* HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HSEM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_hsem.h" +#endif /* HAL_HSEM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_sram.h" +#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_nor.h" +#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_nand.h" +#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_i2c.h" +#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_i2s.h" +#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_iwdg.h" +#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_JPEG_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_jpeg.h" +#endif /* HAL_JPEG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_mdios.h" +#endif /* HAL_MDIOS_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_mmc.h" +#endif /* HAL_MMC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED +#include "stm32h7xx_hal_lptim.h" +#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED +#include "stm32h7xx_hal_ltdc.h" +#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED +#include "stm32h7xx_hal_opamp.h" +#endif /* HAL_OPAMP_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_pwr.h" +#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_qspi.h" +#endif /* HAL_QSPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RAMECC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_ramecc.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_rng.h" +#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_rtc.h" +#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_sai.h" +#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_sd.h" +#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_sdram.h" +#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_spi.h" +#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_spdifrx.h" +#endif /* HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_swpmi.h" +#endif /* HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_tim.h" +#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_uart.h" +#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_usart.h" +#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_irda.h" +#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_smartcard.h" +#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_smbus.h" +#endif /* HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_wwdg.h" +#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_pcd.h" +#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */ + +#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED + #include "stm32h7xx_hal_hcd.h" +#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ + +/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ +#ifdef USE_FULL_ASSERT +/** + * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. + * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function + * which reports the name of the source file and the source + * line number of the call that failed. + * If expr is true, it returns no value. + * @retval None + */ + #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) +/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ + void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line); +#else + #define assert_param(expr) ((void)0U) +#endif /* USE_FULL_ASSERT */ + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __STM32H7xx_HAL_CONF_H */ + + +/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ diff --git a/hw/mcu/dialog/README.md b/hw/mcu/dialog/README.md new file mode 100644 index 00000000..69676f08 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/README.md @@ -0,0 +1,9 @@ +# Dialog DA1469x MCU + +**Dialog Semiconductors** provides SDKs for DA146x MCU family. +Most of the files there can't be redistributed. +Registers definition file `DA1469xAB.h` and some **ARM** originated headers are have licenses that allow +for redistribution. +Whole SDK repository can be downloaded from Dialog Semiconductor web page `https://www.dialog.com` + + diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/arm_license.txt b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/arm_license.txt new file mode 100644 index 00000000..b324eb28 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/arm_license.txt @@ -0,0 +1,27 @@ +/* Copyright (c) 2009 - 2013 ARM LIMITED + + All rights reserved. + Redistribution and use in source and binary forms, with or without + modification, are permitted provided that the following conditions are met: + - Redistributions of source code must retain the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer. + - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + documentation and/or other materials provided with the distribution. + - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used + to endorse or promote products derived from this software without + specific prior written permission. + * + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + ---------------------------------------------------------------------------*/ + diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/DA1469xAB.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/DA1469xAB.h new file mode 100644 index 00000000..fa2ca5d9 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/DA1469xAB.h @@ -0,0 +1,8657 @@ +/* + * Copyright (C) 2019 Dialog Semiconductor. All rights reserved. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions are met: + * - Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the + * documentation and/or other materials provided with the distribution. + * - Neither the name of Dialog Semiconductor nor the names of its contributors + * may be used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" + * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE + * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE + * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE + * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR + * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF + * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS + * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN + * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) + * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + * @file DA1469xAB.h + * @brief CMSIS HeaderFile + * @version 1.2 + * @date 22. April 2019 + * @note Generated by SVDConv V3.3.25 on Monday, 22.04.2019 11:06:30 + * from File 'DA1469xAB.xml', + */ + + + +/** @addtogroup PLA_BSP_REGISTERS + * @{ + */ + + +/** @addtogroup DA1469x + * @{ + */ + + +#ifndef DA1469X_H +#define DA1469X_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +/** @addtogroup Configuration_of_CMSIS + * @{ + */ + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ Interrupt Number Definition ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + +/** + * @brief Interrupt Number Definition + */ + +typedef enum { +/* ======================================= ARM Cortex-M33 Specific Interrupt Numbers ======================================= */ + Reset_IRQn = -15, /*!< -15 Reset Vector, invoked on Power up and warm reset */ + NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< -14 Non maskable Interrupt, cannot be stopped or preempted */ + HardFault_IRQn = -13, /*!< -13 Hard Fault, all classes of Fault */ + MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< -12 Memory Management, MPU mismatch, including Access Violation + and No Match */ + BusFault_IRQn = -11, /*!< -11 Bus Fault, Pre-Fetch-, Memory Access Fault, other address/memory + related Fault */ + UsageFault_IRQn = -10, /*!< -10 Usage Fault, i.e. Undef Instruction, Illegal State Transition */ + SecureFault_IRQn = -9, /*!< -9 Secure Fault Handler */ + SVCall_IRQn = -5, /*!< -5 System Service Call via SVC instruction */ + DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< -4 Debug Monitor */ + PendSV_IRQn = -2, /*!< -2 Pendable request for system service */ + SysTick_IRQn = -1, /*!< -1 System Tick Timer */ +/* ========================================== DA1469x Specific Interrupt Numbers =========================================== */ + SNC_IRQn = 0, /*!< 0 Sensor Node Controller interrupt request. */ + DMA_IRQn = 1, /*!< 1 General Purpose DMA interrupt request. */ + CHARGER_STATE_IRQn = 2, /*!< 2 Charger State interrupt request. */ + CHARGER_ERROR_IRQn = 3, /*!< 3 Charger Error interrupt request. */ + CMAC2SYS_IRQn = 4, /*!< 4 CMAC and mailbox interrupt request. */ + UART_IRQn = 5, /*!< 5 UART interrupt request. */ + UART2_IRQn = 6, /*!< 6 UART2 interrupt request. */ + UART3_IRQn = 7, /*!< 7 UART3 interrupt request. */ + I2C_IRQn = 8, /*!< 8 I2C interrupt request. */ + I2C2_IRQn = 9, /*!< 9 I2C2 interrupt request. */ + SPI_IRQn = 10, /*!< 10 SPI interrupt request. */ + SPI2_IRQn = 11, /*!< 11 SPI2 interrupt request. */ + PCM_IRQn = 12, /*!< 12 PCM interrupt request. */ + SRC_IN_IRQn = 13, /*!< 13 SRC input interrupt request. */ + SRC_OUT_IRQn = 14, /*!< 14 SRC output interrupt request. */ + USB_IRQn = 15, /*!< 15 USB interrupt request. */ + TIMER_IRQn = 16, /*!< 16 TIMER interrupt request. */ + TIMER2_IRQn = 17, /*!< 17 TIMER2 interrupt request. */ + RTC_IRQn = 18, /*!< 18 RTC interrupt request. */ + KEY_WKUP_GPIO_IRQn = 19, /*!< 19 Debounced button press interrupt request. */ + PDC_IRQn = 20, /*!< 20 Wakeup IRQ from PDC to CM33 */ + VBUS_IRQn = 21, /*!< 21 VBUS presence interrupt request. */ + MRM_IRQn = 22, /*!< 22 Cache Miss Rate Monitor interrupt request. */ + MOTOR_CONTROLLER_IRQn = 23, /*!< 23 MOTOR and mailbox interrupt request. */ + TRNG_IRQn = 24, /*!< 24 True Random Number Generation interrupt request. */ + DCDC_IRQn = 25, /*!< 25 DCDC interrupt request. */ + XTAL32M_RDY_IRQn = 26, /*!< 26 XTAL32M trimmed and ready interrupt request. */ + GPADC_IRQn = 27, /*!< 27 General Purpose Analog-Digital Converter interrupt request. */ + SDADC_IRQn = 28, /*!< 28 Sigma Delta Analog-Digital Converter interrupt request. */ + CRYPTO_IRQn = 29, /*!< 29 Crypto interrupt request. */ + CAPTIMER_IRQn = 30, /*!< 30 GPIO triggered Timer Capture interrupt request. */ + RFDIAG_IRQn = 31, /*!< 31 Baseband or Radio Diagnostics interrupt request. */ + LCD_CONTROLLER_IRQn = 32, /*!< 32 Parallel LCD Controller interrupt request. */ + PLL_LOCK_IRQn = 33, /*!< 33 Pll lock interrupt request. */ + TIMER3_IRQn = 34, /*!< 34 TIMER3 interrupt request. */ + TIMER4_IRQn = 35, /*!< 35 TIMER4 interrupt request. */ + LRA_IRQn = 36, /*!< 36 LRA/ERM interrupt request. */ + RTC_EVENT_IRQn = 37, /*!< 37 RTC event interrupt request. */ + GPIO_P0_IRQn = 38, /*!< 38 GPIO port 0 toggle interrupt request. */ + GPIO_P1_IRQn = 39 /*!< 39 GPIO port 1 toggle interrupt request. */ +} IRQn_Type; + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ Processor and Core Peripheral Section ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + +/* ========================== Configuration of the ARM Cortex-M33 Processor and Core Peripherals =========================== */ +#define __CM33_REV 0x0000U /*!< CM33 Core Revision */ +#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< Number of Bits used for Priority Levels */ +#define __Vendor_SysTickConfig 0 /*!< Set to 1 if different SysTick Config is used */ +#define __VTOR_PRESENT 1 /*!< Set to 1 if CPU supports Vector Table Offset Register */ +#define __MPU_PRESENT 1 /*!< MPU present */ +#define __FPU_PRESENT 1 /*!< FPU present */ +#define __FPU_DP 0 /*!< Double Precision FPU */ +#define __DSP_PRESENT 1 /*!< DSP extension present */ +#define __SAU_REGION_PRESENT 0 /*!< SAU present */ + + +/** @} */ /* End of group Configuration_of_CMSIS */ + +#include "core_cm33.h" /*!< ARM Cortex-M33 processor and core peripherals */ +#include "system_DA1469x.h" /*!< DA1469x System */ + +#ifndef __IM /*!< Fallback for older CMSIS versions */ + #define __IM __I +#endif +#ifndef __OM /*!< Fallback for older CMSIS versions */ + #define __OM __O +#endif +#ifndef __IOM /*!< Fallback for older CMSIS versions */ + #define __IOM __IO +#endif + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ Device Specific Peripheral Section ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** @addtogroup Device_Peripheral_peripherals + * @{ + */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ AES_HASH ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief AES_HASH registers (AES_HASH) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x30040000) AES_HASH Structure */ + __IOM uint32_t CRYPTO_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Crypto Control register */ + __IOM uint32_t CRYPTO_START_REG; /*!< (@ 0x00000004) Crypto Start calculation */ + __IOM uint32_t CRYPTO_FETCH_ADDR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Crypto DMA fetch register */ + __IOM uint32_t CRYPTO_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Crypto Length of the input block in bytes */ + __IOM uint32_t CRYPTO_DEST_ADDR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Crypto DMA destination memory */ + __IOM uint32_t CRYPTO_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000014) Crypto Status register */ + __IOM uint32_t CRYPTO_CLRIRQ_REG; /*!< (@ 0x00000018) Crypto Clear interrupt request */ + __IOM uint32_t CRYPTO_MREG0_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Crypto Mode depended register 0 */ + __IOM uint32_t CRYPTO_MREG1_REG; /*!< (@ 0x00000020) Crypto Mode depended register 1 */ + __IOM uint32_t CRYPTO_MREG2_REG; /*!< (@ 0x00000024) Crypto Mode depended register 2 */ + __IOM uint32_t CRYPTO_MREG3_REG; /*!< (@ 0x00000028) Crypto Mode depended register 3 */ + __IM uint32_t RESERVED[53]; + __IOM uint32_t CRYPTO_KEYS_START; /*!< (@ 0x00000100) Crypto First position of the AES keys storage + memory */ +} AES_HASH_Type; /*!< Size = 260 (0x104) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ ANAMISC_BIF ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief ANAMISC_BIF registers (ANAMISC_BIF) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030B00) ANAMISC_BIF Structure */ + __IM uint32_t RESERVED[4]; + __IOM uint32_t CLK_REF_SEL_REG; /*!< (@ 0x00000010) Select clock for oscillator calibration */ + __IOM uint32_t CLK_REF_CNT_REG; /*!< (@ 0x00000014) Count value for oscillator calibration */ + __IOM uint32_t CLK_REF_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000018) DIVN reference cycles, lower 16 bits */ +} ANAMISC_BIF_Type; /*!< Size = 28 (0x1c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ APU ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief APU registers (APU) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030600) APU Structure */ + __IOM uint32_t SRC1_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) SRC1 control register */ + __IOM uint32_t SRC1_IN_FS_REG; /*!< (@ 0x00000004) SRC1 Sample input rate */ + __IOM uint32_t SRC1_OUT_FS_REG; /*!< (@ 0x00000008) SRC1 Sample output rate */ + __IOM uint32_t SRC1_IN1_REG; /*!< (@ 0x0000000C) SRC1 data in 1 */ + __IOM uint32_t SRC1_IN2_REG; /*!< (@ 0x00000010) SRC1 data in 2 */ + __IOM uint32_t SRC1_OUT1_REG; /*!< (@ 0x00000014) SRC1 data out 1 */ + __IOM uint32_t SRC1_OUT2_REG; /*!< (@ 0x00000018) SRC1 data out 2 */ + __IOM uint32_t APU_MUX_REG; /*!< (@ 0x0000001C) APU mux register */ + __IOM uint32_t COEF10_SET1_REG; /*!< (@ 0x00000020) SRC coefficient 1,0 set 1 */ + __IOM uint32_t COEF32_SET1_REG; /*!< (@ 0x00000024) SRC coefficient 3,2 set 1 */ + __IOM uint32_t COEF54_SET1_REG; /*!< (@ 0x00000028) SRC coefficient 5,4 set 1 */ + __IOM uint32_t COEF76_SET1_REG; /*!< (@ 0x0000002C) SRC coefficient 7,6 set 1 */ + __IOM uint32_t COEF98_SET1_REG; /*!< (@ 0x00000030) SRC coefficient 9,8 set 1 */ + __IOM uint32_t COEF0A_SET1_REG; /*!< (@ 0x00000034) SRC coefficient 10 set 1 */ + __IM uint32_t RESERVED[50]; + __IOM uint32_t PCM1_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000100) PCM1 Control register */ + __IOM uint32_t PCM1_IN1_REG; /*!< (@ 0x00000104) PCM1 data in 1 */ + __IOM uint32_t PCM1_IN2_REG; /*!< (@ 0x00000108) PCM1 data in 2 */ + __IOM uint32_t PCM1_OUT1_REG; /*!< (@ 0x0000010C) PCM1 data out 1 */ + __IOM uint32_t PCM1_OUT2_REG; /*!< (@ 0x00000110) PCM1 data out 2 */ +} APU_Type; /*!< Size = 276 (0x114) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CACHE ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CACHE registers (CACHE) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x100C0000) CACHE Structure */ + __IOM uint32_t CACHE_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000000) Cache control register 1 */ + __IOM uint32_t CACHE_LNSIZECFG_REG; /*!< (@ 0x00000004) Cache line size configuration register */ + __IOM uint32_t CACHE_ASSOCCFG_REG; /*!< (@ 0x00000008) Cache associativity configuration register */ + __IM uint32_t RESERVED[5]; + __IOM uint32_t CACHE_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000020) Cache control register 2 */ + __IM uint32_t RESERVED1; + __IOM uint32_t CACHE_MRM_HITS_REG; /*!< (@ 0x00000028) Cache MRM (Miss Rate Monitor) HITS register */ + __IOM uint32_t CACHE_MRM_MISSES_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Cache MRM (Miss Rate Monitor) MISSES register */ + __IOM uint32_t CACHE_MRM_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000030) Cache MRM (Miss Rate Monitor) CONTROL register */ + __IOM uint32_t CACHE_MRM_TINT_REG; /*!< (@ 0x00000034) Cache MRM (Miss Rate Monitor) TIME INTERVAL register */ + __IOM uint32_t CACHE_MRM_MISSES_THRES_REG; /*!< (@ 0x00000038) Cache MRM (Miss Rate Monitor) THRESHOLD register */ + __IOM uint32_t CACHE_MRM_HITS_THRES_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Cache MRM (Miss Rate Monitor) HITS THRESHOLD + register */ + __IOM uint32_t CACHE_FLASH_REG; /*!< (@ 0x00000040) Cache Flash program size and base address register */ + __IM uint32_t RESERVED2[3]; + __IOM uint32_t SWD_RESET_REG; /*!< (@ 0x00000050) SWD HW reset control register */ +} CACHE_Type; /*!< Size = 84 (0x54) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CHARGER ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CHARGER registers (CHARGER) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040400) CHARGER Structure */ + __IOM uint32_t CHARGER_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Charger main control register */ + __IOM uint32_t CHARGER_TEST_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Charger test control register */ + __IOM uint32_t CHARGER_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000008) Charger main status register */ + __IOM uint32_t CHARGER_VOLTAGE_PARAM_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Charger voltage settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_CURRENT_PARAM_REG; /*!< (@ 0x00000010) Charger current settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_TEMPSET_PARAM_REG; /*!< (@ 0x00000014) Charger battery temperature settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_PRE_CHARGE_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000018) Maximum pre-charge time limit register */ + __IOM uint32_t CHARGER_CC_CHARGE_TIMER_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Maximum CC-charge time limit register */ + __IOM uint32_t CHARGER_CV_CHARGE_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000020) Maximum CV-charge time limit register */ + __IOM uint32_t CHARGER_TOTAL_CHARGE_TIMER_REG;/*!< (@ 0x00000024) Maximum total charge time limit register */ + __IOM uint32_t CHARGER_JEITA_V_CHARGE_REG; /*!< (@ 0x00000028) JEITA-compliant Charge voltage settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_JEITA_V_PRECHARGE_REG;/*!< (@ 0x0000002C) JEITA-compliant Pre-Charge voltage settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_JEITA_V_REPLENISH_REG;/*!< (@ 0x00000030) JEITA-compliant Replenish settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_JEITA_V_OVP_REG; /*!< (@ 0x00000034) JEITA-compliant OVP settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_JEITA_CURRENT_REG; /*!< (@ 0x00000038) JEITA-compliant current settings register */ + __IOM uint32_t CHARGER_VBAT_COMP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Main Vbat comparator timer register */ + __IOM uint32_t CHARGER_VOVP_COMP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000040) Vbat OVP comparator timer register */ + __IOM uint32_t CHARGER_TDIE_COMP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000044) Die temperature comparator timer register */ + __IOM uint32_t CHARGER_TBAT_MON_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000048) Battery temperature monitor interval timer */ + __IOM uint32_t CHARGER_TBAT_COMP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Battery temperature (main) comparator timer */ + __IOM uint32_t CHARGER_THOT_COMP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000050) Battery temperature comparator timer for 'Hot' + zone */ + __IOM uint32_t CHARGER_PWR_UP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000054) Charger power-up (settling) timer */ + __IOM uint32_t CHARGER_STATE_IRQ_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000058) Mask register of Charger FSM IRQs */ + __IOM uint32_t CHARGER_ERROR_IRQ_MASK_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Mask register of Charger Error IRQs */ + __IOM uint32_t CHARGER_STATE_IRQ_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000060) Status register of Charger FSM IRQs */ + __IOM uint32_t CHARGER_ERROR_IRQ_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000064) Status register of Charger Error IRQs */ + __IOM uint32_t CHARGER_STATE_IRQ_CLR_REG; /*!< (@ 0x00000068) Interrupt clear register of Charger FSM IRQs */ + __IOM uint32_t CHARGER_ERROR_IRQ_CLR_REG; /*!< (@ 0x0000006C) Interrupt clear register of Charger Error IRQs */ +} CHARGER_Type; /*!< Size = 112 (0x70) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CHIP_VERSION ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CHIP_VERSION registers (CHIP_VERSION) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040200) CHIP_VERSION Structure */ + __IOM uint32_t CHIP_ID1_REG; /*!< (@ 0x00000000) Chip identification register 1. */ + __IOM uint32_t CHIP_ID2_REG; /*!< (@ 0x00000004) Chip identification register 2. */ + __IOM uint32_t CHIP_ID3_REG; /*!< (@ 0x00000008) Chip identification register 3. */ + __IOM uint32_t CHIP_ID4_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Chip identification register 4. */ + __IOM uint32_t CHIP_SWC_REG; /*!< (@ 0x00000010) Software compatibility register. */ + __IOM uint32_t CHIP_REVISION_REG; /*!< (@ 0x00000014) Chip revision register. */ + __IM uint32_t RESERVED[56]; + __IOM uint32_t CHIP_TEST1_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Chip test register 1. */ + __IOM uint32_t CHIP_TEST2_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Chip test register 2. */ +} CHIP_VERSION_Type; /*!< Size = 256 (0x100) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CRG_COM ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CRG_COM registers (CRG_COM) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020900) CRG_COM Structure */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t CLK_COM_REG; /*!< (@ 0x00000004) Peripheral divider register */ + __IOM uint32_t SET_CLK_COM_REG; /*!< (@ 0x00000008) Peripheral divider register SET register. Reads + back 0x0000 */ + __IOM uint32_t RESET_CLK_COM_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Peripheral divider register RESET register. Reads + back 0x0000 */ +} CRG_COM_Type; /*!< Size = 16 (0x10) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CRG_PER ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CRG_PER registers (CRG_PER) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030C00) CRG_PER Structure */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t CLK_PER_REG; /*!< (@ 0x00000004) Peripheral divider register */ + __IOM uint32_t SET_CLK_PER_REG; /*!< (@ 0x00000008) Peripheral divider register SET register, reads + 0x0000 */ + __IOM uint32_t RESET_CLK_PER_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Peripheral divider register RESET register, reads + 0x0000 */ + __IM uint32_t RESERVED1[12]; + __IOM uint32_t PCM_DIV_REG; /*!< (@ 0x00000040) PCM divider and enables */ + __IOM uint32_t PCM_FDIV_REG; /*!< (@ 0x00000044) PCM fractional division register */ + __IOM uint32_t PDM_DIV_REG; /*!< (@ 0x00000048) PDM divider and enables */ + __IOM uint32_t SRC_DIV_REG; /*!< (@ 0x0000004C) SRC divider and enables */ +} CRG_PER_Type; /*!< Size = 80 (0x50) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CRG_SYS ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CRG_SYS registers (CRG_SYS) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040500) CRG_SYS Structure */ + __IOM uint32_t CLK_SYS_REG; /*!< (@ 0x00000000) Peripheral divider register */ + __IOM uint32_t BATCHECK_REG; /*!< (@ 0x00000004) BATCHECK_REG */ +} CRG_SYS_Type; /*!< Size = 8 (0x8) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CRG_TOP ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CRG_TOP registers (CRG_TOP) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000000) CRG_TOP Structure */ + __IOM uint32_t CLK_AMBA_REG; /*!< (@ 0x00000000) HCLK, PCLK, divider and clock gates */ + __IM uint32_t RESERVED[3]; + __IOM uint32_t CLK_RADIO_REG; /*!< (@ 0x00000010) Radio PLL control register */ + __IOM uint32_t CLK_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000014) Clock control register */ + __IOM uint32_t CLK_TMR_REG; /*!< (@ 0x00000018) Clock control for the timers */ + __IOM uint32_t CLK_SWITCH2XTAL_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Switches clock from RC32M to XTAL32M */ + __IOM uint32_t PMU_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000020) Power Management Unit control register */ + __IOM uint32_t SYS_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000024) System Control register */ + __IOM uint32_t SYS_STAT_REG; /*!< (@ 0x00000028) System status register */ + __IM uint32_t RESERVED1[4]; + __IOM uint32_t CLK_RC32K_REG; /*!< (@ 0x0000003C) 32 kHz RC oscillator register */ + __IOM uint32_t CLK_XTAL32K_REG; /*!< (@ 0x00000040) 32 kHz XTAL oscillator register */ + __IOM uint32_t CLK_RC32M_REG; /*!< (@ 0x00000044) Fast RC control register */ + __IOM uint32_t CLK_RCX_REG; /*!< (@ 0x00000048) RCX-oscillator control register */ + __IOM uint32_t CLK_RTCDIV_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Divisor for RTC 100Hz clock */ + __IOM uint32_t BANDGAP_REG; /*!< (@ 0x00000050) bandgap trimming */ + __IOM uint32_t VBUS_IRQ_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000054) IRQ masking */ + __IOM uint32_t VBUS_IRQ_CLEAR_REG; /*!< (@ 0x00000058) Clear pending IRQ register */ + __IM uint32_t RESERVED2; + __IOM uint32_t BOD_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000060) Brown Out Detection control register */ + __IOM uint32_t BOD_LVL_CTRL0_REG; /*!< (@ 0x00000064) BOD_LVL_CTRL0_REG */ + __IOM uint32_t BOD_LVL_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000068) BOD_LVL_CTRL1_REG */ + __IOM uint32_t BOD_LVL_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x0000006C) BOD_LVL_CTRL2_REG */ + __IOM uint32_t P0_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x00000070) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IOM uint32_t P0_SET_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x00000074) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IOM uint32_t P0_RESET_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x00000078) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IOM uint32_t P1_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x0000007C) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IOM uint32_t P1_SET_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x00000080) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IOM uint32_t P1_RESET_PAD_LATCH_REG; /*!< (@ 0x00000084) Control the state retention of the GPIO ports */ + __IM uint32_t RESERVED3[2]; + __IOM uint32_t BOD_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000090) BOD_STATUS_REG */ + __IOM uint32_t POR_VBAT_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000094) Controls the POR on VBAT */ + __IOM uint32_t POR_PIN_REG; /*!< (@ 0x00000098) Selects a GPIO pin for POR generation */ + __IOM uint32_t POR_TIMER_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Time for POR to happen */ + __IOM uint32_t LDO_VDDD_HIGH_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000A0) LDO control register */ + __IOM uint32_t BIAS_VREF_SEL_REG; /*!< (@ 0x000000A4) BIAS_VREF_SEL_REG */ + __IM uint32_t RESERVED4[5]; + __IOM uint32_t RESET_STAT_REG; /*!< (@ 0x000000BC) Reset status register */ + __IOM uint32_t RAM_PWR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Control power state of System RAMS */ + __IM uint32_t RESERVED5[2]; + __IOM uint32_t SECURE_BOOT_REG; /*!< (@ 0x000000CC) Controls secure booting */ + __IM uint32_t RESERVED6; + __IOM uint32_t DISCHARGE_RAIL_REG; /*!< (@ 0x000000D4) Immediate rail resetting. There is no LDO/DCDC + gating */ + __IM uint32_t RESERVED7[5]; + __IOM uint32_t ANA_STATUS_REG; /*!< (@ 0x000000EC) Analog Signals Status Register */ + __IOM uint32_t POWER_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000F0) Power control register */ + __IOM uint32_t PMU_SLEEP_REG; /*!< (@ 0x000000F4) Configures the sleep/wakeup strategy */ + __IOM uint32_t PMU_TRIM_REG; /*!< (@ 0x000000F8) LDO trimming register */ +} CRG_TOP_Type; /*!< Size = 252 (0xfc) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ CRG_XTAL ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief CRG_XTAL registers (CRG_XTAL) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50010000) CRG_XTAL Structure */ + __IOM uint32_t CLK_FREQ_TRIM_REG; /*!< (@ 0x00000000) Xtal frequency trimming register. */ + __IM uint32_t RESERVED[3]; + __IOM uint32_t TRIM_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000010) Control trimming of the XTAL32M */ + __IM uint32_t RESERVED1; + __IOM uint32_t XTALRDY_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000018) Control register for XTALRDY IRQ */ + __IOM uint32_t XTALRDY_STAT_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Difference between XTAL_OK and XTALRDY_IRQ in + LP clock cycles */ + __IM uint32_t RESERVED2[4]; + __IOM uint32_t XTAL32M_CTRL0_REG; /*!< (@ 0x00000030) Control register for XTAL32M */ + __IOM uint32_t XTAL32M_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000034) Control register for XTAL32M */ + __IOM uint32_t XTAL32M_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000038) Control register for XTAL32M */ + __IOM uint32_t XTAL32M_CTRL3_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Control register for XTAL32M */ + __IOM uint32_t XTAL32M_CTRL4_REG; /*!< (@ 0x00000040) Control register for XTAL32M */ + __IM uint32_t RESERVED3[3]; + __IOM uint32_t XTAL32M_STAT0_REG; /*!< (@ 0x00000050) Status register for XTAL32M */ + __IOM uint32_t XTAL32M_STAT1_REG; /*!< (@ 0x00000054) Status register for XTAL32M */ + __IM uint32_t RESERVED4[2]; + __IOM uint32_t PLL_SYS_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000060) System PLL control register 1. */ + __IOM uint32_t PLL_SYS_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000064) System PLL control register 2. */ + __IOM uint32_t PLL_SYS_CTRL3_REG; /*!< (@ 0x00000068) System PLL control register 3. */ + __IM uint32_t RESERVED5; + __IOM uint32_t PLL_SYS_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000070) System PLL status register. */ +} CRG_XTAL_Type; /*!< Size = 116 (0x74) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ DCDC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief DCDC registers (DCDC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000300) DCDC Structure */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t DCDC_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000004) DCDC First Control Register */ + __IOM uint32_t DCDC_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000008) DCDC Second Control Register */ + __IOM uint32_t DCDC_V14_REG; /*!< (@ 0x0000000C) DCDC V14 Control Register */ + __IOM uint32_t DCDC_VDD_REG; /*!< (@ 0x00000010) DCDC VDD Control Register */ + __IOM uint32_t DCDC_V18_REG; /*!< (@ 0x00000014) DCDC V18 Control Register */ + __IOM uint32_t DCDC_V18P_REG; /*!< (@ 0x00000018) DCDC V18P Control Register */ + __IM uint32_t RESERVED1; + __IOM uint32_t DCDC_STATUS1_REG; /*!< (@ 0x00000020) DCDC First Status Register */ + __IM uint32_t RESERVED2[3]; + __IOM uint32_t DCDC_IRQ_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000030) DCDC Interrupt Status Register */ + __IOM uint32_t DCDC_IRQ_CLEAR_REG; /*!< (@ 0x00000034) DCDC Interrupt Clear Register */ + __IOM uint32_t DCDC_IRQ_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000038) DCDC Interrupt Mask Register */ +} DCDC_Type; /*!< Size = 60 (0x3c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ DMA ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief DMA registers (DMA) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040800) DMA Structure */ + __IOM uint32_t DMA0_A_START_REG; /*!< (@ 0x00000000) Start address A of DMA channel 0 */ + __IOM uint32_t DMA0_B_START_REG; /*!< (@ 0x00000004) Start address B of DMA channel 0 */ + __IOM uint32_t DMA0_INT_REG; /*!< (@ 0x00000008) DMA receive interrupt register channel 0 */ + __IOM uint32_t DMA0_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000000C) DMA receive length register channel 0 */ + __IOM uint32_t DMA0_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000010) Control register for the DMA channel 0 */ + __IOM uint32_t DMA0_IDX_REG; /*!< (@ 0x00000014) Index value of DMA channel 0 */ + __IM uint32_t RESERVED[2]; + __IOM uint32_t DMA1_A_START_REG; /*!< (@ 0x00000020) Start address A of DMA channel 1 */ + __IOM uint32_t DMA1_B_START_REG; /*!< (@ 0x00000024) Start address B of DMA channel 1 */ + __IOM uint32_t DMA1_INT_REG; /*!< (@ 0x00000028) DMA receive interrupt register channel 1 */ + __IOM uint32_t DMA1_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000002C) DMA receive length register channel 1 */ + __IOM uint32_t DMA1_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000030) Control register for the DMA channel 1 */ + __IOM uint32_t DMA1_IDX_REG; /*!< (@ 0x00000034) Index value of DMA channel 1 */ + __IM uint32_t RESERVED1[2]; + __IOM uint32_t DMA2_A_START_REG; /*!< (@ 0x00000040) Start address A of DMA channel 2 */ + __IOM uint32_t DMA2_B_START_REG; /*!< (@ 0x00000044) Start address B of DMA channel 2 */ + __IOM uint32_t DMA2_INT_REG; /*!< (@ 0x00000048) DMA receive interrupt register channel 2 */ + __IOM uint32_t DMA2_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000004C) DMA receive length register channel 2 */ + __IOM uint32_t DMA2_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000050) Control register for the DMA channel 2 */ + __IOM uint32_t DMA2_IDX_REG; /*!< (@ 0x00000054) Index value of DMA channel 2 */ + __IM uint32_t RESERVED2[2]; + __IOM uint32_t DMA3_A_START_REG; /*!< (@ 0x00000060) Start address A of DMA channel 3 */ + __IOM uint32_t DMA3_B_START_REG; /*!< (@ 0x00000064) Start address B of DMA channel 3 */ + __IOM uint32_t DMA3_INT_REG; /*!< (@ 0x00000068) DMA receive interrupt register channel 3 */ + __IOM uint32_t DMA3_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000006C) DMA receive length register channel 3 */ + __IOM uint32_t DMA3_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000070) Control register for the DMA channel 3 */ + __IOM uint32_t DMA3_IDX_REG; /*!< (@ 0x00000074) Index value of DMA channel 3 */ + __IM uint32_t RESERVED3[2]; + __IOM uint32_t DMA4_A_START_REG; /*!< (@ 0x00000080) Start address A of DMA channel 4 */ + __IOM uint32_t DMA4_B_START_REG; /*!< (@ 0x00000084) Start address B of DMA channel 4 */ + __IOM uint32_t DMA4_INT_REG; /*!< (@ 0x00000088) DMA receive interrupt register channel 4 */ + __IOM uint32_t DMA4_LEN_REG; /*!< (@ 0x0000008C) DMA receive length register channel 4 */ + __IOM uint32_t DMA4_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000090) Control register for the DMA channel 4 */ + __IOM uint32_t DMA4_IDX_REG; /*!< (@ 0x00000094) Index value of DMA channel 4 */ + __IM uint32_t RESERVED4[2]; + __IOM uint32_t DMA5_A_START_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Start address A of DMA channel 5 */ + __IOM uint32_t DMA5_B_START_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Start address B of DMA channel 5 */ + __IOM uint32_t DMA5_INT_REG; /*!< (@ 0x000000A8) DMA receive interrupt register channel 5 */ + __IOM uint32_t DMA5_LEN_REG; /*!< (@ 0x000000AC) DMA receive length register channel 5 */ + __IOM uint32_t DMA5_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000B0) Control register for the DMA channel 5 */ + __IOM uint32_t DMA5_IDX_REG; /*!< (@ 0x000000B4) Index value of DMA channel 5 */ + __IM uint32_t RESERVED5[2]; + __IOM uint32_t DMA6_A_START_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Start address A of DMA channel 6 */ + __IOM uint32_t DMA6_B_START_REG; /*!< (@ 0x000000C4) Start address B of DMA channel 6 */ + __IOM uint32_t DMA6_INT_REG; /*!< (@ 0x000000C8) DMA receive interrupt register channel 6 */ + __IOM uint32_t DMA6_LEN_REG; /*!< (@ 0x000000CC) DMA receive length register channel 6 */ + __IOM uint32_t DMA6_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000D0) Control register for the DMA channel 6 */ + __IOM uint32_t DMA6_IDX_REG; /*!< (@ 0x000000D4) Index value of DMA channel 6 */ + __IM uint32_t RESERVED6[2]; + __IOM uint32_t DMA7_A_START_REG; /*!< (@ 0x000000E0) Start address A of DMA channel 7 */ + __IOM uint32_t DMA7_B_START_REG; /*!< (@ 0x000000E4) Start address B of DMA channel 7 */ + __IOM uint32_t DMA7_INT_REG; /*!< (@ 0x000000E8) DMA receive interrupt register channel 7 */ + __IOM uint32_t DMA7_LEN_REG; /*!< (@ 0x000000EC) DMA receive length register channel 7 */ + __IOM uint32_t DMA7_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000F0) Control register for the DMA channel 7 */ + __IOM uint32_t DMA7_IDX_REG; /*!< (@ 0x000000F4) Index value of DMA channel 7 */ + __IM uint32_t RESERVED7[2]; + __IOM uint32_t DMA_REQ_MUX_REG; /*!< (@ 0x00000100) DMA channel assignments */ + __IOM uint32_t DMA_INT_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000104) DMA interrupt status register */ + __IOM uint32_t DMA_CLEAR_INT_REG; /*!< (@ 0x00000108) DMA clear interrupt register */ + __IOM uint32_t DMA_INT_MASK_REG; /*!< (@ 0x0000010C) DMA Interrupt mask register */ +} DMA_Type; /*!< Size = 272 (0x110) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ DW ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief DW registers (DW) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x30020000) DW Structure */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_PL1_REG; /*!< (@ 0x00000000) AHB-DMA layer priority level for RFTP (AHB DMA + layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_PL2_REG; /*!< (@ 0x00000004) AHB-DMA layer priority level for LCD (AHB DMA + layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_PL3_REG; /*!< (@ 0x00000008) AHB-DMA layer Priority level for GEN-DMA (AHB + DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_PL4_REG; /*!< (@ 0x0000000C) AHB-DMA layer Priority level for CRYPTO-DMA (AHB + DMA layer only) */ + __IM uint32_t RESERVED[14]; + __IOM uint32_t AHB_DMA_DFLT_MASTER_REG; /*!< (@ 0x00000048) Default master ID number (AHB DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_WTEN_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Weighted-Token Arbitration Scheme Enable (AHB + DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_TCL_REG; /*!< (@ 0x00000050) Master clock refresh period (AHB DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_CCLM1_REG; /*!< (@ 0x00000054) USB Master clock tokens (AHB DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_CCLM2_REG; /*!< (@ 0x00000058) GenDMA Master clock tokens (AHB DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_CCLM3_REG; /*!< (@ 0x0000005C) CRYPTO Master clock tokens (AHB DMA layer only) */ + __IOM uint32_t AHB_DMA_CCLM4_REG; /*!< (@ 0x00000060) CRYPTO Master clock tokens (AHB DMA layer only) */ + __IM uint32_t RESERVED1[11]; + __IOM uint32_t AHB_DMA_VERSION_REG; /*!< (@ 0x00000090) Version ID (AHB DMA layer only) */ +} DW_Type; /*!< Size = 148 (0x94) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ GPADC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief GPADC registers (GPADC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030900) GPADC Structure */ + __IOM uint32_t GP_ADC_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) General Purpose ADC Control Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000004) General Purpose ADC Second Control Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_CTRL3_REG; /*!< (@ 0x00000008) General Purpose ADC Third Control Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_OFFP_REG; /*!< (@ 0x0000000C) General Purpose ADC Positive Offset Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_OFFN_REG; /*!< (@ 0x00000010) General Purpose ADC Negative Offset Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_CLEAR_INT_REG; /*!< (@ 0x00000014) General Purpose ADC Clear Interrupt Register */ + __IOM uint32_t GP_ADC_RESULT_REG; /*!< (@ 0x00000018) General Purpose ADC Result Register */ +} GPADC_Type; /*!< Size = 28 (0x1c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ GPIO ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief GPIO registers (GPIO) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020A00) GPIO Structure */ + __IOM uint32_t P0_DATA_REG; /*!< (@ 0x00000000) P0 Data input / output Register */ + __IOM uint32_t P1_DATA_REG; /*!< (@ 0x00000004) P1 Data input / output Register */ + __IOM uint32_t P0_SET_DATA_REG; /*!< (@ 0x00000008) P0 Set port pins Register */ + __IOM uint32_t P1_SET_DATA_REG; /*!< (@ 0x0000000C) P1 Set port pins Register */ + __IOM uint32_t P0_RESET_DATA_REG; /*!< (@ 0x00000010) P0 Reset port pins Register */ + __IOM uint32_t P1_RESET_DATA_REG; /*!< (@ 0x00000014) P1 Reset port pins Register */ + __IOM uint32_t P0_00_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000018) P0_00 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_01_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000001C) P0_01 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_02_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000020) P0_02 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_03_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000024) P0_03 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_04_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000028) P0_04 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_05_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000002C) P0_05 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_06_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000030) P0_06 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_07_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000034) P0_07 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_08_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000038) P0_08 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_09_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000003C) P0_09 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_10_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000040) P0_10 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_11_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000044) P0_11 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_12_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000048) P0_12 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_13_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000004C) P0_13 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_14_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000050) P0_14 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_15_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000054) P0_15 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_16_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000058) P0_16 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_17_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000005C) P0_17 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_18_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000060) P0_18 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_19_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000064) P0_19 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_20_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000068) P0_20 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_21_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000006C) P0_21 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_22_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000070) P0_22 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_23_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000074) P0_23 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_24_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000078) P0_24 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_25_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000007C) P0_25 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_26_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000080) P0_26 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_27_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000084) P0_27 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_28_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000088) P0_28 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_29_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000008C) P0_29 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_30_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000090) P0_30 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_31_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000094) P0_31 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_00_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000098) P1_00 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_01_MODE_REG; /*!< (@ 0x0000009C) P1_01 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_02_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000A0) P1_02 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_03_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000A4) P1_03 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_04_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000A8) P1_04 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_05_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000AC) P1_05 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_06_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000B0) P1_06 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_07_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000B4) P1_07 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_08_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000B8) P1_08 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_09_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000BC) P1_09 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_10_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000C0) P1_10 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_11_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000C4) P1_11 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_12_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000C8) P1_12 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_13_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000CC) P1_13 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_14_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000D0) P1_14 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_15_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000D4) P1_15 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_16_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000D8) P1_16 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_17_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000DC) P1_17 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_18_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000E0) P1_18 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_19_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000E4) P1_19 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_20_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000E8) P1_20 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_21_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000EC) P1_21 Mode Register */ + __IOM uint32_t P1_22_MODE_REG; /*!< (@ 0x000000F0) P1_22 Mode Register */ + __IOM uint32_t P0_PADPWR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000F4) P0 Output Power Control Register */ + __IOM uint32_t P1_PADPWR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000F8) P1 Output Power Control Register */ + __IOM uint32_t GPIO_CLK_SEL_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Select which clock to map on ports P0/P1 */ + __IOM uint32_t PAD_WEAK_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000100) Weak Pads Control Register */ +} GPIO_Type; /*!< Size = 260 (0x104) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ GPREG ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief GPREG registers (GPREG) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040300) GPREG Structure */ + __IOM uint32_t SET_FREEZE_REG; /*!< (@ 0x00000000) Controls freezing of various timers/counters + (incl. DMA and USB). */ + __IOM uint32_t RESET_FREEZE_REG; /*!< (@ 0x00000004) Controls unfreezing of various timers/counters + (incl. DMA and USB). */ + __IOM uint32_t DEBUG_REG; /*!< (@ 0x00000008) Various debug information register. */ + __IOM uint32_t GP_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000000C) General purpose system status register. */ + __IOM uint32_t GP_CONTROL_REG; /*!< (@ 0x00000010) General purpose system control register. */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t USBPAD_REG; /*!< (@ 0x00000018) USB pads control register */ +} GPREG_Type; /*!< Size = 28 (0x1c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ I2C ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief I2C registers (I2C) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020600) I2C Structure */ + __IOM uint32_t I2C_CON_REG; /*!< (@ 0x00000000) I2C Control Register */ + __IOM uint32_t I2C_TAR_REG; /*!< (@ 0x00000004) I2C Target Address Register */ + __IOM uint32_t I2C_SAR_REG; /*!< (@ 0x00000008) I2C Slave Address Register */ + __IOM uint32_t I2C_HS_MADDR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) I2C High Speed Master Mode Code Address Register */ + __IOM uint32_t I2C_DATA_CMD_REG; /*!< (@ 0x00000010) I2C Rx/Tx Data Buffer and Command Register */ + __IOM uint32_t I2C_SS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x00000014) Standard Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_SS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000018) Standard Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_FS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Fast Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_FS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000020) Fast Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_HS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x00000024) High Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_HS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000028) High Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C_INTR_STAT_REG; /*!< (@ 0x0000002C) I2C Interrupt Status Register */ + __IOM uint32_t I2C_INTR_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000030) I2C Interrupt Mask Register */ + __IOM uint32_t I2C_RAW_INTR_STAT_REG; /*!< (@ 0x00000034) I2C Raw Interrupt Status Register */ + __IOM uint32_t I2C_RX_TL_REG; /*!< (@ 0x00000038) I2C Receive FIFO Threshold Register */ + __IOM uint32_t I2C_TX_TL_REG; /*!< (@ 0x0000003C) I2C Transmit FIFO Threshold Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_INTR_REG; /*!< (@ 0x00000040) Clear Combined and Individual Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_RX_UNDER_REG; /*!< (@ 0x00000044) Clear RX_UNDER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_RX_OVER_REG; /*!< (@ 0x00000048) Clear RX_OVER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_TX_OVER_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Clear TX_OVER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_RD_REQ_REG; /*!< (@ 0x00000050) Clear RD_REQ Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_TX_ABRT_REG; /*!< (@ 0x00000054) Clear TX_ABRT Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_RX_DONE_REG; /*!< (@ 0x00000058) Clear RX_DONE Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_ACTIVITY_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Clear ACTIVITY Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_STOP_DET_REG; /*!< (@ 0x00000060) Clear STOP_DET Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_START_DET_REG; /*!< (@ 0x00000064) Clear START_DET Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_CLR_GEN_CALL_REG; /*!< (@ 0x00000068) Clear GEN_CALL Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C_ENABLE_REG; /*!< (@ 0x0000006C) I2C Enable Register */ + __IOM uint32_t I2C_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000070) I2C Status Register */ + __IOM uint32_t I2C_TXFLR_REG; /*!< (@ 0x00000074) I2C Transmit FIFO Level Register */ + __IOM uint32_t I2C_RXFLR_REG; /*!< (@ 0x00000078) I2C Receive FIFO Level Register */ + __IOM uint32_t I2C_SDA_HOLD_REG; /*!< (@ 0x0000007C) I2C SDA Hold Time Length Register */ + __IOM uint32_t I2C_TX_ABRT_SOURCE_REG; /*!< (@ 0x00000080) I2C Transmit Abort Source Register */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t I2C_DMA_CR_REG; /*!< (@ 0x00000088) DMA Control Register */ + __IOM uint32_t I2C_DMA_TDLR_REG; /*!< (@ 0x0000008C) DMA Transmit Data Level Register */ + __IOM uint32_t I2C_DMA_RDLR_REG; /*!< (@ 0x00000090) I2C Receive Data Level Register */ + __IOM uint32_t I2C_SDA_SETUP_REG; /*!< (@ 0x00000094) I2C SDA Setup Register */ + __IOM uint32_t I2C_ACK_GENERAL_CALL_REG; /*!< (@ 0x00000098) I2C ACK General Call Register */ + __IOM uint32_t I2C_ENABLE_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000009C) I2C Enable Status Register */ + __IOM uint32_t I2C_IC_FS_SPKLEN_REG; /*!< (@ 0x000000A0) I2C SS and FS spike suppression limit Size */ + __IOM uint32_t I2C_IC_HS_SPKLEN_REG; /*!< (@ 0x000000A4) I2C HS spike suppression limit Size */ +} I2C_Type; /*!< Size = 168 (0xa8) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ I2C2 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief I2C2 registers (I2C2) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020700) I2C2 Structure */ + __IOM uint32_t I2C2_CON_REG; /*!< (@ 0x00000000) I2C Control Register */ + __IOM uint32_t I2C2_TAR_REG; /*!< (@ 0x00000004) I2C Target Address Register */ + __IOM uint32_t I2C2_SAR_REG; /*!< (@ 0x00000008) I2C Slave Address Register */ + __IOM uint32_t I2C2_HS_MADDR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) I2C High Speed Master Mode Code Address Register */ + __IOM uint32_t I2C2_DATA_CMD_REG; /*!< (@ 0x00000010) I2C Rx/Tx Data Buffer and Command Register */ + __IOM uint32_t I2C2_SS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x00000014) Standard Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_SS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000018) Standard Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_FS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Fast Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_FS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000020) Fast Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_HS_SCL_HCNT_REG; /*!< (@ 0x00000024) High Speed I2C Clock SCL High Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_HS_SCL_LCNT_REG; /*!< (@ 0x00000028) High Speed I2C Clock SCL Low Count Register */ + __IOM uint32_t I2C2_INTR_STAT_REG; /*!< (@ 0x0000002C) I2C Interrupt Status Register */ + __IOM uint32_t I2C2_INTR_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000030) I2C Interrupt Mask Register */ + __IOM uint32_t I2C2_RAW_INTR_STAT_REG; /*!< (@ 0x00000034) I2C Raw Interrupt Status Register */ + __IOM uint32_t I2C2_RX_TL_REG; /*!< (@ 0x00000038) I2C Receive FIFO Threshold Register */ + __IOM uint32_t I2C2_TX_TL_REG; /*!< (@ 0x0000003C) I2C Transmit FIFO Threshold Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_INTR_REG; /*!< (@ 0x00000040) Clear Combined and Individual Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_RX_UNDER_REG; /*!< (@ 0x00000044) Clear RX_UNDER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_RX_OVER_REG; /*!< (@ 0x00000048) Clear RX_OVER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_TX_OVER_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Clear TX_OVER Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_RD_REQ_REG; /*!< (@ 0x00000050) Clear RD_REQ Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_TX_ABRT_REG; /*!< (@ 0x00000054) Clear TX_ABRT Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_RX_DONE_REG; /*!< (@ 0x00000058) Clear RX_DONE Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_ACTIVITY_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Clear ACTIVITY Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_STOP_DET_REG; /*!< (@ 0x00000060) Clear STOP_DET Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_START_DET_REG; /*!< (@ 0x00000064) Clear START_DET Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_CLR_GEN_CALL_REG; /*!< (@ 0x00000068) Clear GEN_CALL Interrupt Register */ + __IOM uint32_t I2C2_ENABLE_REG; /*!< (@ 0x0000006C) I2C Enable Register */ + __IOM uint32_t I2C2_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000070) I2C Status Register */ + __IOM uint32_t I2C2_TXFLR_REG; /*!< (@ 0x00000074) I2C Transmit FIFO Level Register */ + __IOM uint32_t I2C2_RXFLR_REG; /*!< (@ 0x00000078) I2C Receive FIFO Level Register */ + __IOM uint32_t I2C2_SDA_HOLD_REG; /*!< (@ 0x0000007C) I2C SDA Hold Time Length Register */ + __IOM uint32_t I2C2_TX_ABRT_SOURCE_REG; /*!< (@ 0x00000080) I2C Transmit Abort Source Register */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t I2C2_DMA_CR_REG; /*!< (@ 0x00000088) DMA Control Register */ + __IOM uint32_t I2C2_DMA_TDLR_REG; /*!< (@ 0x0000008C) DMA Transmit Data Level Register */ + __IOM uint32_t I2C2_DMA_RDLR_REG; /*!< (@ 0x00000090) I2C Receive Data Level Register */ + __IOM uint32_t I2C2_SDA_SETUP_REG; /*!< (@ 0x00000094) I2C SDA Setup Register */ + __IOM uint32_t I2C2_ACK_GENERAL_CALL_REG; /*!< (@ 0x00000098) I2C ACK General Call Register */ + __IOM uint32_t I2C2_ENABLE_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000009C) I2C Enable Status Register */ + __IOM uint32_t I2C2_IC_FS_SPKLEN_REG; /*!< (@ 0x000000A0) I2C SS and FS spike suppression limit Size */ + __IOM uint32_t I2C2_IC_HS_SPKLEN_REG; /*!< (@ 0x000000A4) I2C HS spike suppression limit Size */ +} I2C2_Type; /*!< Size = 168 (0xa8) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ LCDC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief LCDC registers (LCDC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x30030000) LCDC Structure */ + __IOM uint32_t LCDC_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000000) Display Mode */ + __IOM uint32_t LCDC_CLKCTRL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Clock Divider */ + __IOM uint32_t LCDC_BGCOLOR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Background Color */ + __IOM uint32_t LCDC_RESXY_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Resolution X,Y */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t LCDC_FRONTPORCHXY_REG; /*!< (@ 0x00000014) Front Porch X and Y */ + __IOM uint32_t LCDC_BLANKINGXY_REG; /*!< (@ 0x00000018) Blanking X and Y */ + __IOM uint32_t LCDC_BACKPORCHXY_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Back Porch X and Y */ + __IM uint32_t RESERVED1[2]; + __IOM uint32_t LCDC_DBIB_CFG_REG; /*!< (@ 0x00000028) MIPI Config Register */ + __IOM uint32_t LCDC_GPIO_REG; /*!< (@ 0x0000002C) General Purpose IO (2-bits) */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000030) Layer0 Mode */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_STARTXY_REG; /*!< (@ 0x00000034) Layer0 Start XY */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_SIZEXY_REG; /*!< (@ 0x00000038) Layer0 Size XY */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_BASEADDR_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Layer0 Base Addr */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_STRIDE_REG; /*!< (@ 0x00000040) Layer0 Stride */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_RESXY_REG; /*!< (@ 0x00000044) Layer0 Res XY */ + __IM uint32_t RESERVED2[18]; + __IOM uint32_t LCDC_JDI_RESXY_REG; /*!< (@ 0x00000090) Resolution XY for the JDI parallel I/F */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_FBX_BLANKING_REG; /*!< (@ 0x00000094) Horizontal front/back blanking (hck half periods) */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_FBY_BLANKING_REG; /*!< (@ 0x00000098) Vertical front/back blanking (vck half periods) */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_HCK_WIDTH_REG; /*!< (@ 0x0000009C) HCK high/low width */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_XRST_WIDTH_REG; /*!< (@ 0x000000A0) XRST width */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_VST_DELAY_REG; /*!< (@ 0x000000A4) XRST-to-VST delay */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_VST_WIDTH_REG; /*!< (@ 0x000000A8) VST width */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_VCK_DELAY_REG; /*!< (@ 0x000000AC) XRST-to-VCK delay */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_HST_DELAY_REG; /*!< (@ 0x000000B0) VCK-to-HST delay */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_HST_WIDTH_REG; /*!< (@ 0x000000B4) HST width */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_ENB_START_HLINE_REG; /*!< (@ 0x000000B8) ENB start horizontal line */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_ENB_END_HLINE_REG; /*!< (@ 0x000000BC) ENB end horizontal line */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_ENB_START_CLK_REG; /*!< (@ 0x000000C0) ENB start delay */ + __IOM uint32_t LCDC_JDI_ENB_WIDTH_CLK_REG; /*!< (@ 0x000000C4) ENB width */ + __IM uint32_t RESERVED3[8]; + __IOM uint32_t LCDC_DBIB_CMD_REG; /*!< (@ 0x000000E8) MIPI DBIB Command Register */ + __IM uint32_t RESERVED4[2]; + __IOM uint32_t LCDC_IDREG_REG; /*!< (@ 0x000000F4) Identification Register */ + __IOM uint32_t LCDC_INTERRUPT_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Interrupt Register */ + __IOM uint32_t LCDC_STATUS_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Status Register */ + __IM uint32_t RESERVED5[33]; + __IOM uint32_t LCDC_CRC_REG; /*!< (@ 0x00000184) CRC check */ + __IOM uint32_t LCDC_LAYER0_OFFSETX_REG; /*!< (@ 0x00000188) Layer0 OffsetX and DMA prefetch */ +} LCDC_Type; /*!< Size = 396 (0x18c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ LRA ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief LRA registers (LRA) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030A00) LRA Structure */ + __IOM uint32_t LRA_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000000) General Purpose LRA Control Register */ + __IOM uint32_t LRA_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000004) General Purpose LRA Control Register */ + __IOM uint32_t LRA_CTRL3_REG; /*!< (@ 0x00000008) General Purpose LRA Control Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP1_REG; /*!< (@ 0x0000000C) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP2_REG; /*!< (@ 0x00000010) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP3_REG; /*!< (@ 0x00000014) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP4_REG; /*!< (@ 0x00000018) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP5_REG; /*!< (@ 0x0000001C) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP6_REG; /*!< (@ 0x00000020) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP7_REG; /*!< (@ 0x00000024) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_SMP8_REG; /*!< (@ 0x00000028) LRA Sample Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_COEF1_REG; /*!< (@ 0x0000002C) LRA Filter Coefficient Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_COEF2_REG; /*!< (@ 0x00000030) LRA Filter Coefficient Register */ + __IOM uint32_t LRA_FLT_COEF3_REG; /*!< (@ 0x00000034) LRA Filter Coefficient Register */ + __IOM uint32_t LRA_BRD_LS_REG; /*!< (@ 0x00000038) LRA Bridge Register */ + __IOM uint32_t LRA_BRD_HS_REG; /*!< (@ 0x0000003C) LRA Bridge Register */ + __IOM uint32_t LRA_BRD_STAT_REG; /*!< (@ 0x00000040) LRA Bridge Staus Register */ + __IOM uint32_t LRA_ADC_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000044) General Purpose ADC Control Register */ + __IM uint32_t RESERVED[2]; + __IOM uint32_t LRA_ADC_RESULT_REG; /*!< (@ 0x00000050) General Purpose ADC Result Register */ + __IOM uint32_t LRA_LDO_REG; /*!< (@ 0x00000054) LRA LDO Regsiter */ + __IOM uint32_t LRA_DFT_REG; /*!< (@ 0x00000058) LRA test Register */ +} LRA_Type; /*!< Size = 92 (0x5c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ MEMCTRL ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief MEMCTRL registers (MEMCTRL) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50050000) MEMCTRL Structure */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t MEM_PRIO_REG; /*!< (@ 0x00000004) Priority Control Register */ + __IOM uint32_t MEM_STALL_REG; /*!< (@ 0x00000008) Maximum Stall cycles Control Register */ + __IOM uint32_t MEM_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Memory Arbiter Status Register */ + __IOM uint32_t MEM_STATUS2_REG; /*!< (@ 0x00000010) RAM cells Status Register */ + __IM uint32_t RESERVED1[3]; + __IOM uint32_t CMI_CODE_BASE_REG; /*!< (@ 0x00000020) CMAC code Base Address Register */ + __IOM uint32_t CMI_DATA_BASE_REG; /*!< (@ 0x00000024) CMAC data Base Address Register */ + __IOM uint32_t CMI_SHARED_BASE_REG; /*!< (@ 0x00000028) CMAC shared data Base Address Register */ + __IOM uint32_t CMI_END_REG; /*!< (@ 0x0000002C) CMAC end Address Register */ + __IOM uint32_t SNC_BASE_REG; /*!< (@ 0x00000030) Sensor Node Controller Base Address Register */ + __IM uint32_t RESERVED2[16]; + __IOM uint32_t BUSY_SET_REG; /*!< (@ 0x00000074) BSR Set Register */ + __IOM uint32_t BUSY_RESET_REG; /*!< (@ 0x00000078) BSR Reset Register */ + __IOM uint32_t BUSY_STAT_REG; /*!< (@ 0x0000007C) BSR Status Register */ +} MEMCTRL_Type; /*!< Size = 128 (0x80) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ OTPC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief OTPC registers (OTPC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x30070000) OTPC Structure */ + __IOM uint32_t OTPC_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000000) Mode register */ + __IOM uint32_t OTPC_STAT_REG; /*!< (@ 0x00000004) Status register */ + __IOM uint32_t OTPC_PADDR_REG; /*!< (@ 0x00000008) The address of the word that will be programmed, + when the PROG mode is used. */ + __IOM uint32_t OTPC_PWORD_REG; /*!< (@ 0x0000000C) The 32-bit word that will be programmed, when + the PROG mode is used. */ + __IOM uint32_t OTPC_TIM1_REG; /*!< (@ 0x00000010) Various timing parameters of the OTP cell. */ + __IOM uint32_t OTPC_TIM2_REG; /*!< (@ 0x00000014) Various timing parameters of the OTP cell. */ +} OTPC_Type; /*!< Size = 24 (0x18) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ PDC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief PDC registers (PDC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000200) PDC Structure */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL0_REG; /*!< (@ 0x00000000) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL1_REG; /*!< (@ 0x00000004) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL2_REG; /*!< (@ 0x00000008) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL3_REG; /*!< (@ 0x0000000C) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL4_REG; /*!< (@ 0x00000010) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL5_REG; /*!< (@ 0x00000014) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL6_REG; /*!< (@ 0x00000018) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL7_REG; /*!< (@ 0x0000001C) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL8_REG; /*!< (@ 0x00000020) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL9_REG; /*!< (@ 0x00000024) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL10_REG; /*!< (@ 0x00000028) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL11_REG; /*!< (@ 0x0000002C) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL12_REG; /*!< (@ 0x00000030) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL13_REG; /*!< (@ 0x00000034) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL14_REG; /*!< (@ 0x00000038) PDC control register */ + __IOM uint32_t PDC_CTRL15_REG; /*!< (@ 0x0000003C) PDC control register */ + __IM uint32_t RESERVED[16]; + __IOM uint32_t PDC_ACKNOWLEDGE_REG; /*!< (@ 0x00000080) Clear a pending PDC bit */ + __IOM uint32_t PDC_PENDING_REG; /*!< (@ 0x00000084) Shows any pending wakup event */ + __IOM uint32_t PDC_PENDING_SNC_REG; /*!< (@ 0x00000088) Shows any pending IRQ to SNC */ + __IOM uint32_t PDC_PENDING_CM33_REG; /*!< (@ 0x0000008C) Shows any pending IRQ to CM33 */ + __IOM uint32_t PDC_PENDING_CMAC_REG; /*!< (@ 0x00000090) Shows any pending IRQ to CM33 */ + __IOM uint32_t PDC_SET_PENDING_REG; /*!< (@ 0x00000094) Set a pending PDC bit */ +} PDC_Type; /*!< Size = 152 (0x98) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ PWMLED ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief PWMLED registers (PWMLED) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030500) PWMLED Structure */ + __IOM uint32_t PWMLED_DUTY_CYCLE_LED1_REG; /*!< (@ 0x00000000) Defines duty cycle for PWM1 */ + __IOM uint32_t PWMLED_DUTY_CYCLE_LED2_REG; /*!< (@ 0x00000004) Defines duty cycle for PWM2 */ + __IOM uint32_t PWMLED_FREQUENCY_REG; /*!< (@ 0x00000008) Defines the PWM frequecny */ + __IOM uint32_t PWMLED_CTRL_REG; /*!< (@ 0x0000000C) PWM Control register */ +} PWMLED_Type; /*!< Size = 16 (0x10) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ QSPIC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief QSPIC registers (QSPIC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x38000000) QSPIC Structure */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTRLBUS_REG; /*!< (@ 0x00000000) SPI Bus control register for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTRLMODE_REG; /*!< (@ 0x00000004) Mode Control register */ + __IOM uint32_t QSPIC_RECVDATA_REG; /*!< (@ 0x00000008) Received data for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_BURSTCMDA_REG; /*!< (@ 0x0000000C) The way of reading in Auto mode (command register + A) */ + __IOM uint32_t QSPIC_BURSTCMDB_REG; /*!< (@ 0x00000010) The way of reading in Auto mode (command register + B) */ + __IOM uint32_t QSPIC_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000014) The status register of the QSPI controller */ + __IOM uint32_t QSPIC_WRITEDATA_REG; /*!< (@ 0x00000018) Write data to SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_READDATA_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Read data from SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_DUMMYDATA_REG; /*!< (@ 0x00000020) Send dummy clocks to SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_ERASECTRL_REG; /*!< (@ 0x00000024) QSPI Erase control register */ + __IOM uint32_t QSPIC_ERASECMDA_REG; /*!< (@ 0x00000028) The way of erasing in Auto mode (command register + A) */ + __IOM uint32_t QSPIC_ERASECMDB_REG; /*!< (@ 0x0000002C) The way of erasing in Auto mode (command register + B) */ + __IOM uint32_t QSPIC_BURSTBRK_REG; /*!< (@ 0x00000030) Read break sequence in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_STATUSCMD_REG; /*!< (@ 0x00000034) The way of reading the status of external device + in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_CHCKERASE_REG; /*!< (@ 0x00000038) Check erase progress in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC_GP_REG; /*!< (@ 0x0000003C) QSPI General Purpose control register */ + __IOM uint32_t QSPIC_UCODE_START; /*!< (@ 0x00000040) QSPIC uCode memory */ + __IM uint32_t RESERVED[15]; + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000080) Control register for the decryption engine of + the QSPIC */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_SADDR_REG; /*!< (@ 0x00000084) Start address of the encrypted content in the + QSPI flash */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_EADDR_REG; /*!< (@ 0x00000088) End address of the encrypted content in the QSPI + flash */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_NONCE_0_3_REG; /*!< (@ 0x0000008C) Nonce bytes 0 to 3 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_NONCE_4_7_REG; /*!< (@ 0x00000090) Nonce bytes 4 to 7 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_0_3_REG; /*!< (@ 0x00000094) Key bytes 0 to 3 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_4_7_REG; /*!< (@ 0x00000098) Key bytes 4 to 7 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_8_11_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Key bytes 8 to 11 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_12_15_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Key bytes 12 to 15 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_16_19_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Key bytes 16 to 19 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_20_23_REG; /*!< (@ 0x000000A8) Key bytes 20 to 23 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_24_27_REG; /*!< (@ 0x000000AC) Key bytes 24 to 27 for the AES-CTR algorithm */ + __IOM uint32_t QSPIC_CTR_KEY_28_31_REG; /*!< (@ 0x000000B0) Key bytes 28 to 31 for the AES-CTR algorithm */ +} QSPIC_Type; /*!< Size = 180 (0xb4) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ QSPIC2 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief QSPIC2 registers (QSPIC2) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x34000000) QSPIC2 Structure */ + __IOM uint32_t QSPIC2_CTRLBUS_REG; /*!< (@ 0x00000000) SPI Bus control register for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_CTRLMODE_REG; /*!< (@ 0x00000004) Mode control register */ + __IOM uint32_t QSPIC2_RECVDATA_REG; /*!< (@ 0x00000008) Received data for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_BURSTCMDA_REG; /*!< (@ 0x0000000C) The way of reading in Auto mode (command register + A) */ + __IOM uint32_t QSPIC2_BURSTCMDB_REG; /*!< (@ 0x00000010) The way of reading in Auto mode (command register + B) */ + __IOM uint32_t QSPIC2_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000014) The status register of the QSPI controller */ + __IOM uint32_t QSPIC2_WRITEDATA_REG; /*!< (@ 0x00000018) Write data to SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_READDATA_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Read data from SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_DUMMYDATA_REG; /*!< (@ 0x00000020) Send dummy clocks to SPI Bus for the Manual mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_ERASECTRL_REG; /*!< (@ 0x00000024) Erase control register */ + __IOM uint32_t QSPIC2_ERASECMDA_REG; /*!< (@ 0x00000028) The way of erasing in Auto mode (command register + A) */ + __IOM uint32_t QSPIC2_ERASECMDB_REG; /*!< (@ 0x0000002C) The way of erasing in Auto mode (command register + B) */ + __IOM uint32_t QSPIC2_BURSTBRK_REG; /*!< (@ 0x00000030) Read break sequence in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_STATUSCMD_REG; /*!< (@ 0x00000034) The way of reading the status of external device + in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_CHCKERASE_REG; /*!< (@ 0x00000038) Check erase progress in Auto mode */ + __IOM uint32_t QSPIC2_GP_REG; /*!< (@ 0x0000003C) General purpose QSPIC2 register */ + __IOM uint32_t QSPIC2_AWRITECMD_REG; /*!< (@ 0x00000040) The way of writing in Auto mode when the external + device is a serial SRAM */ + __IOM uint32_t QSPIC2_MEMBLEN_REG; /*!< (@ 0x00000044) External memory burst length configuration */ +} QSPIC2_Type; /*!< Size = 72 (0x48) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ RFMON ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief RFMON registers (RFMON) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040600) RFMON Structure */ + __IOM uint32_t RFMON_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Control register */ + __IOM uint32_t RFMON_ADDR_REG; /*!< (@ 0x00000004) AHB master start address */ + __IOM uint32_t RFMON_LEN_REG; /*!< (@ 0x00000008) Data length register */ + __IOM uint32_t RFMON_STAT_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Status register */ + __IOM uint32_t RFMON_CRV_ADDR_REG; /*!< (@ 0x00000010) AHB master current address */ + __IOM uint32_t RFMON_CRV_LEN_REG; /*!< (@ 0x00000014) The remaining data to be transferred */ +} RFMON_Type; /*!< Size = 24 (0x18) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ RTC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief RTC registers (RTC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000400) RTC Structure */ + __IOM uint32_t RTC_CONTROL_REG; /*!< (@ 0x00000000) RTC Control Register */ + __IOM uint32_t RTC_HOUR_MODE_REG; /*!< (@ 0x00000004) RTC Hour Mode Register */ + __IOM uint32_t RTC_TIME_REG; /*!< (@ 0x00000008) RTC Time Register */ + __IOM uint32_t RTC_CALENDAR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) RTC Calendar Register */ + __IOM uint32_t RTC_TIME_ALARM_REG; /*!< (@ 0x00000010) RTC Time Alarm Register */ + __IOM uint32_t RTC_CALENDAR_ALARM_REG; /*!< (@ 0x00000014) RTC Calendar Alram Register */ + __IOM uint32_t RTC_ALARM_ENABLE_REG; /*!< (@ 0x00000018) RTC Alarm Enable Register */ + __IOM uint32_t RTC_EVENT_FLAGS_REG; /*!< (@ 0x0000001C) RTC Event Flags Register */ + __IOM uint32_t RTC_INTERRUPT_ENABLE_REG; /*!< (@ 0x00000020) RTC Interrupt Enable Register */ + __IOM uint32_t RTC_INTERRUPT_DISABLE_REG; /*!< (@ 0x00000024) RTC Interrupt Disable Register */ + __IOM uint32_t RTC_INTERRUPT_MASK_REG; /*!< (@ 0x00000028) RTC Interrupt Mask Register */ + __IOM uint32_t RTC_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000002C) RTC Status Register */ + __IOM uint32_t RTC_KEEP_RTC_REG; /*!< (@ 0x00000030) RTC Keep RTC Register */ + __IM uint32_t RESERVED[19]; + __IOM uint32_t RTC_EVENT_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000080) RTC Event Control Register */ + __IOM uint32_t RTC_MOTOR_EVENT_PERIOD_REG; /*!< (@ 0x00000084) RTC Motor Event Period Register */ + __IOM uint32_t RTC_PDC_EVENT_PERIOD_REG; /*!< (@ 0x00000088) RTC PDC Event Period Register */ + __IOM uint32_t RTC_PDC_EVENT_CLEAR_REG; /*!< (@ 0x0000008C) RTC PDC Event Clear Register */ + __IOM uint32_t RTC_MOTOR_EVENT_CNT_REG; /*!< (@ 0x00000090) RTC Motor Event Counter Register */ + __IOM uint32_t RTC_PDC_EVENT_CNT_REG; /*!< (@ 0x00000094) RTC PDC Event Counter Register */ +} RTC_Type; /*!< Size = 152 (0x98) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SDADC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SDADC registers (SDADC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020800) SDADC Structure */ + __IOM uint32_t SDADC_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Sigma Delta ADC Control Register */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t SDADC_TEST_REG; /*!< (@ 0x00000008) Sigma Delta ADC Test Register */ + __IOM uint32_t SDADC_GAIN_CORR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Sigma Delta ADC Gain Correction Register */ + __IOM uint32_t SDADC_OFFS_CORR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Sigma Delta ADC Offset Correction Register */ + __IOM uint32_t SDADC_CLEAR_INT_REG; /*!< (@ 0x00000014) Sigma Delta ADC Clear Interrupt Register */ + __IOM uint32_t SDADC_RESULT_REG; /*!< (@ 0x00000018) Sigma Delta ADC Result Register */ +} SDADC_Type; /*!< Size = 28 (0x1c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SMOTOR ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SMOTOR registers (SMOTOR) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50030E00) SMOTOR Structure */ + __IOM uint32_t SMOTOR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Motor control register */ + __IOM uint32_t PG0_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Pattern generator 0 control register */ + __IOM uint32_t PG1_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000008) Pattern generator 1 control register */ + __IOM uint32_t PG2_CTRL_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Pattern generator 2 control register */ + __IOM uint32_t PG3_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000010) Pattern generator 3 control register */ + __IOM uint32_t PG4_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000014) Pattern generator 4 control register */ + __IOM uint32_t SMOTOR_TRIGGER_REG; /*!< (@ 0x00000018) Motor controller trigger register */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t SMOTOR_CMD_FIFO_REG; /*!< (@ 0x00000020) Motor control command FIFO register */ + __IOM uint32_t SMOTOR_CMD_READ_PTR_REG; /*!< (@ 0x00000024) Command read pointer register */ + __IOM uint32_t SMOTOR_CMD_WRITE_PTR_REG; /*!< (@ 0x00000028) Command write pointer register */ + __IOM uint32_t SMOTOR_STATUS_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Motor controller status register */ + __IOM uint32_t SMOTOR_IRQ_CLEAR_REG; /*!< (@ 0x00000030) Motor control IRQ clear register */ + __IM uint32_t RESERVED1[3]; + __IOM uint32_t WAVETABLE_BASE; /*!< (@ 0x00000040) Base address of the wavetable */ + __IM uint32_t RESERVED2[15]; + __IOM uint32_t CMD_TABLE_BASE; /*!< (@ 0x00000080) Base address of the command table */ +} SMOTOR_Type; /*!< Size = 132 (0x84) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SNC ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SNC registers (SNC) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020C00) SNC Structure */ + __IOM uint32_t SNC_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Sensor Node Control Register */ + __IOM uint32_t SNC_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000004) Sensor Node Status Register */ + __IOM uint32_t SNC_LP_TIMER_REG; /*!< (@ 0x00000008) Sensor Node Low-Power Timer Register */ + __IOM uint32_t SNC_PC_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Sensor Node Program Counter */ + __IOM uint32_t SNC_R1_REG; /*!< (@ 0x00000010) Sensor Node core - Operand 1 Register */ + __IOM uint32_t SNC_R2_REG; /*!< (@ 0x00000014) Sensor Node core - Operand 2 Register */ + __IOM uint32_t SNC_TMP1_REG; /*!< (@ 0x00000018) Sensor Node core - Temporary Register 1 */ + __IOM uint32_t SNC_TMP2_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Sensor Node core - Temporary Register 2 */ +} SNC_Type; /*!< Size = 32 (0x20) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SPI ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SPI registers (SPI) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020300) SPI Structure */ + __IOM uint32_t SPI_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) SPI control register 0 */ + __IOM uint32_t SPI_RX_TX_REG; /*!< (@ 0x00000004) SPI RX/TX register0 */ + __IOM uint32_t SPI_CLEAR_INT_REG; /*!< (@ 0x00000008) SPI clear interrupt register */ +} SPI_Type; /*!< Size = 12 (0xc) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SPI2 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SPI2 registers (SPI2) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020400) SPI2 Structure */ + __IOM uint32_t SPI2_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) SPI control register 0 */ + __IOM uint32_t SPI2_RX_TX_REG; /*!< (@ 0x00000004) SPI RX/TX register0 */ + __IOM uint32_t SPI2_CLEAR_INT_REG; /*!< (@ 0x00000008) SPI clear interrupt register */ +} SPI2_Type; /*!< Size = 12 (0xc) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ SYS_WDOG ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief SYS_WDOG registers (SYS_WDOG) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000700) SYS_WDOG Structure */ + __IOM uint32_t WATCHDOG_REG; /*!< (@ 0x00000000) Watchdog timer register. */ + __IOM uint32_t WATCHDOG_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Watchdog control register. */ +} SYS_WDOG_Type; /*!< Size = 8 (0x8) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ TIMER ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief TIMER registers (TIMER) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50010200) TIMER Structure */ + __IOM uint32_t TIMER_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Timer control register */ + __IOM uint32_t TIMER_TIMER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Timer counter value */ + __IOM uint32_t TIMER_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000008) Timer status register */ + __IOM uint32_t TIMER_GPIO1_CONF_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Timer gpio1 selection */ + __IOM uint32_t TIMER_GPIO2_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000010) Timer gpio2 selection */ + __IOM uint32_t TIMER_RELOAD_REG; /*!< (@ 0x00000014) Timer reload value and Delay in shot mode */ + __IOM uint32_t TIMER_SHOTWIDTH_REG; /*!< (@ 0x00000018) Timer Shot duration in shot mode */ + __IOM uint32_t TIMER_PRESCALER_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Timer prescaler value */ + __IOM uint32_t TIMER_CAPTURE_GPIO1_REG; /*!< (@ 0x00000020) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER_CAPTURE_GPIO2_REG; /*!< (@ 0x00000024) Timer value for event on GPIO2 */ + __IOM uint32_t TIMER_PRESCALER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000028) Timer prescaler counter valuew */ + __IOM uint32_t TIMER_PWM_FREQ_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Timer pwm frequency register */ + __IOM uint32_t TIMER_PWM_DC_REG; /*!< (@ 0x00000030) Timer pwm dc register */ + __IOM uint32_t TIMER_GPIO3_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000034) Timer gpio3 selection */ + __IOM uint32_t TIMER_GPIO4_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000038) Timer gpio4 selection */ + __IOM uint32_t TIMER_CAPTURE_GPIO3_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER_CAPTURE_GPIO4_REG; /*!< (@ 0x00000040) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER_CLEAR_GPIO_EVENT_REG; /*!< (@ 0x00000044) Timer clear gpio event register */ + __IOM uint32_t TIMER_CLEAR_IRQ_REG; /*!< (@ 0x00000048) Timer clear interrupt */ +} TIMER_Type; /*!< Size = 76 (0x4c) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ TIMER2 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief TIMER2 registers (TIMER2) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50010300) TIMER2 Structure */ + __IOM uint32_t TIMER2_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Timer control register */ + __IOM uint32_t TIMER2_TIMER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Timer counter value */ + __IOM uint32_t TIMER2_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000008) Timer status register */ + __IOM uint32_t TIMER2_GPIO1_CONF_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Timer gpio1 selection */ + __IOM uint32_t TIMER2_GPIO2_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000010) Timer gpio2 selection */ + __IOM uint32_t TIMER2_RELOAD_REG; /*!< (@ 0x00000014) Timer reload value and Delay in shot mode */ + __IOM uint32_t TIMER2_SHOTWIDTH_REG; /*!< (@ 0x00000018) Timer Shot duration in shot mode */ + __IOM uint32_t TIMER2_PRESCALER_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Timer prescaler value */ + __IOM uint32_t TIMER2_CAPTURE_GPIO1_REG; /*!< (@ 0x00000020) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER2_CAPTURE_GPIO2_REG; /*!< (@ 0x00000024) Timer value for event on GPIO2 */ + __IOM uint32_t TIMER2_PRESCALER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000028) Timer prescaler counter valuew */ + __IOM uint32_t TIMER2_PWM_FREQ_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Timer pwm frequency register */ + __IOM uint32_t TIMER2_PWM_DC_REG; /*!< (@ 0x00000030) Timer pwm dc register */ + __IOM uint32_t TIMER2_CLEAR_IRQ_REG; /*!< (@ 0x00000034) Timer clear interrupt */ +} TIMER2_Type; /*!< Size = 56 (0x38) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ TIMER3 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief TIMER3 registers (TIMER3) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040A00) TIMER3 Structure */ + __IOM uint32_t TIMER3_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Timer control register */ + __IOM uint32_t TIMER3_TIMER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Timer counter value */ + __IOM uint32_t TIMER3_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000008) Timer status register */ + __IOM uint32_t TIMER3_GPIO1_CONF_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Timer gpio1 selection */ + __IOM uint32_t TIMER3_GPIO2_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000010) Timer gpio2 selection */ + __IOM uint32_t TIMER3_RELOAD_REG; /*!< (@ 0x00000014) Timer reload value and Delay in shot mode */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t TIMER3_PRESCALER_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Timer prescaler value */ + __IOM uint32_t TIMER3_CAPTURE_GPIO1_REG; /*!< (@ 0x00000020) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER3_CAPTURE_GPIO2_REG; /*!< (@ 0x00000024) Timer value for event on GPIO2 */ + __IOM uint32_t TIMER3_PRESCALER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000028) Timer prescaler counter valuew */ + __IOM uint32_t TIMER3_PWM_FREQ_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Timer pwm frequency register */ + __IOM uint32_t TIMER3_PWM_DC_REG; /*!< (@ 0x00000030) Timer pwm dc register */ + __IOM uint32_t TIMER3_CLEAR_IRQ_REG; /*!< (@ 0x00000034) Timer clear interrupt */ +} TIMER3_Type; /*!< Size = 56 (0x38) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ TIMER4 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief TIMER4 registers (TIMER4) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040B00) TIMER4 Structure */ + __IOM uint32_t TIMER4_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Timer control register */ + __IOM uint32_t TIMER4_TIMER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000004) Timer counter value */ + __IOM uint32_t TIMER4_STATUS_REG; /*!< (@ 0x00000008) Timer status register */ + __IOM uint32_t TIMER4_GPIO1_CONF_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Timer gpio1 selection */ + __IOM uint32_t TIMER4_GPIO2_CONF_REG; /*!< (@ 0x00000010) Timer gpio2 selection */ + __IOM uint32_t TIMER4_RELOAD_REG; /*!< (@ 0x00000014) Timer reload value and Delay in shot mode */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t TIMER4_PRESCALER_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Timer prescaler value */ + __IOM uint32_t TIMER4_CAPTURE_GPIO1_REG; /*!< (@ 0x00000020) Timer value for event on GPIO1 */ + __IOM uint32_t TIMER4_CAPTURE_GPIO2_REG; /*!< (@ 0x00000024) Timer value for event on GPIO2 */ + __IOM uint32_t TIMER4_PRESCALER_VAL_REG; /*!< (@ 0x00000028) Timer prescaler counter valuew */ + __IOM uint32_t TIMER4_PWM_FREQ_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Timer pwm frequency register */ + __IOM uint32_t TIMER4_PWM_DC_REG; /*!< (@ 0x00000030) Timer pwm dc register */ + __IOM uint32_t TIMER4_CLEAR_IRQ_REG; /*!< (@ 0x00000034) Timer clear interrupt */ +} TIMER4_Type; /*!< Size = 56 (0x38) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ TRNG ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief TRNG registers (TRNG) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040C00) TRNG Structure */ + __IOM uint32_t TRNG_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) TRNG control register */ + __IOM uint32_t TRNG_FIFOLVL_REG; /*!< (@ 0x00000004) TRNG FIFO level register */ + __IOM uint32_t TRNG_VER_REG; /*!< (@ 0x00000008) TRNG Version register */ +} TRNG_Type; /*!< Size = 12 (0xc) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ UART ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief UART registers (UART) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020000) UART Structure */ + __IOM uint32_t UART_RBR_THR_DLL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Receive Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_IER_DLH_REG; /*!< (@ 0x00000004) Interrupt Enable Register */ + __IOM uint32_t UART_IIR_FCR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Interrupt Identification Register/FIFO Control + Register */ + __IOM uint32_t UART_LCR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Line Control Register */ + __IOM uint32_t UART_MCR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Modem Control Register */ + __IOM uint32_t UART_LSR_REG; /*!< (@ 0x00000014) Line Status Register */ + __IM uint32_t RESERVED; + __IOM uint32_t UART_SCR_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Scratchpad Register */ + __IM uint32_t RESERVED1[4]; + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR0_REG; /*!< (@ 0x00000030) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR1_REG; /*!< (@ 0x00000034) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR2_REG; /*!< (@ 0x00000038) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR3_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR4_REG; /*!< (@ 0x00000040) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR5_REG; /*!< (@ 0x00000044) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR6_REG; /*!< (@ 0x00000048) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR7_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR8_REG; /*!< (@ 0x00000050) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR9_REG; /*!< (@ 0x00000054) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR10_REG; /*!< (@ 0x00000058) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR11_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR12_REG; /*!< (@ 0x00000060) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR13_REG; /*!< (@ 0x00000064) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR14_REG; /*!< (@ 0x00000068) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART_SRBR_STHR15_REG; /*!< (@ 0x0000006C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IM uint32_t RESERVED2[3]; + __IOM uint32_t UART_USR_REG; /*!< (@ 0x0000007C) UART Status register. */ + __IOM uint32_t UART_TFL_REG; /*!< (@ 0x00000080) Transmit FIFO Level */ + __IOM uint32_t UART_RFL_REG; /*!< (@ 0x00000084) Receive FIFO Level. */ + __IOM uint32_t UART_SRR_REG; /*!< (@ 0x00000088) Software Reset Register. */ + __IM uint32_t RESERVED3; + __IOM uint32_t UART_SBCR_REG; /*!< (@ 0x00000090) Shadow Break Control Register */ + __IOM uint32_t UART_SDMAM_REG; /*!< (@ 0x00000094) Shadow DMA Mode */ + __IOM uint32_t UART_SFE_REG; /*!< (@ 0x00000098) Shadow FIFO Enable */ + __IOM uint32_t UART_SRT_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Shadow RCVR Trigger */ + __IOM uint32_t UART_STET_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Shadow TX Empty Trigger */ + __IOM uint32_t UART_HTX_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Halt TX */ + __IOM uint32_t UART_DMASA_REG; /*!< (@ 0x000000A8) DMA Software Acknowledge */ + __IM uint32_t RESERVED4[5]; + __IOM uint32_t UART_DLF_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Divisor Latch Fraction Register */ + __IM uint32_t RESERVED5[13]; + __IOM uint32_t UART_UCV_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Component Version */ + __IOM uint32_t UART_CTR_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Component Type Register */ +} UART_Type; /*!< Size = 256 (0x100) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ UART2 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief UART2 registers (UART2) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020100) UART2 Structure */ + __IOM uint32_t UART2_RBR_THR_DLL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Receive Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_IER_DLH_REG; /*!< (@ 0x00000004) Interrupt Enable Register */ + __IOM uint32_t UART2_IIR_FCR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Interrupt Identification Register/FIFO Control + Register */ + __IOM uint32_t UART2_LCR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Line Control Register */ + __IOM uint32_t UART2_MCR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Modem Control Register */ + __IOM uint32_t UART2_LSR_REG; /*!< (@ 0x00000014) Line Status Register */ + __IOM uint32_t UART2_MSR_REG; /*!< (@ 0x00000018) Modem Status Register */ + __IOM uint32_t UART2_SCR_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Scratchpad Register */ + __IM uint32_t RESERVED[4]; + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR0_REG; /*!< (@ 0x00000030) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR1_REG; /*!< (@ 0x00000034) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR2_REG; /*!< (@ 0x00000038) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR3_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR4_REG; /*!< (@ 0x00000040) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR5_REG; /*!< (@ 0x00000044) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR6_REG; /*!< (@ 0x00000048) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR7_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR8_REG; /*!< (@ 0x00000050) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR9_REG; /*!< (@ 0x00000054) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR10_REG; /*!< (@ 0x00000058) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR11_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR12_REG; /*!< (@ 0x00000060) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR13_REG; /*!< (@ 0x00000064) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR14_REG; /*!< (@ 0x00000068) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART2_SRBR_STHR15_REG; /*!< (@ 0x0000006C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IM uint32_t RESERVED1[3]; + __IOM uint32_t UART2_USR_REG; /*!< (@ 0x0000007C) UART Status register. */ + __IOM uint32_t UART2_TFL_REG; /*!< (@ 0x00000080) Transmit FIFO Level */ + __IOM uint32_t UART2_RFL_REG; /*!< (@ 0x00000084) Receive FIFO Level. */ + __IOM uint32_t UART2_SRR_REG; /*!< (@ 0x00000088) Software Reset Register. */ + __IOM uint32_t UART2_SRTS_REG; /*!< (@ 0x0000008C) Shadow Request to Send */ + __IOM uint32_t UART2_SBCR_REG; /*!< (@ 0x00000090) Shadow Break Control Register */ + __IOM uint32_t UART2_SDMAM_REG; /*!< (@ 0x00000094) Shadow DMA Mode */ + __IOM uint32_t UART2_SFE_REG; /*!< (@ 0x00000098) Shadow FIFO Enable */ + __IOM uint32_t UART2_SRT_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Shadow RCVR Trigger */ + __IOM uint32_t UART2_STET_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Shadow TX Empty Trigger */ + __IOM uint32_t UART2_HTX_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Halt TX */ + __IOM uint32_t UART2_DMASA_REG; /*!< (@ 0x000000A8) DMA Software Acknowledge */ + __IM uint32_t RESERVED2[5]; + __IOM uint32_t UART2_DLF_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Divisor Latch Fraction Register */ + __IOM uint32_t UART2_RAR_REG; /*!< (@ 0x000000C4) Receive Address Register */ + __IOM uint32_t UART2_TAR_REG; /*!< (@ 0x000000C8) Transmit Address Register */ + __IOM uint32_t UART2_LCR_EXT; /*!< (@ 0x000000CC) Line Extended Control Register */ + __IM uint32_t RESERVED3[10]; + __IOM uint32_t UART2_UCV_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Component Version */ + __IOM uint32_t UART2_CTR_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Component Type Register */ +} UART2_Type; /*!< Size = 256 (0x100) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ UART3 ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief UART3 registers (UART3) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50020200) UART3 Structure */ + __IOM uint32_t UART3_RBR_THR_DLL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Receive Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_IER_DLH_REG; /*!< (@ 0x00000004) Interrupt Enable Register */ + __IOM uint32_t UART3_IIR_FCR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Interrupt Identification Register/FIFO Control + Register */ + __IOM uint32_t UART3_LCR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) Line Control Register */ + __IOM uint32_t UART3_MCR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Modem Control Register */ + __IOM uint32_t UART3_LSR_REG; /*!< (@ 0x00000014) Line Status Register */ + __IOM uint32_t UART3_MSR_REG; /*!< (@ 0x00000018) Modem Status Register */ + __IOM uint32_t UART3_CONFIG_REG; /*!< (@ 0x0000001C) ISO7816 Config Register */ + __IM uint32_t RESERVED[4]; + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR0_REG; /*!< (@ 0x00000030) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR1_REG; /*!< (@ 0x00000034) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR2_REG; /*!< (@ 0x00000038) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR3_REG; /*!< (@ 0x0000003C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR4_REG; /*!< (@ 0x00000040) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR5_REG; /*!< (@ 0x00000044) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR6_REG; /*!< (@ 0x00000048) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR7_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR8_REG; /*!< (@ 0x00000050) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR9_REG; /*!< (@ 0x00000054) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR10_REG; /*!< (@ 0x00000058) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR11_REG; /*!< (@ 0x0000005C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR12_REG; /*!< (@ 0x00000060) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR13_REG; /*!< (@ 0x00000064) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR14_REG; /*!< (@ 0x00000068) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IOM uint32_t UART3_SRBR_STHR15_REG; /*!< (@ 0x0000006C) Shadow Receive/Transmit Buffer Register */ + __IM uint32_t RESERVED1[3]; + __IOM uint32_t UART3_USR_REG; /*!< (@ 0x0000007C) UART Status register. */ + __IOM uint32_t UART3_TFL_REG; /*!< (@ 0x00000080) Transmit FIFO Level */ + __IOM uint32_t UART3_RFL_REG; /*!< (@ 0x00000084) Receive FIFO Level. */ + __IOM uint32_t UART3_SRR_REG; /*!< (@ 0x00000088) Software Reset Register. */ + __IOM uint32_t UART3_SRTS_REG; /*!< (@ 0x0000008C) Shadow Request to Send */ + __IOM uint32_t UART3_SBCR_REG; /*!< (@ 0x00000090) Shadow Break Control Register */ + __IOM uint32_t UART3_SDMAM_REG; /*!< (@ 0x00000094) Shadow DMA Mode */ + __IOM uint32_t UART3_SFE_REG; /*!< (@ 0x00000098) Shadow FIFO Enable */ + __IOM uint32_t UART3_SRT_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Shadow RCVR Trigger */ + __IOM uint32_t UART3_STET_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Shadow TX Empty Trigger */ + __IOM uint32_t UART3_HTX_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Halt TX */ + __IOM uint32_t UART3_DMASA_REG; /*!< (@ 0x000000A8) DMA Software Acknowledge */ + __IM uint32_t RESERVED2[5]; + __IOM uint32_t UART3_DLF_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Divisor Latch Fraction Register */ + __IOM uint32_t UART3_RAR_REG; /*!< (@ 0x000000C4) Receive Address Register */ + __IOM uint32_t UART3_TAR_REG; /*!< (@ 0x000000C8) Transmit Address Register */ + __IOM uint32_t UART3_LCR_EXT; /*!< (@ 0x000000CC) Line Extended Control Register */ + __IM uint32_t RESERVED3[4]; + __IOM uint32_t UART3_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000E0) ISO7816 Control Register */ + __IOM uint32_t UART3_TIMER_REG; /*!< (@ 0x000000E4) ISO7816 Timer Register */ + __IOM uint32_t UART3_ERR_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000000E8) ISO7816 Error Signal Control Register */ + __IOM uint32_t UART3_IRQ_STATUS_REG; /*!< (@ 0x000000EC) ISO7816 Interrupt Status Register */ + __IM uint32_t RESERVED4[2]; + __IOM uint32_t UART3_UCV_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Component Version */ + __IOM uint32_t UART3_CTR_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Component Type Register */ +} UART3_Type; /*!< Size = 256 (0x100) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ USB ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief USB registers (USB) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50040000) USB Structure */ + __IOM uint32_t USB_MCTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Main Control Register) */ + __IOM uint32_t USB_XCVDIAG_REG; /*!< (@ 0x00000004) Transceiver diagnostic Register (for test purpose + only) */ + __IOM uint32_t USB_TCR_REG; /*!< (@ 0x00000008) Transceiver configuration Register */ + __IOM uint32_t USB_UTR_REG; /*!< (@ 0x0000000C) USB test Register (for test purpose only) */ + __IOM uint32_t USB_FAR_REG; /*!< (@ 0x00000010) Function Address Register */ + __IOM uint32_t USB_NFSR_REG; /*!< (@ 0x00000014) Node Functional State Register */ + __IOM uint32_t USB_MAEV_REG; /*!< (@ 0x00000018) Main Event Register */ + __IOM uint32_t USB_MAMSK_REG; /*!< (@ 0x0000001C) Main Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_ALTEV_REG; /*!< (@ 0x00000020) Alternate Event Register */ + __IOM uint32_t USB_ALTMSK_REG; /*!< (@ 0x00000024) Alternate Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_TXEV_REG; /*!< (@ 0x00000028) Transmit Event Register */ + __IOM uint32_t USB_TXMSK_REG; /*!< (@ 0x0000002C) Transmit Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_RXEV_REG; /*!< (@ 0x00000030) Receive Event Register */ + __IOM uint32_t USB_RXMSK_REG; /*!< (@ 0x00000034) Receive Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_NAKEV_REG; /*!< (@ 0x00000038) NAK Event Register */ + __IOM uint32_t USB_NAKMSK_REG; /*!< (@ 0x0000003C) NAK Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_FWEV_REG; /*!< (@ 0x00000040) FIFO Warning Event Register */ + __IOM uint32_t USB_FWMSK_REG; /*!< (@ 0x00000044) FIFO Warning Mask Register */ + __IOM uint32_t USB_FNH_REG; /*!< (@ 0x00000048) Frame Number High Byte Register */ + __IOM uint32_t USB_FNL_REG; /*!< (@ 0x0000004C) Frame Number Low Byte Register */ + __IM uint32_t RESERVED[11]; + __IOM uint32_t USB_UX20CDR_REG; /*!< (@ 0x0000007C) Transceiver 2.0 Configuration and Diagnostics + Register(for test purpose only) */ + __IOM uint32_t USB_EPC0_REG; /*!< (@ 0x00000080) Endpoint Control 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_TXD0_REG; /*!< (@ 0x00000084) Transmit Data 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_TXS0_REG; /*!< (@ 0x00000088) Transmit Status 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_TXC0_REG; /*!< (@ 0x0000008C) Transmit command 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_EP0_NAK_REG; /*!< (@ 0x00000090) EP0 INNAK and OUTNAK Register */ + __IOM uint32_t USB_RXD0_REG; /*!< (@ 0x00000094) Receive Data 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_RXS0_REG; /*!< (@ 0x00000098) Receive Status 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_RXC0_REG; /*!< (@ 0x0000009C) Receive Command 0 Register */ + __IOM uint32_t USB_EPC1_REG; /*!< (@ 0x000000A0) Endpoint Control Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_TXD1_REG; /*!< (@ 0x000000A4) Transmit Data Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_TXS1_REG; /*!< (@ 0x000000A8) Transmit Status Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_TXC1_REG; /*!< (@ 0x000000AC) Transmit Command Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_EPC2_REG; /*!< (@ 0x000000B0) Endpoint Control Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_RXD1_REG; /*!< (@ 0x000000B4) Receive Data Register,1 */ + __IOM uint32_t USB_RXS1_REG; /*!< (@ 0x000000B8) Receive Status Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_RXC1_REG; /*!< (@ 0x000000BC) Receive Command Register 1 */ + __IOM uint32_t USB_EPC3_REG; /*!< (@ 0x000000C0) Endpoint Control Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_TXD2_REG; /*!< (@ 0x000000C4) Transmit Data Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_TXS2_REG; /*!< (@ 0x000000C8) Transmit Status Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_TXC2_REG; /*!< (@ 0x000000CC) Transmit Command Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_EPC4_REG; /*!< (@ 0x000000D0) Endpoint Control Register 4 */ + __IOM uint32_t USB_RXD2_REG; /*!< (@ 0x000000D4) Receive Data Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_RXS2_REG; /*!< (@ 0x000000D8) Receive Status Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_RXC2_REG; /*!< (@ 0x000000DC) Receive Command Register 2 */ + __IOM uint32_t USB_EPC5_REG; /*!< (@ 0x000000E0) Endpoint Control Register 5 */ + __IOM uint32_t USB_TXD3_REG; /*!< (@ 0x000000E4) Transmit Data Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_TXS3_REG; /*!< (@ 0x000000E8) Transmit Status Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_TXC3_REG; /*!< (@ 0x000000EC) Transmit Command Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_EPC6_REG; /*!< (@ 0x000000F0) Endpoint Control Register 6 */ + __IOM uint32_t USB_RXD3_REG; /*!< (@ 0x000000F4) Receive Data Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_RXS3_REG; /*!< (@ 0x000000F8) Receive Status Register 3 */ + __IOM uint32_t USB_RXC3_REG; /*!< (@ 0x000000FC) Receive Command Register 3 */ + __IM uint32_t RESERVED1[40]; + __IOM uint32_t USB_DMA_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000001A0) USB DMA control register */ + __IM uint32_t RESERVED2; + __IOM uint32_t USB_CHARGER_CTRL_REG; /*!< (@ 0x000001A8) USB Charger Control Register */ + __IOM uint32_t USB_CHARGER_STAT_REG; /*!< (@ 0x000001AC) USB Charger Status Register */ +} USB_Type; /*!< Size = 432 (0x1b0) */ + + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ WAKEUP ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +/** + * @brief WAKEUP registers (WAKEUP) + */ + +typedef struct { /*!< (@ 0x50000100) WAKEUP Structure */ + __IOM uint32_t WKUP_CTRL_REG; /*!< (@ 0x00000000) Control register for the wakeup counter */ + __IM uint32_t 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register for P1 */ + __IM uint32_t RESERVED5; + __IOM uint32_t WKUP_SEL_GPIO_P0_REG; /*!< (@ 0x00000054) select which inputs from P0 port can trigger + interrupt */ + __IOM uint32_t WKUP_SEL_GPIO_P1_REG; /*!< (@ 0x00000058) select which inputs from P1 port can trigger + interrupt */ +} WAKEUP_Type; /*!< Size = 92 (0x5c) */ + + +/** @} */ /* End of group Device_Peripheral_peripherals */ + + +/* =========================================================================================================================== */ +/* ================ Device Specific Peripheral Address Map ================ */ +/* =========================================================================================================================== */ + + +#define AES_HASH_BASE 0x30040000UL +#define ANAMISC_BIF_BASE 0x50030B00UL +#define APU_BASE 0x50030600UL +#define CACHE_BASE 0x100C0000UL +#define CHARGER_BASE 0x50040400UL +#define CHIP_VERSION_BASE 0x50040200UL +#define CRG_COM_BASE 0x50020900UL +#define 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PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_01_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_01_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_01_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_01_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_02_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_02_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_03_MODE_REG 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P0_10_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_10_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_11_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_11_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_11_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_11_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_11_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_11_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) 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+#define GPIO_P0_13_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_13_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_13_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_14_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_14_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_15_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_15_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define 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+#define GPIO_P0_27_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_27_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_27_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_28_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_28_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P0_29_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_29_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define 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P0_31_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_31_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ====================================================== P0_DATA_REG ====================================================== */ +#define GPIO_P0_DATA_REG_P0_DATA_Pos (0UL) /*!< P0_DATA (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_DATA_REG_P0_DATA_Msk (0xffffffffUL) /*!< P0_DATA (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ================================================== P0_PADPWR_CTRL_REG =================================================== */ +#define GPIO_P0_PADPWR_CTRL_REG_P0_OUT_CTRL_Pos (6UL) /*!< P0_OUT_CTRL (Bit 6) */ +#define GPIO_P0_PADPWR_CTRL_REG_P0_OUT_CTRL_Msk (0xffffffc0UL) /*!< P0_OUT_CTRL (Bitfield-Mask: 0x3ffffff) */ +/* =================================================== P0_RESET_DATA_REG =================================================== */ +#define GPIO_P0_RESET_DATA_REG_P0_RESET_Pos (0UL) /*!< P0_RESET (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_RESET_DATA_REG_P0_RESET_Msk (0xffffffffUL) /*!< P0_RESET (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ==================================================== P0_SET_DATA_REG ==================================================== */ +#define GPIO_P0_SET_DATA_REG_P0_SET_Pos (0UL) /*!< P0_SET (Bit 0) */ +#define GPIO_P0_SET_DATA_REG_P0_SET_Msk (0xffffffffUL) /*!< P0_SET (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ==================================================== P1_00_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P1_00_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P1_01_MODE_REG ===================================================== */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PPOD_Pos (10UL) /*!< PPOD (Bit 10) */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PPOD_Msk (0x400UL) /*!< PPOD (Bitfield-Mask: 0x01) */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PUPD_Pos (8UL) /*!< PUPD (Bit 8) */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PUPD_Msk (0x300UL) /*!< PUPD (Bitfield-Mask: 0x03) */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PID_Pos (0UL) /*!< PID (Bit 0) */ +#define GPIO_P1_01_MODE_REG_PID_Msk (0x3fUL) /*!< PID (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== P1_02_MODE_REG 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WAKEUP_WKUP_CTRL_REG_WKUP_DEB_VALUE_Pos (0UL) /*!< WKUP_DEB_VALUE (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_CTRL_REG_WKUP_DEB_VALUE_Msk (0x3fUL) /*!< WKUP_DEB_VALUE (Bitfield-Mask: 0x3f) */ +/* ==================================================== WKUP_POL_P0_REG ==================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_POL_P0_REG_WKUP_POL_P0_Pos (0UL) /*!< WKUP_POL_P0 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_POL_P0_REG_WKUP_POL_P0_Msk (0xffffffffUL) /*!< WKUP_POL_P0 (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ==================================================== WKUP_POL_P1_REG ==================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_POL_P1_REG_WKUP_POL_P1_Pos (0UL) /*!< WKUP_POL_P1 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_POL_P1_REG_WKUP_POL_P1_Msk (0x7fffffUL) /*!< WKUP_POL_P1 (Bitfield-Mask: 0x7fffff) */ +/* ================================================== WKUP_RESET_IRQ_REG =================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_RESET_IRQ_REG_WKUP_IRQ_RST_Pos (0UL) /*!< WKUP_IRQ_RST (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_RESET_IRQ_REG_WKUP_IRQ_RST_Msk (0xffffUL) /*!< WKUP_IRQ_RST (Bitfield-Mask: 0xffff) */ +/* ================================================== WKUP_SELECT_P0_REG =================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_SELECT_P0_REG_WKUP_SELECT_P0_Pos (0UL) /*!< WKUP_SELECT_P0 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_SELECT_P0_REG_WKUP_SELECT_P0_Msk (0xffffffffUL) /*!< WKUP_SELECT_P0 (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ================================================== WKUP_SELECT_P1_REG =================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_SELECT_P1_REG_WKUP_SELECT_P1_Pos (0UL) /*!< WKUP_SELECT_P1 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_SELECT_P1_REG_WKUP_SELECT_P1_Msk (0x7fffffUL) /*!< WKUP_SELECT_P1 (Bitfield-Mask: 0x7fffff) */ +/* ================================================= WKUP_SEL_GPIO_P0_REG ================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_SEL_GPIO_P0_REG_WKUP_SEL_GPIO_P0_Pos (0UL) /*!< WKUP_SEL_GPIO_P0 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_SEL_GPIO_P0_REG_WKUP_SEL_GPIO_P0_Msk (0xffffffffUL) /*!< WKUP_SEL_GPIO_P0 (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ================================================= WKUP_SEL_GPIO_P1_REG ================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_SEL_GPIO_P1_REG_WKUP_SEL_GPIO_P1_Pos (0UL) /*!< WKUP_SEL_GPIO_P1 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_SEL_GPIO_P1_REG_WKUP_SEL_GPIO_P1_Msk (0x7fffffUL) /*!< WKUP_SEL_GPIO_P1 (Bitfield-Mask: 0x7fffff) */ +/* ================================================== WKUP_STATUS_P0_REG =================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_STATUS_P0_REG_WKUP_STAT_P0_Pos (0UL) /*!< WKUP_STAT_P0 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_STATUS_P0_REG_WKUP_STAT_P0_Msk (0xffffffffUL) /*!< WKUP_STAT_P0 (Bitfield-Mask: 0xffffffff) */ +/* ================================================== WKUP_STATUS_P1_REG =================================================== */ +#define WAKEUP_WKUP_STATUS_P1_REG_WKUP_STAT_P1_Pos (0UL) /*!< WKUP_STAT_P1 (Bit 0) */ +#define WAKEUP_WKUP_STATUS_P1_REG_WKUP_STAT_P1_Msk (0x7fffffUL) /*!< WKUP_STAT_P1 (Bitfield-Mask: 0x7fffff) */ + +/** @} */ /* End of group PosMask_peripherals */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* DA1469X_H */ + + +/** @} */ /* End of group DA1469x */ + +/** @} */ /* End of group PLA_BSP_REGISTERS */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_compiler.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_compiler.h new file mode 100644 index 00000000..fdb1a971 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_compiler.h @@ -0,0 +1,271 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_compiler.h + * @brief CMSIS compiler generic header file + * @version V5.1.0 + * @date 09. October 2018 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CMSIS_COMPILER_H +#define __CMSIS_COMPILER_H + +#include + +/* + * Arm Compiler 4/5 + */ +#if defined ( __CC_ARM ) + #include "cmsis_armcc.h" + + +/* + * Arm Compiler 6.6 LTM (armclang) + */ +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) && (__ARMCC_VERSION < 6100100) + #include "cmsis_armclang_ltm.h" + + /* + * Arm Compiler above 6.10.1 (armclang) + */ +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6100100) + #include "cmsis_armclang.h" + + +/* + * GNU Compiler + */ +#elif defined ( __GNUC__ ) + #include "cmsis_gcc.h" + + +/* + * IAR Compiler + */ +#elif defined ( __ICCARM__ ) + #include + + +/* + * TI Arm Compiler + */ +#elif defined ( __TI_ARM__ ) + #include + + #ifndef __ASM + #define __ASM __asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __STATIC_INLINE + #endif + #ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((noreturn)) + #endif + #ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void*)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT __restrict + #endif + + +/* + * TASKING Compiler + */ +#elif defined ( __TASKING__ ) + /* + * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. + * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, + * Including the CMSIS ones. + */ + + #ifndef __ASM + #define __ASM __asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __STATIC_INLINE + #endif + #ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((noreturn)) + #endif + #ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED __packed__ + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __packed__ + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __packed__ + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + struct __packed__ T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __align(x) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #warning No compiler specific solution for __RESTRICT. __RESTRICT is ignored. + #define __RESTRICT + #endif + + +/* + * COSMIC Compiler + */ +#elif defined ( __CSMC__ ) + #include + + #ifndef __ASM + #define __ASM _asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __STATIC_INLINE + #endif + #ifndef __NO_RETURN + // NO RETURN is automatically detected hence no warning here + #define __NO_RETURN + #endif + #ifndef __USED + #warning No compiler specific solution for __USED. __USED is ignored. + #define __USED + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __weak + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED @packed + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT @packed struct + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION @packed union + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + @packed struct T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #warning No compiler specific solution for __ALIGNED. __ALIGNED is ignored. + #define __ALIGNED(x) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #warning No compiler specific solution for __RESTRICT. __RESTRICT is ignored. + #define __RESTRICT + #endif + + +#else + #error Unknown compiler. +#endif + + +#endif /* __CMSIS_COMPILER_H */ + diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc_V6.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_gcc.h similarity index 53% rename from hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc_V6.h rename to hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_gcc.h index cd13240c..47a4b59d 100644 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc_V6.h +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_gcc.h @@ -1,39 +1,119 @@ /**************************************************************************//** - * @file cmsis_armcc_V6.h - * @brief CMSIS Cortex-M Core Function/Instruction Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 + * @file cmsis_gcc.h + * @brief CMSIS compiler GCC header file + * @version V5.1.0 + * @date 20. December 2018 ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED +/* + * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + /* Copyright (c) 2019 Modified by Dialog Semiconductor */ - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ +#ifndef __CMSIS_GCC_H +#define __CMSIS_GCC_H +/* ignore some GCC warnings */ +#pragma GCC diagnostic push +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter" -#ifndef __CMSIS_ARMCC_V6_H -#define __CMSIS_ARMCC_V6_H +/* Fallback for __has_builtin */ +#ifndef __has_builtin + #define __has_builtin(x) (0) +#endif + +/* CMSIS compiler specific defines */ +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif +#ifndef __INLINE + #define __INLINE inline +#endif +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline +#endif +#ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __attribute__((always_inline)) static inline +#endif +#ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((__noreturn__)) +#endif +#ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) +#endif +#ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) +#endif +#ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) +#endif +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT __restrict +#endif /* ########################### Core Function Access ########################### */ @@ -47,7 +127,7 @@ \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. Can only be executed in Privileged modes. */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void) +__STATIC_FORCEINLINE void __enable_irq(void) { __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory"); } @@ -58,7 +138,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void) \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. Can only be executed in Privileged modes. */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void) +__STATIC_FORCEINLINE void __disable_irq(void) { __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory"); } @@ -69,7 +149,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void) \details Returns the content of the Control Register. \return Control Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_CONTROL(void) { uint32_t result; @@ -78,13 +158,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Control Register (non-secure) \details Returns the content of the non-secure Control Register when in secure mode. \return non-secure Control Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void) { uint32_t result; @@ -99,19 +179,19 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void \details Writes the given value to the Control Register. \param [in] control Control Register value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) { __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory"); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Control Register (non-secure) \details Writes the given value to the non-secure Control Register when in secure state. \param [in] control Control Register value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t control) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t control) { __ASM volatile ("MSR control_ns, %0" : : "r" (control) : "memory"); } @@ -123,7 +203,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t \details Returns the content of the IPSR Register. \return IPSR Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_IPSR(void) { uint32_t result; @@ -132,28 +212,12 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Get IPSR Register (non-secure) - \details Returns the content of the non-secure IPSR Register when in secure state. - \return IPSR Register value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_IPSR_NS(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, ipsr_ns" : "=r" (result) ); - return(result); -} -#endif - - /** \brief Get APSR Register \details Returns the content of the APSR Register. \return APSR Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_APSR(void) { uint32_t result; @@ -162,28 +226,12 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Get APSR Register (non-secure) - \details Returns the content of the non-secure APSR Register when in secure state. - \return APSR Register value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_APSR_NS(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, apsr_ns" : "=r" (result) ); - return(result); -} -#endif - - /** \brief Get xPSR Register \details Returns the content of the xPSR Register. \return xPSR Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_xPSR(void) { uint32_t result; @@ -192,45 +240,29 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Get xPSR Register (non-secure) - \details Returns the content of the non-secure xPSR Register when in secure state. - \return xPSR Register value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_xPSR_NS(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, xpsr_ns" : "=r" (result) ); - return(result); -} -#endif - - /** \brief Get Process Stack Pointer \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). \return PSP Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSP(void) { - register uint32_t result; + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, psp" : "=r" (result) ); return(result); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Process Stack Pointer (non-secure) \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. \return PSP Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) { - register uint32_t result; + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, psp_ns" : "=r" (result) ); return(result); @@ -243,21 +275,21 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) { - __ASM volatile ("MSR psp, %0" : : "r" (topOfProcStack) : "sp"); + __ASM volatile ("MSR psp, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t topOfProcStack) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t topOfProcStack) { - __ASM volatile ("MSR psp_ns, %0" : : "r" (topOfProcStack) : "sp"); + __ASM volatile ("MSR psp_ns, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); } #endif @@ -267,24 +299,24 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t top \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). \return MSP Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSP(void) { - register uint32_t result; + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, msp" : "=r" (result) ); return(result); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Main Stack Pointer (non-secure) \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. \return MSP Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) { - register uint32_t result; + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, msp_ns" : "=r" (result) ); return(result); @@ -297,21 +329,48 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) { - __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : "sp"); + __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Main Stack Pointer (non-secure) \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t topOfMainStack) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t topOfMainStack) { - __ASM volatile ("MSR msp_ns, %0" : : "r" (topOfMainStack) : "sp"); + __ASM volatile ("MSR msp_ns, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); +} +#endif + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \return SP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_SP_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, sp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Set Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_SP_NS(uint32_t topOfStack) +{ + __ASM volatile ("MSR sp_ns, %0" : : "r" (topOfStack) : ); } #endif @@ -321,26 +380,26 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t top \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. \return Priority Mask value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) { uint32_t result; - __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) ); + __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) :: "memory"); return(result); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Priority Mask (non-secure) \details Returns the current state of the non-secure priority mask bit from the Priority Mask Register when in secure state. \return Priority Mask value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void) { uint32_t result; - __ASM volatile ("MRS %0, primask_ns" : "=r" (result) ); + __ASM volatile ("MRS %0, primask_ns" : "=r" (result) :: "memory"); return(result); } #endif @@ -351,33 +410,34 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. \param [in] priMask Priority Mask */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) { __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Priority Mask (non-secure) \details Assigns the given value to the non-secure Priority Mask Register when in secure state. \param [in] priMask Priority Mask */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t priMask) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t priMask) { __ASM volatile ("MSR primask_ns, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); } #endif -#if ((__ARM_ARCH_7M__ == 1U) || (__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) /* ToDo: ARMCC_V6: check if this is ok for cortex >=3 */ - +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) /** \brief Enable FIQ \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. Can only be executed in Privileged modes. */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __enable_fault_irq(void) +__STATIC_FORCEINLINE void __enable_fault_irq(void) { __ASM volatile ("cpsie f" : : : "memory"); } @@ -388,7 +448,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __enable_fault_irq(void) \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. Can only be executed in Privileged modes. */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __disable_fault_irq(void) +__STATIC_FORCEINLINE void __disable_fault_irq(void) { __ASM volatile ("cpsid f" : : : "memory"); } @@ -399,7 +459,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __disable_fault_irq(void) \details Returns the current value of the Base Priority register. \return Base Priority register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) { uint32_t result; @@ -408,13 +468,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Base Priority (non-secure) \details Returns the current value of the non-secure Base Priority register when in secure state. \return Base Priority register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void) { uint32_t result; @@ -429,21 +489,21 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void \details Assigns the given value to the Base Priority register. \param [in] basePri Base Priority value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) { - __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) : "memory"); + __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Base Priority (non-secure) \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state. \param [in] basePri Base Priority value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t basePri) { - __ASM volatile ("MSR basepri_ns, %0" : : "r" (value) : "memory"); + __ASM volatile ("MSR basepri_ns, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); } #endif @@ -454,32 +514,18 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t or the new value increases the BASEPRI priority level. \param [in] basePri Base Priority value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri) { - __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (value) : "memory"); + __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Set Base Priority with condition (non_secure) - \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state only if BASEPRI masking is disabled, - or the new value increases the BASEPRI priority level. - \param [in] basePri Base Priority value to set - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_BASEPRI_MAX_NS(uint32_t value) -{ - __ASM volatile ("MSR basepri_max_ns, %0" : : "r" (value) : "memory"); -} -#endif - - /** \brief Get Fault Mask \details Returns the current value of the Fault Mask register. \return Fault Mask register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) { uint32_t result; @@ -488,13 +534,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Fault Mask (non-secure) \details Returns the current value of the non-secure Fault Mask register when in secure state. \return Fault Mask register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void) { uint32_t result; @@ -509,185 +555,234 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(vo \details Assigns the given value to the Fault Mask register. \param [in] faultMask Fault Mask value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) { __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Fault Mask (non-secure) \details Assigns the given value to the non-secure Fault Mask register when in secure state. \param [in] faultMask Fault Mask value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t faultMask) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t faultMask) { __ASM volatile ("MSR faultmask_ns, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); } #endif - -#endif /* ((__ARM_ARCH_7M__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) */ +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ -#if (__ARM_ARCH_8M__ == 1U) +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) /** \brief Get Process Stack Pointer Limit + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence zero is returned always in non-secure + mode. + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). \return PSPLIM Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSPLIM(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSPLIM(void) { - register uint32_t result; - +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + return 0U; +#else + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, psplim" : "=r" (result) ); - return(result); + return result; +#endif } - -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) && (__ARM_ARCH_PROFILE == 'M') /* ToDo: ARMCC_V6: check predefined macro for mainline */ +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Process Stack Pointer Limit (non-secure) + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence zero is returned always. + \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. \return PSPLIM Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void) { - register uint32_t result; - +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + return 0U; +#else + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, psplim_ns" : "=r" (result) ); - return(result); + return result; +#endif } #endif /** \brief Set Process Stack Pointer Limit + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored in non-secure + mode. + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_PSPLIM(uint32_t ProcStackPtrLimit) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSPLIM(uint32_t ProcStackPtrLimit) { +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + (void)ProcStackPtrLimit; +#else __ASM volatile ("MSR psplim, %0" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +#endif } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) && (__ARM_ARCH_PROFILE == 'M') /* ToDo: ARMCC_V6: check predefined macro for mainline */ +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored. + \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t ProcStackPtrLimit) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t ProcStackPtrLimit) { +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + (void)ProcStackPtrLimit; +#else __ASM volatile ("MSR psplim_ns, %0\n" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +#endif } #endif /** \brief Get Main Stack Pointer Limit + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence zero is returned always in non-secure + mode. + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). \return MSPLIM Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSPLIM(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSPLIM(void) { - register uint32_t result; - +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + return 0U; +#else + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, msplim" : "=r" (result) ); - - return(result); + return result; +#endif } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) && (__ARM_ARCH_PROFILE == 'M') /* ToDo: ARMCC_V6: check predefined macro for mainline */ +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Get Main Stack Pointer Limit (non-secure) + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence zero is returned always. + \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer Limit(MSPLIM) when in secure state. \return MSPLIM Register value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void) { - register uint32_t result; - +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + return 0U; +#else + uint32_t result; __ASM volatile ("MRS %0, msplim_ns" : "=r" (result) ); - return(result); + return result; +#endif } #endif /** \brief Set Main Stack Pointer Limit + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored in non-secure + mode. + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer Limit value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_MSPLIM(uint32_t MainStackPtrLimit) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSPLIM(uint32_t MainStackPtrLimit) { +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + (void)MainStackPtrLimit; +#else __ASM volatile ("MSR msplim, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +#endif } -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) && (__ARM_ARCH_PROFILE == 'M') /* ToDo: ARMCC_V6: check predefined macro for mainline */ +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) /** \brief Set Main Stack Pointer Limit (non-secure) + Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure + Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored. + \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer Limit (MSPLIM) when in secure state. \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer value to set */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t MainStackPtrLimit) +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t MainStackPtrLimit) { +#if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + (void)MainStackPtrLimit; +#else __ASM volatile ("MSR msplim_ns, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +#endif } #endif -#endif /* (__ARM_ARCH_8M__ == 1U) */ +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ -#if ((__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) /* ToDo: ARMCC_V6: check if this is ok for cortex >=4 */ - /** \brief Get FPSCR - \details eturns the current value of the Floating Point Status/Control register. + \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. \return Floating Point Status/Control register value */ -#define __get_FPSCR __builtin_arm_get_fpscr -#if 0 -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FPSCR(void) { -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#if __has_builtin(__builtin_arm_get_fpscr) +// Re-enable using built-in when GCC has been fixed +// || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2) + /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */ + return __builtin_arm_get_fpscr(); +#else uint32_t result; - __ASM volatile (""); /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) ); - __ASM volatile (""); return(result); +#endif #else - return(0); + return(0U); #endif } -#endif - -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Get FPSCR (non-secure) - \details Returns the current value of the non-secure Floating Point Status/Control register when in secure state. - \return Floating Point Status/Control register value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_FPSCR_NS(void) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - uint32_t result; - - __ASM volatile (""); /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ - __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr_ns" : "=r" (result) ); - __ASM volatile (""); - return(result); -#else - return(0); -#endif -} -#endif /** @@ -695,36 +790,22 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __TZ_get_FPSCR_NS(void) \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set */ -#define __set_FPSCR __builtin_arm_set_fpscr -#if 0 -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) +__STATIC_FORCEINLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) { -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - __ASM volatile (""); /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ - __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc"); - __ASM volatile (""); +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#if __has_builtin(__builtin_arm_set_fpscr) +// Re-enable using built-in when GCC has been fixed +// || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2) + /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */ + __builtin_arm_set_fpscr(fpscr); +#else + __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc", "memory"); +#endif +#else + (void)fpscr; #endif } -#endif - -#if (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) -/** - \brief Set FPSCR (non-secure) - \details Assigns the given value to the non-secure Floating Point Status/Control register when in secure state. - \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t fpscr) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - __ASM volatile (""); /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ - __ASM volatile ("VMSR fpscr_ns, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc"); - __ASM volatile (""); -#endif -} -#endif - -#endif /* ((__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) */ - /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ @@ -741,9 +822,11 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t f * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */ #if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__) #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r) +#define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+l" (r) #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r) #else #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r) +#define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+r" (r) #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r) #endif @@ -751,13 +834,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t f \brief No Operation \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. */ -#define __NOP __builtin_arm_nop +#define __NOP() __ASM volatile ("nop") /** \brief Wait For Interrupt \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. */ -#define __WFI __builtin_arm_wfi +#define __WFI() __ASM volatile ("wfi") /** @@ -765,14 +848,14 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t f \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter a low-power state until one of a number of events occurs. */ -#define __WFE __builtin_arm_wfe +#define __WFE() __ASM volatile ("wfe") /** \brief Send Event \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. */ -#define __SEV __builtin_arm_sev +#define __SEV() __ASM volatile ("sev") /** @@ -781,14 +864,21 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t f so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, after the instruction has been completed. */ -#define __ISB() __builtin_arm_isb(0xF); +__STATIC_FORCEINLINE void __ISB(void) +{ + __ASM volatile ("isb 0xF":::"memory"); +} + /** \brief Data Synchronization Barrier \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. */ -#define __DSB() __builtin_arm_dsb(0xF); +__STATIC_FORCEINLINE void __DSB(void) +{ + __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory"); +} /** @@ -796,49 +886,62 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_FPSCR_NS(uint32_t f \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before and after the instruction, without ensuring their completion. */ -#define __DMB() __builtin_arm_dmb(0xF); +__STATIC_FORCEINLINE void __DMB(void) +{ + __ASM volatile ("dmb 0xF":::"memory"); +} /** \brief Reverse byte order (32 bit) - \details Reverses the byte order in integer value. + \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412. \param [in] value Value to reverse \return Reversed value */ -#define __REV __builtin_bswap32 +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV(uint32_t value) +{ +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5) + return __builtin_bswap32(value); +#else + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rev %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return result; +#endif +} /** \brief Reverse byte order (16 bit) - \details Reverses the byte order in two unsigned short values. + \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856. \param [in] value Value to reverse \return Reversed value */ -#define __REV16 __builtin_bswap16 /* ToDo: ARMCC_V6: check if __builtin_bswap16 could be used */ -#if 0 -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __REV16(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV16(uint32_t value) { uint32_t result; __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); + return result; } -#endif /** - \brief Reverse byte order in signed short value - \details Reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer. + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000. \param [in] value Value to reverse \return Reversed value */ - /* ToDo: ARMCC_V6: check if __builtin_bswap16 could be used */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __REVSH(int32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE int16_t __REVSH(int16_t value) { - int32_t result; +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + return (int16_t)__builtin_bswap16(value); +#else + int16_t result; __ASM volatile ("revsh %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); + return result; +#endif } @@ -849,8 +952,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __REVSH(int32_t value) \param [in] op2 Number of Bits to rotate \return Rotated value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) { + op2 %= 32U; + if (op2 == 0U) + { + return op1; + } return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2)); } @@ -858,9 +966,9 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint /** \brief Breakpoint \details Causes the processor to enter Debug state. - Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. - \param [in] value is ignored by the processor. - If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. + Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. + \param [in] value is ignored by the processor. + If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. */ #define __BKPT(value) __ASM volatile ("bkpt "#value) @@ -871,18 +979,19 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint \param [in] value Value to reverse \return Reversed value */ - /* ToDo: ARMCC_V6: check if __builtin_arm_rbit is supported */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) { uint32_t result; -#if ((__ARM_ARCH_7M__ == 1U) || (__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) /* ToDo: ARMCC_V6: check if this is ok for cortex >=3 */ +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); #else - int32_t s = 4 /*sizeof(v)*/ * 8 - 1; /* extra shift needed at end */ + uint32_t s = (4U /*sizeof(v)*/ * 8U) - 1U; /* extra shift needed at end */ result = value; /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */ - for (value >>= 1U; value; value >>= 1U) + for (value >>= 1U; value != 0U; value >>= 1U) { result <<= 1U; result |= value & 1U; @@ -890,7 +999,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) } result <<= s; /* shift when v's highest bits are zero */ #endif - return(result); + return result; } @@ -900,18 +1009,49 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \param [in] value Value to count the leading zeros \return number of leading zeros in value */ -#define __CLZ __builtin_clz +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __CLZ(uint32_t value) +{ + /* Even though __builtin_clz produces a CLZ instruction on ARM, formally + __builtin_clz(0) is undefined behaviour, so handle this case specially. + This guarantees ARM-compatible results if happening to compile on a non-ARM + target, and ensures the compiler doesn't decide to activate any + optimisations using the logic "value was passed to __builtin_clz, so it + is non-zero". + ARM GCC 7.3 and possibly earlier will optimise this test away, leaving a + single CLZ instruction. + */ + if (value == 0U) + { + return 32U; + } + return __builtin_clz(value); +} -#if ((__ARM_ARCH_7M__ == 1U) || (__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) /* ToDo: ARMCC_V6: check if this is ok for cortex >=3 */ - +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) /** \brief LDR Exclusive (8 bit) \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint8_t at (*ptr) */ -#define __LDREXB (uint8_t)__builtin_arm_ldrex +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); +#endif + return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} /** @@ -920,7 +1060,20 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint16_t at (*ptr) */ -#define __LDREXH (uint16_t)__builtin_arm_ldrex +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); +#endif + return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} /** @@ -929,7 +1082,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint32_t at (*ptr) */ -#define __LDREXW (uint32_t)__builtin_arm_ldrex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); + return(result); +} /** @@ -940,7 +1099,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STREXB (uint32_t)__builtin_arm_strex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} /** @@ -951,7 +1116,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STREXH (uint32_t)__builtin_arm_strex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} /** @@ -962,25 +1133,42 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STREXW (uint32_t)__builtin_arm_strex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" (value) ); + return(result); +} /** \brief Remove the exclusive lock \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. */ -#define __CLREX __builtin_arm_clrex +__STATIC_FORCEINLINE void __CLREX(void) +{ + __ASM volatile ("clrex" ::: "memory"); +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) /** \brief Signed Saturate \details Saturates a signed value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \param [in] ARG1 Value to be saturated + \param [in] ARG2 Bit position to saturate to (1..32) \return Saturated value */ -/*#define __SSAT __builtin_arm_ssat*/ #define __SSAT(ARG1,ARG2) \ +__extension__ \ ({ \ int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ @@ -991,19 +1179,17 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) /** \brief Unsigned Saturate \details Saturates an unsigned value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \param [in] ARG1 Value to be saturated + \param [in] ARG2 Bit position to saturate to (0..31) \return Saturated value */ -#define __USAT __builtin_arm_usat -#if 0 #define __USAT(ARG1,ARG2) \ + __extension__ \ ({ \ uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ __RES; \ }) -#endif /** @@ -1013,7 +1199,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) \param [in] value Value to rotate \return Rotated value */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) { uint32_t result; @@ -1028,11 +1214,18 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint8_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *ptr) { uint32_t result; +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrbt %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" ); +#endif return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ } @@ -1043,11 +1236,18 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint16_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *ptr) { uint32_t result; +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrht %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" ); +#endif return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ } @@ -1058,7 +1258,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_ \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint32_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *ptr) { uint32_t result; @@ -1073,7 +1273,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) { __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); } @@ -1085,7 +1285,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRBT(uint8_t value, volat \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) { __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); } @@ -1097,23 +1297,78 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRHT(uint16_t value, vola \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) { __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" (value) ); } -#endif /* ((__ARM_ARCH_7M__ == 1U) || (__ARM_ARCH_7EM__ == 1U) || (__ARM_ARCH_8M__ == 1U)) */ +#else /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] val Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U)) + { + const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U); + const int32_t min = -1 - max ; + if (val > max) + { + return max; + } + else if (val < min) + { + return min; + } + } + return val; +} + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] val Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if (sat <= 31U) + { + const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U); + if (val > (int32_t)max) + { + return max; + } + else if (val < 0) + { + return 0U; + } + } + return (uint32_t)val; +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ -#if (__ARM_ARCH_8M__ == 1U) - +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) /** \brief Load-Acquire (8 bit) \details Executes a LDAB instruction for 8 bit value. \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint8_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr) { uint32_t result; @@ -1128,7 +1383,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t * \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint16_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr) { uint32_t result; @@ -1143,7 +1398,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint32_t at (*ptr) */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr) { uint32_t result; @@ -1158,7 +1413,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) { __ASM volatile ("stlb %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); } @@ -1170,7 +1425,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STLB(uint8_t value, volati \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) { __ASM volatile ("stlh %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); } @@ -1182,7 +1437,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STLH(uint16_t value, volat \param [in] value Value to store \param [in] ptr Pointer to location */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +__STATIC_FORCEINLINE void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) { __ASM volatile ("stl %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); } @@ -1194,7 +1449,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint8_t at (*ptr) */ -#define __LDAEXB (uint8_t)__builtin_arm_ldaex +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAEXB(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint8_t) result); +} /** @@ -1203,7 +1464,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint16_t at (*ptr) */ -#define __LDAEXH (uint16_t)__builtin_arm_ldaex +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAEXH(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint16_t) result); +} /** @@ -1212,7 +1479,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \param [in] ptr Pointer to data \return value of type uint32_t at (*ptr) */ -#define __LDAEX (uint32_t)__builtin_arm_ldaex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDAEX(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} /** @@ -1223,7 +1496,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STLEXB (uint32_t)__builtin_arm_stlex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("stlexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} /** @@ -1234,7 +1513,13 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STLEXH (uint32_t)__builtin_arm_stlex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("stlexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} /** @@ -1245,9 +1530,16 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati \return 0 Function succeeded \return 1 Function failed */ -#define __STLEX (uint32_t)__builtin_arm_stlex +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEX(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; -#endif /* (__ARM_ARCH_8M__ == 1U) */ + __ASM volatile ("stlex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ /*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ @@ -1258,9 +1550,9 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STL(uint32_t value, volati @{ */ -#if (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) /* ToDo: ARMCC_V6: This should be ARCH >= ARMv7-M + SIMD */ +#if (defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1)) -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1268,7 +1560,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1276,7 +1568,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1284,7 +1576,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1292,7 +1584,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1300,7 +1592,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1309,7 +1601,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, u } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1317,7 +1609,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1325,7 +1617,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1333,7 +1625,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1341,7 +1633,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1349,7 +1641,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1358,7 +1650,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, u } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1366,7 +1658,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1374,7 +1666,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1382,7 +1674,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1390,7 +1682,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1398,7 +1690,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1406,7 +1698,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1414,7 +1706,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1422,7 +1714,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1430,7 +1722,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1438,7 +1730,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1446,7 +1738,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1454,7 +1746,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1462,7 +1754,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1470,7 +1762,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1478,7 +1770,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1486,7 +1778,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1494,7 +1786,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1502,7 +1794,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1510,7 +1802,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1518,7 +1810,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1526,7 +1818,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1534,7 +1826,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uin return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1542,7 +1834,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1550,7 +1842,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1558,7 +1850,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) { uint32_t result; @@ -1568,7 +1860,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, u #define __SSAT16(ARG1,ARG2) \ ({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ __RES; \ }) @@ -1580,7 +1872,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, u __RES; \ }) -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) { uint32_t result; @@ -1588,7 +1880,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1596,7 +1888,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) { uint32_t result; @@ -1604,7 +1896,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1612,7 +1904,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1620,7 +1912,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1628,7 +1920,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) { uint32_t result; @@ -1636,7 +1928,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) { uint32_t result; @@ -1644,7 +1936,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) { union llreg_u{ uint32_t w32[2]; @@ -1661,7 +1953,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, return(llr.w64); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) { union llreg_u{ uint32_t w32[2]; @@ -1678,7 +1970,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, return(llr.w64); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1686,7 +1978,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1694,7 +1986,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) { uint32_t result; @@ -1702,7 +1994,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, u return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) { uint32_t result; @@ -1710,7 +2002,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) { union llreg_u{ uint32_t w32[2]; @@ -1727,7 +2019,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, return(llr.w64); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) { union llreg_u{ uint32_t w32[2]; @@ -1744,7 +2036,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, return(llr.w64); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) { uint32_t result; @@ -1752,7 +2044,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, ui return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QADD( int32_t op1, int32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QADD( int32_t op1, int32_t op2) { int32_t result; @@ -1760,7 +2052,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QADD( int32_t op1, in return(result); } -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2) +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2) { int32_t result; @@ -1768,6 +2060,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, in return(result); } +#if 0 #define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \ ({ \ uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ @@ -1784,8 +2077,15 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, in __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ __RES; \ }) +#endif -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3) +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3) { int32_t result; @@ -1793,8 +2093,10 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __SMMLA (int32_t op1, in return(result); } -#endif /* (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) */ +#endif /* (__ARM_FEATURE_DSP == 1) */ /*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ -#endif /* __CMSIS_ARMCC_V6_H */ +#pragma GCC diagnostic pop + +#endif /* __CMSIS_GCC_H */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_version.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_version.h new file mode 100644 index 00000000..660f612a --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/cmsis_version.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_version.h + * @brief CMSIS Core(M) Version definitions + * @version V5.0.2 + * @date 19. April 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#if defined ( __ICCARM__ ) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) + #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ +#endif + +#ifndef __CMSIS_VERSION_H +#define __CMSIS_VERSION_H + +/* CMSIS Version definitions */ +#define __CM_CMSIS_VERSION_MAIN ( 5U) /*!< [31:16] CMSIS Core(M) main version */ +#define __CM_CMSIS_VERSION_SUB ( 1U) /*!< [15:0] CMSIS Core(M) sub version */ +#define __CM_CMSIS_VERSION ((__CM_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ + __CM_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS Core(M) version number */ +#endif diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm0.h similarity index 71% rename from hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0.h rename to hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm0.h index 711dad55..e2cf6b96 100644 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0.h +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm0.h @@ -1,40 +1,31 @@ /**************************************************************************//** * @file core_cm0.h * @brief CMSIS Cortex-M0 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 + * @version V5.0.6 + * @date 13. March 2019 ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - +/* + * Copyright (c) 2009-2019 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + /* Copyright (c) 2019 Modified by Dialog Semiconductor */ #if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ #endif @@ -70,53 +61,15 @@ @{ */ +#include "cmsis_version.h" + /* CMSIS CM0 definitions */ -#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ +#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN) /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */ +#define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB (__CM_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< \deprecated [15:0] CMSIS HAL sub version */ #define __CM0_CMSIS_VERSION ((__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __CM0_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ + __CM0_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */ -#define __CORTEX_M (0x00U) /*!< Cortex-M Core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif +#define __CORTEX_M (0U) /*!< Cortex-M Core */ /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. This core does not support an FPU at all @@ -128,8 +81,8 @@ #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #endif -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #if defined __ARM_FP #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #endif @@ -143,7 +96,7 @@ #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #endif -#elif defined ( __TMS470__ ) +#elif defined ( __TI_ARM__ ) #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #endif @@ -160,8 +113,8 @@ #endif -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ +#include "cmsis_compiler.h" /* CMSIS compiler specific defines */ + #ifdef __cplusplus } @@ -364,7 +317,7 @@ typedef struct __IOM uint32_t ISER[1U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ uint32_t RESERVED0[31U]; __IOM uint32_t ICER[1U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[31U]; + uint32_t RESERVED1[31U]; __IOM uint32_t ISPR[1U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[31U]; __IOM uint32_t ICPR[1U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ @@ -555,18 +508,18 @@ typedef struct /** \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. + \param[in] value Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type. \return Masked and shifted value. */ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) +#define _VAL2FLD(field, value) (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk) /** \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. + \param[in] value Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type. \return Masked and shifted bit field value. */ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) +#define _FLD2VAL(field, value) (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos) /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ @@ -578,7 +531,7 @@ typedef struct @{ */ -/* Memory mapping of Cortex-M0 Hardware */ +/* Memory mapping of Core Hardware */ #define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ #define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ #define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ @@ -614,87 +567,177 @@ typedef struct @{ */ -/* Interrupt Priorities are WORD accessible only under ARMv6M */ +#ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping + #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping + #define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ + #define NVIC_GetEnableIRQ __NVIC_GetEnableIRQ + #define NVIC_DisableIRQ __NVIC_DisableIRQ + #define NVIC_GetPendingIRQ __NVIC_GetPendingIRQ + #define NVIC_SetPendingIRQ __NVIC_SetPendingIRQ + #define NVIC_ClearPendingIRQ __NVIC_ClearPendingIRQ +/*#define NVIC_GetActive __NVIC_GetActive not available for Cortex-M0 */ + #define NVIC_SetPriority __NVIC_SetPriority + #define NVIC_GetPriority __NVIC_GetPriority + #define NVIC_SystemReset __NVIC_SystemReset +#endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */ + +#ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetVector __NVIC_SetVector + #define NVIC_GetVector __NVIC_GetVector +#endif /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */ + +#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET 16 + + +/* The following EXC_RETURN values are saved the LR on exception entry */ +#define EXC_RETURN_HANDLER (0xFFFFFFF1UL) /* return to Handler mode, uses MSP after return */ +#define EXC_RETURN_THREAD_MSP (0xFFFFFFF9UL) /* return to Thread mode, uses MSP after return */ +#define EXC_RETURN_THREAD_PSP (0xFFFFFFFDUL) /* return to Thread mode, uses PSP after return */ + + +/* Interrupt Priorities are WORD accessible only under Armv6-M */ /* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */ #define _BIT_SHIFT(IRQn) ( ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) ) & 0x03UL) * 8UL) #define _SHP_IDX(IRQn) ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >> 2UL) ) #define _IP_IDX(IRQn) ( (((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) >> 2UL) ) +#define __NVIC_SetPriorityGrouping(X) (void)(X) +#define __NVIC_GetPriorityGrouping() (0U) /** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \brief Enable Interrupt + \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \brief Get Interrupt Enable status + \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt is not enabled. + \return 1 Interrupt is enabled. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISER[0U] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Disable Interrupt + \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + __DSB(); + __ISB(); + } } /** \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. + \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. \return 0 Interrupt status is not pending. \return 1 Interrupt status is pending. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } } /** \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. + \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. + \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. \param [in] IRQn Interrupt number. \param [in] priority Priority to set. + \note The priority cannot be set for every processor exception. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { - if ((int32_t)(IRQn) < 0) + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { - SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | + NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); } else { - NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | + SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); } } @@ -702,24 +745,108 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) /** \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. + \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. \param [in] IRQn Interrupt number. \return Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) { - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { return((uint32_t)(((NVIC->IP[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); } + else + { + return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + } +} + + +/** + \brief Encode Priority + \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, + preemptive priority value, and subpriority value. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. + \param [in] PriorityGroup Used priority group. + \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). + \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). + \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref __NVIC_SetPriority(). + */ +__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) +{ + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + uint32_t PreemptPriorityBits; + uint32_t SubPriorityBits; + + PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); + SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); + + return ( + ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) | + ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) + ); +} + + +/** + \brief Decode Priority + \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to + preemptive priority value and subpriority value. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. + \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref __NVIC_GetPriority(). + \param [in] PriorityGroup Used priority group. + \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). + \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). + */ +__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority) +{ + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + uint32_t PreemptPriorityBits; + uint32_t SubPriorityBits; + + PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); + SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); + + *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL); + *pSubPriority = (Priority ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL); +} + + + +/** + \brief Set Interrupt Vector + \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + Address 0 must be mapped to SRAM. + \param [in] IRQn Interrupt number + \param [in] vector Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) +{ + uint32_t vectors = 0x0U; + (* (int *) (vectors + ((int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET) * 4)) = vector; +} + + +/** + \brief Get Interrupt Vector + \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \return Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) +{ + uint32_t vectors = 0x0U; + return (uint32_t)(* (int *) (vectors + ((int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET) * 4)); } @@ -727,7 +854,7 @@ __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) \brief System Reset \details Initiates a system reset request to reset the MCU. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) +__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included buffered write are completed before reset */ @@ -744,6 +871,31 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ +/* ########################## FPU functions #################################### */ +/** + \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions + \brief Function that provides FPU type. + @{ + */ + +/** + \brief get FPU type + \details returns the FPU type + \returns + - \b 0: No FPU + - \b 1: Single precision FPU + - \b 2: Double + Single precision FPU + */ +__STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void) +{ + return 0U; /* No FPU */ +} + + +/*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */ + + /* ################################## SysTick function ############################################ */ /** @@ -753,7 +905,7 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) @{ */ -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) +#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U) /** \brief System Tick Configuration diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm7.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm33.h similarity index 56% rename from hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm7.h rename to hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm33.h index 3b7530ad..7249e133 100644 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm7.h +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/core_cm33.h @@ -1,45 +1,36 @@ /**************************************************************************//** - * @file core_cm7.h - * @brief CMSIS Cortex-M7 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 + * @file core_cm33.h + * @brief CMSIS Cortex-M33 Core Peripheral Access Layer Header File + * @version V5.1.0 + * @date 12. November 2018 ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - +/* + * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + /* Copyright (c) 2019 Modified by Dialog Semiconductor */ #if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ #endif -#ifndef __CORE_CM7_H_GENERIC -#define __CORE_CM7_H_GENERIC +#ifndef __CORE_CM33_H_GENERIC +#define __CORE_CM33_H_GENERIC #include @@ -66,64 +57,26 @@ * CMSIS definitions ******************************************************************************/ /** - \ingroup Cortex_M7 + \ingroup Cortex_M33 @{ */ -/* CMSIS CM7 definitions */ -#define __CM7_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __CM7_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __CM7_CMSIS_VERSION ((__CM7_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __CM7_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ +#include "cmsis_version.h" -#define __CORTEX_M (0x07U) /*!< Cortex-M Core */ +/* CMSIS CM33 definitions */ +#define __CM33_CMSIS_VERSION_MAIN (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN) /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */ +#define __CM33_CMSIS_VERSION_SUB (__CM_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< \deprecated [15:0] CMSIS HAL sub version */ +#define __CM33_CMSIS_VERSION ((__CM33_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ + __CM33_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */ - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif +#define __CORTEX_M (33U) /*!< Cortex-M Core */ /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions. */ #if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__TARGET_FPU_VFP) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -133,9 +86,20 @@ #define __FPU_USED 0U #endif -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #if (__FPU_PRESENT == 1) + #if defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) + #if defined (__DSP_PRESENT) && (__DSP_PRESENT == 1U) + #define __DSP_USED 1U + #else + #error "Compiler generates DSP (SIMD) instructions for a devices without DSP extensions (check __DSP_PRESENT)" + #define __DSP_USED 0U + #endif + #else + #define __DSP_USED 0U + #endif + +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #if defined (__ARM_FP) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -145,9 +109,20 @@ #define __FPU_USED 0U #endif + #if defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) + #if defined (__DSP_PRESENT) && (__DSP_PRESENT == 1U) + #define __DSP_USED 1U + #else + #error "Compiler generates DSP (SIMD) instructions for a devices without DSP extensions (check __DSP_PRESENT)" + #define __DSP_USED 0U + #endif + #else + #define __DSP_USED 0U + #endif + #elif defined ( __GNUC__ ) #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -157,9 +132,20 @@ #define __FPU_USED 0U #endif + #if defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) + #if defined (__DSP_PRESENT) && (__DSP_PRESENT == 1U) + #define __DSP_USED 1U + #else + #error "Compiler generates DSP (SIMD) instructions for a devices without DSP extensions (check __DSP_PRESENT)" + #define __DSP_USED 0U + #endif + #else + #define __DSP_USED 0U + #endif + #elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__ARMVFP__) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -169,9 +155,20 @@ #define __FPU_USED 0U #endif -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1U) + #if defined (__DSP_PRESENT) && (__DSP_PRESENT == 1U) + #define __DSP_USED 1U + #else + #error "Compiler generates DSP (SIMD) instructions for a devices without DSP extensions (check __DSP_PRESENT)" + #define __DSP_USED 0U + #endif + #else + #define __DSP_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __TI_ARM__ ) + #if defined (__TI_VFP_SUPPORT__) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -182,8 +179,8 @@ #endif #elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__FPU_VFP__) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -195,7 +192,7 @@ #elif defined ( __CSMC__ ) #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #if (__FPU_PRESENT == 1U) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) #define __FPU_USED 1U #else #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" @@ -207,20 +204,19 @@ #endif -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ -#include "core_cmSimd.h" /* Compiler specific SIMD Intrinsics */ +#include "cmsis_compiler.h" /* CMSIS compiler specific defines */ + #ifdef __cplusplus } #endif -#endif /* __CORE_CM7_H_GENERIC */ +#endif /* __CORE_CM33_H_GENERIC */ #ifndef __CMSIS_GENERIC -#ifndef __CORE_CM7_H_DEPENDANT -#define __CORE_CM7_H_DEPENDANT +#ifndef __CORE_CM33_H_DEPENDANT +#define __CORE_CM33_H_DEPENDANT #ifdef __cplusplus extern "C" { @@ -228,9 +224,9 @@ /* check device defines and use defaults */ #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __CM7_REV - #define __CM7_REV 0x0000U - #warning "__CM7_REV not defined in device header file; using default!" + #ifndef __CM33_REV + #define __CM33_REV 0x0000U + #warning "__CM33_REV not defined in device header file; using default!" #endif #ifndef __FPU_PRESENT @@ -243,19 +239,14 @@ #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" #endif - #ifndef __ICACHE_PRESENT - #define __ICACHE_PRESENT 0U - #warning "__ICACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!" + #ifndef __SAUREGION_PRESENT + #define __SAUREGION_PRESENT 0U + #warning "__SAUREGION_PRESENT not defined in device header file; using default!" #endif - #ifndef __DCACHE_PRESENT - #define __DCACHE_PRESENT 0U - #warning "__DCACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __DTCM_PRESENT - #define __DTCM_PRESENT 0U - #warning "__DTCM_PRESENT not defined in device header file; using default!" + #ifndef __DSP_PRESENT + #define __DSP_PRESENT 0U + #warning "__DSP_PRESENT not defined in device header file; using default!" #endif #ifndef __NVIC_PRIO_BITS @@ -290,7 +281,7 @@ #define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ #define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ -/*@} end of group Cortex_M7 */ +/*@} end of group Cortex_M33 */ @@ -303,6 +294,7 @@ - Core SysTick Register - Core Debug Register - Core MPU Register + - Core SAU Register - Core FPU Register ******************************************************************************/ /** @@ -433,14 +425,18 @@ typedef union struct { uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t FPCA:1; /*!< bit: 2 FP extension active flag */ - uint32_t _reserved0:29; /*!< bit: 3..31 Reserved */ + uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack-pointer select */ + uint32_t FPCA:1; /*!< bit: 2 Floating-point context active */ + uint32_t SFPA:1; /*!< bit: 3 Secure floating-point active */ + uint32_t _reserved1:28; /*!< bit: 4..31 Reserved */ } b; /*!< Structure used for bit access */ uint32_t w; /*!< Type used for word access */ } CONTROL_Type; /* CONTROL Register Definitions */ +#define CONTROL_SFPA_Pos 3U /*!< CONTROL: SFPA Position */ +#define CONTROL_SFPA_Msk (1UL << CONTROL_SFPA_Pos) /*!< CONTROL: SFPA Mask */ + #define CONTROL_FPCA_Pos 2U /*!< CONTROL: FPCA Position */ #define CONTROL_FPCA_Msk (1UL << CONTROL_FPCA_Pos) /*!< CONTROL: FPCA Mask */ @@ -465,18 +461,20 @@ typedef union */ typedef struct { - __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[24U]; - __IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[24U]; - __IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[24U]; - __IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[24U]; - __IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ - uint32_t RESERVED4[56U]; - __IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ - uint32_t 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0x03C (R/W) Auxiliary Fault Status Register */ __IM uint32_t ID_PFR[2U]; /*!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register */ __IM uint32_t ID_DFR; /*!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register */ - __IM uint32_t ID_AFR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ - __IM uint32_t ID_MFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ - __IM uint32_t ID_ISAR[5U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ - uint32_t RESERVED0[1U]; + __IM uint32_t ID_ADR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ + __IM uint32_t ID_MMFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ + __IM uint32_t ID_ISAR[6U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ __IM uint32_t CLIDR; /*!< Offset: 0x078 (R/ ) Cache Level ID register */ __IM uint32_t CTR; /*!< Offset: 0x07C (R/ ) Cache Type register */ __IM uint32_t CCSIDR; /*!< Offset: 0x080 (R/ ) Cache Size ID Register */ __IOM uint32_t CSSELR; /*!< Offset: 0x084 (R/W) Cache Size Selection Register */ __IOM uint32_t CPACR; /*!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register */ - uint32_t RESERVED3[93U]; + __IOM uint32_t NSACR; /*!< Offset: 0x08C (R/W) Non-Secure Access Control Register */ + uint32_t RESERVED3[92U]; __OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0x200 ( /W) Software Triggered Interrupt Register */ uint32_t RESERVED4[15U]; __IM uint32_t MVFR0; /*!< Offset: 0x240 (R/ ) Media and VFP Feature Register 0 */ __IM uint32_t MVFR1; /*!< Offset: 0x244 (R/ ) Media and VFP Feature Register 1 */ - __IM uint32_t MVFR2; /*!< Offset: 0x248 (R/ ) Media and VFP Feature Register 1 */ + __IM uint32_t MVFR2; /*!< Offset: 0x248 (R/ ) Media and VFP Feature Register 2 */ uint32_t RESERVED5[1U]; __OM uint32_t ICIALLU; /*!< Offset: 0x250 ( /W) I-Cache Invalidate All to PoU */ uint32_t RESERVED6[1U]; @@ -541,14 +539,6 @@ typedef struct __OM uint32_t DCCSW; /*!< Offset: 0x26C ( /W) D-Cache Clean by Set-way */ __OM uint32_t DCCIMVAC; /*!< Offset: 0x270 ( /W) D-Cache Clean and Invalidate by MVA to PoC */ __OM uint32_t DCCISW; /*!< Offset: 0x274 ( /W) D-Cache Clean and Invalidate by Set-way */ - uint32_t RESERVED7[6U]; - __IOM uint32_t ITCMCR; /*!< Offset: 0x290 (R/W) Instruction Tightly-Coupled Memory Control Register */ - __IOM uint32_t DTCMCR; /*!< Offset: 0x294 (R/W) Data Tightly-Coupled Memory Control Registers */ - __IOM uint32_t AHBPCR; /*!< Offset: 0x298 (R/W) AHBP Control Register */ - __IOM uint32_t CACR; /*!< Offset: 0x29C (R/W) L1 Cache Control Register */ - __IOM uint32_t AHBSCR; /*!< Offset: 0x2A0 (R/W) AHB Slave Control Register */ - uint32_t RESERVED8[1U]; - __IOM uint32_t ABFSR; /*!< Offset: 0x2A8 (R/W) Auxiliary Bus Fault Status Register */ } SCB_Type; /* SCB CPUID Register Definitions */ @@ -568,8 +558,14 @@ typedef struct #define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ +#define SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: PENDNMISET Position */ +#define SCB_ICSR_PENDNMISET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDNMISET Mask */ + +#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos SCB_ICSR_PENDNMISET_Pos /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position, backward compatibility */ +#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk SCB_ICSR_PENDNMISET_Msk /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask, backward compatibility */ + +#define SCB_ICSR_PENDNMICLR_Pos 30U /*!< SCB ICSR: PENDNMICLR Position */ +#define SCB_ICSR_PENDNMICLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDNMICLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDNMICLR Mask */ #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ @@ -583,6 +579,9 @@ typedef struct #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ +#define SCB_ICSR_STTNS_Pos 24U /*!< SCB ICSR: STTNS Position (Security Extension) */ +#define SCB_ICSR_STTNS_Msk (1UL << SCB_ICSR_STTNS_Pos) /*!< SCB ICSR: STTNS Mask (Security Extension) */ + #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ @@ -612,22 +611,31 @@ typedef struct #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos 15U /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */ #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos) /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */ +#define SCB_AIRCR_PRIS_Pos 14U /*!< SCB AIRCR: PRIS Position */ +#define SCB_AIRCR_PRIS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_PRIS_Pos) /*!< SCB AIRCR: PRIS Mask */ + +#define SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Pos 13U /*!< SCB AIRCR: BFHFNMINS Position */ +#define SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_BFHFNMINS_Pos) /*!< SCB AIRCR: BFHFNMINS Mask */ + #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos 8U /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */ #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */ +#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Pos 3U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQS Position */ +#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQS_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQS Mask */ + #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */ #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */ #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos 1U /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */ #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */ -#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos 0U /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/) /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */ - /* SCB System Control Register Definitions */ #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos 4U /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */ #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos) /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */ +#define SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Pos 3U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEPS Position */ +#define SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEPS_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEPS Mask */ + #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos 2U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */ #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */ @@ -635,17 +643,17 @@ typedef struct #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */ /* SCB Configuration Control Register Definitions */ -#define SCB_CCR_BP_Pos 18U /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Position */ -#define SCB_CCR_BP_Msk (1UL << SCB_CCR_BP_Pos) /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Mask */ +#define SCB_CCR_BP_Pos 18U /*!< SCB CCR: BP Position */ +#define SCB_CCR_BP_Msk (1UL << SCB_CCR_BP_Pos) /*!< SCB CCR: BP Mask */ -#define SCB_CCR_IC_Pos 17U /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Position */ -#define SCB_CCR_IC_Msk (1UL << SCB_CCR_IC_Pos) /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Mask */ +#define SCB_CCR_IC_Pos 17U /*!< SCB CCR: IC Position */ +#define SCB_CCR_IC_Msk (1UL << SCB_CCR_IC_Pos) /*!< SCB CCR: IC Mask */ -#define SCB_CCR_DC_Pos 16U /*!< SCB CCR: Cache enable bit Position */ -#define SCB_CCR_DC_Msk (1UL << SCB_CCR_DC_Pos) /*!< SCB CCR: Cache enable bit Mask */ +#define SCB_CCR_DC_Pos 16U /*!< SCB CCR: DC Position */ +#define SCB_CCR_DC_Msk (1UL << SCB_CCR_DC_Pos) /*!< SCB CCR: DC Mask */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos 9U /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */ +#define SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Pos 10U /*!< SCB CCR: STKOFHFNMIGN Position */ +#define SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKOFHFNMIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKOFHFNMIGN Mask */ #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos 8U /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */ #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk (1UL 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+#define FPU_FPCCR_TS_Pos 26U /*!< FPCCR: TS Position */ +#define FPU_FPCCR_TS_Msk (1UL << FPU_FPCCR_TS_Pos) /*!< FPCCR: TS bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_UFRDY_Pos 10U /*!< FPCCR: UFRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_UFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_UFRDY_Pos) /*!< FPCCR: UFRDY bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_SPLIMVIOL_Pos 9U /*!< FPCCR: SPLIMVIOL Position */ +#define FPU_FPCCR_SPLIMVIOL_Msk (1UL << FPU_FPCCR_SPLIMVIOL_Pos) /*!< FPCCR: SPLIMVIOL bit Mask */ + #define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos 8U /*!< FPCCR: MONRDY Position */ #define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos) /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */ +#define FPU_FPCCR_SFRDY_Pos 7U /*!< FPCCR: SFRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_SFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_SFRDY_Pos) /*!< FPCCR: SFRDY bit Mask */ + #define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos 6U /*!< FPCCR: BFRDY Position */ #define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos) /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */ @@ -1532,6 +1716,9 @@ typedef struct #define FPU_FPCCR_THREAD_Pos 3U /*!< FPCCR: processor mode bit Position */ #define FPU_FPCCR_THREAD_Msk (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos) /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */ +#define FPU_FPCCR_S_Pos 2U /*!< FPCCR: Security status of the FP context bit Position */ +#define FPU_FPCCR_S_Msk (1UL << FPU_FPCCR_S_Pos) /*!< FPCCR: Security status of the FP context bit Mask */ + #define FPU_FPCCR_USER_Pos 1U /*!< FPCCR: privilege level bit Position */ #define FPU_FPCCR_USER_Msk (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos) /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */ @@ -1593,10 +1780,7 @@ typedef struct #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos 0U /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */ #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/) /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */ -/* Media and FP Feature Register 2 Definitions */ - /*@} end of group CMSIS_FPU */ -#endif /** @@ -1615,12 +1799,18 @@ typedef struct __OM uint32_t DCRSR; /*!< Offset: 0x004 ( /W) Debug Core Register Selector Register */ __IOM uint32_t DCRDR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Debug Core Register Data Register */ __IOM uint32_t DEMCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Debug Exception and Monitor Control Register */ + uint32_t RESERVED4[1U]; + __IOM uint32_t DAUTHCTRL; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Debug Authentication Control Register */ + __IOM uint32_t DSCSR; /*!< Offset: 0x018 (R/W) Debug Security Control and Status Register */ } CoreDebug_Type; /* Debug Halting Control and Status Register Definitions */ #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */ #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Pos 26U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESTART_ST Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESTART_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESTART_ST Mask */ + #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos 25U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */ #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */ @@ -1701,6 +1891,29 @@ typedef struct #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos 0U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */ #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */ +/* Debug Authentication Control Register Definitions */ +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Pos 3U /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPNIDEN, Position */ +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Msk (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPNIDEN_Pos) /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPNIDEN, Mask */ + +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Pos 2U /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPNIDENSEL Position */ +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Msk (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_SPNIDENSEL_Pos) /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPNIDENSEL Mask */ + +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Pos 1U /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPIDEN Position */ +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Msk (1UL << CoreDebug_DAUTHCTRL_INTSPIDEN_Pos) /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: INTSPIDEN Mask */ + +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Pos 0U /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPIDENSEL Position */ +#define CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DAUTHCTRL_SPIDENSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DAUTHCTRL: SPIDENSEL Mask */ + +/* Debug Security Control and Status Register Definitions */ +#define CoreDebug_DSCSR_CDS_Pos 16U /*!< CoreDebug DSCSR: CDS Position */ +#define CoreDebug_DSCSR_CDS_Msk (1UL << CoreDebug_DSCSR_CDS_Pos) /*!< CoreDebug DSCSR: CDS Mask */ + +#define CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Pos 1U /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSEL Position */ +#define CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Msk (1UL << CoreDebug_DSCSR_SBRSEL_Pos) /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSEL Mask */ + +#define CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Pos 0U /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSELEN Position */ +#define CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DSCSR_SBRSELEN_Pos*/) /*!< CoreDebug DSCSR: SBRSELEN Mask */ + /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ @@ -1714,18 +1927,18 @@ typedef struct /** \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. + \param[in] value Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type. \return Masked and shifted value. */ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) +#define _VAL2FLD(field, value) (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk) /** \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. + \param[in] value Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type. \return Masked and shifted bit field value. */ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) +#define _FLD2VAL(field, value) (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos) /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ @@ -1737,35 +1950,60 @@ typedef struct @{ */ -/* Memory mapping of Cortex-M4 Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ -#define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ -#define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ -#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ +/* Memory mapping of Core Hardware */ + #define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ + #define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ + #define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ + #define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ + #define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ + #define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ + #define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ + #define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ -#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ -#define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ -#define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ -#define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ -#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct */ + #define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ + #define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ + #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ + #define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ + #define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ + #define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ + #define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ + #define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE ) /*!< Core Debug configuration struct */ -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif + #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) + #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ + #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ + #endif -#if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define FPU_BASE (SCS_BASE + 0x0F30UL) /*!< Floating Point Unit */ - #define FPU ((FPU_Type *) FPU_BASE ) /*!< Floating Point Unit */ -#endif + #if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) + #define SAU_BASE (SCS_BASE + 0x0DD0UL) /*!< Security Attribution Unit */ + #define SAU ((SAU_Type *) SAU_BASE ) /*!< Security Attribution Unit */ + #endif + #define FPU_BASE (SCS_BASE + 0x0F30UL) /*!< Floating Point Unit */ + #define FPU ((FPU_Type *) FPU_BASE ) /*!< Floating Point Unit */ + +#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) + #define SCS_BASE_NS (0xE002E000UL) /*!< System Control Space Base Address (non-secure address space) */ + #define CoreDebug_BASE_NS (0xE002EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address (non-secure address space) */ + #define SysTick_BASE_NS (SCS_BASE_NS + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address (non-secure address space) */ + #define NVIC_BASE_NS (SCS_BASE_NS + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address (non-secure address space) */ + #define SCB_BASE_NS (SCS_BASE_NS + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address (non-secure address space) */ + + #define SCnSCB_NS ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE_NS ) /*!< System control Register not in SCB(non-secure address space) */ + #define SCB_NS ((SCB_Type *) SCB_BASE_NS ) /*!< SCB configuration struct (non-secure address space) */ + #define SysTick_NS ((SysTick_Type *) SysTick_BASE_NS ) /*!< SysTick configuration struct (non-secure address space) */ + #define NVIC_NS ((NVIC_Type *) NVIC_BASE_NS ) /*!< NVIC configuration struct (non-secure address space) */ + #define CoreDebug_NS ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE_NS) /*!< Core Debug configuration struct (non-secure address space) */ + + #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) + #define MPU_BASE_NS (SCS_BASE_NS + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit (non-secure address space) */ + #define MPU_NS ((MPU_Type *) MPU_BASE_NS ) /*!< Memory Protection Unit (non-secure address space) */ + #endif + + #define FPU_BASE_NS (SCS_BASE_NS + 0x0F30UL) /*!< Floating Point Unit (non-secure address space) */ + #define FPU_NS ((FPU_Type *) FPU_BASE_NS ) /*!< Floating Point Unit (non-secure address space) */ + +#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */ /*@} */ @@ -1792,6 +2030,61 @@ typedef struct @{ */ +#ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping + #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping + #define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ + #define NVIC_GetEnableIRQ __NVIC_GetEnableIRQ + #define NVIC_DisableIRQ __NVIC_DisableIRQ + #define NVIC_GetPendingIRQ __NVIC_GetPendingIRQ + #define NVIC_SetPendingIRQ __NVIC_SetPendingIRQ + #define NVIC_ClearPendingIRQ __NVIC_ClearPendingIRQ + #define NVIC_GetActive __NVIC_GetActive + #define NVIC_SetPriority __NVIC_SetPriority + #define NVIC_GetPriority __NVIC_GetPriority + #define NVIC_SystemReset __NVIC_SystemReset +#endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */ + +#ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetVector __NVIC_SetVector + #define NVIC_GetVector __NVIC_GetVector +#endif /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */ + +#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET 16 + + +/* Special LR values for Secure/Non-Secure call handling and exception handling */ + +/* Function Return Payload (from ARMv8-M Architecture Reference Manual) LR value on entry from Secure BLXNS */ +#define FNC_RETURN (0xFEFFFFFFUL) /* bit [0] ignored when processing a branch */ + +/* The following EXC_RETURN mask values are used to evaluate the LR on exception entry */ +#define EXC_RETURN_PREFIX (0xFF000000UL) /* bits [31:24] set to indicate an EXC_RETURN value */ +#define EXC_RETURN_S (0x00000040UL) /* bit [6] stack used to push registers: 0=Non-secure 1=Secure */ +#define EXC_RETURN_DCRS (0x00000020UL) /* bit [5] stacking rules for called registers: 0=skipped 1=saved */ +#define EXC_RETURN_FTYPE (0x00000010UL) /* bit [4] allocate stack for floating-point context: 0=done 1=skipped */ +#define EXC_RETURN_MODE (0x00000008UL) /* bit [3] processor mode for return: 0=Handler mode 1=Thread mode */ +#define EXC_RETURN_SPSEL (0x00000004UL) /* bit [2] stack pointer used to restore context: 0=MSP 1=PSP */ +#define EXC_RETURN_ES (0x00000001UL) /* bit [0] security state exception was taken to: 0=Non-secure 1=Secure */ + +/* Integrity Signature (from ARMv8-M Architecture Reference Manual) for exception context stacking */ +#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) /* Value for processors with floating-point extension: */ +#define EXC_INTEGRITY_SIGNATURE (0xFEFA125AUL) /* bit [0] SFTC must match LR bit[4] EXC_RETURN_FTYPE */ +#else +#define EXC_INTEGRITY_SIGNATURE (0xFEFA125BUL) /* Value for processors without floating-point extension */ +#endif + + /** \brief Set Priority Grouping \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence. @@ -1801,7 +2094,7 @@ typedef struct priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) { uint32_t reg_value; uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ @@ -1810,7 +2103,7 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ reg_value = (reg_value | ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (PriorityGroupTmp << 8U) ); /* Insert write key and priorty group */ + (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) ); /* Insert write key and priority group */ SCB->AIRCR = reg_value; } @@ -1820,121 +2113,245 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller. \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void) { return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); } /** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \brief Enable Interrupt + \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \brief Get Interrupt Enable status + \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt is not enabled. + \return 1 Interrupt is enabled. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Disable Interrupt + \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + __DSB(); + __ISB(); + } } /** \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. + \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. \return 0 Interrupt status is not pending. \return 1 Interrupt status is pending. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } } /** \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. + \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. + \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { - NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } } /** \brief Get Active Interrupt - \details Reads the active register in NVIC and returns the active bit. - \param [in] IRQn Interrupt number. + \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. \return 0 Interrupt status is not active. \return 1 Interrupt status is active. + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) { - return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +/** + \brief Get Interrupt Target State + \details Reads the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 if interrupt is assigned to Secure + \return 1 if interrupt is assigned to Non Secure + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetTargetState(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } } /** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. + \brief Set Interrupt Target State + \details Sets the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 if interrupt is assigned to Secure + 1 if interrupt is assigned to Non Secure + \note IRQn must not be negative. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) +__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_SetTargetState(IRQn_Type IRQn) { - if ((int32_t)(IRQn) < 0) + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { - SCB->SHPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] |= ((uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))); + return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); } else { - NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Clear Interrupt Target State + \details Clears the interrupt target field in the NVIC and returns the interrupt target bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 if interrupt is assigned to Secure + 1 if interrupt is assigned to Non Secure + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_ClearTargetState(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] &= ~((uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))); + return((uint32_t)(((NVIC->ITNS[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} +#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */ + + +/** + \brief Set Interrupt Priority + \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \param [in] priority Priority to set. + \note The priority cannot be set for every processor exception. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->IPR[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + } + else + { + SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } } /** \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. + \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. \param [in] IRQn Interrupt number. \return Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) { - if ((int32_t)(IRQn) < 0) + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { - return(((uint32_t)SCB->SHPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + return(((uint32_t)NVIC->IPR[((uint32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); } else { - return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + return(((uint32_t)SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); } } @@ -1948,7 +2365,7 @@ __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) \param [in] PriorityGroup Used priority group. \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). - \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). + \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref __NVIC_SetPriority(). */ __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { @@ -1972,7 +2389,7 @@ __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t P preemptive priority value and subpriority value. In case of a conflict between priority grouping and available priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. - \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority(). + \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with \ref __NVIC_GetPriority(). \param [in] PriorityGroup Used priority group. \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). @@ -1991,11 +2408,42 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGr } +/** + \brief Set Interrupt Vector + \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + VTOR must been relocated to SRAM before. + \param [in] IRQn Interrupt number + \param [in] vector Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) +{ + uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR; + vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector; +} + + +/** + \brief Get Interrupt Vector + \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \return Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) +{ + uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR; + return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET]; +} + + /** \brief System Reset \details Initiates a system reset request to reset the MCU. */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) +__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included buffered write are completed before reset */ @@ -2010,8 +2458,217 @@ __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) } } +#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +/** + \brief Set Priority Grouping (non-secure) + \details Sets the non-secure priority grouping field when in secure state using the required unlock sequence. + The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. + Only values from 0..7 are used. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. + \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_SetPriorityGrouping_NS(uint32_t PriorityGroup) +{ + uint32_t reg_value; + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + + reg_value = SCB_NS->AIRCR; /* read old register configuration */ + reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ + reg_value = (reg_value | + ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | + (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) ); /* Insert write key and priority group */ + SCB_NS->AIRCR = reg_value; +} + + +/** + \brief Get Priority Grouping (non-secure) + \details Reads the priority grouping field from the non-secure NVIC when in secure state. + \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetPriorityGrouping_NS(void) +{ + return ((uint32_t)((SCB_NS->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); +} + + +/** + \brief Enable Interrupt (non-secure) + \details Enables a device specific interrupt in the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_EnableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC_NS->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Get Interrupt Enable status (non-secure) + \details Returns a device specific interrupt enable status from the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt is not enabled. + \return 1 Interrupt is enabled. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetEnableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC_NS->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Disable Interrupt (non-secure) + \details Disables a device specific interrupt in the non-secure NVIC interrupt controller when in secure state. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_DisableIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC_NS->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Get Pending Interrupt (non-secure) + \details Reads the NVIC pending register in the non-secure NVIC when in secure state and returns the pending bit for the specified device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt status is not pending. + \return 1 Interrupt status is pending. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC_NS->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Set Pending Interrupt (non-secure) + \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the non-secure NVIC pending register when in secure state. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_SetPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC_NS->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Clear Pending Interrupt (non-secure) + \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the non-secure NVIC pending register when in secure state. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_ClearPendingIRQ_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC_NS->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Get Active Interrupt (non-secure) + \details Reads the active register in non-secure NVIC when in secure state and returns the active bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt status is not active. + \return 1 Interrupt status is active. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetActive_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC_NS->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Set Interrupt Priority (non-secure) + \details Sets the priority of a non-secure device specific interrupt or a non-secure processor exception when in secure state. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \param [in] priority Priority to set. + \note The priority cannot be set for every non-secure processor exception. + */ +__STATIC_INLINE void TZ_NVIC_SetPriority_NS(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC_NS->IPR[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + } + else + { + SCB_NS->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + } +} + + +/** + \brief Get Interrupt Priority (non-secure) + \details Reads the priority of a non-secure device specific interrupt or a non-secure processor exception when in secure state. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \return Interrupt Priority. Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_NVIC_GetPriority_NS(IRQn_Type IRQn) +{ + + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return(((uint32_t)NVIC_NS->IPR[((uint32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + } + else + { + return(((uint32_t)SCB_NS->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + } +} +#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) &&(__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */ + /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ +/* ########################## MPU functions #################################### */ + +#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) + +#include "mpu_armv8.h" + +#endif /* ########################## FPU functions #################################### */ /** @@ -2033,18 +2690,18 @@ __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void) { uint32_t mvfr0; - mvfr0 = SCB->MVFR0; - if ((mvfr0 & 0x00000FF0UL) == 0x220UL) + mvfr0 = FPU->MVFR0; + if ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x220U) { - return 2UL; /* Double + Single precision FPU */ + return 2U; /* Double + Single precision FPU */ } - else if ((mvfr0 & 0x00000FF0UL) == 0x020UL) + else if ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x020U) { - return 1UL; /* Single precision FPU */ + return 1U; /* Single precision FPU */ } else { - return 0UL; /* No FPU */ + return 0U; /* No FPU */ } } @@ -2053,331 +2710,40 @@ __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void) -/* ########################## Cache functions #################################### */ +/* ########################## SAU functions #################################### */ /** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_CacheFunctions Cache Functions - \brief Functions that configure Instruction and Data cache. + \defgroup CMSIS_Core_SAUFunctions SAU Functions + \brief Functions that configure the SAU. @{ */ -/* Cache Size ID Register Macros */ -#define CCSIDR_WAYS(x) (((x) & SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Msk) >> SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos) -#define CCSIDR_SETS(x) (((x) & SCB_CCSIDR_NUMSETS_Msk ) >> SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos ) - +#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) /** - \brief Enable I-Cache - \details Turns on I-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_EnableICache (void) + \brief Enable SAU + \details Enables the Security Attribution Unit (SAU). + */ +__STATIC_INLINE void TZ_SAU_Enable(void) { - #if (__ICACHE_PRESENT == 1U) - __DSB(); - __ISB(); - SCB->ICIALLU = 0UL; /* invalidate I-Cache */ - SCB->CCR |= (uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk; /* enable I-Cache */ - __DSB(); - __ISB(); - #endif + SAU->CTRL |= (SAU_CTRL_ENABLE_Msk); } -/** - \brief Disable I-Cache - \details Turns off I-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_DisableICache (void) -{ - #if (__ICACHE_PRESENT == 1U) - __DSB(); - __ISB(); - SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk; /* disable I-Cache */ - SCB->ICIALLU = 0UL; /* invalidate I-Cache */ - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - /** - \brief Invalidate I-Cache - \details Invalidates I-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_InvalidateICache (void) + \brief Disable SAU + \details Disables the Security Attribution Unit (SAU). + */ +__STATIC_INLINE void TZ_SAU_Disable(void) { - #if (__ICACHE_PRESENT == 1U) - __DSB(); - __ISB(); - SCB->ICIALLU = 0UL; - __DSB(); - __ISB(); - #endif + SAU->CTRL &= ~(SAU_CTRL_ENABLE_Msk); } +#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */ -/** - \brief Enable D-Cache - \details Turns on D-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_EnableDCache (void) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - uint32_t ccsidr; - uint32_t sets; - uint32_t ways; +/*@} end of CMSIS_Core_SAUFunctions */ - SCB->CSSELR = (0U << 1U) | 0U; /* Level 1 data cache */ - __DSB(); - - ccsidr = SCB->CCSIDR; - - /* invalidate D-Cache */ - sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr)); - do { - ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr)); - do { - SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) | - ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk) ); - #if defined ( __CC_ARM ) - __schedule_barrier(); - #endif - } while (ways--); - } while(sets--); - __DSB(); - - SCB->CCR |= (uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk; /* enable D-Cache */ - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief Disable D-Cache - \details Turns off D-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_DisableDCache (void) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - uint32_t ccsidr; - uint32_t sets; - uint32_t ways; - - SCB->CSSELR = (0U << 1U) | 0U; /* Level 1 data cache */ - __DSB(); - - ccsidr = SCB->CCSIDR; - - SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk; /* disable D-Cache */ - - /* clean & invalidate D-Cache */ - sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr)); - do { - ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr)); - do { - SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) | - ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk) ); - #if defined ( __CC_ARM ) - __schedule_barrier(); - #endif - } while (ways--); - } while(sets--); - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief Invalidate D-Cache - \details Invalidates D-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_InvalidateDCache (void) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - uint32_t ccsidr; - uint32_t sets; - uint32_t ways; - - SCB->CSSELR = (0U << 1U) | 0U; /* Level 1 data cache */ - __DSB(); - - ccsidr = SCB->CCSIDR; - - /* invalidate D-Cache */ - sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr)); - do { - ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr)); - do { - SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) | - ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk) ); - #if defined ( __CC_ARM ) - __schedule_barrier(); - #endif - } while (ways--); - } while(sets--); - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief Clean D-Cache - \details Cleans D-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_CleanDCache (void) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - uint32_t ccsidr; - uint32_t sets; - uint32_t ways; - - SCB->CSSELR = (0U << 1U) | 0U; /* Level 1 data cache */ - __DSB(); - - ccsidr = SCB->CCSIDR; - - /* clean D-Cache */ - sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr)); - do { - ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr)); - do { - SCB->DCCSW = (((sets << SCB_DCCSW_SET_Pos) & SCB_DCCSW_SET_Msk) | - ((ways << SCB_DCCSW_WAY_Pos) & SCB_DCCSW_WAY_Msk) ); - #if defined ( __CC_ARM ) - __schedule_barrier(); - #endif - } while (ways--); - } while(sets--); - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief Clean & Invalidate D-Cache - \details Cleans and Invalidates D-Cache - */ -__STATIC_INLINE void SCB_CleanInvalidateDCache (void) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - uint32_t ccsidr; - uint32_t sets; - uint32_t ways; - - SCB->CSSELR = (0U << 1U) | 0U; /* Level 1 data cache */ - __DSB(); - - ccsidr = SCB->CCSIDR; - - /* clean & invalidate D-Cache */ - sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr)); - do { - ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr)); - do { - SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) | - ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk) ); - #if defined ( __CC_ARM ) - __schedule_barrier(); - #endif - } while (ways--); - } while(sets--); - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief D-Cache Invalidate by address - \details Invalidates D-Cache for the given address - \param[in] addr address (aligned to 32-byte boundary) - \param[in] dsize size of memory block (in number of bytes) -*/ -__STATIC_INLINE void SCB_InvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - int32_t op_size = dsize; - uint32_t op_addr = (uint32_t)addr; - int32_t linesize = 32U; /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */ - - __DSB(); - - while (op_size > 0) { - SCB->DCIMVAC = op_addr; - op_addr += linesize; - op_size -= linesize; - } - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief D-Cache Clean by address - \details Cleans D-Cache for the given address - \param[in] addr address (aligned to 32-byte boundary) - \param[in] dsize size of memory block (in number of bytes) -*/ -__STATIC_INLINE void SCB_CleanDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1) - int32_t op_size = dsize; - uint32_t op_addr = (uint32_t) addr; - int32_t linesize = 32U; /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */ - - __DSB(); - - while (op_size > 0) { - SCB->DCCMVAC = op_addr; - op_addr += linesize; - op_size -= linesize; - } - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/** - \brief D-Cache Clean and Invalidate by address - \details Cleans and invalidates D_Cache for the given address - \param[in] addr address (aligned to 32-byte boundary) - \param[in] dsize size of memory block (in number of bytes) -*/ -__STATIC_INLINE void SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize) -{ - #if (__DCACHE_PRESENT == 1U) - int32_t op_size = dsize; - uint32_t op_addr = (uint32_t) addr; - int32_t linesize = 32U; /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */ - - __DSB(); - - while (op_size > 0) { - SCB->DCCIMVAC = op_addr; - op_addr += linesize; - op_size -= linesize; - } - - __DSB(); - __ISB(); - #endif -} - - -/*@} end of CMSIS_Core_CacheFunctions */ @@ -2389,7 +2755,7 @@ __STATIC_INLINE void SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t @{ */ -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) +#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U) /** \brief System Tick Configuration @@ -2418,6 +2784,36 @@ __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) return (0UL); /* Function successful */ } +#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) +/** + \brief System Tick Configuration (non-secure) + \details Initializes the non-secure System Timer and its interrupt when in secure state, and starts the System Tick Timer. + Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. + \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. + \return 0 Function succeeded. + \return 1 Function failed. + \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the + function TZ_SysTick_Config_NS is not included. In this case, the file device.h + must contain a vendor-specific implementation of this function. + + */ +__STATIC_INLINE uint32_t TZ_SysTick_Config_NS(uint32_t ticks) +{ + if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) + { + return (1UL); /* Reload value impossible */ + } + + SysTick_NS->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ + TZ_NVIC_SetPriority_NS (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ + SysTick_NS->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ + SysTick_NS->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | + SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | + SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ + return (0UL); /* Function successful */ +} +#endif /* defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */ + #endif /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ @@ -2432,8 +2828,8 @@ __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) @{ */ -extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ -#define ITM_RXBUFFER_EMPTY 0x5AA55AA5U /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ +extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ +#define ITM_RXBUFFER_EMPTY ((int32_t)0x5AA55AA5U) /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ /** @@ -2507,6 +2903,6 @@ __STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) } #endif -#endif /* __CORE_CM7_H_DEPENDANT */ +#endif /* __CORE_CM33_H_DEPENDANT */ #endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/mpu_armv8.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/mpu_armv8.h new file mode 100644 index 00000000..bc3b0510 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/mpu_armv8.h @@ -0,0 +1,347 @@ +/****************************************************************************** + * @file mpu_armv8.h + * @brief CMSIS MPU API for Armv8-M and Armv8.1-M MPU + * @version V5.1.0 + * @date 08. March 2019 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2017-2019 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + /* Copyright (c) 2019 Modified by Dialog Semiconductor */ + +#if defined ( __ICCARM__ ) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) + #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ +#endif + +#ifndef ARM_MPU_ARMV8_H +#define ARM_MPU_ARMV8_H + +/** \brief Attribute for device memory (outer only) */ +#define ARM_MPU_ATTR_DEVICE ( 0U ) + +/** \brief Attribute for non-cacheable, normal memory */ +#define ARM_MPU_ATTR_NON_CACHEABLE ( 4U ) + +/** \brief Attribute for normal memory (outer and inner) +* \param NT Non-Transient: Set to 1 for non-transient data. +* \param WB Write-Back: Set to 1 to use write-back update policy. +* \param RA Read Allocation: Set to 1 to use cache allocation on read miss. +* \param WA Write Allocation: Set to 1 to use cache allocation on write miss. +*/ +#define ARM_MPU_ATTR_MEMORY_(NT, WB, RA, WA) \ + (((NT & 1U) << 3U) | ((WB & 1U) << 2U) | ((RA & 1U) << 1U) | (WA & 1U)) + +/** \brief Device memory type non Gathering, non Re-ordering, non Early Write Acknowledgement */ +#define ARM_MPU_ATTR_DEVICE_nGnRnE (0U) + +/** \brief Device memory type non Gathering, non Re-ordering, Early Write Acknowledgement */ +#define ARM_MPU_ATTR_DEVICE_nGnRE (1U) + +/** \brief Device memory type non Gathering, Re-ordering, Early Write Acknowledgement */ +#define ARM_MPU_ATTR_DEVICE_nGRE (2U) + +/** \brief Device memory type Gathering, Re-ordering, Early Write Acknowledgement */ +#define ARM_MPU_ATTR_DEVICE_GRE (3U) + +/** \brief Memory Attribute +* \param O Outer memory attributes +* \param I O == ARM_MPU_ATTR_DEVICE: Device memory attributes, else: Inner memory attributes +*/ +#define ARM_MPU_ATTR(O, I) (((O & 0xFU) << 4U) | (((O & 0xFU) != 0U) ? (I & 0xFU) : ((I & 0x3U) << 2U))) + +/** \brief Normal memory non-shareable */ +#define ARM_MPU_SH_NON (0U) + +/** \brief Normal memory outer shareable */ +#define ARM_MPU_SH_OUTER (2U) + +/** \brief Normal memory inner shareable */ +#define ARM_MPU_SH_INNER (3U) + +/** \brief Memory access permissions +* \param RO Read-Only: Set to 1 for read-only memory. +* \param NP Non-Privileged: Set to 1 for non-privileged memory. +*/ +#define ARM_MPU_AP_(RO, NP) (((RO & 1U) << 1U) | (NP & 1U)) + +/** \brief Region Base Address Register value +* \param BASE The base address bits [31:5] of a memory region. The value is zero extended. Effective address gets 32 byte aligned. +* \param SH Defines the Shareability domain for this memory region. +* \param RO Read-Only: Set to 1 for a read-only memory region. +* \param NP Non-Privileged: Set to 1 for a non-privileged memory region. +* \param XN eXecute Never: Set to 1 for a non-executable memory region. +*/ +#define ARM_MPU_RBAR(BASE, SH, RO, NP, XN) \ + ((BASE & MPU_RBAR_BASE_Msk) | \ + ((SH << MPU_RBAR_SH_Pos) & MPU_RBAR_SH_Msk) | \ + ((ARM_MPU_AP_(RO, NP) << MPU_RBAR_AP_Pos) & MPU_RBAR_AP_Msk) | \ + ((XN << MPU_RBAR_XN_Pos) & MPU_RBAR_XN_Msk)) + +/** \brief Region Limit Address Register value +* \param LIMIT The limit address bits [31:5] for this memory region. The value is one extended. +* \param IDX The attribute index to be associated with this memory region. +*/ +#define ARM_MPU_RLAR(LIMIT, IDX) \ + ((LIMIT & MPU_RLAR_LIMIT_Msk) | \ + ((IDX << MPU_RLAR_AttrIndx_Pos) & MPU_RLAR_AttrIndx_Msk) | \ + (MPU_RLAR_EN_Msk)) + +#if defined(MPU_RLAR_PXN_Pos) + +/** \brief Region Limit Address Register with PXN value +* \param LIMIT The limit address bits [31:5] for this memory region. The value is one extended. +* \param PXN Privileged execute never. Defines whether code can be executed from this privileged region. +* \param IDX The attribute index to be associated with this memory region. +*/ +#define ARM_MPU_RLAR_PXN(LIMIT, PXN, IDX) \ + ((LIMIT & MPU_RLAR_LIMIT_Msk) | \ + ((PXN << MPU_RLAR_PXN_Pos) & MPU_RLAR_PXN_Msk) | \ + ((IDX << MPU_RLAR_AttrIndx_Pos) & MPU_RLAR_AttrIndx_Msk) | \ + (MPU_RLAR_EN_Msk)) + +#endif + +/** +* Struct for a single MPU Region +*/ +typedef struct { + uint32_t RBAR; /*!< Region Base Address Register value */ + uint32_t RLAR; /*!< Region Limit Address Register value */ +} ARM_MPU_Region_t; + +/** Enable the MPU. +* \param MPU_Control Default access permissions for unconfigured regions. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Enable(uint32_t MPU_Control) +{ + MPU->CTRL = MPU_Control | MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif + __DSB(); + __ISB(); +} + +/** Disable the MPU. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Disable(void) +{ + __DMB(); +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif + MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +} + +#ifdef MPU_NS +/** Enable the Non-secure MPU. +* \param MPU_Control Default access permissions for unconfigured regions. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Enable_NS(uint32_t MPU_Control) +{ + MPU_NS->CTRL = MPU_Control | MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB_NS->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif + __DSB(); + __ISB(); +} + +/** Disable the Non-secure MPU. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Disable_NS(void) +{ + __DMB(); +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB_NS->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif + MPU_NS->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +} +#endif + +/** Set the memory attribute encoding to the given MPU. +* \param mpu Pointer to the MPU to be configured. +* \param idx The attribute index to be set [0-7] +* \param attr The attribute value to be set. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetMemAttrEx(MPU_Type* mpu, uint8_t idx, uint8_t attr) +{ + const uint8_t reg = idx / 4U; + const uint32_t pos = ((idx % 4U) * 8U); + const uint32_t mask = 0xFFU << pos; + + if (reg >= (sizeof(mpu->MAIR) / sizeof(mpu->MAIR[0]))) { + return; // invalid index + } + + mpu->MAIR[reg] = ((mpu->MAIR[reg] & ~mask) | ((attr << pos) & mask)); +} + +/** Set the memory attribute encoding. +* \param idx The attribute index to be set [0-7] +* \param attr The attribute value to be set. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetMemAttr(uint8_t idx, uint8_t attr) +{ + ARM_MPU_SetMemAttrEx(MPU, idx, attr); +} + +#ifdef MPU_NS +/** Set the memory attribute encoding to the Non-secure MPU. +* \param idx The attribute index to be set [0-7] +* \param attr The attribute value to be set. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetMemAttr_NS(uint8_t idx, uint8_t attr) +{ + ARM_MPU_SetMemAttrEx(MPU_NS, idx, attr); +} +#endif + +/** Clear and disable the given MPU region of the given MPU. +* \param mpu Pointer to MPU to be used. +* \param rnr Region number to be cleared. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_ClrRegionEx(MPU_Type* mpu, uint32_t rnr) +{ + mpu->RNR = rnr; + mpu->RLAR = 0U; +} + +/** Clear and disable the given MPU region. +* \param rnr Region number to be cleared. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_ClrRegion(uint32_t rnr) +{ + ARM_MPU_ClrRegionEx(MPU, rnr); +} + +#ifdef MPU_NS +/** Clear and disable the given Non-secure MPU region. +* \param rnr Region number to be cleared. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_ClrRegion_NS(uint32_t rnr) +{ + ARM_MPU_ClrRegionEx(MPU_NS, rnr); +} +#endif + +/** Configure the given MPU region of the given MPU. +* \param mpu Pointer to MPU to be used. +* \param rnr Region number to be configured. +* \param rbar Value for RBAR register. +* \param rlar Value for RLAR register. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetRegionEx(MPU_Type* mpu, uint32_t rnr, uint32_t rbar, uint32_t rlar) +{ + mpu->RNR = rnr; + mpu->RBAR = rbar; + mpu->RLAR = rlar; +} + +/** Configure the given MPU region. +* \param rnr Region number to be configured. +* \param rbar Value for RBAR register. +* \param rlar Value for RLAR register. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetRegion(uint32_t rnr, uint32_t rbar, uint32_t rlar) +{ + ARM_MPU_SetRegionEx(MPU, rnr, rbar, rlar); +} + +#ifdef MPU_NS +/** Configure the given Non-secure MPU region. +* \param rnr Region number to be configured. +* \param rbar Value for RBAR register. +* \param rlar Value for RLAR register. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetRegion_NS(uint32_t rnr, uint32_t rbar, uint32_t rlar) +{ + ARM_MPU_SetRegionEx(MPU_NS, rnr, rbar, rlar); +} +#endif + +/** Memcopy with strictly ordered memory access, e.g. for register targets. +* \param dst Destination data is copied to. +* \param src Source data is copied from. +* \param len Amount of data words to be copied. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_OrderedMemcpy(volatile uint32_t* dst, const uint32_t* __RESTRICT src, uint32_t len) +{ + uint32_t i; + for (i = 0U; i < len; ++i) + { + dst[i] = src[i]; + } +} + +/** Load the given number of MPU regions from a table to the given MPU. +* \param mpu Pointer to the MPU registers to be used. +* \param rnr First region number to be configured. +* \param table Pointer to the MPU configuration table. +* \param cnt Amount of regions to be configured. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_LoadEx(MPU_Type* mpu, uint32_t rnr, ARM_MPU_Region_t const* table, uint32_t cnt) +{ + const uint32_t rowWordSize = sizeof(ARM_MPU_Region_t)/4U; + if (cnt == 1U) { + mpu->RNR = rnr; + ARM_MPU_OrderedMemcpy(&(mpu->RBAR), &(table->RBAR), rowWordSize); + } else { + uint32_t rnrBase = rnr & ~(MPU_TYPE_RALIASES-1U); + uint32_t rnrOffset = rnr % MPU_TYPE_RALIASES; + + mpu->RNR = rnrBase; + while ((rnrOffset + cnt) > MPU_TYPE_RALIASES) { + uint32_t c = MPU_TYPE_RALIASES - rnrOffset; + ARM_MPU_OrderedMemcpy(&(mpu->RBAR)+(rnrOffset*2U), &(table->RBAR), c*rowWordSize); + table += c; + cnt -= c; + rnrOffset = 0U; + rnrBase += MPU_TYPE_RALIASES; + mpu->RNR = rnrBase; + } + + ARM_MPU_OrderedMemcpy(&(mpu->RBAR)+(rnrOffset*2U), &(table->RBAR), cnt*rowWordSize); + } +} + +/** Load the given number of MPU regions from a table. +* \param rnr First region number to be configured. +* \param table Pointer to the MPU configuration table. +* \param cnt Amount of regions to be configured. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Load(uint32_t rnr, ARM_MPU_Region_t const* table, uint32_t cnt) +{ + ARM_MPU_LoadEx(MPU, rnr, table, cnt); +} + +#ifdef MPU_NS +/** Load the given number of MPU regions from a table to the Non-secure MPU. +* \param rnr First region number to be configured. +* \param table Pointer to the MPU configuration table. +* \param cnt Amount of regions to be configured. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Load_NS(uint32_t rnr, ARM_MPU_Region_t const* table, uint32_t cnt) +{ + ARM_MPU_LoadEx(MPU_NS, rnr, table, cnt); +} +#endif + +#endif + diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_ARMCM0.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_ARMCM0.h new file mode 100644 index 00000000..7fe7e914 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_ARMCM0.h @@ -0,0 +1,55 @@ +/**************************************************************************//** + * @file system_ARMCM0.h + * @brief CMSIS Device System Header File for + * ARMCM0 Device + * @version V5.3.1 + * @date 09. July 2018 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef SYSTEM_ARMCM0_H +#define SYSTEM_ARMCM0_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +extern uint32_t SystemCoreClock; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ + + +/** + \brief Setup the microcontroller system. + + Initialize the System and update the SystemCoreClock variable. + */ +extern void SystemInit (void); + + +/** + \brief Update SystemCoreClock variable. + + Updates the SystemCoreClock with current core Clock retrieved from cpu registers. + */ +extern void SystemCoreClockUpdate (void); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* SYSTEM_ARMCM0_H */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_DA1469x.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_DA1469x.h new file mode 100644 index 00000000..6c53ee9a --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include/system_DA1469x.h @@ -0,0 +1,72 @@ +/**************************************************************************//** + * @file system_DA1469x.h + * @brief CMSIS Device System Header File for DA1469x Device + * @version V5.3.1 + * @date 17. May 2019 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ +/* Copyright (c) 2017 Modified by Dialog Semiconductor */ + + +#ifndef SYSTEM_DA1469x_H +#define SYSTEM_DA1469x_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include +#include + +extern uint32_t SystemCoreClock; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ + + +/** + \brief Setup the microcontroller system. + + Initialize the System and update the SystemCoreClock variable. + */ +extern void SystemInit (void); + + +/** + \brief Update SystemCoreClock variable. + Updates the SystemCoreClock with current core Clock retrieved from cpu registers. + */ +extern void SystemCoreClockUpdate (void); + +/** + * \brief Convert a CPU address to a physical address + * + * To calculate the physical address, the current remapping (SYS_CTRL_REG.REMAP_ADR0) + * is used. + * + * \param [in] addr address seen by CPU + * + * \return physical address (for DMA, AES/HASH etc.) -- can be same or different as addr + * + */ +extern uint32_t black_orca_phy_addr(uint32_t addr); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* SYSTEM_DA1469x_H */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/da1469x.ld b/hw/mcu/dialog/da1469x/da1469x.ld new file mode 100644 index 00000000..c91dea84 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/da1469x.ld @@ -0,0 +1,228 @@ +/* Linker script for Dialog DA1469x devices + * + * Version: Sourcery G++ 4.5-1 + * Support: https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ + * + * Copyright (c) 2007, 2008, 2009, 2010 CodeSourcery, Inc. + * + * The authors hereby grant permission to use, copy, modify, distribute, + * and license this software and its documentation for any purpose, provided + * that existing copyright notices are retained in all copies and that this + * notice is included verbatim in any distributions. No written agreement, + * license, or royalty fee is required for any of the authorized uses. + * Modifications to this software may be copyrighted by their authors + * and need not follow the licensing terms described here, provided that + * the new terms are clearly indicated on the first page of each file where + * they apply. + */ +OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm") + +/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together + * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM. + * It references following symbols, which must be defined in code: + * Reset_Handler : Entry of reset handler + * + * It defines following symbols, which code can use without definition: + * __exidx_start + * __exidx_end + * __etext + * __data_start__ + * __preinit_array_start + * __preinit_array_end + * __init_array_start + * __init_array_end + * __fini_array_start + * __fini_array_end + * __data_end__ + * __bss_start__ + * __bss_end__ + * __HeapBase + * __HeapLimit + * __StackLimit + * __StackTop + * __stack + * __bssnz_start__ + * __bssnz_end__ + */ +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + .imghdr (NOLOAD): + { + . = . + _imghdr_size; + } > FLASH + + __text = .; + + .text : + { + __isr_vector_start = .; + KEEP(*(.isr_vector)) + /* ISR vector shall have exactly 512 bytes */ + . = __isr_vector_start + 0x200; + __isr_vector_end = .; + + *(.text) + *(.text.*) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + *(.eh_frame*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + . = ALIGN(4); + } > FLASH + __exidx_end = .; + + .intvect : + { + . = ALIGN(4); + __intvect_start__ = .; + . = . + (__isr_vector_end - __isr_vector_start); + . = ALIGN(4); + } > RAM + + .sleep_state (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(4); + *(sleep_state) + } > RAM + + /* This section will be zeroed by RTT package init */ + .rtt (NOLOAD): + { + . = ALIGN(4); + *(.rtt) + . = ALIGN(4); + } > RAM + + __text_ram_addr = LOADADDR(.text_ram); + + .text_ram : + { + . = ALIGN(4); + __text_ram_start__ = .; + *(.text_ram*) + . = ALIGN(4); + __text_ram_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + __etext = LOADADDR(.data); + + .data : + { + __data_start__ = .; + *(vtable) + *(.data*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + *(.preinit_array) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + *(SORT(.init_array.*)) + *(.init_array) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + *(SORT(.fini_array.*)) + *(.fini_array) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + *(.jcr) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + } > RAM AT > FLASH + + .bssnz : + { + . = ALIGN(4); + __bssnz_start__ = .; + *(.bss.core.nz*) + . = ALIGN(4); + __bssnz_end__ = .; + } > RAM + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + } > RAM + + .cmac (NOLOAD) : + { + . = ALIGN(0x400); + *(.libcmac.ram) + } > RAM + + /* Heap starts after BSS */ + . = ALIGN(8); + __HeapBase = .; + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + *(.stack*) + } > RAM + + _ram_start = ORIGIN(RAM); + + /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + + /* Top of head is the bottom of the stack */ + __HeapLimit = __StackLimit; + + /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */ + ASSERT(__HeapBase <= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") + + /* Check that intvect is at the beginning of RAM */ + ASSERT(__intvect_start__ == ORIGIN(RAM), "intvect is not at beginning of RAM") +} + diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/include/hal/hal_gpio.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/hal/hal_gpio.h new file mode 100644 index 00000000..67fc3c14 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/hal/hal_gpio.h @@ -0,0 +1,184 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + + +/** + * @addtogroup HAL + * @{ + * @defgroup HALGpio HAL GPIO + * @{ + */ + +#ifndef H_HAL_GPIO_ +#define H_HAL_GPIO_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/** + * The "mode" of the gpio. The gpio is either an input, output, or it is + * "not connected" (the pin specified is not functioning as a gpio) + */ +enum hal_gpio_mode_e { + /** Not connected */ + HAL_GPIO_MODE_NC = -1, + /** Input */ + HAL_GPIO_MODE_IN = 0, + /** Output */ + HAL_GPIO_MODE_OUT = 1 +}; +typedef enum hal_gpio_mode_e hal_gpio_mode_t; + +/* + * The "pull" of the gpio. This is either an input or an output. + */ +enum hal_gpio_pull { + /** Pull-up/down not enabled */ + HAL_GPIO_PULL_NONE = 0, + /** Pull-up enabled */ + HAL_GPIO_PULL_UP = 1, + /** Pull-down enabled */ + HAL_GPIO_PULL_DOWN = 2 +}; +typedef enum hal_gpio_pull hal_gpio_pull_t; + +/* + * IRQ trigger type. + */ +enum hal_gpio_irq_trigger { + HAL_GPIO_TRIG_NONE = 0, + /** IRQ occurs on rising edge */ + HAL_GPIO_TRIG_RISING = 1, + /** IRQ occurs on falling edge */ + HAL_GPIO_TRIG_FALLING = 2, + /** IRQ occurs on either edge */ + HAL_GPIO_TRIG_BOTH = 3, + /** IRQ occurs when line is low */ + HAL_GPIO_TRIG_LOW = 4, + /** IRQ occurs when line is high */ + HAL_GPIO_TRIG_HIGH = 5 +}; +typedef enum hal_gpio_irq_trigger hal_gpio_irq_trig_t; + +/* Function proto for GPIO irq handler functions */ +typedef void (*hal_gpio_irq_handler_t)(void *arg); + +/** + * Initializes the specified pin as an input + * + * @param pin Pin number to set as input + * @param pull pull type + * + * @return int 0: no error; -1 otherwise. + */ +int hal_gpio_init_in(int pin, hal_gpio_pull_t pull); + +/** + * Initialize the specified pin as an output, setting the pin to the specified + * value. + * + * @param pin Pin number to set as output + * @param val Value to set pin + * + * @return int 0: no error; -1 otherwise. + */ +int hal_gpio_init_out(int pin, int val); + +/** + * Deinitialize the specified pin to revert the previous initialization + * + * @param pin Pin number to unset + * + * @return int 0: no error; -1 otherwise. + */ +int hal_gpio_deinit(int pin); + +/** + * Write a value (either high or low) to the specified pin. + * + * @param pin Pin to set + * @param val Value to set pin (0:low 1:high) + */ +void hal_gpio_write(int pin, int val); + +/** + * Reads the specified pin. + * + * @param pin Pin number to read + * + * @return int 0: low, 1: high + */ +int hal_gpio_read(int pin); + +/** + * Toggles the specified pin + * + * @param pin Pin number to toggle + * + * @return current gpio state int 0: low, 1: high + */ +int hal_gpio_toggle(int pin); + +/** + * Initialize a given pin to trigger a GPIO IRQ callback. + * + * @param pin The pin to trigger GPIO interrupt on + * @param handler The handler function to call + * @param arg The argument to provide to the IRQ handler + * @param trig The trigger mode (e.g. rising, falling) + * @param pull The mode of the pin (e.g. pullup, pulldown) + * + * @return 0 on success, non-zero error code on failure. + */ +int hal_gpio_irq_init(int pin, hal_gpio_irq_handler_t handler, void *arg, + hal_gpio_irq_trig_t trig, hal_gpio_pull_t pull); + +/** + * Release a pin from being configured to trigger IRQ on state change. + * + * @param pin The pin to release + */ +void hal_gpio_irq_release(int pin); + +/** + * Enable IRQs on the passed pin + * + * @param pin The pin to enable IRQs on + */ +void hal_gpio_irq_enable(int pin); + +/** + * Disable IRQs on the passed pin + * + * @param pin The pin to disable IRQs on + */ +void hal_gpio_irq_disable(int pin); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* H_HAL_GPIO_ */ + +/** + * @} HALGpio + * @} HAL + */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_clock.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_clock.h new file mode 100644 index 00000000..3c697747 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_clock.h @@ -0,0 +1,138 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#ifndef __MCU_DA1469X_CLOCK_H_ +#define __MCU_DA1469X_CLOCK_H_ + +#include +#include "mcu/da1469x_hal.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/** + * Initialize XTAL32M + */ +void da1469x_clock_sys_xtal32m_init(void); + +/** + * Enable XTAL32M + */ +void da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(void); + +/** + * Wait for XTAL32M to settle + */ +void da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle(void); + +/** + * Switch sys_clk to XTAL32M + * + * Caller shall ensure that XTAL32M is already settled. + */ +void da1469x_clock_sys_xtal32m_switch(void); + +/** + * Switch sys_clk to XTAL32M + * + * Waits for XTAL32M to settle before switching. + */ +void da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(void); + +/** + * Disable RC32M + */ +void da1469x_clock_sys_rc32m_disable(void); + +/** + * Enable AMBA clock(s) + * + * @param mask + */ +static inline void +da1469x_clock_amba_enable(uint32_t mask) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + CRG_TOP->CLK_AMBA_REG |= mask; + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +/** + * Disable AMBA clock(s) + * + * @param uint32_t mask + */ +static inline void +da1469x_clock_amba_disable(uint32_t mask) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~mask; + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +/** + * Enable PLL96 + */ +static inline void +da1469x_clock_sys_pll_enable(void) +{ + CRG_XTAL->PLL_SYS_CTRL1_REG |= CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_PLL_EN_Msk | + CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_LDO_PLL_ENABLE_Msk; +} + +/** + * Disable PLL96 + * + * If PLL was used as SYS_CLOCK switches to XTAL32M. + */ +void da1469x_clock_sys_pll_disable(void); + +/** + * Checks whether PLL96 is locked and can be use as system clock or USB clock + * + * @return 0 if PLL is off, non-0 it its running + */ +static inline int +da1469x_clock_is_pll_locked(void) +{ + return 0 != (CRG_XTAL->PLL_SYS_STATUS_REG & CRG_XTAL_PLL_SYS_STATUS_REG_PLL_LOCK_FINE_Msk); +} + +/** + * Waits for PLL96 to lock. + */ +void da1469x_clock_pll_wait_to_lock(void); + +/** + * Switches system clock to PLL96 + * + * Caller shall ensure that PLL is already locked. + */ +void da1469x_clock_sys_pll_switch(void); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __MCU_DA1469X_CLOCK_H_ */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_hal.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_hal.h new file mode 100644 index 00000000..28fa1aa8 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_hal.h @@ -0,0 +1,53 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#ifndef __MCU_DA1469X_HAL_H_ +#define __MCU_DA1469X_HAL_H_ + +#include +#include "mcu/mcu.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/* Helper functions to enable/disable interrupts. */ +#define __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(x) \ + do { \ + x = __get_PRIMASK(); \ + __disable_irq(); \ + } while (0) + +#define __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(x) \ + do { \ + if (!x) { \ + __enable_irq(); \ + } \ + } while (0) + +#define __HAL_ASSERT_CRITICAL() \ + do { \ + assert(__get_PRIMASK() & 1); \ + } while (0) + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __MCU_DA1469X_HAL_H_ */ diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/mcu.h b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/mcu.h new file mode 100644 index 00000000..1e673678 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/mcu.h @@ -0,0 +1,165 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#ifndef __MCU_MCU_H_ +#define __MCU_MCU_H_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "DA1469xAB.h" + +#define sec_text_ram_core __attribute__((section(".text_ram"))) __attribute__((noinline)) + +#define MCU_SYSVIEW_INTERRUPTS \ + "I#1=Reset,I#2=MNI,I#3=HardFault,I#4=MemoryMgmt,I#5=BusFault,I#6=UsageFault," \ + "I#7=SecureFault,I#11=SVCall,I#12=DebugMonitor,I#14=PendSV,I#15=SysTick," \ + "I#16=SENSOR_NODE,I#17=DMA,I#18=CHARGER_STATE,I#19=CHARGER_ERROR," \ + "I#20=CMAC2SYS,I#21=UART,I#22=UART2,I#23=UART3,I#24=I2C,I#25=I2C2,I#26=SPI," \ + "I#27=SPI2,I#28=PCM,I#29=SRC_IN,I#30=SRC_OUT,I#31=USB,I#32=TIMER," \ + "I#33=TIMER2,I#34=RTC,I#35=KEY_WKUP_GPIO,I#36=PDC,I#37=VBUS,I#38=MRM," \ + "I#39=MOTOR_CONTROLLER,I#40=TRNG,I#41=DCDC,I#42=XTAL32M_RDY,I#43=ADC," \ + "I#44=ADC2,I#45=CRYPTO,I#46=CAPTIMER1,I#47=RFDIAG,I#48=LCD_CONTROLLER," \ + "I#49=PLL_LOCK,I#50=TIMER3,I#51=TIMER4,I#52=LRA,I#53=RTC_EVENT," \ + "I#54=GPIO_P0,I#55=GPIO_P1" + +/** +* \brief GPIO function +* +*/ +typedef enum { + MCU_GPIO_FUNC_GPIO = 0, /**< GPIO */ + MCU_GPIO_FUNC_UART_RX = 1, /**< GPIO as UART RX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART_TX = 2, /**< GPIO as UART TX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART2_RX = 3, /**< GPIO as UART2 RX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART2_TX = 4, /**< GPIO as UART2 TX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART2_CTSN = 5, /**< GPIO as UART2 CTSN */ + MCU_GPIO_FUNC_UART2_RTSN = 6, /**< GPIO as UART2 RTSN */ + MCU_GPIO_FUNC_UART3_RX = 7, /**< GPIO as UART3 RX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART3_TX = 8, /**< GPIO as UART3 TX */ + MCU_GPIO_FUNC_UART3_CTSN = 9, /**< GPIO as UART3 CTSN */ + MCU_GPIO_FUNC_UART3_RTSN = 10, /**< GPIO as UART3 RTSN */ + MCU_GPIO_FUNC_ISO_CLK = 11, /**< GPIO as ISO CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_ISO_DATA = 12, /**< GPIO as ISO DATA */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI_DI = 13, /**< GPIO as SPI DI */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI_DO = 14, /**< GPIO as SPI DO */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI_CLK = 15, /**< GPIO as SPI CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI_EN = 16, /**< GPIO as SPI EN */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI2_DI = 17, /**< GPIO as SPI2 DI */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI2_DO = 18, /**< GPIO as SPI2 DO */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI2_CLK = 19, /**< GPIO as SPI2 CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_SPI2_EN = 20, /**< GPIO as SPI2 EN */ + MCU_GPIO_FUNC_I2C_SCL = 21, /**< GPIO as I2C SCL */ + MCU_GPIO_FUNC_I2C_SDA = 22, /**< GPIO as I2C SDA */ + MCU_GPIO_FUNC_I2C2_SCL = 23, /**< GPIO as I2C2 SCL */ + MCU_GPIO_FUNC_I2C2_SDA = 24, /**< GPIO as I2C2 SDA */ + MCU_GPIO_FUNC_USB_SOF = 25, /**< GPIO as USB SOF */ + MCU_GPIO_FUNC_ADC = 26, /**< GPIO as ADC (dedicated pin) */ + MCU_GPIO_FUNC_USB = 27, /**< GPIO as USB */ + MCU_GPIO_FUNC_PCM_DI = 28, /**< GPIO as PCM DI */ + MCU_GPIO_FUNC_PCM_DO = 29, /**< GPIO as PCM DO */ + MCU_GPIO_FUNC_PCM_FSC = 30, /**< GPIO as PCM FSC */ + MCU_GPIO_FUNC_PCM_CLK = 31, /**< GPIO as PCM CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_PDM_DATA = 32, /**< GPIO as PDM DATA */ + MCU_GPIO_FUNC_PDM_CLK = 33, /**< GPIO as PDM CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_COEX_EXT_ACT = 34, /**< GPIO as COEX EXT ACT0 */ + MCU_GPIO_FUNC_COEX_SMART_ACT = 35, /**< GPIO as COEX SMART ACT */ + MCU_GPIO_FUNC_COEX_SMART_PRI = 36, /**< GPIO as COEX SMART PRI */ + MCU_GPIO_FUNC_PORT0_DCF = 37, /**< GPIO as PORT0 DCF */ + MCU_GPIO_FUNC_PORT1_DCF = 38, /**< GPIO as PORT1 DCF */ + MCU_GPIO_FUNC_PORT2_DCF = 39, /**< GPIO as PORT2 DCF */ + MCU_GPIO_FUNC_PORT3_DCF = 40, /**< GPIO as PORT3 DCF */ + MCU_GPIO_FUNC_PORT4_DCF = 41, /**< GPIO as PORT4 DCF */ + MCU_GPIO_FUNC_CLOCK = 42, /**< GPIO as CLOCK */ + MCU_GPIO_FUNC_PG = 43, /**< GPIO as PG */ + MCU_GPIO_FUNC_LCD = 44, /**< GPIO as LCD */ + MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_DC = 45, /**< GPIO as LCD SPI DC */ + MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_DO = 46, /**< GPIO as LCD SPI DO */ + MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_CLK = 47, /**< GPIO as LCD SPI CLK */ + MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_EN = 48, /**< GPIO as LCD SPI EN */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM_PWM = 49, /**< GPIO as TIM PWM */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM2_PWM = 50, /**< GPIO as TIM2 PWM */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM_1SHOT = 51, /**< GPIO as TIM 1SHOT */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM2_1SHOT = 52, /**< GPIO as TIM2 1SHOT */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM3_PWM = 53, /**< GPIO as TIM3 PWM */ + MCU_GPIO_FUNC_TIM4_PWM = 54, /**< GPIO as TIM4 PWM */ + MCU_GPIO_FUNC_AGC_EXT = 55, /**< GPIO as AGC EXT */ + MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG0 = 56, /**< GPIO as CMAC DIAG0 */ + MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG1 = 57, /**< GPIO as CMAC DIAG1 */ + MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG2 = 58, /**< GPIO as CMAC DIAG2 */ + MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAGX = 59, /**< GPIO as CMAC DIAGX */ + MCU_GPIO_FUNC_LAST, +} mcu_gpio_func; + +#define MCU_GPIO_MODE_INPUT 0x000 /**< GPIO as an input */ +#define MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP 0x100 /**< GPIO as an input with pull-up */ +#define MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x200 /**< GPIO as an input with pull-down */ +#define MCU_GPIO_MODE_OUTPUT 0x300 /**< GPIO as an output */ +#define MCU_GPIO_MODE_OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x700 /**< GPIO as an open-drain output */ + +#define MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT 32 +#define MCU_GPIO_PORT0(pin) ((0 * 32) + (pin)) +#define MCU_GPIO_PORT1(pin) ((1 * 32) + (pin)) +#define MCU_DMA_CHAN_MAX 8 + +#define MCU_PIN_GPADC_SEL0 MCU_GPIO_PORT1(9) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL1 MCU_GPIO_PORT0(25) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL2 MCU_GPIO_PORT0(8) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL3 MCU_GPIO_PORT0(9) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL16 MCU_GPIO_PORT1(13) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL17 MCU_GPIO_PORT1(12) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL18 MCU_GPIO_PORT1(18) +#define MCU_PIN_GPADC_SEL19 MCU_GPIO_PORT1(19) +#define MCU_PIN_GPADC_DIFF0_P0 MCU_GPIO_PORT1(9) +#define MCU_PIN_GPADC_DIFF0_P1 MCU_GPIO_PORT0(25) +#define MCU_PIN_GPADC_DIFF1_P0 MCU_GPIO_PORT0(8) +#define MCU_PIN_GPADC_DIFF1_P1 MCU_GPIO_PORT0(9) + +#define MCU_PIN_SDADC0 MCU_GPIO_PORT1(9) +#define MCU_PIN_SDADC1 MCU_GPIO_PORT0(25) +#define MCU_PIN_SDADC2 MCU_GPIO_PORT0(8) +#define MCU_PIN_SDADC3 MCU_GPIO_PORT0(9) +#define MCU_PIN_SDADC4 MCU_GPIO_PORT1(14) +#define MCU_PIN_SDADC5 MCU_GPIO_PORT1(20) +#define MCU_PIN_SDADC6 MCU_GPIO_PORT1(21) +#define MCU_PIN_SDADC7 MCU_GPIO_PORT1(22) + +void mcu_gpio_set_pin_function(int pin, int mode, mcu_gpio_func func); +void mcu_gpio_enter_sleep(void); +void mcu_gpio_exit_sleep(void); + +#define MCU_MEM_QSPIF_M_END_REMAP_ADDRESS (0x800000) +#define MCU_MEM_QSPIF_M_START_ADDRESS (0x16000000) +#define MCU_MEM_QSPIF_M_END_ADDRESS (0x18000000) +#define MCU_MEM_SYSRAM_START_ADDRESS (0x20000000) +#define MCU_MEM_SYSRAM_END_ADDRESS (0x20080000) + +#define MCU_OTPM_BASE 0x30080000UL +#define MCU_OTPM_SIZE 4096 + +/* Largest group id seen on a DA14699 was 18 so far */ +#define MCU_TRIMV_GROUP_ID_MAX (18) + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __MCU_MCU_H_ */ + diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/src/da1469x_clock.c b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/da1469x_clock.c new file mode 100644 index 00000000..6b4f0e6c --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/da1469x_clock.c @@ -0,0 +1,159 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#include +#include +#include +#include "syscfg/syscfg.h" +#include "mcu/da1469x_hal.h" +#include "mcu/da1469x_clock.h" + +static inline bool +da1469x_clock_is_xtal32m_settled(void) +{ + return ((*(uint32_t *)0x5001001c & 0xff00) == 0) && + ((*(uint32_t *)0x50010054 & 0x000f) != 0xb); +} + +void +da1469x_clock_sys_xtal32m_init(void) +{ + uint32_t reg; + int xtalrdy_cnt; + + /* Number of lp_clk cycles (~30.5us) */ + xtalrdy_cnt = MYNEWT_VAL(MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US) * 10 / 305; + + reg = CRG_XTAL->XTALRDY_CTRL_REG; + reg &= ~(CRG_XTAL_XTALRDY_CTRL_REG_XTALRDY_CLK_SEL_Msk | + CRG_XTAL_XTALRDY_CTRL_REG_XTALRDY_CNT_Msk); + reg |= xtalrdy_cnt; + CRG_XTAL->XTALRDY_CTRL_REG = reg; +} + +void +da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(void) +{ + PDC->PDC_CTRL0_REG = (2 << PDC_PDC_CTRL0_REG_TRIG_SELECT_Pos) | + (15 << PDC_PDC_CTRL0_REG_TRIG_ID_Pos) | + (1 << PDC_PDC_CTRL0_REG_PDC_MASTER_Pos) | + (1 << PDC_PDC_CTRL0_REG_EN_XTAL_Pos); + + PDC->PDC_SET_PENDING_REG = 0; + PDC->PDC_ACKNOWLEDGE_REG = 0; +} + +void +da1469x_clock_sys_xtal32m_switch(void) +{ + if (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_RC32M_Msk) { + CRG_TOP->CLK_SWITCH2XTAL_REG = CRG_TOP_CLK_SWITCH2XTAL_REG_SWITCH2XTAL_Msk; + } else { + CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &= ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_SYS_CLK_SEL_Msk; + } + + while (!(CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_XTAL32M_Msk)); +} + +void +da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle(void) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + NVIC_ClearPendingIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn); + + if (!da1469x_clock_is_xtal32m_settled()) { + NVIC_EnableIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn); + while (!NVIC_GetPendingIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn)) { + __WFI(); + } + NVIC_DisableIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn); + } + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +void +da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(void) +{ + da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle(); + + da1469x_clock_sys_xtal32m_switch(); +} + +void +da1469x_clock_sys_rc32m_disable(void) +{ + CRG_TOP->CLK_RC32M_REG &= ~CRG_TOP_CLK_RC32M_REG_RC32M_ENABLE_Msk; +} + +void +da1469x_clock_lp_xtal32k_enable(void) +{ + CRG_TOP->CLK_XTAL32K_REG |= CRG_TOP_CLK_XTAL32K_REG_XTAL32K_ENABLE_Msk; +} + +void +da1469x_clock_lp_xtal32k_switch(void) +{ + CRG_TOP->CLK_CTRL_REG = (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & + ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_LP_CLK_SEL_Msk) | + (2 << CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_LP_CLK_SEL_Pos); +} + +void +da1469x_clock_pll_disable(void) +{ + while (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_PLL96M_Msk) { + CRG_TOP->CLK_SWITCH2XTAL_REG = CRG_TOP_CLK_SWITCH2XTAL_REG_SWITCH2XTAL_Msk; + } + + CRG_XTAL->PLL_SYS_CTRL1_REG &= ~CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_PLL_EN_Msk; +} + +void +da1469x_clock_pll_wait_to_lock(void) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + NVIC_ClearPendingIRQ(PLL_LOCK_IRQn); + + if (!da1469x_clock_is_pll_locked()) { + NVIC_EnableIRQ(PLL_LOCK_IRQn); + while (!NVIC_GetPendingIRQ(PLL_LOCK_IRQn)) { + __WFI(); + } + NVIC_DisableIRQ(PLL_LOCK_IRQn); + } + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +void +da1469x_clock_sys_pll_switch(void) +{ + /* CLK_SEL_Msk == 3 means PLL */ + CRG_TOP->CLK_CTRL_REG |= CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_SYS_CLK_SEL_Msk; + + while (!(CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_PLL96M_Msk)); +} diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_gpio.c b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_gpio.c new file mode 100644 index 00000000..e105cf2b --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_gpio.c @@ -0,0 +1,478 @@ + +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#include +#include +#include "syscfg/syscfg.h" +#include "mcu/da1469x_hal.h" +#include +#include "hal/hal_gpio.h" + +/* GPIO interrupts */ +#define HAL_GPIO_MAX_IRQ MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_MAX_IRQ) + +#define GPIO_REG(name) ((__IO uint32_t *)(GPIO_BASE + offsetof(GPIO_Type, name))) +#define WAKEUP_REG(name) ((__IO uint32_t *)(WAKEUP_BASE + offsetof(WAKEUP_Type, name))) +#define CRG_TOP_REG(name) ((__IO uint32_t *)(CRG_TOP_BASE + offsetof(CRG_TOP_Type, name))) + +#ifndef MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT +#define MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT 32 +#endif + +#if (MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT) == 32 +#define GPIO_PORT(pin) (((unsigned)(pin)) >> 5U) +#define GPIO_PORT_PIN(pin) (((unsigned)(pin)) & 31U) +#else +#define GPIO_PORT(pin) (((unsigned)(pin)) < MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT ? 0 : 1) +#define GPIO_PORT_PIN(pin) ((unsigned)(pin) < MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT ? \ + (pin) : (pin) - MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT) +#endif + +#define GPIO_PIN_BIT(pin) (1 << GPIO_PORT_PIN(pin)) + +#define GPIO_PIN_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define GPIO_PIN_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_DATA_REG_ADDR(pin) +#define GPIO_PIN_SET_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_SET_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_SET_DATA_REG_ADDR(pin) +#define GPIO_PIN_RESET_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_RESET_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_RESET_DATA_REG_ADDR(pin) +#define GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_00_MODE_REG) + (pin)) +#define GPIO_PIN_MODE_REG(pin) *GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin) +#define GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_PADPWR_CTRL_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG(pin) *GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG_ADDR(pin) +#define GPIO_PIN_UNLATCH_ADDR(pin) (CRG_TOP_REG(P0_SET_PAD_LATCH_REG) + GPIO_PORT(pin) * 3) +#define GPIO_PIN_LATCH_ADDR(pin) (CRG_TOP_REG(P0_RESET_PAD_LATCH_REG) + GPIO_PORT(pin) * 3) + +#define WKUP_CTRL_REG_ADDR (WAKEUP_REG(WKUP_CTRL_REG)) +#define WKUP_RESET_IRQ_REG_ADDR (WAKEUP_REG(WKUP_RESET_IRQ_REG)) +#define WKUP_SELECT_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_SELECT_P0_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define WKUP_SELECT_PX_REG(pin) *(WKUP_SELECT_PX_REG_ADDR(pin)) +#define WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_POL_P0_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define WKUP_POL_PX_SET_FALLING(pin) do { *(WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin)) |= GPIO_PIN_BIT(pin); } while (0) +#define WKUP_POL_PX_SET_RISING(pin) do { *(WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin)) &= ~GPIO_PIN_BIT(pin); } while (0) +#define WKUP_STAT_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_STATUS_P0_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define WKUP_STAT(pin) ((*(WKUP_STAT_PX_REG_ADDR(pin)) >> GPIO_PORT_PIN(pin)) & 1) +#define WKUP_CLEAR_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_CLEAR_P0_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define WKUP_CLEAR_PX(pin) do { (*(WKUP_CLEAR_PX_REG_ADDR(pin)) = GPIO_PIN_BIT(pin)); } while (0) +#define WKUP_SEL_GPIO_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_SEL_GPIO_P0_REG) + GPIO_PORT(pin)) +#define WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) *(WKUP_SEL_GPIO_PX_REG_ADDR(pin)) + +/* Storage for GPIO callbacks. */ +struct hal_gpio_irq { + int pin; + hal_gpio_irq_handler_t func; + void *arg; +}; + +static struct hal_gpio_irq hal_gpio_irqs[HAL_GPIO_MAX_IRQ]; + +#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0 +static uint32_t g_mcu_gpio_latch_state[2]; +static uint8_t g_mcu_gpio_retained_num; +static struct da1469x_retreg g_mcu_gpio_retained[MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM)]; +#endif + +/* + * We assume that any latched pin has default configuration, i.e. was either + * not configured or was deinited. Any unlatched pin is considered to be used + * by someone. + * + * By default, all pins are assumed to have default configuration and are + * latched. This allows PD_COM to be disabled (if no other peripheral needs + * it) since we do not need GPIO mux to be active. + * + * Configuration of any pin shall be done as follows, with interrupts disabled: + * 1. call mcu_gpio_unlatch_prepare() to enable PD_COM if needed + * 2. configure pin + * 3. call mcu_gpio_unlatch() to actually unlatch pin + * + * Once pin is restored to default configuration it shall be latched again by + * calling mcu_gpio_latch(). + */ + +#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0 +static void +mcu_gpio_retained_add_port(uint32_t latch_val, volatile uint32_t *base_reg) +{ + struct da1469x_retreg *retreg; + int pin; + + retreg = &g_mcu_gpio_retained[g_mcu_gpio_retained_num]; + + while (latch_val) { + assert(g_mcu_gpio_retained_num < MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM)); + + pin = __builtin_ctz(latch_val); + latch_val &= ~(1 << pin); + + da1469x_retreg_assign(retreg, &base_reg[pin]); + + g_mcu_gpio_retained_num++; + retreg++; + } +} +#endif + +static void +mcu_gpio_retained_refresh(void) +{ +#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0 + g_mcu_gpio_retained_num = 0; + + mcu_gpio_retained_add_port(CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG, &GPIO->P0_00_MODE_REG); + mcu_gpio_retained_add_port(CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG, &GPIO->P1_00_MODE_REG); +#endif +} + +static inline void +mcu_gpio_unlatch_prepare(int pin) +{ + __HAL_ASSERT_CRITICAL(); + (void)pin; + + /* Acquire PD_COM if first pin will be unlatched */ +// if ((CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG) == 0) { +// da1469x_pd_acquire(MCU_PD_DOMAIN_COM); +// } +} + +static inline void +mcu_gpio_unlatch(int pin) +{ + __HAL_ASSERT_CRITICAL(); + + *GPIO_PIN_UNLATCH_ADDR(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + mcu_gpio_retained_refresh(); +} + +static inline void +mcu_gpio_latch(int pin) +{ + (void)pin; +// uint32_t primask; +// uint32_t latch_pre; +// uint32_t latch_post; +// +// __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); +// +// latch_pre = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG; +// +// *GPIO_PIN_LATCH_ADDR(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); +// mcu_gpio_retained_refresh(); +// +// latch_post = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG; +// +// /* Release PD_COM if last pin was latched */ +// if (latch_pre && !latch_post) { +// da1469x_pd_release(MCU_PD_DOMAIN_COM); +// } +// +// __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +int +hal_gpio_init_in(int pin, hal_gpio_pull_t pull) +{ + volatile uint32_t *px_xx_mod_reg = GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin); + uint32_t regval; + uint32_t primask; + + switch (pull) { + case HAL_GPIO_PULL_UP: + regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; + break; + case HAL_GPIO_PULL_DOWN: + regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN; + break; + case HAL_GPIO_PULL_NONE: + regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT; + break; + default: + return -1; + } + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + mcu_gpio_unlatch_prepare(pin); + + *px_xx_mod_reg = regval; + + mcu_gpio_unlatch(pin); + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); + + return 0; +} + +int +hal_gpio_init_out(int pin, int val) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + mcu_gpio_unlatch_prepare(pin); + + GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = MCU_GPIO_MODE_OUTPUT; + + if (val) { + GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + } else { + GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + } + + mcu_gpio_unlatch(pin); + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); + + return 0; +} + +int +hal_gpio_deinit(int pin) +{ + /* Reset mode to default value and latch pin */ + GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = 0x200; + GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + + mcu_gpio_latch(pin); + + return 0; +} + +void +hal_gpio_write(int pin, int val) +{ + if (val) { + GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + } else { + GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin); + } +} + +int +hal_gpio_read(int pin) +{ + return (GPIO_PIN_DATA_REG(pin) >> GPIO_PORT_PIN(pin)) & 1; +} + +int +hal_gpio_toggle(int pin) +{ + int new_value = hal_gpio_read(pin) == 0; + + hal_gpio_write(pin, new_value); + + return new_value; +} + +static void +hal_gpio_irq_handler(void) +{ + struct hal_gpio_irq *irq; + uint32_t stat; + int i; + + *WKUP_RESET_IRQ_REG_ADDR = 1; + NVIC_ClearPendingIRQ(KEY_WKUP_GPIO_IRQn); + + for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) { + irq = &hal_gpio_irqs[i]; + + /* Read latched status value from relevant GPIO port */ + stat = WKUP_STAT(irq->pin); + + if (irq->func && stat) { + irq->func(irq->arg); + } + + WKUP_CLEAR_PX(irq->pin); + } +} + +static void +hal_gpio_irq_setup(void) +{ + static uint8_t irq_setup; + int sr; + + if (!irq_setup) { + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(sr); + + irq_setup = 1; + + NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_P0_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_P1_IRQn); + NVIC_SetVector(GPIO_P0_IRQn, (uint32_t)hal_gpio_irq_handler); + NVIC_SetVector(GPIO_P1_IRQn, (uint32_t)hal_gpio_irq_handler); + WAKEUP->WKUP_CTRL_REG = 0; + WAKEUP->WKUP_CLEAR_P0_REG = 0xFFFFFFFF; + WAKEUP->WKUP_CLEAR_P1_REG = 0x007FFFFF; + WAKEUP->WKUP_SELECT_P0_REG = 0; + WAKEUP->WKUP_SELECT_P1_REG = 0; + WAKEUP->WKUP_SEL_GPIO_P0_REG = 0; + WAKEUP->WKUP_SEL_GPIO_P1_REG = 0; + WAKEUP->WKUP_RESET_IRQ_REG = 0; + + CRG_TOP->CLK_TMR_REG |= CRG_TOP_CLK_TMR_REG_WAKEUPCT_ENABLE_Msk; + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(sr); + NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0_IRQn); + NVIC_EnableIRQ(GPIO_P1_IRQn); + } +} + +static int +hal_gpio_find_empty_slot(void) +{ + int i; + + for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) { + if (hal_gpio_irqs[i].func == NULL) { + return i; + } + } + + return -1; +} + +int +hal_gpio_irq_init(int pin, hal_gpio_irq_handler_t handler, void *arg, + hal_gpio_irq_trig_t trig, hal_gpio_pull_t pull) +{ + int i; + + hal_gpio_irq_setup(); + + i = hal_gpio_find_empty_slot(); + /* If assert failed increase syscfg value MCU_GPIO_MAX_IRQ */ + assert(i >= 0); + if (i < 0) { + return -1; + } + + hal_gpio_init_in(pin, pull); + + switch (trig) { + case HAL_GPIO_TRIG_RISING: + WKUP_POL_PX_SET_RISING(pin); + break; + case HAL_GPIO_TRIG_FALLING: + WKUP_POL_PX_SET_FALLING(pin); + break; + case HAL_GPIO_TRIG_BOTH: + /* Not supported */ + default: + return -1; + } + + hal_gpio_irqs[i].pin = pin; + hal_gpio_irqs[i].func = handler; + hal_gpio_irqs[i].arg = arg; + + return 0; +} + +void +hal_gpio_irq_release(int pin) +{ + int i; + + hal_gpio_irq_disable(pin); + + for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) { + if (hal_gpio_irqs[i].pin == pin && hal_gpio_irqs[i].func) { + hal_gpio_irqs[i].pin = -1; + hal_gpio_irqs[i].arg = NULL; + hal_gpio_irqs[i].func = NULL; + } + } +} + +void +hal_gpio_irq_enable(int pin) +{ + WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) |= GPIO_PIN_BIT(pin); +} + +void +hal_gpio_irq_disable(int pin) +{ + WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) &= ~GPIO_PIN_BIT(pin); + WKUP_CLEAR_PX(pin); +} + +void +mcu_gpio_set_pin_function(int pin, int mode, mcu_gpio_func func) +{ + uint32_t primask; + + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + mcu_gpio_unlatch_prepare(pin); + + GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = (func & GPIO_P0_00_MODE_REG_PID_Msk) | + (mode & (GPIO_P0_00_MODE_REG_PUPD_Msk | GPIO_P0_00_MODE_REG_PPOD_Msk)); + + mcu_gpio_unlatch(pin); + + __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask); +} + +void +mcu_gpio_enter_sleep(void) +{ +#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0 + if (g_mcu_gpio_retained_num == 0) { + return; + } + + g_mcu_gpio_latch_state[0] = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG; + g_mcu_gpio_latch_state[1] = CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG; + + da1469x_retreg_update(g_mcu_gpio_retained, g_mcu_gpio_retained_num); + + CRG_TOP->P0_RESET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P0_PAD_LATCH_REG_P0_LATCH_EN_Msk; + CRG_TOP->P1_RESET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P1_PAD_LATCH_REG_P1_LATCH_EN_Msk; + + da1469x_pd_release(MCU_PD_DOMAIN_COM); +#endif +} + +void +mcu_gpio_exit_sleep(void) +{ +#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0 + if (g_mcu_gpio_retained_num == 0) { + return; + } + + da1469x_pd_acquire(MCU_PD_DOMAIN_COM); + + da1469x_retreg_restore(g_mcu_gpio_retained, g_mcu_gpio_retained_num); + + /* Set pins states to their latched values */ + GPIO->P0_DATA_REG = GPIO->P0_DATA_REG; + GPIO->P1_DATA_REG = GPIO->P1_DATA_REG; + + CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG = g_mcu_gpio_latch_state[0]; + CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG = g_mcu_gpio_latch_state[1]; +#endif +} diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system.c b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system.c new file mode 100644 index 00000000..2841979f --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system.c @@ -0,0 +1,136 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#include +#include "syscfg/syscfg.h" +#include "mcu/da1469x_clock.h" +#include "mcu/da1469x_lpclk.h" +#include "mcu/da1469x_pd.h" +#include "mcu/da1469x_pdc.h" +#include "mcu/da1469x_prail.h" +#include "hal/hal_system.h" +#include "os/os_cputime.h" + +#if !MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER) +static enum hal_reset_reason g_hal_reset_reason; +#endif + +void +hal_system_init(void) +{ +#if MYNEWT_VAL(MCU_DCDC_ENABLE) + da1469x_prail_dcdc_enable(); +#endif + + /* + * RESET_STAT_REG has to be cleared to allow HW set bits during next reset + * so we should read it now and keep result for application to check at any + * time. This does not happen for bootloader since reading reset reason in + * bootloader would prevent application from reading it. + */ + +#if !MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER) + uint32_t reg; + + reg = CRG_TOP->RESET_STAT_REG; + CRG_TOP->RESET_STAT_REG = 0; + + if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_PORESET_STAT_Msk) { + g_hal_reset_reason = HAL_RESET_POR; + } else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_WDOGRESET_STAT_Msk) { + g_hal_reset_reason = HAL_RESET_WATCHDOG; + } else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_SWRESET_STAT_Msk) { + g_hal_reset_reason = HAL_RESET_SOFT; + } else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_HWRESET_STAT_Msk) { + g_hal_reset_reason = HAL_RESET_PIN; + } else { + g_hal_reset_reason = 0; + } +#endif +} + +void +hal_system_reset(void) +{ + +#if MYNEWT_VAL(HAL_SYSTEM_RESET_CB) + hal_system_reset_cb(); +#endif + + while (1) { + HAL_DEBUG_BREAK(); + CRG_TOP->SYS_CTRL_REG = 0x20; + NVIC_SystemReset(); + } +} + +int +hal_debugger_connected(void) +{ + return CRG_TOP->SYS_STAT_REG & CRG_TOP_SYS_STAT_REG_DBG_IS_ACTIVE_Msk; +} + +void +hal_system_clock_start(void) +{ + /* Reset clock dividers to 0 */ + CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_HCLK_DIV_Msk | CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_PCLK_DIV_Msk); + + /* PD_TIM is already started in SystemInit */ + + da1469x_clock_sys_xtal32m_init(); + da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(); +#if MYNEWT_VAL(MCU_PLL_ENABLE) + da1469x_clock_sys_pll_enable(); +#endif +#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_SYSCLK_SOURCE, PLL96) + da1469x_clock_pll_wait_to_lock(); + da1469x_clock_sys_pll_switch(); +#endif +#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_SYSCLK_SOURCE, XTAL32M) + /* Switch to XTAL32M and disable RC32M */ + da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(); +#endif + da1469x_clock_sys_rc32m_disable(); + +#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_LPCLK_SOURCE, RCX) + /* Switch to RCX and calibrate it */ + da1469x_clock_lp_rcx_enable(); + da1469x_clock_lp_rcx_switch(); + da1469x_clock_lp_rcx_calibrate(); + da1469x_lpclk_enabled(); +#else + /* + * We cannot switch lp_clk to XTAL32K here since it needs some time to + * settle, so we just disable RCX (we don't need it) and then we'll handle + * switch to XTAL32K from sysinit since we need os_cputime for this. + */ + da1469x_clock_lp_rcx_disable(); +#endif +} + +enum hal_reset_reason +hal_reset_cause(void) +{ +#if MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER) + return 0; +#else + return g_hal_reset_reason; +#endif +} diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system_start.c b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system_start.c new file mode 100644 index 00000000..bd246504 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system_start.c @@ -0,0 +1,177 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#include +#include +#include "mcu/mcu.h" +#include "mcu/da1469x_hal.h" +#include +#include +#if MCUBOOT_MYNEWT +#include "bootutil/bootutil.h" +#include "bootutil/image.h" +#include "bootutil/bootutil_log.h" +#include "mcu/da1469x_dma.h" +#include "mcu/da1469x_otp.h" +#endif + +#if MYNEWT_VAL(BOOT_CUSTOM_START) && MCUBOOT_MYNEWT +sec_text_ram_core +#endif +void __attribute__((naked)) +hal_system_start(void *img_start) +{ + uint32_t img_data_addr; + uint32_t *img_data; + + img_data_addr = MCU_MEM_QSPIF_M_START_ADDRESS + (uint32_t)img_start; + + assert(img_data_addr < MCU_MEM_QSPIF_M_END_ADDRESS); + + img_data = (uint32_t *)img_data_addr; + + asm volatile (".syntax unified \n" + /* 1st word is stack pointer */ + " msr msp, %0 \n" + /* 2nd word is a reset handler (image entry) */ + " bx %1 \n" + : /* no output */ + : "r" (img_data[0]), "r" (img_data[1])); +} + +void +hal_system_restart(void *img_start) +{ + uint32_t primask __attribute__((unused)); + int i; + + /* + * Disable interrupts, and leave them disabled. + * They get re-enabled when system starts coming back again. + */ + __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask); + + for (i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER) / sizeof(NVIC->ICER[0]); i++) { + NVIC->ICER[i] = 0xffffffff; + } + + hal_system_start(img_start); +} + +#if MYNEWT_VAL(BOOT_CUSTOM_START) && MCUBOOT_MYNEWT +#define IMAGE_TLV_AES_NONCE 0x50 +#define IMAGE_TLV_SECRET_ID 0x60 + +sec_text_ram_core void +boot_custom_start(uintptr_t flash_base, struct boot_rsp *rsp) +{ + int rc; + struct image_tlv_iter it; + const struct flash_area *fap; + uint32_t off; + uint16_t len; + uint16_t type; + uint8_t buf[8]; + uint8_t key; + uint32_t nonce[2]; + bool has_aes_nonce; + bool has_secret_id; + DMA_Type *dma_regs = DMA; + uint32_t jump_offset = rsp->br_image_off + rsp->br_hdr->ih_hdr_size; + + BOOT_LOG_INF("Custom initialization"); + + /* skip to booting if we are running nonsecure mode */ + if (!(CRG_TOP->SECURE_BOOT_REG & 0x1)) { + hal_system_start((void *)(flash_base + jump_offset)); + } + + rc = flash_area_open(flash_area_id_from_image_slot(0), &fap); + assert(rc == 0); + + rc = bootutil_tlv_iter_begin(&it, rsp->br_hdr, fap, IMAGE_TLV_ANY, true); + assert(rc == 0); + + has_aes_nonce = has_secret_id = false; + while (true) { + rc = bootutil_tlv_iter_next(&it, &off, &len, &type); + assert(rc >= 0); + + if (rc > 0) { + break; + } + + if (type == IMAGE_TLV_AES_NONCE) { + assert(len == 8); + + rc = flash_area_read(fap, off, buf, len); + assert(rc == 0); + + nonce[0] = __builtin_bswap32(*(uint32_t *)buf); + nonce[1] = __builtin_bswap32(*(uint32_t *)(buf + 4)); + has_aes_nonce = true; + } else if (type == IMAGE_TLV_SECRET_ID) { + assert(len == 4); + + rc = flash_area_read(fap, off, buf, len); + assert(rc == 0); + + key = buf[0]; + has_secret_id = true; + } + } + + assert(has_aes_nonce && has_secret_id && key <= 7); + + /* enable OTP clock and set in read mode */ + da1469x_clock_amba_enable(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_OTP_ENABLE_Msk); + da1469x_otp_set_mode(OTPC_MODE_READ); + + /* disable decrypt on the fly and program start and end addresses */ + QSPIC->QSPIC_CTR_CTRL_REG = 0; + QSPIC->QSPIC_CTR_SADDR_REG = jump_offset; + QSPIC->QSPIC_CTR_EADDR_REG = QSPIC->QSPIC_CTR_SADDR_REG + + rsp->br_hdr->ih_img_size - 1; + + /* securely DMA hardware key from secret storage to QSPI decrypt engine */ + dma_regs->DMA_REQ_MUX_REG |= 0xf000; + dma_regs->DMA7_LEN_REG = 8; + dma_regs->DMA7_A_START_REG = MCU_OTPM_BASE + OTP_SEGMENT_QSPI_FW_KEYS + + (32 * key); + dma_regs->DMA7_B_START_REG = (uint32_t)&QSPIC->QSPIC_CTR_KEY_0_3_REG; + dma_regs->DMA7_CTRL_REG = DMA_DMA7_CTRL_REG_AINC_Msk | + DMA_DMA7_CTRL_REG_BINC_Msk | + (MCU_DMA_BUS_WIDTH_4B << DMA_DMA7_CTRL_REG_BW_Pos) | + DMA_DMA7_CTRL_REG_DMA_ON_Msk; + while (dma_regs->DMA7_IDX_REG != 8); + + /* program NONCE */ + QSPIC->QSPIC_CTR_NONCE_0_3_REG = nonce[0]; + QSPIC->QSPIC_CTR_NONCE_4_7_REG = nonce[1]; + + /* turn back on decrypt on the fly */ + QSPIC->QSPIC_CTR_CTRL_REG = 1; + + /* set OTP to standby and turn off clock */ + da1469x_otp_set_mode(OTPC_MODE_STBY); + da1469x_clock_amba_disable(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_OTP_ENABLE_Msk); + + hal_system_start((void *)(flash_base + jump_offset)); +} +#endif diff --git a/hw/mcu/dialog/da1469x/src/system_da1469x.c b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/system_da1469x.c new file mode 100644 index 00000000..538bac79 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/dialog/da1469x/src/system_da1469x.c @@ -0,0 +1,61 @@ +/* + * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one + * or more contributor license agreements. See the NOTICE file + * distributed with this work for additional information + * regarding copyright ownership. The ASF licenses this file + * to you under the Apache License, Version 2.0 (the + * "License"); you may not use this file except in compliance + * with the License. You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, + * software distributed under the License is distributed on an + * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY + * KIND, either express or implied. See the License for the + * specific language governing permissions and limitations + * under the License. + */ + +#include "mcu/mcu.h" +#include + +extern uint8_t __StackLimit; + +uint32_t SystemCoreClock = 32000000; + +void +SystemInit(void) +{ + /* Enable FPU when using hard-float */ +#if (__FPU_USED == 1) + SCB->CPACR |= (3UL << 20) | (3UL << 22); + __DSB(); + __ISB(); +#endif + + /* Freez watchdog */ + GPREG->SET_FREEZE_REG |= GPREG_SET_FREEZE_REG_FRZ_SYS_WDOG_Msk; + /* Initialize power domains (disable radio only) */ + CRG_TOP->PMU_CTRL_REG = CRG_TOP_PMU_CTRL_REG_RADIO_SLEEP_Msk; + + CRG_TOP->P0_SET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P0_PAD_LATCH_REG_P0_LATCH_EN_Msk; + CRG_TOP->P1_SET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P1_PAD_LATCH_REG_P1_LATCH_EN_Msk; + + /* Reset clock dividers to 0 */ + CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_HCLK_DIV_Msk | CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_PCLK_DIV_Msk); + + /* PD_TIM is already started in SystemInit */ + + da1469x_clock_sys_xtal32m_init(); + da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(); + da1469x_clock_sys_pll_enable(); + da1469x_clock_pll_wait_to_lock(); + /* Switch to XTAL32M and disable RC32M */ + da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(); + da1469x_clock_sys_rc32m_disable(); +} + +void _init(void) +{ +} diff --git a/hw/mcu/gd/nuclei-sdk b/hw/mcu/gd/nuclei-sdk new file mode 160000 index 00000000..7eb7bfa9 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/gd/nuclei-sdk @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 7eb7bfa9ea4fbeacfafe1d5f77d5a0e6ed3922e7 diff --git a/hw/mcu/microchip b/hw/mcu/microchip index 66b5a119..58eb3763 160000 --- a/hw/mcu/microchip +++ b/hw/mcu/microchip @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 66b5a11995025426224e0ba6f377322e6e8893b6 +Subproject commit 58eb3763200ff51a998be5f537acf67299add227 diff --git a/hw/mcu/mindmotion/mm32sdk b/hw/mcu/mindmotion/mm32sdk new file mode 160000 index 00000000..b6b99de3 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/mindmotion/mm32sdk @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit b6b99de3ab26218784ec158488bdd91377288f94 diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_common_tables.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_common_tables.h deleted file mode 100644 index 8742a569..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_common_tables.h +++ /dev/null @@ -1,136 +0,0 @@ -/* ---------------------------------------------------------------------- -* Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved. -* -* $Date: 19. October 2015 -* $Revision: V.1.4.5 a -* -* Project: CMSIS DSP Library -* Title: arm_common_tables.h -* -* Description: This file has extern declaration for common tables like Bitreverse, reciprocal etc which are used across different functions -* -* Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3 -* -* Redistribution and use in source and binary forms, with or without -* modification, are permitted provided that the following conditions -* are met: -* - Redistributions of source code must retain the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer. -* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer in -* the documentation and/or other materials provided with the -* distribution. -* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors -* may be used to endorse or promote products derived from this -* software without specific prior written permission. -* -* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS -* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT -* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS -* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE -* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, -* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, -* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; -* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER -* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT -* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN -* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE -* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. -* -------------------------------------------------------------------- */ - -#ifndef _ARM_COMMON_TABLES_H -#define _ARM_COMMON_TABLES_H - -#include "arm_math.h" - -extern const uint16_t armBitRevTable[1024]; -extern const q15_t armRecipTableQ15[64]; -extern const q31_t armRecipTableQ31[64]; -/* extern const q31_t realCoefAQ31[1024]; */ -/* extern const q31_t realCoefBQ31[1024]; */ -extern const float32_t twiddleCoef_16[32]; -extern const float32_t twiddleCoef_32[64]; -extern const float32_t twiddleCoef_64[128]; -extern const float32_t twiddleCoef_128[256]; -extern const float32_t twiddleCoef_256[512]; -extern const float32_t twiddleCoef_512[1024]; -extern const float32_t twiddleCoef_1024[2048]; -extern const float32_t twiddleCoef_2048[4096]; -extern const float32_t twiddleCoef_4096[8192]; -#define twiddleCoef twiddleCoef_4096 -extern const q31_t twiddleCoef_16_q31[24]; -extern const q31_t twiddleCoef_32_q31[48]; -extern const q31_t twiddleCoef_64_q31[96]; -extern const q31_t twiddleCoef_128_q31[192]; -extern const q31_t twiddleCoef_256_q31[384]; -extern const q31_t twiddleCoef_512_q31[768]; -extern const q31_t twiddleCoef_1024_q31[1536]; -extern const q31_t twiddleCoef_2048_q31[3072]; -extern const q31_t twiddleCoef_4096_q31[6144]; -extern const q15_t twiddleCoef_16_q15[24]; -extern const q15_t twiddleCoef_32_q15[48]; -extern const q15_t twiddleCoef_64_q15[96]; -extern const q15_t twiddleCoef_128_q15[192]; -extern const q15_t twiddleCoef_256_q15[384]; -extern const q15_t twiddleCoef_512_q15[768]; -extern const q15_t twiddleCoef_1024_q15[1536]; -extern const q15_t twiddleCoef_2048_q15[3072]; -extern const q15_t twiddleCoef_4096_q15[6144]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_32[32]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_64[64]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_128[128]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_256[256]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_512[512]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_1024[1024]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_2048[2048]; -extern const float32_t twiddleCoef_rfft_4096[4096]; - - -/* floating-point bit reversal tables */ -#define ARMBITREVINDEXTABLE__16_TABLE_LENGTH ((uint16_t)20 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE__32_TABLE_LENGTH ((uint16_t)48 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE__64_TABLE_LENGTH ((uint16_t)56 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_128_TABLE_LENGTH ((uint16_t)208 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_256_TABLE_LENGTH ((uint16_t)440 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_512_TABLE_LENGTH ((uint16_t)448 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE1024_TABLE_LENGTH ((uint16_t)1800) -#define ARMBITREVINDEXTABLE2048_TABLE_LENGTH ((uint16_t)3808) -#define ARMBITREVINDEXTABLE4096_TABLE_LENGTH ((uint16_t)4032) - -extern const uint16_t armBitRevIndexTable16[ARMBITREVINDEXTABLE__16_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable32[ARMBITREVINDEXTABLE__32_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable64[ARMBITREVINDEXTABLE__64_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable128[ARMBITREVINDEXTABLE_128_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable256[ARMBITREVINDEXTABLE_256_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable512[ARMBITREVINDEXTABLE_512_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable1024[ARMBITREVINDEXTABLE1024_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable2048[ARMBITREVINDEXTABLE2048_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable4096[ARMBITREVINDEXTABLE4096_TABLE_LENGTH]; - -/* fixed-point bit reversal tables */ -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___16_TABLE_LENGTH ((uint16_t)12 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___32_TABLE_LENGTH ((uint16_t)24 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___64_TABLE_LENGTH ((uint16_t)56 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__128_TABLE_LENGTH ((uint16_t)112 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__256_TABLE_LENGTH ((uint16_t)240 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__512_TABLE_LENGTH ((uint16_t)480 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_1024_TABLE_LENGTH ((uint16_t)992 ) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_2048_TABLE_LENGTH ((uint16_t)1984) -#define ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_4096_TABLE_LENGTH ((uint16_t)4032) - -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_16[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___16_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_32[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___32_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_64[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED___64_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_128[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__128_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_256[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__256_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_512[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED__512_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_1024[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_1024_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_2048[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_2048_TABLE_LENGTH]; -extern const uint16_t armBitRevIndexTable_fixed_4096[ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_4096_TABLE_LENGTH]; - -/* Tables for Fast Math Sine and Cosine */ -extern const float32_t sinTable_f32[FAST_MATH_TABLE_SIZE + 1]; -extern const q31_t sinTable_q31[FAST_MATH_TABLE_SIZE + 1]; -extern const q15_t sinTable_q15[FAST_MATH_TABLE_SIZE + 1]; - -#endif /* ARM_COMMON_TABLES_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_const_structs.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_const_structs.h deleted file mode 100644 index 726d06eb..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_const_structs.h +++ /dev/null @@ -1,79 +0,0 @@ -/* ---------------------------------------------------------------------- -* Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved. -* -* $Date: 19. March 2015 -* $Revision: V.1.4.5 -* -* Project: CMSIS DSP Library -* Title: arm_const_structs.h -* -* Description: This file has constant structs that are initialized for -* user convenience. For example, some can be given as -* arguments to the arm_cfft_f32() function. -* -* Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3 -* -* Redistribution and use in source and binary forms, with or without -* modification, are permitted provided that the following conditions -* are met: -* - Redistributions of source code must retain the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer. -* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer in -* the documentation and/or other materials provided with the -* distribution. -* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors -* may be used to endorse or promote products derived from this -* software without specific prior written permission. -* -* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS -* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT -* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS -* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE -* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, -* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, -* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; -* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER -* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT -* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN -* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE -* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. -* -------------------------------------------------------------------- */ - -#ifndef _ARM_CONST_STRUCTS_H -#define _ARM_CONST_STRUCTS_H - -#include "arm_math.h" -#include "arm_common_tables.h" - - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len16; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len32; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len64; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len128; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len256; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len512; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len1024; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len2048; - extern const arm_cfft_instance_f32 arm_cfft_sR_f32_len4096; - - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len16; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len32; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len64; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len128; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len256; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len512; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len1024; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len2048; - extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len4096; - - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len16; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len32; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len64; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len128; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len256; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len512; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len1024; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len2048; - extern const arm_cfft_instance_q15 arm_cfft_sR_q15_len4096; - -#endif diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_math.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_math.h deleted file mode 100644 index d33f8a9b..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/arm_math.h +++ /dev/null @@ -1,7154 +0,0 @@ -/* ---------------------------------------------------------------------- -* Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved. -* -* $Date: 20. October 2015 -* $Revision: V1.4.5 b -* -* Project: CMSIS DSP Library -* Title: arm_math.h -* -* Description: Public header file for CMSIS DSP Library -* -* Target Processor: Cortex-M7/Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0 -* -* Redistribution and use in source and binary forms, with or without -* modification, are permitted provided that the following conditions -* are met: -* - Redistributions of source code must retain the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer. -* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright -* notice, this list of conditions and the following disclaimer in -* the documentation and/or other materials provided with the -* distribution. -* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors -* may be used to endorse or promote products derived from this -* software without specific prior written permission. -* -* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS -* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT -* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS -* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE -* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, -* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, -* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; -* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER -* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT -* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN -* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE -* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - * -------------------------------------------------------------------- */ - -/** - \mainpage CMSIS DSP Software Library - * - * Introduction - * ------------ - * - * This user manual describes the CMSIS DSP software library, - * a suite of common signal processing functions for use on Cortex-M processor based devices. - * - * The library is divided into a number of functions each covering a specific category: - * - Basic math functions - * - Fast math functions - * - Complex math functions - * - Filters - * - Matrix functions - * - Transforms - * - Motor control functions - * - Statistical functions - * - Support functions - * - Interpolation functions - * - * The library has separate functions for operating on 8-bit integers, 16-bit integers, - * 32-bit integer and 32-bit floating-point values. - * - * Using the Library - * ------------ - * - * The library installer contains prebuilt versions of the libraries in the Lib folder. - * - arm_cortexM7lfdp_math.lib (Little endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7) - * - arm_cortexM7bfdp_math.lib (Big endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7) - * - arm_cortexM7lfsp_math.lib (Little endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7) - * - arm_cortexM7bfsp_math.lib (Big endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7) - * - arm_cortexM7l_math.lib (Little endian on Cortex-M7) - * - arm_cortexM7b_math.lib (Big endian on Cortex-M7) - * - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4) - * - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4) - * - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4) - * - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4) - * - arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3) - * - arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3) - * - arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0 / CortexM0+) - * - arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M0 / CortexM0+) - * - * The library functions are declared in the public file arm_math.h which is placed in the Include folder. - * Simply include this file and link the appropriate library in the application and begin calling the library functions. The Library supports single - * public header file arm_math.h for Cortex-M7/M4/M3/M0/M0+ with little endian and big endian. Same header file will be used for floating point unit(FPU) variants. - * Define the appropriate pre processor MACRO ARM_MATH_CM7 or ARM_MATH_CM4 or ARM_MATH_CM3 or - * ARM_MATH_CM0 or ARM_MATH_CM0PLUS depending on the target processor in the application. - * - * Examples - * -------- - * - * The library ships with a number of examples which demonstrate how to use the library functions. - * - * Toolchain Support - * ------------ - * - * The library has been developed and tested with MDK-ARM version 5.14.0.0 - * The library is being tested in GCC and IAR toolchains and updates on this activity will be made available shortly. - * - * Building the Library - * ------------ - * - * The library installer contains a project file to re build libraries on MDK-ARM Tool chain in the CMSIS\\DSP_Lib\\Source\\ARM folder. - * - arm_cortexM_math.uvprojx - * - * - * The libraries can be built by opening the arm_cortexM_math.uvprojx project in MDK-ARM, selecting a specific target, and defining the optional pre processor MACROs detailed above. - * - * Pre-processor Macros - * ------------ - * - * Each library project have differant pre-processor macros. - * - * - UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE: - * - * Define macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE, If the silicon does not support unaligned memory access - * - * - ARM_MATH_BIG_ENDIAN: - * - * Define macro ARM_MATH_BIG_ENDIAN to build the library for big endian targets. By default library builds for little endian targets. - * - * - ARM_MATH_MATRIX_CHECK: - * - * Define macro ARM_MATH_MATRIX_CHECK for checking on the input and output sizes of matrices - * - * - ARM_MATH_ROUNDING: - * - * Define macro ARM_MATH_ROUNDING for rounding on support functions - * - * - ARM_MATH_CMx: - * - * Define macro ARM_MATH_CM4 for building the library on Cortex-M4 target, ARM_MATH_CM3 for building library on Cortex-M3 target - * and ARM_MATH_CM0 for building library on Cortex-M0 target, ARM_MATH_CM0PLUS for building library on Cortex-M0+ target, and - * ARM_MATH_CM7 for building the library on cortex-M7. - * - * - __FPU_PRESENT: - * - * Initialize macro __FPU_PRESENT = 1 when building on FPU supported Targets. Enable this macro for M4bf and M4lf libraries - * - *
- * CMSIS-DSP in ARM::CMSIS Pack - * ----------------------------- - * - * The following files relevant to CMSIS-DSP are present in the ARM::CMSIS Pack directories: - * |File/Folder |Content | - * |------------------------------|------------------------------------------------------------------------| - * |\b CMSIS\\Documentation\\DSP | This documentation | - * |\b CMSIS\\DSP_Lib | Software license agreement (license.txt) | - * |\b CMSIS\\DSP_Lib\\Examples | Example projects demonstrating the usage of the library functions | - * |\b CMSIS\\DSP_Lib\\Source | Source files for rebuilding the library | - * - *
- * Revision History of CMSIS-DSP - * ------------ - * Please refer to \ref ChangeLog_pg. - * - * Copyright Notice - * ------------ - * - * Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved. - */ - - -/** - * @defgroup groupMath Basic Math Functions - */ - -/** - * @defgroup groupFastMath Fast Math Functions - * This set of functions provides a fast approximation to sine, cosine, and square root. - * As compared to most of the other functions in the CMSIS math library, the fast math functions - * operate on individual values and not arrays. - * There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data. - * - */ - -/** - * @defgroup groupCmplxMath Complex Math Functions - * This set of functions operates on complex data vectors. - * The data in the complex arrays is stored in an interleaved fashion - * (real, imag, real, imag, ...). - * In the API functions, the number of samples in a complex array refers - * to the number of complex values; the array contains twice this number of - * real values. - */ - -/** - * @defgroup groupFilters Filtering Functions - */ - -/** - * @defgroup groupMatrix Matrix Functions - * - * This set of functions provides basic matrix math operations. - * The functions operate on matrix data structures. For example, - * the type - * definition for the floating-point matrix structure is shown - * below: - * 
- *     typedef struct
- *     {
- *       uint16_t numRows;     // number of rows of the matrix.
- *       uint16_t numCols;     // number of columns of the matrix.
- *       float32_t *pData;     // points to the data of the matrix.
- *     } arm_matrix_instance_f32;
- *
- * There are similar definitions for Q15 and Q31 data types. - * - * The structure specifies the size of the matrix and then points to - * an array of data. The array is of size numRows X numCols - * and the values are arranged in row order. That is, the - * matrix element (i, j) is stored at: - * 
- *     pData[i*numCols + j]
- *
- * - * \par Init Functions - * There is an associated initialization function for each type of matrix - * data structure. - * The initialization function sets the values of the internal structure fields. - * Refer to the function arm_mat_init_f32(), arm_mat_init_q31() - * and arm_mat_init_q15() for floating-point, Q31 and Q15 types, respectively. - * - * \par - * Use of the initialization function is optional. However, if initialization function is used - * then the instance structure cannot be placed into a const data section. - * To place the instance structure in a const data - * section, manually initialize the data structure. For example: - * 
- * arm_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};
- * arm_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};
- * arm_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};
- *
- * where nRows specifies the number of rows, nColumns - * specifies the number of columns, and pData points to the - * data array. - * - * \par Size Checking - * By default all of the matrix functions perform size checking on the input and - * output matrices. For example, the matrix addition function verifies that the - * two input matrices and the output matrix all have the same number of rows and - * columns. If the size check fails the functions return: - * 
- *     ARM_MATH_SIZE_MISMATCH
- *
- * Otherwise the functions return - * 
- *     ARM_MATH_SUCCESS
- *
- * There is some overhead associated with this matrix size checking. - * The matrix size checking is enabled via the \#define - * 
- *     ARM_MATH_MATRIX_CHECK
- *
- * within the library project settings. By default this macro is defined - * and size checking is enabled. By changing the project settings and - * undefining this macro size checking is eliminated and the functions - * run a bit faster. With size checking disabled the functions always - * return ARM_MATH_SUCCESS. - */ - -/** - * @defgroup groupTransforms Transform Functions - */ - -/** - * @defgroup groupController Controller Functions - */ - -/** - * @defgroup groupStats Statistics Functions - */ -/** - * @defgroup groupSupport Support Functions - */ - -/** - * @defgroup groupInterpolation Interpolation Functions - * These functions perform 1- and 2-dimensional interpolation of data. - * Linear interpolation is used for 1-dimensional data and - * bilinear interpolation is used for 2-dimensional data. - */ - -/** - * @defgroup groupExamples Examples - */ -#ifndef _ARM_MATH_H -#define _ARM_MATH_H - -/* ignore some GCC warnings */ -#if defined ( __GNUC__ ) -#pragma GCC diagnostic push -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion" -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion" -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter" -#endif - -#define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */ - -#if defined(ARM_MATH_CM7) - #include "core_cm7.h" -#elif defined (ARM_MATH_CM4) - #include "core_cm4.h" -#elif defined (ARM_MATH_CM3) - #include "core_cm3.h" -#elif defined (ARM_MATH_CM0) - #include "core_cm0.h" - #define ARM_MATH_CM0_FAMILY -#elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS) - #include "core_cm0plus.h" - #define ARM_MATH_CM0_FAMILY -#else - #error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0" -#endif - -#undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */ -#include "string.h" -#include "math.h" -#ifdef __cplusplus -extern "C" -{ -#endif - - - /** - * @brief Macros required for reciprocal calculation in Normalized LMS - */ - -#define DELTA_Q31 (0x100) -#define DELTA_Q15 0x5 -#define INDEX_MASK 0x0000003F -#ifndef PI -#define PI 3.14159265358979f -#endif - - /** - * @brief Macros required for SINE and COSINE Fast math approximations - */ - -#define FAST_MATH_TABLE_SIZE 512 -#define FAST_MATH_Q31_SHIFT (32 - 10) -#define FAST_MATH_Q15_SHIFT (16 - 10) -#define CONTROLLER_Q31_SHIFT (32 - 9) -#define TABLE_SIZE 256 -#define TABLE_SPACING_Q31 0x400000 -#define TABLE_SPACING_Q15 0x80 - - /** - * @brief Macros required for SINE and COSINE Controller functions - */ - /* 1.31(q31) Fixed value of 2/360 */ - /* -1 to +1 is divided into 360 values so total spacing is (2/360) */ -#define INPUT_SPACING 0xB60B61 - - /** - * @brief Macro for Unaligned Support - */ -#ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE - #define ALIGN4 -#else - #if defined (__GNUC__) - #define ALIGN4 __attribute__((aligned(4))) - #else - #define ALIGN4 __align(4) - #endif -#endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */ - - /** - * @brief Error status returned by some functions in the library. - */ - - typedef enum - { - ARM_MATH_SUCCESS = 0, /**< No error */ - ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1, /**< One or more arguments are incorrect */ - ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2, /**< Length of data buffer is incorrect */ - ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3, /**< Size of matrices is not compatible with the operation. */ - ARM_MATH_NANINF = -4, /**< Not-a-number (NaN) or infinity is generated */ - ARM_MATH_SINGULAR = -5, /**< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. */ - ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6 /**< Test Failed */ - } arm_status; - - /** - * @brief 8-bit fractional data type in 1.7 format. - */ - typedef int8_t q7_t; - - /** - * @brief 16-bit fractional data type in 1.15 format. - */ - typedef int16_t q15_t; - - /** - * @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format. - */ - typedef int32_t q31_t; - - /** - * @brief 64-bit fractional data type in 1.63 format. - */ - typedef int64_t q63_t; - - /** - * @brief 32-bit floating-point type definition. - */ - typedef float float32_t; - - /** - * @brief 64-bit floating-point type definition. - */ - typedef double float64_t; - - /** - * @brief definition to read/write two 16 bit values. - */ -#if defined __CC_ARM - #define __SIMD32_TYPE int32_t __packed - #define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused)) - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __SIMD32_TYPE int32_t - #define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused)) - -#elif defined __GNUC__ - #define __SIMD32_TYPE int32_t - #define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused)) - -#elif defined __ICCARM__ - #define __SIMD32_TYPE int32_t __packed - #define CMSIS_UNUSED - -#elif defined __CSMC__ - #define __SIMD32_TYPE int32_t - #define CMSIS_UNUSED - -#elif defined __TASKING__ - #define __SIMD32_TYPE __unaligned int32_t - #define CMSIS_UNUSED - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -#define __SIMD32(addr) (*(__SIMD32_TYPE **) & (addr)) -#define __SIMD32_CONST(addr) ((__SIMD32_TYPE *)(addr)) -#define _SIMD32_OFFSET(addr) (*(__SIMD32_TYPE *) (addr)) -#define __SIMD64(addr) (*(int64_t **) & (addr)) - -#if defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) - /** - * @brief definition to pack two 16 bit values. - */ -#define __PKHBT(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0x0000FFFF) | \ - (((int32_t)(ARG2) << ARG3) & (int32_t)0xFFFF0000) ) -#define __PKHTB(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0xFFFF0000) | \ - (((int32_t)(ARG2) >> ARG3) & (int32_t)0x0000FFFF) ) - -#endif - - - /** - * @brief definition to pack four 8 bit values. - */ -#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN - -#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v0) << 0) & (int32_t)0x000000FF) | \ - (((int32_t)(v1) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) | \ - (((int32_t)(v2) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) | \ - (((int32_t)(v3) << 24) & (int32_t)0xFF000000) ) -#else - -#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v3) << 0) & (int32_t)0x000000FF) | \ - (((int32_t)(v2) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) | \ - (((int32_t)(v1) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) | \ - (((int32_t)(v0) << 24) & (int32_t)0xFF000000) ) - -#endif - - - /** - * @brief Clips Q63 to Q31 values. - */ - static __INLINE q31_t clip_q63_to_q31( - q63_t x) - { - return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ? - ((0x7FFFFFFF ^ ((q31_t) (x >> 63)))) : (q31_t) x; - } - - /** - * @brief Clips Q63 to Q15 values. - */ - static __INLINE q15_t clip_q63_to_q15( - q63_t x) - { - return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ? - ((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 63)))) : (q15_t) (x >> 15); - } - - /** - * @brief Clips Q31 to Q7 values. - */ - static __INLINE q7_t clip_q31_to_q7( - q31_t x) - { - return ((q31_t) (x >> 24) != ((q31_t) x >> 23)) ? - ((0x7F ^ ((q7_t) (x >> 31)))) : (q7_t) x; - } - - /** - * @brief Clips Q31 to Q15 values. - */ - static __INLINE q15_t clip_q31_to_q15( - q31_t x) - { - return ((q31_t) (x >> 16) != ((q31_t) x >> 15)) ? - ((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 31)))) : (q15_t) x; - } - - /** - * @brief Multiplies 32 X 64 and returns 32 bit result in 2.30 format. - */ - - static __INLINE q63_t mult32x64( - q63_t x, - q31_t y) - { - return ((((q63_t) (x & 0x00000000FFFFFFFF) * y) >> 32) + - (((q63_t) (x >> 32) * y))); - } - -/* - #if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && defined ( __CC_ARM ) - #define __CLZ __clz - #endif - */ -/* note: function can be removed when all toolchain support __CLZ for Cortex-M0 */ -#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && ((defined (__ICCARM__)) ) - static __INLINE uint32_t __CLZ( - q31_t data); - - static __INLINE uint32_t __CLZ( - q31_t data) - { - uint32_t count = 0; - uint32_t mask = 0x80000000; - - while((data & mask) == 0) - { - count += 1u; - mask = mask >> 1u; - } - - return (count); - } -#endif - - /** - * @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q31 Data type. - */ - - static __INLINE uint32_t arm_recip_q31( - q31_t in, - q31_t * dst, - q31_t * pRecipTable) - { - q31_t out; - uint32_t tempVal; - uint32_t index, i; - uint32_t signBits; - - if(in > 0) - { - signBits = ((uint32_t) (__CLZ( in) - 1)); - } - else - { - signBits = ((uint32_t) (__CLZ(-in) - 1)); - } - - /* Convert input sample to 1.31 format */ - in = (in << signBits); - - /* calculation of index for initial approximated Val */ - index = (uint32_t)(in >> 24); - index = (index & INDEX_MASK); - - /* 1.31 with exp 1 */ - out = pRecipTable[index]; - - /* calculation of reciprocal value */ - /* running approximation for two iterations */ - for (i = 0u; i < 2u; i++) - { - tempVal = (uint32_t) (((q63_t) in * out) >> 31); - tempVal = 0x7FFFFFFFu - tempVal; - /* 1.31 with exp 1 */ - /* out = (q31_t) (((q63_t) out * tempVal) >> 30); */ - out = clip_q63_to_q31(((q63_t) out * tempVal) >> 30); - } - - /* write output */ - *dst = out; - - /* return num of signbits of out = 1/in value */ - return (signBits + 1u); - } - - - /** - * @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q15 Data type. - */ - static __INLINE uint32_t arm_recip_q15( - q15_t in, - q15_t * dst, - q15_t * pRecipTable) - { - q15_t out = 0; - uint32_t tempVal = 0; - uint32_t index = 0, i = 0; - uint32_t signBits = 0; - - if(in > 0) - { - signBits = ((uint32_t)(__CLZ( in) - 17)); - } - else - { - signBits = ((uint32_t)(__CLZ(-in) - 17)); - } - - /* Convert input sample to 1.15 format */ - in = (in << signBits); - - /* calculation of index for initial approximated Val */ - index = (uint32_t)(in >> 8); - index = (index & INDEX_MASK); - - /* 1.15 with exp 1 */ - out = pRecipTable[index]; - - /* calculation of reciprocal value */ - /* running approximation for two iterations */ - for (i = 0u; i < 2u; i++) - { - tempVal = (uint32_t) (((q31_t) in * out) >> 15); - tempVal = 0x7FFFu - tempVal; - /* 1.15 with exp 1 */ - out = (q15_t) (((q31_t) out * tempVal) >> 14); - /* out = clip_q31_to_q15(((q31_t) out * tempVal) >> 14); */ - } - - /* write output */ - *dst = out; - - /* return num of signbits of out = 1/in value */ - return (signBits + 1); - } - - - /* - * @brief C custom defined intrinisic function for only M0 processors - */ -#if defined(ARM_MATH_CM0_FAMILY) - static __INLINE q31_t __SSAT( - q31_t x, - uint32_t y) - { - int32_t posMax, negMin; - uint32_t i; - - posMax = 1; - for (i = 0; i < (y - 1); i++) - { - posMax = posMax * 2; - } - - if(x > 0) - { - posMax = (posMax - 1); - - if(x > posMax) - { - x = posMax; - } - } - else - { - negMin = -posMax; - - if(x < negMin) - { - x = negMin; - } - } - return (x); - } -#endif /* end of ARM_MATH_CM0_FAMILY */ - - - /* - * @brief C custom defined intrinsic function for M3 and M0 processors - */ -#if defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) - - /* - * @brief C custom defined QADD8 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QADD8( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s, t, u; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 24) >> 24) + (((q31_t)y << 24) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - s = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 24) + (((q31_t)y << 16) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - t = __SSAT(((((q31_t)x << 8) >> 24) + (((q31_t)y << 8) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - u = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 24) + (((q31_t)y ) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - - return ((uint32_t)((u << 24) | (t << 16) | (s << 8) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QSUB8 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QSUB8( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s, t, u; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 24) >> 24) - (((q31_t)y << 24) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - s = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 24) - (((q31_t)y << 16) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - t = __SSAT(((((q31_t)x << 8) >> 24) - (((q31_t)y << 8) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - u = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 24) - (((q31_t)y ) >> 24)), 8) & (int32_t)0x000000FF; - - return ((uint32_t)((u << 24) | (t << 16) | (s << 8) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QADD16( - uint32_t x, - uint32_t y) - { -/* q31_t r, s; without initialisation 'arm_offset_q15 test' fails but 'intrinsic' tests pass! for armCC */ - q31_t r = 0, s = 0; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 16) + (((q31_t)y << 16) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 16) + (((q31_t)y ) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SHADD16 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SHADD16( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = (((((q31_t)x << 16) >> 16) + (((q31_t)y << 16) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = (((((q31_t)x ) >> 16) + (((q31_t)y ) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QSUB16 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QSUB16( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 16) - (((q31_t)y << 16) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 16) - (((q31_t)y ) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SHSUB16 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SHSUB16( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = (((((q31_t)x << 16) >> 16) - (((q31_t)y << 16) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = (((((q31_t)x ) >> 16) - (((q31_t)y ) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QASX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QASX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 16) - (((q31_t)y ) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 16) + (((q31_t)y << 16) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SHASX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SHASX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = (((((q31_t)x << 16) >> 16) - (((q31_t)y ) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = (((((q31_t)x ) >> 16) + (((q31_t)y << 16) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QSAX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __QSAX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = __SSAT(((((q31_t)x << 16) >> 16) + (((q31_t)y ) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = __SSAT(((((q31_t)x ) >> 16) - (((q31_t)y << 16) >> 16)), 16) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SHSAX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SHSAX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - q31_t r, s; - - r = (((((q31_t)x << 16) >> 16) + (((q31_t)y ) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - s = (((((q31_t)x ) >> 16) - (((q31_t)y << 16) >> 16)) >> 1) & (int32_t)0x0000FFFF; - - return ((uint32_t)((s << 16) | (r ))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMUSDX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMUSDX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) - - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) )); - } - - /* - * @brief C custom defined SMUADX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMUADX( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined QADD for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE int32_t __QADD( - int32_t x, - int32_t y) - { - return ((int32_t)(clip_q63_to_q31((q63_t)x + (q31_t)y))); - } - - - /* - * @brief C custom defined QSUB for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE int32_t __QSUB( - int32_t x, - int32_t y) - { - return ((int32_t)(clip_q63_to_q31((q63_t)x - (q31_t)y))); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMLAD for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMLAD( - uint32_t x, - uint32_t y, - uint32_t sum) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) + - ( ((q31_t)sum ) ) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMLADX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMLADX( - uint32_t x, - uint32_t y, - uint32_t sum) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ( ((q31_t)sum ) ) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMLSDX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMLSDX( - uint32_t x, - uint32_t y, - uint32_t sum) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) - - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ( ((q31_t)sum ) ) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMLALD for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint64_t __SMLALD( - uint32_t x, - uint32_t y, - uint64_t sum) - { -/* return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) + ((q15_t) x * (q15_t) y)); */ - return ((uint64_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) + - ( ((q63_t)sum ) ) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMLALDX for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint64_t __SMLALDX( - uint32_t x, - uint32_t y, - uint64_t sum) - { -/* return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)) + ((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)); */ - return ((uint64_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ( ((q63_t)sum ) ) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMUAD for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMUAD( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) + - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SMUSD for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SMUSD( - uint32_t x, - uint32_t y) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 16) >> 16) * (((q31_t)y << 16) >> 16)) - - ((((q31_t)x ) >> 16) * (((q31_t)y ) >> 16)) )); - } - - - /* - * @brief C custom defined SXTB16 for M3 and M0 processors - */ - static __INLINE uint32_t __SXTB16( - uint32_t x) - { - return ((uint32_t)(((((q31_t)x << 24) >> 24) & (q31_t)0x0000FFFF) | - ((((q31_t)x << 8) >> 8) & (q31_t)0xFFFF0000) )); - } - -#endif /* defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) */ - - - /** - * @brief Instance structure for the Q7 FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */ - q7_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q7_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - } arm_fir_instance_q7; - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - } arm_fir_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for the Q7 FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q7 FIR filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_q7( - const arm_fir_instance_q7 * S, - q7_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q7 FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q7 FIR structure. - * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of samples that are processed. - */ - void arm_fir_init_q7( - arm_fir_instance_q7 * S, - uint16_t numTaps, - q7_t * pCoeffs, - q7_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_q15( - const arm_fir_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the fast Q15 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_fast_q15( - const arm_fir_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 FIR filter structure. - * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. Must be even and greater than or equal to 4. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization was successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if - * numTaps is not a supported value. - */ - arm_status arm_fir_init_q15( - arm_fir_instance_q15 * S, - uint16_t numTaps, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_q31( - const arm_fir_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the fast Q31 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_fast_q31( - const arm_fir_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 FIR structure. - * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time. - */ - void arm_fir_init_q31( - arm_fir_instance_q31 * S, - uint16_t numTaps, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_f32( - const arm_fir_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point FIR filter structure. - * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time. - */ - void arm_fir_init_f32( - arm_fir_instance_f32 * S, - uint16_t numTaps, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - int8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - q15_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */ - q15_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - int8_t postShift; /**< Additional shift, in bits, applied to each output sample. */ - } arm_biquad_casd_df1_inst_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint32_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - q31_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */ - q31_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - uint8_t postShift; /**< Additional shift, in bits, applied to each output sample. */ - } arm_biquad_casd_df1_inst_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint32_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - float32_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */ - float32_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - } arm_biquad_casd_df1_inst_f32; - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 Biquad cascade filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_q15( - const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format - */ - void arm_biquad_cascade_df1_init_q15( - arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S, - uint8_t numStages, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - int8_t postShift); - - - /** - * @brief Fast but less precise processing function for the Q15 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_fast_q15( - const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 Biquad cascade filter - * @param[in] S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_q31( - const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Fast but less precise processing function for the Q31 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_fast_q31( - const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format - */ - void arm_biquad_cascade_df1_init_q31( - arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S, - uint8_t numStages, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - int8_t postShift); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point Biquad cascade filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_f32( - const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - */ - void arm_biquad_cascade_df1_init_f32( - arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S, - uint8_t numStages, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point matrix structure. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */ - float32_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */ - } arm_matrix_instance_f32; - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point matrix structure. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */ - float64_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */ - } arm_matrix_instance_f64; - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 matrix structure. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */ - q15_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */ - } arm_matrix_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 matrix structure. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */ - q31_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */ - } arm_matrix_instance_q31; - - - /** - * @brief Floating-point matrix addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_add_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15 matrix addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_add_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q15 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_add_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Floating-point, complex, matrix multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_cmplx_mult_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15, complex, matrix multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_cmplx_mult_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q15 * pDst, - q15_t * pScratch); - - - /** - * @brief Q31, complex, matrix multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_cmplx_mult_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Floating-point matrix transpose. - * @param[in] pSrc points to the input matrix - * @param[out] pDst points to the output matrix - * @return The function returns either ARM_MATH_SIZE_MISMATCH - * or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_trans_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrc, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15 matrix transpose. - * @param[in] pSrc points to the input matrix - * @param[out] pDst points to the output matrix - * @return The function returns either ARM_MATH_SIZE_MISMATCH - * or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_trans_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrc, - arm_matrix_instance_q15 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix transpose. - * @param[in] pSrc points to the input matrix - * @param[out] pDst points to the output matrix - * @return The function returns either ARM_MATH_SIZE_MISMATCH - * or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_trans_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrc, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Floating-point matrix multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_mult_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15 matrix multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @param[in] pState points to the array for storing intermediate results - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_mult_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q15 * pDst, - q15_t * pState); - - - /** - * @brief Q15 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @param[in] pState points to the array for storing intermediate results - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_mult_fast_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q15 * pDst, - q15_t * pState); - - - /** - * @brief Q31 matrix multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_mult_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_mult_fast_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Floating-point matrix subtraction - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_sub_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15 matrix subtraction - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_sub_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q15 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix subtraction - * @param[in] pSrcA points to the first input matrix structure - * @param[in] pSrcB points to the second input matrix structure - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_sub_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA, - const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Floating-point matrix scaling. - * @param[in] pSrc points to the input matrix - * @param[in] scale scale factor - * @param[out] pDst points to the output matrix - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_scale_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * pSrc, - float32_t scale, - arm_matrix_instance_f32 * pDst); - - - /** - * @brief Q15 matrix scaling. - * @param[in] pSrc points to input matrix - * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor - * @param[in] shift number of bits to shift the result by - * @param[out] pDst points to output matrix - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_scale_q15( - const arm_matrix_instance_q15 * pSrc, - q15_t scaleFract, - int32_t shift, - arm_matrix_instance_q15 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix scaling. - * @param[in] pSrc points to input matrix - * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor - * @param[in] shift number of bits to shift the result by - * @param[out] pDst points to output matrix structure - * @return The function returns either - * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH or ARM_MATH_SUCCESS based on the outcome of size checking. - */ - arm_status arm_mat_scale_q31( - const arm_matrix_instance_q31 * pSrc, - q31_t scaleFract, - int32_t shift, - arm_matrix_instance_q31 * pDst); - - - /** - * @brief Q31 matrix initialization. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point matrix structure. - * @param[in] nRows number of rows in the matrix. - * @param[in] nColumns number of columns in the matrix. - * @param[in] pData points to the matrix data array. - */ - void arm_mat_init_q31( - arm_matrix_instance_q31 * S, - uint16_t nRows, - uint16_t nColumns, - q31_t * pData); - - - /** - * @brief Q15 matrix initialization. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point matrix structure. - * @param[in] nRows number of rows in the matrix. - * @param[in] nColumns number of columns in the matrix. - * @param[in] pData points to the matrix data array. - */ - void arm_mat_init_q15( - arm_matrix_instance_q15 * S, - uint16_t nRows, - uint16_t nColumns, - q15_t * pData); - - - /** - * @brief Floating-point matrix initialization. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point matrix structure. - * @param[in] nRows number of rows in the matrix. - * @param[in] nColumns number of columns in the matrix. - * @param[in] pData points to the matrix data array. - */ - void arm_mat_init_f32( - arm_matrix_instance_f32 * S, - uint16_t nRows, - uint16_t nColumns, - float32_t * pData); - - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 PID Control. - */ - typedef struct - { - q15_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ -#ifdef ARM_MATH_CM0_FAMILY - q15_t A1; - q15_t A2; -#else - q31_t A1; /**< The derived gain A1 = -Kp - 2Kd | Kd.*/ -#endif - q15_t state[3]; /**< The state array of length 3. */ - q15_t Kp; /**< The proportional gain. */ - q15_t Ki; /**< The integral gain. */ - q15_t Kd; /**< The derivative gain. */ - } arm_pid_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 PID Control. - */ - typedef struct - { - q31_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ - q31_t A1; /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */ - q31_t A2; /**< The derived gain, A2 = Kd . */ - q31_t state[3]; /**< The state array of length 3. */ - q31_t Kp; /**< The proportional gain. */ - q31_t Ki; /**< The integral gain. */ - q31_t Kd; /**< The derivative gain. */ - } arm_pid_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point PID Control. - */ - typedef struct - { - float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ - float32_t A1; /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */ - float32_t A2; /**< The derived gain, A2 = Kd . */ - float32_t state[3]; /**< The state array of length 3. */ - float32_t Kp; /**< The proportional gain. */ - float32_t Ki; /**< The integral gain. */ - float32_t Kd; /**< The derivative gain. */ - } arm_pid_instance_f32; - - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the PID structure. - * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state. - */ - void arm_pid_init_f32( - arm_pid_instance_f32 * S, - int32_t resetStateFlag); - - - /** - * @brief Reset function for the floating-point PID Control. - * @param[in,out] S is an instance of the floating-point PID Control structure - */ - void arm_pid_reset_f32( - arm_pid_instance_f32 * S); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 PID structure. - * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state. - */ - void arm_pid_init_q31( - arm_pid_instance_q31 * S, - int32_t resetStateFlag); - - - /** - * @brief Reset function for the Q31 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 PID Control structure - */ - - void arm_pid_reset_q31( - arm_pid_instance_q31 * S); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 PID structure. - * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state. - */ - void arm_pid_init_q15( - arm_pid_instance_q15 * S, - int32_t resetStateFlag); - - - /** - * @brief Reset function for the Q15 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the q15 PID Control structure - */ - void arm_pid_reset_q15( - arm_pid_instance_q15 * S); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point Linear Interpolate function. - */ - typedef struct - { - uint32_t nValues; /**< nValues */ - float32_t x1; /**< x1 */ - float32_t xSpacing; /**< xSpacing */ - float32_t *pYData; /**< pointer to the table of Y values */ - } arm_linear_interp_instance_f32; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point bilinear interpolation function. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */ - float32_t *pData; /**< points to the data table. */ - } arm_bilinear_interp_instance_f32; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 bilinear interpolation function. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */ - q31_t *pData; /**< points to the data table. */ - } arm_bilinear_interp_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */ - q15_t *pData; /**< points to the data table. */ - } arm_bilinear_interp_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function. - */ - typedef struct - { - uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */ - uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */ - q7_t *pData; /**< points to the data table. */ - } arm_bilinear_interp_instance_q7; - - - /** - * @brief Q7 vector multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_mult_q7( - q7_t * pSrcA, - q7_t * pSrcB, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q15 vector multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_mult_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q31 vector multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_mult_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Floating-point vector multiplication. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_mult_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - q15_t *pTwiddle; /**< points to the Sin twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - } arm_cfft_radix2_instance_q15; - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix2_init_q15( - arm_cfft_radix2_instance_q15 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix2_q15( - const arm_cfft_radix2_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - q15_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - } arm_cfft_radix4_instance_q15; - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix4_init_q15( - arm_cfft_radix4_instance_q15 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix4_q15( - const arm_cfft_radix4_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc); - - /** - * @brief Instance structure for the Radix-2 Q31 CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - q31_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - } arm_cfft_radix2_instance_q31; - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix2_init_q31( - arm_cfft_radix2_instance_q31 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix2_q31( - const arm_cfft_radix2_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc); - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - q31_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - } arm_cfft_radix4_instance_q31; - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix4_q31( - const arm_cfft_radix4_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc); - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix4_init_q31( - arm_cfft_radix4_instance_q31 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - float32_t onebyfftLen; /**< value of 1/fftLen. */ - } arm_cfft_radix2_instance_f32; - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix2_init_f32( - arm_cfft_radix2_instance_f32 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix2_f32( - const arm_cfft_radix2_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */ - float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */ - float32_t onebyfftLen; /**< value of 1/fftLen. */ - } arm_cfft_radix4_instance_f32; - -/* Deprecated */ - arm_status arm_cfft_radix4_init_f32( - arm_cfft_radix4_instance_f32 * S, - uint16_t fftLen, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - -/* Deprecated */ - void arm_cfft_radix4_f32( - const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc); - - /** - * @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - const q15_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */ - } arm_cfft_instance_q15; - -void arm_cfft_q15( - const arm_cfft_instance_q15 * S, - q15_t * p1, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - - /** - * @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - const q31_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */ - } arm_cfft_instance_q31; - -void arm_cfft_q31( - const arm_cfft_instance_q31 * S, - q31_t * p1, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */ - const float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */ - const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */ - uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */ - } arm_cfft_instance_f32; - - void arm_cfft_f32( - const arm_cfft_instance_f32 * S, - float32_t * p1, - uint8_t ifftFlag, - uint8_t bitReverseFlag); - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 RFFT/RIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */ - uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */ - uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - q15_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */ - q15_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */ - const arm_cfft_instance_q15 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_rfft_instance_q15; - - arm_status arm_rfft_init_q15( - arm_rfft_instance_q15 * S, - uint32_t fftLenReal, - uint32_t ifftFlagR, - uint32_t bitReverseFlag); - - void arm_rfft_q15( - const arm_rfft_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst); - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 RFFT/RIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */ - uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */ - uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - q31_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */ - q31_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */ - const arm_cfft_instance_q31 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_rfft_instance_q31; - - arm_status arm_rfft_init_q31( - arm_rfft_instance_q31 * S, - uint32_t fftLenReal, - uint32_t ifftFlagR, - uint32_t bitReverseFlag); - - void arm_rfft_q31( - const arm_rfft_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function. - */ - typedef struct - { - uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */ - uint16_t fftLenBy2; /**< length of the complex FFT. */ - uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */ - uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */ - uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */ - float32_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */ - float32_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */ - arm_cfft_radix4_instance_f32 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_rfft_instance_f32; - - arm_status arm_rfft_init_f32( - arm_rfft_instance_f32 * S, - arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT, - uint32_t fftLenReal, - uint32_t ifftFlagR, - uint32_t bitReverseFlag); - - void arm_rfft_f32( - const arm_rfft_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function. - */ -typedef struct - { - arm_cfft_instance_f32 Sint; /**< Internal CFFT structure. */ - uint16_t fftLenRFFT; /**< length of the real sequence */ - float32_t * pTwiddleRFFT; /**< Twiddle factors real stage */ - } arm_rfft_fast_instance_f32 ; - -arm_status arm_rfft_fast_init_f32 ( - arm_rfft_fast_instance_f32 * S, - uint16_t fftLen); - -void arm_rfft_fast_f32( - arm_rfft_fast_instance_f32 * S, - float32_t * p, float32_t * pOut, - uint8_t ifftFlag); - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point DCT4/IDCT4 function. - */ - typedef struct - { - uint16_t N; /**< length of the DCT4. */ - uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */ - float32_t normalize; /**< normalizing factor. */ - float32_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */ - float32_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */ - arm_rfft_instance_f32 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */ - arm_cfft_radix4_instance_f32 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_dct4_instance_f32; - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point DCT4/IDCT4. - * @param[in,out] S points to an instance of floating-point DCT4/IDCT4 structure. - * @param[in] S_RFFT points to an instance of floating-point RFFT/RIFFT structure. - * @param[in] S_CFFT points to an instance of floating-point CFFT/CIFFT structure. - * @param[in] N length of the DCT4. - * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4. - * @param[in] normalize normalizing factor. - * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if fftLenReal is not a supported transform length. - */ - arm_status arm_dct4_init_f32( - arm_dct4_instance_f32 * S, - arm_rfft_instance_f32 * S_RFFT, - arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT, - uint16_t N, - uint16_t Nby2, - float32_t normalize); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point DCT4/IDCT4. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point DCT4/IDCT4 structure. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in,out] pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer. - */ - void arm_dct4_f32( - const arm_dct4_instance_f32 * S, - float32_t * pState, - float32_t * pInlineBuffer); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 DCT4/IDCT4 function. - */ - typedef struct - { - uint16_t N; /**< length of the DCT4. */ - uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */ - q31_t normalize; /**< normalizing factor. */ - q31_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */ - q31_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */ - arm_rfft_instance_q31 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */ - arm_cfft_radix4_instance_q31 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_dct4_instance_q31; - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 DCT4/IDCT4. - * @param[in,out] S points to an instance of Q31 DCT4/IDCT4 structure. - * @param[in] S_RFFT points to an instance of Q31 RFFT/RIFFT structure - * @param[in] S_CFFT points to an instance of Q31 CFFT/CIFFT structure - * @param[in] N length of the DCT4. - * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4. - * @param[in] normalize normalizing factor. - * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if N is not a supported transform length. - */ - arm_status arm_dct4_init_q31( - arm_dct4_instance_q31 * S, - arm_rfft_instance_q31 * S_RFFT, - arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT, - uint16_t N, - uint16_t Nby2, - q31_t normalize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 DCT4/IDCT4. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 DCT4 structure. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in,out] pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer. - */ - void arm_dct4_q31( - const arm_dct4_instance_q31 * S, - q31_t * pState, - q31_t * pInlineBuffer); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 DCT4/IDCT4 function. - */ - typedef struct - { - uint16_t N; /**< length of the DCT4. */ - uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */ - q15_t normalize; /**< normalizing factor. */ - q15_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */ - q15_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */ - arm_rfft_instance_q15 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */ - arm_cfft_radix4_instance_q15 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */ - } arm_dct4_instance_q15; - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 DCT4/IDCT4. - * @param[in,out] S points to an instance of Q15 DCT4/IDCT4 structure. - * @param[in] S_RFFT points to an instance of Q15 RFFT/RIFFT structure. - * @param[in] S_CFFT points to an instance of Q15 CFFT/CIFFT structure. - * @param[in] N length of the DCT4. - * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4. - * @param[in] normalize normalizing factor. - * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if N is not a supported transform length. - */ - arm_status arm_dct4_init_q15( - arm_dct4_instance_q15 * S, - arm_rfft_instance_q15 * S_RFFT, - arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT, - uint16_t N, - uint16_t Nby2, - q15_t normalize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 DCT4/IDCT4. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 DCT4 structure. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in,out] pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer. - */ - void arm_dct4_q15( - const arm_dct4_instance_q15 * S, - q15_t * pState, - q15_t * pInlineBuffer); - - - /** - * @brief Floating-point vector addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_add_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q7 vector addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_add_q7( - q7_t * pSrcA, - q7_t * pSrcB, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q15 vector addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_add_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q31 vector addition. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_add_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Floating-point vector subtraction. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_sub_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q7 vector subtraction. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_sub_q7( - q7_t * pSrcA, - q7_t * pSrcB, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q15 vector subtraction. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_sub_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q31 vector subtraction. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_sub_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Multiplies a floating-point vector by a scalar. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] scale scale factor to be applied - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_scale_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t scale, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Multiplies a Q7 vector by a scalar. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value - * @param[in] shift number of bits to shift the result by - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_scale_q7( - q7_t * pSrc, - q7_t scaleFract, - int8_t shift, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Multiplies a Q15 vector by a scalar. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value - * @param[in] shift number of bits to shift the result by - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_scale_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t scaleFract, - int8_t shift, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Multiplies a Q31 vector by a scalar. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value - * @param[in] shift number of bits to shift the result by - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_scale_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t scaleFract, - int8_t shift, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q7 vector absolute value. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[out] pDst points to the output buffer - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_abs_q7( - q7_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Floating-point vector absolute value. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[out] pDst points to the output buffer - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_abs_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q15 vector absolute value. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[out] pDst points to the output buffer - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_abs_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Q31 vector absolute value. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[out] pDst points to the output buffer - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - */ - void arm_abs_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Dot product of floating-point vectors. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - * @param[out] result output result returned here - */ - void arm_dot_prod_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - uint32_t blockSize, - float32_t * result); - - - /** - * @brief Dot product of Q7 vectors. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - * @param[out] result output result returned here - */ - void arm_dot_prod_q7( - q7_t * pSrcA, - q7_t * pSrcB, - uint32_t blockSize, - q31_t * result); - - - /** - * @brief Dot product of Q15 vectors. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - * @param[out] result output result returned here - */ - void arm_dot_prod_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - uint32_t blockSize, - q63_t * result); - - - /** - * @brief Dot product of Q31 vectors. - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] blockSize number of samples in each vector - * @param[out] result output result returned here - */ - void arm_dot_prod_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - uint32_t blockSize, - q63_t * result); - - - /** - * @brief Shifts the elements of a Q7 vector a specified number of bits. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right. - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_shift_q7( - q7_t * pSrc, - int8_t shiftBits, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Shifts the elements of a Q15 vector a specified number of bits. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right. - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_shift_q15( - q15_t * pSrc, - int8_t shiftBits, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Shifts the elements of a Q31 vector a specified number of bits. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right. - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_shift_q31( - q31_t * pSrc, - int8_t shiftBits, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Adds a constant offset to a floating-point vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] offset is the offset to be added - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_offset_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t offset, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Adds a constant offset to a Q7 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] offset is the offset to be added - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_offset_q7( - q7_t * pSrc, - q7_t offset, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Adds a constant offset to a Q15 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] offset is the offset to be added - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_offset_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t offset, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Adds a constant offset to a Q31 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[in] offset is the offset to be added - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_offset_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t offset, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Negates the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_negate_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Negates the elements of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_negate_q7( - q7_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Negates the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_negate_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Negates the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] blockSize number of samples in the vector - */ - void arm_negate_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Copies the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_copy_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Copies the elements of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_copy_q7( - q7_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Copies the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_copy_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Copies the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_copy_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Fills a constant value into a floating-point vector. - * @param[in] value input value to be filled - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_fill_f32( - float32_t value, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Fills a constant value into a Q7 vector. - * @param[in] value input value to be filled - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_fill_q7( - q7_t value, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Fills a constant value into a Q15 vector. - * @param[in] value input value to be filled - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_fill_q15( - q15_t value, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Fills a constant value into a Q31 vector. - * @param[in] value input value to be filled - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_fill_q31( - q31_t value, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - -/** - * @brief Convolution of floating-point sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_f32( - float32_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - float32_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - float32_t * pDst); - - - /** - * @brief Convolution of Q15 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen). - */ - void arm_conv_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - -/** - * @brief Convolution of Q15 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst); - - - /** - * @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_fast_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst); - - - /** - * @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen). - */ - void arm_conv_fast_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - - /** - * @brief Convolution of Q31 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst); - - - /** - * @brief Convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_fast_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst); - - - /** - * @brief Convolution of Q7 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen). - */ - void arm_conv_opt_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - - /** - * @brief Convolution of Q7 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1. - */ - void arm_conv_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst); - - - /** - * @brief Partial convolution of floating-point sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_f32( - float32_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - float32_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - float32_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q15 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen). - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q15 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_fast_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen). - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_fast_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q31 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_fast_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Partial convolution of Q7 sequences - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen). - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_opt_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - -/** - * @brief Partial convolution of Q7 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with. - * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed. - * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2]. - */ - arm_status arm_conv_partial_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst, - uint32_t firstIndex, - uint32_t numPoints); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 FIR decimator. - */ - typedef struct - { - uint8_t M; /**< decimation factor. */ - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - } arm_fir_decimate_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 FIR decimator. - */ - typedef struct - { - uint8_t M; /**< decimation factor. */ - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - } arm_fir_decimate_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point FIR decimator. - */ - typedef struct - { - uint8_t M; /**< decimation factor. */ - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - } arm_fir_decimate_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point FIR decimator. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_decimate_f32( - const arm_fir_decimate_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point FIR decimator. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure. - * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter. - * @param[in] M decimation factor. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * blockSize is not a multiple of M. - */ - arm_status arm_fir_decimate_init_f32( - arm_fir_decimate_instance_f32 * S, - uint16_t numTaps, - uint8_t M, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 FIR decimator. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_decimate_q15( - const arm_fir_decimate_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_decimate_fast_q15( - const arm_fir_decimate_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 FIR decimator. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure. - * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter. - * @param[in] M decimation factor. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * blockSize is not a multiple of M. - */ - arm_status arm_fir_decimate_init_q15( - arm_fir_decimate_instance_q15 * S, - uint16_t numTaps, - uint8_t M, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 FIR decimator. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_decimate_q31( - const arm_fir_decimate_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - /** - * @brief Processing function for the Q31 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_decimate_fast_q31( - arm_fir_decimate_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 FIR decimator. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure. - * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter. - * @param[in] M decimation factor. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * blockSize is not a multiple of M. - */ - arm_status arm_fir_decimate_init_q31( - arm_fir_decimate_instance_q31 * S, - uint16_t numTaps, - uint8_t M, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 FIR interpolator. - */ - typedef struct - { - uint8_t L; /**< upsample factor. */ - uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. */ - } arm_fir_interpolate_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 FIR interpolator. - */ - typedef struct - { - uint8_t L; /**< upsample factor. */ - uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. */ - } arm_fir_interpolate_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point FIR interpolator. - */ - typedef struct - { - uint8_t L; /**< upsample factor. */ - uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length phaseLength+numTaps-1. */ - } arm_fir_interpolate_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 FIR interpolator. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_interpolate_q15( - const arm_fir_interpolate_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 FIR interpolator. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure. - * @param[in] L upsample factor. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficient buffer. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * the filter length numTaps is not a multiple of the interpolation factor L. - */ - arm_status arm_fir_interpolate_init_q15( - arm_fir_interpolate_instance_q15 * S, - uint8_t L, - uint16_t numTaps, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 FIR interpolator. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_interpolate_q31( - const arm_fir_interpolate_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 FIR interpolator. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 FIR interpolator structure. - * @param[in] L upsample factor. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficient buffer. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * the filter length numTaps is not a multiple of the interpolation factor L. - */ - arm_status arm_fir_interpolate_init_q31( - arm_fir_interpolate_instance_q31 * S, - uint8_t L, - uint16_t numTaps, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point FIR interpolator. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_interpolate_f32( - const arm_fir_interpolate_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point FIR interpolator. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure. - * @param[in] L upsample factor. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficient buffer. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if - * the filter length numTaps is not a multiple of the interpolation factor L. - */ - arm_status arm_fir_interpolate_init_f32( - arm_fir_interpolate_instance_f32 * S, - uint8_t L, - uint16_t numTaps, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the high precision Q31 Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - q63_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - uint8_t postShift; /**< additional shift, in bits, applied to each output sample. */ - } arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31; - - - /** - * @param[in] S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cas_df1_32x64_q31( - const arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @param[in,out] S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] postShift shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format - */ - void arm_biquad_cas_df1_32x64_init_q31( - arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S, - uint8_t numStages, - q31_t * pCoeffs, - q63_t * pState, - uint8_t postShift); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - float32_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 2*numStages. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - } arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - float32_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - } arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - */ - typedef struct - { - uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */ - float64_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 2*numStages. */ - float64_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */ - } arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64; - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - * @param[in] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df2T_f32( - const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. 2 channels - * @param[in] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32( - const arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - * @param[in] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_biquad_cascade_df2T_f64( - const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S, - float64_t * pSrc, - float64_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - */ - void arm_biquad_cascade_df2T_init_f32( - arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S, - uint8_t numStages, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - */ - void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32( - arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S, - uint8_t numStages, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the filter data structure. - * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - */ - void arm_biquad_cascade_df2T_init_f64( - arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S, - uint8_t numStages, - float64_t * pCoeffs, - float64_t * pState); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 FIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */ - } arm_fir_lattice_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 FIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */ - } arm_fir_lattice_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point FIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */ - } arm_fir_lattice_instance_f32; - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of filter stages. - * @param[in] pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pState points to the state buffer. The array is of length numStages. - */ - void arm_fir_lattice_init_q15( - arm_fir_lattice_instance_q15 * S, - uint16_t numStages, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_lattice_q15( - const arm_fir_lattice_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of filter stages. - * @param[in] pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pState points to the state buffer. The array is of length numStages. - */ - void arm_fir_lattice_init_q31( - arm_fir_lattice_instance_q31 * S, - uint16_t numStages, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_lattice_q31( - const arm_fir_lattice_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - -/** - * @brief Initialization function for the floating-point FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of filter stages. - * @param[in] pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pState points to the state buffer. The array is of length numStages. - */ - void arm_fir_lattice_init_f32( - arm_fir_lattice_instance_f32 * S, - uint16_t numStages, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState); - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point FIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_fir_lattice_f32( - const arm_fir_lattice_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 IIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */ - q15_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */ - q15_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */ - } arm_iir_lattice_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 IIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */ - q31_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */ - q31_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */ - } arm_iir_lattice_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point IIR lattice filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */ - float32_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */ - float32_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */ - } arm_iir_lattice_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_iir_lattice_f32( - const arm_iir_lattice_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of stages in the filter. - * @param[in] pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1. - * @param[in] pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize-1. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_iir_lattice_init_f32( - arm_iir_lattice_instance_f32 * S, - uint16_t numStages, - float32_t * pkCoeffs, - float32_t * pvCoeffs, - float32_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_iir_lattice_q31( - const arm_iir_lattice_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of stages in the filter. - * @param[in] pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1. - * @param[in] pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_iir_lattice_init_q31( - arm_iir_lattice_instance_q31 * S, - uint16_t numStages, - q31_t * pkCoeffs, - q31_t * pvCoeffs, - q31_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 IIR lattice structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_iir_lattice_q15( - const arm_iir_lattice_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - -/** - * @brief Initialization function for the Q15 IIR lattice filter. - * @param[in] S points to an instance of the fixed-point Q15 IIR lattice structure. - * @param[in] numStages number of stages in the filter. - * @param[in] pkCoeffs points to reflection coefficient buffer. The array is of length numStages. - * @param[in] pvCoeffs points to ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1. - * @param[in] pState points to state buffer. The array is of length numStages+blockSize. - * @param[in] blockSize number of samples to process per call. - */ - void arm_iir_lattice_init_q15( - arm_iir_lattice_instance_q15 * S, - uint16_t numStages, - q15_t * pkCoeffs, - q15_t * pvCoeffs, - q15_t * pState, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - float32_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */ - } arm_lms_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for floating-point LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_f32( - const arm_lms_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pRef, - float32_t * pOut, - float32_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for floating-point LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to the coefficient buffer. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_init_f32( - arm_lms_instance_f32 * S, - uint16_t numTaps, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - float32_t mu, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - q15_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */ - uint32_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */ - } arm_lms_instance_q15; - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to the coefficient buffer. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients. - */ - void arm_lms_init_q15( - arm_lms_instance_q15 * S, - uint16_t numTaps, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - q15_t mu, - uint32_t blockSize, - uint32_t postShift); - - - /** - * @brief Processing function for Q15 LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_q15( - const arm_lms_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pRef, - q15_t * pOut, - q15_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - q31_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */ - uint32_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */ - } arm_lms_instance_q31; - - - /** - * @brief Processing function for Q31 LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_q31( - const arm_lms_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pRef, - q31_t * pOut, - q31_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for Q31 LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to coefficient buffer. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients. - */ - void arm_lms_init_q31( - arm_lms_instance_q31 * S, - uint16_t numTaps, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - q31_t mu, - uint32_t blockSize, - uint32_t postShift); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point normalized LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - float32_t mu; /**< step size that control filter coefficient updates. */ - float32_t energy; /**< saves previous frame energy. */ - float32_t x0; /**< saves previous input sample. */ - } arm_lms_norm_instance_f32; - - - /** - * @brief Processing function for floating-point normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point normalized LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_norm_f32( - arm_lms_norm_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pRef, - float32_t * pOut, - float32_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for floating-point normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to coefficient buffer. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_norm_init_f32( - arm_lms_norm_instance_f32 * S, - uint16_t numTaps, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - float32_t mu, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 normalized LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - q31_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */ - uint8_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */ - q31_t *recipTable; /**< points to the reciprocal initial value table. */ - q31_t energy; /**< saves previous frame energy. */ - q31_t x0; /**< saves previous input sample. */ - } arm_lms_norm_instance_q31; - - - /** - * @brief Processing function for Q31 normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_norm_q31( - arm_lms_norm_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pRef, - q31_t * pOut, - q31_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for Q31 normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to coefficient buffer. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients. - */ - void arm_lms_norm_init_q31( - arm_lms_norm_instance_q31 * S, - uint16_t numTaps, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - q31_t mu, - uint32_t blockSize, - uint8_t postShift); - - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 normalized LMS filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< Number of coefficients in the filter. */ - q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */ - q15_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */ - uint8_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */ - q15_t *recipTable; /**< Points to the reciprocal initial value table. */ - q15_t energy; /**< saves previous frame energy. */ - q15_t x0; /**< saves previous input sample. */ - } arm_lms_norm_instance_q15; - - - /** - * @brief Processing function for Q15 normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[in] pRef points to the block of reference data. - * @param[out] pOut points to the block of output data. - * @param[out] pErr points to the block of error data. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - */ - void arm_lms_norm_q15( - arm_lms_norm_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pRef, - q15_t * pOut, - q15_t * pErr, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for Q15 normalized LMS filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure. - * @param[in] numTaps number of filter coefficients. - * @param[in] pCoeffs points to coefficient buffer. - * @param[in] pState points to state buffer. - * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates. - * @param[in] blockSize number of samples to process. - * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients. - */ - void arm_lms_norm_init_q15( - arm_lms_norm_instance_q15 * S, - uint16_t numTaps, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - q15_t mu, - uint32_t blockSize, - uint8_t postShift); - - - /** - * @brief Correlation of floating-point sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - void arm_correlate_f32( - float32_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - float32_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - float32_t * pDst); - - - /** - * @brief Correlation of Q15 sequences - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - * @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - */ - void arm_correlate_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - q15_t * pScratch); - - - /** - * @brief Correlation of Q15 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - - void arm_correlate_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst); - - - /** - * @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - - void arm_correlate_fast_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst); - - - /** - * @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - * @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - */ - void arm_correlate_fast_opt_q15( - q15_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q15_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q15_t * pDst, - q15_t * pScratch); - - - /** - * @brief Correlation of Q31 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - void arm_correlate_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst); - - - /** - * @brief Correlation of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4 - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - void arm_correlate_fast_q31( - q31_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q31_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q31_t * pDst); - - - /** - * @brief Correlation of Q7 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - * @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2. - * @param[in] pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen). - */ - void arm_correlate_opt_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst, - q15_t * pScratch1, - q15_t * pScratch2); - - - /** - * @brief Correlation of Q7 sequences. - * @param[in] pSrcA points to the first input sequence. - * @param[in] srcALen length of the first input sequence. - * @param[in] pSrcB points to the second input sequence. - * @param[in] srcBLen length of the second input sequence. - * @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1. - */ - void arm_correlate_q7( - q7_t * pSrcA, - uint32_t srcALen, - q7_t * pSrcB, - uint32_t srcBLen, - q7_t * pDst); - - - /** - * @brief Instance structure for the floating-point sparse FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */ - float32_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */ - float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */ - int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_sparse_instance_f32; - - /** - * @brief Instance structure for the Q31 sparse FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */ - q31_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */ - q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */ - int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_sparse_instance_q31; - - /** - * @brief Instance structure for the Q15 sparse FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */ - q15_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */ - q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */ - int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_sparse_instance_q15; - - /** - * @brief Instance structure for the Q7 sparse FIR filter. - */ - typedef struct - { - uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */ - uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */ - q7_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */ - q7_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/ - uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */ - int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */ - } arm_fir_sparse_instance_q7; - - - /** - * @brief Processing function for the floating-point sparse FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_sparse_f32( - arm_fir_sparse_instance_f32 * S, - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - float32_t * pScratchIn, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the floating-point sparse FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure. - * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the array of filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] pTapDelay points to the array of offset times. - * @param[in] maxDelay maximum offset time supported. - * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block. - */ - void arm_fir_sparse_init_f32( - arm_fir_sparse_instance_f32 * S, - uint16_t numTaps, - float32_t * pCoeffs, - float32_t * pState, - int32_t * pTapDelay, - uint16_t maxDelay, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q31 sparse FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_sparse_q31( - arm_fir_sparse_instance_q31 * S, - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - q31_t * pScratchIn, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q31 sparse FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure. - * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the array of filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] pTapDelay points to the array of offset times. - * @param[in] maxDelay maximum offset time supported. - * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block. - */ - void arm_fir_sparse_init_q31( - arm_fir_sparse_instance_q31 * S, - uint16_t numTaps, - q31_t * pCoeffs, - q31_t * pState, - int32_t * pTapDelay, - uint16_t maxDelay, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q15 sparse FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_sparse_q15( - arm_fir_sparse_instance_q15 * S, - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - q15_t * pScratchIn, - q31_t * pScratchOut, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q15 sparse FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure. - * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the array of filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] pTapDelay points to the array of offset times. - * @param[in] maxDelay maximum offset time supported. - * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block. - */ - void arm_fir_sparse_init_q15( - arm_fir_sparse_instance_q15 * S, - uint16_t numTaps, - q15_t * pCoeffs, - q15_t * pState, - int32_t * pTapDelay, - uint16_t maxDelay, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Processing function for the Q7 sparse FIR filter. - * @param[in] S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure. - * @param[in] pSrc points to the block of input data. - * @param[out] pDst points to the block of output data - * @param[in] pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize. - * @param[in] blockSize number of input samples to process per call. - */ - void arm_fir_sparse_q7( - arm_fir_sparse_instance_q7 * S, - q7_t * pSrc, - q7_t * pDst, - q7_t * pScratchIn, - q31_t * pScratchOut, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Initialization function for the Q7 sparse FIR filter. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure. - * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter. - * @param[in] pCoeffs points to the array of filter coefficients. - * @param[in] pState points to the state buffer. - * @param[in] pTapDelay points to the array of offset times. - * @param[in] maxDelay maximum offset time supported. - * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block. - */ - void arm_fir_sparse_init_q7( - arm_fir_sparse_instance_q7 * S, - uint16_t numTaps, - q7_t * pCoeffs, - q7_t * pState, - int32_t * pTapDelay, - uint16_t maxDelay, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Floating-point sin_cos function. - * @param[in] theta input value in degrees - * @param[out] pSinVal points to the processed sine output. - * @param[out] pCosVal points to the processed cos output. - */ - void arm_sin_cos_f32( - float32_t theta, - float32_t * pSinVal, - float32_t * pCosVal); - - - /** - * @brief Q31 sin_cos function. - * @param[in] theta scaled input value in degrees - * @param[out] pSinVal points to the processed sine output. - * @param[out] pCosVal points to the processed cosine output. - */ - void arm_sin_cos_q31( - q31_t theta, - q31_t * pSinVal, - q31_t * pCosVal); - - - /** - * @brief Floating-point complex conjugate. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_conj_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - /** - * @brief Q31 complex conjugate. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_conj_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q15 complex conjugate. - * @param[in] pSrc points to the input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_conj_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Floating-point complex magnitude squared - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_squared_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q31 complex magnitude squared - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_squared_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q15 complex magnitude squared - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_squared_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @ingroup groupController - */ - - /** - * @defgroup PID PID Motor Control - * - * A Proportional Integral Derivative (PID) controller is a generic feedback control - * loop mechanism widely used in industrial control systems. - * A PID controller is the most commonly used type of feedback controller. - * - * This set of functions implements (PID) controllers - * for Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single sample - * of data and each call to the function returns a single processed value. - * S points to an instance of the PID control data structure. in - * is the input sample value. The functions return the output value. - * - * \par Algorithm: - * 
-   *    y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
-   *    A0 = Kp + Ki + Kd
-   *    A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
-   *    A2 = Kd
- * - * \par - * where \c Kp is proportional constant, \c Ki is Integral constant and \c Kd is Derivative constant - * - * \par - * \image html PID.gif "Proportional Integral Derivative Controller" - * - * \par - * The PID controller calculates an "error" value as the difference between - * the measured output and the reference input. - * The controller attempts to minimize the error by adjusting the process control inputs. - * The proportional value determines the reaction to the current error, - * the integral value determines the reaction based on the sum of recent errors, - * and the derivative value determines the reaction based on the rate at which the error has been changing. - * - * \par Instance Structure - * The Gains A0, A1, A2 and state variables for a PID controller are stored together in an instance data structure. - * A separate instance structure must be defined for each PID Controller. - * There are separate instance structure declarations for each of the 3 supported data types. - * - * \par Reset Functions - * There is also an associated reset function for each data type which clears the state array. - * - * \par Initialization Functions - * There is also an associated initialization function for each data type. - * The initialization function performs the following operations: - * - Initializes the Gains A0, A1, A2 from Kp,Ki, Kd gains. - * - Zeros out the values in the state buffer. - * - * \par - * Instance structure cannot be placed into a const data section and it is recommended to use the initialization function. - * - * \par Fixed-Point Behavior - * Care must be taken when using the fixed-point versions of the PID Controller functions. - * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used in each function must be considered. - * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines. - */ - - /** - * @addtogroup PID - * @{ - */ - - /** - * @brief Process function for the floating-point PID Control. - * @param[in,out] S is an instance of the floating-point PID Control structure - * @param[in] in input sample to process - * @return out processed output sample. - */ - static __INLINE float32_t arm_pid_f32( - arm_pid_instance_f32 * S, - float32_t in) - { - float32_t out; - - /* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */ - out = (S->A0 * in) + - (S->A1 * S->state[0]) + (S->A2 * S->state[1]) + (S->state[2]); - - /* Update state */ - S->state[1] = S->state[0]; - S->state[0] = in; - S->state[2] = out; - - /* return to application */ - return (out); - - } - - /** - * @brief Process function for the Q31 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q31 PID Control structure - * @param[in] in input sample to process - * @return out processed output sample. - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using an internal 64-bit accumulator. - * The accumulator has a 2.62 format and maintains full precision of the intermediate multiplication results but provides only a single guard bit. - * Thus, if the accumulator result overflows it wraps around rather than clip. - * In order to avoid overflows completely the input signal must be scaled down by 2 bits as there are four additions. - * After all multiply-accumulates are performed, the 2.62 accumulator is truncated to 1.32 format and then saturated to 1.31 format. - */ - static __INLINE q31_t arm_pid_q31( - arm_pid_instance_q31 * S, - q31_t in) - { - q63_t acc; - q31_t out; - - /* acc = A0 * x[n] */ - acc = (q63_t) S->A0 * in; - - /* acc += A1 * x[n-1] */ - acc += (q63_t) S->A1 * S->state[0]; - - /* acc += A2 * x[n-2] */ - acc += (q63_t) S->A2 * S->state[1]; - - /* convert output to 1.31 format to add y[n-1] */ - out = (q31_t) (acc >> 31u); - - /* out += y[n-1] */ - out += S->state[2]; - - /* Update state */ - S->state[1] = S->state[0]; - S->state[0] = in; - S->state[2] = out; - - /* return to application */ - return (out); - } - - - /** - * @brief Process function for the Q15 PID Control. - * @param[in,out] S points to an instance of the Q15 PID Control structure - * @param[in] in input sample to process - * @return out processed output sample. - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using a 64-bit internal accumulator. - * Both Gains and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result. - * The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format. - * There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved. - * After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits. - * Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format. - */ - static __INLINE q15_t arm_pid_q15( - arm_pid_instance_q15 * S, - q15_t in) - { - q63_t acc; - q15_t out; - -#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY - __SIMD32_TYPE *vstate; - - /* Implementation of PID controller */ - - /* acc = A0 * x[n] */ - acc = (q31_t) __SMUAD((uint32_t)S->A0, (uint32_t)in); - - /* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */ - vstate = __SIMD32_CONST(S->state); - acc = (q63_t)__SMLALD((uint32_t)S->A1, (uint32_t)*vstate, (uint64_t)acc); -#else - /* acc = A0 * x[n] */ - acc = ((q31_t) S->A0) * in; - - /* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */ - acc += (q31_t) S->A1 * S->state[0]; - acc += (q31_t) S->A2 * S->state[1]; -#endif - - /* acc += y[n-1] */ - acc += (q31_t) S->state[2] << 15; - - /* saturate the output */ - out = (q15_t) (__SSAT((acc >> 15), 16)); - - /* Update state */ - S->state[1] = S->state[0]; - S->state[0] = in; - S->state[2] = out; - - /* return to application */ - return (out); - } - - /** - * @} end of PID group - */ - - - /** - * @brief Floating-point matrix inverse. - * @param[in] src points to the instance of the input floating-point matrix structure. - * @param[out] dst points to the instance of the output floating-point matrix structure. - * @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match. - * If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR. - */ - arm_status arm_mat_inverse_f32( - const arm_matrix_instance_f32 * src, - arm_matrix_instance_f32 * dst); - - - /** - * @brief Floating-point matrix inverse. - * @param[in] src points to the instance of the input floating-point matrix structure. - * @param[out] dst points to the instance of the output floating-point matrix structure. - * @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match. - * If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR. - */ - arm_status arm_mat_inverse_f64( - const arm_matrix_instance_f64 * src, - arm_matrix_instance_f64 * dst); - - - - /** - * @ingroup groupController - */ - - /** - * @defgroup clarke Vector Clarke Transform - * Forward Clarke transform converts the instantaneous stator phases into a two-coordinate time invariant vector. - * Generally the Clarke transform uses three-phase currents Ia, Ib and Ic to calculate currents - * in the two-phase orthogonal stator axis Ialpha and Ibeta. - * When Ialpha is superposed with Ia as shown in the figure below - * \image html clarke.gif Stator current space vector and its components in (a,b). - * and Ia + Ib + Ic = 0, in this condition Ialpha and Ibeta - * can be calculated using only Ia and Ib. - * - * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output. - * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types. - * \par Algorithm - * \image html clarkeFormula.gif - * where Ia and Ib are the instantaneous stator phases and - * pIalpha and pIbeta are the two coordinates of time invariant vector. - * \par Fixed-Point Behavior - * Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform. - * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered. - * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines. - */ - - /** - * @addtogroup clarke - * @{ - */ - - /** - * - * @brief Floating-point Clarke transform - * @param[in] Ia input three-phase coordinate a - * @param[in] Ib input three-phase coordinate b - * @param[out] pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[out] pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta - */ - static __INLINE void arm_clarke_f32( - float32_t Ia, - float32_t Ib, - float32_t * pIalpha, - float32_t * pIbeta) - { - /* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Ia */ - *pIalpha = Ia; - - /* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = (1/sqrt(3)) * Ia + (2/sqrt(3)) * Ib */ - *pIbeta = ((float32_t) 0.57735026919 * Ia + (float32_t) 1.15470053838 * Ib); - } - - - /** - * @brief Clarke transform for Q31 version - * @param[in] Ia input three-phase coordinate a - * @param[in] Ib input three-phase coordinate b - * @param[out] pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[out] pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator. - * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format. - * There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow. - */ - static __INLINE void arm_clarke_q31( - q31_t Ia, - q31_t Ib, - q31_t * pIalpha, - q31_t * pIbeta) - { - q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - - /* Calculating pIalpha from Ia by equation pIalpha = Ia */ - *pIalpha = Ia; - - /* Intermediate product is calculated by (1/(sqrt(3)) * Ia) */ - product1 = (q31_t) (((q63_t) Ia * 0x24F34E8B) >> 30); - - /* Intermediate product is calculated by (2/sqrt(3) * Ib) */ - product2 = (q31_t) (((q63_t) Ib * 0x49E69D16) >> 30); - - /* pIbeta is calculated by adding the intermediate products */ - *pIbeta = __QADD(product1, product2); - } - - /** - * @} end of clarke group - */ - - /** - * @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q31 vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_q7_to_q31( - q7_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - - /** - * @ingroup groupController - */ - - /** - * @defgroup inv_clarke Vector Inverse Clarke Transform - * Inverse Clarke transform converts the two-coordinate time invariant vector into instantaneous stator phases. - * - * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output. - * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types. - * \par Algorithm - * \image html clarkeInvFormula.gif - * where pIa and pIb are the instantaneous stator phases and - * Ialpha and Ibeta are the two coordinates of time invariant vector. - * \par Fixed-Point Behavior - * Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform. - * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered. - * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines. - */ - - /** - * @addtogroup inv_clarke - * @{ - */ - - /** - * @brief Floating-point Inverse Clarke transform - * @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta - * @param[out] pIa points to output three-phase coordinate a - * @param[out] pIb points to output three-phase coordinate b - */ - static __INLINE void arm_inv_clarke_f32( - float32_t Ialpha, - float32_t Ibeta, - float32_t * pIa, - float32_t * pIb) - { - /* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */ - *pIa = Ialpha; - - /* Calculating pIb from Ialpha and Ibeta by equation pIb = -(1/2) * Ialpha + (sqrt(3)/2) * Ibeta */ - *pIb = -0.5f * Ialpha + 0.8660254039f * Ibeta; - } - - - /** - * @brief Inverse Clarke transform for Q31 version - * @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta - * @param[out] pIa points to output three-phase coordinate a - * @param[out] pIb points to output three-phase coordinate b - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator. - * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format. - * There is saturation on the subtraction, hence there is no risk of overflow. - */ - static __INLINE void arm_inv_clarke_q31( - q31_t Ialpha, - q31_t Ibeta, - q31_t * pIa, - q31_t * pIb) - { - q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - - /* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */ - *pIa = Ialpha; - - /* Intermediate product is calculated by (1/(2*sqrt(3)) * Ia) */ - product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (0x40000000)) >> 31); - - /* Intermediate product is calculated by (1/sqrt(3) * pIb) */ - product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (0x6ED9EBA1)) >> 31); - - /* pIb is calculated by subtracting the products */ - *pIb = __QSUB(product2, product1); - } - - /** - * @} end of inv_clarke group - */ - - /** - * @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q15 vector. - * @param[in] pSrc input pointer - * @param[out] pDst output pointer - * @param[in] blockSize number of samples to process - */ - void arm_q7_to_q15( - q7_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - - /** - * @ingroup groupController - */ - - /** - * @defgroup park Vector Park Transform - * - * Forward Park transform converts the input two-coordinate vector to flux and torque components. - * The Park transform can be used to realize the transformation of the Ialpha and the Ibeta currents - * from the stationary to the moving reference frame and control the spatial relationship between - * the stator vector current and rotor flux vector. - * If we consider the d axis aligned with the rotor flux, the diagram below shows the - * current vector and the relationship from the two reference frames: - * \image html park.gif "Stator current space vector and its component in (a,b) and in the d,q rotating reference frame" - * - * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output. - * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types. - * \par Algorithm - * \image html parkFormula.gif - * where Ialpha and Ibeta are the stator vector components, - * pId and pIq are rotor vector components and cosVal and sinVal are the - * cosine and sine values of theta (rotor flux position). - * \par Fixed-Point Behavior - * Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform. - * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered. - * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines. - */ - - /** - * @addtogroup park - * @{ - */ - - /** - * @brief Floating-point Park transform - * @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha - * @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta - * @param[out] pId points to output rotor reference frame d - * @param[out] pIq points to output rotor reference frame q - * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta - * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta - * - * The function implements the forward Park transform. - * - */ - static __INLINE void arm_park_f32( - float32_t Ialpha, - float32_t Ibeta, - float32_t * pId, - float32_t * pIq, - float32_t sinVal, - float32_t cosVal) - { - /* Calculate pId using the equation, pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal */ - *pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal; - - /* Calculate pIq using the equation, pIq = - Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal */ - *pIq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal; - } - - - /** - * @brief Park transform for Q31 version - * @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha - * @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta - * @param[out] pId points to output rotor reference frame d - * @param[out] pIq points to output rotor reference frame q - * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta - * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator. - * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format. - * There is saturation on the addition and subtraction, hence there is no risk of overflow. - */ - static __INLINE void arm_park_q31( - q31_t Ialpha, - q31_t Ibeta, - q31_t * pId, - q31_t * pIq, - q31_t sinVal, - q31_t cosVal) - { - q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - - /* Intermediate product is calculated by (Ialpha * cosVal) */ - product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (cosVal)) >> 31); - - /* Intermediate product is calculated by (Ibeta * sinVal) */ - product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (sinVal)) >> 31); - - - /* Intermediate product is calculated by (Ialpha * sinVal) */ - product3 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (sinVal)) >> 31); - - /* Intermediate product is calculated by (Ibeta * cosVal) */ - product4 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (cosVal)) >> 31); - - /* Calculate pId by adding the two intermediate products 1 and 2 */ - *pId = __QADD(product1, product2); - - /* Calculate pIq by subtracting the two intermediate products 3 from 4 */ - *pIq = __QSUB(product4, product3); - } - - /** - * @} end of park group - */ - - /** - * @brief Converts the elements of the Q7 vector to floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q7_to_float( - q7_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @ingroup groupController - */ - - /** - * @defgroup inv_park Vector Inverse Park transform - * Inverse Park transform converts the input flux and torque components to two-coordinate vector. - * - * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output. - * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types. - * \par Algorithm - * \image html parkInvFormula.gif - * where pIalpha and pIbeta are the stator vector components, - * Id and Iq are rotor vector components and cosVal and sinVal are the - * cosine and sine values of theta (rotor flux position). - * \par Fixed-Point Behavior - * Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform. - * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered. - * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines. - */ - - /** - * @addtogroup inv_park - * @{ - */ - - /** - * @brief Floating-point Inverse Park transform - * @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d - * @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q - * @param[out] pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[out] pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta - * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta - * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta - */ - static __INLINE void arm_inv_park_f32( - float32_t Id, - float32_t Iq, - float32_t * pIalpha, - float32_t * pIbeta, - float32_t sinVal, - float32_t cosVal) - { - /* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal */ - *pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal; - - /* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal */ - *pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal; - } - - - /** - * @brief Inverse Park transform for Q31 version - * @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d - * @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q - * @param[out] pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha - * @param[out] pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta - * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta - * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta - * - * Scaling and Overflow Behavior: - * \par - * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator. - * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format. - * There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow. - */ - static __INLINE void arm_inv_park_q31( - q31_t Id, - q31_t Iq, - q31_t * pIalpha, - q31_t * pIbeta, - q31_t sinVal, - q31_t cosVal) - { - q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */ - - /* Intermediate product is calculated by (Id * cosVal) */ - product1 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (cosVal)) >> 31); - - /* Intermediate product is calculated by (Iq * sinVal) */ - product2 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (sinVal)) >> 31); - - - /* Intermediate product is calculated by (Id * sinVal) */ - product3 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (sinVal)) >> 31); - - /* Intermediate product is calculated by (Iq * cosVal) */ - product4 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (cosVal)) >> 31); - - /* Calculate pIalpha by using the two intermediate products 1 and 2 */ - *pIalpha = __QSUB(product1, product2); - - /* Calculate pIbeta by using the two intermediate products 3 and 4 */ - *pIbeta = __QADD(product4, product3); - } - - /** - * @} end of Inverse park group - */ - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q31 vector to floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q31_to_float( - q31_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - /** - * @ingroup groupInterpolation - */ - - /** - * @defgroup LinearInterpolate Linear Interpolation - * - * Linear interpolation is a method of curve fitting using linear polynomials. - * Linear interpolation works by effectively drawing a straight line between two neighboring samples and returning the appropriate point along that line - * - * \par - * \image html LinearInterp.gif "Linear interpolation" - * - * \par - * A Linear Interpolate function calculates an output value(y), for the input(x) - * using linear interpolation of the input values x0, x1( nearest input values) and the output values y0 and y1(nearest output values) - * - * \par Algorithm: - * 
-   *       y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0)/(x1-x0))
-   *       where x0, x1 are nearest values of input x
-   *             y0, y1 are nearest values to output y
-   *
- * - * \par - * This set of functions implements Linear interpolation process - * for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single - * sample of data and each call to the function returns a single processed value. - * S points to an instance of the Linear Interpolate function data structure. - * x is the input sample value. The functions returns the output value. - * - * \par - * if x is outside of the table boundary, Linear interpolation returns first value of the table - * if x is below input range and returns last value of table if x is above range. - */ - - /** - * @addtogroup LinearInterpolate - * @{ - */ - - /** - * @brief Process function for the floating-point Linear Interpolation Function. - * @param[in,out] S is an instance of the floating-point Linear Interpolation structure - * @param[in] x input sample to process - * @return y processed output sample. - * - */ - static __INLINE float32_t arm_linear_interp_f32( - arm_linear_interp_instance_f32 * S, - float32_t x) - { - float32_t y; - float32_t x0, x1; /* Nearest input values */ - float32_t y0, y1; /* Nearest output values */ - float32_t xSpacing = S->xSpacing; /* spacing between input values */ - int32_t i; /* Index variable */ - float32_t *pYData = S->pYData; /* pointer to output table */ - - /* Calculation of index */ - i = (int32_t) ((x - S->x1) / xSpacing); - - if(i < 0) - { - /* Iniatilize output for below specified range as least output value of table */ - y = pYData[0]; - } - else if((uint32_t)i >= S->nValues) - { - /* Iniatilize output for above specified range as last output value of table */ - y = pYData[S->nValues - 1]; - } - else - { - /* Calculation of nearest input values */ - x0 = S->x1 + i * xSpacing; - x1 = S->x1 + (i + 1) * xSpacing; - - /* Read of nearest output values */ - y0 = pYData[i]; - y1 = pYData[i + 1]; - - /* Calculation of output */ - y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0) / (x1 - x0)); - - } - - /* returns output value */ - return (y); - } - - - /** - * - * @brief Process function for the Q31 Linear Interpolation Function. - * @param[in] pYData pointer to Q31 Linear Interpolation table - * @param[in] x input sample to process - * @param[in] nValues number of table values - * @return y processed output sample. - * - * \par - * Input sample x is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part. - * This function can support maximum of table size 2^12. - * - */ - static __INLINE q31_t arm_linear_interp_q31( - q31_t * pYData, - q31_t x, - uint32_t nValues) - { - q31_t y; /* output */ - q31_t y0, y1; /* Nearest output values */ - q31_t fract; /* fractional part */ - int32_t index; /* Index to read nearest output values */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - index = ((x & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - if(index >= (int32_t)(nValues - 1)) - { - return (pYData[nValues - 1]); - } - else if(index < 0) - { - return (pYData[0]); - } - else - { - /* 20 bits for the fractional part */ - /* shift left by 11 to keep fract in 1.31 format */ - fract = (x & 0x000FFFFF) << 11; - - /* Read two nearest output values from the index in 1.31(q31) format */ - y0 = pYData[index]; - y1 = pYData[index + 1]; - - /* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 2.30 format */ - y = ((q31_t) ((q63_t) y0 * (0x7FFFFFFF - fract) >> 32)); - - /* Calculation of y0 * (1-fract) + y1 *fract and y is in 2.30 format */ - y += ((q31_t) (((q63_t) y1 * fract) >> 32)); - - /* Convert y to 1.31 format */ - return (y << 1u); - } - } - - - /** - * - * @brief Process function for the Q15 Linear Interpolation Function. - * @param[in] pYData pointer to Q15 Linear Interpolation table - * @param[in] x input sample to process - * @param[in] nValues number of table values - * @return y processed output sample. - * - * \par - * Input sample x is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part. - * This function can support maximum of table size 2^12. - * - */ - static __INLINE q15_t arm_linear_interp_q15( - q15_t * pYData, - q31_t x, - uint32_t nValues) - { - q63_t y; /* output */ - q15_t y0, y1; /* Nearest output values */ - q31_t fract; /* fractional part */ - int32_t index; /* Index to read nearest output values */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - index = ((x & (int32_t)0xFFF00000) >> 20); - - if(index >= (int32_t)(nValues - 1)) - { - return (pYData[nValues - 1]); - } - else if(index < 0) - { - return (pYData[0]); - } - else - { - /* 20 bits for the fractional part */ - /* fract is in 12.20 format */ - fract = (x & 0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index */ - y0 = pYData[index]; - y1 = pYData[index + 1]; - - /* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 13.35 format */ - y = ((q63_t) y0 * (0xFFFFF - fract)); - - /* Calculation of (y0 * (1-fract) + y1 * fract) and y is in 13.35 format */ - y += ((q63_t) y1 * (fract)); - - /* convert y to 1.15 format */ - return (q15_t) (y >> 20); - } - } - - - /** - * - * @brief Process function for the Q7 Linear Interpolation Function. - * @param[in] pYData pointer to Q7 Linear Interpolation table - * @param[in] x input sample to process - * @param[in] nValues number of table values - * @return y processed output sample. - * - * \par - * Input sample x is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part. - * This function can support maximum of table size 2^12. - */ - static __INLINE q7_t arm_linear_interp_q7( - q7_t * pYData, - q31_t x, - uint32_t nValues) - { - q31_t y; /* output */ - q7_t y0, y1; /* Nearest output values */ - q31_t fract; /* fractional part */ - uint32_t index; /* Index to read nearest output values */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - if (x < 0) - { - return (pYData[0]); - } - index = (x >> 20) & 0xfff; - - if(index >= (nValues - 1)) - { - return (pYData[nValues - 1]); - } - else - { - /* 20 bits for the fractional part */ - /* fract is in 12.20 format */ - fract = (x & 0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index and are in 1.7(q7) format */ - y0 = pYData[index]; - y1 = pYData[index + 1]; - - /* Calculation of y0 * (1-fract ) and y is in 13.27(q27) format */ - y = ((y0 * (0xFFFFF - fract))); - - /* Calculation of y1 * fract + y0 * (1-fract) and y is in 13.27(q27) format */ - y += (y1 * fract); - - /* convert y to 1.7(q7) format */ - return (q7_t) (y >> 20); - } - } - - /** - * @} end of LinearInterpolate group - */ - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for floating-point data. - * @param[in] x input value in radians. - * @return sin(x). - */ - float32_t arm_sin_f32( - float32_t x); - - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q31 data. - * @param[in] x Scaled input value in radians. - * @return sin(x). - */ - q31_t arm_sin_q31( - q31_t x); - - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q15 data. - * @param[in] x Scaled input value in radians. - * @return sin(x). - */ - q15_t arm_sin_q15( - q15_t x); - - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for floating-point data. - * @param[in] x input value in radians. - * @return cos(x). - */ - float32_t arm_cos_f32( - float32_t x); - - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q31 data. - * @param[in] x Scaled input value in radians. - * @return cos(x). - */ - q31_t arm_cos_q31( - q31_t x); - - - /** - * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q15 data. - * @param[in] x Scaled input value in radians. - * @return cos(x). - */ - q15_t arm_cos_q15( - q15_t x); - - - /** - * @ingroup groupFastMath - */ - - - /** - * @defgroup SQRT Square Root - * - * Computes the square root of a number. - * There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data types. - * The square root function is computed using the Newton-Raphson algorithm. - * This is an iterative algorithm of the form: - * 
-   *      x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
-   *
- * where x1 is the current estimate, - * x0 is the previous estimate, and - * f'(x0) is the derivative of f() evaluated at x0. - * For the square root function, the algorithm reduces to: - * 
-   *     x0 = in/2                         [initial guess]
-   *     x1 = 1/2 * ( x0 + in / x0)        [each iteration]
-   *
- */ - - - /** - * @addtogroup SQRT - * @{ - */ - - /** - * @brief Floating-point square root function. - * @param[in] in input value. - * @param[out] pOut square root of input value. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if - * in is negative value and returns zero output for negative values. - */ - static __INLINE arm_status arm_sqrt_f32( - float32_t in, - float32_t * pOut) - { - if(in >= 0.0f) - { - -#if (__FPU_USED == 1) && defined ( __CC_ARM ) - *pOut = __sqrtf(in); -#elif (__FPU_USED == 1) && (defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)) - *pOut = __builtin_sqrtf(in); -#elif (__FPU_USED == 1) && defined(__GNUC__) - *pOut = __builtin_sqrtf(in); -#elif (__FPU_USED == 1) && defined ( __ICCARM__ ) && (__VER__ >= 6040000) - __ASM("VSQRT.F32 %0,%1" : "=t"(*pOut) : "t"(in)); -#else - *pOut = sqrtf(in); -#endif - - return (ARM_MATH_SUCCESS); - } - else - { - *pOut = 0.0f; - return (ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR); - } - } - - - /** - * @brief Q31 square root function. - * @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x00000000 to 0x7FFFFFFF. - * @param[out] pOut square root of input value. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if - * in is negative value and returns zero output for negative values. - */ - arm_status arm_sqrt_q31( - q31_t in, - q31_t * pOut); - - - /** - * @brief Q15 square root function. - * @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF. - * @param[out] pOut square root of input value. - * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if - * in is negative value and returns zero output for negative values. - */ - arm_status arm_sqrt_q15( - q15_t in, - q15_t * pOut); - - /** - * @} end of SQRT group - */ - - - /** - * @brief floating-point Circular write function. - */ - static __INLINE void arm_circularWrite_f32( - int32_t * circBuffer, - int32_t L, - uint16_t * writeOffset, - int32_t bufferInc, - const int32_t * src, - int32_t srcInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0u; - int32_t wOffset; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location where the input samples to be copied */ - wOffset = *writeOffset; - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the input sample to the circular buffer */ - circBuffer[wOffset] = *src; - - /* Update the input pointer */ - src += srcInc; - - /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */ - wOffset += bufferInc; - if(wOffset >= L) - wOffset -= L; - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *writeOffset = (uint16_t)wOffset; - } - - - - /** - * @brief floating-point Circular Read function. - */ - static __INLINE void arm_circularRead_f32( - int32_t * circBuffer, - int32_t L, - int32_t * readOffset, - int32_t bufferInc, - int32_t * dst, - int32_t * dst_base, - int32_t dst_length, - int32_t dstInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0u; - int32_t rOffset, dst_end; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location from where the input samples to be read */ - rOffset = *readOffset; - dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length); - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */ - *dst = circBuffer[rOffset]; - - /* Update the input pointer */ - dst += dstInc; - - if(dst == (int32_t *) dst_end) - { - dst = dst_base; - } - - /* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */ - rOffset += bufferInc; - - if(rOffset >= L) - { - rOffset -= L; - } - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *readOffset = rOffset; - } - - - /** - * @brief Q15 Circular write function. - */ - static __INLINE void arm_circularWrite_q15( - q15_t * circBuffer, - int32_t L, - uint16_t * writeOffset, - int32_t bufferInc, - const q15_t * src, - int32_t srcInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0u; - int32_t wOffset; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location where the input samples to be copied */ - wOffset = *writeOffset; - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the input sample to the circular buffer */ - circBuffer[wOffset] = *src; - - /* Update the input pointer */ - src += srcInc; - - /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */ - wOffset += bufferInc; - if(wOffset >= L) - wOffset -= L; - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *writeOffset = (uint16_t)wOffset; - } - - - /** - * @brief Q15 Circular Read function. - */ - static __INLINE void arm_circularRead_q15( - q15_t * circBuffer, - int32_t L, - int32_t * readOffset, - int32_t bufferInc, - q15_t * dst, - q15_t * dst_base, - int32_t dst_length, - int32_t dstInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0; - int32_t rOffset, dst_end; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location from where the input samples to be read */ - rOffset = *readOffset; - - dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length); - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */ - *dst = circBuffer[rOffset]; - - /* Update the input pointer */ - dst += dstInc; - - if(dst == (q15_t *) dst_end) - { - dst = dst_base; - } - - /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */ - rOffset += bufferInc; - - if(rOffset >= L) - { - rOffset -= L; - } - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *readOffset = rOffset; - } - - - /** - * @brief Q7 Circular write function. - */ - static __INLINE void arm_circularWrite_q7( - q7_t * circBuffer, - int32_t L, - uint16_t * writeOffset, - int32_t bufferInc, - const q7_t * src, - int32_t srcInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0u; - int32_t wOffset; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location where the input samples to be copied */ - wOffset = *writeOffset; - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the input sample to the circular buffer */ - circBuffer[wOffset] = *src; - - /* Update the input pointer */ - src += srcInc; - - /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */ - wOffset += bufferInc; - if(wOffset >= L) - wOffset -= L; - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *writeOffset = (uint16_t)wOffset; - } - - - /** - * @brief Q7 Circular Read function. - */ - static __INLINE void arm_circularRead_q7( - q7_t * circBuffer, - int32_t L, - int32_t * readOffset, - int32_t bufferInc, - q7_t * dst, - q7_t * dst_base, - int32_t dst_length, - int32_t dstInc, - uint32_t blockSize) - { - uint32_t i = 0; - int32_t rOffset, dst_end; - - /* Copy the value of Index pointer that points - * to the current location from where the input samples to be read */ - rOffset = *readOffset; - - dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length); - - /* Loop over the blockSize */ - i = blockSize; - - while(i > 0u) - { - /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */ - *dst = circBuffer[rOffset]; - - /* Update the input pointer */ - dst += dstInc; - - if(dst == (q7_t *) dst_end) - { - dst = dst_base; - } - - /* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */ - rOffset += bufferInc; - - if(rOffset >= L) - { - rOffset -= L; - } - - /* Decrement the loop counter */ - i--; - } - - /* Update the index pointer */ - *readOffset = rOffset; - } - - - /** - * @brief Sum of the squares of the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_power_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q63_t * pResult); - - - /** - * @brief Sum of the squares of the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_power_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult); - - - /** - * @brief Sum of the squares of the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_power_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q63_t * pResult); - - - /** - * @brief Sum of the squares of the elements of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_power_q7( - q7_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult); - - - /** - * @brief Mean value of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_mean_q7( - q7_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q7_t * pResult); - - - /** - * @brief Mean value of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_mean_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult); - - - /** - * @brief Mean value of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_mean_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult); - - - /** - * @brief Mean value of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_mean_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult); - - - /** - * @brief Variance of the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_var_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult); - - - /** - * @brief Variance of the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_var_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult); - - - /** - * @brief Variance of the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_var_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult); - - - /** - * @brief Root Mean Square of the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_rms_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult); - - - /** - * @brief Root Mean Square of the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_rms_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult); - - - /** - * @brief Root Mean Square of the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_rms_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult); - - - /** - * @brief Standard deviation of the elements of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_std_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult); - - - /** - * @brief Standard deviation of the elements of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_std_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult); - - - /** - * @brief Standard deviation of the elements of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output value. - */ - void arm_std_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult); - - - /** - * @brief Floating-point complex magnitude - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_f32( - float32_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q31 complex magnitude - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_q31( - q31_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q15 complex magnitude - * @param[in] pSrc points to the complex input vector - * @param[out] pDst points to the real output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector - */ - void arm_cmplx_mag_q15( - q15_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q15 complex dot product - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - * @param[out] realResult real part of the result returned here - * @param[out] imagResult imaginary part of the result returned here - */ - void arm_cmplx_dot_prod_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - uint32_t numSamples, - q31_t * realResult, - q31_t * imagResult); - - - /** - * @brief Q31 complex dot product - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - * @param[out] realResult real part of the result returned here - * @param[out] imagResult imaginary part of the result returned here - */ - void arm_cmplx_dot_prod_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - uint32_t numSamples, - q63_t * realResult, - q63_t * imagResult); - - - /** - * @brief Floating-point complex dot product - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - * @param[out] realResult real part of the result returned here - * @param[out] imagResult imaginary part of the result returned here - */ - void arm_cmplx_dot_prod_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - uint32_t numSamples, - float32_t * realResult, - float32_t * imagResult); - - - /** - * @brief Q15 complex-by-real multiplication - * @param[in] pSrcCmplx points to the complex input vector - * @param[in] pSrcReal points to the real input vector - * @param[out] pCmplxDst points to the complex output vector - * @param[in] numSamples number of samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_real_q15( - q15_t * pSrcCmplx, - q15_t * pSrcReal, - q15_t * pCmplxDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q31 complex-by-real multiplication - * @param[in] pSrcCmplx points to the complex input vector - * @param[in] pSrcReal points to the real input vector - * @param[out] pCmplxDst points to the complex output vector - * @param[in] numSamples number of samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_real_q31( - q31_t * pSrcCmplx, - q31_t * pSrcReal, - q31_t * pCmplxDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Floating-point complex-by-real multiplication - * @param[in] pSrcCmplx points to the complex input vector - * @param[in] pSrcReal points to the real input vector - * @param[out] pCmplxDst points to the complex output vector - * @param[in] numSamples number of samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_real_f32( - float32_t * pSrcCmplx, - float32_t * pSrcReal, - float32_t * pCmplxDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Minimum value of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] result is output pointer - * @param[in] index is the array index of the minimum value in the input buffer. - */ - void arm_min_q7( - q7_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q7_t * result, - uint32_t * index); - - - /** - * @brief Minimum value of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output pointer - * @param[in] pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer. - */ - void arm_min_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - - /** - * @brief Minimum value of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output pointer - * @param[out] pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer. - */ - void arm_min_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - - /** - * @brief Minimum value of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - * @param[out] pResult is output pointer - * @param[out] pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer. - */ - void arm_min_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - -/** - * @brief Maximum value of a Q7 vector. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[in] blockSize length of the input vector - * @param[out] pResult maximum value returned here - * @param[out] pIndex index of maximum value returned here - */ - void arm_max_q7( - q7_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q7_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - -/** - * @brief Maximum value of a Q15 vector. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[in] blockSize length of the input vector - * @param[out] pResult maximum value returned here - * @param[out] pIndex index of maximum value returned here - */ - void arm_max_q15( - q15_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q15_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - -/** - * @brief Maximum value of a Q31 vector. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[in] blockSize length of the input vector - * @param[out] pResult maximum value returned here - * @param[out] pIndex index of maximum value returned here - */ - void arm_max_q31( - q31_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - q31_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - -/** - * @brief Maximum value of a floating-point vector. - * @param[in] pSrc points to the input buffer - * @param[in] blockSize length of the input vector - * @param[out] pResult maximum value returned here - * @param[out] pIndex index of maximum value returned here - */ - void arm_max_f32( - float32_t * pSrc, - uint32_t blockSize, - float32_t * pResult, - uint32_t * pIndex); - - - /** - * @brief Q15 complex-by-complex multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_cmplx_q15( - q15_t * pSrcA, - q15_t * pSrcB, - q15_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Q31 complex-by-complex multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_cmplx_q31( - q31_t * pSrcA, - q31_t * pSrcB, - q31_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Floating-point complex-by-complex multiplication - * @param[in] pSrcA points to the first input vector - * @param[in] pSrcB points to the second input vector - * @param[out] pDst points to the output vector - * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector - */ - void arm_cmplx_mult_cmplx_f32( - float32_t * pSrcA, - float32_t * pSrcB, - float32_t * pDst, - uint32_t numSamples); - - - /** - * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q31 vector. - * @param[in] pSrc points to the floating-point input vector - * @param[out] pDst points to the Q31 output vector - * @param[in] blockSize length of the input vector - */ - void arm_float_to_q31( - float32_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q15 vector. - * @param[in] pSrc points to the floating-point input vector - * @param[out] pDst points to the Q15 output vector - * @param[in] blockSize length of the input vector - */ - void arm_float_to_q15( - float32_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q7 vector. - * @param[in] pSrc points to the floating-point input vector - * @param[out] pDst points to the Q7 output vector - * @param[in] blockSize length of the input vector - */ - void arm_float_to_q7( - float32_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q15 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q31_to_q15( - q31_t * pSrc, - q15_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q7 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q31_to_q7( - q31_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q15 vector to floating-point vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q15_to_float( - q15_t * pSrc, - float32_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q31 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q15_to_q31( - q15_t * pSrc, - q31_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q7 vector. - * @param[in] pSrc is input pointer - * @param[out] pDst is output pointer - * @param[in] blockSize is the number of samples to process - */ - void arm_q15_to_q7( - q15_t * pSrc, - q7_t * pDst, - uint32_t blockSize); - - - /** - * @ingroup groupInterpolation - */ - - /** - * @defgroup BilinearInterpolate Bilinear Interpolation - * - * Bilinear interpolation is an extension of linear interpolation applied to a two dimensional grid. - * The underlying function f(x, y) is sampled on a regular grid and the interpolation process - * determines values between the grid points. - * Bilinear interpolation is equivalent to two step linear interpolation, first in the x-dimension and then in the y-dimension. - * Bilinear interpolation is often used in image processing to rescale images. - * The CMSIS DSP library provides bilinear interpolation functions for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. - * - * Algorithm - * \par - * The instance structure used by the bilinear interpolation functions describes a two dimensional data table. - * For floating-point, the instance structure is defined as: - * 
-   *   typedef struct
-   *   {
-   *     uint16_t numRows;
-   *     uint16_t numCols;
-   *     float32_t *pData;
-   * } arm_bilinear_interp_instance_f32;
-   *
- * - * \par - * where numRows specifies the number of rows in the table; - * numCols specifies the number of columns in the table; - * and pData points to an array of size numRows*numCols values. - * The data table pTable is organized in row order and the supplied data values fall on integer indexes. - * That is, table element (x,y) is located at pTable[x + y*numCols] where x and y are integers. - * - * \par - * Let (x, y) specify the desired interpolation point. Then define: - * 
-   *     XF = floor(x)
-   *     YF = floor(y)
-   *
- * \par - * The interpolated output point is computed as: - * 
-   *  f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
-   *           + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
-   *           + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
-   *           + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)
-   *
- * Note that the coordinates (x, y) contain integer and fractional components. - * The integer components specify which portion of the table to use while the - * fractional components control the interpolation processor. - * - * \par - * if (x,y) are outside of the table boundary, Bilinear interpolation returns zero output. - */ - - /** - * @addtogroup BilinearInterpolate - * @{ - */ - - - /** - * - * @brief Floating-point bilinear interpolation. - * @param[in,out] S points to an instance of the interpolation structure. - * @param[in] X interpolation coordinate. - * @param[in] Y interpolation coordinate. - * @return out interpolated value. - */ - static __INLINE float32_t arm_bilinear_interp_f32( - const arm_bilinear_interp_instance_f32 * S, - float32_t X, - float32_t Y) - { - float32_t out; - float32_t f00, f01, f10, f11; - float32_t *pData = S->pData; - int32_t xIndex, yIndex, index; - float32_t xdiff, ydiff; - float32_t b1, b2, b3, b4; - - xIndex = (int32_t) X; - yIndex = (int32_t) Y; - - /* Care taken for table outside boundary */ - /* Returns zero output when values are outside table boundary */ - if(xIndex < 0 || xIndex > (S->numRows - 1) || yIndex < 0 || yIndex > (S->numCols - 1)) - { - return (0); - } - - /* Calculation of index for two nearest points in X-direction */ - index = (xIndex - 1) + (yIndex - 1) * S->numCols; - - - /* Read two nearest points in X-direction */ - f00 = pData[index]; - f01 = pData[index + 1]; - - /* Calculation of index for two nearest points in Y-direction */ - index = (xIndex - 1) + (yIndex) * S->numCols; - - - /* Read two nearest points in Y-direction */ - f10 = pData[index]; - f11 = pData[index + 1]; - - /* Calculation of intermediate values */ - b1 = f00; - b2 = f01 - f00; - b3 = f10 - f00; - b4 = f00 - f01 - f10 + f11; - - /* Calculation of fractional part in X */ - xdiff = X - xIndex; - - /* Calculation of fractional part in Y */ - ydiff = Y - yIndex; - - /* Calculation of bi-linear interpolated output */ - out = b1 + b2 * xdiff + b3 * ydiff + b4 * xdiff * ydiff; - - /* return to application */ - return (out); - } - - - /** - * - * @brief Q31 bilinear interpolation. - * @param[in,out] S points to an instance of the interpolation structure. - * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format. - * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format. - * @return out interpolated value. - */ - static __INLINE q31_t arm_bilinear_interp_q31( - arm_bilinear_interp_instance_q31 * S, - q31_t X, - q31_t Y) - { - q31_t out; /* Temporary output */ - q31_t acc = 0; /* output */ - q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */ - q31_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */ - int32_t rI, cI; /* Row and column indices */ - q31_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */ - uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - rI = ((X & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - cI = ((Y & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Care taken for table outside boundary */ - /* Returns zero output when values are outside table boundary */ - if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1)) - { - return (0); - } - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* shift left xfract by 11 to keep 1.31 format */ - xfract = (X & 0x000FFFFF) << 11u; - - /* Read two nearest output values from the index */ - x1 = pYData[(rI) + (int32_t)nCols * (cI) ]; - x2 = pYData[(rI) + (int32_t)nCols * (cI) + 1]; - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* shift left yfract by 11 to keep 1.31 format */ - yfract = (Y & 0x000FFFFF) << 11u; - - /* Read two nearest output values from the index */ - y1 = pYData[(rI) + (int32_t)nCols * (cI + 1) ]; - y2 = pYData[(rI) + (int32_t)nCols * (cI + 1) + 1]; - - /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 3.29(q29) format */ - out = ((q31_t) (((q63_t) x1 * (0x7FFFFFFF - xfract)) >> 32)); - acc = ((q31_t) (((q63_t) out * (0x7FFFFFFF - yfract)) >> 32)); - - /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */ - out = ((q31_t) ((q63_t) x2 * (0x7FFFFFFF - yfract) >> 32)); - acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (xfract) >> 32)); - - /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */ - out = ((q31_t) ((q63_t) y1 * (0x7FFFFFFF - xfract) >> 32)); - acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32)); - - /* y2 * (xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */ - out = ((q31_t) ((q63_t) y2 * (xfract) >> 32)); - acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32)); - - /* Convert acc to 1.31(q31) format */ - return ((q31_t)(acc << 2)); - } - - - /** - * @brief Q15 bilinear interpolation. - * @param[in,out] S points to an instance of the interpolation structure. - * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format. - * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format. - * @return out interpolated value. - */ - static __INLINE q15_t arm_bilinear_interp_q15( - arm_bilinear_interp_instance_q15 * S, - q31_t X, - q31_t Y) - { - q63_t acc = 0; /* output */ - q31_t out; /* Temporary output */ - q15_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */ - q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */ - int32_t rI, cI; /* Row and column indices */ - q15_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */ - uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - rI = ((X & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - cI = ((Y & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Care taken for table outside boundary */ - /* Returns zero output when values are outside table boundary */ - if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1)) - { - return (0); - } - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* xfract should be in 12.20 format */ - xfract = (X & 0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index */ - x1 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI) ]; - x2 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI) + 1]; - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* yfract should be in 12.20 format */ - yfract = (Y & 0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index */ - y1 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI + 1) ]; - y2 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI + 1) + 1]; - - /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 13.51 format */ - - /* x1 is in 1.15(q15), xfract in 12.20 format and out is in 13.35 format */ - /* convert 13.35 to 13.31 by right shifting and out is in 1.31 */ - out = (q31_t) (((q63_t) x1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u); - acc = ((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract)); - - /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 1.51 and adding to acc */ - out = (q31_t) (((q63_t) x2 * (0xFFFFF - yfract)) >> 4u); - acc += ((q63_t) out * (xfract)); - - /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */ - out = (q31_t) (((q63_t) y1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u); - acc += ((q63_t) out * (yfract)); - - /* y2 * (xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */ - out = (q31_t) (((q63_t) y2 * (xfract)) >> 4u); - acc += ((q63_t) out * (yfract)); - - /* acc is in 13.51 format and down shift acc by 36 times */ - /* Convert out to 1.15 format */ - return ((q15_t)(acc >> 36)); - } - - - /** - * @brief Q7 bilinear interpolation. - * @param[in,out] S points to an instance of the interpolation structure. - * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format. - * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format. - * @return out interpolated value. - */ - static __INLINE q7_t arm_bilinear_interp_q7( - arm_bilinear_interp_instance_q7 * S, - q31_t X, - q31_t Y) - { - q63_t acc = 0; /* output */ - q31_t out; /* Temporary output */ - q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */ - q7_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */ - int32_t rI, cI; /* Row and column indices */ - q7_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */ - uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */ - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - rI = ((X & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Input is in 12.20 format */ - /* 12 bits for the table index */ - /* Index value calculation */ - cI = ((Y & (q31_t)0xFFF00000) >> 20); - - /* Care taken for table outside boundary */ - /* Returns zero output when values are outside table boundary */ - if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1)) - { - return (0); - } - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* xfract should be in 12.20 format */ - xfract = (X & (q31_t)0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index */ - x1 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI) ]; - x2 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI) + 1]; - - /* 20 bits for the fractional part */ - /* yfract should be in 12.20 format */ - yfract = (Y & (q31_t)0x000FFFFF); - - /* Read two nearest output values from the index */ - y1 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI + 1) ]; - y2 = pYData[((uint32_t)rI) + nCols * ((uint32_t)cI + 1) + 1]; - - /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 16.47 format */ - out = ((x1 * (0xFFFFF - xfract))); - acc = (((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract))); - - /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 2.22 and adding to acc */ - out = ((x2 * (0xFFFFF - yfract))); - acc += (((q63_t) out * (xfract))); - - /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */ - out = ((y1 * (0xFFFFF - xfract))); - acc += (((q63_t) out * (yfract))); - - /* y2 * (xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */ - out = ((y2 * (yfract))); - acc += (((q63_t) out * (xfract))); - - /* acc in 16.47 format and down shift by 40 to convert to 1.7 format */ - return ((q7_t)(acc >> 40)); - } - - /** - * @} end of BilinearInterpolate group - */ - - -/* SMMLAR */ -#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \ - a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) + ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32) - -/* SMMLSR */ -#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \ - a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) - ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32) - -/* SMMULR */ -#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \ - a = (q31_t) (((q63_t) x * y + 0x80000000LL ) >> 32) - -/* SMMLA */ -#define multAcc_32x32_keep32(a, x, y) \ - a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32) - -/* SMMLS */ -#define multSub_32x32_keep32(a, x, y) \ - a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32) - -/* SMMUL */ -#define mult_32x32_keep32(a, x, y) \ - a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32) - - -#if defined ( __CC_ARM ) - /* Enter low optimization region - place directly above function definition */ - #if defined( ARM_MATH_CM4 ) || defined( ARM_MATH_CM7) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \ - _Pragma ("push") \ - _Pragma ("O1") - #else - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #endif - - /* Exit low optimization region - place directly after end of function definition */ - #if defined( ARM_MATH_CM4 ) || defined( ARM_MATH_CM7) - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT \ - _Pragma ("pop") - #else - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - #endif - - /* Enter low optimization region - place directly above function definition */ - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - - /* Exit low optimization region - place directly after end of function definition */ - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#elif defined(__GNUC__) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER __attribute__(( optimize("-O1") )) - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#elif defined(__ICCARM__) - /* Enter low optimization region - place directly above function definition */ - #if defined( ARM_MATH_CM4 ) || defined( ARM_MATH_CM7) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \ - _Pragma ("optimize=low") - #else - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #endif - - /* Exit low optimization region - place directly after end of function definition */ - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - - /* Enter low optimization region - place directly above function definition */ - #if defined( ARM_MATH_CM4 ) || defined( ARM_MATH_CM7) - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER \ - _Pragma ("optimize=low") - #else - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #endif - - /* Exit low optimization region - place directly after end of function definition */ - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#elif defined(__CSMC__) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#elif defined(__TASKING__) - #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER - #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT - -#endif - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - - -#if defined ( __GNUC__ ) -#pragma GCC diagnostic pop -#endif - -#endif /* _ARM_MATH_H */ - -/** - * - * End of file. - */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc.h deleted file mode 100644 index 74c49c67..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_armcc.h +++ /dev/null @@ -1,734 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file cmsis_armcc.h - * @brief CMSIS Cortex-M Core Function/Instruction Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#ifndef __CMSIS_ARMCC_H -#define __CMSIS_ARMCC_H - - -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 400677) - #error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!" -#endif - -/* ########################### Core Function Access ########################### */ -/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions - @{ - */ - -/* intrinsic void __enable_irq(); */ -/* intrinsic void __disable_irq(); */ - -/** - \brief Get Control Register - \details Returns the content of the Control Register. - \return Control Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) -{ - register uint32_t __regControl __ASM("control"); - return(__regControl); -} - - -/** - \brief Set Control Register - \details Writes the given value to the Control Register. - \param [in] control Control Register value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) -{ - register uint32_t __regControl __ASM("control"); - __regControl = control; -} - - -/** - \brief Get IPSR Register - \details Returns the content of the IPSR Register. - \return IPSR Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) -{ - register uint32_t __regIPSR __ASM("ipsr"); - return(__regIPSR); -} - - -/** - \brief Get APSR Register - \details Returns the content of the APSR Register. - \return APSR Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) -{ - register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr"); - return(__regAPSR); -} - - -/** - \brief Get xPSR Register - \details Returns the content of the xPSR Register. - \return xPSR Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) -{ - register uint32_t __regXPSR __ASM("xpsr"); - return(__regXPSR); -} - - -/** - \brief Get Process Stack Pointer - \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). - \return PSP Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) -{ - register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); - return(__regProcessStackPointer); -} - - -/** - \brief Set Process Stack Pointer - \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). - \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) -{ - register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); - __regProcessStackPointer = topOfProcStack; -} - - -/** - \brief Get Main Stack Pointer - \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). - \return MSP Register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) -{ - register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); - return(__regMainStackPointer); -} - - -/** - \brief Set Main Stack Pointer - \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). - \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) -{ - register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); - __regMainStackPointer = topOfMainStack; -} - - -/** - \brief Get Priority Mask - \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. - \return Priority Mask value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) -{ - register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); - return(__regPriMask); -} - - -/** - \brief Set Priority Mask - \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. - \param [in] priMask Priority Mask - */ -__STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) -{ - register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); - __regPriMask = (priMask); -} - - -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) - -/** - \brief Enable FIQ - \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -#define __enable_fault_irq __enable_fiq - - -/** - \brief Disable FIQ - \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -#define __disable_fault_irq __disable_fiq - - -/** - \brief Get Base Priority - \details Returns the current value of the Base Priority register. - \return Base Priority register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) -{ - register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); - return(__regBasePri); -} - - -/** - \brief Set Base Priority - \details Assigns the given value to the Base Priority register. - \param [in] basePri Base Priority value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) -{ - register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); - __regBasePri = (basePri & 0xFFU); -} - - -/** - \brief Set Base Priority with condition - \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled, - or the new value increases the BASEPRI priority level. - \param [in] basePri Base Priority value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri) -{ - register uint32_t __regBasePriMax __ASM("basepri_max"); - __regBasePriMax = (basePri & 0xFFU); -} - - -/** - \brief Get Fault Mask - \details Returns the current value of the Fault Mask register. - \return Fault Mask register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) -{ - register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); - return(__regFaultMask); -} - - -/** - \brief Set Fault Mask - \details Assigns the given value to the Fault Mask register. - \param [in] faultMask Fault Mask value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) -{ - register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); - __regFaultMask = (faultMask & (uint32_t)1); -} - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) */ - - -#if (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U) - -/** - \brief Get FPSCR - \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. - \return Floating Point Status/Control register value - */ -__STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); - return(__regfpscr); -#else - return(0U); -#endif -} - - -/** - \brief Set FPSCR - \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. - \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set - */ -__STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); - __regfpscr = (fpscr); -#endif -} - -#endif /* (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U) */ - - - -/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ - - -/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ -/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface - Access to dedicated instructions - @{ -*/ - -/** - \brief No Operation - \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. - */ -#define __NOP __nop - - -/** - \brief Wait For Interrupt - \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. - */ -#define __WFI __wfi - - -/** - \brief Wait For Event - \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter - a low-power state until one of a number of events occurs. - */ -#define __WFE __wfe - - -/** - \brief Send Event - \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. - */ -#define __SEV __sev - - -/** - \brief Instruction Synchronization Barrier - \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, - so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, - after the instruction has been completed. - */ -#define __ISB() do {\ - __schedule_barrier();\ - __isb(0xF);\ - __schedule_barrier();\ - } while (0U) - -/** - \brief Data Synchronization Barrier - \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. - It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. - */ -#define __DSB() do {\ - __schedule_barrier();\ - __dsb(0xF);\ - __schedule_barrier();\ - } while (0U) - -/** - \brief Data Memory Barrier - \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before - and after the instruction, without ensuring their completion. - */ -#define __DMB() do {\ - __schedule_barrier();\ - __dmb(0xF);\ - __schedule_barrier();\ - } while (0U) - -/** - \brief Reverse byte order (32 bit) - \details Reverses the byte order in integer value. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -#define __REV __rev - - -/** - \brief Reverse byte order (16 bit) - \details Reverses the byte order in two unsigned short values. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM -__attribute__((section(".rev16_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __REV16(uint32_t value) -{ - rev16 r0, r0 - bx lr -} -#endif - -/** - \brief Reverse byte order in signed short value - \details Reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM -__attribute__((section(".revsh_text"))) __STATIC_INLINE __ASM int32_t __REVSH(int32_t value) -{ - revsh r0, r0 - bx lr -} -#endif - - -/** - \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) - \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. - \param [in] value Value to rotate - \param [in] value Number of Bits to rotate - \return Rotated value - */ -#define __ROR __ror - - -/** - \brief Breakpoint - \details Causes the processor to enter Debug state. - Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. - \param [in] value is ignored by the processor. - If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. - */ -#define __BKPT(value) __breakpoint(value) - - -/** - \brief Reverse bit order of value - \details Reverses the bit order of the given value. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) - #define __RBIT __rbit -#else -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) -{ - uint32_t result; - int32_t s = 4 /*sizeof(v)*/ * 8 - 1; /* extra shift needed at end */ - - result = value; /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */ - for (value >>= 1U; value; value >>= 1U) - { - result <<= 1U; - result |= value & 1U; - s--; - } - result <<= s; /* shift when v's highest bits are zero */ - return(result); -} -#endif - - -/** - \brief Count leading zeros - \details Counts the number of leading zeros of a data value. - \param [in] value Value to count the leading zeros - \return number of leading zeros in value - */ -#define __CLZ __clz - - -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) - -/** - \brief LDR Exclusive (8 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint8_t at (*ptr) - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __LDREXB(ptr) ((uint8_t ) __ldrex(ptr)) -#else - #define __LDREXB(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint8_t ) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief LDR Exclusive (16 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint16_t at (*ptr) - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __LDREXH(ptr) ((uint16_t) __ldrex(ptr)) -#else - #define __LDREXH(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint16_t) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief LDR Exclusive (32 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint32_t at (*ptr) - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __LDREXW(ptr) ((uint32_t ) __ldrex(ptr)) -#else - #define __LDREXW(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint32_t ) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief STR Exclusive (8 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __STREXB(value, ptr) __strex(value, ptr) -#else - #define __STREXB(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief STR Exclusive (16 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __STREXH(value, ptr) __strex(value, ptr) -#else - #define __STREXH(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief STR Exclusive (32 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) - #define __STREXW(value, ptr) __strex(value, ptr) -#else - #define __STREXW(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") -#endif - - -/** - \brief Remove the exclusive lock - \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. - */ -#define __CLREX __clrex - - -/** - \brief Signed Saturate - \details Saturates a signed value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) - \return Saturated value - */ -#define __SSAT __ssat - - -/** - \brief Unsigned Saturate - \details Saturates an unsigned value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) - \return Saturated value - */ -#define __USAT __usat - - -/** - \brief Rotate Right with Extend (32 bit) - \details Moves each bit of a bitstring right by one bit. - The carry input is shifted in at the left end of the bitstring. - \param [in] value Value to rotate - \return Rotated value - */ -#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM -__attribute__((section(".rrx_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __RRX(uint32_t value) -{ - rrx r0, r0 - bx lr -} -#endif - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (8 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint8_t at (*ptr) - */ -#define __LDRBT(ptr) ((uint8_t ) __ldrt(ptr)) - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (16 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint16_t at (*ptr) - */ -#define __LDRHT(ptr) ((uint16_t) __ldrt(ptr)) - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (32 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint32_t at (*ptr) - */ -#define __LDRT(ptr) ((uint32_t ) __ldrt(ptr)) - - -/** - \brief STRT Unprivileged (8 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -#define __STRBT(value, ptr) __strt(value, ptr) - - -/** - \brief STRT Unprivileged (16 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -#define __STRHT(value, ptr) __strt(value, ptr) - - -/** - \brief STRT Unprivileged (32 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -#define __STRT(value, ptr) __strt(value, ptr) - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) */ - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ - - -/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ -/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics - Access to dedicated SIMD instructions - @{ -*/ - -#if (__CORTEX_M >= 0x04U) /* only for Cortex-M4 and above */ - -#define __SADD8 __sadd8 -#define __QADD8 __qadd8 -#define __SHADD8 __shadd8 -#define __UADD8 __uadd8 -#define __UQADD8 __uqadd8 -#define __UHADD8 __uhadd8 -#define __SSUB8 __ssub8 -#define __QSUB8 __qsub8 -#define __SHSUB8 __shsub8 -#define __USUB8 __usub8 -#define __UQSUB8 __uqsub8 -#define __UHSUB8 __uhsub8 -#define __SADD16 __sadd16 -#define __QADD16 __qadd16 -#define __SHADD16 __shadd16 -#define __UADD16 __uadd16 -#define __UQADD16 __uqadd16 -#define __UHADD16 __uhadd16 -#define __SSUB16 __ssub16 -#define __QSUB16 __qsub16 -#define __SHSUB16 __shsub16 -#define __USUB16 __usub16 -#define __UQSUB16 __uqsub16 -#define __UHSUB16 __uhsub16 -#define __SASX __sasx -#define __QASX __qasx -#define __SHASX __shasx -#define __UASX __uasx -#define __UQASX __uqasx -#define __UHASX __uhasx -#define __SSAX __ssax -#define __QSAX __qsax -#define __SHSAX __shsax -#define __USAX __usax -#define __UQSAX __uqsax -#define __UHSAX __uhsax -#define __USAD8 __usad8 -#define __USADA8 __usada8 -#define __SSAT16 __ssat16 -#define __USAT16 __usat16 -#define __UXTB16 __uxtb16 -#define __UXTAB16 __uxtab16 -#define __SXTB16 __sxtb16 -#define __SXTAB16 __sxtab16 -#define __SMUAD __smuad -#define __SMUADX __smuadx -#define __SMLAD __smlad -#define __SMLADX __smladx -#define __SMLALD __smlald -#define __SMLALDX __smlaldx -#define __SMUSD __smusd -#define __SMUSDX __smusdx -#define __SMLSD __smlsd -#define __SMLSDX __smlsdx -#define __SMLSLD __smlsld -#define __SMLSLDX __smlsldx -#define __SEL __sel -#define __QADD __qadd -#define __QSUB __qsub - -#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ - ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) - -#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ - ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) - -#define __SMMLA(ARG1,ARG2,ARG3) ( (int32_t)((((int64_t)(ARG1) * (ARG2)) + \ - ((int64_t)(ARG3) << 32U) ) >> 32U)) - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x04) */ -/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ - - -#endif /* __CMSIS_ARMCC_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_gcc.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_gcc.h deleted file mode 100644 index bb89fbba..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/cmsis_gcc.h +++ /dev/null @@ -1,1373 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file cmsis_gcc.h - * @brief CMSIS Cortex-M Core Function/Instruction Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#ifndef __CMSIS_GCC_H -#define __CMSIS_GCC_H - -/* ignore some GCC warnings */ -#if defined ( __GNUC__ ) -#pragma GCC diagnostic push -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion" -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion" -#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter" -#endif - - -/* ########################### Core Function Access ########################### */ -/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions - @{ - */ - -/** - \brief Enable IRQ Interrupts - \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void) -{ - __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory"); -} - - -/** - \brief Disable IRQ Interrupts - \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void) -{ - __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory"); -} - - -/** - \brief Get Control Register - \details Returns the content of the Control Register. - \return Control Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Control Register - \details Writes the given value to the Control Register. - \param [in] control Control Register value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) -{ - __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory"); -} - - -/** - \brief Get IPSR Register - \details Returns the content of the IPSR Register. - \return IPSR Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Get APSR Register - \details Returns the content of the APSR Register. - \return APSR Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Get xPSR Register - \details Returns the content of the xPSR Register. - - \return xPSR Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Get Process Stack Pointer - \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). - \return PSP Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) -{ - register uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, psp\n" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Process Stack Pointer - \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). - \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) -{ - __ASM volatile ("MSR psp, %0\n" : : "r" (topOfProcStack) : "sp"); -} - - -/** - \brief Get Main Stack Pointer - \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). - \return MSP Register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) -{ - register uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, msp\n" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Main Stack Pointer - \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). - - \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) -{ - __ASM volatile ("MSR msp, %0\n" : : "r" (topOfMainStack) : "sp"); -} - - -/** - \brief Get Priority Mask - \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. - \return Priority Mask value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Priority Mask - \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. - \param [in] priMask Priority Mask - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) -{ - __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); -} - - -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) - -/** - \brief Enable FIQ - \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_fault_irq(void) -{ - __ASM volatile ("cpsie f" : : : "memory"); -} - - -/** - \brief Disable FIQ - \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. - Can only be executed in Privileged modes. - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_fault_irq(void) -{ - __ASM volatile ("cpsid f" : : : "memory"); -} - - -/** - \brief Get Base Priority - \details Returns the current value of the Base Priority register. - \return Base Priority register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, basepri" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Base Priority - \details Assigns the given value to the Base Priority register. - \param [in] basePri Base Priority value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t value) -{ - __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) : "memory"); -} - - -/** - \brief Set Base Priority with condition - \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled, - or the new value increases the BASEPRI priority level. - \param [in] basePri Base Priority value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t value) -{ - __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (value) : "memory"); -} - - -/** - \brief Get Fault Mask - \details Returns the current value of the Fault Mask register. - \return Fault Mask register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Set Fault Mask - \details Assigns the given value to the Fault Mask register. - \param [in] faultMask Fault Mask value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) -{ - __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); -} - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) */ - - -#if (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U) - -/** - \brief Get FPSCR - \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. - \return Floating Point Status/Control register value - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - uint32_t result; - - /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ - __ASM volatile (""); - __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) ); - __ASM volatile (""); - return(result); -#else - return(0); -#endif -} - - -/** - \brief Set FPSCR - \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. - \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set - */ -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) -{ -#if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U) - /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */ - __ASM volatile (""); - __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc"); - __ASM volatile (""); -#endif -} - -#endif /* (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U) */ - - - -/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ - - -/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ -/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface - Access to dedicated instructions - @{ -*/ - -/* Define macros for porting to both thumb1 and thumb2. - * For thumb1, use low register (r0-r7), specified by constraint "l" - * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */ -#if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__) -#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r) -#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r) -#else -#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r) -#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r) -#endif - -/** - \brief No Operation - \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __NOP(void) -{ - __ASM volatile ("nop"); -} - - -/** - \brief Wait For Interrupt - \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __WFI(void) -{ - __ASM volatile ("wfi"); -} - - -/** - \brief Wait For Event - \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter - a low-power state until one of a number of events occurs. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __WFE(void) -{ - __ASM volatile ("wfe"); -} - - -/** - \brief Send Event - \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __SEV(void) -{ - __ASM volatile ("sev"); -} - - -/** - \brief Instruction Synchronization Barrier - \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, - so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, - after the instruction has been completed. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __ISB(void) -{ - __ASM volatile ("isb 0xF":::"memory"); -} - - -/** - \brief Data Synchronization Barrier - \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. - It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __DSB(void) -{ - __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory"); -} - - -/** - \brief Data Memory Barrier - \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before - and after the instruction, without ensuring their completion. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __DMB(void) -{ - __ASM volatile ("dmb 0xF":::"memory"); -} - - -/** - \brief Reverse byte order (32 bit) - \details Reverses the byte order in integer value. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __REV(uint32_t value) -{ -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5) - return __builtin_bswap32(value); -#else - uint32_t result; - - __ASM volatile ("rev %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); -#endif -} - - -/** - \brief Reverse byte order (16 bit) - \details Reverses the byte order in two unsigned short values. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __REV16(uint32_t value) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Reverse byte order in signed short value - \details Reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __REVSH(int32_t value) -{ -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) - return (short)__builtin_bswap16(value); -#else - int32_t result; - - __ASM volatile ("revsh %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); -#endif -} - - -/** - \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) - \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. - \param [in] value Value to rotate - \param [in] value Number of Bits to rotate - \return Rotated value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2)); -} - - -/** - \brief Breakpoint - \details Causes the processor to enter Debug state. - Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. - \param [in] value is ignored by the processor. - If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. - */ -#define __BKPT(value) __ASM volatile ("bkpt "#value) - - -/** - \brief Reverse bit order of value - \details Reverses the bit order of the given value. - \param [in] value Value to reverse - \return Reversed value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) -{ - uint32_t result; - -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) - __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); -#else - int32_t s = 4 /*sizeof(v)*/ * 8 - 1; /* extra shift needed at end */ - - result = value; /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */ - for (value >>= 1U; value; value >>= 1U) - { - result <<= 1U; - result |= value & 1U; - s--; - } - result <<= s; /* shift when v's highest bits are zero */ -#endif - return(result); -} - - -/** - \brief Count leading zeros - \details Counts the number of leading zeros of a data value. - \param [in] value Value to count the leading zeros - \return number of leading zeros in value - */ -#define __CLZ __builtin_clz - - -#if (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) - -/** - \brief LDR Exclusive (8 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint8_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr) -{ - uint32_t result; - -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) - __ASM volatile ("ldrexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); -#else - /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not - accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. - */ - __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); -#endif - return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ -} - - -/** - \brief LDR Exclusive (16 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint16_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr) -{ - uint32_t result; - -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) - __ASM volatile ("ldrexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); -#else - /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not - accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. - */ - __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); -#endif - return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ -} - - -/** - \brief LDR Exclusive (32 bit) - \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint32_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("ldrex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); - return(result); -} - - -/** - \brief STR Exclusive (8 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("strexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); - return(result); -} - - -/** - \brief STR Exclusive (16 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("strexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); - return(result); -} - - -/** - \brief STR Exclusive (32 bit) - \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - \return 0 Function succeeded - \return 1 Function failed - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("strex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" (value) ); - return(result); -} - - -/** - \brief Remove the exclusive lock - \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __CLREX(void) -{ - __ASM volatile ("clrex" ::: "memory"); -} - - -/** - \brief Signed Saturate - \details Saturates a signed value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) - \return Saturated value - */ -#define __SSAT(ARG1,ARG2) \ -({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ - __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ - __RES; \ - }) - - -/** - \brief Unsigned Saturate - \details Saturates an unsigned value. - \param [in] value Value to be saturated - \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) - \return Saturated value - */ -#define __USAT(ARG1,ARG2) \ -({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ - __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ - __RES; \ - }) - - -/** - \brief Rotate Right with Extend (32 bit) - \details Moves each bit of a bitstring right by one bit. - The carry input is shifted in at the left end of the bitstring. - \param [in] value Value to rotate - \return Rotated value - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("rrx %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); - return(result); -} - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (8 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint8_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *addr) -{ - uint32_t result; - -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) - __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); -#else - /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not - accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. - */ - __ASM volatile ("ldrbt %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); -#endif - return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ -} - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (16 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint16_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *addr) -{ - uint32_t result; - -#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) - __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); -#else - /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not - accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. - */ - __ASM volatile ("ldrht %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); -#endif - return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ -} - - -/** - \brief LDRT Unprivileged (32 bit) - \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values. - \param [in] ptr Pointer to data - \return value of type uint32_t at (*ptr) - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *addr) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("ldrt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); - return(result); -} - - -/** - \brief STRT Unprivileged (8 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) -{ - __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); -} - - -/** - \brief STRT Unprivileged (16 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) -{ - __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); -} - - -/** - \brief STRT Unprivileged (32 bit) - \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values. - \param [in] value Value to store - \param [in] ptr Pointer to location - */ -__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) -{ - __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" (value) ); -} - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) */ - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ - - -/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ -/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics - Access to dedicated SIMD instructions - @{ -*/ - -#if (__CORTEX_M >= 0x04U) /* only for Cortex-M4 and above */ - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -#define __SSAT16(ARG1,ARG2) \ -({ \ - int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ - __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ - __RES; \ - }) - -#define __USAT16(ARG1,ARG2) \ -({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ - __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ - __RES; \ - }) - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) -{ - union llreg_u{ - uint32_t w32[2]; - uint64_t w64; - } llr; - llr.w64 = acc; - -#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ - __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); -#else /* Big endian */ - __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); -#endif - - return(llr.w64); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) -{ - union llreg_u{ - uint32_t w32[2]; - uint64_t w64; - } llr; - llr.w64 = acc; - -#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ - __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); -#else /* Big endian */ - __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); -#endif - - return(llr.w64); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) -{ - union llreg_u{ - uint32_t w32[2]; - uint64_t w64; - } llr; - llr.w64 = acc; - -#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ - __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); -#else /* Big endian */ - __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); -#endif - - return(llr.w64); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) -{ - union llreg_u{ - uint32_t w32[2]; - uint64_t w64; - } llr; - llr.w64 = acc; - -#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ - __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); -#else /* Big endian */ - __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); -#endif - - return(llr.w64); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) -{ - uint32_t result; - - __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE int32_t __QADD( int32_t op1, int32_t op2) -{ - int32_t result; - - __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2) -{ - int32_t result; - - __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); - return(result); -} - -#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \ -({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ - __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ - __RES; \ - }) - -#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \ -({ \ - uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ - if (ARG3 == 0) \ - __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2) ); \ - else \ - __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ - __RES; \ - }) - -__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3) -{ - int32_t result; - - __ASM volatile ("smmla %0, %1, %2, %3" : "=r" (result): "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); - return(result); -} - -#endif /* (__CORTEX_M >= 0x04) */ -/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ - - -#if defined ( __GNUC__ ) -#pragma GCC diagnostic pop -#endif - -#endif /* __CMSIS_GCC_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0plus.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0plus.h deleted file mode 100644 index b04aa390..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm0plus.h +++ /dev/null @@ -1,914 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cm0plus.h - * @brief CMSIS Cortex-M0+ Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CM0PLUS_H_GENERIC -#define __CORE_CM0PLUS_H_GENERIC - -#include - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/** - \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions - CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: - - \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
- Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. - - \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
- Unions are used for effective representation of core registers. - - \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
- Function-like macros are used to allow more efficient code. - */ - - -/******************************************************************************* - * CMSIS definitions - ******************************************************************************/ -/** - \ingroup Cortex-M0+ - @{ - */ - -/* CMSIS CM0+ definitions */ -#define __CM0PLUS_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __CM0PLUS_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __CM0PLUS_CMSIS_VERSION ((__CM0PLUS_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __CM0PLUS_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ - -#define __CORTEX_M (0x00U) /*!< Cortex-M Core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. - This core does not support an FPU at all -*/ -#define __FPU_USED 0U - -#if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#endif - -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM0PLUS_H_GENERIC */ - -#ifndef __CMSIS_GENERIC - -#ifndef __CORE_CM0PLUS_H_DEPENDANT -#define __CORE_CM0PLUS_H_DEPENDANT - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* check device defines and use defaults */ -#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __CM0PLUS_REV - #define __CM0PLUS_REV 0x0000U - #warning "__CM0PLUS_REV not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __MPU_PRESENT - #define __MPU_PRESENT 0U - #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __VTOR_PRESENT - #define __VTOR_PRESENT 0U - #warning "__VTOR_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __NVIC_PRIO_BITS - #define __NVIC_PRIO_BITS 2U - #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __Vendor_SysTickConfig - #define __Vendor_SysTickConfig 0U - #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" - #endif -#endif - -/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ -/** - \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines - - IO Type Qualifiers are used - \li to specify the access to peripheral variables. - \li for automatic generation of peripheral register debug information. -*/ -#ifdef __cplusplus - #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ -#else - #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ -#endif -#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ -#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ - -/* following defines should be used for structure members */ -#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ -#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ -#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ - -/*@} end of group Cortex-M0+ */ - - - -/******************************************************************************* - * Register Abstraction - Core Register contain: - - Core Register - - Core NVIC Register - - Core SCB Register - - Core SysTick Register - - Core MPU Register - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions - \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. -*/ - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers - \brief Core Register type definitions. - @{ - */ - -/** - \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:28; /*!< bit: 0..27 Reserved */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} APSR_Type; - -/* APSR Register Definitions */ -#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ -#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ - -#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ -#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ - -#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ -#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ - -#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ -#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} IPSR_Type; - -/* IPSR Register Definitions */ -#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ -#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:15; /*!< bit: 9..23 Reserved */ - uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit (read 0) */ - uint32_t _reserved1:3; /*!< bit: 25..27 Reserved */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} xPSR_Type; - -/* xPSR Register Definitions */ -#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ -#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ - -#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ -#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ - -#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ -#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ - -#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ -#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ - -#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ -#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ - -#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ -#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t _reserved1:30; /*!< bit: 2..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} CONTROL_Type; - -/* CONTROL Register Definitions */ -#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ -#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ - -#define CONTROL_nPRIV_Pos 0U /*!< CONTROL: nPRIV Position */ -#define CONTROL_nPRIV_Msk (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/) /*!< CONTROL: nPRIV Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CORE */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) - \brief Type definitions for the NVIC Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t ISER[1U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[31U]; - __IOM uint32_t ICER[1U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[31U]; - __IOM uint32_t ISPR[1U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[31U]; - __IOM uint32_t ICPR[1U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[31U]; - uint32_t RESERVED4[64U]; - __IOM uint32_t IP[8U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register */ -} NVIC_Type; - -/*@} end of group CMSIS_NVIC */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) - \brief Type definitions for the System Control Block Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ - __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ -#if (__VTOR_PRESENT == 1U) - __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ -#else - uint32_t RESERVED0; -#endif - __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ - __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ - __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ - uint32_t RESERVED1; - __IOM uint32_t SHP[2U]; /*!< Offset: 0x01C (R/W) System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */ - __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ -} SCB_Type; - -/* SCB CPUID Register Definitions */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ - -#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ -#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ - -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ - -#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ -#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ - -#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ -#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos 22U /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos 12U /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos 0U /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */ -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/) /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */ - -#if (__VTOR_PRESENT == 1U) -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos 8U /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */ -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk (0xFFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */ -#endif - -/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */ - -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos 15U /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */ -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos) /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */ - -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */ -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos 1U /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */ - -/* SCB System Control Register Definitions */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos 4U /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos) /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos 2U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos 1U /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */ - -/* SCB Configuration Control Register Definitions */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos 9U /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */ - -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos 3U /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */ -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */ - -/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos 15U /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) - \brief Type definitions for the System Timer Registers. - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ - __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ - __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ - __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ -} SysTick_Type; - -/* SysTick Control / Status Register Definitions */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ - -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ - -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ - -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ - -/* SysTick Reload Register Definitions */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ - -/* SysTick Current Register Definitions */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ - -/* SysTick Calibration Register Definitions */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ - -#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ -#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ - -#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ -#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SysTick */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) - \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ - __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ - __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ -} MPU_Type; - -/* MPU Type Register Definitions */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ -#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ - -/* MPU Control Register Definitions */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ -#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ - -/* MPU Region Number Register Definitions */ -#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ -#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Base Address Register Definitions */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 8U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0xFFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ - -#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ -#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ - -#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ -#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ - -#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ -#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ - -#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ -#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ - -#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ -#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ - -#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ -#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ - -#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ -#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ - -#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ -#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ - -#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ -#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ - -#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ -#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ - -#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ -#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_MPU */ -#endif - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) - \brief Cortex-M0+ Core Debug Registers (DCB registers, SHCSR, and DFSR) are only accessible over DAP and not via processor. - Therefore they are not covered by the Cortex-M0+ header file. - @{ - */ -/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros - \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). - @{ - */ - -/** - \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. - \return Masked and shifted value. -*/ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) - -/** - \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. - \return Masked and shifted bit field value. -*/ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) - -/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions - \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. - @{ - */ - -/* Memory mapping of Cortex-M0+ Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ - -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif - -/*@} */ - - - -/******************************************************************************* - * Hardware Abstraction Layer - Core Function Interface contains: - - Core NVIC Functions - - Core SysTick Functions - - Core Register Access Functions - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference -*/ - - - -/* ########################## NVIC functions #################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions - \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. - @{ - */ - -/* Interrupt Priorities are WORD accessible only under ARMv6M */ -/* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */ -#define _BIT_SHIFT(IRQn) ( ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) ) & 0x03UL) * 8UL) -#define _SHP_IDX(IRQn) ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >> 2UL) ) -#define _IP_IDX(IRQn) ( (((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) >> 2UL) ) - - -/** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not pending. - \return 1 Interrupt status is pending. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -{ - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | - (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); - } - else - { - NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | - (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); - } -} - - -/** - \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return Interrupt Priority. - Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) -{ - - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else - { - return((uint32_t)(((NVIC->IP[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } -} - - -/** - \brief System Reset - \details Initiates a system reset request to reset the MCU. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) -{ - __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included - buffered write are completed before reset */ - SCB->AIRCR = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); - __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ - - for(;;) /* wait until reset */ - { - __NOP(); - } -} - -/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ - - - -/* ################################## SysTick function ############################################ */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions - \brief Functions that configure the System. - @{ - */ - -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) - -/** - \brief System Tick Configuration - \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. - Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. - \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. - \return 0 Function succeeded. - \return 1 Function failed. - \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the - function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h - must contain a vendor-specific implementation of this function. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) -{ - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - { - return (1UL); /* Reload value impossible */ - } - - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ - NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ - SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ - SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ - return (0UL); /* Function successful */ -} - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ - - - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM0PLUS_H_DEPENDANT */ - -#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm3.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm3.h deleted file mode 100644 index b4ac4c7b..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm3.h +++ /dev/null @@ -1,1763 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cm3.h - * @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CM3_H_GENERIC -#define __CORE_CM3_H_GENERIC - -#include - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/** - \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions - CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: - - \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
- Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. - - \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
- Unions are used for effective representation of core registers. - - \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
- Function-like macros are used to allow more efficient code. - */ - - -/******************************************************************************* - * CMSIS definitions - ******************************************************************************/ -/** - \ingroup Cortex_M3 - @{ - */ - -/* CMSIS CM3 definitions */ -#define __CM3_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __CM3_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __CM3_CMSIS_VERSION ((__CM3_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __CM3_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ - -#define __CORTEX_M (0x03U) /*!< Cortex-M Core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. - This core does not support an FPU at all -*/ -#define __FPU_USED 0U - -#if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#endif - -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM3_H_GENERIC */ - -#ifndef __CMSIS_GENERIC - -#ifndef __CORE_CM3_H_DEPENDANT -#define __CORE_CM3_H_DEPENDANT - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* check device defines and use defaults */ -#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __CM3_REV - #define __CM3_REV 0x0200U - #warning "__CM3_REV not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __MPU_PRESENT - #define __MPU_PRESENT 0U - #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __NVIC_PRIO_BITS - #define __NVIC_PRIO_BITS 4U - #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __Vendor_SysTickConfig - #define __Vendor_SysTickConfig 0U - #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" - #endif -#endif - -/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ -/** - \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines - - IO Type Qualifiers are used - \li to specify the access to peripheral variables. - \li for automatic generation of peripheral register debug information. -*/ -#ifdef __cplusplus - #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ -#else - #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ -#endif -#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ -#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ - -/* following defines should be used for structure members */ -#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ -#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ -#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ - -/*@} end of group Cortex_M3 */ - - - -/******************************************************************************* - * Register Abstraction - Core Register contain: - - Core Register - - Core NVIC Register - - Core SCB Register - - Core SysTick Register - - Core Debug Register - - Core MPU Register - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions - \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. -*/ - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers - \brief Core Register type definitions. - @{ - */ - -/** - \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:27; /*!< bit: 0..26 Reserved */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} APSR_Type; - -/* APSR Register Definitions */ -#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ -#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ - -#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ -#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ - -#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ -#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ - -#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ -#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ - -#define APSR_Q_Pos 27U /*!< APSR: Q Position */ -#define APSR_Q_Msk (1UL << APSR_Q_Pos) /*!< APSR: Q Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} IPSR_Type; - -/* IPSR Register Definitions */ -#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ -#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:15; /*!< bit: 9..23 Reserved */ - uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit (read 0) */ - uint32_t IT:2; /*!< bit: 25..26 saved IT state (read 0) */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} xPSR_Type; - -/* xPSR Register Definitions */ -#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ -#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ - -#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ -#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ - -#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ -#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ - -#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ -#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ - -#define xPSR_Q_Pos 27U /*!< xPSR: Q Position */ -#define xPSR_Q_Msk (1UL << xPSR_Q_Pos) /*!< xPSR: Q Mask */ - -#define xPSR_IT_Pos 25U /*!< xPSR: IT Position */ -#define xPSR_IT_Msk (3UL << xPSR_IT_Pos) /*!< xPSR: IT Mask */ - -#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ -#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ - -#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ -#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t _reserved1:30; /*!< bit: 2..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} CONTROL_Type; - -/* CONTROL Register Definitions */ -#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ -#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ - -#define CONTROL_nPRIV_Pos 0U /*!< CONTROL: nPRIV Position */ -#define CONTROL_nPRIV_Msk (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/) /*!< CONTROL: nPRIV Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CORE */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) - \brief Type definitions for the NVIC Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[24U]; - __IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[24U]; - __IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[24U]; - __IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[24U]; - __IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ - uint32_t RESERVED4[56U]; - __IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ - uint32_t RESERVED5[644U]; - __OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ -} NVIC_Type; - -/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */ -#define NVIC_STIR_INTID_Pos 0U /*!< STIR: INTLINESNUM Position */ -#define NVIC_STIR_INTID_Msk (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/) /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_NVIC */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) - \brief Type definitions for the System Control Block Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ - __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ - __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ - __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ - __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ - __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ - __IOM uint8_t SHP[12U]; /*!< Offset: 0x018 (R/W) System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ - __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ - __IOM uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Configurable Fault Status Register */ - __IOM uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x02C (R/W) HardFault Status Register */ - __IOM uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Debug Fault Status Register */ - __IOM uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x034 (R/W) MemManage Fault Address Register */ - __IOM uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x038 (R/W) BusFault Address Register */ - __IOM uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x03C (R/W) Auxiliary Fault Status Register */ - __IM uint32_t PFR[2U]; /*!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register */ - __IM uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register */ - __IM uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ - __IM uint32_t MMFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ - __IM uint32_t ISAR[5U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ - uint32_t RESERVED0[5U]; - __IOM uint32_t CPACR; /*!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register */ -} SCB_Type; - -/* SCB CPUID Register Definitions */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ - -#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ -#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ - -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ - -#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ -#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ - -#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ -#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos 22U /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos 12U /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */ - 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__IOM uint32_t ACTLR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Auxiliary Control Register */ -#else - uint32_t RESERVED1[1U]; -#endif -} SCnSCB_Type; - -/* Interrupt Controller Type Register Definitions */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos 0U /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/) /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */ - -/* Auxiliary Control Register Definitions */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos 2U /*!< ACTLR: DISFOLD Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos) /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos 1U /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos) /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos 0U /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/) /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) - \brief Type definitions for the System Timer Registers. - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ - __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ - __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ - __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ -} SysTick_Type; - -/* SysTick Control / Status Register Definitions */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ - -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ - -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ - -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ - -/* SysTick Reload Register Definitions */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ - -/* SysTick Current Register Definitions */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ - -/* SysTick Calibration Register Definitions */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ - -#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ -#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ - -#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ -#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SysTick */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_ITM Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - \brief Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM). - */ -typedef struct -{ - __OM union - { - __OM uint8_t u8; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 8-bit */ - __OM uint16_t u16; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 16-bit */ - __OM uint32_t u32; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 32-bit */ - } PORT [32U]; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port Registers */ - uint32_t RESERVED0[864U]; - __IOM uint32_t TER; /*!< Offset: 0xE00 (R/W) ITM Trace Enable Register */ - uint32_t RESERVED1[15U]; - __IOM uint32_t TPR; /*!< Offset: 0xE40 (R/W) ITM Trace Privilege Register */ - uint32_t RESERVED2[15U]; - __IOM uint32_t TCR; /*!< Offset: 0xE80 (R/W) ITM Trace Control Register */ - uint32_t RESERVED3[29U]; - __OM uint32_t IWR; /*!< Offset: 0xEF8 ( /W) ITM Integration Write Register */ - __IM uint32_t IRR; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) ITM Integration Read Register */ - __IOM uint32_t IMCR; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) ITM Integration Mode Control Register */ - uint32_t RESERVED4[43U]; - __OM uint32_t LAR; /*!< Offset: 0xFB0 ( /W) ITM Lock Access Register */ - __IM uint32_t LSR; /*!< Offset: 0xFB4 (R/ ) ITM Lock Status Register */ - uint32_t RESERVED5[6U]; - __IM uint32_t PID4; /*!< Offset: 0xFD0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #4 */ - __IM uint32_t PID5; /*!< Offset: 0xFD4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #5 */ - __IM uint32_t PID6; /*!< Offset: 0xFD8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #6 */ - __IM uint32_t PID7; /*!< Offset: 0xFDC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #7 */ - __IM uint32_t PID0; /*!< Offset: 0xFE0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #0 */ - __IM uint32_t PID1; /*!< Offset: 0xFE4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #1 */ - __IM uint32_t PID2; /*!< Offset: 0xFE8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #2 */ - __IM uint32_t PID3; /*!< Offset: 0xFEC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #3 */ - __IM uint32_t CID0; /*!< Offset: 0xFF0 (R/ ) ITM Component Identification Register #0 */ - __IM uint32_t CID1; /*!< Offset: 0xFF4 (R/ ) ITM Component Identification Register #1 */ - __IM uint32_t CID2; /*!< Offset: 0xFF8 (R/ ) ITM Component Identification Register #2 */ - __IM uint32_t CID3; /*!< Offset: 0xFFC (R/ ) ITM Component Identification Register #3 */ -} ITM_Type; - -/* ITM Trace Privilege Register Definitions */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos 0U /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/) /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */ - -/* ITM Trace Control Register Definitions */ -#define ITM_TCR_BUSY_Pos 23U /*!< ITM TCR: BUSY Position */ -#define ITM_TCR_BUSY_Msk (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos) /*!< ITM TCR: BUSY Mask */ - -#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos 16U /*!< ITM TCR: ATBID Position */ -#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos) /*!< ITM TCR: ATBID Mask */ - -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos 10U /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */ -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos) /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */ - -#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos 8U /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */ -#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos) /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */ - -#define ITM_TCR_SWOENA_Pos 4U /*!< ITM TCR: SWOENA Position */ -#define ITM_TCR_SWOENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos) /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */ - -#define ITM_TCR_DWTENA_Pos 3U /*!< ITM TCR: DWTENA Position */ -#define ITM_TCR_DWTENA_Msk (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos) /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */ - 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-/* ITM Lock Status Register Definitions */ -#define ITM_LSR_ByteAcc_Pos 2U /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */ -#define ITM_LSR_ByteAcc_Msk (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos) /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */ - -#define ITM_LSR_Access_Pos 1U /*!< ITM LSR: Access Position */ -#define ITM_LSR_Access_Msk (1UL << ITM_LSR_Access_Pos) /*!< ITM LSR: Access Mask */ - -#define ITM_LSR_Present_Pos 0U /*!< ITM LSR: Present Position */ -#define ITM_LSR_Present_Msk (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/) /*!< ITM LSR: Present Mask */ - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_DWT Data Watchpoint and Trace (DWT) - \brief Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Control Register */ - __IOM uint32_t CYCCNT; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Cycle Count Register */ - __IOM uint32_t CPICNT; /*!< Offset: 0x008 (R/W) CPI Count Register */ - __IOM uint32_t EXCCNT; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Exception Overhead Count Register */ - __IOM uint32_t SLEEPCNT; /*!< Offset: 0x010 (R/W) Sleep Count Register */ - __IOM uint32_t LSUCNT; /*!< Offset: 0x014 (R/W) LSU Count Register */ - __IOM uint32_t FOLDCNT; /*!< Offset: 0x018 (R/W) Folded-instruction Count Register */ - __IM uint32_t PCSR; /*!< Offset: 0x01C (R/ ) Program Counter Sample Register */ - __IOM uint32_t COMP0; /*!< Offset: 0x020 (R/W) Comparator Register 0 */ - __IOM uint32_t MASK0; /*!< Offset: 0x024 (R/W) Mask Register 0 */ - __IOM uint32_t FUNCTION0; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Function Register 0 */ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IOM uint32_t COMP1; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Comparator Register 1 */ - __IOM uint32_t MASK1; /*!< Offset: 0x034 (R/W) Mask Register 1 */ - __IOM uint32_t FUNCTION1; /*!< Offset: 0x038 (R/W) Function Register 1 */ - uint32_t RESERVED1[1U]; - __IOM uint32_t COMP2; /*!< Offset: 0x040 (R/W) Comparator Register 2 */ - __IOM uint32_t MASK2; /*!< Offset: 0x044 (R/W) Mask Register 2 */ - 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\ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) - \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ - __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ - __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A1; /*!< Offset: 0x014 (R/W) MPU Alias 1 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A1; /*!< Offset: 0x018 (R/W) MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A2; /*!< Offset: 0x01C (R/W) MPU Alias 2 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A2; /*!< Offset: 0x020 (R/W) MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A3; /*!< Offset: 0x024 (R/W) MPU Alias 3 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A3; /*!< Offset: 0x028 (R/W) MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */ -} MPU_Type; - -/* MPU Type Register Definitions */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ -#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ - -/* MPU Control Register Definitions */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ -#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ - -/* MPU Region Number Register Definitions */ -#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ -#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Base Address Register Definitions */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 5U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ - -#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ -#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ - -#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ -#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ - -#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ -#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ - -#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ -#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ - -#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ -#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ - -#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ -#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ - -#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ -#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ - -#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ -#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ - -#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ -#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ - -#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ -#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ - -#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ -#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_MPU */ -#endif - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) - \brief Type definitions for the Core Debug Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t DHCSR; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Debug Halting Control and Status Register */ - __OM uint32_t DCRSR; /*!< Offset: 0x004 ( /W) Debug Core Register Selector Register */ - __IOM uint32_t DCRDR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Debug Core Register Data Register */ - __IOM uint32_t DEMCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Debug Exception and Monitor Control Register */ -} CoreDebug_Type; - -/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos 25U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos 24U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos 19U /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos 17U /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos 5U /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos 3U /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos 2U /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos 1U /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos 0U /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/) /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */ - -/* Debug Core Register Selector Register Definitions */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos 16U /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos) /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */ - -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos 0U /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */ - -/* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos 24U /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos 19U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos 17U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos 16U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos 10U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos 9U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos 8U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos 7U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos 6U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos 5U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos 4U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos 0U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros - \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). - @{ - */ - -/** - \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. - \return Masked and shifted value. -*/ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) - -/** - \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. - \return Masked and shifted bit field value. -*/ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) - -/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions - \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. - @{ - */ - -/* Memory mapping of Cortex-M3 Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ -#define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ -#define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ -#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ - -#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ -#define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ -#define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ -#define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ -#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif - -/*@} */ - - - -/******************************************************************************* - * Hardware Abstraction Layer - Core Function Interface contains: - - Core NVIC Functions - - Core SysTick Functions - - Core Debug Functions - - Core Register Access Functions - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference -*/ - - - -/* ########################## NVIC functions #################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions - \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. - @{ - */ - -/** - \brief Set Priority Grouping - \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence. - The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. - Only values from 0..7 are used. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) -{ - uint32_t reg_value; - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - - reg_value = SCB->AIRCR; /* read old register configuration */ - reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ - reg_value = (reg_value | - ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (PriorityGroupTmp << 8U) ); /* Insert write key and priorty group */ - SCB->AIRCR = reg_value; -} - - -/** - \brief Get Priority Grouping - \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller. - \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void) -{ - return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); -} - - -/** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not pending. - \return 1 Interrupt status is pending. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Active Interrupt - \details Reads the active register in NVIC and returns the active bit. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not active. - \return 1 Interrupt status is active. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -{ - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } - else - { - NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } -} - - -/** - \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return Interrupt Priority. - Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) -{ - - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else - { - return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } -} - - -/** - \brief Encode Priority - \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, - preemptive priority value, and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). - \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - return ( - ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) | - ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) - ); -} - - -/** - \brief Decode Priority - \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to - preemptive priority value and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. - \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority(). - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL); - *pSubPriority = (Priority ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL); -} - - -/** - \brief System Reset - \details Initiates a system reset request to reset the MCU. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) -{ - __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included - buffered write are completed before reset */ - SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | - SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */ - __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ - - for(;;) /* wait until reset */ - { - __NOP(); - } -} - -/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ - - - -/* ################################## SysTick function ############################################ */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions - \brief Functions that configure the System. - @{ - */ - -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) - -/** - \brief System Tick Configuration - \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. - Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. - \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. - \return 0 Function succeeded. - \return 1 Function failed. - \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the - function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h - must contain a vendor-specific implementation of this function. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) -{ - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - { - return (1UL); /* Reload value impossible */ - } - - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ - NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ - SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ - SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ - return (0UL); /* Function successful */ -} - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ - - - -/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions - \brief Functions that access the ITM debug interface. - @{ - */ - -extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ -#define ITM_RXBUFFER_EMPTY 0x5AA55AA5U /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ - - -/** - \brief ITM Send Character - \details Transmits a character via the ITM channel 0, and - \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output. - \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted. - \param [in] ch Character to transmit. - \returns Character to transmit. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch) -{ - if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) && /* ITM enabled */ - ((ITM->TER & 1UL ) != 0UL) ) /* ITM Port #0 enabled */ - { - while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL) - { - __NOP(); - } - ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch; - } - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Receive Character - \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer. - \return Received character. - \return -1 No character pending. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) -{ - int32_t ch = -1; /* no character available */ - - if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - ch = ITM_RxBuffer; - ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY; /* ready for next character */ - } - - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Check Character - \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer. - \return 0 No character available. - \return 1 Character available. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) -{ - - if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - return (0); /* no character available */ - } - else - { - return (1); /* character available */ - } -} - -/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */ - - - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM3_H_DEPENDANT */ - -#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm4.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm4.h deleted file mode 100644 index dc840ebf..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cm4.h +++ /dev/null @@ -1,1937 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cm4.h - * @brief CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CM4_H_GENERIC -#define __CORE_CM4_H_GENERIC - -#include - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/** - \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions - CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: - - \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
- Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. - - \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
- Unions are used for effective representation of core registers. - - \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
- Function-like macros are used to allow more efficient code. - */ - - -/******************************************************************************* - * CMSIS definitions - ******************************************************************************/ -/** - \ingroup Cortex_M4 - @{ - */ - -/* CMSIS CM4 definitions */ -#define __CM4_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __CM4_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __CM4_CMSIS_VERSION ((__CM4_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __CM4_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ - -#define __CORTEX_M (0x04U) /*!< Cortex-M Core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. - For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions. -*/ -#if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #if (__FPU_PRESENT == 1) - #define __FPU_USED 1U - #else - #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define __FPU_USED 1U - #else - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #define __FPU_USED 0U - #endif - #else - #define __FPU_USED 0U - #endif - -#endif - -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ -#include "core_cmSimd.h" /* Compiler specific SIMD Intrinsics */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM4_H_GENERIC */ - -#ifndef __CMSIS_GENERIC - -#ifndef __CORE_CM4_H_DEPENDANT -#define __CORE_CM4_H_DEPENDANT - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* check device defines and use defaults */ -#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __CM4_REV - #define __CM4_REV 0x0000U - #warning "__CM4_REV not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __FPU_PRESENT - #define __FPU_PRESENT 0U - #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __MPU_PRESENT - #define __MPU_PRESENT 0U - #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __NVIC_PRIO_BITS - #define __NVIC_PRIO_BITS 4U - #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __Vendor_SysTickConfig - #define __Vendor_SysTickConfig 0U - #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" - #endif -#endif - -/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ -/** - \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines - - IO Type Qualifiers are used - \li to specify the access to peripheral variables. - \li for automatic generation of peripheral register debug information. -*/ -#ifdef __cplusplus - #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ -#else - #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ -#endif -#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ -#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ - -/* following defines should be used for structure members */ -#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ -#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ -#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ - -/*@} end of group Cortex_M4 */ - - - -/******************************************************************************* - * Register Abstraction - Core Register contain: - - Core Register - - Core NVIC Register - - Core SCB Register - - Core SysTick Register - - Core Debug Register - - Core MPU Register - - Core FPU Register - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions - \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. -*/ - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers - \brief Core Register type definitions. - @{ - */ - -/** - \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:16; /*!< bit: 0..15 Reserved */ - uint32_t GE:4; /*!< bit: 16..19 Greater than or Equal flags */ - uint32_t _reserved1:7; /*!< bit: 20..26 Reserved */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} APSR_Type; - -/* APSR Register Definitions */ -#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ -#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ - -#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ -#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ - -#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ -#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ - -#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ -#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ - -#define APSR_Q_Pos 27U /*!< APSR: Q Position */ -#define APSR_Q_Msk (1UL << APSR_Q_Pos) /*!< APSR: Q Mask */ - -#define APSR_GE_Pos 16U /*!< APSR: GE Position */ -#define APSR_GE_Msk (0xFUL << APSR_GE_Pos) /*!< APSR: GE Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} IPSR_Type; - -/* IPSR Register Definitions */ -#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ -#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:7; /*!< bit: 9..15 Reserved */ - uint32_t GE:4; /*!< bit: 16..19 Greater than or Equal flags */ - uint32_t _reserved1:4; /*!< bit: 20..23 Reserved */ - uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit (read 0) */ - uint32_t IT:2; /*!< bit: 25..26 saved IT state (read 0) */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} xPSR_Type; - -/* xPSR Register Definitions */ -#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ -#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ - -#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ -#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ - -#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ -#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ - -#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ -#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ - -#define xPSR_Q_Pos 27U /*!< xPSR: Q Position */ -#define xPSR_Q_Msk (1UL << xPSR_Q_Pos) /*!< xPSR: Q Mask */ - -#define xPSR_IT_Pos 25U /*!< xPSR: IT Position */ -#define xPSR_IT_Msk (3UL << xPSR_IT_Pos) /*!< xPSR: IT Mask */ - -#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ -#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ - -#define xPSR_GE_Pos 16U /*!< xPSR: GE Position */ -#define xPSR_GE_Msk (0xFUL << xPSR_GE_Pos) /*!< xPSR: GE Mask */ - -#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ -#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t FPCA:1; /*!< bit: 2 FP extension active flag */ - uint32_t _reserved0:29; /*!< bit: 3..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} CONTROL_Type; - -/* CONTROL Register Definitions */ -#define CONTROL_FPCA_Pos 2U /*!< CONTROL: FPCA Position */ -#define CONTROL_FPCA_Msk (1UL << CONTROL_FPCA_Pos) /*!< CONTROL: FPCA Mask */ - -#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ -#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ - -#define CONTROL_nPRIV_Pos 0U /*!< CONTROL: nPRIV Position */ -#define CONTROL_nPRIV_Msk (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/) /*!< CONTROL: nPRIV Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CORE */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) - \brief Type definitions for the NVIC Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[24U]; - __IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[24U]; - __IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[24U]; - __IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[24U]; - __IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ - uint32_t RESERVED4[56U]; - __IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ - uint32_t RESERVED5[644U]; - __OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ -} NVIC_Type; - -/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */ -#define NVIC_STIR_INTID_Pos 0U /*!< STIR: INTLINESNUM Position */ -#define NVIC_STIR_INTID_Msk (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/) /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_NVIC */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) - \brief Type definitions for the System Control Block Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ - __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ - __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ - __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ - __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ - __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ - __IOM uint8_t SHP[12U]; /*!< Offset: 0x018 (R/W) System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ - __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ - __IOM uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Configurable Fault Status Register */ - __IOM uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x02C (R/W) HardFault Status Register */ - __IOM uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Debug Fault Status Register */ - __IOM uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x034 (R/W) MemManage Fault Address Register */ - __IOM uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x038 (R/W) BusFault Address Register */ - __IOM uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x03C (R/W) Auxiliary Fault Status Register */ - __IM uint32_t PFR[2U]; /*!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register */ - __IM uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register */ - __IM uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ - __IM uint32_t MMFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ - __IM uint32_t ISAR[5U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ - uint32_t RESERVED0[5U]; - __IOM uint32_t CPACR; /*!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register */ -} SCB_Type; - -/* SCB CPUID Register Definitions */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ - -#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ -#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ - -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ - -#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ -#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ - -#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ -#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ - 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-/* Interrupt Controller Type Register Definitions */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos 0U /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/) /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */ - -/* Auxiliary Control Register Definitions */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos 9U /*!< ACTLR: DISOOFP Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos) /*!< ACTLR: DISOOFP Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos 8U /*!< ACTLR: DISFPCA Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos) /*!< ACTLR: DISFPCA Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos 2U /*!< ACTLR: DISFOLD Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos) /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos 1U /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos) /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */ - -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos 0U /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/) /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) - \brief Type definitions for the System Timer Registers. - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ - __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ - __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ - __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ -} SysTick_Type; - -/* SysTick Control / Status Register Definitions */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ - -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ - -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ - -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ - -/* SysTick Reload Register Definitions */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ - -/* SysTick Current Register Definitions */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ - -/* SysTick Calibration Register Definitions */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ - -#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ -#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ - -#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ -#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SysTick */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_ITM Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - \brief Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM). - */ -typedef struct -{ - __OM union - { - __OM uint8_t u8; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 8-bit */ - __OM uint16_t u16; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 16-bit */ - __OM uint32_t u32; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 32-bit */ - } PORT [32U]; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port Registers */ - uint32_t RESERVED0[864U]; - __IOM uint32_t TER; /*!< Offset: 0xE00 (R/W) ITM Trace Enable Register */ - uint32_t RESERVED1[15U]; - __IOM uint32_t TPR; /*!< Offset: 0xE40 (R/W) ITM Trace Privilege Register */ - uint32_t RESERVED2[15U]; - __IOM uint32_t TCR; /*!< Offset: 0xE80 (R/W) ITM Trace Control Register */ - uint32_t RESERVED3[29U]; - __OM uint32_t IWR; /*!< Offset: 0xEF8 ( /W) ITM Integration Write Register */ - __IM uint32_t IRR; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) ITM Integration Read Register */ - __IOM uint32_t IMCR; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) ITM Integration Mode Control Register */ - uint32_t RESERVED4[43U]; - __OM uint32_t LAR; /*!< Offset: 0xFB0 ( /W) ITM Lock Access Register */ - __IM uint32_t LSR; /*!< Offset: 0xFB4 (R/ ) ITM Lock Status Register */ - uint32_t RESERVED5[6U]; - __IM uint32_t PID4; /*!< Offset: 0xFD0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #4 */ - __IM uint32_t PID5; /*!< Offset: 0xFD4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #5 */ - __IM uint32_t PID6; /*!< Offset: 0xFD8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #6 */ - __IM uint32_t PID7; /*!< Offset: 0xFDC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #7 */ - __IM uint32_t PID0; /*!< Offset: 0xFE0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #0 */ - __IM uint32_t PID1; /*!< Offset: 0xFE4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #1 */ - __IM uint32_t PID2; /*!< Offset: 0xFE8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #2 */ - __IM uint32_t PID3; /*!< Offset: 0xFEC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #3 */ - __IM uint32_t CID0; /*!< Offset: 0xFF0 (R/ ) ITM Component Identification Register #0 */ - __IM uint32_t CID1; /*!< Offset: 0xFF4 (R/ ) ITM Component Identification Register #1 */ - __IM uint32_t CID2; /*!< Offset: 0xFF8 (R/ ) ITM Component Identification Register #2 */ - __IM uint32_t CID3; /*!< Offset: 0xFFC (R/ ) ITM Component Identification Register #3 */ -} ITM_Type; - -/* ITM Trace Privilege Register Definitions */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos 0U /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/) /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */ - -/* ITM Trace Control Register Definitions */ -#define ITM_TCR_BUSY_Pos 23U /*!< ITM TCR: BUSY Position */ -#define ITM_TCR_BUSY_Msk (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos) /*!< ITM TCR: BUSY Mask */ - -#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos 16U /*!< ITM TCR: ATBID Position */ -#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos) /*!< ITM TCR: ATBID Mask */ - -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos 10U /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */ -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos) /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */ - -#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos 8U /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */ -#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos) /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */ - -#define ITM_TCR_SWOENA_Pos 4U /*!< ITM TCR: SWOENA Position */ -#define ITM_TCR_SWOENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos) /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */ - -#define ITM_TCR_DWTENA_Pos 3U /*!< ITM TCR: DWTENA Position */ -#define ITM_TCR_DWTENA_Msk (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos) /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */ - 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__IOM uint32_t EXCCNT; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Exception Overhead Count Register */ - __IOM uint32_t SLEEPCNT; /*!< Offset: 0x010 (R/W) Sleep Count Register */ - __IOM uint32_t LSUCNT; /*!< Offset: 0x014 (R/W) LSU Count Register */ - __IOM uint32_t FOLDCNT; /*!< Offset: 0x018 (R/W) Folded-instruction Count Register */ - __IM uint32_t PCSR; /*!< Offset: 0x01C (R/ ) Program Counter Sample Register */ - __IOM uint32_t COMP0; /*!< Offset: 0x020 (R/W) Comparator Register 0 */ - __IOM uint32_t MASK0; /*!< Offset: 0x024 (R/W) Mask Register 0 */ - __IOM uint32_t FUNCTION0; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Function Register 0 */ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IOM uint32_t COMP1; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Comparator Register 1 */ - __IOM uint32_t MASK1; /*!< Offset: 0x034 (R/W) Mask Register 1 */ - __IOM uint32_t FUNCTION1; /*!< Offset: 0x038 (R/W) Function Register 1 */ - uint32_t RESERVED1[1U]; - __IOM uint32_t COMP2; /*!< Offset: 0x040 (R/W) Comparator Register 2 */ - __IOM uint32_t MASK2; /*!< Offset: 0x044 (R/W) Mask Register 2 */ - 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\ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) - \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ - __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ - __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A1; /*!< Offset: 0x014 (R/W) MPU Alias 1 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A1; /*!< Offset: 0x018 (R/W) MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A2; /*!< Offset: 0x01C (R/W) MPU Alias 2 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A2; /*!< Offset: 0x020 (R/W) MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A3; /*!< Offset: 0x024 (R/W) MPU Alias 3 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A3; /*!< Offset: 0x028 (R/W) MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */ -} MPU_Type; - -/* MPU Type Register Definitions */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ -#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ - -/* MPU Control Register Definitions */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ -#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ - -/* MPU Region Number Register Definitions */ -#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ -#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Base Address Register Definitions */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 5U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ - -#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ -#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ - -#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ -#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ - -#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ -#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ - -#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ -#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ - -#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ -#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ - -#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ -#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ - -#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ -#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ - -#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ -#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ - -#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ -#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ - -#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ -#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ - -#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ -#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_MPU */ -#endif - - -#if (__FPU_PRESENT == 1U) -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_FPU Floating Point Unit (FPU) - \brief Type definitions for the Floating Point Unit (FPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Floating Point Unit (FPU). - */ -typedef struct -{ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IOM uint32_t FPCCR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Floating-Point Context Control Register */ - __IOM uint32_t FPCAR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Floating-Point Context Address Register */ - __IOM uint32_t FPDSCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Floating-Point Default Status Control Register */ - __IM uint32_t MVFR0; /*!< Offset: 0x010 (R/ ) Media and FP Feature Register 0 */ - __IM uint32_t MVFR1; /*!< Offset: 0x014 (R/ ) Media and FP Feature Register 1 */ -} FPU_Type; - -/* Floating-Point Context Control Register Definitions */ -#define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos 31U /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */ -#define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos) /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos 30U /*!< FPCCR: LSPEN Position */ -#define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos) /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos 8U /*!< FPCCR: MONRDY Position */ -#define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos) /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos 6U /*!< FPCCR: BFRDY Position */ -#define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos) /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos 5U /*!< FPCCR: MMRDY Position */ -#define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos) /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos 4U /*!< FPCCR: HFRDY Position */ -#define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos) /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_THREAD_Pos 3U /*!< FPCCR: processor mode bit Position */ -#define FPU_FPCCR_THREAD_Msk (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos) /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_USER_Pos 1U /*!< FPCCR: privilege level bit Position */ -#define FPU_FPCCR_USER_Msk (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos) /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */ - -#define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos 0U /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */ -#define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk (1UL /*<< FPU_FPCCR_LSPACT_Pos*/) /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */ - -/* Floating-Point Context Address Register Definitions */ -#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos 3U /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */ -#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos) /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */ - -/* Floating-Point Default Status Control Register Definitions */ -#define FPU_FPDSCR_AHP_Pos 26U /*!< FPDSCR: AHP bit Position */ -#define FPU_FPDSCR_AHP_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos) /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */ - -#define FPU_FPDSCR_DN_Pos 25U /*!< FPDSCR: DN bit Position */ -#define FPU_FPDSCR_DN_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos) /*!< FPDSCR: DN bit Mask */ - -#define FPU_FPDSCR_FZ_Pos 24U /*!< FPDSCR: FZ bit Position */ -#define FPU_FPDSCR_FZ_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos) /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */ - -#define FPU_FPDSCR_RMode_Pos 22U /*!< FPDSCR: RMode bit Position */ -#define FPU_FPDSCR_RMode_Msk (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos) /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */ - -/* Media and FP Feature Register 0 Definitions */ -#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos 28U /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */ -#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos) /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos 24U /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */ -#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos) /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_Square_root_Pos 20U /*!< MVFR0: Square root bits Position */ -#define FPU_MVFR0_Square_root_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos) /*!< MVFR0: Square root bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_Divide_Pos 16U /*!< MVFR0: Divide bits Position */ -#define FPU_MVFR0_Divide_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos) /*!< MVFR0: Divide bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos 12U /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */ -#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos) /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos 8U /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */ -#define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos) /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos 4U /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */ -#define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos) /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */ - -#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos 0U /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */ -#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk (0xFUL /*<< FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos*/) /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */ - -/* Media and FP Feature Register 1 Definitions */ -#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos 28U /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */ -#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos) /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */ - -#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos 24U /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */ -#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos) /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */ - -#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos 4U /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */ -#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos) /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */ - -#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos 0U /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */ -#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/) /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_FPU */ -#endif - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) - \brief Type definitions for the Core Debug Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t DHCSR; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Debug Halting Control and Status Register */ - __OM uint32_t DCRSR; /*!< Offset: 0x004 ( /W) Debug Core Register Selector Register */ - __IOM uint32_t DCRDR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Debug Core Register Data Register */ - __IOM uint32_t DEMCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Debug Exception and Monitor Control Register */ -} CoreDebug_Type; - -/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos 25U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos 24U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos 19U /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos 17U /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos 5U /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos 3U /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos 2U /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos 1U /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos 0U /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/) /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */ - -/* Debug Core Register Selector Register Definitions */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos 16U /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos) /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */ - -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos 0U /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */ - -/* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos 24U /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos 19U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos 17U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos 16U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos 10U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos 9U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos 8U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos 7U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos 6U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos 5U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos 4U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos 0U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros - \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). - @{ - */ - -/** - \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. - \return Masked and shifted value. -*/ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) - -/** - \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. - \return Masked and shifted bit field value. -*/ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) - -/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions - \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. - @{ - */ - -/* Memory mapping of Cortex-M4 Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ -#define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ -#define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ -#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ - -#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ -#define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ -#define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ -#define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ -#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif - -#if (__FPU_PRESENT == 1U) - #define FPU_BASE (SCS_BASE + 0x0F30UL) /*!< Floating Point Unit */ - #define FPU ((FPU_Type *) FPU_BASE ) /*!< Floating Point Unit */ -#endif - -/*@} */ - - - -/******************************************************************************* - * Hardware Abstraction Layer - Core Function Interface contains: - - Core NVIC Functions - - Core SysTick Functions - - Core Debug Functions - - Core Register Access Functions - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference -*/ - - - -/* ########################## NVIC functions #################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions - \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. - @{ - */ - -/** - \brief Set Priority Grouping - \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence. - The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. - Only values from 0..7 are used. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) -{ - uint32_t reg_value; - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - - reg_value = SCB->AIRCR; /* read old register configuration */ - reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ - reg_value = (reg_value | - ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (PriorityGroupTmp << 8U) ); /* Insert write key and priorty group */ - SCB->AIRCR = reg_value; -} - - -/** - \brief Get Priority Grouping - \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller. - \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void) -{ - return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); -} - - -/** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not pending. - \return 1 Interrupt status is pending. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Active Interrupt - \details Reads the active register in NVIC and returns the active bit. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not active. - \return 1 Interrupt status is active. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -{ - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } - else - { - NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } -} - - -/** - \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return Interrupt Priority. - Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) -{ - - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else - { - return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } -} - - -/** - \brief Encode Priority - \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, - preemptive priority value, and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). - \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - return ( - ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) | - ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) - ); -} - - -/** - \brief Decode Priority - \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to - preemptive priority value and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. - \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority(). - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL); - *pSubPriority = (Priority ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL); -} - - -/** - \brief System Reset - \details Initiates a system reset request to reset the MCU. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) -{ - __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included - buffered write are completed before reset */ - SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | - SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */ - __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ - - for(;;) /* wait until reset */ - { - __NOP(); - } -} - -/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ - - - -/* ################################## SysTick function ############################################ */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions - \brief Functions that configure the System. - @{ - */ - -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) - -/** - \brief System Tick Configuration - \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. - Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. - \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. - \return 0 Function succeeded. - \return 1 Function failed. - \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the - function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h - must contain a vendor-specific implementation of this function. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) -{ - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - { - return (1UL); /* Reload value impossible */ - } - - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ - NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ - SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ - SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ - return (0UL); /* Function successful */ -} - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ - - - -/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions - \brief Functions that access the ITM debug interface. - @{ - */ - -extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ -#define ITM_RXBUFFER_EMPTY 0x5AA55AA5U /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ - - -/** - \brief ITM Send Character - \details Transmits a character via the ITM channel 0, and - \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output. - \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted. - \param [in] ch Character to transmit. - \returns Character to transmit. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch) -{ - if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) && /* ITM enabled */ - ((ITM->TER & 1UL ) != 0UL) ) /* ITM Port #0 enabled */ - { - while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL) - { - __NOP(); - } - ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch; - } - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Receive Character - \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer. - \return Received character. - \return -1 No character pending. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) -{ - int32_t ch = -1; /* no character available */ - - if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - ch = ITM_RxBuffer; - ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY; /* ready for next character */ - } - - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Check Character - \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer. - \return 0 No character available. - \return 1 Character available. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) -{ - - if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - return (0); /* no character available */ - } - else - { - return (1); /* character available */ - } -} - -/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */ - - - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CM4_H_DEPENDANT */ - -#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmFunc.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmFunc.h deleted file mode 100644 index 652a48af..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmFunc.h +++ /dev/null @@ -1,87 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cmFunc.h - * @brief CMSIS Cortex-M Core Function Access Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CMFUNC_H -#define __CORE_CMFUNC_H - - -/* ########################### Core Function Access ########################### */ -/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions - @{ -*/ - -/*------------------ RealView Compiler -----------------*/ -#if defined ( __CC_ARM ) - #include "cmsis_armcc.h" - -/*------------------ ARM Compiler V6 -------------------*/ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #include "cmsis_armcc_V6.h" - -/*------------------ GNU Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __GNUC__ ) - #include "cmsis_gcc.h" - -/*------------------ ICC Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #include - -/*------------------ TI CCS Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __TMS470__ ) - #include - -/*------------------ TASKING Compiler ------------------*/ -#elif defined ( __TASKING__ ) - /* - * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. - * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, - * Including the CMSIS ones. - */ - -/*------------------ COSMIC Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __CSMC__ ) - #include - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ - -#endif /* __CORE_CMFUNC_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmInstr.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmInstr.h deleted file mode 100644 index f474b0e6..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmInstr.h +++ /dev/null @@ -1,87 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cmInstr.h - * @brief CMSIS Cortex-M Core Instruction Access Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CMINSTR_H -#define __CORE_CMINSTR_H - - -/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ -/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface - Access to dedicated instructions - @{ -*/ - -/*------------------ RealView Compiler -----------------*/ -#if defined ( __CC_ARM ) - #include "cmsis_armcc.h" - -/*------------------ ARM Compiler V6 -------------------*/ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #include "cmsis_armcc_V6.h" - -/*------------------ GNU Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __GNUC__ ) - #include "cmsis_gcc.h" - -/*------------------ ICC Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #include - -/*------------------ TI CCS Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __TMS470__ ) - #include - -/*------------------ TASKING Compiler ------------------*/ -#elif defined ( __TASKING__ ) - /* - * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. - * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, - * Including the CMSIS ones. - */ - -/*------------------ COSMIC Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __CSMC__ ) - #include - -#endif - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ - -#endif /* __CORE_CMINSTR_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmSimd.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmSimd.h deleted file mode 100644 index 66bf5c2a..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_cmSimd.h +++ /dev/null @@ -1,96 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_cmSimd.h - * @brief CMSIS Cortex-M SIMD Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_CMSIMD_H -#define __CORE_CMSIMD_H - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - - -/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ -/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics - Access to dedicated SIMD instructions - @{ -*/ - -/*------------------ RealView Compiler -----------------*/ -#if defined ( __CC_ARM ) - #include "cmsis_armcc.h" - -/*------------------ ARM Compiler V6 -------------------*/ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #include "cmsis_armcc_V6.h" - -/*------------------ GNU Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __GNUC__ ) - #include "cmsis_gcc.h" - -/*------------------ ICC Compiler ----------------------*/ -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #include - -/*------------------ TI CCS Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __TMS470__ ) - #include - -/*------------------ TASKING Compiler ------------------*/ -#elif defined ( __TASKING__ ) - /* - * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. - * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, - * Including the CMSIS ones. - */ - -/*------------------ COSMIC Compiler -------------------*/ -#elif defined ( __CSMC__ ) - #include - -#endif - -/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_CMSIMD_H */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc000.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc000.h deleted file mode 100644 index 514dbd81..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc000.h +++ /dev/null @@ -1,926 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_sc000.h - * @brief CMSIS SC000 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_SC000_H_GENERIC -#define __CORE_SC000_H_GENERIC - -#include - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/** - \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions - CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: - - \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
- Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. - - \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
- Unions are used for effective representation of core registers. - - \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
- Function-like macros are used to allow more efficient code. - */ - - -/******************************************************************************* - * CMSIS definitions - ******************************************************************************/ -/** - \ingroup SC000 - @{ - */ - -/* CMSIS SC000 definitions */ -#define __SC000_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __SC000_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __SC000_CMSIS_VERSION ((__SC000_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __SC000_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ - -#define __CORTEX_SC (000U) /*!< Cortex secure core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. - This core does not support an FPU at all -*/ -#define __FPU_USED 0U - -#if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#endif - -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_SC000_H_GENERIC */ - -#ifndef __CMSIS_GENERIC - -#ifndef __CORE_SC000_H_DEPENDANT -#define __CORE_SC000_H_DEPENDANT - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* check device defines and use defaults */ -#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __SC000_REV - #define __SC000_REV 0x0000U - #warning "__SC000_REV not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __MPU_PRESENT - #define __MPU_PRESENT 0U - #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __NVIC_PRIO_BITS - #define __NVIC_PRIO_BITS 2U - #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __Vendor_SysTickConfig - #define __Vendor_SysTickConfig 0U - #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" - #endif -#endif - -/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ -/** - \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines - - IO Type Qualifiers are used - \li to specify the access to peripheral variables. - \li for automatic generation of peripheral register debug information. -*/ -#ifdef __cplusplus - #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ -#else - #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ -#endif -#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ -#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ - -/* following defines should be used for structure members */ -#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ -#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ -#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ - -/*@} end of group SC000 */ - - - -/******************************************************************************* - * Register Abstraction - Core Register contain: - - Core Register - - Core NVIC Register - - Core SCB Register - - Core SysTick Register - - Core MPU Register - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions - \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. -*/ - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers - \brief Core Register type definitions. - @{ - */ - -/** - \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:28; /*!< bit: 0..27 Reserved */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} APSR_Type; - -/* APSR Register Definitions */ -#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ -#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ - -#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ -#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ - -#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ -#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ - -#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ -#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} IPSR_Type; - -/* IPSR Register Definitions */ -#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ -#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:15; /*!< bit: 9..23 Reserved */ - uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit (read 0) */ - uint32_t _reserved1:3; /*!< bit: 25..27 Reserved */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} xPSR_Type; - -/* xPSR Register Definitions */ -#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ -#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ - -#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ -#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ - -#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ -#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ - -#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ -#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ - -#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ -#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ - -#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ -#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:1; /*!< bit: 0 Reserved */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t _reserved1:30; /*!< bit: 2..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} CONTROL_Type; - -/* CONTROL Register Definitions */ -#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ -#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CORE */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) - \brief Type definitions for the NVIC Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t ISER[1U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[31U]; - __IOM uint32_t ICER[1U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[31U]; - __IOM uint32_t ISPR[1U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[31U]; - __IOM uint32_t ICPR[1U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[31U]; - uint32_t RESERVED4[64U]; - __IOM uint32_t IP[8U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register */ -} NVIC_Type; - -/*@} end of group CMSIS_NVIC */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) - \brief Type definitions for the System Control Block Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ - __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ - __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ - __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ - __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ - __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IOM uint32_t SHP[2U]; /*!< Offset: 0x01C (R/W) System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */ - __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ - uint32_t RESERVED1[154U]; - __IOM uint32_t SFCR; /*!< Offset: 0x290 (R/W) Security Features Control Register */ -} SCB_Type; - -/* SCB CPUID Register Definitions */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ - -#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ -#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ - -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ - -#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ -#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ - -#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ -#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos 22U /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos 12U /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos 0U /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */ -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/) /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos 7U /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */ -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */ - -/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */ - -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos 15U /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */ -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos) /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */ - -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */ -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos 1U /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */ - -/* SCB System Control Register Definitions */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos 4U /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos) /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos 2U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos 1U /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */ - -/* SCB Configuration Control Register Definitions */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos 9U /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */ - -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos 3U /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */ -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */ - -/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos 15U /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB) - \brief Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB. - */ -typedef struct -{ - uint32_t RESERVED0[2U]; - __IOM uint32_t ACTLR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Auxiliary Control Register */ -} SCnSCB_Type; - -/* Auxiliary Control Register Definitions */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos 0U /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */ -#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/) /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) - \brief Type definitions for the System Timer Registers. - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ - __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ - __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ - __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ -} SysTick_Type; - -/* SysTick Control / Status Register Definitions */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ - -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ - -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ - -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ - -/* SysTick Reload Register Definitions */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ - -/* SysTick Current Register Definitions */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ - -/* SysTick Calibration Register Definitions */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ - -#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ -#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ - -#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ -#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SysTick */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) - \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ - __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ - __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ -} MPU_Type; - -/* MPU Type Register Definitions */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ -#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ - -/* MPU Control Register Definitions */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ -#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ - -/* MPU Region Number Register Definitions */ -#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ -#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Base Address Register Definitions */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 8U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0xFFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ - -#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ -#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ - -#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ -#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ - -#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ -#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ - -#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ -#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ - -#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ -#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ - -#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ -#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ - -#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ -#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ - -#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ -#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ - -#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ -#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ - -#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ -#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ - -#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ -#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_MPU */ -#endif - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) - \brief SC000 Core Debug Registers (DCB registers, SHCSR, and DFSR) are only accessible over DAP and not via processor. - Therefore they are not covered by the SC000 header file. - @{ - */ -/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros - \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). - @{ - */ - -/** - \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. - \return Masked and shifted value. -*/ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) - -/** - \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. - \return Masked and shifted bit field value. -*/ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) - -/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions - \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. - @{ - */ - -/* Memory mapping of SC000 Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ - -#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif - -/*@} */ - - - -/******************************************************************************* - * Hardware Abstraction Layer - Core Function Interface contains: - - Core NVIC Functions - - Core SysTick Functions - - Core Register Access Functions - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference -*/ - - - -/* ########################## NVIC functions #################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions - \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. - @{ - */ - -/* Interrupt Priorities are WORD accessible only under ARMv6M */ -/* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */ -#define _BIT_SHIFT(IRQn) ( ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) ) & 0x03UL) * 8UL) -#define _SHP_IDX(IRQn) ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >> 2UL) ) -#define _IP_IDX(IRQn) ( (((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) >> 2UL) ) - - -/** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not pending. - \return 1 Interrupt status is pending. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -{ - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | - (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); - } - else - { - NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | - (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); - } -} - - -/** - \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return Interrupt Priority. - Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) -{ - - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else - { - return((uint32_t)(((NVIC->IP[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } -} - - -/** - \brief System Reset - \details Initiates a system reset request to reset the MCU. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) -{ - __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included - buffered write are completed before reset */ - SCB->AIRCR = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); - __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ - - for(;;) /* wait until reset */ - { - __NOP(); - } -} - -/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ - - - -/* ################################## SysTick function ############################################ */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions - \brief Functions that configure the System. - @{ - */ - -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) - -/** - \brief System Tick Configuration - \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. - Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. - \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. - \return 0 Function succeeded. - \return 1 Function failed. - \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the - function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h - must contain a vendor-specific implementation of this function. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) -{ - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - { - return (1UL); /* Reload value impossible */ - } - - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ - NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ - SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ - SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ - return (0UL); /* Function successful */ -} - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ - - - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_SC000_H_DEPENDANT */ - -#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc300.h b/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc300.h deleted file mode 100644 index 8bd18aa3..00000000 --- a/hw/mcu/nordic/cmsis/Include/core_sc300.h +++ /dev/null @@ -1,1745 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @file core_sc300.h - * @brief CMSIS SC300 Core Peripheral Access Layer Header File - * @version V4.30 - * @date 20. October 2015 - ******************************************************************************/ -/* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED - - All rights reserved. - Redistribution and use in source and binary forms, with or without - modification, are permitted provided that the following conditions are met: - - Redistributions of source code must retain the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer. - - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright - notice, this list of conditions and the following disclaimer in the - documentation and/or other materials provided with the distribution. - - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used - to endorse or promote products derived from this software without - specific prior written permission. - * - THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" - AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE - IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE - ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE - LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR - CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF - SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS - INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN - CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) - ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE - POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. - ---------------------------------------------------------------------------*/ - - -#if defined ( __ICCARM__ ) - #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ -#endif - -#ifndef __CORE_SC300_H_GENERIC -#define __CORE_SC300_H_GENERIC - -#include - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/** - \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions - CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: - - \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
- Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. - - \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
- Unions are used for effective representation of core registers. - - \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
- Function-like macros are used to allow more efficient code. - */ - - -/******************************************************************************* - * CMSIS definitions - ******************************************************************************/ -/** - \ingroup SC3000 - @{ - */ - -/* CMSIS SC300 definitions */ -#define __SC300_CMSIS_VERSION_MAIN (0x04U) /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */ -#define __SC300_CMSIS_VERSION_SUB (0x1EU) /*!< [15:0] CMSIS HAL sub version */ -#define __SC300_CMSIS_VERSION ((__SC300_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ - __SC300_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS HAL version number */ - -#define __CORTEX_SC (300U) /*!< Cortex secure core */ - - -#if defined ( __CC_ARM ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ - #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static __inline - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #define __packed - #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ - #define __INLINE inline /*!< inline keyword for COSMIC Compiler. Use -pc99 on compile line */ - #define __STATIC_INLINE static inline - -#else - #error Unknown compiler -#endif - -/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. - This core does not support an FPU at all -*/ -#define __FPU_USED 0U - -#if defined ( __CC_ARM ) - #if defined __TARGET_FPU_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) - #if defined __ARM_PCS_VFP - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __GNUC__ ) - #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __ICCARM__ ) - #if defined __ARMVFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TMS470__ ) - #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __TASKING__ ) - #if defined __FPU_VFP__ - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#elif defined ( __CSMC__ ) - #if ( __CSMC__ & 0x400U) - #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" - #endif - -#endif - -#include "core_cmInstr.h" /* Core Instruction Access */ -#include "core_cmFunc.h" /* Core Function Access */ - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_SC300_H_GENERIC */ - -#ifndef __CMSIS_GENERIC - -#ifndef __CORE_SC300_H_DEPENDANT -#define __CORE_SC300_H_DEPENDANT - -#ifdef __cplusplus - extern "C" { -#endif - -/* check device defines and use defaults */ -#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES - #ifndef __SC300_REV - #define __SC300_REV 0x0000U - #warning "__SC300_REV not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __MPU_PRESENT - #define __MPU_PRESENT 0U - #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __NVIC_PRIO_BITS - #define __NVIC_PRIO_BITS 4U - #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" - #endif - - #ifndef __Vendor_SysTickConfig - #define __Vendor_SysTickConfig 0U - #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" - #endif -#endif - -/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ -/** - \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines - - IO Type Qualifiers are used - \li to specify the access to peripheral variables. - \li for automatic generation of peripheral register debug information. -*/ -#ifdef __cplusplus - #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ -#else - #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ -#endif -#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ -#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ - -/* following defines should be used for structure members */ -#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ -#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ -#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ - -/*@} end of group SC300 */ - - - -/******************************************************************************* - * Register Abstraction - Core Register contain: - - Core Register - - Core NVIC Register - - Core SCB Register - - Core SysTick Register - - Core Debug Register - - Core MPU Register - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions - \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. -*/ - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers - \brief Core Register type definitions. - @{ - */ - -/** - \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t _reserved0:27; /*!< bit: 0..26 Reserved */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} APSR_Type; - -/* APSR Register Definitions */ -#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ -#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ - -#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ -#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ - -#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ -#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ - -#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ -#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ - -#define APSR_Q_Pos 27U /*!< APSR: Q Position */ -#define APSR_Q_Msk (1UL << APSR_Q_Pos) /*!< APSR: Q Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} IPSR_Type; - -/* IPSR Register Definitions */ -#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ -#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ - uint32_t _reserved0:15; /*!< bit: 9..23 Reserved */ - uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit (read 0) */ - uint32_t IT:2; /*!< bit: 25..26 saved IT state (read 0) */ - uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ - uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ - uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ - uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ - uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} xPSR_Type; - -/* xPSR Register Definitions */ -#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ -#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ - -#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ -#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ - -#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ -#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ - -#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ -#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ - -#define xPSR_Q_Pos 27U /*!< xPSR: Q Position */ -#define xPSR_Q_Msk (1UL << xPSR_Q_Pos) /*!< xPSR: Q Mask */ - -#define xPSR_IT_Pos 25U /*!< xPSR: IT Position */ -#define xPSR_IT_Msk (3UL << xPSR_IT_Pos) /*!< xPSR: IT Mask */ - -#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ -#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ - -#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ -#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ - - -/** - \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). - */ -typedef union -{ - struct - { - uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ - uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ - uint32_t _reserved1:30; /*!< bit: 2..31 Reserved */ - } b; /*!< Structure used for bit access */ - uint32_t w; /*!< Type used for word access */ -} CONTROL_Type; - -/* CONTROL Register Definitions */ -#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ -#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ - -#define CONTROL_nPRIV_Pos 0U /*!< CONTROL: nPRIV Position */ -#define CONTROL_nPRIV_Msk (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/) /*!< CONTROL: nPRIV Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CORE */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) - \brief Type definitions for the NVIC Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ - uint32_t RESERVED0[24U]; - __IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ - uint32_t RSERVED1[24U]; - __IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ - uint32_t RESERVED2[24U]; - __IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ - uint32_t RESERVED3[24U]; - __IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ - uint32_t RESERVED4[56U]; - __IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ - uint32_t RESERVED5[644U]; - __OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ -} NVIC_Type; - -/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */ -#define NVIC_STIR_INTID_Pos 0U /*!< STIR: INTLINESNUM Position */ -#define NVIC_STIR_INTID_Msk (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/) /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_NVIC */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) - \brief Type definitions for the System Control Block Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ - __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ - __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ - __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ - __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ - __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ - __IOM uint8_t SHP[12U]; /*!< Offset: 0x018 (R/W) System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ - __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ - __IOM uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Configurable Fault Status Register */ - __IOM uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x02C (R/W) HardFault Status Register */ - __IOM uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Debug Fault Status Register */ - __IOM uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x034 (R/W) MemManage Fault Address Register */ - __IOM uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x038 (R/W) BusFault Address Register */ - __IOM uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x03C (R/W) Auxiliary Fault Status Register */ - __IM uint32_t PFR[2U]; /*!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register */ - __IM uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register */ - __IM uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ - __IM uint32_t MMFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ - __IM uint32_t ISAR[5U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ - uint32_t RESERVED0[5U]; - __IOM uint32_t CPACR; /*!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register */ - uint32_t RESERVED1[129U]; - __IOM uint32_t SFCR; /*!< Offset: 0x290 (R/W) Security Features Control Register */ -} SCB_Type; - -/* SCB CPUID Register Definitions */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ -#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ - -#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ -#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ - -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ -#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ - -#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ -#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ - -#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ -#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ - -/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ -#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ - -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ -#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ - -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos 22U /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos 12U /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */ -#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */ - -#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos 11U /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */ -#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos) /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */ - -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos 0U /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */ -#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/) /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */ - -/* SCB Vector Table Offset Register Definitions */ -#define SCB_VTOR_TBLBASE_Pos 29U /*!< SCB VTOR: TBLBASE Position */ -#define SCB_VTOR_TBLBASE_Msk (1UL << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLBASE Mask */ - -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos 7U /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */ -#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk (0x3FFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */ - -/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */ - -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos 15U /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */ -#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos) /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */ - -#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos 8U /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */ -#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */ - -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */ -#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos 1U /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */ - -#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos 0U /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */ -#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/) /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */ - -/* SCB System Control Register Definitions */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos 4U /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */ -#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos) /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos 2U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */ - -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos 1U /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */ -#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */ - -/* SCB Configuration Control Register Definitions */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos 9U /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */ -#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */ - -#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos 8U /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */ -#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos) /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */ - -#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos 4U /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */ -#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */ - -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos 3U /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */ -#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */ - -#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos 1U /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */ -#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos) /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */ - -#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos 0U /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */ -#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/) /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */ - -/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */ -#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos 18U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */ -#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */ - -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos 17U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */ -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */ - -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos 16U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */ -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */ - -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos 15U /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */ - -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos 14U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */ - -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos 13U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */ - -#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos 12U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */ -#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */ - -#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos 11U /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */ -#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos 10U /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */ -#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos 8U /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */ -#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos 7U /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */ -#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos 3U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */ -#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos 1U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */ -#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */ - -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos 0U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */ -#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */ - -/* SCB Configurable Fault Status Register Definitions */ -#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos 16U /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */ -#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos) /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */ - -#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos 8U /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */ -#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos) /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */ - -#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos 0U /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */ -#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/) /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */ - -/* SCB Hard Fault Status Register Definitions */ -#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos 31U /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */ -#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos) /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */ - -#define SCB_HFSR_FORCED_Pos 30U /*!< SCB HFSR: FORCED Position */ -#define SCB_HFSR_FORCED_Msk (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos) /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */ - -#define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos 1U /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */ -#define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos) /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */ - -/* SCB Debug Fault Status Register Definitions */ -#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos 4U /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */ -#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos) /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */ - -#define SCB_DFSR_VCATCH_Pos 3U /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */ -#define SCB_DFSR_VCATCH_Msk (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos) /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */ - -#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos 2U /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */ -#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos) /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */ - -#define SCB_DFSR_BKPT_Pos 1U /*!< SCB DFSR: BKPT Position */ -#define SCB_DFSR_BKPT_Msk (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos) /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */ - -#define SCB_DFSR_HALTED_Pos 0U /*!< SCB DFSR: HALTED Position */ -#define SCB_DFSR_HALTED_Msk (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/) /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB) - \brief Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB. - */ -typedef struct -{ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IM uint32_t ICTR; /*!< Offset: 0x004 (R/ ) Interrupt Controller Type Register */ - uint32_t RESERVED1[1U]; -} SCnSCB_Type; - -/* Interrupt Controller Type Register Definitions */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos 0U /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */ -#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/) /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) - \brief Type definitions for the System Timer Registers. - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ - __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ - __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ - __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ -} SysTick_Type; - -/* SysTick Control / Status Register Definitions */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ -#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ - -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ -#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ - -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ -#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ - -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ -#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ - -/* SysTick Reload Register Definitions */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ -#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ - -/* SysTick Current Register Definitions */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ -#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ - -/* SysTick Calibration Register Definitions */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ -#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ - -#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ -#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ - -#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ -#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_SysTick */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_ITM Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - \brief Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM). - */ -typedef struct -{ - __OM union - { - __OM uint8_t u8; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 8-bit */ - __OM uint16_t u16; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 16-bit */ - __OM uint32_t u32; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 32-bit */ - } PORT [32U]; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port Registers */ - uint32_t RESERVED0[864U]; - __IOM uint32_t TER; /*!< Offset: 0xE00 (R/W) ITM Trace Enable Register */ - uint32_t RESERVED1[15U]; - __IOM uint32_t TPR; /*!< Offset: 0xE40 (R/W) ITM Trace Privilege Register */ - uint32_t RESERVED2[15U]; - __IOM uint32_t TCR; /*!< Offset: 0xE80 (R/W) ITM Trace Control Register */ - uint32_t RESERVED3[29U]; - __OM uint32_t IWR; /*!< Offset: 0xEF8 ( /W) ITM Integration Write Register */ - __IM uint32_t IRR; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) ITM Integration Read Register */ - __IOM uint32_t IMCR; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) ITM Integration Mode Control Register */ - uint32_t RESERVED4[43U]; - __OM uint32_t LAR; /*!< Offset: 0xFB0 ( /W) ITM Lock Access Register */ - __IM uint32_t LSR; /*!< Offset: 0xFB4 (R/ ) ITM Lock Status Register */ - uint32_t RESERVED5[6U]; - __IM uint32_t PID4; /*!< Offset: 0xFD0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #4 */ - __IM uint32_t PID5; /*!< Offset: 0xFD4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #5 */ - __IM uint32_t PID6; /*!< Offset: 0xFD8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #6 */ - __IM uint32_t PID7; /*!< Offset: 0xFDC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #7 */ - __IM uint32_t PID0; /*!< Offset: 0xFE0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #0 */ - __IM uint32_t PID1; /*!< Offset: 0xFE4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #1 */ - __IM uint32_t PID2; /*!< Offset: 0xFE8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #2 */ - __IM uint32_t PID3; /*!< Offset: 0xFEC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #3 */ - __IM uint32_t CID0; /*!< Offset: 0xFF0 (R/ ) ITM Component Identification Register #0 */ - __IM uint32_t CID1; /*!< Offset: 0xFF4 (R/ ) ITM Component Identification Register #1 */ - __IM uint32_t CID2; /*!< Offset: 0xFF8 (R/ ) ITM Component Identification Register #2 */ - __IM uint32_t CID3; /*!< Offset: 0xFFC (R/ ) ITM Component Identification Register #3 */ -} ITM_Type; - -/* ITM Trace Privilege Register Definitions */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos 0U /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */ -#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/) /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */ - -/* ITM Trace Control Register Definitions */ -#define ITM_TCR_BUSY_Pos 23U /*!< ITM TCR: BUSY Position */ -#define ITM_TCR_BUSY_Msk (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos) /*!< ITM TCR: BUSY Mask */ - -#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos 16U /*!< ITM TCR: ATBID Position */ -#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos) /*!< ITM TCR: ATBID Mask */ - -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos 10U /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */ -#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos) /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */ - -#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos 8U /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */ -#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos) /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */ - -#define ITM_TCR_SWOENA_Pos 4U /*!< ITM TCR: SWOENA Position */ -#define ITM_TCR_SWOENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos) /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */ - -#define ITM_TCR_DWTENA_Pos 3U /*!< ITM TCR: DWTENA Position */ -#define ITM_TCR_DWTENA_Msk (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos) /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */ - -#define ITM_TCR_SYNCENA_Pos 2U /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */ -#define ITM_TCR_SYNCENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos) /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */ - -#define ITM_TCR_TSENA_Pos 1U /*!< ITM TCR: TSENA Position */ -#define ITM_TCR_TSENA_Msk (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos) /*!< ITM TCR: TSENA Mask */ - -#define ITM_TCR_ITMENA_Pos 0U /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */ -#define ITM_TCR_ITMENA_Msk (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/) /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */ - -/* ITM Integration Write Register Definitions */ -#define ITM_IWR_ATVALIDM_Pos 0U /*!< ITM IWR: ATVALIDM Position */ -#define ITM_IWR_ATVALIDM_Msk (1UL /*<< ITM_IWR_ATVALIDM_Pos*/) /*!< ITM IWR: ATVALIDM Mask */ - -/* ITM Integration Read Register Definitions */ -#define ITM_IRR_ATREADYM_Pos 0U /*!< ITM IRR: ATREADYM Position */ -#define ITM_IRR_ATREADYM_Msk (1UL /*<< ITM_IRR_ATREADYM_Pos*/) /*!< ITM IRR: ATREADYM Mask */ - -/* ITM Integration Mode Control Register Definitions */ -#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos 0U /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Position */ -#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Msk (1UL /*<< ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos*/) /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Mask */ - -/* ITM Lock Status Register Definitions */ -#define ITM_LSR_ByteAcc_Pos 2U /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */ -#define ITM_LSR_ByteAcc_Msk (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos) /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */ - -#define ITM_LSR_Access_Pos 1U /*!< ITM LSR: Access Position */ -#define ITM_LSR_Access_Msk (1UL << ITM_LSR_Access_Pos) /*!< ITM LSR: Access Mask */ - -#define ITM_LSR_Present_Pos 0U /*!< ITM LSR: Present Position */ -#define ITM_LSR_Present_Msk (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/) /*!< ITM LSR: Present Mask */ - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_DWT Data Watchpoint and Trace (DWT) - \brief Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Control Register */ - __IOM uint32_t CYCCNT; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Cycle Count Register */ - __IOM uint32_t CPICNT; /*!< Offset: 0x008 (R/W) CPI Count Register */ - __IOM uint32_t EXCCNT; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Exception Overhead Count Register */ - __IOM uint32_t SLEEPCNT; /*!< Offset: 0x010 (R/W) Sleep Count Register */ - __IOM uint32_t LSUCNT; /*!< Offset: 0x014 (R/W) LSU Count Register */ - __IOM uint32_t FOLDCNT; /*!< Offset: 0x018 (R/W) Folded-instruction Count Register */ - __IM uint32_t PCSR; /*!< Offset: 0x01C (R/ ) Program Counter Sample Register */ - __IOM uint32_t COMP0; /*!< Offset: 0x020 (R/W) Comparator Register 0 */ - __IOM uint32_t MASK0; /*!< Offset: 0x024 (R/W) Mask Register 0 */ - __IOM uint32_t FUNCTION0; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Function Register 0 */ - uint32_t RESERVED0[1U]; - __IOM uint32_t COMP1; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Comparator Register 1 */ - __IOM uint32_t MASK1; /*!< Offset: 0x034 (R/W) Mask Register 1 */ - __IOM uint32_t FUNCTION1; /*!< Offset: 0x038 (R/W) Function Register 1 */ - uint32_t RESERVED1[1U]; - __IOM uint32_t COMP2; /*!< Offset: 0x040 (R/W) Comparator Register 2 */ - __IOM uint32_t MASK2; /*!< Offset: 0x044 (R/W) Mask Register 2 */ - __IOM uint32_t FUNCTION2; /*!< Offset: 0x048 (R/W) Function Register 2 */ - uint32_t RESERVED2[1U]; - __IOM uint32_t COMP3; /*!< Offset: 0x050 (R/W) Comparator Register 3 */ - __IOM uint32_t MASK3; /*!< Offset: 0x054 (R/W) Mask Register 3 */ - __IOM uint32_t FUNCTION3; /*!< Offset: 0x058 (R/W) Function Register 3 */ -} DWT_Type; - -/* DWT Control Register Definitions */ -#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos 28U /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */ -#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos) /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */ - -#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos 27U /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */ -#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos) /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */ - -#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos 26U /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */ -#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos) /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */ - 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__IOM uint32_t FFCR; /*!< Offset: 0x304 (R/W) Formatter and Flush Control Register */ - __IM uint32_t FSCR; /*!< Offset: 0x308 (R/ ) Formatter Synchronization Counter Register */ - uint32_t RESERVED3[759U]; - __IM uint32_t TRIGGER; /*!< Offset: 0xEE8 (R/ ) TRIGGER */ - __IM uint32_t FIFO0; /*!< Offset: 0xEEC (R/ ) Integration ETM Data */ - __IM uint32_t ITATBCTR2; /*!< Offset: 0xEF0 (R/ ) ITATBCTR2 */ - uint32_t RESERVED4[1U]; - __IM uint32_t ITATBCTR0; /*!< Offset: 0xEF8 (R/ ) ITATBCTR0 */ - __IM uint32_t FIFO1; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) Integration ITM Data */ - __IOM uint32_t ITCTRL; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) Integration Mode Control */ - uint32_t RESERVED5[39U]; - __IOM uint32_t CLAIMSET; /*!< Offset: 0xFA0 (R/W) Claim tag set */ - __IOM uint32_t CLAIMCLR; /*!< Offset: 0xFA4 (R/W) Claim tag clear */ - uint32_t RESERVED7[8U]; - __IM uint32_t DEVID; /*!< Offset: 0xFC8 (R/ ) TPIU_DEVID */ - __IM uint32_t DEVTYPE; /*!< Offset: 0xFCC (R/ ) TPIU_DEVTYPE */ -} TPI_Type; - -/* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */ -#define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos 0U /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */ -#define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/) /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */ - 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-/* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */ -#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos 0U /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Position */ -#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Msk (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos*/) /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Mask */ - -/* TPI Integration Mode Control Register Definitions */ -#define TPI_ITCTRL_Mode_Pos 0U /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */ -#define TPI_ITCTRL_Mode_Msk (0x1UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/) /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */ - -/* TPI DEVID Register Definitions */ -#define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos 11U /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */ -#define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */ - -#define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos 10U /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */ -#define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */ - -#define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos 9U /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */ -#define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */ - -#define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos 6U /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */ -#define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos) /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */ - -#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos 5U /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */ -#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos) /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */ - -#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos 0U /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */ -#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*/) /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */ - -/* TPI DEVTYPE Register Definitions */ -#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos 4U /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */ -#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos) /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */ - -#define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos 0U /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */ -#define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/) /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */ - -/*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */ - - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) - \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). - */ -typedef struct -{ - __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ - __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ - __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ - __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A1; /*!< Offset: 0x014 (R/W) MPU Alias 1 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A1; /*!< Offset: 0x018 (R/W) MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A2; /*!< Offset: 0x01C (R/W) MPU Alias 2 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A2; /*!< Offset: 0x020 (R/W) MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */ - __IOM uint32_t RBAR_A3; /*!< Offset: 0x024 (R/W) MPU Alias 3 Region Base Address Register */ - __IOM uint32_t RASR_A3; /*!< Offset: 0x028 (R/W) MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */ -} MPU_Type; - -/* MPU Type Register Definitions */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ -#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ -#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ - -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ -#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ - -/* MPU Control Register Definitions */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ -#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ -#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ - -#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ -#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ - -/* MPU Region Number Register Definitions */ -#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ -#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Base Address Register Definitions */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 5U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ -#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ - -#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ -#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ - -#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ -#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ - -/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ -#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ - -#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ -#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ - -#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ -#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ - -#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ -#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ - -#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ -#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ - -#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ -#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ - -#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ -#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ - -#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ -#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ - -#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ -#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ - -#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ -#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_MPU */ -#endif - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) - \brief Type definitions for the Core Debug Registers - @{ - */ - -/** - \brief Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug). - */ -typedef struct -{ - __IOM uint32_t DHCSR; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Debug Halting Control and Status Register */ - __OM uint32_t DCRSR; /*!< Offset: 0x004 ( /W) Debug Core Register Selector Register */ - __IOM uint32_t DCRDR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Debug Core Register Data Register */ - __IOM uint32_t DEMCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Debug Exception and Monitor Control Register */ -} CoreDebug_Type; - -/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos 25U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos 24U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos 19U /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos 17U /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos 5U /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos 3U /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos 2U /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos 1U /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */ - -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos 0U /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */ -#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/) /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */ - -/* Debug Core Register Selector Register Definitions */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos 16U /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos) /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */ - -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos 0U /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */ -#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */ - -/* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos 24U /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos 19U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos 17U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos 16U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos 10U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos 9U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos 8U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos 7U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos 6U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos 5U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos 4U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */ - -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos 0U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */ -#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */ - -/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros - \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). - @{ - */ - -/** - \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of the bit field. - \return Masked and shifted value. -*/ -#define _VAL2FLD(field, value) ((value << field ## _Pos) & field ## _Msk) - -/** - \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. - \param[in] field Name of the register bit field. - \param[in] value Value of register. - \return Masked and shifted bit field value. -*/ -#define _FLD2VAL(field, value) ((value & field ## _Msk) >> field ## _Pos) - -/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ - - -/** - \ingroup CMSIS_core_register - \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions - \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. - @{ - */ - -/* Memory mapping of Cortex-M3 Hardware */ -#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ -#define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ -#define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ -#define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ -#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ -#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ -#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ -#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ - -#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ -#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ -#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ -#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ -#define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ -#define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ -#define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ -#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct */ - -#if (__MPU_PRESENT == 1U) - #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ - #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ -#endif - -/*@} */ - - - -/******************************************************************************* - * Hardware Abstraction Layer - Core Function Interface contains: - - Core NVIC Functions - - Core SysTick Functions - - Core Debug Functions - - Core Register Access Functions - ******************************************************************************/ -/** - \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference -*/ - - - -/* ########################## NVIC functions #################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions - \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. - @{ - */ - -/** - \brief Set Priority Grouping - \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence. - The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. - Only values from 0..7 are used. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) -{ - uint32_t reg_value; - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - - reg_value = SCB->AIRCR; /* read old register configuration */ - reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ - reg_value = (reg_value | - ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (PriorityGroupTmp << 8U) ); /* Insert write key and priorty group */ - SCB->AIRCR = reg_value; -} - - -/** - \brief Get Priority Grouping - \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller. - \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void) -{ - return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); -} - - -/** - \brief Enable External Interrupt - \details Enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Disable External Interrupt - \details Disables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Pending Interrupt - \details Reads the pending register in the NVIC and returns the pending bit for the specified interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not pending. - \return 1 Interrupt status is pending. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Pending Interrupt - \details Sets the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Clear Pending Interrupt - \details Clears the pending bit of an external interrupt. - \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) -{ - NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); -} - - -/** - \brief Get Active Interrupt - \details Reads the active register in NVIC and returns the active bit. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return 0 Interrupt status is not active. - \return 1 Interrupt status is active. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) -{ - return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); -} - - -/** - \brief Set Interrupt Priority - \details Sets the priority of an interrupt. - \note The priority cannot be set for every core interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \param [in] priority Priority to set. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -{ - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } - else - { - NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); - } -} - - -/** - \brief Get Interrupt Priority - \details Reads the priority of an interrupt. - The interrupt number can be positive to specify an external (device specific) interrupt, - or negative to specify an internal (core) interrupt. - \param [in] IRQn Interrupt number. - \return Interrupt Priority. - Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) -{ - - if ((int32_t)(IRQn) < 0) - { - return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } - else - { - return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); - } -} - - -/** - \brief Encode Priority - \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, - preemptive priority value, and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). - \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). - */ -__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - return ( - ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) | - ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) - ); -} - - -/** - \brief Decode Priority - \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to - preemptive priority value and subpriority value. - In case of a conflict between priority grouping and available - priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. - \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority(). - \param [in] PriorityGroup Used priority group. - \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). - \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority) -{ - uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ - uint32_t PreemptPriorityBits; - uint32_t SubPriorityBits; - - PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); - SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); - - *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL); - *pSubPriority = (Priority ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL); -} - - -/** - \brief System Reset - \details Initiates a system reset request to reset the MCU. - */ -__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) -{ - __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included - buffered write are completed before reset */ - SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | - (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | - SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */ - __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ - - for(;;) /* wait until reset */ - { - __NOP(); - } -} - -/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ - - - -/* ################################## SysTick function ############################################ */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions - \brief Functions that configure the System. - @{ - */ - -#if (__Vendor_SysTickConfig == 0U) - -/** - \brief System Tick Configuration - \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. - Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. - \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. - \return 0 Function succeeded. - \return 1 Function failed. - \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the - function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h - must contain a vendor-specific implementation of this function. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) -{ - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - { - return (1UL); /* Reload value impossible */ - } - - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ - NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ - SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ - SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ - return (0UL); /* Function successful */ -} - -#endif - -/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ - - - -/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */ -/** - \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface - \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions - \brief Functions that access the ITM debug interface. - @{ - */ - -extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ -#define ITM_RXBUFFER_EMPTY 0x5AA55AA5U /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ - - -/** - \brief ITM Send Character - \details Transmits a character via the ITM channel 0, and - \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output. - \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted. - \param [in] ch Character to transmit. - \returns Character to transmit. - */ -__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch) -{ - if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) && /* ITM enabled */ - ((ITM->TER & 1UL ) != 0UL) ) /* ITM Port #0 enabled */ - { - while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL) - { - __NOP(); - } - ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch; - } - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Receive Character - \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer. - \return Received character. - \return -1 No character pending. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) -{ - int32_t ch = -1; /* no character available */ - - if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - ch = ITM_RxBuffer; - ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY; /* ready for next character */ - } - - return (ch); -} - - -/** - \brief ITM Check Character - \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer. - \return 0 No character available. - \return 1 Character available. - */ -__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) -{ - - if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) - { - return (0); /* no character available */ - } - else - { - return (1); /* character available */ - } -} - -/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */ - - - - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* __CORE_SC300_H_DEPENDANT */ - -#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/hw/mcu/nordic/nrfx b/hw/mcu/nordic/nrfx index 7a4c9d94..281cc2e1 160000 --- a/hw/mcu/nordic/nrfx +++ b/hw/mcu/nordic/nrfx @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 7a4c9d946cf1801771fc180acdbf7b878f270093 +Subproject commit 281cc2e178fd9a470d844b3afdea9eb322a0b0e8 diff --git a/hw/mcu/nuvoton b/hw/mcu/nuvoton index dc96fff7..2204191e 160000 --- a/hw/mcu/nuvoton +++ b/hw/mcu/nuvoton @@ -1 +1 @@ -Subproject commit dc96fff794d14818c93ea1d4d760d51a014d70c5 +Subproject commit 2204191ec76283371419fbcec207da02e1bc22fa diff --git a/hw/mcu/nxp b/hw/mcu/nxp deleted file mode 160000 index b618cb1d..00000000 --- a/hw/mcu/nxp +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -Subproject commit b618cb1d521cc9e133bdcd0fca154dee2d925dfe diff --git a/hw/mcu/nxp/lpcopen b/hw/mcu/nxp/lpcopen new file mode 160000 index 00000000..43c45c85 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/nxp/lpcopen @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 43c45c85405a5dd114fff0ea95cca62837740c13 diff --git a/hw/mcu/nxp/mcux-sdk b/hw/mcu/nxp/mcux-sdk new file mode 160000 index 00000000..cb21c660 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/nxp/mcux-sdk @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit cb21c660991c92e90ece99ccb63a4bc611899c3a diff --git a/hw/mcu/nxp/nxp_sdk b/hw/mcu/nxp/nxp_sdk new file mode 160000 index 00000000..845c8fc4 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/nxp/nxp_sdk @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 845c8fc49b6fb660f06a5c45225494eacb06f00c diff --git a/hw/mcu/renesas/rx b/hw/mcu/renesas/rx new file mode 160000 index 00000000..706b4e0c --- /dev/null +++ b/hw/mcu/renesas/rx @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 706b4e0cf485605c32351e2f90f5698267996023 diff --git a/hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-efm32gg12b b/hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-efm32gg12b new file mode 160000 index 00000000..f1c31b78 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/silabs/cmsis-dfp-efm32gg12b @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit f1c31b7887669cb230b3ea63f9b56769078960bc diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/.gitignore b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/.gitignore new file mode 100644 index 00000000..4c3d12e3 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +/mkspk +/mkspk.exe diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/Makefile b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/Makefile new file mode 100644 index 00000000..d91d17a3 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/Makefile @@ -0,0 +1,51 @@ +############################################################################ +# tools/mkspk/Makefile +# +# Copyright (C) 2011-2012 Gregory Nutt. All rights reserved. +# Author: Gregory Nutt +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# 1. Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in +# the documentation and/or other materials provided with the +# distribution. +# 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be +# used to endorse or promote products derived from this software +# without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS +# "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +# LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS +# FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE +# COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, +# BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS +# OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED +# AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT +# LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN +# ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE +# POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# +############################################################################ + +all: mkspk +default: mkspk +.PHONY: clean + +# Add CFLAGS=-g on the make command line to build debug versions + +CFLAGS = -O2 -Wall -I. + +# mkspk - Convert nuttx.hex image to nuttx.spk image + +mkspk: + @gcc $(CFLAGS) -o mkspk mkspk.c clefia.c + +clean: + @rm -f *.o *.a *.dSYM *~ .*.swp + @rm -f mkspk mkspk.exe diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.c b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.c new file mode 100644 index 00000000..02a17550 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.c @@ -0,0 +1,517 @@ +/**************************************************************************** + * tools/cxd56/clefia.c + * + * Copyright (C) 2007, 2008 Sony Corporation + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + *****************************************************************************/ + +/**************************************************************************** + * Included Files + ****************************************************************************/ + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "clefia.h" + +/**************************************************************************** + * Pre-processor Definitions + ****************************************************************************/ + +#define clefiamul4(_x) (clefiamul2(clefiamul2((_x)))) +#define clefiamul6(_x) (clefiamul2((_x)) ^ clefiamul4((_x))) +#define clefiamul8(_x) (clefiamul2(clefiamul4((_x)))) +#define clefiamula(_x) (clefiamul2((_x)) ^ clefiamul8((_x))) + +/**************************************************************************** + * Private Data + ****************************************************************************/ + +/* S0 (8-bit S-box based on four 4-bit S-boxes) */ + +static const unsigned char clefia_s0[256] = +{ + 0x57u, 0x49u, 0xd1u, 0xc6u, 0x2fu, 0x33u, 0x74u, 0xfbu, + 0x95u, 0x6du, 0x82u, 0xeau, 0x0eu, 0xb0u, 0xa8u, 0x1cu, + 0x28u, 0xd0u, 0x4bu, 0x92u, 0x5cu, 0xeeu, 0x85u, 0xb1u, + 0xc4u, 0x0au, 0x76u, 0x3du, 0x63u, 0xf9u, 0x17u, 0xafu, + 0xbfu, 0xa1u, 0x19u, 0x65u, 0xf7u, 0x7au, 0x32u, 0x20u, + 0x06u, 0xceu, 0xe4u, 0x83u, 0x9du, 0x5bu, 0x4cu, 0xd8u, + 0x42u, 0x5du, 0x2eu, 0xe8u, 0xd4u, 0x9bu, 0x0fu, 0x13u, + 0x3cu, 0x89u, 0x67u, 0xc0u, 0x71u, 0xaau, 0xb6u, 0xf5u, + 0xa4u, 0xbeu, 0xfdu, 0x8cu, 0x12u, 0x00u, 0x97u, 0xdau, + 0x78u, 0xe1u, 0xcfu, 0x6bu, 0x39u, 0x43u, 0x55u, 0x26u, + 0x30u, 0x98u, 0xccu, 0xddu, 0xebu, 0x54u, 0xb3u, 0x8fu, + 0x4eu, 0x16u, 0xfau, 0x22u, 0xa5u, 0x77u, 0x09u, 0x61u, + 0xd6u, 0x2au, 0x53u, 0x37u, 0x45u, 0xc1u, 0x6cu, 0xaeu, + 0xefu, 0x70u, 0x08u, 0x99u, 0x8bu, 0x1du, 0xf2u, 0xb4u, + 0xe9u, 0xc7u, 0x9fu, 0x4au, 0x31u, 0x25u, 0xfeu, 0x7cu, + 0xd3u, 0xa2u, 0xbdu, 0x56u, 0x14u, 0x88u, 0x60u, 0x0bu, + 0xcdu, 0xe2u, 0x34u, 0x50u, 0x9eu, 0xdcu, 0x11u, 0x05u, + 0x2bu, 0xb7u, 0xa9u, 0x48u, 0xffu, 0x66u, 0x8au, 0x73u, + 0x03u, 0x75u, 0x86u, 0xf1u, 0x6au, 0xa7u, 0x40u, 0xc2u, + 0xb9u, 0x2cu, 0xdbu, 0x1fu, 0x58u, 0x94u, 0x3eu, 0xedu, + 0xfcu, 0x1bu, 0xa0u, 0x04u, 0xb8u, 0x8du, 0xe6u, 0x59u, + 0x62u, 0x93u, 0x35u, 0x7eu, 0xcau, 0x21u, 0xdfu, 0x47u, + 0x15u, 0xf3u, 0xbau, 0x7fu, 0xa6u, 0x69u, 0xc8u, 0x4du, + 0x87u, 0x3bu, 0x9cu, 0x01u, 0xe0u, 0xdeu, 0x24u, 0x52u, + 0x7bu, 0x0cu, 0x68u, 0x1eu, 0x80u, 0xb2u, 0x5au, 0xe7u, + 0xadu, 0xd5u, 0x23u, 0xf4u, 0x46u, 0x3fu, 0x91u, 0xc9u, + 0x6eu, 0x84u, 0x72u, 0xbbu, 0x0du, 0x18u, 0xd9u, 0x96u, + 0xf0u, 0x5fu, 0x41u, 0xacu, 0x27u, 0xc5u, 0xe3u, 0x3au, + 0x81u, 0x6fu, 0x07u, 0xa3u, 0x79u, 0xf6u, 0x2du, 0x38u, + 0x1au, 0x44u, 0x5eu, 0xb5u, 0xd2u, 0xecu, 0xcbu, 0x90u, + 0x9au, 0x36u, 0xe5u, 0x29u, 0xc3u, 0x4fu, 0xabu, 0x64u, + 0x51u, 0xf8u, 0x10u, 0xd7u, 0xbcu, 0x02u, 0x7du, 0x8eu +}; + +/* S1 (8-bit S-box based on inverse function) */ + +static const unsigned char clefia_s1[256] = +{ + 0x6cu, 0xdau, 0xc3u, 0xe9u, 0x4eu, 0x9du, 0x0au, 0x3du, + 0xb8u, 0x36u, 0xb4u, 0x38u, 0x13u, 0x34u, 0x0cu, 0xd9u, + 0xbfu, 0x74u, 0x94u, 0x8fu, 0xb7u, 0x9cu, 0xe5u, 0xdcu, + 0x9eu, 0x07u, 0x49u, 0x4fu, 0x98u, 0x2cu, 0xb0u, 0x93u, + 0x12u, 0xebu, 0xcdu, 0xb3u, 0x92u, 0xe7u, 0x41u, 0x60u, + 0xe3u, 0x21u, 0x27u, 0x3bu, 0xe6u, 0x19u, 0xd2u, 0x0eu, + 0x91u, 0x11u, 0xc7u, 0x3fu, 0x2au, 0x8eu, 0xa1u, 0xbcu, + 0x2bu, 0xc8u, 0xc5u, 0x0fu, 0x5bu, 0xf3u, 0x87u, 0x8bu, + 0xfbu, 0xf5u, 0xdeu, 0x20u, 0xc6u, 0xa7u, 0x84u, 0xceu, + 0xd8u, 0x65u, 0x51u, 0xc9u, 0xa4u, 0xefu, 0x43u, 0x53u, + 0x25u, 0x5du, 0x9bu, 0x31u, 0xe8u, 0x3eu, 0x0du, 0xd7u, + 0x80u, 0xffu, 0x69u, 0x8au, 0xbau, 0x0bu, 0x73u, 0x5cu, + 0x6eu, 0x54u, 0x15u, 0x62u, 0xf6u, 0x35u, 0x30u, 0x52u, + 0xa3u, 0x16u, 0xd3u, 0x28u, 0x32u, 0xfau, 0xaau, 0x5eu, + 0xcfu, 0xeau, 0xedu, 0x78u, 0x33u, 0x58u, 0x09u, 0x7bu, + 0x63u, 0xc0u, 0xc1u, 0x46u, 0x1eu, 0xdfu, 0xa9u, 0x99u, + 0x55u, 0x04u, 0xc4u, 0x86u, 0x39u, 0x77u, 0x82u, 0xecu, + 0x40u, 0x18u, 0x90u, 0x97u, 0x59u, 0xddu, 0x83u, 0x1fu, + 0x9au, 0x37u, 0x06u, 0x24u, 0x64u, 0x7cu, 0xa5u, 0x56u, + 0x48u, 0x08u, 0x85u, 0xd0u, 0x61u, 0x26u, 0xcau, 0x6fu, + 0x7eu, 0x6au, 0xb6u, 0x71u, 0xa0u, 0x70u, 0x05u, 0xd1u, + 0x45u, 0x8cu, 0x23u, 0x1cu, 0xf0u, 0xeeu, 0x89u, 0xadu, + 0x7au, 0x4bu, 0xc2u, 0x2fu, 0xdbu, 0x5au, 0x4du, 0x76u, + 0x67u, 0x17u, 0x2du, 0xf4u, 0xcbu, 0xb1u, 0x4au, 0xa8u, + 0xb5u, 0x22u, 0x47u, 0x3au, 0xd5u, 0x10u, 0x4cu, 0x72u, + 0xccu, 0x00u, 0xf9u, 0xe0u, 0xfdu, 0xe2u, 0xfeu, 0xaeu, + 0xf8u, 0x5fu, 0xabu, 0xf1u, 0x1bu, 0x42u, 0x81u, 0xd6u, + 0xbeu, 0x44u, 0x29u, 0xa6u, 0x57u, 0xb9u, 0xafu, 0xf2u, + 0xd4u, 0x75u, 0x66u, 0xbbu, 0x68u, 0x9fu, 0x50u, 0x02u, + 0x01u, 0x3cu, 0x7fu, 0x8du, 0x1au, 0x88u, 0xbdu, 0xacu, + 0xf7u, 0xe4u, 0x79u, 0x96u, 0xa2u, 0xfcu, 0x6du, 0xb2u, + 0x6bu, 0x03u, 0xe1u, 0x2eu, 0x7du, 0x14u, 0x95u, 0x1du +}; + +/**************************************************************************** + * Private Functions + ****************************************************************************/ + +static void bytecpy(unsigned char *dst, const unsigned char *src, int bytelen) +{ + while (bytelen-- > 0) + { + *dst++ = *src++; + } +} + +static unsigned char clefiamul2(unsigned char x) +{ + /* multiplication over GF(2^8) (p(x) = '11d') */ + + if (x & 0x80u) + { + x ^= 0x0eu; + } + + return ((x << 1) | (x >> 7)); +} + +static void clefiaf0xor(unsigned char *dst, const unsigned char *src, + const unsigned char *rk) +{ + unsigned char x[4]; + unsigned char y[4]; + unsigned char z[4]; + + /* F0 */ + + /* Key addition */ + + bytexor(x, src, rk, 4); + + /* Substitution layer */ + + z[0] = clefia_s0[x[0]]; + z[1] = clefia_s1[x[1]]; + z[2] = clefia_s0[x[2]]; + z[3] = clefia_s1[x[3]]; + + /* Diffusion layer (M0) */ + + y[0] = z[0] ^ clefiamul2(z[1]) ^ clefiamul4(z[2]) ^ clefiamul6(z[3]); + y[1] = clefiamul2(z[0]) ^ z[1] ^ clefiamul6(z[2]) ^ clefiamul4(z[3]); + y[2] = clefiamul4(z[0]) ^ clefiamul6(z[1]) ^ z[2] ^ clefiamul2(z[3]); + y[3] = clefiamul6(z[0]) ^ clefiamul4(z[1]) ^ clefiamul2(z[2]) ^ z[3]; + + /* Xoring after F0 */ + + bytecpy(dst + 0, src + 0, 4); + bytexor(dst + 4, src + 4, y, 4); +} + +static void clefiaf1xor(unsigned char *dst, const unsigned char *src, + const unsigned char *rk) +{ + unsigned char x[4]; + unsigned char y[4]; + unsigned char z[4]; + + /* F1 */ + + /* Key addition */ + + bytexor(x, src, rk, 4); + + /* Substitution layer */ + + z[0] = clefia_s1[x[0]]; + z[1] = clefia_s0[x[1]]; + z[2] = clefia_s1[x[2]]; + z[3] = clefia_s0[x[3]]; + + /* Diffusion layer (M1) */ + + y[0] = z[0] ^ clefiamul8(z[1]) ^ clefiamul2(z[2]) ^ clefiamula(z[3]); + y[1] = clefiamul8(z[0]) ^ z[1] ^ clefiamula(z[2]) ^ clefiamul2(z[3]); + y[2] = clefiamul2(z[0]) ^ clefiamula(z[1]) ^ z[2] ^ clefiamul8(z[3]); + y[3] = clefiamula(z[0]) ^ clefiamul2(z[1]) ^ clefiamul8(z[2]) ^ z[3]; + + /* Xoring after F1 */ + + bytecpy(dst + 0, src + 0, 4); + bytexor(dst + 4, src + 4, y, 4); +} + +static void clefiagfn4(unsigned char *y, const unsigned char *x, + const unsigned char *rk, int r) +{ + unsigned char fin[16]; + unsigned char fout[16]; + + bytecpy(fin, x, 16); + while (r-- > 0) + { + clefiaf0xor(fout + 0, fin + 0, rk + 0); + clefiaf1xor(fout + 8, fin + 8, rk + 4); + rk += 8; + if (r) + { + /* swapping for encryption */ + + bytecpy(fin + 0, fout + 4, 12); + bytecpy(fin + 12, fout + 0, 4); + } + } + + bytecpy(y, fout, 16); +} + +#if 0 /* Not used */ +static void clefiagfn8(unsigned char *y, const unsigned char *x, + const unsigned char *rk, int r) +{ + unsigned char fin[32]; + unsigned char fout[32]; + + bytecpy(fin, x, 32); + while (r-- > 0) + { + clefiaf0xor(fout + 0, fin + 0, rk + 0); + clefiaf1xor(fout + 8, fin + 8, rk + 4); + clefiaf0xor(fout + 16, fin + 16, rk + 8); + clefiaf1xor(fout + 24, fin + 24, rk + 12); + rk += 16; + if (r) + { + /* swapping for encryption */ + + bytecpy(fin + 0, fout + 4, 28); + bytecpy(fin + 28, fout + 0, 4); + } + } + + bytecpy(y, fout, 32); +} +#endif + +#if 0 /* Not used */ +static void clefiagfn4inv(unsigned char *y, const unsigned char *x, + const unsigned char *rk, int r) +{ + unsigned char fin[16]; + unsigned char fout[16]; + + rk += (r - 1) * 8; + bytecpy(fin, x, 16); + while (r-- > 0) + { + clefiaf0xor(fout + 0, fin + 0, rk + 0); + clefiaf1xor(fout + 8, fin + 8, rk + 4); + rk -= 8; + if (r) + { + /* swapping for decryption */ + + bytecpy(fin + 0, fout + 12, 4); + bytecpy(fin + 4, fout + 0, 12); + } + } + + bytecpy(y, fout, 16); +} +#endif + +static void clefiadoubleswap(unsigned char *lk) +{ + unsigned char t[16]; + + t[0] = (lk[0] << 7) | (lk[1] >> 1); + t[1] = (lk[1] << 7) | (lk[2] >> 1); + t[2] = (lk[2] << 7) | (lk[3] >> 1); + t[3] = (lk[3] << 7) | (lk[4] >> 1); + t[4] = (lk[4] << 7) | (lk[5] >> 1); + t[5] = (lk[5] << 7) | (lk[6] >> 1); + t[6] = (lk[6] << 7) | (lk[7] >> 1); + t[7] = (lk[7] << 7) | (lk[15] & 0x7fu); + + t[8] = (lk[8] >> 7) | (lk[0] & 0xfeu); + t[9] = (lk[9] >> 7) | (lk[8] << 1); + t[10] = (lk[10] >> 7) | (lk[9] << 1); + t[11] = (lk[11] >> 7) | (lk[10] << 1); + t[12] = (lk[12] >> 7) | (lk[11] << 1); + t[13] = (lk[13] >> 7) | (lk[12] << 1); + t[14] = (lk[14] >> 7) | (lk[13] << 1); + t[15] = (lk[15] >> 7) | (lk[14] << 1); + + bytecpy(lk, t, 16); +} + +static void clefiaconset(unsigned char *con, const unsigned char *iv, int lk) +{ + unsigned char t[2]; + unsigned char tmp; + + bytecpy(t, iv, 2); + while (lk-- > 0) + { + con[0] = t[0] ^ 0xb7u; /* P_16 = 0xb7e1 (natural logarithm) */ + con[1] = t[1] ^ 0xe1u; + con[2] = ~((t[0] << 1) | (t[1] >> 7)); + con[3] = ~((t[1] << 1) | (t[0] >> 7)); + con[4] = ~t[0] ^ 0x24u; /* Q_16 = 0x243f (circle ratio) */ + con[5] = ~t[1] ^ 0x3fu; + con[6] = t[1]; + con[7] = t[0]; + con += 8; + + /* updating T */ + + if (t[1] & 0x01u) + { + t[0] ^= 0xa8u; + t[1] ^= 0x30u; + } + + tmp = t[0] << 7; + t[0] = (t[0] >> 1) | (t[1] << 7); + t[1] = (t[1] >> 1) | tmp; + } +} + +static void left_shift_one(uint8_t * in, uint8_t * out) +{ + int i; + int overflow; + + overflow = 0; + for (i = 15; i >= 0; i--) + { + out[i] = in[i] << 1; + out[i] |= overflow; + overflow = (in[i] >> 7) & 1; + } +} + +static void gen_subkey(struct cipher *c) +{ + uint8_t L[16]; + + memset(L, 0, 16); + clefiaencrypt(L, L, c->rk, c->round); + + left_shift_one(L, c->k1); + if (L[0] & 0x80) + { + c->k1[15] = c->k1[15] ^ 0x87; + } + + left_shift_one(c->k1, c->k2); + if (c->k1[0] & 0x80) + { + c->k2[15] = c->k2[15] ^ 0x87; + } + + memset(L, 0, 16); +} + +/**************************************************************************** + * Public Functions + ****************************************************************************/ + +struct cipher *cipher_init(uint8_t * key, uint8_t * iv) +{ + struct cipher *c; + + c = (struct cipher *)malloc(sizeof(*c)); + if (!c) + { + return NULL; + } + + c->round = clefiakeyset(c->rk, key); + + gen_subkey(c); + memset(c->vector, 0, 16); + + return c; +} + +void cipher_deinit(struct cipher *c) +{ + memset(c, 0, sizeof(*c)); + free(c); +} + +int cipher_calc_cmac(struct cipher *c, void *data, int size, void *cmac) +{ + uint8_t m[16]; + uint8_t *p; + + if (size & 0xf) + { + return -1; + } + + p = (uint8_t *) data; + while (size) + { + bytexor(m, c->vector, p, 16); + clefiaencrypt(c->vector, m, c->rk, c->round); + size -= 16; + p += 16; + } + + bytexor(cmac, m, c->k1, 16); + clefiaencrypt(cmac, cmac, c->rk, c->round); + memset(m, 0, 16); + + return 0; +} + +void bytexor(unsigned char *dst, const unsigned char *a, + const unsigned char *b, int bytelen) +{ + while (bytelen-- > 0) + { + *dst++ = *a++ ^ *b++; + } +} + +int clefiakeyset(unsigned char *rk, const unsigned char *skey) +{ + const unsigned char iv[2] = + { + 0x42u, 0x8au /* cubic root of 2 */ + }; + + unsigned char lk[16]; + unsigned char con128[4 * 60]; + int i; + + /* generating CONi^(128) (0 <= i < 60, lk = 30) */ + + clefiaconset(con128, iv, 30); + + /* GFN_{4,12} (generating L from K) */ + + clefiagfn4(lk, skey, con128, 12); + + bytecpy(rk, skey, 8); /* initial whitening key (WK0, WK1) */ + rk += 8; + for (i = 0; i < 9; i++) + { + /* round key (RKi (0 <= i < 36)) */ + + bytexor(rk, lk, con128 + i * 16 + (4 * 24), 16); + if (i % 2) + { + bytexor(rk, rk, skey, 16); /* Xoring K */ + } + + clefiadoubleswap(lk); /* Updating L (DoubleSwap function) */ + rk += 16; + } + + bytecpy(rk, skey + 8, 8); /* final whitening key (WK2, WK3) */ + + return 18; +} + +void clefiaencrypt(unsigned char *ct, const unsigned char *pt, + const unsigned char *rk, const int r) +{ + unsigned char rin[16]; + unsigned char rout[16]; + + bytecpy(rin, pt, 16); + + bytexor(rin + 4, rin + 4, rk + 0, 4); /* initial key whitening */ + bytexor(rin + 12, rin + 12, rk + 4, 4); + rk += 8; + + clefiagfn4(rout, rin, rk, r); /* GFN_{4,r} */ + + bytecpy(ct, rout, 16); + bytexor(ct + 4, ct + 4, rk + r * 8 + 0, 4); /* final key whitening */ + bytexor(ct + 12, ct + 12, rk + r * 8 + 4, 4); +} diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.h b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.h new file mode 100644 index 00000000..a0e02587 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/clefia.h @@ -0,0 +1,65 @@ +/**************************************************************************** + * tools/cxd56/clefia.h + * + * Copyright (C) 2007, 2008 Sony Corporation + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + *****************************************************************************/ + +#ifndef _TOOLS_CXD56_CLEFIA_H_ +#define _TOOLS_CXD56_CLEFIA_H_ + +/**************************************************************************** + * Public Types + ****************************************************************************/ + +struct cipher + { + int mode; + int dir; + uint8_t rk[8 * 26 + 16]; + uint8_t vector[16]; + int round; + uint8_t k1[16]; + uint8_t k2[16]; + }; + +/**************************************************************************** + * Public Function Prototypes + ****************************************************************************/ + +struct cipher *cipher_init(uint8_t * key, uint8_t * iv); +void cipher_deinit(struct cipher *c); +int cipher_calc_cmac(struct cipher *c, void *data, int size, void *cmac); +void bytexor(unsigned char *dst, const unsigned char *a, + const unsigned char *b, int bytelen); +int clefiakeyset(unsigned char *rk, const unsigned char *skey); +void clefiaencrypt(unsigned char *ct, const unsigned char *pt, + const unsigned char *rk, const int r); + +#endif diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/elf32.h b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/elf32.h new file mode 100644 index 00000000..94a9c81b --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/elf32.h @@ -0,0 +1,175 @@ +/**************************************************************************** + * include/elf32.h + * + * Copyright (C) 2012 Gregory Nutt. All rights reserved. + * Author: Gregory Nutt + * + * Reference: System V Application Binary Interface, Edition 4.1, March 18, + * 1997, The Santa Cruz Operation, Inc. + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + ****************************************************************************/ + +#ifndef __INCLUDE_ELF32_H +#define __INCLUDE_ELF32_H + +/**************************************************************************** + * Included Files + ****************************************************************************/ + +#include + +/**************************************************************************** + * Pre-processor Definitions + ****************************************************************************/ + +#define EI_NIDENT 16 /* Size of e_ident[] */ + +#define ELF32_ST_BIND(i) ((i) >> 4) +#define ELF32_ST_TYPE(i) ((i) & 0xf) +#define ELF32_ST_INFO(b,t) (((b) << 4) | ((t) & 0xf)) + +/* Definitions for Elf32_Rel*::r_info */ + +#define ELF32_R_SYM(i) ((i) >> 8) +#define ELF32_R_TYPE(i) ((i) & 0xff) +#define ELF32_R_INFO(s,t) (((s)<< 8) | ((t) & 0xff)) + +#define ELF_R_SYM(i) ELF32_R_SYM(i) + +/**************************************************************************** + * Public Type Definitions + ****************************************************************************/ + +/* Figure 4.2: 32-Bit Data Types */ + +typedef uint32_t Elf32_Addr; /* Unsigned program address */ +typedef uint16_t Elf32_Half; /* Unsigned medium integer */ +typedef uint32_t Elf32_Off; /* Unsigned file offset */ +typedef int32_t Elf32_Sword; /* Signed large integer */ +typedef uint32_t Elf32_Word; /* Unsigned large integer */ + +/* Figure 4-3: ELF Header */ + +typedef struct +{ + unsigned char e_ident[EI_NIDENT]; + Elf32_Half e_type; + Elf32_Half e_machine; + Elf32_Word e_version; + Elf32_Addr e_entry; + Elf32_Off e_phoff; + Elf32_Off e_shoff; + Elf32_Word e_flags; + Elf32_Half e_ehsize; + Elf32_Half e_phentsize; + Elf32_Half e_phnum; + Elf32_Half e_shentsize; + Elf32_Half e_shnum; + Elf32_Half e_shstrndx; +} Elf32_Ehdr; + +/* Figure 4-8: Section Header */ + +typedef struct +{ + Elf32_Word sh_name; + Elf32_Word sh_type; + Elf32_Word sh_flags; + Elf32_Addr sh_addr; + Elf32_Off sh_offset; + Elf32_Word sh_size; + Elf32_Word sh_link; + Elf32_Word sh_info; + Elf32_Word sh_addralign; + Elf32_Word sh_entsize; +} Elf32_Shdr; + +/* Figure 4-15: Symbol Table Entry */ + +typedef struct +{ + Elf32_Word st_name; + Elf32_Addr st_value; + Elf32_Word st_size; + unsigned char st_info; + unsigned char st_other; + Elf32_Half st_shndx; +} Elf32_Sym; + +/* Figure 4-19: Relocation Entries */ + +typedef struct +{ + Elf32_Addr r_offset; + Elf32_Word r_info; +} Elf32_Rel; + +typedef struct +{ + Elf32_Addr r_offset; + Elf32_Word r_info; + Elf32_Sword r_addend; +} Elf32_Rela; + +/* Figure 5-1: Program Header */ + +typedef struct +{ + Elf32_Word p_type; + Elf32_Off p_offset; + Elf32_Addr p_vaddr; + Elf32_Addr p_paddr; + Elf32_Word p_filesz; + Elf32_Word p_memsz; + Elf32_Word p_flags; + Elf32_Word p_align; +} Elf32_Phdr; + +/* Figure 5-9: Dynamic Structure */ + +typedef struct +{ + Elf32_Sword d_tag; + union + { + Elf32_Word d_val; + Elf32_Addr d_ptr; + } d_un; +} Elf32_Dyn; + +typedef Elf32_Addr Elf_Addr; +typedef Elf32_Ehdr Elf_Ehdr; +typedef Elf32_Rel Elf_Rel; +typedef Elf32_Rela Elf_Rela; +typedef Elf32_Sym Elf_Sym; +typedef Elf32_Shdr Elf_Shdr; +typedef Elf32_Word Elf_Word; + +#endif /* __INCLUDE_ELF32_H */ diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.c b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.c new file mode 100644 index 00000000..c447ad7d --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.c @@ -0,0 +1,383 @@ +/**************************************************************************** + * tools/cxd56/mkspk.c + * + * Copyright (C) 2007, 2008 Sony Corporation + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + *****************************************************************************/ + +/**************************************************************************** + * Included Files + ****************************************************************************/ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "mkspk.h" + +/**************************************************************************** + * Private Types + ****************************************************************************/ + +struct args +{ + int core; + char *elffile; + char *savename; + char *outputfile; +}; + +/**************************************************************************** + * Private Data + ****************************************************************************/ + +static uint8_t vmk[16] = + "\x27\xc0\xaf\x1b\x5d\xcb\xc6\xc5\x58\x22\x1c\xdd\xaf\xf3\x20\x21"; + +static struct args g_options = +{ + 0 +}; + +/**************************************************************************** + * Private Functions + ****************************************************************************/ + +static struct args *parse_args(int argc, char **argv) +{ + int opt; + int show_help; + struct args *args = &g_options; + char *endp; + + show_help = 0; + + if (argc < 2) + { + show_help = 1; + } + + memset(args, 0, sizeof(*args)); + args->core = -1; + + while ((opt = getopt(argc, argv, "h:c:")) != -1) + { + switch (opt) + { + case 'c': + args->core = strtol(optarg, &endp, 0); + if (*endp) + { + fprintf(stderr, "Invalid core number \"%s\"\n", optarg); + show_help = 1; + } + break; + + case 'h': + default: + show_help = 1; + } + } + + argc -= optind; + argv += optind; + + args->elffile = argv[0]; + args->savename = argv[1]; + argc -= 2; + argv += 2; + + if (argc > 0) + { + args->outputfile = strdup(argv[0]); + } + else + { + show_help = 1; + } + + /* Sanity checks for options */ + + if (show_help == 1) + { + fprintf(stderr, + "mkspk [-c ] []\n"); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + if (args->core < 0) + { + fprintf(stderr, "Core number is not set. Please use -c option.\n"); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + if (strlen(args->savename) > 63) + { + fprintf(stderr, "savename too long.\n"); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + return args; +} + +static struct elf_file *load_elf(const char *filename) +{ + size_t fsize; + int pos; + char *buf; + FILE *fp; + struct elf_file *ef; + Elf32_Shdr *sh; + uint16_t i; + int ret; + + fp = fopen(filename, "rb"); + if (!fp) + { + return NULL; + } + + ef = (struct elf_file *)malloc(sizeof(*ef)); + if (!ef) + { + return NULL; + } + + pos = fseek(fp, 0, SEEK_END); + fsize = (size_t) ftell(fp); + fseek(fp, pos, SEEK_SET); + + buf = (char *)malloc(fsize); + if (!buf) + { + return NULL; + } + + ret = fread(buf, fsize, 1, fp); + fclose(fp); + if (ret != 1) + { + return NULL; + } + + ef->data = buf; + + ef->ehdr = (Elf32_Ehdr *) buf; + + Elf32_Ehdr *h = (Elf32_Ehdr *) buf; + + if (!(h->e_ident[EI_MAG0] == 0x7f && + h->e_ident[EI_MAG1] == 'E' && + h->e_ident[EI_MAG2] == 'L' && h->e_ident[EI_MAG3] == 'F')) + { + free(ef); + free(buf); + return NULL; + } + + ef->phdr = (Elf32_Phdr *) (buf + ef->ehdr->e_phoff); + ef->shdr = (Elf32_Shdr *) (buf + ef->ehdr->e_shoff); + ef->shstring = buf + ef->shdr[ef->ehdr->e_shstrndx].sh_offset; + + for (i = 0, sh = ef->shdr; i < ef->ehdr->e_shnum; i++, sh++) + { + if (sh->sh_type == SHT_SYMTAB) + { + ef->symtab = (Elf32_Sym *) (buf + sh->sh_offset); + ef->nsyms = sh->sh_size / sh->sh_entsize; + continue; + } + + if (sh->sh_type == SHT_STRTAB) + { + if (!strcmp(".strtab", ef->shstring + sh->sh_name)) + { + ef->string = buf + sh->sh_offset; + } + } + } + + return ef; +} + +static void *create_image(struct elf_file *elf, int core, char *savename, + int *image_size) +{ + char *img; + struct spk_header *header; + struct spk_prog_info *pi; + Elf32_Phdr *ph; + Elf32_Sym *sym; + char *name; + int snlen; + int nphs, psize, imgsize; + int i; + int j; + uint32_t offset; + uint32_t sp; + + snlen = alignup(strlen(savename) + 1, 16); + + nphs = 0; + psize = 0; + for (i = 0, ph = elf->phdr; i < elf->ehdr->e_phnum; i++, ph++) + { + if (ph->p_type != PT_LOAD || ph->p_filesz == 0) + { + continue; + } + + nphs++; + psize += alignup(ph->p_filesz, 16); + } + + imgsize = sizeof(*header) + snlen + (nphs * 16) + psize; + + img = (char *)malloc(imgsize + 32); + if (!img) + { + return NULL; + } + + *image_size = imgsize; + sym = elf->symtab; + name = elf->string; + sp = 0; + + for (j = 0; j < elf->nsyms; j++, sym++) + { + if (!strcmp("__stack", name + sym->st_name)) + { + sp = sym->st_value; + } + } + + memset(img, 0, imgsize); + + header = (struct spk_header *)img; + header->magic[0] = 0xef; + header->magic[1] = 'M'; + header->magic[2] = 'O'; + header->magic[3] = 'D'; + header->cpu = core; + + header->entry = elf->ehdr->e_entry; + header->stack = sp; + header->core = core; + + header->binaries = nphs; + header->phoffs = sizeof(*header) + snlen; + header->mode = 0777; + + strncpy(img + sizeof(*header), savename, 63); + + ph = elf->phdr; + pi = (struct spk_prog_info *)(img + header->phoffs); + offset = ((char *)pi - img) + (nphs * sizeof(*pi)); + for (i = 0; i < elf->ehdr->e_phnum; i++, ph++) + { + if (ph->p_type != PT_LOAD || ph->p_filesz == 0) + continue; + pi->load_address = ph->p_paddr; + pi->offset = offset; + pi->size = alignup(ph->p_filesz, 16); /* need 16 bytes align for + * decryption */ + pi->memsize = ph->p_memsz; + + memcpy(img + pi->offset, elf->data + ph->p_offset, ph->p_filesz); + + offset += alignup(ph->p_filesz, 16); + pi++; + } + + return img; +} + +/**************************************************************************** + * Public Functions + ****************************************************************************/ + +int main(int argc, char **argv) +{ + struct args *args; + struct elf_file *elf; + struct cipher *c; + uint8_t *spkimage; + int size = 0; + FILE *fp; + char footer[16]; + + args = parse_args(argc, argv); + + elf = load_elf(args->elffile); + if (!elf) + { + fprintf(stderr, "Loading ELF %s failure.\n", args->elffile); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + spkimage = create_image(elf, args->core, args->savename, &size); + free(elf); + + c = cipher_init(vmk, NULL); + cipher_calc_cmac(c, spkimage, size, (uint8_t *) spkimage + size); + cipher_deinit(c); + + size += 16; /* Extend CMAC size */ + + snprintf(footer, 16, "MKSPK_BN_HOOTER"); + footer[15] = '\0'; + + fp = fopen(args->outputfile, "wb"); + if (!fp) + { + fprintf(stderr, "Output file open error.\n"); + free(spkimage); + exit(EXIT_FAILURE); + } + + fwrite(spkimage, size, 1, fp); + fwrite(footer, 16, 1, fp); + + fclose(fp); + + printf("File %s is successfully created.\n", args->outputfile); + free(args->outputfile); + + memset(spkimage, 0, size); + free(spkimage); + + exit(EXIT_SUCCESS); +} diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.h b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.h new file mode 100644 index 00000000..5c1b979c --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/mkspk/mkspk.h @@ -0,0 +1,93 @@ +/**************************************************************************** + * tools/cxd56/mkspk.h + * + * Copyright (C) 2007, 2008 Sony Corporation + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + *****************************************************************************/ + +/**************************************************************************** + * Included Files + ****************************************************************************/ + +#include "clefia.h" +#include "elf32.h" + +/**************************************************************************** + * Pre-processor Definitions + ****************************************************************************/ + +#define EI_MAG0 0 /* File identification */ +#define EI_MAG1 1 +#define EI_MAG2 2 +#define EI_MAG3 3 + +#define SHT_SYMTAB 2 +#define SHT_STRTAB 3 + +#define PT_LOAD 1 + +#define alignup(x, a) (((x) + ((a) - 1)) & ~((a) - 1)) +#define swap(a, b) { (a) ^= (b); (b) ^= (a); (a) ^= (b); } + +/**************************************************************************** + * Public Types + ****************************************************************************/ + +struct spk_header + { + uint8_t magic[4]; + uint8_t cpu; + uint8_t reserved[11]; + uint32_t entry; + uint32_t stack; + uint16_t core; + uint16_t binaries; + uint16_t phoffs; + uint16_t mode; + }; + +struct spk_prog_info + { + uint32_t load_address; + uint32_t offset; + uint32_t size; + uint32_t memsize; + }; + +struct elf_file + { + Elf32_Ehdr *ehdr; + Elf32_Phdr *phdr; + Elf32_Shdr *shdr; + Elf32_Sym *symtab; + int nsyms; + char *shstring; + char *string; + char *data; + }; diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk b/hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk index b473b28a..2ec2a153 160000 --- a/hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/spresense-exported-sdk @@ -1 +1 @@ -Subproject commit b473b28a14a03f3d416b6e2c071bcfd4fb92cb63 +Subproject commit 2ec2a1538362696118dc3fdf56f33dacaf8f4067 diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/tools/__pycache__/xmodem.cpython-36.pyc b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/__pycache__/xmodem.cpython-36.pyc new file mode 100644 index 00000000..cfa917f7 Binary files /dev/null and b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/__pycache__/xmodem.cpython-36.pyc differ diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/tools/flash_writer.py b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/flash_writer.py new file mode 100755 index 00000000..840f10c3 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/flash_writer.py @@ -0,0 +1,580 @@ +#! /usr/bin/env python3 + +# Copyright (C) 2018 Sony Semiconductor Solutions Corp. +# +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions +# are met: +# +# 1. Redistributions of source code must retain the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer. +# 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright +# notice, this list of conditions and the following disclaimer in +# the documentation and/or other materials provided with the +# distribution. +# 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be +# used to endorse or promote products derived from this software +# without specific prior written permission. +# +# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS +# "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT +# LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS +# FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE +# COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, +# INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, +# BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS +# OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED +# AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT +# LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN +# ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE +# POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. +# + +import time +import sys +import os +import struct +import glob +import fnmatch +import errno +import telnetlib +import argparse +import shutil +import subprocess +import re +import xmodem + +import_serial_module = True + +# When SDK release, plase set SDK_RELEASE as True. +SDK_RELEASE = False + +if SDK_RELEASE : + PRINT_RAW_COMMAND = False + REBOOT_AT_END = True +else : + PRINT_RAW_COMMAND = True + REBOOT_AT_END = True + +try: + import serial +except: + import_serial_module = False + +# supported environment various +# CXD56_PORT +# CXD56_TELNETSRV_PORT +# CXD56_TELNETSRV_IP + +PROTOCOL_SERIAL = 0 +PROTOCOL_TELNET = 1 + +MAX_DOT_COUNT = 70 + +# configure parameters and default value +class ConfigArgs: + PROTOCOL_TYPE = None + SERIAL_PORT = "COM1" + SERVER_PORT = 4569 + SERVER_IP = "localhost" + EOL = bytes([10]) + WAIT_RESET = True + AUTO_RESET = False + DTR_RESET = False + XMODEM_BAUD = 0 + NO_SET_BOOTABLE = False + PACKAGE_NAME = [] + FILE_NAME = [] + ERASE_NAME = [] + PKGSYS_NAME = [] + PKGAPP_NAME = [] + PKGUPD_NAME = [] + +ROM_MSG = [b"Welcome to nash"] +XMDM_MSG = "Waiting for XMODEM (CRC or 1K) transfer. Ctrl-X to cancel." + +class ConfigArgsLoader(): + def __init__(self): + self.parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter) + self.parser.add_argument("package_name", help="the name of the package to install", nargs='*') + self.parser.add_argument("-f", "--file", dest="file_name", help="save file", action='append') + self.parser.add_argument("-e", "--erase", dest="erase_name", help="erase file", action='append') + + self.parser.add_argument("-S", "--sys", dest="pkgsys_name", help="the name of the system package to install", action='append') + self.parser.add_argument("-A", "--app", dest="pkgapp_name", help="the name of the application package to install", action='append') + self.parser.add_argument("-U", "--upd", dest="pkgupd_name", help="the name of the updater package to install", action='append') + + self.parser.add_argument("-a", "--auto-reset", dest="auto_reset", + action="store_true", default=None, + help="try to auto reset develop board if possible") + self.parser.add_argument("-d", "--dtr-reset", dest="dtr_reset", + action="store_true", default=None, + help="try to auto reset develop board if possible") + self.parser.add_argument("-n", "--no-set-bootable", dest="no_set_bootable", + action="store_true", default=None, + help="not to set bootable") + + group = self.parser.add_argument_group() + group.add_argument("-i", "--server-ip", dest="server_ip", + help="the ip address connected to the telnet server") + group.add_argument("-p", "--server-port", dest="server_port", type=int, + help="the port connected to the telnet server") + + group = self.parser.add_argument_group() + group.add_argument("-c", "--serial-port", dest="serial_port", help="the serial port") + group.add_argument("-b", "--xmodem-baudrate", dest="xmodem_baud", help="Use the faster baudrate in xmodem") + + mutually_group = self.parser.add_mutually_exclusive_group() + mutually_group.add_argument("-t", "--telnet-protocol", dest="telnet_protocol", + action="store_true", default=None, + help="use the telnet protocol for binary transmission") + mutually_group.add_argument("-s", "--serial-protocol", dest="serial_protocol", + action="store_true", default=None, + help="use the serial port for binary transmission, default options") + + mutually_group2 = self.parser.add_mutually_exclusive_group() + mutually_group2.add_argument("-F", "--force-wait-reset", dest="wait_reset", + action="store_true", default=None, + help="force wait for pressing RESET button") + mutually_group2.add_argument("-N", "--no-wait-reset", dest="wait_reset", + action="store_false", default=None, + help="if possible, skip to wait for pressing RESET button") + + def update_config(self): + args = self.parser.parse_args() + + ConfigArgs.PACKAGE_NAME = args.package_name + ConfigArgs.FILE_NAME = args.file_name + ConfigArgs.ERASE_NAME = args.erase_name + ConfigArgs.PKGSYS_NAME = args.pkgsys_name + ConfigArgs.PKGAPP_NAME = args.pkgapp_name + ConfigArgs.PKGUPD_NAME = args.pkgupd_name + + # Get serial port or telnet server ip etc + if args.serial_protocol == True: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL + elif args.telnet_protocol == True: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET + + if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == None: + proto = os.environ.get("CXD56_PROTOCOL") + if proto is not None: + if 's' in proto: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL + elif 't' in proto: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET + + if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == None: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_SERIAL + + if ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE == PROTOCOL_SERIAL: + if args.serial_port is not None: + ConfigArgs.SERIAL_PORT = args.serial_port + else: + # Get serial port from the environment + port = os.environ.get("CXD56_PORT") + if port is not None: + ConfigArgs.SERIAL_PORT = port + else: + print("CXD56_PORT is not set, Use " + ConfigArgs.SERIAL_PORT + ".") + else: + ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE = PROTOCOL_TELNET + if args.server_port is not None: + ConfigArgs.SERVER_PORT = args.server_port + else: + port = os.environ.get("CXD56_TELNETSRV_PORT") + if port is not None: + ConfigArgs.SERVER_PORT = port + else: + print("CXD56_TELNETSRV_PORT is not set, Use " + str(ConfigArgs.SERVER_PORT) + ".") + if args.server_ip is not None: + ConfigArgs.SERVER_IP = args.server_ip + else: + ip = os.environ.get("CXD56_TELNETSRV_IP") + if ip is not None: + ConfigArgs.SERVER_IP = ip + else: + print("CXD56_TELNETSRV_IP is not set, Use " + ConfigArgs.SERVER_IP + ".") + + if args.xmodem_baud is not None: + ConfigArgs.XMODEM_BAUD = args.xmodem_baud + + if args.auto_reset is not None: + ConfigArgs.AUTO_RESET = args.auto_reset + + if args.dtr_reset is not None: + ConfigArgs.DTR_RESET = args.dtr_reset + + if args.no_set_bootable is not None: + ConfigArgs.NO_SET_BOOTABLE = args.no_set_bootable + + if args.wait_reset is not None: + ConfigArgs.WAIT_RESET = args.wait_reset + +class TelnetDev: + def __init__(self): + srv_ipaddr = ConfigArgs.SERVER_IP + srv_port = ConfigArgs.SERVER_PORT + self.recvbuf = b''; + try: + self.telnet = telnetlib.Telnet(host=srv_ipaddr, port=srv_port, timeout=10) + # There is a ack to be sent after connecting to the telnet server. + self.telnet.write(b"\xff") + except Exception as e: + print("Cannot connect to the server %s:%d" % (srv_ipaddr, srv_port)) + sys.exit(e.args[0]) + + def readline(self, size=None): + res = b'' + ch = b'' + while ch != ConfigArgs.EOL: + ch = self.getc_raw(1, timeout=0.1) + if ch == b'': + return res + res += ch + return res + + def getc_raw(self, size, timeout=1): + res = b'' + tm = time.monotonic() + while size > 0: + while self.recvbuf == b'': + self.recvbuf = self.telnet.read_eager() + if self.recvbuf == b'': + if (time.monotonic() - tm) > timeout: + return res + time.sleep(0.1) + res += self.recvbuf[0:1] + self.recvbuf = self.recvbuf[1:] + size -= 1 + return res + + def write(self, buffer): + self.telnet.write(buffer) + + def discard_inputs(self, timeout=1.0): + while True: + ch = self.getc_raw(1, timeout=timeout) + if ch == b'': + break + + def getc(self, size, timeout=1): + c = self.getc_raw(size, timeout) + return c + + def putc(self, buffer, timeout=1): + self.telnet.write(buffer) + self.show_progress(len(buffer)) + + def reboot(self): + # no-op + pass + + def set_file_size(self, filesize): + self.bytes_transfered = 0 + self.filesize = filesize + self.count = 0 + + def show_progress(self, sendsize): + if PRINT_RAW_COMMAND: + if self.count < MAX_DOT_COUNT: + self.bytes_transfered = self.bytes_transfered + sendsize + cur_count = int(self.bytes_transfered * MAX_DOT_COUNT / self.filesize) + if MAX_DOT_COUNT < cur_count: + cur_count = MAX_DOT_COUNT + for idx in range(cur_count - self.count): + print('#',end='') + sys.stdout.flush() + self.count = cur_count + if self.count == MAX_DOT_COUNT: + print("\n") + +class SerialDev: + def __init__(self): + if import_serial_module is False: + print("Cannot import serial module, maybe it's not install yet.") + print("\n", end="") + print("Please install python-setuptool by Cygwin installer.") + print("After that use easy_intall command to install serial module") + print(" $ cd tool/") + print(" $ python3 -m easy_install pyserial-2.7.tar.gz") + quit() + else: + port = ConfigArgs.SERIAL_PORT + try: + self.serial = serial.Serial(port, baudrate=115200, + parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, + bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0.1) + except Exception as e: + print("Cannot open port : " + port) + sys.exit(e.args[0]) + + def readline(self, size=None): + return self.serial.readline(size) + + def write(self, buffer): + self.serial.write(buffer) + self.serial.flush() + + def discard_inputs(self, timeout=1.0): + time.sleep(timeout) + self.serial.flushInput() + + def getc(self, size, timeout=1): + self.serial.timeout = timeout + c = self.serial.read(size) + self.serial.timeout = 0.1 + return c + + def putc(self, buffer, timeout=1): + self.serial.timeout = timeout + self.serial.write(buffer) + self.serial.flush() + self.serial.timeout = 0.1 + self.show_progress(len(buffer)) + + # Note: windows platform dependent code + def putc_win(self, buffer, timeout=1): + self.serial.write(buffer) + self.show_progress(len(buffer)) + while True: + if self.serial.out_waiting == 0: + break + + def setBaudrate(self, baudrate): +# self.serial.setBaudrate(baudrate) + self.serial.baudrate = baudrate + + def reboot(self): + # Target Reset by DTR + self.serial.setDTR(False) + self.serial.setDTR(True) + self.serial.setDTR(False) + + def set_file_size(self, filesize): + self.bytes_transfered = 0 + self.filesize = filesize + self.count = 0 + + def show_progress(self, sendsize): + if PRINT_RAW_COMMAND: + if self.count < MAX_DOT_COUNT: + self.bytes_transfered = self.bytes_transfered + sendsize + cur_count = int(self.bytes_transfered * MAX_DOT_COUNT / self.filesize) + if MAX_DOT_COUNT < cur_count: + cur_count = MAX_DOT_COUNT + for idx in range(cur_count - self.count): + print('#',end='') + sys.stdout.flush() + self.count = cur_count + if self.count == MAX_DOT_COUNT: + print("\n") + +class FlashWriter: + def __init__(self, protocol_sel=PROTOCOL_SERIAL): + if protocol_sel == PROTOCOL_TELNET: + self.serial = TelnetDev() + else: + self.serial = SerialDev() + + def cancel_autoboot(self) : + boot_msg = '' + self.serial.reboot() # Target reboot before send 'r' + while boot_msg == '' : + rx = self.serial.readline().strip() + self.serial.write(b"r") # Send "r" key to avoid auto boot + for msg in ROM_MSG : + if msg in rx : + boot_msg = msg + break + while True : + rx = self.serial.readline().decode(errors="replace").strip() + if "updater" in rx : + # Workaround : Sometime first character is dropped. + # Send line feed as air shot before actual command. + self.serial.write(b"\n") # Send line feed + self.serial.discard_inputs()# Clear input buffer to sync + return boot_msg.decode(errors="ignore") + + def recv(self): + rx = self.serial.readline() + if PRINT_RAW_COMMAND : + serial_line = rx.decode(errors="replace") + if serial_line.strip() != "" and not serial_line.startswith(XMDM_MSG): + print(serial_line, end="") + return rx + + def wait(self, string): + while True: + rx = self.recv() + if string.encode() in rx: + time.sleep(0.1) + break + + def wait_for_prompt(self): + prompt_pat = re.compile(b"updater") + while True: + rx = self.recv() + if prompt_pat.search(rx): + time.sleep(0.1) + break + + def send(self, string): + self.serial.write(str(string).encode() + b"\n") + rx = self.serial.readline() + if PRINT_RAW_COMMAND : + print(rx.decode(errors="replace"), end="") + + def read_output(self, prompt_text) : + output = [] + while True : + rx = self.serial.readline() + if prompt_text.encode() in rx : + time.sleep(0.1) + break + if rx != "" : + output.append(rx.decode(errors="ignore").rstrip()) + return output + + def install_files(self, files, command) : + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + command += " -b " + ConfigArgs.XMODEM_BAUD + if os.name == 'nt': + modem = xmodem.XMODEM(self.serial.getc, self.serial.putc_win, 'xmodem1k') + else: + modem = xmodem.XMODEM(self.serial.getc, self.serial.putc, 'xmodem1k') + for file in files: + with open(file, "rb") as bin : + self.send(command) + print("Install " + file) + self.wait(XMDM_MSG) + print("|0%" + + "-" * (int(MAX_DOT_COUNT / 2) - 6) + + "50%" + + "-" * (MAX_DOT_COUNT - int(MAX_DOT_COUNT / 2) - 5) + + "100%|") + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + self.serial.setBaudrate(ConfigArgs.XMODEM_BAUD) + self.serial.discard_inputs() # Clear input buffer to sync + self.serial.set_file_size(os.path.getsize(file)) + modem.send(bin) + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + self.serial.setBaudrate(115200) + self.wait_for_prompt() + + def save_files(self, files) : + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + command = "save_file -b " + ConfigArgs.XMODEM_BAUD + " -x " + else: + command = "save_file -x " + if os.name == 'nt': + modem = xmodem.XMODEM(self.serial.getc, self.serial.putc_win, 'xmodem1k') + else: + modem = xmodem.XMODEM(self.serial.getc, self.serial.putc, 'xmodem1k') + for file in files: + with open(file, "rb") as bin : + self.send(command + os.path.basename(file)) + print("Save " + file) + self.wait(XMDM_MSG) + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + self.serial.setBaudrate(ConfigArgs.XMODEM_BAUD) + self.serial.discard_inputs() # Clear input buffer to sync + self.serial.set_file_size(os.path.getsize(file)) + modem.send(bin) + if ConfigArgs.XMODEM_BAUD: + self.serial.setBaudrate(115200) + self.wait_for_prompt() + self.send("chmod d+rw " + os.path.basename(file)) + self.wait_for_prompt() + + def delete_files(self, files) : + for file in files : + self.delete_binary(file) + + def delete_binary(self, bin_name) : + self.send("rm " + bin_name) + self.wait_for_prompt() + +def main(): + try: + config_loader = ConfigArgsLoader() + config_loader.update_config() + except: + return errno.EINVAL + + # Wait to reset the board + writer = FlashWriter(ConfigArgs.PROTOCOL_TYPE) + + do_wait_reset = True + if ConfigArgs.AUTO_RESET: + if subprocess.call("cd " + sys.path[0] + "; ./reset_board.sh", shell=True) == 0: + print("auto reset board sucess!!") + do_wait_reset = False + bootrom_msg = writer.cancel_autoboot() + + if ConfigArgs.DTR_RESET: + do_wait_reset = False + bootrom_msg = writer.cancel_autoboot() + + if ConfigArgs.WAIT_RESET == False and do_wait_reset == True: + rx = writer.recv() + time.sleep(1) + for i in range(3): + writer.send("") + rx = writer.recv() + if "updater".encode() in rx: + # No need to wait for reset + do_wait_reset = False + break + time.sleep(1) + + if do_wait_reset: + # Wait to reset the board + print('Please press RESET button on target board') + sys.stdout.flush() + bootrom_msg = writer.cancel_autoboot() + + # Remove files + if ConfigArgs.ERASE_NAME : + print(">>> Remove exisiting files ...") + writer.delete_files(ConfigArgs.ERASE_NAME) + + # Install files + if ConfigArgs.PACKAGE_NAME or ConfigArgs.PKGSYS_NAME or ConfigArgs.PKGAPP_NAME or ConfigArgs.PKGUPD_NAME: + print(">>> Install files ...") + if ConfigArgs.PACKAGE_NAME : + writer.install_files(ConfigArgs.PACKAGE_NAME, "install") + if ConfigArgs.PKGSYS_NAME : + writer.install_files(ConfigArgs.PKGSYS_NAME, "install") + if ConfigArgs.PKGAPP_NAME : + writer.install_files(ConfigArgs.PKGAPP_NAME, "install") + if ConfigArgs.PKGUPD_NAME : + writer.install_files(ConfigArgs.PKGUPD_NAME, "install -k updater.key") + + # Save files + if ConfigArgs.FILE_NAME : + print(">>> Save files ...") + writer.save_files(ConfigArgs.FILE_NAME) + + # Set auto boot + if not ConfigArgs.NO_SET_BOOTABLE: + print(">>> Save Configuration to FlashROM ...") + writer.send("set bootable M0P") + writer.wait_for_prompt() + + # Sync all cached data to flash + writer.send("sync") + writer.wait_for_prompt() + + if REBOOT_AT_END : + print("Restarting the board ...") + writer.send("reboot") + + return 0 + +if __name__ == "__main__": + try: + sys.exit(main()) + except KeyboardInterrupt: + print("Canceled by keyboard interrupt.") + pass diff --git a/hw/mcu/sony/cxd56/tools/xmodem.py b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/xmodem.py new file mode 100644 index 00000000..c9343005 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/sony/cxd56/tools/xmodem.py @@ -0,0 +1,590 @@ +''' +=============================== + XMODEM file transfer protocol +=============================== + +.. $Id$ + +This is a literal implementation of XMODEM.TXT_, XMODEM1K.TXT_ and +XMODMCRC.TXT_, support for YMODEM and ZMODEM is pending. YMODEM should +be fairly easy to implement as it is a hack on top of the XMODEM +protocol using sequence bytes ``0x00`` for sending file names (and some +meta data). + +.. _XMODEM.TXT: doc/XMODEM.TXT +.. _XMODEM1K.TXT: doc/XMODEM1K.TXT +.. _XMODMCRC.TXT: doc/XMODMCRC.TXT + +Data flow example including error recovery +========================================== + +Here is a sample of the data flow, sending a 3-block message. +It includes the two most common line hits - a garbaged block, +and an ``ACK`` reply getting garbaged. ``CRC`` or ``CSUM`` represents +the checksum bytes. + +XMODEM 128 byte blocks +---------------------- + +:: + + SENDER RECEIVER + + <-- NAK + SOH 01 FE Data[128] CSUM --> + <-- ACK + SOH 02 FD Data[128] CSUM --> + <-- ACK + SOH 03 FC Data[128] CSUM --> + <-- ACK + SOH 04 FB Data[128] CSUM --> + <-- ACK + SOH 05 FA Data[100] CPMEOF[28] CSUM --> + <-- ACK + EOT --> + <-- ACK + +XMODEM-1k blocks, CRC mode +-------------------------- + +:: + + SENDER RECEIVER + + <-- C + STX 01 FE Data[1024] CRC CRC --> + <-- ACK + STX 02 FD Data[1024] CRC CRC --> + <-- ACK + STX 03 FC Data[1000] CPMEOF[24] CRC CRC --> + <-- ACK + EOT --> + <-- ACK + +Mixed 1024 and 128 byte Blocks +------------------------------ + +:: + + SENDER RECEIVER + + <-- C + STX 01 FE Data[1024] CRC CRC --> + <-- ACK + STX 02 FD Data[1024] CRC CRC --> + <-- ACK + SOH 03 FC Data[128] CRC CRC --> + <-- ACK + SOH 04 FB Data[100] CPMEOF[28] CRC CRC --> + <-- ACK + EOT --> + <-- ACK + +YMODEM Batch Transmission Session (1 file) +------------------------------------------ + +:: + + SENDER RECEIVER + <-- C (command:rb) + SOH 00 FF foo.c NUL[123] CRC CRC --> + <-- ACK + <-- C + SOH 01 FE Data[128] CRC CRC --> + <-- ACK + SOH 02 FC Data[128] CRC CRC --> + <-- ACK + SOH 03 FB Data[100] CPMEOF[28] CRC CRC --> + <-- ACK + EOT --> + <-- NAK + EOT --> + <-- ACK + <-- C + SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC --> + <-- ACK + + +''' + +__author__ = 'Wijnand Modderman ' +__copyright__ = ['Copyright (c) 2010 Wijnand Modderman', + 'Copyright (c) 1981 Chuck Forsberg'] +__license__ = 'MIT' +__version__ = '0.3.2' + +import logging +import time +import sys +from functools import partial +import collections + +# Loggerr +log = logging.getLogger('xmodem') + +# Protocol bytes +SOH = bytes([0x01]) +STX = bytes([0x02]) +EOT = bytes([0x04]) +ACK = bytes([0x06]) +DLE = bytes([0x10]) +NAK = bytes([0x15]) +CAN = bytes([0x18]) +CRC = bytes([0x43]) # C + + +class XMODEM(object): + ''' + XMODEM Protocol handler, expects an object to read from and an object to + write to. + + >>> def getc(size, timeout=1): + ... return data or None + ... + >>> def putc(data, timeout=1): + ... return size or None + ... + >>> modem = XMODEM(getc, putc) + + + :param getc: Function to retreive bytes from a stream + :type getc: callable + :param putc: Function to transmit bytes to a stream + :type putc: callable + :param mode: XMODEM protocol mode + :type mode: string + :param pad: Padding character to make the packets match the packet size + :type pad: char + + ''' + + # crctab calculated by Mark G. Mendel, Network Systems Corporation + crctable = [ + 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7, + 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, + 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6, + 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de, + 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485, + 0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d, + 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4, + 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, + 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, + 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, + 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, + 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, + 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, + 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, + 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, + 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78, + 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, + 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, + 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, + 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, + 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, + 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, + 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, + 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, + 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, + 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, + 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, + 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, + 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, + 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, + 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, + 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0, + ] + + def __init__(self, getc, putc, mode='xmodem', pad=b'\x1a'): + self.getc = getc + self.putc = putc + self.mode = mode + self.pad = pad + + def abort(self, count=2, timeout=60): + ''' + Send an abort sequence using CAN bytes. + ''' + for counter in range(0, count): + self.putc(CAN, timeout) + + def send(self, stream, retry=32, timeout=360, quiet=0, callback=None): + ''' + Send a stream via the XMODEM protocol. + + >>> stream = file('/etc/issue', 'rb') + >>> print modem.send(stream) + True + + Returns ``True`` upon succesful transmission or ``False`` in case of + failure. + + :param stream: The stream object to send data from. + :type stream: stream (file, etc.) + :param retry: The maximum number of times to try to resend a failed + packet before failing. + :type retry: int + :param timeout: The number of seconds to wait for a response before + timing out. + :type timeout: int + :param quiet: If 0, it prints info to stderr. If 1, it does not print any info. + :type quiet: int + :param callback: Reference to a callback function that has the + following signature. This is useful for + getting status updates while a xmodem + transfer is underway. + Expected callback signature: + def callback(total_packets, success_count, error_count) + :type callback: callable + ''' + + # initialize protocol + try: + packet_size = dict( + xmodem = 128, + xmodem1k = 1024, + )[self.mode] + except AttributeError: + raise ValueError("An invalid mode was supplied") + + error_count = 0 + crc_mode = 0 + cancel = 0 + while True: + char = self.getc(1) + if char: + if char == NAK: + crc_mode = 0 + break + elif char == CRC: + crc_mode = 1 + break + elif char == CAN: + if not quiet: + print('received CAN', file=sys.stderr) + if cancel: + return False + else: + cancel = 1 + else: + log.error('send ERROR expected NAK/CRC, got %s' % \ + (ord(char),)) + + error_count += 1 + if error_count >= retry: + self.abort(timeout=timeout) + return False + + # send data + error_count = 0 + success_count = 0 + total_packets = 0 + sequence = 1 + while True: + data = stream.read(packet_size) + if not data: + log.info('sending EOT') + # end of stream + break + total_packets += 1 + data = data.ljust(packet_size, self.pad) + if crc_mode: + crc = self.calc_crc(data) + else: + crc = self.calc_checksum(data) + + # emit packet + while True: + if packet_size == 128: + self.putc(SOH) + else: # packet_size == 1024 + self.putc(STX) + self.putc(bytes([sequence])) + self.putc(bytes([0xff - sequence])) + self.putc(data) + if crc_mode: + self.putc(bytes([crc >> 8])) + self.putc(bytes([crc & 0xff])) + else: + self.putc(bytes([crc])) + + char = self.getc(1, timeout) + if char == ACK: + success_count += 1 + if isinstance(callback, collections.Callable): + callback(total_packets, success_count, error_count) + break + if char == NAK: + error_count += 1 + if isinstance(callback, collections.Callable): + callback(total_packets, success_count, error_count) + if error_count >= retry: + # excessive amounts of retransmissions requested, + # abort transfer + self.abort(timeout=timeout) + log.warning('excessive NAKs, transfer aborted') + return False + + # return to loop and resend + continue + else: + log.error('Not ACK, Not NAK') + error_count += 1 + if isinstance(callback, collections.Callable): + callback(total_packets, success_count, error_count) + if error_count >= retry: + # excessive amounts of retransmissions requested, + # abort transfer + self.abort(timeout=timeout) + log.warning('excessive protocol errors, transfer aborted') + return False + + # return to loop and resend + continue + + # protocol error + self.abort(timeout=timeout) + log.error('protocol error') + return False + + # keep track of sequence + sequence = (sequence + 1) % 0x100 + + while True: + # end of transmission + self.putc(EOT) + + #An ACK should be returned + char = self.getc(1, timeout) + if char == ACK: + break + else: + error_count += 1 + if error_count >= retry: + self.abort(timeout=timeout) + log.warning('EOT was not ACKd, transfer aborted') + return False + + return True + + def recv(self, stream, crc_mode=1, retry=16, timeout=60, delay=1, quiet=0): + ''' + Receive a stream via the XMODEM protocol. + + >>> stream = file('/etc/issue', 'wb') + >>> print modem.recv(stream) + 2342 + + Returns the number of bytes received on success or ``None`` in case of + failure. + ''' + + # initiate protocol + error_count = 0 + char = 0 + cancel = 0 + while True: + # first try CRC mode, if this fails, + # fall back to checksum mode + if error_count >= retry: + self.abort(timeout=timeout) + return None + elif crc_mode and error_count < (retry / 2): + if not self.putc(CRC): + time.sleep(delay) + error_count += 1 + else: + crc_mode = 0 + if not self.putc(NAK): + time.sleep(delay) + error_count += 1 + + char = self.getc(1, timeout) + if not char: + error_count += 1 + continue + elif char == SOH: + #crc_mode = 0 + break + elif char == STX: + break + elif char == CAN: + if cancel: + return None + else: + cancel = 1 + else: + error_count += 1 + + # read data + error_count = 0 + income_size = 0 + packet_size = 128 + sequence = 1 + cancel = 0 + while True: + while True: + if char == SOH: + packet_size = 128 + break + elif char == STX: + packet_size = 1024 + break + elif char == EOT: + # We received an EOT, so send an ACK and return the received + # data length + self.putc(ACK) + return income_size + elif char == CAN: + # cancel at two consecutive cancels + if cancel: + return None + else: + cancel = 1 + else: + if not quiet: + print('recv ERROR expected SOH/EOT, got', ord(char), file=sys.stderr) + error_count += 1 + if error_count >= retry: + self.abort() + return None + # read sequence + error_count = 0 + cancel = 0 + seq1 = ord(self.getc(1)) + seq2 = 0xff - ord(self.getc(1)) + if seq1 == sequence and seq2 == sequence: + # sequence is ok, read packet + # packet_size + checksum + data = self.getc(packet_size + 1 + crc_mode, timeout) + if crc_mode: + csum = (ord(data[-2]) << 8) + ord(data[-1]) + data = data[:-2] + log.debug('CRC (%04x <> %04x)' % \ + (csum, self.calc_crc(data))) + valid = csum == self.calc_crc(data) + else: + csum = data[-1] + data = data[:-1] + log.debug('checksum (checksum(%02x <> %02x)' % \ + (ord(csum), self.calc_checksum(data))) + valid = ord(csum) == self.calc_checksum(data) + + # valid data, append chunk + if valid: + income_size += len(data) + stream.write(data) + self.putc(ACK) + sequence = (sequence + 1) % 0x100 + char = self.getc(1, timeout) + continue + else: + # consume data + self.getc(packet_size + 1 + crc_mode) + self.debug('expecting sequence %d, got %d/%d' % \ + (sequence, seq1, seq2)) + + # something went wrong, request retransmission + self.putc(NAK) + + def calc_checksum(self, data, checksum=0): + ''' + Calculate the checksum for a given block of data, can also be used to + update a checksum. + + >>> csum = modem.calc_checksum('hello') + >>> csum = modem.calc_checksum('world', csum) + >>> hex(csum) + '0x3c' + + ''' + return (sum(map(ord, data)) + checksum) % 256 + + def calc_crc(self, data, crc=0): + ''' + Calculate the Cyclic Redundancy Check for a given block of data, can + also be used to update a CRC. + + >>> crc = modem.calc_crc('hello') + >>> crc = modem.calc_crc('world', crc) + >>> hex(crc) + '0xd5e3' + + ''' + for char in data: + crc = (crc << 8) ^ self.crctable[((crc >> 8) ^ int(char)) & 0xff] + return crc & 0xffff + + +XMODEM1k = partial(XMODEM, mode='xmodem1k') + + +def run(): + import optparse + import subprocess + + parser = optparse.OptionParser(usage='%prog [] filename filename') + parser.add_option('-m', '--mode', default='xmodem', + help='XMODEM mode (xmodem, xmodem1k)') + + options, args = parser.parse_args() + if len(args) != 3: + parser.error('invalid arguments') + return 1 + + elif args[0] not in ('send', 'recv'): + parser.error('invalid mode') + return 1 + + def _func(so, si): + import select + import subprocess + + print('si', si) + print('so', so) + + def getc(size, timeout=3): + w,t,f = select.select([so], [], [], timeout) + if w: + data = so.read(size) + else: + data = None + + print('getc(', repr(data), ')') + return data + + def putc(data, timeout=3): + w,t,f = select.select([], [si], [], timeout) + if t: + si.write(data) + si.flush() + size = len(data) + else: + size = None + + print('putc(', repr(data), repr(size), ')') + return size + + return getc, putc + + def _pipe(*command): + pipe = subprocess.Popen(command, + stdout=subprocess.PIPE, stdin=subprocess.PIPE) + return pipe.stdout, pipe.stdin + + if args[0] == 'recv': + import io + getc, putc = _func(*_pipe('sz', '--xmodem', args[2])) + stream = open(args[1], 'wb') + xmodem = XMODEM(getc, putc, mode=options.mode) + status = xmodem.recv(stream, retry=8) + stream.close() + + elif args[0] == 'send': + getc, putc = _func(*_pipe('rz', '--xmodem', args[2])) + stream = open(args[1], 'rb') + xmodem = XMODEM(getc, putc, mode=options.mode) + status = xmodem.send(stream, retry=8) + stream.close() + +if __name__ == '__main__': + sys.exit(run()) diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f0 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f0 new file mode 160000 index 00000000..2fc25ee2 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f0 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 2fc25ee22264bc27034358be0bd400b893ef837e diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f1 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f1 new file mode 160000 index 00000000..6601104a --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f1 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 6601104a6397299b7304fd5bcd9a491f56cb23a6 diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f2 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f2 new file mode 160000 index 00000000..182fcb36 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f2 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 182fcb3681ce116816feb41b7764f1b019ce796f diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f3 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f3 new file mode 160000 index 00000000..5e4ee5ed --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f3 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 5e4ee5ed7a7b6c85176bb70a9fd3c72d6eb99f1b diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f4 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f4 new file mode 160000 index 00000000..2615e866 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f4 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 2615e866fa48fe1ff1af9e31c348813f2b19e7ec diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_f7 b/hw/mcu/st/cmsis_device_f7 new file mode 160000 index 00000000..fc676ef1 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_f7 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit fc676ef1ad177eb874eaa06444d3d75395fc51f4 diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_g0 b/hw/mcu/st/cmsis_device_g0 new file mode 160000 index 00000000..08258b28 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_g0 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 08258b28ee95f50cb9624d152a1cbf084be1f9a5 diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_g4 b/hw/mcu/st/cmsis_device_g4 new file mode 160000 index 00000000..ce822adb --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_g4 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit ce822adb1dc552b3aedd13621edbc7fdae124878 diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_h7 b/hw/mcu/st/cmsis_device_h7 new file mode 160000 index 00000000..60dc2c91 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_h7 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 60dc2c913203dc8629dc233d4384dcc41c91e77f diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_l0 b/hw/mcu/st/cmsis_device_l0 new file mode 160000 index 00000000..06748ca1 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_l0 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 06748ca1f93827befdb8b794402320d94d02004f diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_l1 b/hw/mcu/st/cmsis_device_l1 new file mode 160000 index 00000000..7f16ec0a --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_l1 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 7f16ec0a1c4c063f84160b4cc6bf88ad554a823e diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_l4 b/hw/mcu/st/cmsis_device_l4 new file mode 160000 index 00000000..6ca7312f --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_l4 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 6ca7312fa6a5a460b5a5a63d66da527fdd8359a6 diff --git a/hw/mcu/st/cmsis_device_l5 b/hw/mcu/st/cmsis_device_l5 new file mode 160000 index 00000000..d922865f --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/cmsis_device_l5 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit d922865fc0326a102c26211c44b8e42f52c1e53d diff --git a/hw/mcu/st/st_driver b/hw/mcu/st/st_driver deleted file mode 160000 index 3fc2e0f3..00000000 --- a/hw/mcu/st/st_driver +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -Subproject commit 3fc2e0f3db155b33177bb0705e0dd65cadb58412 diff --git a/hw/mcu/st/stm32f0xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f0xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..0e95cd88 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f0xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 0e95cd88657030f640a11e690a8a5186c7712ea5 diff --git a/hw/mcu/st/stm32f1xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f1xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..1dd9d366 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f1xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 1dd9d3662fb7eb2a7f7d3bc0a4c1dc7537915a29 diff --git a/hw/mcu/st/stm32f2xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f2xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..c75ace9b --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f2xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit c75ace9b908a9aca631193ebf2466963b8ea33d0 diff --git a/hw/mcu/st/stm32f3xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f3xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..1761b620 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f3xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 1761b6207318ede021706e75aae78f452d72b6fa diff --git a/hw/mcu/st/stm32f4xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f4xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..04e99fbd --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f4xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 04e99fbdabd00ab8f370f377c66b0a4570365b58 diff --git a/hw/mcu/st/stm32f7xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32f7xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..f7ffdf6b --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32f7xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit f7ffdf6bf72110e58b42c632b0a051df5997e4ee diff --git a/hw/mcu/st/stm32g0xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32g0xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..5b53e6ce --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32g0xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 5b53e6cee664a82b16c86491aa0060e2110c00cb diff --git a/hw/mcu/st/stm32g4xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32g4xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..8b451841 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32g4xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 8b4518417706d42eef5c14e56a650005abf478a8 diff --git a/hw/mcu/st/stm32h7xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32h7xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..d8461b98 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32h7xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit d8461b980b59b1625207d8c4f2ce0a9c2a7a3b04 diff --git a/hw/mcu/st/stm32l0xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32l0xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..fbdacaf6 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32l0xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit fbdacaf6f8c82a4e1eb9bd74ba650b491e97e17b diff --git a/hw/mcu/st/stm32l1xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32l1xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..44efc446 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32l1xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 44efc446fa69ed8344e7fd966e68ed11043b35d9 diff --git a/hw/mcu/st/stm32l4xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32l4xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..aee3d5bf --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32l4xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit aee3d5bf283ae5df87532b781bdd01b7caf256fc diff --git a/hw/mcu/st/stm32l5xx_hal_driver b/hw/mcu/st/stm32l5xx_hal_driver new file mode 160000 index 00000000..675c32a7 --- /dev/null +++ b/hw/mcu/st/stm32l5xx_hal_driver @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 675c32a75df37f39d50d61f51cb0dcf53f07e1cb diff --git a/lib/CMSIS_5 b/lib/CMSIS_5 new file mode 160000 index 00000000..20285262 --- /dev/null +++ b/lib/CMSIS_5 @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 20285262657d1b482d132d20d755c8c330d55c1f diff --git a/lib/FreeRTOS-Kernel b/lib/FreeRTOS-Kernel new file mode 160000 index 00000000..2a604f4a --- /dev/null +++ b/lib/FreeRTOS-Kernel @@ -0,0 +1 @@ +Subproject commit 2a604f4a2818b8354b5e1a39e388eb5e16cfbc1f diff --git a/lib/FreeRTOS/License/license.txt b/lib/FreeRTOS/License/license.txt deleted file mode 100644 index 0072310c..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/License/license.txt +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ -The FreeRTOS kernel is released under the MIT open source license, the text of -which is provided below. - -This license covers the FreeRTOS kernel source files, which are located in the -/FreeRTOS/Source directory of the official FreeRTOS kernel download. It also -covers most of the source files in the demo application projects, which are -located in the /FreeRTOS/Demo directory of the official FreeRTOS download. The -demo projects may also include third party software that is not part of FreeRTOS -and is licensed separately to FreeRTOS. Examples of third party software -includes header files provided by chip or tools vendors, linker scripts, -peripheral drivers, etc. All the software in subdirectories of the /FreeRTOS -directory is either open source or distributed with permission, and is free for -use. For the avoidance of doubt, refer to the comments at the top of each -source file. - - -License text: -------------- - -Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. -Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of -this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in -the Software without restriction, including without limitation the rights to -use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of -the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, -subject to the following conditions: - -The above copyright notice and this permission notice shall be included in all -copies or substantial portions of the Software. - -THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR -IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS -FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR -COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER -IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN -CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/croutine.c b/lib/FreeRTOS/Source/croutine.c deleted file mode 100644 index b7158845..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/croutine.c +++ /dev/null @@ -1,353 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#include "FreeRTOS.h" -#include "task.h" -#include "croutine.h" - -/* Remove the whole file is co-routines are not being used. */ -#if( configUSE_CO_ROUTINES != 0 ) - -/* - * Some kernel aware debuggers require data to be viewed to be global, rather - * than file scope. - */ -#ifdef portREMOVE_STATIC_QUALIFIER - #define static -#endif - - -/* Lists for ready and blocked co-routines. --------------------*/ -static List_t pxReadyCoRoutineLists[ configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ]; /*< Prioritised ready co-routines. */ -static List_t xDelayedCoRoutineList1; /*< Delayed co-routines. */ -static List_t xDelayedCoRoutineList2; /*< Delayed co-routines (two lists are used - one for delays that have overflowed the current tick count. */ -static List_t * pxDelayedCoRoutineList; /*< Points to the delayed co-routine list currently being used. */ -static List_t * pxOverflowDelayedCoRoutineList; /*< Points to the delayed co-routine list currently being used to hold co-routines that have overflowed the current tick count. */ -static List_t xPendingReadyCoRoutineList; /*< Holds co-routines that have been readied by an external event. They cannot be added directly to the ready lists as the ready lists cannot be accessed by interrupts. */ - -/* Other file private variables. --------------------------------*/ -CRCB_t * pxCurrentCoRoutine = NULL; -static UBaseType_t uxTopCoRoutineReadyPriority = 0; -static TickType_t xCoRoutineTickCount = 0, xLastTickCount = 0, xPassedTicks = 0; - -/* The initial state of the co-routine when it is created. */ -#define corINITIAL_STATE ( 0 ) - -/* - * Place the co-routine represented by pxCRCB into the appropriate ready queue - * for the priority. It is inserted at the end of the list. - * - * This macro accesses the co-routine ready lists and therefore must not be - * used from within an ISR. - */ -#define prvAddCoRoutineToReadyQueue( pxCRCB ) \ -{ \ - if( pxCRCB->uxPriority > uxTopCoRoutineReadyPriority ) \ - { \ - uxTopCoRoutineReadyPriority = pxCRCB->uxPriority; \ - } \ - vListInsertEnd( ( List_t * ) &( pxReadyCoRoutineLists[ pxCRCB->uxPriority ] ), &( pxCRCB->xGenericListItem ) ); \ -} - -/* - * Utility to ready all the lists used by the scheduler. This is called - * automatically upon the creation of the first co-routine. - */ -static void prvInitialiseCoRoutineLists( void ); - -/* - * Co-routines that are readied by an interrupt cannot be placed directly into - * the ready lists (there is no mutual exclusion). Instead they are placed in - * in the pending ready list in order that they can later be moved to the ready - * list by the co-routine scheduler. - */ -static void prvCheckPendingReadyList( void ); - -/* - * Macro that looks at the list of co-routines that are currently delayed to - * see if any require waking. - * - * Co-routines are stored in the queue in the order of their wake time - - * meaning once one co-routine has been found whose timer has not expired - * we need not look any further down the list. - */ -static void prvCheckDelayedList( void ); - -/*-----------------------------------------------------------*/ - -BaseType_t xCoRoutineCreate( crCOROUTINE_CODE pxCoRoutineCode, UBaseType_t uxPriority, UBaseType_t uxIndex ) -{ -BaseType_t xReturn; -CRCB_t *pxCoRoutine; - - /* Allocate the memory that will store the co-routine control block. */ - pxCoRoutine = ( CRCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( CRCB_t ) ); - if( pxCoRoutine ) - { - /* If pxCurrentCoRoutine is NULL then this is the first co-routine to - be created and the co-routine data structures need initialising. */ - if( pxCurrentCoRoutine == NULL ) - { - pxCurrentCoRoutine = pxCoRoutine; - prvInitialiseCoRoutineLists(); - } - - /* Check the priority is within limits. */ - if( uxPriority >= configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ) - { - uxPriority = configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES - 1; - } - - /* Fill out the co-routine control block from the function parameters. */ - pxCoRoutine->uxState = corINITIAL_STATE; - pxCoRoutine->uxPriority = uxPriority; - pxCoRoutine->uxIndex = uxIndex; - pxCoRoutine->pxCoRoutineFunction = pxCoRoutineCode; - - /* Initialise all the other co-routine control block parameters. */ - vListInitialiseItem( &( pxCoRoutine->xGenericListItem ) ); - vListInitialiseItem( &( pxCoRoutine->xEventListItem ) ); - - /* Set the co-routine control block as a link back from the ListItem_t. - This is so we can get back to the containing CRCB from a generic item - in a list. */ - listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxCoRoutine->xGenericListItem ), pxCoRoutine ); - listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxCoRoutine->xEventListItem ), pxCoRoutine ); - - /* Event lists are always in priority order. */ - listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCoRoutine->xEventListItem ), ( ( TickType_t ) configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES - ( TickType_t ) uxPriority ) ); - - /* Now the co-routine has been initialised it can be added to the ready - list at the correct priority. */ - prvAddCoRoutineToReadyQueue( pxCoRoutine ); - - xReturn = pdPASS; - } - else - { - xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY; - } - - return xReturn; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -void vCoRoutineAddToDelayedList( TickType_t xTicksToDelay, List_t *pxEventList ) -{ -TickType_t xTimeToWake; - - /* Calculate the time to wake - this may overflow but this is - not a problem. */ - xTimeToWake = xCoRoutineTickCount + xTicksToDelay; - - /* We must remove ourselves from the ready list before adding - ourselves to the blocked list as the same list item is used for - both lists. */ - ( void ) uxListRemove( ( ListItem_t * ) &( pxCurrentCoRoutine->xGenericListItem ) ); - - /* The list item will be inserted in wake time order. */ - listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentCoRoutine->xGenericListItem ), xTimeToWake ); - - if( xTimeToWake < xCoRoutineTickCount ) - { - /* Wake time has overflowed. Place this item in the - overflow list. */ - vListInsert( ( List_t * ) pxOverflowDelayedCoRoutineList, ( ListItem_t * ) &( pxCurrentCoRoutine->xGenericListItem ) ); - } - else - { - /* The wake time has not overflowed, so we can use the - current block list. */ - vListInsert( ( List_t * ) pxDelayedCoRoutineList, ( ListItem_t * ) &( pxCurrentCoRoutine->xGenericListItem ) ); - } - - if( pxEventList ) - { - /* Also add the co-routine to an event list. If this is done then the - function must be called with interrupts disabled. */ - vListInsert( pxEventList, &( pxCurrentCoRoutine->xEventListItem ) ); - } -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -static void prvCheckPendingReadyList( void ) -{ - /* Are there any co-routines waiting to get moved to the ready list? These - are co-routines that have been readied by an ISR. The ISR cannot access - the ready lists itself. */ - while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyCoRoutineList ) == pdFALSE ) - { - CRCB_t *pxUnblockedCRCB; - - /* The pending ready list can be accessed by an ISR. */ - portDISABLE_INTERRUPTS(); - { - pxUnblockedCRCB = ( CRCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( (&xPendingReadyCoRoutineList) ); - ( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedCRCB->xEventListItem ) ); - } - portENABLE_INTERRUPTS(); - - ( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedCRCB->xGenericListItem ) ); - prvAddCoRoutineToReadyQueue( pxUnblockedCRCB ); - } -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -static void prvCheckDelayedList( void ) -{ -CRCB_t *pxCRCB; - - xPassedTicks = xTaskGetTickCount() - xLastTickCount; - while( xPassedTicks ) - { - xCoRoutineTickCount++; - xPassedTicks--; - - /* If the tick count has overflowed we need to swap the ready lists. */ - if( xCoRoutineTickCount == 0 ) - { - List_t * pxTemp; - - /* Tick count has overflowed so we need to swap the delay lists. If there are - any items in pxDelayedCoRoutineList here then there is an error! */ - pxTemp = pxDelayedCoRoutineList; - pxDelayedCoRoutineList = pxOverflowDelayedCoRoutineList; - pxOverflowDelayedCoRoutineList = pxTemp; - } - - /* See if this tick has made a timeout expire. */ - while( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedCoRoutineList ) == pdFALSE ) - { - pxCRCB = ( CRCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxDelayedCoRoutineList ); - - if( xCoRoutineTickCount < listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCRCB->xGenericListItem ) ) ) - { - /* Timeout not yet expired. */ - break; - } - - portDISABLE_INTERRUPTS(); - { - /* The event could have occurred just before this critical - section. If this is the case then the generic list item will - have been moved to the pending ready list and the following - line is still valid. Also the pvContainer parameter will have - been set to NULL so the following lines are also valid. */ - ( void ) uxListRemove( &( pxCRCB->xGenericListItem ) ); - - /* Is the co-routine waiting on an event also? */ - if( pxCRCB->xEventListItem.pvContainer ) - { - ( void ) uxListRemove( &( pxCRCB->xEventListItem ) ); - } - } - portENABLE_INTERRUPTS(); - - prvAddCoRoutineToReadyQueue( pxCRCB ); - } - } - - xLastTickCount = xCoRoutineTickCount; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -void vCoRoutineSchedule( void ) -{ - /* See if any co-routines readied by events need moving to the ready lists. */ - prvCheckPendingReadyList(); - - /* See if any delayed co-routines have timed out. */ - prvCheckDelayedList(); - - /* Find the highest priority queue that contains ready co-routines. */ - while( listLIST_IS_EMPTY( &( pxReadyCoRoutineLists[ uxTopCoRoutineReadyPriority ] ) ) ) - { - if( uxTopCoRoutineReadyPriority == 0 ) - { - /* No more co-routines to check. */ - return; - } - --uxTopCoRoutineReadyPriority; - } - - /* listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY walks through the list, so the co-routines - of the same priority get an equal share of the processor time. */ - listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxCurrentCoRoutine, &( pxReadyCoRoutineLists[ uxTopCoRoutineReadyPriority ] ) ); - - /* Call the co-routine. */ - ( pxCurrentCoRoutine->pxCoRoutineFunction )( pxCurrentCoRoutine, pxCurrentCoRoutine->uxIndex ); - - return; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -static void prvInitialiseCoRoutineLists( void ) -{ -UBaseType_t uxPriority; - - for( uxPriority = 0; uxPriority < configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES; uxPriority++ ) - { - vListInitialise( ( List_t * ) &( pxReadyCoRoutineLists[ uxPriority ] ) ); - } - - vListInitialise( ( List_t * ) &xDelayedCoRoutineList1 ); - vListInitialise( ( List_t * ) &xDelayedCoRoutineList2 ); - vListInitialise( ( List_t * ) &xPendingReadyCoRoutineList ); - - /* Start with pxDelayedCoRoutineList using list1 and the - pxOverflowDelayedCoRoutineList using list2. */ - pxDelayedCoRoutineList = &xDelayedCoRoutineList1; - pxOverflowDelayedCoRoutineList = &xDelayedCoRoutineList2; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -BaseType_t xCoRoutineRemoveFromEventList( const List_t *pxEventList ) -{ -CRCB_t *pxUnblockedCRCB; -BaseType_t xReturn; - - /* This function is called from within an interrupt. It can only access - event lists and the pending ready list. This function assumes that a - check has already been made to ensure pxEventList is not empty. */ - pxUnblockedCRCB = ( CRCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxEventList ); - ( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedCRCB->xEventListItem ) ); - vListInsertEnd( ( List_t * ) &( xPendingReadyCoRoutineList ), &( pxUnblockedCRCB->xEventListItem ) ); - - if( pxUnblockedCRCB->uxPriority >= pxCurrentCoRoutine->uxPriority ) - { - xReturn = pdTRUE; - } - else - { - xReturn = pdFALSE; - } - - return xReturn; -} - -#endif /* configUSE_CO_ROUTINES == 0 */ - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/event_groups.c b/lib/FreeRTOS/Source/event_groups.c deleted file mode 100644 index 14d7b024..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/event_groups.c +++ /dev/null @@ -1,738 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -/* Standard includes. */ -#include - -/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining -all the API functions to use the MPU wrappers. That should only be done when -task.h is included from an application file. */ -#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE - -/* FreeRTOS includes. */ -#include "FreeRTOS.h" -#include "task.h" -#include "timers.h" -#include "event_groups.h" - -/* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the -MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the -header files above, but not in this file, in order to generate the correct -privileged Vs unprivileged linkage and placement. */ -#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */ - -/* The following bit fields convey control information in a task's event list -item value. It is important they don't clash with the -taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE definition. */ -#if configUSE_16_BIT_TICKS == 1 - #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT 0x0100U - #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET 0x0200U - #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS 0x0400U - #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES 0xff00U -#else - #define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT 0x01000000UL - #define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET 0x02000000UL - #define eventWAIT_FOR_ALL_BITS 0x04000000UL - #define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES 0xff000000UL -#endif - -typedef struct xEventGroupDefinition -{ - EventBits_t uxEventBits; - List_t xTasksWaitingForBits; /*< List of tasks waiting for a bit to be set. */ - - #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxEventGroupNumber; - #endif - - #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) - uint8_t ucStaticallyAllocated; /*< Set to pdTRUE if the event group is statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */ - #endif -} EventGroup_t; - -/*-----------------------------------------------------------*/ - -/* - * Test the bits set in uxCurrentEventBits to see if the wait condition is met. - * The wait condition is defined by xWaitForAllBits. If xWaitForAllBits is - * pdTRUE then the wait condition is met if all the bits set in uxBitsToWaitFor - * are also set in uxCurrentEventBits. If xWaitForAllBits is pdFALSE then the - * wait condition is met if any of the bits set in uxBitsToWait for are also set - * in uxCurrentEventBits. - */ -static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xWaitForAllBits ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) - - EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer ) - { - EventGroup_t *pxEventBits; - - /* A StaticEventGroup_t object must be provided. */ - configASSERT( pxEventGroupBuffer ); - - #if( configASSERT_DEFINED == 1 ) - { - /* Sanity check that the size of the structure used to declare a - variable of type StaticEventGroup_t equals the size of the real - event group structure. */ - volatile size_t xSize = sizeof( StaticEventGroup_t ); - configASSERT( xSize == sizeof( EventGroup_t ) ); - } - #endif /* configASSERT_DEFINED */ - - /* The user has provided a statically allocated event group - use it. */ - pxEventBits = ( EventGroup_t * ) pxEventGroupBuffer; /*lint !e740 EventGroup_t and StaticEventGroup_t are guaranteed to have the same size and alignment requirement - checked by configASSERT(). */ - - if( pxEventBits != NULL ) - { - pxEventBits->uxEventBits = 0; - vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) ); - - #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) - { - /* Both static and dynamic allocation can be used, so note that - this event group was created statically in case the event group - is later deleted. */ - pxEventBits->ucStaticallyAllocated = pdTRUE; - } - #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */ - - traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits ); - } - else - { - traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED(); - } - - return ( EventGroupHandle_t ) pxEventBits; - } - -#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) - - EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) - { - EventGroup_t *pxEventBits; - - /* Allocate the event group. */ - pxEventBits = ( EventGroup_t * ) pvPortMalloc( sizeof( EventGroup_t ) ); - - if( pxEventBits != NULL ) - { - pxEventBits->uxEventBits = 0; - vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) ); - - #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) - { - /* Both static and dynamic allocation can be used, so note this - event group was allocated statically in case the event group is - later deleted. */ - pxEventBits->ucStaticallyAllocated = pdFALSE; - } - #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */ - - traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits ); - } - else - { - traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED(); - } - - return ( EventGroupHandle_t ) pxEventBits; - } - -#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait ) -{ -EventBits_t uxOriginalBitValue, uxReturn; -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -BaseType_t xAlreadyYielded; -BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE; - - configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 ); - configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 ); - #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) - { - configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) ); - } - #endif - - vTaskSuspendAll(); - { - uxOriginalBitValue = pxEventBits->uxEventBits; - - ( void ) xEventGroupSetBits( xEventGroup, uxBitsToSet ); - - if( ( ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet ) & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor ) - { - /* All the rendezvous bits are now set - no need to block. */ - uxReturn = ( uxOriginalBitValue | uxBitsToSet ); - - /* Rendezvous always clear the bits. They will have been cleared - already unless this is the only task in the rendezvous. */ - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor; - - xTicksToWait = 0; - } - else - { - if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 ) - { - traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor ); - - /* Store the bits that the calling task is waiting for in the - task's event list item so the kernel knows when a match is - found. Then enter the blocked state. */ - vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT | eventWAIT_FOR_ALL_BITS ), xTicksToWait ); - - /* This assignment is obsolete as uxReturn will get set after - the task unblocks, but some compilers mistakenly generate a - warning about uxReturn being returned without being set if the - assignment is omitted. */ - uxReturn = 0; - } - else - { - /* The rendezvous bits were not set, but no block time was - specified - just return the current event bit value. */ - uxReturn = pxEventBits->uxEventBits; - xTimeoutOccurred = pdTRUE; - } - } - } - xAlreadyYielded = xTaskResumeAll(); - - if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 ) - { - if( xAlreadyYielded == pdFALSE ) - { - portYIELD_WITHIN_API(); - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - - /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this - point either the required bits were set or the block time expired. If - the required bits were set they will have been stored in the task's - event list item, and they should now be retrieved then cleared. */ - uxReturn = uxTaskResetEventItemValue(); - - if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 ) - { - /* The task timed out, just return the current event bit value. */ - taskENTER_CRITICAL(); - { - uxReturn = pxEventBits->uxEventBits; - - /* Although the task got here because it timed out before the - bits it was waiting for were set, it is possible that since it - unblocked another task has set the bits. If this is the case - then it needs to clear the bits before exiting. */ - if( ( uxReturn & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor ) - { - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - taskEXIT_CRITICAL(); - - xTimeoutOccurred = pdTRUE; - } - else - { - /* The task unblocked because the bits were set. */ - } - - /* Control bits might be set as the task had blocked should not be - returned. */ - uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES; - } - - traceEVENT_GROUP_SYNC_END( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred ); - - /* Prevent compiler warnings when trace macros are not used. */ - ( void ) xTimeoutOccurred; - - return uxReturn; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait ) -{ -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -EventBits_t uxReturn, uxControlBits = 0; -BaseType_t xWaitConditionMet, xAlreadyYielded; -BaseType_t xTimeoutOccurred = pdFALSE; - - /* Check the user is not attempting to wait on the bits used by the kernel - itself, and that at least one bit is being requested. */ - configASSERT( xEventGroup ); - configASSERT( ( uxBitsToWaitFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 ); - configASSERT( uxBitsToWaitFor != 0 ); - #if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) - { - configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) ); - } - #endif - - vTaskSuspendAll(); - { - const EventBits_t uxCurrentEventBits = pxEventBits->uxEventBits; - - /* Check to see if the wait condition is already met or not. */ - xWaitConditionMet = prvTestWaitCondition( uxCurrentEventBits, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits ); - - if( xWaitConditionMet != pdFALSE ) - { - /* The wait condition has already been met so there is no need to - block. */ - uxReturn = uxCurrentEventBits; - xTicksToWait = ( TickType_t ) 0; - - /* Clear the wait bits if requested to do so. */ - if( xClearOnExit != pdFALSE ) - { - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - else if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 ) - { - /* The wait condition has not been met, but no block time was - specified, so just return the current value. */ - uxReturn = uxCurrentEventBits; - xTimeoutOccurred = pdTRUE; - } - else - { - /* The task is going to block to wait for its required bits to be - set. uxControlBits are used to remember the specified behaviour of - this call to xEventGroupWaitBits() - for use when the event bits - unblock the task. */ - if( xClearOnExit != pdFALSE ) - { - uxControlBits |= eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - - if( xWaitForAllBits != pdFALSE ) - { - uxControlBits |= eventWAIT_FOR_ALL_BITS; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - - /* Store the bits that the calling task is waiting for in the - task's event list item so the kernel knows when a match is - found. Then enter the blocked state. */ - vTaskPlaceOnUnorderedEventList( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ), ( uxBitsToWaitFor | uxControlBits ), xTicksToWait ); - - /* This is obsolete as it will get set after the task unblocks, but - some compilers mistakenly generate a warning about the variable - being returned without being set if it is not done. */ - uxReturn = 0; - - traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToWaitFor ); - } - } - xAlreadyYielded = xTaskResumeAll(); - - if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 ) - { - if( xAlreadyYielded == pdFALSE ) - { - portYIELD_WITHIN_API(); - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - - /* The task blocked to wait for its required bits to be set - at this - point either the required bits were set or the block time expired. If - the required bits were set they will have been stored in the task's - event list item, and they should now be retrieved then cleared. */ - uxReturn = uxTaskResetEventItemValue(); - - if( ( uxReturn & eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ) == ( EventBits_t ) 0 ) - { - taskENTER_CRITICAL(); - { - /* The task timed out, just return the current event bit value. */ - uxReturn = pxEventBits->uxEventBits; - - /* It is possible that the event bits were updated between this - task leaving the Blocked state and running again. */ - if( prvTestWaitCondition( uxReturn, uxBitsToWaitFor, xWaitForAllBits ) != pdFALSE ) - { - if( xClearOnExit != pdFALSE ) - { - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToWaitFor; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - xTimeoutOccurred = pdTRUE; - } - taskEXIT_CRITICAL(); - } - else - { - /* The task unblocked because the bits were set. */ - } - - /* The task blocked so control bits may have been set. */ - uxReturn &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES; - } - traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred ); - - /* Prevent compiler warnings when trace macros are not used. */ - ( void ) xTimeoutOccurred; - - return uxReturn; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) -{ -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -EventBits_t uxReturn; - - /* Check the user is not attempting to clear the bits used by the kernel - itself. */ - configASSERT( xEventGroup ); - configASSERT( ( uxBitsToClear & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 ); - - taskENTER_CRITICAL(); - { - traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS( xEventGroup, uxBitsToClear ); - - /* The value returned is the event group value prior to the bits being - cleared. */ - uxReturn = pxEventBits->uxEventBits; - - /* Clear the bits. */ - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear; - } - taskEXIT_CRITICAL(); - - return uxReturn; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) - - BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) - { - BaseType_t xReturn; - - traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToClear ); - xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL ); - - return xReturn; - } - -#endif -/*-----------------------------------------------------------*/ - -EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup ) -{ -UBaseType_t uxSavedInterruptStatus; -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -EventBits_t uxReturn; - - uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(); - { - uxReturn = pxEventBits->uxEventBits; - } - portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus ); - - return uxReturn; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) -{ -ListItem_t *pxListItem, *pxNext; -ListItem_t const *pxListEnd; -List_t *pxList; -EventBits_t uxBitsToClear = 0, uxBitsWaitedFor, uxControlBits; -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -BaseType_t xMatchFound = pdFALSE; - - /* Check the user is not attempting to set the bits used by the kernel - itself. */ - configASSERT( xEventGroup ); - configASSERT( ( uxBitsToSet & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES ) == 0 ); - - pxList = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ); - pxListEnd = listGET_END_MARKER( pxList ); /*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM. This is checked and valid. */ - vTaskSuspendAll(); - { - traceEVENT_GROUP_SET_BITS( xEventGroup, uxBitsToSet ); - - pxListItem = listGET_HEAD_ENTRY( pxList ); - - /* Set the bits. */ - pxEventBits->uxEventBits |= uxBitsToSet; - - /* See if the new bit value should unblock any tasks. */ - while( pxListItem != pxListEnd ) - { - pxNext = listGET_NEXT( pxListItem ); - uxBitsWaitedFor = listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem ); - xMatchFound = pdFALSE; - - /* Split the bits waited for from the control bits. */ - uxControlBits = uxBitsWaitedFor & eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES; - uxBitsWaitedFor &= ~eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES; - - if( ( uxControlBits & eventWAIT_FOR_ALL_BITS ) == ( EventBits_t ) 0 ) - { - /* Just looking for single bit being set. */ - if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) != ( EventBits_t ) 0 ) - { - xMatchFound = pdTRUE; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - else if( ( uxBitsWaitedFor & pxEventBits->uxEventBits ) == uxBitsWaitedFor ) - { - /* All bits are set. */ - xMatchFound = pdTRUE; - } - else - { - /* Need all bits to be set, but not all the bits were set. */ - } - - if( xMatchFound != pdFALSE ) - { - /* The bits match. Should the bits be cleared on exit? */ - if( ( uxControlBits & eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT ) != ( EventBits_t ) 0 ) - { - uxBitsToClear |= uxBitsWaitedFor; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - - /* Store the actual event flag value in the task's event list - item before removing the task from the event list. The - eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET bit is set so the task knows - that is was unblocked due to its required bits matching, rather - than because it timed out. */ - vTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxListItem, pxEventBits->uxEventBits | eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ); - } - - /* Move onto the next list item. Note pxListItem->pxNext is not - used here as the list item may have been removed from the event list - and inserted into the ready/pending reading list. */ - pxListItem = pxNext; - } - - /* Clear any bits that matched when the eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT - bit was set in the control word. */ - pxEventBits->uxEventBits &= ~uxBitsToClear; - } - ( void ) xTaskResumeAll(); - - return pxEventBits->uxEventBits; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup ) -{ -EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; -const List_t *pxTasksWaitingForBits = &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ); - - vTaskSuspendAll(); - { - traceEVENT_GROUP_DELETE( xEventGroup ); - - while( listCURRENT_LIST_LENGTH( pxTasksWaitingForBits ) > ( UBaseType_t ) 0 ) - { - /* Unblock the task, returning 0 as the event list is being deleted - and cannot therefore have any bits set. */ - configASSERT( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext != ( const ListItem_t * ) &( pxTasksWaitingForBits->xListEnd ) ); - vTaskRemoveFromUnorderedEventList( pxTasksWaitingForBits->xListEnd.pxNext, eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET ); - } - - #if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) ) - { - /* The event group can only have been allocated dynamically - free - it again. */ - vPortFree( pxEventBits ); - } - #elif( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) ) - { - /* The event group could have been allocated statically or - dynamically, so check before attempting to free the memory. */ - if( pxEventBits->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE ) - { - vPortFree( pxEventBits ); - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */ - } - ( void ) xTaskResumeAll(); -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -/* For internal use only - execute a 'set bits' command that was pended from -an interrupt. */ -void vEventGroupSetBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToSet ) -{ - ( void ) xEventGroupSetBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToSet ); -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -/* For internal use only - execute a 'clear bits' command that was pended from -an interrupt. */ -void vEventGroupClearBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToClear ) -{ - ( void ) xEventGroupClearBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToClear ); -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -static BaseType_t prvTestWaitCondition( const EventBits_t uxCurrentEventBits, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xWaitForAllBits ) -{ -BaseType_t xWaitConditionMet = pdFALSE; - - if( xWaitForAllBits == pdFALSE ) - { - /* Task only has to wait for one bit within uxBitsToWaitFor to be - set. Is one already set? */ - if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) != ( EventBits_t ) 0 ) - { - xWaitConditionMet = pdTRUE; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - else - { - /* Task has to wait for all the bits in uxBitsToWaitFor to be set. - Are they set already? */ - if( ( uxCurrentEventBits & uxBitsToWaitFor ) == uxBitsToWaitFor ) - { - xWaitConditionMet = pdTRUE; - } - else - { - mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); - } - } - - return xWaitConditionMet; -} -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) - - BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) - { - BaseType_t xReturn; - - traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet ); - xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ); - - return xReturn; - } - -#endif -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1) - - UBaseType_t uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup ) - { - UBaseType_t xReturn; - EventGroup_t *pxEventBits = ( EventGroup_t * ) xEventGroup; - - if( xEventGroup == NULL ) - { - xReturn = 0; - } - else - { - xReturn = pxEventBits->uxEventGroupNumber; - } - - return xReturn; - } - -#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - - void vEventGroupSetNumber( void * xEventGroup, UBaseType_t uxEventGroupNumber ) - { - ( ( EventGroup_t * ) xEventGroup )->uxEventGroupNumber = uxEventGroupNumber; - } - -#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h deleted file mode 100644 index 78d176a0..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h +++ /dev/null @@ -1,1168 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#ifndef INC_FREERTOS_H -#define INC_FREERTOS_H - -/* - * Include the generic headers required for the FreeRTOS port being used. - */ -#include - -/* - * If stdint.h cannot be located then: - * + If using GCC ensure the -nostdint options is *not* being used. - * + Ensure the project's include path includes the directory in which your - * compiler stores stdint.h. - * + Set any compiler options necessary for it to support C99, as technically - * stdint.h is only mandatory with C99 (FreeRTOS does not require C99 in any - * other way). - * + The FreeRTOS download includes a simple stdint.h definition that can be - * used in cases where none is provided by the compiler. The files only - * contains the typedefs required to build FreeRTOS. Read the instructions - * in FreeRTOS/source/stdint.readme for more information. - */ -#include /* READ COMMENT ABOVE. */ - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/* Application specific configuration options. */ -#include "FreeRTOSConfig.h" - -/* Basic FreeRTOS definitions. */ -#include "projdefs.h" - -/* Definitions specific to the port being used. */ -#include "portable.h" - -/* Must be defaulted before configUSE_NEWLIB_REENTRANT is used below. */ -#ifndef configUSE_NEWLIB_REENTRANT - #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 0 -#endif - -/* Required if struct _reent is used. */ -#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 ) - #include -#endif -/* - * Check all the required application specific macros have been defined. - * These macros are application specific and (as downloaded) are defined - * within FreeRTOSConfig.h. - */ - -#ifndef configMINIMAL_STACK_SIZE - #error Missing definition: configMINIMAL_STACK_SIZE must be defined in FreeRTOSConfig.h. configMINIMAL_STACK_SIZE defines the size (in words) of the stack allocated to the idle task. Refer to the demo project provided for your port for a suitable value. -#endif - -#ifndef configMAX_PRIORITIES - #error Missing definition: configMAX_PRIORITIES must be defined in FreeRTOSConfig.h. See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details. -#endif - -#if configMAX_PRIORITIES < 1 - #error configMAX_PRIORITIES must be defined to be greater than or equal to 1. -#endif - -#ifndef configUSE_PREEMPTION - #error Missing definition: configUSE_PREEMPTION must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0. See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details. -#endif - -#ifndef configUSE_IDLE_HOOK - #error Missing definition: configUSE_IDLE_HOOK must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0. See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details. -#endif - -#ifndef configUSE_TICK_HOOK - #error Missing definition: configUSE_TICK_HOOK must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0. See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details. -#endif - -#ifndef configUSE_16_BIT_TICKS - #error Missing definition: configUSE_16_BIT_TICKS must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0. See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details. -#endif - -#ifndef configUSE_CO_ROUTINES - #define configUSE_CO_ROUTINES 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_vTaskPrioritySet - #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_uxTaskPriorityGet - #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_vTaskDelete - #define INCLUDE_vTaskDelete 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_vTaskSuspend - #define INCLUDE_vTaskSuspend 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_vTaskDelayUntil - #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_vTaskDelay - #define INCLUDE_vTaskDelay 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle - #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskAbortDelay - #define INCLUDE_xTaskAbortDelay 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xQueueGetMutexHolder - #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder - #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder INCLUDE_xQueueGetMutexHolder -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskGetHandle - #define INCLUDE_xTaskGetHandle 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark - #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_eTaskGetState - #define INCLUDE_eTaskGetState 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskResumeFromISR - #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR 1 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTimerPendFunctionCall - #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState - #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 0 -#endif - -#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle - #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0 -#endif - -#if configUSE_CO_ROUTINES != 0 - #ifndef configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES - #error configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES must be greater than or equal to 1. - #endif -#endif - -#ifndef configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK - #define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK 0 -#endif - -#ifndef configUSE_APPLICATION_TASK_TAG - #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0 -#endif - -#ifndef configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS - #define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 0 -#endif - -#ifndef configUSE_RECURSIVE_MUTEXES - #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 -#endif - -#ifndef configUSE_MUTEXES - #define configUSE_MUTEXES 0 -#endif - -#ifndef configUSE_TIMERS - #define configUSE_TIMERS 0 -#endif - -#ifndef configUSE_COUNTING_SEMAPHORES - #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 -#endif - -#ifndef configUSE_ALTERNATIVE_API - #define configUSE_ALTERNATIVE_API 0 -#endif - -#ifndef portCRITICAL_NESTING_IN_TCB - #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB 0 -#endif - -#ifndef configMAX_TASK_NAME_LEN - #define configMAX_TASK_NAME_LEN 16 -#endif - -#ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD - #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 -#endif - -#if configMAX_TASK_NAME_LEN < 1 - #error configMAX_TASK_NAME_LEN must be set to a minimum of 1 in FreeRTOSConfig.h -#endif - -#ifndef configASSERT - #define configASSERT( x ) - #define configASSERT_DEFINED 0 -#else - #define configASSERT_DEFINED 1 -#endif - -/* The timers module relies on xTaskGetSchedulerState(). */ -#if configUSE_TIMERS == 1 - - #ifndef configTIMER_TASK_PRIORITY - #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_PRIORITY must also be defined. - #endif /* configTIMER_TASK_PRIORITY */ - - #ifndef configTIMER_QUEUE_LENGTH - #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_QUEUE_LENGTH must also be defined. - #endif /* configTIMER_QUEUE_LENGTH */ - - #ifndef configTIMER_TASK_STACK_DEPTH - #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_STACK_DEPTH must also be defined. - #endif /* configTIMER_TASK_STACK_DEPTH */ - -#endif /* configUSE_TIMERS */ - -#ifndef portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR - #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() 0 -#endif - -#ifndef portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR - #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue ) ( void ) uxSavedStatusValue -#endif - -#ifndef portCLEAN_UP_TCB - #define portCLEAN_UP_TCB( pxTCB ) ( void ) pxTCB -#endif - -#ifndef portPRE_TASK_DELETE_HOOK - #define portPRE_TASK_DELETE_HOOK( pvTaskToDelete, pxYieldPending ) -#endif - -#ifndef portSETUP_TCB - #define portSETUP_TCB( pxTCB ) ( void ) pxTCB -#endif - -#ifndef configQUEUE_REGISTRY_SIZE - #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0U -#endif - -#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE < 1 ) - #define vQueueAddToRegistry( xQueue, pcName ) - #define vQueueUnregisterQueue( xQueue ) - #define pcQueueGetName( xQueue ) -#endif - -#ifndef portPOINTER_SIZE_TYPE - #define portPOINTER_SIZE_TYPE uint32_t -#endif - -/* Remove any unused trace macros. */ -#ifndef traceSTART - /* Used to perform any necessary initialisation - for example, open a file - into which trace is to be written. */ - #define traceSTART() -#endif - -#ifndef traceEND - /* Use to close a trace, for example close a file into which trace has been - written. */ - #define traceEND() -#endif - -#ifndef traceTASK_SWITCHED_IN - /* Called after a task has been selected to run. pxCurrentTCB holds a pointer - to the task control block of the selected task. */ - #define traceTASK_SWITCHED_IN() -#endif - -#ifndef traceINCREASE_TICK_COUNT - /* Called before stepping the tick count after waking from tickless idle - sleep. */ - #define traceINCREASE_TICK_COUNT( x ) -#endif - -#ifndef traceLOW_POWER_IDLE_BEGIN - /* Called immediately before entering tickless idle. */ - #define traceLOW_POWER_IDLE_BEGIN() -#endif - -#ifndef traceLOW_POWER_IDLE_END - /* Called when returning to the Idle task after a tickless idle. */ - #define traceLOW_POWER_IDLE_END() -#endif - -#ifndef traceTASK_SWITCHED_OUT - /* Called before a task has been selected to run. pxCurrentTCB holds a pointer - to the task control block of the task being switched out. */ - #define traceTASK_SWITCHED_OUT() -#endif - -#ifndef traceTASK_PRIORITY_INHERIT - /* Called when a task attempts to take a mutex that is already held by a - lower priority task. pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task - that holds the mutex. uxInheritedPriority is the priority the mutex holder - will inherit (the priority of the task that is attempting to obtain the - muted. */ - #define traceTASK_PRIORITY_INHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxInheritedPriority ) -#endif - -#ifndef traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT - /* Called when a task releases a mutex, the holding of which had resulted in - the task inheriting the priority of a higher priority task. - pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task that is releasing the - mutex. uxOriginalPriority is the task's configured (base) priority. */ - #define traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxOriginalPriority ) -#endif - -#ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE - /* Task is about to block because it cannot read from a - queue/mutex/semaphore. pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore - upon which the read was attempted. pxCurrentTCB points to the TCB of the - task that attempted the read. */ - #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_PEEK - /* Task is about to block because it cannot read from a - queue/mutex/semaphore. pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore - upon which the read was attempted. pxCurrentTCB points to the TCB of the - task that attempted the read. */ - #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_PEEK( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND - /* Task is about to block because it cannot write to a - queue/mutex/semaphore. pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore - upon which the write was attempted. pxCurrentTCB points to the TCB of the - task that attempted the write. */ - #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND( pxQueue ) -#endif - -#ifndef configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW - #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 -#endif - -#ifndef configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS - #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS 0 -#endif - -#ifndef configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H - #define configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H 0 -#endif - -/* The following event macros are embedded in the kernel API calls. */ - -#ifndef traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE - #define traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB ) -#endif - -#ifndef tracePOST_MOVED_TASK_TO_READY_STATE - #define tracePOST_MOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_CREATE - #define traceQUEUE_CREATE( pxNewQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_CREATE_FAILED - #define traceQUEUE_CREATE_FAILED( ucQueueType ) -#endif - -#ifndef traceCREATE_MUTEX - #define traceCREATE_MUTEX( pxNewQueue ) -#endif - -#ifndef traceCREATE_MUTEX_FAILED - #define traceCREATE_MUTEX_FAILED() -#endif - -#ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE - #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex ) -#endif - -#ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED - #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex ) -#endif - -#ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE - #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex ) -#endif - -#ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED - #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex ) -#endif - -#ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE - #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE() -#endif - -#ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED - #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED() -#endif - -#ifndef traceQUEUE_SEND - #define traceQUEUE_SEND( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_SEND_FAILED - #define traceQUEUE_SEND_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_RECEIVE - #define traceQUEUE_RECEIVE( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_PEEK - #define traceQUEUE_PEEK( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_PEEK_FAILED - #define traceQUEUE_PEEK_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR - #define traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FAILED - #define traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR - #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED - #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR - #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED - #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR_FAILED - #define traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR_FAILED( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_DELETE - #define traceQUEUE_DELETE( pxQueue ) -#endif - -#ifndef traceTASK_CREATE - #define traceTASK_CREATE( pxNewTCB ) -#endif - -#ifndef traceTASK_CREATE_FAILED - #define traceTASK_CREATE_FAILED() -#endif - -#ifndef traceTASK_DELETE - #define traceTASK_DELETE( pxTaskToDelete ) -#endif - -#ifndef traceTASK_DELAY_UNTIL - #define traceTASK_DELAY_UNTIL( x ) -#endif - -#ifndef traceTASK_DELAY - #define traceTASK_DELAY() -#endif - -#ifndef traceTASK_PRIORITY_SET - #define traceTASK_PRIORITY_SET( pxTask, uxNewPriority ) -#endif - -#ifndef traceTASK_SUSPEND - #define traceTASK_SUSPEND( pxTaskToSuspend ) -#endif - -#ifndef traceTASK_RESUME - #define traceTASK_RESUME( pxTaskToResume ) -#endif - -#ifndef traceTASK_RESUME_FROM_ISR - #define traceTASK_RESUME_FROM_ISR( pxTaskToResume ) -#endif - -#ifndef traceTASK_INCREMENT_TICK - #define traceTASK_INCREMENT_TICK( xTickCount ) -#endif - -#ifndef traceTIMER_CREATE - #define traceTIMER_CREATE( pxNewTimer ) -#endif - -#ifndef traceTIMER_CREATE_FAILED - #define traceTIMER_CREATE_FAILED() -#endif - -#ifndef traceTIMER_COMMAND_SEND - #define traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xMessageID, xMessageValueValue, xReturn ) -#endif - -#ifndef traceTIMER_EXPIRED - #define traceTIMER_EXPIRED( pxTimer ) -#endif - -#ifndef traceTIMER_COMMAND_RECEIVED - #define traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessageID, xMessageValue ) -#endif - -#ifndef traceMALLOC - #define traceMALLOC( pvAddress, uiSize ) -#endif - -#ifndef traceFREE - #define traceFREE( pvAddress, uiSize ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_CREATE - #define traceEVENT_GROUP_CREATE( xEventGroup ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED - #define traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED() -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK - #define traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_SYNC_END - #define traceEVENT_GROUP_SYNC_END( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred ) ( void ) xTimeoutOccurred -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK - #define traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToWaitFor ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END - #define traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred ) ( void ) xTimeoutOccurred -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS - #define traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS( xEventGroup, uxBitsToClear ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR - #define traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToClear ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_SET_BITS - #define traceEVENT_GROUP_SET_BITS( xEventGroup, uxBitsToSet ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR - #define traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet ) -#endif - -#ifndef traceEVENT_GROUP_DELETE - #define traceEVENT_GROUP_DELETE( xEventGroup ) -#endif - -#ifndef tracePEND_FUNC_CALL - #define tracePEND_FUNC_CALL(xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, ret) -#endif - -#ifndef tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR - #define tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR(xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, ret) -#endif - -#ifndef traceQUEUE_REGISTRY_ADD - #define traceQUEUE_REGISTRY_ADD(xQueue, pcQueueName) -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_TAKE_BLOCK - #define traceTASK_NOTIFY_TAKE_BLOCK() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_TAKE - #define traceTASK_NOTIFY_TAKE() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_WAIT_BLOCK - #define traceTASK_NOTIFY_WAIT_BLOCK() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_WAIT - #define traceTASK_NOTIFY_WAIT() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY - #define traceTASK_NOTIFY() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_FROM_ISR - #define traceTASK_NOTIFY_FROM_ISR() -#endif - -#ifndef traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR - #define traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR() -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED - #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED( xIsMessageBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE_STATIC_FAILED - #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE_STATIC_FAILED( xReturn, xIsMessageBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE - #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE( pxStreamBuffer, xIsMessageBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_DELETE - #define traceSTREAM_BUFFER_DELETE( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_RESET - #define traceSTREAM_BUFFER_RESET( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_SEND - #define traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND - #define traceSTREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer, xBytesSent ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND_FAILED - #define traceSTREAM_BUFFER_SEND_FAILED( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND_FROM_ISR - #define traceSTREAM_BUFFER_SEND_FROM_ISR( xStreamBuffer, xBytesSent ) -#endif - -#ifndef traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_RECEIVE - #define traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE - #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer, xReceivedLength ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FAILED - #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FAILED( xStreamBuffer ) -#endif - -#ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FROM_ISR - #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FROM_ISR( xStreamBuffer, xReceivedLength ) -#endif - -#ifndef configGENERATE_RUN_TIME_STATS - #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 -#endif - -#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) - - #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS - #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS must also be defined. portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS should call a port layer function to setup a peripheral timer/counter that can then be used as the run time counter time base. - #endif /* portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS */ - - #ifndef portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE - #ifndef portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE - #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then either portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE or portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE must also be defined. See the examples provided and the FreeRTOS web site for more information. - #endif /* portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */ - #endif /* portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */ - -#endif /* configGENERATE_RUN_TIME_STATS */ - -#ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS - #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() -#endif - -#ifndef configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK - #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 -#endif - -#ifndef portPRIVILEGE_BIT - #define portPRIVILEGE_BIT ( ( UBaseType_t ) 0x00 ) -#endif - -#ifndef portYIELD_WITHIN_API - #define portYIELD_WITHIN_API portYIELD -#endif - -#ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP - #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime ) -#endif - -#ifndef configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP - #define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 2 -#endif - -#if configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP < 2 - #error configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP must not be less than 2 -#endif - -#ifndef configUSE_TICKLESS_IDLE - #define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 -#endif - -#ifndef configPRE_SUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP_PROCESSING - #define configPRE_SUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP_PROCESSING( x ) -#endif - -#ifndef configPRE_SLEEP_PROCESSING - #define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x ) -#endif - -#ifndef configPOST_SLEEP_PROCESSING - #define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x ) -#endif - -#ifndef configUSE_QUEUE_SETS - #define configUSE_QUEUE_SETS 0 -#endif - -#ifndef portTASK_USES_FLOATING_POINT - #define portTASK_USES_FLOATING_POINT() -#endif - -#ifndef portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS - #define portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS() -#endif - -#ifndef configUSE_TIME_SLICING - #define configUSE_TIME_SLICING 1 -#endif - -#ifndef configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS - #define configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS 0 -#endif - -#ifndef configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS - #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 0 -#endif - -#ifndef portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID - #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() -#endif - -#ifndef configUSE_TRACE_FACILITY - #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 -#endif - -#ifndef mtCOVERAGE_TEST_MARKER - #define mtCOVERAGE_TEST_MARKER() -#endif - -#ifndef mtCOVERAGE_TEST_DELAY - #define mtCOVERAGE_TEST_DELAY() -#endif - -#ifndef portASSERT_IF_IN_ISR - #define portASSERT_IF_IN_ISR() -#endif - -#ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION - #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0 -#endif - -#ifndef configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP - #define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 0 -#endif - -#ifndef configUSE_TASK_NOTIFICATIONS - #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 -#endif - -#ifndef portTICK_TYPE_IS_ATOMIC - #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 0 -#endif - -#ifndef configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION - /* Defaults to 0 for backward compatibility. */ - #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0 -#endif - -#ifndef configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION - /* Defaults to 1 for backward compatibility. */ - #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 -#endif - -#ifndef configSTACK_DEPTH_TYPE - /* Defaults to uint16_t for backward compatibility, but can be overridden - in FreeRTOSConfig.h if uint16_t is too restrictive. */ - #define configSTACK_DEPTH_TYPE uint16_t -#endif - -/* Sanity check the configuration. */ -#if( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 ) - #if( INCLUDE_vTaskSuspend != 1 ) - #error INCLUDE_vTaskSuspend must be set to 1 if configUSE_TICKLESS_IDLE is not set to 0 - #endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */ -#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */ - -#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 0 ) ) - #error configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION and configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION cannot both be 0, but can both be 1. -#endif - -#if( ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 ) && ( configUSE_MUTEXES != 1 ) ) - #error configUSE_MUTEXES must be set to 1 to use recursive mutexes -#endif - -#ifndef configINITIAL_TICK_COUNT - #define configINITIAL_TICK_COUNT 0 -#endif - -#if( portTICK_TYPE_IS_ATOMIC == 0 ) - /* Either variables of tick type cannot be read atomically, or - portTICK_TYPE_IS_ATOMIC was not set - map the critical sections used when - the tick count is returned to the standard critical section macros. */ - #define portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL() - #define portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL() - #define portTICK_TYPE_SET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() - #define portTICK_TYPE_CLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ( x ) ) -#else - /* The tick type can be read atomically, so critical sections used when the - tick count is returned can be defined away. */ - #define portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL() - #define portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL() - #define portTICK_TYPE_SET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() 0 - #define portTICK_TYPE_CLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x ) ( void ) x -#endif - -/* Definitions to allow backward compatibility with FreeRTOS versions prior to -V8 if desired. */ -#ifndef configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY - #define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 1 -#endif - -#ifndef configPRINTF - /* configPRINTF() was not defined, so define it away to nothing. To use - configPRINTF() then define it as follows (where MyPrintFunction() is - provided by the application writer): - - void MyPrintFunction(const char *pcFormat, ... ); - #define configPRINTF( X ) MyPrintFunction X - - Then call like a standard printf() function, but placing brackets around - all parameters so they are passed as a single parameter. For example: - configPRINTF( ("Value = %d", MyVariable) ); */ - #define configPRINTF( X ) -#endif - -#ifndef configMAX - /* The application writer has not provided their own MAX macro, so define - the following generic implementation. */ - #define configMAX( a, b ) ( ( ( a ) > ( b ) ) ? ( a ) : ( b ) ) -#endif - -#ifndef configMIN - /* The application writer has not provided their own MAX macro, so define - the following generic implementation. */ - #define configMIN( a, b ) ( ( ( a ) < ( b ) ) ? ( a ) : ( b ) ) -#endif - -#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1 - #define eTaskStateGet eTaskGetState - #define portTickType TickType_t - #define xTaskHandle TaskHandle_t - #define xQueueHandle QueueHandle_t - #define xSemaphoreHandle SemaphoreHandle_t - #define xQueueSetHandle QueueSetHandle_t - #define xQueueSetMemberHandle QueueSetMemberHandle_t - #define xTimeOutType TimeOut_t - #define xMemoryRegion MemoryRegion_t - #define xTaskParameters TaskParameters_t - #define xTaskStatusType TaskStatus_t - #define xTimerHandle TimerHandle_t - #define xCoRoutineHandle CoRoutineHandle_t - #define pdTASK_HOOK_CODE TaskHookFunction_t - #define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS - #define pcTaskGetTaskName pcTaskGetName - #define pcTimerGetTimerName pcTimerGetName - #define pcQueueGetQueueName pcQueueGetName - #define vTaskGetTaskInfo vTaskGetInfo - - /* Backward compatibility within the scheduler code only - these definitions - are not really required but are included for completeness. */ - #define tmrTIMER_CALLBACK TimerCallbackFunction_t - #define pdTASK_CODE TaskFunction_t - #define xListItem ListItem_t - #define xList List_t -#endif /* configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY */ - -#if( configUSE_ALTERNATIVE_API != 0 ) - #error The alternative API was deprecated some time ago, and was removed in FreeRTOS V9.0 0 -#endif - -/* Set configUSE_TASK_FPU_SUPPORT to 0 to omit floating point support even -if floating point hardware is otherwise supported by the FreeRTOS port in use. -This constant is not supported by all FreeRTOS ports that include floating -point support. */ -#ifndef configUSE_TASK_FPU_SUPPORT - #define configUSE_TASK_FPU_SUPPORT 1 -#endif - -/* - * In line with software engineering best practice, FreeRTOS implements a strict - * data hiding policy, so the real structures used by FreeRTOS to maintain the - * state of tasks, queues, semaphores, etc. are not accessible to the application - * code. However, if the application writer wants to statically allocate such - * an object then the size of the object needs to be know. Dummy structures - * that are guaranteed to have the same size and alignment requirements of the - * real objects are used for this purpose. The dummy list and list item - * structures below are used for inclusion in such a dummy structure. - */ -struct xSTATIC_LIST_ITEM -{ - TickType_t xDummy1; - void *pvDummy2[ 4 ]; -}; -typedef struct xSTATIC_LIST_ITEM StaticListItem_t; - -/* See the comments above the struct xSTATIC_LIST_ITEM definition. */ -struct xSTATIC_MINI_LIST_ITEM -{ - TickType_t xDummy1; - void *pvDummy2[ 2 ]; -}; -typedef struct xSTATIC_MINI_LIST_ITEM StaticMiniListItem_t; - -/* See the comments above the struct xSTATIC_LIST_ITEM definition. */ -typedef struct xSTATIC_LIST -{ - UBaseType_t uxDummy1; - void *pvDummy2; - StaticMiniListItem_t xDummy3; -} StaticList_t; - -/* - * In line with software engineering best practice, especially when supplying a - * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a - * strict data hiding policy. This means the Task structure used internally by - * FreeRTOS is not accessible to application code. However, if the application - * writer wants to statically allocate the memory required to create a task then - * the size of the task object needs to be know. The StaticTask_t structure - * below is provided for this purpose. Its sizes and alignment requirements are - * guaranteed to match those of the genuine structure, no matter which - * architecture is being used, and no matter how the values in FreeRTOSConfig.h - * are set. Its contents are somewhat obfuscated in the hope users will - * recognise that it would be unwise to make direct use of the structure members. - */ -typedef struct xSTATIC_TCB -{ - void *pxDummy1; - #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) - xMPU_SETTINGS xDummy2; - #endif - StaticListItem_t xDummy3[ 2 ]; - UBaseType_t uxDummy5; - void *pxDummy6; - uint8_t ucDummy7[ configMAX_TASK_NAME_LEN ]; - #if ( ( portSTACK_GROWTH > 0 ) || ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 ) ) - void *pxDummy8; - #endif - #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 ) - UBaseType_t uxDummy9; - #endif - #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxDummy10[ 2 ]; - #endif - #if ( configUSE_MUTEXES == 1 ) - UBaseType_t uxDummy12[ 2 ]; - #endif - #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 ) - void *pxDummy14; - #endif - #if( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS > 0 ) - void *pvDummy15[ configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS ]; - #endif - #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) - uint32_t ulDummy16; - #endif - #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 ) - struct _reent xDummy17; - #endif - #if ( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 ) - uint32_t ulDummy18; - uint8_t ucDummy19; - #endif - #if( ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) || ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) ) - uint8_t uxDummy20; - #endif - - #if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 ) - uint8_t ucDummy21; - #endif - -} StaticTask_t; - -/* - * In line with software engineering best practice, especially when supplying a - * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a - * strict data hiding policy. This means the Queue structure used internally by - * FreeRTOS is not accessible to application code. However, if the application - * writer wants to statically allocate the memory required to create a queue - * then the size of the queue object needs to be know. The StaticQueue_t - * structure below is provided for this purpose. Its sizes and alignment - * requirements are guaranteed to match those of the genuine structure, no - * matter which architecture is being used, and no matter how the values in - * FreeRTOSConfig.h are set. Its contents are somewhat obfuscated in the hope - * users will recognise that it would be unwise to make direct use of the - * structure members. - */ -typedef struct xSTATIC_QUEUE -{ - void *pvDummy1[ 3 ]; - - union - { - void *pvDummy2; - UBaseType_t uxDummy2; - } u; - - StaticList_t xDummy3[ 2 ]; - UBaseType_t uxDummy4[ 3 ]; - uint8_t ucDummy5[ 2 ]; - - #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) - uint8_t ucDummy6; - #endif - - #if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 ) - void *pvDummy7; - #endif - - #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxDummy8; - uint8_t ucDummy9; - #endif - -} StaticQueue_t; -typedef StaticQueue_t StaticSemaphore_t; - -/* - * In line with software engineering best practice, especially when supplying a - * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a - * strict data hiding policy. This means the event group structure used - * internally by FreeRTOS is not accessible to application code. However, if - * the application writer wants to statically allocate the memory required to - * create an event group then the size of the event group object needs to be - * know. The StaticEventGroup_t structure below is provided for this purpose. - * Its sizes and alignment requirements are guaranteed to match those of the - * genuine structure, no matter which architecture is being used, and no matter - * how the values in FreeRTOSConfig.h are set. Its contents are somewhat - * obfuscated in the hope users will recognise that it would be unwise to make - * direct use of the structure members. - */ -typedef struct xSTATIC_EVENT_GROUP -{ - TickType_t xDummy1; - StaticList_t xDummy2; - - #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxDummy3; - #endif - - #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) - uint8_t ucDummy4; - #endif - -} StaticEventGroup_t; - -/* - * In line with software engineering best practice, especially when supplying a - * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a - * strict data hiding policy. This means the software timer structure used - * internally by FreeRTOS is not accessible to application code. However, if - * the application writer wants to statically allocate the memory required to - * create a software timer then the size of the queue object needs to be know. - * The StaticTimer_t structure below is provided for this purpose. Its sizes - * and alignment requirements are guaranteed to match those of the genuine - * structure, no matter which architecture is being used, and no matter how the - * values in FreeRTOSConfig.h are set. Its contents are somewhat obfuscated in - * the hope users will recognise that it would be unwise to make direct use of - * the structure members. - */ -typedef struct xSTATIC_TIMER -{ - void *pvDummy1; - StaticListItem_t xDummy2; - TickType_t xDummy3; - UBaseType_t uxDummy4; - void *pvDummy5[ 2 ]; - #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxDummy6; - #endif - - #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) - uint8_t ucDummy7; - #endif - -} StaticTimer_t; - -/* -* In line with software engineering best practice, especially when supplying a -* library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a -* strict data hiding policy. This means the stream buffer structure used -* internally by FreeRTOS is not accessible to application code. However, if -* the application writer wants to statically allocate the memory required to -* create a stream buffer then the size of the stream buffer object needs to be -* know. The StaticStreamBuffer_t structure below is provided for this purpose. -* Its size and alignment requirements are guaranteed to match those of the -* genuine structure, no matter which architecture is being used, and no matter -* how the values in FreeRTOSConfig.h are set. Its contents are somewhat -* obfuscated in the hope users will recognise that it would be unwise to make -* direct use of the structure members. -*/ -typedef struct xSTATIC_STREAM_BUFFER -{ - size_t uxDummy1[ 4 ]; - void * pvDummy2[ 3 ]; - uint8_t ucDummy3; - #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - UBaseType_t uxDummy4; - #endif -} StaticStreamBuffer_t; - -/* Message buffers are built on stream buffers. */ -typedef StaticStreamBuffer_t StaticMessageBuffer_t; - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* INC_FREERTOS_H */ - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/StackMacros.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/StackMacros.h deleted file mode 100644 index 534f0045..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/StackMacros.h +++ /dev/null @@ -1,133 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#ifndef STACK_MACROS_H -#define STACK_MACROS_H - -#ifndef _MSC_VER /* Visual Studio doesn't support #warning. */ - #warning The name of this file has changed to stack_macros.h. Please update your code accordingly. This source file (which has the original name) will be removed in future released. -#endif - -/* - * Call the stack overflow hook function if the stack of the task being swapped - * out is currently overflowed, or looks like it might have overflowed in the - * past. - * - * Setting configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to 1 will cause the macro to check - * the current stack state only - comparing the current top of stack value to - * the stack limit. Setting configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to greater than 1 - * will also cause the last few stack bytes to be checked to ensure the value - * to which the bytes were set when the task was created have not been - * overwritten. Note this second test does not guarantee that an overflowed - * stack will always be recognised. - */ - -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) ) - - /* Only the current stack state is to be checked. */ - #define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \ - { \ - /* Is the currently saved stack pointer within the stack limit? */ \ - if( pxCurrentTCB->pxTopOfStack <= pxCurrentTCB->pxStack ) \ - { \ - vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName ); \ - } \ - } - -#endif /* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH > 0 ) ) - - /* Only the current stack state is to be checked. */ - #define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \ - { \ - \ - /* Is the currently saved stack pointer within the stack limit? */ \ - if( pxCurrentTCB->pxTopOfStack >= pxCurrentTCB->pxEndOfStack ) \ - { \ - vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName ); \ - } \ - } - -#endif /* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) ) - - #define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \ - { \ - const uint32_t * const pulStack = ( uint32_t * ) pxCurrentTCB->pxStack; \ - const uint32_t ulCheckValue = ( uint32_t ) 0xa5a5a5a5; \ - \ - if( ( pulStack[ 0 ] != ulCheckValue ) || \ - ( pulStack[ 1 ] != ulCheckValue ) || \ - ( pulStack[ 2 ] != ulCheckValue ) || \ - ( pulStack[ 3 ] != ulCheckValue ) ) \ - { \ - vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName ); \ - } \ - } - -#endif /* #if( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) && ( portSTACK_GROWTH > 0 ) ) - - #define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \ - { \ - int8_t *pcEndOfStack = ( int8_t * ) pxCurrentTCB->pxEndOfStack; \ - static const uint8_t ucExpectedStackBytes[] = { tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, \ - tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, \ - tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, \ - tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, \ - tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE }; \ - \ - \ - pcEndOfStack -= sizeof( ucExpectedStackBytes ); \ - \ - /* Has the extremity of the task stack ever been written over? */ \ - if( memcmp( ( void * ) pcEndOfStack, ( void * ) ucExpectedStackBytes, sizeof( ucExpectedStackBytes ) ) != 0 ) \ - { \ - vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName ); \ - } \ - } - -#endif /* #if( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) */ -/*-----------------------------------------------------------*/ - -/* Remove stack overflow macro if not being used. */ -#ifndef taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW - #define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() -#endif - - - -#endif /* STACK_MACROS_H */ - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/croutine.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/croutine.h deleted file mode 100644 index f4c54d2e..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/croutine.h +++ /dev/null @@ -1,720 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#ifndef CO_ROUTINE_H -#define CO_ROUTINE_H - -#ifndef INC_FREERTOS_H - #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include croutine.h" -#endif - -#include "list.h" - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/* Used to hide the implementation of the co-routine control block. The -control block structure however has to be included in the header due to -the macro implementation of the co-routine functionality. */ -typedef void * CoRoutineHandle_t; - -/* Defines the prototype to which co-routine functions must conform. */ -typedef void (*crCOROUTINE_CODE)( CoRoutineHandle_t, UBaseType_t ); - -typedef struct corCoRoutineControlBlock -{ - crCOROUTINE_CODE pxCoRoutineFunction; - ListItem_t xGenericListItem; /*< List item used to place the CRCB in ready and blocked queues. */ - ListItem_t xEventListItem; /*< List item used to place the CRCB in event lists. */ - UBaseType_t uxPriority; /*< The priority of the co-routine in relation to other co-routines. */ - UBaseType_t uxIndex; /*< Used to distinguish between co-routines when multiple co-routines use the same co-routine function. */ - uint16_t uxState; /*< Used internally by the co-routine implementation. */ -} CRCB_t; /* Co-routine control block. Note must be identical in size down to uxPriority with TCB_t. */ - -/** - * croutine. h - *
- BaseType_t xCoRoutineCreate(
-                                 crCOROUTINE_CODE pxCoRoutineCode,
-                                 UBaseType_t uxPriority,
-                                 UBaseType_t uxIndex
-                               );
- * - * Create a new co-routine and add it to the list of co-routines that are - * ready to run. - * - * @param pxCoRoutineCode Pointer to the co-routine function. Co-routine - * functions require special syntax - see the co-routine section of the WEB - * documentation for more information. - * - * @param uxPriority The priority with respect to other co-routines at which - * the co-routine will run. - * - * @param uxIndex Used to distinguish between different co-routines that - * execute the same function. See the example below and the co-routine section - * of the WEB documentation for further information. - * - * @return pdPASS if the co-routine was successfully created and added to a ready - * list, otherwise an error code defined with ProjDefs.h. - * - * Example usage: - 
- // Co-routine to be created.
- void vFlashCoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- // This may not be necessary for const variables.
- static const char cLedToFlash[ 2 ] = { 5, 6 };
- static const TickType_t uxFlashRates[ 2 ] = { 200, 400 };
-
-     // Must start every co-routine with a call to crSTART();
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-         // This co-routine just delays for a fixed period, then toggles
-         // an LED.  Two co-routines are created using this function, so
-         // the uxIndex parameter is used to tell the co-routine which
-         // LED to flash and how int32_t to delay.  This assumes xQueue has
-         // already been created.
-         vParTestToggleLED( cLedToFlash[ uxIndex ] );
-         crDELAY( xHandle, uxFlashRates[ uxIndex ] );
-     }
-
-     // Must end every co-routine with a call to crEND();
-     crEND();
- }
-
- // Function that creates two co-routines.
- void vOtherFunction( void )
- {
- uint8_t ucParameterToPass;
- TaskHandle_t xHandle;
-
-     // Create two co-routines at priority 0.  The first is given index 0
-     // so (from the code above) toggles LED 5 every 200 ticks.  The second
-     // is given index 1 so toggles LED 6 every 400 ticks.
-     for( uxIndex = 0; uxIndex < 2; uxIndex++ )
-     {
-         xCoRoutineCreate( vFlashCoRoutine, 0, uxIndex );
-     }
- }
-
- * \defgroup xCoRoutineCreate xCoRoutineCreate - * \ingroup Tasks - */ -BaseType_t xCoRoutineCreate( crCOROUTINE_CODE pxCoRoutineCode, UBaseType_t uxPriority, UBaseType_t uxIndex ); - - -/** - * croutine. h - *
- void vCoRoutineSchedule( void );
- * - * Run a co-routine. - * - * vCoRoutineSchedule() executes the highest priority co-routine that is able - * to run. The co-routine will execute until it either blocks, yields or is - * preempted by a task. Co-routines execute cooperatively so one - * co-routine cannot be preempted by another, but can be preempted by a task. - * - * If an application comprises of both tasks and co-routines then - * vCoRoutineSchedule should be called from the idle task (in an idle task - * hook). - * - * Example usage: - 
- // This idle task hook will schedule a co-routine each time it is called.
- // The rest of the idle task will execute between co-routine calls.
- void vApplicationIdleHook( void )
- {
-	vCoRoutineSchedule();
- }
-
- // Alternatively, if you do not require any other part of the idle task to
- // execute, the idle task hook can call vCoRoutineScheduler() within an
- // infinite loop.
- void vApplicationIdleHook( void )
- {
-    for( ;; )
-    {
-        vCoRoutineSchedule();
-    }
- }
-
- * \defgroup vCoRoutineSchedule vCoRoutineSchedule - * \ingroup Tasks - */ -void vCoRoutineSchedule( void ); - -/** - * croutine. h - * 
- crSTART( CoRoutineHandle_t xHandle );
- * - * This macro MUST always be called at the start of a co-routine function. - * - * Example usage: - 
- // Co-routine to be created.
- void vACoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- static int32_t ulAVariable;
-
-     // Must start every co-routine with a call to crSTART();
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-          // Co-routine functionality goes here.
-     }
-
-     // Must end every co-routine with a call to crEND();
-     crEND();
- }
- * \defgroup crSTART crSTART - * \ingroup Tasks - */ -#define crSTART( pxCRCB ) switch( ( ( CRCB_t * )( pxCRCB ) )->uxState ) { case 0: - -/** - * croutine. h - * 
- crEND();
- * - * This macro MUST always be called at the end of a co-routine function. - * - * Example usage: - 
- // Co-routine to be created.
- void vACoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- static int32_t ulAVariable;
-
-     // Must start every co-routine with a call to crSTART();
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-          // Co-routine functionality goes here.
-     }
-
-     // Must end every co-routine with a call to crEND();
-     crEND();
- }
- * \defgroup crSTART crSTART - * \ingroup Tasks - */ -#define crEND() } - -/* - * These macros are intended for internal use by the co-routine implementation - * only. The macros should not be used directly by application writers. - */ -#define crSET_STATE0( xHandle ) ( ( CRCB_t * )( xHandle ) )->uxState = (__LINE__ * 2); return; case (__LINE__ * 2): -#define crSET_STATE1( xHandle ) ( ( CRCB_t * )( xHandle ) )->uxState = ((__LINE__ * 2)+1); return; case ((__LINE__ * 2)+1): - -/** - * croutine. h - *
- crDELAY( CoRoutineHandle_t xHandle, TickType_t xTicksToDelay );
- * - * Delay a co-routine for a fixed period of time. - * - * crDELAY can only be called from the co-routine function itself - not - * from within a function called by the co-routine function. This is because - * co-routines do not maintain their own stack. - * - * @param xHandle The handle of the co-routine to delay. This is the xHandle - * parameter of the co-routine function. - * - * @param xTickToDelay The number of ticks that the co-routine should delay - * for. The actual amount of time this equates to is defined by - * configTICK_RATE_HZ (set in FreeRTOSConfig.h). The constant portTICK_PERIOD_MS - * can be used to convert ticks to milliseconds. - * - * Example usage: - 
- // Co-routine to be created.
- void vACoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- // This may not be necessary for const variables.
- // We are to delay for 200ms.
- static const xTickType xDelayTime = 200 / portTICK_PERIOD_MS;
-
-     // Must start every co-routine with a call to crSTART();
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-        // Delay for 200ms.
-        crDELAY( xHandle, xDelayTime );
-
-        // Do something here.
-     }
-
-     // Must end every co-routine with a call to crEND();
-     crEND();
- }
- * \defgroup crDELAY crDELAY - * \ingroup Tasks - */ -#define crDELAY( xHandle, xTicksToDelay ) \ - if( ( xTicksToDelay ) > 0 ) \ - { \ - vCoRoutineAddToDelayedList( ( xTicksToDelay ), NULL ); \ - } \ - crSET_STATE0( ( xHandle ) ); - -/** - * 
- crQUEUE_SEND(
-                  CoRoutineHandle_t xHandle,
-                  QueueHandle_t pxQueue,
-                  void *pvItemToQueue,
-                  TickType_t xTicksToWait,
-                  BaseType_t *pxResult
-             )
- * - * The macro's crQUEUE_SEND() and crQUEUE_RECEIVE() are the co-routine - * equivalent to the xQueueSend() and xQueueReceive() functions used by tasks. - * - * crQUEUE_SEND and crQUEUE_RECEIVE can only be used from a co-routine whereas - * xQueueSend() and xQueueReceive() can only be used from tasks. - * - * crQUEUE_SEND can only be called from the co-routine function itself - not - * from within a function called by the co-routine function. This is because - * co-routines do not maintain their own stack. - * - * See the co-routine section of the WEB documentation for information on - * passing data between tasks and co-routines and between ISR's and - * co-routines. - * - * @param xHandle The handle of the calling co-routine. This is the xHandle - * parameter of the co-routine function. - * - * @param pxQueue The handle of the queue on which the data will be posted. - * The handle is obtained as the return value when the queue is created using - * the xQueueCreate() API function. - * - * @param pvItemToQueue A pointer to the data being posted onto the queue. - * The number of bytes of each queued item is specified when the queue is - * created. This number of bytes is copied from pvItemToQueue into the queue - * itself. - * - * @param xTickToDelay The number of ticks that the co-routine should block - * to wait for space to become available on the queue, should space not be - * available immediately. The actual amount of time this equates to is defined - * by configTICK_RATE_HZ (set in FreeRTOSConfig.h). The constant - * portTICK_PERIOD_MS can be used to convert ticks to milliseconds (see example - * below). - * - * @param pxResult The variable pointed to by pxResult will be set to pdPASS if - * data was successfully posted onto the queue, otherwise it will be set to an - * error defined within ProjDefs.h. - * - * Example usage: - 
- // Co-routine function that blocks for a fixed period then posts a number onto
- // a queue.
- static void prvCoRoutineFlashTask( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- static BaseType_t xNumberToPost = 0;
- static BaseType_t xResult;
-
-    // Co-routines must begin with a call to crSTART().
-    crSTART( xHandle );
-
-    for( ;; )
-    {
-        // This assumes the queue has already been created.
-        crQUEUE_SEND( xHandle, xCoRoutineQueue, &xNumberToPost, NO_DELAY, &xResult );
-
-        if( xResult != pdPASS )
-        {
-            // The message was not posted!
-        }
-
-        // Increment the number to be posted onto the queue.
-        xNumberToPost++;
-
-        // Delay for 100 ticks.
-        crDELAY( xHandle, 100 );
-    }
-
-    // Co-routines must end with a call to crEND().
-    crEND();
- }
- * \defgroup crQUEUE_SEND crQUEUE_SEND - * \ingroup Tasks - */ -#define crQUEUE_SEND( xHandle, pxQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait, pxResult ) \ -{ \ - *( pxResult ) = xQueueCRSend( ( pxQueue) , ( pvItemToQueue) , ( xTicksToWait ) ); \ - if( *( pxResult ) == errQUEUE_BLOCKED ) \ - { \ - crSET_STATE0( ( xHandle ) ); \ - *pxResult = xQueueCRSend( ( pxQueue ), ( pvItemToQueue ), 0 ); \ - } \ - if( *pxResult == errQUEUE_YIELD ) \ - { \ - crSET_STATE1( ( xHandle ) ); \ - *pxResult = pdPASS; \ - } \ -} - -/** - * croutine. h - * 
-  crQUEUE_RECEIVE(
-                     CoRoutineHandle_t xHandle,
-                     QueueHandle_t pxQueue,
-                     void *pvBuffer,
-                     TickType_t xTicksToWait,
-                     BaseType_t *pxResult
-                 )
- * - * The macro's crQUEUE_SEND() and crQUEUE_RECEIVE() are the co-routine - * equivalent to the xQueueSend() and xQueueReceive() functions used by tasks. - * - * crQUEUE_SEND and crQUEUE_RECEIVE can only be used from a co-routine whereas - * xQueueSend() and xQueueReceive() can only be used from tasks. - * - * crQUEUE_RECEIVE can only be called from the co-routine function itself - not - * from within a function called by the co-routine function. This is because - * co-routines do not maintain their own stack. - * - * See the co-routine section of the WEB documentation for information on - * passing data between tasks and co-routines and between ISR's and - * co-routines. - * - * @param xHandle The handle of the calling co-routine. This is the xHandle - * parameter of the co-routine function. - * - * @param pxQueue The handle of the queue from which the data will be received. - * The handle is obtained as the return value when the queue is created using - * the xQueueCreate() API function. - * - * @param pvBuffer The buffer into which the received item is to be copied. - * The number of bytes of each queued item is specified when the queue is - * created. This number of bytes is copied into pvBuffer. - * - * @param xTickToDelay The number of ticks that the co-routine should block - * to wait for data to become available from the queue, should data not be - * available immediately. The actual amount of time this equates to is defined - * by configTICK_RATE_HZ (set in FreeRTOSConfig.h). The constant - * portTICK_PERIOD_MS can be used to convert ticks to milliseconds (see the - * crQUEUE_SEND example). - * - * @param pxResult The variable pointed to by pxResult will be set to pdPASS if - * data was successfully retrieved from the queue, otherwise it will be set to - * an error code as defined within ProjDefs.h. - * - * Example usage: - 
- // A co-routine receives the number of an LED to flash from a queue.  It
- // blocks on the queue until the number is received.
- static void prvCoRoutineFlashWorkTask( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain value across a blocking call.
- static BaseType_t xResult;
- static UBaseType_t uxLEDToFlash;
-
-    // All co-routines must start with a call to crSTART().
-    crSTART( xHandle );
-
-    for( ;; )
-    {
-        // Wait for data to become available on the queue.
-        crQUEUE_RECEIVE( xHandle, xCoRoutineQueue, &uxLEDToFlash, portMAX_DELAY, &xResult );
-
-        if( xResult == pdPASS )
-        {
-            // We received the LED to flash - flash it!
-            vParTestToggleLED( uxLEDToFlash );
-        }
-    }
-
-    crEND();
- }
- * \defgroup crQUEUE_RECEIVE crQUEUE_RECEIVE - * \ingroup Tasks - */ -#define crQUEUE_RECEIVE( xHandle, pxQueue, pvBuffer, xTicksToWait, pxResult ) \ -{ \ - *( pxResult ) = xQueueCRReceive( ( pxQueue) , ( pvBuffer ), ( xTicksToWait ) ); \ - if( *( pxResult ) == errQUEUE_BLOCKED ) \ - { \ - crSET_STATE0( ( xHandle ) ); \ - *( pxResult ) = xQueueCRReceive( ( pxQueue) , ( pvBuffer ), 0 ); \ - } \ - if( *( pxResult ) == errQUEUE_YIELD ) \ - { \ - crSET_STATE1( ( xHandle ) ); \ - *( pxResult ) = pdPASS; \ - } \ -} - -/** - * croutine. h - * 
-  crQUEUE_SEND_FROM_ISR(
-                            QueueHandle_t pxQueue,
-                            void *pvItemToQueue,
-                            BaseType_t xCoRoutinePreviouslyWoken
-                       )
- * - * The macro's crQUEUE_SEND_FROM_ISR() and crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR() are the - * co-routine equivalent to the xQueueSendFromISR() and xQueueReceiveFromISR() - * functions used by tasks. - * - * crQUEUE_SEND_FROM_ISR() and crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR() can only be used to - * pass data between a co-routine and and ISR, whereas xQueueSendFromISR() and - * xQueueReceiveFromISR() can only be used to pass data between a task and and - * ISR. - * - * crQUEUE_SEND_FROM_ISR can only be called from an ISR to send data to a queue - * that is being used from within a co-routine. - * - * See the co-routine section of the WEB documentation for information on - * passing data between tasks and co-routines and between ISR's and - * co-routines. - * - * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted. - * - * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the - * queue. The size of the items the queue will hold was defined when the - * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue - * into the queue storage area. - * - * @param xCoRoutinePreviouslyWoken This is included so an ISR can post onto - * the same queue multiple times from a single interrupt. The first call - * should always pass in pdFALSE. Subsequent calls should pass in - * the value returned from the previous call. - * - * @return pdTRUE if a co-routine was woken by posting onto the queue. This is - * used by the ISR to determine if a context switch may be required following - * the ISR. - * - * Example usage: - 
- // A co-routine that blocks on a queue waiting for characters to be received.
- static void vReceivingCoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- char cRxedChar;
- BaseType_t xResult;
-
-     // All co-routines must start with a call to crSTART().
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-         // Wait for data to become available on the queue.  This assumes the
-         // queue xCommsRxQueue has already been created!
-         crQUEUE_RECEIVE( xHandle, xCommsRxQueue, &uxLEDToFlash, portMAX_DELAY, &xResult );
-
-         // Was a character received?
-         if( xResult == pdPASS )
-         {
-             // Process the character here.
-         }
-     }
-
-     // All co-routines must end with a call to crEND().
-     crEND();
- }
-
- // An ISR that uses a queue to send characters received on a serial port to
- // a co-routine.
- void vUART_ISR( void )
- {
- char cRxedChar;
- BaseType_t xCRWokenByPost = pdFALSE;
-
-     // We loop around reading characters until there are none left in the UART.
-     while( UART_RX_REG_NOT_EMPTY() )
-     {
-         // Obtain the character from the UART.
-         cRxedChar = UART_RX_REG;
-
-         // Post the character onto a queue.  xCRWokenByPost will be pdFALSE
-         // the first time around the loop.  If the post causes a co-routine
-         // to be woken (unblocked) then xCRWokenByPost will be set to pdTRUE.
-         // In this manner we can ensure that if more than one co-routine is
-         // blocked on the queue only one is woken by this ISR no matter how
-         // many characters are posted to the queue.
-         xCRWokenByPost = crQUEUE_SEND_FROM_ISR( xCommsRxQueue, &cRxedChar, xCRWokenByPost );
-     }
- }
- * \defgroup crQUEUE_SEND_FROM_ISR crQUEUE_SEND_FROM_ISR - * \ingroup Tasks - */ -#define crQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue, pvItemToQueue, xCoRoutinePreviouslyWoken ) xQueueCRSendFromISR( ( pxQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xCoRoutinePreviouslyWoken ) ) - - -/** - * croutine. h - * 
-  crQUEUE_SEND_FROM_ISR(
-                            QueueHandle_t pxQueue,
-                            void *pvBuffer,
-                            BaseType_t * pxCoRoutineWoken
-                       )
- * - * The macro's crQUEUE_SEND_FROM_ISR() and crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR() are the - * co-routine equivalent to the xQueueSendFromISR() and xQueueReceiveFromISR() - * functions used by tasks. - * - * crQUEUE_SEND_FROM_ISR() and crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR() can only be used to - * pass data between a co-routine and and ISR, whereas xQueueSendFromISR() and - * xQueueReceiveFromISR() can only be used to pass data between a task and and - * ISR. - * - * crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR can only be called from an ISR to receive data - * from a queue that is being used from within a co-routine (a co-routine - * posted to the queue). - * - * See the co-routine section of the WEB documentation for information on - * passing data between tasks and co-routines and between ISR's and - * co-routines. - * - * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted. - * - * @param pvBuffer A pointer to a buffer into which the received item will be - * placed. The size of the items the queue will hold was defined when the - * queue was created, so this many bytes will be copied from the queue into - * pvBuffer. - * - * @param pxCoRoutineWoken A co-routine may be blocked waiting for space to become - * available on the queue. If crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR causes such a - * co-routine to unblock *pxCoRoutineWoken will get set to pdTRUE, otherwise - * *pxCoRoutineWoken will remain unchanged. - * - * @return pdTRUE an item was successfully received from the queue, otherwise - * pdFALSE. - * - * Example usage: - 
- // A co-routine that posts a character to a queue then blocks for a fixed
- // period.  The character is incremented each time.
- static void vSendingCoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxIndex )
- {
- // cChar holds its value while this co-routine is blocked and must therefore
- // be declared static.
- static char cCharToTx = 'a';
- BaseType_t xResult;
-
-     // All co-routines must start with a call to crSTART().
-     crSTART( xHandle );
-
-     for( ;; )
-     {
-         // Send the next character to the queue.
-         crQUEUE_SEND( xHandle, xCoRoutineQueue, &cCharToTx, NO_DELAY, &xResult );
-
-         if( xResult == pdPASS )
-         {
-             // The character was successfully posted to the queue.
-         }
-		 else
-		 {
-			// Could not post the character to the queue.
-		 }
-
-         // Enable the UART Tx interrupt to cause an interrupt in this
-		 // hypothetical UART.  The interrupt will obtain the character
-		 // from the queue and send it.
-		 ENABLE_RX_INTERRUPT();
-
-		 // Increment to the next character then block for a fixed period.
-		 // cCharToTx will maintain its value across the delay as it is
-		 // declared static.
-		 cCharToTx++;
-		 if( cCharToTx > 'x' )
-		 {
-			cCharToTx = 'a';
-		 }
-		 crDELAY( 100 );
-     }
-
-     // All co-routines must end with a call to crEND().
-     crEND();
- }
-
- // An ISR that uses a queue to receive characters to send on a UART.
- void vUART_ISR( void )
- {
- char cCharToTx;
- BaseType_t xCRWokenByPost = pdFALSE;
-
-     while( UART_TX_REG_EMPTY() )
-     {
-         // Are there any characters in the queue waiting to be sent?
-		 // xCRWokenByPost will automatically be set to pdTRUE if a co-routine
-		 // is woken by the post - ensuring that only a single co-routine is
-		 // woken no matter how many times we go around this loop.
-         if( crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue, &cCharToTx, &xCRWokenByPost ) )
-		 {
-			 SEND_CHARACTER( cCharToTx );
-		 }
-     }
- }
- * \defgroup crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR - * \ingroup Tasks - */ -#define crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue, pvBuffer, pxCoRoutineWoken ) xQueueCRReceiveFromISR( ( pxQueue ), ( pvBuffer ), ( pxCoRoutineWoken ) ) - -/* - * This function is intended for internal use by the co-routine macros only. - * The macro nature of the co-routine implementation requires that the - * prototype appears here. The function should not be used by application - * writers. - * - * Removes the current co-routine from its ready list and places it in the - * appropriate delayed list. - */ -void vCoRoutineAddToDelayedList( TickType_t xTicksToDelay, List_t *pxEventList ); - -/* - * This function is intended for internal use by the queue implementation only. - * The function should not be used by application writers. - * - * Removes the highest priority co-routine from the event list and places it in - * the pending ready list. - */ -BaseType_t xCoRoutineRemoveFromEventList( const List_t *pxEventList ); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* CO_ROUTINE_H */ diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/deprecated_definitions.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/deprecated_definitions.h deleted file mode 100644 index 1125673c..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/deprecated_definitions.h +++ /dev/null @@ -1,279 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#ifndef DEPRECATED_DEFINITIONS_H -#define DEPRECATED_DEFINITIONS_H - - -/* Each FreeRTOS port has a unique portmacro.h header file. Originally a -pre-processor definition was used to ensure the pre-processor found the correct -portmacro.h file for the port being used. That scheme was deprecated in favour -of setting the compiler's include path such that it found the correct -portmacro.h file - removing the need for the constant and allowing the -portmacro.h file to be located anywhere in relation to the port being used. The -definitions below remain in the code for backward compatibility only. New -projects should not use them. */ - -#ifdef OPEN_WATCOM_INDUSTRIAL_PC_PORT - #include "..\..\Source\portable\owatcom\16bitdos\pc\portmacro.h" - typedef void ( __interrupt __far *pxISR )(); -#endif - -#ifdef OPEN_WATCOM_FLASH_LITE_186_PORT - #include "..\..\Source\portable\owatcom\16bitdos\flsh186\portmacro.h" - typedef void ( __interrupt __far *pxISR )(); -#endif - -#ifdef GCC_MEGA_AVR - #include "../portable/GCC/ATMega323/portmacro.h" -#endif - -#ifdef IAR_MEGA_AVR - #include "../portable/IAR/ATMega323/portmacro.h" -#endif - -#ifdef MPLAB_PIC24_PORT - #include "../../Source/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portmacro.h" -#endif - -#ifdef MPLAB_DSPIC_PORT - #include "../../Source/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portmacro.h" -#endif - -#ifdef MPLAB_PIC18F_PORT - #include "../../Source/portable/MPLAB/PIC18F/portmacro.h" -#endif - -#ifdef MPLAB_PIC32MX_PORT - #include "../../Source/portable/MPLAB/PIC32MX/portmacro.h" -#endif - -#ifdef _FEDPICC - #include "libFreeRTOS/Include/portmacro.h" -#endif - -#ifdef SDCC_CYGNAL - #include "../../Source/portable/SDCC/Cygnal/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_ARM7 - #include "../../Source/portable/GCC/ARM7_LPC2000/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_ARM7_ECLIPSE - #include "portmacro.h" -#endif - -#ifdef ROWLEY_LPC23xx - #include "../../Source/portable/GCC/ARM7_LPC23xx/portmacro.h" -#endif - -#ifdef IAR_MSP430 - #include "..\..\Source\portable\IAR\MSP430\portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_MSP430 - #include "../../Source/portable/GCC/MSP430F449/portmacro.h" -#endif - -#ifdef ROWLEY_MSP430 - #include "../../Source/portable/Rowley/MSP430F449/portmacro.h" -#endif - -#ifdef ARM7_LPC21xx_KEIL_RVDS - #include "..\..\Source\portable\RVDS\ARM7_LPC21xx\portmacro.h" -#endif - -#ifdef SAM7_GCC - #include "../../Source/portable/GCC/ARM7_AT91SAM7S/portmacro.h" -#endif - -#ifdef SAM7_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\AtmelSAM7S64\portmacro.h" -#endif - -#ifdef SAM9XE_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\AtmelSAM9XE\portmacro.h" -#endif - -#ifdef LPC2000_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\LPC2000\portmacro.h" -#endif - -#ifdef STR71X_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\STR71x\portmacro.h" -#endif - -#ifdef STR75X_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\STR75x\portmacro.h" -#endif - -#ifdef STR75X_GCC - #include "..\..\Source\portable\GCC\STR75x\portmacro.h" -#endif - -#ifdef STR91X_IAR - #include "..\..\Source\portable\IAR\STR91x\portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_H8S - #include "../../Source/portable/GCC/H8S2329/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_AT91FR40008 - #include "../../Source/portable/GCC/ARM7_AT91FR40008/portmacro.h" -#endif - -#ifdef RVDS_ARMCM3_LM3S102 - #include "../../Source/portable/RVDS/ARM_CM3/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_ARMCM3_LM3S102 - #include "../../Source/portable/GCC/ARM_CM3/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_ARMCM3 - #include "../../Source/portable/GCC/ARM_CM3/portmacro.h" -#endif - -#ifdef IAR_ARM_CM3 - #include "../../Source/portable/IAR/ARM_CM3/portmacro.h" -#endif - -#ifdef IAR_ARMCM3_LM - #include "../../Source/portable/IAR/ARM_CM3/portmacro.h" -#endif - -#ifdef HCS12_CODE_WARRIOR - #include "../../Source/portable/CodeWarrior/HCS12/portmacro.h" -#endif - -#ifdef MICROBLAZE_GCC - #include "../../Source/portable/GCC/MicroBlaze/portmacro.h" -#endif - -#ifdef TERN_EE - #include "..\..\Source\portable\Paradigm\Tern_EE\small\portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_HCS12 - #include "../../Source/portable/GCC/HCS12/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_MCF5235 - #include "../../Source/portable/GCC/MCF5235/portmacro.h" -#endif - -#ifdef COLDFIRE_V2_GCC - #include "../../../Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portmacro.h" -#endif - -#ifdef COLDFIRE_V2_CODEWARRIOR - #include "../../Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_PPC405 - #include "../../Source/portable/GCC/PPC405_Xilinx/portmacro.h" -#endif - -#ifdef GCC_PPC440 - #include "../../Source/portable/GCC/PPC440_Xilinx/portmacro.h" -#endif - -#ifdef _16FX_SOFTUNE - #include "..\..\Source\portable\Softune\MB96340\portmacro.h" -#endif - -#ifdef BCC_INDUSTRIAL_PC_PORT - /* A short file name has to be used in place of the normal - FreeRTOSConfig.h when using the Borland compiler. */ - #include "frconfig.h" - #include "..\portable\BCC\16BitDOS\PC\prtmacro.h" - typedef void ( __interrupt __far *pxISR )(); -#endif - -#ifdef BCC_FLASH_LITE_186_PORT - /* A short file name has to be used in place of the normal - FreeRTOSConfig.h when using the Borland compiler. */ - #include "frconfig.h" - #include "..\portable\BCC\16BitDOS\flsh186\prtmacro.h" - typedef void ( __interrupt __far *pxISR )(); -#endif - -#ifdef __GNUC__ - #ifdef __AVR32_AVR32A__ - #include "portmacro.h" - #endif -#endif - -#ifdef __ICCAVR32__ - #ifdef __CORE__ - #if __CORE__ == __AVR32A__ - #include "portmacro.h" - #endif - #endif -#endif - -#ifdef __91467D - #include "portmacro.h" -#endif - -#ifdef __96340 - #include "portmacro.h" -#endif - - -#ifdef __IAR_V850ES_Fx3__ - #include "../../Source/portable/IAR/V850ES/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_V850ES_Jx3__ - #include "../../Source/portable/IAR/V850ES/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_V850ES_Jx3_L__ - #include "../../Source/portable/IAR/V850ES/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_V850ES_Jx2__ - #include "../../Source/portable/IAR/V850ES/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_V850ES_Hx2__ - #include "../../Source/portable/IAR/V850ES/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_78K0R_Kx3__ - #include "../../Source/portable/IAR/78K0R/portmacro.h" -#endif - -#ifdef __IAR_78K0R_Kx3L__ - #include "../../Source/portable/IAR/78K0R/portmacro.h" -#endif - -#endif /* DEPRECATED_DEFINITIONS_H */ - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/event_groups.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/event_groups.h deleted file mode 100644 index 69ec2e60..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/event_groups.h +++ /dev/null @@ -1,756 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -#ifndef EVENT_GROUPS_H -#define EVENT_GROUPS_H - -#ifndef INC_FREERTOS_H - #error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before "include event_groups.h" -#endif - -/* FreeRTOS includes. */ -#include "timers.h" - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/** - * An event group is a collection of bits to which an application can assign a - * meaning. For example, an application may create an event group to convey - * the status of various CAN bus related events in which bit 0 might mean "A CAN - * message has been received and is ready for processing", bit 1 might mean "The - * application has queued a message that is ready for sending onto the CAN - * network", and bit 2 might mean "It is time to send a SYNC message onto the - * CAN network" etc. A task can then test the bit values to see which events - * are active, and optionally enter the Blocked state to wait for a specified - * bit or a group of specified bits to be active. To continue the CAN bus - * example, a CAN controlling task can enter the Blocked state (and therefore - * not consume any processing time) until either bit 0, bit 1 or bit 2 are - * active, at which time the bit that was actually active would inform the task - * which action it had to take (process a received message, send a message, or - * send a SYNC). - * - * The event groups implementation contains intelligence to avoid race - * conditions that would otherwise occur were an application to use a simple - * variable for the same purpose. This is particularly important with respect - * to when a bit within an event group is to be cleared, and when bits have to - * be set and then tested atomically - as is the case where event groups are - * used to create a synchronisation point between multiple tasks (a - * 'rendezvous'). - * - * \defgroup EventGroup - */ - - - -/** - * event_groups.h - * - * Type by which event groups are referenced. For example, a call to - * xEventGroupCreate() returns an EventGroupHandle_t variable that can then - * be used as a parameter to other event group functions. - * - * \defgroup EventGroupHandle_t EventGroupHandle_t - * \ingroup EventGroup - */ -typedef void * EventGroupHandle_t; - -/* - * The type that holds event bits always matches TickType_t - therefore the - * number of bits it holds is set by configUSE_16_BIT_TICKS (16 bits if set to 1, - * 32 bits if set to 0. - * - * \defgroup EventBits_t EventBits_t - * \ingroup EventGroup - */ -typedef TickType_t EventBits_t; - -/** - * event_groups.h - *
- EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );
-
- * - * Create a new event group. - * - * Internally, within the FreeRTOS implementation, event groups use a [small] - * block of memory, in which the event group's structure is stored. If an event - * groups is created using xEventGropuCreate() then the required memory is - * automatically dynamically allocated inside the xEventGroupCreate() function. - * (see http://www.freertos.org/a00111.html). If an event group is created - * using xEventGropuCreateStatic() then the application writer must instead - * provide the memory that will get used by the event group. - * xEventGroupCreateStatic() therefore allows an event group to be created - * without using any dynamic memory allocation. - * - * Although event groups are not related to ticks, for internal implementation - * reasons the number of bits available for use in an event group is dependent - * on the configUSE_16_BIT_TICKS setting in FreeRTOSConfig.h. If - * configUSE_16_BIT_TICKS is 1 then each event group contains 8 usable bits (bit - * 0 to bit 7). If configUSE_16_BIT_TICKS is set to 0 then each event group has - * 24 usable bits (bit 0 to bit 23). The EventBits_t type is used to store - * event bits within an event group. - * - * @return If the event group was created then a handle to the event group is - * returned. If there was insufficient FreeRTOS heap available to create the - * event group then NULL is returned. See http://www.freertos.org/a00111.html - * - * Example usage: - 
-	// Declare a variable to hold the created event group.
-	EventGroupHandle_t xCreatedEventGroup;
-
-	// Attempt to create the event group.
-	xCreatedEventGroup = xEventGroupCreate();
-
-	// Was the event group created successfully?
-	if( xCreatedEventGroup == NULL )
-	{
-		// The event group was not created because there was insufficient
-		// FreeRTOS heap available.
-	}
-	else
-	{
-		// The event group was created.
-	}
-
- * \defgroup xEventGroupCreate xEventGroupCreate - * \ingroup EventGroup - */ -#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) - EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) PRIVILEGED_FUNCTION; -#endif - -/** - * event_groups.h - *
- EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( EventGroupHandle_t * pxEventGroupBuffer );
-
- * - * Create a new event group. - * - * Internally, within the FreeRTOS implementation, event groups use a [small] - * block of memory, in which the event group's structure is stored. If an event - * groups is created using xEventGropuCreate() then the required memory is - * automatically dynamically allocated inside the xEventGroupCreate() function. - * (see http://www.freertos.org/a00111.html). If an event group is created - * using xEventGropuCreateStatic() then the application writer must instead - * provide the memory that will get used by the event group. - * xEventGroupCreateStatic() therefore allows an event group to be created - * without using any dynamic memory allocation. - * - * Although event groups are not related to ticks, for internal implementation - * reasons the number of bits available for use in an event group is dependent - * on the configUSE_16_BIT_TICKS setting in FreeRTOSConfig.h. If - * configUSE_16_BIT_TICKS is 1 then each event group contains 8 usable bits (bit - * 0 to bit 7). If configUSE_16_BIT_TICKS is set to 0 then each event group has - * 24 usable bits (bit 0 to bit 23). The EventBits_t type is used to store - * event bits within an event group. - * - * @param pxEventGroupBuffer pxEventGroupBuffer must point to a variable of type - * StaticEventGroup_t, which will be then be used to hold the event group's data - * structures, removing the need for the memory to be allocated dynamically. - * - * @return If the event group was created then a handle to the event group is - * returned. If pxEventGroupBuffer was NULL then NULL is returned. - * - * Example usage: - 
-	// StaticEventGroup_t is a publicly accessible structure that has the same
-	// size and alignment requirements as the real event group structure.  It is
-	// provided as a mechanism for applications to know the size of the event
-	// group (which is dependent on the architecture and configuration file
-	// settings) without breaking the strict data hiding policy by exposing the
-	// real event group internals.  This StaticEventGroup_t variable is passed
-	// into the xSemaphoreCreateEventGroupStatic() function and is used to store
-	// the event group's data structures
-	StaticEventGroup_t xEventGroupBuffer;
-
-	// Create the event group without dynamically allocating any memory.
-	xEventGroup = xEventGroupCreateStatic( &xEventGroupBuffer );
-
- */ -#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) - EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION; -#endif - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupWaitBits( 	EventGroupHandle_t xEventGroup,
-										const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
-										const BaseType_t xClearOnExit,
-										const BaseType_t xWaitForAllBits,
-										const TickType_t xTicksToWait );
-
- * - * [Potentially] block to wait for one or more bits to be set within a - * previously created event group. - * - * This function cannot be called from an interrupt. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are being tested. The - * event group must have previously been created using a call to - * xEventGroupCreate(). - * - * @param uxBitsToWaitFor A bitwise value that indicates the bit or bits to test - * inside the event group. For example, to wait for bit 0 and/or bit 2 set - * uxBitsToWaitFor to 0x05. To wait for bits 0 and/or bit 1 and/or bit 2 set - * uxBitsToWaitFor to 0x07. Etc. - * - * @param xClearOnExit If xClearOnExit is set to pdTRUE then any bits within - * uxBitsToWaitFor that are set within the event group will be cleared before - * xEventGroupWaitBits() returns if the wait condition was met (if the function - * returns for a reason other than a timeout). If xClearOnExit is set to - * pdFALSE then the bits set in the event group are not altered when the call to - * xEventGroupWaitBits() returns. - * - * @param xWaitForAllBits If xWaitForAllBits is set to pdTRUE then - * xEventGroupWaitBits() will return when either all the bits in uxBitsToWaitFor - * are set or the specified block time expires. If xWaitForAllBits is set to - * pdFALSE then xEventGroupWaitBits() will return when any one of the bits set - * in uxBitsToWaitFor is set or the specified block time expires. The block - * time is specified by the xTicksToWait parameter. - * - * @param xTicksToWait The maximum amount of time (specified in 'ticks') to wait - * for one/all (depending on the xWaitForAllBits value) of the bits specified by - * uxBitsToWaitFor to become set. - * - * @return The value of the event group at the time either the bits being waited - * for became set, or the block time expired. Test the return value to know - * which bits were set. If xEventGroupWaitBits() returned because its timeout - * expired then not all the bits being waited for will be set. If - * xEventGroupWaitBits() returned because the bits it was waiting for were set - * then the returned value is the event group value before any bits were - * automatically cleared in the case that xClearOnExit parameter was set to - * pdTRUE. - * - * Example usage: - 
-   #define BIT_0	( 1 << 0 )
-   #define BIT_4	( 1 << 4 )
-
-   void aFunction( EventGroupHandle_t xEventGroup )
-   {
-   EventBits_t uxBits;
-   const TickType_t xTicksToWait = 100 / portTICK_PERIOD_MS;
-
-		// Wait a maximum of 100ms for either bit 0 or bit 4 to be set within
-		// the event group.  Clear the bits before exiting.
-		uxBits = xEventGroupWaitBits(
-					xEventGroup,	// The event group being tested.
-					BIT_0 | BIT_4,	// The bits within the event group to wait for.
-					pdTRUE,			// BIT_0 and BIT_4 should be cleared before returning.
-					pdFALSE,		// Don't wait for both bits, either bit will do.
-					xTicksToWait );	// Wait a maximum of 100ms for either bit to be set.
-
-		if( ( uxBits & ( BIT_0 | BIT_4 ) ) == ( BIT_0 | BIT_4 ) )
-		{
-			// xEventGroupWaitBits() returned because both bits were set.
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_0 ) != 0 )
-		{
-			// xEventGroupWaitBits() returned because just BIT_0 was set.
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_4 ) != 0 )
-		{
-			// xEventGroupWaitBits() returned because just BIT_4 was set.
-		}
-		else
-		{
-			// xEventGroupWaitBits() returned because xTicksToWait ticks passed
-			// without either BIT_0 or BIT_4 becoming set.
-		}
-   }
-
- * \defgroup xEventGroupWaitBits xEventGroupWaitBits - * \ingroup EventGroup - */ -EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );
-
- * - * Clear bits within an event group. This function cannot be called from an - * interrupt. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are to be cleared. - * - * @param uxBitsToClear A bitwise value that indicates the bit or bits to clear - * in the event group. For example, to clear bit 3 only, set uxBitsToClear to - * 0x08. To clear bit 3 and bit 0 set uxBitsToClear to 0x09. - * - * @return The value of the event group before the specified bits were cleared. - * - * Example usage: - 
-   #define BIT_0	( 1 << 0 )
-   #define BIT_4	( 1 << 4 )
-
-   void aFunction( EventGroupHandle_t xEventGroup )
-   {
-   EventBits_t uxBits;
-
-		// Clear bit 0 and bit 4 in xEventGroup.
-		uxBits = xEventGroupClearBits(
-								xEventGroup,	// The event group being updated.
-								BIT_0 | BIT_4 );// The bits being cleared.
-
-		if( ( uxBits & ( BIT_0 | BIT_4 ) ) == ( BIT_0 | BIT_4 ) )
-		{
-			// Both bit 0 and bit 4 were set before xEventGroupClearBits() was
-			// called.  Both will now be clear (not set).
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_0 ) != 0 )
-		{
-			// Bit 0 was set before xEventGroupClearBits() was called.  It will
-			// now be clear.
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_4 ) != 0 )
-		{
-			// Bit 4 was set before xEventGroupClearBits() was called.  It will
-			// now be clear.
-		}
-		else
-		{
-			// Neither bit 0 nor bit 4 were set in the first place.
-		}
-   }
-
- * \defgroup xEventGroupClearBits xEventGroupClearBits - * \ingroup EventGroup - */ -EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/** - * event_groups.h - *
-	BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );
-
- * - * A version of xEventGroupClearBits() that can be called from an interrupt. - * - * Setting bits in an event group is not a deterministic operation because there - * are an unknown number of tasks that may be waiting for the bit or bits being - * set. FreeRTOS does not allow nondeterministic operations to be performed - * while interrupts are disabled, so protects event groups that are accessed - * from tasks by suspending the scheduler rather than disabling interrupts. As - * a result event groups cannot be accessed directly from an interrupt service - * routine. Therefore xEventGroupClearBitsFromISR() sends a message to the - * timer task to have the clear operation performed in the context of the timer - * task. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are to be cleared. - * - * @param uxBitsToClear A bitwise value that indicates the bit or bits to clear. - * For example, to clear bit 3 only, set uxBitsToClear to 0x08. To clear bit 3 - * and bit 0 set uxBitsToClear to 0x09. - * - * @return If the request to execute the function was posted successfully then - * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned. pdFALSE will be returned - * if the timer service queue was full. - * - * Example usage: - 
-   #define BIT_0	( 1 << 0 )
-   #define BIT_4	( 1 << 4 )
-
-   // An event group which it is assumed has already been created by a call to
-   // xEventGroupCreate().
-   EventGroupHandle_t xEventGroup;
-
-   void anInterruptHandler( void )
-   {
-		// Clear bit 0 and bit 4 in xEventGroup.
-		xResult = xEventGroupClearBitsFromISR(
-							xEventGroup,	 // The event group being updated.
-							BIT_0 | BIT_4 ); // The bits being set.
-
-		if( xResult == pdPASS )
-		{
-			// The message was posted successfully.
-		}
-  }
-
- * \defgroup xEventGroupClearBitsFromISR xEventGroupClearBitsFromISR - * \ingroup EventGroup - */ -#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION; -#else - #define xEventGroupClearBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToClear ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL ) -#endif - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );
-
- * - * Set bits within an event group. - * This function cannot be called from an interrupt. xEventGroupSetBitsFromISR() - * is a version that can be called from an interrupt. - * - * Setting bits in an event group will automatically unblock tasks that are - * blocked waiting for the bits. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are to be set. - * - * @param uxBitsToSet A bitwise value that indicates the bit or bits to set. - * For example, to set bit 3 only, set uxBitsToSet to 0x08. To set bit 3 - * and bit 0 set uxBitsToSet to 0x09. - * - * @return The value of the event group at the time the call to - * xEventGroupSetBits() returns. There are two reasons why the returned value - * might have the bits specified by the uxBitsToSet parameter cleared. First, - * if setting a bit results in a task that was waiting for the bit leaving the - * blocked state then it is possible the bit will be cleared automatically - * (see the xClearBitOnExit parameter of xEventGroupWaitBits()). Second, any - * unblocked (or otherwise Ready state) task that has a priority above that of - * the task that called xEventGroupSetBits() will execute and may change the - * event group value before the call to xEventGroupSetBits() returns. - * - * Example usage: - 
-   #define BIT_0	( 1 << 0 )
-   #define BIT_4	( 1 << 4 )
-
-   void aFunction( EventGroupHandle_t xEventGroup )
-   {
-   EventBits_t uxBits;
-
-		// Set bit 0 and bit 4 in xEventGroup.
-		uxBits = xEventGroupSetBits(
-							xEventGroup,	// The event group being updated.
-							BIT_0 | BIT_4 );// The bits being set.
-
-		if( ( uxBits & ( BIT_0 | BIT_4 ) ) == ( BIT_0 | BIT_4 ) )
-		{
-			// Both bit 0 and bit 4 remained set when the function returned.
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_0 ) != 0 )
-		{
-			// Bit 0 remained set when the function returned, but bit 4 was
-			// cleared.  It might be that bit 4 was cleared automatically as a
-			// task that was waiting for bit 4 was removed from the Blocked
-			// state.
-		}
-		else if( ( uxBits & BIT_4 ) != 0 )
-		{
-			// Bit 4 remained set when the function returned, but bit 0 was
-			// cleared.  It might be that bit 0 was cleared automatically as a
-			// task that was waiting for bit 0 was removed from the Blocked
-			// state.
-		}
-		else
-		{
-			// Neither bit 0 nor bit 4 remained set.  It might be that a task
-			// was waiting for both of the bits to be set, and the bits were
-			// cleared as the task left the Blocked state.
-		}
-   }
-
- * \defgroup xEventGroupSetBits xEventGroupSetBits - * \ingroup EventGroup - */ -EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/** - * event_groups.h - *
-	BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-
- * - * A version of xEventGroupSetBits() that can be called from an interrupt. - * - * Setting bits in an event group is not a deterministic operation because there - * are an unknown number of tasks that may be waiting for the bit or bits being - * set. FreeRTOS does not allow nondeterministic operations to be performed in - * interrupts or from critical sections. Therefore xEventGroupSetBitsFromISR() - * sends a message to the timer task to have the set operation performed in the - * context of the timer task - where a scheduler lock is used in place of a - * critical section. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are to be set. - * - * @param uxBitsToSet A bitwise value that indicates the bit or bits to set. - * For example, to set bit 3 only, set uxBitsToSet to 0x08. To set bit 3 - * and bit 0 set uxBitsToSet to 0x09. - * - * @param pxHigherPriorityTaskWoken As mentioned above, calling this function - * will result in a message being sent to the timer daemon task. If the - * priority of the timer daemon task is higher than the priority of the - * currently running task (the task the interrupt interrupted) then - * *pxHigherPriorityTaskWoken will be set to pdTRUE by - * xEventGroupSetBitsFromISR(), indicating that a context switch should be - * requested before the interrupt exits. For that reason - * *pxHigherPriorityTaskWoken must be initialised to pdFALSE. See the - * example code below. - * - * @return If the request to execute the function was posted successfully then - * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned. pdFALSE will be returned - * if the timer service queue was full. - * - * Example usage: - 
-   #define BIT_0	( 1 << 0 )
-   #define BIT_4	( 1 << 4 )
-
-   // An event group which it is assumed has already been created by a call to
-   // xEventGroupCreate().
-   EventGroupHandle_t xEventGroup;
-
-   void anInterruptHandler( void )
-   {
-   BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken, xResult;
-
-		// xHigherPriorityTaskWoken must be initialised to pdFALSE.
-		xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
-		// Set bit 0 and bit 4 in xEventGroup.
-		xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(
-							xEventGroup,	// The event group being updated.
-							BIT_0 | BIT_4   // The bits being set.
-							&xHigherPriorityTaskWoken );
-
-		// Was the message posted successfully?
-		if( xResult == pdPASS )
-		{
-			// If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context
-			// switch should be requested.  The macro used is port specific and
-			// will be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() -
-			// refer to the documentation page for the port being used.
-			portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
-		}
-  }
-
- * \defgroup xEventGroupSetBitsFromISR xEventGroupSetBitsFromISR - * \ingroup EventGroup - */ -#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) - BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION; -#else - #define xEventGroupSetBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ) -#endif - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupSync(	EventGroupHandle_t xEventGroup,
-									const EventBits_t uxBitsToSet,
-									const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
-									TickType_t xTicksToWait );
-
- * - * Atomically set bits within an event group, then wait for a combination of - * bits to be set within the same event group. This functionality is typically - * used to synchronise multiple tasks, where each task has to wait for the other - * tasks to reach a synchronisation point before proceeding. - * - * This function cannot be used from an interrupt. - * - * The function will return before its block time expires if the bits specified - * by the uxBitsToWait parameter are set, or become set within that time. In - * this case all the bits specified by uxBitsToWait will be automatically - * cleared before the function returns. - * - * @param xEventGroup The event group in which the bits are being tested. The - * event group must have previously been created using a call to - * xEventGroupCreate(). - * - * @param uxBitsToSet The bits to set in the event group before determining - * if, and possibly waiting for, all the bits specified by the uxBitsToWait - * parameter are set. - * - * @param uxBitsToWaitFor A bitwise value that indicates the bit or bits to test - * inside the event group. For example, to wait for bit 0 and bit 2 set - * uxBitsToWaitFor to 0x05. To wait for bits 0 and bit 1 and bit 2 set - * uxBitsToWaitFor to 0x07. Etc. - * - * @param xTicksToWait The maximum amount of time (specified in 'ticks') to wait - * for all of the bits specified by uxBitsToWaitFor to become set. - * - * @return The value of the event group at the time either the bits being waited - * for became set, or the block time expired. Test the return value to know - * which bits were set. If xEventGroupSync() returned because its timeout - * expired then not all the bits being waited for will be set. If - * xEventGroupSync() returned because all the bits it was waiting for were - * set then the returned value is the event group value before any bits were - * automatically cleared. - * - * Example usage: - 
- // Bits used by the three tasks.
- #define TASK_0_BIT		( 1 << 0 )
- #define TASK_1_BIT		( 1 << 1 )
- #define TASK_2_BIT		( 1 << 2 )
-
- #define ALL_SYNC_BITS ( TASK_0_BIT | TASK_1_BIT | TASK_2_BIT )
-
- // Use an event group to synchronise three tasks.  It is assumed this event
- // group has already been created elsewhere.
- EventGroupHandle_t xEventBits;
-
- void vTask0( void *pvParameters )
- {
- EventBits_t uxReturn;
- TickType_t xTicksToWait = 100 / portTICK_PERIOD_MS;
-
-	 for( ;; )
-	 {
-		// Perform task functionality here.
-
-		// Set bit 0 in the event flag to note this task has reached the
-		// sync point.  The other two tasks will set the other two bits defined
-		// by ALL_SYNC_BITS.  All three tasks have reached the synchronisation
-		// point when all the ALL_SYNC_BITS are set.  Wait a maximum of 100ms
-		// for this to happen.
-		uxReturn = xEventGroupSync( xEventBits, TASK_0_BIT, ALL_SYNC_BITS, xTicksToWait );
-
-		if( ( uxReturn & ALL_SYNC_BITS ) == ALL_SYNC_BITS )
-		{
-			// All three tasks reached the synchronisation point before the call
-			// to xEventGroupSync() timed out.
-		}
-	}
- }
-
- void vTask1( void *pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		// Perform task functionality here.
-
-		// Set bit 1 in the event flag to note this task has reached the
-		// synchronisation point.  The other two tasks will set the other two
-		// bits defined by ALL_SYNC_BITS.  All three tasks have reached the
-		// synchronisation point when all the ALL_SYNC_BITS are set.  Wait
-		// indefinitely for this to happen.
-		xEventGroupSync( xEventBits, TASK_1_BIT, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );
-
-		// xEventGroupSync() was called with an indefinite block time, so
-		// this task will only reach here if the syncrhonisation was made by all
-		// three tasks, so there is no need to test the return value.
-	 }
- }
-
- void vTask2( void *pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		// Perform task functionality here.
-
-		// Set bit 2 in the event flag to note this task has reached the
-		// synchronisation point.  The other two tasks will set the other two
-		// bits defined by ALL_SYNC_BITS.  All three tasks have reached the
-		// synchronisation point when all the ALL_SYNC_BITS are set.  Wait
-		// indefinitely for this to happen.
-		xEventGroupSync( xEventBits, TASK_2_BIT, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );
-
-		// xEventGroupSync() was called with an indefinite block time, so
-		// this task will only reach here if the syncrhonisation was made by all
-		// three tasks, so there is no need to test the return value.
-	}
- }
-
-
- * \defgroup xEventGroupSync xEventGroupSync - * \ingroup EventGroup - */ -EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION; - - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup );
-
- * - * Returns the current value of the bits in an event group. This function - * cannot be used from an interrupt. - * - * @param xEventGroup The event group being queried. - * - * @return The event group bits at the time xEventGroupGetBits() was called. - * - * \defgroup xEventGroupGetBits xEventGroupGetBits - * \ingroup EventGroup - */ -#define xEventGroupGetBits( xEventGroup ) xEventGroupClearBits( xEventGroup, 0 ) - -/** - * event_groups.h - *
-	EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup );
-
- * - * A version of xEventGroupGetBits() that can be called from an ISR. - * - * @param xEventGroup The event group being queried. - * - * @return The event group bits at the time xEventGroupGetBitsFromISR() was called. - * - * \defgroup xEventGroupGetBitsFromISR xEventGroupGetBitsFromISR - * \ingroup EventGroup - */ -EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/** - * event_groups.h - *
-	void xEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup );
-
- * - * Delete an event group that was previously created by a call to - * xEventGroupCreate(). Tasks that are blocked on the event group will be - * unblocked and obtain 0 as the event group's value. - * - * @param xEventGroup The event group being deleted. - */ -void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/* For internal use only. */ -void vEventGroupSetBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION; -void vEventGroupClearBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION; - - -#if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1) - UBaseType_t uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup ) PRIVILEGED_FUNCTION; - void vEventGroupSetNumber( void* xEventGroup, UBaseType_t uxEventGroupNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION; -#endif - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif /* EVENT_GROUPS_H */ - - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/list.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/list.h deleted file mode 100644 index 4a3afa16..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/list.h +++ /dev/null @@ -1,411 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - -/* - * This is the list implementation used by the scheduler. While it is tailored - * heavily for the schedulers needs, it is also available for use by - * application code. - * - * list_ts can only store pointers to list_item_ts. Each ListItem_t contains a - * numeric value (xItemValue). Most of the time the lists are sorted in - * descending item value order. - * - * Lists are created already containing one list item. The value of this - * item is the maximum possible that can be stored, it is therefore always at - * the end of the list and acts as a marker. The list member pxHead always - * points to this marker - even though it is at the tail of the list. This - * is because the tail contains a wrap back pointer to the true head of - * the list. - * - * In addition to it's value, each list item contains a pointer to the next - * item in the list (pxNext), a pointer to the list it is in (pxContainer) - * and a pointer to back to the object that contains it. These later two - * pointers are included for efficiency of list manipulation. There is - * effectively a two way link between the object containing the list item and - * the list item itself. - * - * - * \page ListIntroduction List Implementation - * \ingroup FreeRTOSIntro - */ - -#ifndef INC_FREERTOS_H - #error FreeRTOS.h must be included before list.h -#endif - -#ifndef LIST_H -#define LIST_H - -/* - * The list structure members are modified from within interrupts, and therefore - * by rights should be declared volatile. However, they are only modified in a - * functionally atomic way (within critical sections of with the scheduler - * suspended) and are either passed by reference into a function or indexed via - * a volatile variable. Therefore, in all use cases tested so far, the volatile - * qualifier can be omitted in order to provide a moderate performance - * improvement without adversely affecting functional behaviour. The assembly - * instructions generated by the IAR, ARM and GCC compilers when the respective - * compiler's options were set for maximum optimisation has been inspected and - * deemed to be as intended. That said, as compiler technology advances, and - * especially if aggressive cross module optimisation is used (a use case that - * has not been exercised to any great extend) then it is feasible that the - * volatile qualifier will be needed for correct optimisation. It is expected - * that a compiler removing essential code because, without the volatile - * qualifier on the list structure members and with aggressive cross module - * optimisation, the compiler deemed the code unnecessary will result in - * complete and obvious failure of the scheduler. If this is ever experienced - * then the volatile qualifier can be inserted in the relevant places within the - * list structures by simply defining configLIST_VOLATILE to volatile in - * FreeRTOSConfig.h (as per the example at the bottom of this comment block). - * If configLIST_VOLATILE is not defined then the preprocessor directives below - * will simply #define configLIST_VOLATILE away completely. - * - * To use volatile list structure members then add the following line to - * FreeRTOSConfig.h (without the quotes): - * "#define configLIST_VOLATILE volatile" - */ -#ifndef configLIST_VOLATILE - #define configLIST_VOLATILE -#endif /* configSUPPORT_CROSS_MODULE_OPTIMISATION */ - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/* Macros that can be used to place known values within the list structures, -then check that the known values do not get corrupted during the execution of -the application. These may catch the list data structures being overwritten in -memory. They will not catch data errors caused by incorrect configuration or -use of FreeRTOS.*/ -#if( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 0 ) - /* Define the macros to do nothing. */ - #define listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem ) - #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem ) - #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList ) - #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList ) - #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem ) - #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList ) -#else - /* Define macros that add new members into the list structures. */ - #define listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE TickType_t xListItemIntegrityValue1; - #define listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE TickType_t xListItemIntegrityValue2; - #define listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE TickType_t xListIntegrityValue1; - #define listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE TickType_t xListIntegrityValue2; - - /* Define macros that set the new structure members to known values. */ - #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem ) ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem ) ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList ) ( pxList )->xListIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE - #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList ) ( pxList )->xListIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE - - /* Define macros that will assert if one of the structure members does not - contain its expected value. */ - #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem ) configASSERT( ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) ) - #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList ) configASSERT( ( ( pxList )->xListIntegrityValue1 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxList )->xListIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) ) -#endif /* configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES */ - - -/* - * Definition of the only type of object that a list can contain. - */ -struct xLIST_ITEM -{ - listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ - configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; /*< The value being listed. In most cases this is used to sort the list in descending order. */ - struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; /*< Pointer to the next ListItem_t in the list. */ - struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; /*< Pointer to the previous ListItem_t in the list. */ - void * pvOwner; /*< Pointer to the object (normally a TCB) that contains the list item. There is therefore a two way link between the object containing the list item and the list item itself. */ - void * configLIST_VOLATILE pvContainer; /*< Pointer to the list in which this list item is placed (if any). */ - listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ -}; -typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t; /* For some reason lint wants this as two separate definitions. */ - -struct xMINI_LIST_ITEM -{ - listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ - configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; - struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; - struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; -}; -typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t; - -/* - * Definition of the type of queue used by the scheduler. - */ -typedef struct xLIST -{ - listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ - volatile UBaseType_t uxNumberOfItems; - ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; /*< Used to walk through the list. Points to the last item returned by a call to listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY (). */ - MiniListItem_t xListEnd; /*< List item that contains the maximum possible item value meaning it is always at the end of the list and is therefore used as a marker. */ - listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ -} List_t; - -/* - * Access macro to set the owner of a list item. The owner of a list item - * is the object (usually a TCB) that contains the list item. - * - * \page listSET_LIST_ITEM_OWNER listSET_LIST_ITEM_OWNER - * \ingroup LinkedList - */ -#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner ) ( ( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner ) ) - -/* - * Access macro to get the owner of a list item. The owner of a list item - * is the object (usually a TCB) that contains the list item. - * - * \page listSET_LIST_ITEM_OWNER listSET_LIST_ITEM_OWNER - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem ) ( ( pxListItem )->pvOwner ) - -/* - * Access macro to set the value of the list item. In most cases the value is - * used to sort the list in descending order. - * - * \page listSET_LIST_ITEM_VALUE listSET_LIST_ITEM_VALUE - * \ingroup LinkedList - */ -#define listSET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem, xValue ) ( ( pxListItem )->xItemValue = ( xValue ) ) - -/* - * Access macro to retrieve the value of the list item. The value can - * represent anything - for example the priority of a task, or the time at - * which a task should be unblocked. - * - * \page listGET_LIST_ITEM_VALUE listGET_LIST_ITEM_VALUE - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem ) ( ( pxListItem )->xItemValue ) - -/* - * Access macro to retrieve the value of the list item at the head of a given - * list. - * - * \page listGET_LIST_ITEM_VALUE listGET_LIST_ITEM_VALUE - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxList ) ( ( ( pxList )->xListEnd ).pxNext->xItemValue ) - -/* - * Return the list item at the head of the list. - * - * \page listGET_HEAD_ENTRY listGET_HEAD_ENTRY - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_HEAD_ENTRY( pxList ) ( ( ( pxList )->xListEnd ).pxNext ) - -/* - * Return the list item at the head of the list. - * - * \page listGET_NEXT listGET_NEXT - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_NEXT( pxListItem ) ( ( pxListItem )->pxNext ) - -/* - * Return the list item that marks the end of the list - * - * \page listGET_END_MARKER listGET_END_MARKER - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_END_MARKER( pxList ) ( ( ListItem_t const * ) ( &( ( pxList )->xListEnd ) ) ) - -/* - * Access macro to determine if a list contains any items. The macro will - * only have the value true if the list is empty. - * - * \page listLIST_IS_EMPTY listLIST_IS_EMPTY - * \ingroup LinkedList - */ -#define listLIST_IS_EMPTY( pxList ) ( ( BaseType_t ) ( ( pxList )->uxNumberOfItems == ( UBaseType_t ) 0 ) ) - -/* - * Access macro to return the number of items in the list. - */ -#define listCURRENT_LIST_LENGTH( pxList ) ( ( pxList )->uxNumberOfItems ) - -/* - * Access function to obtain the owner of the next entry in a list. - * - * The list member pxIndex is used to walk through a list. Calling - * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY increments pxIndex to the next item in the list - * and returns that entry's pxOwner parameter. Using multiple calls to this - * function it is therefore possible to move through every item contained in - * a list. - * - * The pxOwner parameter of a list item is a pointer to the object that owns - * the list item. In the scheduler this is normally a task control block. - * The pxOwner parameter effectively creates a two way link between the list - * item and its owner. - * - * @param pxTCB pxTCB is set to the address of the owner of the next list item. - * @param pxList The list from which the next item owner is to be returned. - * - * \page listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList ) \ -{ \ -List_t * const pxConstList = ( pxList ); \ - /* Increment the index to the next item and return the item, ensuring */ \ - /* we don't return the marker used at the end of the list. */ \ - ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \ - if( ( void * ) ( pxConstList )->pxIndex == ( void * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) ) \ - { \ - ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \ - } \ - ( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner; \ -} - - -/* - * Access function to obtain the owner of the first entry in a list. Lists - * are normally sorted in ascending item value order. - * - * This function returns the pxOwner member of the first item in the list. - * The pxOwner parameter of a list item is a pointer to the object that owns - * the list item. In the scheduler this is normally a task control block. - * The pxOwner parameter effectively creates a two way link between the list - * item and its owner. - * - * @param pxList The list from which the owner of the head item is to be - * returned. - * - * \page listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY - * \ingroup LinkedList - */ -#define listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxList ) ( (&( ( pxList )->xListEnd ))->pxNext->pvOwner ) - -/* - * Check to see if a list item is within a list. The list item maintains a - * "container" pointer that points to the list it is in. All this macro does - * is check to see if the container and the list match. - * - * @param pxList The list we want to know if the list item is within. - * @param pxListItem The list item we want to know if is in the list. - * @return pdTRUE if the list item is in the list, otherwise pdFALSE. - */ -#define listIS_CONTAINED_WITHIN( pxList, pxListItem ) ( ( BaseType_t ) ( ( pxListItem )->pvContainer == ( void * ) ( pxList ) ) ) - -/* - * Return the list a list item is contained within (referenced from). - * - * @param pxListItem The list item being queried. - * @return A pointer to the List_t object that references the pxListItem - */ -#define listLIST_ITEM_CONTAINER( pxListItem ) ( ( pxListItem )->pvContainer ) - -/* - * This provides a crude means of knowing if a list has been initialised, as - * pxList->xListEnd.xItemValue is set to portMAX_DELAY by the vListInitialise() - * function. - */ -#define listLIST_IS_INITIALISED( pxList ) ( ( pxList )->xListEnd.xItemValue == portMAX_DELAY ) - -/* - * Must be called before a list is used! This initialises all the members - * of the list structure and inserts the xListEnd item into the list as a - * marker to the back of the list. - * - * @param pxList Pointer to the list being initialised. - * - * \page vListInitialise vListInitialise - * \ingroup LinkedList - */ -void vListInitialise( List_t * const pxList ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/* - * Must be called before a list item is used. This sets the list container to - * null so the item does not think that it is already contained in a list. - * - * @param pxItem Pointer to the list item being initialised. - * - * \page vListInitialiseItem vListInitialiseItem - * \ingroup LinkedList - */ -void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/* - * Insert a list item into a list. The item will be inserted into the list in - * a position determined by its item value (descending item value order). - * - * @param pxList The list into which the item is to be inserted. - * - * @param pxNewListItem The item that is to be placed in the list. - * - * \page vListInsert vListInsert - * \ingroup LinkedList - */ -void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/* - * Insert a list item into a list. The item will be inserted in a position - * such that it will be the last item within the list returned by multiple - * calls to listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY. - * - * The list member pxIndex is used to walk through a list. Calling - * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY increments pxIndex to the next item in the list. - * Placing an item in a list using vListInsertEnd effectively places the item - * in the list position pointed to by pxIndex. This means that every other - * item within the list will be returned by listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY before - * the pxIndex parameter again points to the item being inserted. - * - * @param pxList The list into which the item is to be inserted. - * - * @param pxNewListItem The list item to be inserted into the list. - * - * \page vListInsertEnd vListInsertEnd - * \ingroup LinkedList - */ -void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -/* - * Remove an item from a list. The list item has a pointer to the list that - * it is in, so only the list item need be passed into the function. - * - * @param uxListRemove The item to be removed. The item will remove itself from - * the list pointed to by it's pxContainer parameter. - * - * @return The number of items that remain in the list after the list item has - * been removed. - * - * \page uxListRemove uxListRemove - * \ingroup LinkedList - */ -UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) PRIVILEGED_FUNCTION; - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif - diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/message_buffer.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/message_buffer.h deleted file mode 100644 index 91e34fa1..00000000 --- a/lib/FreeRTOS/Source/include/message_buffer.h +++ /dev/null @@ -1,779 +0,0 @@ -/* - * FreeRTOS Kernel V10.0.1 - * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. - * - * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of - * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in - * the Software without restriction, including without limitation the rights to - * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of - * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, - * subject to the following conditions: - * - * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all - * copies or substantial portions of the Software. - * - * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR - * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS - * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR - * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER - * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN - * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. - * - * http://www.FreeRTOS.org - * http://aws.amazon.com/freertos - * - * 1 tab == 4 spaces! - */ - - -/* - * Message buffers build functionality on top of FreeRTOS stream buffers. - * Whereas stream buffers are used to send a continuous stream of data from one - * task or interrupt to another, message buffers are used to send variable - * length discrete messages from one task or interrupt to another. Their - * implementation is light weight, making them particularly suited for interrupt - * to task and core to core communication scenarios. - * - * ***NOTE***: Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer - * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers - * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or - * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or - * interrupt that will read from the buffer (the reader). It is safe for the - * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other - * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or - * multiple different readers. If there are to be multiple different writers - * then the application writer must place each call to a writing API function - * (such as xMessageBufferSend()) inside a critical section and set the send - * block time to 0. Likewise, if there are to be multiple different readers - * then the application writer must place each call to a reading API function - * (such as xMessageBufferRead()) inside a critical section and set the receive - * timeout to 0. - * - * Message buffers hold variable length messages. To enable that, when a - * message is written to the message buffer an additional sizeof( size_t ) bytes - * are also written to store the message's length (that happens internally, with - * the API function). sizeof( size_t ) is typically 4 bytes on a 32-bit - * architecture, so writing a 10 byte message to a message buffer on a 32-bit - * architecture will actually reduce the available space in the message buffer - * by 14 bytes (10 byte are used by the message, and 4 bytes to hold the length - * of the message). - */ - -#ifndef FREERTOS_MESSAGE_BUFFER_H -#define FREERTOS_MESSAGE_BUFFER_H - -/* Message buffers are built onto of stream buffers. */ -#include "stream_buffer.h" - -#if defined( __cplusplus ) -extern "C" { -#endif - -/** - * Type by which message buffers are referenced. For example, a call to - * xMessageBufferCreate() returns an MessageBufferHandle_t variable that can - * then be used as a parameter to xMessageBufferSend(), xMessageBufferReceive(), - * etc. - */ -typedef void * MessageBufferHandle_t; - -/*-----------------------------------------------------------*/ - -/** - * message_buffer.h - * -
-MessageBufferHandle_t xMessageBufferCreate( size_t xBufferSizeBytes );
-
- * - * Creates a new message buffer using dynamically allocated memory. See - * xMessageBufferCreateStatic() for a version that uses statically allocated - * memory (memory that is allocated at compile time). - * - * configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION must be set to 1 or left undefined in - * FreeRTOSConfig.h for xMessageBufferCreate() to be available. - * - * @param xBufferSizeBytes The total number of bytes (not messages) the message - * buffer will be able to hold at any one time. When a message is written to - * the message buffer an additional sizeof( size_t ) bytes are also written to - * store the message's length. sizeof( size_t ) is typically 4 bytes on a - * 32-bit architecture, so on most 32-bit architectures a 10 byte message will - * take up 14 bytes of message buffer space. - * - * @return If NULL is returned, then the message buffer cannot be created - * because there is insufficient heap memory available for FreeRTOS to allocate - * the message buffer data structures and storage area. A non-NULL value being - * returned indicates that the message buffer has been created successfully - - * the returned value should be stored as the handle to the created message - * buffer. - * - * Example use: -
-
-void vAFunction( void )
-{
-MessageBufferHandle_t xMessageBuffer;
-const size_t xMessageBufferSizeBytes = 100;
-
-    // Create a message buffer that can hold 100 bytes.  The memory used to hold
-    // both the message buffer structure and the messages themselves is allocated
-    // dynamically.  Each message added to the buffer consumes an additional 4
-    // bytes which are used to hold the lengh of the message.
-    xMessageBuffer = xMessageBufferCreate( xMessageBufferSizeBytes );
-
-    if( xMessageBuffer == NULL )
-    {
-        // There was not enough heap memory space available to create the
-        // message buffer.
-    }
-    else
-    {
-        // The message buffer was created successfully and can now be used.
-    }
-
-
- * \defgroup xMessageBufferCreate xMessageBufferCreate - * \ingroup MessageBufferManagement - */ -#define xMessageBufferCreate( xBufferSizeBytes ) ( MessageBufferHandle_t ) xStreamBufferGenericCreate( xBufferSizeBytes, ( size_t ) 0, pdTRUE ) - -/** - * message_buffer.h - * -
-MessageBufferHandle_t xMessageBufferCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,
-                                                  uint8_t *pucMessageBufferStorageArea,
-                                                  StaticMessageBuffer_t *pxStaticMessageBuffer );
-
- * Creates a new message buffer using statically allocated memory. See - * xMessageBufferCreate() for a version that uses dynamically allocated memory. - * - * @param xBufferSizeBytes The size, in bytes, of the buffer pointed to by the - * pucMessageBufferStorageArea parameter. When a message is written to the - * message buffer an additional sizeof( size_t ) bytes are also written to store - * the message's length. sizeof( size_t ) is typically 4 bytes on a 32-bit - * architecture, so on most 32-bit architecture a 10 byte message will take up - * 14 bytes of message buffer space. The maximum number of bytes that can be - * stored in the message buffer is actually (xBufferSizeBytes - 1). - * - * @param pucMessageBufferStorageArea Must point to a uint8_t array that is at - * least xBufferSizeBytes + 1 big. This is the array to which messages are - * copied when they are written to the message buffer. - * - * @param pxStaticMessageBuffer Must point to a variable of type - * StaticMessageBuffer_t, which will be used to hold the message buffer's data - * structure. - * - * @return If the message buffer is created successfully then a handle to the - * created message buffer is returned. If either pucMessageBufferStorageArea or - * pxStaticmessageBuffer are NULL then NULL is returned. - * - * Example use: -
-
-// Used to dimension the array used to hold the messages.  The available space
-// will actually be one less than this, so 999.
-#define STORAGE_SIZE_BYTES 1000
-
-// Defines the memory that will actually hold the messages within the message
-// buffer.
-static uint8_t ucStorageBuffer[ STORAGE_SIZE_BYTES ];
-
-// The variable used to hold the message buffer structure.
-StaticMessageBuffer_t xMessageBufferStruct;
-
-void MyFunction( void )
-{
-MessageBufferHandle_t xMessageBuffer;
-
-    xMessageBuffer = xMessageBufferCreateStatic( sizeof( ucBufferStorage ),
-                                                 ucBufferStorage,
-                                                 &xMessageBufferStruct );
-
-    // As neither the pucMessageBufferStorageArea or pxStaticMessageBuffer
-    // parameters were NULL, xMessageBuffer will not be NULL, and can be used to
-    // reference the created message buffer in other message buffer API calls.
-
-    // Other code that uses the message buffer can go here.
-}
-
-
- * \defgroup xMessageBufferCreateStatic xMessageBufferCreateStatic - * \ingroup MessageBufferManagement - */ -#define xMessageBufferCreateStatic( xBufferSizeBytes, pucMessageBufferStorageArea, pxStaticMessageBuffer ) ( MessageBufferHandle_t ) xStreamBufferGenericCreateStatic( xBufferSizeBytes, 0, pdTRUE, pucMessageBufferStorageArea, pxStaticMessageBuffer ) - -/** - * message_buffer.h - * -
-size_t xMessageBufferSend( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer,
-                           const void *pvTxData,
-                           size_t xDataLengthBytes,
-                           TickType_t xTicksToWait );
-
- *
- * Sends a discrete message to the message buffer.  The message can be any
- * length that fits within the buffer's free space, and is copied into the
- * buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xMessageBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xMessageBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xMessageBufferSend() to write to a message buffer from a task.  Use
- * xMessageBufferSendFromISR() to write to a message buffer from an interrupt
- * service routine (ISR).
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer to which a message is
- * being sent.
- *
- * @param pvTxData A pointer to the message that is to be copied into the
- * message buffer.
- *
- * @param xDataLengthBytes The length of the message.  That is, the number of
- * bytes to copy from pvTxData into the message buffer.  When a message is
- * written to the message buffer an additional sizeof( size_t ) bytes are also
- * written to store the message's length.  sizeof( size_t ) is typically 4 bytes
- * on a 32-bit architecture, so on most 32-bit architecture setting
- * xDataLengthBytes to 20 will reduce the free space in the message buffer by 24
- * bytes (20 bytes of message data and 4 bytes to hold the message length).
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the calling task should remain
- * in the Blocked state to wait for enough space to become available in the
- * message buffer, should the message buffer have insufficient space when
- * xMessageBufferSend() is called.  The calling task will never block if
- * xTicksToWait is zero.  The block time is specified in tick periods, so the
- * absolute time it represents is dependent on the tick frequency.  The macro
- * pdMS_TO_TICKS() can be used to convert a time specified in milliseconds into
- * a time specified in ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will cause
- * the task to wait indefinitely (without timing out), provided
- * INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  Tasks do not use any
- * CPU time when they are in the Blocked state.
- *
- * @return The number of bytes written to the message buffer.  If the call to
- * xMessageBufferSend() times out before there was enough space to write the
- * message into the message buffer then zero is returned.  If the call did not
- * time out then xDataLengthBytes is returned.
- *
- * Example use:
-
-void vAFunction( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer )
-{
-size_t xBytesSent;
-uint8_t ucArrayToSend[] = { 0, 1, 2, 3 };
-char *pcStringToSend = "String to send";
-const TickType_t x100ms = pdMS_TO_TICKS( 100 );
-
-    // Send an array to the message buffer, blocking for a maximum of 100ms to
-    // wait for enough space to be available in the message buffer.
-    xBytesSent = xMessageBufferSend( xMessageBuffer, ( void * ) ucArrayToSend, sizeof( ucArrayToSend ), x100ms );
-
-    if( xBytesSent != sizeof( ucArrayToSend ) )
-    {
-        // The call to xMessageBufferSend() times out before there was enough
-        // space in the buffer for the data to be written.
-    }
-
-    // Send the string to the message buffer.  Return immediately if there is
-    // not enough space in the buffer.
-    xBytesSent = xMessageBufferSend( xMessageBuffer, ( void * ) pcStringToSend, strlen( pcStringToSend ), 0 );
-
-    if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )
-    {
-        // The string could not be added to the message buffer because there was
-        // not enough free space in the buffer.
-    }
-}
-

- * \defgroup xMessageBufferSend xMessageBufferSend
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferSend( xMessageBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, xTicksToWait ) xStreamBufferSend( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, xTicksToWait )
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-size_t xMessageBufferSendFromISR( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer,
-                                  const void *pvTxData,
-                                  size_t xDataLengthBytes,
-                                  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-
- *
- * Interrupt safe version of the API function that sends a discrete message to
- * the message buffer.  The message can be any length that fits within the
- * buffer's free space, and is copied into the buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xMessageBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xMessageBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xMessageBufferSend() to write to a message buffer from a task.  Use
- * xMessageBufferSendFromISR() to write to a message buffer from an interrupt
- * service routine (ISR).
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer to which a message is
- * being sent.
- *
- * @param pvTxData A pointer to the message that is to be copied into the
- * message buffer.
- *
- * @param xDataLengthBytes The length of the message.  That is, the number of
- * bytes to copy from pvTxData into the message buffer.  When a message is
- * written to the message buffer an additional sizeof( size_t ) bytes are also
- * written to store the message's length.  sizeof( size_t ) is typically 4 bytes
- * on a 32-bit architecture, so on most 32-bit architecture setting
- * xDataLengthBytes to 20 will reduce the free space in the message buffer by 24
- * bytes (20 bytes of message data and 4 bytes to hold the message length).
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a message buffer will
- * have a task blocked on it waiting for data.  Calling
- * xMessageBufferSendFromISR() can make data available, and so cause a task that
- * was waiting for data to leave the Blocked state.  If calling
- * xMessageBufferSendFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and the
- * unblocked task has a priority higher than the currently executing task (the
- * task that was interrupted), then, internally, xMessageBufferSendFromISR()
- * will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.  If
- * xMessageBufferSendFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a
- * context switch should be performed before the interrupt is exited.  This will
- * ensure that the interrupt returns directly to the highest priority Ready
- * state task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it
- * is passed into the function.  See the code example below for an example.
- *
- * @return The number of bytes actually written to the message buffer.  If the
- * message buffer didn't have enough free space for the message to be stored
- * then 0 is returned, otherwise xDataLengthBytes is returned.
- *
- * Example use:
-
-// A message buffer that has already been created.
-MessageBufferHandle_t xMessageBuffer;
-
-void vAnInterruptServiceRoutine( void )
-{
-size_t xBytesSent;
-char *pcStringToSend = "String to send";
-BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // Initialised to pdFALSE.
-
-    // Attempt to send the string to the message buffer.
-    xBytesSent = xMessageBufferSendFromISR( xMessageBuffer,
-                                            ( void * ) pcStringToSend,
-                                            strlen( pcStringToSend ),
-                                            &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-    if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )
-    {
-        // The string could not be added to the message buffer because there was
-        // not enough free space in the buffer.
-    }
-
-    // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside
-    // xMessageBufferSendFromISR() then a task that has a priority above the
-    // priority of the currently executing task was unblocked and a context
-    // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked
-    // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing
-    // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the
-    // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the
-    // documentation for the port in use for port specific instructions.
-    taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
-}
-

- * \defgroup xMessageBufferSendFromISR xMessageBufferSendFromISR
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferSendFromISR( xMessageBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken ) xStreamBufferSendFromISR( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken )
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-size_t xMessageBufferReceive( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer,
-                              void *pvRxData,
-                              size_t xBufferLengthBytes,
-                              TickType_t xTicksToWait );
-

- *
- * Receives a discrete message from a message buffer.  Messages can be of
- * variable length and are copied out of the buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xMessageBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xMessageBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xMessageBufferReceive() to read from a message buffer from a task.  Use
- * xMessageBufferReceiveFromISR() to read from a message buffer from an
- * interrupt service routine (ISR).
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer from which a message
- * is being received.
- *
- * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received message is
- * to be copied.
- *
- * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the pvRxData
- * parameter.  This sets the maximum length of the message that can be received.
- * If xBufferLengthBytes is too small to hold the next message then the message
- * will be left in the message buffer and 0 will be returned.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should remain in the
- * Blocked state to wait for a message, should the message buffer be empty.
- * xMessageBufferReceive() will return immediately if xTicksToWait is zero and
- * the message buffer is empty.  The block time is specified in tick periods, so
- * the absolute time it represents is dependent on the tick frequency.  The
- * macro pdMS_TO_TICKS() can be used to convert a time specified in milliseconds
- * into a time specified in ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will
- * cause the task to wait indefinitely (without timing out), provided
- * INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  Tasks do not use any
- * CPU time when they are in the Blocked state.
- *
- * @return The length, in bytes, of the message read from the message buffer, if
- * any.  If xMessageBufferReceive() times out before a message became available
- * then zero is returned.  If the length of the message is greater than
- * xBufferLengthBytes then the message will be left in the message buffer and
- * zero is returned.
- *
- * Example use:
-
-void vAFunction( MessageBuffer_t xMessageBuffer )
-{
-uint8_t ucRxData[ 20 ];
-size_t xReceivedBytes;
-const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 20 );
-
-    // Receive the next message from the message buffer.  Wait in the Blocked
-    // state (so not using any CPU processing time) for a maximum of 100ms for
-    // a message to become available.
-    xReceivedBytes = xMessageBufferReceive( xMessageBuffer,
-                                            ( void * ) ucRxData,
-                                            sizeof( ucRxData ),
-                                            xBlockTime );
-
-    if( xReceivedBytes > 0 )
-    {
-        // A ucRxData contains a message that is xReceivedBytes long.  Process
-        // the message here....
-    }
-}
-

- * \defgroup xMessageBufferReceive xMessageBufferReceive
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferReceive( xMessageBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, xTicksToWait ) xStreamBufferReceive( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, xTicksToWait )
-
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-size_t xMessageBufferReceiveFromISR( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer,
-                                     void *pvRxData,
-                                     size_t xBufferLengthBytes,
-                                     BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * An interrupt safe version of the API function that receives a discrete
- * message from a message buffer.  Messages can be of variable length and are
- * copied out of the buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xMessageBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xMessageBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xMessageBufferReceive() to read from a message buffer from a task.  Use
- * xMessageBufferReceiveFromISR() to read from a message buffer from an
- * interrupt service routine (ISR).
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer from which a message
- * is being received.
- *
- * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received message is
- * to be copied.
- *
- * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the pvRxData
- * parameter.  This sets the maximum length of the message that can be received.
- * If xBufferLengthBytes is too small to hold the next message then the message
- * will be left in the message buffer and 0 will be returned.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a message buffer will
- * have a task blocked on it waiting for space to become available.  Calling
- * xMessageBufferReceiveFromISR() can make space available, and so cause a task
- * that is waiting for space to leave the Blocked state.  If calling
- * xMessageBufferReceiveFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and
- * the unblocked task has a priority higher than the currently executing task
- * (the task that was interrupted), then, internally,
- * xMessageBufferReceiveFromISR() will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.
- * If xMessageBufferReceiveFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a
- * context switch should be performed before the interrupt is exited.  That will
- * ensure the interrupt returns directly to the highest priority Ready state
- * task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it is
- * passed into the function.  See the code example below for an example.
- *
- * @return The length, in bytes, of the message read from the message buffer, if
- * any.
- *
- * Example use:
-
-// A message buffer that has already been created.
-MessageBuffer_t xMessageBuffer;
-
-void vAnInterruptServiceRoutine( void )
-{
-uint8_t ucRxData[ 20 ];
-size_t xReceivedBytes;
-BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  // Initialised to pdFALSE.
-
-    // Receive the next message from the message buffer.
-    xReceivedBytes = xMessageBufferReceiveFromISR( xMessageBuffer,
-                                                  ( void * ) ucRxData,
-                                                  sizeof( ucRxData ),
-                                                  &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-    if( xReceivedBytes > 0 )
-    {
-        // A ucRxData contains a message that is xReceivedBytes long.  Process
-        // the message here....
-    }
-
-    // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside
-    // xMessageBufferReceiveFromISR() then a task that has a priority above the
-    // priority of the currently executing task was unblocked and a context
-    // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked
-    // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing
-    // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the
-    // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the
-    // documentation for the port in use for port specific instructions.
-    taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
-}
-

- * \defgroup xMessageBufferReceiveFromISR xMessageBufferReceiveFromISR
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferReceiveFromISR( xMessageBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken ) xStreamBufferReceiveFromISR( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken )
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-void vMessageBufferDelete( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer );
-

- *
- * Deletes a message buffer that was previously created using a call to
- * xMessageBufferCreate() or xMessageBufferCreateStatic().  If the message
- * buffer was created using dynamic memory (that is, by xMessageBufferCreate()),
- * then the allocated memory is freed.
- *
- * A message buffer handle must not be used after the message buffer has been
- * deleted.
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer to be deleted.
- *
- */
-#define vMessageBufferDelete( xMessageBuffer ) vStreamBufferDelete( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer )
-
-/**
- * message_buffer.h
-
-BaseType_t xMessageBufferIsFull( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer ) );
-

- *
- * Tests to see if a message buffer is full.  A message buffer is full if it
- * cannot accept any more messages, of any size, until space is made available
- * by a message being removed from the message buffer.
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer being queried.
- *
- * @return If the message buffer referenced by xMessageBuffer is full then
- * pdTRUE is returned.  Otherwise pdFALSE is returned.
- */
-#define xMessageBufferIsFull( xMessageBuffer ) xStreamBufferIsFull( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer )
-
-/**
- * message_buffer.h
-
-BaseType_t xMessageBufferIsEmpty( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer ) );
-

- *
- * Tests to see if a message buffer is empty (does not contain any messages).
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer being queried.
- *
- * @return If the message buffer referenced by xMessageBuffer is empty then
- * pdTRUE is returned.  Otherwise pdFALSE is returned.
- *
- */
-#define xMessageBufferIsEmpty( xMessageBuffer ) xStreamBufferIsEmpty( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer )
-
-/**
- * message_buffer.h
-
-BaseType_t xMessageBufferReset( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer );
-

- *
- * Resets a message buffer to its initial empty state, discarding any message it
- * contained.
- *
- * A message buffer can only be reset if there are no tasks blocked on it.
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer being reset.
- *
- * @return If the message buffer was reset then pdPASS is returned.  If the
- * message buffer could not be reset because either there was a task blocked on
- * the message queue to wait for space to become available, or to wait for a
- * a message to be available, then pdFAIL is returned.
- *
- * \defgroup xMessageBufferReset xMessageBufferReset
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferReset( xMessageBuffer ) xStreamBufferReset( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer )
-
-
-/**
- * message_buffer.h
-
-size_t xMessageBufferSpaceAvailable( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer ) );
-

- * Returns the number of bytes of free space in the message buffer.
- *
- * @param xMessageBuffer The handle of the message buffer being queried.
- *
- * @return The number of bytes that can be written to the message buffer before
- * the message buffer would be full.  When a message is written to the message
- * buffer an additional sizeof( size_t ) bytes are also written to store the
- * message's length.  sizeof( size_t ) is typically 4 bytes on a 32-bit
- * architecture, so if xMessageBufferSpacesAvailable() returns 10, then the size
- * of the largest message that can be written to the message buffer is 6 bytes.
- *
- * \defgroup xMessageBufferSpaceAvailable xMessageBufferSpaceAvailable
- * \ingroup MessageBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferSpaceAvailable( xMessageBuffer ) xStreamBufferSpacesAvailable( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer )
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xMessageBufferSendCompletedFromISR( MessageBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * For advanced users only.
- *
- * The sbSEND_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when
- * data is sent to a message buffer or stream buffer.  If there was a task that
- * was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive then
- * the sbSEND_COMPLETED() macro sends a notification to the task to remove it
- * from the Blocked state.  xMessageBufferSendCompletedFromISR() does the same
- * thing.  It is provided to enable application writers to implement their own
- * version of sbSEND_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT ANY OTHER TIME.
- *
- * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for
- * additional information.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which data was
- * written.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be
- * initialised to pdFALSE before it is passed into
- * xMessageBufferSendCompletedFromISR().  If calling
- * xMessageBufferSendCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,
- * and the task has a priority above the priority of the currently running task,
- * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a
- * context switch should be performed before exiting the ISR.
- *
- * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.
- * Otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xMessageBufferSendCompletedFromISR xMessageBufferSendCompletedFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferSendCompletedFromISR( xMessageBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken ) xStreamBufferSendCompletedFromISR( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken )
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xMessageBufferReceiveCompletedFromISR( MessageBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * For advanced users only.
- *
- * The sbRECEIVE_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when
- * data is read out of a message buffer or stream buffer.  If there was a task
- * that was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive
- * then the sbRECEIVE_COMPLETED() macro sends a notification to the task to
- * remove it from the Blocked state.  xMessageBufferReceiveCompletedFromISR()
- * does the same thing.  It is provided to enable application writers to
- * implement their own version of sbRECEIVE_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT
- * ANY OTHER TIME.
- *
- * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for
- * additional information.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which data was
- * read.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be
- * initialised to pdFALSE before it is passed into
- * xMessageBufferReceiveCompletedFromISR().  If calling
- * xMessageBufferReceiveCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,
- * and the task has a priority above the priority of the currently running task,
- * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a
- * context switch should be performed before exiting the ISR.
- *
- * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.
- * Otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xMessageBufferReceiveCompletedFromISR xMessageBufferReceiveCompletedFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-#define xMessageBufferReceiveCompletedFromISR( xMessageBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken ) xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( ( StreamBufferHandle_t ) xMessageBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken )
-
-#if defined( __cplusplus )
-} /* extern "C" */
-#endif
-
-#endif	/* !defined( FREERTOS_MESSAGE_BUFFER_H ) */
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_prototypes.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_prototypes.h
deleted file mode 100644
index e2c89ab8..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_prototypes.h
+++ /dev/null
@@ -1,155 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
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- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
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- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
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- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*
- * When the MPU is used the standard (non MPU) API functions are mapped to
- * equivalents that start "MPU_", the prototypes for which are defined in this
- * header files.  This will cause the application code to call the MPU_ version
- * which wraps the non-MPU version with privilege promoting then demoting code,
- * so the kernel code always runs will full privileges.
- */
-
-
-#ifndef MPU_PROTOTYPES_H
-#define MPU_PROTOTYPES_H
-
-/* MPU versions of tasks.h API functions. */
-BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask );
-TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer );
-BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );
-BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );
-void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const pxRegions );
-void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );
-void MPU_vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );
-void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );
-BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask );
-UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );
-eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t xTask );
-void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState );
-void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );
-void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );
-void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume );
-void MPU_vTaskStartScheduler( void );
-void MPU_vTaskSuspendAll( void );
-BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void );
-TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void );
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void );
-char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery );
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery );
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );
-void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction );
-TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask );
-void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue );
-void * MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex );
-BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter );
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void );
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime );
-void MPU_vTaskList( char * pcWriteBuffer );
-void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
-BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue );
-BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait );
-uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask );
-BaseType_t MPU_xTaskIncrementTick( void );
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void );
-void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut );
-BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait );
-void MPU_vTaskMissedYield( void );
-BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void );
-
-/* MPU versions of queue.h API functions. */
-BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition );
-BaseType_t MPU_xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t MPU_xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t MPU_xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait );
-UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue );
-UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue );
-void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue );
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType );
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue );
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount );
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue );
-void* MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore );
-BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t pxMutex );
-void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName );
-void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue );
-const char * MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue );
-QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType );
-QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType );
-QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );
-BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet );
-BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet );
-QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, const TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t xNewQueue );
-void MPU_vQueueSetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue, UBaseType_t uxQueueNumber );
-UBaseType_t MPU_uxQueueGetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue );
-uint8_t MPU_ucQueueGetQueueType( QueueHandle_t xQueue );
-
-/* MPU versions of timers.h API functions. */
-TimerHandle_t MPU_xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
-TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer );
-void * MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer );
-void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID );
-BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer );
-TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void );
-BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait );
-const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer );
-TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer );
-TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer );
-BaseType_t MPU_xTimerCreateTimerTask( void );
-BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait );
-
-/* MPU versions of event_group.h API functions. */
-EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void );
-EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer );
-EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait );
-EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );
-EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );
-EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait );
-void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup );
-UBaseType_t MPU_uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup );
-
-/* MPU versions of message/stream_buffer.h API functions. */
-size_t MPU_xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_t xTicksToWait );
-size_t MPU_xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken );
-size_t MPU_xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, TickType_t xTicksToWait );
-size_t MPU_xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken );
-void MPU_vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-BaseType_t MPU_xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-size_t MPU_xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-size_t MPU_xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-BaseType_t MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel );
-StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer );
-StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer, uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea, StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer );
-
-
-
-#endif /* MPU_PROTOTYPES_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_wrappers.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_wrappers.h
deleted file mode 100644
index eb326e76..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/mpu_wrappers.h
+++ /dev/null
@@ -1,181 +0,0 @@
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- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
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- */
-
-#ifndef MPU_WRAPPERS_H
-#define MPU_WRAPPERS_H
-
-/* This file redefines API functions to be called through a wrapper macro, but
-only for ports that are using the MPU. */
-#ifdef portUSING_MPU_WRAPPERS
-
-	/* MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE will be defined when this file is
-	included from queue.c or task.c to prevent it from having an effect within
-	those files. */
-	#ifndef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-		/*
-		 * Map standard (non MPU) API functions to equivalents that start
-		 * "MPU_".  This will cause the application code to call the MPU_
-		 * version, which wraps the non-MPU version with privilege promoting
-		 * then demoting code, so the kernel code always runs will full
-		 * privileges.
-		 */
-
-		/* Map standard tasks.h API functions to the MPU equivalents. */
-		#define xTaskCreate								MPU_xTaskCreate
-		#define xTaskCreateStatic						MPU_xTaskCreateStatic
-		#define xTaskCreateRestricted					MPU_xTaskCreateRestricted
-		#define vTaskAllocateMPURegions					MPU_vTaskAllocateMPURegions
-		#define vTaskDelete								MPU_vTaskDelete
-		#define vTaskDelay								MPU_vTaskDelay
-		#define vTaskDelayUntil							MPU_vTaskDelayUntil
-		#define xTaskAbortDelay							MPU_xTaskAbortDelay
-		#define uxTaskPriorityGet						MPU_uxTaskPriorityGet
-		#define eTaskGetState							MPU_eTaskGetState
-		#define vTaskGetInfo							MPU_vTaskGetInfo
-		#define vTaskPrioritySet						MPU_vTaskPrioritySet
-		#define vTaskSuspend							MPU_vTaskSuspend
-		#define vTaskResume								MPU_vTaskResume
-		#define vTaskSuspendAll							MPU_vTaskSuspendAll
-		#define xTaskResumeAll							MPU_xTaskResumeAll
-		#define xTaskGetTickCount						MPU_xTaskGetTickCount
-		#define uxTaskGetNumberOfTasks					MPU_uxTaskGetNumberOfTasks
-		#define pcTaskGetName							MPU_pcTaskGetName
-		#define xTaskGetHandle							MPU_xTaskGetHandle
-		#define uxTaskGetStackHighWaterMark				MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark
-		#define vTaskSetApplicationTaskTag				MPU_vTaskSetApplicationTaskTag
-		#define xTaskGetApplicationTaskTag				MPU_xTaskGetApplicationTaskTag
-		#define vTaskSetThreadLocalStoragePointer		MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer
-		#define pvTaskGetThreadLocalStoragePointer		MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer
-		#define xTaskCallApplicationTaskHook			MPU_xTaskCallApplicationTaskHook
-		#define xTaskGetIdleTaskHandle					MPU_xTaskGetIdleTaskHandle
-		#define uxTaskGetSystemState					MPU_uxTaskGetSystemState
-		#define vTaskList								MPU_vTaskList
-		#define vTaskGetRunTimeStats					MPU_vTaskGetRunTimeStats
-		#define xTaskGenericNotify						MPU_xTaskGenericNotify
-		#define xTaskNotifyWait							MPU_xTaskNotifyWait
-		#define ulTaskNotifyTake						MPU_ulTaskNotifyTake
-		#define xTaskNotifyStateClear					MPU_xTaskNotifyStateClear
-
-		#define xTaskGetCurrentTaskHandle				MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle
-		#define vTaskSetTimeOutState					MPU_vTaskSetTimeOutState
-		#define xTaskCheckForTimeOut					MPU_xTaskCheckForTimeOut
-		#define xTaskGetSchedulerState					MPU_xTaskGetSchedulerState
-
-		/* Map standard queue.h API functions to the MPU equivalents. */
-		#define xQueueGenericSend						MPU_xQueueGenericSend
-		#define xQueueReceive							MPU_xQueueReceive
-		#define xQueuePeek								MPU_xQueuePeek
-		#define xQueueSemaphoreTake						MPU_xQueueSemaphoreTake
-		#define uxQueueMessagesWaiting					MPU_uxQueueMessagesWaiting
-		#define uxQueueSpacesAvailable					MPU_uxQueueSpacesAvailable
-		#define vQueueDelete							MPU_vQueueDelete
-		#define xQueueCreateMutex						MPU_xQueueCreateMutex
-		#define xQueueCreateMutexStatic					MPU_xQueueCreateMutexStatic
-		#define xQueueCreateCountingSemaphore			MPU_xQueueCreateCountingSemaphore
-		#define xQueueCreateCountingSemaphoreStatic		MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic
-		#define xQueueGetMutexHolder					MPU_xQueueGetMutexHolder
-		#define xQueueTakeMutexRecursive				MPU_xQueueTakeMutexRecursive
-		#define xQueueGiveMutexRecursive				MPU_xQueueGiveMutexRecursive
-		#define xQueueGenericCreate						MPU_xQueueGenericCreate
-		#define xQueueGenericCreateStatic				MPU_xQueueGenericCreateStatic
-		#define xQueueCreateSet							MPU_xQueueCreateSet
-		#define xQueueAddToSet							MPU_xQueueAddToSet
-		#define xQueueRemoveFromSet						MPU_xQueueRemoveFromSet
-		#define xQueueSelectFromSet						MPU_xQueueSelectFromSet
-		#define xQueueGenericReset						MPU_xQueueGenericReset
-
-		#if( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-			#define vQueueAddToRegistry						MPU_vQueueAddToRegistry
-			#define vQueueUnregisterQueue					MPU_vQueueUnregisterQueue
-			#define pcQueueGetName							MPU_pcQueueGetName
-		#endif
-
-		/* Map standard timer.h API functions to the MPU equivalents. */
-		#define xTimerCreate							MPU_xTimerCreate
-		#define xTimerCreateStatic						MPU_xTimerCreateStatic
-		#define pvTimerGetTimerID						MPU_pvTimerGetTimerID
-		#define vTimerSetTimerID						MPU_vTimerSetTimerID
-		#define xTimerIsTimerActive						MPU_xTimerIsTimerActive
-		#define xTimerGetTimerDaemonTaskHandle			MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle
-		#define xTimerPendFunctionCall					MPU_xTimerPendFunctionCall
-		#define pcTimerGetName							MPU_pcTimerGetName
-		#define xTimerGetPeriod							MPU_xTimerGetPeriod
-		#define xTimerGetExpiryTime						MPU_xTimerGetExpiryTime
-		#define xTimerGenericCommand					MPU_xTimerGenericCommand
-
-		/* Map standard event_group.h API functions to the MPU equivalents. */
-		#define xEventGroupCreate						MPU_xEventGroupCreate
-		#define xEventGroupCreateStatic					MPU_xEventGroupCreateStatic
-		#define xEventGroupWaitBits						MPU_xEventGroupWaitBits
-		#define xEventGroupClearBits					MPU_xEventGroupClearBits
-		#define xEventGroupSetBits						MPU_xEventGroupSetBits
-		#define xEventGroupSync							MPU_xEventGroupSync
-		#define vEventGroupDelete						MPU_vEventGroupDelete
-
-		/* Map standard message/stream_buffer.h API functions to the MPU
-		equivalents. */
-		#define xStreamBufferSend						MPU_xStreamBufferSend
-		#define xStreamBufferSendFromISR				MPU_xStreamBufferSendFromISR
-		#define xStreamBufferReceive					MPU_xStreamBufferReceive
-		#define xStreamBufferReceiveFromISR				MPU_xStreamBufferReceiveFromISR
-		#define vStreamBufferDelete						MPU_vStreamBufferDelete
-		#define xStreamBufferIsFull						MPU_xStreamBufferIsFull
-		#define xStreamBufferIsEmpty					MPU_xStreamBufferIsEmpty
-		#define xStreamBufferReset						MPU_xStreamBufferReset
-		#define xStreamBufferSpacesAvailable			MPU_xStreamBufferSpacesAvailable
-		#define xStreamBufferBytesAvailable				MPU_xStreamBufferBytesAvailable
-		#define xStreamBufferSetTriggerLevel			MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel
-		#define xStreamBufferGenericCreate				MPU_xStreamBufferGenericCreate
-		#define xStreamBufferGenericCreateStatic		MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic
-
-
-		/* Remove the privileged function macro, but keep the PRIVILEGED_DATA
-		macro so applications can place data in privileged access sections
-		(useful when using statically allocated objects). */
-		#define PRIVILEGED_FUNCTION
-		#define PRIVILEGED_DATA __attribute__((section("privileged_data")))
-
-	#else /* MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE */
-
-		/* Ensure API functions go in the privileged execution section. */
-		#define PRIVILEGED_FUNCTION __attribute__((section("privileged_functions")))
-		#define PRIVILEGED_DATA __attribute__((section("privileged_data")))
-
-	#endif /* MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE */
-
-#else /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-
-	#define PRIVILEGED_FUNCTION
-	#define PRIVILEGED_DATA
-	#define portUSING_MPU_WRAPPERS 0
-
-#endif /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-
-
-#endif /* MPU_WRAPPERS_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/portable.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/portable.h
deleted file mode 100644
index 3d0ef0a6..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/portable.h
+++ /dev/null
@@ -1,165 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
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- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
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- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Portable layer API.  Each function must be defined for each port.
- *----------------------------------------------------------*/
-
-#ifndef PORTABLE_H
-#define PORTABLE_H
-
-/* Each FreeRTOS port has a unique portmacro.h header file.  Originally a
-pre-processor definition was used to ensure the pre-processor found the correct
-portmacro.h file for the port being used.  That scheme was deprecated in favour
-of setting the compiler's include path such that it found the correct
-portmacro.h file - removing the need for the constant and allowing the
-portmacro.h file to be located anywhere in relation to the port being used.
-Purely for reasons of backward compatibility the old method is still valid, but
-to make it clear that new projects should not use it, support for the port
-specific constants has been moved into the deprecated_definitions.h header
-file. */
-#include "deprecated_definitions.h"
-
-/* If portENTER_CRITICAL is not defined then including deprecated_definitions.h
-did not result in a portmacro.h header file being included - and it should be
-included here.  In this case the path to the correct portmacro.h header file
-must be set in the compiler's include path. */
-#ifndef portENTER_CRITICAL
-	#include "portmacro.h"
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 32
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x001f )
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 16
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x000f )
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 8
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x0007 )
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 4
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK	( 0x0003 )
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 2
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK	( 0x0001 )
-#endif
-
-#if portBYTE_ALIGNMENT == 1
-	#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK	( 0x0000 )
-#endif
-
-#ifndef portBYTE_ALIGNMENT_MASK
-	#error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition"
-#endif
-
-#ifndef portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS
-	#define portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS 1
-#endif
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include "mpu_wrappers.h"
-
-/*
- * Setup the stack of a new task so it is ready to be placed under the
- * scheduler control.  The registers have to be placed on the stack in
- * the order that the port expects to find them.
- *
- */
-#if( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-	StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters, BaseType_t xRunPrivileged ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#else
-	StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/* Used by heap_5.c. */
-typedef struct HeapRegion
-{
-	uint8_t *pucStartAddress;
-	size_t xSizeInBytes;
-} HeapRegion_t;
-
-/*
- * Used to define multiple heap regions for use by heap_5.c.  This function
- * must be called before any calls to pvPortMalloc() - not creating a task,
- * queue, semaphore, mutex, software timer, event group, etc. will result in
- * pvPortMalloc being called.
- *
- * pxHeapRegions passes in an array of HeapRegion_t structures - each of which
- * defines a region of memory that can be used as the heap.  The array is
- * terminated by a HeapRegions_t structure that has a size of 0.  The region
- * with the lowest start address must appear first in the array.
- */
-void vPortDefineHeapRegions( const HeapRegion_t * const pxHeapRegions ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-
-/*
- * Map to the memory management routines required for the port.
- */
-void *pvPortMalloc( size_t xSize ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void vPortFree( void *pv ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void vPortInitialiseBlocks( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-size_t xPortGetFreeHeapSize( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Setup the hardware ready for the scheduler to take control.  This generally
- * sets up a tick interrupt and sets timers for the correct tick frequency.
- */
-BaseType_t xPortStartScheduler( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Undo any hardware/ISR setup that was performed by xPortStartScheduler() so
- * the hardware is left in its original condition after the scheduler stops
- * executing.
- */
-void vPortEndScheduler( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The structures and methods of manipulating the MPU are contained within the
- * port layer.
- *
- * Fills the xMPUSettings structure with the memory region information
- * contained in xRegions.
- */
-#if( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-	struct xMEMORY_REGION;
-	void vPortStoreTaskMPUSettings( xMPU_SETTINGS *xMPUSettings, const struct xMEMORY_REGION * const xRegions, StackType_t *pxBottomOfStack, uint32_t ulStackDepth ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* PORTABLE_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/projdefs.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/projdefs.h
deleted file mode 100644
index 27337a89..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/projdefs.h
+++ /dev/null
@@ -1,124 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
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- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-#ifndef PROJDEFS_H
-#define PROJDEFS_H
-
-/*
- * Defines the prototype to which task functions must conform.  Defined in this
- * file to ensure the type is known before portable.h is included.
- */
-typedef void (*TaskFunction_t)( void * );
-
-/* Converts a time in milliseconds to a time in ticks.  This macro can be
-overridden by a macro of the same name defined in FreeRTOSConfig.h in case the
-definition here is not suitable for your application. */
-#ifndef pdMS_TO_TICKS
-	#define pdMS_TO_TICKS( xTimeInMs ) ( ( TickType_t ) ( ( ( TickType_t ) ( xTimeInMs ) * ( TickType_t ) configTICK_RATE_HZ ) / ( TickType_t ) 1000 ) )
-#endif
-
-#define pdFALSE			( ( BaseType_t ) 0 )
-#define pdTRUE			( ( BaseType_t ) 1 )
-
-#define pdPASS			( pdTRUE )
-#define pdFAIL			( pdFALSE )
-#define errQUEUE_EMPTY	( ( BaseType_t ) 0 )
-#define errQUEUE_FULL	( ( BaseType_t ) 0 )
-
-/* FreeRTOS error definitions. */
-#define errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY	( -1 )
-#define errQUEUE_BLOCKED						( -4 )
-#define errQUEUE_YIELD							( -5 )
-
-/* Macros used for basic data corruption checks. */
-#ifndef configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES
-	#define configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES 0
-#endif
-
-#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
-	#define pdINTEGRITY_CHECK_VALUE 0x5a5a
-#else
-	#define pdINTEGRITY_CHECK_VALUE 0x5a5a5a5aUL
-#endif
-
-/* The following errno values are used by FreeRTOS+ components, not FreeRTOS
-itself. */
-#define pdFREERTOS_ERRNO_NONE			0	/* No errors */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOENT			2	/* No such file or directory */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EINTR			4	/* Interrupted system call */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EIO			5	/* I/O error */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENXIO			6	/* No such device or address */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EBADF			9	/* Bad file number */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EAGAIN			11	/* No more processes */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EWOULDBLOCK	11	/* Operation would block */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOMEM			12	/* Not enough memory */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EACCES			13	/* Permission denied */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EFAULT			14	/* Bad address */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EBUSY			16	/* Mount device busy */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EEXIST			17	/* File exists */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EXDEV			18	/* Cross-device link */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENODEV			19	/* No such device */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOTDIR		20	/* Not a directory */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EISDIR			21	/* Is a directory */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EINVAL			22	/* Invalid argument */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOSPC			28	/* No space left on device */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ESPIPE			29	/* Illegal seek */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EROFS			30	/* Read only file system */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EUNATCH		42	/* Protocol driver not attached */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EBADE			50	/* Invalid exchange */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EFTYPE			79	/* Inappropriate file type or format */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENMFILE		89	/* No more files */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOTEMPTY		90	/* Directory not empty */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENAMETOOLONG 	91	/* File or path name too long */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EOPNOTSUPP		95	/* Operation not supported on transport endpoint */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOBUFS		105	/* No buffer space available */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOPROTOOPT	109	/* Protocol not available */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EADDRINUSE		112	/* Address already in use */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ETIMEDOUT		116	/* Connection timed out */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EINPROGRESS	119	/* Connection already in progress */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EALREADY		120	/* Socket already connected */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EADDRNOTAVAIL 	125	/* Address not available */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EISCONN		127	/* Socket is already connected */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOTCONN		128	/* Socket is not connected */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ENOMEDIUM		135	/* No medium inserted */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_EILSEQ			138	/* An invalid UTF-16 sequence was encountered. */
-#define	pdFREERTOS_ERRNO_ECANCELED		140	/* Operation canceled. */
-
-/* The following endian values are used by FreeRTOS+ components, not FreeRTOS
-itself. */
-#define pdFREERTOS_LITTLE_ENDIAN		0
-#define pdFREERTOS_BIG_ENDIAN			1
-
-/* Re-defining endian values for generic naming. */
-#define pdLITTLE_ENDIAN					pdFREERTOS_LITTLE_ENDIAN
-#define pdBIG_ENDIAN					pdFREERTOS_BIG_ENDIAN
-
-
-#endif /* PROJDEFS_H */
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/queue.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/queue.h
deleted file mode 100644
index a23fa1e6..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/queue.h
+++ /dev/null
@@ -1,1653 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
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- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
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- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
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- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#ifndef QUEUE_H
-#define QUEUE_H
-
-#ifndef INC_FREERTOS_H
-	#error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before "include queue.h"
-#endif
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-/**
- * Type by which queues are referenced.  For example, a call to xQueueCreate()
- * returns an QueueHandle_t variable that can then be used as a parameter to
- * xQueueSend(), xQueueReceive(), etc.
- */
-typedef void * QueueHandle_t;
-
-/**
- * Type by which queue sets are referenced.  For example, a call to
- * xQueueCreateSet() returns an xQueueSet variable that can then be used as a
- * parameter to xQueueSelectFromSet(), xQueueAddToSet(), etc.
- */
-typedef void * QueueSetHandle_t;
-
-/**
- * Queue sets can contain both queues and semaphores, so the
- * QueueSetMemberHandle_t is defined as a type to be used where a parameter or
- * return value can be either an QueueHandle_t or an SemaphoreHandle_t.
- */
-typedef void * QueueSetMemberHandle_t;
-
-/* For internal use only. */
-#define	queueSEND_TO_BACK		( ( BaseType_t ) 0 )
-#define	queueSEND_TO_FRONT		( ( BaseType_t ) 1 )
-#define queueOVERWRITE			( ( BaseType_t ) 2 )
-
-/* For internal use only.  These definitions *must* match those in queue.c. */
-#define queueQUEUE_TYPE_BASE				( ( uint8_t ) 0U )
-#define queueQUEUE_TYPE_SET					( ( uint8_t ) 0U )
-#define queueQUEUE_TYPE_MUTEX 				( ( uint8_t ) 1U )
-#define queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE	( ( uint8_t ) 2U )
-#define queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE	( ( uint8_t ) 3U )
-#define queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX		( ( uint8_t ) 4U )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- QueueHandle_t xQueueCreate(
-							  UBaseType_t uxQueueLength,
-							  UBaseType_t uxItemSize
-						  );
- * 

- *
- * Creates a new queue instance, and returns a handle by which the new queue
- * can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, queues use two blocks of
- * memory.  The first block is used to hold the queue's data structures.  The
- * second block is used to hold items placed into the queue.  If a queue is
- * created using xQueueCreate() then both blocks of memory are automatically
- * dynamically allocated inside the xQueueCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a queue is created using
- * xQueueCreateStatic() then the application writer must provide the memory that
- * will get used by the queue.  xQueueCreateStatic() therefore allows a queue to
- * be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org/Embedded-RTOS-Queues.html
- *
- * @param uxQueueLength The maximum number of items that the queue can contain.
- *
- * @param uxItemSize The number of bytes each item in the queue will require.
- * Items are queued by copy, not by reference, so this is the number of bytes
- * that will be copied for each posted item.  Each item on the queue must be
- * the same size.
- *
- * @return If the queue is successfully create then a handle to the newly
- * created queue is returned.  If the queue cannot be created then 0 is
- * returned.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- };
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1, xQueue2;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( uint32_t ) );
-	if( xQueue1 == 0 )
-	{
-		// Queue was not created and must not be used.
-	}
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-	if( xQueue2 == 0 )
-	{
-		// Queue was not created and must not be used.
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueCreate xQueueCreate
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) )
-#endif
-
-/**
- * queue. h
- * 
- QueueHandle_t xQueueCreateStatic(
-							  UBaseType_t uxQueueLength,
-							  UBaseType_t uxItemSize,
-							  uint8_t *pucQueueStorageBuffer,
-							  StaticQueue_t *pxQueueBuffer
-						  );
- * 

- *
- * Creates a new queue instance, and returns a handle by which the new queue
- * can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, queues use two blocks of
- * memory.  The first block is used to hold the queue's data structures.  The
- * second block is used to hold items placed into the queue.  If a queue is
- * created using xQueueCreate() then both blocks of memory are automatically
- * dynamically allocated inside the xQueueCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a queue is created using
- * xQueueCreateStatic() then the application writer must provide the memory that
- * will get used by the queue.  xQueueCreateStatic() therefore allows a queue to
- * be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org/Embedded-RTOS-Queues.html
- *
- * @param uxQueueLength The maximum number of items that the queue can contain.
- *
- * @param uxItemSize The number of bytes each item in the queue will require.
- * Items are queued by copy, not by reference, so this is the number of bytes
- * that will be copied for each posted item.  Each item on the queue must be
- * the same size.
- *
- * @param pucQueueStorageBuffer If uxItemSize is not zero then
- * pucQueueStorageBuffer must point to a uint8_t array that is at least large
- * enough to hold the maximum number of items that can be in the queue at any
- * one time - which is ( uxQueueLength * uxItemsSize ) bytes.  If uxItemSize is
- * zero then pucQueueStorageBuffer can be NULL.
- *
- * @param pxQueueBuffer Must point to a variable of type StaticQueue_t, which
- * will be used to hold the queue's data structure.
- *
- * @return If the queue is created then a handle to the created queue is
- * returned.  If pxQueueBuffer is NULL then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- };
-
- #define QUEUE_LENGTH 10
- #define ITEM_SIZE sizeof( uint32_t )
-
- // xQueueBuffer will hold the queue structure.
- StaticQueue_t xQueueBuffer;
-
- // ucQueueStorage will hold the items posted to the queue.  Must be at least
- // [(queue length) * ( queue item size)] bytes long.
- uint8_t ucQueueStorage[ QUEUE_LENGTH * ITEM_SIZE ];
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( QUEUE_LENGTH, // The number of items the queue can hold.
-							ITEM_SIZE	  // The size of each item in the queue
-							&( ucQueueStorage[ 0 ] ), // The buffer that will hold the items in the queue.
-							&xQueueBuffer ); // The buffer that will hold the queue structure.
-
-	// The queue is guaranteed to be created successfully as no dynamic memory
-	// allocation is used.  Therefore xQueue1 is now a handle to a valid queue.
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueCreateStatic xQueueCreateStatic
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xQueueCreateStatic( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, pxQueueBuffer ) xQueueGenericCreateStatic( ( uxQueueLength ), ( uxItemSize ), ( pucQueueStorage ), ( pxQueueBuffer ), ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) )
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSendToToFront(
-								   QueueHandle_t	xQueue,
-								   const void		*pvItemToQueue,
-								   TickType_t		xTicksToWait
-							   );
- * 

- *
- * Post an item to the front of a queue.  The item is queued by copy, not by
- * reference.  This function must not be called from an interrupt service
- * routine.  See xQueueSendFromISR () for an alternative which may be used
- * in an ISR.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for space to become available on the queue, should it already
- * be full.  The call will return immediately if this is set to 0 and the
- * queue is full.  The time is defined in tick periods so the constant
- * portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is required.
- *
- * @return pdTRUE if the item was successfully posted, otherwise errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- uint32_t ulVar = 10UL;
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1, xQueue2;
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( uint32_t ) );
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-
-	// ...
-
-	if( xQueue1 != 0 )
-	{
-		// Send an uint32_t.  Wait for 10 ticks for space to become
-		// available if necessary.
-		if( xQueueSendToFront( xQueue1, ( void * ) &ulVar, ( TickType_t ) 10 ) != pdPASS )
-		{
-			// Failed to post the message, even after 10 ticks.
-		}
-	}
-
-	if( xQueue2 != 0 )
-	{
-		// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-		// queue is already full.
-		pxMessage = & xMessage;
-		xQueueSendToFront( xQueue2, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0 );
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueSend xQueueSend
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSendToFront( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xTicksToWait ), queueSEND_TO_FRONT )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSendToBack(
-								   QueueHandle_t	xQueue,
-								   const void		*pvItemToQueue,
-								   TickType_t		xTicksToWait
-							   );
- * 

- *
- * This is a macro that calls xQueueGenericSend().
- *
- * Post an item to the back of a queue.  The item is queued by copy, not by
- * reference.  This function must not be called from an interrupt service
- * routine.  See xQueueSendFromISR () for an alternative which may be used
- * in an ISR.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for space to become available on the queue, should it already
- * be full.  The call will return immediately if this is set to 0 and the queue
- * is full.  The  time is defined in tick periods so the constant
- * portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is required.
- *
- * @return pdTRUE if the item was successfully posted, otherwise errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- uint32_t ulVar = 10UL;
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1, xQueue2;
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( uint32_t ) );
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-
-	// ...
-
-	if( xQueue1 != 0 )
-	{
-		// Send an uint32_t.  Wait for 10 ticks for space to become
-		// available if necessary.
-		if( xQueueSendToBack( xQueue1, ( void * ) &ulVar, ( TickType_t ) 10 ) != pdPASS )
-		{
-			// Failed to post the message, even after 10 ticks.
-		}
-	}
-
-	if( xQueue2 != 0 )
-	{
-		// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-		// queue is already full.
-		pxMessage = & xMessage;
-		xQueueSendToBack( xQueue2, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0 );
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueSend xQueueSend
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSendToBack( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xTicksToWait ), queueSEND_TO_BACK )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSend(
-							  QueueHandle_t xQueue,
-							  const void * pvItemToQueue,
-							  TickType_t xTicksToWait
-						 );
- * 

- *
- * This is a macro that calls xQueueGenericSend().  It is included for
- * backward compatibility with versions of FreeRTOS.org that did not
- * include the xQueueSendToFront() and xQueueSendToBack() macros.  It is
- * equivalent to xQueueSendToBack().
- *
- * Post an item on a queue.  The item is queued by copy, not by reference.
- * This function must not be called from an interrupt service routine.
- * See xQueueSendFromISR () for an alternative which may be used in an ISR.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for space to become available on the queue, should it already
- * be full.  The call will return immediately if this is set to 0 and the
- * queue is full.  The time is defined in tick periods so the constant
- * portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is required.
- *
- * @return pdTRUE if the item was successfully posted, otherwise errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- uint32_t ulVar = 10UL;
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1, xQueue2;
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( uint32_t ) );
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-
-	// ...
-
-	if( xQueue1 != 0 )
-	{
-		// Send an uint32_t.  Wait for 10 ticks for space to become
-		// available if necessary.
-		if( xQueueSend( xQueue1, ( void * ) &ulVar, ( TickType_t ) 10 ) != pdPASS )
-		{
-			// Failed to post the message, even after 10 ticks.
-		}
-	}
-
-	if( xQueue2 != 0 )
-	{
-		// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-		// queue is already full.
-		pxMessage = & xMessage;
-		xQueueSend( xQueue2, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0 );
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueSend xQueueSend
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xTicksToWait ), queueSEND_TO_BACK )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueOverwrite(
-							  QueueHandle_t xQueue,
-							  const void * pvItemToQueue
-						 );
- * 

- *
- * Only for use with queues that have a length of one - so the queue is either
- * empty or full.
- *
- * Post an item on a queue.  If the queue is already full then overwrite the
- * value held in the queue.  The item is queued by copy, not by reference.
- *
- * This function must not be called from an interrupt service routine.
- * See xQueueOverwriteFromISR () for an alternative which may be used in an ISR.
- *
- * @param xQueue The handle of the queue to which the data is being sent.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @return xQueueOverwrite() is a macro that calls xQueueGenericSend(), and
- * therefore has the same return values as xQueueSendToFront().  However, pdPASS
- * is the only value that can be returned because xQueueOverwrite() will write
- * to the queue even when the queue is already full.
- *
- * Example usage:
-   
-
- void vFunction( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue;
- uint32_t ulVarToSend, ulValReceived;
-
-	// Create a queue to hold one uint32_t value.  It is strongly
-	// recommended *not* to use xQueueOverwrite() on queues that can
-	// contain more than one value, and doing so will trigger an assertion
-	// if configASSERT() is defined.
-	xQueue = xQueueCreate( 1, sizeof( uint32_t ) );
-
-	// Write the value 10 to the queue using xQueueOverwrite().
-	ulVarToSend = 10;
-	xQueueOverwrite( xQueue, &ulVarToSend );
-
-	// Peeking the queue should now return 10, but leave the value 10 in
-	// the queue.  A block time of zero is used as it is known that the
-	// queue holds a value.
-	ulValReceived = 0;
-	xQueuePeek( xQueue, &ulValReceived, 0 );
-
-	if( ulValReceived != 10 )
-	{
-		// Error unless the item was removed by a different task.
-	}
-
-	// The queue is still full.  Use xQueueOverwrite() to overwrite the
-	// value held in the queue with 100.
-	ulVarToSend = 100;
-	xQueueOverwrite( xQueue, &ulVarToSend );
-
-	// This time read from the queue, leaving the queue empty once more.
-	// A block time of 0 is used again.
-	xQueueReceive( xQueue, &ulValReceived, 0 );
-
-	// The value read should be the last value written, even though the
-	// queue was already full when the value was written.
-	if( ulValReceived != 100 )
-	{
-		// Error!
-	}
-
-	// ...
-}
- 

- * \defgroup xQueueOverwrite xQueueOverwrite
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueOverwrite( xQueue, pvItemToQueue ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), 0, queueOVERWRITE )
-
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueGenericSend(
-									QueueHandle_t xQueue,
-									const void * pvItemToQueue,
-									TickType_t xTicksToWait
-									BaseType_t xCopyPosition
-								);
- * 

- *
- * It is preferred that the macros xQueueSend(), xQueueSendToFront() and
- * xQueueSendToBack() are used in place of calling this function directly.
- *
- * Post an item on a queue.  The item is queued by copy, not by reference.
- * This function must not be called from an interrupt service routine.
- * See xQueueSendFromISR () for an alternative which may be used in an ISR.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for space to become available on the queue, should it already
- * be full.  The call will return immediately if this is set to 0 and the
- * queue is full.  The time is defined in tick periods so the constant
- * portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is required.
- *
- * @param xCopyPosition Can take the value queueSEND_TO_BACK to place the
- * item at the back of the queue, or queueSEND_TO_FRONT to place the item
- * at the front of the queue (for high priority messages).
- *
- * @return pdTRUE if the item was successfully posted, otherwise errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- uint32_t ulVar = 10UL;
-
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- QueueHandle_t xQueue1, xQueue2;
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 uint32_t values.
-	xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( uint32_t ) );
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-
-	// ...
-
-	if( xQueue1 != 0 )
-	{
-		// Send an uint32_t.  Wait for 10 ticks for space to become
-		// available if necessary.
-		if( xQueueGenericSend( xQueue1, ( void * ) &ulVar, ( TickType_t ) 10, queueSEND_TO_BACK ) != pdPASS )
-		{
-			// Failed to post the message, even after 10 ticks.
-		}
-	}
-
-	if( xQueue2 != 0 )
-	{
-		// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-		// queue is already full.
-		pxMessage = & xMessage;
-		xQueueGenericSend( xQueue2, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0, queueSEND_TO_BACK );
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueSend xQueueSend
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueuePeek(
-							 QueueHandle_t xQueue,
-							 void * const pvBuffer,
-							 TickType_t xTicksToWait
-						 );

- *
- * Receive an item from a queue without removing the item from the queue.
- * The item is received by copy so a buffer of adequate size must be
- * provided.  The number of bytes copied into the buffer was defined when
- * the queue was created.
- *
- * Successfully received items remain on the queue so will be returned again
- * by the next call, or a call to xQueueReceive().
- *
- * This macro must not be used in an interrupt service routine.  See
- * xQueuePeekFromISR() for an alternative that can be called from an interrupt
- * service routine.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue from which the item is to be
- * received.
- *
- * @param pvBuffer Pointer to the buffer into which the received item will
- * be copied.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for an item to receive should the queue be empty at the time
- * of the call.	 The time is defined in tick periods so the constant
- * portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is required.
- * xQueuePeek() will return immediately if xTicksToWait is 0 and the queue
- * is empty.
- *
- * @return pdTRUE if an item was successfully received from the queue,
- * otherwise pdFALSE.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- QueueHandle_t xQueue;
-
- // Task to create a queue and post a value.
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-	if( xQueue == 0 )
-	{
-		// Failed to create the queue.
-	}
-
-	// ...
-
-	// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-	// queue is already full.
-	pxMessage = & xMessage;
-	xQueueSend( xQueue, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0 );
-
-	// ... Rest of task code.
- }
-
- // Task to peek the data from the queue.
- void vADifferentTask( void *pvParameters )
- {
- struct AMessage *pxRxedMessage;
-
-	if( xQueue != 0 )
-	{
-		// Peek a message on the created queue.  Block for 10 ticks if a
-		// message is not immediately available.
-		if( xQueuePeek( xQueue, &( pxRxedMessage ), ( TickType_t ) 10 ) )
-		{
-			// pcRxedMessage now points to the struct AMessage variable posted
-			// by vATask, but the item still remains on the queue.
-		}
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueuePeek xQueuePeek
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueuePeekFromISR(
-									QueueHandle_t xQueue,
-									void *pvBuffer,
-								);

- *
- * A version of xQueuePeek() that can be called from an interrupt service
- * routine (ISR).
- *
- * Receive an item from a queue without removing the item from the queue.
- * The item is received by copy so a buffer of adequate size must be
- * provided.  The number of bytes copied into the buffer was defined when
- * the queue was created.
- *
- * Successfully received items remain on the queue so will be returned again
- * by the next call, or a call to xQueueReceive().
- *
- * @param xQueue The handle to the queue from which the item is to be
- * received.
- *
- * @param pvBuffer Pointer to the buffer into which the received item will
- * be copied.
- *
- * @return pdTRUE if an item was successfully received from the queue,
- * otherwise pdFALSE.
- *
- * \defgroup xQueuePeekFromISR xQueuePeekFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueuePeekFromISR( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueReceive(
-								 QueueHandle_t xQueue,
-								 void *pvBuffer,
-								 TickType_t xTicksToWait
-							);

- *
- * Receive an item from a queue.  The item is received by copy so a buffer of
- * adequate size must be provided.  The number of bytes copied into the buffer
- * was defined when the queue was created.
- *
- * Successfully received items are removed from the queue.
- *
- * This function must not be used in an interrupt service routine.  See
- * xQueueReceiveFromISR for an alternative that can.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue from which the item is to be
- * received.
- *
- * @param pvBuffer Pointer to the buffer into which the received item will
- * be copied.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should block
- * waiting for an item to receive should the queue be empty at the time
- * of the call.	 xQueueReceive() will return immediately if xTicksToWait
- * is zero and the queue is empty.  The time is defined in tick periods so the
- * constant portTICK_PERIOD_MS should be used to convert to real time if this is
- * required.
- *
- * @return pdTRUE if an item was successfully received from the queue,
- * otherwise pdFALSE.
- *
- * Example usage:
-   
- struct AMessage
- {
-	char ucMessageID;
-	char ucData[ 20 ];
- } xMessage;
-
- QueueHandle_t xQueue;
-
- // Task to create a queue and post a value.
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- struct AMessage *pxMessage;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 pointers to AMessage structures.
-	// These should be passed by pointer as they contain a lot of data.
-	xQueue = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
-	if( xQueue == 0 )
-	{
-		// Failed to create the queue.
-	}
-
-	// ...
-
-	// Send a pointer to a struct AMessage object.  Don't block if the
-	// queue is already full.
-	pxMessage = & xMessage;
-	xQueueSend( xQueue, ( void * ) &pxMessage, ( TickType_t ) 0 );
-
-	// ... Rest of task code.
- }
-
- // Task to receive from the queue.
- void vADifferentTask( void *pvParameters )
- {
- struct AMessage *pxRxedMessage;
-
-	if( xQueue != 0 )
-	{
-		// Receive a message on the created queue.  Block for 10 ticks if a
-		// message is not immediately available.
-		if( xQueueReceive( xQueue, &( pxRxedMessage ), ( TickType_t ) 10 ) )
-		{
-			// pcRxedMessage now points to the struct AMessage variable posted
-			// by vATask.
-		}
-	}
-
-	// ... Rest of task code.
- }
- 

- * \defgroup xQueueReceive xQueueReceive
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue );

- *
- * Return the number of messages stored in a queue.
- *
- * @param xQueue A handle to the queue being queried.
- *
- * @return The number of messages available in the queue.
- *
- * \defgroup uxQueueMessagesWaiting uxQueueMessagesWaiting
- * \ingroup QueueManagement
- */
-UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue );

- *
- * Return the number of free spaces available in a queue.  This is equal to the
- * number of items that can be sent to the queue before the queue becomes full
- * if no items are removed.
- *
- * @param xQueue A handle to the queue being queried.
- *
- * @return The number of spaces available in the queue.
- *
- * \defgroup uxQueueMessagesWaiting uxQueueMessagesWaiting
- * \ingroup QueueManagement
- */
-UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue );

- *
- * Delete a queue - freeing all the memory allocated for storing of items
- * placed on the queue.
- *
- * @param xQueue A handle to the queue to be deleted.
- *
- * \defgroup vQueueDelete vQueueDelete
- * \ingroup QueueManagement
- */
-void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSendToFrontFromISR(
-										 QueueHandle_t xQueue,
-										 const void *pvItemToQueue,
-										 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-									  );
- 

- *
- * This is a macro that calls xQueueGenericSendFromISR().
- *
- * Post an item to the front of a queue.  It is safe to use this macro from
- * within an interrupt service routine.
- *
- * Items are queued by copy not reference so it is preferable to only
- * queue small items, especially when called from an ISR.  In most cases
- * it would be preferable to store a pointer to the item being queued.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xQueueSendToFrontFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending to the queue caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xQueueSendToFromFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return pdTRUE if the data was successfully sent to the queue, otherwise
- * errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage for buffered IO (where the ISR can obtain more than one value
- * per call):
-   
- void vBufferISR( void )
- {
- char cIn;
- BaseType_t xHigherPrioritTaskWoken;
-
-	// We have not woken a task at the start of the ISR.
-	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
-	// Loop until the buffer is empty.
-	do
-	{
-		// Obtain a byte from the buffer.
-		cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );
-
-		// Post the byte.
-		xQueueSendToFrontFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-	} while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );
-
-	// Now the buffer is empty we can switch context if necessary.
-	if( xHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-		taskYIELD ();
-	}
- }
- 

- *
- * \defgroup xQueueSendFromISR xQueueSendFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSendToFrontFromISR( xQueue, pvItemToQueue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xQueueGenericSendFromISR( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), queueSEND_TO_FRONT )
-
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSendToBackFromISR(
-										 QueueHandle_t xQueue,
-										 const void *pvItemToQueue,
-										 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-									  );
- 

- *
- * This is a macro that calls xQueueGenericSendFromISR().
- *
- * Post an item to the back of a queue.  It is safe to use this macro from
- * within an interrupt service routine.
- *
- * Items are queued by copy not reference so it is preferable to only
- * queue small items, especially when called from an ISR.  In most cases
- * it would be preferable to store a pointer to the item being queued.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xQueueSendToBackFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending to the queue caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xQueueSendToBackFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return pdTRUE if the data was successfully sent to the queue, otherwise
- * errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage for buffered IO (where the ISR can obtain more than one value
- * per call):
-   
- void vBufferISR( void )
- {
- char cIn;
- BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
-
-	// We have not woken a task at the start of the ISR.
-	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
-	// Loop until the buffer is empty.
-	do
-	{
-		// Obtain a byte from the buffer.
-		cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );
-
-		// Post the byte.
-		xQueueSendToBackFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-	} while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );
-
-	// Now the buffer is empty we can switch context if necessary.
-	if( xHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-		taskYIELD ();
-	}
- }
- 

- *
- * \defgroup xQueueSendFromISR xQueueSendFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSendToBackFromISR( xQueue, pvItemToQueue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xQueueGenericSendFromISR( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), queueSEND_TO_BACK )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueOverwriteFromISR(
-							  QueueHandle_t xQueue,
-							  const void * pvItemToQueue,
-							  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-						 );
- * 

- *
- * A version of xQueueOverwrite() that can be used in an interrupt service
- * routine (ISR).
- *
- * Only for use with queues that can hold a single item - so the queue is either
- * empty or full.
- *
- * Post an item on a queue.  If the queue is already full then overwrite the
- * value held in the queue.  The item is queued by copy, not by reference.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xQueueOverwriteFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending to the queue caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xQueueOverwriteFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return xQueueOverwriteFromISR() is a macro that calls
- * xQueueGenericSendFromISR(), and therefore has the same return values as
- * xQueueSendToFrontFromISR().  However, pdPASS is the only value that can be
- * returned because xQueueOverwriteFromISR() will write to the queue even when
- * the queue is already full.
- *
- * Example usage:
-   
-
- QueueHandle_t xQueue;
-
- void vFunction( void *pvParameters )
- {
- 	// Create a queue to hold one uint32_t value.  It is strongly
-	// recommended *not* to use xQueueOverwriteFromISR() on queues that can
-	// contain more than one value, and doing so will trigger an assertion
-	// if configASSERT() is defined.
-	xQueue = xQueueCreate( 1, sizeof( uint32_t ) );
-}
-
-void vAnInterruptHandler( void )
-{
-// xHigherPriorityTaskWoken must be set to pdFALSE before it is used.
-BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-uint32_t ulVarToSend, ulValReceived;
-
-	// Write the value 10 to the queue using xQueueOverwriteFromISR().
-	ulVarToSend = 10;
-	xQueueOverwriteFromISR( xQueue, &ulVarToSend, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-	// The queue is full, but calling xQueueOverwriteFromISR() again will still
-	// pass because the value held in the queue will be overwritten with the
-	// new value.
-	ulVarToSend = 100;
-	xQueueOverwriteFromISR( xQueue, &ulVarToSend, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-	// Reading from the queue will now return 100.
-
-	// ...
-
-	if( xHigherPrioritytaskWoken == pdTRUE )
-	{
-		// Writing to the queue caused a task to unblock and the unblocked task
-		// has a priority higher than or equal to the priority of the currently
-		// executing task (the task this interrupt interrupted).  Perform a context
-		// switch so this interrupt returns directly to the unblocked task.
-		portYIELD_FROM_ISR(); // or portEND_SWITCHING_ISR() depending on the port.
-	}
-}
- 

- * \defgroup xQueueOverwriteFromISR xQueueOverwriteFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueOverwriteFromISR( xQueue, pvItemToQueue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xQueueGenericSendFromISR( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), queueOVERWRITE )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueSendFromISR(
-									 QueueHandle_t xQueue,
-									 const void *pvItemToQueue,
-									 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-								);
- 

- *
- * This is a macro that calls xQueueGenericSendFromISR().  It is included
- * for backward compatibility with versions of FreeRTOS.org that did not
- * include the xQueueSendToBackFromISR() and xQueueSendToFrontFromISR()
- * macros.
- *
- * Post an item to the back of a queue.  It is safe to use this function from
- * within an interrupt service routine.
- *
- * Items are queued by copy not reference so it is preferable to only
- * queue small items, especially when called from an ISR.  In most cases
- * it would be preferable to store a pointer to the item being queued.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xQueueSendFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending to the queue caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xQueueSendFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return pdTRUE if the data was successfully sent to the queue, otherwise
- * errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage for buffered IO (where the ISR can obtain more than one value
- * per call):
-   
- void vBufferISR( void )
- {
- char cIn;
- BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
-
-	// We have not woken a task at the start of the ISR.
-	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-
-	// Loop until the buffer is empty.
-	do
-	{
-		// Obtain a byte from the buffer.
-		cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );
-
-		// Post the byte.
-		xQueueSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-	} while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );
-
-	// Now the buffer is empty we can switch context if necessary.
-	if( xHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-		// Actual macro used here is port specific.
-		portYIELD_FROM_ISR ();
-	}
- }
- 

- *
- * \defgroup xQueueSendFromISR xQueueSendFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-#define xQueueSendFromISR( xQueue, pvItemToQueue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xQueueGenericSendFromISR( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), queueSEND_TO_BACK )
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueGenericSendFromISR(
-										   QueueHandle_t		xQueue,
-										   const	void	*pvItemToQueue,
-										   BaseType_t	*pxHigherPriorityTaskWoken,
-										   BaseType_t	xCopyPosition
-									   );
- 

- *
- * It is preferred that the macros xQueueSendFromISR(),
- * xQueueSendToFrontFromISR() and xQueueSendToBackFromISR() be used in place
- * of calling this function directly.  xQueueGiveFromISR() is an
- * equivalent for use by semaphores that don't actually copy any data.
- *
- * Post an item on a queue.  It is safe to use this function from within an
- * interrupt service routine.
- *
- * Items are queued by copy not reference so it is preferable to only
- * queue small items, especially when called from an ISR.  In most cases
- * it would be preferable to store a pointer to the item being queued.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue on which the item is to be posted.
- *
- * @param pvItemToQueue A pointer to the item that is to be placed on the
- * queue.  The size of the items the queue will hold was defined when the
- * queue was created, so this many bytes will be copied from pvItemToQueue
- * into the queue storage area.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xQueueGenericSendFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending to the queue caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xQueueGenericSendFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @param xCopyPosition Can take the value queueSEND_TO_BACK to place the
- * item at the back of the queue, or queueSEND_TO_FRONT to place the item
- * at the front of the queue (for high priority messages).
- *
- * @return pdTRUE if the data was successfully sent to the queue, otherwise
- * errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage for buffered IO (where the ISR can obtain more than one value
- * per call):
-   
- void vBufferISR( void )
- {
- char cIn;
- BaseType_t xHigherPriorityTaskWokenByPost;
-
-	// We have not woken a task at the start of the ISR.
-	xHigherPriorityTaskWokenByPost = pdFALSE;
-
-	// Loop until the buffer is empty.
-	do
-	{
-		// Obtain a byte from the buffer.
-		cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );
-
-		// Post each byte.
-		xQueueGenericSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWokenByPost, queueSEND_TO_BACK );
-
-	} while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );
-
-	// Now the buffer is empty we can switch context if necessary.  Note that the
-	// name of the yield function required is port specific.
-	if( xHigherPriorityTaskWokenByPost )
-	{
-		taskYIELD_YIELD_FROM_ISR();
-	}
- }
- 

- *
- * \defgroup xQueueSendFromISR xQueueSendFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueueGenericSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const BaseType_t xCopyPosition ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xQueueGiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * queue. h
- * 
- BaseType_t xQueueReceiveFromISR(
-									   QueueHandle_t	xQueue,
-									   void	*pvBuffer,
-									   BaseType_t *pxTaskWoken
-								   );
- * 

- *
- * Receive an item from a queue.  It is safe to use this function from within an
- * interrupt service routine.
- *
- * @param xQueue The handle to the queue from which the item is to be
- * received.
- *
- * @param pvBuffer Pointer to the buffer into which the received item will
- * be copied.
- *
- * @param pxTaskWoken A task may be blocked waiting for space to become
- * available on the queue.  If xQueueReceiveFromISR causes such a task to
- * unblock *pxTaskWoken will get set to pdTRUE, otherwise *pxTaskWoken will
- * remain unchanged.
- *
- * @return pdTRUE if an item was successfully received from the queue,
- * otherwise pdFALSE.
- *
- * Example usage:
-   
-
- QueueHandle_t xQueue;
-
- // Function to create a queue and post some values.
- void vAFunction( void *pvParameters )
- {
- char cValueToPost;
- const TickType_t xTicksToWait = ( TickType_t )0xff;
-
-	// Create a queue capable of containing 10 characters.
-	xQueue = xQueueCreate( 10, sizeof( char ) );
-	if( xQueue == 0 )
-	{
-		// Failed to create the queue.
-	}
-
-	// ...
-
-	// Post some characters that will be used within an ISR.  If the queue
-	// is full then this task will block for xTicksToWait ticks.
-	cValueToPost = 'a';
-	xQueueSend( xQueue, ( void * ) &cValueToPost, xTicksToWait );
-	cValueToPost = 'b';
-	xQueueSend( xQueue, ( void * ) &cValueToPost, xTicksToWait );
-
-	// ... keep posting characters ... this task may block when the queue
-	// becomes full.
-
-	cValueToPost = 'c';
-	xQueueSend( xQueue, ( void * ) &cValueToPost, xTicksToWait );
- }
-
- // ISR that outputs all the characters received on the queue.
- void vISR_Routine( void )
- {
- BaseType_t xTaskWokenByReceive = pdFALSE;
- char cRxedChar;
-
-	while( xQueueReceiveFromISR( xQueue, ( void * ) &cRxedChar, &xTaskWokenByReceive) )
-	{
-		// A character was received.  Output the character now.
-		vOutputCharacter( cRxedChar );
-
-		// If removing the character from the queue woke the task that was
-		// posting onto the queue cTaskWokenByReceive will have been set to
-		// pdTRUE.  No matter how many times this loop iterates only one
-		// task will be woken.
-	}
-
-	if( cTaskWokenByPost != ( char ) pdFALSE;
-	{
-		taskYIELD ();
-	}
- }
- 

- * \defgroup xQueueReceiveFromISR xQueueReceiveFromISR
- * \ingroup QueueManagement
- */
-BaseType_t xQueueReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Utilities to query queues that are safe to use from an ISR.  These utilities
- * should be used only from witin an ISR, or within a critical section.
- */
-BaseType_t xQueueIsQueueEmptyFromISR( const QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xQueueIsQueueFullFromISR( const QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-UBaseType_t uxQueueMessagesWaitingFromISR( const QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The functions defined above are for passing data to and from tasks.  The
- * functions below are the equivalents for passing data to and from
- * co-routines.
- *
- * These functions are called from the co-routine macro implementation and
- * should not be called directly from application code.  Instead use the macro
- * wrappers defined within croutine.h.
- */
-BaseType_t xQueueCRSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue, BaseType_t xCoRoutinePreviouslyWoken );
-BaseType_t xQueueCRReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, BaseType_t *pxTaskWoken );
-BaseType_t xQueueCRSend( QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait );
-BaseType_t xQueueCRReceive( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait );
-
-/*
- * For internal use only.  Use xSemaphoreCreateMutex(),
- * xSemaphoreCreateCounting() or xSemaphoreGetMutexHolder() instead of calling
- * these functions directly.
- */
-QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-QueueHandle_t xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void* xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void* xQueueGetMutexHolderFromISR( QueueHandle_t xSemaphore ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * For internal use only.  Use xSemaphoreTakeMutexRecursive() or
- * xSemaphoreGiveMutexRecursive() instead of calling these functions directly.
- */
-BaseType_t xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t pxMutex ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Reset a queue back to its original empty state.  The return value is now
- * obsolete and is always set to pdPASS.
- */
-#define xQueueReset( xQueue ) xQueueGenericReset( xQueue, pdFALSE )
-
-/*
- * The registry is provided as a means for kernel aware debuggers to
- * locate queues, semaphores and mutexes.  Call vQueueAddToRegistry() add
- * a queue, semaphore or mutex handle to the registry if you want the handle
- * to be available to a kernel aware debugger.  If you are not using a kernel
- * aware debugger then this function can be ignored.
- *
- * configQUEUE_REGISTRY_SIZE defines the maximum number of handles the
- * registry can hold.  configQUEUE_REGISTRY_SIZE must be greater than 0
- * within FreeRTOSConfig.h for the registry to be available.  Its value
- * does not effect the number of queues, semaphores and mutexes that can be
- * created - just the number that the registry can hold.
- *
- * @param xQueue The handle of the queue being added to the registry.  This
- * is the handle returned by a call to xQueueCreate().  Semaphore and mutex
- * handles can also be passed in here.
- *
- * @param pcName The name to be associated with the handle.  This is the
- * name that the kernel aware debugger will display.  The queue registry only
- * stores a pointer to the string - so the string must be persistent (global or
- * preferably in ROM/Flash), not on the stack.
- */
-#if( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-	void vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-#endif
-
-/*
- * The registry is provided as a means for kernel aware debuggers to
- * locate queues, semaphores and mutexes.  Call vQueueAddToRegistry() add
- * a queue, semaphore or mutex handle to the registry if you want the handle
- * to be available to a kernel aware debugger, and vQueueUnregisterQueue() to
- * remove the queue, semaphore or mutex from the register.  If you are not using
- * a kernel aware debugger then this function can be ignored.
- *
- * @param xQueue The handle of the queue being removed from the registry.
- */
-#if( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-	void vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/*
- * The queue registry is provided as a means for kernel aware debuggers to
- * locate queues, semaphores and mutexes.  Call pcQueueGetName() to look
- * up and return the name of a queue in the queue registry from the queue's
- * handle.
- *
- * @param xQueue The handle of the queue the name of which will be returned.
- * @return If the queue is in the registry then a pointer to the name of the
- * queue is returned.  If the queue is not in the registry then NULL is
- * returned.
- */
-#if( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-	const char *pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-#endif
-
-/*
- * Generic version of the function used to creaet a queue using dynamic memory
- * allocation.  This is called by other functions and macros that create other
- * RTOS objects that use the queue structure as their base.
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/*
- * Generic version of the function used to creaet a queue using dynamic memory
- * allocation.  This is called by other functions and macros that create other
- * RTOS objects that use the queue structure as their base.
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	QueueHandle_t xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/*
- * Queue sets provide a mechanism to allow a task to block (pend) on a read
- * operation from multiple queues or semaphores simultaneously.
- *
- * See FreeRTOS/Source/Demo/Common/Minimal/QueueSet.c for an example using this
- * function.
- *
- * A queue set must be explicitly created using a call to xQueueCreateSet()
- * before it can be used.  Once created, standard FreeRTOS queues and semaphores
- * can be added to the set using calls to xQueueAddToSet().
- * xQueueSelectFromSet() is then used to determine which, if any, of the queues
- * or semaphores contained in the set is in a state where a queue read or
- * semaphore take operation would be successful.
- *
- * Note 1:  See the documentation on http://wwwFreeRTOS.org/RTOS-queue-sets.html
- * for reasons why queue sets are very rarely needed in practice as there are
- * simpler methods of blocking on multiple objects.
- *
- * Note 2:  Blocking on a queue set that contains a mutex will not cause the
- * mutex holder to inherit the priority of the blocked task.
- *
- * Note 3:  An additional 4 bytes of RAM is required for each space in a every
- * queue added to a queue set.  Therefore counting semaphores that have a high
- * maximum count value should not be added to a queue set.
- *
- * Note 4:  A receive (in the case of a queue) or take (in the case of a
- * semaphore) operation must not be performed on a member of a queue set unless
- * a call to xQueueSelectFromSet() has first returned a handle to that set member.
- *
- * @param uxEventQueueLength Queue sets store events that occur on
- * the queues and semaphores contained in the set.  uxEventQueueLength specifies
- * the maximum number of events that can be queued at once.  To be absolutely
- * certain that events are not lost uxEventQueueLength should be set to the
- * total sum of the length of the queues added to the set, where binary
- * semaphores and mutexes have a length of 1, and counting semaphores have a
- * length set by their maximum count value.  Examples:
- *  + If a queue set is to hold a queue of length 5, another queue of length 12,
- *    and a binary semaphore, then uxEventQueueLength should be set to
- *    (5 + 12 + 1), or 18.
- *  + If a queue set is to hold three binary semaphores then uxEventQueueLength
- *    should be set to (1 + 1 + 1 ), or 3.
- *  + If a queue set is to hold a counting semaphore that has a maximum count of
- *    5, and a counting semaphore that has a maximum count of 3, then
- *    uxEventQueueLength should be set to (5 + 3), or 8.
- *
- * @return If the queue set is created successfully then a handle to the created
- * queue set is returned.  Otherwise NULL is returned.
- */
-QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Adds a queue or semaphore to a queue set that was previously created by a
- * call to xQueueCreateSet().
- *
- * See FreeRTOS/Source/Demo/Common/Minimal/QueueSet.c for an example using this
- * function.
- *
- * Note 1:  A receive (in the case of a queue) or take (in the case of a
- * semaphore) operation must not be performed on a member of a queue set unless
- * a call to xQueueSelectFromSet() has first returned a handle to that set member.
- *
- * @param xQueueOrSemaphore The handle of the queue or semaphore being added to
- * the queue set (cast to an QueueSetMemberHandle_t type).
- *
- * @param xQueueSet The handle of the queue set to which the queue or semaphore
- * is being added.
- *
- * @return If the queue or semaphore was successfully added to the queue set
- * then pdPASS is returned.  If the queue could not be successfully added to the
- * queue set because it is already a member of a different queue set then pdFAIL
- * is returned.
- */
-BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Removes a queue or semaphore from a queue set.  A queue or semaphore can only
- * be removed from a set if the queue or semaphore is empty.
- *
- * See FreeRTOS/Source/Demo/Common/Minimal/QueueSet.c for an example using this
- * function.
- *
- * @param xQueueOrSemaphore The handle of the queue or semaphore being removed
- * from the queue set (cast to an QueueSetMemberHandle_t type).
- *
- * @param xQueueSet The handle of the queue set in which the queue or semaphore
- * is included.
- *
- * @return If the queue or semaphore was successfully removed from the queue set
- * then pdPASS is returned.  If the queue was not in the queue set, or the
- * queue (or semaphore) was not empty, then pdFAIL is returned.
- */
-BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * xQueueSelectFromSet() selects from the members of a queue set a queue or
- * semaphore that either contains data (in the case of a queue) or is available
- * to take (in the case of a semaphore).  xQueueSelectFromSet() effectively
- * allows a task to block (pend) on a read operation on all the queues and
- * semaphores in a queue set simultaneously.
- *
- * See FreeRTOS/Source/Demo/Common/Minimal/QueueSet.c for an example using this
- * function.
- *
- * Note 1:  See the documentation on http://wwwFreeRTOS.org/RTOS-queue-sets.html
- * for reasons why queue sets are very rarely needed in practice as there are
- * simpler methods of blocking on multiple objects.
- *
- * Note 2:  Blocking on a queue set that contains a mutex will not cause the
- * mutex holder to inherit the priority of the blocked task.
- *
- * Note 3:  A receive (in the case of a queue) or take (in the case of a
- * semaphore) operation must not be performed on a member of a queue set unless
- * a call to xQueueSelectFromSet() has first returned a handle to that set member.
- *
- * @param xQueueSet The queue set on which the task will (potentially) block.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum time, in ticks, that the calling task will
- * remain in the Blocked state (with other tasks executing) to wait for a member
- * of the queue set to be ready for a successful queue read or semaphore take
- * operation.
- *
- * @return xQueueSelectFromSet() will return the handle of a queue (cast to
- * a QueueSetMemberHandle_t type) contained in the queue set that contains data,
- * or the handle of a semaphore (cast to a QueueSetMemberHandle_t type) contained
- * in the queue set that is available, or NULL if no such queue or semaphore
- * exists before before the specified block time expires.
- */
-QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, const TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * A version of xQueueSelectFromSet() that can be used from an ISR.
- */
-QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSetFromISR( QueueSetHandle_t xQueueSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/* Not public API functions. */
-void vQueueWaitForMessageRestricted( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xWaitIndefinitely ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xQueueGenericReset( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t xNewQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void vQueueSetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue, UBaseType_t uxQueueNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-UBaseType_t uxQueueGetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-uint8_t ucQueueGetQueueType( QueueHandle_t xQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* QUEUE_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/semphr.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/semphr.h
deleted file mode 100644
index e603b4af..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/semphr.h
+++ /dev/null
@@ -1,1140 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
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- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
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- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
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- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
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- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
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- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-#ifndef SEMAPHORE_H
-#define SEMAPHORE_H
-
-#ifndef INC_FREERTOS_H
-	#error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before "include semphr.h"
-#endif
-
-#include "queue.h"
-
-typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t;
-
-#define semBINARY_SEMAPHORE_QUEUE_LENGTH	( ( uint8_t ) 1U )
-#define semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH		( ( uint8_t ) 0U )
-#define semGIVE_BLOCK_TIME					( ( TickType_t ) 0U )
-
-
-/**
- * semphr. h
- * 
vSemaphoreCreateBinary( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

- *
- * In many usage scenarios it is faster and more memory efficient to use a
- * direct to task notification in place of a binary semaphore!
- * http://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html
- *
- * This old vSemaphoreCreateBinary() macro is now deprecated in favour of the
- * xSemaphoreCreateBinary() function.  Note that binary semaphores created using
- * the vSemaphoreCreateBinary() macro are created in a state such that the
- * first call to 'take' the semaphore would pass, whereas binary semaphores
- * created using xSemaphoreCreateBinary() are created in a state such that the
- * the semaphore must first be 'given' before it can be 'taken'.
- *
- * Macro that implements a semaphore by using the existing queue mechanism.
- * The queue length is 1 as this is a binary semaphore.  The data size is 0
- * as we don't want to actually store any data - we just want to know if the
- * queue is empty or full.
- *
- * This type of semaphore can be used for pure synchronisation between tasks or
- * between an interrupt and a task.  The semaphore need not be given back once
- * obtained, so one task/interrupt can continuously 'give' the semaphore while
- * another continuously 'takes' the semaphore.  For this reason this type of
- * semaphore does not use a priority inheritance mechanism.  For an alternative
- * that does use priority inheritance see xSemaphoreCreateMutex().
- *
- * @param xSemaphore Handle to the created semaphore.  Should be of type SemaphoreHandle_t.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Semaphore cannot be used before a call to vSemaphoreCreateBinary ().
-    // This is a macro so pass the variable in directly.
-    vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // The semaphore was created successfully.
-        // The semaphore can now be used.
-    }
- }
- 

- * \defgroup vSemaphoreCreateBinary vSemaphoreCreateBinary
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore )																							\
-		{																																	\
-			( xSemaphore ) = xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE );	\
-			if( ( xSemaphore ) != NULL )																									\
-			{																																\
-				( void ) xSemaphoreGive( ( xSemaphore ) );																					\
-			}																																\
-		}
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

- *
- * Creates a new binary semaphore instance, and returns a handle by which the
- * new semaphore can be referenced.
- *
- * In many usage scenarios it is faster and more memory efficient to use a
- * direct to task notification in place of a binary semaphore!
- * http://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, binary semaphores use a block
- * of memory, in which the semaphore structure is stored.  If a binary semaphore
- * is created using xSemaphoreCreateBinary() then the required memory is
- * automatically dynamically allocated inside the xSemaphoreCreateBinary()
- * function.  (see http://www.freertos.org/a00111.html).  If a binary semaphore
- * is created using xSemaphoreCreateBinaryStatic() then the application writer
- * must provide the memory.  xSemaphoreCreateBinaryStatic() therefore allows a
- * binary semaphore to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * The old vSemaphoreCreateBinary() macro is now deprecated in favour of this
- * xSemaphoreCreateBinary() function.  Note that binary semaphores created using
- * the vSemaphoreCreateBinary() macro are created in a state such that the
- * first call to 'take' the semaphore would pass, whereas binary semaphores
- * created using xSemaphoreCreateBinary() are created in a state such that the
- * the semaphore must first be 'given' before it can be 'taken'.
- *
- * This type of semaphore can be used for pure synchronisation between tasks or
- * between an interrupt and a task.  The semaphore need not be given back once
- * obtained, so one task/interrupt can continuously 'give' the semaphore while
- * another continuously 'takes' the semaphore.  For this reason this type of
- * semaphore does not use a priority inheritance mechanism.  For an alternative
- * that does use priority inheritance see xSemaphoreCreateMutex().
- *
- * @return Handle to the created semaphore, or NULL if the memory required to
- * hold the semaphore's data structures could not be allocated.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Semaphore cannot be used before a call to xSemaphoreCreateBinary().
-    // This is a macro so pass the variable in directly.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // The semaphore was created successfully.
-        // The semaphore can now be used.
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateBinary xSemaphoreCreateBinary
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer )

- *
- * Creates a new binary semaphore instance, and returns a handle by which the
- * new semaphore can be referenced.
- *
- * NOTE: In many usage scenarios it is faster and more memory efficient to use a
- * direct to task notification in place of a binary semaphore!
- * http://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, binary semaphores use a block
- * of memory, in which the semaphore structure is stored.  If a binary semaphore
- * is created using xSemaphoreCreateBinary() then the required memory is
- * automatically dynamically allocated inside the xSemaphoreCreateBinary()
- * function.  (see http://www.freertos.org/a00111.html).  If a binary semaphore
- * is created using xSemaphoreCreateBinaryStatic() then the application writer
- * must provide the memory.  xSemaphoreCreateBinaryStatic() therefore allows a
- * binary semaphore to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * This type of semaphore can be used for pure synchronisation between tasks or
- * between an interrupt and a task.  The semaphore need not be given back once
- * obtained, so one task/interrupt can continuously 'give' the semaphore while
- * another continuously 'takes' the semaphore.  For this reason this type of
- * semaphore does not use a priority inheritance mechanism.  For an alternative
- * that does use priority inheritance see xSemaphoreCreateMutex().
- *
- * @param pxSemaphoreBuffer Must point to a variable of type StaticSemaphore_t,
- * which will then be used to hold the semaphore's data structure, removing the
- * need for the memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If the semaphore is created then a handle to the created semaphore is
- * returned.  If pxSemaphoreBuffer is NULL then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
- StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Semaphore cannot be used before a call to xSemaphoreCreateBinary().
-    // The semaphore's data structures will be placed in the xSemaphoreBuffer
-    // variable, the address of which is passed into the function.  The
-    // function's parameter is not NULL, so the function will not attempt any
-    // dynamic memory allocation, and therefore the function will not return
-    // return NULL.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary( &xSemaphoreBuffer );
-
-    // Rest of task code goes here.
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateBinaryStatic xSemaphoreCreateBinaryStatic
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateBinaryStatic( pxStaticSemaphore ) xQueueGenericCreateStatic( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, NULL, pxStaticSemaphore, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * semphr. h
- * 
xSemaphoreTake(
- *                   SemaphoreHandle_t xSemaphore,
- *                   TickType_t xBlockTime
- *               )

- *
- * Macro to obtain a semaphore.  The semaphore must have previously been
- * created with a call to xSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() or
- * xSemaphoreCreateCounting().
- *
- * @param xSemaphore A handle to the semaphore being taken - obtained when
- * the semaphore was created.
- *
- * @param xBlockTime The time in ticks to wait for the semaphore to become
- * available.  The macro portTICK_PERIOD_MS can be used to convert this to a
- * real time.  A block time of zero can be used to poll the semaphore.  A block
- * time of portMAX_DELAY can be used to block indefinitely (provided
- * INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h).
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was obtained.  pdFALSE
- * if xBlockTime expired without the semaphore becoming available.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
- // A task that creates a semaphore.
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Create the semaphore to guard a shared resource.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
- }
-
- // A task that uses the semaphore.
- void vAnotherTask( void * pvParameters )
- {
-    // ... Do other things.
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // See if we can obtain the semaphore.  If the semaphore is not available
-        // wait 10 ticks to see if it becomes free.
-        if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( TickType_t ) 10 ) == pdTRUE )
-        {
-            // We were able to obtain the semaphore and can now access the
-            // shared resource.
-
-            // ...
-
-            // We have finished accessing the shared resource.  Release the
-            // semaphore.
-            xSemaphoreGive( xSemaphore );
-        }
-        else
-        {
-            // We could not obtain the semaphore and can therefore not access
-            // the shared resource safely.
-        }
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreTake xSemaphoreTake
- * \ingroup Semaphores
- */
-#define xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )		xQueueSemaphoreTake( ( xSemaphore ), ( xBlockTime ) )
-
-/**
- * semphr. h
- * xSemaphoreTakeRecursive(
- *                          SemaphoreHandle_t xMutex,
- *                          TickType_t xBlockTime
- *                        )
- *
- * Macro to recursively obtain, or 'take', a mutex type semaphore.
- * The mutex must have previously been created using a call to
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
- *
- * configUSE_RECURSIVE_MUTEXES must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for this
- * macro to be available.
- *
- * This macro must not be used on mutexes created using xSemaphoreCreateMutex().
- *
- * A mutex used recursively can be 'taken' repeatedly by the owner. The mutex
- * doesn't become available again until the owner has called
- * xSemaphoreGiveRecursive() for each successful 'take' request.  For example,
- * if a task successfully 'takes' the same mutex 5 times then the mutex will
- * not be available to any other task until it has also  'given' the mutex back
- * exactly five times.
- *
- * @param xMutex A handle to the mutex being obtained.  This is the
- * handle returned by xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
- *
- * @param xBlockTime The time in ticks to wait for the semaphore to become
- * available.  The macro portTICK_PERIOD_MS can be used to convert this to a
- * real time.  A block time of zero can be used to poll the semaphore.  If
- * the task already owns the semaphore then xSemaphoreTakeRecursive() will
- * return immediately no matter what the value of xBlockTime.
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was obtained.  pdFALSE if xBlockTime
- * expired without the semaphore becoming available.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xMutex = NULL;
-
- // A task that creates a mutex.
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Create the mutex to guard a shared resource.
-    xMutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
- }
-
- // A task that uses the mutex.
- void vAnotherTask( void * pvParameters )
- {
-    // ... Do other things.
-
-    if( xMutex != NULL )
-    {
-        // See if we can obtain the mutex.  If the mutex is not available
-        // wait 10 ticks to see if it becomes free.
-        if( xSemaphoreTakeRecursive( xSemaphore, ( TickType_t ) 10 ) == pdTRUE )
-        {
-            // We were able to obtain the mutex and can now access the
-            // shared resource.
-
-            // ...
-            // For some reason due to the nature of the code further calls to
-            // xSemaphoreTakeRecursive() are made on the same mutex.  In real
-            // code these would not be just sequential calls as this would make
-            // no sense.  Instead the calls are likely to be buried inside
-            // a more complex call structure.
-            xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, ( TickType_t ) 10 );
-            xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, ( TickType_t ) 10 );
-
-            // The mutex has now been 'taken' three times, so will not be
-            // available to another task until it has also been given back
-            // three times.  Again it is unlikely that real code would have
-            // these calls sequentially, but instead buried in a more complex
-            // call structure.  This is just for illustrative purposes.
-            xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-            xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-            xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-
-            // Now the mutex can be taken by other tasks.
-        }
-        else
-        {
-            // We could not obtain the mutex and can therefore not access
-            // the shared resource safely.
-        }
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreTakeRecursive xSemaphoreTakeRecursive
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-	#define xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, xBlockTime )	xQueueTakeMutexRecursive( ( xMutex ), ( xBlockTime ) )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

- *
- * Macro to release a semaphore.  The semaphore must have previously been
- * created with a call to xSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() or
- * xSemaphoreCreateCounting(). and obtained using sSemaphoreTake().
- *
- * This macro must not be used from an ISR.  See xSemaphoreGiveFromISR () for
- * an alternative which can be used from an ISR.
- *
- * This macro must also not be used on semaphores created using
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutex().
- *
- * @param xSemaphore A handle to the semaphore being released.  This is the
- * handle returned when the semaphore was created.
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was released.  pdFALSE if an error occurred.
- * Semaphores are implemented using queues.  An error can occur if there is
- * no space on the queue to post a message - indicating that the
- * semaphore was not first obtained correctly.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Create the semaphore to guard a shared resource.
-    xSemaphore = vSemaphoreCreateBinary();
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        if( xSemaphoreGive( xSemaphore ) != pdTRUE )
-        {
-            // We would expect this call to fail because we cannot give
-            // a semaphore without first "taking" it!
-        }
-
-        // Obtain the semaphore - don't block if the semaphore is not
-        // immediately available.
-        if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( TickType_t ) 0 ) )
-        {
-            // We now have the semaphore and can access the shared resource.
-
-            // ...
-
-            // We have finished accessing the shared resource so can free the
-            // semaphore.
-            if( xSemaphoreGive( xSemaphore ) != pdTRUE )
-            {
-                // We would not expect this call to fail because we must have
-                // obtained the semaphore to get here.
-            }
-        }
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreGive xSemaphoreGive
- * \ingroup Semaphores
- */
-#define xSemaphoreGive( xSemaphore )		xQueueGenericSend( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, semGIVE_BLOCK_TIME, queueSEND_TO_BACK )
-
-/**
- * semphr. h
- * 
xSemaphoreGiveRecursive( SemaphoreHandle_t xMutex )

- *
- * Macro to recursively release, or 'give', a mutex type semaphore.
- * The mutex must have previously been created using a call to
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
- *
- * configUSE_RECURSIVE_MUTEXES must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for this
- * macro to be available.
- *
- * This macro must not be used on mutexes created using xSemaphoreCreateMutex().
- *
- * A mutex used recursively can be 'taken' repeatedly by the owner. The mutex
- * doesn't become available again until the owner has called
- * xSemaphoreGiveRecursive() for each successful 'take' request.  For example,
- * if a task successfully 'takes' the same mutex 5 times then the mutex will
- * not be available to any other task until it has also  'given' the mutex back
- * exactly five times.
- *
- * @param xMutex A handle to the mutex being released, or 'given'.  This is the
- * handle returned by xSemaphoreCreateMutex();
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was given.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xMutex = NULL;
-
- // A task that creates a mutex.
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Create the mutex to guard a shared resource.
-    xMutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
- }
-
- // A task that uses the mutex.
- void vAnotherTask( void * pvParameters )
- {
-    // ... Do other things.
-
-    if( xMutex != NULL )
-    {
-        // See if we can obtain the mutex.  If the mutex is not available
-        // wait 10 ticks to see if it becomes free.
-        if( xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, ( TickType_t ) 10 ) == pdTRUE )
-        {
-            // We were able to obtain the mutex and can now access the
-            // shared resource.
-
-            // ...
-            // For some reason due to the nature of the code further calls to
-			// xSemaphoreTakeRecursive() are made on the same mutex.  In real
-			// code these would not be just sequential calls as this would make
-			// no sense.  Instead the calls are likely to be buried inside
-			// a more complex call structure.
-            xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, ( TickType_t ) 10 );
-            xSemaphoreTakeRecursive( xMutex, ( TickType_t ) 10 );
-
-            // The mutex has now been 'taken' three times, so will not be
-			// available to another task until it has also been given back
-			// three times.  Again it is unlikely that real code would have
-			// these calls sequentially, it would be more likely that the calls
-			// to xSemaphoreGiveRecursive() would be called as a call stack
-			// unwound.  This is just for demonstrative purposes.
-            xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-			xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-			xSemaphoreGiveRecursive( xMutex );
-
-			// Now the mutex can be taken by other tasks.
-        }
-        else
-        {
-            // We could not obtain the mutex and can therefore not access
-            // the shared resource safely.
-        }
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreGiveRecursive xSemaphoreGiveRecursive
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-	#define xSemaphoreGiveRecursive( xMutex )	xQueueGiveMutexRecursive( ( xMutex ) )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
- xSemaphoreGiveFromISR(
-                          SemaphoreHandle_t xSemaphore,
-                          BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-                      )

- *
- * Macro to  release a semaphore.  The semaphore must have previously been
- * created with a call to xSemaphoreCreateBinary() or xSemaphoreCreateCounting().
- *
- * Mutex type semaphores (those created using a call to xSemaphoreCreateMutex())
- * must not be used with this macro.
- *
- * This macro can be used from an ISR.
- *
- * @param xSemaphore A handle to the semaphore being released.  This is the
- * handle returned when the semaphore was created.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xSemaphoreGiveFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if giving the semaphore caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xSemaphoreGiveFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was successfully given, otherwise errQUEUE_FULL.
- *
- * Example usage:
- 
- \#define LONG_TIME 0xffff
- \#define TICKS_TO_WAIT	10
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
- // Repetitive task.
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    for( ;; )
-    {
-        // We want this task to run every 10 ticks of a timer.  The semaphore
-        // was created before this task was started.
-
-        // Block waiting for the semaphore to become available.
-        if( xSemaphoreTake( xSemaphore, LONG_TIME ) == pdTRUE )
-        {
-            // It is time to execute.
-
-            // ...
-
-            // We have finished our task.  Return to the top of the loop where
-            // we will block on the semaphore until it is time to execute
-            // again.  Note when using the semaphore for synchronisation with an
-			// ISR in this manner there is no need to 'give' the semaphore back.
-        }
-    }
- }
-
- // Timer ISR
- void vTimerISR( void * pvParameters )
- {
- static uint8_t ucLocalTickCount = 0;
- static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
-
-    // A timer tick has occurred.
-
-    // ... Do other time functions.
-
-    // Is it time for vATask () to run?
-	xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-    ucLocalTickCount++;
-    if( ucLocalTickCount >= TICKS_TO_WAIT )
-    {
-        // Unblock the task by releasing the semaphore.
-        xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-        // Reset the count so we release the semaphore again in 10 ticks time.
-        ucLocalTickCount = 0;
-    }
-
-    if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
-    {
-        // We can force a context switch here.  Context switching from an
-        // ISR uses port specific syntax.  Check the demo task for your port
-        // to find the syntax required.
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreGiveFromISR xSemaphoreGiveFromISR
- * \ingroup Semaphores
- */
-#define xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )	xQueueGiveFromISR( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )
-
-/**
- * semphr. h
- * 
- xSemaphoreTakeFromISR(
-                          SemaphoreHandle_t xSemaphore,
-                          BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
-                      )

- *
- * Macro to  take a semaphore from an ISR.  The semaphore must have
- * previously been created with a call to xSemaphoreCreateBinary() or
- * xSemaphoreCreateCounting().
- *
- * Mutex type semaphores (those created using a call to xSemaphoreCreateMutex())
- * must not be used with this macro.
- *
- * This macro can be used from an ISR, however taking a semaphore from an ISR
- * is not a common operation.  It is likely to only be useful when taking a
- * counting semaphore when an interrupt is obtaining an object from a resource
- * pool (when the semaphore count indicates the number of resources available).
- *
- * @param xSemaphore A handle to the semaphore being taken.  This is the
- * handle returned when the semaphore was created.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken xSemaphoreTakeFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if taking the semaphore caused a task
- * to unblock, and the unblocked task has a priority higher than the currently
- * running task.  If xSemaphoreTakeFromISR() sets this value to pdTRUE then
- * a context switch should be requested before the interrupt is exited.
- *
- * @return pdTRUE if the semaphore was successfully taken, otherwise
- * pdFALSE
- */
-#define xSemaphoreTakeFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )	xQueueReceiveFromISR( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void )

- *
- * Creates a new mutex type semaphore instance, and returns a handle by which
- * the new mutex can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, mutex semaphores use a block
- * of memory, in which the mutex structure is stored.  If a mutex is created
- * using xSemaphoreCreateMutex() then the required memory is automatically
- * dynamically allocated inside the xSemaphoreCreateMutex() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a mutex is created using
- * xSemaphoreCreateMutexStatic() then the application writer must provided the
- * memory.  xSemaphoreCreateMutexStatic() therefore allows a mutex to be created
- * without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Mutexes created using this function can be accessed using the xSemaphoreTake()
- * and xSemaphoreGive() macros.  The xSemaphoreTakeRecursive() and
- * xSemaphoreGiveRecursive() macros must not be used.
- *
- * This type of semaphore uses a priority inheritance mechanism so a task
- * 'taking' a semaphore MUST ALWAYS 'give' the semaphore back once the
- * semaphore it is no longer required.
- *
- * Mutex type semaphores cannot be used from within interrupt service routines.
- *
- * See xSemaphoreCreateBinary() for an alternative implementation that can be
- * used for pure synchronisation (where one task or interrupt always 'gives' the
- * semaphore and another always 'takes' the semaphore) and from within interrupt
- * service routines.
- *
- * @return If the mutex was successfully created then a handle to the created
- * semaphore is returned.  If there was not enough heap to allocate the mutex
- * data structures then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Semaphore cannot be used before a call to xSemaphoreCreateMutex().
-    // This is a macro so pass the variable in directly.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // The semaphore was created successfully.
-        // The semaphore can now be used.
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateMutex xSemaphoreCreateMutex
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer )

- *
- * Creates a new mutex type semaphore instance, and returns a handle by which
- * the new mutex can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, mutex semaphores use a block
- * of memory, in which the mutex structure is stored.  If a mutex is created
- * using xSemaphoreCreateMutex() then the required memory is automatically
- * dynamically allocated inside the xSemaphoreCreateMutex() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a mutex is created using
- * xSemaphoreCreateMutexStatic() then the application writer must provided the
- * memory.  xSemaphoreCreateMutexStatic() therefore allows a mutex to be created
- * without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Mutexes created using this function can be accessed using the xSemaphoreTake()
- * and xSemaphoreGive() macros.  The xSemaphoreTakeRecursive() and
- * xSemaphoreGiveRecursive() macros must not be used.
- *
- * This type of semaphore uses a priority inheritance mechanism so a task
- * 'taking' a semaphore MUST ALWAYS 'give' the semaphore back once the
- * semaphore it is no longer required.
- *
- * Mutex type semaphores cannot be used from within interrupt service routines.
- *
- * See xSemaphoreCreateBinary() for an alternative implementation that can be
- * used for pure synchronisation (where one task or interrupt always 'gives' the
- * semaphore and another always 'takes' the semaphore) and from within interrupt
- * service routines.
- *
- * @param pxMutexBuffer Must point to a variable of type StaticSemaphore_t,
- * which will be used to hold the mutex's data structure, removing the need for
- * the memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If the mutex was successfully created then a handle to the created
- * mutex is returned.  If pxMutexBuffer was NULL then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
- StaticSemaphore_t xMutexBuffer;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // A mutex cannot be used before it has been created.  xMutexBuffer is
-    // into xSemaphoreCreateMutexStatic() so no dynamic memory allocation is
-    // attempted.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateMutexStatic( &xMutexBuffer );
-
-    // As no dynamic memory allocation was performed, xSemaphore cannot be NULL,
-    // so there is no need to check it.
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateMutexStatic xSemaphoreCreateMutexStatic
- * \ingroup Semaphores
- */
- #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateMutexStatic( pxMutexBuffer ) xQueueCreateMutexStatic( queueQUEUE_TYPE_MUTEX, ( pxMutexBuffer ) )
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutex( void )

- *
- * Creates a new recursive mutex type semaphore instance, and returns a handle
- * by which the new recursive mutex can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, recursive mutexs use a block
- * of memory, in which the mutex structure is stored.  If a recursive mutex is
- * created using xSemaphoreCreateRecursiveMutex() then the required memory is
- * automatically dynamically allocated inside the
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutex() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a recursive mutex is created using
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic() then the application writer must
- * provide the memory that will get used by the mutex.
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic() therefore allows a recursive mutex to
- * be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Mutexes created using this macro can be accessed using the
- * xSemaphoreTakeRecursive() and xSemaphoreGiveRecursive() macros.  The
- * xSemaphoreTake() and xSemaphoreGive() macros must not be used.
- *
- * A mutex used recursively can be 'taken' repeatedly by the owner. The mutex
- * doesn't become available again until the owner has called
- * xSemaphoreGiveRecursive() for each successful 'take' request.  For example,
- * if a task successfully 'takes' the same mutex 5 times then the mutex will
- * not be available to any other task until it has also  'given' the mutex back
- * exactly five times.
- *
- * This type of semaphore uses a priority inheritance mechanism so a task
- * 'taking' a semaphore MUST ALWAYS 'give' the semaphore back once the
- * semaphore it is no longer required.
- *
- * Mutex type semaphores cannot be used from within interrupt service routines.
- *
- * See xSemaphoreCreateBinary() for an alternative implementation that can be
- * used for pure synchronisation (where one task or interrupt always 'gives' the
- * semaphore and another always 'takes' the semaphore) and from within interrupt
- * service routines.
- *
- * @return xSemaphore Handle to the created mutex semaphore.  Should be of type
- * SemaphoreHandle_t.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // Semaphore cannot be used before a call to xSemaphoreCreateMutex().
-    // This is a macro so pass the variable in directly.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // The semaphore was created successfully.
-        // The semaphore can now be used.
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateRecursiveMutex xSemaphoreCreateRecursiveMutex
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 ) )
-	#define xSemaphoreCreateRecursiveMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer )

- *
- * Creates a new recursive mutex type semaphore instance, and returns a handle
- * by which the new recursive mutex can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, recursive mutexs use a block
- * of memory, in which the mutex structure is stored.  If a recursive mutex is
- * created using xSemaphoreCreateRecursiveMutex() then the required memory is
- * automatically dynamically allocated inside the
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutex() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a recursive mutex is created using
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic() then the application writer must
- * provide the memory that will get used by the mutex.
- * xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic() therefore allows a recursive mutex to
- * be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Mutexes created using this macro can be accessed using the
- * xSemaphoreTakeRecursive() and xSemaphoreGiveRecursive() macros.  The
- * xSemaphoreTake() and xSemaphoreGive() macros must not be used.
- *
- * A mutex used recursively can be 'taken' repeatedly by the owner. The mutex
- * doesn't become available again until the owner has called
- * xSemaphoreGiveRecursive() for each successful 'take' request.  For example,
- * if a task successfully 'takes' the same mutex 5 times then the mutex will
- * not be available to any other task until it has also  'given' the mutex back
- * exactly five times.
- *
- * This type of semaphore uses a priority inheritance mechanism so a task
- * 'taking' a semaphore MUST ALWAYS 'give' the semaphore back once the
- * semaphore it is no longer required.
- *
- * Mutex type semaphores cannot be used from within interrupt service routines.
- *
- * See xSemaphoreCreateBinary() for an alternative implementation that can be
- * used for pure synchronisation (where one task or interrupt always 'gives' the
- * semaphore and another always 'takes' the semaphore) and from within interrupt
- * service routines.
- *
- * @param pxMutexBuffer Must point to a variable of type StaticSemaphore_t,
- * which will then be used to hold the recursive mutex's data structure,
- * removing the need for the memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If the recursive mutex was successfully created then a handle to the
- * created recursive mutex is returned.  If pxMutexBuffer was NULL then NULL is
- * returned.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
- StaticSemaphore_t xMutexBuffer;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
-    // A recursive semaphore cannot be used before it is created.  Here a
-    // recursive mutex is created using xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic().
-    // The address of xMutexBuffer is passed into the function, and will hold
-    // the mutexes data structures - so no dynamic memory allocation will be
-    // attempted.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic( &xMutexBuffer );
-
-    // As no dynamic memory allocation was performed, xSemaphore cannot be NULL,
-    // so there is no need to check it.
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 ) )
-	#define xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic( pxStaticSemaphore ) xQueueCreateMutexStatic( queueQUEUE_TYPE_RECURSIVE_MUTEX, pxStaticSemaphore )
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount )

- *
- * Creates a new counting semaphore instance, and returns a handle by which the
- * new counting semaphore can be referenced.
- *
- * In many usage scenarios it is faster and more memory efficient to use a
- * direct to task notification in place of a counting semaphore!
- * http://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, counting semaphores use a
- * block of memory, in which the counting semaphore structure is stored.  If a
- * counting semaphore is created using xSemaphoreCreateCounting() then the
- * required memory is automatically dynamically allocated inside the
- * xSemaphoreCreateCounting() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a counting semaphore is created
- * using xSemaphoreCreateCountingStatic() then the application writer can
- * instead optionally provide the memory that will get used by the counting
- * semaphore.  xSemaphoreCreateCountingStatic() therefore allows a counting
- * semaphore to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Counting semaphores are typically used for two things:
- *
- * 1) Counting events.
- *
- *    In this usage scenario an event handler will 'give' a semaphore each time
- *    an event occurs (incrementing the semaphore count value), and a handler
- *    task will 'take' a semaphore each time it processes an event
- *    (decrementing the semaphore count value).  The count value is therefore
- *    the difference between the number of events that have occurred and the
- *    number that have been processed.  In this case it is desirable for the
- *    initial count value to be zero.
- *
- * 2) Resource management.
- *
- *    In this usage scenario the count value indicates the number of resources
- *    available.  To obtain control of a resource a task must first obtain a
- *    semaphore - decrementing the semaphore count value.  When the count value
- *    reaches zero there are no free resources.  When a task finishes with the
- *    resource it 'gives' the semaphore back - incrementing the semaphore count
- *    value.  In this case it is desirable for the initial count value to be
- *    equal to the maximum count value, indicating that all resources are free.
- *
- * @param uxMaxCount The maximum count value that can be reached.  When the
- *        semaphore reaches this value it can no longer be 'given'.
- *
- * @param uxInitialCount The count value assigned to the semaphore when it is
- *        created.
- *
- * @return Handle to the created semaphore.  Null if the semaphore could not be
- *         created.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
-    // Semaphore cannot be used before a call to xSemaphoreCreateCounting().
-    // The max value to which the semaphore can count should be 10, and the
-    // initial value assigned to the count should be 0.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting( 10, 0 );
-
-    if( xSemaphore != NULL )
-    {
-        // The semaphore was created successfully.
-        // The semaphore can now be used.
-    }
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateCounting xSemaphoreCreateCounting
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )
-#endif
-
-/**
- * semphr. h
- * 
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount, StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer )

- *
- * Creates a new counting semaphore instance, and returns a handle by which the
- * new counting semaphore can be referenced.
- *
- * In many usage scenarios it is faster and more memory efficient to use a
- * direct to task notification in place of a counting semaphore!
- * http://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, counting semaphores use a
- * block of memory, in which the counting semaphore structure is stored.  If a
- * counting semaphore is created using xSemaphoreCreateCounting() then the
- * required memory is automatically dynamically allocated inside the
- * xSemaphoreCreateCounting() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a counting semaphore is created
- * using xSemaphoreCreateCountingStatic() then the application writer must
- * provide the memory.  xSemaphoreCreateCountingStatic() therefore allows a
- * counting semaphore to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Counting semaphores are typically used for two things:
- *
- * 1) Counting events.
- *
- *    In this usage scenario an event handler will 'give' a semaphore each time
- *    an event occurs (incrementing the semaphore count value), and a handler
- *    task will 'take' a semaphore each time it processes an event
- *    (decrementing the semaphore count value).  The count value is therefore
- *    the difference between the number of events that have occurred and the
- *    number that have been processed.  In this case it is desirable for the
- *    initial count value to be zero.
- *
- * 2) Resource management.
- *
- *    In this usage scenario the count value indicates the number of resources
- *    available.  To obtain control of a resource a task must first obtain a
- *    semaphore - decrementing the semaphore count value.  When the count value
- *    reaches zero there are no free resources.  When a task finishes with the
- *    resource it 'gives' the semaphore back - incrementing the semaphore count
- *    value.  In this case it is desirable for the initial count value to be
- *    equal to the maximum count value, indicating that all resources are free.
- *
- * @param uxMaxCount The maximum count value that can be reached.  When the
- *        semaphore reaches this value it can no longer be 'given'.
- *
- * @param uxInitialCount The count value assigned to the semaphore when it is
- *        created.
- *
- * @param pxSemaphoreBuffer Must point to a variable of type StaticSemaphore_t,
- * which will then be used to hold the semaphore's data structure, removing the
- * need for the memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If the counting semaphore was successfully created then a handle to
- * the created counting semaphore is returned.  If pxSemaphoreBuffer was NULL
- * then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- 
- SemaphoreHandle_t xSemaphore;
- StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer;
-
- void vATask( void * pvParameters )
- {
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
-
-    // Counting semaphore cannot be used before they have been created.  Create
-    // a counting semaphore using xSemaphoreCreateCountingStatic().  The max
-    // value to which the semaphore can count is 10, and the initial value
-    // assigned to the count will be 0.  The address of xSemaphoreBuffer is
-    // passed in and will be used to hold the semaphore structure, so no dynamic
-    // memory allocation will be used.
-    xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting( 10, 0, &xSemaphoreBuffer );
-
-    // No memory allocation was attempted so xSemaphore cannot be NULL, so there
-    // is no need to check its value.
- }
- 

- * \defgroup xSemaphoreCreateCountingStatic xSemaphoreCreateCountingStatic
- * \ingroup Semaphores
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	#define xSemaphoreCreateCountingStatic( uxMaxCount, uxInitialCount, pxSemaphoreBuffer ) xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ), ( pxSemaphoreBuffer ) )
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * semphr. h
- * 
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

- *
- * Delete a semaphore.  This function must be used with care.  For example,
- * do not delete a mutex type semaphore if the mutex is held by a task.
- *
- * @param xSemaphore A handle to the semaphore to be deleted.
- *
- * \defgroup vSemaphoreDelete vSemaphoreDelete
- * \ingroup Semaphores
- */
-#define vSemaphoreDelete( xSemaphore ) vQueueDelete( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ) )
-
-/**
- * semphr.h
- * 
TaskHandle_t xSemaphoreGetMutexHolder( SemaphoreHandle_t xMutex );

- *
- * If xMutex is indeed a mutex type semaphore, return the current mutex holder.
- * If xMutex is not a mutex type semaphore, or the mutex is available (not held
- * by a task), return NULL.
- *
- * Note: This is a good way of determining if the calling task is the mutex
- * holder, but not a good way of determining the identity of the mutex holder as
- * the holder may change between the function exiting and the returned value
- * being tested.
- */
-#define xSemaphoreGetMutexHolder( xSemaphore ) xQueueGetMutexHolder( ( xSemaphore ) )
-
-/**
- * semphr.h
- * 
TaskHandle_t xSemaphoreGetMutexHolderFromISR( SemaphoreHandle_t xMutex );

- *
- * If xMutex is indeed a mutex type semaphore, return the current mutex holder.
- * If xMutex is not a mutex type semaphore, or the mutex is available (not held
- * by a task), return NULL.
- *
- */
-#define xSemaphoreGetMutexHolderFromISR( xSemaphore ) xQueueGetMutexHolderFromISR( ( xSemaphore ) )
-
-/**
- * semphr.h
- * 
UBaseType_t uxSemaphoreGetCount( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

- *
- * If the semaphore is a counting semaphore then uxSemaphoreGetCount() returns
- * its current count value.  If the semaphore is a binary semaphore then
- * uxSemaphoreGetCount() returns 1 if the semaphore is available, and 0 if the
- * semaphore is not available.
- *
- */
-#define uxSemaphoreGetCount( xSemaphore ) uxQueueMessagesWaiting( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ) )
-
-#endif /* SEMAPHORE_H */
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/stack_macros.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/stack_macros.h
deleted file mode 100644
index 79a83ea3..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/stack_macros.h
+++ /dev/null
@@ -1,129 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
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- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-#ifndef STACK_MACROS_H
-#define STACK_MACROS_H
-
-/*
- * Call the stack overflow hook function if the stack of the task being swapped
- * out is currently overflowed, or looks like it might have overflowed in the
- * past.
- *
- * Setting configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to 1 will cause the macro to check
- * the current stack state only - comparing the current top of stack value to
- * the stack limit.  Setting configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to greater than 1
- * will also cause the last few stack bytes to be checked to ensure the value
- * to which the bytes were set when the task was created have not been
- * overwritten.  Note this second test does not guarantee that an overflowed
- * stack will always be recognised.
- */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) )
-
-	/* Only the current stack state is to be checked. */
-	#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW()																\
-	{																									\
-		/* Is the currently saved stack pointer within the stack limit? */								\
-		if( pxCurrentTCB->pxTopOfStack <= pxCurrentTCB->pxStack )										\
-		{																								\
-			vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName );	\
-		}																								\
-	}
-
-#endif /* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH > 0 ) )
-
-	/* Only the current stack state is to be checked. */
-	#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW()																\
-	{																									\
-																										\
-		/* Is the currently saved stack pointer within the stack limit? */								\
-		if( pxCurrentTCB->pxTopOfStack >= pxCurrentTCB->pxEndOfStack )									\
-		{																								\
-			vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName );	\
-		}																								\
-	}
-
-#endif /* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) )
-
-	#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW()																\
-	{																									\
-		const uint32_t * const pulStack = ( uint32_t * ) pxCurrentTCB->pxStack;							\
-		const uint32_t ulCheckValue = ( uint32_t ) 0xa5a5a5a5;											\
-																										\
-		if( ( pulStack[ 0 ] != ulCheckValue ) ||												\
-			( pulStack[ 1 ] != ulCheckValue ) ||												\
-			( pulStack[ 2 ] != ulCheckValue ) ||												\
-			( pulStack[ 3 ] != ulCheckValue ) )												\
-		{																								\
-			vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName );	\
-		}																								\
-	}
-
-#endif /* #if( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) && ( portSTACK_GROWTH > 0 ) )
-
-	#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW()																								\
-	{																																	\
-	int8_t *pcEndOfStack = ( int8_t * ) pxCurrentTCB->pxEndOfStack;																		\
-	static const uint8_t ucExpectedStackBytes[] = {	tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE,		\
-													tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE,		\
-													tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE,		\
-													tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE,		\
-													tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE, tskSTACK_FILL_BYTE };	\
-																																		\
-																																		\
-		pcEndOfStack -= sizeof( ucExpectedStackBytes );																					\
-																																		\
-		/* Has the extremity of the task stack ever been written over? */																\
-		if( memcmp( ( void * ) pcEndOfStack, ( void * ) ucExpectedStackBytes, sizeof( ucExpectedStackBytes ) ) != 0 )					\
-		{																																\
-			vApplicationStackOverflowHook( ( TaskHandle_t ) pxCurrentTCB, pxCurrentTCB->pcTaskName );									\
-		}																																\
-	}
-
-#endif /* #if( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Remove stack overflow macro if not being used. */
-#ifndef taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW
-	#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW()
-#endif
-
-
-
-#endif /* STACK_MACROS_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/stdint.readme b/lib/FreeRTOS/Source/include/stdint.readme
deleted file mode 100644
index 4414c29e..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/stdint.readme
+++ /dev/null
@@ -1,27 +0,0 @@
-
-#ifndef FREERTOS_STDINT
-#define FREERTOS_STDINT
-
-/*******************************************************************************
- * THIS IS NOT A FULL stdint.h IMPLEMENTATION - It only contains the definitions
- * necessary to build the FreeRTOS code.  It is provided to allow FreeRTOS to be
- * built using compilers that do not provide their own stdint.h definition.
- *
- * To use this file:
- *
- *    1) Copy this file into the directory that contains your FreeRTOSConfig.h
- *       header file, as that directory will already be in the compilers include
- *       path.
- *
- *    2) Rename the copied file stdint.h.
- *
- */
-
-typedef signed char int8_t;
-typedef unsigned char uint8_t;
-typedef short int16_t;
-typedef unsigned short uint16_t;
-typedef long int32_t;
-typedef unsigned long uint32_t;
-
-#endif /* FREERTOS_STDINT */
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/stream_buffer.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/stream_buffer.h
deleted file mode 100644
index 5418e05b..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/stream_buffer.h
+++ /dev/null
@@ -1,852 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*
- * Stream buffers are used to send a continuous stream of data from one task or
- * interrupt to another.  Their implementation is light weight, making them
- * particularly suited for interrupt to task and core to core communication
- * scenarios.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xStreamBufferRead()) inside a critical section section and set the
- * receive block time to 0.
- *
- */
-
-#ifndef STREAM_BUFFER_H
-#define STREAM_BUFFER_H
-
-#if defined( __cplusplus )
-extern "C" {
-#endif
-
-/**
- * Type by which stream buffers are referenced.  For example, a call to
- * xStreamBufferCreate() returns an StreamBufferHandle_t variable that can
- * then be used as a parameter to xStreamBufferSend(), xStreamBufferReceive(),
- * etc.
- */
-typedef void * StreamBufferHandle_t;
-
-
-/**
- * message_buffer.h
- *
-
-StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes );
-

- *
- * Creates a new stream buffer using dynamically allocated memory.  See
- * xStreamBufferCreateStatic() for a version that uses statically allocated
- * memory (memory that is allocated at compile time).
- *
- * configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION must be set to 1 or left undefined in
- * FreeRTOSConfig.h for xStreamBufferCreate() to be available.
- *
- * @param xBufferSizeBytes The total number of bytes the stream buffer will be
- * able to hold at any one time.
- *
- * @param xTriggerLevelBytes The number of bytes that must be in the stream
- * buffer before a task that is blocked on the stream buffer to wait for data is
- * moved out of the blocked state.  For example, if a task is blocked on a read
- * of an empty stream buffer that has a trigger level of 1 then the task will be
- * unblocked when a single byte is written to the buffer or the task's block
- * time expires.  As another example, if a task is blocked on a read of an empty
- * stream buffer that has a trigger level of 10 then the task will not be
- * unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes or the task's
- * block time expires.  If a reading task's block time expires before the
- * trigger level is reached then the task will still receive however many bytes
- * are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result in a
- * trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger level
- * that is greater than the buffer size.
- *
- * @return If NULL is returned, then the stream buffer cannot be created
- * because there is insufficient heap memory available for FreeRTOS to allocate
- * the stream buffer data structures and storage area.  A non-NULL value being
- * returned indicates that the stream buffer has been created successfully -
- * the returned value should be stored as the handle to the created stream
- * buffer.
- *
- * Example use:
-
-
-void vAFunction( void )
-{
-StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;
-const size_t xStreamBufferSizeBytes = 100, xTriggerLevel = 10;
-
-    // Create a stream buffer that can hold 100 bytes.  The memory used to hold
-    // both the stream buffer structure and the data in the stream buffer is
-    // allocated dynamically.
-    xStreamBuffer = xStreamBufferCreate( xStreamBufferSizeBytes, xTriggerLevel );
-
-    if( xStreamBuffer == NULL )
-    {
-        // There was not enough heap memory space available to create the
-        // stream buffer.
-    }
-    else
-    {
-        // The stream buffer was created successfully and can now be used.
-    }
-}
-

- * \defgroup xStreamBufferCreate xStreamBufferCreate
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-#define xStreamBufferCreate( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes ) xStreamBufferGenericCreate( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pdFALSE )
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,
-                                                size_t xTriggerLevelBytes,
-                                                uint8_t *pucStreamBufferStorageArea,
-                                                StaticStreamBuffer_t *pxStaticStreamBuffer );
-

- * Creates a new stream buffer using statically allocated memory.  See
- * xStreamBufferCreate() for a version that uses dynamically allocated memory.
- *
- * configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for
- * xStreamBufferCreateStatic() to be available.
- *
- * @param xBufferSizeBytes The size, in bytes, of the buffer pointed to by the
- * pucStreamBufferStorageArea parameter.
- *
- * @param xTriggerLevelBytes The number of bytes that must be in the stream
- * buffer before a task that is blocked on the stream buffer to wait for data is
- * moved out of the blocked state.  For example, if a task is blocked on a read
- * of an empty stream buffer that has a trigger level of 1 then the task will be
- * unblocked when a single byte is written to the buffer or the task's block
- * time expires.  As another example, if a task is blocked on a read of an empty
- * stream buffer that has a trigger level of 10 then the task will not be
- * unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes or the task's
- * block time expires.  If a reading task's block time expires before the
- * trigger level is reached then the task will still receive however many bytes
- * are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result in a
- * trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger level
- * that is greater than the buffer size.
- *
- * @param pucStreamBufferStorageArea Must point to a uint8_t array that is at
- * least xBufferSizeBytes + 1 big.  This is the array to which streams are
- * copied when they are written to the stream buffer.
- *
- * @param pxStaticStreamBuffer Must point to a variable of type
- * StaticStreamBuffer_t, which will be used to hold the stream buffer's data
- * structure.
- *
- * @return If the stream buffer is created successfully then a handle to the
- * created stream buffer is returned. If either pucStreamBufferStorageArea or
- * pxStaticstreamBuffer are NULL then NULL is returned.
- *
- * Example use:
-
-
-// Used to dimension the array used to hold the streams.  The available space
-// will actually be one less than this, so 999.
-#define STORAGE_SIZE_BYTES 1000
-
-// Defines the memory that will actually hold the streams within the stream
-// buffer.
-static uint8_t ucStorageBuffer[ STORAGE_SIZE_BYTES ];
-
-// The variable used to hold the stream buffer structure.
-StaticStreamBuffer_t xStreamBufferStruct;
-
-void MyFunction( void )
-{
-StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;
-const size_t xTriggerLevel = 1;
-
-    xStreamBuffer = xStreamBufferCreateStatic( sizeof( ucBufferStorage ),
-                                               xTriggerLevel,
-                                               ucBufferStorage,
-                                               &xStreamBufferStruct );
-
-    // As neither the pucStreamBufferStorageArea or pxStaticStreamBuffer
-    // parameters were NULL, xStreamBuffer will not be NULL, and can be used to
-    // reference the created stream buffer in other stream buffer API calls.
-
-    // Other code that uses the stream buffer can go here.
-}
-
-

- * \defgroup xStreamBufferCreateStatic xStreamBufferCreateStatic
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-#define xStreamBufferCreateStatic( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pucStreamBufferStorageArea, pxStaticStreamBuffer ) xStreamBufferGenericCreateStatic( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pdFALSE, pucStreamBufferStorageArea, pxStaticStreamBuffer )
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-                          const void *pvTxData,
-                          size_t xDataLengthBytes,
-                          TickType_t xTicksToWait );
-
- *
- * Sends bytes to a stream buffer.  The bytes are copied into the stream buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xStreamBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xStreamBufferSend() to write to a stream buffer from a task.  Use
- * xStreamBufferSendFromISR() to write to a stream buffer from an interrupt
- * service routine (ISR).
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which a stream is
- * being sent.
- *
- * @param pvTxData A pointer to the buffer that holds the bytes to be copied
- * into the stream buffer.
- *
- * @param xDataLengthBytes   The maximum number of bytes to copy from pvTxData
- * into the stream buffer.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should remain in the
- * Blocked state to wait for enough space to become available in the stream
- * buffer, should the stream buffer contain too little space to hold the
- * another xDataLengthBytes bytes.  The block time is specified in tick periods,
- * so the absolute time it represents is dependent on the tick frequency.  The
- * macro pdMS_TO_TICKS() can be used to convert a time specified in milliseconds
- * into a time specified in ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will
- * cause the task to wait indefinitely (without timing out), provided
- * INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  If a task times out
- * before it can write all xDataLengthBytes into the buffer it will still write
- * as many bytes as possible.  A task does not use any CPU time when it is in
- * the blocked state.
- *
- * @return The number of bytes written to the stream buffer.  If a task times
- * out before it can write all xDataLengthBytes into the buffer it will still
- * write as many bytes as possible.
- *
- * Example use:
-
-void vAFunction( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-size_t xBytesSent;
-uint8_t ucArrayToSend[] = { 0, 1, 2, 3 };
-char *pcStringToSend = "String to send";
-const TickType_t x100ms = pdMS_TO_TICKS( 100 );
-
-    // Send an array to the stream buffer, blocking for a maximum of 100ms to
-    // wait for enough space to be available in the stream buffer.
-    xBytesSent = xStreamBufferSend( xStreamBuffer, ( void * ) ucArrayToSend, sizeof( ucArrayToSend ), x100ms );
-
-    if( xBytesSent != sizeof( ucArrayToSend ) )
-    {
-        // The call to xStreamBufferSend() times out before there was enough
-        // space in the buffer for the data to be written, but it did
-        // successfully write xBytesSent bytes.
-    }
-
-    // Send the string to the stream buffer.  Return immediately if there is not
-    // enough space in the buffer.
-    xBytesSent = xStreamBufferSend( xStreamBuffer, ( void * ) pcStringToSend, strlen( pcStringToSend ), 0 );
-
-    if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )
-    {
-        // The entire string could not be added to the stream buffer because
-        // there was not enough free space in the buffer, but xBytesSent bytes
-        // were sent.  Could try again to send the remaining bytes.
-    }
-}
-

- * \defgroup xStreamBufferSend xStreamBufferSend
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-						  const void *pvTxData,
-						  size_t xDataLengthBytes,
-						  TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-                                 const void *pvTxData,
-                                 size_t xDataLengthBytes,
-                                 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-
- *
- * Interrupt safe version of the API function that sends a stream of bytes to
- * the stream buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xStreamBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xStreamBufferSend() to write to a stream buffer from a task.  Use
- * xStreamBufferSendFromISR() to write to a stream buffer from an interrupt
- * service routine (ISR).
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which a stream is
- * being sent.
- *
- * @param pvTxData A pointer to the data that is to be copied into the stream
- * buffer.
- *
- * @param xDataLengthBytes The maximum number of bytes to copy from pvTxData
- * into the stream buffer.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a stream buffer will
- * have a task blocked on it waiting for data.  Calling
- * xStreamBufferSendFromISR() can make data available, and so cause a task that
- * was waiting for data to leave the Blocked state.  If calling
- * xStreamBufferSendFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and the
- * unblocked task has a priority higher than the currently executing task (the
- * task that was interrupted), then, internally, xStreamBufferSendFromISR()
- * will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.  If
- * xStreamBufferSendFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a
- * context switch should be performed before the interrupt is exited.  This will
- * ensure that the interrupt returns directly to the highest priority Ready
- * state task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it
- * is passed into the function.  See the example code below for an example.
- *
- * @return The number of bytes actually written to the stream buffer, which will
- * be less than xDataLengthBytes if the stream buffer didn't have enough free
- * space for all the bytes to be written.
- *
- * Example use:
-
-// A stream buffer that has already been created.
-StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;
-
-void vAnInterruptServiceRoutine( void )
-{
-size_t xBytesSent;
-char *pcStringToSend = "String to send";
-BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // Initialised to pdFALSE.
-
-    // Attempt to send the string to the stream buffer.
-    xBytesSent = xStreamBufferSendFromISR( xStreamBuffer,
-                                           ( void * ) pcStringToSend,
-                                           strlen( pcStringToSend ),
-                                           &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-    if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )
-    {
-        // There was not enough free space in the stream buffer for the entire
-        // string to be written, ut xBytesSent bytes were written.
-    }
-
-    // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside
-    // xStreamBufferSendFromISR() then a task that has a priority above the
-    // priority of the currently executing task was unblocked and a context
-    // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked
-    // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing
-    // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the
-    // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the
-    // documentation for the port in use for port specific instructions.
-    taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
-}
-

- * \defgroup xStreamBufferSendFromISR xStreamBufferSendFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-								 const void *pvTxData,
-								 size_t xDataLengthBytes,
-								 BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-                             void *pvRxData,
-                             size_t xBufferLengthBytes,
-                             TickType_t xTicksToWait );
-

- *
- * Receives bytes from a stream buffer.
- *
- * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer
- * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers
- * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or
- * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or
- * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the
- * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other
- * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or
- * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers
- * then the application writer must place each call to a writing API function
- * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send
- * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers
- * then the application writer must place each call to a reading API function
- * (such as xStreamBufferRead()) inside a critical section and set the receive
- * block time to 0.
- *
- * Use xStreamBufferReceive() to read from a stream buffer from a task.  Use
- * xStreamBufferReceiveFromISR() to read from a stream buffer from an
- * interrupt service routine (ISR).
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which bytes are to
- * be received.
- *
- * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received bytes will be
- * copied.
- *
- * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the
- * pvRxData parameter.  This sets the maximum number of bytes to receive in one
- * call.  xStreamBufferReceive will return as many bytes as possible up to a
- * maximum set by xBufferLengthBytes.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should remain in the
- * Blocked state to wait for data to become available if the stream buffer is
- * empty.  xStreamBufferReceive() will return immediately if xTicksToWait is
- * zero.  The block time is specified in tick periods, so the absolute time it
- * represents is dependent on the tick frequency.  The macro pdMS_TO_TICKS() can
- * be used to convert a time specified in milliseconds into a time specified in
- * ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will cause the task to wait
- * indefinitely (without timing out), provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1
- * in FreeRTOSConfig.h.  A task does not use any CPU time when it is in the
- * Blocked state.
- *
- * @return The number of bytes actually read from the stream buffer, which will
- * be less than xBufferLengthBytes if the call to xStreamBufferReceive() timed
- * out before xBufferLengthBytes were available.
- *
- * Example use:
-
-void vAFunction( StreamBuffer_t xStreamBuffer )
-{
-uint8_t ucRxData[ 20 ];
-size_t xReceivedBytes;
-const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 20 );
-
-    // Receive up to another sizeof( ucRxData ) bytes from the stream buffer.
-    // Wait in the Blocked state (so not using any CPU processing time) for a
-    // maximum of 100ms for the full sizeof( ucRxData ) number of bytes to be
-    // available.
-    xReceivedBytes = xStreamBufferReceive( xStreamBuffer,
-                                           ( void * ) ucRxData,
-                                           sizeof( ucRxData ),
-                                           xBlockTime );
-
-    if( xReceivedBytes > 0 )
-    {
-        // A ucRxData contains another xRecievedBytes bytes of data, which can
-        // be processed here....
-    }
-}
-

- * \defgroup xStreamBufferReceive xStreamBufferReceive
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-							 void *pvRxData,
-							 size_t xBufferLengthBytes,
-							 TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-                                    void *pvRxData,
-                                    size_t xBufferLengthBytes,
-                                    BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * An interrupt safe version of the API function that receives bytes from a
- * stream buffer.
- *
- * Use xStreamBufferReceive() to read bytes from a stream buffer from a task.
- * Use xStreamBufferReceiveFromISR() to read bytes from a stream buffer from an
- * interrupt service routine (ISR).
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which a stream
- * is being received.
- *
- * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received bytes are
- * copied.
- *
- * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the
- * pvRxData parameter.  This sets the maximum number of bytes to receive in one
- * call.  xStreamBufferReceive will return as many bytes as possible up to a
- * maximum set by xBufferLengthBytes.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a stream buffer will
- * have a task blocked on it waiting for space to become available.  Calling
- * xStreamBufferReceiveFromISR() can make space available, and so cause a task
- * that is waiting for space to leave the Blocked state.  If calling
- * xStreamBufferReceiveFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and
- * the unblocked task has a priority higher than the currently executing task
- * (the task that was interrupted), then, internally,
- * xStreamBufferReceiveFromISR() will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.
- * If xStreamBufferReceiveFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a
- * context switch should be performed before the interrupt is exited.  That will
- * ensure the interrupt returns directly to the highest priority Ready state
- * task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it is
- * passed into the function.  See the code example below for an example.
- *
- * @return The number of bytes read from the stream buffer, if any.
- *
- * Example use:
-
-// A stream buffer that has already been created.
-StreamBuffer_t xStreamBuffer;
-
-void vAnInterruptServiceRoutine( void )
-{
-uint8_t ucRxData[ 20 ];
-size_t xReceivedBytes;
-BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  // Initialised to pdFALSE.
-
-    // Receive the next stream from the stream buffer.
-    xReceivedBytes = xStreamBufferReceiveFromISR( xStreamBuffer,
-                                                  ( void * ) ucRxData,
-                                                  sizeof( ucRxData ),
-                                                  &xHigherPriorityTaskWoken );
-
-    if( xReceivedBytes > 0 )
-    {
-        // ucRxData contains xReceivedBytes read from the stream buffer.
-        // Process the stream here....
-    }
-
-    // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside
-    // xStreamBufferReceiveFromISR() then a task that has a priority above the
-    // priority of the currently executing task was unblocked and a context
-    // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked
-    // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing
-    // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the
-    // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the
-    // documentation for the port in use for port specific instructions.
-    taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
-}
-

- * \defgroup xStreamBufferReceiveFromISR xStreamBufferReceiveFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-									void *pvRxData,
-									size_t xBufferLengthBytes,
-									BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-void vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Deletes a stream buffer that was previously created using a call to
- * xStreamBufferCreate() or xStreamBufferCreateStatic().  If the stream
- * buffer was created using dynamic memory (that is, by xStreamBufferCreate()),
- * then the allocated memory is freed.
- *
- * A stream buffer handle must not be used after the stream buffer has been
- * deleted.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to be deleted.
- *
- * \defgroup vStreamBufferDelete vStreamBufferDelete
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-void vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Queries a stream buffer to see if it is full.  A stream buffer is full if it
- * does not have any free space, and therefore cannot accept any more data.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.
- *
- * @return If the stream buffer is full then pdTRUE is returned.  Otherwise
- * pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferIsFull xStreamBufferIsFull
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Queries a stream buffer to see if it is empty.  A stream buffer is empty if
- * it does not contain any data.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.
- *
- * @return If the stream buffer is empty then pdTRUE is returned.  Otherwise
- * pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferIsEmpty xStreamBufferIsEmpty
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Resets a stream buffer to its initial, empty, state.  Any data that was in
- * the stream buffer is discarded.  A stream buffer can only be reset if there
- * are no tasks blocked waiting to either send to or receive from the stream
- * buffer.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being reset.
- *
- * @return If the stream buffer is reset then pdPASS is returned.  If there was
- * a task blocked waiting to send to or read from the stream buffer then the
- * stream buffer is not reset and pdFAIL is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferReset xStreamBufferReset
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Queries a stream buffer to see how much free space it contains, which is
- * equal to the amount of data that can be sent to the stream buffer before it
- * is full.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.
- *
- * @return The number of bytes that can be written to the stream buffer before
- * the stream buffer would be full.
- *
- * \defgroup xStreamBufferSpacesAvailable xStreamBufferSpacesAvailable
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-size_t xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );
-

- *
- * Queries a stream buffer to see how much data it contains, which is equal to
- * the number of bytes that can be read from the stream buffer before the stream
- * buffer would be empty.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.
- *
- * @return The number of bytes that can be read from the stream buffer before
- * the stream buffer would be empty.
- *
- * \defgroup xStreamBufferBytesAvailable xStreamBufferBytesAvailable
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-size_t xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel );
-

- *
- * A stream buffer's trigger level is the number of bytes that must be in the
- * stream buffer before a task that is blocked on the stream buffer to
- * wait for data is moved out of the blocked state.  For example, if a task is
- * blocked on a read of an empty stream buffer that has a trigger level of 1
- * then the task will be unblocked when a single byte is written to the buffer
- * or the task's block time expires.  As another example, if a task is blocked
- * on a read of an empty stream buffer that has a trigger level of 10 then the
- * task will not be unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes
- * or the task's block time expires.  If a reading task's block time expires
- * before the trigger level is reached then the task will still receive however
- * many bytes are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result
- * in a trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger
- * level that is greater than the buffer size.
- *
- * A trigger level is set when the stream buffer is created, and can be modified
- * using xStreamBufferSetTriggerLevel().
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being updated.
- *
- * @param xTriggerLevel The new trigger level for the stream buffer.
- *
- * @return If xTriggerLevel was less than or equal to the stream buffer's length
- * then the trigger level will be updated and pdTRUE is returned.  Otherwise
- * pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferSetTriggerLevel xStreamBufferSetTriggerLevel
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferSendCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * For advanced users only.
- *
- * The sbSEND_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when
- * data is sent to a message buffer or stream buffer.  If there was a task that
- * was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive then
- * the sbSEND_COMPLETED() macro sends a notification to the task to remove it
- * from the Blocked state.  xStreamBufferSendCompletedFromISR() does the same
- * thing.  It is provided to enable application writers to implement their own
- * version of sbSEND_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT ANY OTHER TIME.
- *
- * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for
- * additional information.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which data was
- * written.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be
- * initialised to pdFALSE before it is passed into
- * xStreamBufferSendCompletedFromISR().  If calling
- * xStreamBufferSendCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,
- * and the task has a priority above the priority of the currently running task,
- * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a
- * context switch should be performed before exiting the ISR.
- *
- * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.
- * Otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferSendCompletedFromISR xStreamBufferSendCompletedFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferSendCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * stream_buffer.h
- *
-
-BaseType_t xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
-

- *
- * For advanced users only.
- *
- * The sbRECEIVE_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when
- * data is read out of a message buffer or stream buffer.  If there was a task
- * that was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive
- * then the sbRECEIVE_COMPLETED() macro sends a notification to the task to
- * remove it from the Blocked state.  xStreamBufferReceiveCompletedFromISR()
- * does the same thing.  It is provided to enable application writers to
- * implement their own version of sbRECEIVE_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT
- * ANY OTHER TIME.
- *
- * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for
- * additional information.
- *
- * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which data was
- * read.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be
- * initialised to pdFALSE before it is passed into
- * xStreamBufferReceiveCompletedFromISR().  If calling
- * xStreamBufferReceiveCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,
- * and the task has a priority above the priority of the currently running task,
- * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a
- * context switch should be performed before exiting the ISR.
- *
- * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.
- * Otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * \defgroup xStreamBufferReceiveCompletedFromISR xStreamBufferReceiveCompletedFromISR
- * \ingroup StreamBufferManagement
- */
-BaseType_t xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/* Functions below here are not part of the public API. */
-StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes,
-												 size_t xTriggerLevelBytes,
-												 BaseType_t xIsMessageBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,
-													   size_t xTriggerLevelBytes,
-													   BaseType_t xIsMessageBuffer,
-													   uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea,
-													   StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	void vStreamBufferSetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, UBaseType_t uxStreamBufferNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-	UBaseType_t uxStreamBufferGetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-	uint8_t ucStreamBufferGetStreamBufferType( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-#if defined( __cplusplus )
-}
-#endif
-
-#endif	/* !defined( STREAM_BUFFER_H ) */
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/task.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/task.h
deleted file mode 100644
index d0ee0681..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/task.h
+++ /dev/null
@@ -1,2338 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
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- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#ifndef INC_TASK_H
-#define INC_TASK_H
-
-#ifndef INC_FREERTOS_H
-	#error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include task.h"
-#endif
-
-#include "list.h"
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * MACROS AND DEFINITIONS
- *----------------------------------------------------------*/
-
-#define tskKERNEL_VERSION_NUMBER "V10.0.1"
-#define tskKERNEL_VERSION_MAJOR 10
-#define tskKERNEL_VERSION_MINOR 0
-#define tskKERNEL_VERSION_BUILD 1
-
-/**
- * task. h
- *
- * Type by which tasks are referenced.  For example, a call to xTaskCreate
- * returns (via a pointer parameter) an TaskHandle_t variable that can then
- * be used as a parameter to vTaskDelete to delete the task.
- *
- * \defgroup TaskHandle_t TaskHandle_t
- * \ingroup Tasks
- */
-typedef void * TaskHandle_t;
-
-/*
- * Defines the prototype to which the application task hook function must
- * conform.
- */
-typedef BaseType_t (*TaskHookFunction_t)( void * );
-
-/* Task states returned by eTaskGetState. */
-typedef enum
-{
-	eRunning = 0,	/* A task is querying the state of itself, so must be running. */
-	eReady,			/* The task being queried is in a read or pending ready list. */
-	eBlocked,		/* The task being queried is in the Blocked state. */
-	eSuspended,		/* The task being queried is in the Suspended state, or is in the Blocked state with an infinite time out. */
-	eDeleted,		/* The task being queried has been deleted, but its TCB has not yet been freed. */
-	eInvalid			/* Used as an 'invalid state' value. */
-} eTaskState;
-
-/* Actions that can be performed when vTaskNotify() is called. */
-typedef enum
-{
-	eNoAction = 0,				/* Notify the task without updating its notify value. */
-	eSetBits,					/* Set bits in the task's notification value. */
-	eIncrement,					/* Increment the task's notification value. */
-	eSetValueWithOverwrite,		/* Set the task's notification value to a specific value even if the previous value has not yet been read by the task. */
-	eSetValueWithoutOverwrite	/* Set the task's notification value if the previous value has been read by the task. */
-} eNotifyAction;
-
-/*
- * Used internally only.
- */
-typedef struct xTIME_OUT
-{
-	BaseType_t xOverflowCount;
-	TickType_t xTimeOnEntering;
-} TimeOut_t;
-
-/*
- * Defines the memory ranges allocated to the task when an MPU is used.
- */
-typedef struct xMEMORY_REGION
-{
-	void *pvBaseAddress;
-	uint32_t ulLengthInBytes;
-	uint32_t ulParameters;
-} MemoryRegion_t;
-
-/*
- * Parameters required to create an MPU protected task.
- */
-typedef struct xTASK_PARAMETERS
-{
-	TaskFunction_t pvTaskCode;
-	const char * const pcName;	/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	uint16_t usStackDepth;
-	void *pvParameters;
-	UBaseType_t uxPriority;
-	StackType_t *puxStackBuffer;
-	MemoryRegion_t xRegions[ portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS ];
-	#if ( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-		StaticTask_t * const pxTaskBuffer;
-	#endif
-} TaskParameters_t;
-
-/* Used with the uxTaskGetSystemState() function to return the state of each task
-in the system. */
-typedef struct xTASK_STATUS
-{
-	TaskHandle_t xHandle;			/* The handle of the task to which the rest of the information in the structure relates. */
-	const char *pcTaskName;			/* A pointer to the task's name.  This value will be invalid if the task was deleted since the structure was populated! */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	UBaseType_t xTaskNumber;		/* A number unique to the task. */
-	eTaskState eCurrentState;		/* The state in which the task existed when the structure was populated. */
-	UBaseType_t uxCurrentPriority;	/* The priority at which the task was running (may be inherited) when the structure was populated. */
-	UBaseType_t uxBasePriority;		/* The priority to which the task will return if the task's current priority has been inherited to avoid unbounded priority inversion when obtaining a mutex.  Only valid if configUSE_MUTEXES is defined as 1 in FreeRTOSConfig.h. */
-	uint32_t ulRunTimeCounter;		/* The total run time allocated to the task so far, as defined by the run time stats clock.  See http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html.  Only valid when configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined as 1 in FreeRTOSConfig.h. */
-	StackType_t *pxStackBase;		/* Points to the lowest address of the task's stack area. */
-	uint16_t usStackHighWaterMark;	/* The minimum amount of stack space that has remained for the task since the task was created.  The closer this value is to zero the closer the task has come to overflowing its stack. */
-} TaskStatus_t;
-
-/* Possible return values for eTaskConfirmSleepModeStatus(). */
-typedef enum
-{
-	eAbortSleep = 0,		/* A task has been made ready or a context switch pended since portSUPPORESS_TICKS_AND_SLEEP() was called - abort entering a sleep mode. */
-	eStandardSleep,			/* Enter a sleep mode that will not last any longer than the expected idle time. */
-	eNoTasksWaitingTimeout	/* No tasks are waiting for a timeout so it is safe to enter a sleep mode that can only be exited by an external interrupt. */
-} eSleepModeStatus;
-
-/**
- * Defines the priority used by the idle task.  This must not be modified.
- *
- * \ingroup TaskUtils
- */
-#define tskIDLE_PRIORITY			( ( UBaseType_t ) 0U )
-
-/**
- * task. h
- *
- * Macro for forcing a context switch.
- *
- * \defgroup taskYIELD taskYIELD
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-#define taskYIELD()					portYIELD()
-
-/**
- * task. h
- *
- * Macro to mark the start of a critical code region.  Preemptive context
- * switches cannot occur when in a critical region.
- *
- * NOTE: This may alter the stack (depending on the portable implementation)
- * so must be used with care!
- *
- * \defgroup taskENTER_CRITICAL taskENTER_CRITICAL
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-#define taskENTER_CRITICAL()		portENTER_CRITICAL()
-#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
-
-/**
- * task. h
- *
- * Macro to mark the end of a critical code region.  Preemptive context
- * switches cannot occur when in a critical region.
- *
- * NOTE: This may alter the stack (depending on the portable implementation)
- * so must be used with care!
- *
- * \defgroup taskEXIT_CRITICAL taskEXIT_CRITICAL
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-#define taskEXIT_CRITICAL()			portEXIT_CRITICAL()
-#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )
-/**
- * task. h
- *
- * Macro to disable all maskable interrupts.
- *
- * \defgroup taskDISABLE_INTERRUPTS taskDISABLE_INTERRUPTS
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-#define taskDISABLE_INTERRUPTS()	portDISABLE_INTERRUPTS()
-
-/**
- * task. h
- *
- * Macro to enable microcontroller interrupts.
- *
- * \defgroup taskENABLE_INTERRUPTS taskENABLE_INTERRUPTS
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-#define taskENABLE_INTERRUPTS()		portENABLE_INTERRUPTS()
-
-/* Definitions returned by xTaskGetSchedulerState().  taskSCHEDULER_SUSPENDED is
-0 to generate more optimal code when configASSERT() is defined as the constant
-is used in assert() statements. */
-#define taskSCHEDULER_SUSPENDED		( ( BaseType_t ) 0 )
-#define taskSCHEDULER_NOT_STARTED	( ( BaseType_t ) 1 )
-#define taskSCHEDULER_RUNNING		( ( BaseType_t ) 2 )
-
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * TASK CREATION API
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/**
- * task. h
- *
- BaseType_t xTaskCreate(
-							  TaskFunction_t pvTaskCode,
-							  const char * const pcName,
-							  configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
-							  void *pvParameters,
-							  UBaseType_t uxPriority,
-							  TaskHandle_t *pvCreatedTask
-						  );

- *
- * Create a new task and add it to the list of tasks that are ready to run.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, tasks use two blocks of
- * memory.  The first block is used to hold the task's data structures.  The
- * second block is used by the task as its stack.  If a task is created using
- * xTaskCreate() then both blocks of memory are automatically dynamically
- * allocated inside the xTaskCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a task is created using
- * xTaskCreateStatic() then the application writer must provide the required
- * memory.  xTaskCreateStatic() therefore allows a task to be created without
- * using any dynamic memory allocation.
- *
- * See xTaskCreateStatic() for a version that does not use any dynamic memory
- * allocation.
- *
- * xTaskCreate() can only be used to create a task that has unrestricted
- * access to the entire microcontroller memory map.  Systems that include MPU
- * support can alternatively create an MPU constrained task using
- * xTaskCreateRestricted().
- *
- * @param pvTaskCode Pointer to the task entry function.  Tasks
- * must be implemented to never return (i.e. continuous loop).
- *
- * @param pcName A descriptive name for the task.  This is mainly used to
- * facilitate debugging.  Max length defined by configMAX_TASK_NAME_LEN - default
- * is 16.
- *
- * @param usStackDepth The size of the task stack specified as the number of
- * variables the stack can hold - not the number of bytes.  For example, if
- * the stack is 16 bits wide and usStackDepth is defined as 100, 200 bytes
- * will be allocated for stack storage.
- *
- * @param pvParameters Pointer that will be used as the parameter for the task
- * being created.
- *
- * @param uxPriority The priority at which the task should run.  Systems that
- * include MPU support can optionally create tasks in a privileged (system)
- * mode by setting bit portPRIVILEGE_BIT of the priority parameter.  For
- * example, to create a privileged task at priority 2 the uxPriority parameter
- * should be set to ( 2 | portPRIVILEGE_BIT ).
- *
- * @param pvCreatedTask Used to pass back a handle by which the created task
- * can be referenced.
- *
- * @return pdPASS if the task was successfully created and added to a ready
- * list, otherwise an error code defined in the file projdefs.h
- *
- * Example usage:
-   
- // Task to be created.
- void vTaskCode( void * pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Task code goes here.
-	 }
- }
-
- // Function that creates a task.
- void vOtherFunction( void )
- {
- static uint8_t ucParameterToPass;
- TaskHandle_t xHandle = NULL;
-
-	 // Create the task, storing the handle.  Note that the passed parameter ucParameterToPass
-	 // must exist for the lifetime of the task, so in this case is declared static.  If it was just an
-	 // an automatic stack variable it might no longer exist, or at least have been corrupted, by the time
-	 // the new task attempts to access it.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-     configASSERT( xHandle );
-
-	 // Use the handle to delete the task.
-     if( xHandle != NULL )
-     {
-	     vTaskDelete( xHandle );
-     }
- }
-   

- * \defgroup xTaskCreate xTaskCreate
- * \ingroup Tasks
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,
-							const char * const pcName,	/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-							const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
-							void * const pvParameters,
-							UBaseType_t uxPriority,
-							TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/**
- * task. h
- *
- TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pvTaskCode,
-								 const char * const pcName,
-								 uint32_t ulStackDepth,
-								 void *pvParameters,
-								 UBaseType_t uxPriority,
-								 StackType_t *pxStackBuffer,
-								 StaticTask_t *pxTaskBuffer );

- *
- * Create a new task and add it to the list of tasks that are ready to run.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, tasks use two blocks of
- * memory.  The first block is used to hold the task's data structures.  The
- * second block is used by the task as its stack.  If a task is created using
- * xTaskCreate() then both blocks of memory are automatically dynamically
- * allocated inside the xTaskCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a task is created using
- * xTaskCreateStatic() then the application writer must provide the required
- * memory.  xTaskCreateStatic() therefore allows a task to be created without
- * using any dynamic memory allocation.
- *
- * @param pvTaskCode Pointer to the task entry function.  Tasks
- * must be implemented to never return (i.e. continuous loop).
- *
- * @param pcName A descriptive name for the task.  This is mainly used to
- * facilitate debugging.  The maximum length of the string is defined by
- * configMAX_TASK_NAME_LEN in FreeRTOSConfig.h.
- *
- * @param ulStackDepth The size of the task stack specified as the number of
- * variables the stack can hold - not the number of bytes.  For example, if
- * the stack is 32-bits wide and ulStackDepth is defined as 100 then 400 bytes
- * will be allocated for stack storage.
- *
- * @param pvParameters Pointer that will be used as the parameter for the task
- * being created.
- *
- * @param uxPriority The priority at which the task will run.
- *
- * @param pxStackBuffer Must point to a StackType_t array that has at least
- * ulStackDepth indexes - the array will then be used as the task's stack,
- * removing the need for the stack to be allocated dynamically.
- *
- * @param pxTaskBuffer Must point to a variable of type StaticTask_t, which will
- * then be used to hold the task's data structures, removing the need for the
- * memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If neither pxStackBuffer or pxTaskBuffer are NULL, then the task will
- * be created and pdPASS is returned.  If either pxStackBuffer or pxTaskBuffer
- * are NULL then the task will not be created and
- * errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY is returned.
- *
- * Example usage:
-   
-
-    // Dimensions the buffer that the task being created will use as its stack.
-    // NOTE:  This is the number of words the stack will hold, not the number of
-    // bytes.  For example, if each stack item is 32-bits, and this is set to 100,
-    // then 400 bytes (100 * 32-bits) will be allocated.
-    #define STACK_SIZE 200
-
-    // Structure that will hold the TCB of the task being created.
-    StaticTask_t xTaskBuffer;
-
-    // Buffer that the task being created will use as its stack.  Note this is
-    // an array of StackType_t variables.  The size of StackType_t is dependent on
-    // the RTOS port.
-    StackType_t xStack[ STACK_SIZE ];
-
-    // Function that implements the task being created.
-    void vTaskCode( void * pvParameters )
-    {
-        // The parameter value is expected to be 1 as 1 is passed in the
-        // pvParameters value in the call to xTaskCreateStatic().
-        configASSERT( ( uint32_t ) pvParameters == 1UL );
-
-        for( ;; )
-        {
-            // Task code goes here.
-        }
-    }
-
-    // Function that creates a task.
-    void vOtherFunction( void )
-    {
-        TaskHandle_t xHandle = NULL;
-
-        // Create the task without using any dynamic memory allocation.
-        xHandle = xTaskCreateStatic(
-                      vTaskCode,       // Function that implements the task.
-                      "NAME",          // Text name for the task.
-                      STACK_SIZE,      // Stack size in words, not bytes.
-                      ( void * ) 1,    // Parameter passed into the task.
-                      tskIDLE_PRIORITY,// Priority at which the task is created.
-                      xStack,          // Array to use as the task's stack.
-                      &xTaskBuffer );  // Variable to hold the task's data structure.
-
-        // puxStackBuffer and pxTaskBuffer were not NULL, so the task will have
-        // been created, and xHandle will be the task's handle.  Use the handle
-        // to suspend the task.
-        vTaskSuspend( xHandle );
-    }
-   

- * \defgroup xTaskCreateStatic xTaskCreateStatic
- * \ingroup Tasks
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	TaskHandle_t xTaskCreateStatic(	TaskFunction_t pxTaskCode,
-									const char * const pcName, /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const uint32_t ulStackDepth,
-									void * const pvParameters,
-									UBaseType_t uxPriority,
-									StackType_t * const puxStackBuffer,
-									StaticTask_t * const pxTaskBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * task. h
- *
- BaseType_t xTaskCreateRestricted( TaskParameters_t *pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );

- *
- * Only available when configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is set to 1.
- *
- * xTaskCreateRestricted() should only be used in systems that include an MPU
- * implementation.
- *
- * Create a new task and add it to the list of tasks that are ready to run.
- * The function parameters define the memory regions and associated access
- * permissions allocated to the task.
- *
- * See xTaskCreateRestrictedStatic() for a version that does not use any
- * dynamic memory allocation.
- *
- * @param pxTaskDefinition Pointer to a structure that contains a member
- * for each of the normal xTaskCreate() parameters (see the xTaskCreate() API
- * documentation) plus an optional stack buffer and the memory region
- * definitions.
- *
- * @param pxCreatedTask Used to pass back a handle by which the created task
- * can be referenced.
- *
- * @return pdPASS if the task was successfully created and added to a ready
- * list, otherwise an error code defined in the file projdefs.h
- *
- * Example usage:
-   
-// Create an TaskParameters_t structure that defines the task to be created.
-static const TaskParameters_t xCheckTaskParameters =
-{
-	vATask,		// pvTaskCode - the function that implements the task.
-	"ATask",	// pcName - just a text name for the task to assist debugging.
-	100,		// usStackDepth	- the stack size DEFINED IN WORDS.
-	NULL,		// pvParameters - passed into the task function as the function parameters.
-	( 1UL | portPRIVILEGE_BIT ),// uxPriority - task priority, set the portPRIVILEGE_BIT if the task should run in a privileged state.
-	cStackBuffer,// puxStackBuffer - the buffer to be used as the task stack.
-
-	// xRegions - Allocate up to three separate memory regions for access by
-	// the task, with appropriate access permissions.  Different processors have
-	// different memory alignment requirements - refer to the FreeRTOS documentation
-	// for full information.
-	{
-		// Base address					Length	Parameters
-        { cReadWriteArray,				32,		portMPU_REGION_READ_WRITE },
-        { cReadOnlyArray,				32,		portMPU_REGION_READ_ONLY },
-        { cPrivilegedOnlyAccessArray,	128,	portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_WRITE }
-	}
-};
-
-int main( void )
-{
-TaskHandle_t xHandle;
-
-	// Create a task from the const structure defined above.  The task handle
-	// is requested (the second parameter is not NULL) but in this case just for
-	// demonstration purposes as its not actually used.
-	xTaskCreateRestricted( &xRegTest1Parameters, &xHandle );
-
-	// Start the scheduler.
-	vTaskStartScheduler();
-
-	// Will only get here if there was insufficient memory to create the idle
-	// and/or timer task.
-	for( ;; );
-}
-   

- * \defgroup xTaskCreateRestricted xTaskCreateRestricted
- * \ingroup Tasks
- */
-#if( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-	BaseType_t xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/**
- * task. h
- *
- BaseType_t xTaskCreateRestrictedStatic( TaskParameters_t *pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );

- *
- * Only available when configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION is set to 1.
- *
- * xTaskCreateRestrictedStatic() should only be used in systems that include an
- * MPU implementation.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, tasks use two blocks of
- * memory.  The first block is used to hold the task's data structures.  The
- * second block is used by the task as its stack.  If a task is created using
- * xTaskCreateRestricted() then the stack is provided by the application writer,
- * and the memory used to hold the task's data structure is automatically
- * dynamically allocated inside the xTaskCreateRestricted() function.  If a task
- * is created using xTaskCreateRestrictedStatic() then the application writer
- * must provide the memory used to hold the task's data structures too.
- * xTaskCreateRestrictedStatic() therefore allows a memory protected task to be
- * created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * @param pxTaskDefinition Pointer to a structure that contains a member
- * for each of the normal xTaskCreate() parameters (see the xTaskCreate() API
- * documentation) plus an optional stack buffer and the memory region
- * definitions.  If configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION is set to 1 the structure
- * contains an additional member, which is used to point to a variable of type
- * StaticTask_t - which is then used to hold the task's data structure.
- *
- * @param pxCreatedTask Used to pass back a handle by which the created task
- * can be referenced.
- *
- * @return pdPASS if the task was successfully created and added to a ready
- * list, otherwise an error code defined in the file projdefs.h
- *
- * Example usage:
-   
-// Create an TaskParameters_t structure that defines the task to be created.
-// The StaticTask_t variable is only included in the structure when
-// configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION is set to 1.  The PRIVILEGED_DATA macro can
-// be used to force the variable into the RTOS kernel's privileged data area.
-static PRIVILEGED_DATA StaticTask_t xTaskBuffer;
-static const TaskParameters_t xCheckTaskParameters =
-{
-	vATask,		// pvTaskCode - the function that implements the task.
-	"ATask",	// pcName - just a text name for the task to assist debugging.
-	100,		// usStackDepth	- the stack size DEFINED IN WORDS.
-	NULL,		// pvParameters - passed into the task function as the function parameters.
-	( 1UL | portPRIVILEGE_BIT ),// uxPriority - task priority, set the portPRIVILEGE_BIT if the task should run in a privileged state.
-	cStackBuffer,// puxStackBuffer - the buffer to be used as the task stack.
-
-	// xRegions - Allocate up to three separate memory regions for access by
-	// the task, with appropriate access permissions.  Different processors have
-	// different memory alignment requirements - refer to the FreeRTOS documentation
-	// for full information.
-	{
-		// Base address					Length	Parameters
-        { cReadWriteArray,				32,		portMPU_REGION_READ_WRITE },
-        { cReadOnlyArray,				32,		portMPU_REGION_READ_ONLY },
-        { cPrivilegedOnlyAccessArray,	128,	portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_WRITE }
-	}
-
-	&xTaskBuffer; // Holds the task's data structure.
-};
-
-int main( void )
-{
-TaskHandle_t xHandle;
-
-	// Create a task from the const structure defined above.  The task handle
-	// is requested (the second parameter is not NULL) but in this case just for
-	// demonstration purposes as its not actually used.
-	xTaskCreateRestricted( &xRegTest1Parameters, &xHandle );
-
-	// Start the scheduler.
-	vTaskStartScheduler();
-
-	// Will only get here if there was insufficient memory to create the idle
-	// and/or timer task.
-	for( ;; );
-}
-   

- * \defgroup xTaskCreateRestrictedStatic xTaskCreateRestrictedStatic
- * \ingroup Tasks
- */
-#if( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	BaseType_t xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/**
- * task. h
- *
- void vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const pxRegions );

- *
- * Memory regions are assigned to a restricted task when the task is created by
- * a call to xTaskCreateRestricted().  These regions can be redefined using
- * vTaskAllocateMPURegions().
- *
- * @param xTask The handle of the task being updated.
- *
- * @param xRegions A pointer to an MemoryRegion_t structure that contains the
- * new memory region definitions.
- *
- * Example usage:
-   
-// Define an array of MemoryRegion_t structures that configures an MPU region
-// allowing read/write access for 1024 bytes starting at the beginning of the
-// ucOneKByte array.  The other two of the maximum 3 definable regions are
-// unused so set to zero.
-static const MemoryRegion_t xAltRegions[ portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS ] =
-{
-	// Base address		Length		Parameters
-	{ ucOneKByte,		1024,		portMPU_REGION_READ_WRITE },
-	{ 0,				0,			0 },
-	{ 0,				0,			0 }
-};
-
-void vATask( void *pvParameters )
-{
-	// This task was created such that it has access to certain regions of
-	// memory as defined by the MPU configuration.  At some point it is
-	// desired that these MPU regions are replaced with that defined in the
-	// xAltRegions const struct above.  Use a call to vTaskAllocateMPURegions()
-	// for this purpose.  NULL is used as the task handle to indicate that this
-	// function should modify the MPU regions of the calling task.
-	vTaskAllocateMPURegions( NULL, xAltRegions );
-
-	// Now the task can continue its function, but from this point on can only
-	// access its stack and the ucOneKByte array (unless any other statically
-	// defined or shared regions have been declared elsewhere).
-}
-   

- * \defgroup xTaskCreateRestricted xTaskCreateRestricted
- * \ingroup Tasks
- */
-void vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const pxRegions ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask );

- *
- * INCLUDE_vTaskDelete must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Remove a task from the RTOS real time kernel's management.  The task being
- * deleted will be removed from all ready, blocked, suspended and event lists.
- *
- * NOTE:  The idle task is responsible for freeing the kernel allocated
- * memory from tasks that have been deleted.  It is therefore important that
- * the idle task is not starved of microcontroller processing time if your
- * application makes any calls to vTaskDelete ().  Memory allocated by the
- * task code is not automatically freed, and should be freed before the task
- * is deleted.
- *
- * See the demo application file death.c for sample code that utilises
- * vTaskDelete ().
- *
- * @param xTask The handle of the task to be deleted.  Passing NULL will
- * cause the calling task to be deleted.
- *
- * Example usage:
-   
- void vOtherFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
-
-	 // Create the task, storing the handle.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-
-	 // Use the handle to delete the task.
-	 vTaskDelete( xHandle );
- }
-   

- * \defgroup vTaskDelete vTaskDelete
- * \ingroup Tasks
- */
-void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * TASK CONTROL API
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );

- *
- * Delay a task for a given number of ticks.  The actual time that the
- * task remains blocked depends on the tick rate.  The constant
- * portTICK_PERIOD_MS can be used to calculate real time from the tick
- * rate - with the resolution of one tick period.
- *
- * INCLUDE_vTaskDelay must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- *
- * vTaskDelay() specifies a time at which the task wishes to unblock relative to
- * the time at which vTaskDelay() is called.  For example, specifying a block
- * period of 100 ticks will cause the task to unblock 100 ticks after
- * vTaskDelay() is called.  vTaskDelay() does not therefore provide a good method
- * of controlling the frequency of a periodic task as the path taken through the
- * code, as well as other task and interrupt activity, will effect the frequency
- * at which vTaskDelay() gets called and therefore the time at which the task
- * next executes.  See vTaskDelayUntil() for an alternative API function designed
- * to facilitate fixed frequency execution.  It does this by specifying an
- * absolute time (rather than a relative time) at which the calling task should
- * unblock.
- *
- * @param xTicksToDelay The amount of time, in tick periods, that
- * the calling task should block.
- *
- * Example usage:
-
- void vTaskFunction( void * pvParameters )
- {
- // Block for 500ms.
- const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;
-
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle.
-		 vToggleLED();
-		 vTaskDelay( xDelay );
-	 }
- }
-
- * \defgroup vTaskDelay vTaskDelay
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );

- *
- * INCLUDE_vTaskDelayUntil must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Delay a task until a specified time.  This function can be used by periodic
- * tasks to ensure a constant execution frequency.
- *
- * This function differs from vTaskDelay () in one important aspect:  vTaskDelay () will
- * cause a task to block for the specified number of ticks from the time vTaskDelay () is
- * called.  It is therefore difficult to use vTaskDelay () by itself to generate a fixed
- * execution frequency as the time between a task starting to execute and that task
- * calling vTaskDelay () may not be fixed [the task may take a different path though the
- * code between calls, or may get interrupted or preempted a different number of times
- * each time it executes].
- *
- * Whereas vTaskDelay () specifies a wake time relative to the time at which the function
- * is called, vTaskDelayUntil () specifies the absolute (exact) time at which it wishes to
- * unblock.
- *
- * The constant portTICK_PERIOD_MS can be used to calculate real time from the tick
- * rate - with the resolution of one tick period.
- *
- * @param pxPreviousWakeTime Pointer to a variable that holds the time at which the
- * task was last unblocked.  The variable must be initialised with the current time
- * prior to its first use (see the example below).  Following this the variable is
- * automatically updated within vTaskDelayUntil ().
- *
- * @param xTimeIncrement The cycle time period.  The task will be unblocked at
- * time *pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement.  Calling vTaskDelayUntil with the
- * same xTimeIncrement parameter value will cause the task to execute with
- * a fixed interface period.
- *
- * Example usage:
-   
- // Perform an action every 10 ticks.
- void vTaskFunction( void * pvParameters )
- {
- TickType_t xLastWakeTime;
- const TickType_t xFrequency = 10;
-
-	 // Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
-	 xLastWakeTime = xTaskGetTickCount ();
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Wait for the next cycle.
-		 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
-
-		 // Perform action here.
-	 }
- }
-   

- * \defgroup vTaskDelayUntil vTaskDelayUntil
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask );

- *
- * INCLUDE_xTaskAbortDelay must be defined as 1 in FreeRTOSConfig.h for this
- * function to be available.
- *
- * A task will enter the Blocked state when it is waiting for an event.  The
- * event it is waiting for can be a temporal event (waiting for a time), such
- * as when vTaskDelay() is called, or an event on an object, such as when
- * xQueueReceive() or ulTaskNotifyTake() is called.  If the handle of a task
- * that is in the Blocked state is used in a call to xTaskAbortDelay() then the
- * task will leave the Blocked state, and return from whichever function call
- * placed the task into the Blocked state.
- *
- * @param xTask The handle of the task to remove from the Blocked state.
- *
- * @return If the task referenced by xTask was not in the Blocked state then
- * pdFAIL is returned.  Otherwise pdPASS is returned.
- *
- * \defgroup xTaskAbortDelay xTaskAbortDelay
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-BaseType_t xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );

- *
- * INCLUDE_uxTaskPriorityGet must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Obtain the priority of any task.
- *
- * @param xTask Handle of the task to be queried.  Passing a NULL
- * handle results in the priority of the calling task being returned.
- *
- * @return The priority of xTask.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
-
-	 // Create a task, storing the handle.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // Use the handle to obtain the priority of the created task.
-	 // It was created with tskIDLE_PRIORITY, but may have changed
-	 // it itself.
-	 if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) != tskIDLE_PRIORITY )
-	 {
-		 // The task has changed it's priority.
-	 }
-
-	 // ...
-
-	 // Is our priority higher than the created task?
-	 if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) < uxTaskPriorityGet( NULL ) )
-	 {
-		 // Our priority (obtained using NULL handle) is higher.
-	 }
- }
-   

- * \defgroup uxTaskPriorityGet uxTaskPriorityGet
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
UBaseType_t uxTaskPriorityGetFromISR( TaskHandle_t xTask );

- *
- * A version of uxTaskPriorityGet() that can be used from an ISR.
- */
-UBaseType_t uxTaskPriorityGetFromISR( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_t xTask );

- *
- * INCLUDE_eTaskGetState must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Obtain the state of any task.  States are encoded by the eTaskState
- * enumerated type.
- *
- * @param xTask Handle of the task to be queried.
- *
- * @return The state of xTask at the time the function was called.  Note the
- * state of the task might change between the function being called, and the
- * functions return value being tested by the calling task.
- */
-eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState );

- *
- * configUSE_TRACE_FACILITY must be defined as 1 for this function to be
- * available.  See the configuration section for more information.
- *
- * Populates a TaskStatus_t structure with information about a task.
- *
- * @param xTask Handle of the task being queried.  If xTask is NULL then
- * information will be returned about the calling task.
- *
- * @param pxTaskStatus A pointer to the TaskStatus_t structure that will be
- * filled with information about the task referenced by the handle passed using
- * the xTask parameter.
- *
- * @xGetFreeStackSpace The TaskStatus_t structure contains a member to report
- * the stack high water mark of the task being queried.  Calculating the stack
- * high water mark takes a relatively long time, and can make the system
- * temporarily unresponsive - so the xGetFreeStackSpace parameter is provided to
- * allow the high water mark checking to be skipped.  The high watermark value
- * will only be written to the TaskStatus_t structure if xGetFreeStackSpace is
- * not set to pdFALSE;
- *
- * @param eState The TaskStatus_t structure contains a member to report the
- * state of the task being queried.  Obtaining the task state is not as fast as
- * a simple assignment - so the eState parameter is provided to allow the state
- * information to be omitted from the TaskStatus_t structure.  To obtain state
- * information then set eState to eInvalid - otherwise the value passed in
- * eState will be reported as the task state in the TaskStatus_t structure.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
- TaskStatus_t xTaskDetails;
-
-    // Obtain the handle of a task from its name.
-    xHandle = xTaskGetHandle( "Task_Name" );
-
-    // Check the handle is not NULL.
-    configASSERT( xHandle );
-
-    // Use the handle to obtain further information about the task.
-    vTaskGetInfo( xHandle,
-                  &xTaskDetails,
-                  pdTRUE, // Include the high water mark in xTaskDetails.
-                  eInvalid ); // Include the task state in xTaskDetails.
- }
-   

- * \defgroup vTaskGetInfo vTaskGetInfo
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );

- *
- * INCLUDE_vTaskPrioritySet must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Set the priority of any task.
- *
- * A context switch will occur before the function returns if the priority
- * being set is higher than the currently executing task.
- *
- * @param xTask Handle to the task for which the priority is being set.
- * Passing a NULL handle results in the priority of the calling task being set.
- *
- * @param uxNewPriority The priority to which the task will be set.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
-
-	 // Create a task, storing the handle.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // Use the handle to raise the priority of the created task.
-	 vTaskPrioritySet( xHandle, tskIDLE_PRIORITY + 1 );
-
-	 // ...
-
-	 // Use a NULL handle to raise our priority to the same value.
-	 vTaskPrioritySet( NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1 );
- }
-   

- * \defgroup vTaskPrioritySet vTaskPrioritySet
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

- *
- * INCLUDE_vTaskSuspend must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Suspend any task.  When suspended a task will never get any microcontroller
- * processing time, no matter what its priority.
- *
- * Calls to vTaskSuspend are not accumulative -
- * i.e. calling vTaskSuspend () twice on the same task still only requires one
- * call to vTaskResume () to ready the suspended task.
- *
- * @param xTaskToSuspend Handle to the task being suspended.  Passing a NULL
- * handle will cause the calling task to be suspended.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
-
-	 // Create a task, storing the handle.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // Use the handle to suspend the created task.
-	 vTaskSuspend( xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // The created task will not run during this period, unless
-	 // another task calls vTaskResume( xHandle ).
-
-	 //...
-
-
-	 // Suspend ourselves.
-	 vTaskSuspend( NULL );
-
-	 // We cannot get here unless another task calls vTaskResume
-	 // with our handle as the parameter.
- }
-   

- * \defgroup vTaskSuspend vTaskSuspend
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume );

- *
- * INCLUDE_vTaskSuspend must be defined as 1 for this function to be available.
- * See the configuration section for more information.
- *
- * Resumes a suspended task.
- *
- * A task that has been suspended by one or more calls to vTaskSuspend ()
- * will be made available for running again by a single call to
- * vTaskResume ().
- *
- * @param xTaskToResume Handle to the task being readied.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
- TaskHandle_t xHandle;
-
-	 // Create a task, storing the handle.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // Use the handle to suspend the created task.
-	 vTaskSuspend( xHandle );
-
-	 // ...
-
-	 // The created task will not run during this period, unless
-	 // another task calls vTaskResume( xHandle ).
-
-	 //...
-
-
-	 // Resume the suspended task ourselves.
-	 vTaskResume( xHandle );
-
-	 // The created task will once again get microcontroller processing
-	 // time in accordance with its priority within the system.
- }
-   

- * \defgroup vTaskResume vTaskResume
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume );

- *
- * INCLUDE_xTaskResumeFromISR must be defined as 1 for this function to be
- * available.  See the configuration section for more information.
- *
- * An implementation of vTaskResume() that can be called from within an ISR.
- *
- * A task that has been suspended by one or more calls to vTaskSuspend ()
- * will be made available for running again by a single call to
- * xTaskResumeFromISR ().
- *
- * xTaskResumeFromISR() should not be used to synchronise a task with an
- * interrupt if there is a chance that the interrupt could arrive prior to the
- * task being suspended - as this can lead to interrupts being missed. Use of a
- * semaphore as a synchronisation mechanism would avoid this eventuality.
- *
- * @param xTaskToResume Handle to the task being readied.
- *
- * @return pdTRUE if resuming the task should result in a context switch,
- * otherwise pdFALSE. This is used by the ISR to determine if a context switch
- * may be required following the ISR.
- *
- * \defgroup vTaskResumeFromISR vTaskResumeFromISR
- * \ingroup TaskCtrl
- */
-BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * SCHEDULER CONTROL
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskStartScheduler( void );

- *
- * Starts the real time kernel tick processing.  After calling the kernel
- * has control over which tasks are executed and when.
- *
- * See the demo application file main.c for an example of creating
- * tasks and starting the kernel.
- *
- * Example usage:
-   
- void vAFunction( void )
- {
-	 // Create at least one task before starting the kernel.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
-
-	 // Start the real time kernel with preemption.
-	 vTaskStartScheduler ();
-
-	 // Will not get here unless a task calls vTaskEndScheduler ()
- }
-   

- *
- * \defgroup vTaskStartScheduler vTaskStartScheduler
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-void vTaskStartScheduler( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskEndScheduler( void );

- *
- * NOTE:  At the time of writing only the x86 real mode port, which runs on a PC
- * in place of DOS, implements this function.
- *
- * Stops the real time kernel tick.  All created tasks will be automatically
- * deleted and multitasking (either preemptive or cooperative) will
- * stop.  Execution then resumes from the point where vTaskStartScheduler ()
- * was called, as if vTaskStartScheduler () had just returned.
- *
- * See the demo application file main. c in the demo/PC directory for an
- * example that uses vTaskEndScheduler ().
- *
- * vTaskEndScheduler () requires an exit function to be defined within the
- * portable layer (see vPortEndScheduler () in port. c for the PC port).  This
- * performs hardware specific operations such as stopping the kernel tick.
- *
- * vTaskEndScheduler () will cause all of the resources allocated by the
- * kernel to be freed - but will not free resources allocated by application
- * tasks.
- *
- * Example usage:
-   
- void vTaskCode( void * pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Task code goes here.
-
-		 // At some point we want to end the real time kernel processing
-		 // so call ...
-		 vTaskEndScheduler ();
-	 }
- }
-
- void vAFunction( void )
- {
-	 // Create at least one task before starting the kernel.
-	 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
-
-	 // Start the real time kernel with preemption.
-	 vTaskStartScheduler ();
-
-	 // Will only get here when the vTaskCode () task has called
-	 // vTaskEndScheduler ().  When we get here we are back to single task
-	 // execution.
- }
-   

- *
- * \defgroup vTaskEndScheduler vTaskEndScheduler
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-void vTaskEndScheduler( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskSuspendAll( void );

- *
- * Suspends the scheduler without disabling interrupts.  Context switches will
- * not occur while the scheduler is suspended.
- *
- * After calling vTaskSuspendAll () the calling task will continue to execute
- * without risk of being swapped out until a call to xTaskResumeAll () has been
- * made.
- *
- * API functions that have the potential to cause a context switch (for example,
- * vTaskDelayUntil(), xQueueSend(), etc.) must not be called while the scheduler
- * is suspended.
- *
- * Example usage:
-   
- void vTask1( void * pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Task code goes here.
-
-		 // ...
-
-		 // At some point the task wants to perform a long operation during
-		 // which it does not want to get swapped out.  It cannot use
-		 // taskENTER_CRITICAL ()/taskEXIT_CRITICAL () as the length of the
-		 // operation may cause interrupts to be missed - including the
-		 // ticks.
-
-		 // Prevent the real time kernel swapping out the task.
-		 vTaskSuspendAll ();
-
-		 // Perform the operation here.  There is no need to use critical
-		 // sections as we have all the microcontroller processing time.
-		 // During this time interrupts will still operate and the kernel
-		 // tick count will be maintained.
-
-		 // ...
-
-		 // The operation is complete.  Restart the kernel.
-		 xTaskResumeAll ();
-	 }
- }
-   

- * \defgroup vTaskSuspendAll vTaskSuspendAll
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-void vTaskSuspendAll( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskResumeAll( void );

- *
- * Resumes scheduler activity after it was suspended by a call to
- * vTaskSuspendAll().
- *
- * xTaskResumeAll() only resumes the scheduler.  It does not unsuspend tasks
- * that were previously suspended by a call to vTaskSuspend().
- *
- * @return If resuming the scheduler caused a context switch then pdTRUE is
- *		  returned, otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * Example usage:
-   
- void vTask1( void * pvParameters )
- {
-	 for( ;; )
-	 {
-		 // Task code goes here.
-
-		 // ...
-
-		 // At some point the task wants to perform a long operation during
-		 // which it does not want to get swapped out.  It cannot use
-		 // taskENTER_CRITICAL ()/taskEXIT_CRITICAL () as the length of the
-		 // operation may cause interrupts to be missed - including the
-		 // ticks.
-
-		 // Prevent the real time kernel swapping out the task.
-		 vTaskSuspendAll ();
-
-		 // Perform the operation here.  There is no need to use critical
-		 // sections as we have all the microcontroller processing time.
-		 // During this time interrupts will still operate and the real
-		 // time kernel tick count will be maintained.
-
-		 // ...
-
-		 // The operation is complete.  Restart the kernel.  We want to force
-		 // a context switch - but there is no point if resuming the scheduler
-		 // caused a context switch already.
-		 if( !xTaskResumeAll () )
-		 {
-			  taskYIELD ();
-		 }
-	 }
- }
-   

- * \defgroup xTaskResumeAll xTaskResumeAll
- * \ingroup SchedulerControl
- */
-BaseType_t xTaskResumeAll( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * TASK UTILITIES
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/**
- * task. h
- * 
TickType_t xTaskGetTickCount( void );

- *
- * @return The count of ticks since vTaskStartScheduler was called.
- *
- * \defgroup xTaskGetTickCount xTaskGetTickCount
- * \ingroup TaskUtils
- */
-TickType_t xTaskGetTickCount( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
TickType_t xTaskGetTickCountFromISR( void );

- *
- * @return The count of ticks since vTaskStartScheduler was called.
- *
- * This is a version of xTaskGetTickCount() that is safe to be called from an
- * ISR - provided that TickType_t is the natural word size of the
- * microcontroller being used or interrupt nesting is either not supported or
- * not being used.
- *
- * \defgroup xTaskGetTickCountFromISR xTaskGetTickCountFromISR
- * \ingroup TaskUtils
- */
-TickType_t xTaskGetTickCountFromISR( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
uint16_t uxTaskGetNumberOfTasks( void );

- *
- * @return The number of tasks that the real time kernel is currently managing.
- * This includes all ready, blocked and suspended tasks.  A task that
- * has been deleted but not yet freed by the idle task will also be
- * included in the count.
- *
- * \defgroup uxTaskGetNumberOfTasks uxTaskGetNumberOfTasks
- * \ingroup TaskUtils
- */
-UBaseType_t uxTaskGetNumberOfTasks( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
char *pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery );

- *
- * @return The text (human readable) name of the task referenced by the handle
- * xTaskToQuery.  A task can query its own name by either passing in its own
- * handle, or by setting xTaskToQuery to NULL.
- *
- * \defgroup pcTaskGetName pcTaskGetName
- * \ingroup TaskUtils
- */
-char *pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-/**
- * task. h
- * 
TaskHandle_t xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery );

- *
- * NOTE:  This function takes a relatively long time to complete and should be
- * used sparingly.
- *
- * @return The handle of the task that has the human readable name pcNameToQuery.
- * NULL is returned if no matching name is found.  INCLUDE_xTaskGetHandle
- * must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for pcTaskGetHandle() to be available.
- *
- * \defgroup pcTaskGetHandle pcTaskGetHandle
- * \ingroup TaskUtils
- */
-TaskHandle_t xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-/**
- * task.h
- * 
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );

- *
- * INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for
- * this function to be available.
- *
- * Returns the high water mark of the stack associated with xTask.  That is,
- * the minimum free stack space there has been (in words, so on a 32 bit machine
- * a value of 1 means 4 bytes) since the task started.  The smaller the returned
- * number the closer the task has come to overflowing its stack.
- *
- * @param xTask Handle of the task associated with the stack to be checked.
- * Set xTask to NULL to check the stack of the calling task.
- *
- * @return The smallest amount of free stack space there has been (in words, so
- * actual spaces on the stack rather than bytes) since the task referenced by
- * xTask was created.
- */
-UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/* When using trace macros it is sometimes necessary to include task.h before
-FreeRTOS.h.  When this is done TaskHookFunction_t will not yet have been defined,
-so the following two prototypes will cause a compilation error.  This can be
-fixed by simply guarding against the inclusion of these two prototypes unless
-they are explicitly required by the configUSE_APPLICATION_TASK_TAG configuration
-constant. */
-#ifdef configUSE_APPLICATION_TASK_TAG
-	#if configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1
-		/**
-		 * task.h
-		 * 
void vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction );

-		 *
-		 * Sets pxHookFunction to be the task hook function used by the task xTask.
-		 * Passing xTask as NULL has the effect of setting the calling tasks hook
-		 * function.
-		 */
-		void vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-		/**
-		 * task.h
-		 * 
void xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask );

-		 *
-		 * Returns the pxHookFunction value assigned to the task xTask.
-		 */
-		TaskHookFunction_t xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-	#endif /* configUSE_APPLICATION_TASK_TAG ==1 */
-#endif /* ifdef configUSE_APPLICATION_TASK_TAG */
-
-#if( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS > 0 )
-
-	/* Each task contains an array of pointers that is dimensioned by the
-	configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS setting in FreeRTOSConfig.h.  The
-	kernel does not use the pointers itself, so the application writer can use
-	the pointers for any purpose they wish.  The following two functions are
-	used to set and query a pointer respectively. */
-	void vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-	void *pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/**
- * task.h
- * 
BaseType_t xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter );

- *
- * Calls the hook function associated with xTask.  Passing xTask as NULL has
- * the effect of calling the Running tasks (the calling task) hook function.
- *
- * pvParameter is passed to the hook function for the task to interpret as it
- * wants.  The return value is the value returned by the task hook function
- * registered by the user.
- */
-BaseType_t xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * xTaskGetIdleTaskHandle() is only available if
- * INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.
- *
- * Simply returns the handle of the idle task.  It is not valid to call
- * xTaskGetIdleTaskHandle() before the scheduler has been started.
- */
-TaskHandle_t xTaskGetIdleTaskHandle( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * configUSE_TRACE_FACILITY must be defined as 1 in FreeRTOSConfig.h for
- * uxTaskGetSystemState() to be available.
- *
- * uxTaskGetSystemState() populates an TaskStatus_t structure for each task in
- * the system.  TaskStatus_t structures contain, among other things, members
- * for the task handle, task name, task priority, task state, and total amount
- * of run time consumed by the task.  See the TaskStatus_t structure
- * definition in this file for the full member list.
- *
- * NOTE:  This function is intended for debugging use only as its use results in
- * the scheduler remaining suspended for an extended period.
- *
- * @param pxTaskStatusArray A pointer to an array of TaskStatus_t structures.
- * The array must contain at least one TaskStatus_t structure for each task
- * that is under the control of the RTOS.  The number of tasks under the control
- * of the RTOS can be determined using the uxTaskGetNumberOfTasks() API function.
- *
- * @param uxArraySize The size of the array pointed to by the pxTaskStatusArray
- * parameter.  The size is specified as the number of indexes in the array, or
- * the number of TaskStatus_t structures contained in the array, not by the
- * number of bytes in the array.
- *
- * @param pulTotalRunTime If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set to 1 in
- * FreeRTOSConfig.h then *pulTotalRunTime is set by uxTaskGetSystemState() to the
- * total run time (as defined by the run time stats clock, see
- * http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html) since the target booted.
- * pulTotalRunTime can be set to NULL to omit the total run time information.
- *
- * @return The number of TaskStatus_t structures that were populated by
- * uxTaskGetSystemState().  This should equal the number returned by the
- * uxTaskGetNumberOfTasks() API function, but will be zero if the value passed
- * in the uxArraySize parameter was too small.
- *
- * Example usage:
-   
-    // This example demonstrates how a human readable table of run time stats
-	// information is generated from raw data provided by uxTaskGetSystemState().
-	// The human readable table is written to pcWriteBuffer
-	void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
-	{
-	TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
-	volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
-	uint32_t ulTotalRunTime, ulStatsAsPercentage;
-
-		// Make sure the write buffer does not contain a string.
-		*pcWriteBuffer = 0x00;
-
-		// Take a snapshot of the number of tasks in case it changes while this
-		// function is executing.
-		uxArraySize = uxTaskGetNumberOfTasks();
-
-		// Allocate a TaskStatus_t structure for each task.  An array could be
-		// allocated statically at compile time.
-		pxTaskStatusArray = pvPortMalloc( uxArraySize * sizeof( TaskStatus_t ) );
-
-		if( pxTaskStatusArray != NULL )
-		{
-			// Generate raw status information about each task.
-			uxArraySize = uxTaskGetSystemState( pxTaskStatusArray, uxArraySize, &ulTotalRunTime );
-
-			// For percentage calculations.
-			ulTotalRunTime /= 100UL;
-
-			// Avoid divide by zero errors.
-			if( ulTotalRunTime > 0 )
-			{
-				// For each populated position in the pxTaskStatusArray array,
-				// format the raw data as human readable ASCII data
-				for( x = 0; x < uxArraySize; x++ )
-				{
-					// What percentage of the total run time has the task used?
-					// This will always be rounded down to the nearest integer.
-					// ulTotalRunTimeDiv100 has already been divided by 100.
-					ulStatsAsPercentage = pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter / ulTotalRunTime;
-
-					if( ulStatsAsPercentage > 0UL )
-					{
-						sprintf( pcWriteBuffer, "%s\t\t%lu\t\t%lu%%\r\n", pxTaskStatusArray[ x ].pcTaskName, pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter, ulStatsAsPercentage );
-					}
-					else
-					{
-						// If the percentage is zero here then the task has
-						// consumed less than 1% of the total run time.
-						sprintf( pcWriteBuffer, "%s\t\t%lu\t\t<1%%\r\n", pxTaskStatusArray[ x ].pcTaskName, pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter );
-					}
-
-					pcWriteBuffer += strlen( ( char * ) pcWriteBuffer );
-				}
-			}
-
-			// The array is no longer needed, free the memory it consumes.
-			vPortFree( pxTaskStatusArray );
-		}
-	}
-	

- */
-UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskList( char *pcWriteBuffer );

- *
- * configUSE_TRACE_FACILITY and configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS must
- * both be defined as 1 for this function to be available.  See the
- * configuration section of the FreeRTOS.org website for more information.
- *
- * NOTE 1: This function will disable interrupts for its duration.  It is
- * not intended for normal application runtime use but as a debug aid.
- *
- * Lists all the current tasks, along with their current state and stack
- * usage high water mark.
- *
- * Tasks are reported as blocked ('B'), ready ('R'), deleted ('D') or
- * suspended ('S').
- *
- * PLEASE NOTE:
- *
- * This function is provided for convenience only, and is used by many of the
- * demo applications.  Do not consider it to be part of the scheduler.
- *
- * vTaskList() calls uxTaskGetSystemState(), then formats part of the
- * uxTaskGetSystemState() output into a human readable table that displays task
- * names, states and stack usage.
- *
- * vTaskList() has a dependency on the sprintf() C library function that might
- * bloat the code size, use a lot of stack, and provide different results on
- * different platforms.  An alternative, tiny, third party, and limited
- * functionality implementation of sprintf() is provided in many of the
- * FreeRTOS/Demo sub-directories in a file called printf-stdarg.c (note
- * printf-stdarg.c does not provide a full snprintf() implementation!).
- *
- * It is recommended that production systems call uxTaskGetSystemState()
- * directly to get access to raw stats data, rather than indirectly through a
- * call to vTaskList().
- *
- * @param pcWriteBuffer A buffer into which the above mentioned details
- * will be written, in ASCII form.  This buffer is assumed to be large
- * enough to contain the generated report.  Approximately 40 bytes per
- * task should be sufficient.
- *
- * \defgroup vTaskList vTaskList
- * \ingroup TaskUtils
- */
-void vTaskList( char * pcWriteBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );

- *
- * configGENERATE_RUN_TIME_STATS and configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
- * must both be defined as 1 for this function to be available.  The application
- * must also then provide definitions for
- * portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() and portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()
- * to configure a peripheral timer/counter and return the timers current count
- * value respectively.  The counter should be at least 10 times the frequency of
- * the tick count.
- *
- * NOTE 1: This function will disable interrupts for its duration.  It is
- * not intended for normal application runtime use but as a debug aid.
- *
- * Setting configGENERATE_RUN_TIME_STATS to 1 will result in a total
- * accumulated execution time being stored for each task.  The resolution
- * of the accumulated time value depends on the frequency of the timer
- * configured by the portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() macro.
- * Calling vTaskGetRunTimeStats() writes the total execution time of each
- * task into a buffer, both as an absolute count value and as a percentage
- * of the total system execution time.
- *
- * NOTE 2:
- *
- * This function is provided for convenience only, and is used by many of the
- * demo applications.  Do not consider it to be part of the scheduler.
- *
- * vTaskGetRunTimeStats() calls uxTaskGetSystemState(), then formats part of the
- * uxTaskGetSystemState() output into a human readable table that displays the
- * amount of time each task has spent in the Running state in both absolute and
- * percentage terms.
- *
- * vTaskGetRunTimeStats() has a dependency on the sprintf() C library function
- * that might bloat the code size, use a lot of stack, and provide different
- * results on different platforms.  An alternative, tiny, third party, and
- * limited functionality implementation of sprintf() is provided in many of the
- * FreeRTOS/Demo sub-directories in a file called printf-stdarg.c (note
- * printf-stdarg.c does not provide a full snprintf() implementation!).
- *
- * It is recommended that production systems call uxTaskGetSystemState() directly
- * to get access to raw stats data, rather than indirectly through a call to
- * vTaskGetRunTimeStats().
- *
- * @param pcWriteBuffer A buffer into which the execution times will be
- * written, in ASCII form.  This buffer is assumed to be large enough to
- * contain the generated report.  Approximately 40 bytes per task should
- * be sufficient.
- *
- * \defgroup vTaskGetRunTimeStats vTaskGetRunTimeStats
- * \ingroup TaskUtils
- */
-void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction );

- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this
- * function to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * A notification sent to a task will remain pending until it is cleared by the
- * task calling xTaskNotifyWait() or ulTaskNotifyTake().  If the task was
- * already in the Blocked state to wait for a notification when the notification
- * arrives then the task will automatically be removed from the Blocked state
- * (unblocked) and the notification cleared.
- *
- * A task can use xTaskNotifyWait() to [optionally] block to wait for a
- * notification to be pending, or ulTaskNotifyTake() to [optionally] block
- * to wait for its notification value to have a non-zero value.  The task does
- * not consume any CPU time while it is in the Blocked state.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for details.
- *
- * @param xTaskToNotify The handle of the task being notified.  The handle to a
- * task can be returned from the xTaskCreate() API function used to create the
- * task, and the handle of the currently running task can be obtained by calling
- * xTaskGetCurrentTaskHandle().
- *
- * @param ulValue Data that can be sent with the notification.  How the data is
- * used depends on the value of the eAction parameter.
- *
- * @param eAction Specifies how the notification updates the task's notification
- * value, if at all.  Valid values for eAction are as follows:
- *
- * eSetBits -
- * The task's notification value is bitwise ORed with ulValue.  xTaskNofify()
- * always returns pdPASS in this case.
- *
- * eIncrement -
- * The task's notification value is incremented.  ulValue is not used and
- * xTaskNotify() always returns pdPASS in this case.
- *
- * eSetValueWithOverwrite -
- * The task's notification value is set to the value of ulValue, even if the
- * task being notified had not yet processed the previous notification (the
- * task already had a notification pending).  xTaskNotify() always returns
- * pdPASS in this case.
- *
- * eSetValueWithoutOverwrite -
- * If the task being notified did not already have a notification pending then
- * the task's notification value is set to ulValue and xTaskNotify() will
- * return pdPASS.  If the task being notified already had a notification
- * pending then no action is performed and pdFAIL is returned.
- *
- * eNoAction -
- * The task receives a notification without its notification value being
- * updated.  ulValue is not used and xTaskNotify() always returns pdPASS in
- * this case.
- *
- *  pulPreviousNotificationValue -
- *  Can be used to pass out the subject task's notification value before any
- *  bits are modified by the notify function.
- *
- * @return Dependent on the value of eAction.  See the description of the
- * eAction parameter.
- *
- * \defgroup xTaskNotify xTaskNotify
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#define xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL )
-#define xTaskNotifyAndQuery( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotifyValue ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), ( pulPreviousNotifyValue ) )
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskNotifyFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );

- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this
- * function to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * A version of xTaskNotify() that can be used from an interrupt service routine
- * (ISR).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * A notification sent to a task will remain pending until it is cleared by the
- * task calling xTaskNotifyWait() or ulTaskNotifyTake().  If the task was
- * already in the Blocked state to wait for a notification when the notification
- * arrives then the task will automatically be removed from the Blocked state
- * (unblocked) and the notification cleared.
- *
- * A task can use xTaskNotifyWait() to [optionally] block to wait for a
- * notification to be pending, or ulTaskNotifyTake() to [optionally] block
- * to wait for its notification value to have a non-zero value.  The task does
- * not consume any CPU time while it is in the Blocked state.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for details.
- *
- * @param xTaskToNotify The handle of the task being notified.  The handle to a
- * task can be returned from the xTaskCreate() API function used to create the
- * task, and the handle of the currently running task can be obtained by calling
- * xTaskGetCurrentTaskHandle().
- *
- * @param ulValue Data that can be sent with the notification.  How the data is
- * used depends on the value of the eAction parameter.
- *
- * @param eAction Specifies how the notification updates the task's notification
- * value, if at all.  Valid values for eAction are as follows:
- *
- * eSetBits -
- * The task's notification value is bitwise ORed with ulValue.  xTaskNofify()
- * always returns pdPASS in this case.
- *
- * eIncrement -
- * The task's notification value is incremented.  ulValue is not used and
- * xTaskNotify() always returns pdPASS in this case.
- *
- * eSetValueWithOverwrite -
- * The task's notification value is set to the value of ulValue, even if the
- * task being notified had not yet processed the previous notification (the
- * task already had a notification pending).  xTaskNotify() always returns
- * pdPASS in this case.
- *
- * eSetValueWithoutOverwrite -
- * If the task being notified did not already have a notification pending then
- * the task's notification value is set to ulValue and xTaskNotify() will
- * return pdPASS.  If the task being notified already had a notification
- * pending then no action is performed and pdFAIL is returned.
- *
- * eNoAction -
- * The task receives a notification without its notification value being
- * updated.  ulValue is not used and xTaskNotify() always returns pdPASS in
- * this case.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  xTaskNotifyFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending the notification caused the
- * task to which the notification was sent to leave the Blocked state, and the
- * unblocked task has a priority higher than the currently running task.  If
- * xTaskNotifyFromISR() sets this value to pdTRUE then a context switch should
- * be requested before the interrupt is exited.  How a context switch is
- * requested from an ISR is dependent on the port - see the documentation page
- * for the port in use.
- *
- * @return Dependent on the value of eAction.  See the description of the
- * eAction parameter.
- *
- * \defgroup xTaskNotify xTaskNotify
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-BaseType_t xTaskGenericNotifyFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#define xTaskNotifyFromISR( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTaskGenericNotifyFromISR( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL, ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )
-#define xTaskNotifyAndQueryFromISR( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTaskGenericNotifyFromISR( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), ( pulPreviousNotificationValue ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ) )
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait );

- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this
- * function to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * A notification sent to a task will remain pending until it is cleared by the
- * task calling xTaskNotifyWait() or ulTaskNotifyTake().  If the task was
- * already in the Blocked state to wait for a notification when the notification
- * arrives then the task will automatically be removed from the Blocked state
- * (unblocked) and the notification cleared.
- *
- * A task can use xTaskNotifyWait() to [optionally] block to wait for a
- * notification to be pending, or ulTaskNotifyTake() to [optionally] block
- * to wait for its notification value to have a non-zero value.  The task does
- * not consume any CPU time while it is in the Blocked state.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for details.
- *
- * @param ulBitsToClearOnEntry Bits that are set in ulBitsToClearOnEntry value
- * will be cleared in the calling task's notification value before the task
- * checks to see if any notifications are pending, and optionally blocks if no
- * notifications are pending.  Setting ulBitsToClearOnEntry to ULONG_MAX (if
- * limits.h is included) or 0xffffffffUL (if limits.h is not included) will have
- * the effect of resetting the task's notification value to 0.  Setting
- * ulBitsToClearOnEntry to 0 will leave the task's notification value unchanged.
- *
- * @param ulBitsToClearOnExit If a notification is pending or received before
- * the calling task exits the xTaskNotifyWait() function then the task's
- * notification value (see the xTaskNotify() API function) is passed out using
- * the pulNotificationValue parameter.  Then any bits that are set in
- * ulBitsToClearOnExit will be cleared in the task's notification value (note
- * *pulNotificationValue is set before any bits are cleared).  Setting
- * ulBitsToClearOnExit to ULONG_MAX (if limits.h is included) or 0xffffffffUL
- * (if limits.h is not included) will have the effect of resetting the task's
- * notification value to 0 before the function exits.  Setting
- * ulBitsToClearOnExit to 0 will leave the task's notification value unchanged
- * when the function exits (in which case the value passed out in
- * pulNotificationValue will match the task's notification value).
- *
- * @param pulNotificationValue Used to pass the task's notification value out
- * of the function.  Note the value passed out will not be effected by the
- * clearing of any bits caused by ulBitsToClearOnExit being non-zero.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time that the task should wait in
- * the Blocked state for a notification to be received, should a notification
- * not already be pending when xTaskNotifyWait() was called.  The task
- * will not consume any processing time while it is in the Blocked state.  This
- * is specified in kernel ticks, the macro pdMS_TO_TICSK( value_in_ms ) can be
- * used to convert a time specified in milliseconds to a time specified in
- * ticks.
- *
- * @return If a notification was received (including notifications that were
- * already pending when xTaskNotifyWait was called) then pdPASS is
- * returned.  Otherwise pdFAIL is returned.
- *
- * \defgroup xTaskNotifyWait xTaskNotifyWait
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );

- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this macro
- * to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * xTaskNotifyGive() is a helper macro intended for use when task notifications
- * are used as light weight and faster binary or counting semaphore equivalents.
- * Actual FreeRTOS semaphores are given using the xSemaphoreGive() API function,
- * the equivalent action that instead uses a task notification is
- * xTaskNotifyGive().
- *
- * When task notifications are being used as a binary or counting semaphore
- * equivalent then the task being notified should wait for the notification
- * using the ulTaskNotificationTake() API function rather than the
- * xTaskNotifyWait() API function.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for more details.
- *
- * @param xTaskToNotify The handle of the task being notified.  The handle to a
- * task can be returned from the xTaskCreate() API function used to create the
- * task, and the handle of the currently running task can be obtained by calling
- * xTaskGetCurrentTaskHandle().
- *
- * @return xTaskNotifyGive() is a macro that calls xTaskNotify() with the
- * eAction parameter set to eIncrement - so pdPASS is always returned.
- *
- * \defgroup xTaskNotifyGive xTaskNotifyGive
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-#define xTaskNotifyGive( xTaskToNotify ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( 0 ), eIncrement, NULL )
-
-/**
- * task. h
- * 
void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskHandle, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this macro
- * to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * A version of xTaskNotifyGive() that can be called from an interrupt service
- * routine (ISR).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * vTaskNotifyGiveFromISR() is intended for use when task notifications are
- * used as light weight and faster binary or counting semaphore equivalents.
- * Actual FreeRTOS semaphores are given from an ISR using the
- * xSemaphoreGiveFromISR() API function, the equivalent action that instead uses
- * a task notification is vTaskNotifyGiveFromISR().
- *
- * When task notifications are being used as a binary or counting semaphore
- * equivalent then the task being notified should wait for the notification
- * using the ulTaskNotificationTake() API function rather than the
- * xTaskNotifyWait() API function.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for more details.
- *
- * @param xTaskToNotify The handle of the task being notified.  The handle to a
- * task can be returned from the xTaskCreate() API function used to create the
- * task, and the handle of the currently running task can be obtained by calling
- * xTaskGetCurrentTaskHandle().
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken  vTaskNotifyGiveFromISR() will set
- * *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE if sending the notification caused the
- * task to which the notification was sent to leave the Blocked state, and the
- * unblocked task has a priority higher than the currently running task.  If
- * vTaskNotifyGiveFromISR() sets this value to pdTRUE then a context switch
- * should be requested before the interrupt is exited.  How a context switch is
- * requested from an ISR is dependent on the port - see the documentation page
- * for the port in use.
- *
- * \defgroup xTaskNotifyWait xTaskNotifyWait
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );

- *
- * configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be undefined or defined as 1 for this
- * function to be available.
- *
- * When configUSE_TASK_NOTIFICATIONS is set to one each task has its own private
- * "notification value", which is a 32-bit unsigned integer (uint32_t).
- *
- * Events can be sent to a task using an intermediary object.  Examples of such
- * objects are queues, semaphores, mutexes and event groups.  Task notifications
- * are a method of sending an event directly to a task without the need for such
- * an intermediary object.
- *
- * A notification sent to a task can optionally perform an action, such as
- * update, overwrite or increment the task's notification value.  In that way
- * task notifications can be used to send data to a task, or be used as light
- * weight and fast binary or counting semaphores.
- *
- * ulTaskNotifyTake() is intended for use when a task notification is used as a
- * faster and lighter weight binary or counting semaphore alternative.  Actual
- * FreeRTOS semaphores are taken using the xSemaphoreTake() API function, the
- * equivalent action that instead uses a task notification is
- * ulTaskNotifyTake().
- *
- * When a task is using its notification value as a binary or counting semaphore
- * other tasks should send notifications to it using the xTaskNotifyGive()
- * macro, or xTaskNotify() function with the eAction parameter set to
- * eIncrement.
- *
- * ulTaskNotifyTake() can either clear the task's notification value to
- * zero on exit, in which case the notification value acts like a binary
- * semaphore, or decrement the task's notification value on exit, in which case
- * the notification value acts like a counting semaphore.
- *
- * A task can use ulTaskNotifyTake() to [optionally] block to wait for a
- * the task's notification value to be non-zero.  The task does not consume any
- * CPU time while it is in the Blocked state.
- *
- * Where as xTaskNotifyWait() will return when a notification is pending,
- * ulTaskNotifyTake() will return when the task's notification value is
- * not zero.
- *
- * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-task-notifications.html for details.
- *
- * @param xClearCountOnExit if xClearCountOnExit is pdFALSE then the task's
- * notification value is decremented when the function exits.  In this way the
- * notification value acts like a counting semaphore.  If xClearCountOnExit is
- * not pdFALSE then the task's notification value is cleared to zero when the
- * function exits.  In this way the notification value acts like a binary
- * semaphore.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time that the task should wait in
- * the Blocked state for the task's notification value to be greater than zero,
- * should the count not already be greater than zero when
- * ulTaskNotifyTake() was called.  The task will not consume any processing
- * time while it is in the Blocked state.  This is specified in kernel ticks,
- * the macro pdMS_TO_TICSK( value_in_ms ) can be used to convert a time
- * specified in milliseconds to a time specified in ticks.
- *
- * @return The task's notification count before it is either cleared to zero or
- * decremented (see the xClearCountOnExit parameter).
- *
- * \defgroup ulTaskNotifyTake ulTaskNotifyTake
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * task. h
- * 
BaseType_t xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask );

- *
- * If the notification state of the task referenced by the handle xTask is
- * eNotified, then set the task's notification state to eNotWaitingNotification.
- * The task's notification value is not altered.  Set xTask to NULL to clear the
- * notification state of the calling task.
- *
- * @return pdTRUE if the task's notification state was set to
- * eNotWaitingNotification, otherwise pdFALSE.
- * \defgroup xTaskNotifyStateClear xTaskNotifyStateClear
- * \ingroup TaskNotifications
- */
-BaseType_t xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask );
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * SCHEDULER INTERNALS AVAILABLE FOR PORTING PURPOSES
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * THIS FUNCTION MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  IT IS ONLY
- * INTENDED FOR USE WHEN IMPLEMENTING A PORT OF THE SCHEDULER AND IS
- * AN INTERFACE WHICH IS FOR THE EXCLUSIVE USE OF THE SCHEDULER.
- *
- * Called from the real time kernel tick (either preemptive or cooperative),
- * this increments the tick count and checks if any tasks that are blocked
- * for a finite period required removing from a blocked list and placing on
- * a ready list.  If a non-zero value is returned then a context switch is
- * required because either:
- *   + A task was removed from a blocked list because its timeout had expired,
- *     or
- *   + Time slicing is in use and there is a task of equal priority to the
- *     currently running task.
- */
-BaseType_t xTaskIncrementTick( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * THIS FUNCTION MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  IT IS AN
- * INTERFACE WHICH IS FOR THE EXCLUSIVE USE OF THE SCHEDULER.
- *
- * THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH INTERRUPTS DISABLED.
- *
- * Removes the calling task from the ready list and places it both
- * on the list of tasks waiting for a particular event, and the
- * list of delayed tasks.  The task will be removed from both lists
- * and replaced on the ready list should either the event occur (and
- * there be no higher priority tasks waiting on the same event) or
- * the delay period expires.
- *
- * The 'unordered' version replaces the event list item value with the
- * xItemValue value, and inserts the list item at the end of the list.
- *
- * The 'ordered' version uses the existing event list item value (which is the
- * owning tasks priority) to insert the list item into the event list is task
- * priority order.
- *
- * @param pxEventList The list containing tasks that are blocked waiting
- * for the event to occur.
- *
- * @param xItemValue The item value to use for the event list item when the
- * event list is not ordered by task priority.
- *
- * @param xTicksToWait The maximum amount of time that the task should wait
- * for the event to occur.  This is specified in kernel ticks,the constant
- * portTICK_PERIOD_MS can be used to convert kernel ticks into a real time
- * period.
- */
-void vTaskPlaceOnEventList( List_t * const pxEventList, const TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void vTaskPlaceOnUnorderedEventList( List_t * pxEventList, const TickType_t xItemValue, const TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * THIS FUNCTION MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  IT IS AN
- * INTERFACE WHICH IS FOR THE EXCLUSIVE USE OF THE SCHEDULER.
- *
- * THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH INTERRUPTS DISABLED.
- *
- * This function performs nearly the same function as vTaskPlaceOnEventList().
- * The difference being that this function does not permit tasks to block
- * indefinitely, whereas vTaskPlaceOnEventList() does.
- *
- */
-void vTaskPlaceOnEventListRestricted( List_t * const pxEventList, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xWaitIndefinitely ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * THIS FUNCTION MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  IT IS AN
- * INTERFACE WHICH IS FOR THE EXCLUSIVE USE OF THE SCHEDULER.
- *
- * THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH INTERRUPTS DISABLED.
- *
- * Removes a task from both the specified event list and the list of blocked
- * tasks, and places it on a ready queue.
- *
- * xTaskRemoveFromEventList()/vTaskRemoveFromUnorderedEventList() will be called
- * if either an event occurs to unblock a task, or the block timeout period
- * expires.
- *
- * xTaskRemoveFromEventList() is used when the event list is in task priority
- * order.  It removes the list item from the head of the event list as that will
- * have the highest priority owning task of all the tasks on the event list.
- * vTaskRemoveFromUnorderedEventList() is used when the event list is not
- * ordered and the event list items hold something other than the owning tasks
- * priority.  In this case the event list item value is updated to the value
- * passed in the xItemValue parameter.
- *
- * @return pdTRUE if the task being removed has a higher priority than the task
- * making the call, otherwise pdFALSE.
- */
-BaseType_t xTaskRemoveFromEventList( const List_t * const pxEventList ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-void vTaskRemoveFromUnorderedEventList( ListItem_t * pxEventListItem, const TickType_t xItemValue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * THIS FUNCTION MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  IT IS ONLY
- * INTENDED FOR USE WHEN IMPLEMENTING A PORT OF THE SCHEDULER AND IS
- * AN INTERFACE WHICH IS FOR THE EXCLUSIVE USE OF THE SCHEDULER.
- *
- * Sets the pointer to the current TCB to the TCB of the highest priority task
- * that is ready to run.
- */
-void vTaskSwitchContext( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * THESE FUNCTIONS MUST NOT BE USED FROM APPLICATION CODE.  THEY ARE USED BY
- * THE EVENT BITS MODULE.
- */
-TickType_t uxTaskResetEventItemValue( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Return the handle of the calling task.
- */
-TaskHandle_t xTaskGetCurrentTaskHandle( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Capture the current time status for future reference.
- */
-void vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Compare the time status now with that previously captured to see if the
- * timeout has expired.
- */
-BaseType_t xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Shortcut used by the queue implementation to prevent unnecessary call to
- * taskYIELD();
- */
-void vTaskMissedYield( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Returns the scheduler state as taskSCHEDULER_RUNNING,
- * taskSCHEDULER_NOT_STARTED or taskSCHEDULER_SUSPENDED.
- */
-BaseType_t xTaskGetSchedulerState( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Raises the priority of the mutex holder to that of the calling task should
- * the mutex holder have a priority less than the calling task.
- */
-BaseType_t xTaskPriorityInherit( TaskHandle_t const pxMutexHolder ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Set the priority of a task back to its proper priority in the case that it
- * inherited a higher priority while it was holding a semaphore.
- */
-BaseType_t xTaskPriorityDisinherit( TaskHandle_t const pxMutexHolder ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * If a higher priority task attempting to obtain a mutex caused a lower
- * priority task to inherit the higher priority task's priority - but the higher
- * priority task then timed out without obtaining the mutex, then the lower
- * priority task will disinherit the priority again - but only down as far as
- * the highest priority task that is still waiting for the mutex (if there were
- * more than one task waiting for the mutex).
- */
-void vTaskPriorityDisinheritAfterTimeout( TaskHandle_t const pxMutexHolder, UBaseType_t uxHighestPriorityWaitingTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Get the uxTCBNumber assigned to the task referenced by the xTask parameter.
- */
-UBaseType_t uxTaskGetTaskNumber( TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Set the uxTaskNumber of the task referenced by the xTask parameter to
- * uxHandle.
- */
-void vTaskSetTaskNumber( TaskHandle_t xTask, const UBaseType_t uxHandle ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Only available when configUSE_TICKLESS_IDLE is set to 1.
- * If tickless mode is being used, or a low power mode is implemented, then
- * the tick interrupt will not execute during idle periods.  When this is the
- * case, the tick count value maintained by the scheduler needs to be kept up
- * to date with the actual execution time by being skipped forward by a time
- * equal to the idle period.
- */
-void vTaskStepTick( const TickType_t xTicksToJump ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Only avilable when configUSE_TICKLESS_IDLE is set to 1.
- * Provided for use within portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() to allow the port
- * specific sleep function to determine if it is ok to proceed with the sleep,
- * and if it is ok to proceed, if it is ok to sleep indefinitely.
- *
- * This function is necessary because portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() is only
- * called with the scheduler suspended, not from within a critical section.  It
- * is therefore possible for an interrupt to request a context switch between
- * portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() and the low power mode actually being
- * entered.  eTaskConfirmSleepModeStatus() should be called from a short
- * critical section between the timer being stopped and the sleep mode being
- * entered to ensure it is ok to proceed into the sleep mode.
- */
-eSleepModeStatus eTaskConfirmSleepModeStatus( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * For internal use only.  Increment the mutex held count when a mutex is
- * taken and return the handle of the task that has taken the mutex.
- */
-void *pvTaskIncrementMutexHeldCount( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * For internal use only.  Same as vTaskSetTimeOutState(), but without a critial
- * section.
- */
-void vTaskInternalSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-#endif /* INC_TASK_H */
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/include/timers.h b/lib/FreeRTOS/Source/include/timers.h
deleted file mode 100644
index 05eb90fc..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/include/timers.h
+++ /dev/null
@@ -1,1277 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#ifndef TIMERS_H
-#define TIMERS_H
-
-#ifndef INC_FREERTOS_H
-	#error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"
-#endif
-
-/*lint -save -e537 This headers are only multiply included if the application code
-happens to also be including task.h. */
-#include "task.h"
-/*lint -restore */
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * MACROS AND DEFINITIONS
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/* IDs for commands that can be sent/received on the timer queue.  These are to
-be used solely through the macros that make up the public software timer API,
-as defined below.  The commands that are sent from interrupts must use the
-highest numbers as tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND is used to determine if the task
-or interrupt version of the queue send function should be used. */
-#define tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR 	( ( BaseType_t ) -2 )
-#define tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK				( ( BaseType_t ) -1 )
-#define tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE				( ( BaseType_t ) 0 )
-#define tmrCOMMAND_START					    ( ( BaseType_t ) 1 )
-#define tmrCOMMAND_RESET						( ( BaseType_t ) 2 )
-#define tmrCOMMAND_STOP							( ( BaseType_t ) 3 )
-#define tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD				( ( BaseType_t ) 4 )
-#define tmrCOMMAND_DELETE						( ( BaseType_t ) 5 )
-
-#define tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND				( ( BaseType_t ) 6 )
-#define tmrCOMMAND_START_FROM_ISR				( ( BaseType_t ) 6 )
-#define tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR				( ( BaseType_t ) 7 )
-#define tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR				( ( BaseType_t ) 8 )
-#define tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR		( ( BaseType_t ) 9 )
-
-
-/**
- * Type by which software timers are referenced.  For example, a call to
- * xTimerCreate() returns an TimerHandle_t variable that can then be used to
- * reference the subject timer in calls to other software timer API functions
- * (for example, xTimerStart(), xTimerReset(), etc.).
- */
-typedef void * TimerHandle_t;
-
-/*
- * Defines the prototype to which timer callback functions must conform.
- */
-typedef void (*TimerCallbackFunction_t)( TimerHandle_t xTimer );
-
-/*
- * Defines the prototype to which functions used with the
- * xTimerPendFunctionCallFromISR() function must conform.
- */
-typedef void (*PendedFunction_t)( void *, uint32_t );
-
-/**
- * TimerHandle_t xTimerCreate( 	const char * const pcTimerName,
- * 								TickType_t xTimerPeriodInTicks,
- * 								UBaseType_t uxAutoReload,
- * 								void * pvTimerID,
- * 								TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
- *
- * Creates a new software timer instance, and returns a handle by which the
- * created software timer can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, software timers use a block
- * of memory, in which the timer data structure is stored.  If a software timer
- * is created using xTimerCreate() then the required memory is automatically
- * dynamically allocated inside the xTimerCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a software timer is created using
- * xTimerCreateStatic() then the application writer must provide the memory that
- * will get used by the software timer.  xTimerCreateStatic() therefore allows a
- * software timer to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Timers are created in the dormant state.  The xTimerStart(), xTimerReset(),
- * xTimerStartFromISR(), xTimerResetFromISR(), xTimerChangePeriod() and
- * xTimerChangePeriodFromISR() API functions can all be used to transition a
- * timer into the active state.
- *
- * @param pcTimerName A text name that is assigned to the timer.  This is done
- * purely to assist debugging.  The kernel itself only ever references a timer
- * by its handle, and never by its name.
- *
- * @param xTimerPeriodInTicks The timer period.  The time is defined in tick
- * periods so the constant portTICK_PERIOD_MS can be used to convert a time that
- * has been specified in milliseconds.  For example, if the timer must expire
- * after 100 ticks, then xTimerPeriodInTicks should be set to 100.
- * Alternatively, if the timer must expire after 500ms, then xPeriod can be set
- * to ( 500 / portTICK_PERIOD_MS ) provided configTICK_RATE_HZ is less than or
- * equal to 1000.
- *
- * @param uxAutoReload If uxAutoReload is set to pdTRUE then the timer will
- * expire repeatedly with a frequency set by the xTimerPeriodInTicks parameter.
- * If uxAutoReload is set to pdFALSE then the timer will be a one-shot timer and
- * enter the dormant state after it expires.
- *
- * @param pvTimerID An identifier that is assigned to the timer being created.
- * Typically this would be used in the timer callback function to identify which
- * timer expired when the same callback function is assigned to more than one
- * timer.
- *
- * @param pxCallbackFunction The function to call when the timer expires.
- * Callback functions must have the prototype defined by TimerCallbackFunction_t,
- * which is	"void vCallbackFunction( TimerHandle_t xTimer );".
- *
- * @return If the timer is successfully created then a handle to the newly
- * created timer is returned.  If the timer cannot be created (because either
- * there is insufficient FreeRTOS heap remaining to allocate the timer
- * structures, or the timer period was set to 0) then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * #define NUM_TIMERS 5
- *
- * // An array to hold handles to the created timers.
- * TimerHandle_t xTimers[ NUM_TIMERS ];
- *
- * // An array to hold a count of the number of times each timer expires.
- * int32_t lExpireCounters[ NUM_TIMERS ] = { 0 };
- *
- * // Define a callback function that will be used by multiple timer instances.
- * // The callback function does nothing but count the number of times the
- * // associated timer expires, and stop the timer once the timer has expired
- * // 10 times.
- * void vTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
- * {
- * int32_t lArrayIndex;
- * const int32_t xMaxExpiryCountBeforeStopping = 10;
- *
- * 	   // Optionally do something if the pxTimer parameter is NULL.
- * 	   configASSERT( pxTimer );
- *
- *     // Which timer expired?
- *     lArrayIndex = ( int32_t ) pvTimerGetTimerID( pxTimer );
- *
- *     // Increment the number of times that pxTimer has expired.
- *     lExpireCounters[ lArrayIndex ] += 1;
- *
- *     // If the timer has expired 10 times then stop it from running.
- *     if( lExpireCounters[ lArrayIndex ] == xMaxExpiryCountBeforeStopping )
- *     {
- *         // Do not use a block time if calling a timer API function from a
- *         // timer callback function, as doing so could cause a deadlock!
- *         xTimerStop( pxTimer, 0 );
- *     }
- * }
- *
- * void main( void )
- * {
- * int32_t x;
- *
- *     // Create then start some timers.  Starting the timers before the scheduler
- *     // has been started means the timers will start running immediately that
- *     // the scheduler starts.
- *     for( x = 0; x < NUM_TIMERS; x++ )
- *     {
- *         xTimers[ x ] = xTimerCreate(    "Timer",       // Just a text name, not used by the kernel.
- *                                         ( 100 * x ),   // The timer period in ticks.
- *                                         pdTRUE,        // The timers will auto-reload themselves when they expire.
- *                                         ( void * ) x,  // Assign each timer a unique id equal to its array index.
- *                                         vTimerCallback // Each timer calls the same callback when it expires.
- *                                     );
- *
- *         if( xTimers[ x ] == NULL )
- *         {
- *             // The timer was not created.
- *         }
- *         else
- *         {
- *             // Start the timer.  No block time is specified, and even if one was
- *             // it would be ignored because the scheduler has not yet been
- *             // started.
- *             if( xTimerStart( xTimers[ x ], 0 ) != pdPASS )
- *             {
- *                 // The timer could not be set into the Active state.
- *             }
- *         }
- *     }
- *
- *     // ...
- *     // Create tasks here.
- *     // ...
- *
- *     // Starting the scheduler will start the timers running as they have already
- *     // been set into the active state.
- *     vTaskStartScheduler();
- *
- *     // Should not reach here.
- *     for( ;; );
- * }
- * @endverbatim
- */
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	TimerHandle_t xTimerCreate(	const char * const pcTimerName,			/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-								const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-								const UBaseType_t uxAutoReload,
-								void * const pvTimerID,
-								TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/**
- * TimerHandle_t xTimerCreateStatic(const char * const pcTimerName,
- * 									TickType_t xTimerPeriodInTicks,
- * 									UBaseType_t uxAutoReload,
- * 									void * pvTimerID,
- * 									TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
- *									StaticTimer_t *pxTimerBuffer );
- *
- * Creates a new software timer instance, and returns a handle by which the
- * created software timer can be referenced.
- *
- * Internally, within the FreeRTOS implementation, software timers use a block
- * of memory, in which the timer data structure is stored.  If a software timer
- * is created using xTimerCreate() then the required memory is automatically
- * dynamically allocated inside the xTimerCreate() function.  (see
- * http://www.freertos.org/a00111.html).  If a software timer is created using
- * xTimerCreateStatic() then the application writer must provide the memory that
- * will get used by the software timer.  xTimerCreateStatic() therefore allows a
- * software timer to be created without using any dynamic memory allocation.
- *
- * Timers are created in the dormant state.  The xTimerStart(), xTimerReset(),
- * xTimerStartFromISR(), xTimerResetFromISR(), xTimerChangePeriod() and
- * xTimerChangePeriodFromISR() API functions can all be used to transition a
- * timer into the active state.
- *
- * @param pcTimerName A text name that is assigned to the timer.  This is done
- * purely to assist debugging.  The kernel itself only ever references a timer
- * by its handle, and never by its name.
- *
- * @param xTimerPeriodInTicks The timer period.  The time is defined in tick
- * periods so the constant portTICK_PERIOD_MS can be used to convert a time that
- * has been specified in milliseconds.  For example, if the timer must expire
- * after 100 ticks, then xTimerPeriodInTicks should be set to 100.
- * Alternatively, if the timer must expire after 500ms, then xPeriod can be set
- * to ( 500 / portTICK_PERIOD_MS ) provided configTICK_RATE_HZ is less than or
- * equal to 1000.
- *
- * @param uxAutoReload If uxAutoReload is set to pdTRUE then the timer will
- * expire repeatedly with a frequency set by the xTimerPeriodInTicks parameter.
- * If uxAutoReload is set to pdFALSE then the timer will be a one-shot timer and
- * enter the dormant state after it expires.
- *
- * @param pvTimerID An identifier that is assigned to the timer being created.
- * Typically this would be used in the timer callback function to identify which
- * timer expired when the same callback function is assigned to more than one
- * timer.
- *
- * @param pxCallbackFunction The function to call when the timer expires.
- * Callback functions must have the prototype defined by TimerCallbackFunction_t,
- * which is "void vCallbackFunction( TimerHandle_t xTimer );".
- *
- * @param pxTimerBuffer Must point to a variable of type StaticTimer_t, which
- * will be then be used to hold the software timer's data structures, removing
- * the need for the memory to be allocated dynamically.
- *
- * @return If the timer is created then a handle to the created timer is
- * returned.  If pxTimerBuffer was NULL then NULL is returned.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- *
- * // The buffer used to hold the software timer's data structure.
- * static StaticTimer_t xTimerBuffer;
- *
- * // A variable that will be incremented by the software timer's callback
- * // function.
- * UBaseType_t uxVariableToIncrement = 0;
- *
- * // A software timer callback function that increments a variable passed to
- * // it when the software timer was created.  After the 5th increment the
- * // callback function stops the software timer.
- * static void prvTimerCallback( TimerHandle_t xExpiredTimer )
- * {
- * UBaseType_t *puxVariableToIncrement;
- * BaseType_t xReturned;
- *
- *     // Obtain the address of the variable to increment from the timer ID.
- *     puxVariableToIncrement = ( UBaseType_t * ) pvTimerGetTimerID( xExpiredTimer );
- *
- *     // Increment the variable to show the timer callback has executed.
- *     ( *puxVariableToIncrement )++;
- *
- *     // If this callback has executed the required number of times, stop the
- *     // timer.
- *     if( *puxVariableToIncrement == 5 )
- *     {
- *         // This is called from a timer callback so must not block.
- *         xTimerStop( xExpiredTimer, staticDONT_BLOCK );
- *     }
- * }
- *
- *
- * void main( void )
- * {
- *     // Create the software time.  xTimerCreateStatic() has an extra parameter
- *     // than the normal xTimerCreate() API function.  The parameter is a pointer
- *     // to the StaticTimer_t structure that will hold the software timer
- *     // structure.  If the parameter is passed as NULL then the structure will be
- *     // allocated dynamically, just as if xTimerCreate() had been called.
- *     xTimer = xTimerCreateStatic( "T1",             // Text name for the task.  Helps debugging only.  Not used by FreeRTOS.
- *                                  xTimerPeriod,     // The period of the timer in ticks.
- *                                  pdTRUE,           // This is an auto-reload timer.
- *                                  ( void * ) &uxVariableToIncrement,    // A variable incremented by the software timer's callback function
- *                                  prvTimerCallback, // The function to execute when the timer expires.
- *                                  &xTimerBuffer );  // The buffer that will hold the software timer structure.
- *
- *     // The scheduler has not started yet so a block time is not used.
- *     xReturned = xTimerStart( xTimer, 0 );
- *
- *     // ...
- *     // Create tasks here.
- *     // ...
- *
- *     // Starting the scheduler will start the timers running as they have already
- *     // been set into the active state.
- *     vTaskStartScheduler();
- *
- *     // Should not reach here.
- *     for( ;; );
- * }
- * @endverbatim
- */
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	TimerHandle_t xTimerCreateStatic(	const char * const pcTimerName,			/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-										const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-										const UBaseType_t uxAutoReload,
-										void * const pvTimerID,
-										TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
-										StaticTimer_t *pxTimerBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-/**
- * void *pvTimerGetTimerID( TimerHandle_t xTimer );
- *
- * Returns the ID assigned to the timer.
- *
- * IDs are assigned to timers using the pvTimerID parameter of the call to
- * xTimerCreated() that was used to create the timer, and by calling the
- * vTimerSetTimerID() API function.
- *
- * If the same callback function is assigned to multiple timers then the timer
- * ID can be used as time specific (timer local) storage.
- *
- * @param xTimer The timer being queried.
- *
- * @return The ID assigned to the timer being queried.
- *
- * Example usage:
- *
- * See the xTimerCreate() API function example usage scenario.
- */
-void *pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID );
- *
- * Sets the ID assigned to the timer.
- *
- * IDs are assigned to timers using the pvTimerID parameter of the call to
- * xTimerCreated() that was used to create the timer.
- *
- * If the same callback function is assigned to multiple timers then the timer
- * ID can be used as time specific (timer local) storage.
- *
- * @param xTimer The timer being updated.
- *
- * @param pvNewID The ID to assign to the timer.
- *
- * Example usage:
- *
- * See the xTimerCreate() API function example usage scenario.
- */
-void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer );
- *
- * Queries a timer to see if it is active or dormant.
- *
- * A timer will be dormant if:
- *     1) It has been created but not started, or
- *     2) It is an expired one-shot timer that has not been restarted.
- *
- * Timers are created in the dormant state.  The xTimerStart(), xTimerReset(),
- * xTimerStartFromISR(), xTimerResetFromISR(), xTimerChangePeriod() and
- * xTimerChangePeriodFromISR() API functions can all be used to transition a timer into the
- * active state.
- *
- * @param xTimer The timer being queried.
- *
- * @return pdFALSE will be returned if the timer is dormant.  A value other than
- * pdFALSE will be returned if the timer is active.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This function assumes xTimer has already been created.
- * void vAFunction( TimerHandle_t xTimer )
- * {
- *     if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) != pdFALSE ) // or more simply and equivalently "if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) )"
- *     {
- *         // xTimer is active, do something.
- *     }
- *     else
- *     {
- *         // xTimer is not active, do something else.
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
-BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void );
- *
- * Simply returns the handle of the timer service/daemon task.  It it not valid
- * to call xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() before the scheduler has been started.
- */
-TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
- *
- * Timer functionality is provided by a timer service/daemon task.  Many of the
- * public FreeRTOS timer API functions send commands to the timer service task
- * through a queue called the timer command queue.  The timer command queue is
- * private to the kernel itself and is not directly accessible to application
- * code.  The length of the timer command queue is set by the
- * configTIMER_QUEUE_LENGTH configuration constant.
- *
- * xTimerStart() starts a timer that was previously created using the
- * xTimerCreate() API function.  If the timer had already been started and was
- * already in the active state, then xTimerStart() has equivalent functionality
- * to the xTimerReset() API function.
- *
- * Starting a timer ensures the timer is in the active state.  If the timer
- * is not stopped, deleted, or reset in the mean time, the callback function
- * associated with the timer will get called 'n' ticks after xTimerStart() was
- * called, where 'n' is the timers defined period.
- *
- * It is valid to call xTimerStart() before the scheduler has been started, but
- * when this is done the timer will not actually start until the scheduler is
- * started, and the timers expiry time will be relative to when the scheduler is
- * started, not relative to when xTimerStart() was called.
- *
- * The configUSE_TIMERS configuration constant must be set to 1 for xTimerStart()
- * to be available.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being started/restarted.
- *
- * @param xTicksToWait Specifies the time, in ticks, that the calling task should
- * be held in the Blocked state to wait for the start command to be successfully
- * sent to the timer command queue, should the queue already be full when
- * xTimerStart() was called.  xTicksToWait is ignored if xTimerStart() is called
- * before the scheduler is started.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the start command could not be sent to
- * the timer command queue even after xTicksToWait ticks had passed.  pdPASS will
- * be returned if the command was successfully sent to the timer command queue.
- * When the command is actually processed will depend on the priority of the
- * timer service/daemon task relative to other tasks in the system, although the
- * timers expiry time is relative to when xTimerStart() is actually called.  The
- * timer service/daemon task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY
- * configuration constant.
- *
- * Example usage:
- *
- * See the xTimerCreate() API function example usage scenario.
- *
- */
-#define xTimerStart( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_START, ( xTaskGetTickCount() ), NULL, ( xTicksToWait ) )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
- *
- * Timer functionality is provided by a timer service/daemon task.  Many of the
- * public FreeRTOS timer API functions send commands to the timer service task
- * through a queue called the timer command queue.  The timer command queue is
- * private to the kernel itself and is not directly accessible to application
- * code.  The length of the timer command queue is set by the
- * configTIMER_QUEUE_LENGTH configuration constant.
- *
- * xTimerStop() stops a timer that was previously started using either of the
- * The xTimerStart(), xTimerReset(), xTimerStartFromISR(), xTimerResetFromISR(),
- * xTimerChangePeriod() or xTimerChangePeriodFromISR() API functions.
- *
- * Stopping a timer ensures the timer is not in the active state.
- *
- * The configUSE_TIMERS configuration constant must be set to 1 for xTimerStop()
- * to be available.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being stopped.
- *
- * @param xTicksToWait Specifies the time, in ticks, that the calling task should
- * be held in the Blocked state to wait for the stop command to be successfully
- * sent to the timer command queue, should the queue already be full when
- * xTimerStop() was called.  xTicksToWait is ignored if xTimerStop() is called
- * before the scheduler is started.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the stop command could not be sent to
- * the timer command queue even after xTicksToWait ticks had passed.  pdPASS will
- * be returned if the command was successfully sent to the timer command queue.
- * When the command is actually processed will depend on the priority of the
- * timer service/daemon task relative to other tasks in the system.  The timer
- * service/daemon task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY
- * configuration constant.
- *
- * Example usage:
- *
- * See the xTimerCreate() API function example usage scenario.
- *
- */
-#define xTimerStop( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_STOP, 0U, NULL, ( xTicksToWait ) )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerChangePeriod( 	TimerHandle_t xTimer,
- *										TickType_t xNewPeriod,
- *										TickType_t xTicksToWait );
- *
- * Timer functionality is provided by a timer service/daemon task.  Many of the
- * public FreeRTOS timer API functions send commands to the timer service task
- * through a queue called the timer command queue.  The timer command queue is
- * private to the kernel itself and is not directly accessible to application
- * code.  The length of the timer command queue is set by the
- * configTIMER_QUEUE_LENGTH configuration constant.
- *
- * xTimerChangePeriod() changes the period of a timer that was previously
- * created using the xTimerCreate() API function.
- *
- * xTimerChangePeriod() can be called to change the period of an active or
- * dormant state timer.
- *
- * The configUSE_TIMERS configuration constant must be set to 1 for
- * xTimerChangePeriod() to be available.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer that is having its period changed.
- *
- * @param xNewPeriod The new period for xTimer. Timer periods are specified in
- * tick periods, so the constant portTICK_PERIOD_MS can be used to convert a time
- * that has been specified in milliseconds.  For example, if the timer must
- * expire after 100 ticks, then xNewPeriod should be set to 100.  Alternatively,
- * if the timer must expire after 500ms, then xNewPeriod can be set to
- * ( 500 / portTICK_PERIOD_MS ) provided configTICK_RATE_HZ is less than
- * or equal to 1000.
- *
- * @param xTicksToWait Specifies the time, in ticks, that the calling task should
- * be held in the Blocked state to wait for the change period command to be
- * successfully sent to the timer command queue, should the queue already be
- * full when xTimerChangePeriod() was called.  xTicksToWait is ignored if
- * xTimerChangePeriod() is called before the scheduler is started.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the change period command could not be
- * sent to the timer command queue even after xTicksToWait ticks had passed.
- * pdPASS will be returned if the command was successfully sent to the timer
- * command queue.  When the command is actually processed will depend on the
- * priority of the timer service/daemon task relative to other tasks in the
- * system.  The timer service/daemon task priority is set by the
- * configTIMER_TASK_PRIORITY configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This function assumes xTimer has already been created.  If the timer
- * // referenced by xTimer is already active when it is called, then the timer
- * // is deleted.  If the timer referenced by xTimer is not active when it is
- * // called, then the period of the timer is set to 500ms and the timer is
- * // started.
- * void vAFunction( TimerHandle_t xTimer )
- * {
- *     if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) != pdFALSE ) // or more simply and equivalently "if( xTimerIsTimerActive( xTimer ) )"
- *     {
- *         // xTimer is already active - delete it.
- *         xTimerDelete( xTimer );
- *     }
- *     else
- *     {
- *         // xTimer is not active, change its period to 500ms.  This will also
- *         // cause the timer to start.  Block for a maximum of 100 ticks if the
- *         // change period command cannot immediately be sent to the timer
- *         // command queue.
- *         if( xTimerChangePeriod( xTimer, 500 / portTICK_PERIOD_MS, 100 ) == pdPASS )
- *         {
- *             // The command was successfully sent.
- *         }
- *         else
- *         {
- *             // The command could not be sent, even after waiting for 100 ticks
- *             // to pass.  Take appropriate action here.
- *         }
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
- #define xTimerChangePeriod( xTimer, xNewPeriod, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD, ( xNewPeriod ), NULL, ( xTicksToWait ) )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerDelete( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
- *
- * Timer functionality is provided by a timer service/daemon task.  Many of the
- * public FreeRTOS timer API functions send commands to the timer service task
- * through a queue called the timer command queue.  The timer command queue is
- * private to the kernel itself and is not directly accessible to application
- * code.  The length of the timer command queue is set by the
- * configTIMER_QUEUE_LENGTH configuration constant.
- *
- * xTimerDelete() deletes a timer that was previously created using the
- * xTimerCreate() API function.
- *
- * The configUSE_TIMERS configuration constant must be set to 1 for
- * xTimerDelete() to be available.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being deleted.
- *
- * @param xTicksToWait Specifies the time, in ticks, that the calling task should
- * be held in the Blocked state to wait for the delete command to be
- * successfully sent to the timer command queue, should the queue already be
- * full when xTimerDelete() was called.  xTicksToWait is ignored if xTimerDelete()
- * is called before the scheduler is started.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the delete command could not be sent to
- * the timer command queue even after xTicksToWait ticks had passed.  pdPASS will
- * be returned if the command was successfully sent to the timer command queue.
- * When the command is actually processed will depend on the priority of the
- * timer service/daemon task relative to other tasks in the system.  The timer
- * service/daemon task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY
- * configuration constant.
- *
- * Example usage:
- *
- * See the xTimerChangePeriod() API function example usage scenario.
- */
-#define xTimerDelete( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_DELETE, 0U, NULL, ( xTicksToWait ) )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
- *
- * Timer functionality is provided by a timer service/daemon task.  Many of the
- * public FreeRTOS timer API functions send commands to the timer service task
- * through a queue called the timer command queue.  The timer command queue is
- * private to the kernel itself and is not directly accessible to application
- * code.  The length of the timer command queue is set by the
- * configTIMER_QUEUE_LENGTH configuration constant.
- *
- * xTimerReset() re-starts a timer that was previously created using the
- * xTimerCreate() API function.  If the timer had already been started and was
- * already in the active state, then xTimerReset() will cause the timer to
- * re-evaluate its expiry time so that it is relative to when xTimerReset() was
- * called.  If the timer was in the dormant state then xTimerReset() has
- * equivalent functionality to the xTimerStart() API function.
- *
- * Resetting a timer ensures the timer is in the active state.  If the timer
- * is not stopped, deleted, or reset in the mean time, the callback function
- * associated with the timer will get called 'n' ticks after xTimerReset() was
- * called, where 'n' is the timers defined period.
- *
- * It is valid to call xTimerReset() before the scheduler has been started, but
- * when this is done the timer will not actually start until the scheduler is
- * started, and the timers expiry time will be relative to when the scheduler is
- * started, not relative to when xTimerReset() was called.
- *
- * The configUSE_TIMERS configuration constant must be set to 1 for xTimerReset()
- * to be available.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being reset/started/restarted.
- *
- * @param xTicksToWait Specifies the time, in ticks, that the calling task should
- * be held in the Blocked state to wait for the reset command to be successfully
- * sent to the timer command queue, should the queue already be full when
- * xTimerReset() was called.  xTicksToWait is ignored if xTimerReset() is called
- * before the scheduler is started.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the reset command could not be sent to
- * the timer command queue even after xTicksToWait ticks had passed.  pdPASS will
- * be returned if the command was successfully sent to the timer command queue.
- * When the command is actually processed will depend on the priority of the
- * timer service/daemon task relative to other tasks in the system, although the
- * timers expiry time is relative to when xTimerStart() is actually called.  The
- * timer service/daemon task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY
- * configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // When a key is pressed, an LCD back-light is switched on.  If 5 seconds pass
- * // without a key being pressed, then the LCD back-light is switched off.  In
- * // this case, the timer is a one-shot timer.
- *
- * TimerHandle_t xBacklightTimer = NULL;
- *
- * // The callback function assigned to the one-shot timer.  In this case the
- * // parameter is not used.
- * void vBacklightTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
- * {
- *     // The timer expired, therefore 5 seconds must have passed since a key
- *     // was pressed.  Switch off the LCD back-light.
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_OFF );
- * }
- *
- * // The key press event handler.
- * void vKeyPressEventHandler( char cKey )
- * {
- *     // Ensure the LCD back-light is on, then reset the timer that is
- *     // responsible for turning the back-light off after 5 seconds of
- *     // key inactivity.  Wait 10 ticks for the command to be successfully sent
- *     // if it cannot be sent immediately.
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_ON );
- *     if( xTimerReset( xBacklightTimer, 100 ) != pdPASS )
- *     {
- *         // The reset command was not executed successfully.  Take appropriate
- *         // action here.
- *     }
- *
- *     // Perform the rest of the key processing here.
- * }
- *
- * void main( void )
- * {
- * int32_t x;
- *
- *     // Create then start the one-shot timer that is responsible for turning
- *     // the back-light off if no keys are pressed within a 5 second period.
- *     xBacklightTimer = xTimerCreate( "BacklightTimer",           // Just a text name, not used by the kernel.
- *                                     ( 5000 / portTICK_PERIOD_MS), // The timer period in ticks.
- *                                     pdFALSE,                    // The timer is a one-shot timer.
- *                                     0,                          // The id is not used by the callback so can take any value.
- *                                     vBacklightTimerCallback     // The callback function that switches the LCD back-light off.
- *                                   );
- *
- *     if( xBacklightTimer == NULL )
- *     {
- *         // The timer was not created.
- *     }
- *     else
- *     {
- *         // Start the timer.  No block time is specified, and even if one was
- *         // it would be ignored because the scheduler has not yet been
- *         // started.
- *         if( xTimerStart( xBacklightTimer, 0 ) != pdPASS )
- *         {
- *             // The timer could not be set into the Active state.
- *         }
- *     }
- *
- *     // ...
- *     // Create tasks here.
- *     // ...
- *
- *     // Starting the scheduler will start the timer running as it has already
- *     // been set into the active state.
- *     vTaskStartScheduler();
- *
- *     // Should not reach here.
- *     for( ;; );
- * }
- * @endverbatim
- */
-#define xTimerReset( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_RESET, ( xTaskGetTickCount() ), NULL, ( xTicksToWait ) )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerStartFromISR( 	TimerHandle_t xTimer,
- *									BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- * A version of xTimerStart() that can be called from an interrupt service
- * routine.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being started/restarted.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken The timer service/daemon task spends most
- * of its time in the Blocked state, waiting for messages to arrive on the timer
- * command queue.  Calling xTimerStartFromISR() writes a message to the timer
- * command queue, so has the potential to transition the timer service/daemon
- * task out of the Blocked state.  If calling xTimerStartFromISR() causes the
- * timer service/daemon task to leave the Blocked state, and the timer service/
- * daemon task has a priority equal to or greater than the currently executing
- * task (the task that was interrupted), then *pxHigherPriorityTaskWoken will
- * get set to pdTRUE internally within the xTimerStartFromISR() function.  If
- * xTimerStartFromISR() sets this value to pdTRUE then a context switch should
- * be performed before the interrupt exits.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the start command could not be sent to
- * the timer command queue.  pdPASS will be returned if the command was
- * successfully sent to the timer command queue.  When the command is actually
- * processed will depend on the priority of the timer service/daemon task
- * relative to other tasks in the system, although the timers expiry time is
- * relative to when xTimerStartFromISR() is actually called.  The timer
- * service/daemon task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY
- * configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This scenario assumes xBacklightTimer has already been created.  When a
- * // key is pressed, an LCD back-light is switched on.  If 5 seconds pass
- * // without a key being pressed, then the LCD back-light is switched off.  In
- * // this case, the timer is a one-shot timer, and unlike the example given for
- * // the xTimerReset() function, the key press event handler is an interrupt
- * // service routine.
- *
- * // The callback function assigned to the one-shot timer.  In this case the
- * // parameter is not used.
- * void vBacklightTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
- * {
- *     // The timer expired, therefore 5 seconds must have passed since a key
- *     // was pressed.  Switch off the LCD back-light.
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_OFF );
- * }
- *
- * // The key press interrupt service routine.
- * void vKeyPressEventInterruptHandler( void )
- * {
- * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
- *
- *     // Ensure the LCD back-light is on, then restart the timer that is
- *     // responsible for turning the back-light off after 5 seconds of
- *     // key inactivity.  This is an interrupt service routine so can only
- *     // call FreeRTOS API functions that end in "FromISR".
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_ON );
- *
- *     // xTimerStartFromISR() or xTimerResetFromISR() could be called here
- *     // as both cause the timer to re-calculate its expiry time.
- *     // xHigherPriorityTaskWoken was initialised to pdFALSE when it was
- *     // declared (in this function).
- *     if( xTimerStartFromISR( xBacklightTimer, &xHigherPriorityTaskWoken ) != pdPASS )
- *     {
- *         // The start command was not executed successfully.  Take appropriate
- *         // action here.
- *     }
- *
- *     // Perform the rest of the key processing here.
- *
- *     // If xHigherPriorityTaskWoken equals pdTRUE, then a context switch
- *     // should be performed.  The syntax required to perform a context switch
- *     // from inside an ISR varies from port to port, and from compiler to
- *     // compiler.  Inspect the demos for the port you are using to find the
- *     // actual syntax required.
- *     if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
- *     {
- *         // Call the interrupt safe yield function here (actual function
- *         // depends on the FreeRTOS port being used).
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
-#define xTimerStartFromISR( xTimer, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_START_FROM_ISR, ( xTaskGetTickCountFromISR() ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), 0U )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerStopFromISR( 	TimerHandle_t xTimer,
- *									BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- * A version of xTimerStop() that can be called from an interrupt service
- * routine.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being stopped.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken The timer service/daemon task spends most
- * of its time in the Blocked state, waiting for messages to arrive on the timer
- * command queue.  Calling xTimerStopFromISR() writes a message to the timer
- * command queue, so has the potential to transition the timer service/daemon
- * task out of the Blocked state.  If calling xTimerStopFromISR() causes the
- * timer service/daemon task to leave the Blocked state, and the timer service/
- * daemon task has a priority equal to or greater than the currently executing
- * task (the task that was interrupted), then *pxHigherPriorityTaskWoken will
- * get set to pdTRUE internally within the xTimerStopFromISR() function.  If
- * xTimerStopFromISR() sets this value to pdTRUE then a context switch should
- * be performed before the interrupt exits.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the stop command could not be sent to
- * the timer command queue.  pdPASS will be returned if the command was
- * successfully sent to the timer command queue.  When the command is actually
- * processed will depend on the priority of the timer service/daemon task
- * relative to other tasks in the system.  The timer service/daemon task
- * priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This scenario assumes xTimer has already been created and started.  When
- * // an interrupt occurs, the timer should be simply stopped.
- *
- * // The interrupt service routine that stops the timer.
- * void vAnExampleInterruptServiceRoutine( void )
- * {
- * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
- *
- *     // The interrupt has occurred - simply stop the timer.
- *     // xHigherPriorityTaskWoken was set to pdFALSE where it was defined
- *     // (within this function).  As this is an interrupt service routine, only
- *     // FreeRTOS API functions that end in "FromISR" can be used.
- *     if( xTimerStopFromISR( xTimer, &xHigherPriorityTaskWoken ) != pdPASS )
- *     {
- *         // The stop command was not executed successfully.  Take appropriate
- *         // action here.
- *     }
- *
- *     // If xHigherPriorityTaskWoken equals pdTRUE, then a context switch
- *     // should be performed.  The syntax required to perform a context switch
- *     // from inside an ISR varies from port to port, and from compiler to
- *     // compiler.  Inspect the demos for the port you are using to find the
- *     // actual syntax required.
- *     if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
- *     {
- *         // Call the interrupt safe yield function here (actual function
- *         // depends on the FreeRTOS port being used).
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
-#define xTimerStopFromISR( xTimer, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR, 0, ( pxHigherPriorityTaskWoken ), 0U )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerChangePeriodFromISR( TimerHandle_t xTimer,
- *										 TickType_t xNewPeriod,
- *										 BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- * A version of xTimerChangePeriod() that can be called from an interrupt
- * service routine.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer that is having its period changed.
- *
- * @param xNewPeriod The new period for xTimer. Timer periods are specified in
- * tick periods, so the constant portTICK_PERIOD_MS can be used to convert a time
- * that has been specified in milliseconds.  For example, if the timer must
- * expire after 100 ticks, then xNewPeriod should be set to 100.  Alternatively,
- * if the timer must expire after 500ms, then xNewPeriod can be set to
- * ( 500 / portTICK_PERIOD_MS ) provided configTICK_RATE_HZ is less than
- * or equal to 1000.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken The timer service/daemon task spends most
- * of its time in the Blocked state, waiting for messages to arrive on the timer
- * command queue.  Calling xTimerChangePeriodFromISR() writes a message to the
- * timer command queue, so has the potential to transition the timer service/
- * daemon task out of the Blocked state.  If calling xTimerChangePeriodFromISR()
- * causes the timer service/daemon task to leave the Blocked state, and the
- * timer service/daemon task has a priority equal to or greater than the
- * currently executing task (the task that was interrupted), then
- * *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE internally within the
- * xTimerChangePeriodFromISR() function.  If xTimerChangePeriodFromISR() sets
- * this value to pdTRUE then a context switch should be performed before the
- * interrupt exits.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the command to change the timers period
- * could not be sent to the timer command queue.  pdPASS will be returned if the
- * command was successfully sent to the timer command queue.  When the command
- * is actually processed will depend on the priority of the timer service/daemon
- * task relative to other tasks in the system.  The timer service/daemon task
- * priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This scenario assumes xTimer has already been created and started.  When
- * // an interrupt occurs, the period of xTimer should be changed to 500ms.
- *
- * // The interrupt service routine that changes the period of xTimer.
- * void vAnExampleInterruptServiceRoutine( void )
- * {
- * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
- *
- *     // The interrupt has occurred - change the period of xTimer to 500ms.
- *     // xHigherPriorityTaskWoken was set to pdFALSE where it was defined
- *     // (within this function).  As this is an interrupt service routine, only
- *     // FreeRTOS API functions that end in "FromISR" can be used.
- *     if( xTimerChangePeriodFromISR( xTimer, &xHigherPriorityTaskWoken ) != pdPASS )
- *     {
- *         // The command to change the timers period was not executed
- *         // successfully.  Take appropriate action here.
- *     }
- *
- *     // If xHigherPriorityTaskWoken equals pdTRUE, then a context switch
- *     // should be performed.  The syntax required to perform a context switch
- *     // from inside an ISR varies from port to port, and from compiler to
- *     // compiler.  Inspect the demos for the port you are using to find the
- *     // actual syntax required.
- *     if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
- *     {
- *         // Call the interrupt safe yield function here (actual function
- *         // depends on the FreeRTOS port being used).
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
-#define xTimerChangePeriodFromISR( xTimer, xNewPeriod, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR, ( xNewPeriod ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), 0U )
-
-/**
- * BaseType_t xTimerResetFromISR( 	TimerHandle_t xTimer,
- *									BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- * A version of xTimerReset() that can be called from an interrupt service
- * routine.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer that is to be started, reset, or
- * restarted.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken The timer service/daemon task spends most
- * of its time in the Blocked state, waiting for messages to arrive on the timer
- * command queue.  Calling xTimerResetFromISR() writes a message to the timer
- * command queue, so has the potential to transition the timer service/daemon
- * task out of the Blocked state.  If calling xTimerResetFromISR() causes the
- * timer service/daemon task to leave the Blocked state, and the timer service/
- * daemon task has a priority equal to or greater than the currently executing
- * task (the task that was interrupted), then *pxHigherPriorityTaskWoken will
- * get set to pdTRUE internally within the xTimerResetFromISR() function.  If
- * xTimerResetFromISR() sets this value to pdTRUE then a context switch should
- * be performed before the interrupt exits.
- *
- * @return pdFAIL will be returned if the reset command could not be sent to
- * the timer command queue.  pdPASS will be returned if the command was
- * successfully sent to the timer command queue.  When the command is actually
- * processed will depend on the priority of the timer service/daemon task
- * relative to other tasks in the system, although the timers expiry time is
- * relative to when xTimerResetFromISR() is actually called.  The timer service/daemon
- * task priority is set by the configTIMER_TASK_PRIORITY configuration constant.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- * // This scenario assumes xBacklightTimer has already been created.  When a
- * // key is pressed, an LCD back-light is switched on.  If 5 seconds pass
- * // without a key being pressed, then the LCD back-light is switched off.  In
- * // this case, the timer is a one-shot timer, and unlike the example given for
- * // the xTimerReset() function, the key press event handler is an interrupt
- * // service routine.
- *
- * // The callback function assigned to the one-shot timer.  In this case the
- * // parameter is not used.
- * void vBacklightTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
- * {
- *     // The timer expired, therefore 5 seconds must have passed since a key
- *     // was pressed.  Switch off the LCD back-light.
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_OFF );
- * }
- *
- * // The key press interrupt service routine.
- * void vKeyPressEventInterruptHandler( void )
- * {
- * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
- *
- *     // Ensure the LCD back-light is on, then reset the timer that is
- *     // responsible for turning the back-light off after 5 seconds of
- *     // key inactivity.  This is an interrupt service routine so can only
- *     // call FreeRTOS API functions that end in "FromISR".
- *     vSetBacklightState( BACKLIGHT_ON );
- *
- *     // xTimerStartFromISR() or xTimerResetFromISR() could be called here
- *     // as both cause the timer to re-calculate its expiry time.
- *     // xHigherPriorityTaskWoken was initialised to pdFALSE when it was
- *     // declared (in this function).
- *     if( xTimerResetFromISR( xBacklightTimer, &xHigherPriorityTaskWoken ) != pdPASS )
- *     {
- *         // The reset command was not executed successfully.  Take appropriate
- *         // action here.
- *     }
- *
- *     // Perform the rest of the key processing here.
- *
- *     // If xHigherPriorityTaskWoken equals pdTRUE, then a context switch
- *     // should be performed.  The syntax required to perform a context switch
- *     // from inside an ISR varies from port to port, and from compiler to
- *     // compiler.  Inspect the demos for the port you are using to find the
- *     // actual syntax required.
- *     if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
- *     {
- *         // Call the interrupt safe yield function here (actual function
- *         // depends on the FreeRTOS port being used).
- *     }
- * }
- * @endverbatim
- */
-#define xTimerResetFromISR( xTimer, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR, ( xTaskGetTickCountFromISR() ), ( pxHigherPriorityTaskWoken ), 0U )
-
-
-/**
- * BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend,
- *                                          void *pvParameter1,
- *                                          uint32_t ulParameter2,
- *                                          BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
- *
- *
- * Used from application interrupt service routines to defer the execution of a
- * function to the RTOS daemon task (the timer service task, hence this function
- * is implemented in timers.c and is prefixed with 'Timer').
- *
- * Ideally an interrupt service routine (ISR) is kept as short as possible, but
- * sometimes an ISR either has a lot of processing to do, or needs to perform
- * processing that is not deterministic.  In these cases
- * xTimerPendFunctionCallFromISR() can be used to defer processing of a function
- * to the RTOS daemon task.
- *
- * A mechanism is provided that allows the interrupt to return directly to the
- * task that will subsequently execute the pended callback function.  This
- * allows the callback function to execute contiguously in time with the
- * interrupt - just as if the callback had executed in the interrupt itself.
- *
- * @param xFunctionToPend The function to execute from the timer service/
- * daemon task.  The function must conform to the PendedFunction_t
- * prototype.
- *
- * @param pvParameter1 The value of the callback function's first parameter.
- * The parameter has a void * type to allow it to be used to pass any type.
- * For example, unsigned longs can be cast to a void *, or the void * can be
- * used to point to a structure.
- *
- * @param ulParameter2 The value of the callback function's second parameter.
- *
- * @param pxHigherPriorityTaskWoken As mentioned above, calling this function
- * will result in a message being sent to the timer daemon task.  If the
- * priority of the timer daemon task (which is set using
- * configTIMER_TASK_PRIORITY in FreeRTOSConfig.h) is higher than the priority of
- * the currently running task (the task the interrupt interrupted) then
- * *pxHigherPriorityTaskWoken will be set to pdTRUE within
- * xTimerPendFunctionCallFromISR(), indicating that a context switch should be
- * requested before the interrupt exits.  For that reason
- * *pxHigherPriorityTaskWoken must be initialised to pdFALSE.  See the
- * example code below.
- *
- * @return pdPASS is returned if the message was successfully sent to the
- * timer daemon task, otherwise pdFALSE is returned.
- *
- * Example usage:
- * @verbatim
- *
- *	// The callback function that will execute in the context of the daemon task.
- *  // Note callback functions must all use this same prototype.
- *  void vProcessInterface( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )
- *	{
- *		BaseType_t xInterfaceToService;
- *
- *		// The interface that requires servicing is passed in the second
- *      // parameter.  The first parameter is not used in this case.
- *		xInterfaceToService = ( BaseType_t ) ulParameter2;
- *
- *		// ...Perform the processing here...
- *	}
- *
- *	// An ISR that receives data packets from multiple interfaces
- *  void vAnISR( void )
- *	{
- *		BaseType_t xInterfaceToService, xHigherPriorityTaskWoken;
- *
- *		// Query the hardware to determine which interface needs processing.
- *		xInterfaceToService = prvCheckInterfaces();
- *
- *      // The actual processing is to be deferred to a task.  Request the
- *      // vProcessInterface() callback function is executed, passing in the
- *		// number of the interface that needs processing.  The interface to
- *		// service is passed in the second parameter.  The first parameter is
- *		// not used in this case.
- *		xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
- *		xTimerPendFunctionCallFromISR( vProcessInterface, NULL, ( uint32_t ) xInterfaceToService, &xHigherPriorityTaskWoken );
- *
- *		// If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context
- *		// switch should be requested.  The macro used is port specific and will
- *		// be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - refer to
- *		// the documentation page for the port being used.
- *		portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
- *
- *	}
- * @endverbatim
- */
-BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
- /**
-  * BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend,
-  *                                    void *pvParameter1,
-  *                                    uint32_t ulParameter2,
-  *                                    TickType_t xTicksToWait );
-  *
-  *
-  * Used to defer the execution of a function to the RTOS daemon task (the timer
-  * service task, hence this function is implemented in timers.c and is prefixed
-  * with 'Timer').
-  *
-  * @param xFunctionToPend The function to execute from the timer service/
-  * daemon task.  The function must conform to the PendedFunction_t
-  * prototype.
-  *
-  * @param pvParameter1 The value of the callback function's first parameter.
-  * The parameter has a void * type to allow it to be used to pass any type.
-  * For example, unsigned longs can be cast to a void *, or the void * can be
-  * used to point to a structure.
-  *
-  * @param ulParameter2 The value of the callback function's second parameter.
-  *
-  * @param xTicksToWait Calling this function will result in a message being
-  * sent to the timer daemon task on a queue.  xTicksToWait is the amount of
-  * time the calling task should remain in the Blocked state (so not using any
-  * processing time) for space to become available on the timer queue if the
-  * queue is found to be full.
-  *
-  * @return pdPASS is returned if the message was successfully sent to the
-  * timer daemon task, otherwise pdFALSE is returned.
-  *
-  */
-BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
- * const char * const pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer );
- *
- * Returns the name that was assigned to a timer when the timer was created.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being queried.
- *
- * @return The name assigned to the timer specified by the xTimer parameter.
- */
-const char * pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-/**
- * TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer );
- *
- * Returns the period of a timer.
- *
- * @param xTimer The handle of the timer being queried.
- *
- * @return The period of the timer in ticks.
- */
-TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/**
-* TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer );
-*
-* Returns the time in ticks at which the timer will expire.  If this is less
-* than the current tick count then the expiry time has overflowed from the
-* current time.
-*
-* @param xTimer The handle of the timer being queried.
-*
-* @return If the timer is running then the time in ticks at which the timer
-* will next expire is returned.  If the timer is not running then the return
-* value is undefined.
-*/
-TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Functions beyond this part are not part of the public API and are intended
- * for use by the kernel only.
- */
-BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-BaseType_t xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	void vTimerSetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer, UBaseType_t uxTimerNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-	UBaseType_t uxTimerGetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-#endif /* TIMERS_H */
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/list.c b/lib/FreeRTOS/Source/list.c
deleted file mode 100644
index 758523a3..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/list.c
+++ /dev/null
@@ -1,198 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#include 
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "list.h"
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * PUBLIC LIST API documented in list.h
- *----------------------------------------------------------*/
-
-void vListInitialise( List_t * const pxList )
-{
-	/* The list structure contains a list item which is used to mark the
-	end of the list.  To initialise the list the list end is inserted
-	as the only list entry. */
-	pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );			/*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
-
-	/* The list end value is the highest possible value in the list to
-	ensure it remains at the end of the list. */
-	pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;
-
-	/* The list end next and previous pointers point to itself so we know
-	when the list is empty. */
-	pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );	/*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
-	pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );/*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
-
-	pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U;
-
-	/* Write known values into the list if
-	configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */
-	listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList );
-	listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
-{
-	/* Make sure the list item is not recorded as being on a list. */
-	pxItem->pvContainer = NULL;
-
-	/* Write known values into the list item if
-	configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */
-	listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
-	listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
-{
-ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
-
-	/* Only effective when configASSERT() is also defined, these tests may catch
-	the list data structures being overwritten in memory.  They will not catch
-	data errors caused by incorrect configuration or use of FreeRTOS. */
-	listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
-	listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
-
-	/* Insert a new list item into pxList, but rather than sort the list,
-	makes the new list item the last item to be removed by a call to
-	listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY(). */
-	pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
-	pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
-
-	/* Only used during decision coverage testing. */
-	mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
-
-	pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
-	pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
-
-	/* Remember which list the item is in. */
-	pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;
-
-	( pxList->uxNumberOfItems )++;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
-{
-ListItem_t *pxIterator;
-const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;
-
-	/* Only effective when configASSERT() is also defined, these tests may catch
-	the list data structures being overwritten in memory.  They will not catch
-	data errors caused by incorrect configuration or use of FreeRTOS. */
-	listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
-	listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
-
-	/* Insert the new list item into the list, sorted in xItemValue order.
-
-	If the list already contains a list item with the same item value then the
-	new list item should be placed after it.  This ensures that TCB's which are
-	stored in ready lists (all of which have the same xItemValue value) get a
-	share of the CPU.  However, if the xItemValue is the same as the back marker
-	the iteration loop below will not end.  Therefore the value is checked
-	first, and the algorithm slightly modified if necessary. */
-	if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )
-	{
-		pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;
-	}
-	else
-	{
-		/* *** NOTE ***********************************************************
-		If you find your application is crashing here then likely causes are
-		listed below.  In addition see http://www.freertos.org/FAQHelp.html for
-		more tips, and ensure configASSERT() is defined!
-		http://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT
-
-			1) Stack overflow -
-			   see http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html
-			2) Incorrect interrupt priority assignment, especially on Cortex-M
-			   parts where numerically high priority values denote low actual
-			   interrupt priorities, which can seem counter intuitive.  See
-			   http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html and the definition
-			   of configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY on
-			   http://www.freertos.org/a00110.html
-			3) Calling an API function from within a critical section or when
-			   the scheduler is suspended, or calling an API function that does
-			   not end in "FromISR" from an interrupt.
-			4) Using a queue or semaphore before it has been initialised or
-			   before the scheduler has been started (are interrupts firing
-			   before vTaskStartScheduler() has been called?).
-		**********************************************************************/
-
-		for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) /*lint !e826 !e740 The mini list structure is used as the list end to save RAM.  This is checked and valid. */
-		{
-			/* There is nothing to do here, just iterating to the wanted
-			insertion position. */
-		}
-	}
-
-	pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
-	pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
-	pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
-	pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
-
-	/* Remember which list the item is in.  This allows fast removal of the
-	item later. */
-	pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;
-
-	( pxList->uxNumberOfItems )++;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
-{
-/* The list item knows which list it is in.  Obtain the list from the list
-item. */
-List_t * const pxList = ( List_t * ) pxItemToRemove->pvContainer;
-
-	pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
-	pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
-
-	/* Only used during decision coverage testing. */
-	mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
-
-	/* Make sure the index is left pointing to a valid item. */
-	if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
-	{
-		pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	pxItemToRemove->pvContainer = NULL;
-	( pxList->uxNumberOfItems )--;
-
-	return pxList->uxNumberOfItems;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/Common/mpu_wrappers.c b/lib/FreeRTOS/Source/portable/Common/mpu_wrappers.c
deleted file mode 100644
index 6872b743..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/Common/mpu_wrappers.c
+++ /dev/null
@@ -1,1290 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*
- * Implementation of the wrapper functions used to raise the processor privilege
- * before calling a standard FreeRTOS API function.
- */
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-/* Scheduler includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "queue.h"
-#include "timers.h"
-#include "event_groups.h"
-#include "stream_buffer.h"
-#include "mpu_prototypes.h"
-
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-/*
- * Checks to see if being called from the context of an unprivileged task, and
- * if so raises the privilege level and returns false - otherwise does nothing
- * other than return true.
- */
-extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskCreateRestricted( pxTaskDefinition, pxCreatedTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* conifgSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskCreateRestrictedStatic( pxTaskDefinition, pxCreatedTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* conifgSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, uint16_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskCreateStatic( pxTaskCode, pcName, ulStackDepth, pvParameters, uxPriority, puxStackBuffer, pxTaskBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const xRegions )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vTaskAllocateMPURegions( xTask, xRegions );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-	void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t pxTaskToDelete )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskDelete( pxTaskToDelete );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelayUntil == 1 )
-	void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskDelayUntil( pxPreviousWakeTime, xTimeIncrement );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskAbortDelay( xTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelay == 1 )
-	void MPU_vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskDelay( xTicksToDelay );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_uxTaskPriorityGet == 1 )
-	UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t pxTask )
-	{
-	UBaseType_t uxReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		uxReturn = uxTaskPriorityGet( pxTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return uxReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1 )
-	void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t pxTask, UBaseType_t uxNewPriority )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskPrioritySet( pxTask, uxNewPriority );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_eTaskGetState == 1 )
-	eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t pxTask )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-	eTaskState eReturn;
-
-		eReturn = eTaskGetState( pxTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return eReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskGetInfo( xTask, pxTaskStatus, xGetFreeStackSpace, eState );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle == 1 )
-	TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGetIdleTaskHandle();
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-	void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t pxTaskToSuspend )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskSuspend( pxTaskToSuspend );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-	void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t pxTaskToResume )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskResume( pxTaskToResume );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vTaskSuspendAll( void )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vTaskSuspendAll();
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xTaskResumeAll();
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void )
-{
-TickType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xTaskGetTickCount();
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void )
-{
-UBaseType_t uxReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	uxReturn = uxTaskGetNumberOfTasks();
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return uxReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery )
-{
-char *pcReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	pcReturn = pcTaskGetName( xTaskToQuery );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return pcReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetHandle == 1 )
-	TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGetHandle( pcNameToQuery );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	void MPU_vTaskList( char *pcWriteBuffer )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskList( pcWriteBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskGetRunTimeStats( pcWriteBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-	void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxTagValue )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskSetApplicationTaskTag( xTask, pxTagValue );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-	TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TaskHookFunction_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGetApplicationTaskTag( xTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )
-	void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTaskSetThreadLocalStoragePointer( xTaskToSet, xIndex, pvValue );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )
-	void *MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex )
-	{
-	void *pvReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		pvReturn = pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( xTaskToQuery, xIndex );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return pvReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskCallApplicationTaskHook( xTask, pvParameter );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t *pxTaskStatusArray, UBaseType_t uxArraySize, uint32_t *pulTotalRunTime )
-	{
-	UBaseType_t uxReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		uxReturn = uxTaskGetSystemState( pxTaskStatusArray, uxArraySize, pulTotalRunTime );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return uxReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 )
-	UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	UBaseType_t uxReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		uxReturn = uxTaskGetStackHighWaterMark( xTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return uxReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle == 1 )
-	TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGetCurrentTaskHandle();
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGetSchedulerState();
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vTaskSetTimeOutState( pxTimeOut );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xTaskCheckForTimeOut( pxTimeOut, pxTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskGenericNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction, pulPreviousNotificationValue );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskNotifyWait( ulBitsToClearOnEntry, ulBitsToClearOnExit, pulNotificationValue, xTicksToWait );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-	uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	uint32_t ulReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		ulReturn = ulTaskNotifyTake( xClearCountOnExit, xTicksToWait );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return ulReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTaskNotifyStateClear( xTask );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t ucQueueType )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueGenericCreate( uxQueueLength, uxItemSize, ucQueueType );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueGenericCreateStatic( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, pxStaticQueue, ucQueueType );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t pxQueue, BaseType_t xNewQueue )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xQueueGenericReset( pxQueue, xNewQueue );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, BaseType_t xCopyPosition )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xQueueGenericSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait, xCopyPosition );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t pxQueue )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-UBaseType_t uxReturn;
-
-	uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( pxQueue );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return uxReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-UBaseType_t uxReturn;
-
-	uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return uxReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueueReceive( QueueHandle_t pxQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-BaseType_t xReturn;
-
-	xReturn = xQueueReceive( pxQueue, pvBuffer, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-BaseType_t xReturn;
-
-	xReturn = xQueuePeek( xQueue, pvBuffer, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-BaseType_t xReturn;
-
-	xReturn = xQueueSemaphoreTake( xQueue, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xQueuePeekFromISR( QueueHandle_t pxQueue, void * const pvBuffer )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-BaseType_t xReturn;
-
-	xReturn = xQueuePeekFromISR( pxQueue, pvBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void* MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-void * xReturn;
-
-	xReturn = ( void * ) xQueueGetMutexHolder( xSemaphore );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueCreateMutex( ucQueueType );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueCreateMutexStatic( ucQueueType, pxStaticQueue );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( UBaseType_t uxCountValue, UBaseType_t uxInitialCount )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueCreateCountingSemaphore( uxCountValue, uxInitialCount );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue )
-	{
-	QueueHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( uxMaxCount, uxInitialCount, pxStaticQueue );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-	BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xBlockTime )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueTakeMutexRecursive( xMutex, xBlockTime );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-	BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueGiveMutexRecursive( xMutex );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( UBaseType_t uxEventQueueLength )
-	{
-	QueueSetHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueCreateSet( uxEventQueueLength );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-	QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, TickType_t xBlockTimeTicks )
-	{
-	QueueSetMemberHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueSelectFromSet( xQueueSet, xBlockTimeTicks );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueAddToSet( xQueueOrSemaphore, xQueueSet );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xQueueRemoveFromSet( xQueueOrSemaphore, xQueueSet );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0
-	void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vQueueAddToRegistry( xQueue, pcName );
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0
-	void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vQueueUnregisterQueue( xQueue );
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0
-	const char *MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-	const char *pcReturn;
-
-		pcReturn = pcQueueGetName( xQueue );
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-		return pcReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vQueueDelete( xQueue );
-
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	void *MPU_pvPortMalloc( size_t xSize )
-	{
-	void *pvReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		pvReturn = pvPortMalloc( xSize );
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return pvReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	void MPU_vPortFree( void *pv )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vPortFree( pv );
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	void MPU_vPortInitialiseBlocks( void )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vPortInitialiseBlocks();
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	size_t MPU_xPortGetFreeHeapSize( void )
-	{
-	size_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xPortGetFreeHeapSize();
-
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	TimerHandle_t MPU_xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )
-	{
-	TimerHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerCreate( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer )
-	{
-	TimerHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerCreateStatic( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxTimerBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	void *MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )
-	{
-	void * pvReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		pvReturn = pvTimerGetTimerID( xTimer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return pvReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )
-	{
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		vTimerSetTimerID( xTimer, pvNewID );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerIsTimerActive( xTimer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerPendFunctionCall( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xTicksToWait );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer )
-	{
-	const char * pcReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		pcReturn = pcTimerGetName( xTimer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return pcReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )
-	{
-	TickType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerGetPeriod( xTimer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )
-	{
-	TickType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerGetExpiryTime( xTimer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-	BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xTimerGenericCommand( xTimer, xCommandID, xOptionalValue, pxHigherPriorityTaskWoken, xTicksToWait );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void )
-	{
-	EventGroupHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xEventGroupCreate();
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer )
-	{
-	EventGroupHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xEventGroupCreateStatic( pxEventGroupBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )
-{
-EventBits_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xClearOnExit, xWaitForAllBits, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )
-{
-EventBits_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xEventGroupClearBits( xEventGroup, uxBitsToClear );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )
-{
-EventBits_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xEventGroupSetBits( xEventGroup, uxBitsToSet );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait )
-{
-EventBits_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xEventGroupSync( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vEventGroupDelete( xEventGroup );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_t xTicksToWait )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferSend( xStreamBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferSendFromISR( xStreamBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, TickType_t xTicksToWait )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferReceive( xStreamBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, xTicksToWait );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferReceiveFromISR( xStreamBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, pxHigherPriorityTaskWoken );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void MPU_vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	vStreamBufferDelete( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferIsFull( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferIsEmpty( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferReset( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferSpacesAvailable( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t MPU_xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-size_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferBytesAvailable( xStreamBuffer );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel )
-{
-BaseType_t xReturn;
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	xReturn = xStreamBufferSetTriggerLevel( xStreamBuffer, xTriggerLevel );
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-	StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer )
-	{
-	StreamBufferHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xStreamBufferGenericCreate( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, xIsMessageBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer, uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea, StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer )
-	{
-	StreamBufferHandle_t xReturn;
-	BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-		xReturn = xStreamBufferGenericCreateStatic( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, xIsMessageBuffer, pucStreamBufferStorageArea, pxStaticStreamBuffer );
-		vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-
-		return xReturn;
-	}
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-/* Functions that the application writer wants to execute in privileged mode
-can be defined in application_defined_privileged_functions.h.  The functions
-must take the same format as those above whereby the privilege state on exit
-equals the privilege state on entry.  For example:
-
-void MPU_FunctionName( [parameters ] )
-{
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
-
-	FunctionName( [parameters ] );
-
-	vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );
-}
-*/
-
-#if configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS == 1
-	#include "application_defined_privileged_functions.h"
-#endif
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/port.c b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/port.c
deleted file mode 100644
index 78d625d2..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/port.c
+++ /dev/null
@@ -1,362 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM CM0 port.
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/* Scheduler includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-/* Constants required to manipulate the NVIC. */
-#define portNVIC_SYSTICK_CTRL			( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e010 )
-#define portNVIC_SYSTICK_LOAD			( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e014 )
-#define portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE	( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e018 )
-#define portNVIC_INT_CTRL				( ( volatile uint32_t *) 0xe000ed04 )
-#define portNVIC_SYSPRI2				( ( volatile uint32_t *) 0xe000ed20 )
-#define portNVIC_SYSTICK_CLK			0x00000004
-#define portNVIC_SYSTICK_INT			0x00000002
-#define portNVIC_SYSTICK_ENABLE			0x00000001
-#define portNVIC_PENDSVSET				0x10000000
-#define portMIN_INTERRUPT_PRIORITY		( 255UL )
-#define portNVIC_PENDSV_PRI				( portMIN_INTERRUPT_PRIORITY << 16UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_PRI			( portMIN_INTERRUPT_PRIORITY << 24UL )
-
-/* Constants required to set up the initial stack. */
-#define portINITIAL_XPSR			( 0x01000000 )
-
-/* Let the user override the pre-loading of the initial LR with the address of
-prvTaskExitError() in case it messes up unwinding of the stack in the
-debugger. */
-#ifdef configTASK_RETURN_ADDRESS
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	configTASK_RETURN_ADDRESS
-#else
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	prvTaskExitError
-#endif
-
-/*
- * Setup the timer to generate the tick interrupts.
- */
-static void prvSetupTimerInterrupt( void );
-
-/*
- * Exception handlers.
- */
-void xPortPendSVHandler( void ) __attribute__ (( naked ));
-void xPortSysTickHandler( void );
-void vPortSVCHandler( void );
-
-/*
- * Start first task is a separate function so it can be tested in isolation.
- */
-static void vPortStartFirstTask( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Used to catch tasks that attempt to return from their implementing function.
- */
-static void prvTaskExitError( void );
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Each task maintains its own interrupt status in the critical nesting
-variable. */
-static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
-{
-	/* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch
-	interrupt. */
-	pxTopOfStack--; /* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit of interrupts. */
-	*pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;	/* xPSR */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;	/* PC */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) portTASK_RETURN_ADDRESS;	/* LR */
-	pxTopOfStack -= 5;	/* R12, R3, R2 and R1. */
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;	/* R0 */
-	pxTopOfStack -= 8; /* R11..R4. */
-
-	return pxTopOfStack;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvTaskExitError( void )
-{
-volatile uint32_t ulDummy = 0UL;
-
-	/* A function that implements a task must not exit or attempt to return to
-	its caller as there is nothing to return to.  If a task wants to exit it
-	should instead call vTaskDelete( NULL ).
-
-	Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is
-	defined, then stop here so application writers can catch the error. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	while( ulDummy == 0 )
-	{
-		/* This file calls prvTaskExitError() after the scheduler has been
-		started to remove a compiler warning about the function being defined
-		but never called.  ulDummy is used purely to quieten other warnings
-		about code appearing after this function is called - making ulDummy
-		volatile makes the compiler think the function could return and
-		therefore not output an 'unreachable code' warning for code that appears
-		after it. */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortSVCHandler( void )
-{
-	/* This function is no longer used, but retained for backward
-	compatibility. */
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortStartFirstTask( void )
-{
-	/* The MSP stack is not reset as, unlike on M3/4 parts, there is no vector
-	table offset register that can be used to locate the initial stack value.
-	Not all M0 parts have the application vector table at address 0. */
-	__asm volatile(
-	"	.syntax unified				\n"
-	"	ldr  r2, pxCurrentTCBConst2	\n" /* Obtain location of pxCurrentTCB. */
-	"	ldr  r3, [r2]				\n"
-	"	ldr  r0, [r3]				\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-	"	adds r0, #32					\n" /* Discard everything up to r0. */
-	"	msr  psp, r0					\n" /* This is now the new top of stack to use in the task. */
-	"	movs r0, #2					\n" /* Switch to the psp stack. */
-	"	msr  CONTROL, r0				\n"
-	"	isb							\n"
-	"	pop  {r0-r5}					\n" /* Pop the registers that are saved automatically. */
-	"	mov  lr, r5					\n" /* lr is now in r5. */
-	"	pop  {r3}					\n" /* Return address is now in r3. */
-	"	pop  {r2}					\n" /* Pop and discard XPSR. */
-	"	cpsie i						\n" /* The first task has its context and interrupts can be enabled. */
-	"	bx   r3						\n" /* Finally, jump to the user defined task code. */
-	"								\n"
-	"	.align 4					\n"
-	"pxCurrentTCBConst2: .word pxCurrentTCB	  "
-				  );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-BaseType_t xPortStartScheduler( void )
-{
-	/* Make PendSV, CallSV and SysTick the same priroity as the kernel. */
-	*(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_PENDSV_PRI;
-	*(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_SYSTICK_PRI;
-
-	/* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
-	here already. */
-	prvSetupTimerInterrupt();
-
-	/* Initialise the critical nesting count ready for the first task. */
-	uxCriticalNesting = 0;
-
-	/* Start the first task. */
-	vPortStartFirstTask();
-
-	/* Should never get here as the tasks will now be executing!  Call the task
-	exit error function to prevent compiler warnings about a static function
-	not being called in the case that the application writer overrides this
-	functionality by defining configTASK_RETURN_ADDRESS.  Call
-	vTaskSwitchContext() so link time optimisation does not remove the
-	symbol. */
-	vTaskSwitchContext();
-	prvTaskExitError();
-
-	/* Should not get here! */
-	return 0;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEndScheduler( void )
-{
-	/* Not implemented in ports where there is nothing to return to.
-	Artificially force an assert. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == 1000UL );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortYield( void )
-{
-	/* Set a PendSV to request a context switch. */
-	*( portNVIC_INT_CTRL ) = portNVIC_PENDSVSET;
-
-	/* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely
-	within the specified behaviour for the architecture. */
-	__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );
-	__asm volatile( "isb" );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEnterCritical( void )
-{
-    portDISABLE_INTERRUPTS();
-    uxCriticalNesting++;
-	__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );
-	__asm volatile( "isb" );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortExitCritical( void )
-{
-	configASSERT( uxCriticalNesting );
-    uxCriticalNesting--;
-    if( uxCriticalNesting == 0 )
-    {
-        portENABLE_INTERRUPTS();
-    }
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-uint32_t ulSetInterruptMaskFromISR( void )
-{
-	__asm volatile(
-					" mrs r0, PRIMASK	\n"
-					" cpsid i			\n"
-					" bx lr				  "
-					::: "memory"
-				  );
-
-#if !defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
-	/* To avoid compiler warnings.  The return statement will nevere be reached,
-	but some compilers warn if it is not included, while others won't compile if
-	it is. */
-	return 0;
-#endif
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vClearInterruptMaskFromISR( __attribute__( ( unused ) ) uint32_t ulMask )
-{
-	__asm volatile(
-					" msr PRIMASK, r0	\n"
-					" bx lr				  "
-					::: "memory"
-				  );
-
-#if !defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
-	/* Just to avoid compiler warning.  ulMask is used from the asm code but
-	the compiler can't see that.  Some compilers generate warnings without the
-	following line, while others generate warnings if the line is included. */
-	( void ) ulMask;
-#endif
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortPendSVHandler( void )
-{
-	/* This is a naked function. */
-
-	__asm volatile
-	(
-	"	.syntax unified						\n"
-	"	mrs r0, psp							\n"
-	"										\n"
-	"	ldr	r3, pxCurrentTCBConst			\n" /* Get the location of the current TCB. */
-	"	ldr	r2, [r3]						\n"
-	"										\n"
-	"	subs r0, r0, #32					\n" /* Make space for the remaining low registers. */
-	"	str r0, [r2]						\n" /* Save the new top of stack. */
-	"	stmia r0!, {r4-r7}					\n" /* Store the low registers that are not saved automatically. */
-	" 	mov r4, r8							\n" /* Store the high registers. */
-	" 	mov r5, r9							\n"
-	" 	mov r6, r10							\n"
-	" 	mov r7, r11							\n"
-	" 	stmia r0!, {r4-r7}					\n"
-	"										\n"
-	"	push {r3, r14}						\n"
-	"	cpsid i								\n"
-	"	bl vTaskSwitchContext				\n"
-	"	cpsie i								\n"
-	"	pop {r2, r3}						\n" /* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. */
-	"										\n"
-	"	ldr r1, [r2]						\n"
-	"	ldr r0, [r1]						\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-	"	adds r0, r0, #16					\n" /* Move to the high registers. */
-	"	ldmia r0!, {r4-r7}					\n" /* Pop the high registers. */
-	" 	mov r8, r4							\n"
-	" 	mov r9, r5							\n"
-	" 	mov r10, r6							\n"
-	" 	mov r11, r7							\n"
-	"										\n"
-	"	msr psp, r0							\n" /* Remember the new top of stack for the task. */
-	"										\n"
-	"	subs r0, r0, #32					\n" /* Go back for the low registers that are not automatically restored. */
-	" 	ldmia r0!, {r4-r7}					\n" /* Pop low registers.  */
-	"										\n"
-	"	bx r3								\n"
-	"										\n"
-	"	.align 4							\n"
-	"pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB	  "
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortSysTickHandler( void )
-{
-uint32_t ulPreviousMask;
-
-	ulPreviousMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		/* Increment the RTOS tick. */
-		if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
-		{
-			/* Pend a context switch. */
-			*(portNVIC_INT_CTRL) = portNVIC_PENDSVSET;
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulPreviousMask );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required
- * frequency.
- */
-void prvSetupTimerInterrupt( void )
-{
-	/* Stop and reset the SysTick. */
-	*(portNVIC_SYSTICK_CTRL) = 0UL;
-	*(portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE) = 0UL;
-
-	/* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
-	*(portNVIC_SYSTICK_LOAD) = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
-	*(portNVIC_SYSTICK_CTRL) = portNVIC_SYSTICK_CLK | portNVIC_SYSTICK_INT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/portmacro.h b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/portmacro.h
deleted file mode 100644
index bb42cea7..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM0/portmacro.h
+++ /dev/null
@@ -1,115 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
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- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#ifndef PORTMACRO_H
-#define PORTMACRO_H
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Port specific definitions.
- *
- * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
- * given hardware and compiler.
- *
- * These settings should not be altered.
- *-----------------------------------------------------------
- */
-
-/* Type definitions. */
-#define portCHAR		char
-#define portFLOAT		float
-#define portDOUBLE		double
-#define portLONG		long
-#define portSHORT		short
-#define portSTACK_TYPE	uint32_t
-#define portBASE_TYPE	long
-
-typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
-typedef long BaseType_t;
-typedef unsigned long UBaseType_t;
-
-#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
-	typedef uint16_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
-#else
-	typedef uint32_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
-
-	/* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
-	not need to be guarded with a critical section. */
-	#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Architecture specifics. */
-#define portSTACK_GROWTH			( -1 )
-#define portTICK_PERIOD_MS			( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
-#define portBYTE_ALIGNMENT			8
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-/* Scheduler utilities. */
-extern void vPortYield( void );
-#define portNVIC_INT_CTRL_REG		( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
-#define portNVIC_PENDSVSET_BIT		( 1UL << 28UL )
-#define portYIELD()					vPortYield()
-#define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired ) portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT
-#define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-/* Critical section management. */
-extern void vPortEnterCritical( void );
-extern void vPortExitCritical( void );
-extern uint32_t ulSetInterruptMaskFromISR( void ) __attribute__((naked));
-extern void vClearInterruptMaskFromISR( uint32_t ulMask )  __attribute__((naked));
-
-#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulSetInterruptMaskFromISR()
-#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vClearInterruptMaskFromISR( x )
-#define portDISABLE_INTERRUPTS()				__asm volatile 	( " cpsid i " ::: "memory" )
-#define portENABLE_INTERRUPTS()					__asm volatile 	( " cpsie i " ::: "memory" )
-#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCritical()
-#define portEXIT_CRITICAL()						vPortExitCritical()
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
-#define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-#define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-
-#define portNOP()
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* PORTMACRO_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/port.c b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/port.c
deleted file mode 100644
index 23905b60..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/port.c
+++ /dev/null
@@ -1,717 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
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- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM CM3 port.
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/* Scheduler includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-/* For backward compatibility, ensure configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY is
-defined.  The value should also ensure backward compatibility.
-FreeRTOS.org versions prior to V4.4.0 did not include this definition. */
-#ifndef configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
-	#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255
-#endif
-
-#ifndef configSYSTICK_CLOCK_HZ
-	#define configSYSTICK_CLOCK_HZ configCPU_CLOCK_HZ
-	/* Ensure the SysTick is clocked at the same frequency as the core. */
-	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 1UL << 2UL )
-#else
-	/* The way the SysTick is clocked is not modified in case it is not the same
-	as the core. */
-	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 0 )
-#endif
-
-/* Constants required to manipulate the core.  Registers first... */
-#define portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG			( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e010 ) )
-#define portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG			( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e014 ) )
-#define portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG	( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e018 ) )
-#define portNVIC_SYSPRI2_REG				( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed20 ) )
-/* ...then bits in the registers. */
-#define portNVIC_SYSTICK_INT_BIT			( 1UL << 1UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT			( 1UL << 0UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT		( 1UL << 16UL )
-#define portNVIC_PENDSVCLEAR_BIT 			( 1UL << 27UL )
-#define portNVIC_PEND_SYSTICK_CLEAR_BIT		( 1UL << 25UL )
-
-#define portNVIC_PENDSV_PRI					( ( ( uint32_t ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ) << 16UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_PRI				( ( ( uint32_t ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ) << 24UL )
-
-/* Constants required to check the validity of an interrupt priority. */
-#define portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER		( 16 )
-#define portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16 	( 0xE000E3F0 )
-#define portAIRCR_REG						( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xE000ED0C ) )
-#define portMAX_8_BIT_VALUE					( ( uint8_t ) 0xff )
-#define portTOP_BIT_OF_BYTE					( ( uint8_t ) 0x80 )
-#define portMAX_PRIGROUP_BITS				( ( uint8_t ) 7 )
-#define portPRIORITY_GROUP_MASK				( 0x07UL << 8UL )
-#define portPRIGROUP_SHIFT					( 8UL )
-
-/* Masks off all bits but the VECTACTIVE bits in the ICSR register. */
-#define portVECTACTIVE_MASK					( 0xFFUL )
-
-/* Constants required to set up the initial stack. */
-#define portINITIAL_XPSR					( 0x01000000UL )
-
-/* The systick is a 24-bit counter. */
-#define portMAX_24_BIT_NUMBER				( 0xffffffUL )
-
-/* A fiddle factor to estimate the number of SysTick counts that would have
-occurred while the SysTick counter is stopped during tickless idle
-calculations. */
-#define portMISSED_COUNTS_FACTOR			( 45UL )
-
-/* For strict compliance with the Cortex-M spec the task start address should
-have bit-0 clear, as it is loaded into the PC on exit from an ISR. */
-#define portSTART_ADDRESS_MASK				( ( StackType_t ) 0xfffffffeUL )
-
-/* Let the user override the pre-loading of the initial LR with the address of
-prvTaskExitError() in case it messes up unwinding of the stack in the
-debugger. */
-#ifdef configTASK_RETURN_ADDRESS
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	configTASK_RETURN_ADDRESS
-#else
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	prvTaskExitError
-#endif
-
-/*
- * Setup the timer to generate the tick interrupts.  The implementation in this
- * file is weak to allow application writers to change the timer used to
- * generate the tick interrupt.
- */
-void vPortSetupTimerInterrupt( void );
-
-/*
- * Exception handlers.
- */
-void xPortPendSVHandler( void ) __attribute__ (( naked ));
-void xPortSysTickHandler( void );
-void vPortSVCHandler( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Start first task is a separate function so it can be tested in isolation.
- */
-static void prvPortStartFirstTask( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Used to catch tasks that attempt to return from their implementing function.
- */
-static void prvTaskExitError( void );
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Each task maintains its own interrupt status in the critical nesting
-variable. */
-static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
-
-/*
- * The number of SysTick increments that make up one tick period.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t ulTimerCountsForOneTick = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * The maximum number of tick periods that can be suppressed is limited by the
- * 24 bit resolution of the SysTick timer.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t xMaximumPossibleSuppressedTicks = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * Compensate for the CPU cycles that pass while the SysTick is stopped (low
- * power functionality only.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t ulStoppedTimerCompensation = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * Used by the portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() macro to ensure
- * FreeRTOS API functions are not called from interrupts that have been assigned
- * a priority above configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
- */
-#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-	 static uint8_t ucMaxSysCallPriority = 0;
-	 static uint32_t ulMaxPRIGROUPValue = 0;
-	 static const volatile uint8_t * const pcInterruptPriorityRegisters = ( const volatile uint8_t * const ) portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16;
-#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
-{
-	/* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch
-	interrupt. */
-	pxTopOfStack--; /* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit of interrupts. */
-	*pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;	/* xPSR */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( ( StackType_t ) pxCode ) & portSTART_ADDRESS_MASK;	/* PC */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) portTASK_RETURN_ADDRESS;	/* LR */
-	pxTopOfStack -= 5;	/* R12, R3, R2 and R1. */
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;	/* R0 */
-	pxTopOfStack -= 8;	/* R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4. */
-
-	return pxTopOfStack;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvTaskExitError( void )
-{
-volatile uint32_t ulDummy = 0UL;
-
-	/* A function that implements a task must not exit or attempt to return to
-	its caller as there is nothing to return to.  If a task wants to exit it
-	should instead call vTaskDelete( NULL ).
-
-	Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is
-	defined, then stop here so application writers can catch the error. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	while( ulDummy == 0 )
-	{
-		/* This file calls prvTaskExitError() after the scheduler has been
-		started to remove a compiler warning about the function being defined
-		but never called.  ulDummy is used purely to quieten other warnings
-		about code appearing after this function is called - making ulDummy
-		volatile makes the compiler think the function could return and
-		therefore not output an 'unreachable code' warning for code that appears
-		after it. */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortSVCHandler( void )
-{
-	__asm volatile (
-					"	ldr	r3, pxCurrentTCBConst2		\n" /* Restore the context. */
-					"	ldr r1, [r3]					\n" /* Use pxCurrentTCBConst to get the pxCurrentTCB address. */
-					"	ldr r0, [r1]					\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-					"	ldmia r0!, {r4-r11}				\n" /* Pop the registers that are not automatically saved on exception entry and the critical nesting count. */
-					"	msr psp, r0						\n" /* Restore the task stack pointer. */
-					"	isb								\n"
-					"	mov r0, #0 						\n"
-					"	msr	basepri, r0					\n"
-					"	orr r14, #0xd					\n"
-					"	bx r14							\n"
-					"									\n"
-					"	.align 4						\n"
-					"pxCurrentTCBConst2: .word pxCurrentTCB				\n"
-				);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvPortStartFirstTask( void )
-{
-	__asm volatile(
-					" ldr r0, =0xE000ED08 	\n" /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
-					" ldr r0, [r0] 			\n"
-					" ldr r0, [r0] 			\n"
-					" msr msp, r0			\n" /* Set the msp back to the start of the stack. */
-					" cpsie i				\n" /* Globally enable interrupts. */
-					" cpsie f				\n"
-					" dsb					\n"
-					" isb					\n"
-					" svc 0					\n" /* System call to start first task. */
-					" nop					\n"
-				);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-BaseType_t xPortStartScheduler( void )
-{
-	/* configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to 0.
-	See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	configASSERT( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );
-
-	#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-	{
-		volatile uint32_t ulOriginalPriority;
-		volatile uint8_t * const pucFirstUserPriorityRegister = ( volatile uint8_t * const ) ( portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16 + portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER );
-		volatile uint8_t ucMaxPriorityValue;
-
-		/* Determine the maximum priority from which ISR safe FreeRTOS API
-		functions can be called.  ISR safe functions are those that end in
-		"FromISR".  FreeRTOS maintains separate thread and ISR API functions to
-		ensure interrupt entry is as fast and simple as possible.
-
-		Save the interrupt priority value that is about to be clobbered. */
-		ulOriginalPriority = *pucFirstUserPriorityRegister;
-
-		/* Determine the number of priority bits available.  First write to all
-		possible bits. */
-		*pucFirstUserPriorityRegister = portMAX_8_BIT_VALUE;
-
-		/* Read the value back to see how many bits stuck. */
-		ucMaxPriorityValue = *pucFirstUserPriorityRegister;
-
-		/* Use the same mask on the maximum system call priority. */
-		ucMaxSysCallPriority = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue;
-
-		/* Calculate the maximum acceptable priority group value for the number
-		of bits read back. */
-		ulMaxPRIGROUPValue = portMAX_PRIGROUP_BITS;
-		while( ( ucMaxPriorityValue & portTOP_BIT_OF_BYTE ) == portTOP_BIT_OF_BYTE )
-		{
-			ulMaxPRIGROUPValue--;
-			ucMaxPriorityValue <<= ( uint8_t ) 0x01;
-		}
-
-		#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
-		{
-			/* Check the CMSIS configuration that defines the number of
-			priority bits matches the number of priority bits actually queried
-			from the hardware. */
-			configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == __NVIC_PRIO_BITS );
-		}
-		#endif
-
-		#ifdef configPRIO_BITS
-		{
-			/* Check the FreeRTOS configuration that defines the number of
-			priority bits matches the number of priority bits actually queried
-			from the hardware. */
-			configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == configPRIO_BITS );
-		}
-		#endif
-
-		/* Shift the priority group value back to its position within the AIRCR
-		register. */
-		ulMaxPRIGROUPValue <<= portPRIGROUP_SHIFT;
-		ulMaxPRIGROUPValue &= portPRIORITY_GROUP_MASK;
-
-		/* Restore the clobbered interrupt priority register to its original
-		value. */
-		*pucFirstUserPriorityRegister = ulOriginalPriority;
-	}
-	#endif /* conifgASSERT_DEFINED */
-
-	/* Make PendSV and SysTick the lowest priority interrupts. */
-	portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_PENDSV_PRI;
-	portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI;
-
-	/* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
-	here already. */
-	vPortSetupTimerInterrupt();
-
-	/* Initialise the critical nesting count ready for the first task. */
-	uxCriticalNesting = 0;
-
-	/* Start the first task. */
-	prvPortStartFirstTask();
-
-	/* Should never get here as the tasks will now be executing!  Call the task
-	exit error function to prevent compiler warnings about a static function
-	not being called in the case that the application writer overrides this
-	functionality by defining configTASK_RETURN_ADDRESS.  Call
-	vTaskSwitchContext() so link time optimisation does not remove the
-	symbol. */
-	vTaskSwitchContext();
-	prvTaskExitError();
-
-	/* Should not get here! */
-	return 0;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEndScheduler( void )
-{
-	/* Not implemented in ports where there is nothing to return to.
-	Artificially force an assert. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == 1000UL );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEnterCritical( void )
-{
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	uxCriticalNesting++;
-
-	/* This is not the interrupt safe version of the enter critical function so
-	assert() if it is being called from an interrupt context.  Only API
-	functions that end in "FromISR" can be used in an interrupt.  Only assert if
-	the critical nesting count is 1 to protect against recursive calls if the
-	assert function also uses a critical section. */
-	if( uxCriticalNesting == 1 )
-	{
-		configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortExitCritical( void )
-{
-	configASSERT( uxCriticalNesting );
-	uxCriticalNesting--;
-	if( uxCriticalNesting == 0 )
-	{
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortPendSVHandler( void )
-{
-	/* This is a naked function. */
-
-	__asm volatile
-	(
-	"	mrs r0, psp							\n"
-	"	isb									\n"
-	"										\n"
-	"	ldr	r3, pxCurrentTCBConst			\n" /* Get the location of the current TCB. */
-	"	ldr	r2, [r3]						\n"
-	"										\n"
-	"	stmdb r0!, {r4-r11}					\n" /* Save the remaining registers. */
-	"	str r0, [r2]						\n" /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
-	"										\n"
-	"	stmdb sp!, {r3, r14}				\n"
-	"	mov r0, %0							\n"
-	"	msr basepri, r0						\n"
-	"	bl vTaskSwitchContext				\n"
-	"	mov r0, #0							\n"
-	"	msr basepri, r0						\n"
-	"	ldmia sp!, {r3, r14}				\n"
-	"										\n" /* Restore the context, including the critical nesting count. */
-	"	ldr r1, [r3]						\n"
-	"	ldr r0, [r1]						\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-	"	ldmia r0!, {r4-r11}					\n" /* Pop the registers. */
-	"	msr psp, r0							\n"
-	"	isb									\n"
-	"	bx r14								\n"
-	"										\n"
-	"	.align 4							\n"
-	"pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB	\n"
-	::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortSysTickHandler( void )
-{
-	/* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
-	executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
-	save and then restore the interrupt mask value as its value is already
-	known. */
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	{
-		/* Increment the RTOS tick. */
-		if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
-		{
-			/* A context switch is required.  Context switching is performed in
-			the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
-			portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
-		}
-	}
-	portENABLE_INTERRUPTS();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-
-	__attribute__((weak)) void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime )
-	{
-	uint32_t ulReloadValue, ulCompleteTickPeriods, ulCompletedSysTickDecrements;
-	TickType_t xModifiableIdleTime;
-
-		/* Make sure the SysTick reload value does not overflow the counter. */
-		if( xExpectedIdleTime > xMaximumPossibleSuppressedTicks )
-		{
-			xExpectedIdleTime = xMaximumPossibleSuppressedTicks;
-		}
-
-		/* Stop the SysTick momentarily.  The time the SysTick is stopped for
-		is accounted for as best it can be, but using the tickless mode will
-		inevitably result in some tiny drift of the time maintained by the
-		kernel with respect to calendar time. */
-		portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG &= ~portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-		/* Calculate the reload value required to wait xExpectedIdleTime
-		tick periods.  -1 is used because this code will execute part way
-		through one of the tick periods. */
-		ulReloadValue = portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG + ( ulTimerCountsForOneTick * ( xExpectedIdleTime - 1UL ) );
-		if( ulReloadValue > ulStoppedTimerCompensation )
-		{
-			ulReloadValue -= ulStoppedTimerCompensation;
-		}
-
-		/* Enter a critical section but don't use the taskENTER_CRITICAL()
-		method as that will mask interrupts that should exit sleep mode. */
-		__asm volatile( "cpsid i" ::: "memory" );
-		__asm volatile( "dsb" );
-		__asm volatile( "isb" );
-
-		/* If a context switch is pending or a task is waiting for the scheduler
-		to be unsuspended then abandon the low power entry. */
-		if( eTaskConfirmSleepModeStatus() == eAbortSleep )
-		{
-			/* Restart from whatever is left in the count register to complete
-			this tick period. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG;
-
-			/* Restart SysTick. */
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-			/* Reset the reload register to the value required for normal tick
-			periods. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulTimerCountsForOneTick - 1UL;
-
-			/* Re-enable interrupts - see comments above the cpsid instruction()
-			above. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-		}
-		else
-		{
-			/* Set the new reload value. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulReloadValue;
-
-			/* Clear the SysTick count flag and set the count value back to
-			zero. */
-			portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-
-			/* Restart SysTick. */
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-			/* Sleep until something happens.  configPRE_SLEEP_PROCESSING() can
-			set its parameter to 0 to indicate that its implementation contains
-			its own wait for interrupt or wait for event instruction, and so wfi
-			should not be executed again.  However, the original expected idle
-			time variable must remain unmodified, so a copy is taken. */
-			xModifiableIdleTime = xExpectedIdleTime;
-			configPRE_SLEEP_PROCESSING( xModifiableIdleTime );
-			if( xModifiableIdleTime > 0 )
-			{
-				__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );
-				__asm volatile( "wfi" );
-				__asm volatile( "isb" );
-			}
-			configPOST_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime );
-
-			/* Re-enable interrupts to allow the interrupt that brought the MCU
-			out of sleep mode to execute immediately.  see comments above
-			__disable_interrupt() call above. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-			__asm volatile( "dsb" );
-			__asm volatile( "isb" );
-
-			/* Disable interrupts again because the clock is about to be stopped
-			and interrupts that execute while the clock is stopped will increase
-			any slippage between the time maintained by the RTOS and calendar
-			time. */
-			__asm volatile( "cpsid i" ::: "memory" );
-			__asm volatile( "dsb" );
-			__asm volatile( "isb" );
-
-			/* Disable the SysTick clock without reading the
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG register to ensure the
-			portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT is not cleared if it is set.  Again,
-			the time the SysTick is stopped for is accounted for as best it can
-			be, but using the tickless mode will inevitably result in some tiny
-			drift of the time maintained by the kernel with respect to calendar
-			time*/
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT );
-
-			/* Determine if the SysTick clock has already counted to zero and
-			been set back to the current reload value (the reload back being
-			correct for the entire expected idle time) or if the SysTick is yet
-			to count to zero (in which case an interrupt other than the SysTick
-			must have brought the system out of sleep mode). */
-			if( ( portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG & portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT ) != 0 )
-			{
-				uint32_t ulCalculatedLoadValue;
-
-				/* The tick interrupt is already pending, and the SysTick count
-				reloaded with ulReloadValue.  Reset the
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG with whatever remains of this tick
-				period. */
-				ulCalculatedLoadValue = ( ulTimerCountsForOneTick - 1UL ) - ( ulReloadValue - portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG );
-
-				/* Don't allow a tiny value, or values that have somehow
-				underflowed because the post sleep hook did something
-				that took too long. */
-				if( ( ulCalculatedLoadValue < ulStoppedTimerCompensation ) || ( ulCalculatedLoadValue > ulTimerCountsForOneTick ) )
-				{
-					ulCalculatedLoadValue = ( ulTimerCountsForOneTick - 1UL );
-				}
-
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulCalculatedLoadValue;
-
-				/* As the pending tick will be processed as soon as this
-				function exits, the tick value maintained by the tick is stepped
-				forward by one less than the time spent waiting. */
-				ulCompleteTickPeriods = xExpectedIdleTime - 1UL;
-			}
-			else
-			{
-				/* Something other than the tick interrupt ended the sleep.
-				Work out how long the sleep lasted rounded to complete tick
-				periods (not the ulReload value which accounted for part
-				ticks). */
-				ulCompletedSysTickDecrements = ( xExpectedIdleTime * ulTimerCountsForOneTick ) - portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG;
-
-				/* How many complete tick periods passed while the processor
-				was waiting? */
-				ulCompleteTickPeriods = ulCompletedSysTickDecrements / ulTimerCountsForOneTick;
-
-				/* The reload value is set to whatever fraction of a single tick
-				period remains. */
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( ( ulCompleteTickPeriods + 1UL ) * ulTimerCountsForOneTick ) - ulCompletedSysTickDecrements;
-			}
-
-			/* Restart SysTick so it runs from portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG
-			again, then set portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG back to its standard
-			value. */
-			portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-			vTaskStepTick( ulCompleteTickPeriods );
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulTimerCountsForOneTick - 1UL;
-
-			/* Exit with interrpts enabled. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-		}
-	}
-
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required
- * frequency.
- */
-__attribute__(( weak )) void vPortSetupTimerInterrupt( void )
-{
-	/* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
-	#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	{
-		ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
-		xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
-		ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
-	}
-	#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-	/* Stop and clear the SysTick. */
-	portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = 0UL;
-	portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-
-	/* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
-	portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
-	portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-
-	void vPortValidateInterruptPriority( void )
-	{
-	uint32_t ulCurrentInterrupt;
-	uint8_t ucCurrentPriority;
-
-		/* Obtain the number of the currently executing interrupt. */
-		__asm volatile( "mrs %0, ipsr" : "=r"( ulCurrentInterrupt ) :: "memory" );
-
-		/* Is the interrupt number a user defined interrupt? */
-		if( ulCurrentInterrupt >= portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER )
-		{
-			/* Look up the interrupt's priority. */
-			ucCurrentPriority = pcInterruptPriorityRegisters[ ulCurrentInterrupt ];
-
-			/* The following assertion will fail if a service routine (ISR) for
-			an interrupt that has been assigned a priority above
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY calls an ISR safe FreeRTOS API
-			function.  ISR safe FreeRTOS API functions must *only* be called
-			from interrupts that have been assigned a priority at or below
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
-
-			Numerically low interrupt priority numbers represent logically high
-			interrupt priorities, therefore the priority of the interrupt must
-			be set to a value equal to or numerically *higher* than
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
-
-			Interrupts that	use the FreeRTOS API must not be left at their
-			default priority of	zero as that is the highest possible priority,
-			which is guaranteed to be above configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY,
-			and	therefore also guaranteed to be invalid.
-
-			FreeRTOS maintains separate thread and ISR API functions to ensure
-			interrupt entry is as fast and simple as possible.
-
-			The following links provide detailed information:
-			http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html
-			http://www.freertos.org/FAQHelp.html */
-			configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );
-		}
-
-		/* Priority grouping:  The interrupt controller (NVIC) allows the bits
-		that define each interrupt's priority to be split between bits that
-		define the interrupt's pre-emption priority bits and bits that define
-		the interrupt's sub-priority.  For simplicity all bits must be defined
-		to be pre-emption priority bits.  The following assertion will fail if
-		this is not the case (if some bits represent a sub-priority).
-
-		If the application only uses CMSIS libraries for interrupt
-		configuration then the correct setting can be achieved on all Cortex-M
-		devices by calling NVIC_SetPriorityGrouping( 0 ); before starting the
-		scheduler.  Note however that some vendor specific peripheral libraries
-		assume a non-zero priority group setting, in which cases using a value
-		of zero will result in unpredictable behaviour. */
-		configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
-	}
-
-#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/portmacro.h b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/portmacro.h
deleted file mode 100644
index 77a5d272..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/portmacro.h
+++ /dev/null
@@ -1,242 +0,0 @@
-/*
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- */
-
-
-#ifndef PORTMACRO_H
-#define PORTMACRO_H
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Port specific definitions.
- *
- * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
- * given hardware and compiler.
- *
- * These settings should not be altered.
- *-----------------------------------------------------------
- */
-
-/* Type definitions. */
-#define portCHAR		char
-#define portFLOAT		float
-#define portDOUBLE		double
-#define portLONG		long
-#define portSHORT		short
-#define portSTACK_TYPE	uint32_t
-#define portBASE_TYPE	long
-
-typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
-typedef long BaseType_t;
-typedef unsigned long UBaseType_t;
-
-#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
-	typedef uint16_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
-#else
-	typedef uint32_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
-
-	/* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
-	not need to be guarded with a critical section. */
-	#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Architecture specifics. */
-#define portSTACK_GROWTH			( -1 )
-#define portTICK_PERIOD_MS			( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
-#define portBYTE_ALIGNMENT			8
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Scheduler utilities. */
-#define portYIELD() 															\
-{																				\
-	/* Set a PendSV to request a context switch. */								\
-	portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;								\
-																				\
-	/* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely	\
-	within the specified behaviour for the architecture. */						\
-	__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );										\
-	__asm volatile( "isb" );													\
-}
-
-#define portNVIC_INT_CTRL_REG		( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
-#define portNVIC_PENDSVSET_BIT		( 1UL << 28UL )
-#define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired != pdFALSE ) portYIELD()
-#define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Critical section management. */
-extern void vPortEnterCritical( void );
-extern void vPortExitCritical( void );
-#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortRaiseBASEPRI()
-#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vPortSetBASEPRI(x)
-#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()
-#define portENABLE_INTERRUPTS()					vPortSetBASEPRI(0)
-#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCritical()
-#define portEXIT_CRITICAL()						vPortExitCritical()
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are
-not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files
-(which build with all the ports) will build. */
-#define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-#define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Tickless idle/low power functionality. */
-#ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
-	extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
-	#define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime ) vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Architecture specific optimisations. */
-#ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
-	#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
-#endif
-
-#if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1
-
-	/* Generic helper function. */
-	__attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
-	{
-	uint8_t ucReturn;
-
-		__asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );
-		return ucReturn;
-	}
-
-	/* Check the configuration. */
-	#if( configMAX_PRIORITIES > 32 )
-		#error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.
-	#endif
-
-	/* Store/clear the ready priorities in a bit map. */
-	#define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
-	#define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	#define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) ucPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )
-
-#endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#ifdef configASSERT
-	void vPortValidateInterruptPriority( void );
-	#define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() 	vPortValidateInterruptPriority()
-#endif
-
-/* portNOP() is not required by this port. */
-#define portNOP()
-
-#define portINLINE	__inline
-
-#ifndef portFORCE_INLINE
-	#define portFORCE_INLINE inline __attribute__(( always_inline))
-#endif
-
-portFORCE_INLINE static BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )
-{
-uint32_t ulCurrentInterrupt;
-BaseType_t xReturn;
-
-	/* Obtain the number of the currently executing interrupt. */
-	__asm volatile( "mrs %0, ipsr" : "=r"( ulCurrentInterrupt ) :: "memory" );
-
-	if( ulCurrentInterrupt == 0 )
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
-{
-uint32_t ulNewBASEPRI;
-
-	__asm volatile
-	(
-		"	mov %0, %1												\n" \
-		"	msr basepri, %0											\n" \
-		"	isb														\n" \
-		"	dsb														\n" \
-		:"=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
-	);
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
-{
-uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI;
-
-	__asm volatile
-	(
-		"	mrs %0, basepri											\n" \
-		"	mov %1, %2												\n" \
-		"	msr basepri, %1											\n" \
-		"	isb														\n" \
-		"	dsb														\n" \
-		:"=r" (ulOriginalBASEPRI), "=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
-	);
-
-	/* This return will not be reached but is necessary to prevent compiler
-	warnings. */
-	return ulOriginalBASEPRI;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue )
-{
-	__asm volatile
-	(
-		"	msr basepri, %0	" :: "r" ( ulNewMaskValue ) : "memory"
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* PORTMACRO_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c
deleted file mode 100644
index 225c056d..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c
+++ /dev/null
@@ -1,775 +0,0 @@
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-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Implementation of functions defined in portable.h for the ARM CM4F port.
- *----------------------------------------------------------*/
-
-/* Scheduler includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-#ifndef __VFP_FP__
-	#error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
-#endif
-
-#ifndef configSYSTICK_CLOCK_HZ
-	#define configSYSTICK_CLOCK_HZ configCPU_CLOCK_HZ
-	/* Ensure the SysTick is clocked at the same frequency as the core. */
-	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 1UL << 2UL )
-#else
-	/* The way the SysTick is clocked is not modified in case it is not the same
-	as the core. */
-	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 0 )
-#endif
-
-/* Constants required to manipulate the core.  Registers first... */
-#define portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG			( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e010 ) )
-#define portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG			( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e014 ) )
-#define portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG	( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e018 ) )
-#define portNVIC_SYSPRI2_REG				( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed20 ) )
-/* ...then bits in the registers. */
-#define portNVIC_SYSTICK_INT_BIT			( 1UL << 1UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT			( 1UL << 0UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT		( 1UL << 16UL )
-#define portNVIC_PENDSVCLEAR_BIT 			( 1UL << 27UL )
-#define portNVIC_PEND_SYSTICK_CLEAR_BIT		( 1UL << 25UL )
-
-/* Constants used to detect a Cortex-M7 r0p1 core, which should use the ARM_CM7
-r0p1 port. */
-#define portCPUID							( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xE000ed00 ) )
-#define portCORTEX_M7_r0p1_ID				( 0x410FC271UL )
-#define portCORTEX_M7_r0p0_ID				( 0x410FC270UL )
-
-#define portNVIC_PENDSV_PRI					( ( ( uint32_t ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ) << 16UL )
-#define portNVIC_SYSTICK_PRI				( ( ( uint32_t ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ) << 24UL )
-
-/* Constants required to check the validity of an interrupt priority. */
-#define portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER		( 16 )
-#define portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16 	( 0xE000E3F0 )
-#define portAIRCR_REG						( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xE000ED0C ) )
-#define portMAX_8_BIT_VALUE					( ( uint8_t ) 0xff )
-#define portTOP_BIT_OF_BYTE					( ( uint8_t ) 0x80 )
-#define portMAX_PRIGROUP_BITS				( ( uint8_t ) 7 )
-#define portPRIORITY_GROUP_MASK				( 0x07UL << 8UL )
-#define portPRIGROUP_SHIFT					( 8UL )
-
-/* Masks off all bits but the VECTACTIVE bits in the ICSR register. */
-#define portVECTACTIVE_MASK					( 0xFFUL )
-
-/* Constants required to manipulate the VFP. */
-#define portFPCCR							( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ef34 ) /* Floating point context control register. */
-#define portASPEN_AND_LSPEN_BITS			( 0x3UL << 30UL )
-
-/* Constants required to set up the initial stack. */
-#define portINITIAL_XPSR					( 0x01000000 )
-#define portINITIAL_EXC_RETURN				( 0xfffffffd )
-
-/* The systick is a 24-bit counter. */
-#define portMAX_24_BIT_NUMBER				( 0xffffffUL )
-
-/* For strict compliance with the Cortex-M spec the task start address should
-have bit-0 clear, as it is loaded into the PC on exit from an ISR. */
-#define portSTART_ADDRESS_MASK		( ( StackType_t ) 0xfffffffeUL )
-
-/* A fiddle factor to estimate the number of SysTick counts that would have
-occurred while the SysTick counter is stopped during tickless idle
-calculations. */
-#define portMISSED_COUNTS_FACTOR			( 45UL )
-
-/* Let the user override the pre-loading of the initial LR with the address of
-prvTaskExitError() in case it messes up unwinding of the stack in the
-debugger. */
-#ifdef configTASK_RETURN_ADDRESS
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	configTASK_RETURN_ADDRESS
-#else
-	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	prvTaskExitError
-#endif
-
-/*
- * Setup the timer to generate the tick interrupts.  The implementation in this
- * file is weak to allow application writers to change the timer used to
- * generate the tick interrupt.
- */
-void vPortSetupTimerInterrupt( void );
-
-/*
- * Exception handlers.
- */
-void xPortPendSVHandler( void ) __attribute__ (( naked ));
-void xPortSysTickHandler( void );
-void vPortSVCHandler( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Start first task is a separate function so it can be tested in isolation.
- */
-static void prvPortStartFirstTask( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Function to enable the VFP.
- */
-static void vPortEnableVFP( void ) __attribute__ (( naked ));
-
-/*
- * Used to catch tasks that attempt to return from their implementing function.
- */
-static void prvTaskExitError( void );
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Each task maintains its own interrupt status in the critical nesting
-variable. */
-static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
-
-/*
- * The number of SysTick increments that make up one tick period.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t ulTimerCountsForOneTick = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * The maximum number of tick periods that can be suppressed is limited by the
- * 24 bit resolution of the SysTick timer.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t xMaximumPossibleSuppressedTicks = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * Compensate for the CPU cycles that pass while the SysTick is stopped (low
- * power functionality only.
- */
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	static uint32_t ulStoppedTimerCompensation = 0;
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-/*
- * Used by the portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() macro to ensure
- * FreeRTOS API functions are not called from interrupts that have been assigned
- * a priority above configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
- */
-#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-	 static uint8_t ucMaxSysCallPriority = 0;
-	 static uint32_t ulMaxPRIGROUPValue = 0;
-	 static const volatile uint8_t * const pcInterruptPriorityRegisters = ( const volatile uint8_t * const ) portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16;
-#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
-{
-	/* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch
-	interrupt. */
-
-	/* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit
-	of interrupts, and to ensure alignment. */
-	pxTopOfStack--;
-
-	*pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;	/* xPSR */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( ( StackType_t ) pxCode ) & portSTART_ADDRESS_MASK;	/* PC */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) portTASK_RETURN_ADDRESS;	/* LR */
-
-	/* Save code space by skipping register initialisation. */
-	pxTopOfStack -= 5;	/* R12, R3, R2 and R1. */
-	*pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;	/* R0 */
-
-	/* A save method is being used that requires each task to maintain its
-	own exec return value. */
-	pxTopOfStack--;
-	*pxTopOfStack = portINITIAL_EXC_RETURN;
-
-	pxTopOfStack -= 8;	/* R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4. */
-
-	return pxTopOfStack;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvTaskExitError( void )
-{
-volatile uint32_t ulDummy = 0;
-
-	/* A function that implements a task must not exit or attempt to return to
-	its caller as there is nothing to return to.  If a task wants to exit it
-	should instead call vTaskDelete( NULL ).
-
-	Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is
-	defined, then stop here so application writers can catch the error. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	while( ulDummy == 0 )
-	{
-		/* This file calls prvTaskExitError() after the scheduler has been
-		started to remove a compiler warning about the function being defined
-		but never called.  ulDummy is used purely to quieten other warnings
-		about code appearing after this function is called - making ulDummy
-		volatile makes the compiler think the function could return and
-		therefore not output an 'unreachable code' warning for code that appears
-		after it. */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortSVCHandler( void )
-{
-	__asm volatile (
-					"	ldr	r3, pxCurrentTCBConst2		\n" /* Restore the context. */
-					"	ldr r1, [r3]					\n" /* Use pxCurrentTCBConst to get the pxCurrentTCB address. */
-					"	ldr r0, [r1]					\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-					"	ldmia r0!, {r4-r11, r14}		\n" /* Pop the registers that are not automatically saved on exception entry and the critical nesting count. */
-					"	msr psp, r0						\n" /* Restore the task stack pointer. */
-					"	isb								\n"
-					"	mov r0, #0 						\n"
-					"	msr	basepri, r0					\n"
-					"	bx r14							\n"
-					"									\n"
-					"	.align 4						\n"
-					"pxCurrentTCBConst2: .word pxCurrentTCB				\n"
-				);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvPortStartFirstTask( void )
-{
-	/* Start the first task.  This also clears the bit that indicates the FPU is
-	in use in case the FPU was used before the scheduler was started - which
-	would otherwise result in the unnecessary leaving of space in the SVC stack
-	for lazy saving of FPU registers. */
-	__asm volatile(
-					" ldr r0, =0xE000ED08 	\n" /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
-					" ldr r0, [r0] 			\n"
-					" ldr r0, [r0] 			\n"
-					" msr msp, r0			\n" /* Set the msp back to the start of the stack. */
-					" mov r0, #0			\n" /* Clear the bit that indicates the FPU is in use, see comment above. */
-					" msr control, r0		\n"
-					" cpsie i				\n" /* Globally enable interrupts. */
-					" cpsie f				\n"
-					" dsb					\n"
-					" isb					\n"
-					" svc 0					\n" /* System call to start first task. */
-					" nop					\n"
-				);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * See header file for description.
- */
-BaseType_t xPortStartScheduler( void )
-{
-	/* configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to 0.
-	See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	configASSERT( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );
-
-	/* This port can be used on all revisions of the Cortex-M7 core other than
-	the r0p1 parts.  r0p1 parts should use the port from the
-	/source/portable/GCC/ARM_CM7/r0p1 directory. */
-	configASSERT( portCPUID != portCORTEX_M7_r0p1_ID );
-	configASSERT( portCPUID != portCORTEX_M7_r0p0_ID );
-
-	#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-	{
-		volatile uint32_t ulOriginalPriority;
-		volatile uint8_t * const pucFirstUserPriorityRegister = ( volatile uint8_t * const ) ( portNVIC_IP_REGISTERS_OFFSET_16 + portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER );
-		volatile uint8_t ucMaxPriorityValue;
-
-		/* Determine the maximum priority from which ISR safe FreeRTOS API
-		functions can be called.  ISR safe functions are those that end in
-		"FromISR".  FreeRTOS maintains separate thread and ISR API functions to
-		ensure interrupt entry is as fast and simple as possible.
-
-		Save the interrupt priority value that is about to be clobbered. */
-		ulOriginalPriority = *pucFirstUserPriorityRegister;
-
-		/* Determine the number of priority bits available.  First write to all
-		possible bits. */
-		*pucFirstUserPriorityRegister = portMAX_8_BIT_VALUE;
-
-		/* Read the value back to see how many bits stuck. */
-		ucMaxPriorityValue = *pucFirstUserPriorityRegister;
-
-		/* Use the same mask on the maximum system call priority. */
-		ucMaxSysCallPriority = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue;
-
-		/* Calculate the maximum acceptable priority group value for the number
-		of bits read back. */
-		ulMaxPRIGROUPValue = portMAX_PRIGROUP_BITS;
-		while( ( ucMaxPriorityValue & portTOP_BIT_OF_BYTE ) == portTOP_BIT_OF_BYTE )
-		{
-			ulMaxPRIGROUPValue--;
-			ucMaxPriorityValue <<= ( uint8_t ) 0x01;
-		}
-
-		#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
-		{
-			/* Check the CMSIS configuration that defines the number of
-			priority bits matches the number of priority bits actually queried
-			from the hardware. */
-			configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == __NVIC_PRIO_BITS );
-		}
-		#endif
-
-		#ifdef configPRIO_BITS
-		{
-			/* Check the FreeRTOS configuration that defines the number of
-			priority bits matches the number of priority bits actually queried
-			from the hardware. */
-			configASSERT( ( portMAX_PRIGROUP_BITS - ulMaxPRIGROUPValue ) == configPRIO_BITS );
-		}
-		#endif
-
-		/* Shift the priority group value back to its position within the AIRCR
-		register. */
-		ulMaxPRIGROUPValue <<= portPRIGROUP_SHIFT;
-		ulMaxPRIGROUPValue &= portPRIORITY_GROUP_MASK;
-
-		/* Restore the clobbered interrupt priority register to its original
-		value. */
-		*pucFirstUserPriorityRegister = ulOriginalPriority;
-	}
-	#endif /* conifgASSERT_DEFINED */
-
-	/* Make PendSV and SysTick the lowest priority interrupts. */
-	portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_PENDSV_PRI;
-	portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI;
-
-	/* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
-	here already. */
-	vPortSetupTimerInterrupt();
-
-	/* Initialise the critical nesting count ready for the first task. */
-	uxCriticalNesting = 0;
-
-	/* Ensure the VFP is enabled - it should be anyway. */
-	vPortEnableVFP();
-
-	/* Lazy save always. */
-	*( portFPCCR ) |= portASPEN_AND_LSPEN_BITS;
-
-	/* Start the first task. */
-	prvPortStartFirstTask();
-
-	/* Should never get here as the tasks will now be executing!  Call the task
-	exit error function to prevent compiler warnings about a static function
-	not being called in the case that the application writer overrides this
-	functionality by defining configTASK_RETURN_ADDRESS.  Call
-	vTaskSwitchContext() so link time optimisation does not remove the
-	symbol. */
-	vTaskSwitchContext();
-	prvTaskExitError();
-
-	/* Should not get here! */
-	return 0;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEndScheduler( void )
-{
-	/* Not implemented in ports where there is nothing to return to.
-	Artificially force an assert. */
-	configASSERT( uxCriticalNesting == 1000UL );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortEnterCritical( void )
-{
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	uxCriticalNesting++;
-
-	/* This is not the interrupt safe version of the enter critical function so
-	assert() if it is being called from an interrupt context.  Only API
-	functions that end in "FromISR" can be used in an interrupt.  Only assert if
-	the critical nesting count is 1 to protect against recursive calls if the
-	assert function also uses a critical section. */
-	if( uxCriticalNesting == 1 )
-	{
-		configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortExitCritical( void )
-{
-	configASSERT( uxCriticalNesting );
-	uxCriticalNesting--;
-	if( uxCriticalNesting == 0 )
-	{
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortPendSVHandler( void )
-{
-	/* This is a naked function. */
-
-	__asm volatile
-	(
-	"	mrs r0, psp							\n"
-	"	isb									\n"
-	"										\n"
-	"	ldr	r3, pxCurrentTCBConst			\n" /* Get the location of the current TCB. */
-	"	ldr	r2, [r3]						\n"
-	"										\n"
-	"	tst r14, #0x10						\n" /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
-	"	it eq								\n"
-	"	vstmdbeq r0!, {s16-s31}				\n"
-	"										\n"
-	"	stmdb r0!, {r4-r11, r14}			\n" /* Save the core registers. */
-	"	str r0, [r2]						\n" /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
-	"										\n"
-	"	stmdb sp!, {r0, r3}					\n"
-	"	mov r0, %0 							\n"
-	"	msr basepri, r0						\n"
-	"	dsb									\n"
-	"	isb									\n"
-	"	bl vTaskSwitchContext				\n"
-	"	mov r0, #0							\n"
-	"	msr basepri, r0						\n"
-	"	ldmia sp!, {r0, r3}					\n"
-	"										\n"
-	"	ldr r1, [r3]						\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
-	"	ldr r0, [r1]						\n"
-	"										\n"
-	"	ldmia r0!, {r4-r11, r14}			\n" /* Pop the core registers. */
-	"										\n"
-	"	tst r14, #0x10						\n" /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers too. */
-	"	it eq								\n"
-	"	vldmiaeq r0!, {s16-s31}				\n"
-	"										\n"
-	"	msr psp, r0							\n"
-	"	isb									\n"
-	"										\n"
-	#ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata workaround. */
-		#if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1
-	"			push { r14 }				\n"
-	"			pop { pc }					\n"
-		#endif
-	#endif
-	"										\n"
-	"	bx r14								\n"
-	"										\n"
-	"	.align 4							\n"
-	"pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB	\n"
-	::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void xPortSysTickHandler( void )
-{
-	/* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
-	executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
-	save and then restore the interrupt mask value as its value is already
-	known. */
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	{
-		/* Increment the RTOS tick. */
-		if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
-		{
-			/* A context switch is required.  Context switching is performed in
-			the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
-			portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
-		}
-	}
-	portENABLE_INTERRUPTS();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-
-	__attribute__((weak)) void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime )
-	{
-	uint32_t ulReloadValue, ulCompleteTickPeriods, ulCompletedSysTickDecrements;
-	TickType_t xModifiableIdleTime;
-
-		/* Make sure the SysTick reload value does not overflow the counter. */
-		if( xExpectedIdleTime > xMaximumPossibleSuppressedTicks )
-		{
-			xExpectedIdleTime = xMaximumPossibleSuppressedTicks;
-		}
-
-		/* Stop the SysTick momentarily.  The time the SysTick is stopped for
-		is accounted for as best it can be, but using the tickless mode will
-		inevitably result in some tiny drift of the time maintained by the
-		kernel with respect to calendar time. */
-		portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG &= ~portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-		/* Calculate the reload value required to wait xExpectedIdleTime
-		tick periods.  -1 is used because this code will execute part way
-		through one of the tick periods. */
-		ulReloadValue = portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG + ( ulTimerCountsForOneTick * ( xExpectedIdleTime - 1UL ) );
-		if( ulReloadValue > ulStoppedTimerCompensation )
-		{
-			ulReloadValue -= ulStoppedTimerCompensation;
-		}
-
-		/* Enter a critical section but don't use the taskENTER_CRITICAL()
-		method as that will mask interrupts that should exit sleep mode. */
-		__asm volatile( "cpsid i" ::: "memory" );
-		__asm volatile( "dsb" );
-		__asm volatile( "isb" );
-
-		/* If a context switch is pending or a task is waiting for the scheduler
-		to be unsuspended then abandon the low power entry. */
-		if( eTaskConfirmSleepModeStatus() == eAbortSleep )
-		{
-			/* Restart from whatever is left in the count register to complete
-			this tick period. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG;
-
-			/* Restart SysTick. */
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-			/* Reset the reload register to the value required for normal tick
-			periods. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulTimerCountsForOneTick - 1UL;
-
-			/* Re-enable interrupts - see comments above the cpsid instruction()
-			above. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-		}
-		else
-		{
-			/* Set the new reload value. */
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulReloadValue;
-
-			/* Clear the SysTick count flag and set the count value back to
-			zero. */
-			portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-
-			/* Restart SysTick. */
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-
-			/* Sleep until something happens.  configPRE_SLEEP_PROCESSING() can
-			set its parameter to 0 to indicate that its implementation contains
-			its own wait for interrupt or wait for event instruction, and so wfi
-			should not be executed again.  However, the original expected idle
-			time variable must remain unmodified, so a copy is taken. */
-			xModifiableIdleTime = xExpectedIdleTime;
-			configPRE_SLEEP_PROCESSING( xModifiableIdleTime );
-			if( xModifiableIdleTime > 0 )
-			{
-				__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );
-				__asm volatile( "wfi" );
-				__asm volatile( "isb" );
-			}
-			configPOST_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime );
-
-			/* Re-enable interrupts to allow the interrupt that brought the MCU
-			out of sleep mode to execute immediately.  see comments above
-			__disable_interrupt() call above. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-			__asm volatile( "dsb" );
-			__asm volatile( "isb" );
-
-			/* Disable interrupts again because the clock is about to be stopped
-			and interrupts that execute while the clock is stopped will increase
-			any slippage between the time maintained by the RTOS and calendar
-			time. */
-			__asm volatile( "cpsid i" ::: "memory" );
-			__asm volatile( "dsb" );
-			__asm volatile( "isb" );
-
-			/* Disable the SysTick clock without reading the
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG register to ensure the
-			portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT is not cleared if it is set.  Again,
-			the time the SysTick is stopped for is accounted for as best it can
-			be, but using the tickless mode will inevitably result in some tiny
-			drift of the time maintained by the kernel with respect to calendar
-			time*/
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT );
-
-			/* Determine if the SysTick clock has already counted to zero and
-			been set back to the current reload value (the reload back being
-			correct for the entire expected idle time) or if the SysTick is yet
-			to count to zero (in which case an interrupt other than the SysTick
-			must have brought the system out of sleep mode). */
-			if( ( portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG & portNVIC_SYSTICK_COUNT_FLAG_BIT ) != 0 )
-			{
-				uint32_t ulCalculatedLoadValue;
-
-				/* The tick interrupt is already pending, and the SysTick count
-				reloaded with ulReloadValue.  Reset the
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG with whatever remains of this tick
-				period. */
-				ulCalculatedLoadValue = ( ulTimerCountsForOneTick - 1UL ) - ( ulReloadValue - portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG );
-
-				/* Don't allow a tiny value, or values that have somehow
-				underflowed because the post sleep hook did something
-				that took too long. */
-				if( ( ulCalculatedLoadValue < ulStoppedTimerCompensation ) || ( ulCalculatedLoadValue > ulTimerCountsForOneTick ) )
-				{
-					ulCalculatedLoadValue = ( ulTimerCountsForOneTick - 1UL );
-				}
-
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulCalculatedLoadValue;
-
-				/* As the pending tick will be processed as soon as this
-				function exits, the tick value maintained by the tick is stepped
-				forward by one less than the time spent waiting. */
-				ulCompleteTickPeriods = xExpectedIdleTime - 1UL;
-			}
-			else
-			{
-				/* Something other than the tick interrupt ended the sleep.
-				Work out how long the sleep lasted rounded to complete tick
-				periods (not the ulReload value which accounted for part
-				ticks). */
-				ulCompletedSysTickDecrements = ( xExpectedIdleTime * ulTimerCountsForOneTick ) - portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG;
-
-				/* How many complete tick periods passed while the processor
-				was waiting? */
-				ulCompleteTickPeriods = ulCompletedSysTickDecrements / ulTimerCountsForOneTick;
-
-				/* The reload value is set to whatever fraction of a single tick
-				period remains. */
-				portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( ( ulCompleteTickPeriods + 1UL ) * ulTimerCountsForOneTick ) - ulCompletedSysTickDecrements;
-			}
-
-			/* Restart SysTick so it runs from portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG
-			again, then set portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG back to its standard
-			value. */
-			portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-			portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG |= portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;
-			vTaskStepTick( ulCompleteTickPeriods );
-			portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ulTimerCountsForOneTick - 1UL;
-
-			/* Exit with interrpts enabled. */
-			__asm volatile( "cpsie i" ::: "memory" );
-		}
-	}
-
-#endif /* #if configUSE_TICKLESS_IDLE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Setup the systick timer to generate the tick interrupts at the required
- * frequency.
- */
-__attribute__(( weak )) void vPortSetupTimerInterrupt( void )
-{
-	/* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
-	#if( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 )
-	{
-		ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
-		xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
-		ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
-	}
-	#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-
-	/* Stop and clear the SysTick. */
-	portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = 0UL;
-	portNVIC_SYSTICK_CURRENT_VALUE_REG = 0UL;
-
-	/* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
-	portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
-	portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* This is a naked function. */
-static void vPortEnableVFP( void )
-{
-	__asm volatile
-	(
-		"	ldr.w r0, =0xE000ED88		\n" /* The FPU enable bits are in the CPACR. */
-		"	ldr r1, [r0]				\n"
-		"								\n"
-		"	orr r1, r1, #( 0xf << 20 )	\n" /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */
-		"	str r1, [r0]				\n"
-		"	bx r14						"
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-
-	void vPortValidateInterruptPriority( void )
-	{
-	uint32_t ulCurrentInterrupt;
-	uint8_t ucCurrentPriority;
-
-		/* Obtain the number of the currently executing interrupt. */
-		__asm volatile( "mrs %0, ipsr" : "=r"( ulCurrentInterrupt ) :: "memory" );
-
-		/* Is the interrupt number a user defined interrupt? */
-		if( ulCurrentInterrupt >= portFIRST_USER_INTERRUPT_NUMBER )
-		{
-			/* Look up the interrupt's priority. */
-			ucCurrentPriority = pcInterruptPriorityRegisters[ ulCurrentInterrupt ];
-
-			/* The following assertion will fail if a service routine (ISR) for
-			an interrupt that has been assigned a priority above
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY calls an ISR safe FreeRTOS API
-			function.  ISR safe FreeRTOS API functions must *only* be called
-			from interrupts that have been assigned a priority at or below
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
-
-			Numerically low interrupt priority numbers represent logically high
-			interrupt priorities, therefore the priority of the interrupt must
-			be set to a value equal to or numerically *higher* than
-			configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY.
-
-			Interrupts that	use the FreeRTOS API must not be left at their
-			default priority of	zero as that is the highest possible priority,
-			which is guaranteed to be above configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY,
-			and	therefore also guaranteed to be invalid.
-
-			FreeRTOS maintains separate thread and ISR API functions to ensure
-			interrupt entry is as fast and simple as possible.
-
-			The following links provide detailed information:
-			http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html
-			http://www.freertos.org/FAQHelp.html */
-			configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );
-		}
-
-		/* Priority grouping:  The interrupt controller (NVIC) allows the bits
-		that define each interrupt's priority to be split between bits that
-		define the interrupt's pre-emption priority bits and bits that define
-		the interrupt's sub-priority.  For simplicity all bits must be defined
-		to be pre-emption priority bits.  The following assertion will fail if
-		this is not the case (if some bits represent a sub-priority).
-
-		If the application only uses CMSIS libraries for interrupt
-		configuration then the correct setting can be achieved on all Cortex-M
-		devices by calling NVIC_SetPriorityGrouping( 0 ); before starting the
-		scheduler.  Note however that some vendor specific peripheral libraries
-		assume a non-zero priority group setting, in which cases using a value
-		of zero will result in unpredictable behaviour. */
-		configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
-	}
-
-#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h b/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h
deleted file mode 100644
index 1a950161..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h
+++ /dev/null
@@ -1,242 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-
-#ifndef PORTMACRO_H
-#define PORTMACRO_H
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------
- * Port specific definitions.
- *
- * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
- * given hardware and compiler.
- *
- * These settings should not be altered.
- *-----------------------------------------------------------
- */
-
-/* Type definitions. */
-#define portCHAR		char
-#define portFLOAT		float
-#define portDOUBLE		double
-#define portLONG		long
-#define portSHORT		short
-#define portSTACK_TYPE	uint32_t
-#define portBASE_TYPE	long
-
-typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
-typedef long BaseType_t;
-typedef unsigned long UBaseType_t;
-
-#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
-	typedef uint16_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
-#else
-	typedef uint32_t TickType_t;
-	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
-
-	/* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
-	not need to be guarded with a critical section. */
-	#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Architecture specifics. */
-#define portSTACK_GROWTH			( -1 )
-#define portTICK_PERIOD_MS			( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
-#define portBYTE_ALIGNMENT			8
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Scheduler utilities. */
-#define portYIELD() 															\
-{																				\
-	/* Set a PendSV to request a context switch. */								\
-	portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;								\
-																				\
-	/* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely	\
-	within the specified behaviour for the architecture. */						\
-	__asm volatile( "dsb" ::: "memory" );										\
-	__asm volatile( "isb" );													\
-}
-
-#define portNVIC_INT_CTRL_REG		( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
-#define portNVIC_PENDSVSET_BIT		( 1UL << 28UL )
-#define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired != pdFALSE ) portYIELD()
-#define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Critical section management. */
-extern void vPortEnterCritical( void );
-extern void vPortExitCritical( void );
-#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortRaiseBASEPRI()
-#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vPortSetBASEPRI(x)
-#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()
-#define portENABLE_INTERRUPTS()					vPortSetBASEPRI(0)
-#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCritical()
-#define portEXIT_CRITICAL()						vPortExitCritical()
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are
-not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files
-(which build with all the ports) will build. */
-#define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-#define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Tickless idle/low power functionality. */
-#ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
-	extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
-	#define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime ) vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Architecture specific optimisations. */
-#ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
-	#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
-#endif
-
-#if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1
-
-	/* Generic helper function. */
-	__attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
-	{
-	uint8_t ucReturn;
-
-		__asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );
-		return ucReturn;
-	}
-
-	/* Check the configuration. */
-	#if( configMAX_PRIORITIES > 32 )
-		#error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.
-	#endif
-
-	/* Store/clear the ready priorities in a bit map. */
-	#define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
-	#define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	#define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) ucPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )
-
-#endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#ifdef configASSERT
-	void vPortValidateInterruptPriority( void );
-	#define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() 	vPortValidateInterruptPriority()
-#endif
-
-/* portNOP() is not required by this port. */
-#define portNOP()
-
-#define portINLINE	__inline
-
-#ifndef portFORCE_INLINE
-	#define portFORCE_INLINE inline __attribute__(( always_inline))
-#endif
-
-portFORCE_INLINE static BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )
-{
-uint32_t ulCurrentInterrupt;
-BaseType_t xReturn;
-
-	/* Obtain the number of the currently executing interrupt. */
-	__asm volatile( "mrs %0, ipsr" : "=r"( ulCurrentInterrupt ) :: "memory" );
-
-	if( ulCurrentInterrupt == 0 )
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
-{
-uint32_t ulNewBASEPRI;
-
-	__asm volatile
-	(
-		"	mov %0, %1												\n"	\
-		"	msr basepri, %0											\n" \
-		"	isb														\n" \
-		"	dsb														\n" \
-		:"=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
-	);
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
-{
-uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI;
-
-	__asm volatile
-	(
-		"	mrs %0, basepri											\n" \
-		"	mov %1, %2												\n"	\
-		"	msr basepri, %1											\n" \
-		"	isb														\n" \
-		"	dsb														\n" \
-		:"=r" (ulOriginalBASEPRI), "=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
-	);
-
-	/* This return will not be reached but is necessary to prevent compiler
-	warnings. */
-	return ulOriginalBASEPRI;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue )
-{
-	__asm volatile
-	(
-		"	msr basepri, %0	" :: "r" ( ulNewMaskValue ) : "memory"
-	);
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* PORTMACRO_H */
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/ReadMe.url b/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/ReadMe.url
deleted file mode 100644
index 6c23737d..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/ReadMe.url
+++ /dev/null
@@ -1,5 +0,0 @@
-[{000214A0-0000-0000-C000-000000000046}]
-Prop3=19,2
-[InternetShortcut]
-URL=http://www.freertos.org/a00111.html
-IDList=
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c b/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c
deleted file mode 100644
index 02251c09..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c
+++ /dev/null
@@ -1,436 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
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- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
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- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/*
- * A sample implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that combines
- * (coalescences) adjacent memory blocks as they are freed, and in so doing
- * limits memory fragmentation.
- *
- * See heap_1.c, heap_2.c and heap_3.c for alternative implementations, and the
- * memory management pages of http://www.FreeRTOS.org for more information.
- */
-#include 
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 0 )
-	#error This file must not be used if configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0
-#endif
-
-/* Block sizes must not get too small. */
-#define heapMINIMUM_BLOCK_SIZE	( ( size_t ) ( xHeapStructSize << 1 ) )
-
-/* Assumes 8bit bytes! */
-#define heapBITS_PER_BYTE		( ( size_t ) 8 )
-
-/* Allocate the memory for the heap. */
-#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
-	/* The application writer has already defined the array used for the RTOS
-	heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
-	extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
-#else
-	static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
-#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */
-
-/* Define the linked list structure.  This is used to link free blocks in order
-of their memory address. */
-typedef struct A_BLOCK_LINK
-{
-	struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock;	/*<< The next free block in the list. */
-	size_t xBlockSize;						/*<< The size of the free block. */
-} BlockLink_t;
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Inserts a block of memory that is being freed into the correct position in
- * the list of free memory blocks.  The block being freed will be merged with
- * the block in front it and/or the block behind it if the memory blocks are
- * adjacent to each other.
- */
-static void prvInsertBlockIntoFreeList( BlockLink_t *pxBlockToInsert );
-
-/*
- * Called automatically to setup the required heap structures the first time
- * pvPortMalloc() is called.
- */
-static void prvHeapInit( void );
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* The size of the structure placed at the beginning of each allocated memory
-block must by correctly byte aligned. */
-static const size_t xHeapStructSize	= ( sizeof( BlockLink_t ) + ( ( size_t ) ( portBYTE_ALIGNMENT - 1 ) ) ) & ~( ( size_t ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK );
-
-/* Create a couple of list links to mark the start and end of the list. */
-static BlockLink_t xStart, *pxEnd = NULL;
-
-/* Keeps track of the number of free bytes remaining, but says nothing about
-fragmentation. */
-static size_t xFreeBytesRemaining = 0U;
-static size_t xMinimumEverFreeBytesRemaining = 0U;
-
-/* Gets set to the top bit of an size_t type.  When this bit in the xBlockSize
-member of an BlockLink_t structure is set then the block belongs to the
-application.  When the bit is free the block is still part of the free heap
-space. */
-static size_t xBlockAllocatedBit = 0;
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
-{
-BlockLink_t *pxBlock, *pxPreviousBlock, *pxNewBlockLink;
-void *pvReturn = NULL;
-
-	vTaskSuspendAll();
-	{
-		/* If this is the first call to malloc then the heap will require
-		initialisation to setup the list of free blocks. */
-		if( pxEnd == NULL )
-		{
-			prvHeapInit();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		/* Check the requested block size is not so large that the top bit is
-		set.  The top bit of the block size member of the BlockLink_t structure
-		is used to determine who owns the block - the application or the
-		kernel, so it must be free. */
-		if( ( xWantedSize & xBlockAllocatedBit ) == 0 )
-		{
-			/* The wanted size is increased so it can contain a BlockLink_t
-			structure in addition to the requested amount of bytes. */
-			if( xWantedSize > 0 )
-			{
-				xWantedSize += xHeapStructSize;
-
-				/* Ensure that blocks are always aligned to the required number
-				of bytes. */
-				if( ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) != 0x00 )
-				{
-					/* Byte alignment required. */
-					xWantedSize += ( portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );
-					configASSERT( ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) == 0 );
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			if( ( xWantedSize > 0 ) && ( xWantedSize <= xFreeBytesRemaining ) )
-			{
-				/* Traverse the list from the start	(lowest address) block until
-				one	of adequate size is found. */
-				pxPreviousBlock = &xStart;
-				pxBlock = xStart.pxNextFreeBlock;
-				while( ( pxBlock->xBlockSize < xWantedSize ) && ( pxBlock->pxNextFreeBlock != NULL ) )
-				{
-					pxPreviousBlock = pxBlock;
-					pxBlock = pxBlock->pxNextFreeBlock;
-				}
-
-				/* If the end marker was reached then a block of adequate size
-				was	not found. */
-				if( pxBlock != pxEnd )
-				{
-					/* Return the memory space pointed to - jumping over the
-					BlockLink_t structure at its start. */
-					pvReturn = ( void * ) ( ( ( uint8_t * ) pxPreviousBlock->pxNextFreeBlock ) + xHeapStructSize );
-
-					/* This block is being returned for use so must be taken out
-					of the list of free blocks. */
-					pxPreviousBlock->pxNextFreeBlock = pxBlock->pxNextFreeBlock;
-
-					/* If the block is larger than required it can be split into
-					two. */
-					if( ( pxBlock->xBlockSize - xWantedSize ) > heapMINIMUM_BLOCK_SIZE )
-					{
-						/* This block is to be split into two.  Create a new
-						block following the number of bytes requested. The void
-						cast is used to prevent byte alignment warnings from the
-						compiler. */
-						pxNewBlockLink = ( void * ) ( ( ( uint8_t * ) pxBlock ) + xWantedSize );
-						configASSERT( ( ( ( size_t ) pxNewBlockLink ) & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) == 0 );
-
-						/* Calculate the sizes of two blocks split from the
-						single block. */
-						pxNewBlockLink->xBlockSize = pxBlock->xBlockSize - xWantedSize;
-						pxBlock->xBlockSize = xWantedSize;
-
-						/* Insert the new block into the list of free blocks. */
-						prvInsertBlockIntoFreeList( pxNewBlockLink );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					xFreeBytesRemaining -= pxBlock->xBlockSize;
-
-					if( xFreeBytesRemaining < xMinimumEverFreeBytesRemaining )
-					{
-						xMinimumEverFreeBytesRemaining = xFreeBytesRemaining;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* The block is being returned - it is allocated and owned
-					by the application and has no "next" block. */
-					pxBlock->xBlockSize |= xBlockAllocatedBit;
-					pxBlock->pxNextFreeBlock = NULL;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		traceMALLOC( pvReturn, xWantedSize );
-	}
-	( void ) xTaskResumeAll();
-
-	#if( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 )
-	{
-		if( pvReturn == NULL )
-		{
-			extern void vApplicationMallocFailedHook( void );
-			vApplicationMallocFailedHook();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	#endif
-
-	configASSERT( ( ( ( size_t ) pvReturn ) & ( size_t ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) == 0 );
-	return pvReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortFree( void *pv )
-{
-uint8_t *puc = ( uint8_t * ) pv;
-BlockLink_t *pxLink;
-
-	if( pv != NULL )
-	{
-		/* The memory being freed will have an BlockLink_t structure immediately
-		before it. */
-		puc -= xHeapStructSize;
-
-		/* This casting is to keep the compiler from issuing warnings. */
-		pxLink = ( void * ) puc;
-
-		/* Check the block is actually allocated. */
-		configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );
-		configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );
-
-		if( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 )
-		{
-			if( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL )
-			{
-				/* The block is being returned to the heap - it is no longer
-				allocated. */
-				pxLink->xBlockSize &= ~xBlockAllocatedBit;
-
-				vTaskSuspendAll();
-				{
-					/* Add this block to the list of free blocks. */
-					xFreeBytesRemaining += pxLink->xBlockSize;
-					traceFREE( pv, pxLink->xBlockSize );
-					prvInsertBlockIntoFreeList( ( ( BlockLink_t * ) pxLink ) );
-				}
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xPortGetFreeHeapSize( void )
-{
-	return xFreeBytesRemaining;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void )
-{
-	return xMinimumEverFreeBytesRemaining;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vPortInitialiseBlocks( void )
-{
-	/* This just exists to keep the linker quiet. */
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvHeapInit( void )
-{
-BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;
-uint8_t *pucAlignedHeap;
-size_t uxAddress;
-size_t xTotalHeapSize = configTOTAL_HEAP_SIZE;
-
-	/* Ensure the heap starts on a correctly aligned boundary. */
-	uxAddress = ( size_t ) ucHeap;
-
-	if( ( uxAddress & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) != 0 )
-	{
-		uxAddress += ( portBYTE_ALIGNMENT - 1 );
-		uxAddress &= ~( ( size_t ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK );
-		xTotalHeapSize -= uxAddress - ( size_t ) ucHeap;
-	}
-
-	pucAlignedHeap = ( uint8_t * ) uxAddress;
-
-	/* xStart is used to hold a pointer to the first item in the list of free
-	blocks.  The void cast is used to prevent compiler warnings. */
-	xStart.pxNextFreeBlock = ( void * ) pucAlignedHeap;
-	xStart.xBlockSize = ( size_t ) 0;
-
-	/* pxEnd is used to mark the end of the list of free blocks and is inserted
-	at the end of the heap space. */
-	uxAddress = ( ( size_t ) pucAlignedHeap ) + xTotalHeapSize;
-	uxAddress -= xHeapStructSize;
-	uxAddress &= ~( ( size_t ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK );
-	pxEnd = ( void * ) uxAddress;
-	pxEnd->xBlockSize = 0;
-	pxEnd->pxNextFreeBlock = NULL;
-
-	/* To start with there is a single free block that is sized to take up the
-	entire heap space, minus the space taken by pxEnd. */
-	pxFirstFreeBlock = ( void * ) pucAlignedHeap;
-	pxFirstFreeBlock->xBlockSize = uxAddress - ( size_t ) pxFirstFreeBlock;
-	pxFirstFreeBlock->pxNextFreeBlock = pxEnd;
-
-	/* Only one block exists - and it covers the entire usable heap space. */
-	xMinimumEverFreeBytesRemaining = pxFirstFreeBlock->xBlockSize;
-	xFreeBytesRemaining = pxFirstFreeBlock->xBlockSize;
-
-	/* Work out the position of the top bit in a size_t variable. */
-	xBlockAllocatedBit = ( ( size_t ) 1 ) << ( ( sizeof( size_t ) * heapBITS_PER_BYTE ) - 1 );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInsertBlockIntoFreeList( BlockLink_t *pxBlockToInsert )
-{
-BlockLink_t *pxIterator;
-uint8_t *puc;
-
-	/* Iterate through the list until a block is found that has a higher address
-	than the block being inserted. */
-	for( pxIterator = &xStart; pxIterator->pxNextFreeBlock < pxBlockToInsert; pxIterator = pxIterator->pxNextFreeBlock )
-	{
-		/* Nothing to do here, just iterate to the right position. */
-	}
-
-	/* Do the block being inserted, and the block it is being inserted after
-	make a contiguous block of memory? */
-	puc = ( uint8_t * ) pxIterator;
-	if( ( puc + pxIterator->xBlockSize ) == ( uint8_t * ) pxBlockToInsert )
-	{
-		pxIterator->xBlockSize += pxBlockToInsert->xBlockSize;
-		pxBlockToInsert = pxIterator;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	/* Do the block being inserted, and the block it is being inserted before
-	make a contiguous block of memory? */
-	puc = ( uint8_t * ) pxBlockToInsert;
-	if( ( puc + pxBlockToInsert->xBlockSize ) == ( uint8_t * ) pxIterator->pxNextFreeBlock )
-	{
-		if( pxIterator->pxNextFreeBlock != pxEnd )
-		{
-			/* Form one big block from the two blocks. */
-			pxBlockToInsert->xBlockSize += pxIterator->pxNextFreeBlock->xBlockSize;
-			pxBlockToInsert->pxNextFreeBlock = pxIterator->pxNextFreeBlock->pxNextFreeBlock;
-		}
-		else
-		{
-			pxBlockToInsert->pxNextFreeBlock = pxEnd;
-		}
-	}
-	else
-	{
-		pxBlockToInsert->pxNextFreeBlock = pxIterator->pxNextFreeBlock;
-	}
-
-	/* If the block being inserted plugged a gab, so was merged with the block
-	before and the block after, then it's pxNextFreeBlock pointer will have
-	already been set, and should not be set here as that would make it point
-	to itself. */
-	if( pxIterator != pxBlockToInsert )
-	{
-		pxIterator->pxNextFreeBlock = pxBlockToInsert;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-}
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/portable/readme.txt b/lib/FreeRTOS/Source/portable/readme.txt
deleted file mode 100644
index b68d2d57..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/portable/readme.txt
+++ /dev/null
@@ -1,20 +0,0 @@
-Each real time kernel port consists of three files that contain the core kernel
-components and are common to every port, and one or more files that are
-specific to a particular microcontroller and/or compiler.
-
-
-+ The FreeRTOS/Source/Portable/MemMang directory contains the five sample
-memory allocators as described on the http://www.FreeRTOS.org WEB site.
-
-+ The other directories each contain files specific to a particular
-microcontroller or compiler, where the directory name denotes the compiler
-specific files the directory contains.
-
-
-
-For example, if you are interested in the [compiler] port for the [architecture]
-microcontroller, then the port specific files are contained in
-FreeRTOS/Source/Portable/[compiler]/[architecture] directory.  If this is the
-only port you are interested in then all the other directories can be
-ignored.
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/queue.c b/lib/FreeRTOS/Source/queue.c
deleted file mode 100644
index c37d285f..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/queue.c
+++ /dev/null
@@ -1,2909 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-#include 
-#include 
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "queue.h"
-
-#if ( configUSE_CO_ROUTINES == 1 )
-	#include "croutine.h"
-#endif
-
-/* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the
-MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the
-header files above, but not in this file, in order to generate the correct
-privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */
-
-
-/* Constants used with the cRxLock and cTxLock structure members. */
-#define queueUNLOCKED					( ( int8_t ) -1 )
-#define queueLOCKED_UNMODIFIED			( ( int8_t ) 0 )
-
-/* When the Queue_t structure is used to represent a base queue its pcHead and
-pcTail members are used as pointers into the queue storage area.  When the
-Queue_t structure is used to represent a mutex pcHead and pcTail pointers are
-not necessary, and the pcHead pointer is set to NULL to indicate that the
-pcTail pointer actually points to the mutex holder (if any).  Map alternative
-names to the pcHead and pcTail structure members to ensure the readability of
-the code is maintained despite this dual use of two structure members.  An
-alternative implementation would be to use a union, but use of a union is
-against the coding standard (although an exception to the standard has been
-permitted where the dual use also significantly changes the type of the
-structure member). */
-#define pxMutexHolder					pcTail
-#define uxQueueType						pcHead
-#define queueQUEUE_IS_MUTEX				NULL
-
-/* Semaphores do not actually store or copy data, so have an item size of
-zero. */
-#define queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH ( ( UBaseType_t ) 0 )
-#define queueMUTEX_GIVE_BLOCK_TIME		 ( ( TickType_t ) 0U )
-
-#if( configUSE_PREEMPTION == 0 )
-	/* If the cooperative scheduler is being used then a yield should not be
-	performed just because a higher priority task has been woken. */
-	#define queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION()
-#else
-	#define queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION() portYIELD_WITHIN_API()
-#endif
-
-/*
- * Definition of the queue used by the scheduler.
- * Items are queued by copy, not reference.  See the following link for the
- * rationale: http://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Queues.html
- */
-typedef struct QueueDefinition
-{
-	int8_t *pcHead;					/*< Points to the beginning of the queue storage area. */
-	int8_t *pcTail;					/*< Points to the byte at the end of the queue storage area.  Once more byte is allocated than necessary to store the queue items, this is used as a marker. */
-	int8_t *pcWriteTo;				/*< Points to the free next place in the storage area. */
-
-	union							/* Use of a union is an exception to the coding standard to ensure two mutually exclusive structure members don't appear simultaneously (wasting RAM). */
-	{
-		int8_t *pcReadFrom;			/*< Points to the last place that a queued item was read from when the structure is used as a queue. */
-		UBaseType_t uxRecursiveCallCount;/*< Maintains a count of the number of times a recursive mutex has been recursively 'taken' when the structure is used as a mutex. */
-	} u;
-
-	List_t xTasksWaitingToSend;		/*< List of tasks that are blocked waiting to post onto this queue.  Stored in priority order. */
-	List_t xTasksWaitingToReceive;	/*< List of tasks that are blocked waiting to read from this queue.  Stored in priority order. */
-
-	volatile UBaseType_t uxMessagesWaiting;/*< The number of items currently in the queue. */
-	UBaseType_t uxLength;			/*< The length of the queue defined as the number of items it will hold, not the number of bytes. */
-	UBaseType_t uxItemSize;			/*< The size of each items that the queue will hold. */
-
-	volatile int8_t cRxLock;		/*< Stores the number of items received from the queue (removed from the queue) while the queue was locked.  Set to queueUNLOCKED when the queue is not locked. */
-	volatile int8_t cTxLock;		/*< Stores the number of items transmitted to the queue (added to the queue) while the queue was locked.  Set to queueUNLOCKED when the queue is not locked. */
-
-	#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-		uint8_t ucStaticallyAllocated;	/*< Set to pdTRUE if the memory used by the queue was statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-		struct QueueDefinition *pxQueueSetContainer;
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-		UBaseType_t uxQueueNumber;
-		uint8_t ucQueueType;
-	#endif
-
-} xQUEUE;
-
-/* The old xQUEUE name is maintained above then typedefed to the new Queue_t
-name below to enable the use of older kernel aware debuggers. */
-typedef xQUEUE Queue_t;
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * The queue registry is just a means for kernel aware debuggers to locate
- * queue structures.  It has no other purpose so is an optional component.
- */
-#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-
-	/* The type stored within the queue registry array.  This allows a name
-	to be assigned to each queue making kernel aware debugging a little
-	more user friendly. */
-	typedef struct QUEUE_REGISTRY_ITEM
-	{
-		const char *pcQueueName; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-		QueueHandle_t xHandle;
-	} xQueueRegistryItem;
-
-	/* The old xQueueRegistryItem name is maintained above then typedefed to the
-	new xQueueRegistryItem name below to enable the use of older kernel aware
-	debuggers. */
-	typedef xQueueRegistryItem QueueRegistryItem_t;
-
-	/* The queue registry is simply an array of QueueRegistryItem_t structures.
-	The pcQueueName member of a structure being NULL is indicative of the
-	array position being vacant. */
-	PRIVILEGED_DATA QueueRegistryItem_t xQueueRegistry[ configQUEUE_REGISTRY_SIZE ];
-
-#endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
-
-/*
- * Unlocks a queue locked by a call to prvLockQueue.  Locking a queue does not
- * prevent an ISR from adding or removing items to the queue, but does prevent
- * an ISR from removing tasks from the queue event lists.  If an ISR finds a
- * queue is locked it will instead increment the appropriate queue lock count
- * to indicate that a task may require unblocking.  When the queue in unlocked
- * these lock counts are inspected, and the appropriate action taken.
- */
-static void prvUnlockQueue( Queue_t * const pxQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Uses a critical section to determine if there is any data in a queue.
- *
- * @return pdTRUE if the queue contains no items, otherwise pdFALSE.
- */
-static BaseType_t prvIsQueueEmpty( const Queue_t *pxQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Uses a critical section to determine if there is any space in a queue.
- *
- * @return pdTRUE if there is no space, otherwise pdFALSE;
- */
-static BaseType_t prvIsQueueFull( const Queue_t *pxQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Copies an item into the queue, either at the front of the queue or the
- * back of the queue.
- */
-static BaseType_t prvCopyDataToQueue( Queue_t * const pxQueue, const void *pvItemToQueue, const BaseType_t xPosition ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Copies an item out of a queue.
- */
-static void prvCopyDataFromQueue( Queue_t * const pxQueue, void * const pvBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-	/*
-	 * Checks to see if a queue is a member of a queue set, and if so, notifies
-	 * the queue set that the queue contains data.
-	 */
-	static BaseType_t prvNotifyQueueSetContainer( const Queue_t * const pxQueue, const BaseType_t xCopyPosition ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-/*
- * Called after a Queue_t structure has been allocated either statically or
- * dynamically to fill in the structure's members.
- */
-static void prvInitialiseNewQueue( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, const uint8_t ucQueueType, Queue_t *pxNewQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Mutexes are a special type of queue.  When a mutex is created, first the
- * queue is created, then prvInitialiseMutex() is called to configure the queue
- * as a mutex.
- */
-#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-	static void prvInitialiseMutex( Queue_t *pxNewQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-
-#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-	/*
-	 * If a task waiting for a mutex causes the mutex holder to inherit a
-	 * priority, but the waiting task times out, then the holder should
-	 * disinherit the priority - but only down to the highest priority of any
-	 * other tasks that are waiting for the same mutex.  This function returns
-	 * that priority.
-	 */
-	static UBaseType_t prvGetDisinheritPriorityAfterTimeout( const Queue_t * const pxQueue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Macro to mark a queue as locked.  Locking a queue prevents an ISR from
- * accessing the queue event lists.
- */
-#define prvLockQueue( pxQueue )								\
-	taskENTER_CRITICAL();									\
-	{														\
-		if( ( pxQueue )->cRxLock == queueUNLOCKED )			\
-		{													\
-			( pxQueue )->cRxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED;	\
-		}													\
-		if( ( pxQueue )->cTxLock == queueUNLOCKED )			\
-		{													\
-			( pxQueue )->cTxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED;	\
-		}													\
-	}														\
-	taskEXIT_CRITICAL()
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueGenericReset( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t xNewQueue )
-{
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		pxQueue->pcTail = pxQueue->pcHead + ( pxQueue->uxLength * pxQueue->uxItemSize );
-		pxQueue->uxMessagesWaiting = ( UBaseType_t ) 0U;
-		pxQueue->pcWriteTo = pxQueue->pcHead;
-		pxQueue->u.pcReadFrom = pxQueue->pcHead + ( ( pxQueue->uxLength - ( UBaseType_t ) 1U ) * pxQueue->uxItemSize );
-		pxQueue->cRxLock = queueUNLOCKED;
-		pxQueue->cTxLock = queueUNLOCKED;
-
-		if( xNewQueue == pdFALSE )
-		{
-			/* If there are tasks blocked waiting to read from the queue, then
-			the tasks will remain blocked as after this function exits the queue
-			will still be empty.  If there are tasks blocked waiting to write to
-			the queue, then one should be unblocked as after this function exits
-			it will be possible to write to it. */
-			if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-			{
-				if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-				{
-					queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* Ensure the event queues start in the correct state. */
-			vListInitialise( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) );
-			vListInitialise( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) );
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	/* A value is returned for calling semantic consistency with previous
-	versions. */
-	return pdPASS;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	QueueHandle_t xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType )
-	{
-	Queue_t *pxNewQueue;
-
-		configASSERT( uxQueueLength > ( UBaseType_t ) 0 );
-
-		/* The StaticQueue_t structure and the queue storage area must be
-		supplied. */
-		configASSERT( pxStaticQueue != NULL );
-
-		/* A queue storage area should be provided if the item size is not 0, and
-		should not be provided if the item size is 0. */
-		configASSERT( !( ( pucQueueStorage != NULL ) && ( uxItemSize == 0 ) ) );
-		configASSERT( !( ( pucQueueStorage == NULL ) && ( uxItemSize != 0 ) ) );
-
-		#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-		{
-			/* Sanity check that the size of the structure used to declare a
-			variable of type StaticQueue_t or StaticSemaphore_t equals the size of
-			the real queue and semaphore structures. */
-			volatile size_t xSize = sizeof( StaticQueue_t );
-			configASSERT( xSize == sizeof( Queue_t ) );
-		}
-		#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-		/* The address of a statically allocated queue was passed in, use it.
-		The address of a statically allocated storage area was also passed in
-		but is already set. */
-		pxNewQueue = ( Queue_t * ) pxStaticQueue; /*lint !e740 Unusual cast is ok as the structures are designed to have the same alignment, and the size is checked by an assert. */
-
-		if( pxNewQueue != NULL )
-		{
-			#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-			{
-				/* Queues can be allocated wither statically or dynamically, so
-				note this queue was allocated statically in case the queue is
-				later deleted. */
-				pxNewQueue->ucStaticallyAllocated = pdTRUE;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-
-			prvInitialiseNewQueue( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, ucQueueType, pxNewQueue );
-		}
-		else
-		{
-			traceQUEUE_CREATE_FAILED( ucQueueType );
-		}
-
-		return pxNewQueue;
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType )
-	{
-	Queue_t *pxNewQueue;
-	size_t xQueueSizeInBytes;
-	uint8_t *pucQueueStorage;
-
-		configASSERT( uxQueueLength > ( UBaseType_t ) 0 );
-
-		if( uxItemSize == ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			/* There is not going to be a queue storage area. */
-			xQueueSizeInBytes = ( size_t ) 0;
-		}
-		else
-		{
-			/* Allocate enough space to hold the maximum number of items that
-			can be in the queue at any time. */
-			xQueueSizeInBytes = ( size_t ) ( uxQueueLength * uxItemSize ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-		}
-
-		pxNewQueue = ( Queue_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Queue_t ) + xQueueSizeInBytes );
-
-		if( pxNewQueue != NULL )
-		{
-			/* Jump past the queue structure to find the location of the queue
-			storage area. */
-			pucQueueStorage = ( ( uint8_t * ) pxNewQueue ) + sizeof( Queue_t );
-
-			#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-			{
-				/* Queues can be created either statically or dynamically, so
-				note this task was created dynamically in case it is later
-				deleted. */
-				pxNewQueue->ucStaticallyAllocated = pdFALSE;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-			prvInitialiseNewQueue( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, ucQueueType, pxNewQueue );
-		}
-		else
-		{
-			traceQUEUE_CREATE_FAILED( ucQueueType );
-		}
-
-		return pxNewQueue;
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInitialiseNewQueue( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, const uint8_t ucQueueType, Queue_t *pxNewQueue )
-{
-	/* Remove compiler warnings about unused parameters should
-	configUSE_TRACE_FACILITY not be set to 1. */
-	( void ) ucQueueType;
-
-	if( uxItemSize == ( UBaseType_t ) 0 )
-	{
-		/* No RAM was allocated for the queue storage area, but PC head cannot
-		be set to NULL because NULL is used as a key to say the queue is used as
-		a mutex.  Therefore just set pcHead to point to the queue as a benign
-		value that is known to be within the memory map. */
-		pxNewQueue->pcHead = ( int8_t * ) pxNewQueue;
-	}
-	else
-	{
-		/* Set the head to the start of the queue storage area. */
-		pxNewQueue->pcHead = ( int8_t * ) pucQueueStorage;
-	}
-
-	/* Initialise the queue members as described where the queue type is
-	defined. */
-	pxNewQueue->uxLength = uxQueueLength;
-	pxNewQueue->uxItemSize = uxItemSize;
-	( void ) xQueueGenericReset( pxNewQueue, pdTRUE );
-
-	#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	{
-		pxNewQueue->ucQueueType = ucQueueType;
-	}
-	#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-
-	#if( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-	{
-		pxNewQueue->pxQueueSetContainer = NULL;
-	}
-	#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-
-	traceQUEUE_CREATE( pxNewQueue );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	static void prvInitialiseMutex( Queue_t *pxNewQueue )
-	{
-		if( pxNewQueue != NULL )
-		{
-			/* The queue create function will set all the queue structure members
-			correctly for a generic queue, but this function is creating a
-			mutex.  Overwrite those members that need to be set differently -
-			in particular the information required for priority inheritance. */
-			pxNewQueue->pxMutexHolder = NULL;
-			pxNewQueue->uxQueueType = queueQUEUE_IS_MUTEX;
-
-			/* In case this is a recursive mutex. */
-			pxNewQueue->u.uxRecursiveCallCount = 0;
-
-			traceCREATE_MUTEX( pxNewQueue );
-
-			/* Start with the semaphore in the expected state. */
-			( void ) xQueueGenericSend( pxNewQueue, NULL, ( TickType_t ) 0U, queueSEND_TO_BACK );
-		}
-		else
-		{
-			traceCREATE_MUTEX_FAILED();
-		}
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )
-	{
-	Queue_t *pxNewQueue;
-	const UBaseType_t uxMutexLength = ( UBaseType_t ) 1, uxMutexSize = ( UBaseType_t ) 0;
-
-		pxNewQueue = ( Queue_t * ) xQueueGenericCreate( uxMutexLength, uxMutexSize, ucQueueType );
-		prvInitialiseMutex( pxNewQueue );
-
-		return pxNewQueue;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueHandle_t xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue )
-	{
-	Queue_t *pxNewQueue;
-	const UBaseType_t uxMutexLength = ( UBaseType_t ) 1, uxMutexSize = ( UBaseType_t ) 0;
-
-		/* Prevent compiler warnings about unused parameters if
-		configUSE_TRACE_FACILITY does not equal 1. */
-		( void ) ucQueueType;
-
-		pxNewQueue = ( Queue_t * ) xQueueGenericCreateStatic( uxMutexLength, uxMutexSize, NULL, pxStaticQueue, ucQueueType );
-		prvInitialiseMutex( pxNewQueue );
-
-		return pxNewQueue;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder == 1 ) )
-
-	void* xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore )
-	{
-	void *pxReturn;
-
-		/* This function is called by xSemaphoreGetMutexHolder(), and should not
-		be called directly.  Note:  This is a good way of determining if the
-		calling task is the mutex holder, but not a good way of determining the
-		identity of the mutex holder, as the holder may change between the
-		following critical section exiting and the function returning. */
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			if( ( ( Queue_t * ) xSemaphore )->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX )
-			{
-				pxReturn = ( void * ) ( ( Queue_t * ) xSemaphore )->pxMutexHolder;
-			}
-			else
-			{
-				pxReturn = NULL;
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return pxReturn;
-	} /*lint !e818 xSemaphore cannot be a pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder == 1 ) )
-
-	void* xQueueGetMutexHolderFromISR( QueueHandle_t xSemaphore )
-	{
-	void *pxReturn;
-
-		configASSERT( xSemaphore );
-
-		/* Mutexes cannot be used in interrupt service routines, so the mutex
-		holder should not change in an ISR, and therefore a critical section is
-		not required here. */
-		if( ( ( Queue_t * ) xSemaphore )->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX )
-		{
-			pxReturn = ( void * ) ( ( Queue_t * ) xSemaphore )->pxMutexHolder;
-		}
-		else
-		{
-			pxReturn = NULL;
-		}
-
-		return pxReturn;
-	} /*lint !e818 xSemaphore cannot be a pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxMutex = ( Queue_t * ) xMutex;
-
-		configASSERT( pxMutex );
-
-		/* If this is the task that holds the mutex then pxMutexHolder will not
-		change outside of this task.  If this task does not hold the mutex then
-		pxMutexHolder can never coincidentally equal the tasks handle, and as
-		this is the only condition we are interested in it does not matter if
-		pxMutexHolder is accessed simultaneously by another task.  Therefore no
-		mutual exclusion is required to test the pxMutexHolder variable. */
-		if( pxMutex->pxMutexHolder == ( void * ) xTaskGetCurrentTaskHandle() ) /*lint !e961 Not a redundant cast as TaskHandle_t is a typedef. */
-		{
-			traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex );
-
-			/* uxRecursiveCallCount cannot be zero if pxMutexHolder is equal to
-			the task handle, therefore no underflow check is required.  Also,
-			uxRecursiveCallCount is only modified by the mutex holder, and as
-			there can only be one, no mutual exclusion is required to modify the
-			uxRecursiveCallCount member. */
-			( pxMutex->u.uxRecursiveCallCount )--;
-
-			/* Has the recursive call count unwound to 0? */
-			if( pxMutex->u.uxRecursiveCallCount == ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* Return the mutex.  This will automatically unblock any other
-				task that might be waiting to access the mutex. */
-				( void ) xQueueGenericSend( pxMutex, NULL, queueMUTEX_GIVE_BLOCK_TIME, queueSEND_TO_BACK );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			/* The mutex cannot be given because the calling task is not the
-			holder. */
-			xReturn = pdFAIL;
-
-			traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex );
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_RECURSIVE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxMutex = ( Queue_t * ) xMutex;
-
-		configASSERT( pxMutex );
-
-		/* Comments regarding mutual exclusion as per those within
-		xQueueGiveMutexRecursive(). */
-
-		traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex );
-
-		if( pxMutex->pxMutexHolder == ( void * ) xTaskGetCurrentTaskHandle() ) /*lint !e961 Cast is not redundant as TaskHandle_t is a typedef. */
-		{
-			( pxMutex->u.uxRecursiveCallCount )++;
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = xQueueSemaphoreTake( pxMutex, xTicksToWait );
-
-			/* pdPASS will only be returned if the mutex was successfully
-			obtained.  The calling task may have entered the Blocked state
-			before reaching here. */
-			if( xReturn != pdFAIL )
-			{
-				( pxMutex->u.uxRecursiveCallCount )++;
-			}
-			else
-			{
-				traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex );
-			}
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_RECURSIVE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue )
-	{
-	QueueHandle_t xHandle;
-
-		configASSERT( uxMaxCount != 0 );
-		configASSERT( uxInitialCount <= uxMaxCount );
-
-		xHandle = xQueueGenericCreateStatic( uxMaxCount, queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, NULL, pxStaticQueue, queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE );
-
-		if( xHandle != NULL )
-		{
-			( ( Queue_t * ) xHandle )->uxMessagesWaiting = uxInitialCount;
-
-			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE();
-		}
-		else
-		{
-			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED();
-		}
-
-		return xHandle;
-	}
-
-#endif /* ( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount )
-	{
-	QueueHandle_t xHandle;
-
-		configASSERT( uxMaxCount != 0 );
-		configASSERT( uxInitialCount <= uxMaxCount );
-
-		xHandle = xQueueGenericCreate( uxMaxCount, queueSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_COUNTING_SEMAPHORE );
-
-		if( xHandle != NULL )
-		{
-			( ( Queue_t * ) xHandle )->uxMessagesWaiting = uxInitialCount;
-
-			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE();
-		}
-		else
-		{
-			traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED();
-		}
-
-		return xHandle;
-	}
-
-#endif /* ( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition )
-{
-BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE, xYieldRequired;
-TimeOut_t xTimeOut;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-	configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-	configASSERT( !( ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) && ( pxQueue->uxLength != 1 ) ) );
-	#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	{
-		configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );
-	}
-	#endif
-
-
-	/* This function relaxes the coding standard somewhat to allow return
-	statements within the function itself.  This is done in the interest
-	of execution time efficiency. */
-	for( ;; )
-	{
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* Is there room on the queue now?  The running task must be the
-			highest priority task wanting to access the queue.  If the head item
-			in the queue is to be overwritten then it does not matter if the
-			queue is full. */
-			if( ( pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength ) || ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) )
-			{
-				traceQUEUE_SEND( pxQueue );
-				xYieldRequired = prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, xCopyPosition );
-
-				#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-				{
-					if( pxQueue->pxQueueSetContainer != NULL )
-					{
-						if( prvNotifyQueueSetContainer( pxQueue, xCopyPosition ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The queue is a member of a queue set, and posting
-							to the queue set caused a higher priority task to
-							unblock. A context switch is required. */
-							queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						/* If there was a task waiting for data to arrive on the
-						queue then unblock it now. */
-						if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-						{
-							if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-							{
-								/* The unblocked task has a priority higher than
-								our own so yield immediately.  Yes it is ok to
-								do this from within the critical section - the
-								kernel takes care of that. */
-								queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else if( xYieldRequired != pdFALSE )
-						{
-							/* This path is a special case that will only get
-							executed if the task was holding multiple mutexes
-							and the mutexes were given back in an order that is
-							different to that in which they were taken. */
-							queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-				}
-				#else /* configUSE_QUEUE_SETS */
-				{
-					/* If there was a task waiting for data to arrive on the
-					queue then unblock it now. */
-					if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-					{
-						if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The unblocked task has a priority higher than
-							our own so yield immediately.  Yes it is ok to do
-							this from within the critical section - the kernel
-							takes care of that. */
-							queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else if( xYieldRequired != pdFALSE )
-					{
-						/* This path is a special case that will only get
-						executed if the task was holding multiple mutexes and
-						the mutexes were given back in an order that is
-						different to that in which they were taken. */
-						queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-
-				taskEXIT_CRITICAL();
-				return pdPASS;
-			}
-			else
-			{
-				if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* The queue was full and no block time is specified (or
-					the block time has expired) so leave now. */
-					taskEXIT_CRITICAL();
-
-					/* Return to the original privilege level before exiting
-					the function. */
-					traceQUEUE_SEND_FAILED( pxQueue );
-					return errQUEUE_FULL;
-				}
-				else if( xEntryTimeSet == pdFALSE )
-				{
-					/* The queue was full and a block time was specified so
-					configure the timeout structure. */
-					vTaskInternalSetTimeOutState( &xTimeOut );
-					xEntryTimeSet = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					/* Entry time was already set. */
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		/* Interrupts and other tasks can send to and receive from the queue
-		now the critical section has been exited. */
-
-		vTaskSuspendAll();
-		prvLockQueue( pxQueue );
-
-		/* Update the timeout state to see if it has expired yet. */
-		if( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait ) == pdFALSE )
-		{
-			if( prvIsQueueFull( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND( pxQueue );
-				vTaskPlaceOnEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ), xTicksToWait );
-
-				/* Unlocking the queue means queue events can effect the
-				event list.  It is possible that interrupts occurring now
-				remove this task from the event list again - but as the
-				scheduler is suspended the task will go onto the pending
-				ready last instead of the actual ready list. */
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-
-				/* Resuming the scheduler will move tasks from the pending
-				ready list into the ready list - so it is feasible that this
-				task is already in a ready list before it yields - in which
-				case the yield will not cause a context switch unless there
-				is also a higher priority task in the pending ready list. */
-				if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
-				{
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* Try again. */
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* The timeout has expired. */
-			prvUnlockQueue( pxQueue );
-			( void ) xTaskResumeAll();
-
-			traceQUEUE_SEND_FAILED( pxQueue );
-			return errQUEUE_FULL;
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueGenericSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const BaseType_t xCopyPosition )
-{
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-	configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-	configASSERT( !( ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) && ( pxQueue->uxLength != 1 ) ) );
-
-	/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum
-	system call (or maximum API call) interrupt priority.  Interrupts that are
-	above the maximum system call priority are kept permanently enabled, even
-	when the RTOS kernel is in a critical section, but cannot make any calls to
-	FreeRTOS API functions.  If configASSERT() is defined in FreeRTOSConfig.h
-	then portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-	failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has been
-	assigned a priority above the configured maximum system call priority.
-	Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called from interrupts
-	that have been assigned a priority at or (logically) below the maximum
-	system call	interrupt priority.  FreeRTOS maintains a separate interrupt
-	safe API to ensure interrupt entry is as fast and as simple as possible.
-	More information (albeit Cortex-M specific) is provided on the following
-	link: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-	/* Similar to xQueueGenericSend, except without blocking if there is no room
-	in the queue.  Also don't directly wake a task that was blocked on a queue
-	read, instead return a flag to say whether a context switch is required or
-	not (i.e. has a task with a higher priority than us been woken by this
-	post). */
-	uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		if( ( pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength ) || ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) )
-		{
-			const int8_t cTxLock = pxQueue->cTxLock;
-
-			traceQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue );
-
-			/* Semaphores use xQueueGiveFromISR(), so pxQueue will not be a
-			semaphore or mutex.  That means prvCopyDataToQueue() cannot result
-			in a task disinheriting a priority and prvCopyDataToQueue() can be
-			called here even though the disinherit function does not check if
-			the scheduler is suspended before accessing the ready lists. */
-			( void ) prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, xCopyPosition );
-
-			/* The event list is not altered if the queue is locked.  This will
-			be done when the queue is unlocked later. */
-			if( cTxLock == queueUNLOCKED )
-			{
-				#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-				{
-					if( pxQueue->pxQueueSetContainer != NULL )
-					{
-						if( prvNotifyQueueSetContainer( pxQueue, xCopyPosition ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The queue is a member of a queue set, and posting
-							to the queue set caused a higher priority task to
-							unblock.  A context switch is required. */
-							if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-							{
-								*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-						{
-							if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-							{
-								/* The task waiting has a higher priority so
-								record that a context switch is required. */
-								if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-								{
-									*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-								}
-								else
-								{
-									mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-								}
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-				}
-				#else /* configUSE_QUEUE_SETS */
-				{
-					if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-					{
-						if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The task waiting has a higher priority so record that a
-							context	switch is required. */
-							if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-							{
-								*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-			}
-			else
-			{
-				/* Increment the lock count so the task that unlocks the queue
-				knows that data was posted while it was locked. */
-				pxQueue->cTxLock = ( int8_t ) ( cTxLock + 1 );
-			}
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED( pxQueue );
-			xReturn = errQUEUE_FULL;
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueGiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	/* Similar to xQueueGenericSendFromISR() but used with semaphores where the
-	item size is 0.  Don't directly wake a task that was blocked on a queue
-	read, instead return a flag to say whether a context switch is required or
-	not (i.e. has a task with a higher priority than us been woken by this
-	post). */
-
-	configASSERT( pxQueue );
-
-	/* xQueueGenericSendFromISR() should be used instead of xQueueGiveFromISR()
-	if the item size is not 0. */
-	configASSERT( pxQueue->uxItemSize == 0 );
-
-	/* Normally a mutex would not be given from an interrupt, especially if
-	there is a mutex holder, as priority inheritance makes no sense for an
-	interrupts, only tasks. */
-	configASSERT( !( ( pxQueue->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX ) && ( pxQueue->pxMutexHolder != NULL ) ) );
-
-	/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum
-	system call (or maximum API call) interrupt priority.  Interrupts that are
-	above the maximum system call priority are kept permanently enabled, even
-	when the RTOS kernel is in a critical section, but cannot make any calls to
-	FreeRTOS API functions.  If configASSERT() is defined in FreeRTOSConfig.h
-	then portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-	failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has been
-	assigned a priority above the configured maximum system call priority.
-	Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called from interrupts
-	that have been assigned a priority at or (logically) below the maximum
-	system call	interrupt priority.  FreeRTOS maintains a separate interrupt
-	safe API to ensure interrupt entry is as fast and as simple as possible.
-	More information (albeit Cortex-M specific) is provided on the following
-	link: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-	uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		const UBaseType_t uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-		/* When the queue is used to implement a semaphore no data is ever
-		moved through the queue but it is still valid to see if the queue 'has
-		space'. */
-		if( uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength )
-		{
-			const int8_t cTxLock = pxQueue->cTxLock;
-
-			traceQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue );
-
-			/* A task can only have an inherited priority if it is a mutex
-			holder - and if there is a mutex holder then the mutex cannot be
-			given from an ISR.  As this is the ISR version of the function it
-			can be assumed there is no mutex holder and no need to determine if
-			priority disinheritance is needed.  Simply increase the count of
-			messages (semaphores) available. */
-			pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting + ( UBaseType_t ) 1;
-
-			/* The event list is not altered if the queue is locked.  This will
-			be done when the queue is unlocked later. */
-			if( cTxLock == queueUNLOCKED )
-			{
-				#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-				{
-					if( pxQueue->pxQueueSetContainer != NULL )
-					{
-						if( prvNotifyQueueSetContainer( pxQueue, queueSEND_TO_BACK ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The semaphore is a member of a queue set, and
-							posting	to the queue set caused a higher priority
-							task to	unblock.  A context switch is required. */
-							if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-							{
-								*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-						{
-							if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-							{
-								/* The task waiting has a higher priority so
-								record that a context switch is required. */
-								if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-								{
-									*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-								}
-								else
-								{
-									mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-								}
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-				}
-				#else /* configUSE_QUEUE_SETS */
-				{
-					if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-					{
-						if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The task waiting has a higher priority so record that a
-							context	switch is required. */
-							if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-							{
-								*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-			}
-			else
-			{
-				/* Increment the lock count so the task that unlocks the queue
-				knows that data was posted while it was locked. */
-				pxQueue->cTxLock = ( int8_t ) ( cTxLock + 1 );
-			}
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED( pxQueue );
-			xReturn = errQUEUE_FULL;
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE;
-TimeOut_t xTimeOut;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	/* Check the pointer is not NULL. */
-	configASSERT( ( pxQueue ) );
-
-	/* The buffer into which data is received can only be NULL if the data size
-	is zero (so no data is copied into the buffer. */
-	configASSERT( !( ( ( pvBuffer ) == NULL ) && ( ( pxQueue )->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-
-	/* Cannot block if the scheduler is suspended. */
-	#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	{
-		configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );
-	}
-	#endif
-
-
-	/* This function relaxes the coding standard somewhat to allow return
-	statements within the function itself.  This is done in the interest
-	of execution time efficiency. */
-
-	for( ;; )
-	{
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			const UBaseType_t uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-			/* Is there data in the queue now?  To be running the calling task
-			must be the highest priority task wanting to access the queue. */
-			if( uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* Data available, remove one item. */
-				prvCopyDataFromQueue( pxQueue, pvBuffer );
-				traceQUEUE_RECEIVE( pxQueue );
-				pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting - ( UBaseType_t ) 1;
-
-				/* There is now space in the queue, were any tasks waiting to
-				post to the queue?  If so, unblock the highest priority waiting
-				task. */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-					{
-						queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				taskEXIT_CRITICAL();
-				return pdPASS;
-			}
-			else
-			{
-				if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* The queue was empty and no block time is specified (or
-					the block time has expired) so leave now. */
-					taskEXIT_CRITICAL();
-					traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue );
-					return errQUEUE_EMPTY;
-				}
-				else if( xEntryTimeSet == pdFALSE )
-				{
-					/* The queue was empty and a block time was specified so
-					configure the timeout structure. */
-					vTaskInternalSetTimeOutState( &xTimeOut );
-					xEntryTimeSet = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					/* Entry time was already set. */
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		/* Interrupts and other tasks can send to and receive from the queue
-		now the critical section has been exited. */
-
-		vTaskSuspendAll();
-		prvLockQueue( pxQueue );
-
-		/* Update the timeout state to see if it has expired yet. */
-		if( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait ) == pdFALSE )
-		{
-			/* The timeout has not expired.  If the queue is still empty place
-			the task on the list of tasks waiting to receive from the queue. */
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE( pxQueue );
-				vTaskPlaceOnEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait );
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
-				{
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* The queue contains data again.  Loop back to try and read the
-				data. */
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* Timed out.  If there is no data in the queue exit, otherwise loop
-			back and attempt to read the data. */
-			prvUnlockQueue( pxQueue );
-			( void ) xTaskResumeAll();
-
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue );
-				return errQUEUE_EMPTY;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE;
-TimeOut_t xTimeOut;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-	BaseType_t xInheritanceOccurred = pdFALSE;
-#endif
-
-	/* Check the queue pointer is not NULL. */
-	configASSERT( ( pxQueue ) );
-
-	/* Check this really is a semaphore, in which case the item size will be
-	0. */
-	configASSERT( pxQueue->uxItemSize == 0 );
-
-	/* Cannot block if the scheduler is suspended. */
-	#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	{
-		configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );
-	}
-	#endif
-
-
-	/* This function relaxes the coding standard somewhat to allow return
-	statements within the function itself.  This is done in the interest
-	of execution time efficiency. */
-
-	for( ;; )
-	{
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* Semaphores are queues with an item size of 0, and where the
-			number of messages in the queue is the semaphore's count value. */
-			const UBaseType_t uxSemaphoreCount = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-			/* Is there data in the queue now?  To be running the calling task
-			must be the highest priority task wanting to access the queue. */
-			if( uxSemaphoreCount > ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				traceQUEUE_RECEIVE( pxQueue );
-
-				/* Semaphores are queues with a data size of zero and where the
-				messages waiting is the semaphore's count.  Reduce the count. */
-				pxQueue->uxMessagesWaiting = uxSemaphoreCount - ( UBaseType_t ) 1;
-
-				#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-				{
-					if( pxQueue->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX )
-					{
-						/* Record the information required to implement
-						priority inheritance should it become necessary. */
-						pxQueue->pxMutexHolder = ( int8_t * ) pvTaskIncrementMutexHeldCount(); /*lint !e961 Cast is not redundant as TaskHandle_t is a typedef. */
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_MUTEXES */
-
-				/* Check to see if other tasks are blocked waiting to give the
-				semaphore, and if so, unblock the highest priority such task. */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-					{
-						queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				taskEXIT_CRITICAL();
-				return pdPASS;
-			}
-			else
-			{
-				if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* For inheritance to have occurred there must have been an
-					initial timeout, and an adjusted timeout cannot become 0, as
-					if it were 0 the function would have exited. */
-					#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-					{
-						configASSERT( xInheritanceOccurred == pdFALSE );
-					}
-					#endif /* configUSE_MUTEXES */
-
-					/* The semaphore count was 0 and no block time is specified
-					(or the block time has expired) so exit now. */
-					taskEXIT_CRITICAL();
-					traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue );
-					return errQUEUE_EMPTY;
-				}
-				else if( xEntryTimeSet == pdFALSE )
-				{
-					/* The semaphore count was 0 and a block time was specified
-					so configure the timeout structure ready to block. */
-					vTaskInternalSetTimeOutState( &xTimeOut );
-					xEntryTimeSet = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					/* Entry time was already set. */
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		/* Interrupts and other tasks can give to and take from the semaphore
-		now the critical section has been exited. */
-
-		vTaskSuspendAll();
-		prvLockQueue( pxQueue );
-
-		/* Update the timeout state to see if it has expired yet. */
-		if( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait ) == pdFALSE )
-		{
-			/* A block time is specified and not expired.  If the semaphore
-			count is 0 then enter the Blocked state to wait for a semaphore to
-			become available.  As semaphores are implemented with queues the
-			queue being empty is equivalent to the semaphore count being 0. */
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE( pxQueue );
-
-				#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-				{
-					if( pxQueue->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX )
-					{
-						taskENTER_CRITICAL();
-						{
-							xInheritanceOccurred = xTaskPriorityInherit( ( void * ) pxQueue->pxMutexHolder );
-						}
-						taskEXIT_CRITICAL();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif
-
-				vTaskPlaceOnEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait );
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
-				{
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* There was no timeout and the semaphore count was not 0, so
-				attempt to take the semaphore again. */
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* Timed out. */
-			prvUnlockQueue( pxQueue );
-			( void ) xTaskResumeAll();
-
-			/* If the semaphore count is 0 exit now as the timeout has
-			expired.  Otherwise return to attempt to take the semaphore that is
-			known to be available.  As semaphores are implemented by queues the
-			queue being empty is equivalent to the semaphore count being 0. */
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-				{
-					/* xInheritanceOccurred could only have be set if
-					pxQueue->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX so no need to
-					test the mutex type again to check it is actually a mutex. */
-					if( xInheritanceOccurred != pdFALSE )
-					{
-						taskENTER_CRITICAL();
-						{
-							UBaseType_t uxHighestWaitingPriority;
-
-							/* This task blocking on the mutex caused another
-							task to inherit this task's priority.  Now this task
-							has timed out the priority should be disinherited
-							again, but only as low as the next highest priority
-							task that is waiting for the same mutex. */
-							uxHighestWaitingPriority = prvGetDisinheritPriorityAfterTimeout( pxQueue );
-							vTaskPriorityDisinheritAfterTimeout( ( void * ) pxQueue->pxMutexHolder, uxHighestWaitingPriority );
-						}
-						taskEXIT_CRITICAL();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_MUTEXES */
-
-				traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue );
-				return errQUEUE_EMPTY;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE;
-TimeOut_t xTimeOut;
-int8_t *pcOriginalReadPosition;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	/* Check the pointer is not NULL. */
-	configASSERT( ( pxQueue ) );
-
-	/* The buffer into which data is received can only be NULL if the data size
-	is zero (so no data is copied into the buffer. */
-	configASSERT( !( ( ( pvBuffer ) == NULL ) && ( ( pxQueue )->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-
-	/* Cannot block if the scheduler is suspended. */
-	#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-	{
-		configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );
-	}
-	#endif
-
-
-	/* This function relaxes the coding standard somewhat to allow return
-	statements within the function itself.  This is done in the interest
-	of execution time efficiency. */
-
-	for( ;; )
-	{
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			const UBaseType_t uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-			/* Is there data in the queue now?  To be running the calling task
-			must be the highest priority task wanting to access the queue. */
-			if( uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* Remember the read position so it can be reset after the data
-				is read from the queue as this function is only peeking the
-				data, not removing it. */
-				pcOriginalReadPosition = pxQueue->u.pcReadFrom;
-
-				prvCopyDataFromQueue( pxQueue, pvBuffer );
-				traceQUEUE_PEEK( pxQueue );
-
-				/* The data is not being removed, so reset the read pointer. */
-				pxQueue->u.pcReadFrom = pcOriginalReadPosition;
-
-				/* The data is being left in the queue, so see if there are
-				any other tasks waiting for the data. */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The task waiting has a higher priority than this task. */
-						queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				taskEXIT_CRITICAL();
-				return pdPASS;
-			}
-			else
-			{
-				if( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* The queue was empty and no block time is specified (or
-					the block time has expired) so leave now. */
-					taskEXIT_CRITICAL();
-					traceQUEUE_PEEK_FAILED( pxQueue );
-					return errQUEUE_EMPTY;
-				}
-				else if( xEntryTimeSet == pdFALSE )
-				{
-					/* The queue was empty and a block time was specified so
-					configure the timeout structure ready to enter the blocked
-					state. */
-					vTaskInternalSetTimeOutState( &xTimeOut );
-					xEntryTimeSet = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					/* Entry time was already set. */
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		/* Interrupts and other tasks can send to and receive from the queue
-		now the critical section has been exited. */
-
-		vTaskSuspendAll();
-		prvLockQueue( pxQueue );
-
-		/* Update the timeout state to see if it has expired yet. */
-		if( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait ) == pdFALSE )
-		{
-			/* Timeout has not expired yet, check to see if there is data in the
-			queue now, and if not enter the Blocked state to wait for data. */
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceBLOCKING_ON_QUEUE_PEEK( pxQueue );
-				vTaskPlaceOnEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait );
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
-				{
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* There is data in the queue now, so don't enter the blocked
-				state, instead return to try and obtain the data. */
-				prvUnlockQueue( pxQueue );
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* The timeout has expired.  If there is still no data in the queue
-			exit, otherwise go back and try to read the data again. */
-			prvUnlockQueue( pxQueue );
-			( void ) xTaskResumeAll();
-
-			if( prvIsQueueEmpty( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				traceQUEUE_PEEK_FAILED( pxQueue );
-				return errQUEUE_EMPTY;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-	configASSERT( !( ( pvBuffer == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-
-	/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum
-	system call (or maximum API call) interrupt priority.  Interrupts that are
-	above the maximum system call priority are kept permanently enabled, even
-	when the RTOS kernel is in a critical section, but cannot make any calls to
-	FreeRTOS API functions.  If configASSERT() is defined in FreeRTOSConfig.h
-	then portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-	failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has been
-	assigned a priority above the configured maximum system call priority.
-	Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called from interrupts
-	that have been assigned a priority at or (logically) below the maximum
-	system call	interrupt priority.  FreeRTOS maintains a separate interrupt
-	safe API to ensure interrupt entry is as fast and as simple as possible.
-	More information (albeit Cortex-M specific) is provided on the following
-	link: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-	uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		const UBaseType_t uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-		/* Cannot block in an ISR, so check there is data available. */
-		if( uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			const int8_t cRxLock = pxQueue->cRxLock;
-
-			traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue );
-
-			prvCopyDataFromQueue( pxQueue, pvBuffer );
-			pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting - ( UBaseType_t ) 1;
-
-			/* If the queue is locked the event list will not be modified.
-			Instead update the lock count so the task that unlocks the queue
-			will know that an ISR has removed data while the queue was
-			locked. */
-			if( cRxLock == queueUNLOCKED )
-			{
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The task waiting has a higher priority than us so
-						force a context switch. */
-						if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-						{
-							*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* Increment the lock count so the task that unlocks the queue
-				knows that data was removed while it was locked. */
-				pxQueue->cRxLock = ( int8_t ) ( cRxLock + 1 );
-			}
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFAIL;
-			traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED( pxQueue );
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueuePeekFromISR( QueueHandle_t xQueue,  void * const pvBuffer )
-{
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-int8_t *pcOriginalReadPosition;
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-	configASSERT( !( ( pvBuffer == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
-	configASSERT( pxQueue->uxItemSize != 0 ); /* Can't peek a semaphore. */
-
-	/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum
-	system call (or maximum API call) interrupt priority.  Interrupts that are
-	above the maximum system call priority are kept permanently enabled, even
-	when the RTOS kernel is in a critical section, but cannot make any calls to
-	FreeRTOS API functions.  If configASSERT() is defined in FreeRTOSConfig.h
-	then portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-	failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has been
-	assigned a priority above the configured maximum system call priority.
-	Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called from interrupts
-	that have been assigned a priority at or (logically) below the maximum
-	system call	interrupt priority.  FreeRTOS maintains a separate interrupt
-	safe API to ensure interrupt entry is as fast and as simple as possible.
-	More information (albeit Cortex-M specific) is provided on the following
-	link: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-	uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		/* Cannot block in an ISR, so check there is data available. */
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR( pxQueue );
-
-			/* Remember the read position so it can be reset as nothing is
-			actually being removed from the queue. */
-			pcOriginalReadPosition = pxQueue->u.pcReadFrom;
-			prvCopyDataFromQueue( pxQueue, pvBuffer );
-			pxQueue->u.pcReadFrom = pcOriginalReadPosition;
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFAIL;
-			traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR_FAILED( pxQueue );
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-UBaseType_t uxReturn;
-
-	configASSERT( xQueue );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		uxReturn = ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxMessagesWaiting;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return uxReturn;
-} /*lint !e818 Pointer cannot be declared const as xQueue is a typedef not pointer. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-UBaseType_t uxReturn;
-Queue_t *pxQueue;
-
-	pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-	configASSERT( pxQueue );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		uxReturn = pxQueue->uxLength - pxQueue->uxMessagesWaiting;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return uxReturn;
-} /*lint !e818 Pointer cannot be declared const as xQueue is a typedef not pointer. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t uxQueueMessagesWaitingFromISR( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-UBaseType_t uxReturn;
-
-	configASSERT( xQueue );
-
-	uxReturn = ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxMessagesWaiting;
-
-	return uxReturn;
-} /*lint !e818 Pointer cannot be declared const as xQueue is a typedef not pointer. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue )
-{
-Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-	configASSERT( pxQueue );
-	traceQUEUE_DELETE( pxQueue );
-
-	#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-	{
-		vQueueUnregisterQueue( pxQueue );
-	}
-	#endif
-
-	#if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) )
-	{
-		/* The queue can only have been allocated dynamically - free it
-		again. */
-		vPortFree( pxQueue );
-	}
-	#elif( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-	{
-		/* The queue could have been allocated statically or dynamically, so
-		check before attempting to free the memory. */
-		if( pxQueue->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE )
-		{
-			vPortFree( pxQueue );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	#else
-	{
-		/* The queue must have been statically allocated, so is not going to be
-		deleted.  Avoid compiler warnings about the unused parameter. */
-		( void ) pxQueue;
-	}
-	#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	UBaseType_t uxQueueGetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue )
-	{
-		return ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxQueueNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	void vQueueSetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue, UBaseType_t uxQueueNumber )
-	{
-		( ( Queue_t * ) xQueue )->uxQueueNumber = uxQueueNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	uint8_t ucQueueGetQueueType( QueueHandle_t xQueue )
-	{
-		return ( ( Queue_t * ) xQueue )->ucQueueType;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	static UBaseType_t prvGetDisinheritPriorityAfterTimeout( const Queue_t * const pxQueue )
-	{
-	UBaseType_t uxHighestPriorityOfWaitingTasks;
-
-		/* If a task waiting for a mutex causes the mutex holder to inherit a
-		priority, but the waiting task times out, then the holder should
-		disinherit the priority - but only down to the highest priority of any
-		other tasks that are waiting for the same mutex.  For this purpose,
-		return the priority of the highest priority task that is waiting for the
-		mutex. */
-		if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) > 0 )
-		{
-			uxHighestPriorityOfWaitingTasks = configMAX_PRIORITIES - listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) );
-		}
-		else
-		{
-			uxHighestPriorityOfWaitingTasks = tskIDLE_PRIORITY;
-		}
-
-		return uxHighestPriorityOfWaitingTasks;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static BaseType_t prvCopyDataToQueue( Queue_t * const pxQueue, const void *pvItemToQueue, const BaseType_t xPosition )
-{
-BaseType_t xReturn = pdFALSE;
-UBaseType_t uxMessagesWaiting;
-
-	/* This function is called from a critical section. */
-
-	uxMessagesWaiting = pxQueue->uxMessagesWaiting;
-
-	if( pxQueue->uxItemSize == ( UBaseType_t ) 0 )
-	{
-		#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-		{
-			if( pxQueue->uxQueueType == queueQUEUE_IS_MUTEX )
-			{
-				/* The mutex is no longer being held. */
-				xReturn = xTaskPriorityDisinherit( ( void * ) pxQueue->pxMutexHolder );
-				pxQueue->pxMutexHolder = NULL;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* configUSE_MUTEXES */
-	}
-	else if( xPosition == queueSEND_TO_BACK )
-	{
-		( void ) memcpy( ( void * ) pxQueue->pcWriteTo, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize ); /*lint !e961 !e418 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports, plus previous logic ensures a null pointer can only be passed to memcpy() if the copy size is 0. */
-		pxQueue->pcWriteTo += pxQueue->uxItemSize;
-		if( pxQueue->pcWriteTo >= pxQueue->pcTail ) /*lint !e946 MISRA exception justified as comparison of pointers is the cleanest solution. */
-		{
-			pxQueue->pcWriteTo = pxQueue->pcHead;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		( void ) memcpy( ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-		pxQueue->u.pcReadFrom -= pxQueue->uxItemSize;
-		if( pxQueue->u.pcReadFrom < pxQueue->pcHead ) /*lint !e946 MISRA exception justified as comparison of pointers is the cleanest solution. */
-		{
-			pxQueue->u.pcReadFrom = ( pxQueue->pcTail - pxQueue->uxItemSize );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		if( xPosition == queueOVERWRITE )
-		{
-			if( uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* An item is not being added but overwritten, so subtract
-				one from the recorded number of items in the queue so when
-				one is added again below the number of recorded items remains
-				correct. */
-				--uxMessagesWaiting;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-	pxQueue->uxMessagesWaiting = uxMessagesWaiting + ( UBaseType_t ) 1;
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvCopyDataFromQueue( Queue_t * const pxQueue, void * const pvBuffer )
-{
-	if( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0 )
-	{
-		pxQueue->u.pcReadFrom += pxQueue->uxItemSize;
-		if( pxQueue->u.pcReadFrom >= pxQueue->pcTail ) /*lint !e946 MISRA exception justified as use of the relational operator is the cleanest solutions. */
-		{
-			pxQueue->u.pcReadFrom = pxQueue->pcHead;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-		( void ) memcpy( ( void * ) pvBuffer, ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize ); /*lint !e961 !e418 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports.  Also previous logic ensures a null pointer can only be passed to memcpy() when the count is 0. */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvUnlockQueue( Queue_t * const pxQueue )
-{
-	/* THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH THE SCHEDULER SUSPENDED. */
-
-	/* The lock counts contains the number of extra data items placed or
-	removed from the queue while the queue was locked.  When a queue is
-	locked items can be added or removed, but the event lists cannot be
-	updated. */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		int8_t cTxLock = pxQueue->cTxLock;
-
-		/* See if data was added to the queue while it was locked. */
-		while( cTxLock > queueLOCKED_UNMODIFIED )
-		{
-			/* Data was posted while the queue was locked.  Are any tasks
-			blocked waiting for data to become available? */
-			#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-			{
-				if( pxQueue->pxQueueSetContainer != NULL )
-				{
-					if( prvNotifyQueueSetContainer( pxQueue, queueSEND_TO_BACK ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The queue is a member of a queue set, and posting to
-						the queue set caused a higher priority task to unblock.
-						A context switch is required. */
-						vTaskMissedYield();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					/* Tasks that are removed from the event list will get
-					added to the pending ready list as the scheduler is still
-					suspended. */
-					if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-					{
-						if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-						{
-							/* The task waiting has a higher priority so record that a
-							context	switch is required. */
-							vTaskMissedYield();
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						break;
-					}
-				}
-			}
-			#else /* configUSE_QUEUE_SETS */
-			{
-				/* Tasks that are removed from the event list will get added to
-				the pending ready list as the scheduler is still suspended. */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The task waiting has a higher priority so record that
-						a context switch is required. */
-						vTaskMissedYield();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					break;
-				}
-			}
-			#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-
-			--cTxLock;
-		}
-
-		pxQueue->cTxLock = queueUNLOCKED;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	/* Do the same for the Rx lock. */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		int8_t cRxLock = pxQueue->cRxLock;
-
-		while( cRxLock > queueLOCKED_UNMODIFIED )
-		{
-			if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-			{
-				if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-				{
-					vTaskMissedYield();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				--cRxLock;
-			}
-			else
-			{
-				break;
-			}
-		}
-
-		pxQueue->cRxLock = queueUNLOCKED;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static BaseType_t prvIsQueueEmpty( const Queue_t *pxQueue )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting == ( UBaseType_t )  0 )
-		{
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFALSE;
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueIsQueueEmptyFromISR( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	configASSERT( xQueue );
-	if( ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxMessagesWaiting == ( UBaseType_t ) 0 )
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	return xReturn;
-} /*lint !e818 xQueue could not be pointer to const because it is a typedef. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static BaseType_t prvIsQueueFull( const Queue_t *pxQueue )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting == pxQueue->uxLength )
-		{
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFALSE;
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xQueueIsQueueFullFromISR( const QueueHandle_t xQueue )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	configASSERT( xQueue );
-	if( ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxMessagesWaiting == ( ( Queue_t * ) xQueue )->uxLength )
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	return xReturn;
-} /*lint !e818 xQueue could not be pointer to const because it is a typedef. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_CO_ROUTINES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueCRSend( QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-		/* If the queue is already full we may have to block.  A critical section
-		is required to prevent an interrupt removing something from the queue
-		between the check to see if the queue is full and blocking on the queue. */
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-		{
-			if( prvIsQueueFull( pxQueue ) != pdFALSE )
-			{
-				/* The queue is full - do we want to block or just leave without
-				posting? */
-				if( xTicksToWait > ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* As this is called from a coroutine we cannot block directly, but
-					return indicating that we need to block. */
-					vCoRoutineAddToDelayedList( xTicksToWait, &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) );
-					portENABLE_INTERRUPTS();
-					return errQUEUE_BLOCKED;
-				}
-				else
-				{
-					portENABLE_INTERRUPTS();
-					return errQUEUE_FULL;
-				}
-			}
-		}
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-		{
-			if( pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength )
-			{
-				/* There is room in the queue, copy the data into the queue. */
-				prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, queueSEND_TO_BACK );
-				xReturn = pdPASS;
-
-				/* Were any co-routines waiting for data to become available? */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-				{
-					/* In this instance the co-routine could be placed directly
-					into the ready list as we are within a critical section.
-					Instead the same pending ready list mechanism is used as if
-					the event were caused from within an interrupt. */
-					if( xCoRoutineRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The co-routine waiting has a higher priority so record
-						that a yield might be appropriate. */
-						xReturn = errQUEUE_YIELD;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = errQUEUE_FULL;
-			}
-		}
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_CO_ROUTINES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_CO_ROUTINES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueCRReceive( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-		/* If the queue is already empty we may have to block.  A critical section
-		is required to prevent an interrupt adding something to the queue
-		between the check to see if the queue is empty and blocking on the queue. */
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-		{
-			if( pxQueue->uxMessagesWaiting == ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* There are no messages in the queue, do we want to block or just
-				leave with nothing? */
-				if( xTicksToWait > ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					/* As this is a co-routine we cannot block directly, but return
-					indicating that we need to block. */
-					vCoRoutineAddToDelayedList( xTicksToWait, &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) );
-					portENABLE_INTERRUPTS();
-					return errQUEUE_BLOCKED;
-				}
-				else
-				{
-					portENABLE_INTERRUPTS();
-					return errQUEUE_FULL;
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-		{
-			if( pxQueue->uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* Data is available from the queue. */
-				pxQueue->u.pcReadFrom += pxQueue->uxItemSize;
-				if( pxQueue->u.pcReadFrom >= pxQueue->pcTail )
-				{
-					pxQueue->u.pcReadFrom = pxQueue->pcHead;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-				--( pxQueue->uxMessagesWaiting );
-				( void ) memcpy( ( void * ) pvBuffer, ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, ( unsigned ) pxQueue->uxItemSize );
-
-				xReturn = pdPASS;
-
-				/* Were any co-routines waiting for space to become available? */
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-				{
-					/* In this instance the co-routine could be placed directly
-					into the ready list as we are within a critical section.
-					Instead the same pending ready list mechanism is used as if
-					the event were caused from within an interrupt. */
-					if( xCoRoutineRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-					{
-						xReturn = errQUEUE_YIELD;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = pdFAIL;
-			}
-		}
-		portENABLE_INTERRUPTS();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_CO_ROUTINES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_CO_ROUTINES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueCRSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue, BaseType_t xCoRoutinePreviouslyWoken )
-	{
-	Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-		/* Cannot block within an ISR so if there is no space on the queue then
-		exit without doing anything. */
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting < pxQueue->uxLength )
-		{
-			prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, queueSEND_TO_BACK );
-
-			/* We only want to wake one co-routine per ISR, so check that a
-			co-routine has not already been woken. */
-			if( xCoRoutinePreviouslyWoken == pdFALSE )
-			{
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xCoRoutineRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-					{
-						return pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return xCoRoutinePreviouslyWoken;
-	}
-
-#endif /* configUSE_CO_ROUTINES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_CO_ROUTINES == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueCRReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, BaseType_t *pxCoRoutineWoken )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-		/* We cannot block from an ISR, so check there is data available. If
-		not then just leave without doing anything. */
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting > ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			/* Copy the data from the queue. */
-			pxQueue->u.pcReadFrom += pxQueue->uxItemSize;
-			if( pxQueue->u.pcReadFrom >= pxQueue->pcTail )
-			{
-				pxQueue->u.pcReadFrom = pxQueue->pcHead;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-			--( pxQueue->uxMessagesWaiting );
-			( void ) memcpy( ( void * ) pvBuffer, ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, ( unsigned ) pxQueue->uxItemSize );
-
-			if( ( *pxCoRoutineWoken ) == pdFALSE )
-			{
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xCoRoutineRemoveFromEventList( &( pxQueue->xTasksWaitingToSend ) ) != pdFALSE )
-					{
-						*pxCoRoutineWoken = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFAIL;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_CO_ROUTINES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-
-	void vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcQueueName ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	{
-	UBaseType_t ux;
-
-		/* See if there is an empty space in the registry.  A NULL name denotes
-		a free slot. */
-		for( ux = ( UBaseType_t ) 0U; ux < ( UBaseType_t ) configQUEUE_REGISTRY_SIZE; ux++ )
-		{
-			if( xQueueRegistry[ ux ].pcQueueName == NULL )
-			{
-				/* Store the information on this queue. */
-				xQueueRegistry[ ux ].pcQueueName = pcQueueName;
-				xQueueRegistry[ ux ].xHandle = xQueue;
-
-				traceQUEUE_REGISTRY_ADD( xQueue, pcQueueName );
-				break;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-	}
-
-#endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-
-	const char *pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	{
-	UBaseType_t ux;
-	const char *pcReturn = NULL; /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-		/* Note there is nothing here to protect against another task adding or
-		removing entries from the registry while it is being searched. */
-		for( ux = ( UBaseType_t ) 0U; ux < ( UBaseType_t ) configQUEUE_REGISTRY_SIZE; ux++ )
-		{
-			if( xQueueRegistry[ ux ].xHandle == xQueue )
-			{
-				pcReturn = xQueueRegistry[ ux ].pcQueueName;
-				break;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-
-		return pcReturn;
-	} /*lint !e818 xQueue cannot be a pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-
-	void vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue )
-	{
-	UBaseType_t ux;
-
-		/* See if the handle of the queue being unregistered in actually in the
-		registry. */
-		for( ux = ( UBaseType_t ) 0U; ux < ( UBaseType_t ) configQUEUE_REGISTRY_SIZE; ux++ )
-		{
-			if( xQueueRegistry[ ux ].xHandle == xQueue )
-			{
-				/* Set the name to NULL to show that this slot if free again. */
-				xQueueRegistry[ ux ].pcQueueName = NULL;
-
-				/* Set the handle to NULL to ensure the same queue handle cannot
-				appear in the registry twice if it is added, removed, then
-				added again. */
-				xQueueRegistry[ ux ].xHandle = ( QueueHandle_t ) 0;
-				break;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-
-	} /*lint !e818 xQueue could not be pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TIMERS == 1 )
-
-	void vQueueWaitForMessageRestricted( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xWaitIndefinitely )
-	{
-	Queue_t * const pxQueue = ( Queue_t * ) xQueue;
-
-		/* This function should not be called by application code hence the
-		'Restricted' in its name.  It is not part of the public API.  It is
-		designed for use by kernel code, and has special calling requirements.
-		It can result in vListInsert() being called on a list that can only
-		possibly ever have one item in it, so the list will be fast, but even
-		so it should be called with the scheduler locked and not from a critical
-		section. */
-
-		/* Only do anything if there are no messages in the queue.  This function
-		will not actually cause the task to block, just place it on a blocked
-		list.  It will not block until the scheduler is unlocked - at which
-		time a yield will be performed.  If an item is added to the queue while
-		the queue is locked, and the calling task blocks on the queue, then the
-		calling task will be immediately unblocked when the queue is unlocked. */
-		prvLockQueue( pxQueue );
-		if( pxQueue->uxMessagesWaiting == ( UBaseType_t ) 0U )
-		{
-			/* There is nothing in the queue, block for the specified period. */
-			vTaskPlaceOnEventListRestricted( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait, xWaitIndefinitely );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-		prvUnlockQueue( pxQueue );
-	}
-
-#endif /* configUSE_TIMERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )
-	{
-	QueueSetHandle_t pxQueue;
-
-		pxQueue = xQueueGenericCreate( uxEventQueueLength, ( UBaseType_t ) sizeof( Queue_t * ), queueQUEUE_TYPE_SET );
-
-		return pxQueue;
-	}
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			if( ( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->pxQueueSetContainer != NULL )
-			{
-				/* Cannot add a queue/semaphore to more than one queue set. */
-				xReturn = pdFAIL;
-			}
-			else if( ( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->uxMessagesWaiting != ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				/* Cannot add a queue/semaphore to a queue set if there are already
-				items in the queue/semaphore. */
-				xReturn = pdFAIL;
-			}
-			else
-			{
-				( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->pxQueueSetContainer = xQueueSet;
-				xReturn = pdPASS;
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-
-	BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-	Queue_t * const pxQueueOrSemaphore = ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore;
-
-		if( pxQueueOrSemaphore->pxQueueSetContainer != xQueueSet )
-		{
-			/* The queue was not a member of the set. */
-			xReturn = pdFAIL;
-		}
-		else if( pxQueueOrSemaphore->uxMessagesWaiting != ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			/* It is dangerous to remove a queue from a set when the queue is
-			not empty because the queue set will still hold pending events for
-			the queue. */
-			xReturn = pdFAIL;
-		}
-		else
-		{
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				/* The queue is no longer contained in the set. */
-				pxQueueOrSemaphore->pxQueueSetContainer = NULL;
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-
-		return xReturn;
-	} /*lint !e818 xQueueSet could not be declared as pointing to const as it is a typedef. */
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-
-	QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, TickType_t const xTicksToWait )
-	{
-	QueueSetMemberHandle_t xReturn = NULL;
-
-		( void ) xQueueReceive( ( QueueHandle_t ) xQueueSet, &xReturn, xTicksToWait ); /*lint !e961 Casting from one typedef to another is not redundant. */
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-
-	QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSetFromISR( QueueSetHandle_t xQueueSet )
-	{
-	QueueSetMemberHandle_t xReturn = NULL;
-
-		( void ) xQueueReceiveFromISR( ( QueueHandle_t ) xQueueSet, &xReturn, NULL ); /*lint !e961 Casting from one typedef to another is not redundant. */
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )
-
-	static BaseType_t prvNotifyQueueSetContainer( const Queue_t * const pxQueue, const BaseType_t xCopyPosition )
-	{
-	Queue_t *pxQueueSetContainer = pxQueue->pxQueueSetContainer;
-	BaseType_t xReturn = pdFALSE;
-
-		/* This function must be called form a critical section. */
-
-		configASSERT( pxQueueSetContainer );
-		configASSERT( pxQueueSetContainer->uxMessagesWaiting < pxQueueSetContainer->uxLength );
-
-		if( pxQueueSetContainer->uxMessagesWaiting < pxQueueSetContainer->uxLength )
-		{
-			const int8_t cTxLock = pxQueueSetContainer->cTxLock;
-
-			traceQUEUE_SEND( pxQueueSetContainer );
-
-			/* The data copied is the handle of the queue that contains data. */
-			xReturn = prvCopyDataToQueue( pxQueueSetContainer, &pxQueue, xCopyPosition );
-
-			if( cTxLock == queueUNLOCKED )
-			{
-				if( listLIST_IS_EMPTY( &( pxQueueSetContainer->xTasksWaitingToReceive ) ) == pdFALSE )
-				{
-					if( xTaskRemoveFromEventList( &( pxQueueSetContainer->xTasksWaitingToReceive ) ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The task waiting has a higher priority. */
-						xReturn = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				pxQueueSetContainer->cTxLock = ( int8_t ) ( cTxLock + 1 );
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_QUEUE_SETS */
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/readme.txt b/lib/FreeRTOS/Source/readme.txt
deleted file mode 100644
index 58480c56..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/readme.txt
+++ /dev/null
@@ -1,17 +0,0 @@
-Each real time kernel port consists of three files that contain the core kernel
-components and are common to every port, and one or more files that are 
-specific to a particular microcontroller and or compiler.
-
-+ The FreeRTOS/Source directory contains the three files that are common to 
-every port - list.c, queue.c and tasks.c.  The kernel is contained within these 
-three files.  croutine.c implements the optional co-routine functionality - which
-is normally only used on very memory limited systems.
-
-+ The FreeRTOS/Source/Portable directory contains the files that are specific to 
-a particular microcontroller and or compiler.
-
-+ The FreeRTOS/Source/include directory contains the real time kernel header 
-files.
-
-See the readme file in the FreeRTOS/Source/Portable directory for more 
-information.
\ No newline at end of file
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/stream_buffer.c b/lib/FreeRTOS/Source/stream_buffer.c
deleted file mode 100644
index c60045f6..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/stream_buffer.c
+++ /dev/null
@@ -1,1199 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/* Standard includes. */
-#include 
-#include 
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-/* FreeRTOS includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "stream_buffer.h"
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS != 1 )
-	#error configUSE_TASK_NOTIFICATIONS must be set to 1 to build stream_buffer.c
-#endif
-
-/* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the
-MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the
-header files above, but not in this file, in order to generate the correct
-privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */
-
-/* If the user has not provided application specific Rx notification macros,
-or #defined the notification macros away, them provide default implementations
-that uses task notifications. */
-/*lint -save -e9026 Function like macros allowed and needed here so they can be overidden. */
-#ifndef sbRECEIVE_COMPLETED
-	#define sbRECEIVE_COMPLETED( pxStreamBuffer )										\
-		vTaskSuspendAll();																\
-		{																				\
-			if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend != NULL )						\
-			{																			\
-				( void ) xTaskNotify( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend,			\
-									  ( uint32_t ) 0,									\
-									  eNoAction );										\
-				( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend = NULL;							\
-			}																			\
-		}																				\
-		( void ) xTaskResumeAll();
-#endif /* sbRECEIVE_COMPLETED */
-
-#ifndef sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR
-	#define sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR( pxStreamBuffer,								\
-										  pxHigherPriorityTaskWoken )					\
-	{																					\
-	UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;													\
-																						\
-		uxSavedInterruptStatus = ( UBaseType_t ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();		\
-		{																				\
-			if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend != NULL )						\
-			{																			\
-				( void ) xTaskNotifyFromISR( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend,	\
-											 ( uint32_t ) 0,							\
-											 eNoAction,									\
-											 pxHigherPriorityTaskWoken );				\
-				( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend = NULL;							\
-			}																			\
-		}																				\
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );					\
-	}
-#endif /* sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR */
-
-/* If the user has not provided an application specific Tx notification macro,
-or #defined the notification macro away, them provide a default implementation
-that uses task notifications. */
-#ifndef sbSEND_COMPLETED
-	#define sbSEND_COMPLETED( pxStreamBuffer )											\
-		vTaskSuspendAll();																\
-		{																				\
-			if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive != NULL )						\
-			{																			\
-				( void ) xTaskNotify( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive,		\
-									  ( uint32_t ) 0,									\
-									  eNoAction );										\
-				( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive = NULL;						\
-			}																			\
-		}																				\
-		( void ) xTaskResumeAll();
-#endif /* sbSEND_COMPLETED */
-
-#ifndef sbSEND_COMPLETE_FROM_ISR
-	#define sbSEND_COMPLETE_FROM_ISR( pxStreamBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken )		\
-	{																					\
-	UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;													\
-																						\
-		uxSavedInterruptStatus = ( UBaseType_t ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();		\
-		{																				\
-			if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive != NULL )						\
-			{																			\
-				( void ) xTaskNotifyFromISR( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive,	\
-											 ( uint32_t ) 0,							\
-											 eNoAction,									\
-											 pxHigherPriorityTaskWoken );				\
-				( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive = NULL;						\
-			}																			\
-		}																				\
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );					\
-	}
-#endif /* sbSEND_COMPLETE_FROM_ISR */
-/*lint -restore (9026) */
-
-/* The number of bytes used to hold the length of a message in the buffer. */
-#define sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH ( sizeof( size_t ) )
-
-/* Bits stored in the ucFlags field of the stream buffer. */
-#define sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER		( ( uint8_t ) 1 ) /* Set if the stream buffer was created as a message buffer, in which case it holds discrete messages rather than a stream. */
-#define sbFLAGS_IS_STATICALLY_ALLOCATED ( ( uint8_t ) 2 ) /* Set if the stream buffer was created using statically allocated memory. */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Structure that hold state information on the buffer. */
-typedef struct xSTREAM_BUFFER /*lint !e9058 Style convention uses tag. */
-{
-	volatile size_t xTail;				/* Index to the next item to read within the buffer. */
-	volatile size_t xHead;				/* Index to the next item to write within the buffer. */
-	size_t xLength;						/* The length of the buffer pointed to by pucBuffer. */
-	size_t xTriggerLevelBytes;			/* The number of bytes that must be in the stream buffer before a task that is waiting for data is unblocked. */
-	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToReceive; /* Holds the handle of a task waiting for data, or NULL if no tasks are waiting. */
-	volatile TaskHandle_t xTaskWaitingToSend;	/* Holds the handle of a task waiting to send data to a message buffer that is full. */
-	uint8_t *pucBuffer;					/* Points to the buffer itself - that is - the RAM that stores the data passed through the buffer. */
-	uint8_t ucFlags;
-
-	#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-		UBaseType_t uxStreamBufferNumber;		/* Used for tracing purposes. */
-	#endif
-} StreamBuffer_t;
-
-/*
- * The number of bytes available to be read from the buffer.
- */
-static size_t prvBytesInBuffer( const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Add xCount bytes from pucData into the pxStreamBuffer message buffer.
- * Returns the number of bytes written, which will either equal xCount in the
- * success case, or 0 if there was not enough space in the buffer (in which case
- * no data is written into the buffer).
- */
-static size_t prvWriteBytesToBuffer( StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer, const uint8_t *pucData, size_t xCount ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * If the stream buffer is being used as a message buffer, then reads an entire
- * message out of the buffer.  If the stream buffer is being used as a stream
- * buffer then read as many bytes as possible from the buffer.
- * prvReadBytesFromBuffer() is called to actually extract the bytes from the
- * buffer's data storage area.
- */
-static size_t prvReadMessageFromBuffer( StreamBuffer_t *pxStreamBuffer,
-										void *pvRxData,
-										size_t xBufferLengthBytes,
-										size_t xBytesAvailable,
-										size_t xBytesToStoreMessageLength ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * If the stream buffer is being used as a message buffer, then writes an entire
- * message to the buffer.  If the stream buffer is being used as a stream
- * buffer then write as many bytes as possible to the buffer.
- * prvWriteBytestoBuffer() is called to actually send the bytes to the buffer's
- * data storage area.
- */
-static size_t prvWriteMessageToBuffer(  StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer,
-										const void * pvTxData,
-										size_t xDataLengthBytes,
-										size_t xSpace,
-										size_t xRequiredSpace ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Read xMaxCount bytes from the pxStreamBuffer message buffer and write them
- * to pucData.
- */
-static size_t prvReadBytesFromBuffer( StreamBuffer_t *pxStreamBuffer,
-									  uint8_t *pucData,
-									  size_t xMaxCount,
-									  size_t xBytesAvailable ); PRIVILEGED_FUNCTION
-
-/*
- * Called by both pxStreamBufferCreate() and pxStreamBufferCreateStatic() to
- * initialise the members of the newly created stream buffer structure.
- */
-static void prvInitialiseNewStreamBuffer( StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer,
-										  uint8_t * const pucBuffer,
-										  size_t xBufferSizeBytes,
-										  size_t xTriggerLevelBytes,
-										  BaseType_t xIsMessageBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer )
-	{
-	uint8_t *pucAllocatedMemory;
-
-		/* In case the stream buffer is going to be used as a message buffer
-		(that is, it will hold discrete messages with a little meta data that
-		says how big the next message is) check the buffer will be large enough
-		to hold at least one message. */
-		configASSERT( xBufferSizeBytes > sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH );
-		configASSERT( xTriggerLevelBytes <= xBufferSizeBytes );
-
-		/* A trigger level of 0 would cause a waiting task to unblock even when
-		the buffer was empty. */
-		if( xTriggerLevelBytes == ( size_t ) 0 )
-		{
-			xTriggerLevelBytes = ( size_t ) 1; /*lint !e9044 Parameter modified to ensure it doesn't have a dangerous value. */
-		}
-
-		/* A stream buffer requires a StreamBuffer_t structure and a buffer.
-		Both are allocated in a single call to pvPortMalloc().  The
-		StreamBuffer_t structure is placed at the start of the allocated memory
-		and the buffer follows immediately after.  The requested size is
-		incremented so the free space is returned as the user would expect -
-		this is a quirk of the implementation that means otherwise the free
-		space would be reported as one byte smaller than would be logically
-		expected. */
-		xBufferSizeBytes++;
-		pucAllocatedMemory = ( uint8_t * ) pvPortMalloc( xBufferSizeBytes + sizeof( StreamBuffer_t ) ); /*lint !e9079 malloc() only returns void*. */
-
-		if( pucAllocatedMemory != NULL )
-		{
-			prvInitialiseNewStreamBuffer( ( StreamBuffer_t * ) pucAllocatedMemory, /* Structure at the start of the allocated memory. */ /*lint !e9087 Safe cast as allocated memory is aligned. */ /*lint !e826 Area is not too small and alignment is guaranteed provided malloc() behaves as expected and returns aligned buffer. */
-										   pucAllocatedMemory + sizeof( StreamBuffer_t ),  /* Storage area follows. */ /*lint !e9016 Indexing past structure valid for uint8_t pointer, also storage area has no alignment requirement. */
-										   xBufferSizeBytes,
-										   xTriggerLevelBytes,
-										   xIsMessageBuffer );
-
-			traceSTREAM_BUFFER_CREATE( ( ( StreamBuffer_t * ) pucAllocatedMemory ), xIsMessageBuffer );
-		}
-		else
-		{
-			traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED( xIsMessageBuffer );
-		}
-
-		return ( StreamBufferHandle_t * ) pucAllocatedMemory; /*lint !e9087 !e826 Safe cast as allocated memory is aligned. */
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,
-														   size_t xTriggerLevelBytes,
-														   BaseType_t xIsMessageBuffer,
-														   uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea,
-														   StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer )
-	{
-	StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) pxStaticStreamBuffer; /*lint !e740 !e9087 Safe cast as StaticStreamBuffer_t is opaque Streambuffer_t. */
-	StreamBufferHandle_t xReturn;
-
-		configASSERT( pucStreamBufferStorageArea );
-		configASSERT( pxStaticStreamBuffer );
-		configASSERT( xTriggerLevelBytes <= xBufferSizeBytes );
-
-		/* A trigger level of 0 would cause a waiting task to unblock even when
-		the buffer was empty. */
-		if( xTriggerLevelBytes == ( size_t ) 0 )
-		{
-			xTriggerLevelBytes = ( size_t ) 1; /*lint !e9044 Function parameter deliberately modified to ensure it is in range. */
-		}
-
-		/* In case the stream buffer is going to be used as a message buffer
-		(that is, it will hold discrete messages with a little meta data that
-		says how big the next message is) check the buffer will be large enough
-		to hold at least one message. */
-		configASSERT( xBufferSizeBytes > sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH );
-
-		#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-		{
-			/* Sanity check that the size of the structure used to declare a
-			variable of type StaticStreamBuffer_t equals the size of the real
-			message buffer structure. */
-			volatile size_t xSize = sizeof( StaticStreamBuffer_t );
-			configASSERT( xSize == sizeof( StreamBuffer_t ) );
-		}
-		#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-		if( ( pucStreamBufferStorageArea != NULL ) && ( pxStaticStreamBuffer != NULL ) )
-		{
-			prvInitialiseNewStreamBuffer( pxStreamBuffer,
-										  pucStreamBufferStorageArea,
-										  xBufferSizeBytes,
-										  xTriggerLevelBytes,
-										  xIsMessageBuffer );
-
-			/* Remember this was statically allocated in case it is ever deleted
-			again. */
-			pxStreamBuffer->ucFlags |= sbFLAGS_IS_STATICALLY_ALLOCATED;
-
-			traceSTREAM_BUFFER_CREATE( pxStreamBuffer, xIsMessageBuffer );
-
-			xReturn = ( StreamBufferHandle_t ) pxStaticStreamBuffer; /*lint !e9087 Data hiding requires cast to opaque type. */
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = NULL;
-			traceSTREAM_BUFFER_CREATE_STATIC_FAILED( xReturn, xIsMessageBuffer );
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-StreamBuffer_t * pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	traceSTREAM_BUFFER_DELETE( xStreamBuffer );
-
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_STATICALLY_ALLOCATED ) == ( uint8_t ) pdFALSE )
-	{
-		#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-		{
-			/* Both the structure and the buffer were allocated using a single call
-			to pvPortMalloc(), hence only one call to vPortFree() is required. */
-			vPortFree( ( void * ) pxStreamBuffer ); /*lint !e9087 Standard free() semantics require void *, plus pxStreamBuffer was allocated by pvPortMalloc(). */
-		}
-		#else
-		{
-			/* Should not be possible to get here, ucFlags must be corrupt.
-			Force an assert. */
-			configASSERT( xStreamBuffer == ( StreamBufferHandle_t ) ~0 );
-		}
-		#endif
-	}
-	else
-	{
-		/* The structure and buffer were not allocated dynamically and cannot be
-		freed - just scrub the structure so future use will assert. */
-		memset( pxStreamBuffer, 0x00, sizeof( StreamBuffer_t ) );
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-BaseType_t xReturn = pdFAIL, xIsMessageBuffer;
-
-#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	UBaseType_t uxStreamBufferNumber;
-#endif
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-	{
-		/* Store the stream buffer number so it can be restored after the
-		reset. */
-		uxStreamBufferNumber = pxStreamBuffer->uxStreamBufferNumber;
-	}
-	#endif
-
-	/* Can only reset a message buffer if there are no tasks blocked on it. */
-	if( pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive == NULL )
-	{
-		if( pxStreamBuffer->xTaskWaitingToSend == NULL )
-		{
-			if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-			{
-				xIsMessageBuffer = pdTRUE;
-			}
-			else
-			{
-				xIsMessageBuffer = pdFALSE;
-			}
-
-			prvInitialiseNewStreamBuffer( pxStreamBuffer,
-										  pxStreamBuffer->pucBuffer,
-										  pxStreamBuffer->xLength,
-										  pxStreamBuffer->xTriggerLevelBytes,
-										  xIsMessageBuffer );
-			xReturn = pdPASS;
-
-			#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-			{
-				pxStreamBuffer->uxStreamBufferNumber = uxStreamBufferNumber;
-			}
-			#endif
-
-			traceSTREAM_BUFFER_RESET( xStreamBuffer );
-		}
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-BaseType_t xReturn;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* It is not valid for the trigger level to be 0. */
-	if( xTriggerLevel == ( size_t ) 0 )
-	{
-		xTriggerLevel = ( size_t ) 1; /*lint !e9044 Parameter modified to ensure it doesn't have a dangerous value. */
-	}
-
-	/* The trigger level is the number of bytes that must be in the stream
-	buffer before a task that is waiting for data is unblocked. */
-	if( xTriggerLevel <= pxStreamBuffer->xLength )
-	{
-		pxStreamBuffer->xTriggerLevelBytes = xTriggerLevel;
-		xReturn = pdPASS;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xSpace;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	xSpace = pxStreamBuffer->xLength + pxStreamBuffer->xTail;
-	xSpace -= pxStreamBuffer->xHead;
-	xSpace -= ( size_t ) 1;
-
-	if( xSpace >= pxStreamBuffer->xLength )
-	{
-		xSpace -= pxStreamBuffer->xLength;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	return xSpace;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xReturn;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	xReturn = prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-						  const void *pvTxData,
-						  size_t xDataLengthBytes,
-						  TickType_t xTicksToWait )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xReturn, xSpace = 0;
-size_t xRequiredSpace = xDataLengthBytes;
-TimeOut_t xTimeOut;
-
-	configASSERT( pvTxData );
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* This send function is used to write to both message buffers and stream
-	buffers.  If this is a message buffer then the space needed must be
-	increased by the amount of bytes needed to store the length of the
-	message. */
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		xRequiredSpace += sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )
-	{
-		vTaskSetTimeOutState( &xTimeOut );
-
-		do
-		{
-			/* Wait until the required number of bytes are free in the message
-			buffer. */
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				xSpace = xStreamBufferSpacesAvailable( pxStreamBuffer );
-
-				if( xSpace < xRequiredSpace )
-				{
-					/* Clear notification state as going to wait for space. */
-					( void ) xTaskNotifyStateClear( NULL );
-
-					/* Should only be one writer. */
-					configASSERT( pxStreamBuffer->xTaskWaitingToSend == NULL );
-					pxStreamBuffer->xTaskWaitingToSend = xTaskGetCurrentTaskHandle();
-				}
-				else
-				{
-					taskEXIT_CRITICAL();
-					break;
-				}
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-
-			traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer );
-			( void ) xTaskNotifyWait( ( uint32_t ) 0, UINT32_MAX, NULL, xTicksToWait );
-			pxStreamBuffer->xTaskWaitingToSend = NULL;
-
-		} while( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait ) == pdFALSE );
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	if( xSpace == ( size_t ) 0 )
-	{
-		xSpace = xStreamBufferSpacesAvailable( pxStreamBuffer );
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	xReturn = prvWriteMessageToBuffer( pxStreamBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, xSpace, xRequiredSpace );
-
-	if( xReturn > ( size_t ) 0 )
-	{
-		traceSTREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer, xReturn );
-
-		/* Was a task waiting for the data? */
-		if( prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer ) >= pxStreamBuffer->xTriggerLevelBytes )
-		{
-			sbSEND_COMPLETED( pxStreamBuffer );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		traceSTREAM_BUFFER_SEND_FAILED( xStreamBuffer );
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-								 const void *pvTxData,
-								 size_t xDataLengthBytes,
-								 BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xReturn, xSpace;
-size_t xRequiredSpace = xDataLengthBytes;
-
-	configASSERT( pvTxData );
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* This send function is used to write to both message buffers and stream
-	buffers.  If this is a message buffer then the space needed must be
-	increased by the amount of bytes needed to store the length of the
-	message. */
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		xRequiredSpace += sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	xSpace = xStreamBufferSpacesAvailable( pxStreamBuffer );
-	xReturn = prvWriteMessageToBuffer( pxStreamBuffer, pvTxData, xDataLengthBytes, xSpace, xRequiredSpace );
-
-	if( xReturn > ( size_t ) 0 )
-	{
-		/* Was a task waiting for the data? */
-		if( prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer ) >= pxStreamBuffer->xTriggerLevelBytes )
-		{
-			sbSEND_COMPLETE_FROM_ISR( pxStreamBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	traceSTREAM_BUFFER_SEND_FROM_ISR( xStreamBuffer, xReturn );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static size_t prvWriteMessageToBuffer( StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer,
-									   const void * pvTxData,
-									   size_t xDataLengthBytes,
-									   size_t xSpace,
-									   size_t xRequiredSpace )
-{
-	BaseType_t xShouldWrite;
-	size_t xReturn;
-
-	if( xSpace == ( size_t ) 0 )
-	{
-		/* Doesn't matter if this is a stream buffer or a message buffer, there
-		is no space to write. */
-		xShouldWrite = pdFALSE;
-	}
-	else if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) == ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		/* This is a stream buffer, as opposed to a message buffer, so writing a
-		stream of bytes rather than discrete messages.  Write as many bytes as
-		possible. */
-		xShouldWrite = pdTRUE;
-		xDataLengthBytes = configMIN( xDataLengthBytes, xSpace ); /*lint !e9044 Function parameter modified to ensure it is capped to available space. */
-	}
-	else if( xSpace >= xRequiredSpace )
-	{
-		/* This is a message buffer, as opposed to a stream buffer, and there
-		is enough space to write both the message length and the message itself
-		into the buffer.  Start by writing the length of the data, the data
-		itself will be written later in this function. */
-		xShouldWrite = pdTRUE;
-		( void ) prvWriteBytesToBuffer( pxStreamBuffer, ( const uint8_t * ) &( xDataLengthBytes ), sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH );
-	}
-	else
-	{
-		/* There is space available, but not enough space. */
-		xShouldWrite = pdFALSE;
-	}
-
-	if( xShouldWrite != pdFALSE )
-	{
-		/* Writes the data itself. */
-		xReturn = prvWriteBytesToBuffer( pxStreamBuffer, ( const uint8_t * ) pvTxData, xDataLengthBytes ); /*lint !e9079 Storage buffer is implemented as uint8_t for ease of sizing, alighment and access. */
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = 0;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-							 void *pvRxData,
-							 size_t xBufferLengthBytes,
-							 TickType_t xTicksToWait )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xReceivedLength = 0, xBytesAvailable, xBytesToStoreMessageLength;
-
-	configASSERT( pvRxData );
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* This receive function is used by both message buffers, which store
-	discrete messages, and stream buffers, which store a continuous stream of
-	bytes.  Discrete messages include an additional
-	sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH bytes that hold the length of the
-	message. */
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH;
-	}
-	else
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = 0;
-	}
-
-	if( xTicksToWait != ( TickType_t ) 0 )
-	{
-		/* Checking if there is data and clearing the notification state must be
-		performed atomically. */
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			xBytesAvailable = prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer );
-
-			/* If this function was invoked by a message buffer read then
-			xBytesToStoreMessageLength holds the number of bytes used to hold
-			the length of the next discrete message.  If this function was
-			invoked by a stream buffer read then xBytesToStoreMessageLength will
-			be 0. */
-			if( xBytesAvailable <= xBytesToStoreMessageLength )
-			{
-				/* Clear notification state as going to wait for data. */
-				( void ) xTaskNotifyStateClear( NULL );
-
-				/* Should only be one reader. */
-				configASSERT( pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive == NULL );
-				pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive = xTaskGetCurrentTaskHandle();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		if( xBytesAvailable <= xBytesToStoreMessageLength )
-		{
-			/* Wait for data to be available. */
-			traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer );
-			( void ) xTaskNotifyWait( ( uint32_t ) 0, UINT32_MAX, NULL, xTicksToWait );
-			pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive = NULL;
-
-			/* Recheck the data available after blocking. */
-			xBytesAvailable = prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		xBytesAvailable = prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer );
-	}
-
-	/* Whether receiving a discrete message (where xBytesToStoreMessageLength
-	holds the number of bytes used to store the message length) or a stream of
-	bytes (where xBytesToStoreMessageLength is zero), the number of bytes
-	available must be greater than xBytesToStoreMessageLength to be able to
-	read bytes from the buffer. */
-	if( xBytesAvailable > xBytesToStoreMessageLength )
-	{
-		xReceivedLength = prvReadMessageFromBuffer( pxStreamBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, xBytesAvailable, xBytesToStoreMessageLength );
-
-		/* Was a task waiting for space in the buffer? */
-		if( xReceivedLength != ( size_t ) 0 )
-		{
-			traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer, xReceivedLength );
-			sbRECEIVE_COMPLETED( pxStreamBuffer );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FAILED( xStreamBuffer );
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	return xReceivedLength;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-size_t xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,
-									void *pvRxData,
-									size_t xBufferLengthBytes,
-									BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-size_t xReceivedLength = 0, xBytesAvailable, xBytesToStoreMessageLength;
-
-	configASSERT( pvRxData );
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* This receive function is used by both message buffers, which store
-	discrete messages, and stream buffers, which store a continuous stream of
-	bytes.  Discrete messages include an additional
-	sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH bytes that hold the length of the
-	message. */
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH;
-	}
-	else
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = 0;
-	}
-
-	xBytesAvailable = prvBytesInBuffer( pxStreamBuffer );
-
-	/* Whether receiving a discrete message (where xBytesToStoreMessageLength
-	holds the number of bytes used to store the message length) or a stream of
-	bytes (where xBytesToStoreMessageLength is zero), the number of bytes
-	available must be greater than xBytesToStoreMessageLength to be able to
-	read bytes from the buffer. */
-	if( xBytesAvailable > xBytesToStoreMessageLength )
-	{
-		xReceivedLength = prvReadMessageFromBuffer( pxStreamBuffer, pvRxData, xBufferLengthBytes, xBytesAvailable, xBytesToStoreMessageLength );
-
-		/* Was a task waiting for space in the buffer? */
-		if( xReceivedLength != ( size_t ) 0 )
-		{
-			sbRECEIVE_COMPLETED_FROM_ISR( pxStreamBuffer, pxHigherPriorityTaskWoken );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FROM_ISR( xStreamBuffer, xReceivedLength );
-
-	return xReceivedLength;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static size_t prvReadMessageFromBuffer( StreamBuffer_t *pxStreamBuffer,
-										void *pvRxData,
-										size_t xBufferLengthBytes,
-										size_t xBytesAvailable,
-										size_t xBytesToStoreMessageLength )
-{
-size_t xOriginalTail, xReceivedLength, xNextMessageLength;
-
-	if( xBytesToStoreMessageLength != ( size_t ) 0 )
-	{
-		/* A discrete message is being received.  First receive the length
-		of the message.  A copy of the tail is stored so the buffer can be
-		returned to its prior state if the length of the message is too
-		large for the provided buffer. */
-		xOriginalTail = pxStreamBuffer->xTail;
-		( void ) prvReadBytesFromBuffer( pxStreamBuffer, ( uint8_t * ) &xNextMessageLength, xBytesToStoreMessageLength, xBytesAvailable );
-
-		/* Reduce the number of bytes available by the number of bytes just
-		read out. */
-		xBytesAvailable -= xBytesToStoreMessageLength;
-
-		/* Check there is enough space in the buffer provided by the
-		user. */
-		if( xNextMessageLength > xBufferLengthBytes )
-		{
-			/* The user has provided insufficient space to read the message
-			so return the buffer to its previous state (so the length of
-			the message is in the buffer again). */
-			pxStreamBuffer->xTail = xOriginalTail;
-			xNextMessageLength = 0;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		/* A stream of bytes is being received (as opposed to a discrete
-		message), so read as many bytes as possible. */
-		xNextMessageLength = xBufferLengthBytes;
-	}
-
-	/* Read the actual data. */
-	xReceivedLength = prvReadBytesFromBuffer( pxStreamBuffer, ( uint8_t * ) pvRxData, xNextMessageLength, xBytesAvailable ); /*lint !e9079 Data storage area is implemented as uint8_t array for ease of sizing, indexing and alignment. */
-
-	return xReceivedLength;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-BaseType_t xReturn;
-size_t xTail;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* True if no bytes are available. */
-	xTail = pxStreamBuffer->xTail;
-	if( pxStreamBuffer->xHead == xTail )
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-{
-BaseType_t xReturn;
-size_t xBytesToStoreMessageLength;
-const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	/* This generic version of the receive function is used by both message
-	buffers, which store discrete messages, and stream buffers, which store a
-	continuous stream of bytes.  Discrete messages include an additional
-	sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH bytes that hold the length of the message. */
-	if( ( pxStreamBuffer->ucFlags & sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER ) != ( uint8_t ) 0 )
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = sbBYTES_TO_STORE_MESSAGE_LENGTH;
-	}
-	else
-	{
-		xBytesToStoreMessageLength = 0;
-	}
-
-	/* True if the available space equals zero. */
-	if( xStreamBufferSpacesAvailable( xStreamBuffer ) <= xBytesToStoreMessageLength )
-	{
-		xReturn = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferSendCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	uxSavedInterruptStatus = ( UBaseType_t ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive != NULL )
-		{
-			( void ) xTaskNotifyFromISR( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive,
-										 ( uint32_t ) 0,
-										 eNoAction,
-										 pxHigherPriorityTaskWoken );
-			( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToReceive = NULL;
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFALSE;
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
-{
-StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer = ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer; /*lint !e9087 !e9079 Safe cast as StreamBufferHandle_t is opaque Streambuffer_t. */
-BaseType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-	configASSERT( pxStreamBuffer );
-
-	uxSavedInterruptStatus = ( UBaseType_t ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		if( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend != NULL )
-		{
-			( void ) xTaskNotifyFromISR( ( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend,
-										 ( uint32_t ) 0,
-										 eNoAction,
-										 pxHigherPriorityTaskWoken );
-			( pxStreamBuffer )->xTaskWaitingToSend = NULL;
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFALSE;
-		}
-	}
-	portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static size_t prvWriteBytesToBuffer( StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer, const uint8_t *pucData, size_t xCount )
-{
-size_t xNextHead, xFirstLength;
-
-	configASSERT( xCount > ( size_t ) 0 );
-
-	xNextHead = pxStreamBuffer->xHead;
-
-	/* Calculate the number of bytes that can be added in the first write -
-	which may be less than the total number of bytes that need to be added if
-	the buffer will wrap back to the beginning. */
-	xFirstLength = configMIN( pxStreamBuffer->xLength - xNextHead, xCount );
-
-	/* Write as many bytes as can be written in the first write. */
-	configASSERT( ( xNextHead + xFirstLength ) <= pxStreamBuffer->xLength );
-	memcpy( ( void* ) ( &( pxStreamBuffer->pucBuffer[ xNextHead ] ) ), ( const void * ) pucData, xFirstLength ); /*lint !e9087 memcpy() requires void *. */
-
-	/* If the number of bytes written was less than the number that could be
-	written in the first write... */
-	if( xCount > xFirstLength )
-	{
-		/* ...then write the remaining bytes to the start of the buffer. */
-		configASSERT( ( xCount - xFirstLength ) <= pxStreamBuffer->xLength );
-		memcpy( ( void * ) pxStreamBuffer->pucBuffer, ( const void * ) &( pucData[ xFirstLength ] ), xCount - xFirstLength ); /*lint !e9087 memcpy() requires void *. */
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	xNextHead += xCount;
-	if( xNextHead >= pxStreamBuffer->xLength )
-	{
-		xNextHead -= pxStreamBuffer->xLength;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	pxStreamBuffer->xHead = xNextHead;
-
-	return xCount;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static size_t prvReadBytesFromBuffer( StreamBuffer_t *pxStreamBuffer, uint8_t *pucData, size_t xMaxCount, size_t xBytesAvailable )
-{
-size_t xCount, xFirstLength, xNextTail;
-
-	/* Use the minimum of the wanted bytes and the available bytes. */
-	xCount = configMIN( xBytesAvailable, xMaxCount );
-
-	if( xCount > ( size_t ) 0 )
-	{
-		xNextTail = pxStreamBuffer->xTail;
-
-		/* Calculate the number of bytes that can be read - which may be
-		less than the number wanted if the data wraps around to the start of
-		the buffer. */
-		xFirstLength = configMIN( pxStreamBuffer->xLength - xNextTail, xCount );
-
-		/* Obtain the number of bytes it is possible to obtain in the first
-		read.  Asserts check bounds of read and write. */
-		configASSERT( xFirstLength <= xMaxCount );
-		configASSERT( ( xNextTail + xFirstLength ) <= pxStreamBuffer->xLength );
-		memcpy( ( void * ) pucData, ( const void * ) &( pxStreamBuffer->pucBuffer[ xNextTail ] ), xFirstLength ); /*lint !e9087 memcpy() requires void *. */
-
-		/* If the total number of wanted bytes is greater than the number
-		that could be read in the first read... */
-		if( xCount > xFirstLength )
-		{
-			/*...then read the remaining bytes from the start of the buffer. */
-			configASSERT( xCount <= xMaxCount );
-			memcpy( ( void * ) &( pucData[ xFirstLength ] ), ( void * ) ( pxStreamBuffer->pucBuffer ), xCount - xFirstLength ); /*lint !e9087 memcpy() requires void *. */
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		/* Move the tail pointer to effectively remove the data read from
-		the buffer. */
-		xNextTail += xCount;
-
-		if( xNextTail >= pxStreamBuffer->xLength )
-		{
-			xNextTail -= pxStreamBuffer->xLength;
-		}
-
-		pxStreamBuffer->xTail = xNextTail;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	return xCount;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static size_t prvBytesInBuffer( const StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer )
-{
-/* Returns the distance between xTail and xHead. */
-size_t xCount;
-
-	xCount = pxStreamBuffer->xLength + pxStreamBuffer->xHead;
-	xCount -= pxStreamBuffer->xTail;
-	if ( xCount >= pxStreamBuffer->xLength )
-	{
-		xCount -= pxStreamBuffer->xLength;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	return xCount;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInitialiseNewStreamBuffer( StreamBuffer_t * const pxStreamBuffer,
-										  uint8_t * const pucBuffer,
-										  size_t xBufferSizeBytes,
-										  size_t xTriggerLevelBytes,
-										  BaseType_t xIsMessageBuffer )
-{
-	/* Assert here is deliberately writing to the entire buffer to ensure it can
-	be written to without generating exceptions, and is setting the buffer to a
-	known value to assist in development/debugging. */
-	#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-	{
-		/* The value written just has to be identifiable when looking at the
-		memory.  Don't use 0xA5 as that is the stack fill value and could
-		result in confusion as to what is actually being observed. */
-		const BaseType_t xWriteValue = 0x55;
-		configASSERT( memset( pucBuffer, ( int ) xWriteValue, xBufferSizeBytes ) == pucBuffer );
-	}
-	#endif
-
-	memset( ( void * ) pxStreamBuffer, 0x00, sizeof( StreamBuffer_t ) ); /*lint !e9087 memset() requires void *. */
-	pxStreamBuffer->pucBuffer = pucBuffer;
-	pxStreamBuffer->xLength = xBufferSizeBytes;
-	pxStreamBuffer->xTriggerLevelBytes = xTriggerLevelBytes;
-
-	if( xIsMessageBuffer != pdFALSE )
-	{
-		pxStreamBuffer->ucFlags |= sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER;
-	}
-}
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	UBaseType_t uxStreamBufferGetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-	{
-		return ( ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer )->uxStreamBufferNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	void vStreamBufferSetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, UBaseType_t uxStreamBufferNumber )
-	{
-		( ( StreamBuffer_t * ) xStreamBuffer )->uxStreamBufferNumber = uxStreamBufferNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	uint8_t ucStreamBufferGetStreamBufferType( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )
-	{
-		return ( ( StreamBuffer_t * )xStreamBuffer )->ucFlags | sbFLAGS_IS_MESSAGE_BUFFER;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/tasks.c b/lib/FreeRTOS/Source/tasks.c
deleted file mode 100644
index 20c39626..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/tasks.c
+++ /dev/null
@@ -1,5045 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
- * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
- * the Software without restriction, including without limitation the rights to
- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/* Standard includes. */
-#include 
-#include 
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-/* FreeRTOS includes. */
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "timers.h"
-#include "stack_macros.h"
-
-/* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the
-MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the
-header files above, but not in this file, in order to generate the correct
-privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */
-
-/* Set configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS to 2 to include the stats formatting
-functions but without including stdio.h here. */
-#if ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS == 1 )
-	/* At the bottom of this file are two optional functions that can be used
-	to generate human readable text from the raw data generated by the
-	uxTaskGetSystemState() function.  Note the formatting functions are provided
-	for convenience only, and are NOT considered part of the kernel. */
-	#include 
-#endif /* configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS == 1 ) */
-
-#if( configUSE_PREEMPTION == 0 )
-	/* If the cooperative scheduler is being used then a yield should not be
-	performed just because a higher priority task has been woken. */
-	#define taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION()
-#else
-	#define taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION() portYIELD_WITHIN_API()
-#endif
-
-/* Values that can be assigned to the ucNotifyState member of the TCB. */
-#define taskNOT_WAITING_NOTIFICATION	( ( uint8_t ) 0 )
-#define taskWAITING_NOTIFICATION		( ( uint8_t ) 1 )
-#define taskNOTIFICATION_RECEIVED		( ( uint8_t ) 2 )
-
-/*
- * The value used to fill the stack of a task when the task is created.  This
- * is used purely for checking the high water mark for tasks.
- */
-#define tskSTACK_FILL_BYTE	( 0xa5U )
-
-/* Sometimes the FreeRTOSConfig.h settings only allow a task to be created using
-dynamically allocated RAM, in which case when any task is deleted it is known
-that both the task's stack and TCB need to be freed.  Sometimes the
-FreeRTOSConfig.h settings only allow a task to be created using statically
-allocated RAM, in which case when any task is deleted it is known that neither
-the task's stack or TCB should be freed.  Sometimes the FreeRTOSConfig.h
-settings allow a task to be created using either statically or dynamically
-allocated RAM, in which case a member of the TCB is used to record whether the
-stack and/or TCB were allocated statically or dynamically, so when a task is
-deleted the RAM that was allocated dynamically is freed again and no attempt is
-made to free the RAM that was allocated statically.
-tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE is only true if it is possible for a
-task to be created using either statically or dynamically allocated RAM.  Note
-that if portUSING_MPU_WRAPPERS is 1 then a protected task can be created with
-a statically allocated stack and a dynamically allocated TCB.
-!!!NOTE!!! If the definition of tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE is
-changed then the definition of StaticTask_t must also be updated. */
-#define tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE	( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-#define tskDYNAMICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB 		( ( uint8_t ) 0 )
-#define tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_ONLY 			( ( uint8_t ) 1 )
-#define tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB		( ( uint8_t ) 2 )
-
-/* If any of the following are set then task stacks are filled with a known
-value so the high water mark can be determined.  If none of the following are
-set then don't fill the stack so there is no unnecessary dependency on memset. */
-#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) || ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) )
-	#define tskSET_NEW_STACKS_TO_KNOWN_VALUE	1
-#else
-	#define tskSET_NEW_STACKS_TO_KNOWN_VALUE	0
-#endif
-
-/*
- * Macros used by vListTask to indicate which state a task is in.
- */
-#define tskRUNNING_CHAR		( 'X' )
-#define tskBLOCKED_CHAR		( 'B' )
-#define tskREADY_CHAR		( 'R' )
-#define tskDELETED_CHAR		( 'D' )
-#define tskSUSPENDED_CHAR	( 'S' )
-
-/*
- * Some kernel aware debuggers require the data the debugger needs access to be
- * global, rather than file scope.
- */
-#ifdef portREMOVE_STATIC_QUALIFIER
-	#define static
-#endif
-
-/* The name allocated to the Idle task.  This can be overridden by defining
-configIDLE_TASK_NAME in FreeRTOSConfig.h. */
-#ifndef configIDLE_TASK_NAME
-	#define configIDLE_TASK_NAME "IDLE"
-#endif
-
-#if ( configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 0 )
-
-	/* If configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION is 0 then task selection is
-	performed in a generic way that is not optimised to any particular
-	microcontroller architecture. */
-
-	/* uxTopReadyPriority holds the priority of the highest priority ready
-	state task. */
-	#define taskRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority )														\
-	{																									\
-		if( ( uxPriority ) > uxTopReadyPriority )														\
-		{																								\
-			uxTopReadyPriority = ( uxPriority );														\
-		}																								\
-	} /* taskRECORD_READY_PRIORITY */
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	#define taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()															\
-	{																									\
-	UBaseType_t uxTopPriority = uxTopReadyPriority;														\
-																										\
-		/* Find the highest priority queue that contains ready tasks. */								\
-		while( listLIST_IS_EMPTY( &( pxReadyTasksLists[ uxTopPriority ] ) ) )							\
-		{																								\
-			configASSERT( uxTopPriority );																\
-			--uxTopPriority;																			\
-		}																								\
-																										\
-		/* listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY indexes through the list, so the tasks of						\
-		the	same priority get an equal share of the processor time. */									\
-		listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxCurrentTCB, &( pxReadyTasksLists[ uxTopPriority ] ) );			\
-		uxTopReadyPriority = uxTopPriority;																\
-	} /* taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK */
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	/* Define away taskRESET_READY_PRIORITY() and portRESET_READY_PRIORITY() as
-	they are only required when a port optimised method of task selection is
-	being used. */
-	#define taskRESET_READY_PRIORITY( uxPriority )
-	#define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxTopReadyPriority )
-
-#else /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
-
-	/* If configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION is 1 then task selection is
-	performed in a way that is tailored to the particular microcontroller
-	architecture being used. */
-
-	/* A port optimised version is provided.  Call the port defined macros. */
-	#define taskRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority )	portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxTopReadyPriority )
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	#define taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()														\
-	{																								\
-	UBaseType_t uxTopPriority;																		\
-																									\
-		/* Find the highest priority list that contains ready tasks. */								\
-		portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxTopReadyPriority );								\
-		configASSERT( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ uxTopPriority ] ) ) > 0 );		\
-		listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxCurrentTCB, &( pxReadyTasksLists[ uxTopPriority ] ) );		\
-	} /* taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK() */
-
-	/*-----------------------------------------------------------*/
-
-	/* A port optimised version is provided, call it only if the TCB being reset
-	is being referenced from a ready list.  If it is referenced from a delayed
-	or suspended list then it won't be in a ready list. */
-	#define taskRESET_READY_PRIORITY( uxPriority )														\
-	{																									\
-		if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ ( uxPriority ) ] ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )	\
-		{																								\
-			portRESET_READY_PRIORITY( ( uxPriority ), ( uxTopReadyPriority ) );							\
-		}																								\
-	}
-
-#endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* pxDelayedTaskList and pxOverflowDelayedTaskList are switched when the tick
-count overflows. */
-#define taskSWITCH_DELAYED_LISTS()																	\
-{																									\
-	List_t *pxTemp;																					\
-																									\
-	/* The delayed tasks list should be empty when the lists are switched. */						\
-	configASSERT( ( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) ) );										\
-																									\
-	pxTemp = pxDelayedTaskList;																		\
-	pxDelayedTaskList = pxOverflowDelayedTaskList;													\
-	pxOverflowDelayedTaskList = pxTemp;																\
-	xNumOfOverflows++;																				\
-	prvResetNextTaskUnblockTime();																	\
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Place the task represented by pxTCB into the appropriate ready list for
- * the task.  It is inserted at the end of the list.
- */
-#define prvAddTaskToReadyList( pxTCB )																\
-	traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB );														\
-	taskRECORD_READY_PRIORITY( ( pxTCB )->uxPriority );												\
-	vListInsertEnd( &( pxReadyTasksLists[ ( pxTCB )->uxPriority ] ), &( ( pxTCB )->xStateListItem ) ); \
-	tracePOST_MOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB )
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/*
- * Several functions take an TaskHandle_t parameter that can optionally be NULL,
- * where NULL is used to indicate that the handle of the currently executing
- * task should be used in place of the parameter.  This macro simply checks to
- * see if the parameter is NULL and returns a pointer to the appropriate TCB.
- */
-#define prvGetTCBFromHandle( pxHandle ) ( ( ( pxHandle ) == NULL ) ? ( TCB_t * ) pxCurrentTCB : ( TCB_t * ) ( pxHandle ) )
-
-/* The item value of the event list item is normally used to hold the priority
-of the task to which it belongs (coded to allow it to be held in reverse
-priority order).  However, it is occasionally borrowed for other purposes.  It
-is important its value is not updated due to a task priority change while it is
-being used for another purpose.  The following bit definition is used to inform
-the scheduler that the value should not be changed - in which case it is the
-responsibility of whichever module is using the value to ensure it gets set back
-to its original value when it is released. */
-#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
-	#define taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE	0x8000U
-#else
-	#define taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE	0x80000000UL
-#endif
-
-/*
- * Task control block.  A task control block (TCB) is allocated for each task,
- * and stores task state information, including a pointer to the task's context
- * (the task's run time environment, including register values)
- */
-typedef struct tskTaskControlBlock
-{
-	volatile StackType_t	*pxTopOfStack;	/*< Points to the location of the last item placed on the tasks stack.  THIS MUST BE THE FIRST MEMBER OF THE TCB STRUCT. */
-
-	#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-		xMPU_SETTINGS	xMPUSettings;		/*< The MPU settings are defined as part of the port layer.  THIS MUST BE THE SECOND MEMBER OF THE TCB STRUCT. */
-	#endif
-
-	ListItem_t			xStateListItem;	/*< The list that the state list item of a task is reference from denotes the state of that task (Ready, Blocked, Suspended ). */
-	ListItem_t			xEventListItem;		/*< Used to reference a task from an event list. */
-	UBaseType_t			uxPriority;			/*< The priority of the task.  0 is the lowest priority. */
-	StackType_t			*pxStack;			/*< Points to the start of the stack. */
-	char				pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];/*< Descriptive name given to the task when created.  Facilitates debugging only. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-
-	#if ( ( portSTACK_GROWTH > 0 ) || ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 ) )
-		StackType_t		*pxEndOfStack;		/*< Points to the highest valid address for the stack. */
-	#endif
-
-	#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
-		UBaseType_t		uxCriticalNesting;	/*< Holds the critical section nesting depth for ports that do not maintain their own count in the port layer. */
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-		UBaseType_t		uxTCBNumber;		/*< Stores a number that increments each time a TCB is created.  It allows debuggers to determine when a task has been deleted and then recreated. */
-		UBaseType_t		uxTaskNumber;		/*< Stores a number specifically for use by third party trace code. */
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-		UBaseType_t		uxBasePriority;		/*< The priority last assigned to the task - used by the priority inheritance mechanism. */
-		UBaseType_t		uxMutexesHeld;
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-		TaskHookFunction_t pxTaskTag;
-	#endif
-
-	#if( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS > 0 )
-		void			*pvThreadLocalStoragePointers[ configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS ];
-	#endif
-
-	#if( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
-		uint32_t		ulRunTimeCounter;	/*< Stores the amount of time the task has spent in the Running state. */
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
-		/* Allocate a Newlib reent structure that is specific to this task.
-		Note Newlib support has been included by popular demand, but is not
-		used by the FreeRTOS maintainers themselves.  FreeRTOS is not
-		responsible for resulting newlib operation.  User must be familiar with
-		newlib and must provide system-wide implementations of the necessary
-		stubs. Be warned that (at the time of writing) the current newlib design
-		implements a system-wide malloc() that must be provided with locks. */
-		struct	_reent xNewLib_reent;
-	#endif
-
-	#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-		volatile uint32_t ulNotifiedValue;
-		volatile uint8_t ucNotifyState;
-	#endif
-
-	/* See the comments above the definition of
-	tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE. */
-	#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 ) /*lint !e731 Macro has been consolidated for readability reasons. */
-		uint8_t	ucStaticallyAllocated; 		/*< Set to pdTRUE if the task is a statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */
-	#endif
-
-	#if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-		uint8_t ucDelayAborted;
-	#endif
-
-} tskTCB;
-
-/* The old tskTCB name is maintained above then typedefed to the new TCB_t name
-below to enable the use of older kernel aware debuggers. */
-typedef tskTCB TCB_t;
-
-/*lint -save -e956 A manual analysis and inspection has been used to determine
-which static variables must be declared volatile. */
-
-PRIVILEGED_DATA TCB_t * volatile pxCurrentTCB = NULL;
-
-/* Lists for ready and blocked tasks. --------------------*/
-PRIVILEGED_DATA static List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];/*< Prioritised ready tasks. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t xDelayedTaskList1;						/*< Delayed tasks. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t xDelayedTaskList2;						/*< Delayed tasks (two lists are used - one for delays that have overflowed the current tick count. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t * volatile pxDelayedTaskList;				/*< Points to the delayed task list currently being used. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t * volatile pxOverflowDelayedTaskList;		/*< Points to the delayed task list currently being used to hold tasks that have overflowed the current tick count. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t xPendingReadyList;						/*< Tasks that have been readied while the scheduler was suspended.  They will be moved to the ready list when the scheduler is resumed. */
-
-#if( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-
-	PRIVILEGED_DATA static List_t xTasksWaitingTermination;				/*< Tasks that have been deleted - but their memory not yet freed. */
-	PRIVILEGED_DATA static volatile UBaseType_t uxDeletedTasksWaitingCleanUp = ( UBaseType_t ) 0U;
-
-#endif
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-
-	PRIVILEGED_DATA static List_t xSuspendedTaskList;					/*< Tasks that are currently suspended. */
-
-#endif
-
-/* Other file private variables. --------------------------------*/
-PRIVILEGED_DATA static volatile UBaseType_t uxCurrentNumberOfTasks 	= ( UBaseType_t ) 0U;
-PRIVILEGED_DATA static volatile TickType_t xTickCount 				= ( TickType_t ) configINITIAL_TICK_COUNT;
-PRIVILEGED_DATA static volatile UBaseType_t uxTopReadyPriority 		= tskIDLE_PRIORITY;
-PRIVILEGED_DATA static volatile BaseType_t xSchedulerRunning 		= pdFALSE;
-PRIVILEGED_DATA static volatile UBaseType_t uxPendedTicks 			= ( UBaseType_t ) 0U;
-PRIVILEGED_DATA static volatile BaseType_t xYieldPending 			= pdFALSE;
-PRIVILEGED_DATA static volatile BaseType_t xNumOfOverflows 			= ( BaseType_t ) 0;
-PRIVILEGED_DATA static UBaseType_t uxTaskNumber 					= ( UBaseType_t ) 0U;
-PRIVILEGED_DATA static volatile TickType_t xNextTaskUnblockTime		= ( TickType_t ) 0U; /* Initialised to portMAX_DELAY before the scheduler starts. */
-PRIVILEGED_DATA static TaskHandle_t xIdleTaskHandle					= NULL;			/*< Holds the handle of the idle task.  The idle task is created automatically when the scheduler is started. */
-
-/* Context switches are held pending while the scheduler is suspended.  Also,
-interrupts must not manipulate the xStateListItem of a TCB, or any of the
-lists the xStateListItem can be referenced from, if the scheduler is suspended.
-If an interrupt needs to unblock a task while the scheduler is suspended then it
-moves the task's event list item into the xPendingReadyList, ready for the
-kernel to move the task from the pending ready list into the real ready list
-when the scheduler is unsuspended.  The pending ready list itself can only be
-accessed from a critical section. */
-PRIVILEGED_DATA static volatile UBaseType_t uxSchedulerSuspended	= ( UBaseType_t ) pdFALSE;
-
-#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
-
-	PRIVILEGED_DATA static uint32_t ulTaskSwitchedInTime = 0UL;	/*< Holds the value of a timer/counter the last time a task was switched in. */
-	PRIVILEGED_DATA static uint32_t ulTotalRunTime = 0UL;		/*< Holds the total amount of execution time as defined by the run time counter clock. */
-
-#endif
-
-/*lint -restore */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* Callback function prototypes. --------------------------*/
-#if(  configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0 )
-
-	extern void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName );
-
-#endif
-
-#if( configUSE_TICK_HOOK > 0 )
-
-	extern void vApplicationTickHook( void );
-
-#endif
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	extern void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize );
-
-#endif
-
-/* File private functions. --------------------------------*/
-
-/**
- * Utility task that simply returns pdTRUE if the task referenced by xTask is
- * currently in the Suspended state, or pdFALSE if the task referenced by xTask
- * is in any other state.
- */
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-
-	static BaseType_t prvTaskIsTaskSuspended( const TaskHandle_t xTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-
-/*
- * Utility to ready all the lists used by the scheduler.  This is called
- * automatically upon the creation of the first task.
- */
-static void prvInitialiseTaskLists( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The idle task, which as all tasks is implemented as a never ending loop.
- * The idle task is automatically created and added to the ready lists upon
- * creation of the first user task.
- *
- * The portTASK_FUNCTION_PROTO() macro is used to allow port/compiler specific
- * language extensions.  The equivalent prototype for this function is:
- *
- * void prvIdleTask( void *pvParameters );
- *
- */
-static portTASK_FUNCTION_PROTO( prvIdleTask, pvParameters );
-
-/*
- * Utility to free all memory allocated by the scheduler to hold a TCB,
- * including the stack pointed to by the TCB.
- *
- * This does not free memory allocated by the task itself (i.e. memory
- * allocated by calls to pvPortMalloc from within the tasks application code).
- */
-#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-
-	static void prvDeleteTCB( TCB_t *pxTCB ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * Used only by the idle task.  This checks to see if anything has been placed
- * in the list of tasks waiting to be deleted.  If so the task is cleaned up
- * and its TCB deleted.
- */
-static void prvCheckTasksWaitingTermination( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The currently executing task is entering the Blocked state.  Add the task to
- * either the current or the overflow delayed task list.
- */
-static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCanBlockIndefinitely ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Fills an TaskStatus_t structure with information on each task that is
- * referenced from the pxList list (which may be a ready list, a delayed list,
- * a suspended list, etc.).
- *
- * THIS FUNCTION IS INTENDED FOR DEBUGGING ONLY, AND SHOULD NOT BE CALLED FROM
- * NORMAL APPLICATION CODE.
- */
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	static UBaseType_t prvListTasksWithinSingleList( TaskStatus_t *pxTaskStatusArray, List_t *pxList, eTaskState eState ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * Searches pxList for a task with name pcNameToQuery - returning a handle to
- * the task if it is found, or NULL if the task is not found.
- */
-#if ( INCLUDE_xTaskGetHandle == 1 )
-
-	static TCB_t *prvSearchForNameWithinSingleList( List_t *pxList, const char pcNameToQuery[] ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * When a task is created, the stack of the task is filled with a known value.
- * This function determines the 'high water mark' of the task stack by
- * determining how much of the stack remains at the original preset value.
- */
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) )
-
-	static uint16_t prvTaskCheckFreeStackSpace( const uint8_t * pucStackByte ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * Return the amount of time, in ticks, that will pass before the kernel will
- * next move a task from the Blocked state to the Running state.
- *
- * This conditional compilation should use inequality to 0, not equality to 1.
- * This is to ensure portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() can be called when user
- * defined low power mode implementations require configUSE_TICKLESS_IDLE to be
- * set to a value other than 1.
- */
-#if ( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-
-	static TickType_t prvGetExpectedIdleTime( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * Set xNextTaskUnblockTime to the time at which the next Blocked state task
- * will exit the Blocked state.
- */
-static void prvResetNextTaskUnblockTime( void );
-
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) )
-
-	/*
-	 * Helper function used to pad task names with spaces when printing out
-	 * human readable tables of task information.
-	 */
-	static char *prvWriteNameToBuffer( char *pcBuffer, const char *pcTaskName ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*
- * Called after a Task_t structure has been allocated either statically or
- * dynamically to fill in the structure's members.
- */
-static void prvInitialiseNewTask( 	TaskFunction_t pxTaskCode,
-									const char * const pcName, 		/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const uint32_t ulStackDepth,
-									void * const pvParameters,
-									UBaseType_t uxPriority,
-									TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
-									TCB_t *pxNewTCB,
-									const MemoryRegion_t * const xRegions ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Called after a new task has been created and initialised to place the task
- * under the control of the scheduler.
- */
-static void prvAddNewTaskToReadyList( TCB_t *pxNewTCB ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * freertos_tasks_c_additions_init() should only be called if the user definable
- * macro FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT() is defined, as that is the only macro
- * called by the function.
- */
-#ifdef FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT
-
-	static void freertos_tasks_c_additions_init( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-#endif
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	TaskHandle_t xTaskCreateStatic(	TaskFunction_t pxTaskCode,
-									const char * const pcName,		/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const uint32_t ulStackDepth,
-									void * const pvParameters,
-									UBaseType_t uxPriority,
-									StackType_t * const puxStackBuffer,
-									StaticTask_t * const pxTaskBuffer )
-	{
-	TCB_t *pxNewTCB;
-	TaskHandle_t xReturn;
-
-		configASSERT( puxStackBuffer != NULL );
-		configASSERT( pxTaskBuffer != NULL );
-
-		#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-		{
-			/* Sanity check that the size of the structure used to declare a
-			variable of type StaticTask_t equals the size of the real task
-			structure. */
-			volatile size_t xSize = sizeof( StaticTask_t );
-			configASSERT( xSize == sizeof( TCB_t ) );
-		}
-		#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-
-		if( ( pxTaskBuffer != NULL ) && ( puxStackBuffer != NULL ) )
-		{
-			/* The memory used for the task's TCB and stack are passed into this
-			function - use them. */
-			pxNewTCB = ( TCB_t * ) pxTaskBuffer; /*lint !e740 Unusual cast is ok as the structures are designed to have the same alignment, and the size is checked by an assert. */
-			pxNewTCB->pxStack = ( StackType_t * ) puxStackBuffer;
-
-			#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 ) /*lint !e731 Macro has been consolidated for readability reasons. */
-			{
-				/* Tasks can be created statically or dynamically, so note this
-				task was created statically in case the task is later deleted. */
-				pxNewTCB->ucStaticallyAllocated = tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-
-			prvInitialiseNewTask( pxTaskCode, pcName, ulStackDepth, pvParameters, uxPriority, &xReturn, pxNewTCB, NULL );
-			prvAddNewTaskToReadyList( pxNewTCB );
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = NULL;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* SUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	BaseType_t xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )
-	{
-	TCB_t *pxNewTCB;
-	BaseType_t xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
-
-		configASSERT( pxTaskDefinition->puxStackBuffer != NULL );
-		configASSERT( pxTaskDefinition->pxTaskBuffer != NULL );
-
-		if( ( pxTaskDefinition->puxStackBuffer != NULL ) && ( pxTaskDefinition->pxTaskBuffer != NULL ) )
-		{
-			/* Allocate space for the TCB.  Where the memory comes from depends
-			on the implementation of the port malloc function and whether or
-			not static allocation is being used. */
-			pxNewTCB = ( TCB_t * ) pxTaskDefinition->pxTaskBuffer;
-
-			/* Store the stack location in the TCB. */
-			pxNewTCB->pxStack = pxTaskDefinition->puxStackBuffer;
-
-			#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 )
-			{
-				/* Tasks can be created statically or dynamically, so note this
-				task was created statically in case the task is later deleted. */
-				pxNewTCB->ucStaticallyAllocated = tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-
-			prvInitialiseNewTask(	pxTaskDefinition->pvTaskCode,
-									pxTaskDefinition->pcName,
-									( uint32_t ) pxTaskDefinition->usStackDepth,
-									pxTaskDefinition->pvParameters,
-									pxTaskDefinition->uxPriority,
-									pxCreatedTask, pxNewTCB,
-									pxTaskDefinition->xRegions );
-
-			prvAddNewTaskToReadyList( pxNewTCB );
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	BaseType_t xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )
-	{
-	TCB_t *pxNewTCB;
-	BaseType_t xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
-
-		configASSERT( pxTaskDefinition->puxStackBuffer );
-
-		if( pxTaskDefinition->puxStackBuffer != NULL )
-		{
-			/* Allocate space for the TCB.  Where the memory comes from depends
-			on the implementation of the port malloc function and whether or
-			not static allocation is being used. */
-			pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) );
-
-			if( pxNewTCB != NULL )
-			{
-				/* Store the stack location in the TCB. */
-				pxNewTCB->pxStack = pxTaskDefinition->puxStackBuffer;
-
-				#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-				{
-					/* Tasks can be created statically or dynamically, so note
-					this task had a statically allocated stack in case it is
-					later deleted.  The TCB was allocated dynamically. */
-					pxNewTCB->ucStaticallyAllocated = tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_ONLY;
-				}
-				#endif
-
-				prvInitialiseNewTask(	pxTaskDefinition->pvTaskCode,
-										pxTaskDefinition->pcName,
-										( uint32_t ) pxTaskDefinition->usStackDepth,
-										pxTaskDefinition->pvParameters,
-										pxTaskDefinition->uxPriority,
-										pxCreatedTask, pxNewTCB,
-										pxTaskDefinition->xRegions );
-
-				prvAddNewTaskToReadyList( pxNewTCB );
-				xReturn = pdPASS;
-			}
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,
-							const char * const pcName,		/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-							const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
-							void * const pvParameters,
-							UBaseType_t uxPriority,
-							TaskHandle_t * const pxCreatedTask )
-	{
-	TCB_t *pxNewTCB;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		/* If the stack grows down then allocate the stack then the TCB so the stack
-		does not grow into the TCB.  Likewise if the stack grows up then allocate
-		the TCB then the stack. */
-		#if( portSTACK_GROWTH > 0 )
-		{
-			/* Allocate space for the TCB.  Where the memory comes from depends on
-			the implementation of the port malloc function and whether or not static
-			allocation is being used. */
-			pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) );
-
-			if( pxNewTCB != NULL )
-			{
-				/* Allocate space for the stack used by the task being created.
-				The base of the stack memory stored in the TCB so the task can
-				be deleted later if required. */
-				pxNewTCB->pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-
-				if( pxNewTCB->pxStack == NULL )
-				{
-					/* Could not allocate the stack.  Delete the allocated TCB. */
-					vPortFree( pxNewTCB );
-					pxNewTCB = NULL;
-				}
-			}
-		}
-		#else /* portSTACK_GROWTH */
-		{
-		StackType_t *pxStack;
-
-			/* Allocate space for the stack used by the task being created. */
-			pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-
-			if( pxStack != NULL )
-			{
-				/* Allocate space for the TCB. */
-				pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some paths. */
-
-				if( pxNewTCB != NULL )
-				{
-					/* Store the stack location in the TCB. */
-					pxNewTCB->pxStack = pxStack;
-				}
-				else
-				{
-					/* The stack cannot be used as the TCB was not created.  Free
-					it again. */
-					vPortFree( pxStack );
-				}
-			}
-			else
-			{
-				pxNewTCB = NULL;
-			}
-		}
-		#endif /* portSTACK_GROWTH */
-
-		if( pxNewTCB != NULL )
-		{
-			#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 ) /*lint !e731 Macro has been consolidated for readability reasons. */
-			{
-				/* Tasks can be created statically or dynamically, so note this
-				task was created dynamically in case it is later deleted. */
-				pxNewTCB->ucStaticallyAllocated = tskDYNAMICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-			prvInitialiseNewTask( pxTaskCode, pcName, ( uint32_t ) usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask, pxNewTCB, NULL );
-			prvAddNewTaskToReadyList( pxNewTCB );
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInitialiseNewTask( 	TaskFunction_t pxTaskCode,
-									const char * const pcName,		/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const uint32_t ulStackDepth,
-									void * const pvParameters,
-									UBaseType_t uxPriority,
-									TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
-									TCB_t *pxNewTCB,
-									const MemoryRegion_t * const xRegions )
-{
-StackType_t *pxTopOfStack;
-UBaseType_t x;
-
-	#if( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-		/* Should the task be created in privileged mode? */
-		BaseType_t xRunPrivileged;
-		if( ( uxPriority & portPRIVILEGE_BIT ) != 0U )
-		{
-			xRunPrivileged = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			xRunPrivileged = pdFALSE;
-		}
-		uxPriority &= ~portPRIVILEGE_BIT;
-	#endif /* portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 */
-
-	/* Avoid dependency on memset() if it is not required. */
-	#if( tskSET_NEW_STACKS_TO_KNOWN_VALUE == 1 )
-	{
-		/* Fill the stack with a known value to assist debugging. */
-		( void ) memset( pxNewTCB->pxStack, ( int ) tskSTACK_FILL_BYTE, ( size_t ) ulStackDepth * sizeof( StackType_t ) );
-	}
-	#endif /* tskSET_NEW_STACKS_TO_KNOWN_VALUE */
-
-	/* Calculate the top of stack address.  This depends on whether the stack
-	grows from high memory to low (as per the 80x86) or vice versa.
-	portSTACK_GROWTH is used to make the result positive or negative as required
-	by the port. */
-	#if( portSTACK_GROWTH < 0 )
-	{
-		pxTopOfStack = pxNewTCB->pxStack + ( ulStackDepth - ( uint32_t ) 1 );
-		pxTopOfStack = ( StackType_t * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) pxTopOfStack ) & ( ~( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) ); /*lint !e923 MISRA exception.  Avoiding casts between pointers and integers is not practical.  Size differences accounted for using portPOINTER_SIZE_TYPE type. */
-
-		/* Check the alignment of the calculated top of stack is correct. */
-		configASSERT( ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) pxTopOfStack & ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) == 0UL ) );
-
-		#if( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 )
-		{
-			/* Also record the stack's high address, which may assist
-			debugging. */
-			pxNewTCB->pxEndOfStack = pxTopOfStack;
-		}
-		#endif /* configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS */
-	}
-	#else /* portSTACK_GROWTH */
-	{
-		pxTopOfStack = pxNewTCB->pxStack;
-
-		/* Check the alignment of the stack buffer is correct. */
-		configASSERT( ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) pxNewTCB->pxStack & ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) == 0UL ) );
-
-		/* The other extreme of the stack space is required if stack checking is
-		performed. */
-		pxNewTCB->pxEndOfStack = pxNewTCB->pxStack + ( ulStackDepth - ( uint32_t ) 1 );
-	}
-	#endif /* portSTACK_GROWTH */
-
-	/* Store the task name in the TCB. */
-	for( x = ( UBaseType_t ) 0; x < ( UBaseType_t ) configMAX_TASK_NAME_LEN; x++ )
-	{
-		pxNewTCB->pcTaskName[ x ] = pcName[ x ];
-
-		/* Don't copy all configMAX_TASK_NAME_LEN if the string is shorter than
-		configMAX_TASK_NAME_LEN characters just in case the memory after the
-		string is not accessible (extremely unlikely). */
-		if( pcName[ x ] == 0x00 )
-		{
-			break;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-	/* Ensure the name string is terminated in the case that the string length
-	was greater or equal to configMAX_TASK_NAME_LEN. */
-	pxNewTCB->pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN - 1 ] = '\0';
-
-	/* This is used as an array index so must ensure it's not too large.  First
-	remove the privilege bit if one is present. */
-	if( uxPriority >= ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES )
-	{
-		uxPriority = ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( UBaseType_t ) 1U;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	pxNewTCB->uxPriority = uxPriority;
-	#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->uxBasePriority = uxPriority;
-		pxNewTCB->uxMutexesHeld = 0;
-	}
-	#endif /* configUSE_MUTEXES */
-
-	vListInitialiseItem( &( pxNewTCB->xStateListItem ) );
-	vListInitialiseItem( &( pxNewTCB->xEventListItem ) );
-
-	/* Set the pxNewTCB as a link back from the ListItem_t.  This is so we can get
-	back to	the containing TCB from a generic item in a list. */
-	listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxNewTCB->xStateListItem ), pxNewTCB );
-
-	/* Event lists are always in priority order. */
-	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxNewTCB->xEventListItem ), ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) uxPriority ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-	listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxNewTCB->xEventListItem ), pxNewTCB );
-
-	#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->uxCriticalNesting = ( UBaseType_t ) 0U;
-	}
-	#endif /* portCRITICAL_NESTING_IN_TCB */
-
-	#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->pxTaskTag = NULL;
-	}
-	#endif /* configUSE_APPLICATION_TASK_TAG */
-
-	#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->ulRunTimeCounter = 0UL;
-	}
-	#endif /* configGENERATE_RUN_TIME_STATS */
-
-	#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-	{
-		vPortStoreTaskMPUSettings( &( pxNewTCB->xMPUSettings ), xRegions, pxNewTCB->pxStack, ulStackDepth );
-	}
-	#else
-	{
-		/* Avoid compiler warning about unreferenced parameter. */
-		( void ) xRegions;
-	}
-	#endif
-
-	#if( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )
-	{
-		for( x = 0; x < ( UBaseType_t ) configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS; x++ )
-		{
-			pxNewTCB->pvThreadLocalStoragePointers[ x ] = NULL;
-		}
-	}
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->ulNotifiedValue = 0;
-		pxNewTCB->ucNotifyState = taskNOT_WAITING_NOTIFICATION;
-	}
-	#endif
-
-	#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
-	{
-		/* Initialise this task's Newlib reent structure. */
-		_REENT_INIT_PTR( ( &( pxNewTCB->xNewLib_reent ) ) );
-	}
-	#endif
-
-	#if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->ucDelayAborted = pdFALSE;
-	}
-	#endif
-
-	/* Initialize the TCB stack to look as if the task was already running,
-	but had been interrupted by the scheduler.  The return address is set
-	to the start of the task function. Once the stack has been initialised
-	the top of stack variable is updated. */
-	#if( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-	{
-		pxNewTCB->pxTopOfStack = pxPortInitialiseStack( pxTopOfStack, pxTaskCode, pvParameters, xRunPrivileged );
-	}
-	#else /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-	{
-		pxNewTCB->pxTopOfStack = pxPortInitialiseStack( pxTopOfStack, pxTaskCode, pvParameters );
-	}
-	#endif /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-
-	if( ( void * ) pxCreatedTask != NULL )
-	{
-		/* Pass the handle out in an anonymous way.  The handle can be used to
-		change the created task's priority, delete the created task, etc.*/
-		*pxCreatedTask = ( TaskHandle_t ) pxNewTCB;
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvAddNewTaskToReadyList( TCB_t *pxNewTCB )
-{
-	/* Ensure interrupts don't access the task lists while the lists are being
-	updated. */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		uxCurrentNumberOfTasks++;
-		if( pxCurrentTCB == NULL )
-		{
-			/* There are no other tasks, or all the other tasks are in
-			the suspended state - make this the current task. */
-			pxCurrentTCB = pxNewTCB;
-
-			if( uxCurrentNumberOfTasks == ( UBaseType_t ) 1 )
-			{
-				/* This is the first task to be created so do the preliminary
-				initialisation required.  We will not recover if this call
-				fails, but we will report the failure. */
-				prvInitialiseTaskLists();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			/* If the scheduler is not already running, make this task the
-			current task if it is the highest priority task to be created
-			so far. */
-			if( xSchedulerRunning == pdFALSE )
-			{
-				if( pxCurrentTCB->uxPriority <= pxNewTCB->uxPriority )
-				{
-					pxCurrentTCB = pxNewTCB;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-
-		uxTaskNumber++;
-
-		#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-		{
-			/* Add a counter into the TCB for tracing only. */
-			pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;
-		}
-		#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-		traceTASK_CREATE( pxNewTCB );
-
-		prvAddTaskToReadyList( pxNewTCB );
-
-		portSETUP_TCB( pxNewTCB );
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-	{
-		/* If the created task is of a higher priority than the current task
-		then it should run now. */
-		if( pxCurrentTCB->uxPriority < pxNewTCB->uxPriority )
-		{
-			taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-
-	void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* If null is passed in here then it is the calling task that is
-			being deleted. */
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToDelete );
-
-			/* Remove task from the ready list. */
-			if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			/* Is the task waiting on an event also? */
-			if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
-			{
-				( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			/* Increment the uxTaskNumber also so kernel aware debuggers can
-			detect that the task lists need re-generating.  This is done before
-			portPRE_TASK_DELETE_HOOK() as in the Windows port that macro will
-			not return. */
-			uxTaskNumber++;
-
-			if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-			{
-				/* A task is deleting itself.  This cannot complete within the
-				task itself, as a context switch to another task is required.
-				Place the task in the termination list.  The idle task will
-				check the termination list and free up any memory allocated by
-				the scheduler for the TCB and stack of the deleted task. */
-				vListInsertEnd( &xTasksWaitingTermination, &( pxTCB->xStateListItem ) );
-
-				/* Increment the ucTasksDeleted variable so the idle task knows
-				there is a task that has been deleted and that it should therefore
-				check the xTasksWaitingTermination list. */
-				++uxDeletedTasksWaitingCleanUp;
-
-				/* The pre-delete hook is primarily for the Windows simulator,
-				in which Windows specific clean up operations are performed,
-				after which it is not possible to yield away from this task -
-				hence xYieldPending is used to latch that a context switch is
-				required. */
-				portPRE_TASK_DELETE_HOOK( pxTCB, &xYieldPending );
-			}
-			else
-			{
-				--uxCurrentNumberOfTasks;
-				prvDeleteTCB( pxTCB );
-
-				/* Reset the next expected unblock time in case it referred to
-				the task that has just been deleted. */
-				prvResetNextTaskUnblockTime();
-			}
-
-			traceTASK_DELETE( pxTCB );
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		/* Force a reschedule if it is the currently running task that has just
-		been deleted. */
-		if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-		{
-			if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-			{
-				configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
-				portYIELD_WITHIN_API();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskDelete */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelayUntil == 1 )
-
-	void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement )
-	{
-	TickType_t xTimeToWake;
-	BaseType_t xAlreadyYielded, xShouldDelay = pdFALSE;
-
-		configASSERT( pxPreviousWakeTime );
-		configASSERT( ( xTimeIncrement > 0U ) );
-		configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
-
-		vTaskSuspendAll();
-		{
-			/* Minor optimisation.  The tick count cannot change in this
-			block. */
-			const TickType_t xConstTickCount = xTickCount;
-
-			/* Generate the tick time at which the task wants to wake. */
-			xTimeToWake = *pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement;
-
-			if( xConstTickCount < *pxPreviousWakeTime )
-			{
-				/* The tick count has overflowed since this function was
-				lasted called.  In this case the only time we should ever
-				actually delay is if the wake time has also	overflowed,
-				and the wake time is greater than the tick time.  When this
-				is the case it is as if neither time had overflowed. */
-				if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) && ( xTimeToWake > xConstTickCount ) )
-				{
-					xShouldDelay = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				/* The tick time has not overflowed.  In this case we will
-				delay if either the wake time has overflowed, and/or the
-				tick time is less than the wake time. */
-				if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) || ( xTimeToWake > xConstTickCount ) )
-				{
-					xShouldDelay = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-
-			/* Update the wake time ready for the next call. */
-			*pxPreviousWakeTime = xTimeToWake;
-
-			if( xShouldDelay != pdFALSE )
-			{
-				traceTASK_DELAY_UNTIL( xTimeToWake );
-
-				/* prvAddCurrentTaskToDelayedList() needs the block time, not
-				the time to wake, so subtract the current tick count. */
-				prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTimeToWake - xConstTickCount, pdFALSE );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();
-
-		/* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done so, we may
-		have put ourselves to sleep. */
-		if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
-		{
-			portYIELD_WITHIN_API();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskDelayUntil */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelay == 1 )
-
-	void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
-	{
-	BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
-
-		/* A delay time of zero just forces a reschedule. */
-		if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
-		{
-			configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
-			vTaskSuspendAll();
-			{
-				traceTASK_DELAY();
-
-				/* A task that is removed from the event list while the
-				scheduler is suspended will not get placed in the ready
-				list or removed from the blocked list until the scheduler
-				is resumed.
-
-				This task cannot be in an event list as it is the currently
-				executing task. */
-				prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );
-			}
-			xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		/* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done so, we may
-		have put ourselves to sleep. */
-		if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
-		{
-			portYIELD_WITHIN_API();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskDelay */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( ( INCLUDE_eTaskGetState == 1 ) || ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) )
-
-	eTaskState eTaskGetState( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	eTaskState eReturn;
-	List_t *pxStateList;
-	const TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-
-		configASSERT( pxTCB );
-
-		if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-		{
-			/* The task calling this function is querying its own state. */
-			eReturn = eRunning;
-		}
-		else
-		{
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				pxStateList = ( List_t * ) listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-
-			if( ( pxStateList == pxDelayedTaskList ) || ( pxStateList == pxOverflowDelayedTaskList ) )
-			{
-				/* The task being queried is referenced from one of the Blocked
-				lists. */
-				eReturn = eBlocked;
-			}
-
-			#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-				else if( pxStateList == &xSuspendedTaskList )
-				{
-					/* The task being queried is referenced from the suspended
-					list.  Is it genuinely suspended or is it block
-					indefinitely? */
-					if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL )
-					{
-						eReturn = eSuspended;
-					}
-					else
-					{
-						eReturn = eBlocked;
-					}
-				}
-			#endif
-
-			#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-				else if( ( pxStateList == &xTasksWaitingTermination ) || ( pxStateList == NULL ) )
-				{
-					/* The task being queried is referenced from the deleted
-					tasks list, or it is not referenced from any lists at
-					all. */
-					eReturn = eDeleted;
-				}
-			#endif
-
-			else /*lint !e525 Negative indentation is intended to make use of pre-processor clearer. */
-			{
-				/* If the task is not in any other state, it must be in the
-				Ready (including pending ready) state. */
-				eReturn = eReady;
-			}
-		}
-
-		return eReturn;
-	} /*lint !e818 xTask cannot be a pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif /* INCLUDE_eTaskGetState */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_uxTaskPriorityGet == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-	UBaseType_t uxReturn;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* If null is passed in here then it is the priority of the that
-			called uxTaskPriorityGet() that is being queried. */
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-			uxReturn = pxTCB->uxPriority;
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return uxReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_uxTaskPriorityGet */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_uxTaskPriorityGet == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTaskPriorityGetFromISR( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-	UBaseType_t uxReturn, uxSavedInterruptState;
-
-		/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a
-		maximum	system call (or maximum API call) interrupt priority.
-		Interrupts that are	above the maximum system call priority are keep
-		permanently enabled, even when the RTOS kernel is in a critical section,
-		but cannot make any calls to FreeRTOS API functions.  If configASSERT()
-		is defined in FreeRTOSConfig.h then
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-		failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has
-		been assigned a priority above the configured maximum system call
-		priority.  Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called
-		from interrupts	that have been assigned a priority at or (logically)
-		below the maximum system call interrupt priority.  FreeRTOS maintains a
-		separate interrupt safe API to ensure interrupt entry is as fast and as
-		simple as possible.  More information (albeit Cortex-M specific) is
-		provided on the following link:
-		http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-		uxSavedInterruptState = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-		{
-			/* If null is passed in here then it is the priority of the calling
-			task that is being queried. */
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-			uxReturn = pxTCB->uxPriority;
-		}
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptState );
-
-		return uxReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_uxTaskPriorityGet */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1 )
-
-	void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-	UBaseType_t uxCurrentBasePriority, uxPriorityUsedOnEntry;
-	BaseType_t xYieldRequired = pdFALSE;
-
-		configASSERT( ( uxNewPriority < configMAX_PRIORITIES ) );
-
-		/* Ensure the new priority is valid. */
-		if( uxNewPriority >= ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES )
-		{
-			uxNewPriority = ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( UBaseType_t ) 1U;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* If null is passed in here then it is the priority of the calling
-			task that is being changed. */
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-
-			traceTASK_PRIORITY_SET( pxTCB, uxNewPriority );
-
-			#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-			{
-				uxCurrentBasePriority = pxTCB->uxBasePriority;
-			}
-			#else
-			{
-				uxCurrentBasePriority = pxTCB->uxPriority;
-			}
-			#endif
-
-			if( uxCurrentBasePriority != uxNewPriority )
-			{
-				/* The priority change may have readied a task of higher
-				priority than the calling task. */
-				if( uxNewPriority > uxCurrentBasePriority )
-				{
-					if( pxTCB != pxCurrentTCB )
-					{
-						/* The priority of a task other than the currently
-						running task is being raised.  Is the priority being
-						raised above that of the running task? */
-						if( uxNewPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
-						{
-							xYieldRequired = pdTRUE;
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						/* The priority of the running task is being raised,
-						but the running task must already be the highest
-						priority task able to run so no yield is required. */
-					}
-				}
-				else if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-				{
-					/* Setting the priority of the running task down means
-					there may now be another task of higher priority that
-					is ready to execute. */
-					xYieldRequired = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					/* Setting the priority of any other task down does not
-					require a yield as the running task must be above the
-					new priority of the task being modified. */
-				}
-
-				/* Remember the ready list the task might be referenced from
-				before its uxPriority member is changed so the
-				taskRESET_READY_PRIORITY() macro can function correctly. */
-				uxPriorityUsedOnEntry = pxTCB->uxPriority;
-
-				#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-				{
-					/* Only change the priority being used if the task is not
-					currently using an inherited priority. */
-					if( pxTCB->uxBasePriority == pxTCB->uxPriority )
-					{
-						pxTCB->uxPriority = uxNewPriority;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* The base priority gets set whatever. */
-					pxTCB->uxBasePriority = uxNewPriority;
-				}
-				#else
-				{
-					pxTCB->uxPriority = uxNewPriority;
-				}
-				#endif
-
-				/* Only reset the event list item value if the value is not
-				being used for anything else. */
-				if( ( listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xEventListItem ) ) & taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE ) == 0UL )
-				{
-					listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xEventListItem ), ( ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) uxNewPriority ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				/* If the task is in the blocked or suspended list we need do
-				nothing more than change its priority variable. However, if
-				the task is in a ready list it needs to be removed and placed
-				in the list appropriate to its new priority. */
-				if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &( pxReadyTasksLists[ uxPriorityUsedOnEntry ] ), &( pxTCB->xStateListItem ) ) != pdFALSE )
-				{
-					/* The task is currently in its ready list - remove before
-					adding it to it's new ready list.  As we are in a critical
-					section we can do this even if the scheduler is suspended. */
-					if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-					{
-						/* It is known that the task is in its ready list so
-						there is no need to check again and the port level
-						reset macro can be called directly. */
-						portRESET_READY_PRIORITY( uxPriorityUsedOnEntry, uxTopReadyPriority );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				if( xYieldRequired != pdFALSE )
-				{
-					taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				/* Remove compiler warning about unused variables when the port
-				optimised task selection is not being used. */
-				( void ) uxPriorityUsedOnEntry;
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskPrioritySet */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-
-	void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* If null is passed in here then it is the running task that is
-			being suspended. */
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToSuspend );
-
-			traceTASK_SUSPEND( pxTCB );
-
-			/* Remove task from the ready/delayed list and place in the
-			suspended list. */
-			if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-			{
-				taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			/* Is the task waiting on an event also? */
-			if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
-			{
-				( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			vListInsertEnd( &xSuspendedTaskList, &( pxTCB->xStateListItem ) );
-
-			#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-			{
-				if( pxTCB->ucNotifyState == taskWAITING_NOTIFICATION )
-				{
-					/* The task was blocked to wait for a notification, but is
-					now suspended, so no notification was received. */
-					pxTCB->ucNotifyState = taskNOT_WAITING_NOTIFICATION;
-				}
-			}
-			#endif
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-		{
-			/* Reset the next expected unblock time in case it referred to the
-			task that is now in the Suspended state. */
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				prvResetNextTaskUnblockTime();
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-		{
-			if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-			{
-				/* The current task has just been suspended. */
-				configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
-				portYIELD_WITHIN_API();
-			}
-			else
-			{
-				/* The scheduler is not running, but the task that was pointed
-				to by pxCurrentTCB has just been suspended and pxCurrentTCB
-				must be adjusted to point to a different task. */
-				if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &xSuspendedTaskList ) == uxCurrentNumberOfTasks )
-				{
-					/* No other tasks are ready, so set pxCurrentTCB back to
-					NULL so when the next task is created pxCurrentTCB will
-					be set to point to it no matter what its relative priority
-					is. */
-					pxCurrentTCB = NULL;
-				}
-				else
-				{
-					vTaskSwitchContext();
-				}
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-
-	static BaseType_t prvTaskIsTaskSuspended( const TaskHandle_t xTask )
-	{
-	BaseType_t xReturn = pdFALSE;
-	const TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-
-		/* Accesses xPendingReadyList so must be called from a critical
-		section. */
-
-		/* It does not make sense to check if the calling task is suspended. */
-		configASSERT( xTask );
-
-		/* Is the task being resumed actually in the suspended list? */
-		if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &xSuspendedTaskList, &( pxTCB->xStateListItem ) ) != pdFALSE )
-		{
-			/* Has the task already been resumed from within an ISR? */
-			if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &xPendingReadyList, &( pxTCB->xEventListItem ) ) == pdFALSE )
-			{
-				/* Is it in the suspended list because it is in the	Suspended
-				state, or because is is blocked with no timeout? */
-				if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTCB->xEventListItem ) ) != pdFALSE ) /*lint !e961.  The cast is only redundant when NULL is used. */
-				{
-					xReturn = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return xReturn;
-	} /*lint !e818 xTask cannot be a pointer to const because it is a typedef. */
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-
-	void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
-	{
-	TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToResume;
-
-		/* It does not make sense to resume the calling task. */
-		configASSERT( xTaskToResume );
-
-		/* The parameter cannot be NULL as it is impossible to resume the
-		currently executing task. */
-		if( ( pxTCB != NULL ) && ( pxTCB != pxCurrentTCB ) )
-		{
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				if( prvTaskIsTaskSuspended( pxTCB ) != pdFALSE )
-				{
-					traceTASK_RESUME( pxTCB );
-
-					/* The ready list can be accessed even if the scheduler is
-					suspended because this is inside a critical section. */
-					( void ) uxListRemove(  &( pxTCB->xStateListItem ) );
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-					/* A higher priority task may have just been resumed. */
-					if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
-					{
-						/* This yield may not cause the task just resumed to run,
-						but will leave the lists in the correct state for the
-						next yield. */
-						taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( INCLUDE_xTaskResumeFromISR == 1 ) && ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 ) )
-
-	BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )
-	{
-	BaseType_t xYieldRequired = pdFALSE;
-	TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToResume;
-	UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-		configASSERT( xTaskToResume );
-
-		/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a
-		maximum	system call (or maximum API call) interrupt priority.
-		Interrupts that are	above the maximum system call priority are keep
-		permanently enabled, even when the RTOS kernel is in a critical section,
-		but cannot make any calls to FreeRTOS API functions.  If configASSERT()
-		is defined in FreeRTOSConfig.h then
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-		failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has
-		been assigned a priority above the configured maximum system call
-		priority.  Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called
-		from interrupts	that have been assigned a priority at or (logically)
-		below the maximum system call interrupt priority.  FreeRTOS maintains a
-		separate interrupt safe API to ensure interrupt entry is as fast and as
-		simple as possible.  More information (albeit Cortex-M specific) is
-		provided on the following link:
-		http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-		uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-		{
-			if( prvTaskIsTaskSuspended( pxTCB ) != pdFALSE )
-			{
-				traceTASK_RESUME_FROM_ISR( pxTCB );
-
-				/* Check the ready lists can be accessed. */
-				if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-				{
-					/* Ready lists can be accessed so move the task from the
-					suspended list to the ready list directly. */
-					if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
-					{
-						xYieldRequired = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-				}
-				else
-				{
-					/* The delayed or ready lists cannot be accessed so the task
-					is held in the pending ready list until the scheduler is
-					unsuspended. */
-					vListInsertEnd( &( xPendingReadyList ), &( pxTCB->xEventListItem ) );
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-		return xYieldRequired;
-	}
-
-#endif /* ( ( INCLUDE_xTaskResumeFromISR == 1 ) && ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskStartScheduler( void )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	/* Add the idle task at the lowest priority. */
-	#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-	{
-		StaticTask_t *pxIdleTaskTCBBuffer = NULL;
-		StackType_t *pxIdleTaskStackBuffer = NULL;
-		uint32_t ulIdleTaskStackSize;
-
-		/* The Idle task is created using user provided RAM - obtain the
-		address of the RAM then create the idle task. */
-		vApplicationGetIdleTaskMemory( &pxIdleTaskTCBBuffer, &pxIdleTaskStackBuffer, &ulIdleTaskStackSize );
-		xIdleTaskHandle = xTaskCreateStatic(	prvIdleTask,
-												configIDLE_TASK_NAME,
-												ulIdleTaskStackSize,
-												( void * ) NULL, /*lint !e961.  The cast is not redundant for all compilers. */
-												( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),
-												pxIdleTaskStackBuffer,
-												pxIdleTaskTCBBuffer ); /*lint !e961 MISRA exception, justified as it is not a redundant explicit cast to all supported compilers. */
-
-		if( xIdleTaskHandle != NULL )
-		{
-			xReturn = pdPASS;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFAIL;
-		}
-	}
-	#else
-	{
-		/* The Idle task is being created using dynamically allocated RAM. */
-		xReturn = xTaskCreate(	prvIdleTask,
-								configIDLE_TASK_NAME,
-								configMINIMAL_STACK_SIZE,
-								( void * ) NULL,
-								( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),
-								&xIdleTaskHandle ); /*lint !e961 MISRA exception, justified as it is not a redundant explicit cast to all supported compilers. */
-	}
-	#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-
-	#if ( configUSE_TIMERS == 1 )
-	{
-		if( xReturn == pdPASS )
-		{
-			xReturn = xTimerCreateTimerTask();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	#endif /* configUSE_TIMERS */
-
-	if( xReturn == pdPASS )
-	{
-		/* freertos_tasks_c_additions_init() should only be called if the user
-		definable macro FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT() is defined, as that is
-		the only macro called by the function. */
-		#ifdef FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT
-		{
-			freertos_tasks_c_additions_init();
-		}
-		#endif
-
-		/* Interrupts are turned off here, to ensure a tick does not occur
-		before or during the call to xPortStartScheduler().  The stacks of
-		the created tasks contain a status word with interrupts switched on
-		so interrupts will automatically get re-enabled when the first task
-		starts to run. */
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-
-		#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
-		{
-			/* Switch Newlib's _impure_ptr variable to point to the _reent
-			structure specific to the task that will run first. */
-			_impure_ptr = &( pxCurrentTCB->xNewLib_reent );
-		}
-		#endif /* configUSE_NEWLIB_REENTRANT */
-
-		xNextTaskUnblockTime = portMAX_DELAY;
-		xSchedulerRunning = pdTRUE;
-		xTickCount = ( TickType_t ) 0U;
-
-		/* If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then the following
-		macro must be defined to configure the timer/counter used to generate
-		the run time counter time base.   NOTE:  If configGENERATE_RUN_TIME_STATS
-		is set to 0 and the following line fails to build then ensure you do not
-		have portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() defined in your
-		FreeRTOSConfig.h file. */
-		portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS();
-
-		/* Setting up the timer tick is hardware specific and thus in the
-		portable interface. */
-		if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )
-		{
-			/* Should not reach here as if the scheduler is running the
-			function will not return. */
-		}
-		else
-		{
-			/* Should only reach here if a task calls xTaskEndScheduler(). */
-		}
-	}
-	else
-	{
-		/* This line will only be reached if the kernel could not be started,
-		because there was not enough FreeRTOS heap to create the idle task
-		or the timer task. */
-		configASSERT( xReturn != errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY );
-	}
-
-	/* Prevent compiler warnings if INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle is set to 0,
-	meaning xIdleTaskHandle is not used anywhere else. */
-	( void ) xIdleTaskHandle;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskEndScheduler( void )
-{
-	/* Stop the scheduler interrupts and call the portable scheduler end
-	routine so the original ISRs can be restored if necessary.  The port
-	layer must ensure interrupts enable	bit is left in the correct state. */
-	portDISABLE_INTERRUPTS();
-	xSchedulerRunning = pdFALSE;
-	vPortEndScheduler();
-}
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskSuspendAll( void )
-{
-	/* A critical section is not required as the variable is of type
-	BaseType_t.  Please read Richard Barry's reply in the following link to a
-	post in the FreeRTOS support forum before reporting this as a bug! -
-	http://goo.gl/wu4acr */
-	++uxSchedulerSuspended;
-}
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-
-	static TickType_t prvGetExpectedIdleTime( void )
-	{
-	TickType_t xReturn;
-	UBaseType_t uxHigherPriorityReadyTasks = pdFALSE;
-
-		/* uxHigherPriorityReadyTasks takes care of the case where
-		configUSE_PREEMPTION is 0, so there may be tasks above the idle priority
-		task that are in the Ready state, even though the idle task is
-		running. */
-		#if( configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 0 )
-		{
-			if( uxTopReadyPriority > tskIDLE_PRIORITY )
-			{
-				uxHigherPriorityReadyTasks = pdTRUE;
-			}
-		}
-		#else
-		{
-			const UBaseType_t uxLeastSignificantBit = ( UBaseType_t ) 0x01;
-
-			/* When port optimised task selection is used the uxTopReadyPriority
-			variable is used as a bit map.  If bits other than the least
-			significant bit are set then there are tasks that have a priority
-			above the idle priority that are in the Ready state.  This takes
-			care of the case where the co-operative scheduler is in use. */
-			if( uxTopReadyPriority > uxLeastSignificantBit )
-			{
-				uxHigherPriorityReadyTasks = pdTRUE;
-			}
-		}
-		#endif
-
-		if( pxCurrentTCB->uxPriority > tskIDLE_PRIORITY )
-		{
-			xReturn = 0;
-		}
-		else if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > 1 )
-		{
-			/* There are other idle priority tasks in the ready state.  If
-			time slicing is used then the very next tick interrupt must be
-			processed. */
-			xReturn = 0;
-		}
-		else if( uxHigherPriorityReadyTasks != pdFALSE )
-		{
-			/* There are tasks in the Ready state that have a priority above the
-			idle priority.  This path can only be reached if
-			configUSE_PREEMPTION is 0. */
-			xReturn = 0;
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = xNextTaskUnblockTime - xTickCount;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTaskResumeAll( void )
-{
-TCB_t *pxTCB = NULL;
-BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
-
-	/* If uxSchedulerSuspended is zero then this function does not match a
-	previous call to vTaskSuspendAll(). */
-	configASSERT( uxSchedulerSuspended );
-
-	/* It is possible that an ISR caused a task to be removed from an event
-	list while the scheduler was suspended.  If this was the case then the
-	removed task will have been added to the xPendingReadyList.  Once the
-	scheduler has been resumed it is safe to move all the pending ready
-	tasks from this list into their appropriate ready list. */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		--uxSchedulerSuspended;
-
-		if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-		{
-			if( uxCurrentNumberOfTasks > ( UBaseType_t ) 0U )
-			{
-				/* Move any readied tasks from the pending list into the
-				appropriate ready list. */
-				while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE )
-				{
-					pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) );
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-					/* If the moved task has a priority higher than the current
-					task then a yield must be performed. */
-					if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
-					{
-						xYieldPending = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-
-				if( pxTCB != NULL )
-				{
-					/* A task was unblocked while the scheduler was suspended,
-					which may have prevented the next unblock time from being
-					re-calculated, in which case re-calculate it now.  Mainly
-					important for low power tickless implementations, where
-					this can prevent an unnecessary exit from low power
-					state. */
-					prvResetNextTaskUnblockTime();
-				}
-
-				/* If any ticks occurred while the scheduler was suspended then
-				they should be processed now.  This ensures the tick count does
-				not	slip, and that any delayed tasks are resumed at the correct
-				time. */
-				{
-					UBaseType_t uxPendedCounts = uxPendedTicks; /* Non-volatile copy. */
-
-					if( uxPendedCounts > ( UBaseType_t ) 0U )
-					{
-						do
-						{
-							if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
-							{
-								xYieldPending = pdTRUE;
-							}
-							else
-							{
-								mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-							}
-							--uxPendedCounts;
-						} while( uxPendedCounts > ( UBaseType_t ) 0U );
-
-						uxPendedTicks = 0;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-
-				if( xYieldPending != pdFALSE )
-				{
-					#if( configUSE_PREEMPTION != 0 )
-					{
-						xAlreadyYielded = pdTRUE;
-					}
-					#endif
-					taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return xAlreadyYielded;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t xTaskGetTickCount( void )
-{
-TickType_t xTicks;
-
-	/* Critical section required if running on a 16 bit processor. */
-	portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL();
-	{
-		xTicks = xTickCount;
-	}
-	portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL();
-
-	return xTicks;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t xTaskGetTickCountFromISR( void )
-{
-TickType_t xReturn;
-UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-	/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a maximum
-	system call (or maximum API call) interrupt priority.  Interrupts that are
-	above the maximum system call priority are kept permanently enabled, even
-	when the RTOS kernel is in a critical section, but cannot make any calls to
-	FreeRTOS API functions.  If configASSERT() is defined in FreeRTOSConfig.h
-	then portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-	failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has been
-	assigned a priority above the configured maximum system call priority.
-	Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called from interrupts
-	that have been assigned a priority at or (logically) below the maximum
-	system call	interrupt priority.  FreeRTOS maintains a separate interrupt
-	safe API to ensure interrupt entry is as fast and as simple as possible.
-	More information (albeit Cortex-M specific) is provided on the following
-	link: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-	portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-	uxSavedInterruptStatus = portTICK_TYPE_SET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-	{
-		xReturn = xTickCount;
-	}
-	portTICK_TYPE_CLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-UBaseType_t uxTaskGetNumberOfTasks( void )
-{
-	/* A critical section is not required because the variables are of type
-	BaseType_t. */
-	return uxCurrentNumberOfTasks;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-char *pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-{
-TCB_t *pxTCB;
-
-	/* If null is passed in here then the name of the calling task is being
-	queried. */
-	pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToQuery );
-	configASSERT( pxTCB );
-	return &( pxTCB->pcTaskName[ 0 ] );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetHandle == 1 )
-
-	static TCB_t *prvSearchForNameWithinSingleList( List_t *pxList, const char pcNameToQuery[] )
-	{
-	TCB_t *pxNextTCB, *pxFirstTCB, *pxReturn = NULL;
-	UBaseType_t x;
-	char cNextChar;
-
-		/* This function is called with the scheduler suspended. */
-
-		if( listCURRENT_LIST_LENGTH( pxList ) > ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxFirstTCB, pxList );
-
-			do
-			{
-				listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxNextTCB, pxList );
-
-				/* Check each character in the name looking for a match or
-				mismatch. */
-				for( x = ( UBaseType_t ) 0; x < ( UBaseType_t ) configMAX_TASK_NAME_LEN; x++ )
-				{
-					cNextChar = pxNextTCB->pcTaskName[ x ];
-
-					if( cNextChar != pcNameToQuery[ x ] )
-					{
-						/* Characters didn't match. */
-						break;
-					}
-					else if( cNextChar == 0x00 )
-					{
-						/* Both strings terminated, a match must have been
-						found. */
-						pxReturn = pxNextTCB;
-						break;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-
-				if( pxReturn != NULL )
-				{
-					/* The handle has been found. */
-					break;
-				}
-
-			} while( pxNextTCB != pxFirstTCB );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return pxReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTaskGetHandle */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetHandle == 1 )
-
-	TaskHandle_t xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	{
-	UBaseType_t uxQueue = configMAX_PRIORITIES;
-	TCB_t* pxTCB;
-
-		/* Task names will be truncated to configMAX_TASK_NAME_LEN - 1 bytes. */
-		configASSERT( strlen( pcNameToQuery ) < configMAX_TASK_NAME_LEN );
-
-		vTaskSuspendAll();
-		{
-			/* Search the ready lists. */
-			do
-			{
-				uxQueue--;
-				pxTCB = prvSearchForNameWithinSingleList( ( List_t * ) &( pxReadyTasksLists[ uxQueue ] ), pcNameToQuery );
-
-				if( pxTCB != NULL )
-				{
-					/* Found the handle. */
-					break;
-				}
-
-			} while( uxQueue > ( UBaseType_t ) tskIDLE_PRIORITY ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-
-			/* Search the delayed lists. */
-			if( pxTCB == NULL )
-			{
-				pxTCB = prvSearchForNameWithinSingleList( ( List_t * ) pxDelayedTaskList, pcNameToQuery );
-			}
-
-			if( pxTCB == NULL )
-			{
-				pxTCB = prvSearchForNameWithinSingleList( ( List_t * ) pxOverflowDelayedTaskList, pcNameToQuery );
-			}
-
-			#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-			{
-				if( pxTCB == NULL )
-				{
-					/* Search the suspended list. */
-					pxTCB = prvSearchForNameWithinSingleList( &xSuspendedTaskList, pcNameToQuery );
-				}
-			}
-			#endif
-
-			#if( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-			{
-				if( pxTCB == NULL )
-				{
-					/* Search the deleted list. */
-					pxTCB = prvSearchForNameWithinSingleList( &xTasksWaitingTermination, pcNameToQuery );
-				}
-			}
-			#endif
-		}
-		( void ) xTaskResumeAll();
-
-		return ( TaskHandle_t ) pxTCB;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTaskGetHandle */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )
-	{
-	UBaseType_t uxTask = 0, uxQueue = configMAX_PRIORITIES;
-
-		vTaskSuspendAll();
-		{
-			/* Is there a space in the array for each task in the system? */
-			if( uxArraySize >= uxCurrentNumberOfTasks )
-			{
-				/* Fill in an TaskStatus_t structure with information on each
-				task in the Ready state. */
-				do
-				{
-					uxQueue--;
-					uxTask += prvListTasksWithinSingleList( &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), &( pxReadyTasksLists[ uxQueue ] ), eReady );
-
-				} while( uxQueue > ( UBaseType_t ) tskIDLE_PRIORITY ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-
-				/* Fill in an TaskStatus_t structure with information on each
-				task in the Blocked state. */
-				uxTask += prvListTasksWithinSingleList( &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), ( List_t * ) pxDelayedTaskList, eBlocked );
-				uxTask += prvListTasksWithinSingleList( &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), ( List_t * ) pxOverflowDelayedTaskList, eBlocked );
-
-				#if( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-				{
-					/* Fill in an TaskStatus_t structure with information on
-					each task that has been deleted but not yet cleaned up. */
-					uxTask += prvListTasksWithinSingleList( &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), &xTasksWaitingTermination, eDeleted );
-				}
-				#endif
-
-				#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-				{
-					/* Fill in an TaskStatus_t structure with information on
-					each task in the Suspended state. */
-					uxTask += prvListTasksWithinSingleList( &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), &xSuspendedTaskList, eSuspended );
-				}
-				#endif
-
-				#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1)
-				{
-					if( pulTotalRunTime != NULL )
-					{
-						#ifdef portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE
-							portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE( ( *pulTotalRunTime ) );
-						#else
-							*pulTotalRunTime = portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE();
-						#endif
-					}
-				}
-				#else
-				{
-					if( pulTotalRunTime != NULL )
-					{
-						*pulTotalRunTime = 0;
-					}
-				}
-				#endif
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		( void ) xTaskResumeAll();
-
-		return uxTask;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle == 1 )
-
-	TaskHandle_t xTaskGetIdleTaskHandle( void )
-	{
-		/* If xTaskGetIdleTaskHandle() is called before the scheduler has been
-		started, then xIdleTaskHandle will be NULL. */
-		configASSERT( ( xIdleTaskHandle != NULL ) );
-		return xIdleTaskHandle;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-/* This conditional compilation should use inequality to 0, not equality to 1.
-This is to ensure vTaskStepTick() is available when user defined low power mode
-implementations require configUSE_TICKLESS_IDLE to be set to a value other than
-1. */
-#if ( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-
-	void vTaskStepTick( const TickType_t xTicksToJump )
-	{
-		/* Correct the tick count value after a period during which the tick
-		was suppressed.  Note this does *not* call the tick hook function for
-		each stepped tick. */
-		configASSERT( ( xTickCount + xTicksToJump ) <= xNextTaskUnblockTime );
-		xTickCount += xTicksToJump;
-		traceINCREASE_TICK_COUNT( xTicksToJump );
-	}
-
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		configASSERT( pxTCB );
-
-		vTaskSuspendAll();
-		{
-			/* A task can only be prematurely removed from the Blocked state if
-			it is actually in the Blocked state. */
-			if( eTaskGetState( xTask ) == eBlocked )
-			{
-				xReturn = pdPASS;
-
-				/* Remove the reference to the task from the blocked list.  An
-				interrupt won't touch the xStateListItem because the
-				scheduler is suspended. */
-				( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-
-				/* Is the task waiting on an event also?  If so remove it from
-				the event list too.  Interrupts can touch the event list item,
-				even though the scheduler is suspended, so a critical section
-				is used. */
-				taskENTER_CRITICAL();
-				{
-					if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
-					{
-						( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
-						pxTCB->ucDelayAborted = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				taskEXIT_CRITICAL();
-
-				/* Place the unblocked task into the appropriate ready list. */
-				prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-				/* A task being unblocked cannot cause an immediate context
-				switch if preemption is turned off. */
-				#if (  configUSE_PREEMPTION == 1 )
-				{
-					/* Preemption is on, but a context switch should only be
-					performed if the unblocked task has a priority that is
-					equal to or higher than the currently executing task. */
-					if( pxTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-					{
-						/* Pend the yield to be performed when the scheduler
-						is unsuspended. */
-						xYieldPending = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				#endif /* configUSE_PREEMPTION */
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = pdFAIL;
-			}
-		}
-		( void ) xTaskResumeAll();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTaskAbortDelay */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTaskIncrementTick( void )
-{
-TCB_t * pxTCB;
-TickType_t xItemValue;
-BaseType_t xSwitchRequired = pdFALSE;
-
-	/* Called by the portable layer each time a tick interrupt occurs.
-	Increments the tick then checks to see if the new tick value will cause any
-	tasks to be unblocked. */
-	traceTASK_INCREMENT_TICK( xTickCount );
-	if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-	{
-		/* Minor optimisation.  The tick count cannot change in this
-		block. */
-		const TickType_t xConstTickCount = xTickCount + ( TickType_t ) 1;
-
-		/* Increment the RTOS tick, switching the delayed and overflowed
-		delayed lists if it wraps to 0. */
-		xTickCount = xConstTickCount;
-
-		if( xConstTickCount == ( TickType_t ) 0U ) /*lint !e774 'if' does not always evaluate to false as it is looking for an overflow. */
-		{
-			taskSWITCH_DELAYED_LISTS();
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		/* See if this tick has made a timeout expire.  Tasks are stored in
-		the	queue in the order of their wake time - meaning once one task
-		has been found whose block time has not expired there is no need to
-		look any further down the list. */
-		if( xConstTickCount >= xNextTaskUnblockTime )
-		{
-			for( ;; )
-			{
-				if( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) != pdFALSE )
-				{
-					/* The delayed list is empty.  Set xNextTaskUnblockTime
-					to the maximum possible value so it is extremely
-					unlikely that the
-					if( xTickCount >= xNextTaskUnblockTime ) test will pass
-					next time through. */
-					xNextTaskUnblockTime = portMAX_DELAY; /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-					break;
-				}
-				else
-				{
-					/* The delayed list is not empty, get the value of the
-					item at the head of the delayed list.  This is the time
-					at which the task at the head of the delayed list must
-					be removed from the Blocked state. */
-					pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxDelayedTaskList );
-					xItemValue = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-
-					if( xConstTickCount < xItemValue )
-					{
-						/* It is not time to unblock this item yet, but the
-						item value is the time at which the task at the head
-						of the blocked list must be removed from the Blocked
-						state -	so record the item value in
-						xNextTaskUnblockTime. */
-						xNextTaskUnblockTime = xItemValue;
-						break;
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* It is time to remove the item from the Blocked state. */
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-
-					/* Is the task waiting on an event also?  If so remove
-					it from the event list. */
-					if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
-					{
-						( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* Place the unblocked task into the appropriate ready
-					list. */
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-					/* A task being unblocked cannot cause an immediate
-					context switch if preemption is turned off. */
-					#if (  configUSE_PREEMPTION == 1 )
-					{
-						/* Preemption is on, but a context switch should
-						only be performed if the unblocked task has a
-						priority that is equal to or higher than the
-						currently executing task. */
-						if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
-						{
-							xSwitchRequired = pdTRUE;
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					#endif /* configUSE_PREEMPTION */
-				}
-			}
-		}
-
-		/* Tasks of equal priority to the currently running task will share
-		processing time (time slice) if preemption is on, and the application
-		writer has not explicitly turned time slicing off. */
-		#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configUSE_TIME_SLICING == 1 ) )
-		{
-			if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ pxCurrentTCB->uxPriority ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )
-			{
-				xSwitchRequired = pdTRUE;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configUSE_TIME_SLICING == 1 ) ) */
-
-		#if ( configUSE_TICK_HOOK == 1 )
-		{
-			/* Guard against the tick hook being called when the pended tick
-			count is being unwound (when the scheduler is being unlocked). */
-			if( uxPendedTicks == ( UBaseType_t ) 0U )
-			{
-				vApplicationTickHook();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* configUSE_TICK_HOOK */
-	}
-	else
-	{
-		++uxPendedTicks;
-
-		/* The tick hook gets called at regular intervals, even if the
-		scheduler is locked. */
-		#if ( configUSE_TICK_HOOK == 1 )
-		{
-			vApplicationTickHook();
-		}
-		#endif
-	}
-
-	#if ( configUSE_PREEMPTION == 1 )
-	{
-		if( xYieldPending != pdFALSE )
-		{
-			xSwitchRequired = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	#endif /* configUSE_PREEMPTION */
-
-	return xSwitchRequired;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-
-	void vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction )
-	{
-	TCB_t *xTCB;
-
-		/* If xTask is NULL then it is the task hook of the calling task that is
-		getting set. */
-		if( xTask == NULL )
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) pxCurrentTCB;
-		}
-		else
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-		}
-
-		/* Save the hook function in the TCB.  A critical section is required as
-		the value can be accessed from an interrupt. */
-		taskENTER_CRITICAL();
-			xTCB->pxTaskTag = pxHookFunction;
-		taskEXIT_CRITICAL();
-	}
-
-#endif /* configUSE_APPLICATION_TASK_TAG */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-
-	TaskHookFunction_t xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *xTCB;
-	TaskHookFunction_t xReturn;
-
-		/* If xTask is NULL then we are setting our own task hook. */
-		if( xTask == NULL )
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) pxCurrentTCB;
-		}
-		else
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-		}
-
-		/* Save the hook function in the TCB.  A critical section is required as
-		the value can be accessed from an interrupt. */
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			xReturn = xTCB->pxTaskTag;
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_APPLICATION_TASK_TAG */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter )
-	{
-	TCB_t *xTCB;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		/* If xTask is NULL then we are calling our own task hook. */
-		if( xTask == NULL )
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) pxCurrentTCB;
-		}
-		else
-		{
-			xTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-		}
-
-		if( xTCB->pxTaskTag != NULL )
-		{
-			xReturn = xTCB->pxTaskTag( pvParameter );
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = pdFAIL;
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_APPLICATION_TASK_TAG */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskSwitchContext( void )
-{
-	if( uxSchedulerSuspended != ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-	{
-		/* The scheduler is currently suspended - do not allow a context
-		switch. */
-		xYieldPending = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xYieldPending = pdFALSE;
-		traceTASK_SWITCHED_OUT();
-
-		#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
-		{
-				#ifdef portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE
-					portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE( ulTotalRunTime );
-				#else
-					ulTotalRunTime = portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE();
-				#endif
-
-				/* Add the amount of time the task has been running to the
-				accumulated time so far.  The time the task started running was
-				stored in ulTaskSwitchedInTime.  Note that there is no overflow
-				protection here so count values are only valid until the timer
-				overflows.  The guard against negative values is to protect
-				against suspect run time stat counter implementations - which
-				are provided by the application, not the kernel. */
-				if( ulTotalRunTime > ulTaskSwitchedInTime )
-				{
-					pxCurrentTCB->ulRunTimeCounter += ( ulTotalRunTime - ulTaskSwitchedInTime );
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-				ulTaskSwitchedInTime = ulTotalRunTime;
-		}
-		#endif /* configGENERATE_RUN_TIME_STATS */
-
-		/* Check for stack overflow, if configured. */
-		taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW();
-
-		/* Select a new task to run using either the generic C or port
-		optimised asm code. */
-		taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK();
-		traceTASK_SWITCHED_IN();
-
-		#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
-		{
-			/* Switch Newlib's _impure_ptr variable to point to the _reent
-			structure specific to this task. */
-			_impure_ptr = &( pxCurrentTCB->xNewLib_reent );
-		}
-		#endif /* configUSE_NEWLIB_REENTRANT */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskPlaceOnEventList( List_t * const pxEventList, const TickType_t xTicksToWait )
-{
-	configASSERT( pxEventList );
-
-	/* THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH EITHER INTERRUPTS DISABLED OR THE
-	SCHEDULER SUSPENDED AND THE QUEUE BEING ACCESSED LOCKED. */
-
-	/* Place the event list item of the TCB in the appropriate event list.
-	This is placed in the list in priority order so the highest priority task
-	is the first to be woken by the event.  The queue that contains the event
-	list is locked, preventing simultaneous access from interrupts. */
-	vListInsert( pxEventList, &( pxCurrentTCB->xEventListItem ) );
-
-	prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToWait, pdTRUE );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskPlaceOnUnorderedEventList( List_t * pxEventList, const TickType_t xItemValue, const TickType_t xTicksToWait )
-{
-	configASSERT( pxEventList );
-
-	/* THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH THE SCHEDULER SUSPENDED.  It is used by
-	the event groups implementation. */
-	configASSERT( uxSchedulerSuspended != 0 );
-
-	/* Store the item value in the event list item.  It is safe to access the
-	event list item here as interrupts won't access the event list item of a
-	task that is not in the Blocked state. */
-	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xEventListItem ), xItemValue | taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE );
-
-	/* Place the event list item of the TCB at the end of the appropriate event
-	list.  It is safe to access the event list here because it is part of an
-	event group implementation - and interrupts don't access event groups
-	directly (instead they access them indirectly by pending function calls to
-	the task level). */
-	vListInsertEnd( pxEventList, &( pxCurrentTCB->xEventListItem ) );
-
-	prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToWait, pdTRUE );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TIMERS == 1 )
-
-	void vTaskPlaceOnEventListRestricted( List_t * const pxEventList, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xWaitIndefinitely )
-	{
-		configASSERT( pxEventList );
-
-		/* This function should not be called by application code hence the
-		'Restricted' in its name.  It is not part of the public API.  It is
-		designed for use by kernel code, and has special calling requirements -
-		it should be called with the scheduler suspended. */
-
-
-		/* Place the event list item of the TCB in the appropriate event list.
-		In this case it is assume that this is the only task that is going to
-		be waiting on this event list, so the faster vListInsertEnd() function
-		can be used in place of vListInsert. */
-		vListInsertEnd( pxEventList, &( pxCurrentTCB->xEventListItem ) );
-
-		/* If the task should block indefinitely then set the block time to a
-		value that will be recognised as an indefinite delay inside the
-		prvAddCurrentTaskToDelayedList() function. */
-		if( xWaitIndefinitely != pdFALSE )
-		{
-			xTicksToWait = portMAX_DELAY;
-		}
-
-		traceTASK_DELAY_UNTIL( ( xTickCount + xTicksToWait ) );
-		prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToWait, xWaitIndefinitely );
-	}
-
-#endif /* configUSE_TIMERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTaskRemoveFromEventList( const List_t * const pxEventList )
-{
-TCB_t *pxUnblockedTCB;
-BaseType_t xReturn;
-
-	/* THIS FUNCTION MUST BE CALLED FROM A CRITICAL SECTION.  It can also be
-	called from a critical section within an ISR. */
-
-	/* The event list is sorted in priority order, so the first in the list can
-	be removed as it is known to be the highest priority.  Remove the TCB from
-	the delayed list, and add it to the ready list.
-
-	If an event is for a queue that is locked then this function will never
-	get called - the lock count on the queue will get modified instead.  This
-	means exclusive access to the event list is guaranteed here.
-
-	This function assumes that a check has already been made to ensure that
-	pxEventList is not empty. */
-	pxUnblockedTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxEventList );
-	configASSERT( pxUnblockedTCB );
-	( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedTCB->xEventListItem ) );
-
-	if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-	{
-		( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedTCB->xStateListItem ) );
-		prvAddTaskToReadyList( pxUnblockedTCB );
-	}
-	else
-	{
-		/* The delayed and ready lists cannot be accessed, so hold this task
-		pending until the scheduler is resumed. */
-		vListInsertEnd( &( xPendingReadyList ), &( pxUnblockedTCB->xEventListItem ) );
-	}
-
-	if( pxUnblockedTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-	{
-		/* Return true if the task removed from the event list has a higher
-		priority than the calling task.  This allows the calling task to know if
-		it should force a context switch now. */
-		xReturn = pdTRUE;
-
-		/* Mark that a yield is pending in case the user is not using the
-		"xHigherPriorityTaskWoken" parameter to an ISR safe FreeRTOS function. */
-		xYieldPending = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		xReturn = pdFALSE;
-	}
-
-	#if( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-	{
-		/* If a task is blocked on a kernel object then xNextTaskUnblockTime
-		might be set to the blocked task's time out time.  If the task is
-		unblocked for a reason other than a timeout xNextTaskUnblockTime is
-		normally left unchanged, because it is automatically reset to a new
-		value when the tick count equals xNextTaskUnblockTime.  However if
-		tickless idling is used it might be more important to enter sleep mode
-		at the earliest possible time - so reset xNextTaskUnblockTime here to
-		ensure it is updated at the earliest possible time. */
-		prvResetNextTaskUnblockTime();
-	}
-	#endif
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskRemoveFromUnorderedEventList( ListItem_t * pxEventListItem, const TickType_t xItemValue )
-{
-TCB_t *pxUnblockedTCB;
-
-	/* THIS FUNCTION MUST BE CALLED WITH THE SCHEDULER SUSPENDED.  It is used by
-	the event flags implementation. */
-	configASSERT( uxSchedulerSuspended != pdFALSE );
-
-	/* Store the new item value in the event list. */
-	listSET_LIST_ITEM_VALUE( pxEventListItem, xItemValue | taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE );
-
-	/* Remove the event list form the event flag.  Interrupts do not access
-	event flags. */
-	pxUnblockedTCB = ( TCB_t * ) listGET_LIST_ITEM_OWNER( pxEventListItem );
-	configASSERT( pxUnblockedTCB );
-	( void ) uxListRemove( pxEventListItem );
-
-	/* Remove the task from the delayed list and add it to the ready list.  The
-	scheduler is suspended so interrupts will not be accessing the ready
-	lists. */
-	( void ) uxListRemove( &( pxUnblockedTCB->xStateListItem ) );
-	prvAddTaskToReadyList( pxUnblockedTCB );
-
-	if( pxUnblockedTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-	{
-		/* The unblocked task has a priority above that of the calling task, so
-		a context switch is required.  This function is called with the
-		scheduler suspended so xYieldPending is set so the context switch
-		occurs immediately that the scheduler is resumed (unsuspended). */
-		xYieldPending = pdTRUE;
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut )
-{
-	configASSERT( pxTimeOut );
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		pxTimeOut->xOverflowCount = xNumOfOverflows;
-		pxTimeOut->xTimeOnEntering = xTickCount;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskInternalSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut )
-{
-	/* For internal use only as it does not use a critical section. */
-	pxTimeOut->xOverflowCount = xNumOfOverflows;
-	pxTimeOut->xTimeOnEntering = xTickCount;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait )
-{
-BaseType_t xReturn;
-
-	configASSERT( pxTimeOut );
-	configASSERT( pxTicksToWait );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		/* Minor optimisation.  The tick count cannot change in this block. */
-		const TickType_t xConstTickCount = xTickCount;
-		const TickType_t xElapsedTime = xConstTickCount - pxTimeOut->xTimeOnEntering;
-
-		#if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-			if( pxCurrentTCB->ucDelayAborted != pdFALSE )
-			{
-				/* The delay was aborted, which is not the same as a time out,
-				but has the same result. */
-				pxCurrentTCB->ucDelayAborted = pdFALSE;
-				xReturn = pdTRUE;
-			}
-			else
-		#endif
-
-		#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-			if( *pxTicksToWait == portMAX_DELAY )
-			{
-				/* If INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 and the block time
-				specified is the maximum block time then the task should block
-				indefinitely, and therefore never time out. */
-				xReturn = pdFALSE;
-			}
-			else
-		#endif
-
-		if( ( xNumOfOverflows != pxTimeOut->xOverflowCount ) && ( xConstTickCount >= pxTimeOut->xTimeOnEntering ) ) /*lint !e525 Indentation preferred as is to make code within pre-processor directives clearer. */
-		{
-			/* The tick count is greater than the time at which
-			vTaskSetTimeout() was called, but has also overflowed since
-			vTaskSetTimeOut() was called.  It must have wrapped all the way
-			around and gone past again. This passed since vTaskSetTimeout()
-			was called. */
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-		else if( xElapsedTime < *pxTicksToWait ) /*lint !e961 Explicit casting is only redundant with some compilers, whereas others require it to prevent integer conversion errors. */
-		{
-			/* Not a genuine timeout. Adjust parameters for time remaining. */
-			*pxTicksToWait -= xElapsedTime;
-			vTaskInternalSetTimeOutState( pxTimeOut );
-			xReturn = pdFALSE;
-		}
-		else
-		{
-			*pxTicksToWait = 0;
-			xReturn = pdTRUE;
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTaskMissedYield( void )
-{
-	xYieldPending = pdTRUE;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTaskGetTaskNumber( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	UBaseType_t uxReturn;
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		if( xTask != NULL )
-		{
-			pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-			uxReturn = pxTCB->uxTaskNumber;
-		}
-		else
-		{
-			uxReturn = 0U;
-		}
-
-		return uxReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	void vTaskSetTaskNumber( TaskHandle_t xTask, const UBaseType_t uxHandle )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		if( xTask != NULL )
-		{
-			pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;
-			pxTCB->uxTaskNumber = uxHandle;
-		}
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-
-/*
- * -----------------------------------------------------------
- * The Idle task.
- * ----------------------------------------------------------
- *
- * The portTASK_FUNCTION() macro is used to allow port/compiler specific
- * language extensions.  The equivalent prototype for this function is:
- *
- * void prvIdleTask( void *pvParameters );
- *
- */
-static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )
-{
-	/* Stop warnings. */
-	( void ) pvParameters;
-
-	/** THIS IS THE RTOS IDLE TASK - WHICH IS CREATED AUTOMATICALLY WHEN THE
-	SCHEDULER IS STARTED. **/
-
-	/* In case a task that has a secure context deletes itself, in which case
-	the idle task is responsible for deleting the task's secure context, if
-	any. */
-	portTASK_CALLS_SECURE_FUNCTIONS();
-
-	for( ;; )
-	{
-		/* See if any tasks have deleted themselves - if so then the idle task
-		is responsible for freeing the deleted task's TCB and stack. */
-		prvCheckTasksWaitingTermination();
-
-		#if ( configUSE_PREEMPTION == 0 )
-		{
-			/* If we are not using preemption we keep forcing a task switch to
-			see if any other task has become available.  If we are using
-			preemption we don't need to do this as any task becoming available
-			will automatically get the processor anyway. */
-			taskYIELD();
-		}
-		#endif /* configUSE_PREEMPTION */
-
-		#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) )
-		{
-			/* When using preemption tasks of equal priority will be
-			timesliced.  If a task that is sharing the idle priority is ready
-			to run then the idle task should yield before the end of the
-			timeslice.
-
-			A critical region is not required here as we are just reading from
-			the list, and an occasional incorrect value will not matter.  If
-			the ready list at the idle priority contains more than one task
-			then a task other than the idle task is ready to execute. */
-			if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )
-			{
-				taskYIELD();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) ) */
-
-		#if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
-		{
-			extern void vApplicationIdleHook( void );
-
-			/* Call the user defined function from within the idle task.  This
-			allows the application designer to add background functionality
-			without the overhead of a separate task.
-			NOTE: vApplicationIdleHook() MUST NOT, UNDER ANY CIRCUMSTANCES,
-			CALL A FUNCTION THAT MIGHT BLOCK. */
-			vApplicationIdleHook();
-		}
-		#endif /* configUSE_IDLE_HOOK */
-
-		/* This conditional compilation should use inequality to 0, not equality
-		to 1.  This is to ensure portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() is called when
-		user defined low power mode	implementations require
-		configUSE_TICKLESS_IDLE to be set to a value other than 1. */
-		#if ( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-		{
-		TickType_t xExpectedIdleTime;
-
-			/* It is not desirable to suspend then resume the scheduler on
-			each iteration of the idle task.  Therefore, a preliminary
-			test of the expected idle time is performed without the
-			scheduler suspended.  The result here is not necessarily
-			valid. */
-			xExpectedIdleTime = prvGetExpectedIdleTime();
-
-			if( xExpectedIdleTime >= configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP )
-			{
-				vTaskSuspendAll();
-				{
-					/* Now the scheduler is suspended, the expected idle
-					time can be sampled again, and this time its value can
-					be used. */
-					configASSERT( xNextTaskUnblockTime >= xTickCount );
-					xExpectedIdleTime = prvGetExpectedIdleTime();
-
-					/* Define the following macro to set xExpectedIdleTime to 0
-					if the application does not want
-					portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP() to be called. */
-					configPRE_SUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP_PROCESSING( xExpectedIdleTime );
-
-					if( xExpectedIdleTime >= configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP )
-					{
-						traceLOW_POWER_IDLE_BEGIN();
-						portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime );
-						traceLOW_POWER_IDLE_END();
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				( void ) xTaskResumeAll();
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-
-	eSleepModeStatus eTaskConfirmSleepModeStatus( void )
-	{
-	/* The idle task exists in addition to the application tasks. */
-	const UBaseType_t uxNonApplicationTasks = 1;
-	eSleepModeStatus eReturn = eStandardSleep;
-
-		if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &xPendingReadyList ) != 0 )
-		{
-			/* A task was made ready while the scheduler was suspended. */
-			eReturn = eAbortSleep;
-		}
-		else if( xYieldPending != pdFALSE )
-		{
-			/* A yield was pended while the scheduler was suspended. */
-			eReturn = eAbortSleep;
-		}
-		else
-		{
-			/* If all the tasks are in the suspended list (which might mean they
-			have an infinite block time rather than actually being suspended)
-			then it is safe to turn all clocks off and just wait for external
-			interrupts. */
-			if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &xSuspendedTaskList ) == ( uxCurrentNumberOfTasks - uxNonApplicationTasks ) )
-			{
-				eReturn = eNoTasksWaitingTimeout;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-
-		return eReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )
-
-	void vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		if( xIndex < configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS )
-		{
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToSet );
-			pxTCB->pvThreadLocalStoragePointers[ xIndex ] = pvValue;
-		}
-	}
-
-#endif /* configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )
-
-	void *pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex )
-	{
-	void *pvReturn = NULL;
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		if( xIndex < configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS )
-		{
-			pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToQuery );
-			pvReturn = pxTCB->pvThreadLocalStoragePointers[ xIndex ];
-		}
-		else
-		{
-			pvReturn = NULL;
-		}
-
-		return pvReturn;
-	}
-
-#endif /* configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
-
-	void vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTaskToModify, const MemoryRegion_t * const xRegions )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		/* If null is passed in here then we are modifying the MPU settings of
-		the calling task. */
-		pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToModify );
-
-		vPortStoreTaskMPUSettings( &( pxTCB->xMPUSettings ), xRegions, NULL, 0 );
-	}
-
-#endif /* portUSING_MPU_WRAPPERS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInitialiseTaskLists( void )
-{
-UBaseType_t uxPriority;
-
-	for( uxPriority = ( UBaseType_t ) 0U; uxPriority < ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES; uxPriority++ )
-	{
-		vListInitialise( &( pxReadyTasksLists[ uxPriority ] ) );
-	}
-
-	vListInitialise( &xDelayedTaskList1 );
-	vListInitialise( &xDelayedTaskList2 );
-	vListInitialise( &xPendingReadyList );
-
-	#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-	{
-		vListInitialise( &xTasksWaitingTermination );
-	}
-	#endif /* INCLUDE_vTaskDelete */
-
-	#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-	{
-		vListInitialise( &xSuspendedTaskList );
-	}
-	#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-
-	/* Start with pxDelayedTaskList using list1 and the pxOverflowDelayedTaskList
-	using list2. */
-	pxDelayedTaskList = &xDelayedTaskList1;
-	pxOverflowDelayedTaskList = &xDelayedTaskList2;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvCheckTasksWaitingTermination( void )
-{
-
-	/** THIS FUNCTION IS CALLED FROM THE RTOS IDLE TASK **/
-
-	#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-	{
-		TCB_t *pxTCB;
-
-		/* uxDeletedTasksWaitingCleanUp is used to prevent vTaskSuspendAll()
-		being called too often in the idle task. */
-		while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )
-		{
-			taskENTER_CRITICAL();
-			{
-				pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xTasksWaitingTermination ) );
-				( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-				--uxCurrentNumberOfTasks;
-				--uxDeletedTasksWaitingCleanUp;
-			}
-			taskEXIT_CRITICAL();
-
-			prvDeleteTCB( pxTCB );
-		}
-	}
-	#endif /* INCLUDE_vTaskDelete */
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-
-		/* xTask is NULL then get the state of the calling task. */
-		pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-
-		pxTaskStatus->xHandle = ( TaskHandle_t ) pxTCB;
-		pxTaskStatus->pcTaskName = ( const char * ) &( pxTCB->pcTaskName [ 0 ] );
-		pxTaskStatus->uxCurrentPriority = pxTCB->uxPriority;
-		pxTaskStatus->pxStackBase = pxTCB->pxStack;
-		pxTaskStatus->xTaskNumber = pxTCB->uxTCBNumber;
-
-		#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-		{
-			pxTaskStatus->uxBasePriority = pxTCB->uxBasePriority;
-		}
-		#else
-		{
-			pxTaskStatus->uxBasePriority = 0;
-		}
-		#endif
-
-		#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
-		{
-			pxTaskStatus->ulRunTimeCounter = pxTCB->ulRunTimeCounter;
-		}
-		#else
-		{
-			pxTaskStatus->ulRunTimeCounter = 0;
-		}
-		#endif
-
-		/* Obtaining the task state is a little fiddly, so is only done if the
-		value of eState passed into this function is eInvalid - otherwise the
-		state is just set to whatever is passed in. */
-		if( eState != eInvalid )
-		{
-			if( pxTCB == pxCurrentTCB )
-			{
-				pxTaskStatus->eCurrentState = eRunning;
-			}
-			else
-			{
-				pxTaskStatus->eCurrentState = eState;
-
-				#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-				{
-					/* If the task is in the suspended list then there is a
-					chance it is actually just blocked indefinitely - so really
-					it should be reported as being in the Blocked state. */
-					if( eState == eSuspended )
-					{
-						vTaskSuspendAll();
-						{
-							if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
-							{
-								pxTaskStatus->eCurrentState = eBlocked;
-							}
-						}
-						( void ) xTaskResumeAll();
-					}
-				}
-				#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-			}
-		}
-		else
-		{
-			pxTaskStatus->eCurrentState = eTaskGetState( pxTCB );
-		}
-
-		/* Obtaining the stack space takes some time, so the xGetFreeStackSpace
-		parameter is provided to allow it to be skipped. */
-		if( xGetFreeStackSpace != pdFALSE )
-		{
-			#if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
-			{
-				pxTaskStatus->usStackHighWaterMark = prvTaskCheckFreeStackSpace( ( uint8_t * ) pxTCB->pxEndOfStack );
-			}
-			#else
-			{
-				pxTaskStatus->usStackHighWaterMark = prvTaskCheckFreeStackSpace( ( uint8_t * ) pxTCB->pxStack );
-			}
-			#endif
-		}
-		else
-		{
-			pxTaskStatus->usStackHighWaterMark = 0;
-		}
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	static UBaseType_t prvListTasksWithinSingleList( TaskStatus_t *pxTaskStatusArray, List_t *pxList, eTaskState eState )
-	{
-	configLIST_VOLATILE TCB_t *pxNextTCB, *pxFirstTCB;
-	UBaseType_t uxTask = 0;
-
-		if( listCURRENT_LIST_LENGTH( pxList ) > ( UBaseType_t ) 0 )
-		{
-			listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxFirstTCB, pxList );
-
-			/* Populate an TaskStatus_t structure within the
-			pxTaskStatusArray array for each task that is referenced from
-			pxList.  See the definition of TaskStatus_t in task.h for the
-			meaning of each TaskStatus_t structure member. */
-			do
-			{
-				listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxNextTCB, pxList );
-				vTaskGetInfo( ( TaskHandle_t ) pxNextTCB, &( pxTaskStatusArray[ uxTask ] ), pdTRUE, eState );
-				uxTask++;
-			} while( pxNextTCB != pxFirstTCB );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return uxTask;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) )
-
-	static uint16_t prvTaskCheckFreeStackSpace( const uint8_t * pucStackByte )
-	{
-	uint32_t ulCount = 0U;
-
-		while( *pucStackByte == ( uint8_t ) tskSTACK_FILL_BYTE )
-		{
-			pucStackByte -= portSTACK_GROWTH;
-			ulCount++;
-		}
-
-		ulCount /= ( uint32_t ) sizeof( StackType_t ); /*lint !e961 Casting is not redundant on smaller architectures. */
-
-		return ( uint16_t ) ulCount;
-	}
-
-#endif /* ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-	uint8_t *pucEndOfStack;
-	UBaseType_t uxReturn;
-
-		pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-
-		#if portSTACK_GROWTH < 0
-		{
-			pucEndOfStack = ( uint8_t * ) pxTCB->pxStack;
-		}
-		#else
-		{
-			pucEndOfStack = ( uint8_t * ) pxTCB->pxEndOfStack;
-		}
-		#endif
-
-		uxReturn = ( UBaseType_t ) prvTaskCheckFreeStackSpace( pucEndOfStack );
-
-		return uxReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )
-
-	static void prvDeleteTCB( TCB_t *pxTCB )
-	{
-		/* This call is required specifically for the TriCore port.  It must be
-		above the vPortFree() calls.  The call is also used by ports/demos that
-		want to allocate and clean RAM statically. */
-		portCLEAN_UP_TCB( pxTCB );
-
-		/* Free up the memory allocated by the scheduler for the task.  It is up
-		to the task to free any memory allocated at the application level. */
-		#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
-		{
-			_reclaim_reent( &( pxTCB->xNewLib_reent ) );
-		}
-		#endif /* configUSE_NEWLIB_REENTRANT */
-
-		#if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) && ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 0 ) )
-		{
-			/* The task can only have been allocated dynamically - free both
-			the stack and TCB. */
-			vPortFree( pxTCB->pxStack );
-			vPortFree( pxTCB );
-		}
-		#elif( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 ) /*lint !e731 Macro has been consolidated for readability reasons. */
-		{
-			/* The task could have been allocated statically or dynamically, so
-			check what was statically allocated before trying to free the
-			memory. */
-			if( pxTCB->ucStaticallyAllocated == tskDYNAMICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB )
-			{
-				/* Both the stack and TCB were allocated dynamically, so both
-				must be freed. */
-				vPortFree( pxTCB->pxStack );
-				vPortFree( pxTCB );
-			}
-			else if( pxTCB->ucStaticallyAllocated == tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_ONLY )
-			{
-				/* Only the stack was statically allocated, so the TCB is the
-				only memory that must be freed. */
-				vPortFree( pxTCB );
-			}
-			else
-			{
-				/* Neither the stack nor the TCB were allocated dynamically, so
-				nothing needs to be freed. */
-				configASSERT( pxTCB->ucStaticallyAllocated == tskSTATICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB	);
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_vTaskDelete */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvResetNextTaskUnblockTime( void )
-{
-TCB_t *pxTCB;
-
-	if( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) != pdFALSE )
-	{
-		/* The new current delayed list is empty.  Set xNextTaskUnblockTime to
-		the maximum possible value so it is	extremely unlikely that the
-		if( xTickCount >= xNextTaskUnblockTime ) test will pass until
-		there is an item in the delayed list. */
-		xNextTaskUnblockTime = portMAX_DELAY;
-	}
-	else
-	{
-		/* The new current delayed list is not empty, get the value of
-		the item at the head of the delayed list.  This is the time at
-		which the task at the head of the delayed list should be removed
-		from the Blocked state. */
-		( pxTCB ) = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxDelayedTaskList );
-		xNextTaskUnblockTime = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( ( pxTCB )->xStateListItem ) );
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle == 1 ) || ( configUSE_MUTEXES == 1 ) )
-
-	TaskHandle_t xTaskGetCurrentTaskHandle( void )
-	{
-	TaskHandle_t xReturn;
-
-		/* A critical section is not required as this is not called from
-		an interrupt and the current TCB will always be the same for any
-		individual execution thread. */
-		xReturn = pxCurrentTCB;
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* ( ( INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle == 1 ) || ( configUSE_MUTEXES == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
-
-	BaseType_t xTaskGetSchedulerState( void )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-
-		if( xSchedulerRunning == pdFALSE )
-		{
-			xReturn = taskSCHEDULER_NOT_STARTED;
-		}
-		else
-		{
-			if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-			{
-				xReturn = taskSCHEDULER_RUNNING;
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = taskSCHEDULER_SUSPENDED;
-			}
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskPriorityInherit( TaskHandle_t const pxMutexHolder )
-	{
-	TCB_t * const pxMutexHolderTCB = ( TCB_t * ) pxMutexHolder;
-	BaseType_t xReturn = pdFALSE;
-
-		/* If the mutex was given back by an interrupt while the queue was
-		locked then the mutex holder might now be NULL.  _RB_ Is this still
-		needed as interrupts can no longer use mutexes? */
-		if( pxMutexHolder != NULL )
-		{
-			/* If the holder of the mutex has a priority below the priority of
-			the task attempting to obtain the mutex then it will temporarily
-			inherit the priority of the task attempting to obtain the mutex. */
-			if( pxMutexHolderTCB->uxPriority < pxCurrentTCB->uxPriority )
-			{
-				/* Adjust the mutex holder state to account for its new
-				priority.  Only reset the event list item value if the value is
-				not being used for anything else. */
-				if( ( listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxMutexHolderTCB->xEventListItem ) ) & taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE ) == 0UL )
-				{
-					listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxMutexHolderTCB->xEventListItem ), ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) pxCurrentTCB->uxPriority ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-
-				/* If the task being modified is in the ready state it will need
-				to be moved into a new list. */
-				if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &( pxReadyTasksLists[ pxMutexHolderTCB->uxPriority ] ), &( pxMutexHolderTCB->xStateListItem ) ) != pdFALSE )
-				{
-					if( uxListRemove( &( pxMutexHolderTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-					{
-						taskRESET_READY_PRIORITY( pxMutexHolderTCB->uxPriority );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* Inherit the priority before being moved into the new list. */
-					pxMutexHolderTCB->uxPriority = pxCurrentTCB->uxPriority;
-					prvAddTaskToReadyList( pxMutexHolderTCB );
-				}
-				else
-				{
-					/* Just inherit the priority. */
-					pxMutexHolderTCB->uxPriority = pxCurrentTCB->uxPriority;
-				}
-
-				traceTASK_PRIORITY_INHERIT( pxMutexHolderTCB, pxCurrentTCB->uxPriority );
-
-				/* Inheritance occurred. */
-				xReturn = pdTRUE;
-			}
-			else
-			{
-				if( pxMutexHolderTCB->uxBasePriority < pxCurrentTCB->uxPriority )
-				{
-					/* The base priority of the mutex holder is lower than the
-					priority of the task attempting to take the mutex, but the
-					current priority of the mutex holder is not lower than the
-					priority of the task attempting to take the mutex.
-					Therefore the mutex holder must have already inherited a
-					priority, but inheritance would have occurred if that had
-					not been the case. */
-					xReturn = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskPriorityDisinherit( TaskHandle_t const pxMutexHolder )
-	{
-	TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) pxMutexHolder;
-	BaseType_t xReturn = pdFALSE;
-
-		if( pxMutexHolder != NULL )
-		{
-			/* A task can only have an inherited priority if it holds the mutex.
-			If the mutex is held by a task then it cannot be given from an
-			interrupt, and if a mutex is given by the holding task then it must
-			be the running state task. */
-			configASSERT( pxTCB == pxCurrentTCB );
-			configASSERT( pxTCB->uxMutexesHeld );
-			( pxTCB->uxMutexesHeld )--;
-
-			/* Has the holder of the mutex inherited the priority of another
-			task? */
-			if( pxTCB->uxPriority != pxTCB->uxBasePriority )
-			{
-				/* Only disinherit if no other mutexes are held. */
-				if( pxTCB->uxMutexesHeld == ( UBaseType_t ) 0 )
-				{
-					/* A task can only have an inherited priority if it holds
-					the mutex.  If the mutex is held by a task then it cannot be
-					given from an interrupt, and if a mutex is given by the
-					holding task then it must be the running state task.  Remove
-					the holding task from the ready list. */
-					if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-					{
-						taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* Disinherit the priority before adding the task into the
-					new	ready list. */
-					traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT( pxTCB, pxTCB->uxBasePriority );
-					pxTCB->uxPriority = pxTCB->uxBasePriority;
-
-					/* Reset the event list item value.  It cannot be in use for
-					any other purpose if this task is running, and it must be
-					running to give back the mutex. */
-					listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xEventListItem ), ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) pxTCB->uxPriority ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-					/* Return true to indicate that a context switch is required.
-					This is only actually required in the corner case whereby
-					multiple mutexes were held and the mutexes were given back
-					in an order different to that in which they were taken.
-					If a context switch did not occur when the first mutex was
-					returned, even if a task was waiting on it, then a context
-					switch should occur when the last mutex is returned whether
-					a task is waiting on it or not. */
-					xReturn = pdTRUE;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	void vTaskPriorityDisinheritAfterTimeout( TaskHandle_t const pxMutexHolder, UBaseType_t uxHighestPriorityWaitingTask )
-	{
-	TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) pxMutexHolder;
-	UBaseType_t uxPriorityUsedOnEntry, uxPriorityToUse;
-	const UBaseType_t uxOnlyOneMutexHeld = ( UBaseType_t ) 1;
-
-		if( pxMutexHolder != NULL )
-		{
-			/* If pxMutexHolder is not NULL then the holder must hold at least
-			one mutex. */
-			configASSERT( pxTCB->uxMutexesHeld );
-
-			/* Determine the priority to which the priority of the task that
-			holds the mutex should be set.  This will be the greater of the
-			holding task's base priority and the priority of the highest
-			priority task that is waiting to obtain the mutex. */
-			if( pxTCB->uxBasePriority < uxHighestPriorityWaitingTask )
-			{
-				uxPriorityToUse = uxHighestPriorityWaitingTask;
-			}
-			else
-			{
-				uxPriorityToUse = pxTCB->uxBasePriority;
-			}
-
-			/* Does the priority need to change? */
-			if( pxTCB->uxPriority != uxPriorityToUse )
-			{
-				/* Only disinherit if no other mutexes are held.  This is a
-				simplification in the priority inheritance implementation.  If
-				the task that holds the mutex is also holding other mutexes then
-				the other mutexes may have caused the priority inheritance. */
-				if( pxTCB->uxMutexesHeld == uxOnlyOneMutexHeld )
-				{
-					/* If a task has timed out because it already holds the
-					mutex it was trying to obtain then it cannot of inherited
-					its own priority. */
-					configASSERT( pxTCB != pxCurrentTCB );
-
-					/* Disinherit the priority, remembering the previous
-					priority to facilitate determining the subject task's
-					state. */
-					traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT( pxTCB, pxTCB->uxBasePriority );
-					uxPriorityUsedOnEntry = pxTCB->uxPriority;
-					pxTCB->uxPriority = uxPriorityToUse;
-
-					/* Only reset the event list item value if the value is not
-					being used for anything else. */
-					if( ( listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xEventListItem ) ) & taskEVENT_LIST_ITEM_VALUE_IN_USE ) == 0UL )
-					{
-						listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xEventListItem ), ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) uxPriorityToUse ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-
-					/* If the running task is not the task that holds the mutex
-					then the task that holds the mutex could be in either the
-					Ready, Blocked or Suspended states.  Only remove the task
-					from its current state list if it is in the Ready state as
-					the task's priority is going to change and there is one
-					Ready list per priority. */
-					if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &( pxReadyTasksLists[ uxPriorityUsedOnEntry ] ), &( pxTCB->xStateListItem ) ) != pdFALSE )
-					{
-						if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-						{
-							taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-
-						prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
-
-	void vTaskEnterCritical( void )
-	{
-		portDISABLE_INTERRUPTS();
-
-		if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-		{
-			( pxCurrentTCB->uxCriticalNesting )++;
-
-			/* This is not the interrupt safe version of the enter critical
-			function so	assert() if it is being called from an interrupt
-			context.  Only API functions that end in "FromISR" can be used in an
-			interrupt.  Only assert if the critical nesting count is 1 to
-			protect against recursive calls if the assert function also uses a
-			critical section. */
-			if( pxCurrentTCB->uxCriticalNesting == 1 )
-			{
-				portASSERT_IF_IN_ISR();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* portCRITICAL_NESTING_IN_TCB */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
-
-	void vTaskExitCritical( void )
-	{
-		if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
-		{
-			if( pxCurrentTCB->uxCriticalNesting > 0U )
-			{
-				( pxCurrentTCB->uxCriticalNesting )--;
-
-				if( pxCurrentTCB->uxCriticalNesting == 0U )
-				{
-					portENABLE_INTERRUPTS();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* portCRITICAL_NESTING_IN_TCB */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) )
-
-	static char *prvWriteNameToBuffer( char *pcBuffer, const char *pcTaskName )
-	{
-	size_t x;
-
-		/* Start by copying the entire string. */
-		strcpy( pcBuffer, pcTaskName );
-
-		/* Pad the end of the string with spaces to ensure columns line up when
-		printed out. */
-		for( x = strlen( pcBuffer ); x < ( size_t ) ( configMAX_TASK_NAME_LEN - 1 ); x++ )
-		{
-			pcBuffer[ x ] = ' ';
-		}
-
-		/* Terminate. */
-		pcBuffer[ x ] = 0x00;
-
-		/* Return the new end of string. */
-		return &( pcBuffer[ x ] );
-	}
-
-#endif /* ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	void vTaskList( char * pcWriteBuffer )
-	{
-	TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
-	volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
-	char cStatus;
-
-		/*
-		 * PLEASE NOTE:
-		 *
-		 * This function is provided for convenience only, and is used by many
-		 * of the demo applications.  Do not consider it to be part of the
-		 * scheduler.
-		 *
-		 * vTaskList() calls uxTaskGetSystemState(), then formats part of the
-		 * uxTaskGetSystemState() output into a human readable table that
-		 * displays task names, states and stack usage.
-		 *
-		 * vTaskList() has a dependency on the sprintf() C library function that
-		 * might bloat the code size, use a lot of stack, and provide different
-		 * results on different platforms.  An alternative, tiny, third party,
-		 * and limited functionality implementation of sprintf() is provided in
-		 * many of the FreeRTOS/Demo sub-directories in a file called
-		 * printf-stdarg.c (note printf-stdarg.c does not provide a full
-		 * snprintf() implementation!).
-		 *
-		 * It is recommended that production systems call uxTaskGetSystemState()
-		 * directly to get access to raw stats data, rather than indirectly
-		 * through a call to vTaskList().
-		 */
-
-
-		/* Make sure the write buffer does not contain a string. */
-		*pcWriteBuffer = 0x00;
-
-		/* Take a snapshot of the number of tasks in case it changes while this
-		function is executing. */
-		uxArraySize = uxCurrentNumberOfTasks;
-
-		/* Allocate an array index for each task.  NOTE!  if
-		configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is set to 0 then pvPortMalloc() will
-		equate to NULL. */
-		pxTaskStatusArray = pvPortMalloc( uxCurrentNumberOfTasks * sizeof( TaskStatus_t ) );
-
-		if( pxTaskStatusArray != NULL )
-		{
-			/* Generate the (binary) data. */
-			uxArraySize = uxTaskGetSystemState( pxTaskStatusArray, uxArraySize, NULL );
-
-			/* Create a human readable table from the binary data. */
-			for( x = 0; x < uxArraySize; x++ )
-			{
-				switch( pxTaskStatusArray[ x ].eCurrentState )
-				{
-					case eRunning:		cStatus = tskRUNNING_CHAR;
-										break;
-
-					case eReady:		cStatus = tskREADY_CHAR;
-										break;
-
-					case eBlocked:		cStatus = tskBLOCKED_CHAR;
-										break;
-
-					case eSuspended:	cStatus = tskSUSPENDED_CHAR;
-										break;
-
-					case eDeleted:		cStatus = tskDELETED_CHAR;
-										break;
-
-					default:			/* Should not get here, but it is included
-										to prevent static checking errors. */
-										cStatus = 0x00;
-										break;
-				}
-
-				/* Write the task name to the string, padding with spaces so it
-				can be printed in tabular form more easily. */
-				pcWriteBuffer = prvWriteNameToBuffer( pcWriteBuffer, pxTaskStatusArray[ x ].pcTaskName );
-
-				/* Write the rest of the string. */
-				sprintf( pcWriteBuffer, "\t%c\t%u\t%u\t%u\r\n", cStatus, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].uxCurrentPriority, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].usStackHighWaterMark, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].xTaskNumber );
-				pcWriteBuffer += strlen( pcWriteBuffer );
-			}
-
-			/* Free the array again.  NOTE!  If configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION
-			is 0 then vPortFree() will be #defined to nothing. */
-			vPortFree( pxTaskStatusArray );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) */
-/*----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-
-	void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
-	{
-	TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
-	volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
-	uint32_t ulTotalTime, ulStatsAsPercentage;
-
-		#if( configUSE_TRACE_FACILITY != 1 )
-		{
-			#error configUSE_TRACE_FACILITY must also be set to 1 in FreeRTOSConfig.h to use vTaskGetRunTimeStats().
-		}
-		#endif
-
-		/*
-		 * PLEASE NOTE:
-		 *
-		 * This function is provided for convenience only, and is used by many
-		 * of the demo applications.  Do not consider it to be part of the
-		 * scheduler.
-		 *
-		 * vTaskGetRunTimeStats() calls uxTaskGetSystemState(), then formats part
-		 * of the uxTaskGetSystemState() output into a human readable table that
-		 * displays the amount of time each task has spent in the Running state
-		 * in both absolute and percentage terms.
-		 *
-		 * vTaskGetRunTimeStats() has a dependency on the sprintf() C library
-		 * function that might bloat the code size, use a lot of stack, and
-		 * provide different results on different platforms.  An alternative,
-		 * tiny, third party, and limited functionality implementation of
-		 * sprintf() is provided in many of the FreeRTOS/Demo sub-directories in
-		 * a file called printf-stdarg.c (note printf-stdarg.c does not provide
-		 * a full snprintf() implementation!).
-		 *
-		 * It is recommended that production systems call uxTaskGetSystemState()
-		 * directly to get access to raw stats data, rather than indirectly
-		 * through a call to vTaskGetRunTimeStats().
-		 */
-
-		/* Make sure the write buffer does not contain a string. */
-		*pcWriteBuffer = 0x00;
-
-		/* Take a snapshot of the number of tasks in case it changes while this
-		function is executing. */
-		uxArraySize = uxCurrentNumberOfTasks;
-
-		/* Allocate an array index for each task.  NOTE!  If
-		configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is set to 0 then pvPortMalloc() will
-		equate to NULL. */
-		pxTaskStatusArray = pvPortMalloc( uxCurrentNumberOfTasks * sizeof( TaskStatus_t ) );
-
-		if( pxTaskStatusArray != NULL )
-		{
-			/* Generate the (binary) data. */
-			uxArraySize = uxTaskGetSystemState( pxTaskStatusArray, uxArraySize, &ulTotalTime );
-
-			/* For percentage calculations. */
-			ulTotalTime /= 100UL;
-
-			/* Avoid divide by zero errors. */
-			if( ulTotalTime > 0 )
-			{
-				/* Create a human readable table from the binary data. */
-				for( x = 0; x < uxArraySize; x++ )
-				{
-					/* What percentage of the total run time has the task used?
-					This will always be rounded down to the nearest integer.
-					ulTotalRunTimeDiv100 has already been divided by 100. */
-					ulStatsAsPercentage = pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter / ulTotalTime;
-
-					/* Write the task name to the string, padding with
-					spaces so it can be printed in tabular form more
-					easily. */
-					pcWriteBuffer = prvWriteNameToBuffer( pcWriteBuffer, pxTaskStatusArray[ x ].pcTaskName );
-
-					if( ulStatsAsPercentage > 0UL )
-					{
-						#ifdef portLU_PRINTF_SPECIFIER_REQUIRED
-						{
-							sprintf( pcWriteBuffer, "\t%lu\t\t%lu%%\r\n", pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter, ulStatsAsPercentage );
-						}
-						#else
-						{
-							/* sizeof( int ) == sizeof( long ) so a smaller
-							printf() library can be used. */
-							sprintf( pcWriteBuffer, "\t%u\t\t%u%%\r\n", ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter, ( unsigned int ) ulStatsAsPercentage );
-						}
-						#endif
-					}
-					else
-					{
-						/* If the percentage is zero here then the task has
-						consumed less than 1% of the total run time. */
-						#ifdef portLU_PRINTF_SPECIFIER_REQUIRED
-						{
-							sprintf( pcWriteBuffer, "\t%lu\t\t<1%%\r\n", pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter );
-						}
-						#else
-						{
-							/* sizeof( int ) == sizeof( long ) so a smaller
-							printf() library can be used. */
-							sprintf( pcWriteBuffer, "\t%u\t\t<1%%\r\n", ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter );
-						}
-						#endif
-					}
-
-					pcWriteBuffer += strlen( pcWriteBuffer );
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			/* Free the array again.  NOTE!  If configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION
-			is 0 then vPortFree() will be #defined to nothing. */
-			vPortFree( pxTaskStatusArray );
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-#endif /* ( ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) ) */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t uxTaskResetEventItemValue( void )
-{
-TickType_t uxReturn;
-
-	uxReturn = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xEventListItem ) );
-
-	/* Reset the event list item to its normal value - so it can be used with
-	queues and semaphores. */
-	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xEventListItem ), ( ( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) pxCurrentTCB->uxPriority ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-
-	return uxReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
-
-	void *pvTaskIncrementMutexHeldCount( void )
-	{
-		/* If xSemaphoreCreateMutex() is called before any tasks have been created
-		then pxCurrentTCB will be NULL. */
-		if( pxCurrentTCB != NULL )
-		{
-			( pxCurrentTCB->uxMutexesHeld )++;
-		}
-
-		return pxCurrentTCB;
-	}
-
-#endif /* configUSE_MUTEXES */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	uint32_t ulReturn;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* Only block if the notification count is not already non-zero. */
-			if( pxCurrentTCB->ulNotifiedValue == 0UL )
-			{
-				/* Mark this task as waiting for a notification. */
-				pxCurrentTCB->ucNotifyState = taskWAITING_NOTIFICATION;
-
-				if( xTicksToWait > ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToWait, pdTRUE );
-					traceTASK_NOTIFY_TAKE_BLOCK();
-
-					/* All ports are written to allow a yield in a critical
-					section (some will yield immediately, others wait until the
-					critical section exits) - but it is not something that
-					application code should ever do. */
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			traceTASK_NOTIFY_TAKE();
-			ulReturn = pxCurrentTCB->ulNotifiedValue;
-
-			if( ulReturn != 0UL )
-			{
-				if( xClearCountOnExit != pdFALSE )
-				{
-					pxCurrentTCB->ulNotifiedValue = 0UL;
-				}
-				else
-				{
-					pxCurrentTCB->ulNotifiedValue = ulReturn - ( uint32_t ) 1;
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			pxCurrentTCB->ucNotifyState = taskNOT_WAITING_NOTIFICATION;
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return ulReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	BaseType_t xReturn;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			/* Only block if a notification is not already pending. */
-			if( pxCurrentTCB->ucNotifyState != taskNOTIFICATION_RECEIVED )
-			{
-				/* Clear bits in the task's notification value as bits may get
-				set	by the notifying task or interrupt.  This can be used to
-				clear the value to zero. */
-				pxCurrentTCB->ulNotifiedValue &= ~ulBitsToClearOnEntry;
-
-				/* Mark this task as waiting for a notification. */
-				pxCurrentTCB->ucNotifyState = taskWAITING_NOTIFICATION;
-
-				if( xTicksToWait > ( TickType_t ) 0 )
-				{
-					prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToWait, pdTRUE );
-					traceTASK_NOTIFY_WAIT_BLOCK();
-
-					/* All ports are written to allow a yield in a critical
-					section (some will yield immediately, others wait until the
-					critical section exits) - but it is not something that
-					application code should ever do. */
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			traceTASK_NOTIFY_WAIT();
-
-			if( pulNotificationValue != NULL )
-			{
-				/* Output the current notification value, which may or may not
-				have changed. */
-				*pulNotificationValue = pxCurrentTCB->ulNotifiedValue;
-			}
-
-			/* If ucNotifyValue is set then either the task never entered the
-			blocked state (because a notification was already pending) or the
-			task unblocked because of a notification.  Otherwise the task
-			unblocked because of a timeout. */
-			if( pxCurrentTCB->ucNotifyState != taskNOTIFICATION_RECEIVED )
-			{
-				/* A notification was not received. */
-				xReturn = pdFALSE;
-			}
-			else
-			{
-				/* A notification was already pending or a notification was
-				received while the task was waiting. */
-				pxCurrentTCB->ulNotifiedValue &= ~ulBitsToClearOnExit;
-				xReturn = pdTRUE;
-			}
-
-			pxCurrentTCB->ucNotifyState = taskNOT_WAITING_NOTIFICATION;
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue )
-	{
-	TCB_t * pxTCB;
-	BaseType_t xReturn = pdPASS;
-	uint8_t ucOriginalNotifyState;
-
-		configASSERT( xTaskToNotify );
-		pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToNotify;
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			if( pulPreviousNotificationValue != NULL )
-			{
-				*pulPreviousNotificationValue = pxTCB->ulNotifiedValue;
-			}
-
-			ucOriginalNotifyState = pxTCB->ucNotifyState;
-
-			pxTCB->ucNotifyState = taskNOTIFICATION_RECEIVED;
-
-			switch( eAction )
-			{
-				case eSetBits	:
-					pxTCB->ulNotifiedValue |= ulValue;
-					break;
-
-				case eIncrement	:
-					( pxTCB->ulNotifiedValue )++;
-					break;
-
-				case eSetValueWithOverwrite	:
-					pxTCB->ulNotifiedValue = ulValue;
-					break;
-
-				case eSetValueWithoutOverwrite :
-					if( ucOriginalNotifyState != taskNOTIFICATION_RECEIVED )
-					{
-						pxTCB->ulNotifiedValue = ulValue;
-					}
-					else
-					{
-						/* The value could not be written to the task. */
-						xReturn = pdFAIL;
-					}
-					break;
-
-				case eNoAction:
-					/* The task is being notified without its notify value being
-					updated. */
-					break;
-			}
-
-			traceTASK_NOTIFY();
-
-			/* If the task is in the blocked state specifically to wait for a
-			notification then unblock it now. */
-			if( ucOriginalNotifyState == taskWAITING_NOTIFICATION )
-			{
-				( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-				prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-
-				/* The task should not have been on an event list. */
-				configASSERT( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL );
-
-				#if( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )
-				{
-					/* If a task is blocked waiting for a notification then
-					xNextTaskUnblockTime might be set to the blocked task's time
-					out time.  If the task is unblocked for a reason other than
-					a timeout xNextTaskUnblockTime is normally left unchanged,
-					because it will automatically get reset to a new value when
-					the tick count equals xNextTaskUnblockTime.  However if
-					tickless idling is used it might be more important to enter
-					sleep mode at the earliest possible time - so reset
-					xNextTaskUnblockTime here to ensure it is updated at the
-					earliest possible time. */
-					prvResetNextTaskUnblockTime();
-				}
-				#endif
-
-				if( pxTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-				{
-					/* The notified task has a priority above the currently
-					executing task so a yield is required. */
-					taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskGenericNotifyFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-	TCB_t * pxTCB;
-	uint8_t ucOriginalNotifyState;
-	BaseType_t xReturn = pdPASS;
-	UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-		configASSERT( xTaskToNotify );
-
-		/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a
-		maximum	system call (or maximum API call) interrupt priority.
-		Interrupts that are	above the maximum system call priority are keep
-		permanently enabled, even when the RTOS kernel is in a critical section,
-		but cannot make any calls to FreeRTOS API functions.  If configASSERT()
-		is defined in FreeRTOSConfig.h then
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-		failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has
-		been assigned a priority above the configured maximum system call
-		priority.  Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called
-		from interrupts	that have been assigned a priority at or (logically)
-		below the maximum system call interrupt priority.  FreeRTOS maintains a
-		separate interrupt safe API to ensure interrupt entry is as fast and as
-		simple as possible.  More information (albeit Cortex-M specific) is
-		provided on the following link:
-		http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-		pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToNotify;
-
-		uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-		{
-			if( pulPreviousNotificationValue != NULL )
-			{
-				*pulPreviousNotificationValue = pxTCB->ulNotifiedValue;
-			}
-
-			ucOriginalNotifyState = pxTCB->ucNotifyState;
-			pxTCB->ucNotifyState = taskNOTIFICATION_RECEIVED;
-
-			switch( eAction )
-			{
-				case eSetBits	:
-					pxTCB->ulNotifiedValue |= ulValue;
-					break;
-
-				case eIncrement	:
-					( pxTCB->ulNotifiedValue )++;
-					break;
-
-				case eSetValueWithOverwrite	:
-					pxTCB->ulNotifiedValue = ulValue;
-					break;
-
-				case eSetValueWithoutOverwrite :
-					if( ucOriginalNotifyState != taskNOTIFICATION_RECEIVED )
-					{
-						pxTCB->ulNotifiedValue = ulValue;
-					}
-					else
-					{
-						/* The value could not be written to the task. */
-						xReturn = pdFAIL;
-					}
-					break;
-
-				case eNoAction :
-					/* The task is being notified without its notify value being
-					updated. */
-					break;
-			}
-
-			traceTASK_NOTIFY_FROM_ISR();
-
-			/* If the task is in the blocked state specifically to wait for a
-			notification then unblock it now. */
-			if( ucOriginalNotifyState == taskWAITING_NOTIFICATION )
-			{
-				/* The task should not have been on an event list. */
-				configASSERT( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL );
-
-				if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-				{
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-				}
-				else
-				{
-					/* The delayed and ready lists cannot be accessed, so hold
-					this task pending until the scheduler is resumed. */
-					vListInsertEnd( &( xPendingReadyList ), &( pxTCB->xEventListItem ) );
-				}
-
-				if( pxTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-				{
-					/* The notified task has a priority above the currently
-					executing task so a yield is required. */
-					if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-					{
-						*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						/* Mark that a yield is pending in case the user is not
-						using the "xHigherPriorityTaskWoken" parameter to an ISR
-						safe FreeRTOS function. */
-						xYieldPending = pdTRUE;
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-	TCB_t * pxTCB;
-	uint8_t ucOriginalNotifyState;
-	UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
-
-		configASSERT( xTaskToNotify );
-
-		/* RTOS ports that support interrupt nesting have the concept of a
-		maximum	system call (or maximum API call) interrupt priority.
-		Interrupts that are	above the maximum system call priority are keep
-		permanently enabled, even when the RTOS kernel is in a critical section,
-		but cannot make any calls to FreeRTOS API functions.  If configASSERT()
-		is defined in FreeRTOSConfig.h then
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() will result in an assertion
-		failure if a FreeRTOS API function is called from an interrupt that has
-		been assigned a priority above the configured maximum system call
-		priority.  Only FreeRTOS functions that end in FromISR can be called
-		from interrupts	that have been assigned a priority at or (logically)
-		below the maximum system call interrupt priority.  FreeRTOS maintains a
-		separate interrupt safe API to ensure interrupt entry is as fast and as
-		simple as possible.  More information (albeit Cortex-M specific) is
-		provided on the following link:
-		http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html */
-		portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();
-
-		pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToNotify;
-
-		uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
-		{
-			ucOriginalNotifyState = pxTCB->ucNotifyState;
-			pxTCB->ucNotifyState = taskNOTIFICATION_RECEIVED;
-
-			/* 'Giving' is equivalent to incrementing a count in a counting
-			semaphore. */
-			( pxTCB->ulNotifiedValue )++;
-
-			traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR();
-
-			/* If the task is in the blocked state specifically to wait for a
-			notification then unblock it now. */
-			if( ucOriginalNotifyState == taskWAITING_NOTIFICATION )
-			{
-				/* The task should not have been on an event list. */
-				configASSERT( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL );
-
-				if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE )
-				{
-					( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) );
-					prvAddTaskToReadyList( pxTCB );
-				}
-				else
-				{
-					/* The delayed and ready lists cannot be accessed, so hold
-					this task pending until the scheduler is resumed. */
-					vListInsertEnd( &( xPendingReadyList ), &( pxTCB->xEventListItem ) );
-				}
-
-				if( pxTCB->uxPriority > pxCurrentTCB->uxPriority )
-				{
-					/* The notified task has a priority above the currently
-					executing task so a yield is required. */
-					if( pxHigherPriorityTaskWoken != NULL )
-					{
-						*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE;
-					}
-					else
-					{
-						/* Mark that a yield is pending in case the user is not
-						using the "xHigherPriorityTaskWoken" parameter in an ISR
-						safe FreeRTOS function. */
-						xYieldPending = pdTRUE;
-					}
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
-
-	BaseType_t xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask )
-	{
-	TCB_t *pxTCB;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		/* If null is passed in here then it is the calling task that is having
-		its notification state cleared. */
-		pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
-
-		taskENTER_CRITICAL();
-		{
-			if( pxTCB->ucNotifyState == taskNOTIFICATION_RECEIVED )
-			{
-				pxTCB->ucNotifyState = taskNOT_WAITING_NOTIFICATION;
-				xReturn = pdPASS;
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = pdFAIL;
-			}
-		}
-		taskEXIT_CRITICAL();
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TASK_NOTIFICATIONS */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-
-static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCanBlockIndefinitely )
-{
-TickType_t xTimeToWake;
-const TickType_t xConstTickCount = xTickCount;
-
-	#if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )
-	{
-		/* About to enter a delayed list, so ensure the ucDelayAborted flag is
-		reset to pdFALSE so it can be detected as having been set to pdTRUE
-		when the task leaves the Blocked state. */
-		pxCurrentTCB->ucDelayAborted = pdFALSE;
-	}
-	#endif
-
-	/* Remove the task from the ready list before adding it to the blocked list
-	as the same list item is used for both lists. */
-	if( uxListRemove( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
-	{
-		/* The current task must be in a ready list, so there is no need to
-		check, and the port reset macro can be called directly. */
-		portRESET_READY_PRIORITY( pxCurrentTCB->uxPriority, uxTopReadyPriority );
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
-	{
-		if( ( xTicksToWait == portMAX_DELAY ) && ( xCanBlockIndefinitely != pdFALSE ) )
-		{
-			/* Add the task to the suspended task list instead of a delayed task
-			list to ensure it is not woken by a timing event.  It will block
-			indefinitely. */
-			vListInsertEnd( &xSuspendedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
-		}
-		else
-		{
-			/* Calculate the time at which the task should be woken if the event
-			does not occur.  This may overflow but this doesn't matter, the
-			kernel will manage it correctly. */
-			xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;
-
-			/* The list item will be inserted in wake time order. */
-			listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ), xTimeToWake );
-
-			if( xTimeToWake < xConstTickCount )
-			{
-				/* Wake time has overflowed.  Place this item in the overflow
-				list. */
-				vListInsert( pxOverflowDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
-			}
-			else
-			{
-				/* The wake time has not overflowed, so the current block list
-				is used. */
-				vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
-
-				/* If the task entering the blocked state was placed at the
-				head of the list of blocked tasks then xNextTaskUnblockTime
-				needs to be updated too. */
-				if( xTimeToWake < xNextTaskUnblockTime )
-				{
-					xNextTaskUnblockTime = xTimeToWake;
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-	}
-	#else /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-	{
-		/* Calculate the time at which the task should be woken if the event
-		does not occur.  This may overflow but this doesn't matter, the kernel
-		will manage it correctly. */
-		xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;
-
-		/* The list item will be inserted in wake time order. */
-		listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ), xTimeToWake );
-
-		if( xTimeToWake < xConstTickCount )
-		{
-			/* Wake time has overflowed.  Place this item in the overflow list. */
-			vListInsert( pxOverflowDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
-		}
-		else
-		{
-			/* The wake time has not overflowed, so the current block list is used. */
-			vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
-
-			/* If the task entering the blocked state was placed at the head of the
-			list of blocked tasks then xNextTaskUnblockTime needs to be updated
-			too. */
-			if( xTimeToWake < xNextTaskUnblockTime )
-			{
-				xNextTaskUnblockTime = xTimeToWake;
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-
-		/* Avoid compiler warning when INCLUDE_vTaskSuspend is not 1. */
-		( void ) xCanBlockIndefinitely;
-	}
-	#endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */
-}
-
-/* Code below here allows additional code to be inserted into this source file,
-especially where access to file scope functions and data is needed (for example
-when performing module tests). */
-
-#ifdef FREERTOS_MODULE_TEST
-	#include "tasks_test_access_functions.h"
-#endif
-
-
-#if( configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H == 1 )
-
-	#include "freertos_tasks_c_additions.h"
-
-	static void freertos_tasks_c_additions_init( void )
-	{
-		#ifdef FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT
-			FREERTOS_TASKS_C_ADDITIONS_INIT();
-		#endif
-	}
-
-#endif
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/Source/timers.c b/lib/FreeRTOS/Source/timers.c
deleted file mode 100644
index 29d8cb9f..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/Source/timers.c
+++ /dev/null
@@ -1,1076 +0,0 @@
-/*
- * FreeRTOS Kernel V10.0.1
- * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
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- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
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- * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
- * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
- * subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
- * copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
- * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
- * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
- * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
- * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
- *
- * http://www.FreeRTOS.org
- * http://aws.amazon.com/freertos
- *
- * 1 tab == 4 spaces!
- */
-
-/* Standard includes. */
-#include 
-
-/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
-all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
-task.h is included from an application file. */
-#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
-
-#include "FreeRTOS.h"
-#include "task.h"
-#include "queue.h"
-#include "timers.h"
-
-#if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 0 )
-	#error configUSE_TIMERS must be set to 1 to make the xTimerPendFunctionCall() function available.
-#endif
-
-/* Lint e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified because the
-MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined for the
-header files above, but not in this file, in order to generate the correct
-privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
-#undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e961 !e750. */
-
-
-/* This entire source file will be skipped if the application is not configured
-to include software timer functionality.  This #if is closed at the very bottom
-of this file.  If you want to include software timer functionality then ensure
-configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
-#if ( configUSE_TIMERS == 1 )
-
-/* Misc definitions. */
-#define tmrNO_DELAY		( TickType_t ) 0U
-
-/* The name assigned to the timer service task.  This can be overridden by
-defining trmTIMER_SERVICE_TASK_NAME in FreeRTOSConfig.h. */
-#ifndef configTIMER_SERVICE_TASK_NAME
-	#define configTIMER_SERVICE_TASK_NAME "Tmr Svc"
-#endif
-
-/* The definition of the timers themselves. */
-typedef struct tmrTimerControl
-{
-	const char				*pcTimerName;		/*<< Text name.  This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-	ListItem_t				xTimerListItem;		/*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */
-	TickType_t				xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */
-	UBaseType_t				uxAutoReload;		/*<< Set to pdTRUE if the timer should be automatically restarted once expired.  Set to pdFALSE if the timer is, in effect, a one-shot timer. */
-	void 					*pvTimerID;			/*<< An ID to identify the timer.  This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */
-	TimerCallbackFunction_t	pxCallbackFunction;	/*<< The function that will be called when the timer expires. */
-	#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-		UBaseType_t			uxTimerNumber;		/*<< An ID assigned by trace tools such as FreeRTOS+Trace */
-	#endif
-
-	#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
-		uint8_t 			ucStaticallyAllocated; /*<< Set to pdTRUE if the timer was created statically so no attempt is made to free the memory again if the timer is later deleted. */
-	#endif
-} xTIMER;
-
-/* The old xTIMER name is maintained above then typedefed to the new Timer_t
-name below to enable the use of older kernel aware debuggers. */
-typedef xTIMER Timer_t;
-
-/* The definition of messages that can be sent and received on the timer queue.
-Two types of message can be queued - messages that manipulate a software timer,
-and messages that request the execution of a non-timer related callback.  The
-two message types are defined in two separate structures, xTimerParametersType
-and xCallbackParametersType respectively. */
-typedef struct tmrTimerParameters
-{
-	TickType_t			xMessageValue;		/*<< An optional value used by a subset of commands, for example, when changing the period of a timer. */
-	Timer_t *			pxTimer;			/*<< The timer to which the command will be applied. */
-} TimerParameter_t;
-
-
-typedef struct tmrCallbackParameters
-{
-	PendedFunction_t	pxCallbackFunction;	/* << The callback function to execute. */
-	void *pvParameter1;						/* << The value that will be used as the callback functions first parameter. */
-	uint32_t ulParameter2;					/* << The value that will be used as the callback functions second parameter. */
-} CallbackParameters_t;
-
-/* The structure that contains the two message types, along with an identifier
-that is used to determine which message type is valid. */
-typedef struct tmrTimerQueueMessage
-{
-	BaseType_t			xMessageID;			/*<< The command being sent to the timer service task. */
-	union
-	{
-		TimerParameter_t xTimerParameters;
-
-		/* Don't include xCallbackParameters if it is not going to be used as
-		it makes the structure (and therefore the timer queue) larger. */
-		#if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
-			CallbackParameters_t xCallbackParameters;
-		#endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
-	} u;
-} DaemonTaskMessage_t;
-
-/*lint -save -e956 A manual analysis and inspection has been used to determine
-which static variables must be declared volatile. */
-
-/* The list in which active timers are stored.  Timers are referenced in expire
-time order, with the nearest expiry time at the front of the list.  Only the
-timer service task is allowed to access these lists. */
-PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1;
-PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList2;
-PRIVILEGED_DATA static List_t *pxCurrentTimerList;
-PRIVILEGED_DATA static List_t *pxOverflowTimerList;
-
-/* A queue that is used to send commands to the timer service task. */
-PRIVILEGED_DATA static QueueHandle_t xTimerQueue = NULL;
-PRIVILEGED_DATA static TaskHandle_t xTimerTaskHandle = NULL;
-
-/*lint -restore */
-
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	/* If static allocation is supported then the application must provide the
-	following callback function - which enables the application to optionally
-	provide the memory that will be used by the timer task as the task's stack
-	and TCB. */
-	extern void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize );
-
-#endif
-
-/*
- * Initialise the infrastructure used by the timer service task if it has not
- * been initialised already.
- */
-static void prvCheckForValidListAndQueue( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The timer service task (daemon).  Timer functionality is controlled by this
- * task.  Other tasks communicate with the timer service task using the
- * xTimerQueue queue.
- */
-static void prvTimerTask( void *pvParameters ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Called by the timer service task to interpret and process a command it
- * received on the timer queue.
- */
-static void prvProcessReceivedCommands( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Insert the timer into either xActiveTimerList1, or xActiveTimerList2,
- * depending on if the expire time causes a timer counter overflow.
- */
-static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * An active timer has reached its expire time.  Reload the timer if it is an
- * auto reload timer, then call its callback.
- */
-static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * The tick count has overflowed.  Switch the timer lists after ensuring the
- * current timer list does not still reference some timers.
- */
-static void prvSwitchTimerLists( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Obtain the current tick count, setting *pxTimerListsWereSwitched to pdTRUE
- * if a tick count overflow occurred since prvSampleTimeNow() was last called.
- */
-static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * If the timer list contains any active timers then return the expire time of
- * the timer that will expire first and set *pxListWasEmpty to false.  If the
- * timer list does not contain any timers then return 0 and set *pxListWasEmpty
- * to pdTRUE.
- */
-static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * If a timer has expired, process it.  Otherwise, block the timer service task
- * until either a timer does expire or a command is received.
- */
-static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-
-/*
- * Called after a Timer_t structure has been allocated either statically or
- * dynamically to fill in the structure's members.
- */
-static void prvInitialiseNewTimer(	const char * const pcTimerName,			/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-									const UBaseType_t uxAutoReload,
-									void * const pvTimerID,
-									TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
-									Timer_t *pxNewTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void )
-{
-BaseType_t xReturn = pdFAIL;
-
-	/* This function is called when the scheduler is started if
-	configUSE_TIMERS is set to 1.  Check that the infrastructure used by the
-	timer service task has been created/initialised.  If timers have already
-	been created then the initialisation will already have been performed. */
-	prvCheckForValidListAndQueue();
-
-	if( xTimerQueue != NULL )
-	{
-		#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-		{
-			StaticTask_t *pxTimerTaskTCBBuffer = NULL;
-			StackType_t *pxTimerTaskStackBuffer = NULL;
-			uint32_t ulTimerTaskStackSize;
-
-			vApplicationGetTimerTaskMemory( &pxTimerTaskTCBBuffer, &pxTimerTaskStackBuffer, &ulTimerTaskStackSize );
-			xTimerTaskHandle = xTaskCreateStatic(	prvTimerTask,
-													configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
-													ulTimerTaskStackSize,
-													NULL,
-													( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
-													pxTimerTaskStackBuffer,
-													pxTimerTaskTCBBuffer );
-
-			if( xTimerTaskHandle != NULL )
-			{
-				xReturn = pdPASS;
-			}
-		}
-		#else
-		{
-			xReturn = xTaskCreate(	prvTimerTask,
-									configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
-									configTIMER_TASK_STACK_DEPTH,
-									NULL,
-									( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
-									&xTimerTaskHandle );
-		}
-		#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	configASSERT( xReturn );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	TimerHandle_t xTimerCreate(	const char * const pcTimerName,			/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-								const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-								const UBaseType_t uxAutoReload,
-								void * const pvTimerID,
-								TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )
-	{
-	Timer_t *pxNewTimer;
-
-		pxNewTimer = ( Timer_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Timer_t ) );
-
-		if( pxNewTimer != NULL )
-		{
-			prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
-
-			#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-			{
-				/* Timers can be created statically or dynamically, so note this
-				timer was created dynamically in case the timer is later
-				deleted. */
-				pxNewTimer->ucStaticallyAllocated = pdFALSE;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-		}
-
-		return pxNewTimer;
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-
-	TimerHandle_t xTimerCreateStatic(	const char * const pcTimerName,		/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-										const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-										const UBaseType_t uxAutoReload,
-										void * const pvTimerID,
-										TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
-										StaticTimer_t *pxTimerBuffer )
-	{
-	Timer_t *pxNewTimer;
-
-		#if( configASSERT_DEFINED == 1 )
-		{
-			/* Sanity check that the size of the structure used to declare a
-			variable of type StaticTimer_t equals the size of the real timer
-			structure. */
-			volatile size_t xSize = sizeof( StaticTimer_t );
-			configASSERT( xSize == sizeof( Timer_t ) );
-		}
-		#endif /* configASSERT_DEFINED */
-
-		/* A pointer to a StaticTimer_t structure MUST be provided, use it. */
-		configASSERT( pxTimerBuffer );
-		pxNewTimer = ( Timer_t * ) pxTimerBuffer; /*lint !e740 Unusual cast is ok as the structures are designed to have the same alignment, and the size is checked by an assert. */
-
-		if( pxNewTimer != NULL )
-		{
-			prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
-
-			#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
-			{
-				/* Timers can be created statically or dynamically so note this
-				timer was created statically in case it is later deleted. */
-				pxNewTimer->ucStaticallyAllocated = pdTRUE;
-			}
-			#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-		}
-
-		return pxNewTimer;
-	}
-
-#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvInitialiseNewTimer(	const char * const pcTimerName,			/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-									const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
-									const UBaseType_t uxAutoReload,
-									void * const pvTimerID,
-									TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
-									Timer_t *pxNewTimer )
-{
-	/* 0 is not a valid value for xTimerPeriodInTicks. */
-	configASSERT( ( xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
-
-	if( pxNewTimer != NULL )
-	{
-		/* Ensure the infrastructure used by the timer service task has been
-		created/initialised. */
-		prvCheckForValidListAndQueue();
-
-		/* Initialise the timer structure members using the function
-		parameters. */
-		pxNewTimer->pcTimerName = pcTimerName;
-		pxNewTimer->xTimerPeriodInTicks = xTimerPeriodInTicks;
-		pxNewTimer->uxAutoReload = uxAutoReload;
-		pxNewTimer->pvTimerID = pvTimerID;
-		pxNewTimer->pxCallbackFunction = pxCallbackFunction;
-		vListInitialiseItem( &( pxNewTimer->xTimerListItem ) );
-		traceTIMER_CREATE( pxNewTimer );
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )
-{
-BaseType_t xReturn = pdFAIL;
-DaemonTaskMessage_t xMessage;
-
-	configASSERT( xTimer );
-
-	/* Send a message to the timer service task to perform a particular action
-	on a particular timer definition. */
-	if( xTimerQueue != NULL )
-	{
-		/* Send a command to the timer service task to start the xTimer timer. */
-		xMessage.xMessageID = xCommandID;
-		xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue = xOptionalValue;
-		xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-
-		if( xCommandID < tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND )
-		{
-			if( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING )
-			{
-				xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
-			}
-			else
-			{
-				xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY );
-			}
-		}
-		else
-		{
-			xReturn = xQueueSendToBackFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
-		}
-
-		traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xCommandID, xOptionalValue, xReturn );
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )
-{
-	/* If xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() is called before the scheduler has been
-	started, then xTimerTaskHandle will be NULL. */
-	configASSERT( ( xTimerTaskHandle != NULL ) );
-	return xTimerTaskHandle;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )
-{
-Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-
-	configASSERT( xTimer );
-	return pxTimer->xTimerPeriodInTicks;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )
-{
-Timer_t * pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-TickType_t xReturn;
-
-	configASSERT( xTimer );
-	xReturn = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-	return xReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-const char * pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
-{
-Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-
-	configASSERT( xTimer );
-	return pxTimer->pcTimerName;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow )
-{
-BaseType_t xResult;
-Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
-
-	/* Remove the timer from the list of active timers.  A check has already
-	been performed to ensure the list is not empty. */
-	( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-	traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
-
-	/* If the timer is an auto reload timer then calculate the next
-	expiry time and re-insert the timer in the list of active timers. */
-	if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
-	{
-		/* The timer is inserted into a list using a time relative to anything
-		other than the current time.  It will therefore be inserted into the
-		correct list relative to the time this task thinks it is now. */
-		if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xNextExpireTime ) != pdFALSE )
-		{
-			/* The timer expired before it was added to the active timer
-			list.  Reload it now.  */
-			xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
-			configASSERT( xResult );
-			( void ) xResult;
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	else
-	{
-		mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-	}
-
-	/* Call the timer callback. */
-	pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvTimerTask( void *pvParameters )
-{
-TickType_t xNextExpireTime;
-BaseType_t xListWasEmpty;
-
-	/* Just to avoid compiler warnings. */
-	( void ) pvParameters;
-
-	#if( configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK == 1 )
-	{
-		extern void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void );
-
-		/* Allow the application writer to execute some code in the context of
-		this task at the point the task starts executing.  This is useful if the
-		application includes initialisation code that would benefit from
-		executing after the scheduler has been started. */
-		vApplicationDaemonTaskStartupHook();
-	}
-	#endif /* configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK */
-
-	for( ;; )
-	{
-		/* Query the timers list to see if it contains any timers, and if so,
-		obtain the time at which the next timer will expire. */
-		xNextExpireTime = prvGetNextExpireTime( &xListWasEmpty );
-
-		/* If a timer has expired, process it.  Otherwise, block this task
-		until either a timer does expire, or a command is received. */
-		prvProcessTimerOrBlockTask( xNextExpireTime, xListWasEmpty );
-
-		/* Empty the command queue. */
-		prvProcessReceivedCommands();
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty )
-{
-TickType_t xTimeNow;
-BaseType_t xTimerListsWereSwitched;
-
-	vTaskSuspendAll();
-	{
-		/* Obtain the time now to make an assessment as to whether the timer
-		has expired or not.  If obtaining the time causes the lists to switch
-		then don't process this timer as any timers that remained in the list
-		when the lists were switched will have been processed within the
-		prvSampleTimeNow() function. */
-		xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
-		if( xTimerListsWereSwitched == pdFALSE )
-		{
-			/* The tick count has not overflowed, has the timer expired? */
-			if( ( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow ) )
-			{
-				( void ) xTaskResumeAll();
-				prvProcessExpiredTimer( xNextExpireTime, xTimeNow );
-			}
-			else
-			{
-				/* The tick count has not overflowed, and the next expire
-				time has not been reached yet.  This task should therefore
-				block to wait for the next expire time or a command to be
-				received - whichever comes first.  The following line cannot
-				be reached unless xNextExpireTime > xTimeNow, except in the
-				case when the current timer list is empty. */
-				if( xListWasEmpty != pdFALSE )
-				{
-					/* The current timer list is empty - is the overflow list
-					also empty? */
-					xListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxOverflowTimerList );
-				}
-
-				vQueueWaitForMessageRestricted( xTimerQueue, ( xNextExpireTime - xTimeNow ), xListWasEmpty );
-
-				if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
-				{
-					/* Yield to wait for either a command to arrive, or the
-					block time to expire.  If a command arrived between the
-					critical section being exited and this yield then the yield
-					will not cause the task to block. */
-					portYIELD_WITHIN_API();
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-		}
-		else
-		{
-			( void ) xTaskResumeAll();
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty )
-{
-TickType_t xNextExpireTime;
-
-	/* Timers are listed in expiry time order, with the head of the list
-	referencing the task that will expire first.  Obtain the time at which
-	the timer with the nearest expiry time will expire.  If there are no
-	active timers then just set the next expire time to 0.  That will cause
-	this task to unblock when the tick count overflows, at which point the
-	timer lists will be switched and the next expiry time can be
-	re-assessed.  */
-	*pxListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList );
-	if( *pxListWasEmpty == pdFALSE )
-	{
-		xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
-	}
-	else
-	{
-		/* Ensure the task unblocks when the tick count rolls over. */
-		xNextExpireTime = ( TickType_t ) 0U;
-	}
-
-	return xNextExpireTime;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched )
-{
-TickType_t xTimeNow;
-PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U; /*lint !e956 Variable is only accessible to one task. */
-
-	xTimeNow = xTaskGetTickCount();
-
-	if( xTimeNow < xLastTime )
-	{
-		prvSwitchTimerLists();
-		*pxTimerListsWereSwitched = pdTRUE;
-	}
-	else
-	{
-		*pxTimerListsWereSwitched = pdFALSE;
-	}
-
-	xLastTime = xTimeNow;
-
-	return xTimeNow;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime )
-{
-BaseType_t xProcessTimerNow = pdFALSE;
-
-	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xNextExpiryTime );
-	listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
-
-	if( xNextExpiryTime <= xTimeNow )
-	{
-		/* Has the expiry time elapsed between the command to start/reset a
-		timer was issued, and the time the command was processed? */
-		if( ( ( TickType_t ) ( xTimeNow - xCommandTime ) ) >= pxTimer->xTimerPeriodInTicks ) /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
-		{
-			/* The time between a command being issued and the command being
-			processed actually exceeds the timers period.  */
-			xProcessTimerNow = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			vListInsert( pxOverflowTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-		}
-	}
-	else
-	{
-		if( ( xTimeNow < xCommandTime ) && ( xNextExpiryTime >= xCommandTime ) )
-		{
-			/* If, since the command was issued, the tick count has overflowed
-			but the expiry time has not, then the timer must have already passed
-			its expiry time and should be processed immediately. */
-			xProcessTimerNow = pdTRUE;
-		}
-		else
-		{
-			vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-		}
-	}
-
-	return xProcessTimerNow;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void	prvProcessReceivedCommands( void )
-{
-DaemonTaskMessage_t xMessage;
-Timer_t *pxTimer;
-BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;
-TickType_t xTimeNow;
-
-	while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL ) /*lint !e603 xMessage does not have to be initialised as it is passed out, not in, and it is not used unless xQueueReceive() returns pdTRUE. */
-	{
-		#if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
-		{
-			/* Negative commands are pended function calls rather than timer
-			commands. */
-			if( xMessage.xMessageID < ( BaseType_t ) 0 )
-			{
-				const CallbackParameters_t * const pxCallback = &( xMessage.u.xCallbackParameters );
-
-				/* The timer uses the xCallbackParameters member to request a
-				callback be executed.  Check the callback is not NULL. */
-				configASSERT( pxCallback );
-
-				/* Call the function. */
-				pxCallback->pxCallbackFunction( pxCallback->pvParameter1, pxCallback->ulParameter2 );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-		}
-		#endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
-
-		/* Commands that are positive are timer commands rather than pended
-		function calls. */
-		if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )
-		{
-			/* The messages uses the xTimerParameters member to work on a
-			software timer. */
-			pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;
-
-			if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE ) /*lint !e961. The cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */
-			{
-				/* The timer is in a list, remove it. */
-				( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-			}
-			else
-			{
-				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-			}
-
-			traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessage.xMessageID, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue );
-
-			/* In this case the xTimerListsWereSwitched parameter is not used, but
-			it must be present in the function call.  prvSampleTimeNow() must be
-			called after the message is received from xTimerQueue so there is no
-			possibility of a higher priority task adding a message to the message
-			queue with a time that is ahead of the timer daemon task (because it
-			pre-empted the timer daemon task after the xTimeNow value was set). */
-			xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
-
-			switch( xMessage.xMessageID )
-			{
-				case tmrCOMMAND_START :
-			    case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :
-			    case tmrCOMMAND_RESET :
-			    case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :
-				case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :
-					/* Start or restart a timer. */
-					if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) != pdFALSE )
-					{
-						/* The timer expired before it was added to the active
-						timer list.  Process it now. */
-						pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
-						traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
-
-						if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
-						{
-							xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, NULL, tmrNO_DELAY );
-							configASSERT( xResult );
-							( void ) xResult;
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					else
-					{
-						mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-					}
-					break;
-
-				case tmrCOMMAND_STOP :
-				case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :
-					/* The timer has already been removed from the active list.
-					There is nothing to do here. */
-					break;
-
-				case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :
-				case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :
-					pxTimer->xTimerPeriodInTicks = xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;
-					configASSERT( ( pxTimer->xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
-
-					/* The new period does not really have a reference, and can
-					be longer or shorter than the old one.  The command time is
-					therefore set to the current time, and as the period cannot
-					be zero the next expiry time can only be in the future,
-					meaning (unlike for the xTimerStart() case above) there is
-					no fail case that needs to be handled here. */
-					( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xTimeNow );
-					break;
-
-				case tmrCOMMAND_DELETE :
-					/* The timer has already been removed from the active list,
-					just free up the memory if the memory was dynamically
-					allocated. */
-					#if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) )
-					{
-						/* The timer can only have been allocated dynamically -
-						free it again. */
-						vPortFree( pxTimer );
-					}
-					#elif( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )
-					{
-						/* The timer could have been allocated statically or
-						dynamically, so check before attempting to free the
-						memory. */
-						if( pxTimer->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE )
-						{
-							vPortFree( pxTimer );
-						}
-						else
-						{
-							mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-						}
-					}
-					#endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
-					break;
-
-				default	:
-					/* Don't expect to get here. */
-					break;
-			}
-		}
-	}
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvSwitchTimerLists( void )
-{
-TickType_t xNextExpireTime, xReloadTime;
-List_t *pxTemp;
-Timer_t *pxTimer;
-BaseType_t xResult;
-
-	/* The tick count has overflowed.  The timer lists must be switched.
-	If there are any timers still referenced from the current timer list
-	then they must have expired and should be processed before the lists
-	are switched. */
-	while( listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList ) == pdFALSE )
-	{
-		xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
-
-		/* Remove the timer from the list. */
-		pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
-		( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-		traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
-
-		/* Execute its callback, then send a command to restart the timer if
-		it is an auto-reload timer.  It cannot be restarted here as the lists
-		have not yet been switched. */
-		pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
-
-		if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
-		{
-			/* Calculate the reload value, and if the reload value results in
-			the timer going into the same timer list then it has already expired
-			and the timer should be re-inserted into the current list so it is
-			processed again within this loop.  Otherwise a command should be sent
-			to restart the timer to ensure it is only inserted into a list after
-			the lists have been swapped. */
-			xReloadTime = ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks );
-			if( xReloadTime > xNextExpireTime )
-			{
-				listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xReloadTime );
-				listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
-				vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
-			}
-			else
-			{
-				xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
-				configASSERT( xResult );
-				( void ) xResult;
-			}
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-
-	pxTemp = pxCurrentTimerList;
-	pxCurrentTimerList = pxOverflowTimerList;
-	pxOverflowTimerList = pxTemp;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-static void prvCheckForValidListAndQueue( void )
-{
-	/* Check that the list from which active timers are referenced, and the
-	queue used to communicate with the timer service, have been
-	initialised. */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		if( xTimerQueue == NULL )
-		{
-			vListInitialise( &xActiveTimerList1 );
-			vListInitialise( &xActiveTimerList2 );
-			pxCurrentTimerList = &xActiveTimerList1;
-			pxOverflowTimerList = &xActiveTimerList2;
-
-			#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
-			{
-				/* The timer queue is allocated statically in case
-				configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0. */
-				static StaticQueue_t xStaticTimerQueue; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
-				static uint8_t ucStaticTimerQueueStorage[ ( size_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH * sizeof( DaemonTaskMessage_t ) ]; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
-
-				xTimerQueue = xQueueCreateStatic( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, ( UBaseType_t ) sizeof( DaemonTaskMessage_t ), &( ucStaticTimerQueueStorage[ 0 ] ), &xStaticTimerQueue );
-			}
-			#else
-			{
-				xTimerQueue = xQueueCreate( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, sizeof( DaemonTaskMessage_t ) );
-			}
-			#endif
-
-			#if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
-			{
-				if( xTimerQueue != NULL )
-				{
-					vQueueAddToRegistry( xTimerQueue, "TmrQ" );
-				}
-				else
-				{
-					mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-				}
-			}
-			#endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
-		}
-		else
-		{
-			mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
-		}
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )
-{
-BaseType_t xTimerIsInActiveList;
-Timer_t *pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-
-	configASSERT( xTimer );
-
-	/* Is the timer in the list of active timers? */
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		/* Checking to see if it is in the NULL list in effect checks to see if
-		it is referenced from either the current or the overflow timer lists in
-		one go, but the logic has to be reversed, hence the '!'. */
-		xTimerIsInActiveList = ( BaseType_t ) !( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) ); /*lint !e961. Cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return xTimerIsInActiveList;
-} /*lint !e818 Can't be pointer to const due to the typedef. */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void *pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )
-{
-Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-void *pvReturn;
-
-	configASSERT( xTimer );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		pvReturn = pxTimer->pvTimerID;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-
-	return pvReturn;
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )
-{
-Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
-
-	configASSERT( xTimer );
-
-	taskENTER_CRITICAL();
-	{
-		pxTimer->pvTimerID = pvNewID;
-	}
-	taskEXIT_CRITICAL();
-}
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
-
-	BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
-	{
-	DaemonTaskMessage_t xMessage;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		/* Complete the message with the function parameters and post it to the
-		daemon task. */
-		xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
-
-		xReturn = xQueueSendFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
-
-		tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
-
-	BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )
-	{
-	DaemonTaskMessage_t xMessage;
-	BaseType_t xReturn;
-
-		/* This function can only be called after a timer has been created or
-		after the scheduler has been started because, until then, the timer
-		queue does not exist. */
-		configASSERT( xTimerQueue );
-
-		/* Complete the message with the function parameters and post it to the
-		daemon task. */
-		xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
-		xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
-
-		xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
-
-		tracePEND_FUNC_CALL( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
-
-		return xReturn;
-	}
-
-#endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	UBaseType_t uxTimerGetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer )
-	{
-		return ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
-
-	void vTimerSetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer, UBaseType_t uxTimerNumber )
-	{
-		( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber = uxTimerNumber;
-	}
-
-#endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
-/*-----------------------------------------------------------*/
-
-/* This entire source file will be skipped if the application is not configured
-to include software timer functionality.  If you want to include software timer
-functionality then ensure configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
-#endif /* configUSE_TIMERS == 1 */
-
-
-
diff --git a/lib/FreeRTOS/readme.txt b/lib/FreeRTOS/readme.txt
deleted file mode 100644
index 7fa63a75..00000000
--- a/lib/FreeRTOS/readme.txt
+++ /dev/null
@@ -1,21 +0,0 @@
-Directories:
-
-+ The FreeRTOS/Source directory contains the FreeRTOS source code, and contains
-  its own readme file.
-
-+ The FreeRTOS/Demo directory contains a demo application for every official
-FreeRTOS port, and contains its own readme file.
-
-+ See http://www.freertos.org/a00017.html for full details of the directory 
-  structure and information on locating the files you require.
-
-The easiest way to use FreeRTOS is to start with one of the pre-configured demo 
-application projects (found in the FreeRTOS/Demo directory).  That way you will
-have the correct FreeRTOS source files included, and the correct include paths
-configured.  Once a demo application is building and executing you can remove
-the demo application file, and start to add in your own application source
-files.
-
-See also -
-http://www.freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html
-http://www.freertos.org/FAQHelp.html
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/License.txt b/lib/SEGGER_RTT/License.txt
new file mode 100644
index 00000000..e1f5f89f
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/License.txt
@@ -0,0 +1,34 @@
+Important - Read carefully:
+
+SEGGER RTT - Real Time Transfer for embedded targets
+
+All rights reserved.
+
+SEGGER strongly recommends to not make any changes
+to or modify the source code of this software in order to stay
+compatible with the RTT protocol and J-Link.
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or
+without modification, are permitted provided that the following
+condition is met:
+
+o Redistributions of source code must retain the above copyright
+  notice, this condition and the following disclaimer.
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND
+CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
+INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
+DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR
+ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
+OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
+OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
+LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
+USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
+DAMAGE.
+
+
+(c) 2014 - 2016  SEGGER Microcontroller GmbH
+www.segger.com
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/README.txt b/lib/SEGGER_RTT/README.txt
new file mode 100644
index 00000000..49ec655c
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/README.txt
@@ -0,0 +1,20 @@
+README.txt for the SEGGER RTT Implementation Pack.
+
+Included files:
+===============
+Root Directory
+  - Examples
+    - Main_RTT_InputEchoApp.c    - Sample application which echoes input on Channel 0.
+    - Main_RTT_MenuApp.c         - Sample application to demonstrate RTT bi-directional functionality.
+    - Main_RTT_PrintfTest.c      - Sample application to test RTT small printf implementation.
+    - Main_RTT_SpeedTestApp.c    - Sample application for measuring RTT performance. embOS needed.
+  - RTT
+    - SEGGER_RTT.c                - The RTT implementation.
+    - SEGGER_RTT.h                - Header for RTT implementation.
+    - SEGGER_RTT_Conf.h           - Pre-processor configuration for the RTT implementation.
+    - SEGGER_RTT_Printf.c         - Simple implementation of printf to write formatted strings via RTT.
+  - Syscalls
+    - RTT_Syscalls_GCC.c          - Low-level syscalls to retarget printf() to RTT with GCC / Newlib.
+    - RTT_Syscalls_IAR.c          - Low-level syscalls to retarget printf() to RTT with IAR compiler.
+    - RTT_Syscalls_KEIL.c         - Low-level syscalls to retarget printf() to RTT with KEIL/uVision compiler.
+    - RTT_Syscalls_SES.c          - Low-level syscalls to retarget printf() to RTT with SEGGER Embedded Studio.
diff --git a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.c b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.c
similarity index 79%
rename from lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.c
rename to lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.c
index ea4478cb..3ad2b1a1 100644
--- a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.c
+++ b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.c
@@ -3,32 +3,34 @@
 *                        The Embedded Experts                        *
 **********************************************************************
 *                                                                    *
-*            (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
 *                                                                    *
-*           www.segger.com     Support: support@segger.com           *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
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+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
 *                                                                    *
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 *                                                                    *
 * All rights reserved.                                               *
 *                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
+* to or modify the source code of this software in order to stay     *
+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
+*                                                                    *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
 * without modification, are permitted provided that the following    *
-* conditions are met:                                                *
+* condition is met:                                                  *
 *                                                                    *
-* - Redistributions of source code must retain the above copyright   *
-*   notice, this list of conditions and the following disclaimer.    *
-*                                                                    *
-* - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH                  *
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+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
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 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
 * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
 * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
-* DISCLAIMED.                                                        *
-* IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller GmbH BE LIABLE FOR        *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
 * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
@@ -44,7 +46,7 @@ File    : SEGGER_RTT.c
 Purpose : Implementation of SEGGER real-time transfer (RTT) which
           allows real-time communication on targets which support
           debugger memory accesses while the CPU is running.
-Revision: $Rev: 12804 $
+Revision: $Rev: 17697 $
 
 Additional information:
           Type "int" is assumed to be 32-bits in size
@@ -124,6 +126,10 @@ Additional information:
   #define STRLEN(a)                                       strlen((a))
 #endif
 
+#ifndef   STRCPY
+  #define STRCPY(pDest, pSrc, NumBytes)                   strcpy((pDest), (pSrc))
+#endif
+
 #ifndef   SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
   #define SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP                  0
 #endif
@@ -240,7 +246,7 @@ SEGGER_RTT_PUT_CB_SECTION(SEGGER_RTT_CB_ALIGN(SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT));
 SEGGER_RTT_PUT_BUFFER_SECTION(SEGGER_RTT_BUFFER_ALIGN(static char _acUpBuffer  [BUFFER_SIZE_UP]));
 SEGGER_RTT_PUT_BUFFER_SECTION(SEGGER_RTT_BUFFER_ALIGN(static char _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN]));
 
-static char _ActiveTerminal;
+static unsigned char _ActiveTerminal;
 
 /*********************************************************************
 *
@@ -292,8 +298,8 @@ static void _DoInit(void) {
   // Copy Id string in three steps to make sure "SEGGER RTT" is not found
   // in initializer memory (usually flash) by J-Link
   //
-  strcpy(&p->acID[7], "RTT");
-  strcpy(&p->acID[0], "SEGGER");
+  STRCPY(&p->acID[7], "RTT", 9);
+  STRCPY(&p->acID[0], "SEGGER", 7);
   p->acID[6] = ' ';
 }
 
@@ -490,6 +496,105 @@ static unsigned _GetAvailWriteSpace(SEGGER_RTT_BUFFER_UP* pRing) {
 *
 **********************************************************************
 */
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_ReadUpBufferNoLock()
+*
+*  Function description
+*    Reads characters from SEGGER real-time-terminal control block
+*    which have been previously stored by the application.
+*    Do not lock against interrupts and multiple access.
+*    Used to do the same operation that J-Link does, to transfer 
+*    RTT data via other channels, such as TCP/IP or UART.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of Up-buffer to be used.
+*    pBuffer      Pointer to buffer provided by target application, to copy characters from RTT-up-buffer to.
+*    BufferSize   Size of the target application buffer.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes that have been read.
+*
+*  Additional information
+*    This function must not be called when J-Link might also do RTT.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_ReadUpBufferNoLock(unsigned BufferIndex, void* pData, unsigned BufferSize) {
+  unsigned                NumBytesRem;
+  unsigned                NumBytesRead;
+  unsigned                RdOff;
+  unsigned                WrOff;
+  unsigned char*          pBuffer;
+  SEGGER_RTT_BUFFER_UP*   pRing;
+#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
+  const char*             pSrc;
+#endif
+  //
+  INIT();
+  pRing = &_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex];
+  pBuffer = (unsigned char*)pData;
+  RdOff = pRing->RdOff;
+  WrOff = pRing->WrOff;
+  NumBytesRead = 0u;
+  //
+  // Read from current read position to wrap-around of buffer, first
+  //
+  if (RdOff > WrOff) {
+    NumBytesRem = pRing->SizeOfBuffer - RdOff;
+    NumBytesRem = MIN(NumBytesRem, BufferSize);
+#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
+    pSrc = pRing->pBuffer + RdOff;
+    NumBytesRead += NumBytesRem;
+    BufferSize   -= NumBytesRem;
+    RdOff        += NumBytesRem;
+    while (NumBytesRem--) {
+      *pBuffer++ = *pSrc++;
+    };
+#else
+    SEGGER_RTT_MEMCPY(pBuffer, pRing->pBuffer + RdOff, NumBytesRem);
+    NumBytesRead += NumBytesRem;
+    pBuffer      += NumBytesRem;
+    BufferSize   -= NumBytesRem;
+    RdOff        += NumBytesRem;
+#endif
+    //
+    // Handle wrap-around of buffer
+    //
+    if (RdOff == pRing->SizeOfBuffer) {
+      RdOff = 0u;
+    }
+  }
+  //
+  // Read remaining items of buffer
+  //
+  NumBytesRem = WrOff - RdOff;
+  NumBytesRem = MIN(NumBytesRem, BufferSize);
+  if (NumBytesRem > 0u) {
+#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
+    pSrc = pRing->pBuffer + RdOff;
+    NumBytesRead += NumBytesRem;
+    BufferSize   -= NumBytesRem;
+    RdOff        += NumBytesRem;
+    while (NumBytesRem--) {
+      *pBuffer++ = *pSrc++;
+    };
+#else
+    SEGGER_RTT_MEMCPY(pBuffer, pRing->pBuffer + RdOff, NumBytesRem);
+    NumBytesRead += NumBytesRem;
+    pBuffer      += NumBytesRem;
+    BufferSize   -= NumBytesRem;
+    RdOff        += NumBytesRem;
+#endif
+  }
+  //
+  // Update read offset of buffer
+  //
+  if (NumBytesRead) {
+    pRing->RdOff = RdOff;
+  }
+  //
+  return NumBytesRead;
+}
+
 /*********************************************************************
 *
 *       SEGGER_RTT_ReadNoLock()
@@ -581,6 +686,47 @@ unsigned SEGGER_RTT_ReadNoLock(unsigned BufferIndex, void* pData, unsigned Buffe
   return NumBytesRead;
 }
 
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_ReadUpBuffer
+*
+*  Function description
+*    Reads characters from SEGGER real-time-terminal control block
+*    which have been previously stored by the application.
+*    Used to do the same operation that J-Link does, to transfer 
+*    RTT data via other channels, such as TCP/IP or UART.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of Up-buffer to be used.
+*    pBuffer      Pointer to buffer provided by target application, to copy characters from RTT-up-buffer to.
+*    BufferSize   Size of the target application buffer.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes that have been read.
+*
+*  Additional information
+*    This function must not be called when J-Link might also do RTT.
+*    This function locks against all other RTT operations. I.e. during
+*    the read operation, writing is also locked.
+*    If only one consumer reads from the up buffer, 
+*    call sEGGER_RTT_ReadUpBufferNoLock() instead.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_ReadUpBuffer(unsigned BufferIndex, void* pBuffer, unsigned BufferSize) {
+  unsigned NumBytesRead;
+  //
+  SEGGER_RTT_LOCK();
+  //
+  // Call the non-locking read function
+  //
+  NumBytesRead = SEGGER_RTT_ReadUpBufferNoLock(BufferIndex, pBuffer, BufferSize);
+  //
+  // Finish up.
+  //
+  SEGGER_RTT_UNLOCK();
+  //
+  return NumBytesRead;
+}
+
 /*********************************************************************
 *
 *       SEGGER_RTT_Read
@@ -722,9 +868,12 @@ void SEGGER_RTT_WriteWithOverwriteNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuff
 *    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used (e.g. 0 for "Terminal").
 *    pBuffer      Pointer to character array. Does not need to point to a \0 terminated string.
 *    NumBytes     Number of bytes to be stored in the SEGGER RTT control block.
+*                 MUST be > 0!!!
+*                 This is done for performance reasons, so no initial check has do be done.
 *
 *  Return value
-*    Number of bytes which have been stored in the "Up"-buffer.
+*    1: Data has been copied
+*    0: No space, data has not been copied
 *
 *  Notes
 *    (1) If there is not enough space in the "Up"-buffer, all data is dropped.
@@ -732,6 +881,7 @@ void SEGGER_RTT_WriteWithOverwriteNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuff
 *        and may only be called after RTT has been initialized.
 *        Either by calling SEGGER_RTT_Init() or calling another RTT API function first.
 */
+#if (RTT_USE_ASM == 0)
 unsigned SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes) {
   const char*           pData;
   SEGGER_RTT_BUFFER_UP* pRing;
@@ -739,118 +889,134 @@ unsigned SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, u
   unsigned              RdOff;
   unsigned              WrOff;
   unsigned              Rem;
-#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
-  char*                 pDst;
-#endif
-
+  //
+  // Cases:
+  //   1) RdOff <= WrOff => Space until wrap-around is sufficient
+  //   2) RdOff <= WrOff => Space after wrap-around needed (copy in 2 chunks)
+  //   3) RdOff <  WrOff => No space in buf
+  //   4) RdOff >  WrOff => Space is sufficient
+  //   5) RdOff >  WrOff => No space in buf
+  //
+  // 1) is the most common case for large buffers and assuming that J-Link reads the data fast enough
+  //
   pData = (const char *)pBuffer;
-  //
-  // Get "to-host" ring buffer and copy some elements into local variables.
-  //
   pRing = &_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex];
   RdOff = pRing->RdOff;
   WrOff = pRing->WrOff;
-  //
-  // Handle the most common cases fastest.
-  // Which is:
-  //    RdOff <= WrOff -> Space until wrap around is free.
-  //  AND
-  //    WrOff + NumBytes < SizeOfBuffer -> No Wrap around necessary.
-  //
-  //  OR
-  //
-  //    RdOff > WrOff -> Space until RdOff - 1 is free.
-  //  AND
-  //    WrOff + NumBytes < RdOff -> Data fits into buffer
-  //
-  if (RdOff <= WrOff) {
-    //
-    // Get space until WrOff will be at wrap around.
-    //
-    Avail = pRing->SizeOfBuffer - 1u - WrOff ;
-    if (Avail >= NumBytes) {
-#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
-      pDst = pRing->pBuffer + WrOff;
-      WrOff += NumBytes;
-      while (NumBytes--) {
-        *pDst++ = *pData++;
-      };
-      pRing->WrOff = WrOff;
-#else
-      SEGGER_RTT_MEMCPY(pRing->pBuffer + WrOff, pData, NumBytes);
+  if (RdOff <= WrOff) {                                 // Case 1), 2) or 3)
+    Avail = pRing->SizeOfBuffer - WrOff - 1u;           // Space until wrap-around (assume 1 byte not usable for case that RdOff == 0)
+    if (Avail >= NumBytes) {                            // Case 1)?
+CopyStraight:
+      memcpy(pRing->pBuffer + WrOff, pData, NumBytes);
       pRing->WrOff = WrOff + NumBytes;
-#endif
       return 1;
     }
-    //
-    // If data did not fit into space until wrap around calculate complete space in buffer.
-    //
-    Avail += RdOff;
-    //
-    // If there is still no space for the whole of this output, don't bother.
-    //
-    if (Avail >= NumBytes) {
+    Avail += RdOff;                                     // Space incl. wrap-around
+    if (Avail >= NumBytes) {                            // Case 2? => If not, we have case 3) (does not fit)
+      Rem = pRing->SizeOfBuffer - WrOff;                // Space until end of buffer
+      memcpy(pRing->pBuffer + WrOff, pData, Rem);       // Copy 1st chunk
+      NumBytes -= Rem;
       //
-      //  OK, we have enough space in buffer. Copy in one or 2 chunks
+      // Special case: First check that assumed RdOff == 0 calculated that last element before wrap-around could not be used
+      // But 2nd check (considering space until wrap-around and until RdOff) revealed that RdOff is not 0, so we can use the last element
+      // In this case, we may use a copy straight until buffer end anyway without needing to copy 2 chunks
+      // Therefore, check if 2nd memcpy is necessary at all
       //
-      Rem = pRing->SizeOfBuffer - WrOff;      // Space until end of buffer
-      if (Rem > NumBytes) {
-#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
-        pDst = pRing->pBuffer + WrOff;
-        WrOff += NumBytes;
-        while (NumBytes--) {
-          *pDst++ = *pData++;
-        };
-        pRing->WrOff = WrOff;
-#else
-        SEGGER_RTT_MEMCPY(pRing->pBuffer + WrOff, pData, NumBytes);
-        pRing->WrOff = WrOff + NumBytes;
-#endif
-      } else {
-        //
-        // We reach the end of the buffer, so need to wrap around
-        //
-#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
-        pDst = pRing->pBuffer + WrOff;
-        NumBytes -= Rem;
-        WrOff = NumBytes;
-        do {
-          *pDst++ = *pData++;
-        } while (--Rem);
-        pDst = pRing->pBuffer;
-        while (NumBytes--) {
-          *pDst++ = *pData++;
-        };
-        pRing->WrOff = WrOff;
-#else
-        SEGGER_RTT_MEMCPY(pRing->pBuffer + WrOff, pData, Rem);
-        SEGGER_RTT_MEMCPY(pRing->pBuffer, pData + Rem, NumBytes - Rem);
-        pRing->WrOff = NumBytes - Rem;
-#endif
+      if (NumBytes) {
+        memcpy(pRing->pBuffer, pData + Rem, NumBytes);
       }
+      pRing->WrOff = NumBytes;
       return 1;
     }
-  } else {
+  } else {                                             // Potential case 4)
     Avail = RdOff - WrOff - 1u;
-    if (Avail >= NumBytes) {
-#if SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
-      pDst = pRing->pBuffer + WrOff;
-      WrOff += NumBytes;
-      while (NumBytes--) {
-        *pDst++ = *pData++;
-      };
-      pRing->WrOff = WrOff;
-#else
-      SEGGER_RTT_MEMCPY(pRing->pBuffer + WrOff, pData, NumBytes);
-      pRing->WrOff = WrOff + NumBytes;
-#endif
-      return 1;
+    if (Avail >= NumBytes) {                           // Case 4)? => If not, we have case 5) (does not fit)
+      goto CopyStraight;
     }
   }
+  return 0;     // No space in buffer
+}
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock
+*
+*  Function description
+*    Stores a specified number of characters in SEGGER RTT
+*    control block inside a  buffer.
+*    SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock does not lock the application.
+*    Used to do the same operation that J-Link does, to transfer 
+*    RTT data from other channels, such as TCP/IP or UART.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of "Down"-buffer to be used.
+*    pBuffer      Pointer to character array. Does not need to point to a \0 terminated string.
+*    NumBytes     Number of bytes to be stored in the SEGGER RTT control block.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes which have been stored in the "Down"-buffer.
+*
+*  Notes
+*    (1) Data is stored according to buffer flags.
+*    (2) For performance reasons this function does not call Init()
+*        and may only be called after RTT has been initialized.
+*        Either by calling SEGGER_RTT_Init() or calling another RTT API function first.
+*
+*  Additional information
+*    This function must not be called when J-Link might also do RTT.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes) {
+  unsigned                Status;
+  unsigned                Avail;
+  const char*             pData;
+  SEGGER_RTT_BUFFER_UP*   pRing;
+
+  pData = (const char *)pBuffer;
   //
-  // If we reach this point no data has been written
+  // Get "to-target" ring buffer.
+  // It is save to cast that to a "to-host" buffer. Up and Down buffer differ in volatility of offsets that might be modified by J-Link.
   //
-  return 0;
+  pRing = (SEGGER_RTT_BUFFER_UP*)&_SEGGER_RTT.aDown[BufferIndex];
+  //
+  // How we output depends upon the mode...
+  //
+  switch (pRing->Flags) {
+  case SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP:
+    //
+    // If we are in skip mode and there is no space for the whole
+    // of this output, don't bother.
+    //
+    Avail = _GetAvailWriteSpace(pRing);
+    if (Avail < NumBytes) {
+      Status = 0u;
+    } else {
+      Status = NumBytes;
+      _WriteNoCheck(pRing, pData, NumBytes);
+    }
+    break;
+  case SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM:
+    //
+    // If we are in trim mode, trim to what we can output without blocking.
+    //
+    Avail = _GetAvailWriteSpace(pRing);
+    Status = Avail < NumBytes ? Avail : NumBytes;
+    _WriteNoCheck(pRing, pData, Status);
+    break;
+  case SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL:
+    //
+    // If we are in blocking mode, output everything.
+    //
+    Status = _WriteBlocking(pRing, pData, NumBytes);
+    break;
+  default:
+    Status = 0u;
+    break;
+  }
+  //
+  // Finish up.
+  //
+  return Status;
 }
 
 /*********************************************************************
@@ -928,6 +1094,48 @@ unsigned SEGGER_RTT_WriteNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsig
   return Status;
 }
 
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_WriteDownBuffer
+*
+*  Function description
+*    Stores a specified number of characters in SEGGER RTT control block in a  buffer.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used (e.g. 0 for "Terminal").
+*    pBuffer      Pointer to character array. Does not need to point to a \0 terminated string.
+*    NumBytes     Number of bytes to be stored in the SEGGER RTT control block.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes which have been stored in the "Down"-buffer.
+*
+*  Notes
+*    (1) Data is stored according to buffer flags.
+*
+*  Additional information
+*    This function must not be called when J-Link might also do RTT.
+*    This function locks against all other RTT operations. I.e. during
+*    the write operation, writing from the application is also locked.
+*    If only one consumer writes to the down buffer, 
+*    call SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock() instead.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_WriteDownBuffer(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes) {
+  unsigned Status;
+  //
+  INIT();
+  SEGGER_RTT_LOCK();
+  //
+  // Call the non-locking write function
+  //
+  Status = SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock(BufferIndex, pBuffer, NumBytes);
+  //
+  // Finish up.
+  //
+  SEGGER_RTT_UNLOCK();
+  //
+  return Status;
+}
+
 /*********************************************************************
 *
 *       SEGGER_RTT_Write
@@ -1620,7 +1828,7 @@ void SEGGER_RTT_Init (void) {
 *    >= 0  O.K.
 *     < 0  Error (e.g. if RTT is configured for non-blocking mode and there was no space in the buffer to set the new terminal Id)
 */
-int SEGGER_RTT_SetTerminal (char TerminalId) {
+int SEGGER_RTT_SetTerminal (unsigned char TerminalId) {
   unsigned char         ac[2];
   SEGGER_RTT_BUFFER_UP* pRing;
   unsigned Avail;
@@ -1630,8 +1838,8 @@ int SEGGER_RTT_SetTerminal (char TerminalId) {
   //
   r = 0;
   ac[0] = 0xFFu;
-  if ((unsigned char)TerminalId < (unsigned char)sizeof(_aTerminalId)) { // We only support a certain number of channels
-    ac[1] = _aTerminalId[(unsigned char)TerminalId];
+  if (TerminalId < sizeof(_aTerminalId)) { // We only support a certain number of channels
+    ac[1] = _aTerminalId[TerminalId];
     pRing = &_SEGGER_RTT.aUp[0];    // Buffer 0 is always reserved for terminal I/O, so we can use index 0 here, fixed
     SEGGER_RTT_LOCK();    // Lock to make sure that no other task is writing into buffer, while we are and number of free bytes in buffer does not change downwards after checking and before writing
     if ((pRing->Flags & SEGGER_RTT_MODE_MASK) == SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL) {
@@ -1670,7 +1878,7 @@ int SEGGER_RTT_SetTerminal (char TerminalId) {
 *     < 0 - Error.
 *
 */
-int SEGGER_RTT_TerminalOut (char TerminalId, const char* s) {
+int SEGGER_RTT_TerminalOut (unsigned char TerminalId, const char* s) {
   int                   Status;
   unsigned              FragLen;
   unsigned              Avail;
@@ -1745,5 +1953,53 @@ int SEGGER_RTT_TerminalOut (char TerminalId, const char* s) {
   return Status;
 }
 
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_GetAvailWriteSpace
+*
+*  Function description
+*    Returns the number of bytes available in the ring buffer.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of the up buffer.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes that are free in the selected up buffer.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_GetAvailWriteSpace (unsigned BufferIndex){
+  return _GetAvailWriteSpace(&_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex]);
+}
+
+
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_GetBytesInBuffer()
+*
+*  Function description
+*    Returns the number of bytes currently used in the up buffer.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of the up buffer.
+*
+*  Return value
+*    Number of bytes that are used in the buffer.
+*/
+unsigned SEGGER_RTT_GetBytesInBuffer(unsigned BufferIndex) {
+  unsigned RdOff;
+  unsigned WrOff;
+  unsigned r;
+  //
+  // Avoid warnings regarding volatile access order.  It's not a problem
+  // in this case, but dampen compiler enthusiasm.
+  //
+  RdOff = _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].RdOff;
+  WrOff = _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].WrOff;
+  if (RdOff <= WrOff) {
+    r = WrOff - RdOff;
+  } else {
+    r = _SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex].SizeOfBuffer - (WrOff - RdOff);
+  }
+  return r;
+}
 
 /*************************** End of file ****************************/
diff --git a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.h b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.h
similarity index 71%
rename from lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.h
rename to lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.h
index 70120f5a..3c04df55 100644
--- a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT.h
+++ b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.h
@@ -3,32 +3,34 @@
 *                        The Embedded Experts                        *
 **********************************************************************
 *                                                                    *
-*            (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
 *                                                                    *
-*           www.segger.com     Support: support@segger.com           *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
 *                                                                    *
 **********************************************************************
 *                                                                    *
 * All rights reserved.                                               *
 *                                                                    *
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
 * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
@@ -44,7 +46,7 @@ File    : SEGGER_RTT.h
 Purpose : Implementation of SEGGER real-time transfer which allows
           real-time communication on targets which support debugger 
           memory accesses while the CPU is running.
-Revision: $Rev: 12804 $
+Revision: $Rev: 17697 $
 ----------------------------------------------------------------------
 */
 
@@ -52,6 +54,63 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 #define SEGGER_RTT_H
 
 #include "SEGGER_RTT_Conf.h"
+
+
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Defines, defaults
+*
+**********************************************************************
+*/
+#ifndef RTT_USE_ASM
+  #if (defined __SES_ARM)                       // SEGGER Embedded Studio
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __CROSSWORKS_ARM)              // Rowley Crossworks
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __GNUC__)                      // GCC
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __clang__)                     // Clang compiler
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __IASMARM__)                   // IAR assembler
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __ICCARM__)                    // IAR compiler
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #else
+    #define _CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 0
+  #endif
+  #if (defined __ARM_ARCH_7M__)                 // Cortex-M3/4
+    #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __ARM_ARCH_7EM__)              // Cortex-M7
+    #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __ARM_ARCH_8M_MAIN__)          // Cortex-M33
+    #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+  #elif (defined __ARM7M__)                     // IAR Cortex-M3/4
+    #if (__CORE__ == __ARM7M__)
+      #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+    #else
+      #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 0
+    #endif
+  #elif (defined __ARM7EM__)                    // IAR Cortex-M7
+    #if (__CORE__ == __ARM7EM__)
+      #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 1
+    #else
+      #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 0
+    #endif
+  #else
+    #define _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT 0
+  #endif
+  //
+  // If IDE and core support the ASM version, enable ASM version by default
+  //
+  #if (_CC_HAS_RTT_ASM_SUPPORT && _CORE_HAS_RTT_ASM_SUPPORT)
+    #define RTT_USE_ASM                           (1)
+  #else
+    #define RTT_USE_ASM                           (0)
+  #endif
+#endif
+
+#ifndef SEGGER_RTT_ASM  // defined when SEGGER_RTT.h is included from assembly file
 #include 
 #include 
 
@@ -144,24 +203,44 @@ int          SEGGER_RTT_WaitKey                 (void);
 unsigned     SEGGER_RTT_Write                   (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
 unsigned     SEGGER_RTT_WriteNoLock             (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
 unsigned     SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock         (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
+unsigned     SEGGER_RTT_ASM_WriteSkipNoLock     (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
 unsigned     SEGGER_RTT_WriteString             (unsigned BufferIndex, const char* s);
 void         SEGGER_RTT_WriteWithOverwriteNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
 unsigned     SEGGER_RTT_PutChar                 (unsigned BufferIndex, char c);
 unsigned     SEGGER_RTT_PutCharSkip             (unsigned BufferIndex, char c);
 unsigned     SEGGER_RTT_PutCharSkipNoLock       (unsigned BufferIndex, char c);
+unsigned     SEGGER_RTT_GetAvailWriteSpace      (unsigned BufferIndex);
+unsigned     SEGGER_RTT_GetBytesInBuffer        (unsigned BufferIndex);
 //
 // Function macro for performance optimization
 //
 #define      SEGGER_RTT_HASDATA(n)       (_SEGGER_RTT.aDown[n].WrOff - _SEGGER_RTT.aDown[n].RdOff)
 
+#if RTT_USE_ASM
+  #define SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock  SEGGER_RTT_ASM_WriteSkipNoLock
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       RTT transfer functions to send RTT data via other channels.
+*
+**********************************************************************
+*/
+unsigned     SEGGER_RTT_ReadUpBuffer            (unsigned BufferIndex, void* pBuffer, unsigned BufferSize);
+unsigned     SEGGER_RTT_ReadUpBufferNoLock      (unsigned BufferIndex, void* pData, unsigned BufferSize);
+unsigned     SEGGER_RTT_WriteDownBuffer         (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
+unsigned     SEGGER_RTT_WriteDownBufferNoLock   (unsigned BufferIndex, const void* pBuffer, unsigned NumBytes);
+
+#define      SEGGER_RTT_HASDATA_UP(n)    (_SEGGER_RTT.aUp[n].WrOff - _SEGGER_RTT.aUp[n].RdOff)
+
 /*********************************************************************
 *
 *       RTT "Terminal" API functions
 *
 **********************************************************************
 */
-int     SEGGER_RTT_SetTerminal        (char TerminalId);
-int     SEGGER_RTT_TerminalOut        (char TerminalId, const char* s);
+int     SEGGER_RTT_SetTerminal        (unsigned char TerminalId);
+int     SEGGER_RTT_TerminalOut        (unsigned char TerminalId, const char* s);
 
 /*********************************************************************
 *
@@ -176,6 +255,8 @@ int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pPa
   }
 #endif
 
+#endif // ifndef(SEGGER_RTT_ASM)
+
 /*********************************************************************
 *
 *       Defines
@@ -186,10 +267,10 @@ int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pPa
 //
 // Operating modes. Define behavior if buffer is full (not enough space for entire message)
 //
-#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP         (0U)     // Skip. Do not block, output nothing. (Default)
-#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM         (1U)     // Trim: Do not block, output as much as fits.
-#define SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL    (2U)     // Block: Wait until there is space in the buffer.
-#define SEGGER_RTT_MODE_MASK                  (3U)
+#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP         (0)     // Skip. Do not block, output nothing. (Default)
+#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM         (1)     // Trim: Do not block, output as much as fits.
+#define SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL    (2)     // Block: Wait until there is space in the buffer.
+#define SEGGER_RTT_MODE_MASK                  (3)
 
 //
 // Control sequences, based on ANSI.
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S
new file mode 100644
index 00000000..78cde4d7
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S
@@ -0,0 +1,235 @@
+/*********************************************************************
+*                   (c) SEGGER Microcontroller GmbH                  *
+*                        The Embedded Experts                        *
+*                           www.segger.com                           *
+**********************************************************************
+
+-------------------------- END-OF-HEADER -----------------------------
+
+File    : SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S
+Purpose : Assembler implementation of RTT functions for ARMv7M
+
+Additional information:
+  This module is written to be assembler-independent and works with
+  GCC and clang (Embedded Studio) and IAR.
+*/
+
+#define SEGGER_RTT_ASM      // Used to control processed input from header file
+#include "SEGGER_RTT.h"
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Defines, fixed
+*
+**********************************************************************
+*/
+#define _CCIAR   0
+#define _CCCLANG 1
+
+#if (defined __SES_ARM) || (defined __GNUC__) || (defined __clang__)
+  #define _CC_TYPE             _CCCLANG
+  #define _PUB_SYM             .global
+  #define _EXT_SYM             .extern
+  #define _END                 .end
+  #define _WEAK                .weak
+  #define _THUMB_FUNC          .thumb_func
+  #define _THUMB_CODE          .code 16
+  #define _WORD                .word
+  #define _SECTION(Sect, Type, AlignExp) .section Sect ##, "ax"
+  #define _ALIGN(Exp)          .align Exp 
+  #define _PLACE_LITS          .ltorg
+  #define _DATA_SECT_START 
+  #define _C_STARTUP           _start
+  #define _STACK_END           __stack_end__
+  #define _RAMFUNC
+  //
+  // .text     => Link to flash
+  // .fast     => Link to RAM
+  // OtherSect => Usually link to RAM
+  // Alignment is 2^x
+  //
+#elif defined (__IASMARM__)
+  #define _CC_TYPE             _CCIAR
+  #define _PUB_SYM             PUBLIC
+  #define _EXT_SYM             EXTERN
+  #define _END                 END
+  #define _WEAK                _WEAK
+  #define _THUMB_FUNC
+  #define _THUMB_CODE          THUMB
+  #define _WORD                DCD
+  #define _SECTION(Sect, Type, AlignExp) SECTION Sect ## : ## Type ## :REORDER:NOROOT ## (AlignExp)
+  #define _ALIGN(Exp)          alignrom Exp 
+  #define _PLACE_LITS
+  #define _DATA_SECT_START     DATA
+  #define _C_STARTUP           __iar_program_start
+  #define _STACK_END           sfe(CSTACK)
+  #define _RAMFUNC             SECTION_TYPE SHT_PROGBITS, SHF_WRITE | SHF_EXECINSTR
+  //
+  // .text     => Link to flash
+  // .textrw   => Link to RAM
+  // OtherSect => Usually link to RAM
+  // NOROOT    => Allows linker to throw away the function, if not referenced
+  // Alignment is 2^x
+  //
+#endif
+
+#if (_CC_TYPE == _CCIAR)
+        NAME SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M
+#else
+        .syntax unified
+#endif
+
+#if defined (RTT_USE_ASM) && (RTT_USE_ASM == 1)
+        #define SHT_PROGBITS 0x1
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Public / external symbols
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+        _EXT_SYM __aeabi_memcpy
+        _EXT_SYM __aeabi_memcpy4
+        _EXT_SYM _SEGGER_RTT
+
+        _PUB_SYM SEGGER_RTT_ASM_WriteSkipNoLock
+
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock
+*
+*  Function description
+*    Stores a specified number of characters in SEGGER RTT
+*    control block which is then read by the host.
+*    SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock does not lock the application and
+*    skips all data, if the data does not fit into the buffer.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used (e.g. 0 for "Terminal").
+*    pBuffer      Pointer to character array. Does not need to point to a \0 terminated string.
+*    NumBytes     Number of bytes to be stored in the SEGGER RTT control block.
+*                 MUST be > 0!!!
+*                 This is done for performance reasons, so no initial check has do be done.
+*
+*  Return value
+*    1: Data has been copied
+*    0: No space, data has not been copied
+*
+*  Notes
+*    (1) If there is not enough space in the "Up"-buffer, all data is dropped.
+*    (2) For performance reasons this function does not call Init()
+*        and may only be called after RTT has been initialized.
+*        Either by calling SEGGER_RTT_Init() or calling another RTT API function first.
+*/
+        _SECTION(.text, CODE, 2)
+        _ALIGN(2)
+        _THUMB_FUNC
+SEGGER_RTT_ASM_WriteSkipNoLock:   // unsigned SEGGER_RTT_WriteSkipNoLock(unsigned BufferIndex, const void* pData, unsigned NumBytes) {
+        //
+        // Cases:
+        //   1) RdOff <= WrOff => Space until wrap-around is sufficient
+        //   2) RdOff <= WrOff => Space after wrap-around needed (copy in 2 chunks)
+        //   3) RdOff <  WrOff => No space in buf
+        //   4) RdOff >  WrOff => Space is sufficient
+        //   5) RdOff >  WrOff => No space in buf
+        //
+        // 1) is the most common case for large buffers and assuming that J-Link reads the data fast enough
+        //
+        // Register usage:
+        //   R0 Temporary needed as RdOff,  register later on
+        //   R1 pData
+        //   R2 
+        //   R3  register. Hold free for subroutine calls
+        //   R4 
+        //   R5 pRing->pBuffer
+        //   R6 pRing (Points to active struct SEGGER_RTT_BUFFER_DOWN)
+        //   R7 WrOff
+        //
+        PUSH     {R4-R7}
+        ADD      R3,R0,R0, LSL #+1
+        LDR.W    R0,=_SEGGER_RTT                 // pRing = &_SEGGER_RTT.aUp[BufferIndex];
+        ADD      R0,R0,R3, LSL #+3
+        ADD      R6,R0,#+24
+        LDR      R0,[R6, #+16]                   // RdOff = pRing->RdOff;
+        LDR      R7,[R6, #+12]                   // WrOff = pRing->WrOff;
+        LDR      R5,[R6, #+4]                    // pRing->pBuffer
+        CMP      R7,R0
+        BCC.N    _CheckCase4                     // if (RdOff <= WrOff) {                           => Case 1), 2) or 3)
+        //
+        // Handling for case 1, later on identical to case 4
+        //
+        LDR      R3,[R6, #+8]                    //  Avail = pRing->SizeOfBuffer - WrOff - 1u;      => Space until wrap-around (assume 1 byte not usable for case that RdOff == 0)
+        SUBS     R4,R3,R7                        //  (Used in case we jump into case 2 afterwards)
+        SUBS     R3,R4,#+1                       // 
+        CMP      R3,R2
+        BCC.N    _CheckCase2                     // if (Avail >= NumBytes) {  => Case 1)?
+_Case4:
+        ADDS     R5,R7,R5                        // pBuffer += WrOff
+        ADDS     R0,R2,R7                        // v = WrOff + NumBytes
+        //
+        // 2x unrolling for the copy loop that is used most of the time
+        // This is a special optimization for small SystemView packets and makes them even faster
+        //
+        _ALIGN(2)
+_LoopCopyStraight:                               // memcpy(pRing->pBuffer + WrOff, pData, NumBytes);
+        LDRB     R3,[R1], #+1
+        STRB     R3,[R5], #+1                    // *pDest++ = *pSrc++
+        SUBS     R2,R2,#+1
+        BEQ      _CSDone
+        LDRB     R3,[R1], #+1
+        STRB     R3,[R5], #+1                    // *pDest++ = *pSrc++
+        SUBS     R2,R2,#+1
+        BNE      _LoopCopyStraight
+_CSDone:
+        STR      R0,[R6, #+12]                   // pRing->WrOff = WrOff + NumBytes;
+        MOVS     R0,#+1
+        POP      {R4-R7}
+        BX       LR                              // Return 1
+_CheckCase2:
+        ADDS     R0,R0,R3                        // Avail += RdOff; => Space incl. wrap-around
+        CMP      R0,R2
+        BCC.N    _Case3                          // if (Avail >= NumBytes) {           => Case 2? => If not, we have case 3) (does not fit)
+        //
+        // Handling for case 2
+        //
+        ADDS     R0,R7,R5                        // v = pRing->pBuffer + WrOff => Do not change pRing->pBuffer here because 2nd chunk needs org. value
+        SUBS     R2,R2,R4                        // NumBytes -= Rem;  (Rem = pRing->SizeOfBuffer - WrOff; => Space until end of buffer)
+_LoopCopyBeforeWrapAround:                       // memcpy(pRing->pBuffer + WrOff, pData, Rem); => Copy 1st chunk
+        LDRB     R3,[R1], #+1
+        STRB     R3,[R0], #+1                    // *pDest++ = *pSrc++
+        SUBS     R4,R4,#+1
+        BNE      _LoopCopyBeforeWrapAround
+        //
+        // Special case: First check that assumed RdOff == 0 calculated that last element before wrap-around could not be used
+        // But 2nd check (considering space until wrap-around and until RdOff) revealed that RdOff is not 0, so we can use the last element
+        // In this case, we may use a copy straight until buffer end anyway without needing to copy 2 chunks
+        // Therefore, check if 2nd memcpy is necessary at all
+        //
+        ADDS     R4,R2,#+0                       // Save  (needed as counter in loop but must be written to  after the loop). Also use this inst to update the flags to skip 2nd loop if possible
+        BEQ.N    _No2ChunkNeeded                 // if (NumBytes) {
+_LoopCopyAfterWrapAround:                        // memcpy(pRing->pBuffer, pData + Rem, NumBytes);
+        LDRB     R3,[R1], #+1                    // pData already points to the next src byte due to copy loop increment before this loop
+        STRB     R3,[R5], #+1                    // *pDest++ = *pSrc++
+        SUBS     R2,R2,#+1
+        BNE      _LoopCopyAfterWrapAround
+_No2ChunkNeeded:
+        STR      R4,[R6, #+12]                   // pRing->WrOff = NumBytes; => Must be written after copying data because J-Link may read control block asynchronously while writing into buffer
+        MOVS     R0,#+1
+        POP      {R4-R7}
+        BX       LR                              // Return 1
+_CheckCase4:
+        SUBS     R0,R0,R7
+        SUBS     R0,R0,#+1                       // Avail = RdOff - WrOff - 1u;
+        CMP      R0,R2
+        BCS.N    _Case4                          // if (Avail >= NumBytes) {      => Case 4) == 1) ? => If not, we have case 5) == 3) (does not fit)
+_Case3:
+        MOVS     R0,#+0
+        POP      {R4-R7}
+        BX       LR                              // Return 0
+        _PLACE_LITS
+
+#endif  // defined (RTT_USE_ASM) && (RTT_USE_ASM == 1)
+        _END
+
+/*************************** End of file ****************************/
diff --git a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_Conf.h b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_Conf.h
similarity index 73%
rename from lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_Conf.h
rename to lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_Conf.h
index 13c80e37..5e79d7e6 100644
--- a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_Conf.h
+++ b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_Conf.h
@@ -3,32 +3,34 @@
 *                        The Embedded Experts                        *
 **********************************************************************
 *                                                                    *
-*            (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
 *                                                                    *
-*           www.segger.com     Support: support@segger.com           *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
 *                                                                    *
 **********************************************************************
 *                                                                    *
 * All rights reserved.                                               *
 *                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
+* to or modify the source code of this software in order to stay     *
+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
+*                                                                    *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
 * without modification, are permitted provided that the following    *
-* conditions are met:                                                *
+* condition is met:                                                  *
 *                                                                    *
-* - Redistributions of source code must retain the above copyright   *
-*   notice, this list of conditions and the following disclaimer.    *
-*                                                                    *
-* - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH                  *
-*   nor the names of its contributors may be used to endorse or      *
-*   promote products derived from this software without specific     *
-*   prior written permission.                                        *
+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
 *                                                                    *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
 * CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
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+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
 * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
@@ -44,7 +46,7 @@ File    : SEGGER_RTT_Conf.h
 Purpose : Implementation of SEGGER real-time transfer (RTT) which
           allows real-time communication on targets which support
           debugger memory accesses while the CPU is running.
-Revision: $Rev: 12804 $
+Revision: $Rev: 18601 $
 
 */
 
@@ -61,16 +63,29 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 *
 **********************************************************************
 */
+#ifndef   SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS
+  #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS             (3)     // Max. number of up-buffers (T->H) available on this target    (Default: 3)
+#endif
 
-#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS             (2)     // Max. number of up-buffers (T->H) available on this target    (Default: 2)
-#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS           (2)     // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target  (Default: 2)
+#ifndef   SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS
+  #define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS           (3)     // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target  (Default: 3)
+#endif
 
-#define BUFFER_SIZE_UP                            (1024)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
-#define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)
+#ifndef   BUFFER_SIZE_UP
+  #define BUFFER_SIZE_UP                            (1024)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
+#endif
 
-#define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)
+#ifndef   BUFFER_SIZE_DOWN
+  #define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)
+#endif
 
-#define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT                   SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)
+#ifndef   SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE
+  #define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)
+#endif
+
+#ifndef   SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT
+  #define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT                   SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)
+#endif
 
 /*********************************************************************
 *
@@ -84,7 +99,9 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 *       This is may be required with memory access restrictions, 
 *       such as on Cortex-A devices with MMU.
 */
-#define SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP              0 // 0: Use memcpy/SEGGER_RTT_MEMCPY, 1: Use a simple byte-loop
+#ifndef   SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP
+  #define SEGGER_RTT_MEMCPY_USE_BYTELOOP              0 // 0: Use memcpy/SEGGER_RTT_MEMCPY, 1: Use a simple byte-loop
+#endif
 //
 // Example definition of SEGGER_RTT_MEMCPY to external memcpy with GCC toolchains and Cortex-A targets
 //
@@ -106,15 +123,16 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 // In case of doubt mask all interrupts: 1 << (8 - BASEPRI_PRIO_BITS) i.e. 1 << 5 when 3 bits are implemented in NVIC
 // or define SEGGER_RTT_LOCK() to completely disable interrupts.
 //
-
-#define SEGGER_RTT_MAX_INTERRUPT_PRIORITY         (0x20)   // Interrupt priority to lock on SEGGER_RTT_LOCK on Cortex-M3/4 (Default: 0x20)
+#ifndef   SEGGER_RTT_MAX_INTERRUPT_PRIORITY
+  #define SEGGER_RTT_MAX_INTERRUPT_PRIORITY         (0x20)   // Interrupt priority to lock on SEGGER_RTT_LOCK on Cortex-M3/4 (Default: 0x20)
+#endif
 
 /*********************************************************************
 *
 *       RTT lock configuration for SEGGER Embedded Studio,
 *       Rowley CrossStudio and GCC
 */
-#if (defined __SES_ARM) || (defined __CROSSWORKS_ARM) || (defined __GNUC__) || (defined __clang__)
+#if ((defined(__SES_ARM) || defined(__SES_RISCV) || defined(__CROSSWORKS_ARM) || defined(__GNUC__) || defined(__clang__)) && !defined (__CC_ARM) && !defined(WIN32))
   #if (defined(__ARM_ARCH_6M__) || defined(__ARM_ARCH_8M_BASE__))
     #define SEGGER_RTT_LOCK()   {                                                                   \
                                     unsigned int LockState;                                         \
@@ -176,7 +194,26 @@ Revision: $Rev: 12804 $
                                                 : "r0", "r1"                   \
                                                 );                             \
                             }
-#else
+  #elif defined(__riscv) || defined(__riscv_xlen)
+    #define SEGGER_RTT_LOCK()  {                                               \
+                                 unsigned int LockState;                       \
+                                 __asm volatile ("csrr  %0, mstatus  \n\t"     \
+                                                 "csrci mstatus, 8   \n\t"     \
+                                                 "andi  %0, %0,  8   \n\t"     \
+                                                 : "=r" (LockState)            \
+                                                 :                             \
+                                                 :                             \
+                                                );
+                               
+  #define SEGGER_RTT_UNLOCK()    __asm volatile ("csrr  a1, mstatus  \n\t"     \
+                                                 "or    %0, %0, a1   \n\t"     \
+                                                 "csrs  mstatus, %0  \n\t"     \
+                                                 :                             \
+                                                 : "r"  (LockState)            \
+                                                 : "a1"                        \
+                                                );                             \
+                               }
+  #else
     #define SEGGER_RTT_LOCK()
     #define SEGGER_RTT_UNLOCK()
   #endif
@@ -187,7 +224,8 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 *       RTT lock configuration for IAR EWARM
 */
 #ifdef __ICCARM__
-  #if (defined (__ARM6M__) && (__CORE__ == __ARM6M__))
+  #if (defined (__ARM6M__)          && (__CORE__ == __ARM6M__))             ||                      \
+      (defined (__ARM8M_BASELINE__) && (__CORE__ == __ARM8M_BASELINE__))
     #define SEGGER_RTT_LOCK()   {                                                                   \
                                   unsigned int LockState;                                           \
                                   LockState = __get_PRIMASK();                                      \
@@ -195,7 +233,10 @@ Revision: $Rev: 12804 $
 
     #define SEGGER_RTT_UNLOCK()   __set_PRIMASK(LockState);                                         \
                                 }
-  #elif ((defined (__ARM7EM__) && (__CORE__ == __ARM7EM__)) || (defined (__ARM7M__) && (__CORE__ == __ARM7M__)))
+  #elif (defined (__ARM7EM__)         && (__CORE__ == __ARM7EM__))          ||                      \
+        (defined (__ARM7M__)          && (__CORE__ == __ARM7M__))           ||                      \
+        (defined (__ARM8M_MAINLINE__) && (__CORE__ == __ARM8M_MAINLINE__))  ||                      \
+        (defined (__ARM8M_MAINLINE__) && (__CORE__ == __ARM8M_MAINLINE__))
     #ifndef   SEGGER_RTT_MAX_INTERRUPT_PRIORITY
       #define SEGGER_RTT_MAX_INTERRUPT_PRIORITY   (0x20)
     #endif
@@ -296,6 +337,37 @@ Revision: $Rev: 12804 $
   #endif
 #endif
 
+/*********************************************************************
+*
+*       RTT lock configuration for CCRX
+*/
+#ifdef __RX
+  #define SEGGER_RTT_LOCK()   {                                                                     \
+                                unsigned long LockState;                                            \
+                                LockState = get_psw() & 0x010000;                                   \
+                                clrpsw_i();                           
+                                    
+  #define SEGGER_RTT_UNLOCK()   set_psw(get_psw() | LockState);                                     \
+                              }
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       RTT lock configuration for embOS Simulation on Windows
+*       (Can also be used for generic RTT locking with embOS)
+*/
+#if defined(WIN32) || defined(SEGGER_RTT_LOCK_EMBOS)
+
+void OS_SIM_EnterCriticalSection(void);
+void OS_SIM_LeaveCriticalSection(void);
+
+#define SEGGER_RTT_LOCK()       {                                                                   \
+                                  OS_SIM_EnterCriticalSection();
+
+#define SEGGER_RTT_UNLOCK()       OS_SIM_LeaveCriticalSection();                                    \
+                                }
+#endif
+
 /*********************************************************************
 *
 *       RTT lock configuration fallback
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_printf.c b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_printf.c
new file mode 100644
index 00000000..4c996b40
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT_printf.c
@@ -0,0 +1,500 @@
+/*********************************************************************
+*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
+*                        The Embedded Experts                        *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*                                                                    *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+* All rights reserved.                                               *
+*                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
+* to or modify the source code of this software in order to stay     *
+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
+*                                                                    *
+* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
+* without modification, are permitted provided that the following    *
+* condition is met:                                                  *
+*                                                                    *
+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
+*                                                                    *
+* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
+* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
+* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
+* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
+* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
+* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
+* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
+* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
+* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
+* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
+* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
+* DAMAGE.                                                            *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
+File    : SEGGER_RTT_printf.c
+Purpose : Replacement for printf to write formatted data via RTT
+Revision: $Rev: 17697 $
+----------------------------------------------------------------------
+*/
+#include "SEGGER_RTT.h"
+#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Defines, configurable
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+#ifndef SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE
+  #define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE (64)
+#endif
+
+#include 
+#include 
+
+
+#define FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY   (1u << 0)
+#define FORMAT_FLAG_PAD_ZERO       (1u << 1)
+#define FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN     (1u << 2)
+#define FORMAT_FLAG_ALTERNATE      (1u << 3)
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Types
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+typedef struct {
+  char*     pBuffer;
+  unsigned  BufferSize;
+  unsigned  Cnt;
+
+  int   ReturnValue;
+
+  unsigned RTTBufferIndex;
+} SEGGER_RTT_PRINTF_DESC;
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Function prototypes
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Static code
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       _StoreChar
+*/
+static void _StoreChar(SEGGER_RTT_PRINTF_DESC * p, char c) {
+  unsigned Cnt;
+
+  Cnt = p->Cnt;
+  if ((Cnt + 1u) <= p->BufferSize) {
+    *(p->pBuffer + Cnt) = c;
+    p->Cnt = Cnt + 1u;
+    p->ReturnValue++;
+  }
+  //
+  // Write part of string, when the buffer is full
+  //
+  if (p->Cnt == p->BufferSize) {
+    if (SEGGER_RTT_Write(p->RTTBufferIndex, p->pBuffer, p->Cnt) != p->Cnt) {
+      p->ReturnValue = -1;
+    } else {
+      p->Cnt = 0u;
+    }
+  }
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _PrintUnsigned
+*/
+static void _PrintUnsigned(SEGGER_RTT_PRINTF_DESC * pBufferDesc, unsigned v, unsigned Base, unsigned NumDigits, unsigned FieldWidth, unsigned FormatFlags) {
+  static const char _aV2C[16] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F' };
+  unsigned Div;
+  unsigned Digit;
+  unsigned Number;
+  unsigned Width;
+  char c;
+
+  Number = v;
+  Digit = 1u;
+  //
+  // Get actual field width
+  //
+  Width = 1u;
+  while (Number >= Base) {
+    Number = (Number / Base);
+    Width++;
+  }
+  if (NumDigits > Width) {
+    Width = NumDigits;
+  }
+  //
+  // Print leading chars if necessary
+  //
+  if ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY) == 0u) {
+    if (FieldWidth != 0u) {
+      if (((FormatFlags & FORMAT_FLAG_PAD_ZERO) == FORMAT_FLAG_PAD_ZERO) && (NumDigits == 0u)) {
+        c = '0';
+      } else {
+        c = ' ';
+      }
+      while ((FieldWidth != 0u) && (Width < FieldWidth)) {
+        FieldWidth--;
+        _StoreChar(pBufferDesc, c);
+        if (pBufferDesc->ReturnValue < 0) {
+          break;
+        }
+      }
+    }
+  }
+  if (pBufferDesc->ReturnValue >= 0) {
+    //
+    // Compute Digit.
+    // Loop until Digit has the value of the highest digit required.
+    // Example: If the output is 345 (Base 10), loop 2 times until Digit is 100.
+    //
+    while (1) {
+      if (NumDigits > 1u) {       // User specified a min number of digits to print? => Make sure we loop at least that often, before checking anything else (> 1 check avoids problems with NumDigits being signed / unsigned)
+        NumDigits--;
+      } else {
+        Div = v / Digit;
+        if (Div < Base) {        // Is our divider big enough to extract the highest digit from value? => Done
+          break;
+        }
+      }
+      Digit *= Base;
+    }
+    //
+    // Output digits
+    //
+    do {
+      Div = v / Digit;
+      v -= Div * Digit;
+      _StoreChar(pBufferDesc, _aV2C[Div]);
+      if (pBufferDesc->ReturnValue < 0) {
+        break;
+      }
+      Digit /= Base;
+    } while (Digit);
+    //
+    // Print trailing spaces if necessary
+    //
+    if ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY) == FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY) {
+      if (FieldWidth != 0u) {
+        while ((FieldWidth != 0u) && (Width < FieldWidth)) {
+          FieldWidth--;
+          _StoreChar(pBufferDesc, ' ');
+          if (pBufferDesc->ReturnValue < 0) {
+            break;
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _PrintInt
+*/
+static void _PrintInt(SEGGER_RTT_PRINTF_DESC * pBufferDesc, int v, unsigned Base, unsigned NumDigits, unsigned FieldWidth, unsigned FormatFlags) {
+  unsigned Width;
+  int Number;
+
+  Number = (v < 0) ? -v : v;
+
+  //
+  // Get actual field width
+  //
+  Width = 1u;
+  while (Number >= (int)Base) {
+    Number = (Number / (int)Base);
+    Width++;
+  }
+  if (NumDigits > Width) {
+    Width = NumDigits;
+  }
+  if ((FieldWidth > 0u) && ((v < 0) || ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN) == FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN))) {
+    FieldWidth--;
+  }
+
+  //
+  // Print leading spaces if necessary
+  //
+  if ((((FormatFlags & FORMAT_FLAG_PAD_ZERO) == 0u) || (NumDigits != 0u)) && ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY) == 0u)) {
+    if (FieldWidth != 0u) {
+      while ((FieldWidth != 0u) && (Width < FieldWidth)) {
+        FieldWidth--;
+        _StoreChar(pBufferDesc, ' ');
+        if (pBufferDesc->ReturnValue < 0) {
+          break;
+        }
+      }
+    }
+  }
+  //
+  // Print sign if necessary
+  //
+  if (pBufferDesc->ReturnValue >= 0) {
+    if (v < 0) {
+      v = -v;
+      _StoreChar(pBufferDesc, '-');
+    } else if ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN) == FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN) {
+      _StoreChar(pBufferDesc, '+');
+    } else {
+
+    }
+    if (pBufferDesc->ReturnValue >= 0) {
+      //
+      // Print leading zeros if necessary
+      //
+      if (((FormatFlags & FORMAT_FLAG_PAD_ZERO) == FORMAT_FLAG_PAD_ZERO) && ((FormatFlags & FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY) == 0u) && (NumDigits == 0u)) {
+        if (FieldWidth != 0u) {
+          while ((FieldWidth != 0u) && (Width < FieldWidth)) {
+            FieldWidth--;
+            _StoreChar(pBufferDesc, '0');
+            if (pBufferDesc->ReturnValue < 0) {
+              break;
+            }
+          }
+        }
+      }
+      if (pBufferDesc->ReturnValue >= 0) {
+        //
+        // Print number without sign
+        //
+        _PrintUnsigned(pBufferDesc, (unsigned)v, Base, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Public code
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_vprintf
+*
+*  Function description
+*    Stores a formatted string in SEGGER RTT control block.
+*    This data is read by the host.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used. (e.g. 0 for "Terminal")
+*    sFormat      Pointer to format string
+*    pParamList   Pointer to the list of arguments for the format string
+*
+*  Return values
+*    >= 0:  Number of bytes which have been stored in the "Up"-buffer.
+*     < 0:  Error
+*/
+int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pParamList) {
+  char c;
+  SEGGER_RTT_PRINTF_DESC BufferDesc;
+  int v;
+  unsigned NumDigits;
+  unsigned FormatFlags;
+  unsigned FieldWidth;
+  char acBuffer[SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE];
+
+  BufferDesc.pBuffer        = acBuffer;
+  BufferDesc.BufferSize     = SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE;
+  BufferDesc.Cnt            = 0u;
+  BufferDesc.RTTBufferIndex = BufferIndex;
+  BufferDesc.ReturnValue    = 0;
+
+  do {
+    c = *sFormat;
+    sFormat++;
+    if (c == 0u) {
+      break;
+    }
+    if (c == '%') {
+      //
+      // Filter out flags
+      //
+      FormatFlags = 0u;
+      v = 1;
+      do {
+        c = *sFormat;
+        switch (c) {
+        case '-': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY; sFormat++; break;
+        case '0': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PAD_ZERO;     sFormat++; break;
+        case '+': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN;   sFormat++; break;
+        case '#': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_ALTERNATE;    sFormat++; break;
+        default:  v = 0; break;
+        }
+      } while (v);
+      //
+      // filter out field with
+      //
+      FieldWidth = 0u;
+      do {
+        c = *sFormat;
+        if ((c < '0') || (c > '9')) {
+          break;
+        }
+        sFormat++;
+        FieldWidth = (FieldWidth * 10u) + ((unsigned)c - '0');
+      } while (1);
+
+      //
+      // Filter out precision (number of digits to display)
+      //
+      NumDigits = 0u;
+      c = *sFormat;
+      if (c == '.') {
+        sFormat++;
+        do {
+          c = *sFormat;
+          if ((c < '0') || (c > '9')) {
+            break;
+          }
+          sFormat++;
+          NumDigits = NumDigits * 10u + ((unsigned)c - '0');
+        } while (1);
+      }
+      //
+      // Filter out length modifier
+      //
+      c = *sFormat;
+      do {
+        if ((c == 'l') || (c == 'h')) {
+          sFormat++;
+          c = *sFormat;
+        } else {
+          break;
+        }
+      } while (1);
+      //
+      // Handle specifiers
+      //
+      switch (c) {
+      case 'c': {
+        char c0;
+        v = va_arg(*pParamList, int);
+        c0 = (char)v;
+        _StoreChar(&BufferDesc, c0);
+        break;
+      }
+      case 'd':
+        v = va_arg(*pParamList, int);
+        _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
+        break;
+      case 'u':
+        v = va_arg(*pParamList, int);
+        _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
+        break;
+      case 'x':
+      case 'X':
+        v = va_arg(*pParamList, int);
+        _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
+        break;
+      case 's':
+        {
+          const char * s = va_arg(*pParamList, const char *);
+          do {
+            c = *s;
+            s++;
+            if (c == '\0') {
+              break;
+            }
+           _StoreChar(&BufferDesc, c);
+          } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
+        }
+        break;
+      case 'p':
+        v = va_arg(*pParamList, int);
+        _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, 8u, 8u, 0u);
+        break;
+      case '%':
+        _StoreChar(&BufferDesc, '%');
+        break;
+      default:
+        break;
+      }
+      sFormat++;
+    } else {
+      _StoreChar(&BufferDesc, c);
+    }
+  } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
+
+  if (BufferDesc.ReturnValue > 0) {
+    //
+    // Write remaining data, if any
+    //
+    if (BufferDesc.Cnt != 0u) {
+      SEGGER_RTT_Write(BufferIndex, acBuffer, BufferDesc.Cnt);
+    }
+    BufferDesc.ReturnValue += (int)BufferDesc.Cnt;
+  }
+  return BufferDesc.ReturnValue;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       SEGGER_RTT_printf
+*
+*  Function description
+*    Stores a formatted string in SEGGER RTT control block.
+*    This data is read by the host.
+*
+*  Parameters
+*    BufferIndex  Index of "Up"-buffer to be used. (e.g. 0 for "Terminal")
+*    sFormat      Pointer to format string, followed by the arguments for conversion
+*
+*  Return values
+*    >= 0:  Number of bytes which have been stored in the "Up"-buffer.
+*     < 0:  Error
+*
+*  Notes
+*    (1) Conversion specifications have following syntax:
+*          %[flags][FieldWidth][.Precision]ConversionSpecifier
+*    (2) Supported flags:
+*          -: Left justify within the field width
+*          +: Always print sign extension for signed conversions
+*          0: Pad with 0 instead of spaces. Ignored when using '-'-flag or precision
+*        Supported conversion specifiers:
+*          c: Print the argument as one char
+*          d: Print the argument as a signed integer
+*          u: Print the argument as an unsigned integer
+*          x: Print the argument as an hexadecimal integer
+*          s: Print the string pointed to by the argument
+*          p: Print the argument as an 8-digit hexadecimal integer. (Argument shall be a pointer to void.)
+*/
+int SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, ...) {
+  int r;
+  va_list ParamList;
+
+  va_start(ParamList, sFormat);
+  r = SEGGER_RTT_vprintf(BufferIndex, sFormat, &ParamList);
+  va_end(ParamList);
+  return r;
+}
+/*************************** End of file ****************************/
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c
new file mode 100644
index 00000000..da4a4b5f
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c
@@ -0,0 +1,120 @@
+/*********************************************************************
+*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
+*                        The Embedded Experts                        *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*                                                                    *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+* All rights reserved.                                               *
+*                                                                    *
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+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
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+* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
+* without modification, are permitted provided that the following    *
+* condition is met:                                                  *
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+*                                                                    *
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+* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
+* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
+* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
+* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
+* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
+* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
+* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
+* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
+* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
+* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
+* DAMAGE.                                                            *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
+File    : SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c
+Purpose : Low-level functions for using printf() via RTT in GCC.
+          To use RTT for printf output, include this file in your 
+          application.
+Revision: $Rev: 17697 $
+----------------------------------------------------------------------
+*/
+#if (defined __GNUC__) && !(defined __SES_ARM) && !(defined __CROSSWORKS_ARM)
+
+#include   // required for _write_r
+#include "SEGGER_RTT.h"
+
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Types
+*
+**********************************************************************
+*/
+//
+// If necessary define the _reent struct 
+// to match the one passed by the used standard library.
+//
+struct _reent;
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Function prototypes
+*
+**********************************************************************
+*/
+int _write(int file, char *ptr, int len);
+int _write_r(struct _reent *r, int file, const void *ptr, int len);
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _write()
+*
+* Function description
+*   Low-level write function.
+*   libc subroutines will use this system routine for output to all files,
+*   including stdout.
+*   Write data via RTT.
+*/
+int _write(int file, char *ptr, int len) {
+  (void) file;  /* Not used, avoid warning */
+  SEGGER_RTT_Write(0, ptr, len);
+  return len;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _write_r()
+*
+* Function description
+*   Low-level reentrant write function.
+*   libc subroutines will use this system routine for output to all files,
+*   including stdout.
+*   Write data via RTT.
+*/
+int _write_r(struct _reent *r, int file, const void *ptr, int len) {
+  (void) file;  /* Not used, avoid warning */
+  (void) r;     /* Not used, avoid warning */
+  SEGGER_RTT_Write(0, ptr, len);
+  return len;
+}
+
+#endif
+/****** End Of File *************************************************/
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c
new file mode 100644
index 00000000..4c76752b
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c
@@ -0,0 +1,115 @@
+/*********************************************************************
+*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
+*                        The Embedded Experts                        *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*                                                                    *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+* All rights reserved.                                               *
+*                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
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+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
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+* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
+* without modification, are permitted provided that the following    *
+* condition is met:                                                  *
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+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
+*                                                                    *
+* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
+* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
+* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
+* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
+* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
+* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
+* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
+* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
+* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
+* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
+* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
+* DAMAGE.                                                            *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
+File    : SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c
+Purpose : Low-level functions for using printf() via RTT in IAR.
+          To use RTT for printf output, include this file in your
+          application and set the Library Configuration to Normal.
+Revision: $Rev: 17697 $
+----------------------------------------------------------------------
+*/
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
+
+//
+// Since IAR EWARM V8 and EWRX V4, yfuns.h is considered as deprecated and LowLevelIOInterface.h
+// shall be used instead. To not break any compatibility with older compiler versions, we have a
+// version check in here.
+//
+#if ((defined __ICCARM__) && (__VER__ >= 8000000)) || ((defined __ICCRX__)  && (__VER__ >= 400))
+  #include 
+#else
+  #include 
+#endif
+
+#include "SEGGER_RTT.h"
+#pragma module_name = "?__write"
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Function prototypes
+*
+**********************************************************************
+*/
+size_t __write(int handle, const unsigned char * buffer, size_t size);
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       __write()
+*
+* Function description
+*   Low-level write function.
+*   Standard library subroutines will use this system routine
+*   for output to all files, including stdout.
+*   Write data via RTT.
+*/
+size_t __write(int handle, const unsigned char * buffer, size_t size) {
+  (void) handle;  /* Not used, avoid warning */
+  SEGGER_RTT_Write(0, (const char*)buffer, size);
+  return size;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       __write_buffered()
+*
+* Function description
+*   Low-level write function.
+*   Standard library subroutines will use this system routine
+*   for output to all files, including stdout.
+*   Write data via RTT.
+*/
+size_t __write_buffered(int handle, const unsigned char * buffer, size_t size) {
+  (void) handle;  /* Not used, avoid warning */
+  SEGGER_RTT_Write(0, (const char*)buffer, size);
+  return size;
+}
+
+#endif
+/****** End Of File *************************************************/
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c
new file mode 100644
index 00000000..f7f5aed4
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c
@@ -0,0 +1,386 @@
+/*********************************************************************
+*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
+*                        The Embedded Experts                        *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*                                                                    *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
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+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+* All rights reserved.                                               *
+*                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
+* to or modify the source code of this software in order to stay     *
+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
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+* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
+* without modification, are permitted provided that the following    *
+* condition is met:                                                  *
+*                                                                    *
+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
+*                                                                    *
+* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
+* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
+* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
+* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
+* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
+* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
+* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
+* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
+* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
+* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
+* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
+* DAMAGE.                                                            *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
+File    : RTT_Syscalls_KEIL.c
+Purpose : Retargeting module for KEIL MDK-CM3.
+          Low-level functions for using printf() via RTT
+Revision: $Rev: 17697 $
+----------------------------------------------------------------------
+*/
+#ifdef __CC_ARM
+
+#include 
+#include 
+#include 
+#include 
+#include 
+
+#include "SEGGER_RTT.h"
+/*********************************************************************
+*
+*       #pragmas
+*
+**********************************************************************
+*/
+#pragma import(__use_no_semihosting)
+
+#ifdef _MICROLIB
+  #pragma import(__use_full_stdio)
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Defines non-configurable
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+/* Standard IO device handles - arbitrary, but any real file system handles must be
+   less than 0x8000. */
+#define STDIN             0x8001    // Standard Input Stream
+#define STDOUT            0x8002    // Standard Output Stream
+#define STDERR            0x8003    // Standard Error Stream
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Public const
+*
+**********************************************************************
+*/
+#if __ARMCC_VERSION < 5000000
+//const char __stdin_name[]  = "STDIN";
+const char __stdout_name[] = "STDOUT";
+const char __stderr_name[] = "STDERR";
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Public code
+*
+**********************************************************************
+*/
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _ttywrch
+*
+*  Function description:
+*    Outputs a character to the console
+*
+*  Parameters:
+*    c    - character to output
+*  
+*/
+void _ttywrch(int c) {
+  fputc(c, stdout); // stdout
+  fflush(stdout);
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_open
+*
+*  Function description:
+*    Opens the device/file in order to do read/write operations
+*
+*  Parameters:
+*    sName        - sName of the device/file to open
+*    OpenMode    - This parameter is currently ignored
+*  
+*  Return value:
+*    != 0     - Handle to the object to open, otherwise 
+*    == 0     -"device" is not handled by this module
+*
+*/
+FILEHANDLE _sys_open(const char * sName, int OpenMode) {
+  (void)OpenMode;
+  // Register standard Input Output devices.
+  if (strcmp(sName, __stdout_name) == 0) {
+    return (STDOUT);
+  } else if (strcmp(sName, __stderr_name) == 0) {
+    return (STDERR);
+  } else
+  return (0);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_close
+*
+*  Function description:
+*    Closes the handle to the open device/file
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*  
+*  Return value:
+*    0     - device/file closed
+*
+*/
+int _sys_close(FILEHANDLE hFile) {
+  (void)hFile;
+  return 0;  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_write
+*
+*  Function description:
+*    Writes the data to an open handle.
+*    Currently this function only outputs data to the console
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*    pBuffer  - Pointer to the data that shall be written
+*    NumBytes      - Number of bytes to write
+*    Mode     - The Mode that shall be used
+*  
+*  Return value:
+*    Number of bytes *not* written to the file/device
+*
+*/
+int _sys_write(FILEHANDLE hFile, const unsigned char * pBuffer, unsigned NumBytes, int Mode) {
+  int r = 0;
+
+  (void)Mode;
+  if (hFile == STDOUT) {
+    SEGGER_RTT_Write(0, (const char*)pBuffer, NumBytes);
+		return 0;
+  }
+  return r;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_read
+*
+*  Function description:
+*    Reads data from an open handle.
+*    Currently this modules does nothing.
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*    pBuffer  - Pointer to buffer to store the read data
+*    NumBytes      - Number of bytes to read
+*    Mode     - The Mode that shall be used
+*  
+*  Return value:
+*    Number of bytes read from the file/device
+*
+*/
+int _sys_read(FILEHANDLE hFile, unsigned char * pBuffer, unsigned NumBytes, int Mode) {
+  (void)hFile;
+  (void)pBuffer;
+  (void)NumBytes;
+  (void)Mode;
+  return (0);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_istty
+*
+*  Function description:
+*    This function shall return whether the opened file 
+*    is a console device or not.
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*  
+*  Return value:
+*    1       - Device is     a console
+*    0       - Device is not a console
+*
+*/
+int _sys_istty(FILEHANDLE hFile) {
+  if (hFile > 0x8000) {
+    return (1);
+  }
+  return (0);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_seek
+*
+*  Function description:
+*    Seeks via the file to a specific position
+*
+*  Parameters:
+*    hFile  - Handle to a file opened via _sys_open
+*    Pos    - 
+*  
+*  Return value:
+*    int       - 
+*
+*/
+int _sys_seek(FILEHANDLE hFile, long Pos) {
+  (void)hFile;
+  (void)Pos;
+  return (0);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_ensure
+*
+*  Function description:
+*    
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*  
+*  Return value:
+*    int       - 
+*
+*/
+int _sys_ensure(FILEHANDLE hFile) {
+  (void)hFile;
+  return (-1);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_flen
+*
+*  Function description:
+*    Returns the length of the opened file handle
+*
+*  Parameters:
+*    hFile    - Handle to a file opened via _sys_open
+*  
+*  Return value:
+*    Length of the file
+*
+*/
+long _sys_flen(FILEHANDLE hFile) {
+  (void)hFile;
+  return (0);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_tmpnam
+*
+*  Function description:
+*    This function converts the file number fileno for a temporary 
+*    file to a unique filename, for example, tmp0001.
+*
+*  Parameters:
+*    pBuffer    - Pointer to a buffer to store the name
+*    FileNum    - file number to convert
+*    MaxLen     - Size of the buffer
+*  
+*  Return value:
+*     1 - Error
+*     0 - Success  
+*
+*/
+int _sys_tmpnam(char * pBuffer, int FileNum, unsigned MaxLen) {
+  (void)pBuffer;
+  (void)FileNum;
+  (void)MaxLen;
+  return (1);  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_command_string
+*
+*  Function description:
+*    This function shall execute a system command.
+*
+*  Parameters:
+*    cmd    - Pointer to the command string
+*    len    - Length of the string
+*  
+*  Return value:
+*    == NULL - Command was not successfully executed
+*    == sCmd - Command was passed successfully
+*
+*/
+char * _sys_command_string(char * cmd, int len) {
+  (void)len;
+  return cmd;  // Not implemented
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       _sys_exit
+*
+*  Function description:
+*    This function is called when the application returns from main
+*
+*  Parameters:
+*    ReturnCode    - Return code from the main function
+*  
+*
+*/
+void _sys_exit(int ReturnCode) {
+  (void)ReturnCode;
+  while (1);  // Not implemented
+}
+
+#if __ARMCC_VERSION >= 5000000
+/*********************************************************************
+*
+*       stdout_putchar
+*
+*  Function description:
+*    Put a character to the stdout
+*
+*  Parameters:
+*    ch    - Character to output
+*  
+*
+*/
+int stdout_putchar(int ch) {
+  (void)ch;
+  return ch;  // Not implemented
+}
+#endif
+
+#endif
+/*************************** End of file ****************************/
diff --git a/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c
new file mode 100644
index 00000000..5ce8457e
--- /dev/null
+++ b/lib/SEGGER_RTT/Syscalls/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*********************************************************************
+*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
+*                        The Embedded Experts                        *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*            (c) 1995 - 2019 SEGGER Microcontroller GmbH             *
+*                                                                    *
+*       www.segger.com     Support: support@segger.com               *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+*       SEGGER RTT * Real Time Transfer for embedded targets         *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+*                                                                    *
+* All rights reserved.                                               *
+*                                                                    *
+* SEGGER strongly recommends to not make any changes                 *
+* to or modify the source code of this software in order to stay     *
+* compatible with the RTT protocol and J-Link.                       *
+*                                                                    *
+* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
+* without modification, are permitted provided that the following    *
+* condition is met:                                                  *
+*                                                                    *
+* o Redistributions of source code must retain the above copyright   *
+*   notice, this condition and the following disclaimer.             *
+*                                                                    *
+* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
+* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
+* INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF           *
+* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
+* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL SEGGER Microcontroller BE LIABLE FOR *
+* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
+* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
+* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
+* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
+* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
+* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
+* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
+* DAMAGE.                                                            *
+*                                                                    *
+**********************************************************************
+---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
+File    : SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c
+Purpose : Reimplementation of printf, puts and __getchar using RTT
+          in SEGGER Embedded Studio.
+          To use RTT for printf output, include this file in your
+          application.
+Revision: $Rev: 18539 $
+----------------------------------------------------------------------
+*/
+#if (defined __SES_ARM) || (defined __SES_RISCV) || (defined __CROSSWORKS_ARM)
+
+#include "SEGGER_RTT.h"
+#include 
+#include 
+#include "limits.h"
+#include "__libc.h"
+#include "__vfprintf.h"
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Defines, configurable
+*
+**********************************************************************
+*/
+//
+// Select string formatting implementation.
+//
+// RTT printf formatting
+//  - Configurable stack usage. (SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE in SEGGER_RTT_Conf.h)
+//  - No maximum string length.
+//  - Limited conversion specifiers and flags. (See SEGGER_RTT_printf.c)
+// Standard library printf formatting
+//  - Configurable formatting capabilities.
+//  - Full conversion specifier and flag support.
+//  - Maximum string length has to be known or (slightly) slower character-wise output.
+//
+// #define PRINTF_USE_SEGGER_RTT_FORMATTING    0 // Use standard library formatting
+// #define PRINTF_USE_SEGGER_RTT_FORMATTING    1 // Use RTT formatting
+//
+#ifndef   PRINTF_USE_SEGGER_RTT_FORMATTING
+  #define PRINTF_USE_SEGGER_RTT_FORMATTING    0
+#endif
+//
+// If using standard library formatting,
+// select maximum output string buffer size or character-wise output.
+//
+// #define PRINTF_BUFFER_SIZE                  0 // Use character-wise output
+// #define PRINTF_BUFFER_SIZE                128 // Default maximum string length
+//
+#ifndef   PRINTF_BUFFER_SIZE
+  #define PRINTF_BUFFER_SIZE                128
+#endif
+
+#if PRINTF_USE_SEGGER_RTT_FORMATTING  // Use SEGGER RTT formatting implementation
+/*********************************************************************
+*
+*       Function prototypes
+*
+**********************************************************************
+*/
+int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pParamList);
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions, printf
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       printf()
+*
+*  Function description
+*    print a formatted string using RTT and SEGGER RTT formatting.
+*/
+int printf(const char *fmt,...) {
+  int     n;
+  va_list args;
+
+  va_start (args, fmt);
+  n = SEGGER_RTT_vprintf(0, fmt, &args);
+  va_end(args);
+  return n;
+}
+
+#elif PRINTF_BUFFER_SIZE == 0 // Use standard library formatting with character-wise output
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Static functions
+*
+**********************************************************************
+*/
+static int _putchar(int x, __printf_tag_ptr ctx) {
+  (void)ctx;
+  SEGGER_RTT_Write(0, (char *)&x, 1);
+  return x;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions, printf
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       printf()
+*
+*  Function description
+*    print a formatted string character-wise, using RTT and standard
+*    library formatting.
+*/
+int printf(const char *fmt, ...) {
+  int         n;
+  va_list     args;
+  __printf_t  iod;
+
+  va_start(args, fmt);
+  iod.string    = 0;
+  iod.maxchars  = INT_MAX;
+  iod.output_fn = _putchar;
+  SEGGER_RTT_LOCK();
+  n = __vfprintf(&iod, fmt, args);
+  SEGGER_RTT_UNLOCK();
+  va_end(args);
+  return n;
+}
+
+#else // Use standard library formatting with static buffer
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions, printf
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       printf()
+*
+*  Function description
+*    print a formatted string using RTT and standard library formatting.
+*/
+int printf(const char *fmt,...) {
+  int     n;
+  char    aBuffer[PRINTF_BUFFER_SIZE];
+  va_list args;
+
+  va_start (args, fmt);
+  n = vsnprintf(aBuffer, sizeof(aBuffer), fmt, args);
+  if (n > (int)sizeof(aBuffer)) {
+    SEGGER_RTT_Write(0, aBuffer, sizeof(aBuffer));
+  } else if (n > 0) {
+    SEGGER_RTT_Write(0, aBuffer, n);
+  }
+  va_end(args);
+  return n;
+}
+#endif
+
+/*********************************************************************
+*
+*       Global functions
+*
+**********************************************************************
+*/
+/*********************************************************************
+*
+*       puts()
+*
+*  Function description
+*    print a string using RTT.
+*/
+int puts(const char *s) {
+  return SEGGER_RTT_WriteString(0, s);
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       __putchar()
+*
+*  Function description
+*    Write one character via RTT.
+*/
+int __putchar(int x, __printf_tag_ptr ctx) {
+  (void)ctx;
+  SEGGER_RTT_Write(0, (char *)&x, 1);
+  return x;
+}
+
+/*********************************************************************
+*
+*       __getchar()
+*
+*  Function description
+*    Wait for and get a character via RTT.
+*/
+int __getchar() {
+  return SEGGER_RTT_WaitKey();
+}
+
+#endif
+/****** End Of File *************************************************/
diff --git a/lib/fatfs/diskio.c b/lib/fatfs/diskio.c
index 38503148..401f583a 100644
--- a/lib/fatfs/diskio.c
+++ b/lib/fatfs/diskio.c
@@ -48,7 +48,7 @@ static DSTATUS disk_state[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
 static DRESULT wait_for_io_complete(uint8_t usb_addr)
 {
   // TODO with RTOS, this should use semaphore instead of blocking
-  while ( tuh_msc_is_busy(usb_addr) )
+  while ( !tuh_msc_ready(usb_addr) )
   {
     // TODO should have timeout here
     #if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
diff --git a/lib/lwip b/lib/lwip
new file mode 160000
index 00000000..159e31b6
--- /dev/null
+++ b/lib/lwip
@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 159e31b689577dbf69cf0683bbaffbd71fa5ee10
diff --git a/lib/networking/dhserver.c b/lib/networking/dhserver.c
new file mode 100644
index 00000000..9287858e
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/dhserver.c
@@ -0,0 +1,348 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2015 by Sergey Fetisov 
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+#include "dhserver.h"
+
+/* DHCP message type */
+#define DHCP_DISCOVER       1
+#define DHCP_OFFER          2
+#define DHCP_REQUEST        3
+#define DHCP_DECLINE        4
+#define DHCP_ACK            5
+#define DHCP_NAK            6
+#define DHCP_RELEASE        7
+#define DHCP_INFORM         8
+
+/* DHCP options */
+enum DHCP_OPTIONS
+{
+	DHCP_PAD                    = 0,
+	DHCP_SUBNETMASK             = 1,
+	DHCP_ROUTER                 = 3,
+	DHCP_DNSSERVER              = 6,
+	DHCP_HOSTNAME               = 12,
+	DHCP_DNSDOMAIN              = 15,
+	DHCP_MTU                    = 26,
+	DHCP_BROADCAST              = 28,
+	DHCP_PERFORMROUTERDISC      = 31,
+	DHCP_STATICROUTE            = 33,
+	DHCP_NISDOMAIN              = 40,
+	DHCP_NISSERVER              = 41,
+	DHCP_NTPSERVER              = 42,
+	DHCP_VENDOR                 = 43,
+	DHCP_IPADDRESS              = 50,
+	DHCP_LEASETIME              = 51,
+	DHCP_OPTIONSOVERLOADED      = 52,
+	DHCP_MESSAGETYPE            = 53,
+	DHCP_SERVERID               = 54,
+	DHCP_PARAMETERREQUESTLIST   = 55,
+	DHCP_MESSAGE                = 56,
+	DHCP_MAXMESSAGESIZE         = 57,
+	DHCP_RENEWALTIME            = 58,
+	DHCP_REBINDTIME             = 59,
+	DHCP_CLASSID                = 60,
+	DHCP_CLIENTID               = 61,
+	DHCP_USERCLASS              = 77,  /* RFC 3004 */
+	DHCP_FQDN                   = 81,
+	DHCP_DNSSEARCH              = 119, /* RFC 3397 */
+	DHCP_CSR                    = 121, /* RFC 3442 */
+	DHCP_MSCSR                  = 249, /* MS code for RFC 3442 */
+	DHCP_END                    = 255
+};
+
+typedef struct
+{
+    uint8_t  dp_op;           /* packet opcode type */
+    uint8_t  dp_htype;        /* hardware addr type */
+    uint8_t  dp_hlen;         /* hardware addr length */
+    uint8_t  dp_hops;         /* gateway hops */
+    uint32_t dp_xid;          /* transaction ID */
+    uint16_t dp_secs;         /* seconds since boot began */
+    uint16_t dp_flags;
+    uint8_t  dp_ciaddr[4];    /* client IP address */
+    uint8_t  dp_yiaddr[4];    /* 'your' IP address */
+    uint8_t  dp_siaddr[4];    /* server IP address */
+    uint8_t  dp_giaddr[4];    /* gateway IP address */
+    uint8_t  dp_chaddr[16];   /* client hardware address */
+    uint8_t  dp_legacy[192];
+    uint8_t  dp_magic[4];     
+    uint8_t  dp_options[275]; /* options area */
+} DHCP_TYPE;
+
+DHCP_TYPE dhcp_data;
+static struct udp_pcb *pcb = NULL;
+static const dhcp_config_t *config = NULL;
+
+char magic_cookie[] = {0x63,0x82,0x53,0x63};
+
+static ip_addr_t get_ip(const uint8_t *pnt)
+{
+  ip_addr_t result;
+  memcpy(&result, pnt, sizeof(result));
+  return result;
+}
+
+static void set_ip(uint8_t *pnt, ip_addr_t value)
+{
+  memcpy(pnt, &value.addr, sizeof(value.addr));
+}
+
+static dhcp_entry_t *entry_by_ip(ip_addr_t ip)
+{
+	int i;
+	for (i = 0; i < config->num_entry; i++)
+		if (config->entries[i].addr.addr == ip.addr)
+			return &config->entries[i];
+	return NULL;
+}
+
+static dhcp_entry_t *entry_by_mac(uint8_t *mac)
+{
+	int i;
+	for (i = 0; i < config->num_entry; i++)
+		if (memcmp(config->entries[i].mac, mac, 6) == 0)
+			return &config->entries[i];
+	return NULL;
+}
+
+static __inline bool is_vacant(dhcp_entry_t *entry)
+{
+	return memcmp("\0\0\0\0\0", entry->mac, 6) == 0;
+}
+
+static dhcp_entry_t *vacant_address(void)
+{
+	int i;
+	for (i = 0; i < config->num_entry; i++)
+		if (is_vacant(config->entries + i))
+			return config->entries + i;
+	return NULL;
+}
+
+static __inline void free_entry(dhcp_entry_t *entry)
+{
+	memset(entry->mac, 0, 6);
+}
+
+uint8_t *find_dhcp_option(uint8_t *attrs, int size, uint8_t attr)
+{
+	int i = 0;
+	while ((i + 1) < size)
+	{
+		int next = i + attrs[i + 1] + 2;
+		if (next > size) return NULL;
+		if (attrs[i] == attr)
+			return attrs + i;
+		i = next;
+	}
+	return NULL;
+}
+
+int fill_options(void *dest,
+	uint8_t msg_type,
+	const char *domain,
+	ip_addr_t dns,
+	int lease_time,
+	ip_addr_t serverid,
+	ip_addr_t router,
+	ip_addr_t subnet)
+{
+	uint8_t *ptr = (uint8_t *)dest;
+	/* ACK message type */
+	*ptr++ = 53;
+	*ptr++ = 1;
+	*ptr++ = msg_type;
+
+	/* dhcp server identifier */
+	*ptr++ = DHCP_SERVERID;
+	*ptr++ = 4;
+	set_ip(ptr, serverid);
+	ptr += 4;
+
+	/* lease time */
+	*ptr++ = DHCP_LEASETIME;
+	*ptr++ = 4;
+	*ptr++ = (lease_time >> 24) & 0xFF;
+	*ptr++ = (lease_time >> 16) & 0xFF;
+	*ptr++ = (lease_time >> 8) & 0xFF;
+	*ptr++ = (lease_time >> 0) & 0xFF;
+
+	/* subnet mask */
+	*ptr++ = DHCP_SUBNETMASK;
+	*ptr++ = 4;
+	set_ip(ptr, subnet);
+	ptr += 4;
+
+	/* router */
+	if (router.addr != 0)
+	{
+		*ptr++ = DHCP_ROUTER;
+		*ptr++ = 4;
+		set_ip(ptr, router);
+		ptr += 4;
+	}
+
+	/* domain name */
+	if (domain != NULL)
+	{
+		int len = strlen(domain);
+		*ptr++ = DHCP_DNSDOMAIN;
+		*ptr++ = len;
+		memcpy(ptr, domain, len);
+		ptr += len;
+	}
+
+	/* domain name server (DNS) */
+	if (dns.addr != 0)
+	{
+		*ptr++ = DHCP_DNSSERVER;
+		*ptr++ = 4;
+		set_ip(ptr, dns);
+		ptr += 4;
+	}
+
+	/* end */
+	*ptr++ = DHCP_END;
+	return ptr - (uint8_t *)dest;
+}
+
+static void udp_recv_proc(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
+{
+	uint8_t *ptr;
+	dhcp_entry_t *entry;
+	struct pbuf *pp;
+	struct netif *netif = netif_get_by_index(p->if_idx);
+
+	(void)arg;
+	(void)addr;
+
+	unsigned n = p->len;
+	if (n > sizeof(dhcp_data)) n = sizeof(dhcp_data);
+	memcpy(&dhcp_data, p->payload, n);
+	switch (dhcp_data.dp_options[2])
+	{
+		case DHCP_DISCOVER:
+			entry = entry_by_mac(dhcp_data.dp_chaddr);
+			if (entry == NULL) entry = vacant_address();
+			if (entry == NULL) break;
+
+			dhcp_data.dp_op = 2; /* reply */
+			dhcp_data.dp_secs = 0;
+			dhcp_data.dp_flags = 0;
+			set_ip(dhcp_data.dp_yiaddr, entry->addr);
+			memcpy(dhcp_data.dp_magic, magic_cookie, 4);
+
+			memset(dhcp_data.dp_options, 0, sizeof(dhcp_data.dp_options));
+
+			fill_options(dhcp_data.dp_options,
+				DHCP_OFFER,
+				config->domain,
+				config->dns,
+				entry->lease, 
+				*netif_ip4_addr(netif),
+				config->router,
+				*netif_ip4_netmask(netif));
+
+			pp = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(dhcp_data), PBUF_POOL);
+			if (pp == NULL) break;
+			memcpy(pp->payload, &dhcp_data, sizeof(dhcp_data));
+			udp_sendto(upcb, pp, IP_ADDR_BROADCAST, port);
+			pbuf_free(pp);
+			break;
+
+		case DHCP_REQUEST:
+			/* 1. find requested ipaddr in option list */
+			ptr = find_dhcp_option(dhcp_data.dp_options, sizeof(dhcp_data.dp_options), DHCP_IPADDRESS);
+			if (ptr == NULL) break;
+			if (ptr[1] != 4) break;
+			ptr += 2;
+
+			/* 2. does hw-address registered? */
+			entry = entry_by_mac(dhcp_data.dp_chaddr);
+			if (entry != NULL) free_entry(entry);
+
+			/* 3. find requested ipaddr */
+			entry = entry_by_ip(get_ip(ptr));
+			if (entry == NULL) break;
+			if (!is_vacant(entry)) break;
+
+			/* 4. fill struct fields */
+			memcpy(dhcp_data.dp_yiaddr, ptr, 4);
+			dhcp_data.dp_op = 2; /* reply */
+			dhcp_data.dp_secs = 0;
+			dhcp_data.dp_flags = 0;
+			memcpy(dhcp_data.dp_magic, magic_cookie, 4);
+
+			/* 5. fill options */
+			memset(dhcp_data.dp_options, 0, sizeof(dhcp_data.dp_options));
+
+			fill_options(dhcp_data.dp_options,
+				DHCP_ACK,
+				config->domain,
+				config->dns,
+				entry->lease, 
+				*netif_ip4_addr(netif),
+				config->router,
+				*netif_ip4_netmask(netif));
+
+			/* 6. send ACK */
+			pp = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(dhcp_data), PBUF_POOL);
+			if (pp == NULL) break;
+			memcpy(entry->mac, dhcp_data.dp_chaddr, 6);
+			memcpy(pp->payload, &dhcp_data, sizeof(dhcp_data));
+			udp_sendto(upcb, pp, IP_ADDR_BROADCAST, port);
+			pbuf_free(pp);
+			break;
+
+		default:
+				break;
+	}
+	pbuf_free(p);
+}
+
+err_t dhserv_init(const dhcp_config_t *c)
+{
+	err_t err;
+	udp_init();
+	dhserv_free();
+	pcb = udp_new();
+	if (pcb == NULL)
+		return ERR_MEM;
+	err = udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, c->port);
+	if (err != ERR_OK)
+	{
+		dhserv_free();
+		return err;
+	}
+	udp_recv(pcb, udp_recv_proc, NULL);
+	config = c;
+	return ERR_OK;
+}
+
+void dhserv_free(void)
+{
+	if (pcb == NULL) return;
+	udp_remove(pcb);
+	pcb = NULL;
+}
diff --git a/lib/networking/dhserver.h b/lib/networking/dhserver.h
new file mode 100644
index 00000000..0d22461c
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/dhserver.h
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2015 by Sergey Fetisov 
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+/*
+ * version: 1.0 demo (7.02.2015)
+ * brief:   tiny dhcp ipv4 server using lwip (pcb)
+ * ref:     https://lists.gnu.org/archive/html/lwip-users/2012-12/msg00016.html
+ */
+
+#ifndef DHSERVER_H
+#define DHSERVER_H
+
+#include 
+#include 
+#include 
+#include 
+#include "lwip/err.h"
+#include "lwip/udp.h"
+#include "netif/etharp.h"
+
+typedef struct dhcp_entry
+{
+	uint8_t  mac[6];
+	ip_addr_t addr;
+	uint32_t lease;
+} dhcp_entry_t;
+
+typedef struct dhcp_config
+{
+	ip_addr_t     router;
+	uint16_t      port;
+	ip_addr_t     dns;
+	const char   *domain;
+	int           num_entry;
+	dhcp_entry_t *entries;
+} dhcp_config_t;
+
+err_t dhserv_init(const dhcp_config_t *config);
+void dhserv_free(void);
+
+#endif /* DHSERVER_H */
diff --git a/lib/networking/dnserver.c b/lib/networking/dnserver.c
new file mode 100644
index 00000000..6df0bd0c
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/dnserver.c
@@ -0,0 +1,200 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2015 by Sergey Fetisov 
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+/*
+ * version: 1.0 demo (7.02.2015)
+ * brief:   tiny dns ipv4 server using lwip (pcb)
+ */
+
+#include "dnserver.h"
+
+#define DNS_MAX_HOST_NAME_LEN 128
+
+static struct udp_pcb *pcb = NULL;
+dns_query_proc_t query_proc = NULL;
+
+#pragma pack(push, 1)
+typedef struct
+{
+#if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
+	uint8_t rd: 1,     /* Recursion Desired */
+	        tc: 1,     /* Truncation Flag */
+	        aa: 1,     /* Authoritative Answer Flag */
+	        opcode: 4, /* Operation code */
+	        qr: 1;     /* Query/Response Flag */
+	uint8_t rcode: 4,  /* Response Code */
+	        z: 3,      /* Zero */
+	        ra: 1;     /* Recursion Available */
+#else
+	uint8_t qr: 1,     /* Query/Response Flag */
+	        opcode: 4, /* Operation code */
+	        aa: 1,     /* Authoritative Answer Flag */
+	        tc: 1,     /* Truncation Flag */
+	        rd: 1;     /* Recursion Desired */
+	uint8_t ra: 1,     /* Recursion Available */
+	        z: 3,      /* Zero */
+	        rcode: 4;  /* Response Code */
+#endif
+} dns_header_flags_t;
+
+typedef struct
+{
+	uint16_t id;
+	dns_header_flags_t flags;
+	uint16_t n_record[4];
+} dns_header_t;
+
+typedef struct dns_answer
+{
+	uint16_t name;
+	uint16_t type;
+	uint16_t Class;
+	uint32_t ttl;
+	uint16_t len;
+	uint32_t addr;
+} dns_answer_t;
+#pragma pack(pop)
+
+typedef struct dns_query
+{
+	char name[DNS_MAX_HOST_NAME_LEN];
+	uint16_t type;
+	uint16_t Class;
+} dns_query_t;
+
+static uint16_t get_uint16(const uint8_t *pnt)
+{
+  uint16_t result;
+  memcpy(&result, pnt, sizeof(result));
+  return result;
+}
+
+static int parse_next_query(void *data, int size, dns_query_t *query)
+{
+	int len;
+	int lables;
+	uint8_t *ptr;
+
+	len = 0;
+	lables = 0;
+	ptr = (uint8_t *)data;
+
+	while (true)
+	{
+		uint8_t lable_len;
+		if (size <= 0) return -1;
+		lable_len = *ptr++;
+		size--;
+		if (lable_len == 0) break;
+		if (lables > 0)
+		{
+			if (len == DNS_MAX_HOST_NAME_LEN) return -2;
+			query->name[len++] = '.';
+		}
+		if (lable_len > size) return -1;
+		if (len + lable_len >= DNS_MAX_HOST_NAME_LEN) return -2;
+		memcpy(&query->name[len], ptr, lable_len);
+		len += lable_len;
+		ptr += lable_len;
+		size -= lable_len;
+		lables++;
+	}
+
+	if (size < 4) return -1;
+	query->name[len] = 0;
+	query->type = get_uint16(ptr);
+	ptr += 2;
+	query->Class = get_uint16(ptr);
+	ptr += 2;
+	return ptr - (uint8_t *)data;
+}
+
+static void udp_recv_proc(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
+{
+	int len;
+	dns_header_t *header;
+	static dns_query_t query;
+	struct pbuf *out;
+	ip_addr_t host_addr;
+	dns_answer_t *answer;
+
+	(void)arg;
+
+	if (p->len <= sizeof(dns_header_t)) goto error;
+	header = (dns_header_t *)p->payload;
+	if (header->flags.qr != 0) goto error;
+	if (ntohs(header->n_record[0]) != 1) goto error;
+
+	len = parse_next_query(header + 1, p->len - sizeof(dns_header_t), &query);
+	if (len < 0) goto error;
+	if (!query_proc(query.name, &host_addr)) goto error;
+
+	len += sizeof(dns_header_t);
+	out = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len + 16, PBUF_POOL);
+	if (out == NULL) goto error;
+
+	memcpy(out->payload, p->payload, len);
+	header = (dns_header_t *)out->payload;
+	header->flags.qr = 1;
+	header->n_record[1] = htons(1);
+	answer = (struct dns_answer *)((uint8_t *)out->payload + len);
+	answer->name = htons(0xC00C);
+	answer->type = htons(1);
+	answer->Class = htons(1);
+	answer->ttl = htonl(32);
+	answer->len = htons(4);
+	answer->addr = host_addr.addr;
+	
+	udp_sendto(upcb, out, addr, port);
+	pbuf_free(out);
+
+error:
+	pbuf_free(p);
+}
+
+err_t dnserv_init(const ip_addr_t *bind, uint16_t port, dns_query_proc_t qp)
+{
+	err_t err;
+	udp_init();
+	dnserv_free();
+	pcb = udp_new();
+	if (pcb == NULL)
+		return ERR_MEM;
+	err = udp_bind(pcb, bind, port);
+	if (err != ERR_OK)
+	{
+		dnserv_free();
+		return err;
+	}
+	udp_recv(pcb, udp_recv_proc, NULL);
+	query_proc = qp;
+	return ERR_OK;
+}
+
+void dnserv_free()
+{
+	if (pcb == NULL) return;
+	udp_remove(pcb);
+	pcb = NULL;
+}
diff --git a/lib/networking/dnserver.h b/lib/networking/dnserver.h
new file mode 100644
index 00000000..130991f5
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/dnserver.h
@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2015 by Sergey Fetisov 
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+/*
+ * version: 1.0 demo (7.02.2015)
+ * brief:   tiny dns ipv4 server using lwip (pcb)
+ */
+
+#ifndef DNSERVER
+#define DNSERVER
+
+#include 
+#include 
+#include 
+#include 
+#include "lwip/def.h"
+#include "lwip/err.h"
+#include "lwip/udp.h"
+#include "netif/etharp.h"
+
+typedef bool (*dns_query_proc_t)(const char *name, ip_addr_t *addr);
+
+err_t dnserv_init(const ip_addr_t *bind, uint16_t port, dns_query_proc_t query_proc);
+void  dnserv_free(void);
+
+#endif
diff --git a/lib/networking/ndis.h b/lib/networking/ndis.h
new file mode 100644
index 00000000..1c737574
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/ndis.h
@@ -0,0 +1,266 @@
+/* This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
+/*! \file ndis.h ***************************************************************
+ *
+ * \brief
+ *      This file contains the possible external configuration of the USB.
+ *
+ * \addtogroup usbstick
+ *
+ *
+ ******************************************************************************/
+
+/**
+ \ingroup usbstick
+ \defgroup RNDIS RNDIS Support
+ @{
+ */
+
+/*
+ * ndis.h 
+ * 
+ * Modified by Colin O'Flynn 
+ * ntddndis.h modified by Benedikt Spranger 
+ * 
+ * Thanks to the cygwin development team, 
+ * espacially to Casper S. Hornstrup 
+ * 
+ * THIS SOFTWARE IS NOT COPYRIGHTED
+ *
+ * This source code is offered for use in the public domain. You may
+ * use, modify or distribute it freely.
+ *
+ * This code is distributed in the hope that it will be useful but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY. ALL WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED ARE HEREBY
+ * DISCLAIMED. This includes but is not limited to warranties of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
+ *
+ */
+
+#ifndef _LINUX_NDIS_H
+#define _LINUX_NDIS_H
+
+
+#define NDIS_STATUS_MULTICAST_FULL	      0xC0010009
+#define NDIS_STATUS_MULTICAST_EXISTS      0xC001000A
+#define NDIS_STATUS_MULTICAST_NOT_FOUND   0xC001000B
+
+/* from drivers/net/sk98lin/h/skgepnmi.h */
+#define OID_PNP_CAPABILITIES                    0xFD010100
+#define OID_PNP_SET_POWER                       0xFD010101
+#define OID_PNP_QUERY_POWER                     0xFD010102
+#define OID_PNP_ADD_WAKE_UP_PATTERN             0xFD010103
+#define OID_PNP_REMOVE_WAKE_UP_PATTERN          0xFD010104
+#define OID_PNP_ENABLE_WAKE_UP                  0xFD010106
+
+enum NDIS_DEVICE_POWER_STATE {
+	NdisDeviceStateUnspecified = 0,
+	NdisDeviceStateD0,
+	NdisDeviceStateD1,
+	NdisDeviceStateD2,
+	NdisDeviceStateD3,
+	NdisDeviceStateMaximum
+};
+
+struct NDIS_PM_WAKE_UP_CAPABILITIES {
+	enum NDIS_DEVICE_POWER_STATE  MinMagicPacketWakeUp;
+	enum NDIS_DEVICE_POWER_STATE  MinPatternWakeUp;
+	enum NDIS_DEVICE_POWER_STATE  MinLinkChangeWakeUp;
+};
+
+/* NDIS_PNP_CAPABILITIES.Flags constants */
+#define NDIS_DEVICE_WAKE_UP_ENABLE                0x00000001
+#define NDIS_DEVICE_WAKE_ON_PATTERN_MATCH_ENABLE  0x00000002
+#define NDIS_DEVICE_WAKE_ON_MAGIC_PACKET_ENABLE   0x00000004
+
+/*
+struct NDIS_PNP_CAPABILITIES {
+	__le32					Flags;
+	struct NDIS_PM_WAKE_UP_CAPABILITIES	WakeUpCapabilities;
+};
+
+struct NDIS_PM_PACKET_PATTERN {
+	__le32	Priority;
+	__le32	Reserved;
+	__le32	MaskSize;
+	__le32	PatternOffset;
+	__le32	PatternSize;
+	__le32	PatternFlags;
+};
+*/
+
+/* Required Object IDs (OIDs) */
+#define OID_GEN_SUPPORTED_LIST            0x00010101
+#define OID_GEN_HARDWARE_STATUS           0x00010102
+#define OID_GEN_MEDIA_SUPPORTED           0x00010103
+#define OID_GEN_MEDIA_IN_USE              0x00010104
+#define OID_GEN_MAXIMUM_LOOKAHEAD         0x00010105
+#define OID_GEN_MAXIMUM_FRAME_SIZE        0x00010106
+#define OID_GEN_LINK_SPEED                0x00010107
+#define OID_GEN_TRANSMIT_BUFFER_SPACE     0x00010108
+#define OID_GEN_RECEIVE_BUFFER_SPACE      0x00010109
+#define OID_GEN_TRANSMIT_BLOCK_SIZE       0x0001010A
+#define OID_GEN_RECEIVE_BLOCK_SIZE        0x0001010B
+#define OID_GEN_VENDOR_ID                 0x0001010C
+#define OID_GEN_VENDOR_DESCRIPTION        0x0001010D
+#define OID_GEN_CURRENT_PACKET_FILTER     0x0001010E
+#define OID_GEN_CURRENT_LOOKAHEAD         0x0001010F
+#define OID_GEN_DRIVER_VERSION            0x00010110
+#define OID_GEN_MAXIMUM_TOTAL_SIZE        0x00010111
+#define OID_GEN_PROTOCOL_OPTIONS          0x00010112
+#define OID_GEN_MAC_OPTIONS               0x00010113
+#define OID_GEN_MEDIA_CONNECT_STATUS      0x00010114
+#define OID_GEN_MAXIMUM_SEND_PACKETS      0x00010115
+#define OID_GEN_VENDOR_DRIVER_VERSION     0x00010116
+#define OID_GEN_SUPPORTED_GUIDS           0x00010117
+#define OID_GEN_NETWORK_LAYER_ADDRESSES   0x00010118
+#define OID_GEN_TRANSPORT_HEADER_OFFSET   0x00010119
+#define OID_GEN_MACHINE_NAME              0x0001021A
+#define OID_GEN_RNDIS_CONFIG_PARAMETER    0x0001021B
+#define OID_GEN_VLAN_ID                   0x0001021C
+
+/* Optional OIDs */
+#define OID_GEN_MEDIA_CAPABILITIES        0x00010201
+#define OID_GEN_PHYSICAL_MEDIUM           0x00010202
+
+/* Required statistics OIDs */
+#define OID_GEN_XMIT_OK                   0x00020101
+#define OID_GEN_RCV_OK                    0x00020102
+#define OID_GEN_XMIT_ERROR                0x00020103
+#define OID_GEN_RCV_ERROR                 0x00020104
+#define OID_GEN_RCV_NO_BUFFER             0x00020105
+
+/* Optional statistics OIDs */
+#define OID_GEN_DIRECTED_BYTES_XMIT       0x00020201
+#define OID_GEN_DIRECTED_FRAMES_XMIT      0x00020202
+#define OID_GEN_MULTICAST_BYTES_XMIT      0x00020203
+#define OID_GEN_MULTICAST_FRAMES_XMIT     0x00020204
+#define OID_GEN_BROADCAST_BYTES_XMIT      0x00020205
+#define OID_GEN_BROADCAST_FRAMES_XMIT     0x00020206
+#define OID_GEN_DIRECTED_BYTES_RCV        0x00020207
+#define OID_GEN_DIRECTED_FRAMES_RCV       0x00020208
+#define OID_GEN_MULTICAST_BYTES_RCV       0x00020209
+#define OID_GEN_MULTICAST_FRAMES_RCV      0x0002020A
+#define OID_GEN_BROADCAST_BYTES_RCV       0x0002020B
+#define OID_GEN_BROADCAST_FRAMES_RCV      0x0002020C
+#define OID_GEN_RCV_CRC_ERROR             0x0002020D
+#define OID_GEN_TRANSMIT_QUEUE_LENGTH     0x0002020E
+#define OID_GEN_GET_TIME_CAPS             0x0002020F
+#define OID_GEN_GET_NETCARD_TIME          0x00020210
+#define OID_GEN_NETCARD_LOAD              0x00020211
+#define OID_GEN_DEVICE_PROFILE            0x00020212
+#define OID_GEN_INIT_TIME_MS              0x00020213
+#define OID_GEN_RESET_COUNTS              0x00020214
+#define OID_GEN_MEDIA_SENSE_COUNTS        0x00020215
+#define OID_GEN_FRIENDLY_NAME             0x00020216
+#define OID_GEN_MINIPORT_INFO             0x00020217
+#define OID_GEN_RESET_VERIFY_PARAMETERS   0x00020218
+
+/* IEEE 802.3 (Ethernet) OIDs */
+#define NDIS_802_3_MAC_OPTION_PRIORITY    0x00000001
+
+#define OID_802_3_PERMANENT_ADDRESS       0x01010101
+#define OID_802_3_CURRENT_ADDRESS         0x01010102
+#define OID_802_3_MULTICAST_LIST          0x01010103
+#define OID_802_3_MAXIMUM_LIST_SIZE       0x01010104
+#define OID_802_3_MAC_OPTIONS             0x01010105
+#define OID_802_3_RCV_ERROR_ALIGNMENT     0x01020101
+#define OID_802_3_XMIT_ONE_COLLISION      0x01020102
+#define OID_802_3_XMIT_MORE_COLLISIONS    0x01020103
+#define OID_802_3_XMIT_DEFERRED           0x01020201
+#define OID_802_3_XMIT_MAX_COLLISIONS     0x01020202
+#define OID_802_3_RCV_OVERRUN             0x01020203
+#define OID_802_3_XMIT_UNDERRUN           0x01020204
+#define OID_802_3_XMIT_HEARTBEAT_FAILURE  0x01020205
+#define OID_802_3_XMIT_TIMES_CRS_LOST     0x01020206
+#define OID_802_3_XMIT_LATE_COLLISIONS    0x01020207
+
+/* Wireless LAN OIDs */
+/* Mandatory */
+#define OID_802_11_BSSID                  0x0D010101 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_SSID                   0x0D010102 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_NETWORK_TYPE_IN_USE    0x0D010204 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_RSSI                   0x0D010206 /* Q      I */
+#define OID_802_11_BSSID_LIST             0x0D010217 /* Q        */
+#define OID_802_11_BSSID_LIST_SCAN        0x0D01011A /*    S     */
+#define OID_802_11_INFRASTRUCTURE_MODE    0x0D010108 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_SUPPORTED_RATES        0x0D01020E /* Q        */
+#define OID_802_11_CONFIGURATION          0x0D010211 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_ADD_WEP                0x0D010113 /*    S     */
+#define OID_802_11_WEP_STATUS             0x0D01011B /* Q  S     */
+#define OID_802_11_REMOVE_WEP             0x0D010114 /*    S     */
+#define OID_802_11_DISASSOCIATE           0x0D010115 /*    S     */
+#define OID_802_11_AUTHENTICATION_MODE    0x0D010118 /* Q  S     */
+#define OID_802_11_RELOAD_DEFAULTS        0x0D01011C /*    S     */
+
+
+
+/* OID_GEN_MINIPORT_INFO constants */
+#define NDIS_MINIPORT_BUS_MASTER                      0x00000001
+#define NDIS_MINIPORT_WDM_DRIVER                      0x00000002
+#define NDIS_MINIPORT_SG_LIST                         0x00000004
+#define NDIS_MINIPORT_SUPPORTS_MEDIA_QUERY            0x00000008
+#define NDIS_MINIPORT_INDICATES_PACKETS               0x00000010
+#define NDIS_MINIPORT_IGNORE_PACKET_QUEUE             0x00000020
+#define NDIS_MINIPORT_IGNORE_REQUEST_QUEUE            0x00000040
+#define NDIS_MINIPORT_IGNORE_TOKEN_RING_ERRORS        0x00000080
+#define NDIS_MINIPORT_INTERMEDIATE_DRIVER             0x00000100
+#define NDIS_MINIPORT_IS_NDIS_5                       0x00000200
+#define NDIS_MINIPORT_IS_CO                           0x00000400
+#define NDIS_MINIPORT_DESERIALIZE                     0x00000800
+#define NDIS_MINIPORT_REQUIRES_MEDIA_POLLING          0x00001000
+#define NDIS_MINIPORT_SUPPORTS_MEDIA_SENSE            0x00002000
+#define NDIS_MINIPORT_NETBOOT_CARD                    0x00004000
+#define NDIS_MINIPORT_PM_SUPPORTED                    0x00008000
+#define NDIS_MINIPORT_SUPPORTS_MAC_ADDRESS_OVERWRITE  0x00010000
+#define NDIS_MINIPORT_USES_SAFE_BUFFER_APIS           0x00020000
+#define NDIS_MINIPORT_HIDDEN                          0x00040000
+#define NDIS_MINIPORT_SWENUM                          0x00080000
+#define NDIS_MINIPORT_SURPRISE_REMOVE_OK              0x00100000
+#define NDIS_MINIPORT_NO_HALT_ON_SUSPEND              0x00200000
+#define NDIS_MINIPORT_HARDWARE_DEVICE                 0x00400000
+#define NDIS_MINIPORT_SUPPORTS_CANCEL_SEND_PACKETS    0x00800000
+#define NDIS_MINIPORT_64BITS_DMA                      0x01000000
+
+#define NDIS_MEDIUM_802_3		0x00000000
+#define NDIS_MEDIUM_802_5		0x00000001
+#define NDIS_MEDIUM_FDDI		0x00000002
+#define NDIS_MEDIUM_WAN			0x00000003
+#define NDIS_MEDIUM_LOCAL_TALK		0x00000004
+#define NDIS_MEDIUM_DIX			0x00000005
+#define NDIS_MEDIUM_ARCENT_RAW		0x00000006
+#define NDIS_MEDIUM_ARCENT_878_2	0x00000007
+#define NDIS_MEDIUM_ATM			0x00000008
+#define NDIS_MEDIUM_WIRELESS_LAN	0x00000009
+#define NDIS_MEDIUM_IRDA		0x0000000A
+#define NDIS_MEDIUM_BPC			0x0000000B
+#define NDIS_MEDIUM_CO_WAN		0x0000000C
+#define NDIS_MEDIUM_1394		0x0000000D
+
+#define NDIS_PACKET_TYPE_DIRECTED	0x00000001
+#define NDIS_PACKET_TYPE_MULTICAST	0x00000002
+#define NDIS_PACKET_TYPE_ALL_MULTICAST	0x00000004
+#define NDIS_PACKET_TYPE_BROADCAST	0x00000008
+#define NDIS_PACKET_TYPE_SOURCE_ROUTING	0x00000010
+#define NDIS_PACKET_TYPE_PROMISCUOUS	0x00000020
+#define NDIS_PACKET_TYPE_SMT		0x00000040
+#define NDIS_PACKET_TYPE_ALL_LOCAL	0x00000080
+#define NDIS_PACKET_TYPE_GROUP		0x00000100
+#define NDIS_PACKET_TYPE_ALL_FUNCTIONAL	0x00000200
+#define NDIS_PACKET_TYPE_FUNCTIONAL	0x00000400
+#define NDIS_PACKET_TYPE_MAC_FRAME	0x00000800
+
+#define NDIS_MEDIA_STATE_CONNECTED	0x00000000
+#define NDIS_MEDIA_STATE_DISCONNECTED	0x00000001
+
+#define NDIS_MAC_OPTION_COPY_LOOKAHEAD_DATA     0x00000001
+#define NDIS_MAC_OPTION_RECEIVE_SERIALIZED      0x00000002
+#define NDIS_MAC_OPTION_TRANSFERS_NOT_PEND      0x00000004
+#define NDIS_MAC_OPTION_NO_LOOPBACK             0x00000008
+#define NDIS_MAC_OPTION_FULL_DUPLEX             0x00000010
+#define NDIS_MAC_OPTION_EOTX_INDICATION         0x00000020
+#define NDIS_MAC_OPTION_8021P_PRIORITY          0x00000040
+#define NDIS_MAC_OPTION_RESERVED                0x80000000
+
+#endif /* _LINUX_NDIS_H */
+
+/** @} */
diff --git a/lib/networking/rndis_protocol.h b/lib/networking/rndis_protocol.h
new file mode 100644
index 00000000..b45860ee
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/rndis_protocol.h
@@ -0,0 +1,307 @@
+/**
+ * \file rndis_protocol.h
+ *         RNDIS Defines
+ *
+ * \author
+ *         Colin O'Flynn 
+ *
+ * \addtogroup usbstick
+ */
+
+/* Copyright (c) 2008  Colin O'Flynn
+
+   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
+
+   * Redistributions of source code must retain the above copyright
+     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+   * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+     the documentation and/or other materials provided with the
+     distribution.
+   * Neither the name of the copyright holders nor the names of
+     contributors may be used to endorse or promote products derived
+     from this software without specific prior written permission.
+
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+  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
+  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+*/
+
+#ifndef _RNDIS_H
+#define _RNDIS_H
+
+/** 
+  \addtogroup RNDIS
+  @{
+  */
+
+#include 
+
+#define RNDIS_MAJOR_VERSION	1
+#define RNDIS_MINOR_VERSION 0
+
+#define RNDIS_STATUS_SUCCESS            0X00000000
+#define RNDIS_STATUS_FAILURE            0XC0000001
+#define RNDIS_STATUS_INVALID_DATA       0XC0010015
+#define RNDIS_STATUS_NOT_SUPPORTED      0XC00000BB
+#define RNDIS_STATUS_MEDIA_CONNECT      0X4001000B
+#define RNDIS_STATUS_MEDIA_DISCONNECT   0X4001000C
+
+
+/* Message set for Connectionless (802.3) Devices */
+#define REMOTE_NDIS_PACKET_MSG          0x00000001
+#define REMOTE_NDIS_INITIALIZE_MSG      0X00000002
+#define REMOTE_NDIS_HALT_MSG            0X00000003
+#define REMOTE_NDIS_QUERY_MSG           0X00000004
+#define REMOTE_NDIS_SET_MSG             0X00000005
+#define REMOTE_NDIS_RESET_MSG           0X00000006
+#define REMOTE_NDIS_INDICATE_STATUS_MSG 0X00000007
+#define REMOTE_NDIS_KEEPALIVE_MSG       0X00000008
+#define REMOTE_NDIS_INITIALIZE_CMPLT    0X80000002
+#define REMOTE_NDIS_QUERY_CMPLT         0X80000004
+#define REMOTE_NDIS_SET_CMPLT           0X80000005
+#define REMOTE_NDIS_RESET_CMPLT         0X80000006
+#define REMOTE_NDIS_KEEPALIVE_CMPLT     0X80000008
+
+typedef uint32_t rndis_MessageType_t;
+typedef uint32_t rndis_MessageLength_t;
+typedef uint32_t rndis_RequestId_t;
+typedef uint32_t rndis_MajorVersion_t;
+typedef uint32_t rndis_MinorVersion_t;
+typedef uint32_t rndis_MaxTransferSize_t;
+typedef uint32_t rndis_Status_t;
+
+
+/* Device Flags */
+#define RNDIS_DF_CONNECTIONLESS      0x00000001
+#define RNDIS_DF_CONNECTION_ORIENTED 0x00000002
+typedef uint32_t rndis_DeviceFlags_t;
+
+/* Mediums */
+#define RNDIS_MEDIUM_802_3           0x00000000
+typedef uint32_t rndis_Medium_t;
+
+
+typedef uint32_t rndis_MaxPacketsPerTransfer_t;
+typedef uint32_t rndis_PacketAlignmentFactor_t;
+typedef uint32_t rndis_AfListOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_AfListSize_t;
+
+/*** Remote NDIS Generic Message type ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	} rndis_generic_msg_t;
+
+
+/*** Remote NDIS Initialize Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t 	MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_MajorVersion_t	MajorVersion;
+	rndis_MinorVersion_t	MinorVersion;
+	rndis_MaxTransferSize_t	MaxTransferSize;
+	} rndis_initialize_msg_t;
+	
+/* Response: */
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Status_t			Status;
+	rndis_MajorVersion_t	MajorVersion;
+	rndis_MinorVersion_t	MinorVersion;
+	rndis_DeviceFlags_t		DeviceFlags;
+	rndis_Medium_t			Medium;
+	rndis_MaxPacketsPerTransfer_t 	MaxPacketsPerTransfer;
+	rndis_MaxTransferSize_t			MaxTransferSize;
+	rndis_PacketAlignmentFactor_t 	PacketAlignmentFactor;
+	rndis_AfListOffset_t	AfListOffset;
+	rndis_AfListSize_t		AfListSize;
+	} rndis_initialize_cmplt_t;
+	
+
+/*** Remote NDIS Halt Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	} rndis_halt_msg_t;
+	
+typedef uint32_t rndis_Oid_t;
+typedef uint32_t rndis_InformationBufferLength_t;
+typedef uint32_t rndis_InformationBufferOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_DeviceVcHandle_t;
+
+/*** Remote NDIS Query Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Oid_t				Oid;
+	rndis_InformationBufferLength_t	InformationBufferLength;
+	rndis_InformationBufferOffset_t	InformationBufferOffset;
+	rndis_DeviceVcHandle_t			DeviceVcHandle;
+	}  rndis_query_msg_t;
+	
+/* Response: */
+
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Status_t			Status;
+	rndis_InformationBufferLength_t	InformationBufferLength;
+	rndis_InformationBufferOffset_t	InformationBufferOffset;
+	} rndis_query_cmplt_t;
+	
+/*** Remote NDIS Set Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Oid_t				Oid;
+	rndis_InformationBufferLength_t	InformationBufferLength;
+	rndis_InformationBufferOffset_t	InformationBufferOffset;
+	rndis_DeviceVcHandle_t			DeviceVcHandle;
+	} rndis_set_msg_t;
+	
+/* Response */
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Status_t			Status;
+	}rndis_set_cmplt_t;
+
+/* Information buffer layout for OID_GEN_RNDIS_CONFIG_PARAMETER */
+typedef uint32_t rndis_ParameterNameOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_ParameterNameLength_t;
+typedef uint32_t rndis_ParameterType_t;
+typedef uint32_t rndis_ParameterValueOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_ParameterValueLength_t;
+
+#define PARAMETER_TYPE_STRING		2
+#define PARAMETER_TYPE_NUMERICAL	0
+
+typedef struct{
+	rndis_ParameterNameOffset_t		ParameterNameOffset;
+	rndis_ParameterNameLength_t		ParameterNameLength;
+	rndis_ParameterType_t			ParameterType;
+	rndis_ParameterValueOffset_t	ParameterValueOffset;
+	rndis_ParameterValueLength_t	ParameterValueLength;	
+	}rndis_config_parameter_t;
+	
+typedef uint32_t rndis_Reserved_t;
+
+/*** Remote NDIS Soft Reset Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_Reserved_t		Reserved;
+	} rndis_reset_msg_t;
+	
+typedef uint32_t rndis_AddressingReset_t;
+
+/* Response: */
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_Status_t			Status;
+	rndis_AddressingReset_t	AddressingReset;
+	}  rndis_reset_cmplt_t;
+	
+/*** Remote NDIS Indicate Status Message ***/
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_Status_t			Status;
+	rndis_Status_t			StatusBufferLength;
+	rndis_Status_t			StatusBufferOffset;
+	}  rndis_indicate_status_t;
+	
+typedef uint32_t rndis_DiagStatus_t;
+typedef uint32_t rndis_ErrorOffset_t;
+
+typedef struct {
+	rndis_DiagStatus_t		DiagStatus;
+	rndis_ErrorOffset_t		ErrorOffset;
+	}rndis_diagnostic_info_t;
+	
+/*** Remote NDIS Keepalive Message */
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	}rndis_keepalive_msg_t;
+	
+/* Response: */
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t		MessageType;
+	rndis_MessageLength_t	MessageLength;
+	rndis_RequestId_t		RequestId;
+	rndis_Status_t			Status;
+	}rndis_keepalive_cmplt_t;
+
+/*** Remote NDIS Data Packet ***/
+
+typedef uint32_t rndis_DataOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_DataLength_t;
+typedef uint32_t rndis_OOBDataOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_OOBDataLength_t;
+typedef uint32_t rndis_NumOOBDataElements_t;
+typedef uint32_t rndis_PerPacketInfoOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_PerPacketInfoLength_t;
+
+typedef struct{
+	rndis_MessageType_t			MessageType;
+	rndis_MessageLength_t		MessageLength;
+	rndis_DataOffset_t			DataOffset;
+	rndis_DataLength_t			DataLength;
+	rndis_OOBDataOffset_t		OOBDataOffset;
+	rndis_OOBDataLength_t		OOBDataLength;
+	rndis_NumOOBDataElements_t	NumOOBDataElements;
+	rndis_PerPacketInfoOffset_t	PerPacketInfoOffset;
+	rndis_PerPacketInfoLength_t PerPacketInfoLength;
+	rndis_DeviceVcHandle_t		DeviceVcHandle;
+	rndis_Reserved_t			Reserved;
+	}rndis_data_packet_t;
+
+typedef uint32_t rndis_ClassInformationOffset_t;
+typedef uint32_t rndis_Size_t;
+typedef uint32_t rndis_Type_t;
+
+typedef struct{
+	rndis_Size_t					Size;
+	rndis_Type_t					Type;
+	rndis_ClassInformationOffset_t	ClassInformationType;
+	}rndis_OOB_packet_t;
+
+#include "ndis.h"
+
+typedef enum rnids_state_e {
+	rndis_uninitialized,
+	rndis_initialized,
+	rndis_data_initialized
+	} rndis_state_t;
+
+typedef struct {
+	uint32_t		txok;
+	uint32_t		rxok;
+	uint32_t		txbad;
+	uint32_t		rxbad;
+} usb_eth_stat_t;
+
+#endif /* _RNDIS_H */
+
+/** @} */
diff --git a/lib/networking/rndis_reports.c b/lib/networking/rndis_reports.c
new file mode 100644
index 00000000..ee611c88
--- /dev/null
+++ b/lib/networking/rndis_reports.c
@@ -0,0 +1,303 @@
+/*
+  The original version of this code was lrndis/usbd_rndis_core.c from https://github.com/fetisov/lrndis
+  It has since been overhauled to suit this application
+*/
+
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2015 by Sergey Fetisov 
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+#include 
+#include 
+#include "class/net/net_device.h"
+#include "rndis_protocol.h"
+#include "netif/ethernet.h"
+
+#define RNDIS_LINK_SPEED 12000000                       /* Link baudrate (12Mbit/s for USB-FS) */
+#define RNDIS_VENDOR     "TinyUSB"                      /* NIC vendor name */
+
+static const uint8_t *const station_hwaddr = tud_network_mac_address;
+static const uint8_t *const permanent_hwaddr = tud_network_mac_address;
+
+static usb_eth_stat_t usb_eth_stat = { 0, 0, 0, 0 };
+static uint32_t oid_packet_filter = 0x0000000;
+static rndis_state_t rndis_state;
+
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t ndis_report[8] = { 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 };
+
+static const uint32_t OIDSupportedList[] = 
+{
+  OID_GEN_SUPPORTED_LIST,
+  OID_GEN_HARDWARE_STATUS,
+  OID_GEN_MEDIA_SUPPORTED,
+  OID_GEN_MEDIA_IN_USE,
+  OID_GEN_MAXIMUM_FRAME_SIZE,
+  OID_GEN_LINK_SPEED,
+  OID_GEN_TRANSMIT_BLOCK_SIZE,
+  OID_GEN_RECEIVE_BLOCK_SIZE,
+  OID_GEN_VENDOR_ID,
+  OID_GEN_VENDOR_DESCRIPTION,
+  OID_GEN_VENDOR_DRIVER_VERSION,
+  OID_GEN_CURRENT_PACKET_FILTER,
+  OID_GEN_MAXIMUM_TOTAL_SIZE,
+  OID_GEN_PROTOCOL_OPTIONS,
+  OID_GEN_MAC_OPTIONS,
+  OID_GEN_MEDIA_CONNECT_STATUS,
+  OID_GEN_MAXIMUM_SEND_PACKETS,
+  OID_802_3_PERMANENT_ADDRESS,
+  OID_802_3_CURRENT_ADDRESS,
+  OID_802_3_MULTICAST_LIST,
+  OID_802_3_MAXIMUM_LIST_SIZE,
+  OID_802_3_MAC_OPTIONS
+};
+
+#define OID_LIST_LENGTH TU_ARRAY_SIZE(OIDSupportedList)
+#define ENC_BUF_SIZE    (OID_LIST_LENGTH * 4 + 32)
+
+static void *encapsulated_buffer;
+
+static void rndis_report(void)
+{
+  netd_report(ndis_report, sizeof(ndis_report));
+}
+
+static void rndis_query_cmplt32(int status, uint32_t data)
+{
+  rndis_query_cmplt_t *c;
+  c = (rndis_query_cmplt_t *)encapsulated_buffer;
+  c->MessageType = REMOTE_NDIS_QUERY_CMPLT;
+  c->MessageLength = sizeof(rndis_query_cmplt_t) + 4;
+  c->InformationBufferLength = 4;
+  c->InformationBufferOffset = 16;
+  c->Status = status;
+  memcpy(c + 1, &data, sizeof(data));
+  rndis_report();
+}
+
+static void rndis_query_cmplt(int status, const void *data, int size)
+{
+  rndis_query_cmplt_t *c;
+  c = (rndis_query_cmplt_t *)encapsulated_buffer;
+  c->MessageType = REMOTE_NDIS_QUERY_CMPLT;
+  c->MessageLength = sizeof(rndis_query_cmplt_t) + size;
+  c->InformationBufferLength = size;
+  c->InformationBufferOffset = 16;
+  c->Status = status;
+  memcpy(c + 1, data, size);
+  rndis_report();
+}
+
+#define MAC_OPT NDIS_MAC_OPTION_COPY_LOOKAHEAD_DATA | \
+                NDIS_MAC_OPTION_RECEIVE_SERIALIZED  | \
+                NDIS_MAC_OPTION_TRANSFERS_NOT_PEND  | \
+                NDIS_MAC_OPTION_NO_LOOPBACK
+
+static const char *rndis_vendor = RNDIS_VENDOR;
+
+static void rndis_query(void)
+{
+  switch (((rndis_query_msg_t *)encapsulated_buffer)->Oid)
+  {
+    case OID_GEN_SUPPORTED_LIST:         rndis_query_cmplt(RNDIS_STATUS_SUCCESS, OIDSupportedList, 4 * OID_LIST_LENGTH); return;
+    case OID_GEN_VENDOR_DRIVER_VERSION:  rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0x00001000);  return;
+    case OID_802_3_CURRENT_ADDRESS:      rndis_query_cmplt(RNDIS_STATUS_SUCCESS, station_hwaddr, 6); return;
+    case OID_802_3_PERMANENT_ADDRESS:    rndis_query_cmplt(RNDIS_STATUS_SUCCESS, permanent_hwaddr, 6); return;
+    case OID_GEN_MEDIA_SUPPORTED:        rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, NDIS_MEDIUM_802_3); return;
+    case OID_GEN_MEDIA_IN_USE:           rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, NDIS_MEDIUM_802_3); return;
+    case OID_GEN_PHYSICAL_MEDIUM:        rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, NDIS_MEDIUM_802_3); return;
+    case OID_GEN_HARDWARE_STATUS:        rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    case OID_GEN_LINK_SPEED:             rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, RNDIS_LINK_SPEED / 100); return;
+    case OID_GEN_VENDOR_ID:              rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0x00FFFFFF); return;
+    case OID_GEN_VENDOR_DESCRIPTION:     rndis_query_cmplt(RNDIS_STATUS_SUCCESS, rndis_vendor, strlen(rndis_vendor) + 1); return;
+    case OID_GEN_CURRENT_PACKET_FILTER:  rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, oid_packet_filter); return;
+    case OID_GEN_MAXIMUM_FRAME_SIZE:     rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, CFG_TUD_NET_MTU - SIZEOF_ETH_HDR); return;
+    case OID_GEN_MAXIMUM_TOTAL_SIZE:     rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, CFG_TUD_NET_MTU); return;
+    case OID_GEN_TRANSMIT_BLOCK_SIZE:    rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, CFG_TUD_NET_MTU); return;
+    case OID_GEN_RECEIVE_BLOCK_SIZE:     rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, CFG_TUD_NET_MTU); return;
+    case OID_GEN_MEDIA_CONNECT_STATUS:   rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, NDIS_MEDIA_STATE_CONNECTED); return;
+    case OID_GEN_RNDIS_CONFIG_PARAMETER: rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    case OID_802_3_MAXIMUM_LIST_SIZE:    rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 1); return;
+    case OID_802_3_MULTICAST_LIST:       rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_NOT_SUPPORTED, 0); return;
+    case OID_802_3_MAC_OPTIONS:          rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_NOT_SUPPORTED, 0); return;
+    case OID_GEN_MAC_OPTIONS:            rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, /*MAC_OPT*/ 0); return;
+    case OID_802_3_RCV_ERROR_ALIGNMENT:  rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    case OID_802_3_XMIT_ONE_COLLISION:   rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    case OID_802_3_XMIT_MORE_COLLISIONS: rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    case OID_GEN_XMIT_OK:                rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, usb_eth_stat.txok); return;
+    case OID_GEN_RCV_OK:                 rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, usb_eth_stat.rxok); return;
+    case OID_GEN_RCV_ERROR:              rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, usb_eth_stat.rxbad); return;
+    case OID_GEN_XMIT_ERROR:             rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, usb_eth_stat.txbad); return;
+    case OID_GEN_RCV_NO_BUFFER:          rndis_query_cmplt32(RNDIS_STATUS_SUCCESS, 0); return;
+    default:                             rndis_query_cmplt(RNDIS_STATUS_FAILURE, NULL, 0); return;
+  }
+}
+
+#define INFBUF  ((uint8_t *)&(m->RequestId) + m->InformationBufferOffset)
+
+static void rndis_handle_config_parm(const char *data, int keyoffset, int valoffset, int keylen, int vallen)
+{
+    (void)data;
+    (void)keyoffset;
+    (void)valoffset;
+    (void)keylen;
+    (void)vallen;
+}
+
+static void rndis_packetFilter(uint32_t newfilter)
+{
+    (void)newfilter;
+}
+
+static void rndis_handle_set_msg(void)
+{
+  rndis_set_cmplt_t *c;
+  rndis_set_msg_t *m;
+  rndis_Oid_t oid;
+
+  c = (rndis_set_cmplt_t *)encapsulated_buffer;
+  m = (rndis_set_msg_t *)encapsulated_buffer;
+
+  oid = m->Oid;
+  c->MessageType = REMOTE_NDIS_SET_CMPLT;
+  c->MessageLength = sizeof(rndis_set_cmplt_t);
+  c->Status = RNDIS_STATUS_SUCCESS;
+
+  switch (oid)
+  {
+    /* Parameters set up in 'Advanced' tab */
+    case OID_GEN_RNDIS_CONFIG_PARAMETER:
+      {
+        rndis_config_parameter_t *p;
+        char *ptr = (char *)m;
+        ptr += sizeof(rndis_generic_msg_t);
+        ptr += m->InformationBufferOffset;
+        p = (rndis_config_parameter_t *) ((void*) ptr);
+        rndis_handle_config_parm(ptr, p->ParameterNameOffset, p->ParameterValueOffset, p->ParameterNameLength, p->ParameterValueLength);
+      }
+      break;
+
+    /* Mandatory general OIDs */
+    case OID_GEN_CURRENT_PACKET_FILTER:
+      memcpy(&oid_packet_filter, INFBUF, 4);
+      if (oid_packet_filter)
+      {
+        rndis_packetFilter(oid_packet_filter);
+        rndis_state = rndis_data_initialized;
+      } 
+      else 
+      {
+        rndis_state = rndis_initialized;
+      }
+      break;
+
+    case OID_GEN_CURRENT_LOOKAHEAD:
+      break;
+
+    case OID_GEN_PROTOCOL_OPTIONS:
+      break;
+
+    /* Mandatory 802_3 OIDs */
+    case OID_802_3_MULTICAST_LIST:
+      break;
+
+    /* Power Managment: fails for now */
+    case OID_PNP_ADD_WAKE_UP_PATTERN:
+    case OID_PNP_REMOVE_WAKE_UP_PATTERN:
+    case OID_PNP_ENABLE_WAKE_UP:
+    default:
+      c->Status = RNDIS_STATUS_FAILURE;
+      break;
+  }
+
+  /* c->MessageID is same as before */
+  rndis_report();
+  return;
+}
+
+void rndis_class_set_handler(uint8_t *data, int size)
+{
+  encapsulated_buffer = data;
+  (void)size;
+
+  switch (((rndis_generic_msg_t *)encapsulated_buffer)->MessageType)
+  {
+    case REMOTE_NDIS_INITIALIZE_MSG:
+      {
+        rndis_initialize_cmplt_t *m;
+        m = ((rndis_initialize_cmplt_t *)encapsulated_buffer);
+        /* m->MessageID is same as before */
+        m->MessageType = REMOTE_NDIS_INITIALIZE_CMPLT;
+        m->MessageLength = sizeof(rndis_initialize_cmplt_t);
+        m->MajorVersion = RNDIS_MAJOR_VERSION;
+        m->MinorVersion = RNDIS_MINOR_VERSION;
+        m->Status = RNDIS_STATUS_SUCCESS;
+        m->DeviceFlags = RNDIS_DF_CONNECTIONLESS;
+        m->Medium = RNDIS_MEDIUM_802_3;
+        m->MaxPacketsPerTransfer = 1;
+        m->MaxTransferSize = CFG_TUD_NET_MTU + sizeof(rndis_data_packet_t);
+        m->PacketAlignmentFactor = 0;
+        m->AfListOffset = 0;
+        m->AfListSize = 0;
+        rndis_state = rndis_initialized;
+        rndis_report();
+      }
+      break;
+
+    case REMOTE_NDIS_QUERY_MSG:
+      rndis_query();
+      break;
+      
+    case REMOTE_NDIS_SET_MSG:
+      rndis_handle_set_msg();
+      break;
+
+    case REMOTE_NDIS_RESET_MSG:
+      {
+        rndis_reset_cmplt_t * m;
+        m = ((rndis_reset_cmplt_t *)encapsulated_buffer);
+        rndis_state = rndis_uninitialized;
+        m->MessageType = REMOTE_NDIS_RESET_CMPLT;
+        m->MessageLength = sizeof(rndis_reset_cmplt_t);
+        m->Status = RNDIS_STATUS_SUCCESS;
+        m->AddressingReset = 1; /* Make it look like we did something */
+          /* m->AddressingReset = 0; - Windows halts if set to 1 for some reason */
+        rndis_report();
+      }
+      break;
+
+    case REMOTE_NDIS_KEEPALIVE_MSG:
+      {
+        rndis_keepalive_cmplt_t * m;
+        m = (rndis_keepalive_cmplt_t *)encapsulated_buffer;
+        m->MessageType = REMOTE_NDIS_KEEPALIVE_CMPLT;
+        m->MessageLength = sizeof(rndis_keepalive_cmplt_t);
+        m->Status = RNDIS_STATUS_SUCCESS;
+      }
+      /* We have data to send back */
+      rndis_report();
+      break;
+
+    default:
+      break;
+  }
+}
diff --git a/lib/sct_neopixel b/lib/sct_neopixel
new file mode 160000
index 00000000..e73e04ca
--- /dev/null
+++ b/lib/sct_neopixel
@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit e73e04ca63495672d955f9268e003cffe168fcd8
diff --git a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_SES.c b/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_SES.c
deleted file mode 100644
index 685e9ec4..00000000
--- a/lib/segger_rtt/SEGGER_RTT_SES.c
+++ /dev/null
@@ -1,79 +0,0 @@
-/*********************************************************************
-*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
-*                        The Embedded Experts                        *
-**********************************************************************
-*                                                                    *
-*            (c) 2014 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH             *
-*                                                                    *
-*           www.segger.com     Support: support@segger.com           *
-*                                                                    *
-**********************************************************************
-*                                                                    *
-* All rights reserved.                                               *
-*                                                                    *
-* Redistribution and use in source and binary forms, with or         *
-* without modification, are permitted provided that the following    *
-* conditions are met:                                                *
-*                                                                    *
-* - Redistributions of source code must retain the above copyright   *
-*   notice, this list of conditions and the following disclaimer.    *
-*                                                                    *
-* - Neither the name of SEGGER Microcontroller GmbH                  *
-*   nor the names of its contributors may be used to endorse or      *
-*   promote products derived from this software without specific     *
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-* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND             *
-* CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,        *
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-* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE           *
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-* ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR           *
-* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT  *
-* OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;    *
-* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF      *
-* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT          *
-* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE  *
-* USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH   *
-* DAMAGE.                                                            *
-*                                                                    *
-**********************************************************************
---------  END-OF-HEADER  ---------------------------------------------
-File    : SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c
-Purpose : Reimplementation of printf, puts and 
-          implementation of __putchar and __getchar using RTT in SES.
-          To use RTT for printf output, include this file in your 
-          application.
-----------------------------------------------------------------------
-*/
-#include "SEGGER_RTT.h"
-#include "__libc.h"
-#include 
-#include 
-
-int printf(const char *fmt,...) {
-  char buffer[128];
-  va_list args;
-  va_start (args, fmt);
-  int n = vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, args);
-  SEGGER_RTT_Write(0, buffer, n);
-  va_end(args);
-  return n;
-}
-
-int puts(const char *s) {
-  return SEGGER_RTT_WriteString(0, s);
-}
-
-int __putchar(int x, __printf_tag_ptr ctx) {
-  (void)ctx;
-  SEGGER_RTT_Write(0, (char *)&x, 1);
-  return x;
-}
-
-int __getchar() {
-  return SEGGER_RTT_WaitKey();
-}
-
-/****** End Of File *************************************************/
diff --git a/pkg.yml b/pkg.yml
index 3b3e1079..33144502 100644
--- a/pkg.yml
+++ b/pkg.yml
@@ -5,5 +5,10 @@ pkg.homepage: "https://github.com/hathach/tinyusb"
 pkg.keywords:
     - usb
 
+pkg.type: sdk
+
 pkg.deps:
     - "@apache-mynewt-core/kernel/os"
+
+pkg.include_dirs:
+    - src
diff --git a/repository.yml b/repository.yml
index 3325587b..16afbca5 100644
--- a/repository.yml
+++ b/repository.yml
@@ -1,5 +1,12 @@
 repo.name: tinyusb
 repo.versions:
     "0.0.0": "master"
+    "0.5.0": "0.5.0"
+    "0.6.0": "0.6.0"
+    "0.7.0": "0.7.0"
+    "0.8.0": "0.8.0"
+    "0.9.0": "0.9.0"
+
+    "0-dev": "0.0.0"        # master
+    "0-latest": "0.9.0"     # latest stable release
 
-    "0-dev": "0.0.0"
diff --git a/src/class/audio/audio.h b/src/class/audio/audio.h
index 5bec14d8..f99061ea 100644
--- a/src/class/audio/audio.h
+++ b/src/class/audio/audio.h
@@ -2,6 +2,7 @@
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
@@ -35,28 +36,44 @@
 #include "common/tusb_common.h"
 
 #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
+extern "C" {
 #endif
 
-/// Audio Interface Subclass Codes
+/// Audio Device Class Codes
+
+/// A.2 - Audio Function Subclass Codes
 typedef enum
 {
-  AUDIO_SUBCLASS_CONTROL = 0x01  , ///< Audio Control
+  AUDIO_FUNCTION_SUBCLASS_UNDEFINED = 0x00,
+} audio_function_subclass_type_t;
+
+/// A.3 - Audio Function Protocol Codes
+typedef enum
+{
+  AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_UNDEF       = 0x00,
+  AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_V2          = 0x20, ///< Version 2.0
+} audio_function_protocol_code_t;
+
+/// A.5 - Audio Interface Subclass Codes
+typedef enum
+{
+  AUDIO_SUBCLASS_UNDEFINED = 0x00,
+  AUDIO_SUBCLASS_CONTROL         , ///< Audio Control
   AUDIO_SUBCLASS_STREAMING       , ///< Audio Streaming
   AUDIO_SUBCLASS_MIDI_STREAMING  , ///< MIDI Streaming
 } audio_subclass_type_t;
 
-/// Audio Protocol Codes
+/// A.6 - Audio Interface Protocol Codes
 typedef enum
 {
-  AUDIO_PROTOCOL_V1                   = 0x00, ///< Version 1.0
-  AUDIO_PROTOCOL_V2                   = 0x20, ///< Version 2.0
-  AUDIO_PROTOCOL_V3                   = 0x30, ///< Version 3.0
-} audio_protocol_type_t;
+  AUDIO_INT_PROTOCOL_CODE_UNDEF       = 0x00,
+  AUDIO_INT_PROTOCOL_CODE_V2          = 0x20, ///< Version 2.0
+} audio_interface_protocol_code_t;
 
-/// Audio Function Category Codes
+/// A.7 - Audio Function Category Codes
 typedef enum
 {
+  AUDIO_FUNC_UNDEF              = 0x00,
   AUDIO_FUNC_DESKTOP_SPEAKER    = 0x01,
   AUDIO_FUNC_HOME_THEATER       = 0x02,
   AUDIO_FUNC_MICROPHONE         = 0x03,
@@ -68,31 +85,859 @@ typedef enum
   AUDIO_FUNC_MUSICAL_INSTRUMENT = 0x09,
   AUDIO_FUNC_PRO_AUDIO          = 0x0A,
   AUDIO_FUNC_AUDIO_VIDEO        = 0x0B,
-  AUDIO_FUNC_CONTROL_PANEL      = 0x0C
-} audio_function_t;
+  AUDIO_FUNC_CONTROL_PANEL      = 0x0C,
+  AUDIO_FUNC_OTHER              = 0xFF,
+} audio_function_code_t;
 
-/// Audio Class-Specific AC Interface Descriptor Subtypes
+/// A.9 - Audio Class-Specific AC Interface Descriptor Subtypes UAC2
 typedef enum
 {
-  AUDIO_CS_INTERFACE_HEADER                = 0x01,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_INPUT_TERMINAL        = 0x02,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_OUTPUT_TERMINAL       = 0x03,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_MIXER_UNIT            = 0x04,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_SELECTOR_UNIT         = 0x05,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_FEATURE_UNIT          = 0x06,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_EFFECT_UNIT           = 0x07,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_PROCESSING_UNIT       = 0x08,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_EXTENSION_UNIT        = 0x09,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_CLOCK_SOURCE          = 0x0A,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_CLOCK_SELECTOR        = 0x0B,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_CLOCK_MULTIPLIER      = 0x0C,
-  AUDIO_CS_INTERFACE_SAMPLE_RATE_CONVERTER = 0x0D,
-} audio_cs_interface_subtype_t;
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_AC_DESCRIPTOR_UNDEF   = 0x00,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_HEADER                = 0x01,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_INPUT_TERMINAL        = 0x02,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_OUTPUT_TERMINAL       = 0x03,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_MIXER_UNIT            = 0x04,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_SELECTOR_UNIT         = 0x05,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_FEATURE_UNIT          = 0x06,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_EFFECT_UNIT           = 0x07,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_PROCESSING_UNIT       = 0x08,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_EXTENSION_UNIT        = 0x09,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_SOURCE          = 0x0A,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_SELECTOR        = 0x0B,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_MULTIPLIER      = 0x0C,
+  AUDIO_CS_AC_INTERFACE_SAMPLE_RATE_CONVERTER = 0x0D,
+} audio_cs_ac_interface_subtype_t;
+
+/// A.10 - Audio Class-Specific AS Interface Descriptor Subtypes UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_AS_DESCRIPTOR_UNDEF   = 0x00,
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_AS_GENERAL            = 0x01,
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_FORMAT_TYPE           = 0x02,
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_ENCODER               = 0x03,
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_DECODER               = 0x04,
+} audio_cs_as_interface_subtype_t;
+
+/// A.11 - Effect Unit Effect Types
+typedef enum
+{
+  AUDIO_EFFECT_TYPE_UNDEF                     = 0x00,
+  AUDIO_EFFECT_TYPE_PARAM_EQ_SECTION          = 0x01,
+  AUDIO_EFFECT_TYPE_REVERBERATION             = 0x02,
+  AUDIO_EFFECT_TYPE_MOD_DELAY                 = 0x03,
+  AUDIO_EFFECT_TYPE_DYN_RANGE_COMP            = 0x04,
+} audio_effect_unit_effect_type_t;
+
+/// A.12 - Processing Unit Process Types
+typedef enum
+{
+  AUDIO_PROCESS_TYPE_UNDEF                    = 0x00,
+  AUDIO_PROCESS_TYPE_UP_DOWN_MIX              = 0x01,
+  AUDIO_PROCESS_TYPE_DOLBY_PROLOGIC           = 0x02,
+  AUDIO_PROCESS_TYPE_STEREO_EXTENDER          = 0x03,
+} audio_processing_unit_process_type_t;
+
+/// A.13 - Audio Class-Specific EP Descriptor Subtypes UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_EP_SUBTYPE_UNDEF                   = 0x00,
+  AUDIO_CS_EP_SUBTYPE_GENERAL                 = 0x01,
+} audio_cs_ep_subtype_t;
+
+/// A.14 - Audio Class-Specific Request Codes
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_REQ_UNDEF                          = 0x00,
+  AUDIO_CS_REQ_CUR                            = 0x01,
+  AUDIO_CS_REQ_RANGE                          = 0x02,
+  AUDIO_CS_REQ_MEM                            = 0x03,
+} audio_cs_req_t;
+
+/// A.17 - Control Selector Codes
+
+/// A.17.1 - Clock Source Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_CS_CTRL_SAM_FREQ                      = 0x01,
+  AUDIO_CS_CTRL_CLK_VALID                     = 0x02,
+} audio_clock_src_control_selector_t;
+
+/// A.17.2 - Clock Selector Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CX_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_CX_CTRL_CONTROL                       = 0x01,
+} audio_clock_sel_control_selector_t;
+
+/// A.17.3 - Clock Multiplier Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CM_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_CM_CTRL_NUMERATOR_CONTROL             = 0x01,
+  AUDIO_CM_CTRL_DENOMINATOR_CONTROL           = 0x02,
+} audio_clock_mul_control_selector_t;
+
+/// A.17.4 - Terminal Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_TE_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_TE_CTRL_COPY_PROTECT                  = 0x01,
+  AUDIO_TE_CTRL_CONNECTOR                     = 0x02,
+  AUDIO_TE_CTRL_OVERLOAD                      = 0x03,
+  AUDIO_TE_CTRL_CLUSTER                       = 0x04,
+  AUDIO_TE_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x05,
+  AUDIO_TE_CTRL_OVERFLOW                      = 0x06,
+  AUDIO_TE_CTRL_LATENCY                       = 0x07,
+} audio_terminal_control_selector_t;
+
+/// A.17.5 - Mixer Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_MU_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_MU_CTRL_MIXER                         = 0x01,
+  AUDIO_MU_CTRL_CLUSTER                       = 0x02,
+  AUDIO_MU_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x03,
+  AUDIO_MU_CTRL_OVERFLOW                      = 0x04,
+  AUDIO_MU_CTRL_LATENCY                       = 0x05,
+} audio_mixer_control_selector_t;
+
+/// A.17.6 - Selector Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_SU_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_SU_CTRL_SELECTOR                      = 0x01,
+  AUDIO_SU_CTRL_LATENCY                       = 0x02,
+} audio_sel_control_selector_t;
+
+/// A.17.7 - Feature Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_FU_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_FU_CTRL_MUTE                          = 0x01,
+  AUDIO_FU_CTRL_VOLUME                        = 0x02,
+  AUDIO_FU_CTRL_BASS                          = 0x03,
+  AUDIO_FU_CTRL_MID                           = 0x04,
+  AUDIO_FU_CTRL_TREBLE                        = 0x05,
+  AUDIO_FU_CTRL_GRAPHIC_EQUALIZER             = 0x06,
+  AUDIO_FU_CTRL_AGC                           = 0x07,
+  AUDIO_FU_CTRL_DELAY                         = 0x08,
+  AUDIO_FU_CTRL_BASS_BOOST                    = 0x09,
+  AUDIO_FU_CTRL_LOUDNESS                      = 0x0A,
+  AUDIO_FU_CTRL_INPUT_GAIN                    = 0x0B,
+  AUDIO_FU_CTRL_GAIN_PAD                      = 0x0C,
+  AUDIO_FU_CTRL_INVERTER                      = 0x0D,
+  AUDIO_FU_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x0E,
+  AUDIO_FU_CTRL_OVERVLOW                      = 0x0F,
+  AUDIO_FU_CTRL_LATENCY                       = 0x10,
+} audio_feature_unit_control_selector_t;
+
+/// A.17.8 Effect Unit Control Selectors
+
+/// A.17.8.1 Parametric Equalizer Section Effect Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_PE_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_PE_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_PE_CTRL_CENTERFREQ                    = 0x02,
+  AUDIO_PE_CTRL_QFACTOR                       = 0x03,
+  AUDIO_PE_CTRL_GAIN                          = 0x04,
+  AUDIO_PE_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x05,
+  AUDIO_PE_CTRL_OVERFLOW                      = 0x06,
+  AUDIO_PE_CTRL_LATENCY                       = 0x07,
+} audio_parametric_equalizer_control_selector_t;
+
+/// A.17.8.2 Reverberation Effect Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_RV_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_RV_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_RV_CTRL_TYPE                          = 0x02,
+  AUDIO_RV_CTRL_LEVEL                         = 0x03,
+  AUDIO_RV_CTRL_TIME                          = 0x04,
+  AUDIO_RV_CTRL_FEEDBACK                      = 0x05,
+  AUDIO_RV_CTRL_PREDELAY                      = 0x06,
+  AUDIO_RV_CTRL_DENSITY                       = 0x07,
+  AUDIO_RV_CTRL_HIFREQ_ROLLOFF                = 0x08,
+  AUDIO_RV_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x09,
+  AUDIO_RV_CTRL_OVERFLOW                      = 0x0A,
+  AUDIO_RV_CTRL_LATENCY                       = 0x0B,
+} audio_reverberation_effect_control_selector_t;
+
+/// A.17.8.3 Modulation Delay Effect Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_MD_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_MD_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_MD_CTRL_BALANCE                       = 0x02,
+  AUDIO_MD_CTRL_RATE                          = 0x03,
+  AUDIO_MD_CTRL_DEPTH                         = 0x04,
+  AUDIO_MD_CTRL_TIME                          = 0x05,
+  AUDIO_MD_CTRL_FEEDBACK                      = 0x06,
+  AUDIO_MD_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x07,
+  AUDIO_MD_CTRL_OVERFLOW                      = 0x08,
+  AUDIO_MD_CTRL_LATENCY                       = 0x09,
+} audio_modulation_delay_control_selector_t;
+
+/// A.17.8.4 Dynamic Range Compressor Effect Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_DR_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_DR_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_DR_CTRL_COMPRESSION_RATE              = 0x02,
+  AUDIO_DR_CTRL_MAXAMPL                       = 0x03,
+  AUDIO_DR_CTRL_THRESHOLD                     = 0x04,
+  AUDIO_DR_CTRL_ATTACK_TIME                   = 0x05,
+  AUDIO_DR_CTRL_RELEASE_TIME                  = 0x06,
+  AUDIO_DR_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x07,
+  AUDIO_DR_CTRL_OVERFLOW                      = 0x08,
+  AUDIO_DR_CTRL_LATENCY                       = 0x09,
+} audio_dynamic_range_compression_control_selector_t;
+
+/// A.17.9 Processing Unit Control Selectors
+
+/// A.17.9.1 Up/Down-mix Processing Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_UD_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_UD_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_UD_CTRL_MODE_SELECT                   = 0x02,
+  AUDIO_UD_CTRL_CLUSTER                       = 0x03,
+  AUDIO_UD_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x04,
+  AUDIO_UD_CTRL_OVERFLOW                      = 0x05,
+  AUDIO_UD_CTRL_LATENCY                       = 0x06,
+} audio_up_down_mix_control_selector_t;
+
+/// A.17.9.2 Dolby Prologic β„’ Processing Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_DP_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_DP_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_DP_CTRL_MODE_SELECT                   = 0x02,
+  AUDIO_DP_CTRL_CLUSTER                       = 0x03,
+  AUDIO_DP_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x04,
+  AUDIO_DP_CTRL_OVERFLOW                      = 0x05,
+  AUDIO_DP_CTRL_LATENCY                       = 0x06,
+} audio_dolby_prologic_control_selector_t;
+
+/// A.17.9.3 Stereo Extender Processing Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_UNDEF                     = 0x00,
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_ENABLE                    = 0x01,
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_WIDTH                     = 0x02,
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_UNDERFLOW                 = 0x03,
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_OVERFLOW                  = 0x04,
+  AUDIO_ST_EXT_CTRL_LATENCY                   = 0x05,
+} audio_stereo_extender_control_selector_t;
+
+/// A.17.10 Extension Unit Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_XU_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_XU_CTRL_ENABLE                        = 0x01,
+  AUDIO_XU_CTRL_CLUSTER                       = 0x02,
+  AUDIO_XU_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x03,
+  AUDIO_XU_CTRL_OVERFLOW                      = 0x04,
+  AUDIO_XU_CTRL_LATENCY                       = 0x05,
+} audio_extension_unit_control_selector_t;
+
+/// A.17.11 AudioStreaming Interface Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_AS_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_AS_CTRL_ACT_ALT_SETTING               = 0x01,
+  AUDIO_AS_CTRL_VAL_ALT_SETTINGS              = 0x02,
+  AUDIO_AS_CTRL_AUDIO_DATA_FORMAT             = 0x03,
+} audio_audiostreaming_interface_control_selector_t;
+
+/// A.17.12 Encoder Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_EN_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_EN_CTRL_BIT_RATE                      = 0x01,
+  AUDIO_EN_CTRL_QUALITY                       = 0x02,
+  AUDIO_EN_CTRL_VBR                           = 0x03,
+  AUDIO_EN_CTRL_TYPE                          = 0x04,
+  AUDIO_EN_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x05,
+  AUDIO_EN_CTRL_OVERFLOW                      = 0x06,
+  AUDIO_EN_CTRL_ENCODER_ERROR                 = 0x07,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM1                        = 0x08,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM2                        = 0x09,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM3                        = 0x0A,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM4                        = 0x0B,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM5                        = 0x0C,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM6                        = 0x0D,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM7                        = 0x0E,
+  AUDIO_EN_CTRL_PARAM8                        = 0x0F,
+} audio_encoder_control_selector_t;
+
+/// A.17.13 Decoder Control Selectors
+
+/// A.17.13.1 MPEG Decoder Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_MPD_CTRL_UNDEF                        = 0x00,
+  AUDIO_MPD_CTRL_DUAL_CHANNEL                 = 0x01,
+  AUDIO_MPD_CTRL_SECOND_STEREO                = 0x02,
+  AUDIO_MPD_CTRL_MULTILINGUAL                 = 0x03,
+  AUDIO_MPD_CTRL_DYN_RANGE                    = 0x04,
+  AUDIO_MPD_CTRL_SCALING                      = 0x05,
+  AUDIO_MPD_CTRL_HILO_SCALING                 = 0x06,
+  AUDIO_MPD_CTRL_UNDERFLOW                    = 0x07,
+  AUDIO_MPD_CTRL_OVERFLOW                     = 0x08,
+  AUDIO_MPD_CTRL_DECODER_ERROR                = 0x09,
+} audio_MPEG_decoder_control_selector_t;
+
+/// A.17.13.2 AC-3 Decoder Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_AD_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_AD_CTRL_MODE                          = 0x01,
+  AUDIO_AD_CTRL_DYN_RANGE                     = 0x02,
+  AUDIO_AD_CTRL_SCALING                       = 0x03,
+  AUDIO_AD_CTRL_HILO_SCALING                  = 0x04,
+  AUDIO_AD_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x05,
+  AUDIO_AD_CTRL_OVERFLOW                      = 0x06,
+  AUDIO_AD_CTRL_DECODER_ERROR                 = 0x07,
+} audio_AC3_decoder_control_selector_t;
+
+/// A.17.13.3 WMA Decoder Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_WD_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_WD_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x01,
+  AUDIO_WD_CTRL_OVERFLOW                      = 0x02,
+  AUDIO_WD_CTRL_DECODER_ERROR                 = 0x03,
+} audio_WMA_decoder_control_selector_t;
+
+/// A.17.13.4 DTS Decoder Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_DD_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_DD_CTRL_UNDERFLOW                     = 0x01,
+  AUDIO_DD_CTRL_OVERFLOW                      = 0x02,
+  AUDIO_DD_CTRL_DECODER_ERROR                 = 0x03,
+} audio_DTS_decoder_control_selector_t;
+
+/// A.17.14 Endpoint Control Selectors
+typedef enum
+{
+  AUDIO_EP_CTRL_UNDEF                         = 0x00,
+  AUDIO_EP_CTRL_PITCH                         = 0x01,
+  AUDIO_EP_CTRL_DATA_OVERRUN                  = 0x02,
+  AUDIO_EP_CTRL_DATA_UNDERRUN                 = 0x03,
+} audio_EP_control_selector_t;
+
+/// Terminal Types
+
+/// 2.1 - Audio Class-Terminal Types UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_TERM_TYPE_USB_UNDEFINED       = 0x0100,
+  AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING       = 0x0101,
+  AUDIO_TERM_TYPE_USB_VENDOR_SPEC     = 0x01FF,
+} audio_terminal_type_t;
+
+/// 2.2 - Audio Class-Input Terminal Types UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_UNDEFINED        = 0x0200,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_GENERIC_MIC      = 0x0201,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_DESKTOP_MIC      = 0x0202,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_PERSONAL_MIC     = 0x0203,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_OMNI_MIC         = 0x0204,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_ARRAY_MIC        = 0x0205,
+  AUDIO_TERM_TYPE_IN_PROC_ARRAY_MIC   = 0x0206,
+} audio_terminal_input_type_t;
+
+/// 2.3 - Audio Class-Output Terminal Types UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_UNDEFINED               = 0x0300,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_GENERIC_SPEAKER         = 0x0301,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_HEADPHONES              = 0x0302,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_HEAD_MNT_DISP_AUIDO     = 0x0303,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_DESKTOP_SPEAKER         = 0x0304,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_ROOM_SPEAKER            = 0x0305,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_COMMUNICATION_SPEAKER   = 0x0306,
+  AUDIO_TERM_TYPE_OUT_LOW_FRQ_EFFECTS_SPEAKER = 0x0307,
+} audio_terminal_output_type_t;
+
+/// Rest is yet to be implemented
+
+/// Additional Audio Device Class Codes - Source: Audio Data Formats
+
+/// A.1 - Audio Class-Format Type Codes UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_FORMAT_TYPE_UNDEFINED     = 0x00,
+  AUDIO_FORMAT_TYPE_I             = 0x01,
+  AUDIO_FORMAT_TYPE_II            = 0x02,
+  AUDIO_FORMAT_TYPE_III           = 0x03,
+  AUDIO_FORMAT_TYPE_IV            = 0x04,
+  AUDIO_EXT_FORMAT_TYPE_I         = 0x81,
+  AUDIO_EXT_FORMAT_TYPE_II        = 0x82,
+  AUDIO_EXT_FORMAT_TYPE_III       = 0x83,
+} audio_format_type_t;
+
+// A.2.1 - Audio Class-Audio Data Format Type I UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM            = (uint32_t) (1 << 0),
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM8           = (uint32_t) (1 << 1),
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_IEEE_FLOAT     = (uint32_t) (1 << 2),
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_ALAW           = (uint32_t) (1 << 3),
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_MULAW          = (uint32_t) (1 << 4),
+  AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_RAW_DATA       = 0x80000000,
+} audio_data_format_type_I_t;
+
+/// All remaining definitions are taken from the descriptor descriptions in the UAC2 main specification
+
+/// Isochronous End Point Attributes
+typedef enum
+{
+  TUSB_ISO_EP_ATT_NO_SYNC         = 0x00,
+  TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS    = 0x04,
+  TUSB_ISO_EP_ATT_ADAPTIVE        = 0x08,
+  TUSB_ISO_EP_ATT_SYNCHRONOUS     = 0x0C,
+  TUSB_ISO_EP_ATT_DATA            = 0x00, ///< Data End Point
+  TUSB_ISO_EP_ATT_EXPLICIT_FB     = 0x10, ///< Feedback End Point
+  TUSB_ISO_EP_ATT_IMPLICIT_FB     = 0x20, ///< Data endpoint that also serves as an implicit feedback
+} tusb_iso_ep_attribute_t;
+
+/// Audio Class-Control Values UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CTRL_NONE     = 0x00,         ///< No Host access
+  AUDIO_CTRL_R        = 0x01,         ///< Host read access only
+  AUDIO_CTRL_RW       = 0x03,         ///< Host read write access
+} audio_control_t;
+
+/// Audio Class-Specific AC Interface Descriptor Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_LATENCY_POS  = 0,
+} audio_cs_ac_interface_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Specific AS Interface Descriptor Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_ACTIVE_ALT_SET_POS   = 0,
+  AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_VALID_ALT_SET_POS    = 2,
+} audio_cs_as_interface_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Specific AS Isochronous Data EP Attributes UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_MAX_PACKETS_ONLY    = 0x80,
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK  = 0x00,
+} audio_cs_as_iso_data_ep_attribute_t;
+
+/// Audio Class-Specific AS Isochronous Data EP Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_CTRL_PITCH_POS          = 0,
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_CTRL_DATA_OVERRUN_POS   = 2,
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_CTRL_DATA_UNDERRUN_POS  = 4,
+} audio_cs_as_iso_data_ep_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Specific AS Isochronous Data EP Lock Delay Units UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED       = 0x00,
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_MILLISEC        = 0x01,
+  AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_PCM_SAMPLES     = 0x02,
+} audio_cs_as_iso_data_ep_lock_delay_unit_t;
+
+/// Audio Class-Clock Source Attributes UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_EXT_CLK      = 0x00,
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_FIX_CLK  = 0x01,
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_VAR_CLK  = 0x02,
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_PRO_CLK  = 0x03,
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_CLK_SYC_SOF  = 0x04,
+} audio_clock_source_attribute_t;
+
+/// Audio Class-Clock Source Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_CTRL_CLK_FRQ_POS     = 0,
+  AUDIO_CLOCK_SOURCE_CTRL_CLK_VAL_POS     = 2,
+} audio_clock_source_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Clock Selector Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CLOCK_SELECTOR_CTRL_POS   = 0,
+} audio_clock_selector_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Clock Multiplier Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CLOCK_MULTIPLIER_CTRL_NUMERATOR_POS       = 0,
+  AUDIO_CLOCK_MULTIPLIER_CTRL_DENOMINATOR_POS     = 2,
+} audio_clock_multiplier_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Input Terminal Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_CPY_PROT_POS     = 0,
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS    = 2,
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_OVERLOAD_POS     = 4,
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_CLUSTER_POS      = 6,
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_UNDERFLOW_POS    = 8,
+  AUDIO_IN_TERM_CTRL_OVERFLOW_POS     = 10,
+} audio_terminal_input_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Output Terminal Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_OUT_TERM_CTRL_CPY_PROT_POS    = 0,
+  AUDIO_OUT_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS   = 2,
+  AUDIO_OUT_TERM_CTRL_OVERLOAD_POS    = 4,
+  AUDIO_OUT_TERM_CTRL_UNDERFLOW_POS   = 6,
+  AUDIO_OUT_TERM_CTRL_OVERFLOW_POS    = 8,
+} audio_terminal_output_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Feature Unit Controls UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS            = 0,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS          = 2,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_BASS_POS            = 4,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MID_POS             = 6,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_TREBLE_POS          = 8,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_GRAPHIC_EQU_POS     = 10,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_AGC_POS             = 12,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_DELAY_POS           = 14,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_BASS_BOOST_POS      = 16,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_LOUDNESS_POS        = 18,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_INPUT_GAIN_POS      = 20,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_INPUT_GAIN_PAD_POS  = 22,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_PHASE_INV_POS       = 24,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_UNDERFLOW_POS       = 26,
+  AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_OVERFLOW_POS        = 28,
+} audio_feature_unit_control_pos_t;
+
+/// Audio Class-Audio Channel Configuration UAC2
+typedef enum
+{
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED             = 0x00000000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_FRONT_LEFT                 = 0x00000001,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_FRONT_RIGHT                = 0x00000002,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_FRONT_CENTER               = 0x00000004,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_LOW_FRQ_EFFECTS            = 0x00000008,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BACK_LEFT                  = 0x00000010,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BACK_RIGHT                 = 0x00000020,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_FRONT_LEFT_OF_CENTER       = 0x00000040,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_FRONT_RIGHT_OF_CENTER      = 0x00000080,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BACK_CENTER                = 0x00000100,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_SIDE_LEFT                  = 0x00000200,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_SIDE_RIGHT                 = 0x00000400,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_CENTER                 = 0x00000800,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_FRONT_LEFT             = 0x00001000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_FRONT_CENTER           = 0x00002000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_FRONT_RIGHT            = 0x00004000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_BACK_LEFT              = 0x00008000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_BACK_CENTER            = 0x00010000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_BACK_RIGHT             = 0x00020000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_FRONT_LEFT_OF_CENTER   = 0x00040000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_FRONT_RIGHT_OF_CENTER  = 0x00080000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_LEFT_LOW_FRQ_EFFECTS       = 0x00100000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_RIGHT_LOW_FRQ_EFFECTS      = 0x00200000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_SIDE_LEFT              = 0x00400000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_TOP_SIDE_RIGHT             = 0x00800000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BOTTOM_CENTER              = 0x01000000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BACK_LEFT_OF_CENTER        = 0x02000000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_BACK_RIGHT_OF_CENTER       = 0x04000000,
+  AUDIO_CHANNEL_CONFIG_RAW_DATA                   = 0x80000000,
+} audio_channel_config_t;
+
+/// AUDIO Channel Cluster Descriptor (4.1)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  uint8_t                 bNrChannels;        ///< Number of channels currently connected.
+  audio_channel_config_t  bmChannelConfig;    ///< Bitmap according to 'audio_channel_config_t' with a 1 set if channel is connected and 0 else. In case channels are non-predefined ignore them here (see UAC2 specification 4.1 Audio Channel Cluster Descriptor.
+  uint8_t                 iChannelNames;      ///< Index of a string descriptor, describing the name of the first inserted channel with a non-predefined spatial location.
+} audio_desc_channel_cluster_t;
+
+/// AUDIO Class-Specific AC Interface Header Descriptor (4.7.2)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor in bytes: 9.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_HEADER.
+  uint16_t bcdADC            ; ///< Audio Device Class Specification Release Number in Binary-Coded Decimal. Value: U16_TO_U8S_LE(0x0200).
+  uint8_t bCategory          ; ///< Constant, indicating the primary use of this audio function, as intended by the manufacturer. See: audio_function_t.
+  uint16_t wTotalLength      ; ///< Total number of bytes returned for the class-specific AudioControl interface descriptor. Includes the combined length of this descriptor header and all Clock Source, Unit and Terminal descriptors.
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_cs_ac_interface_control_pos_t.
+} audio_desc_cs_ac_interface_t;
+
+/// AUDIO Clock Source Descriptor (4.7.2.1)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor in bytes: 8.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_SOURCE.
+  uint8_t bClockID           ; ///< Constant uniquely identifying the Clock Source Entity within the audio function. This value is used in all requests to address this Entity.
+  uint8_t bmAttributes       ; ///< See: audio_clock_source_attribute_t.
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_clock_source_control_pos_t.
+  uint8_t bAssocTerminal     ; ///< Terminal ID of the Terminal that is associated with this Clock Source.
+  uint8_t iClockSource       ; ///< Index of a string descriptor, describing the Clock Source Entity.
+} audio_desc_clock_source_t;
+
+/// AUDIO Clock Selector Descriptor (4.7.2.2) for ONE pin
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 7+p.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_SELECTOR.
+  uint8_t bClockID           ; ///< Constant uniquely identifying the Clock Selector Entity within the audio function. This value is used in all requests to address this Entity.
+  uint8_t bNrInPins          ; ///< Number of Input Pins of this Unit: p = 1 thus bNrInPins = 1.
+  uint8_t baCSourceID        ; ///< ID of the Clock Entity to which the first Clock Input Pin of this Clock Selector Entity is connected..
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_clock_selector_control_pos_t.
+  uint8_t iClockSource       ; ///< Index of a string descriptor, describing the Clock Selector Entity.
+} audio_desc_clock_selector_t;
+
+/// AUDIO Clock Selector Descriptor (4.7.2.2) for multiple pins
+#define audio_desc_clock_selector_n_t(source_num) \
+    struct TU_ATTR_PACKED {       \
+  uint8_t bLength               ; \
+  uint8_t bDescriptorType       ; \
+  uint8_t bDescriptorSubType    ; \
+  uint8_t bClockID              ; \
+  uint8_t bNrInPins             ; \
+  struct TU_ATTR_PACKED {         \
+    uint8_t baSourceID          ; \
+  } sourceID[source_num]        ; \
+  uint8_t bmControls            ; \
+  uint8_t iClockSource          ; \
+}
+
+/// AUDIO Clock Multiplier Descriptor (4.7.2.3)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 7.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_MULTIPLIER.
+  uint8_t bClockID           ; ///< Constant uniquely identifying the Clock Multiplier Entity within the audio function. This value is used in all requests to address this Entity.
+  uint8_t bCSourceID         ; ///< ID of the Clock Entity to which the last Clock Input Pin of this Clock Selector Entity is connected.
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_clock_multiplier_control_pos_t.
+  uint8_t iClockSource       ; ///< Index of a string descriptor, describing the Clock Multiplier Entity.
+} audio_desc_clock_multiplier_t;
+
+/// AUDIO Input Terminal Descriptor(4.7.2.4)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 17.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_INPUT_TERMINAL.
+  uint16_t wTerminalType     ; ///< Constant characterizing the type of Terminal. See: audio_terminal_type_t for USB streaming and audio_terminal_input_type_t for other input types.
+  uint8_t bAssocTerminal     ; ///< ID of the Output Terminal to which this Input Terminal is associated.
+  uint8_t bCSourceID         ; ///< ID of the Clock Entity to which this Input Terminal is connected.
+  uint8_t bNrChannels        ; ///< Number of logical output channels in the Terminal’s output audio channel cluster.
+  uint32_t bmChannelConfig   ; ///< Describes the spatial location of the logical channels. See:audio_channel_config_t.
+  uint16_t bmControls        ; ///< See: audio_terminal_input_control_pos_t.
+  uint8_t iTerminal          ; ///< Index of a string descriptor, describing the Input Terminal.
+} audio_desc_input_terminal_t;
+
+/// AUDIO Output Terminal Descriptor(4.7.2.5)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 12.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_OUTPUT_TERMINAL.
+  uint8_t bTerminalID        ; ///< Constant uniquely identifying the Terminal within the audio function. This value is used in all requests to address this Terminal.
+  uint16_t wTerminalType     ; ///< Constant characterizing the type of Terminal. See: audio_terminal_type_t for USB streaming and audio_terminal_output_type_t for other output types.
+  uint8_t bAssocTerminal     ; ///< Constant, identifying the Input Terminal to which this Output Terminal is associated.
+  uint8_t bSourceID          ; ///< ID of the Unit or Terminal to which this Terminal is connected.
+  uint8_t bCSourceID         ; ///< ID of the Clock Entity to which this Output Terminal is connected.
+  uint16_t bmControls        ; ///< See: audio_terminal_output_type_t.
+  uint8_t iTerminal          ; ///< Index of a string descriptor, describing the Output Terminal.
+} audio_desc_output_terminal_t;
+
+/// AUDIO Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) for ONE channel
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 14.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AC_INTERFACE_FEATURE_UNIT.
+  uint8_t bUnitID            ; ///< Constant uniquely identifying the Unit within the audio function. This value is used in all requests to address this Unit.
+  uint8_t bSourceID          ; ///< ID of the Unit or Terminal to which this Feature Unit is connected.
+  struct TU_ATTR_PACKED {
+    uint32_t bmaControls     ; ///< See: audio_feature_unit_control_pos_t. Controls0 is master channel 0 (always present) and Controls1 is logical channel 1.
+  } controls[2]              ;
+  uint8_t iTerminal          ; ///< Index of a string descriptor, describing this Feature Unit.
+} audio_desc_feature_unit_t;
+
+/// AUDIO Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) for multiple channels
+#define audio_desc_feature_unit_n_t(ch_num)\
+    struct TU_ATTR_PACKED {         \
+  uint8_t bLength               ; /* 6+(ch_num+1)*4 */\
+    uint8_t bDescriptorType     ; \
+    uint8_t bDescriptorSubType  ; \
+    uint8_t bUnitID             ; \
+    uint8_t bSourceID           ; \
+    struct TU_ATTR_PACKED {       \
+      uint32_t bmaControls      ; \
+    } controls[ch_num+1]        ; \
+    uint8_t iTerminal           ; \
+}
+
+/// AUDIO Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 16.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AS_INTERFACE_AS_GENERAL.
+  uint8_t bTerminalLink      ; ///< The Terminal ID of the Terminal to which this interface is connected.
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_cs_as_interface_control_pos_t.
+  uint8_t bFormatType        ; ///< Constant identifying the Format Type the AudioStreaming interface is using. See: audio_format_type_t.
+  uint32_t bmFormats         ; ///< The Audio Data Format(s) that can be used to communicate with this interface.See: audio_data_format_type_I_t.
+  uint8_t bNrChannels        ; ///< Number of physical channels in the AS Interface audio channel cluster.
+  uint32_t bmChannelConfig   ; ///< Describes the spatial location of the physical channels. See: audio_channel_config_t.
+  uint8_t iChannelNames      ; ///< Index of a string descriptor, describing the name of the first physical channel.
+} audio_desc_cs_as_interface_t;
+
+/// AUDIO Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 6.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_INTERFACE.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_AS_INTERFACE_FORMAT_TYPE.
+  uint8_t bFormatType        ; ///< Constant identifying the Format Type the AudioStreaming interface is using. Value: AUDIO_FORMAT_TYPE_I.
+  uint8_t bSubslotSize       ; ///< The number of bytes occupied by one audio subslot. Can be 1, 2, 3 or 4.
+  uint8_t bBitResolution     ; ///< The number of effectively used bits from the available bits in an audio subslot.
+} audio_desc_type_I_format_t;
+
+/// AUDIO Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2)
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bLength            ; ///< Size of this descriptor, in bytes: 8.
+  uint8_t bDescriptorType    ; ///< Descriptor Type. Value: TUSB_DESC_CS_ENDPOINT.
+  uint8_t bDescriptorSubType ; ///< Descriptor SubType. Value: AUDIO_CS_EP_SUBTYPE_GENERAL.
+  uint8_t bmAttributes       ; ///< See: audio_cs_as_iso_data_ep_attribute_t.
+  uint8_t bmControls         ; ///< See: audio_cs_as_iso_data_ep_control_pos_t.
+  uint8_t bLockDelayUnits    ; ///< Indicates the units used for the wLockDelay field. See: audio_cs_as_iso_data_ep_lock_delay_unit_t.
+  uint16_t wLockDelay        ; ///< Indicates the time it takes this endpoint to reliably lock its internal clock recovery circuitry. Units used depend on the value of the bLockDelayUnits field.
+} audio_desc_cs_as_iso_data_ep_t;
+
+// 5.2.2 Control Request Layout
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+    union
+    {
+        struct TU_ATTR_PACKED
+        {
+            uint8_t recipient :  5; ///< Recipient type tusb_request_recipient_t.
+            uint8_t type      :  2; ///< Request type tusb_request_type_t.
+            uint8_t direction :  1; ///< Direction type. tusb_dir_t
+        } bmRequestType_bit;
+        
+        uint8_t bmRequestType;
+    };
+    
+    uint8_t bRequest;  ///< Request type audio_cs_req_t
+    uint8_t bChannelNumber;
+    uint8_t bControlSelector;
+    union
+    {
+        uint8_t bInterface;
+        uint8_t bEndpoint;
+    };
+    uint8_t bEntityID;
+    uint16_t wLength;
+} audio_control_request_t;
+
+//// 5.2.3 Control Request Parameter Block Layout
+
+// 5.2.3.1 1-byte Control CUR Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  int8_t bCur               ;   ///< The setting for the CUR attribute of the addressed Control
+} audio_control_cur_1_t;
+
+// 5.2.3.2 2-byte Control CUR Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  int16_t bCur              ;   ///< The setting for the CUR attribute of the addressed Control
+} audio_control_cur_2_t;
+
+// 5.2.3.3 4-byte Control CUR Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  int32_t bCur              ;   ///< The setting for the CUR attribute of the addressed Control
+} audio_control_cur_4_t;
+
+// Use the following ONLY for RECEIVED data - compiler does not know how many subranges are defined! Use the one below for predefined lengths - or if you know what you are doing do what you like
+// 5.2.3.1 1-byte Control RANGE Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  uint16_t wNumSubRanges;
+  struct TU_ATTR_PACKED {
+    int8_t bMin             ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    int8_t bMax             ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    uint8_t bRes            ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+  } subrange[]              ;
+} audio_control_range_1_t;
+
+// 5.2.3.2 2-byte Control RANGE Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  uint16_t wNumSubRanges;
+  struct TU_ATTR_PACKED {
+    int16_t bMin            ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    int16_t bMax            ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    uint16_t bRes           ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+  } subrange[]              ;
+} audio_control_range_2_t;
+
+// 5.2.3.3 4-byte Control RANGE Parameter Block
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  uint16_t wNumSubRanges;
+  struct TU_ATTR_PACKED {
+    int32_t bMin            ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    int32_t bMax            ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+    uint32_t bRes           ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/
+  } subrange[]              ;
+} audio_control_range_4_t;
+
+// 5.2.3.1 1-byte Control RANGE Parameter Block
+#define audio_control_range_1_n_t(numSubRanges) \
+    struct TU_ATTR_PACKED {                     \
+  uint16_t wNumSubRanges;                       \
+  struct TU_ATTR_PACKED {                       \
+      int8_t bMin               ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    int8_t bMax                 ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    uint8_t bRes                ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    } subrange[numSubRanges]    ;               \
+}
+
+/// 5.2.3.2 2-byte Control RANGE Parameter Block
+#define audio_control_range_2_n_t(numSubRanges) \
+    struct TU_ATTR_PACKED {                     \
+  uint16_t wNumSubRanges;                       \
+  struct TU_ATTR_PACKED {                       \
+      int16_t bMin          ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    int16_t bMax            ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    uint16_t bRes           ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    } subrange[numSubRanges];                   \
+}
+
+// 5.2.3.3 4-byte Control RANGE Parameter Block
+#define audio_control_range_4_n_t(numSubRanges) \
+    struct TU_ATTR_PACKED {                     \
+  uint16_t wNumSubRanges;                       \
+  struct TU_ATTR_PACKED {                       \
+      int32_t bMin          ; /*The setting for the MIN attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    int32_t bMax            ; /*The setting for the MAX attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    uint32_t bRes           ; /*The setting for the RES attribute of the nth subrange of the addressed Control*/\
+    } subrange[numSubRanges];                   \
+}
 
 /** @} */
 
 #ifdef __cplusplus
- }
+}
 #endif
 
 #endif
diff --git a/src/class/audio/audio_device.c b/src/class/audio/audio_device.c
new file mode 100644
index 00000000..ff4e312a
--- /dev/null
+++ b/src/class/audio/audio_device.c
@@ -0,0 +1,2272 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber, Jerzy Kasenberg
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+/*
+ * This driver supports at most one out EP, one in EP, one control EP, and one feedback EP and one alternative interface other than zero. Hence, only one input terminal and one output terminal are support, if you need more adjust the driver!
+ * It supports multiple TX and RX channels.
+ *
+ * In case you need more alternate interfaces, you need to define additional defines for this specific alternate interface. Just define them and set them in the set_interface function.
+ *
+ * There are three data flow structures currently implemented, where at least one SW-FIFO is used to decouple the asynchronous processes MCU vs. host
+ *
+ * 1. Input data -> SW-FIFO -> MCU USB
+ *
+ * The most easiest version, available in case the target MCU can handle the software FIFO (SW-FIFO) and if it is implemented in the device driver (if yes then dcd_edpt_xfer_fifo() is available)
+ *
+ * 2. Input data -> SW-FIFO -> Linear buffer -> MCU USB
+ *
+ * In case the target MCU can not handle a SW-FIFO, a linear buffer is used. This uses the default function dcd_edpt_xfer(). In this case more memory is required.
+ *
+ * 3. (Input data 1 | Input data 2 | ... | Input data N) ->  (SW-FIFO 1 | SW-FIFO 2 | ... | SW-FIFO N) -> Linear buffer -> MCU USB
+ *
+ * This case is used if you have more channels which need to be combined into one stream. Every channel has its own SW-FIFO. All data is encoded into an Linear buffer.
+ *
+ * The same holds in the RX case.
+ *
+ * */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_AUDIO)
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INCLUDE
+//--------------------------------------------------------------------+
+#include "device/usbd.h"
+#include "device/usbd_pvt.h"
+
+#include "audio_device.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Linear buffer in case target MCU is not capable of handling a ring buffer FIFO e.g. no hardware buffer
+// is available or driver is would need to be changed dramatically
+
+// Only STM32 synopsys use non-linear buffer for now
+// Synopsys detection copied from dcd_synopsys.c (refactor later on)
+#if defined (STM32F105x8) || defined (STM32F105xB) || defined (STM32F105xC) || \
+    defined (STM32F107xB) || defined (STM32F107xC)
+#define STM32F1_SYNOPSYS
+#endif
+
+#if defined (STM32L475xx) || defined (STM32L476xx) ||                          \
+    defined (STM32L485xx) || defined (STM32L486xx) || defined (STM32L496xx) || \
+    defined (STM32L4R5xx) || defined (STM32L4R7xx) || defined (STM32L4R9xx) || \
+    defined (STM32L4S5xx) || defined (STM32L4S7xx) || defined (STM32L4S9xx)
+#define STM32L4_SYNOPSYS
+#endif
+
+#if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1 && defined(STM32F1_SYNOPSYS)) || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2                               || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F4                               || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F7                               || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32H7                               || \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L4 && defined(STM32L4_SYNOPSYS)) || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX63X                                 || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX65X                                 || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX72N                                 || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_GD32VF103
+#define  USE_LINEAR_BUFFER     0
+#else
+#define  USE_LINEAR_BUFFER     1
+#endif
+
+// Declaration of buffers
+
+// Check for maximum supported numbers
+#if CFG_TUD_AUDIO > 3
+#error Maximum number of audio functions restricted to three!
+#endif
+
+// EP IN software buffers and mutexes
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_in_sw_buf_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_in_ff_mutex_wr_1;                                                             // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_in_sw_buf_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_in_ff_mutex_wr_2;                                                             // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_in_sw_buf_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_in_ff_mutex_wr_3;                                                             // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+// Linear buffer TX in case:
+// - target MCU is not capable of handling a ring buffer FIFO e.g. no hardware buffer is available or driver is would need to be changed dramatically OR
+// - the software encoding is used - in this case the linear buffers serve as a target memory where logical channels are encoded into
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING)
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_in_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_in_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SZ_MAX];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_in_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SZ_MAX];
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING)
+
+// EP OUT software buffers and mutexes
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_out_sw_buf_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_out_ff_mutex_rd_1;                                                            // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_out_sw_buf_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_out_ff_mutex_rd_2;                                                            // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t audio_ep_out_sw_buf_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t ep_out_ff_mutex_rd_3;                                                            // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+// Linear buffer RX in case:
+// - target MCU is not capable of handling a ring buffer FIFO e.g. no hardware buffer is available or driver is would need to be changed dramatically OR
+// - the software encoding is used - in this case the linear buffers serve as a target memory where logical channels are encoded into
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING)
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_out_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_out_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SZ_MAX];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t lin_buf_out_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SZ_MAX];
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING)
+
+// Control buffers
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ctrl_buf_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ];
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ctrl_buf_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CTRL_BUF_SZ];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ctrl_buf_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CTRL_BUF_SZ];
+#endif
+
+// Active alternate setting of interfaces
+uint8_t alt_setting_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT];
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_AS_INT > 0
+uint8_t alt_setting_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_AS_INT];
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_AS_INT > 0
+uint8_t alt_setting_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_AS_INT];
+#endif
+
+// Software encoding/decoding support FIFOs
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t tx_supp_ff_buf_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t tx_supp_ff_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t tx_supp_ff_mutex_wr_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t tx_supp_ff_buf_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t tx_supp_ff_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t tx_supp_ff_mutex_wr_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t tx_supp_ff_buf_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t tx_supp_ff_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t tx_supp_ff_mutex_wr_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for read mutex as only USB driver reads from FIFO
+#endif
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t rx_supp_ff_buf_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t rx_supp_ff_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t rx_supp_ff_mutex_rd_1[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t rx_supp_ff_buf_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t rx_supp_ff_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t rx_supp_ff_mutex_rd_2[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t rx_supp_ff_buf_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO][CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ];
+tu_fifo_t rx_supp_ff_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO];
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+osal_mutex_def_t rx_supp_ff_mutex_rd_3[CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO];                   // No need for write mutex as only USB driver writes into FIFO
+#endif
+#endif
+#endif
+
+typedef struct
+{
+  uint8_t rhport;
+  uint8_t const * p_desc;       // Pointer pointing to Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) - Audio Control descriptor defining audio function
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+  uint8_t ep_in;                // TX audio data EP.
+  uint16_t ep_in_sz;            // Current size of TX EP
+  uint8_t ep_in_as_intf_num;    // Corresponding Standard AS Interface Descriptor (4.9.1) belonging to output terminal to which this EP belongs - 0 is invalid (this fits to UAC2 specification since AS interfaces can not have interface number equal to zero)
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+  uint8_t ep_out;               // Incoming (into uC) audio data EP.
+  uint16_t ep_out_sz;           // Current size of RX EP
+  uint8_t ep_out_as_intf_num;   // Corresponding Standard AS Interface Descriptor (4.9.1) belonging to input terminal to which this EP belongs - 0 is invalid (this fits to UAC2 specification since AS interfaces can not have interface number equal to zero)
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+  uint8_t ep_fb;                // Feedback EP.
+#endif
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+  uint8_t ep_int_ctr;           // Audio control interrupt EP.
+#endif
+
+  /*------------- From this point, data is not cleared by bus reset -------------*/
+
+  uint16_t desc_length;         // Length of audio function descriptor
+
+  // Buffer for control requests
+  uint8_t * ctrl_buf;
+  uint8_t ctrl_buf_sz;
+
+  // Current active alternate settings
+  uint8_t * alt_setting;   // We need to save the current alternate setting this way, because it is possible that there are AS interfaces which do not have an EP!
+
+  // EP Transfer buffers and FIFOs
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+#if !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+  tu_fifo_t ep_out_ff;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+  uint32_t fb_val;                                                              // Feedback value for asynchronous mode (in 16.16 format).
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+  tu_fifo_t ep_in_ff;
+#endif
+
+  // Audio control interrupt buffer - no FIFO - 6 Bytes according to UAC 2 specification (p. 74)
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+  CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ep_int_ctr_buf[CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EP_IN_SW_BUFFER_SIZE];
+#endif
+
+  // Decoding parameters - parameters are set when alternate AS interface is set by host
+  // Coding is currently only supported for EP. Software coding corresponding to AS interfaces without EPs are not supported currently.
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+  audio_format_type_t format_type_rx;
+  uint8_t n_channels_rx;
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+  audio_data_format_type_I_t format_type_I_rx;
+  uint8_t n_bytes_per_sampe_rx;
+  uint8_t n_channels_per_ff_rx;
+  uint8_t n_ff_used_rx;
+#endif
+#endif
+
+  // Encoding parameters - parameters are set when alternate AS interface is set by host
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+  audio_format_type_t format_type_tx;
+  uint8_t n_channels_tx;
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+  audio_data_format_type_I_t format_type_I_tx;
+  uint8_t n_bytes_per_sampe_tx;
+  uint8_t n_channels_per_ff_tx;
+  uint8_t n_ff_used_tx;
+#endif
+#endif
+
+  // Support FIFOs for software encoding and decoding
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+  tu_fifo_t * rx_supp_ff;
+  uint8_t n_rx_supp_ff;
+  uint16_t rx_supp_ff_sz_max;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+  tu_fifo_t * tx_supp_ff;
+  uint8_t n_tx_supp_ff;
+  uint16_t tx_supp_ff_sz_max;
+#endif
+
+  // Linear buffer in case target MCU is not capable of handling a ring buffer FIFO e.g. no hardware buffer is available or driver is would need to be changed dramatically OR the support FIFOs are used
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING)
+  uint8_t * lin_buf_out;
+#define USE_LINEAR_BUFFER_RX   1
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && (USE_LINEAR_BUFFER || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING)
+  uint8_t * lin_buf_in;
+#define USE_LINEAR_BUFFER_TX   1
+#endif
+
+} audiod_function_t;
+
+#ifndef USE_LINEAR_BUFFER_TX
+#define USE_LINEAR_BUFFER_TX   0
+#endif
+
+#ifndef USE_LINEAR_BUFFER_RX
+#define USE_LINEAR_BUFFER_RX   0
+#endif
+
+#define ITF_MEM_RESET_SIZE   offsetof(audiod_function_t, ctrl_buf)
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+CFG_TUSB_MEM_SECTION audiod_function_t _audiod_fct[CFG_TUD_AUDIO];
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+static bool audiod_rx_done_cb(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio, uint16_t n_bytes_received);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+static bool audiod_decode_type_I_pcm(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio, uint16_t n_bytes_received);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+static bool audiod_tx_done_cb(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+static uint16_t audiod_encode_type_I_pcm(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio);
+#endif
+
+static bool audiod_get_interface(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+static bool audiod_set_interface(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+static bool audiod_get_AS_interface_index_global(uint8_t itf, uint8_t *func_id, uint8_t *idxItf, uint8_t const **pp_desc_int);
+static bool audiod_get_AS_interface_index(uint8_t itf, audiod_function_t * audio, uint8_t *idxItf, uint8_t const **pp_desc_int);
+static bool audiod_verify_entity_exists(uint8_t itf, uint8_t entityID, uint8_t *func_id);
+static bool audiod_verify_itf_exists(uint8_t itf, uint8_t *func_id);
+static bool audiod_verify_ep_exists(uint8_t ep, uint8_t *func_id);
+static uint8_t audiod_get_audio_fct_idx(audiod_function_t * audio);
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+static void audiod_parse_for_AS_params(audiod_function_t* audio, uint8_t const * p_desc, uint8_t const * p_desc_end, uint8_t const as_itf);
+
+static inline uint8_t tu_desc_subtype(void const* desc)
+{
+  return ((uint8_t const*) desc)[2];
+}
+#endif
+
+bool tud_audio_n_mounted(uint8_t func_id)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO);
+  audiod_function_t* audio = &_audiod_fct[func_id];
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+  if (audio->ep_out == 0) return false;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+  if (audio->ep_in == 0) return false;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+  if (audio->ep_int_ctr == 0) return false;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+  if (audio->ep_fb == 0) return false;
+#endif
+
+  return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// READ API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+uint16_t tud_audio_n_available(uint8_t func_id)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  return tu_fifo_count(&_audiod_fct[func_id].ep_out_ff);
+}
+
+uint16_t tud_audio_n_read(uint8_t func_id, void* buffer, uint16_t bufsize)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  return tu_fifo_read_n(&_audiod_fct[func_id].ep_out_ff, buffer, bufsize);
+}
+
+bool tud_audio_n_clear_ep_out_ff(uint8_t func_id)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  return tu_fifo_clear(&_audiod_fct[func_id].ep_out_ff);
+}
+
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_ep_out_ff(uint8_t func_id)
+{
+  if(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL) return &_audiod_fct[func_id].ep_out_ff;
+  return NULL;
+}
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+// Delete all content in the support RX FIFOs
+bool tud_audio_n_clear_rx_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_rx_supp_ff);
+  return tu_fifo_clear(&_audiod_fct[func_id].rx_supp_ff[ff_idx]);
+}
+
+uint16_t tud_audio_n_available_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_rx_supp_ff);
+  return tu_fifo_count(&_audiod_fct[func_id].rx_supp_ff[ff_idx]);
+}
+
+uint16_t tud_audio_n_read_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx, void* buffer, uint16_t bufsize)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_rx_supp_ff);
+  return tu_fifo_read_n(&_audiod_fct[func_id].rx_supp_ff[ff_idx], buffer, bufsize);
+}
+
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_rx_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx)
+{
+  if(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_rx_supp_ff) return &_audiod_fct[func_id].rx_supp_ff[ff_idx];
+  return NULL;
+}
+#endif
+
+// This function is called once an audio packet is received by the USB and is responsible for putting data from USB memory into EP_OUT_FIFO (or support FIFOs + decoding of received stream into audio channels).
+// If you prefer your own (more efficient) implementation suiting your purpose set CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING = 0.
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+static bool audiod_rx_done_cb(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio, uint16_t n_bytes_received)
+{
+  uint8_t idxItf;
+  uint8_t const *dummy2;
+  uint8_t idx_audio_fct = 0;
+
+  if (tud_audio_rx_done_pre_read_cb || tud_audio_rx_done_post_read_cb)
+  {
+    idx_audio_fct = audiod_get_audio_fct_idx(audio);
+    TU_VERIFY(audiod_get_AS_interface_index(audio->ep_out_as_intf_num, audio, &idxItf, &dummy2));
+  }
+
+  // Call a weak callback here - a possibility for user to get informed an audio packet was received and data gets now loaded into EP FIFO (or decoded into support RX software FIFO)
+  if (tud_audio_rx_done_pre_read_cb) TU_VERIFY(tud_audio_rx_done_pre_read_cb(rhport, n_bytes_received, idx_audio_fct, audio->ep_out, audio->alt_setting[idxItf]));
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+  switch (audio->format_type_rx)
+  {
+    case AUDIO_FORMAT_TYPE_UNDEFINED:
+      // INDIVIDUAL DECODING PROCEDURE REQUIRED HERE!
+      TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT encoding not implemented!\r\n");
+      TU_BREAKPOINT();
+      break;
+
+    case AUDIO_FORMAT_TYPE_I:
+
+      switch (audio->format_type_I_tx)
+      {
+        case AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM:
+          TU_VERIFY(audiod_decode_type_I_pcm(rhport, audio, n_bytes_received));
+          break;
+
+        default:
+          // DESIRED CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_I_RX NOT IMPLEMENTED!
+          TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_I_RX encoding not implemented!\r\n");
+          TU_BREAKPOINT();
+          break;
+      }
+      break;
+
+        default:
+          // Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_RX not implemented!
+          TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_RX not implemented!\r\n");
+          TU_BREAKPOINT();
+          break;
+  }
+
+  // Prepare for next transmission
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_out, audio->lin_buf_out, audio->ep_out_sz), false);
+
+#else
+
+#if USE_LINEAR_BUFFER_RX
+  // Data currently is in linear buffer, copy into EP OUT FIFO
+  TU_VERIFY(tu_fifo_write_n(&audio->ep_out_ff, audio->lin_buf_out, n_bytes_received));
+
+  // Schedule for next receive
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_out, audio->lin_buf_out, audio->ep_out_sz), false);
+#else
+  // Data is already placed in EP FIFO, schedule for next receive
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer_fifo(rhport, audio->ep_out, &audio->ep_out_ff, audio->ep_out_sz), false);
+#endif
+
+#endif
+
+  // Call a weak callback here - a possibility for user to get informed decoding was completed
+  if (tud_audio_rx_done_post_read_cb) TU_VERIFY(tud_audio_rx_done_post_read_cb(rhport, n_bytes_received, idx_audio_fct, audio->ep_out, audio->alt_setting[idxItf]));
+
+  return true;
+}
+
+#endif //CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+// The following functions are used in case CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING != 0
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+// Decoding according to 2.3.1.5 Audio Streams
+
+// Helper function
+static inline uint8_t * audiod_interleaved_copy_bytes_fast_decode(uint16_t const nBytesToCopy, void * dst, uint8_t * dst_end, uint8_t * src, uint8_t const n_ff_used)
+{
+
+  // This function is an optimized version of
+  //  while((uint8_t *)dst < dst_end)
+  //  {
+  //    memcpy(dst, src, nBytesToCopy);
+  //    dst = (uint8_t *)dst + nBytesToCopy;
+  //    src += nBytesToCopy * n_ff_used;
+  //  }
+
+  // Optimize for fast half word copies
+  typedef struct{
+    uint16_t val;
+  } __attribute((__packed__)) unaligned_uint16_t;
+
+  // Optimize for fast word copies
+  typedef struct{
+    uint32_t val;
+  } __attribute((__packed__)) unaligned_uint32_t;
+
+  switch (nBytesToCopy)
+  {
+    case 1:
+      while((uint8_t *)dst < dst_end)
+      {
+        *(uint8_t *)dst++ = *src;
+        src += n_ff_used;
+      }
+      break;
+
+    case 2:
+      while((uint8_t *)dst < dst_end)
+      {
+        *(unaligned_uint16_t*)dst = *(unaligned_uint16_t*)src;
+        dst += 2;
+        src += 2 * n_ff_used;
+      }
+      break;
+
+    case 3:
+      while((uint8_t *)dst < dst_end)
+      {
+        //        memcpy(dst, src, 3);
+        //        dst = (uint8_t *)dst + 3;
+        //        src += 3 * n_ff_used;
+
+        // TODO: Is there a faster way to copy 3 bytes?
+        *(uint8_t *)dst++ = *src++;
+        *(uint8_t *)dst++ = *src++;
+        *(uint8_t *)dst++ = *src++;
+
+        src += 3 * (n_ff_used - 1);
+      }
+      break;
+
+    case 4:
+      while((uint8_t *)dst < dst_end)
+      {
+        *(unaligned_uint32_t*)dst = *(unaligned_uint32_t*)src;
+        dst += 4;
+        src += 4 * n_ff_used;
+      }
+      break;
+  }
+
+  return src;
+}
+
+static bool audiod_decode_type_I_pcm(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio, uint16_t n_bytes_received)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // Determine amount of samples
+  uint8_t const n_ff_used               = audio->n_ff_used_rx;
+  uint16_t const nBytesPerFFToRead      = n_bytes_received / n_ff_used;
+  uint8_t cnt_ff;
+
+  // Decode
+  uint8_t * src;
+  uint8_t * dst_end;
+
+  tu_fifo_buffer_info_t info;
+
+  for (cnt_ff = 0; cnt_ff < n_ff_used; cnt_ff++)
+  {
+    tu_fifo_get_write_info(&audio->rx_supp_ff[cnt_ff], &info);
+
+    if (info.len_lin != 0)
+    {
+      info.len_lin = tu_min16(nBytesPerFFToRead, info.len_lin);
+      src = &audio->lin_buf_out[cnt_ff*audio->n_channels_per_ff_rx * audio->n_bytes_per_sampe_rx];
+      dst_end = info.ptr_lin + info.len_lin;
+      src = audiod_interleaved_copy_bytes_fast_decode(audio->n_bytes_per_sampe_rx, info.ptr_lin, dst_end, src, n_ff_used);
+
+      // Handle wrapped part of FIFO
+      info.len_wrap = tu_min16(nBytesPerFFToRead - info.len_lin, info.len_wrap);
+      if (info.len_wrap != 0)
+      {
+        dst_end = info.ptr_wrap + info.len_wrap;
+        audiod_interleaved_copy_bytes_fast_decode(audio->n_bytes_per_sampe_rx, info.ptr_wrap, dst_end, src, n_ff_used);
+      }
+      tu_fifo_advance_write_pointer(&audio->rx_supp_ff[cnt_ff], info.len_lin + info.len_wrap);
+    }
+  }
+
+  // Number of bytes should be a multiple of CFG_TUD_AUDIO_N_BYTES_PER_SAMPLE_RX * CFG_TUD_AUDIO_N_CHANNELS_RX but checking makes no sense - no way to correct it
+  // TU_VERIFY(cnt != n_bytes);
+
+  return true;
+}
+#endif //CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// WRITE API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+/**
+ * \brief           Write data to EP in buffer
+ *
+ *  Write data to buffer. If it is full, new data can be inserted once a transmit was scheduled. See audiod_tx_done_cb().
+ *  If TX FIFOs are used, this function is not available in order to not let the user mess up the encoding process.
+ *
+ * \param[in]       func_id: Index of audio function interface
+ * \param[in]       data: Pointer to data array to be copied from
+ * \param[in]       len: # of array elements to copy
+ * \return          Number of bytes actually written
+ */
+uint16_t tud_audio_n_write(uint8_t func_id, const void * data, uint16_t len)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  return tu_fifo_write_n(&_audiod_fct[func_id].ep_in_ff, data, len);
+}
+
+bool tud_audio_n_clear_ep_in_ff(uint8_t func_id)                          // Delete all content in the EP IN FIFO
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  return tu_fifo_clear(&_audiod_fct[func_id].ep_in_ff);
+}
+
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_ep_in_ff(uint8_t func_id)
+{
+  if(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL) return &_audiod_fct[func_id].ep_in_ff;
+  return NULL;
+}
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+
+uint16_t tud_audio_n_flush_tx_support_ff(uint8_t func_id)                 // Force all content in the support TX FIFOs to be written into linear buffer and schedule a transmit
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+  audiod_function_t* audio = &_audiod_fct[func_id];
+
+  uint16_t n_bytes_copied = tu_fifo_count(&audio->tx_supp_ff[0]);
+
+  TU_VERIFY(audiod_tx_done_cb(audio->rhport, audio));
+
+  n_bytes_copied -= tu_fifo_count(&audio->tx_supp_ff[0]);
+  n_bytes_copied = n_bytes_copied*audio->tx_supp_ff[0].item_size;
+
+  return n_bytes_copied;
+}
+
+bool tud_audio_n_clear_tx_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_tx_supp_ff);
+  return tu_fifo_clear(&_audiod_fct[func_id].tx_supp_ff[ff_idx]);
+}
+
+uint16_t tud_audio_n_write_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx, const void * data, uint16_t len)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_tx_supp_ff);
+  return tu_fifo_write_n(&_audiod_fct[func_id].tx_supp_ff[ff_idx], data, len);
+}
+
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_tx_support_ff(uint8_t func_id, uint8_t ff_idx)
+{
+  if(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL && ff_idx < _audiod_fct[func_id].n_tx_supp_ff) return &_audiod_fct[func_id].tx_supp_ff[ff_idx];
+  return NULL;
+}
+
+#endif
+
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+
+// If no interrupt transmit is pending bytes get written into buffer and a transmit is scheduled - once transmit completed tud_audio_int_ctr_done_cb() is called in inform user
+uint16_t tud_audio_int_ctr_n_write(uint8_t func_id, uint8_t const* buffer, uint16_t len)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+
+  // We write directly into the EP's buffer - abort if previous transfer not complete
+  TU_VERIFY(!usbd_edpt_busy(_audiod_fct[func_id].rhport, _audiod_fct[func_id].ep_int_ctr));
+
+  // Check length
+  TU_VERIFY(len <= CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EP_IN_SW_BUFFER_SIZE);
+
+  memcpy(_audiod_fct[func_id].ep_int_ctr_buf, buffer, len);
+
+  // Schedule transmit
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(_audiod_fct[func_id].rhport, _audiod_fct[func_id].ep_int_ctr, _audiod_fct[func_id].ep_int_ctr_buf, len));
+
+  return true;
+}
+
+#endif
+
+
+// This function is called once a transmit of an audio packet was successfully completed. Here, we encode samples and place it in IN EP's buffer for next transmission.
+// If you prefer your own (more efficient) implementation suiting your purpose set CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING = 0 and use tud_audio_n_write.
+
+// n_bytes_copied - Informs caller how many bytes were loaded. In case n_bytes_copied = 0, a ZLP is scheduled to inform host no data is available for current frame.
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+static bool audiod_tx_done_cb(uint8_t rhport, audiod_function_t * audio)
+{
+  uint8_t idxItf;
+  uint8_t const *dummy2;
+
+  uint8_t idx_audio_fct = audiod_get_audio_fct_idx(audio);
+  TU_VERIFY(audiod_get_AS_interface_index(audio->ep_in_as_intf_num, audio, &idxItf, &dummy2));
+
+  // Only send something if current alternate interface is not 0 as in this case nothing is to be sent due to UAC2 specifications
+  if (audio->alt_setting[idxItf] == 0) return false;
+
+  // Call a weak callback here - a possibility for user to get informed former TX was completed and data gets now loaded into EP in buffer (in case FIFOs are used) or
+  // if no FIFOs are used the user may use this call back to load its data into the EP IN buffer by use of tud_audio_n_write_ep_in_buffer().
+  if (tud_audio_tx_done_pre_load_cb) TU_VERIFY(tud_audio_tx_done_pre_load_cb(rhport, idx_audio_fct, audio->ep_in, audio->alt_setting[idxItf]));
+
+  // Send everything in ISO EP FIFO
+  uint16_t n_bytes_tx;
+
+  // If support FIFOs are used, encode and schedule transmit
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+  switch (audio->format_type_tx)
+  {
+    case AUDIO_FORMAT_TYPE_UNDEFINED:
+      // INDIVIDUAL ENCODING PROCEDURE REQUIRED HERE!
+      TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT encoding not implemented!\r\n");
+      TU_BREAKPOINT();
+      n_bytes_tx = 0;
+      break;
+
+    case AUDIO_FORMAT_TYPE_I:
+
+      switch (audio->format_type_I_tx)
+      {
+        case AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM:
+
+          n_bytes_tx = audiod_encode_type_I_pcm(rhport, audio);
+          break;
+
+        default:
+          // YOUR ENCODING IS REQUIRED HERE!
+          TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_I_TX encoding not implemented!\r\n");
+          TU_BREAKPOINT();
+          n_bytes_tx = 0;
+          break;
+      }
+      break;
+
+        default:
+          // Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_TX not implemented!
+          TU_LOG2("  Desired CFG_TUD_AUDIO_FORMAT_TYPE_TX not implemented!\r\n");
+          TU_BREAKPOINT();
+          n_bytes_tx = 0;
+          break;
+  }
+
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_in, audio->lin_buf_in, n_bytes_tx));
+
+#else
+  // No support FIFOs, if no linear buffer required schedule transmit, else put data into linear buffer and schedule
+
+  n_bytes_tx = tu_min16(tu_fifo_count(&audio->ep_in_ff), audio->ep_in_sz);      // Limit up to max packet size, more can not be done for ISO
+
+#if USE_LINEAR_BUFFER_TX
+  tu_fifo_read_n(&audio->ep_in_ff, audio->lin_buf_in, n_bytes_tx);
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_in, audio->lin_buf_in, n_bytes_tx));
+#else
+  // Send everything in ISO EP FIFO
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer_fifo(rhport, audio->ep_in, &audio->ep_in_ff, n_bytes_tx));
+#endif
+
+#endif
+
+  // Call a weak callback here - a possibility for user to get informed former TX was completed and how many bytes were loaded for the next frame
+  if (tud_audio_tx_done_post_load_cb) TU_VERIFY(tud_audio_tx_done_post_load_cb(rhport, n_bytes_tx, idx_audio_fct, audio->ep_in, audio->alt_setting[idxItf]));
+
+  return true;
+}
+
+#endif //CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+// Take samples from the support buffer and encode them into the IN EP software FIFO
+// Returns number of bytes written into linear buffer
+
+/* 2.3.1.7.1 PCM Format
+The PCM (Pulse Coded Modulation) format is the most commonly used audio format to represent audio
+data streams. The audio data is not compressed and uses a signed two’s-complement fixed point format. It
+is left-justified (the sign bit is the Msb) and data is padded with trailing zeros to fill the remaining unused
+bits of the subslot. The binary point is located to the right of the sign bit so that all values lie within the
+range [-1, +1)
+ */
+
+/*
+ * This function encodes channels saved within the support FIFOs into one stream by interleaving the PCM samples
+ * in the support FIFOs according to 2.3.1.5 Audio Streams. It does not control justification (left or right) and
+ * does not change the number of bytes per sample.
+ * */
+
+// Helper function
+static inline uint8_t * audiod_interleaved_copy_bytes_fast_encode(uint16_t const nBytesToCopy, uint8_t * src, uint8_t * src_end, uint8_t * dst, uint8_t const n_ff_used)
+{
+  // Optimize for fast half word copies
+  typedef struct{
+    uint16_t val;
+  } __attribute((__packed__)) unaligned_uint16_t;
+
+  // Optimize for fast word copies
+  typedef struct{
+    uint32_t val;
+  } __attribute((__packed__)) unaligned_uint32_t;
+
+  switch (nBytesToCopy)
+  {
+    case 1:
+      while(src < src_end)
+      {
+        *dst = *src++;
+        dst += n_ff_used;
+      }
+      break;
+
+    case 2:
+      while(src < src_end)
+      {
+        *(unaligned_uint16_t*)dst = *(unaligned_uint16_t*)src;
+        src += 2;
+        dst += 2 * n_ff_used;
+      }
+      break;
+
+    case 3:
+      while(src < src_end)
+      {
+        //        memcpy(dst, src, 3);
+        //        src = (uint8_t *)src + 3;
+        //        dst += 3 * n_ff_used;
+
+        // TODO: Is there a faster way to copy 3 bytes?
+        *dst++ = *src++;
+        *dst++ = *src++;
+        *dst++ = *src++;
+
+        dst += 3 * (n_ff_used - 1);
+      }
+      break;
+
+    case 4:
+      while(src < src_end)
+      {
+        *(unaligned_uint32_t*)dst = *(unaligned_uint32_t*)src;
+        src += 4;
+        dst += 4 * n_ff_used;
+      }
+      break;
+  }
+
+  return dst;
+}
+
+static uint16_t audiod_encode_type_I_pcm(uint8_t rhport, audiod_function_t* audio)
+{
+  // This function relies on the fact that the length of the support FIFOs was configured to be a multiple of the active sample size in bytes s.t. no sample is split within a wrap
+  // This is ensured within set_interface, where the FIFOs are reconfigured according to this size
+
+  // We encode directly into IN EP's linear buffer - abort if previous transfer not complete
+  TU_VERIFY(!usbd_edpt_busy(rhport, audio->ep_in));
+
+  // Determine amount of samples
+  uint8_t const n_ff_used               = audio->n_ff_used_tx;
+  uint16_t const nBytesToCopy           = audio->n_channels_per_ff_tx * audio->n_bytes_per_sampe_tx;
+  uint16_t const capPerFF               = audio->ep_in_sz / n_ff_used;                                        // Sample capacity per FIFO in bytes
+  uint16_t nBytesPerFFToSend            = tu_fifo_count(&audio->tx_supp_ff[0]);
+  uint8_t cnt_ff;
+
+  for (cnt_ff = 1; cnt_ff < n_ff_used; cnt_ff++)
+  {
+    uint16_t const count = tu_fifo_count(&audio->tx_supp_ff[cnt_ff]);
+    if (count < nBytesPerFFToSend)
+    {
+      nBytesPerFFToSend = count;
+    }
+  }
+
+  // Check if there is enough
+  if (nBytesPerFFToSend == 0)    return 0;
+
+  // Limit to maximum sample number - THIS IS A POSSIBLE ERROR SOURCE IF TOO MANY SAMPLE WOULD NEED TO BE SENT BUT CAN NOT!
+  nBytesPerFFToSend = tu_min16(nBytesPerFFToSend, capPerFF);
+
+  // Round to full number of samples (flooring)
+  nBytesPerFFToSend = (nBytesPerFFToSend / nBytesToCopy) * nBytesToCopy;
+
+  // Encode
+  uint8_t * dst;
+  uint8_t * src_end;
+
+  tu_fifo_buffer_info_t info;
+
+  for (cnt_ff = 0; cnt_ff < n_ff_used; cnt_ff++)
+  {
+    dst = &audio->lin_buf_in[cnt_ff*audio->n_channels_per_ff_tx*audio->n_bytes_per_sampe_tx];
+
+    tu_fifo_get_read_info(&audio->tx_supp_ff[cnt_ff], &info);
+
+    if (info.len_lin != 0)
+    {
+      info.len_lin = tu_min16(nBytesPerFFToSend, info.len_lin);       // Limit up to desired length
+      src_end = (uint8_t *)info.ptr_lin + info.len_lin;
+      dst = audiod_interleaved_copy_bytes_fast_encode(audio->n_bytes_per_sampe_tx, info.ptr_lin, src_end, dst, n_ff_used);
+
+      // Limit up to desired length
+      info.len_wrap = tu_min16(nBytesPerFFToSend - info.len_lin, info.len_wrap);
+
+      // Handle wrapped part of FIFO
+      if (info.len_wrap != 0)
+      {
+        src_end = (uint8_t *)info.ptr_wrap + info.len_wrap;
+        audiod_interleaved_copy_bytes_fast_encode(audio->n_bytes_per_sampe_tx, info.ptr_wrap, src_end, dst, n_ff_used);
+      }
+
+      tu_fifo_advance_read_pointer(&audio->tx_supp_ff[cnt_ff], info.len_lin + info.len_wrap);
+    }
+  }
+
+  return nBytesPerFFToSend * n_ff_used;
+}
+#endif //CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+// This function is called once a transmit of a feedback packet was successfully completed. Here, we get the next feedback value to be sent
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+static inline bool audiod_fb_send(uint8_t rhport, audiod_function_t *audio)
+{
+  return usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_fb, (uint8_t *) &audio->fb_val, 4);
+}
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBD Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void audiod_init(void)
+{
+  tu_memclr(_audiod_fct, sizeof(_audiod_fct));
+
+  for(uint8_t i=0; ictrl_buf = ctrl_buf_1;
+        audio->ctrl_buf_sz = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ;
+        break;
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CTRL_BUF_SZ > 0
+      case 1:
+        audio->ctrl_buf = ctrl_buf_2;
+        audio->ctrl_buf_sz = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CTRL_BUF_SZ;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CTRL_BUF_SZ > 0
+      case 2:
+        audio->ctrl_buf = ctrl_buf_3;
+        audio->ctrl_buf_sz = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CTRL_BUF_SZ;
+        break;
+#endif
+    }
+
+    // Initialize active alternate interface buffers
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT > 0
+      case 0:
+        audio->alt_setting = alt_setting_1;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_AS_INT > 0
+      case 1:
+        audio->alt_setting = alt_setting_2;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_AS_INT > 0
+      case 2:
+        audio->alt_setting = alt_setting_3;
+        break;
+#endif
+    }
+
+    // Initialize IN EP FIFO if required
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+      case 0:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_in_ff, audio_ep_in_sw_buf_1, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_in_ff, osal_mutex_create(&ep_in_ff_mutex_wr_1), NULL);
+#endif
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+      case 1:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_in_ff, audio_ep_in_sw_buf_2, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_in_ff, osal_mutex_create(&ep_in_ff_mutex_wr_2), NULL);
+#endif
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ > 0
+      case 2:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_in_ff, audio_ep_in_sw_buf_3, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_in_ff, osal_mutex_create(&ep_in_ff_mutex_wr_3), NULL);
+#endif
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+    // Initialize linear buffers
+#if USE_LINEAR_BUFFER_TX
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX > 0
+      case 0:
+        audio->lin_buf_in = lin_buf_in_1;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SZ_MAX > 0
+      case 1:
+        audio->lin_buf_in = lin_buf_in_2;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SZ_MAX > 0
+      case 2:
+        audio->lin_buf_in = lin_buf_in_3;
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // USE_LINEAR_BUFFER_TX
+
+    // Initialize OUT EP FIFO if required
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+      case 0:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_out_ff, audio_ep_out_sw_buf_1, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_out_ff, NULL, osal_mutex_create(&ep_out_ff_mutex_rd_1));
+#endif
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+      case 1:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_out_ff, audio_ep_out_sw_buf_2, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_out_ff, NULL, osal_mutex_create(&ep_out_ff_mutex_rd_2));
+#endif
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ > 0
+      case 2:
+        tu_fifo_config(&audio->ep_out_ff, audio_ep_out_sw_buf_3, CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+        tu_fifo_config_mutex(&audio->ep_out_ff, NULL, osal_mutex_create(&ep_out_ff_mutex_rd_3));
+#endif
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+    // Initialize linear buffers
+#if USE_LINEAR_BUFFER_RX
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+      case 0:
+        audio->lin_buf_out = lin_buf_out_1;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+      case 1:
+        audio->lin_buf_out = lin_buf_out_2;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SZ_MAX > 0
+      case 2:
+        audio->lin_buf_out = lin_buf_out_3;
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // USE_LINEAR_BUFFER_TX
+
+    // Initialize TX support FIFOs if required
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 0:
+        audio->tx_supp_ff = tx_supp_ff_1;
+        audio->n_tx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->tx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&tx_supp_ff_1[cnt], tx_supp_ff_buf_1[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&tx_supp_ff_1[cnt], osal_mutex_create(&tx_supp_ff_mutex_wr_1[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 1:
+        audio->tx_supp_ff = tx_supp_ff_2;
+        audio->n_tx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->tx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&tx_supp_ff_2[cnt], tx_supp_ff_buf_2[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&tx_supp_ff_2[cnt], osal_mutex_create(&tx_supp_ff_mutex_wr_2[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 2:
+        audio->tx_supp_ff = tx_supp_ff_3;
+        audio->n_tx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->tx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&tx_supp_ff_3[cnt], tx_supp_ff_buf_3[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&tx_supp_ff_3[cnt], osal_mutex_create(&tx_supp_ff_mutex_wr_3[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+    // Set encoding parameters for Type_I formats
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 0:
+        audio->n_channels_per_ff_tx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 1:
+        audio->n_channels_per_ff_tx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CHANNEL_PER_FIFO_TX;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 2:
+        audio->n_channels_per_ff_tx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CHANNEL_PER_FIFO_TX;
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+
+    // Initialize RX support FIFOs if required
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 0:
+        audio->rx_supp_ff = rx_supp_ff_1;
+        audio->n_rx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->rx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&rx_supp_ff_1[cnt], rx_supp_ff_buf_1[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&rx_supp_ff_1[cnt], osal_mutex_create(&rx_supp_ff_mutex_rd_1[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 1:
+        audio->rx_supp_ff = rx_supp_ff_2;
+        audio->n_rx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->rx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&rx_supp_ff_2[cnt], rx_supp_ff_buf_2[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&rx_supp_ff_2[cnt], osal_mutex_create(&rx_supp_ff_mutex_rd_2[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 2:
+        audio->rx_supp_ff = rx_supp_ff_3;
+        audio->n_rx_supp_ff = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO;
+        audio->rx_supp_ff_sz_max = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ;
+        for (uint8_t cnt = 0; cnt < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO; cnt++)
+        {
+          tu_fifo_config(&rx_supp_ff_3[cnt], rx_supp_ff_buf_3[cnt], CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ, 1, true);
+#if CFG_FIFO_MUTEX
+          tu_fifo_config_mutex(&rx_supp_ff_3[cnt], osal_mutex_create(&rx_supp_ff_mutex_rd_3[cnt]), NULL);
+#endif
+        }
+
+        break;
+#endif // CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+    // Set encoding parameters for Type_I formats
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+    switch (i)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 0:
+        audio->n_channels_per_ff_rx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_RX;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 1:
+        audio->n_channels_per_ff_rx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CHANNEL_PER_FIFO_RX;
+        break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2 && CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ > 0
+      case 2:
+        audio->n_channels_per_ff_rx = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CHANNEL_PER_FIFO_RX;
+        break;
+#endif
+    }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+  }
+}
+
+void audiod_reset(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  for(uint8_t i=0; iep_in_ff);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+    tu_fifo_clear(&audio->ep_out_ff);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+    for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_tx_supp_ff; cnt++)
+    {
+      tu_fifo_clear(&audio->tx_supp_ff[cnt]);
+    }
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+    for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_rx_supp_ff; cnt++)
+    {
+      tu_fifo_clear(&audio->rx_supp_ff[cnt]);
+    }
+#endif
+  }
+}
+
+uint16_t audiod_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
+{
+  (void) max_len;
+
+  TU_VERIFY ( TUSB_CLASS_AUDIO  == itf_desc->bInterfaceClass &&
+              AUDIO_SUBCLASS_CONTROL    == itf_desc->bInterfaceSubClass);
+
+  // Verify version is correct - this check can be omitted
+  TU_VERIFY(itf_desc->bInterfaceProtocol == AUDIO_INT_PROTOCOL_CODE_V2);
+
+  // Verify interrupt control EP is enabled if demanded by descriptor - this should be best some static check however - this check can be omitted
+  if (itf_desc->bNumEndpoints == 1) // 0 or 1 EPs are allowed
+  {
+    TU_VERIFY(CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN > 0);
+  }
+
+  // Alternate setting MUST be zero - this check can be omitted
+  TU_VERIFY(itf_desc->bAlternateSetting == 0);
+
+  // Find available audio driver interface
+  uint8_t i;
+  for (i = 0; i < CFG_TUD_AUDIO; i++)
+  {
+    if (!_audiod_fct[i].p_desc)
+    {
+      _audiod_fct[i].p_desc = (uint8_t const *)itf_desc;    // Save pointer to AC descriptor which is by specification always the first one
+      _audiod_fct[i].rhport = rhport;
+
+      // Setup descriptor lengths
+      switch (i)
+      {
+        case 0:
+          _audiod_fct[i].desc_length = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_DESC_LEN;
+          break;
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+        case 1:
+          _audiod_fct[i].desc_length = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_DESC_LEN;
+          break;
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+        case 2:
+          _audiod_fct[i].desc_length = CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_DESC_LEN;
+          break;
+#endif
+      }
+
+      break;
+    }
+  }
+
+  // Verify we found a free one
+  TU_ASSERT( i < CFG_TUD_AUDIO );
+
+  // This is all we need so far - the EPs are setup by a later set_interface request (as per UAC2 specification)
+  uint16_t drv_len = _audiod_fct[i].desc_length - TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN;    // - TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN since tinyUSB already handles the IAD descriptor
+
+  return drv_len;
+}
+
+static bool audiod_get_interface(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+{
+  uint8_t const itf = tu_u16_low(p_request->wIndex);
+
+  // Find index of audio streaming interface
+  uint8_t func_id, idxItf;
+  uint8_t const *dummy;
+
+  TU_VERIFY(audiod_get_AS_interface_index_global(itf, &func_id, &idxItf, &dummy));
+  TU_VERIFY(tud_control_xfer(rhport, p_request, &_audiod_fct[func_id].alt_setting[idxItf], 1));
+
+  TU_LOG2("  Get itf: %u - current alt: %u\r\n", itf, _audiod_fct[func_id].alt_setting[idxItf]);
+
+  return true;
+}
+
+static bool audiod_set_interface(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // Here we need to do the following:
+
+  // 1. Find the audio driver assigned to the given interface to be set
+  // Since one audio driver interface has to be able to cover an unknown number of interfaces (AC, AS + its alternate settings), the best memory efficient way to solve this is to always search through the descriptors.
+  // The audio driver is mapped to an audio function by a reference pointer to the corresponding AC interface of this audio function which serves as a starting point for searching
+
+  // 2. Close EPs which are currently open
+  // To do so it is not necessary to know the current active alternate interface since we already save the current EP addresses - we simply close them
+
+  // 3. Open new EP
+
+  uint8_t const itf = tu_u16_low(p_request->wIndex);
+  uint8_t const alt = tu_u16_low(p_request->wValue);
+
+  TU_LOG2("  Set itf: %u - alt: %u\r\n", itf, alt);
+
+  // Find index of audio streaming interface and index of interface
+  uint8_t func_id, idxItf;
+  uint8_t const *p_desc;
+  TU_VERIFY(audiod_get_AS_interface_index_global(itf, &func_id, &idxItf, &p_desc));
+
+  audiod_function_t* audio = &_audiod_fct[func_id];
+
+  // Look if there is an EP to be closed - for this driver, there are only 3 possible EPs which may be closed (only AS related EPs can be closed, AC EP (if present) is always open)
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+  if (audio->ep_in_as_intf_num == itf)
+  {
+    audio->ep_in_as_intf_num = 0;
+    usbd_edpt_close(rhport, audio->ep_in);
+
+    // Clear FIFOs, since data is no longer valid
+#if !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+    tu_fifo_clear(&audio->ep_in_ff);
+#else
+    for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_tx_supp_ff; cnt++)
+    {
+      tu_fifo_clear(&audio->tx_supp_ff[cnt]);
+    }
+#endif
+    
+    // Invoke callback - can be used to stop data sampling
+    if (tud_audio_set_itf_close_EP_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_close_EP_cb(rhport, p_request));
+
+    audio->ep_in = 0;                           // Necessary?
+
+  }
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+  if (audio->ep_out_as_intf_num == itf)
+  {
+    audio->ep_out_as_intf_num = 0;
+    usbd_edpt_close(rhport, audio->ep_out);
+
+    // Clear FIFOs, since data is no longer valid
+#if !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+    tu_fifo_clear(&audio->ep_out_ff);
+#else
+    for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_rx_supp_ff; cnt++)
+    {
+      tu_fifo_clear(&audio->rx_supp_ff[cnt]);
+    }
+#endif
+
+    // Invoke callback - can be used to stop data sampling
+    if (tud_audio_set_itf_close_EP_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_close_EP_cb(rhport, p_request));
+
+    audio->ep_out = 0;                          // Necessary?
+
+    // Close corresponding feedback EP
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+    usbd_edpt_close(rhport, audio->ep_fb);
+    audio->ep_fb = 0;                           // Necessary?
+#endif
+  }
+#endif
+
+  // Save current alternative interface setting
+  audio->alt_setting[idxItf] = alt;
+
+  // Open new EP if necessary - EPs are only to be closed or opened for AS interfaces - Look for AS interface with correct alternate interface
+  // Get pointer at end
+  uint8_t const *p_desc_end = audio->p_desc + audio->desc_length - TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN;
+
+  // p_desc starts at required interface with alternate setting zero
+  while (p_desc < p_desc_end)
+  {
+    // Find correct interface
+    if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE && ((tusb_desc_interface_t const * )p_desc)->bInterfaceNumber == itf && ((tusb_desc_interface_t const * )p_desc)->bAlternateSetting == alt)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+      uint8_t const * p_desc_parse_for_params = p_desc;
+#endif
+      // From this point forward follow the EP descriptors associated to the current alternate setting interface - Open EPs if necessary
+      uint8_t foundEPs = 0, nEps = ((tusb_desc_interface_t const * )p_desc)->bNumEndpoints;
+      while (foundEPs < nEps && p_desc < p_desc_end)
+      {
+        if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_ENDPOINT)
+        {
+          TU_ASSERT(usbd_edpt_open(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *)p_desc));
+
+          uint8_t ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bEndpointAddress;
+
+          //TODO: We need to set EP non busy since this is not taken care of right now in ep_close() - THIS IS A WORKAROUND!
+          usbd_edpt_clear_stall(rhport, ep_addr);
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+          if (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_IN && ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bmAttributes.usage == 0x00)   // Check if usage is data EP
+          {
+            // Save address
+            audio->ep_in = ep_addr;
+            audio->ep_in_as_intf_num = itf;
+            audio->ep_in_sz = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->wMaxPacketSize.size;
+
+            // If software encoding is enabled, parse for the corresponding parameters - doing this here means only AS interfaces with EPs get scanned for parameters
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+            audiod_parse_for_AS_params(audio, p_desc_parse_for_params, p_desc_end, itf);
+
+            // Reconfigure size of support FIFOs - this is necessary to avoid samples to get split in case of a wrap
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+            const uint16_t active_fifo_depth = (audio->tx_supp_ff_sz_max / audio->n_bytes_per_sampe_tx) * audio->n_bytes_per_sampe_tx;
+            for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_tx_supp_ff; cnt++)
+            {
+              tu_fifo_config(&audio->tx_supp_ff[cnt], audio->tx_supp_ff[cnt].buffer, active_fifo_depth, 1, true);
+            }
+            audio->n_ff_used_tx = audio->n_channels_tx / audio->n_channels_per_ff_tx;
+            TU_ASSERT( audio->n_ff_used_tx <= audio->n_tx_supp_ff );
+#endif
+
+#endif
+            // Invoke callback - can be used to trigger data sampling if not already running
+            if (tud_audio_set_itf_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_cb(rhport, p_request));
+
+            // Schedule first transmit if alternate interface is not zero i.e. streaming is disabled - in case no sample data is available a ZLP is loaded
+            // It is necessary to trigger this here since the refill is done with an RX FIFO empty interrupt which can only trigger if something was in there
+            TU_VERIFY(audiod_tx_done_cb(rhport, &_audiod_fct[func_id]));
+          }
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+          if (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_OUT)     // Checking usage not necessary
+          {
+            // Save address
+            audio->ep_out = ep_addr;
+            audio->ep_out_as_intf_num = itf;
+            audio->ep_out_sz = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->wMaxPacketSize.size;
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+            audiod_parse_for_AS_params(audio, p_desc_parse_for_params, p_desc_end, itf);
+
+            // Reconfigure size of support FIFOs - this is necessary to avoid samples to get split in case of a wrap
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+            const uint16_t active_fifo_depth = (audio->rx_supp_ff_sz_max / audio->n_bytes_per_sampe_rx) * audio->n_bytes_per_sampe_rx;
+            for (uint8_t cnt = 0; cnt < audio->n_rx_supp_ff; cnt++)
+            {
+              tu_fifo_config(&audio->rx_supp_ff[cnt], audio->rx_supp_ff[cnt].buffer, active_fifo_depth, 1, true);
+            }
+            audio->n_ff_used_rx = audio->n_channels_rx / audio->n_channels_per_ff_rx;
+            TU_ASSERT( audio->n_ff_used_rx <= audio->n_rx_supp_ff );
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+            // In case of asynchronous EP, call Cb after ep_fb is set
+            if (!(((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bmAttributes.sync == 0x01 && audio->ep_fb == 0))
+            {
+              if (tud_audio_set_itf_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_cb(rhport, p_request));
+            }
+#else
+            // Invoke callback
+            if (tud_audio_set_itf_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_cb(rhport, p_request));
+#endif
+            // Prepare for incoming data
+#if USE_LINEAR_BUFFER_RX
+            TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer(rhport, audio->ep_out, audio->lin_buf_out, audio->ep_out_sz), false);
+#else
+            TU_VERIFY(usbd_edpt_xfer_fifo(rhport, audio->ep_out, &audio->ep_out_ff, audio->ep_out_sz), false);
+#endif
+          }
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+          if (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_IN && ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bmAttributes.usage == 1)   // Check if usage is explicit data feedback
+          {
+            audio->ep_fb = ep_addr;
+
+            // Invoke callback after ep_out is set
+            if (audio->ep_out != 0)
+            {
+              if (tud_audio_set_itf_cb) TU_VERIFY(tud_audio_set_itf_cb(rhport, p_request));
+            }
+          }
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+          foundEPs += 1;
+        }
+        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+      }
+
+      TU_VERIFY(foundEPs == nEps);
+
+      // We are done - abort loop
+      break;
+    }
+
+    // Moving forward
+    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+  }
+
+  tud_control_status(rhport, p_request);
+
+  return true;
+}
+
+// Invoked when class request DATA stage is finished.
+// return false to stall control EP (e.g Host send non-sense DATA)
+static bool audiod_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+{
+  // Handle audio class specific set requests
+  if(p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS && p_request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    uint8_t func_id;
+
+    switch (p_request->bmRequestType_bit.recipient)
+    {
+      case TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE:
+      {
+        uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+        uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex);
+
+        if (entityID != 0)
+        {
+          if (tud_audio_set_req_entity_cb)
+          {
+            // Check if entity is present and get corresponding driver index
+            TU_VERIFY(audiod_verify_entity_exists(itf, entityID, &func_id));
+
+            // Invoke callback
+            return tud_audio_set_req_entity_cb(rhport, p_request, _audiod_fct[func_id].ctrl_buf);
+          }
+          else
+          {
+            TU_LOG2("  No entity set request callback available!\r\n");
+            return false;     // In case no callback function is present or request can not be conducted we stall it
+          }
+        }
+        else
+        {
+          if (tud_audio_set_req_itf_cb)
+          {
+            // Find index of audio driver structure and verify interface really exists
+            TU_VERIFY(audiod_verify_itf_exists(itf, &func_id));
+
+            // Invoke callback
+            return tud_audio_set_req_itf_cb(rhport, p_request, _audiod_fct[func_id].ctrl_buf);
+          }
+          else
+          {
+            TU_LOG2("  No interface set request callback available!\r\n");
+            return false;     // In case no callback function is present or request can not be conducted we stall it
+          }
+        }
+      }
+      break;
+
+      case TUSB_REQ_RCPT_ENDPOINT:
+      {
+        uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+
+        if (tud_audio_set_req_ep_cb)
+        {
+          // Check if entity is present and get corresponding driver index
+          TU_VERIFY(audiod_verify_ep_exists(ep, &func_id));
+
+          // Invoke callback
+          return tud_audio_set_req_ep_cb(rhport, p_request, _audiod_fct[func_id].ctrl_buf);
+        }
+        else
+        {
+          TU_LOG2("  No EP set request callback available!\r\n");
+          return false;   // In case no callback function is present or request can not be conducted we stall it
+        }
+      }
+      break;
+      // Unknown/Unsupported recipient
+      default: TU_BREAKPOINT(); return false;
+    }
+  }
+  return true;
+}
+
+// Handle class control request
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+static bool audiod_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // Handle standard requests - standard set requests usually have no data stage so we also handle set requests here
+  if (p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD)
+  {
+    switch (p_request->bRequest)
+    {
+      case TUSB_REQ_GET_INTERFACE:
+        return audiod_get_interface(rhport, p_request);
+
+      case TUSB_REQ_SET_INTERFACE:
+        return audiod_set_interface(rhport, p_request);
+
+        // Unknown/Unsupported request
+      default: TU_BREAKPOINT(); return false;
+    }
+  }
+
+  // Handle class requests
+  if (p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS)
+  {
+    uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+    uint8_t func_id;
+
+    // Conduct checks which depend on the recipient
+    switch (p_request->bmRequestType_bit.recipient)
+    {
+      case TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE:
+      {
+        uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex);
+
+        // Verify if entity is present
+        if (entityID != 0)
+        {
+          // Find index of audio driver structure and verify entity really exists
+          TU_VERIFY(audiod_verify_entity_exists(itf, entityID, &func_id));
+
+          // In case we got a get request invoke callback - callback needs to answer as defined in UAC2 specification page 89 - 5. Requests
+          if (p_request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_IN)
+          {
+            if (tud_audio_get_req_entity_cb)
+            {
+              return tud_audio_get_req_entity_cb(rhport, p_request);
+            }
+            else
+            {
+              TU_LOG2("  No entity get request callback available!\r\n");
+              return false;   // Stall
+            }
+          }
+        }
+        else
+        {
+          // Find index of audio driver structure and verify interface really exists
+          TU_VERIFY(audiod_verify_itf_exists(itf, &func_id));
+
+          // In case we got a get request invoke callback - callback needs to answer as defined in UAC2 specification page 89 - 5. Requests
+          if (p_request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_IN)
+          {
+            if (tud_audio_get_req_itf_cb)
+            {
+              return tud_audio_get_req_itf_cb(rhport, p_request);
+            }
+            else
+            {
+              TU_LOG2("  No interface get request callback available!\r\n");
+              return false;   // Stall
+            }
+          }
+        }
+      }
+      break;
+
+      case TUSB_REQ_RCPT_ENDPOINT:
+      {
+        uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+
+        // Find index of audio driver structure and verify EP really exists
+        TU_VERIFY(audiod_verify_ep_exists(ep, &func_id));
+
+        // In case we got a get request invoke callback - callback needs to answer as defined in UAC2 specification page 89 - 5. Requests
+        if (p_request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_IN)
+        {
+          if (tud_audio_get_req_ep_cb)
+          {
+            return tud_audio_get_req_ep_cb(rhport, p_request);
+          }
+          else
+          {
+            TU_LOG2("  No EP get request callback available!\r\n");
+            return false;     // Stall
+          }
+        }
+      }
+      break;
+
+      // Unknown/Unsupported recipient
+      default: TU_LOG2("  Unsupported recipient: %d\r\n", p_request->bmRequestType_bit.recipient); TU_BREAKPOINT(); return false;
+    }
+
+    // If we end here, the received request is a set request - we schedule a receive for the data stage and return true here. We handle the rest later in audiod_control_complete() once the data stage was finished
+    TU_VERIFY(tud_control_xfer(rhport, p_request, _audiod_fct[func_id].ctrl_buf, _audiod_fct[func_id].ctrl_buf_sz));
+    return true;
+  }
+
+  // There went something wrong - unsupported control request type
+  TU_BREAKPOINT();
+  return false;
+}
+
+bool audiod_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+  {
+    return audiod_control_request(rhport, request);
+  }
+  else if ( stage == CONTROL_STAGE_DATA )
+  {
+    return audiod_control_complete(rhport, request);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+bool audiod_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  (void) result;
+  (void) xferred_bytes;
+
+  // Search for interface belonging to given end point address and proceed as required
+  uint8_t func_id;
+  for (func_id = 0; func_id < CFG_TUD_AUDIO; func_id++)
+  {
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+
+    // Data transmission of control interrupt finished
+    if (_audiod_fct[func_id].ep_int_ctr == ep_addr)
+    {
+      // According to USB2 specification, maximum payload of interrupt EP is 8 bytes on low speed, 64 bytes on full speed, and 1024 bytes on high speed (but only if an alternate interface other than 0 is used - see specification p. 49)
+      // In case there is nothing to send we have to return a NAK - this is taken care of by PHY ???
+      // In case of an erroneous transmission a retransmission is conducted - this is taken care of by PHY ???
+
+      // I assume here, that things above are handled by PHY
+      // All transmission is done - what remains to do is to inform job was completed
+
+      if (tud_audio_int_ctr_done_cb) TU_VERIFY(tud_audio_int_ctr_done_cb(rhport, (uint16_t) xferred_bytes));
+    }
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+
+    // Data transmission of audio packet finished
+    if (_audiod_fct[func_id].ep_in == ep_addr && _audiod_fct[func_id].alt_setting != 0)
+    {
+      // USB 2.0, section 5.6.4, third paragraph, states "An isochronous endpoint must specify its required bus access period. However, an isochronous endpoint must be prepared to handle poll rates faster than the one specified."
+      // That paragraph goes on to say "An isochronous IN endpoint must return a zero-length packet whenever data is requested at a faster interval than the specified interval and data is not available."
+      // This can only be solved reliably if we load a ZLP after every IN transmission since we can not say if the host requests samples earlier than we declared! Once all samples are collected we overwrite the loaded ZLP.
+
+      // Check if there is data to load into EPs buffer - if not load it with ZLP
+      // Be aware - we as a device are not able to know if the host polls for data with a faster rate as we stated this in the descriptors. Therefore we always have to put something into the EPs buffer. However, once we did that, there is no way of aborting this or replacing what we put into the buffer before!
+      // This is the only place where we can fill something into the EPs buffer!
+
+      // Load new data
+      TU_VERIFY(audiod_tx_done_cb(rhport, &_audiod_fct[func_id]));
+
+      // Transmission of ZLP is done by audiod_tx_done_cb()
+      return true;
+    }
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+    // New audio packet received
+    if (_audiod_fct[func_id].ep_out == ep_addr)
+    {
+      TU_VERIFY(audiod_rx_done_cb(rhport, &_audiod_fct[func_id], (uint16_t) xferred_bytes));
+      return true;
+    }
+
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+    // Transmission of feedback EP finished
+    if (_audiod_fct[func_id].ep_fb == ep_addr)
+    {
+      if (tud_audio_fb_done_cb) TU_VERIFY(tud_audio_fb_done_cb(rhport));
+
+      // Schedule a transmit with the new value if EP is not busy 
+      if (!usbd_edpt_busy(rhport, _audiod_fct[func_id].ep_fb))
+      {
+        // Schedule next transmission - value is changed bytud_audio_n_fb_set() in the meantime or the old value gets sent
+        return audiod_fb_send(rhport, &_audiod_fct[func_id]);
+      }
+    }
+#endif
+#endif
+  }
+
+  return false;
+}
+
+bool tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, void* data, uint16_t len)
+{
+  // Handles only sending of data not receiving
+  if (p_request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_OUT) return false;
+
+  // Get corresponding driver index
+  uint8_t func_id;
+  uint8_t itf = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+
+  // Conduct checks which depend on the recipient
+  switch (p_request->bmRequestType_bit.recipient)
+  {
+    case TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE:
+    {
+      uint8_t entityID = TU_U16_HIGH(p_request->wIndex);
+
+      // Verify if entity is present
+      if (entityID != 0)
+      {
+        // Find index of audio driver structure and verify entity really exists
+        TU_VERIFY(audiod_verify_entity_exists(itf, entityID, &func_id));
+      }
+      else
+      {
+        // Find index of audio driver structure and verify interface really exists
+        TU_VERIFY(audiod_verify_itf_exists(itf, &func_id));
+      }
+    }
+    break;
+
+    case TUSB_REQ_RCPT_ENDPOINT:
+    {
+      uint8_t ep = TU_U16_LOW(p_request->wIndex);
+
+      // Find index of audio driver structure and verify EP really exists
+      TU_VERIFY(audiod_verify_ep_exists(ep, &func_id));
+    }
+    break;
+
+    // Unknown/Unsupported recipient
+    default: TU_LOG2("  Unsupported recipient: %d\r\n", p_request->bmRequestType_bit.recipient); TU_BREAKPOINT(); return false;
+  }
+
+  // Crop length
+  if (len > _audiod_fct[func_id].ctrl_buf_sz) len = _audiod_fct[func_id].ctrl_buf_sz;
+
+  // Copy into buffer
+  memcpy((void *)_audiod_fct[func_id].ctrl_buf, data, (size_t)len);
+
+  // Schedule transmit
+  return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*)_audiod_fct[func_id].ctrl_buf, len);
+}
+
+// This helper function finds for a given audio function and AS interface number the index of the attached driver structure, the index of the interface in the audio function
+// (e.g. the std. AS interface with interface number 15 is the first AS interface for the given audio function and thus gets index zero), and
+// finally a pointer to the std. AS interface, where the pointer always points to the first alternate setting i.e. alternate interface zero.
+static bool audiod_get_AS_interface_index(uint8_t itf, audiod_function_t * audio, uint8_t *idxItf, uint8_t const **pp_desc_int)
+{
+  if (audio->p_desc)
+  {
+    // Get pointer at end
+    uint8_t const *p_desc_end = audio->p_desc + audio->desc_length - TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN;
+
+    // Advance past AC descriptors
+    uint8_t const *p_desc = tu_desc_next(audio->p_desc);
+    p_desc += ((audio_desc_cs_ac_interface_t const *)p_desc)->wTotalLength;
+
+    uint8_t tmp = 0;
+    while (p_desc < p_desc_end)
+    {
+      // We assume the number of alternate settings is increasing thus we return the index of alternate setting zero!
+      if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE && ((tusb_desc_interface_t const * )p_desc)->bAlternateSetting == 0)
+      {
+        if (((tusb_desc_interface_t const * )p_desc)->bInterfaceNumber == itf)
+        {
+          *idxItf = tmp;
+          *pp_desc_int = p_desc;
+          return true;
+        }
+        // Increase index, bytes read, and pointer
+        tmp++;
+      }
+      p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+// This helper function finds for a given AS interface number the index of the attached driver structure, the index of the interface in the audio function
+// (e.g. the std. AS interface with interface number 15 is the first AS interface for the given audio function and thus gets index zero), and
+// finally a pointer to the std. AS interface, where the pointer always points to the first alternate setting i.e. alternate interface zero.
+static bool audiod_get_AS_interface_index_global(uint8_t itf, uint8_t *func_id, uint8_t *idxItf, uint8_t const **pp_desc_int)
+{
+  // Loop over audio driver interfaces
+  uint8_t i;
+  for (i = 0; i < CFG_TUD_AUDIO; i++)
+  {
+    if (audiod_get_AS_interface_index(itf, &_audiod_fct[i], idxItf, pp_desc_int))
+    {
+      *func_id = i;
+      return true;
+    }
+  }
+
+  return false;
+}
+
+// Verify an entity with the given ID exists and returns also the corresponding driver index
+static bool audiod_verify_entity_exists(uint8_t itf, uint8_t entityID, uint8_t *func_id)
+{
+  uint8_t i;
+  for (i = 0; i < CFG_TUD_AUDIO; i++)
+  {
+    // Look for the correct driver by checking if the unique standard AC interface number fits
+    if (_audiod_fct[i].p_desc && ((tusb_desc_interface_t const *)_audiod_fct[i].p_desc)->bInterfaceNumber == itf)
+    {
+      // Get pointers after class specific AC descriptors and end of AC descriptors - entities are defined in between
+      uint8_t const *p_desc = tu_desc_next(_audiod_fct[i].p_desc);                                          // Points to CS AC descriptor
+      uint8_t const *p_desc_end = ((audio_desc_cs_ac_interface_t const *)p_desc)->wTotalLength + p_desc;
+      p_desc = tu_desc_next(p_desc);                                                                            // Get past CS AC descriptor
+
+      while (p_desc < p_desc_end)
+      {
+        if (p_desc[3] == entityID)  // Entity IDs are always at offset 3
+        {
+          *func_id = i;
+          return true;
+        }
+        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+      }
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+static bool audiod_verify_itf_exists(uint8_t itf, uint8_t *func_id)
+{
+  uint8_t i;
+  for (i = 0; i < CFG_TUD_AUDIO; i++)
+  {
+    if (_audiod_fct[i].p_desc)
+    {
+      // Get pointer at beginning and end
+      uint8_t const *p_desc = _audiod_fct[i].p_desc;
+      uint8_t const *p_desc_end = _audiod_fct[i].p_desc + _audiod_fct[i].desc_length - TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN;
+
+      while (p_desc < p_desc_end)
+      {
+        if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE && ((tusb_desc_interface_t const *)_audiod_fct[i].p_desc)->bInterfaceNumber == itf)
+        {
+          *func_id = i;
+          return true;
+        }
+        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+      }
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+static bool audiod_verify_ep_exists(uint8_t ep, uint8_t *func_id)
+{
+  uint8_t i;
+  for (i = 0; i < CFG_TUD_AUDIO; i++)
+  {
+    if (_audiod_fct[i].p_desc)
+    {
+      // Get pointer at end
+      uint8_t const *p_desc_end = _audiod_fct[i].p_desc + _audiod_fct[i].desc_length;
+
+      // Advance past AC descriptors - EP we look for are streaming EPs
+      uint8_t const *p_desc = tu_desc_next(_audiod_fct[i].p_desc);
+      p_desc += ((audio_desc_cs_ac_interface_t const *)p_desc)->wTotalLength;
+
+      while (p_desc < p_desc_end)
+      {
+        if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_ENDPOINT && ((tusb_desc_endpoint_t const * )p_desc)->bEndpointAddress == ep)
+        {
+          *func_id = i;
+          return true;
+        }
+        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+      }
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+// p_desc points to the AS interface of alternate setting zero
+// itf is the interface number of the corresponding interface - we check if the interface belongs to EP in or EP out to see if it is a TX or RX parameter
+// Currently, only AS interfaces with an EP (in or out) are supposed to be parsed for!
+static void audiod_parse_for_AS_params(audiod_function_t* audio, uint8_t const * p_desc, uint8_t const * p_desc_end, uint8_t const as_itf)
+{
+  p_desc = tu_desc_next(p_desc);    // Exclude standard AS interface descriptor of current alternate interface descriptor
+
+  while (p_desc < p_desc_end)
+  {
+    // Abort if follow up descriptor is a new standard interface descriptor - indicates the last AS descriptor was already finished
+    if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE) break;
+
+    // Look for a Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) to verify format type and format and also to get number of physical channels
+    if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_CS_INTERFACE && tu_desc_subtype(p_desc) == AUDIO_CS_AS_INTERFACE_AS_GENERAL)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_in_as_intf_num && as_itf != audio->ep_out_as_intf_num) break;           // Abort loop, this interface has no EP, this driver does not support this currently
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_in_as_intf_num) break;
+#endif
+#if !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_out_as_intf_num) break;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+      if (as_itf == audio->ep_in_as_intf_num)
+      {
+        audio->n_channels_tx = ((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bNrChannels;
+        audio->format_type_tx = (audio_format_type_t)(((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bFormatType);
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+        audio->format_type_I_tx = (audio_data_format_type_I_t)(((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bmFormats);
+#endif
+      }
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf == audio->ep_out_as_intf_num)
+      {
+        audio->n_channels_rx = ((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bNrChannels;
+        audio->format_type_rx = ((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bFormatType;
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+        audio->format_type_I_rx = ((audio_desc_cs_as_interface_t const * )p_desc)->bmFormats;
+#endif
+      }
+#endif
+    }
+
+    // Look for a Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats)
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING || CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+    if (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_CS_INTERFACE && tu_desc_subtype(p_desc) == AUDIO_CS_AS_INTERFACE_FORMAT_TYPE && ((audio_desc_type_I_format_t const * )p_desc)->bFormatType == AUDIO_FORMAT_TYPE_I)
+    {
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_in_as_intf_num && as_itf != audio->ep_out_as_intf_num) break;           // Abort loop, this interface has no EP, this driver does not support this currently
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_in_as_intf_num) break;
+#endif
+#if !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf != audio->ep_out_as_intf_num) break;
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+      if (as_itf == audio->ep_in_as_intf_num)
+      {
+        audio->n_bytes_per_sampe_tx = ((audio_desc_type_I_format_t const * )p_desc)->bSubslotSize;
+      }
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+      if (as_itf == audio->ep_out_as_intf_num)
+      {
+        audio->n_bytes_per_sampe_rx = ((audio_desc_type_I_format_t const * )p_desc)->bSubslotSize;
+      }
+#endif
+    }
+#endif
+
+    // Other format types are not supported yet
+
+    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+  }
+}
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+
+// Input value feedback has to be in 16.16 format - the format will be converted according to speed settings automatically
+bool tud_audio_n_fb_set(uint8_t func_id, uint32_t feedback)
+{
+  TU_VERIFY(func_id < CFG_TUD_AUDIO && _audiod_fct[func_id].p_desc != NULL);
+
+  // Format the feedback value
+#if !TUD_OPT_HIGH_SPEED
+  uint8_t * fb = (uint8_t *) &_audiod_fct[func_id].fb_val;
+
+  // For FS format is 10.14
+  *(fb++) = (feedback >> 2) & 0xFF;
+  *(fb++) = (feedback >> 10) & 0xFF;
+  *(fb++) = (feedback >> 18) & 0xFF;
+  // 4th byte is needed to work correctly with MS Windows
+  *fb = 0;
+#else
+  // For HS format is 16.16 as originally demanded
+  _audiod_fct[func_id].fb_val = feedback;
+#endif
+
+  // Schedule a transmit with the new value if EP is not busy - this triggers repetitive scheduling of the feedback value
+  if (!usbd_edpt_busy(_audiod_fct[func_id].rhport, _audiod_fct[func_id].ep_fb))
+  {
+    return audiod_fb_send(_audiod_fct[func_id].rhport, &_audiod_fct[func_id]);
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+// No security checks here - internal function only which should always succeed
+uint8_t audiod_get_audio_fct_idx(audiod_function_t * audio)
+{
+  for (uint8_t cnt=0; cnt < CFG_TUD_AUDIO; cnt++)
+  {
+    if (&_audiod_fct[cnt] == audio) return cnt;
+  }
+  return 0;
+}
+
+#endif //TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_AUDIO
diff --git a/src/class/audio/audio_device.h b/src/class/audio/audio_device.h
new file mode 100644
index 00000000..5a469523
--- /dev/null
+++ b/src/class/audio/audio_device.h
@@ -0,0 +1,627 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_AUDIO_DEVICE_H_
+#define _TUSB_AUDIO_DEVICE_H_
+
+#include "audio.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Class Driver Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// All sizes are in bytes!
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_DESC_LEN
+#error You must tell the driver the length of the audio function descriptor including IAD descriptor
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_DESC_LEN
+#error You must tell the driver the length of the audio function descriptor including IAD descriptor
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_DESC_LEN
+#error You must tell the driver the length of the audio function descriptor including IAD descriptor
+#endif
+#endif
+
+// Number of Standard AS Interface Descriptors (4.9.1) defined per audio function - this is required to be able to remember the current alternate settings of these interfaces
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_AS_INT
+#error You must tell the driver the number of Standard AS Interface Descriptors you have defined in the audio function descriptor!
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_AS_INT
+#error You must tell the driver the number of Standard AS Interface Descriptors you have defined in the audio function descriptor!
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_AS_INT
+#error You must tell the driver the number of Standard AS Interface Descriptors you have defined in the audio function descriptor!
+#endif
+#endif
+
+// Size of control buffer used to receive and send control messages via EP0 - has to be big enough to hold your biggest request structure e.g. range requests with multiple intervals defined or cluster descriptors
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CTRL_BUF_SZ
+#error You must define an audio class control request buffer size!
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CTRL_BUF_SZ
+#error You must define an audio class control request buffer size!
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CTRL_BUF_SZ
+#error You must define an audio class control request buffer size!
+#endif
+#endif
+
+// End point sizes IN BYTES - Limits: Full Speed <= 1023, High Speed <= 1024
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN 0   // TX
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT 0  // RX
+#endif
+
+// Maximum EP sizes for all alternate AS interface settings - used for checks and buffer allocation
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP IN size!
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP IN size!
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP IN size!
+#endif
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP OUT size!
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP OUT size!
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SZ_MAX
+#error You must tell the driver the biggest EP OUT size!
+#endif
+#endif
+#endif // CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+
+// Software EP FIFO buffer sizes - must be >= max EP SIZEs!
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ                0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ                0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ                0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ               0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ               0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ               0
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_IN_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_IN_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_IN_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_EP_OUT_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_EP_OUT_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#if CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SW_BUF_SZ < CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_EP_OUT_SZ_MAX
+#error EP software buffer size MUST BE at least as big as maximum EP size
+#endif
+#endif
+#endif
+
+// Enable/disable feedback EP (required for asynchronous RX applications)
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP                    0                             // Feedback - 0 or 1
+#endif
+
+// Audio interrupt control EP size - disabled if 0
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+#define CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN                     0                             // Audio interrupt control - if required - 6 Bytes according to UAC 2 specification (p. 74)
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EP_IN_SW_BUFFER_SIZE
+#define CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EP_IN_SW_BUFFER_SIZE          6                             // Buffer size of audio control interrupt EP - 6 Bytes according to UAC 2 specification (p. 74)
+#endif
+
+// Use software encoding/decoding
+
+// The software coding feature of the driver is not mandatory. It is useful if, for instance, you have two I2S streams which need to be interleaved
+// into a single PCM stream as SAMPLE_1 | SAMPLE_2 | SAMPLE_3 | SAMPLE_4.
+//
+// Currently, only PCM type I encoding/decoding is supported!
+//
+// If the coding feature is to be used, support FIFOs need to be configured. Their sizes and numbers are defined below.
+
+// Encoding/decoding is done in software and thus time consuming. If you can encode/decode your stream more efficiently do not use the
+// support FIFOs but write/read directly into/from the EP_X_SW_BUFFER_FIFOs using
+// - tud_audio_n_write() or
+// - tud_audio_n_read().
+// To write/read to/from the support FIFOs use
+// - tud_audio_n_write_support_ff() or
+// - tud_audio_n_read_support_ff().
+//
+// The encoding/decoding format type done is defined below.
+//
+// The encoding/decoding starts when the private callback functions
+// - audio_tx_done_cb()
+// - audio_rx_done_cb()
+// are invoked. If support FIFOs are used, the corresponding encoding/decoding functions are called from there.
+// Once encoding/decoding is done the result is put directly into the EP_X_SW_BUFFER_FIFOs. You can use the public callback functions
+// - tud_audio_tx_done_pre_load_cb() or tud_audio_tx_done_post_load_cb()
+// - tud_audio_rx_done_pre_read_cb() or tud_audio_rx_done_post_read_cb()
+// if you want to get informed what happened.
+//
+// If you don't use the support FIFOs you may use the public callback functions
+// - tud_audio_tx_done_pre_load_cb() or tud_audio_tx_done_post_load_cb()
+// - tud_audio_rx_done_pre_read_cb() or tud_audio_rx_done_post_read_cb()
+// to write/read from/into the EP_X_SW_BUFFER_FIFOs at the right time.
+//
+// If you need a different encoding which is not support so far implement it in the
+// - audio_tx_done_cb()
+// - audio_rx_done_cb()
+// functions.
+
+// Enable encoding/decodings - for these to work, support FIFOs need to be setup in appropriate numbers and size
+// The actual coding parameters of active AS alternate interface is parsed from the descriptors
+
+// The item size of the FIFO is always fixed to one i.e. bytes! Furthermore, the actively used FIFO depth is reconfigured such that the depth is a multiple of the current sample size in order to avoid samples to get split up in case of a wrap in the FIFO ring buffer (depth = (max_depth / sampe_sz) * sampe_sz)!
+// This is important to remind in case you use DMAs! If the sample sizes changes, the DMA MUST BE RECONFIGURED just like the FIFOs for a different depth!!!
+
+// For PCM encoding/decoding
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING                       0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING                       0
+#endif
+
+// This enabling allows to save the current coding parameters e.g. # of bytes per sample etc. - TYPE_I includes common PCM encoding
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING                0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+#define CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING                0
+#endif
+
+// Type I Coding parameters not given within UAC2 descriptors
+// It would be possible to allow for a more flexible setting and not fix this parameter as done below. However, this is most often not needed and kept for later if really necessary. The more flexible setting could be implemented within set_interface(), however, how the values are saved per alternate setting is to be determined!
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_ENCODING
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_TX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CHANNEL_PER_FIFO_TX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CHANNEL_PER_FIFO_TX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#endif
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_TYPE_I_DECODING
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_CHANNEL_PER_FIFO_RX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 1
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_CHANNEL_PER_FIFO_RX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#endif
+#if CFG_TUD_AUDIO > 2
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_CHANNEL_PER_FIFO_RX
+#error You must tell the driver the number of channels per FIFO for the interleaved encoding! E.g. for an I2S interface having two channels, CHANNEL_PER_FIFO = 2 as the I2S stream having two channels is usually saved within one FIFO
+#endif
+#endif
+#endif
+
+// Remaining types not support so far
+
+// Number of support FIFOs to set up - multiple channels can be handled by one FIFO - very common is two channels per FIFO stemming from one I2S interface
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_TX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_TX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_TX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_N_RX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_N_RX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_N_RX_SUPP_SW_FIFO              0
+#endif
+
+// Size of support FIFOs IN BYTES - if size > 0 there are as many FIFOs set up as CFG_TUD_AUDIO_FUNC_X_N_TX_SUPP_SW_FIFO and CFG_TUD_AUDIO_FUNC_X_N_RX_SUPP_SW_FIFO
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0         // FIFO size - minimum size: ceil(f_s/1000) * max(# of TX channels) / (# of TX support FIFOs) * max(# of bytes per sample)
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_TX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_1_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0         // FIFO size - minimum size: ceil(f_s/1000) * max(# of RX channels) / (# of RX support FIFOs) * max(# of bytes per sample)
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_2_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ
+#define CFG_TUD_AUDIO_FUNC_3_RX_SUPP_SW_FIFO_SZ             0
+#endif
+
+//static_assert(sizeof(tud_audio_desc_lengths) != CFG_TUD_AUDIO, "Supply audio function descriptor pack length!");
+
+// Supported types of this driver:
+// AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM     -   Required definitions: CFG_TUD_AUDIO_N_CHANNELS and CFG_TUD_AUDIO_BYTES_PER_CHANNEL
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** \addtogroup AUDIO_Serial Serial
+ *  @{
+ *  \defgroup   AUDIO_Serial_Device Device
+ *  @{ */
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API (Multiple Interfaces)
+// CFG_TUD_AUDIO > 1
+//--------------------------------------------------------------------+
+bool     tud_audio_n_mounted    (uint8_t func_id);
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+uint16_t tud_audio_n_available                    (uint8_t func_id);
+uint16_t tud_audio_n_read                         (uint8_t func_id, void* buffer, uint16_t bufsize);
+bool     tud_audio_n_clear_ep_out_ff              (uint8_t func_id);                          // Delete all content in the EP OUT FIFO
+tu_fifo_t*   tud_audio_n_get_ep_out_ff            (uint8_t func_id);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+bool     tud_audio_n_clear_rx_support_ff          (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx);       // Delete all content in the support RX FIFOs
+uint16_t tud_audio_n_available_support_ff         (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx);
+uint16_t tud_audio_n_read_support_ff              (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx, void* buffer, uint16_t bufsize);
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_rx_support_ff          (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+uint16_t tud_audio_n_write                        (uint8_t func_id, const void * data, uint16_t len);
+bool     tud_audio_n_clear_ep_in_ff               (uint8_t func_id);                          // Delete all content in the EP IN FIFO
+tu_fifo_t*   tud_audio_n_get_ep_in_ff             (uint8_t func_id);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+uint16_t tud_audio_n_flush_tx_support_ff          (uint8_t func_id);      // Force all content in the support TX FIFOs to be written into EP SW FIFO
+bool     tud_audio_n_clear_tx_support_ff          (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx);
+uint16_t tud_audio_n_write_support_ff             (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx, const void * data, uint16_t len);
+tu_fifo_t* tud_audio_n_get_tx_support_ff          (uint8_t func_id, uint8_t ff_idx);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+uint16_t    tud_audio_int_ctr_n_write             (uint8_t func_id, uint8_t const* buffer, uint16_t len);
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API (Interface0)
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static inline bool         tud_audio_mounted                (void);
+
+// RX API
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+static inline uint16_t     tud_audio_available              (void);
+static inline bool         tud_audio_clear_ep_out_ff        (void);                       // Delete all content in the EP OUT FIFO
+static inline uint16_t     tud_audio_read                   (void* buffer, uint16_t bufsize);
+static inline tu_fifo_t*   tud_audio_get_ep_out_ff          (void);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+static inline bool     tud_audio_clear_rx_support_ff        (uint8_t ff_idx);
+static inline uint16_t tud_audio_available_support_ff       (uint8_t ff_idx);
+static inline uint16_t tud_audio_read_support_ff            (uint8_t ff_idx, void* buffer, uint16_t bufsize);
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_rx_support_ff        (uint8_t ff_idx);
+#endif
+
+// TX API
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+static inline uint16_t tud_audio_write                      (const void * data, uint16_t len);
+static inline bool 	   tud_audio_clear_ep_in_ff             (void);
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_ep_in_ff             (void);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+static inline uint16_t tud_audio_flush_tx_support_ff        (void);
+static inline uint16_t tud_audio_clear_tx_support_ff        (uint8_t ff_idx);
+static inline uint16_t tud_audio_write_support_ff           (uint8_t ff_idx, const void * data, uint16_t len);
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_tx_support_ff        (uint8_t ff_idx);
+#endif
+
+// INT CTR API
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+static inline uint16_t tud_audio_int_ctr_write              (uint8_t const* buffer, uint16_t len);
+#endif
+
+// Buffer control EP data and schedule a transmit
+// This function is intended to be used if you do not have a persistent buffer or memory location available (e.g. non-local variables) and need to answer onto a
+// get request. This function buffers your answer request frame into the control buffer of the corresponding audio driver and schedules a transmit for sending it.
+// Since transmission is triggered via interrupts, a persistent memory location is required onto which the buffer pointer in pointing. If you already have such
+// available you may directly use 'tud_control_xfer(...)'. In this case data does not need to be copied into an additional buffer and you save some time.
+// If the request's wLength is zero, a status packet is sent instead.
+bool tud_audio_buffer_and_schedule_control_xfer(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, void* data, uint16_t len);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application Callback API (weak is optional)
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_tx_done_pre_load_cb(uint8_t rhport, uint8_t func_id, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting);
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_tx_done_post_load_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_copied, uint8_t func_id, uint8_t ep_in, uint8_t cur_alt_setting);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_rx_done_pre_read_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_received, uint8_t func_id, uint8_t ep_out, uint8_t cur_alt_setting);
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_rx_done_post_read_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_received, uint8_t func_id, uint8_t ep_out, uint8_t cur_alt_setting);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_fb_done_cb(uint8_t rhport);
+// User code should call this function with feedback value in 16.16 format for FS and HS.
+// Value will be corrected for FS to 10.14 format automatically.
+// (see Universal Serial Bus Specification Revision 2.0 5.12.4.2).
+// Feedback value will be sent at FB endpoint interval till it's changed.
+bool tud_audio_n_fb_set(uint8_t func_id, uint32_t feedback);
+static inline bool tud_audio_fb_set(uint32_t feedback);
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_int_ctr_done_cb(uint8_t rhport, uint16_t n_bytes_copied);
+#endif
+
+// Invoked when audio set interface request received
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_set_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+// Invoked when audio set interface request received which closes an EP
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_set_itf_close_EP_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+// Invoked when audio class specific set request received for an EP
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_set_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff);
+
+// Invoked when audio class specific set request received for an interface
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_set_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff);
+
+// Invoked when audio class specific set request received for an entity
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_set_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request, uint8_t *pBuff);
+
+// Invoked when audio class specific get request received for an EP
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_get_req_ep_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+// Invoked when audio class specific get request received for an interface
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_get_req_itf_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+// Invoked when audio class specific get request received for an entity
+TU_ATTR_WEAK bool tud_audio_get_req_entity_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Inline Functions
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static inline bool tud_audio_mounted(void)
+{
+  return tud_audio_n_mounted(0);
+}
+
+// RX API
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+static inline uint16_t tud_audio_available(void)
+{
+  return tud_audio_n_available(0);
+}
+
+static inline uint16_t tud_audio_read(void* buffer, uint16_t bufsize)
+{
+  return tud_audio_n_read(0, buffer, bufsize);
+}
+
+static inline bool tud_audio_clear_ep_out_ff(void)
+{
+  return tud_audio_n_clear_ep_out_ff(0);
+}
+
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_ep_out_ff(void)
+{
+  return tud_audio_n_get_ep_out_ff(0);
+}
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_DECODING
+
+static inline bool tud_audio_clear_rx_support_ff(uint8_t ff_idx)
+{
+  return tud_audio_n_clear_rx_support_ff(0, ff_idx);
+}
+
+static inline uint16_t tud_audio_available_support_ff(uint8_t ff_idx)
+{
+  return tud_audio_n_available_support_ff(0, ff_idx);
+}
+
+static inline uint16_t tud_audio_read_support_ff(uint8_t ff_idx, void* buffer, uint16_t bufsize)
+{
+  return tud_audio_n_read_support_ff(0, ff_idx, buffer, bufsize);
+}
+
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_rx_support_ff(uint8_t ff_idx)
+{
+  return tud_audio_n_get_rx_support_ff(0, ff_idx);
+}
+
+#endif
+
+// TX API
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && !CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+static inline uint16_t tud_audio_write(const void * data, uint16_t len)
+{
+  return tud_audio_n_write(0, data, len);
+}
+
+static inline bool tud_audio_clear_ep_in_ff(void)
+{
+  return tud_audio_n_clear_ep_in_ff(0);
+}
+
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_ep_in_ff(void)
+{
+  return tud_audio_n_get_ep_in_ff(0);
+}
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_IN && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_ENCODING
+
+static inline uint16_t tud_audio_flush_tx_support_ff(void)
+{
+  return tud_audio_n_flush_tx_support_ff(0);
+}
+
+static inline uint16_t tud_audio_clear_tx_support_ff(uint8_t ff_idx)
+{
+  return tud_audio_n_clear_tx_support_ff(0, ff_idx);
+}
+
+static inline uint16_t tud_audio_write_support_ff(uint8_t ff_idx, const void * data, uint16_t len)
+{
+  return tud_audio_n_write_support_ff(0, ff_idx, data, len);
+}
+
+static inline tu_fifo_t* tud_audio_get_tx_support_ff(uint8_t ff_idx)
+{
+  return tud_audio_n_get_tx_support_ff(0, ff_idx);
+}
+
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_INT_CTR_EPSIZE_IN
+static inline uint16_t tud_audio_int_ctr_write(uint8_t const* buffer, uint16_t len)
+{
+  return tud_audio_int_ctr_n_write(0, buffer, len);
+}
+#endif
+
+#if CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_EP_OUT && CFG_TUD_AUDIO_ENABLE_FEEDBACK_EP
+static inline bool tud_audio_fb_set(uint32_t feedback)
+{
+  return tud_audio_n_fb_set(0, feedback);
+}
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Internal Class Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void     audiod_init           (void);
+void     audiod_reset          (uint8_t rhport);
+uint16_t audiod_open           (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     audiod_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+bool     audiod_xfer_cb        (uint8_t rhport, uint8_t edpt_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_AUDIO_DEVICE_H_ */
+
+/** @} */
+/** @} */
diff --git a/src/class/bth/bth_device.c b/src/class/bth/bth_device.c
new file mode 100755
index 00000000..1d27ae7c
--- /dev/null
+++ b/src/class/bth/bth_device.c
@@ -0,0 +1,254 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_BTH)
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INCLUDE
+//--------------------------------------------------------------------+
+#include "bth_device.h"
+#include 
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct
+{
+  uint8_t itf_num;
+  uint8_t ep_ev;
+  uint8_t ep_acl_in;
+  uint8_t ep_acl_out;
+  uint8_t ep_voice[2];  // Not used yet
+  uint8_t ep_voice_size[2][CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT];
+
+  // Endpoint Transfer buffer
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN bt_hci_cmd_t hci_cmd;
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_BTH_DATA_EPSIZE];
+
+} btd_interface_t;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+CFG_TUSB_MEM_SECTION btd_interface_t _btd_itf;
+
+static bool bt_tx_data(uint8_t ep, void *data, uint16_t len)
+{
+  // skip if previous transfer not complete
+  TU_VERIFY(!usbd_edpt_busy(TUD_OPT_RHPORT, ep));
+
+  TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, ep, data, len));
+
+  return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// READ API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// WRITE API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+bool tud_bt_event_send(void *event, uint16_t event_len)
+{
+  return bt_tx_data(_btd_itf.ep_ev, event, event_len);
+}
+
+bool tud_bt_acl_data_send(void *event, uint16_t event_len)
+{
+  return bt_tx_data(_btd_itf.ep_acl_in, event, event_len);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBD Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void btd_init(void)
+{
+  tu_memclr(&_btd_itf, sizeof(_btd_itf));
+}
+
+void btd_reset(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+}
+
+uint16_t btd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t max_len)
+{
+  tusb_desc_endpoint_t const *desc_ep;
+  uint16_t drv_len = 0;
+  // Size of single alternative of ISO interface
+  const uint16_t iso_alt_itf_size = sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2 * sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  // Size of hci interface
+  const uint16_t hci_itf_size = sizeof(tusb_desc_interface_t) + 3 * sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  // Ensure this is BT Primary Controller
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_WIRELESS_CONTROLLER == itf_desc->bInterfaceClass &&
+            TUD_BT_APP_SUBCLASS == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
+            TUD_BT_PROTOCOL_PRIMARY_CONTROLLER == itf_desc->bInterfaceProtocol, 0);
+
+  // Distinguish interface by number of endpoints, as both interface have same class, subclass and protocol
+  if (itf_desc->bNumEndpoints == 3 && max_len >= hci_itf_size)
+  {
+    _btd_itf.itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
+
+    desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(itf_desc);
+
+    TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == desc_ep->bDescriptorType && TUSB_XFER_INTERRUPT == desc_ep->bmAttributes.xfer, 0);
+    TU_ASSERT(usbd_edpt_open(rhport, desc_ep), 0);
+    _btd_itf.ep_ev = desc_ep->bEndpointAddress;
+
+    // Open endpoint pair
+    TU_ASSERT(usbd_open_edpt_pair(rhport, tu_desc_next(desc_ep), 2, TUSB_XFER_BULK, &_btd_itf.ep_acl_out,
+                                  &_btd_itf.ep_acl_in), 0);
+
+    // Prepare for incoming data from host
+    TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, _btd_itf.ep_acl_out, _btd_itf.epout_buf, CFG_TUD_BTH_DATA_EPSIZE), 0);
+
+    drv_len = hci_itf_size;
+  }
+  else if (itf_desc->bNumEndpoints == 2 && max_len >= iso_alt_itf_size)
+  {
+    uint8_t dir;
+
+    desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *)tu_desc_next(itf_desc);
+    TU_ASSERT(itf_desc->bAlternateSetting < CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT, 0);
+    TU_ASSERT(desc_ep->bDescriptorType == TUSB_DESC_ENDPOINT, 0);
+    dir = tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress);
+    _btd_itf.ep_voice[dir] = desc_ep->bEndpointAddress;
+    // Store endpoint size for alternative
+    _btd_itf.ep_voice_size[dir][itf_desc->bAlternateSetting] = (uint8_t)desc_ep->wMaxPacketSize.size;
+
+    desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *)tu_desc_next(desc_ep);
+    TU_ASSERT(desc_ep->bDescriptorType == TUSB_DESC_ENDPOINT, 0);
+    dir = tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress);
+    _btd_itf.ep_voice[dir] = desc_ep->bEndpointAddress;
+    // Store endpoint size for alternative
+    _btd_itf.ep_voice_size[dir][itf_desc->bAlternateSetting] = (uint8_t)desc_ep->wMaxPacketSize.size;
+    drv_len += iso_alt_itf_size;
+
+    for (int i = 1; i < CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT && drv_len + iso_alt_itf_size <= max_len; ++i) {
+      // Make sure rest of alternatives matches
+      itf_desc = (tusb_desc_interface_t const *)tu_desc_next(desc_ep);
+      if (itf_desc->bDescriptorType != TUSB_DESC_INTERFACE ||
+          TUSB_CLASS_WIRELESS_CONTROLLER != itf_desc->bInterfaceClass ||
+          TUD_BT_APP_SUBCLASS != itf_desc->bInterfaceSubClass ||
+          TUD_BT_PROTOCOL_PRIMARY_CONTROLLER != itf_desc->bInterfaceProtocol)
+      {
+        // Not an Iso interface instance
+        break;
+      }
+      TU_ASSERT(itf_desc->bAlternateSetting < CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT, 0);
+
+      desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *)tu_desc_next(itf_desc);
+      dir = tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress);
+      // Verify that alternative endpoint are same as first ones
+      TU_ASSERT(desc_ep->bDescriptorType == TUSB_DESC_ENDPOINT &&
+                _btd_itf.ep_voice[dir] == desc_ep->bEndpointAddress, 0);
+      _btd_itf.ep_voice_size[dir][itf_desc->bAlternateSetting] = (uint8_t)desc_ep->wMaxPacketSize.size;
+
+      desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *)tu_desc_next(desc_ep);
+      dir = tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress);
+      // Verify that alternative endpoint are same as first ones
+      TU_ASSERT(desc_ep->bDescriptorType == TUSB_DESC_ENDPOINT &&
+                _btd_itf.ep_voice[dir] == desc_ep->bEndpointAddress, 0);
+      _btd_itf.ep_voice_size[dir][itf_desc->bAlternateSetting] = (uint8_t)desc_ep->wMaxPacketSize.size;
+      drv_len += iso_alt_itf_size;
+    }
+  }
+
+  return drv_len;
+}
+
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool btd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const *request)
+{
+  (void)rhport;
+
+  if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+  {
+    if (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS &&
+        request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_DEVICE)
+    {
+      // HCI command packet addressing for single function Primary Controllers
+      TU_VERIFY(request->bRequest == 0 && request->wValue == 0 && request->wIndex == 0);
+    }
+    else if (request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE)
+    {
+      if (request->bRequest == TUSB_REQ_SET_INTERFACE && _btd_itf.itf_num + 1 == request->wIndex)
+      {
+        // TODO: Set interface it would involve changing size of endpoint size
+      }
+      else
+      {
+        // HCI command packet for Primary Controller function in a composite device
+        TU_VERIFY(request->bRequest == 0 && request->wValue == 0 && request->wIndex == _btd_itf.itf_num);
+      }
+    }
+    else return false;
+
+    return tud_control_xfer(rhport, request, &_btd_itf.hci_cmd, request->wLength);
+  }
+  else if ( stage == CONTROL_STAGE_DATA )
+  {
+    // Handle class request only
+    TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
+
+    if (tud_bt_hci_cmd_cb) tud_bt_hci_cmd_cb(&_btd_itf.hci_cmd, request->wLength);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+bool btd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  (void)result;
+
+  // received new data from host
+  if (ep_addr == _btd_itf.ep_acl_out)
+  {
+    if (tud_bt_acl_data_received_cb) tud_bt_acl_data_received_cb(_btd_itf.epout_buf, xferred_bytes);
+
+    // prepare for next data
+    TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, _btd_itf.ep_acl_out, _btd_itf.epout_buf, CFG_TUD_BTH_DATA_EPSIZE));
+  }
+  else if (ep_addr == _btd_itf.ep_ev)
+  {
+    if (tud_bt_event_sent_cb) tud_bt_event_sent_cb((uint16_t)xferred_bytes);
+  }
+  else if (ep_addr == _btd_itf.ep_acl_in)
+  {
+    if (tud_bt_acl_data_sent_cb) tud_bt_acl_data_sent_cb((uint16_t)xferred_bytes);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/class/bth/bth_device.h b/src/class/bth/bth_device.h
new file mode 100755
index 00000000..1b90d091
--- /dev/null
+++ b/src/class/bth/bth_device.h
@@ -0,0 +1,109 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_BTH_DEVICE_H_
+#define _TUSB_BTH_DEVICE_H_
+
+#include 
+#include 
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Class Driver Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+#ifndef CFG_TUD_BTH_EVENT_EPSIZE
+#define CFG_TUD_BTH_EVENT_EPSIZE     16
+#endif
+#ifndef CFG_TUD_BTH_DATA_EPSIZE
+#define CFG_TUD_BTH_DATA_EPSIZE      64
+#endif
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint16_t op_code;
+  uint8_t param_length;
+  uint8_t param[255];
+} bt_hci_cmd_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application Callback API (weak is optional)
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Invoked when HCI command was received over USB from Bluetooth host.
+// Detailed format is described in Bluetooth core specification Vol 2,
+// Part E, 5.4.1.
+// Length of the command is from 3 bytes (2 bytes for OpCode,
+// 1 byte for parameter total length) to 258.
+TU_ATTR_WEAK void tud_bt_hci_cmd_cb(void *hci_cmd, size_t cmd_len);
+
+// Invoked when ACL data was received over USB from Bluetooth host.
+// Detailed format is described in Bluetooth core specification Vol 2,
+// Part E, 5.4.2.
+// Length is from 4 bytes, (12 bits for Handle, 4 bits for flags
+// and 16 bits for data total length) to endpoint size.
+TU_ATTR_WEAK void tud_bt_acl_data_received_cb(void *acl_data, uint16_t data_len);
+
+// Called when event sent with tud_bt_event_send() was delivered to BT stack.
+// Controller can release/reuse buffer with Event packet at this point.
+TU_ATTR_WEAK void tud_bt_event_sent_cb(uint16_t sent_bytes);
+
+// Called when ACL data that was sent with tud_bt_acl_data_send()
+// was delivered to BT stack.
+// Controller can release/reuse buffer with ACL packet at this point.
+TU_ATTR_WEAK void tud_bt_acl_data_sent_cb(uint16_t sent_bytes);
+
+// Bluetooth controller calls this function when it wants to send even packet
+// as described in Bluetooth core specification Vol 2, Part E, 5.4.4.
+// Event has at least 2 bytes, first is Event code second contains parameter
+// total length. Controller can release/reuse event memory after
+// tud_bt_event_sent_cb() is called.
+bool tud_bt_event_send(void *event, uint16_t event_len);
+
+// Bluetooth controller calls this to send ACL data packet
+// as described in Bluetooth core specification Vol 2, Part E, 5.4.2
+// Minimum length is 4 bytes, (12 bits for Handle, 4 bits for flags
+// and 16 bits for data total length). Upper limit is not limited
+// to endpoint size since buffer is allocate by controller
+// and must not be reused till tud_bt_acl_data_sent_cb() is called.
+bool tud_bt_acl_data_send(void *acl_data, uint16_t data_len);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Internal Class Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void     btd_init            (void);
+void     btd_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t btd_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     btd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const *request);
+bool     btd_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t edpt_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_BTH_DEVICE_H_ */
diff --git a/src/class/cdc/cdc.h b/src/class/cdc/cdc.h
index f0488acb..5df47f70 100644
--- a/src/class/cdc/cdc.h
+++ b/src/class/cdc/cdc.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -63,7 +63,7 @@ typedef enum
   CDC_COMM_SUBCLASS_TELEPHONE_CONTROL_MODEL           , ///< Telephone Control Model  [USBPSTN1.2]
   CDC_COMM_SUBCLASS_MULTICHANNEL_CONTROL_MODEL        , ///< Multi-Channel Control Model  [USBISDN1.2]
   CDC_COMM_SUBCLASS_CAPI_CONTROL_MODEL                , ///< CAPI Control Model  [USBISDN1.2]
-  CDC_COMM_SUBCLASS_ETHERNET_NETWORKING_CONTROL_MODEL , ///< Ethernet Networking Control Model  [USBECM1.2]
+  CDC_COMM_SUBCLASS_ETHERNET_CONTROL_MODEL            , ///< Ethernet Networking Control Model  [USBECM1.2]
   CDC_COMM_SUBCLASS_ATM_NETWORKING_CONTROL_MODEL      , ///< ATM Networking Control Model  [USBATM1.2]
   CDC_COMM_SUBCLASS_WIRELESS_HANDSET_CONTROL_MODEL    , ///< Wireless Handset Control Model  [USBWMC1.1]
   CDC_COMM_SUBCLASS_DEVICE_MANAGEMENT                 , ///< Device Management  [USBWMC1.1]
@@ -215,6 +215,10 @@ typedef enum
 // Class Specific Functional Descriptor (Communication Interface)
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+// Start of all packed definitions for compiler without per-type packed
+TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+
 /// Header Functional Descriptor (Communication Interface)
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -235,7 +239,7 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
 }cdc_desc_func_union_t;
 
 #define cdc_desc_func_union_n_t(no_slave)\
- struct TU_ATTR_PACKED { \
+ struct TU_ATTR_PACKED {                   \
   uint8_t bLength                         ;\
   uint8_t bDescriptorType                 ;\
   uint8_t bDescriptorSubType              ;\
@@ -254,7 +258,7 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
 }cdc_desc_func_country_selection_t;
 
 #define cdc_desc_func_country_selection_n_t(no_country) \
-  struct TU_ATTR_PACKED {\
+  struct TU_ATTR_PACKED {            \
   uint8_t bLength                   ;\
   uint8_t bDescriptorType           ;\
   uint8_t bDescriptorSubType        ;\
@@ -277,26 +281,25 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   struct {
     uint8_t handle_call    : 1; ///< 0 - Device sends/receives call management information only over the Communications Class interface. 1 - Device can send/receive call management information over a Data Class interface.
     uint8_t send_recv_call : 1; ///< 0 - Device does not handle call management itself. 1 - Device handles call management itself.
-    uint8_t : 0;
+    uint8_t TU_RESERVED    : 6;
   } bmCapabilities;
 
   uint8_t bDataInterface;
 }cdc_desc_func_call_management_t;
 
-
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
   uint8_t support_comm_request                    : 1; ///< Device supports the request combination of Set_Comm_Feature, Clear_Comm_Feature, and Get_Comm_Feature.
   uint8_t support_line_request                    : 1; ///< Device supports the request combination of Set_Line_Coding, Set_Control_Line_State, Get_Line_Coding, and the notification Serial_State.
   uint8_t support_send_break                      : 1; ///< Device supports the request Send_Break
   uint8_t support_notification_network_connection : 1; ///< Device supports the notification Network_Connection.
-  uint8_t : 0;
+  uint8_t TU_RESERVED                             : 4;
 }cdc_acm_capability_t;
 
 TU_VERIFY_STATIC(sizeof(cdc_acm_capability_t) == 1, "mostly problem with compiler");
 
-/// \brief Abstract Control Management Functional Descriptor
-/// \details This functional descriptor describes the commands supported by by the Communications Class interface with SubClass code of \ref CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL
+/// Abstract Control Management Functional Descriptor
+/// This functional descriptor describes the commands supported by by the Communications Class interface with SubClass code of \ref CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
   uint8_t bLength                  ; ///< Size of this descriptor in bytes.
@@ -316,7 +319,7 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
     uint8_t require_pulse_setup   : 1; ///< Device requires extra Pulse_Setup request during pulse dialing sequence to disengage holding circuit.
     uint8_t support_aux_request   : 1; ///< Device supports the request combination of Set_Aux_Line_State, Ring_Aux_Jack, and notification Aux_Jack_Hook_State.
     uint8_t support_pulse_request : 1; ///< Device supports the request combination of Pulse_Setup, Send_Pulse, and Set_Pulse_Time.
-    uint8_t : 0;
+    uint8_t TU_RESERVED           : 5;
   } bmCapabilities;
 }cdc_desc_func_direct_line_management_t;
 
@@ -344,7 +347,7 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
     uint8_t simple_mode           : 1;
     uint8_t standalone_mode       : 1;
     uint8_t computer_centric_mode : 1;
-    uint8_t : 0;
+    uint8_t TU_RESERVED           : 5;
   } bmCapabilities;
 }cdc_desc_func_telephone_operational_modes_t;
 
@@ -363,10 +366,11 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
     uint32_t incoming_distinctive   : 1; ///< 0 : Reports only incoming ringing. 1 : Reports incoming distinctive ringing patterns.
     uint32_t dual_tone_multi_freq   : 1; ///< 0 : Cannot report dual tone multi-frequency (DTMF) digits input remotely over the telephone line. 1 : Can report DTMF digits input remotely over the telephone line.
     uint32_t line_state_change      : 1; ///< 0 : Does not support line state change notification. 1 : Does support line state change notification
-    uint32_t : 0;
+    uint32_t TU_RESERVED            : 26;
   } bmCapabilities;
 }cdc_desc_func_telephone_call_state_reporting_capabilities_t;
 
+// TODO remove
 static inline uint8_t cdc_functional_desc_typeof(uint8_t const * p_desc)
 {
   return p_desc[2];
@@ -394,7 +398,8 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
 
 TU_VERIFY_STATIC(sizeof(cdc_line_control_state_t) == 2, "size is not correct");
 
-/** @} */
+TU_ATTR_PACKED_END  // End of all packed definitions
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/cdc/cdc_device.c b/src/class/cdc/cdc_device.c
index c0de0cad..e622bd61 100644
--- a/src/class/cdc/cdc_device.c
+++ b/src/class/cdc/cdc_device.c
@@ -28,12 +28,19 @@
 
 #if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_CDC)
 
-#include "cdc_device.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
 
+#include "cdc_device.h"
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
+enum
+{
+  BULK_PACKET_SIZE = (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64)
+};
+
 typedef struct
 {
   uint8_t itf_num;
@@ -61,8 +68,8 @@ typedef struct
 #endif
 
   // Endpoint Transfer buffer
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_CDC_EPSIZE];
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_CDC_EPSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE];
 
 }cdcd_interface_t;
 
@@ -73,18 +80,30 @@ typedef struct
 //--------------------------------------------------------------------+
 CFG_TUSB_MEM_SECTION static cdcd_interface_t _cdcd_itf[CFG_TUD_CDC];
 
-static void _prep_out_transaction (uint8_t itf)
+static void _prep_out_transaction (cdcd_interface_t* p_cdc)
 {
-  cdcd_interface_t* p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
-
-  // skip if previous transfer not complete
-  if ( usbd_edpt_busy(TUD_OPT_RHPORT, p_cdc->ep_out) ) return;
+  uint8_t const rhport = TUD_OPT_RHPORT;
+  uint16_t available = tu_fifo_remaining(&p_cdc->rx_ff);
 
   // Prepare for incoming data but only allow what we can store in the ring buffer.
-  uint16_t max_read = tu_fifo_remaining(&p_cdc->rx_ff);
-  if ( max_read >= CFG_TUD_CDC_EPSIZE )
+  // TODO Actually we can still carry out the transfer, keeping count of received bytes
+  // and slowly move it to the FIFO when read().
+  // This pre-check reduces endpoint claiming
+  TU_VERIFY(available >= sizeof(p_cdc->epout_buf), );
+
+  // claim endpoint
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_claim(rhport, p_cdc->ep_out), );
+
+  // fifo can be changed before endpoint is claimed
+  available = tu_fifo_remaining(&p_cdc->rx_ff);
+
+  if ( available >= sizeof(p_cdc->epout_buf) )
   {
-    usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, p_cdc->ep_out, p_cdc->epout_buf, CFG_TUD_CDC_EPSIZE);
+    usbd_edpt_xfer(rhport, p_cdc->ep_out, p_cdc->epout_buf, sizeof(p_cdc->epout_buf));
+  }else
+  {
+    // Release endpoint since we don't make any transfer
+    usbd_edpt_release(rhport, p_cdc->ep_out);
   }
 }
 
@@ -123,20 +142,22 @@ uint32_t tud_cdc_n_available(uint8_t itf)
 
 uint32_t tud_cdc_n_read(uint8_t itf, void* buffer, uint32_t bufsize)
 {
-  uint32_t num_read = tu_fifo_read_n(&_cdcd_itf[itf].rx_ff, buffer, bufsize);
-  _prep_out_transaction(itf);
+  cdcd_interface_t* p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
+  uint32_t num_read = tu_fifo_read_n(&p_cdc->rx_ff, buffer, bufsize);
+  _prep_out_transaction(p_cdc);
   return num_read;
 }
 
-bool tud_cdc_n_peek(uint8_t itf, int pos, uint8_t* chr)
+bool tud_cdc_n_peek(uint8_t itf, uint8_t* chr)
 {
-  return tu_fifo_peek_at(&_cdcd_itf[itf].rx_ff, pos, chr);
+  return tu_fifo_peek(&_cdcd_itf[itf].rx_ff, chr);
 }
 
 void tud_cdc_n_read_flush (uint8_t itf)
 {
-  tu_fifo_clear(&_cdcd_itf[itf].rx_ff);
-  _prep_out_transaction(itf);
+  cdcd_interface_t* p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
+  tu_fifo_clear(&p_cdc->rx_ff);
+  _prep_out_transaction(p_cdc);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -144,32 +165,47 @@ void tud_cdc_n_read_flush (uint8_t itf)
 //--------------------------------------------------------------------+
 uint32_t tud_cdc_n_write(uint8_t itf, void const* buffer, uint32_t bufsize)
 {
-  uint16_t ret = tu_fifo_write_n(&_cdcd_itf[itf].tx_ff, buffer, bufsize);
+  cdcd_interface_t* p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
+  uint16_t ret = tu_fifo_write_n(&p_cdc->tx_ff, buffer, bufsize);
 
-#if 0 // TODO issue with circuitpython's REPL
-  // flush if queue more than endpoint size
-  if ( tu_fifo_count(&_cdcd_itf[itf].tx_ff) >= CFG_TUD_CDC_EPSIZE )
+  // flush if queue more than packet size
+  if ( tu_fifo_count(&p_cdc->tx_ff) >= BULK_PACKET_SIZE )
   {
     tud_cdc_n_write_flush(itf);
   }
-#endif
 
   return ret;
 }
 
-bool tud_cdc_n_write_flush (uint8_t itf)
+uint32_t tud_cdc_n_write_flush (uint8_t itf)
 {
   cdcd_interface_t* p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
-  TU_VERIFY( !usbd_edpt_busy(TUD_OPT_RHPORT, p_cdc->ep_in) ); // skip if previous transfer not complete
 
-  uint16_t count = tu_fifo_read_n(&_cdcd_itf[itf].tx_ff, p_cdc->epin_buf, CFG_TUD_CDC_EPSIZE);
+  // Skip if usb is not ready yet
+  TU_VERIFY( tud_ready(), 0 );
+
+  // No data to send
+  if ( !tu_fifo_count(&p_cdc->tx_ff) ) return 0;
+
+  uint8_t const rhport = TUD_OPT_RHPORT;
+
+  // Claim the endpoint
+  TU_VERIFY( usbd_edpt_claim(rhport, p_cdc->ep_in), 0 );
+
+  // Pull data from FIFO
+  uint16_t const count = tu_fifo_read_n(&p_cdc->tx_ff, p_cdc->epin_buf, sizeof(p_cdc->epin_buf));
+
   if ( count )
   {
-    TU_VERIFY( tud_cdc_n_connected(itf) ); // fifo is empty if not connected
-    TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, p_cdc->ep_in, p_cdc->epin_buf, count) );
+    TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_cdc->ep_in, p_cdc->epin_buf, count), 0 );
+    return count;
+  }else
+  {
+    // Release endpoint since we don't make any transfer
+    // Note: data is dropped if terminal is not connected
+    usbd_edpt_release(rhport, p_cdc->ep_in);
+    return 0;
   }
-
-  return true;
 }
 
 uint32_t tud_cdc_n_write_available (uint8_t itf)
@@ -177,6 +213,10 @@ uint32_t tud_cdc_n_write_available (uint8_t itf)
   return tu_fifo_remaining(&_cdcd_itf[itf].tx_ff);
 }
 
+bool tud_cdc_n_write_clear (uint8_t itf)
+{
+  return tu_fifo_clear(&_cdcd_itf[itf].tx_ff);
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBD Driver API
@@ -192,18 +232,22 @@ void cdcd_init(void)
     p_cdc->wanted_char = -1;
 
     // default line coding is : stop bit = 1, parity = none, data bits = 8
-    p_cdc->line_coding.bit_rate = 115200;
+    p_cdc->line_coding.bit_rate  = 115200;
     p_cdc->line_coding.stop_bits = 0;
     p_cdc->line_coding.parity    = 0;
     p_cdc->line_coding.data_bits = 8;
 
-    // config fifo
-    tu_fifo_config(&p_cdc->rx_ff, p_cdc->rx_ff_buf, CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE, 1, false);
-    tu_fifo_config(&p_cdc->tx_ff, p_cdc->tx_ff_buf, CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE, 1, false);
+    // Config RX fifo
+    tu_fifo_config(&p_cdc->rx_ff, p_cdc->rx_ff_buf, TU_ARRAY_SIZE(p_cdc->rx_ff_buf), 1, false);
+
+    // Config TX fifo as overwritable at initialization and will be changed to non-overwritable
+    // if terminal supports DTR bit. Without DTR we do not know if data is actually polled by terminal.
+    // In this way, the most current data is prioritized.
+    tu_fifo_config(&p_cdc->tx_ff, p_cdc->tx_ff_buf, TU_ARRAY_SIZE(p_cdc->tx_ff_buf), 1, true);
 
 #if CFG_FIFO_MUTEX
-    tu_fifo_config_mutex(&p_cdc->rx_ff, osal_mutex_create(&p_cdc->rx_ff_mutex));
-    tu_fifo_config_mutex(&p_cdc->tx_ff, osal_mutex_create(&p_cdc->tx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&p_cdc->rx_ff, NULL, osal_mutex_create(&p_cdc->rx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&p_cdc->tx_ff, osal_mutex_create(&p_cdc->tx_ff_mutex), NULL);
 #endif
   }
 }
@@ -214,25 +258,24 @@ void cdcd_reset(uint8_t rhport)
 
   for(uint8_t i=0; irx_ff);
+    tu_fifo_clear(&p_cdc->tx_ff);
+    tu_fifo_set_overwritable(&p_cdc->tx_ff, true);
   }
 }
 
-bool cdcd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length)
+uint16_t cdcd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
 {
   // Only support ACM subclass
-  TU_ASSERT ( CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL == itf_desc->bInterfaceSubClass);
-
-  // Only support AT commands, no protocol and vendor specific commands.
-  TU_ASSERT(tu_within(CDC_COMM_PROTOCOL_NONE, itf_desc->bInterfaceProtocol, CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND_CDMA) ||
-            itf_desc->bInterfaceProtocol == 0xff);
+  TU_VERIFY( TUSB_CLASS_CDC                           == itf_desc->bInterfaceClass &&
+             CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL == itf_desc->bInterfaceSubClass, 0);
 
   // Find available interface
   cdcd_interface_t * p_cdc = NULL;
-  uint8_t cdc_id;
-  for(cdc_id=0; cdc_iditf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
 
+  uint16_t drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t);
   uint8_t const * p_desc = tu_desc_next( itf_desc );
-  (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t);
 
   // Communication Functional Descriptors
-  while ( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) )
+  while ( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) && drv_len <= max_len )
   {
-    (*p_length) += tu_desc_len(p_desc);
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
   if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
   {
-    // notification endpoint if any
-    TU_ASSERT( dcd_edpt_open(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc) );
+    // notification endpoint
+    tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
 
-    p_cdc->ep_notif = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bEndpointAddress;
+    TU_ASSERT( usbd_edpt_open(rhport, desc_ep), 0 );
+    p_cdc->ep_notif = desc_ep->bEndpointAddress;
 
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
   //------------- Data Interface (if any) -------------//
-  if ( (TUSB_DESC_INTERFACE == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE]) &&
+  if ( (TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc)) &&
        (TUSB_CLASS_CDC_DATA == ((tusb_desc_interface_t const *) p_desc)->bInterfaceClass) )
   {
     // next to endpoint descriptor
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
 
     // Open endpoint pair
-    TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, p_desc, 2, TUSB_XFER_BULK, &p_cdc->ep_out, &p_cdc->ep_in) );
+    TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, p_desc, 2, TUSB_XFER_BULK, &p_cdc->ep_out, &p_cdc->ep_in), 0 );
 
-    (*p_length) += sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+    drv_len += 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
   }
 
   // Prepare for incoming data
-  _prep_out_transaction(cdc_id);
+  _prep_out_transaction(p_cdc);
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
-// Invoked when class request DATA stage is finished.
-// return false to stall control endpoint (e.g Host send non-sense DATA)
-bool cdcd_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
-{
-  (void) rhport;
-
-  //------------- Class Specific Request -------------//
-  TU_VERIFY (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
-
-  uint8_t itf = 0;
-  cdcd_interface_t* p_cdc = _cdcd_itf;
-
-  // Identify which interface to use
-  for ( ; ; itf++, p_cdc++)
-  {
-    if (itf >= TU_ARRAY_SIZE(_cdcd_itf)) return false;
-
-    if ( p_cdc->itf_num == request->wIndex ) break;
-  }
-
-  // Invoke callback
-  if ( CDC_REQUEST_SET_LINE_CODING == request->bRequest )
-  {
-    if ( tud_cdc_line_coding_cb ) tud_cdc_line_coding_cb(itf, &p_cdc->line_coding);
-  }
-
-  return true;
-}
-
-// Handle class control request
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
 // return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
-bool cdcd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+bool cdcd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
 {
   // Handle class request only
   TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
@@ -335,25 +352,61 @@ bool cdcd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request
   switch ( request->bRequest )
   {
     case CDC_REQUEST_SET_LINE_CODING:
-      tud_control_xfer(rhport, request, &p_cdc->line_coding, sizeof(cdc_line_coding_t));
+      if (stage == CONTROL_STAGE_SETUP)
+      {
+        TU_LOG2("  Set Line Coding\r\n");
+        tud_control_xfer(rhport, request, &p_cdc->line_coding, sizeof(cdc_line_coding_t));
+      }
+      else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK)
+      {
+        if ( tud_cdc_line_coding_cb ) tud_cdc_line_coding_cb(itf, &p_cdc->line_coding);
+      }
     break;
 
     case CDC_REQUEST_GET_LINE_CODING:
-      tud_control_xfer(rhport, request, &p_cdc->line_coding, sizeof(cdc_line_coding_t));
+      if (stage == CONTROL_STAGE_SETUP)
+      {
+        TU_LOG2("  Get Line Coding\r\n");
+        tud_control_xfer(rhport, request, &p_cdc->line_coding, sizeof(cdc_line_coding_t));
+      }
     break;
 
     case CDC_REQUEST_SET_CONTROL_LINE_STATE:
-      // CDC PSTN v1.2 section 6.3.12
-      // Bit 0: Indicates if DTE is present or not.
-      //        This signal corresponds to V.24 signal 108/2 and RS-232 signal DTR (Data Terminal Ready)
-      // Bit 1: Carrier control for half-duplex modems.
-      //        This signal corresponds to V.24 signal 105 and RS-232 signal RTS (Request to Send)
-      p_cdc->line_state = (uint8_t) request->wValue;
+      if (stage == CONTROL_STAGE_SETUP)
+      {
+        tud_control_status(rhport, request);
+      }
+      else if (stage == CONTROL_STAGE_ACK)
+      {
+        // CDC PSTN v1.2 section 6.3.12
+        // Bit 0: Indicates if DTE is present or not.
+        //        This signal corresponds to V.24 signal 108/2 and RS-232 signal DTR (Data Terminal Ready)
+        // Bit 1: Carrier control for half-duplex modems.
+        //        This signal corresponds to V.24 signal 105 and RS-232 signal RTS (Request to Send)
+        bool const dtr = tu_bit_test(request->wValue, 0);
+        bool const rts = tu_bit_test(request->wValue, 1);
 
-      tud_control_status(rhport, request);
+        p_cdc->line_state = (uint8_t) request->wValue;
+        
+        // Disable fifo overwriting if DTR bit is set
+        tu_fifo_set_overwritable(&p_cdc->tx_ff, !dtr);
 
-      // Invoke callback
-      if ( tud_cdc_line_state_cb) tud_cdc_line_state_cb(itf, tu_bit_test(request->wValue, 0), tu_bit_test(request->wValue, 1));
+        TU_LOG2("  Set Control Line State: DTR = %d, RTS = %d\r\n", dtr, rts);
+
+        // Invoke callback
+        if ( tud_cdc_line_state_cb ) tud_cdc_line_state_cb(itf, dtr, rts);
+      }
+    break;
+    case CDC_REQUEST_SEND_BREAK:
+      if (stage == CONTROL_STAGE_SETUP)
+      {
+        tud_control_status(rhport, request);
+      }
+      else if (stage == CONTROL_STAGE_ACK)
+      {
+        TU_LOG2("  Send Break\r\n");
+        if ( tud_cdc_send_break_cb ) tud_cdc_send_break_cb(itf, request->wValue);
+      }
     break;
 
     default: return false; // stall unsupported request
@@ -364,48 +417,64 @@ bool cdcd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request
 
 bool cdcd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
 {
-  (void) rhport;
   (void) result;
 
-  uint8_t itf = 0;
-  cdcd_interface_t* p_cdc = _cdcd_itf;
+  uint8_t itf;
+  cdcd_interface_t* p_cdc;
 
   // Identify which interface to use
-  for ( ; ; itf++, p_cdc++)
+  for (itf = 0; itf < CFG_TUD_CDC; itf++)
   {
-    if (itf >= TU_ARRAY_SIZE(_cdcd_itf)) return false;
-
+    p_cdc = &_cdcd_itf[itf];
     if ( ( ep_addr == p_cdc->ep_out ) || ( ep_addr == p_cdc->ep_in ) ) break;
   }
+  TU_ASSERT(itf < CFG_TUD_CDC);
 
   // Received new data
   if ( ep_addr == p_cdc->ep_out )
   {
-    for(uint32_t i=0; irx_ff, &p_cdc->epout_buf, xferred_bytes);
+    
+    // Check for wanted char and invoke callback if needed
+    if ( tud_cdc_rx_wanted_cb && (((signed char) p_cdc->wanted_char) != -1) )
     {
-      tu_fifo_write(&p_cdc->rx_ff, &p_cdc->epout_buf[i]);
-
-      // Check for wanted char and invoke callback if needed
-      if ( tud_cdc_rx_wanted_cb && ( ((signed char) p_cdc->wanted_char) != -1 ) && ( p_cdc->wanted_char == p_cdc->epout_buf[i] ) )
+      for ( uint32_t i = 0; i < xferred_bytes; i++ )
       {
-        tud_cdc_rx_wanted_cb(itf, p_cdc->wanted_char);
+        if ( (p_cdc->wanted_char == p_cdc->epout_buf[i]) && !tu_fifo_empty(&p_cdc->rx_ff) )
+        {
+          tud_cdc_rx_wanted_cb(itf, p_cdc->wanted_char);
+        }
       }
     }
-
+    
     // invoke receive callback (if there is still data)
-    if (tud_cdc_rx_cb && tu_fifo_count(&p_cdc->rx_ff) ) tud_cdc_rx_cb(itf);
-
+    if (tud_cdc_rx_cb && !tu_fifo_empty(&p_cdc->rx_ff) ) tud_cdc_rx_cb(itf);
+    
     // prepare for OUT transaction
-    _prep_out_transaction(itf);
+    _prep_out_transaction(p_cdc);
   }
+  
+  // Data sent to host, we continue to fetch from tx fifo to send.
+  // Note: This will cause incorrect baudrate set in line coding.
+  //       Though maybe the baudrate is not really important !!!
+  if ( ep_addr == p_cdc->ep_in )
+  {
+    // invoke transmit callback to possibly refill tx fifo
+    if ( tud_cdc_tx_complete_cb ) tud_cdc_tx_complete_cb(itf);
 
-  // Data sent to host, we could continue to fetch data tx fifo to send.
-  // But it will cause incorrect baudrate set in line coding.
-  // Though maybe the baudrate is not really important !!!
-//  if ( ep_addr == p_cdc->ep_in )
-//  {
-//
-//  }
+    if ( 0 == tud_cdc_n_write_flush(itf) )
+    {
+      // If there is no data left, a ZLP should be sent if
+      // xferred_bytes is multiple of EP Packet size and not zero
+      if ( !tu_fifo_count(&p_cdc->tx_ff) && xferred_bytes && (0 == (xferred_bytes & (BULK_PACKET_SIZE-1))) )
+      {
+        if ( usbd_edpt_claim(rhport, p_cdc->ep_in) )
+        {
+          usbd_edpt_xfer(rhport, p_cdc->ep_in, NULL, 0);
+        }
+      }
+    }
+  }
 
   // nothing to do with notif endpoint for now
 
diff --git a/src/class/cdc/cdc_device.h b/src/class/cdc/cdc_device.h
index 969ec7f9..7ff757ad 100644
--- a/src/class/cdc/cdc_device.h
+++ b/src/class/cdc/cdc_device.h
@@ -28,14 +28,18 @@
 #define _TUSB_CDC_DEVICE_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
 #include "cdc.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Class Driver Configuration
 //--------------------------------------------------------------------+
-#ifndef CFG_TUD_CDC_EPSIZE
-#define CFG_TUD_CDC_EPSIZE 64
+#if !defined(CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE) && defined(CFG_TUD_CDC_EPSIZE)
+  #warning CFG_TUD_CDC_EPSIZE is renamed to CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE, please update to use the new name
+  #define CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE    CFG_TUD_CDC_EPSIZE
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE
+  #define CFG_TUD_CDC_EP_BUFSIZE    (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64)
 #endif
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -48,28 +52,60 @@
  *  @{ */
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Application API (Multiple Interfaces)
+// Application API (Multiple Ports)
 // CFG_TUD_CDC > 1
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// Check if terminal is connected to this port
 bool     tud_cdc_n_connected       (uint8_t itf);
+
+// Get current line state. Bit 0:  DTR (Data Terminal Ready), Bit 1: RTS (Request to Send)
 uint8_t  tud_cdc_n_get_line_state  (uint8_t itf);
+
+// Get current line encoding: bit rate, stop bits parity etc ..
 void     tud_cdc_n_get_line_coding (uint8_t itf, cdc_line_coding_t* coding);
+
+// Set special character that will trigger tud_cdc_rx_wanted_cb() callback on receiving
 void     tud_cdc_n_set_wanted_char (uint8_t itf, char wanted);
 
+// Get the number of bytes available for reading
 uint32_t tud_cdc_n_available       (uint8_t itf);
-uint32_t tud_cdc_n_read            (uint8_t itf, void* buffer, uint32_t bufsize);
-void     tud_cdc_n_read_flush      (uint8_t itf);
-bool     tud_cdc_n_peek            (uint8_t itf, int pos, uint8_t* u8);
-static inline int32_t tud_cdc_n_read_char (uint8_t itf);
 
+// Read received bytes
+uint32_t tud_cdc_n_read            (uint8_t itf, void* buffer, uint32_t bufsize);
+
+// Read a byte, return -1 if there is none
+static inline
+int32_t  tud_cdc_n_read_char       (uint8_t itf);
+
+// Clear the received FIFO
+void     tud_cdc_n_read_flush      (uint8_t itf);
+
+// Get a byte from FIFO at the specified position without removing it
+bool     tud_cdc_n_peek            (uint8_t itf, uint8_t* u8);
+
+// Write bytes to TX FIFO, data may remain in the FIFO for a while
 uint32_t tud_cdc_n_write           (uint8_t itf, void const* buffer, uint32_t bufsize);
-bool     tud_cdc_n_write_flush     (uint8_t itf);
+
+// Write a byte
+static inline
+uint32_t tud_cdc_n_write_char      (uint8_t itf, char ch);
+
+// Write a null-terminated string
+static inline
+uint32_t tud_cdc_n_write_str       (uint8_t itf, char const* str);
+
+// Force sending data if possible, return number of forced bytes
+uint32_t tud_cdc_n_write_flush     (uint8_t itf);
+
+// Return the number of bytes (characters) available for writing to TX FIFO buffer in a single n_write operation.
 uint32_t tud_cdc_n_write_available (uint8_t itf);
-static inline uint32_t tud_cdc_n_write_char (uint8_t itf, char ch);
-static inline uint32_t tud_cdc_n_write_str  (uint8_t itf, char const* str);
+
+// Clear the transmit FIFO
+bool tud_cdc_n_write_clear (uint8_t itf);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Application API (Interface0)
+// Application API (Single Port)
 //--------------------------------------------------------------------+
 static inline bool     tud_cdc_connected       (void);
 static inline uint8_t  tud_cdc_get_line_state  (void);
@@ -80,13 +116,14 @@ static inline uint32_t tud_cdc_available       (void);
 static inline int32_t  tud_cdc_read_char       (void);
 static inline uint32_t tud_cdc_read            (void* buffer, uint32_t bufsize);
 static inline void     tud_cdc_read_flush      (void);
-static inline bool     tud_cdc_peek            (int pos, uint8_t* u8);
+static inline bool     tud_cdc_peek            (uint8_t* u8);
 
 static inline uint32_t tud_cdc_write_char      (char ch);
 static inline uint32_t tud_cdc_write           (void const* buffer, uint32_t bufsize);
 static inline uint32_t tud_cdc_write_str       (char const* str);
-static inline bool     tud_cdc_write_flush     (void);
+static inline uint32_t tud_cdc_write_flush     (void);
 static inline uint32_t tud_cdc_write_available (void);
+static inline bool     tud_cdc_write_clear     (void);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application Callback API (weak is optional)
@@ -98,12 +135,18 @@ TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_rx_cb(uint8_t itf);
 // Invoked when received `wanted_char`
 TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_rx_wanted_cb(uint8_t itf, char wanted_char);
 
+// Invoked when space becomes available in TX buffer
+TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_tx_complete_cb(uint8_t itf);
+
 // Invoked when line state DTR & RTS are changed via SET_CONTROL_LINE_STATE
 TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_line_state_cb(uint8_t itf, bool dtr, bool rts);
 
 // Invoked when line coding is change via SET_LINE_CODING
 TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_line_coding_cb(uint8_t itf, cdc_line_coding_t const* p_line_coding);
 
+// Invoked when received send break
+TU_ATTR_WEAK void tud_cdc_send_break_cb(uint8_t itf, uint16_t duration_ms);
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Inline Functions
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -163,9 +206,9 @@ static inline void tud_cdc_read_flush (void)
   tud_cdc_n_read_flush(0);
 }
 
-static inline bool tud_cdc_peek (int pos, uint8_t* u8)
+static inline bool tud_cdc_peek (uint8_t* u8)
 {
-  return tud_cdc_n_peek(0, pos, u8);
+  return tud_cdc_n_peek(0, u8);
 }
 
 static inline uint32_t tud_cdc_write_char (char ch)
@@ -183,7 +226,7 @@ static inline uint32_t tud_cdc_write_str (char const* str)
   return tud_cdc_n_write_str(0, str);
 }
 
-static inline bool tud_cdc_write_flush (void)
+static inline uint32_t tud_cdc_write_flush (void)
 {
   return tud_cdc_n_write_flush(0);
 }
@@ -193,18 +236,22 @@ static inline uint32_t tud_cdc_write_available(void)
   return tud_cdc_n_write_available(0);
 }
 
+static inline bool tud_cdc_write_clear(void)
+{
+  return tud_cdc_n_write_clear(0);
+}
+
 /** @} */
 /** @} */
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL USBD-CLASS DRIVER API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void cdcd_init             (void);
-void cdcd_reset            (uint8_t rhport);
-bool cdcd_open             (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool cdcd_control_request  (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool cdcd_control_complete (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool cdcd_xfer_cb          (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+void     cdcd_init            (void);
+void     cdcd_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t cdcd_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     cdcd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+bool     cdcd_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/cdc/cdc_host.c b/src/class/cdc/cdc_host.c
index 595e7fd6..35b8de3b 100644
--- a/src/class/cdc/cdc_host.c
+++ b/src/class/cdc/cdc_host.c
@@ -28,7 +28,9 @@
 
 #if (TUSB_OPT_HOST_ENABLED && CFG_TUH_CDC)
 
-#include "common/tusb_common.h"
+#include "host/usbh.h"
+#include "host/usbh_classdriver.h"
+
 #include "cdc_host.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -51,9 +53,14 @@ typedef struct {
 //--------------------------------------------------------------------+
 static cdch_data_t cdch_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
 
+static inline cdch_data_t* get_itf(uint8_t dev_addr)
+{
+  return &cdch_data[dev_addr-1];
+}
+
 bool tuh_cdc_mounted(uint8_t dev_addr)
 {
-  cdch_data_t* cdc = &cdch_data[dev_addr-1];
+  cdch_data_t* cdc = get_itf(dev_addr);
   return cdc->ep_in && cdc->ep_out;
 }
 
@@ -61,18 +68,18 @@ bool tuh_cdc_is_busy(uint8_t dev_addr, cdc_pipeid_t pipeid)
 {
   if ( !tuh_cdc_mounted(dev_addr) ) return false;
 
-  cdch_data_t const * p_cdc = &cdch_data[dev_addr-1];
+  cdch_data_t const * p_cdc = get_itf(dev_addr);
 
   switch (pipeid)
   {
     case CDC_PIPE_NOTIFICATION:
-      return hcd_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_notif );
+      return usbh_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_notif );
 
     case CDC_PIPE_DATA_IN:
-      return hcd_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_in );
+      return usbh_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_in );
 
     case CDC_PIPE_DATA_OUT:
-      return hcd_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_out );
+      return usbh_edpt_busy(dev_addr, p_cdc->ep_out );
 
     default:
       return false;
@@ -86,30 +93,52 @@ bool tuh_cdc_serial_is_mounted(uint8_t dev_addr)
 {
   // TODO consider all AT Command as serial candidate
   return tuh_cdc_mounted(dev_addr)                                         &&
-      (CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND <= cdch_data[dev_addr-1].itf_protocol) &&
       (cdch_data[dev_addr-1].itf_protocol <= CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND_CDMA);
 }
 
 bool tuh_cdc_send(uint8_t dev_addr, void const * p_data, uint32_t length, bool is_notify)
 {
+  (void) is_notify;
   TU_VERIFY( tuh_cdc_mounted(dev_addr) );
   TU_VERIFY( p_data != NULL && length, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
 
   uint8_t const ep_out = cdch_data[dev_addr-1].ep_out;
-  if ( hcd_edpt_busy(dev_addr, ep_out) ) return false;
+  if ( usbh_edpt_busy(dev_addr, ep_out) ) return false;
 
-  return hcd_pipe_xfer(dev_addr, ep_out, (void *) p_data, length, is_notify);
+  return usbh_edpt_xfer(dev_addr, ep_out, (void *) p_data, length);
 }
 
 bool tuh_cdc_receive(uint8_t dev_addr, void * p_buffer, uint32_t length, bool is_notify)
 {
+  (void) is_notify;
   TU_VERIFY( tuh_cdc_mounted(dev_addr) );
   TU_VERIFY( p_buffer != NULL && length, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
 
   uint8_t const ep_in = cdch_data[dev_addr-1].ep_in;
-  if ( hcd_edpt_busy(dev_addr, ep_in) ) return false;
+  if ( usbh_edpt_busy(dev_addr, ep_in) ) return false;
 
-  return hcd_pipe_xfer(dev_addr, ep_in, p_buffer, length, is_notify);
+  return usbh_edpt_xfer(dev_addr, ep_in, p_buffer, length);
+}
+
+bool tuh_cdc_set_control_line_state(uint8_t dev_addr, bool dtr, bool rts, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  cdch_data_t const * p_cdc = get_itf(dev_addr);
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = CDC_REQUEST_SET_CONTROL_LINE_STATE,
+    .wValue   = (rts ? 2 : 0) | (dtr ? 1 : 0),
+    .wIndex   = p_cdc->itf_num,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &request, NULL, complete_cb) );
+  return true;
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -120,29 +149,27 @@ void cdch_init(void)
   tu_memclr(cdch_data, sizeof(cdch_data_t)*CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX);
 }
 
-bool cdch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length)
+bool cdch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t max_len)
 {
-  // Only support ACM
-  TU_VERIFY( CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL == itf_desc->bInterfaceSubClass);
+  (void) max_len;
 
-  // Only support AT commands, no protocol and vendor specific commands.
-  TU_VERIFY(tu_within(CDC_COMM_PROTOCOL_NONE, itf_desc->bInterfaceProtocol, CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND_CDMA) ||
-            0xff == itf_desc->bInterfaceProtocol);
+  // Only support ACM subclass
+  // Protocol 0xFF can be RNDIS device for windows XP
+  TU_VERIFY( TUSB_CLASS_CDC                           == itf_desc->bInterfaceClass &&
+             CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
+             0xFF                                     != itf_desc->bInterfaceProtocol);
 
-  uint8_t const * p_desc;
-  cdch_data_t * p_cdc;
+  cdch_data_t * p_cdc = get_itf(dev_addr);
 
-  p_desc = tu_desc_next(itf_desc);
-  p_cdc  = &cdch_data[dev_addr-1];
-
-  p_cdc->itf_num   = itf_desc->bInterfaceNumber;
-  p_cdc->itf_protocol = itf_desc->bInterfaceProtocol; // TODO 0xff is consider as rndis candidate, other is virtual Com
+  p_cdc->itf_num      = itf_desc->bInterfaceNumber;
+  p_cdc->itf_protocol = itf_desc->bInterfaceProtocol;
 
   //------------- Communication Interface -------------//
-  (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t);
+  uint16_t drv_len = tu_desc_len(itf_desc);
+  uint8_t const * p_desc = tu_desc_next(itf_desc);
 
   // Communication Functional Descriptors
-  while( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE] )
+  while( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) && drv_len <= max_len )
   {
     if ( CDC_FUNC_DESC_ABSTRACT_CONTROL_MANAGEMENT == cdc_functional_desc_typeof(p_desc) )
     {
@@ -150,75 +177,70 @@ bool cdch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *it
       p_cdc->acm_capability = ((cdc_desc_func_acm_t const *) p_desc)->bmCapabilities;
     }
 
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
     p_desc = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
-  if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE])
+  if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
   {
     // notification endpoint
-    tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
+    tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
 
-    TU_ASSERT( hcd_edpt_open(rhport, dev_addr, ep_desc) );
-    p_cdc->ep_notif = ep_desc->bEndpointAddress;
+    TU_ASSERT( usbh_edpt_open(rhport, dev_addr, desc_ep) );
+    p_cdc->ep_notif = desc_ep->bEndpointAddress;
 
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
     p_desc = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
   //------------- Data Interface (if any) -------------//
-  if ( (TUSB_DESC_INTERFACE == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE]) &&
+  if ( (TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc)) &&
        (TUSB_CLASS_CDC_DATA == ((tusb_desc_interface_t const *) p_desc)->bInterfaceClass) )
   {
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
+    // next to endpoint descriptor
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
     p_desc = tu_desc_next(p_desc);
 
     // data endpoints expected to be in pairs
     for(uint32_t i=0; i<2; i++)
     {
-      tusb_desc_endpoint_t const *ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
-      TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == ep_desc->bDescriptorType);
-      TU_ASSERT(TUSB_XFER_BULK == ep_desc->bmAttributes.xfer);
+      tusb_desc_endpoint_t const *desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
+      TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == desc_ep->bDescriptorType && TUSB_XFER_BULK == desc_ep->bmAttributes.xfer);
 
-      TU_ASSERT(hcd_edpt_open(rhport, dev_addr, ep_desc));
+      TU_ASSERT(usbh_edpt_open(rhport, dev_addr, desc_ep));
 
-      if ( tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress) ==  TUSB_DIR_IN )
+      if ( tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN )
       {
-        p_cdc->ep_in = ep_desc->bEndpointAddress;
+        p_cdc->ep_in = desc_ep->bEndpointAddress;
       }else
       {
-        p_cdc->ep_out = ep_desc->bEndpointAddress;
+        p_cdc->ep_out = desc_ep->bEndpointAddress;
       }
 
-      (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
+      drv_len += tu_desc_len(p_desc);
       p_desc = tu_desc_next( p_desc );
     }
   }
 
-  // FIXME move to seperate API : connect
-  tusb_control_request_t request =
-  {
-    .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-    .bRequest = CDC_REQUEST_SET_CONTROL_LINE_STATE,
-    .wValue = 0x03, // dtr on, cst on
-    .wIndex = p_cdc->itf_num,
-    .wLength = 0
-  };
-
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer(dev_addr, &request, NULL) );
-
   return true;
 }
 
-void cdch_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
+bool cdch_set_config(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num)
+{
+  (void) dev_addr; (void) itf_num;
+  return true;
+}
+
+bool cdch_xfer_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
 {
   (void) ep_addr;
   tuh_cdc_xfer_isr( dev_addr, event, 0, xferred_bytes );
+  return true;
 }
 
 void cdch_close(uint8_t dev_addr)
 {
-  cdch_data_t * p_cdc = &cdch_data[dev_addr-1];
+  cdch_data_t * p_cdc = get_itf(dev_addr);
   tu_memclr(p_cdc, sizeof(cdch_data_t));
 }
 
diff --git a/src/class/cdc/cdc_host.h b/src/class/cdc/cdc_host.h
index 306420ce..0d435138 100644
--- a/src/class/cdc/cdc_host.h
+++ b/src/class/cdc/cdc_host.h
@@ -27,8 +27,6 @@
 #ifndef _TUSB_CDC_HOST_H_
 #define _TUSB_CDC_HOST_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "host/usbh.h"
 #include "cdc.h"
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -44,6 +42,18 @@
  * \defgroup   CDC_Serial_Host Host
  * @{ */
 
+bool tuh_cdc_set_control_line_state(uint8_t dev_addr, bool dtr, bool rts, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
+
+static inline bool tuh_cdc_connect(uint8_t dev_addr, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  return tuh_cdc_set_control_line_state(dev_addr, true, true, complete_cb);
+}
+
+static inline bool tuh_cdc_disconnect(uint8_t dev_addr, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  return tuh_cdc_set_control_line_state(dev_addr, false, false, complete_cb);
+}
+
 /** \brief 			Check if device support CDC Serial interface or not
  * \param[in]		dev_addr	device address
  * \retval      true if device supports
@@ -111,10 +121,11 @@ void tuh_cdc_xfer_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event, cdc_pipeid_t pipe_i
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void cdch_init(void);
-bool cdch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length);
-void cdch_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-void cdch_close(uint8_t dev_addr);
+void cdch_init       (void);
+bool cdch_open       (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t max_len);
+bool cdch_set_config (uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+bool cdch_xfer_cb    (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void cdch_close      (uint8_t dev_addr);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/cdc/cdc_rndis_host.c b/src/class/cdc/cdc_rndis_host.c
index 767b917a..42b9993b 100644
--- a/src/class/cdc/cdc_rndis_host.c
+++ b/src/class/cdc/cdc_rndis_host.c
@@ -239,7 +239,7 @@ static tusb_error_t send_message_get_response_subtask( uint8_t dev_addr, cdch_da
   if ( TUSB_ERROR_NONE != error )   STASK_RETURN(error);
 
   //------------- waiting for Response Available notification -------------//
-  (void) hcd_pipe_xfer(p_cdc->pipe_notification, msg_notification[dev_addr-1], 8, true);
+  (void) usbh_edpt_xfer(p_cdc->pipe_notification, msg_notification[dev_addr-1], 8);
   osal_semaphore_wait(rndish_data[dev_addr-1].sem_notification_hdl, OSAL_TIMEOUT_NORMAL, &error);
   if ( TUSB_ERROR_NONE != error )   STASK_RETURN(error);
   STASK_ASSERT(msg_notification[dev_addr-1][0] == 1);
diff --git a/src/class/dfu/dfu.h b/src/class/dfu/dfu.h
new file mode 100644
index 00000000..114c827b
--- /dev/null
+++ b/src/class/dfu/dfu.h
@@ -0,0 +1,119 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021 XMOS LIMITED
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_DFU_H_
+#define _TUSB_DFU_H_
+
+#include "common/tusb_common.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+  extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Common Definitions
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// DFU Protocol
+typedef enum
+{
+  DFU_PROTOCOL_RT  = 0x01,
+  DFU_PROTOCOL_DFU = 0x02,
+} dfu_protocol_type_t;
+
+// DFU Descriptor Type
+typedef enum
+{
+  DFU_DESC_FUNCTIONAL = 0x21,
+} dfu_descriptor_type_t;
+
+// DFU Requests
+typedef enum {
+  DFU_REQUEST_DETACH         = 0,
+  DFU_REQUEST_DNLOAD         = 1,
+  DFU_REQUEST_UPLOAD         = 2,
+  DFU_REQUEST_GETSTATUS      = 3,
+  DFU_REQUEST_CLRSTATUS      = 4,
+  DFU_REQUEST_GETSTATE       = 5,
+  DFU_REQUEST_ABORT          = 6,
+} dfu_requests_t;
+
+// DFU States
+typedef enum {
+  APP_IDLE                   = 0,
+  APP_DETACH                 = 1,
+  DFU_IDLE                   = 2,
+  DFU_DNLOAD_SYNC            = 3,
+  DFU_DNBUSY                 = 4,
+  DFU_DNLOAD_IDLE            = 5,
+  DFU_MANIFEST_SYNC          = 6,
+  DFU_MANIFEST               = 7,
+  DFU_MANIFEST_WAIT_RESET    = 8,
+  DFU_UPLOAD_IDLE            = 9,
+  DFU_ERROR                  = 10,
+} dfu_state_t;
+
+// DFU Status
+typedef enum {
+  DFU_STATUS_OK               = 0x00,
+  DFU_STATUS_ERR_TARGET       = 0x01,
+  DFU_STATUS_ERR_FILE         = 0x02,
+  DFU_STATUS_ERR_WRITE        = 0x03,
+  DFU_STATUS_ERR_ERASE        = 0x04,
+  DFU_STATUS_ERR_CHECK_ERASED = 0x05,
+  DFU_STATUS_ERR_PROG         = 0x06,
+  DFU_STATUS_ERR_VERIFY       = 0x07,
+  DFU_STATUS_ERR_ADDRESS      = 0x08,
+  DFU_STATUS_ERR_NOTDONE      = 0x09,
+  DFU_STATUS_ERR_FIRMWARE     = 0x0A,
+  DFU_STATUS_ERR_VENDOR       = 0x0B,
+  DFU_STATUS_ERR_USBR         = 0x0C,
+  DFU_STATUS_ERR_POR          = 0x0D,
+  DFU_STATUS_ERR_UNKNOWN      = 0x0E,
+  DFU_STATUS_ERR_STALLEDPKT   = 0x0F,
+} dfu_status_t;
+
+#define DFU_ATTR_CAN_DOWNLOAD              (1u << 0)
+#define DFU_ATTR_CAN_UPLOAD                (1u << 1)
+#define DFU_ATTR_MANIFESTATION_TOLERANT    (1u << 2)
+#define DFU_ATTR_WILL_DETACH               (1u << 3)
+
+// DFU Status Request Payload
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t bStatus;
+  uint8_t bwPollTimeout[3];
+  uint8_t bState;
+  uint8_t iString;
+} dfu_status_response_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(dfu_status_response_t) == 6, "size is not correct");
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_DFU_H_ */
diff --git a/src/class/dfu/dfu_device.c b/src/class/dfu/dfu_device.c
new file mode 100644
index 00000000..28abf6e8
--- /dev/null
+++ b/src/class/dfu/dfu_device.c
@@ -0,0 +1,458 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021 XMOS LIMITED
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
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+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_DFU)
+
+#include "device/usbd.h"
+#include "device/usbd_pvt.h"
+
+#include "dfu_device.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct
+{
+  uint8_t attrs;
+  uint8_t alt;
+
+  dfu_state_t state;
+  dfu_status_t status;
+
+  bool flashing_in_progress;
+  uint16_t block;
+  uint16_t length;
+
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t transfer_buf[CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE];
+} dfu_state_ctx_t;
+
+// Only a single dfu state is allowed
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static dfu_state_ctx_t _dfu_ctx;
+
+static void reset_state(void)
+{
+  _dfu_ctx.state = DFU_IDLE;
+  _dfu_ctx.status = DFU_STATUS_OK;
+  _dfu_ctx.flashing_in_progress = false;
+}
+
+static bool reply_getstatus(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request, dfu_state_t state, dfu_status_t status, uint32_t timeout);
+static bool process_download_get_status(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+static bool process_manifest_get_status(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Debug
+//--------------------------------------------------------------------+
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+
+static tu_lookup_entry_t const _dfu_request_lookup[] =
+{
+  { .key = DFU_REQUEST_DETACH         , .data = "DETACH"    },
+  { .key = DFU_REQUEST_DNLOAD         , .data = "DNLOAD"    },
+  { .key = DFU_REQUEST_UPLOAD         , .data = "UPLOAD"    },
+  { .key = DFU_REQUEST_GETSTATUS      , .data = "GETSTATUS" },
+  { .key = DFU_REQUEST_CLRSTATUS      , .data = "CLRSTATUS" },
+  { .key = DFU_REQUEST_GETSTATE       , .data = "GETSTATE"  },
+  { .key = DFU_REQUEST_ABORT          , .data = "ABORT"     },
+};
+
+static tu_lookup_table_t const _dfu_request_table =
+{
+  .count = TU_ARRAY_SIZE(_dfu_request_lookup),
+  .items = _dfu_request_lookup
+};
+
+static tu_lookup_entry_t const _dfu_state_lookup[] =
+{
+  { .key = APP_IDLE                   , .data = "APP_IDLE"                },
+  { .key = APP_DETACH                 , .data = "APP_DETACH"              },
+  { .key = DFU_IDLE                   , .data = "IDLE"                },
+  { .key = DFU_DNLOAD_SYNC            , .data = "DNLOAD_SYNC"         },
+  { .key = DFU_DNBUSY                 , .data = "DNBUSY"              },
+  { .key = DFU_DNLOAD_IDLE            , .data = "DNLOAD_IDLE"         },
+  { .key = DFU_MANIFEST_SYNC          , .data = "MANIFEST_SYNC"       },
+  { .key = DFU_MANIFEST               , .data = "MANIFEST"            },
+  { .key = DFU_MANIFEST_WAIT_RESET    , .data = "MANIFEST_WAIT_RESET" },
+  { .key = DFU_UPLOAD_IDLE            , .data = "UPLOAD_IDLE"         },
+  { .key = DFU_ERROR                  , .data = "ERROR"               },
+};
+
+static tu_lookup_table_t const _dfu_state_table =
+{
+  .count = TU_ARRAY_SIZE(_dfu_state_lookup),
+  .items = _dfu_state_lookup
+};
+
+static tu_lookup_entry_t const _dfu_status_lookup[] =
+{
+  { .key = DFU_STATUS_OK               , .data = "OK"              },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_TARGET       , .data = "errTARGET"       },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_FILE         , .data = "errFILE"         },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_WRITE        , .data = "errWRITE"        },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_ERASE        , .data = "errERASE"        },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_CHECK_ERASED , .data = "errCHECK_ERASED" },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_PROG         , .data = "errPROG"         },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_VERIFY       , .data = "errVERIFY"       },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_ADDRESS      , .data = "errADDRESS"      },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_NOTDONE      , .data = "errNOTDONE"      },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_FIRMWARE     , .data = "errFIRMWARE"     },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_VENDOR       , .data = "errVENDOR"       },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_USBR         , .data = "errUSBR"         },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_POR          , .data = "errPOR"          },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_UNKNOWN      , .data = "errUNKNOWN"      },
+  { .key = DFU_STATUS_ERR_STALLEDPKT   , .data = "errSTALLEDPKT"   },
+};
+
+static tu_lookup_table_t const _dfu_status_table =
+{
+  .count = TU_ARRAY_SIZE(_dfu_status_lookup),
+  .items = _dfu_status_lookup
+};
+
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBD Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void dfu_moded_reset(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  _dfu_ctx.attrs = 0;
+  _dfu_ctx.alt = 0;
+
+  reset_state();
+}
+
+void dfu_moded_init(void)
+{
+  dfu_moded_reset(0);
+}
+
+uint16_t dfu_moded_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
+{
+  (void) rhport;
+
+  //------------- Interface (with Alt) descriptor -------------//
+  uint8_t const itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
+  uint8_t alt_count = 0;
+
+  uint16_t drv_len = 0;
+  while(itf_desc->bInterfaceSubClass == TUD_DFU_APP_SUBCLASS && itf_desc->bInterfaceProtocol == DFU_PROTOCOL_DFU)
+  {
+    TU_ASSERT(max_len > drv_len, 0);
+
+    // Alternate must have the same interface number
+    TU_ASSERT(itf_desc->bInterfaceNumber == itf_num, 0);
+
+    // Alt should increase by one every time
+    TU_ASSERT(itf_desc->bAlternateSetting == alt_count, 0);
+    alt_count++;
+
+    drv_len += tu_desc_len(itf_desc);
+    itf_desc = (tusb_desc_interface_t const *) tu_desc_next(itf_desc);
+  }
+
+  //------------- DFU Functional descriptor -------------//
+  tusb_desc_dfu_functional_t const *func_desc = (tusb_desc_dfu_functional_t const *) itf_desc;
+  TU_ASSERT(tu_desc_type(func_desc) == TUSB_DESC_FUNCTIONAL, 0);
+  drv_len += sizeof(tusb_desc_dfu_functional_t);
+
+  _dfu_ctx.attrs = func_desc->bAttributes;
+
+  // CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE has to be set to the buffer size used in TUD_DFU_DESCRIPTOR
+  uint16_t const transfer_size = tu_le16toh( tu_unaligned_read16((uint8_t*) func_desc + offsetof(tusb_desc_dfu_functional_t, wTransferSize)) );
+  TU_ASSERT(transfer_size <= CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE, drv_len);
+
+  return drv_len;
+}
+
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool dfu_moded_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE);
+
+  TU_LOG2("  DFU State  : %s, Status: %s\r\n", tu_lookup_find(&_dfu_state_table, _dfu_ctx.state), tu_lookup_find(&_dfu_status_table, _dfu_ctx.status));
+
+  if ( request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD )
+  {
+    // Standard request include GET/SET_INTERFACE
+    switch ( request->bRequest )
+    {
+      case TUSB_REQ_SET_INTERFACE:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          // Switch Alt interface and reset state machine
+          _dfu_ctx.alt = (uint8_t) request->wValue;
+          reset_state();
+          return tud_control_status(rhport, request);
+        }
+      break;
+
+      case TUSB_REQ_GET_INTERFACE:
+        if(stage == CONTROL_STAGE_SETUP)
+        {
+          return tud_control_xfer(rhport, request, &_dfu_ctx.alt, 1);
+        }
+      break;
+
+      // unsupported request
+      default: return false;
+    }
+  }
+  else if ( request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS )
+  {
+    TU_LOG2("  DFU Request: %s\r\n", tu_lookup_find(&_dfu_request_table, request->bRequest));
+
+    // Class request
+    switch ( request->bRequest )
+    {
+      case DFU_REQUEST_DETACH:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          tud_control_status(rhport, request);
+        }
+        else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+        {
+          if ( tud_dfu_detach_cb ) tud_dfu_detach_cb();
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_CLRSTATUS:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          reset_state();
+          tud_control_status(rhport, request);
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_GETSTATE:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          tud_control_xfer(rhport, request, &_dfu_ctx.state, 1);
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_ABORT:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          reset_state();
+          tud_control_status(rhport, request);
+        }
+        else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+        {
+          if ( tud_dfu_abort_cb ) tud_dfu_abort_cb(_dfu_ctx.alt);
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_UPLOAD:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          TU_VERIFY(_dfu_ctx.attrs & DFU_ATTR_CAN_UPLOAD);
+          TU_VERIFY(tud_dfu_upload_cb);
+          TU_VERIFY(request->wLength <= CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE);
+
+          uint16_t const xfer_len = tud_dfu_upload_cb(_dfu_ctx.alt, request->wValue, _dfu_ctx.transfer_buf, request->wLength);
+
+          return tud_control_xfer(rhport, request, _dfu_ctx.transfer_buf, xfer_len);
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_DNLOAD:
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          TU_VERIFY(_dfu_ctx.attrs & DFU_ATTR_CAN_DOWNLOAD);
+          TU_VERIFY(_dfu_ctx.state == DFU_IDLE || _dfu_ctx.state == DFU_DNLOAD_IDLE);
+          TU_VERIFY(request->wLength <= CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE);
+
+          // set to true for both download and manifest
+          _dfu_ctx.flashing_in_progress = true;
+
+          // save block and length for flashing
+          _dfu_ctx.block  = request->wValue;
+          _dfu_ctx.length = request->wLength;
+
+          if ( request->wLength )
+          {
+            // Download with payload -> transition to DOWNLOAD SYNC
+            _dfu_ctx.state = DFU_DNLOAD_SYNC;
+            return tud_control_xfer(rhport, request, _dfu_ctx.transfer_buf, request->wLength);
+          }
+          else
+          {
+            // Download is complete -> transition to MANIFEST SYNC
+            _dfu_ctx.state = DFU_MANIFEST_SYNC;
+            return tud_control_status(rhport, request);
+          }
+        }
+      break;
+
+      case DFU_REQUEST_GETSTATUS:
+        switch ( _dfu_ctx.state )
+        {
+          case DFU_DNLOAD_SYNC:
+            return process_download_get_status(rhport, stage, request);
+          break;
+
+          case DFU_MANIFEST_SYNC:
+            return process_manifest_get_status(rhport, stage, request);
+          break;
+
+          default:
+            if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP ) return reply_getstatus(rhport, request, _dfu_ctx.state, _dfu_ctx.status, 0);
+          break;
+        }
+      break;
+
+      default: return false; // stall unsupported request
+    }
+  }else
+  {
+    return false; // unsupported request
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void tud_dfu_finish_flashing(uint8_t status)
+{
+  _dfu_ctx.flashing_in_progress = false;
+
+  if ( status == DFU_STATUS_OK )
+  {
+    if (_dfu_ctx.state == DFU_DNBUSY)
+    {
+      _dfu_ctx.state = DFU_DNLOAD_SYNC;
+    }
+    else if (_dfu_ctx.state == DFU_MANIFEST)
+    {
+      _dfu_ctx.state = (_dfu_ctx.attrs & DFU_ATTR_MANIFESTATION_TOLERANT)
+                               ? DFU_MANIFEST_SYNC : DFU_MANIFEST_WAIT_RESET;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // failed while flashing, move to dfuError
+    _dfu_ctx.state = DFU_ERROR;
+    _dfu_ctx.status = (dfu_status_t)status;
+  }
+}
+
+static bool process_download_get_status(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+  {
+    // only transition to next state on CONTROL_STAGE_ACK
+    dfu_state_t next_state;
+    uint32_t timeout;
+
+    if ( _dfu_ctx.flashing_in_progress )
+    {
+      next_state = DFU_DNBUSY;
+      timeout = tud_dfu_get_timeout_cb(_dfu_ctx.alt, (uint8_t) next_state);
+    }
+    else
+    {
+      next_state = DFU_DNLOAD_IDLE;
+      timeout = 0;
+    }
+
+    return reply_getstatus(rhport, request, next_state, _dfu_ctx.status, timeout);
+  }
+  else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+  {
+    if ( _dfu_ctx.flashing_in_progress )
+    {
+      _dfu_ctx.state = DFU_DNBUSY;
+      tud_dfu_download_cb(_dfu_ctx.alt, _dfu_ctx.block, _dfu_ctx.transfer_buf, _dfu_ctx.length);
+    }else
+    {
+      _dfu_ctx.state = DFU_DNLOAD_IDLE;
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static bool process_manifest_get_status(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+  {
+    // only transition to next state on CONTROL_STAGE_ACK
+    dfu_state_t next_state;
+    uint32_t timeout;
+
+    if ( _dfu_ctx.flashing_in_progress )
+    {
+      next_state = DFU_MANIFEST;
+      timeout = tud_dfu_get_timeout_cb(_dfu_ctx.alt, next_state);
+    }
+    else
+    {
+      next_state = DFU_IDLE;
+      timeout = 0;
+    }
+
+    return reply_getstatus(rhport, request, next_state, _dfu_ctx.status, timeout);
+  }
+  else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+  {
+    if ( _dfu_ctx.flashing_in_progress )
+    {
+      _dfu_ctx.state = DFU_MANIFEST;
+      tud_dfu_manifest_cb(_dfu_ctx.alt);
+    }
+    else
+    {
+      _dfu_ctx.state = DFU_IDLE;
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static bool reply_getstatus(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request, dfu_state_t state, dfu_status_t status, uint32_t timeout)
+{
+  dfu_status_response_t resp;
+  resp.bStatus          = (uint8_t) status;
+  resp.bwPollTimeout[0] = TU_U32_BYTE0(timeout);
+  resp.bwPollTimeout[1] = TU_U32_BYTE1(timeout);
+  resp.bwPollTimeout[2] = TU_U32_BYTE2(timeout);
+  resp.bState           = (uint8_t) state;
+  resp.iString          = 0;
+
+  return tud_control_xfer(rhport, request, &resp, sizeof(dfu_status_response_t));
+}
+
+#endif
diff --git a/src/class/dfu/dfu_device.h b/src/class/dfu/dfu_device.h
new file mode 100644
index 00000000..fecf8596
--- /dev/null
+++ b/src/class/dfu/dfu_device.h
@@ -0,0 +1,98 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021 XMOS LIMITED
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_DFU_DEVICE_H_
+#define _TUSB_DFU_DEVICE_H_
+
+#include "dfu.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+  extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Class Driver Default Configure & Validation
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#if !defined(CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE)
+  #error "CFG_TUD_DFU_XFER_BUFSIZE must be defined, it has to be set to the buffer size used in TUD_DFU_DESCRIPTOR"
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Must be called when the application is done with flashing started by
+// tud_dfu_download_cb() and tud_dfu_manifest_cb().
+// status is DFU_STATUS_OK if successful, any other error status will cause state to enter dfuError
+void tud_dfu_finish_flashing(uint8_t status);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application Callback API (weak is optional)
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Note: alt is used as the partition number, in order to support multiple partitions like FLASH, EEPROM, etc.
+
+// Invoked right before tud_dfu_download_cb() (state=DFU_DNBUSY) or tud_dfu_manifest_cb() (state=DFU_MANIFEST)
+// Application return timeout in milliseconds (bwPollTimeout) for the next download/manifest operation.
+// During this period, USB host won't try to communicate with us.
+uint32_t tud_dfu_get_timeout_cb(uint8_t alt, uint8_t state);
+
+// Invoked when received DFU_DNLOAD (wLength>0) following by DFU_GETSTATUS (state=DFU_DNBUSY) requests
+// This callback could be returned before flashing op is complete (async).
+// Once finished flashing, application must call tud_dfu_finish_flashing()
+void tud_dfu_download_cb (uint8_t alt, uint16_t block_num, uint8_t const *data, uint16_t length);
+
+// Invoked when download process is complete, received DFU_DNLOAD (wLength=0) following by DFU_GETSTATUS (state=Manifest)
+// Application can do checksum, or actual flashing if buffered entire image previously.
+// Once finished flashing, application must call tud_dfu_finish_flashing()
+void tud_dfu_manifest_cb(uint8_t alt);
+
+// Invoked when received DFU_UPLOAD request
+// Application must populate data with up to length bytes and
+// Return the number of written bytes
+TU_ATTR_WEAK uint16_t tud_dfu_upload_cb(uint8_t alt, uint16_t block_num, uint8_t* data, uint16_t length);
+
+// Invoked when a DFU_DETACH request is received
+TU_ATTR_WEAK void tud_dfu_detach_cb(void);
+
+// Invoked when the Host has terminated a download or upload transfer
+TU_ATTR_WEAK void tud_dfu_abort_cb(uint8_t alt);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Internal Class Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void     dfu_moded_init(void);
+void     dfu_moded_reset(uint8_t rhport);
+uint16_t dfu_moded_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     dfu_moded_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_DFU_MODE_DEVICE_H_ */
diff --git a/src/class/dfu/dfu_rt_device.c b/src/class/dfu/dfu_rt_device.c
index ad1871da..afee2aa1 100644
--- a/src/class/dfu/dfu_rt_device.c
+++ b/src/class/dfu/dfu_rt_device.c
@@ -26,23 +26,20 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_DFU_RT)
+#if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_DFU_RUNTIME)
+
+#include "device/usbd.h"
+#include "device/usbd_pvt.h"
 
 #include "dfu_rt_device.h"
-#include "device/usbd_pvt.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef enum {
-  DFU_REQUEST_DETACH      = 0,
-  DFU_REQUEST_DNLOAD      = 1,
-  DFU_REQUEST_UPLOAD      = 2,
-  DFU_REQUEST_GETSTATUS   = 3,
-  DFU_REQUEST_CLRSTATUS   = 4,
-  DFU_REQUEST_GETSTATE    = 5,
-  DFU_REQUEST_ABORT       = 6,
-} dfu_requests_t;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBD Driver API
@@ -53,63 +50,78 @@ void dfu_rtd_init(void)
 
 void dfu_rtd_reset(uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
+    (void) rhport;
 }
 
-bool dfu_rtd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length)
+uint16_t dfu_rtd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
 {
   (void) rhport;
+  (void) max_len;
 
   // Ensure this is DFU Runtime
-  TU_ASSERT(itf_desc->bInterfaceSubClass == TUD_DFU_APP_SUBCLASS);
-  TU_ASSERT(itf_desc->bInterfaceProtocol == DFU_PROTOCOL_RT);
+  TU_VERIFY((itf_desc->bInterfaceSubClass == TUD_DFU_APP_SUBCLASS) &&
+            (itf_desc->bInterfaceProtocol == DFU_PROTOCOL_RT), 0);
 
   uint8_t const * p_desc = tu_desc_next( itf_desc );
-  (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t);
+  uint16_t drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t);
 
   if ( TUSB_DESC_FUNCTIONAL == tu_desc_type(p_desc) )
   {
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
-bool dfu_rtd_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool dfu_rtd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
 {
-  (void) rhport;
-  (void) request;
+  // nothing to do with DATA or ACK stage
+  if ( stage != CONTROL_STAGE_SETUP ) return true;
 
-  // nothing to do
-  return true;
-}
-
-bool dfu_rtd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
-{
-  // Handle class request only
-  TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
   TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE);
 
-  switch ( request->bRequest )
+  // dfu-util will try to claim the interface with SET_INTERFACE request before sending DFU request
+  if ( TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == request->bmRequestType_bit.type &&
+       TUSB_REQ_SET_INTERFACE == request->bRequest )
   {
-    case DFU_REQUEST_DETACH:
-      tud_control_status(rhport, request);
-      tud_dfu_rt_reboot_to_dfu();
-    break;
-
-    default: return false; // stall unsupported request
+    tud_control_status(rhport, request);
+    return true;
   }
 
-  return true;
-}
+  // Handle class request only from here
+  TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
+
+  switch (request->bRequest)
+  {
+    case DFU_REQUEST_DETACH:
+    {
+      TU_LOG2("  DFU RT Request: DETACH\r\n");
+      tud_control_status(rhport, request);
+      tud_dfu_runtime_reboot_to_dfu_cb();
+    }
+    break;
+
+    case DFU_REQUEST_GETSTATUS:
+    {
+      TU_LOG2("  DFU RT Request: GETSTATUS\r\n");
+      dfu_status_response_t resp;
+      // Status = OK, Poll timeout is ignored during RT, State = APP_IDLE, IString = 0
+      memset(&resp, 0x00, sizeof(dfu_status_response_t));
+      tud_control_xfer(rhport, request, &resp, sizeof(dfu_status_response_t));
+    }
+    break;
+
+    default:
+    {
+      TU_LOG2("  DFU RT Unexpected Request: %d\r\n", request->bRequest);
+      return false; // stall unsupported request
+    }
+  }
 
-bool dfu_rtd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) ep_addr;
-  (void) result;
-  (void) xferred_bytes;
   return true;
 }
 
diff --git a/src/class/dfu/dfu_rt_device.h b/src/class/dfu/dfu_rt_device.h
index 4348a0f3..babaa821 100644
--- a/src/class/dfu/dfu_rt_device.h
+++ b/src/class/dfu/dfu_rt_device.h
@@ -27,48 +27,25 @@
 #ifndef _TUSB_DFU_RT_DEVICE_H_
 #define _TUSB_DFU_RT_DEVICE_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
+#include "dfu.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
 #endif
 
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// Common Definitions
-//--------------------------------------------------------------------+
-
-// DFU Protocol
-typedef enum
-{
-  DFU_PROTOCOL_RT  = 1,
-  DFU_PROTOCOL_DFU = 2,
-} dfu_protocol_type_t;
-
-// DFU Descriptor Type
-typedef enum
-{
-  DFU_DESC_FUNCTIONAL = 0x21,
-} dfu_descriptor_type_t;
-
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application Callback API (weak is optional)
 //--------------------------------------------------------------------+
-
-// Invoked when received new data
-TU_ATTR_WEAK void tud_dfu_rt_reboot_to_dfu(void);
+// Invoked when a DFU_DETACH request is received and bitWillDetach is set
+void tud_dfu_runtime_reboot_to_dfu_cb(void);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void dfu_rtd_init(void);
-void dfu_rtd_reset(uint8_t rhport);
-bool dfu_rtd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool dfu_rtd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool dfu_rtd_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool dfu_rtd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void     dfu_rtd_init(void);
+void     dfu_rtd_reset(uint8_t rhport);
+uint16_t dfu_rtd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     dfu_rtd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/hid/hid.h b/src/class/hid/hid.h
index 84827403..9265a2ed 100644
--- a/src/class/hid/hid.h
+++ b/src/class/hid/hid.h
@@ -62,15 +62,15 @@ typedef enum
 {
   HID_SUBCLASS_NONE = 0, ///< No Subclass
   HID_SUBCLASS_BOOT = 1  ///< Boot Interface Subclass
-}hid_subclass_type_t;
+}hid_subclass_enum_t;
 
-/// HID Protocol
+/// HID Interface Protocol
 typedef enum
 {
-  HID_PROTOCOL_NONE     = 0, ///< None
-  HID_PROTOCOL_KEYBOARD = 1, ///< Keyboard
-  HID_PROTOCOL_MOUSE    = 2  ///< Mouse
-}hid_protocol_type_t;
+  HID_ITF_PROTOCOL_NONE     = 0, ///< None
+  HID_ITF_PROTOCOL_KEYBOARD = 1, ///< Keyboard
+  HID_ITF_PROTOCOL_MOUSE    = 2  ///< Mouse
+}hid_interface_protocol_enum_t;
 
 /// HID Descriptor Type
 typedef enum
@@ -78,7 +78,7 @@ typedef enum
   HID_DESC_TYPE_HID      = 0x21, ///< HID Descriptor
   HID_DESC_TYPE_REPORT   = 0x22, ///< Report Descriptor
   HID_DESC_TYPE_PHYSICAL = 0x23  ///< Physical Descriptor
-}hid_descriptor_type_t;
+}hid_descriptor_enum_t;
 
 /// HID Request Report Type
 typedef enum
@@ -98,9 +98,9 @@ typedef enum
   HID_REQ_CONTROL_SET_REPORT   = 0x09, ///< Set Report
   HID_REQ_CONTROL_SET_IDLE     = 0x0a, ///< Set Idle
   HID_REQ_CONTROL_SET_PROTOCOL = 0x0b  ///< Set Protocol
-}hid_request_type_t;
+}hid_request_enum_t;
 
-/// HID Country Code
+/// HID Local Code
 typedef enum
 {
   HID_LOCAL_NotSupported = 0   , ///< NotSupported
@@ -139,10 +139,151 @@ typedef enum
   HID_LOCAL_US                 , ///< US
   HID_LOCAL_Yugoslavia         , ///< Yugoslavia
   HID_LOCAL_Turkish_F            ///< Turkish-F
-} hid_country_code_t;
+} hid_local_enum_t;
+
+// HID protocol value used by GetProtocol / SetProtocol
+typedef enum
+{
+  HID_PROTOCOL_BOOT = 0,
+  HID_PROTOCOL_REPORT = 1
+} hid_protocol_mode_enum_t;
 
 /** @} */
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// GAMEPAD
+//--------------------------------------------------------------------+
+/** \addtogroup ClassDriver_HID_Gamepad Gamepad
+ *  @{ */
+
+/* From https://www.kernel.org/doc/html/latest/input/gamepad.html
+          ____________________________              __
+         / [__ZL__]          [__ZR__] \               |
+        / [__ TL __]        [__ TR __] \              | Front Triggers
+     __/________________________________\__         __|
+    /                                  _   \          |
+   /      /\           __             (N)   \         |
+  /       ||      __  |MO|  __     _       _ \        | Main Pad
+ |    <===DP===> |SE|      |ST|   (W) -|- (E) |       |
+  \       ||    ___          ___       _     /        |
+  /\      \/   /   \        /   \     (S)   /\      __|
+ /  \________ | LS  | ____ |  RS | ________/  \       |
+|         /  \ \___/ /    \ \___/ /  \         |      | Control Sticks
+|        /    \_____/      \_____/    \        |    __|
+|       /                              \       |
+ \_____/                                \_____/
+
+     |________|______|    |______|___________|
+       D-Pad    Left       Right   Action Pad
+               Stick       Stick
+
+                 |_____________|
+                    Menu Pad
+
+  Most gamepads have the following features:
+  - Action-Pad 4 buttons in diamonds-shape (on the right side) NORTH, SOUTH, WEST and EAST.
+  - D-Pad (Direction-pad) 4 buttons (on the left side) that point up, down, left and right.
+  - Menu-Pad Different constellations, but most-times 2 buttons: SELECT - START.
+  - Analog-Sticks provide freely moveable sticks to control directions, Analog-sticks may also
+  provide a digital button if you press them.
+  - Triggers are located on the upper-side of the pad in vertical direction. The upper buttons
+  are normally named Left- and Right-Triggers, the lower buttons Z-Left and Z-Right.
+  - Rumble Many devices provide force-feedback features. But are mostly just simple rumble motors.
+ */
+
+/// HID Gamepad Protocol Report.
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  int8_t  x;         ///< Delta x  movement of left analog-stick
+  int8_t  y;         ///< Delta y  movement of left analog-stick
+  int8_t  z;         ///< Delta z  movement of right analog-joystick
+  int8_t  rz;        ///< Delta Rz movement of right analog-joystick
+  int8_t  rx;        ///< Delta Rx movement of analog left trigger
+  int8_t  ry;        ///< Delta Ry movement of analog right trigger
+  uint8_t hat;       ///< Buttons mask for currently pressed buttons in the DPad/hat
+  uint32_t buttons;  ///< Buttons mask for currently pressed buttons
+}hid_gamepad_report_t;
+
+/// Standard Gamepad Buttons Bitmap
+typedef enum
+{
+  GAMEPAD_BUTTON_0  = TU_BIT(0),
+  GAMEPAD_BUTTON_1  = TU_BIT(1),
+  GAMEPAD_BUTTON_2  = TU_BIT(2),
+  GAMEPAD_BUTTON_3  = TU_BIT(3),
+  GAMEPAD_BUTTON_4  = TU_BIT(4),
+  GAMEPAD_BUTTON_5  = TU_BIT(5),
+  GAMEPAD_BUTTON_6  = TU_BIT(6),
+  GAMEPAD_BUTTON_7  = TU_BIT(7),
+  GAMEPAD_BUTTON_8  = TU_BIT(8),
+  GAMEPAD_BUTTON_9  = TU_BIT(9),
+  GAMEPAD_BUTTON_10 = TU_BIT(10),
+  GAMEPAD_BUTTON_11 = TU_BIT(11),
+  GAMEPAD_BUTTON_12 = TU_BIT(12),
+  GAMEPAD_BUTTON_13 = TU_BIT(13),
+  GAMEPAD_BUTTON_14 = TU_BIT(14),
+  GAMEPAD_BUTTON_15 = TU_BIT(15),
+  GAMEPAD_BUTTON_16 = TU_BIT(16),
+  GAMEPAD_BUTTON_17 = TU_BIT(17),
+  GAMEPAD_BUTTON_18 = TU_BIT(18),
+  GAMEPAD_BUTTON_19 = TU_BIT(19),
+  GAMEPAD_BUTTON_20 = TU_BIT(20),
+  GAMEPAD_BUTTON_21 = TU_BIT(21),
+  GAMEPAD_BUTTON_22 = TU_BIT(22),
+  GAMEPAD_BUTTON_23 = TU_BIT(23),
+  GAMEPAD_BUTTON_24 = TU_BIT(24),
+  GAMEPAD_BUTTON_25 = TU_BIT(25),
+  GAMEPAD_BUTTON_26 = TU_BIT(26),
+  GAMEPAD_BUTTON_27 = TU_BIT(27),
+  GAMEPAD_BUTTON_28 = TU_BIT(28),
+  GAMEPAD_BUTTON_29 = TU_BIT(29),
+  GAMEPAD_BUTTON_30 = TU_BIT(30),
+  GAMEPAD_BUTTON_31 = TU_BIT(31),
+}hid_gamepad_button_bm_t;
+
+/// Standard Gamepad Buttons Naming from Linux input event codes
+/// https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/uapi/linux/input-event-codes.h
+#define GAMEPAD_BUTTON_A       GAMEPAD_BUTTON_0
+#define GAMEPAD_BUTTON_SOUTH   GAMEPAD_BUTTON_0
+
+#define GAMEPAD_BUTTON_B       GAMEPAD_BUTTON_1
+#define GAMEPAD_BUTTON_EAST    GAMEPAD_BUTTON_1
+
+#define GAMEPAD_BUTTON_C       GAMEPAD_BUTTON_2
+
+#define GAMEPAD_BUTTON_X       GAMEPAD_BUTTON_3
+#define GAMEPAD_BUTTON_NORTH   GAMEPAD_BUTTON_3
+
+#define GAMEPAD_BUTTON_Y       GAMEPAD_BUTTON_4
+#define GAMEPAD_BUTTON_WEST    GAMEPAD_BUTTON_4
+
+#define GAMEPAD_BUTTON_Z       GAMEPAD_BUTTON_5
+#define GAMEPAD_BUTTON_TL      GAMEPAD_BUTTON_6
+#define GAMEPAD_BUTTON_TR      GAMEPAD_BUTTON_7
+#define GAMEPAD_BUTTON_TL2     GAMEPAD_BUTTON_8
+#define GAMEPAD_BUTTON_TR2     GAMEPAD_BUTTON_9
+#define GAMEPAD_BUTTON_SELECT  GAMEPAD_BUTTON_10
+#define GAMEPAD_BUTTON_START   GAMEPAD_BUTTON_11
+#define GAMEPAD_BUTTON_MODE    GAMEPAD_BUTTON_12
+#define GAMEPAD_BUTTON_THUMBL  GAMEPAD_BUTTON_13
+#define GAMEPAD_BUTTON_THUMBR  GAMEPAD_BUTTON_14
+
+/// Standard Gamepad HAT/DPAD Buttons (from Linux input event codes)
+typedef enum
+{
+  GAMEPAD_HAT_CENTERED   = 0,  ///< DPAD_CENTERED
+  GAMEPAD_HAT_UP         = 1,  ///< DPAD_UP
+  GAMEPAD_HAT_UP_RIGHT   = 2,  ///< DPAD_UP_RIGHT
+  GAMEPAD_HAT_RIGHT      = 3,  ///< DPAD_RIGHT
+  GAMEPAD_HAT_DOWN_RIGHT = 4,  ///< DPAD_DOWN_RIGHT
+  GAMEPAD_HAT_DOWN       = 5,  ///< DPAD_DOWN
+  GAMEPAD_HAT_DOWN_LEFT  = 6,  ///< DPAD_DOWN_LEFT
+  GAMEPAD_HAT_LEFT       = 7,  ///< DPAD_LEFT
+  GAMEPAD_HAT_UP_LEFT    = 8,  ///< DPAD_UP_LEFT
+}hid_gamepad_hat_t;
+
+/// @}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MOUSE
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -212,123 +353,183 @@ typedef enum
 //--------------------------------------------------------------------+
 // HID KEYCODE
 //--------------------------------------------------------------------+
-#define HID_KEY_NONE               0x00
-#define HID_KEY_A                  0x04
-#define HID_KEY_B                  0x05
-#define HID_KEY_C                  0x06
-#define HID_KEY_D                  0x07
-#define HID_KEY_E                  0x08
-#define HID_KEY_F                  0x09
-#define HID_KEY_G                  0x0A
-#define HID_KEY_H                  0x0B
-#define HID_KEY_I                  0x0C
-#define HID_KEY_J                  0x0D
-#define HID_KEY_K                  0x0E
-#define HID_KEY_L                  0x0F
-#define HID_KEY_M                  0x10
-#define HID_KEY_N                  0x11
-#define HID_KEY_O                  0x12
-#define HID_KEY_P                  0x13
-#define HID_KEY_Q                  0x14
-#define HID_KEY_R                  0x15
-#define HID_KEY_S                  0x16
-#define HID_KEY_T                  0x17
-#define HID_KEY_U                  0x18
-#define HID_KEY_V                  0x19
-#define HID_KEY_W                  0x1A
-#define HID_KEY_X                  0x1B
-#define HID_KEY_Y                  0x1C
-#define HID_KEY_Z                  0x1D
-#define HID_KEY_1                  0x1E
-#define HID_KEY_2                  0x1F
-#define HID_KEY_3                  0x20
-#define HID_KEY_4                  0x21
-#define HID_KEY_5                  0x22
-#define HID_KEY_6                  0x23
-#define HID_KEY_7                  0x24
-#define HID_KEY_8                  0x25
-#define HID_KEY_9                  0x26
-#define HID_KEY_0                  0x27
-#define HID_KEY_RETURN             0x28
-#define HID_KEY_ESCAPE             0x29
-#define HID_KEY_BACKSPACE          0x2A
-#define HID_KEY_TAB                0x2B
-#define HID_KEY_SPACE              0x2C
-#define HID_KEY_MINUS              0x2D
-#define HID_KEY_EQUAL              0x2E
-#define HID_KEY_BRACKET_LEFT       0x2F
-#define HID_KEY_BRACKET_RIGHT      0x30
-#define HID_KEY_BACKSLASH          0x31
-#define HID_KEY_EUROPE_1           0x32
-#define HID_KEY_SEMICOLON          0x33
-#define HID_KEY_APOSTROPHE         0x34
-#define HID_KEY_GRAVE              0x35
-#define HID_KEY_COMMA              0x36
-#define HID_KEY_PERIOD             0x37
-#define HID_KEY_SLASH              0x38
-#define HID_KEY_CAPS_LOCK          0x39
-#define HID_KEY_F1                 0x3A
-#define HID_KEY_F2                 0x3B
-#define HID_KEY_F3                 0x3C
-#define HID_KEY_F4                 0x3D
-#define HID_KEY_F5                 0x3E
-#define HID_KEY_F6                 0x3F
-#define HID_KEY_F7                 0x40
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+#define HID_KEY_F8                        0x41
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+#define HID_KEY_KEYPAD_9                  0x61
+#define HID_KEY_KEYPAD_0                  0x62
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+#define HID_KEY_KEYPAD_EQUAL              0x67
+#define HID_KEY_F13                       0x68
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+#define HID_KEY_HELP                      0x75
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+#define HID_KEY_SELECT                    0x77
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+#define HID_KEY_AGAIN                     0x79
+#define HID_KEY_UNDO                      0x7A
+#define HID_KEY_CUT                       0x7B
+#define HID_KEY_COPY                      0x7C
+#define HID_KEY_PASTE                     0x7D
+#define HID_KEY_FIND                      0x7E
+#define HID_KEY_MUTE                      0x7F
+#define HID_KEY_VOLUME_UP                 0x80
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+#define HID_KEY_KANJI1                    0x87
+#define HID_KEY_KANJI2                    0x88
+#define HID_KEY_KANJI3                    0x89
+#define HID_KEY_KANJI4                    0x8A
+#define HID_KEY_KANJI5                    0x8B
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+#define HID_KEY_PRIOR                     0x9D
+#define HID_KEY_RETURN                    0x9E
+#define HID_KEY_SEPARATOR                 0x9F
+#define HID_KEY_OUT                       0xA0
+#define HID_KEY_OPER                      0xA1
+#define HID_KEY_CLEAR_AGAIN               0xA2
+#define HID_KEY_CRSEL_PROPS               0xA3
+#define HID_KEY_EXSEL                     0xA4
+// RESERVED					                      0xA5-DF
+#define HID_KEY_CONTROL_LEFT              0xE0
+#define HID_KEY_SHIFT_LEFT                0xE1
+#define HID_KEY_ALT_LEFT                  0xE2
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+#define HID_KEY_CONTROL_RIGHT             0xE4
+#define HID_KEY_SHIFT_RIGHT               0xE5
+#define HID_KEY_ALT_RIGHT                 0xE6
+#define HID_KEY_GUI_RIGHT                 0xE7
 
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // REPORT DESCRIPTOR
 //--------------------------------------------------------------------+
+
 //------------- ITEM & TAG -------------//
 #define HID_REPORT_DATA_0(data)
 #define HID_REPORT_DATA_1(data) , data
@@ -338,18 +539,31 @@ typedef enum
 #define HID_REPORT_ITEM(data, tag, type, size) \
   (((tag) << 4) | ((type) << 2) | (size)) HID_REPORT_DATA_##size(data)
 
-#define RI_TYPE_MAIN   0
-#define RI_TYPE_GLOBAL 1
-#define RI_TYPE_LOCAL  2
+// Report Item Types
+enum {
+  RI_TYPE_MAIN   = 0,
+  RI_TYPE_GLOBAL = 1,
+  RI_TYPE_LOCAL  = 2
+};
 
-//------------- MAIN ITEMS 6.2.2.4 -------------//
-#define HID_INPUT(x)           HID_REPORT_ITEM(x,  8, RI_TYPE_MAIN, 1)
-#define HID_OUTPUT(x)          HID_REPORT_ITEM(x,  9, RI_TYPE_MAIN, 1)
-#define HID_COLLECTION(x)      HID_REPORT_ITEM(x, 10, RI_TYPE_MAIN, 1)
-#define HID_FEATURE(x)         HID_REPORT_ITEM(x, 11, RI_TYPE_MAIN, 1)
-#define HID_COLLECTION_END     HID_REPORT_ITEM(x, 12, RI_TYPE_MAIN, 0)
+//------------- Main Items - HID 1.11 section 6.2.2.4 -------------//
 
-//------------- INPUT, OUTPUT, FEATURE 6.2.2.5 -------------//
+// Report Item Main group
+enum {
+  RI_MAIN_INPUT          = 8,
+  RI_MAIN_OUTPUT         = 9,
+  RI_MAIN_COLLECTION     = 10,
+  RI_MAIN_FEATURE        = 11,
+  RI_MAIN_COLLECTION_END = 12
+};
+
+#define HID_INPUT(x)           HID_REPORT_ITEM(x, RI_MAIN_INPUT         , RI_TYPE_MAIN, 1)
+#define HID_OUTPUT(x)          HID_REPORT_ITEM(x, RI_MAIN_OUTPUT        , RI_TYPE_MAIN, 1)
+#define HID_COLLECTION(x)      HID_REPORT_ITEM(x, RI_MAIN_COLLECTION    , RI_TYPE_MAIN, 1)
+#define HID_FEATURE(x)         HID_REPORT_ITEM(x, RI_MAIN_FEATURE       , RI_TYPE_MAIN, 1)
+#define HID_COLLECTION_END     HID_REPORT_ITEM(x, RI_MAIN_COLLECTION_END, RI_TYPE_MAIN, 0)
+
+//------------- Input, Output, Feature - HID 1.11 section 6.2.2.5 -------------//
 #define HID_DATA             (0<<0)
 #define HID_CONSTANT         (1<<0)
 
@@ -377,7 +591,7 @@ typedef enum
 #define HID_BITFIELD         (0<<8)
 #define HID_BUFFERED_BYTES   (1<<8)
 
-//------------- COLLECTION ITEM 6.2.2.6 -------------//
+//------------- Collection Item - HID 1.11 section 6.2.2.6 -------------//
 enum {
   HID_COLLECTION_PHYSICAL = 0,
   HID_COLLECTION_APPLICATION,
@@ -388,49 +602,81 @@ enum {
   HID_COLLECTION_USAGE_MODIFIER
 };
 
-//------------- GLOBAL ITEMS 6.2.2.7 -------------//
-#define HID_USAGE_PAGE(x)         HID_REPORT_ITEM(x, 0, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_USAGE_PAGE_N(x, n)    HID_REPORT_ITEM(x, 0, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+//------------- Global Items - HID 1.11 section 6.2.2.7 -------------//
 
-#define HID_LOGICAL_MIN(x)        HID_REPORT_ITEM(x, 1, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_LOGICAL_MIN_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, 1, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+// Report Item Global group
+enum {
+  RI_GLOBAL_USAGE_PAGE    = 0,
+  RI_GLOBAL_LOGICAL_MIN   = 1,
+  RI_GLOBAL_LOGICAL_MAX   = 2,
+  RI_GLOBAL_PHYSICAL_MIN  = 3,
+  RI_GLOBAL_PHYSICAL_MAX  = 4,
+  RI_GLOBAL_UNIT_EXPONENT = 5,
+  RI_GLOBAL_UNIT          = 6,
+  RI_GLOBAL_REPORT_SIZE   = 7,
+  RI_GLOBAL_REPORT_ID     = 8,
+  RI_GLOBAL_REPORT_COUNT  = 9,
+  RI_GLOBAL_PUSH          = 10,
+  RI_GLOBAL_POP           = 11
+};
 
-#define HID_LOGICAL_MAX(x)        HID_REPORT_ITEM(x, 2, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_LOGICAL_MAX_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, 2, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_USAGE_PAGE(x)         HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_USAGE_PAGE, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_USAGE_PAGE_N(x, n)    HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_USAGE_PAGE, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_PHYSICAL_MIN(x)       HID_REPORT_ITEM(x, 3, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_PHYSICAL_MIN_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, 3, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_LOGICAL_MIN(x)        HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_LOGICAL_MIN, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_LOGICAL_MIN_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_LOGICAL_MIN, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_PHYSICAL_MAX(x)       HID_REPORT_ITEM(x, 4, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_PHYSICAL_MAX_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, 4, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_LOGICAL_MAX(x)        HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_LOGICAL_MAX, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_LOGICAL_MAX_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_LOGICAL_MAX, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_UNIT_EXPONENT(x)      HID_REPORT_ITEM(x, 5, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_UNIT_EXPONENT_N(x, n) HID_REPORT_ITEM(x, 5, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_PHYSICAL_MIN(x)       HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_PHYSICAL_MIN, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_PHYSICAL_MIN_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_PHYSICAL_MIN, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_UNIT(x)               HID_REPORT_ITEM(x, 6, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_UNIT_N(x, n)          HID_REPORT_ITEM(x, 6, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_PHYSICAL_MAX(x)       HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_PHYSICAL_MAX, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_PHYSICAL_MAX_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_PHYSICAL_MAX, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_REPORT_SIZE(x)        HID_REPORT_ITEM(x, 7, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_REPORT_SIZE_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, 7, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_UNIT_EXPONENT(x)      HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_UNIT_EXPONENT, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_UNIT_EXPONENT_N(x, n) HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_UNIT_EXPONENT, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_REPORT_ID(x)          HID_REPORT_ITEM(x, 8, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_REPORT_ID_N(x)        HID_REPORT_ITEM(x, 8, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_UNIT(x)               HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_UNIT, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_UNIT_N(x, n)          HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_UNIT, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_REPORT_COUNT(x)       HID_REPORT_ITEM(x, 9, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
-#define HID_REPORT_COUNT_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, 9, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+#define HID_REPORT_SIZE(x)        HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_SIZE, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_REPORT_SIZE_N(x, n)   HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_SIZE, RI_TYPE_GLOBAL, n)
 
-#define HID_PUSH                  HID_REPORT_ITEM(x, 10, RI_TYPE_GLOBAL, 0)
-#define HID_POP                   HID_REPORT_ITEM(x, 11, RI_TYPE_GLOBAL, 0)
+#define HID_REPORT_ID(x)          HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_ID, RI_TYPE_GLOBAL, 1),
+#define HID_REPORT_ID_N(x)        HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_ID, RI_TYPE_GLOBAL, n),
+
+#define HID_REPORT_COUNT(x)       HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_COUNT, RI_TYPE_GLOBAL, 1)
+#define HID_REPORT_COUNT_N(x, n)  HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_REPORT_COUNT, RI_TYPE_GLOBAL, n)
+
+#define HID_PUSH                  HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_PUSH, RI_TYPE_GLOBAL, 0)
+#define HID_POP                   HID_REPORT_ITEM(x, RI_GLOBAL_POP, RI_TYPE_GLOBAL, 0)
 
 //------------- LOCAL ITEMS 6.2.2.8 -------------//
-#define HID_USAGE(x)              HID_REPORT_ITEM(x, 0, RI_TYPE_LOCAL, 1)
-#define HID_USAGE_N(x, n)         HID_REPORT_ITEM(x, 0, RI_TYPE_LOCAL, n)
 
-#define HID_USAGE_MIN(x)          HID_REPORT_ITEM(x, 1, RI_TYPE_LOCAL, 1)
-#define HID_USAGE_MIN_N(x, n)     HID_REPORT_ITEM(x, 1, RI_TYPE_LOCAL, n)
+enum {
+  RI_LOCAL_USAGE            = 0,
+  RI_LOCAL_USAGE_MIN        = 1,
+  RI_LOCAL_USAGE_MAX        = 2,
+  RI_LOCAL_DESIGNATOR_INDEX = 3,
+  RI_LOCAL_DESIGNATOR_MIN   = 4,
+  RI_LOCAL_DESIGNATOR_MAX   = 5,
+  // 6 is reserved
+  RI_LOCAL_STRING_INDEX     = 7,
+  RI_LOCAL_STRING_MIN       = 8,
+  RI_LOCAL_STRING_MAX       = 9,
+  RI_LOCAL_DELIMITER        = 10,
+};
 
-#define HID_USAGE_MAX(x)          HID_REPORT_ITEM(x, 2, RI_TYPE_LOCAL, 1)
-#define HID_USAGE_MAX_N(x, n)     HID_REPORT_ITEM(x, 2, RI_TYPE_LOCAL, n)
+#define HID_USAGE(x)              HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE, RI_TYPE_LOCAL, 1)
+#define HID_USAGE_N(x, n)         HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE, RI_TYPE_LOCAL, n)
+
+#define HID_USAGE_MIN(x)          HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE_MIN, RI_TYPE_LOCAL, 1)
+#define HID_USAGE_MIN_N(x, n)     HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE_MIN, RI_TYPE_LOCAL, n)
+
+#define HID_USAGE_MAX(x)          HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE_MAX, RI_TYPE_LOCAL, 1)
+#define HID_USAGE_MAX_N(x, n)     HID_REPORT_ITEM(x, RI_LOCAL_USAGE_MAX, RI_TYPE_LOCAL, n)
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Usage Table
@@ -625,10 +871,10 @@ enum
     {0, 0                     }, /* 0x07           */ \
     {0, HID_KEY_BACKSPACE     }, /* 0x08 Backspace */ \
     {0, HID_KEY_TAB           }, /* 0x09 Tab       */ \
-    {0, HID_KEY_RETURN        }, /* 0x0A Line Feed */ \
+    {0, HID_KEY_ENTER         }, /* 0x0A Line Feed */ \
     {0, 0                     }, /* 0x0B           */ \
     {0, 0                     }, /* 0x0C           */ \
-    {0, HID_KEY_RETURN        }, /* 0x0D CR        */ \
+    {0, HID_KEY_ENTER         }, /* 0x0D CR        */ \
     {0, 0                     }, /* 0x0E           */ \
     {0, 0                     }, /* 0x0F           */ \
     {0, 0                     }, /* 0x10           */ \
diff --git a/src/class/hid/hid_device.c b/src/class/hid/hid_device.c
index 7cb35f1c..2ee80750 100644
--- a/src/class/hid/hid_device.c
+++ b/src/class/hid/hid_device.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -31,10 +31,11 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "hid_device.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
 
+#include "hid_device.h"
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -43,50 +44,54 @@ typedef struct
   uint8_t itf_num;
   uint8_t ep_in;
   uint8_t ep_out;        // optional Out endpoint
-  uint8_t boot_protocol; // Boot mouse or keyboard
-  bool    boot_mode;     // default = false (Report)
+  uint8_t itf_protocol;  // Boot mouse or keyboard
+
+  uint8_t protocol_mode; // Boot (0) or Report protocol (1)
   uint8_t idle_rate;     // up to application to handle idle rate
   uint16_t report_desc_len;
 
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_HID_BUFSIZE];
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_HID_BUFSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE];
 
+  // TODO save hid descriptor since host can specifically request this after enumeration
+  // Note: HID descriptor may be not available from application after enumeration
   tusb_hid_descriptor_hid_t const * hid_descriptor;
 } hidd_interface_t;
 
 CFG_TUSB_MEM_SECTION static hidd_interface_t _hidd_itf[CFG_TUD_HID];
 
 /*------------- Helpers -------------*/
-static inline hidd_interface_t* get_interface_by_itfnum(uint8_t itf_num)
+static inline uint8_t get_index_by_itfnum(uint8_t itf_num)
 {
-  for (uint8_t i=0; i < CFG_TUD_HID; i++ )
-  {
-    if ( itf_num == _hidd_itf[i].itf_num ) return &_hidd_itf[i];
-  }
+	for (uint8_t i=0; i < CFG_TUD_HID; i++ )
+	{
+		if ( itf_num == _hidd_itf[i].itf_num ) return i;
+	}
 
-  return NULL;
+	return 0xFF;
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // APPLICATION API
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool tud_hid_ready(void)
+bool tud_hid_n_ready(uint8_t instance)
 {
-  uint8_t itf = 0;
-  uint8_t const ep_in = _hidd_itf[itf].ep_in;
-  return tud_ready() && (ep_in != 0) && usbd_edpt_ready(TUD_OPT_RHPORT, ep_in);
+  uint8_t const ep_in = _hidd_itf[instance].ep_in;
+  return tud_ready() && (ep_in != 0) && !usbd_edpt_busy(TUD_OPT_RHPORT, ep_in);
 }
 
-bool tud_hid_report(uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len)
+bool tud_hid_n_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len)
 {
-  TU_VERIFY( tud_hid_ready() );
+  uint8_t const rhport = 0;
+  hidd_interface_t * p_hid = &_hidd_itf[instance];
 
-  uint8_t itf = 0;
-  hidd_interface_t * p_hid = &_hidd_itf[itf];
+  // claim endpoint
+  TU_VERIFY( usbd_edpt_claim(rhport, p_hid->ep_in) );
 
+  // prepare data
   if (report_id)
   {
-    len = tu_min8(len, CFG_TUD_HID_BUFSIZE-1);
+    len = tu_min8(len, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE-1);
 
     p_hid->epin_buf[0] = report_id;
     memcpy(p_hid->epin_buf+1, report, len);
@@ -94,27 +99,29 @@ bool tud_hid_report(uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len)
   }else
   {
     // If report id = 0, skip ID field
-    len = tu_min8(len, CFG_TUD_HID_BUFSIZE);
+    len = tu_min8(len, CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE);
     memcpy(p_hid->epin_buf, report, len);
   }
 
   return usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, p_hid->ep_in, p_hid->epin_buf, len);
 }
 
-bool tud_hid_boot_mode(void)
+uint8_t tud_hid_n_interface_protocol(uint8_t instance)
 {
-  uint8_t itf = 0;
-  return _hidd_itf[itf].boot_mode;
+  return _hidd_itf[instance].itf_protocol;
 }
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// KEYBOARD API
-//--------------------------------------------------------------------+
-bool tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6])
+uint8_t tud_hid_n_get_protocol(uint8_t instance)
+{
+  return _hidd_itf[instance].protocol_mode;
+}
+
+bool tud_hid_n_keyboard_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6])
 {
   hid_keyboard_report_t report;
 
   report.modifier = modifier;
+  report.reserved = 0;
 
   if ( keycode )
   {
@@ -124,13 +131,11 @@ bool tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycod
     tu_memclr(report.keycode, 6);
   }
 
-  return tud_hid_report(report_id, &report, sizeof(report));
+  return tud_hid_n_report(instance, report_id, &report, sizeof(report));
 }
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// MOUSE APPLICATION API
-//--------------------------------------------------------------------+
-bool tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal)
+bool tud_hid_n_mouse_report(uint8_t instance, uint8_t report_id,
+                            uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal)
 {
   hid_mouse_report_t report =
   {
@@ -141,7 +146,25 @@ bool tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y
     .pan     = horizontal
   };
 
-  return tud_hid_report(report_id, &report, sizeof(report));
+  return tud_hid_n_report(instance, report_id, &report, sizeof(report));
+}
+
+bool tud_hid_n_gamepad_report(uint8_t instance, uint8_t report_id,
+                              int8_t x, int8_t y, int8_t z, int8_t rz, int8_t rx, int8_t ry, uint8_t hat, uint32_t buttons)
+{
+  hid_gamepad_report_t report =
+  {
+    .x       = x,
+    .y       = y,
+    .z       = z,
+    .rz      = rz,
+    .rx      = rx,
+    .ry      = ry,
+    .hat     = hat,
+    .buttons = buttons,
+  };
+
+  return tud_hid_n_report(instance, report_id, &report, sizeof(report));
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -158,9 +181,13 @@ void hidd_reset(uint8_t rhport)
   tu_memclr(_hidd_itf, sizeof(_hidd_itf));
 }
 
-bool hidd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_itf, uint16_t *p_len)
+uint16_t hidd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_itf, uint16_t max_len)
 {
-  uint8_t const *p_desc = (uint8_t const *) desc_itf;
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_HID == desc_itf->bInterfaceClass, 0);
+
+  // len = interface + hid + n*endpoints
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_hid_descriptor_hid_t) + desc_itf->bNumEndpoints*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_ASSERT(max_len >= drv_len, 0);
 
   // Find available interface
   hidd_interface_t * p_hid = NULL;
@@ -173,60 +200,74 @@ bool hidd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_itf, uint16_t
       break;
     }
   }
-  TU_ASSERT(p_hid);
+  TU_ASSERT(p_hid, 0);
+
+  uint8_t const *p_desc = (uint8_t const *) desc_itf;
 
   //------------- HID descriptor -------------//
   p_desc = tu_desc_next(p_desc);
   p_hid->hid_descriptor = (tusb_hid_descriptor_hid_t const *) p_desc;
-  TU_ASSERT(HID_DESC_TYPE_HID == p_hid->hid_descriptor->bDescriptorType);
+  TU_ASSERT(HID_DESC_TYPE_HID == p_hid->hid_descriptor->bDescriptorType, 0);
 
   //------------- Endpoint Descriptor -------------//
   p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-  TU_ASSERT(usbd_open_edpt_pair(rhport, p_desc, desc_itf->bNumEndpoints, TUSB_XFER_INTERRUPT, &p_hid->ep_out, &p_hid->ep_in));
+  TU_ASSERT(usbd_open_edpt_pair(rhport, p_desc, desc_itf->bNumEndpoints, TUSB_XFER_INTERRUPT, &p_hid->ep_out, &p_hid->ep_in), 0);
 
-  if ( desc_itf->bInterfaceSubClass == HID_SUBCLASS_BOOT ) p_hid->boot_protocol = desc_itf->bInterfaceProtocol;
+  if ( desc_itf->bInterfaceSubClass == HID_SUBCLASS_BOOT ) p_hid->itf_protocol = desc_itf->bInterfaceProtocol;
 
-  p_hid->boot_mode = false; // default mode is REPORT
+  p_hid->protocol_mode = HID_PROTOCOL_REPORT; // Per Specs: default is report mode
   p_hid->itf_num   = desc_itf->bInterfaceNumber;
-  memcpy(&p_hid->report_desc_len, &(p_hid->hid_descriptor->wReportLength), 2);
 
-  *p_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_hid_descriptor_hid_t) + desc_itf->bNumEndpoints*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  // Use offsetof to avoid pointer to the odd/misaligned address
+  memcpy(&p_hid->report_desc_len, (uint8_t*) p_hid->hid_descriptor + offsetof(tusb_hid_descriptor_hid_t, wReportLength), 2);
 
   // Prepare for output endpoint
-  if (p_hid->ep_out) TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, p_hid->ep_out, p_hid->epout_buf, sizeof(p_hid->epout_buf)));
+  if (p_hid->ep_out)
+  {
+    if ( !usbd_edpt_xfer(rhport, p_hid->ep_out, p_hid->epout_buf, sizeof(p_hid->epout_buf)) )
+    {
+      TU_LOG_FAILED();
+      TU_BREAKPOINT();
+    }
+  }
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
-// Handle class control request
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
 // return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
-bool hidd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+bool hidd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
 {
   TU_VERIFY(request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE);
 
-  hidd_interface_t* p_hid = get_interface_by_itfnum( (uint8_t) request->wIndex );
-  TU_ASSERT(p_hid);
+  uint8_t const hid_itf = get_index_by_itfnum((uint8_t) request->wIndex);
+  TU_VERIFY(hid_itf < CFG_TUD_HID);
+
+  hidd_interface_t* p_hid = &_hidd_itf[hid_itf];
 
   if (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD)
   {
     //------------- STD Request -------------//
-    uint8_t const desc_type  = tu_u16_high(request->wValue);
-    uint8_t const desc_index = tu_u16_low (request->wValue);
-    (void) desc_index;
+    if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+    {
+      uint8_t const desc_type  = tu_u16_high(request->wValue);
+      //uint8_t const desc_index = tu_u16_low (request->wValue);
 
-    if (request->bRequest == TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR && desc_type == HID_DESC_TYPE_HID)
-    {
-      TU_VERIFY(p_hid->hid_descriptor != NULL);
-      TU_VERIFY(tud_control_xfer(rhport, request, (void*) p_hid->hid_descriptor, p_hid->hid_descriptor->bLength));
-    }
-    else if (request->bRequest == TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR && desc_type == HID_DESC_TYPE_REPORT)
-    {
-      uint8_t const * desc_report = tud_hid_descriptor_report_cb();
-      tud_control_xfer(rhport, request, (void*) desc_report, p_hid->report_desc_len);
-    }
-    else
-    {
-      return false; // stall unsupported request
+      if (request->bRequest == TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR && desc_type == HID_DESC_TYPE_HID)
+      {
+        TU_VERIFY(p_hid->hid_descriptor != NULL);
+        TU_VERIFY(tud_control_xfer(rhport, request, (void*) p_hid->hid_descriptor, p_hid->hid_descriptor->bLength));
+      }
+      else if (request->bRequest == TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR && desc_type == HID_DESC_TYPE_REPORT)
+      {
+        uint8_t const * desc_report = tud_hid_descriptor_report_cb(hid_itf);
+        tud_control_xfer(rhport, request, (void*) desc_report, p_hid->report_desc_len);
+      }
+      else
+      {
+        return false; // stall unsupported request
+      }
     }
   }
   else if (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS)
@@ -235,52 +276,99 @@ bool hidd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request
     switch( request->bRequest )
     {
       case HID_REQ_CONTROL_GET_REPORT:
-      {
-        // wValue = Report Type | Report ID
-        uint8_t const report_type = tu_u16_high(request->wValue);
-        uint8_t const report_id   = tu_u16_low(request->wValue);
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          uint8_t const report_type = tu_u16_high(request->wValue);
+          uint8_t const report_id   = tu_u16_low(request->wValue);
 
-        uint16_t xferlen  = tud_hid_get_report_cb(report_id, (hid_report_type_t) report_type, p_hid->epin_buf, request->wLength);
-        TU_ASSERT( xferlen > 0 );
+          uint8_t* report_buf = p_hid->epin_buf;
+          uint16_t req_len = request->wLength;
 
-        tud_control_xfer(rhport, request, p_hid->epin_buf, xferlen);
-      }
+          uint16_t xferlen = 0;
+
+          // If host request a specific Report ID, add ID to as 1 byte of response
+          if ( (report_id != HID_REPORT_TYPE_INVALID) && (req_len > 1) )
+          {
+            *report_buf++ = report_id;
+            req_len--;
+
+            xferlen++;
+          }
+
+          xferlen += tud_hid_get_report_cb(hid_itf, report_id, (hid_report_type_t) report_type, report_buf, req_len);
+          TU_ASSERT( xferlen > 0 );
+
+          tud_control_xfer(rhport, request, p_hid->epin_buf, xferlen);
+        }
       break;
 
       case  HID_REQ_CONTROL_SET_REPORT:
-        TU_VERIFY(request->wLength <= sizeof(p_hid->epout_buf));
-        tud_control_xfer(rhport, request, p_hid->epout_buf, request->wLength);
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          TU_VERIFY(request->wLength <= sizeof(p_hid->epout_buf));
+          tud_control_xfer(rhport, request, p_hid->epout_buf, request->wLength);
+        }
+        else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+        {
+          uint8_t const report_type = tu_u16_high(request->wValue);
+          uint8_t const report_id   = tu_u16_low(request->wValue);
+
+          uint8_t const* report_buf = p_hid->epout_buf;
+          uint16_t report_len = request->wLength;
+
+          // If host request a specific Report ID, extract report ID in buffer before invoking callback
+          if ( (report_id != HID_REPORT_TYPE_INVALID) && (report_len > 1) && (report_id == report_buf[0]) )
+          {
+            report_buf++;
+            report_len--;
+          }
+
+          tud_hid_set_report_cb(hid_itf, report_id, (hid_report_type_t) report_type, report_buf, report_len);
+        }
       break;
 
       case HID_REQ_CONTROL_SET_IDLE:
-        p_hid->idle_rate = tu_u16_high(request->wValue);
-        if ( tud_hid_set_idle_cb )
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
         {
-          // stall request if callback return false
-          if ( !tud_hid_set_idle_cb(p_hid->idle_rate) ) return false;
-        }
+          p_hid->idle_rate = tu_u16_high(request->wValue);
+          if ( tud_hid_set_idle_cb )
+          {
+            // stall request if callback return false
+            TU_VERIFY( tud_hid_set_idle_cb( hid_itf, p_hid->idle_rate) );
+          }
 
-        tud_control_status(rhport, request);
+          tud_control_status(rhport, request);
+        }
       break;
 
       case HID_REQ_CONTROL_GET_IDLE:
-        // TODO idle rate of report
-        tud_control_xfer(rhport, request, &p_hid->idle_rate, 1);
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          // TODO idle rate of report
+          tud_control_xfer(rhport, request, &p_hid->idle_rate, 1);
+        }
       break;
 
       case HID_REQ_CONTROL_GET_PROTOCOL:
-      {
-        uint8_t protocol = (uint8_t)(1-p_hid->boot_mode);   // 0 is Boot, 1 is Report protocol
-        tud_control_xfer(rhport, request, &protocol, 1);
-      }
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          tud_control_xfer(rhport, request, &p_hid->protocol_mode, 1);
+        }
       break;
 
       case HID_REQ_CONTROL_SET_PROTOCOL:
-        p_hid->boot_mode = 1 - request->wValue; // 0 is Boot, 1 is Report protocol
-
-        if (tud_hid_boot_mode_cb) tud_hid_boot_mode_cb(p_hid->boot_mode);
-
-        tud_control_status(rhport, request);
+        if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+        {
+          tud_control_status(rhport, request);
+        }
+        else if ( stage == CONTROL_STAGE_ACK )
+        {
+          p_hid->protocol_mode = (uint8_t) request->wValue;
+          if (tud_hid_set_protocol_cb)
+          {
+            tud_hid_set_protocol_cb(hid_itf, p_hid->protocol_mode);
+          }
+        }
       break;
 
       default: return false; // stall unsupported request
@@ -293,44 +381,33 @@ bool hidd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request
   return true;
 }
 
-// Invoked when class request DATA stage is finished.
-// return false to stall control endpoint (e.g Host send non-sense DATA)
-bool hidd_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
-{
-  (void) rhport;
-  hidd_interface_t* p_hid = get_interface_by_itfnum( (uint8_t) p_request->wIndex );
-  TU_ASSERT(p_hid);
-
-  if (p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS &&
-      p_request->bRequest == HID_REQ_CONTROL_SET_REPORT)
-  {
-    // wValue = Report Type | Report ID
-    uint8_t const report_type = tu_u16_high(p_request->wValue);
-    uint8_t const report_id   = tu_u16_low(p_request->wValue);
-
-    tud_hid_set_report_cb(report_id, (hid_report_type_t) report_type, p_hid->epout_buf, p_request->wLength);
-  }
-
-  return true;
-}
-
 bool hidd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
 {
   (void) result;
 
-  uint8_t itf = 0;
+  uint8_t instance = 0;
   hidd_interface_t * p_hid = _hidd_itf;
 
-  for ( ; ; itf++, p_hid++)
+  // Identify which interface to use
+  for (instance = 0; instance < CFG_TUD_HID; instance++)
   {
-    if (itf >= TU_ARRAY_SIZE(_hidd_itf)) return false;
-
-    if ( ep_addr == p_hid->ep_out ) break;
+    p_hid = &_hidd_itf[instance];
+    if ( (ep_addr == p_hid->ep_out) || (ep_addr == p_hid->ep_in) ) break;
   }
+  TU_ASSERT(instance < CFG_TUD_HID);
 
-  if (ep_addr == p_hid->ep_out)
+  // Sent report successfully
+  if (ep_addr == p_hid->ep_in)
   {
-    tud_hid_set_report_cb(0, HID_REPORT_TYPE_INVALID, p_hid->epout_buf, xferred_bytes);
+    if (tud_hid_report_complete_cb)
+    {
+      tud_hid_report_complete_cb(instance, p_hid->epin_buf, (uint8_t) xferred_bytes);
+    }
+  }
+  // Received report
+  else if (ep_addr == p_hid->ep_out)
+  {
+    tud_hid_set_report_cb(instance, 0, HID_REPORT_TYPE_INVALID, p_hid->epout_buf, xferred_bytes);
     TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, p_hid->ep_out, p_hid->epout_buf, sizeof(p_hid->epout_buf)));
   }
 
diff --git a/src/class/hid/hid_device.h b/src/class/hid/hid_device.h
index f5e29d8a..e2c950dd 100644
--- a/src/class/hid/hid_device.h
+++ b/src/class/hid/hid_device.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -27,8 +27,6 @@
 #ifndef _TUSB_HID_DEVICE_H_
 #define _TUSB_HID_DEVICE_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
 #include "hid.h"
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -39,30 +37,55 @@
 // Class Driver Default Configure & Validation
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-#ifndef CFG_TUD_HID_BUFSIZE
-#define CFG_TUD_HID_BUFSIZE     16
+#if !defined(CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE) & defined(CFG_TUD_HID_BUFSIZE)
+  // TODO warn user to use new name later on
+  // #warning CFG_TUD_HID_BUFSIZE is renamed to CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE, please update to use the new name
+  #define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE  CFG_TUD_HID_BUFSIZE
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE
+  #define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE     64
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Application API
+// Application API (Multiple Instances)
+// CFG_TUD_HID > 1
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 // Check if the interface is ready to use
-bool tud_hid_ready(void);
+bool tud_hid_n_ready(uint8_t instance);
 
-// Check if current mode is Boot (true) or Report (false)
-bool tud_hid_boot_mode(void);
+// Get interface supported protocol (bInterfaceProtocol) check out hid_interface_protocol_enum_t for possible values
+uint8_t tud_hid_n_interface_protocol(uint8_t instance);
+
+// Get current active protocol: HID_PROTOCOL_BOOT (0) or HID_PROTOCOL_REPORT (1)
+uint8_t tud_hid_n_get_protocol(uint8_t instance);
 
 // Send report to host
-bool tud_hid_report(uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len);
+bool tud_hid_n_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len);
 
 // KEYBOARD: convenient helper to send keyboard report if application
 // use template layout report as defined by hid_keyboard_report_t
-bool tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6]);
+bool tud_hid_n_keyboard_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6]);
 
 // MOUSE: convenient helper to send mouse report if application
 // use template layout report as defined by hid_mouse_report_t
-bool tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal);
+bool tud_hid_n_mouse_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal);
+
+// Gamepad: convenient helper to send gamepad report if application
+// use template layout report TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD
+bool tud_hid_n_gamepad_report(uint8_t instance, uint8_t report_id, int8_t x, int8_t y, int8_t z, int8_t rz, int8_t rx, int8_t ry, uint8_t hat, uint32_t buttons);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API (Single Port)
+//--------------------------------------------------------------------+
+static inline bool    tud_hid_ready(void);
+static inline uint8_t tud_hid_interface_protocol(void);
+static inline uint8_t tud_hid_get_protocol(void);
+static inline bool    tud_hid_report(uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len);
+static inline bool    tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6]);
+static inline bool    tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal);
+static inline bool    tud_hid_gamepad_report(uint8_t report_id, int8_t x, int8_t y, int8_t z, int8_t rz, int8_t rx, int8_t ry, uint8_t hat, uint32_t buttons);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Callbacks (Weak is optional)
@@ -70,40 +93,85 @@ bool tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y
 
 // Invoked when received GET HID REPORT DESCRIPTOR request
 // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
-uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(void);
+uint8_t const * tud_hid_descriptor_report_cb(uint8_t instance);
 
 // Invoked when received GET_REPORT control request
 // Application must fill buffer report's content and return its length.
 // Return zero will cause the stack to STALL request
-uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen);
+uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen);
 
 // Invoked when received SET_REPORT control request or
 // received data on OUT endpoint ( Report ID = 0, Type = 0 )
-void tud_hid_set_report_cb(uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize);
+void tud_hid_set_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize);
 
-// Invoked when received SET_PROTOCOL request ( mode switch Boot <-> Report )
-TU_ATTR_WEAK void tud_hid_boot_mode_cb(uint8_t boot_mode);
+// Invoked when received SET_PROTOCOL request
+// protocol is either HID_PROTOCOL_BOOT (0) or HID_PROTOCOL_REPORT (1)
+TU_ATTR_WEAK void tud_hid_set_protocol_cb(uint8_t instance, uint8_t protocol);
 
 // Invoked when received SET_IDLE request. return false will stall the request
 // - Idle Rate = 0 : only send report if there is changes, i.e skip duplication
 // - Idle Rate > 0 : skip duplication, but send at least 1 report every idle rate (in unit of 4 ms).
-TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
+TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t instance, uint8_t idle_rate);
+
+// Invoked when sent REPORT successfully to host
+// Application can use this to send the next report
+// Note: For composite reports, report[0] is report ID
+TU_ATTR_WEAK void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const* report, uint8_t len);
+
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Inline Functions
+//--------------------------------------------------------------------+
+static inline bool tud_hid_ready(void)
+{
+  return tud_hid_n_ready(0);
+}
+
+static inline uint8_t tud_hid_interface_protocol(void)
+{
+  return tud_hid_n_interface_protocol(0);
+}
+
+static inline uint8_t tud_hid_get_protocol(void)
+{
+  return tud_hid_n_get_protocol(0);
+}
+
+static inline bool tud_hid_report(uint8_t report_id, void const* report, uint8_t len)
+{
+  return tud_hid_n_report(0, report_id, report, len);
+}
+
+static inline bool tud_hid_keyboard_report(uint8_t report_id, uint8_t modifier, uint8_t keycode[6])
+{
+  return tud_hid_n_keyboard_report(0, report_id, modifier, keycode);
+}
+
+static inline bool tud_hid_mouse_report(uint8_t report_id, uint8_t buttons, int8_t x, int8_t y, int8_t vertical, int8_t horizontal)
+{
+  return tud_hid_n_mouse_report(0, report_id, buttons, x, y, vertical, horizontal);
+}
+
+static inline bool  tud_hid_gamepad_report(uint8_t report_id, int8_t x, int8_t y, int8_t z, int8_t rz, int8_t rx, int8_t ry, uint8_t hat, uint32_t buttons)
+{
+  return tud_hid_n_gamepad_report(0, report_id, x, y, z, rz, rx, ry, hat, buttons);
+}
 
 /* --------------------------------------------------------------------+
  * HID Report Descriptor Template
  *
  * Convenient for declaring popular HID device (keyboard, mouse, consumer,
- * gamepad etc...). Templates take "HID_REPORT_ID(n)," as input, leave
+ * gamepad etc...). Templates take "HID_REPORT_ID(n)" as input, leave
  * empty if multiple reports is not used
  *
  * - Only 1 report: no parameter
  *      uint8_t const report_desc[] = { TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD() };
  *
- * - Multiple Reports: "HID_REPORT_ID(ID)," must be passed to template
+ * - Multiple Reports: "HID_REPORT_ID(ID)" must be passed to template
  *      uint8_t const report_desc[] =
  *      {
- *          TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(1), ) ,
- *          TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE   ( HID_REPORT_ID(2), )
+ *          TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD( HID_REPORT_ID(1) ) ,
+ *          TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE   ( HID_REPORT_ID(2) )
  *      };
  *--------------------------------------------------------------------*/
 
@@ -130,9 +198,9 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
     /* 6-byte Keycodes */ \
     HID_USAGE_PAGE ( HID_USAGE_PAGE_KEYBOARD )                     ,\
       HID_USAGE_MIN    ( 0                                   )     ,\
-      HID_USAGE_MAX    ( 255                                 )     ,\
+      HID_USAGE_MAX_N  ( 255, 2                              )     ,\
       HID_LOGICAL_MIN  ( 0                                   )     ,\
-      HID_LOGICAL_MAX  ( 255                                 )     ,\
+      HID_LOGICAL_MAX_N( 255, 2                              )     ,\
       HID_REPORT_COUNT ( 6                                   )     ,\
       HID_REPORT_SIZE  ( 8                                   )     ,\
       HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_ARRAY | HID_ABSOLUTE )     ,\
@@ -218,7 +286,7 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
  * 0x00 - do nothing
  * 0x01 - Power Off
  * 0x02 - Standby
- * 0x04 - Wake Host
+ * 0x03 - Wake Host
  */
 #define TUD_HID_REPORT_DESC_SYSTEM_CONTROL(...) \
   HID_USAGE_PAGE ( HID_USAGE_PAGE_DESKTOP           )        ,\
@@ -231,8 +299,8 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
     HID_LOGICAL_MAX  ( 3                                   ) ,\
     HID_REPORT_COUNT ( 1                                   ) ,\
     HID_REPORT_SIZE  ( 2                                   ) ,\
-    HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_SYSTEM_SLEEP      ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_SYSTEM_POWER_DOWN ) ,\
+    HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_SYSTEM_SLEEP      ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_SYSTEM_WAKE_UP    ) ,\
     HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_ARRAY | HID_ABSOLUTE ) ,\
     /* 6 bit padding */ \
@@ -242,34 +310,46 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
   HID_COLLECTION_END \
 
 // Gamepad Report Descriptor Template
-// with 16 buttons and 2 joysticks with following layout
-// | Button Map (2 bytes) |  X | Y | Z | Rz
+// with 16 buttons, 2 joysticks and 1 hat/dpad with following layout
+// | X | Y | Z | Rz | Rx | Ry (1 byte each) | hat/DPAD (1 byte) | Button Map (2 bytes) |
 #define TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD(...) \
-  HID_USAGE_PAGE ( HID_USAGE_PAGE_DESKTOP     )        ,\
-  HID_USAGE      ( HID_USAGE_DESKTOP_GAMEPAD  )        ,\
-  HID_COLLECTION ( HID_COLLECTION_APPLICATION )        ,\
+  HID_USAGE_PAGE ( HID_USAGE_PAGE_DESKTOP     )                 ,\
+  HID_USAGE      ( HID_USAGE_DESKTOP_GAMEPAD  )                 ,\
+  HID_COLLECTION ( HID_COLLECTION_APPLICATION )                 ,\
     /* Report ID if any */\
     __VA_ARGS__ \
-    /* 16 bit Button Map */ \
-    HID_USAGE_PAGE   ( HID_USAGE_PAGE_BUTTON                  ) ,\
-    HID_USAGE_MIN    ( 1                                      ) ,\
-    HID_USAGE_MAX    ( 16                                     ) ,\
-    HID_LOGICAL_MIN  ( 0                                      ) ,\
-    HID_LOGICAL_MAX  ( 1                                      ) ,\
-    HID_REPORT_COUNT ( 16                                     ) ,\
-    HID_REPORT_SIZE  ( 1                                      ) ,\
-    HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_ARRAY | HID_ABSOLUTE    ) ,\
-    /* X, Y, Z, Rz (min -127, max 127 ) */ \
+    /* 8 bit X, Y, Z, Rz, Rx, Ry (min -127, max 127 ) */ \
     HID_USAGE_PAGE   ( HID_USAGE_PAGE_DESKTOP                 ) ,\
-    HID_LOGICAL_MIN  ( 0x81                                   ) ,\
-    HID_LOGICAL_MAX  ( 0x7f                                   ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_X                    ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_Y                    ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_Z                    ) ,\
     HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_RZ                   ) ,\
-    HID_REPORT_COUNT ( 4                                      ) ,\
+    HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_RX                   ) ,\
+    HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_RY                   ) ,\
+    HID_LOGICAL_MIN  ( 0x81                                   ) ,\
+    HID_LOGICAL_MAX  ( 0x7f                                   ) ,\
+    HID_REPORT_COUNT ( 6                                      ) ,\
     HID_REPORT_SIZE  ( 8                                      ) ,\
     HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_VARIABLE | HID_ABSOLUTE ) ,\
+    /* 8 bit DPad/Hat Button Map  */ \
+    HID_USAGE_PAGE   ( HID_USAGE_PAGE_DESKTOP                 ) ,\
+    HID_USAGE        ( HID_USAGE_DESKTOP_HAT_SWITCH           ) ,\
+    HID_LOGICAL_MIN  ( 1                                      ) ,\
+    HID_LOGICAL_MAX  ( 8                                      ) ,\
+    HID_PHYSICAL_MIN ( 0                                      ) ,\
+    HID_PHYSICAL_MAX_N ( 315, 2                               ) ,\
+    HID_REPORT_COUNT ( 1                                      ) ,\
+    HID_REPORT_SIZE  ( 8                                      ) ,\
+    HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_VARIABLE | HID_ABSOLUTE ) ,\
+    /* 16 bit Button Map */ \
+    HID_USAGE_PAGE   ( HID_USAGE_PAGE_BUTTON                  ) ,\
+    HID_USAGE_MIN    ( 1                                      ) ,\
+    HID_USAGE_MAX    ( 32                                     ) ,\
+    HID_LOGICAL_MIN  ( 0                                      ) ,\
+    HID_LOGICAL_MAX  ( 1                                      ) ,\
+    HID_REPORT_COUNT ( 32                                     ) ,\
+    HID_REPORT_SIZE  ( 1                                      ) ,\
+    HID_INPUT        ( HID_DATA | HID_VARIABLE | HID_ABSOLUTE ) ,\
   HID_COLLECTION_END \
 
 // HID Generic Input & Output
@@ -300,16 +380,14 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_hid_set_idle_cb(uint8_t idle_rate);
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void hidd_init             (void);
-void hidd_reset            (uint8_t rhport);
-bool hidd_open             (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool hidd_control_request  (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool hidd_control_complete (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool hidd_xfer_cb          (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void     hidd_init            (void);
+void     hidd_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t hidd_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     hidd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+bool     hidd_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_HID_DEVICE_H_ */
-
diff --git a/src/class/hid/hid_host.c b/src/class/hid/hid_host.c
index 69c49b01..4dd19836 100644
--- a/src/class/hid/hid_host.c
+++ b/src/class/hid/hid_host.c
@@ -26,264 +26,591 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if (TUSB_OPT_HOST_ENABLED && HOST_CLASS_HID)
+#if (TUSB_OPT_HOST_ENABLED && CFG_TUH_HID)
+
+#include "host/usbh.h"
+#include "host/usbh_classdriver.h"
 
-#include "common/tusb_common.h"
 #include "hid_host.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// HID Interface common functions
-//--------------------------------------------------------------------+
-static inline bool hidh_interface_open(uint8_t dev_addr, uint8_t interface_number, tusb_desc_endpoint_t const *p_endpoint_desc, hidh_interface_info_t *p_hid)
+typedef struct
 {
-  p_hid->pipe_hdl         = hcd_edpt_open(dev_addr, p_endpoint_desc, TUSB_CLASS_HID);
-  p_hid->report_size      = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size; // TODO get size from report descriptor
-  p_hid->interface_number = interface_number;
+  uint8_t itf_num;
+  uint8_t ep_in;
+  uint8_t ep_out;
 
-  TU_ASSERT (pipehandle_is_valid(p_hid->pipe_hdl));
+  uint8_t itf_protocol;   // None, Keyboard, Mouse
+  uint8_t protocol_mode;  // Boot (0) or Report protocol (1)
+
+  uint8_t  report_desc_type;
+  uint16_t report_desc_len;
+
+  uint16_t epin_size;
+  uint16_t epout_size;
+
+  uint8_t epin_buf[CFG_TUH_HID_EP_BUFSIZE];
+  uint8_t epout_buf[CFG_TUH_HID_EP_BUFSIZE];
+} hidh_interface_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint8_t inst_count;
+  hidh_interface_t instances[CFG_TUH_HID];
+} hidh_device_t;
+
+static hidh_device_t _hidh_dev[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX-1];
+
+//------------- Internal prototypes -------------//
+
+// Get HID device & interface
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline hidh_device_t* get_dev(uint8_t dev_addr);
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline hidh_interface_t* get_instance(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
+static uint8_t get_instance_id_by_itfnum(uint8_t dev_addr, uint8_t itf);
+static uint8_t get_instance_id_by_epaddr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline bool hidh_get_report(uint8_t dev_addr, hidh_interface_t* hid_itf)
+{
+  return usbh_edpt_xfer(dev_addr, hid_itf->ep_in, hid_itf->epin_buf, hid_itf->epin_size);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+uint8_t tuh_hid_instance_count(uint8_t dev_addr)
+{
+  return get_dev(dev_addr)->inst_count;
+}
+
+bool tuh_hid_mounted(uint8_t dev_addr, uint8_t instance)
+{
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+  return (hid_itf->ep_in != 0) || (hid_itf->ep_out != 0);
+}
+
+uint8_t tuh_hid_interface_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance)
+{
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+  return hid_itf->itf_protocol;
+}
+
+uint8_t tuh_hid_get_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance)
+{
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+  return hid_itf->protocol_mode;
+}
+
+static bool set_protocol_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  uint8_t const itf_num     = (uint8_t) request->wIndex;
+  uint8_t const instance    = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+
+  if (XFER_RESULT_SUCCESS == result) hid_itf->protocol_mode = (uint8_t) request->wValue;
+
+  if (tuh_hid_set_protocol_complete_cb)
+  {
+    tuh_hid_set_protocol_complete_cb(dev_addr, instance, hid_itf->protocol_mode);
+  }
 
   return true;
 }
 
-static inline void hidh_interface_close(hidh_interface_info_t *p_hid)
+bool tuh_hid_set_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t protocol)
 {
-  tu_memclr(p_hid, sizeof(hidh_interface_info_t));
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+  TU_VERIFY(hid_itf->itf_protocol != HID_ITF_PROTOCOL_NONE);
+
+  TU_LOG2("HID Set Protocol = %d\r\n", protocol);
+
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HID_REQ_CONTROL_SET_PROTOCOL,
+    .wValue   = protocol,
+    .wIndex   = hid_itf->itf_num,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &request, NULL, set_protocol_complete) );
+  return true;
 }
 
-// called from public API need to validate parameters
-tusb_error_t hidh_interface_get_report(uint8_t dev_addr, void * report, hidh_interface_info_t *p_hid)
+static bool set_report_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
 {
-  //------------- parameters validation -------------//
-  // TODO change to use is configured function
-  TU_ASSERT (TUSB_DEVICE_STATE_CONFIGURED == tuh_device_get_state(dev_addr), TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY);
-  TU_VERIFY (report, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
-  TU_ASSERT (!hcd_edpt_busy(p_hid->pipe_hdl), TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY);
+  TU_LOG2("HID Set Report complete\r\n");
 
-  TU_ASSERT_ERR( hcd_pipe_xfer(p_hid->pipe_hdl, report, p_hid->report_size, true) ) ;
+  if (tuh_hid_set_report_complete_cb)
+  {
+    uint8_t const itf_num     = (uint8_t) request->wIndex;
+    uint8_t const instance    = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
 
-  return TUSB_ERROR_NONE;
+    uint8_t const report_type = tu_u16_high(request->wValue);
+    uint8_t const report_id   = tu_u16_low(request->wValue);
+
+    tuh_hid_set_report_complete_cb(dev_addr, instance, report_id, report_type, (result == XFER_RESULT_SUCCESS) ? request->wLength : 0);
+  }
+
+  return true;
 }
 
+bool tuh_hid_set_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t report_type, void* report, uint16_t len)
+{
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+  TU_LOG2("HID Set Report: id = %u, type = %u, len = %u\r\n", report_id, report_type, len);
+
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HID_REQ_CONTROL_SET_REPORT,
+    .wValue   = tu_u16(report_type, report_id),
+    .wIndex   = hid_itf->itf_num,
+    .wLength  = len
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &request, report, set_report_complete) );
+  return true;
+}
+
+//bool tuh_n_hid_n_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t instance)
+//{
+//  TU_VERIFY(tuh_n_hid_n_mounted(dev_addr, instance));
+//
+//  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+//  return !usbh_edpt_busy(dev_addr, hid_itf->ep_in);
+//}
+
+//void tuh_hid_send_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t const* report, uint16_t len);
+
 //--------------------------------------------------------------------+
-// KEYBOARD
-//--------------------------------------------------------------------+
-#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD
-
-#if 0
-#define EXPAND_KEYCODE_TO_ASCII(keycode, ascii, shift_modified)  \
-  [0][keycode] = ascii,\
-  [1][keycode] = shift_modified,\
-
-// TODO size of table should be a macro for application to check boundary
-uint8_t const hid_keycode_to_ascii_tbl[2][128] =
-{
-    HID_KEYCODE_TABLE(EXPAND_KEYCODE_TO_ASCII)
-};
-#endif
-
-static hidh_interface_info_t keyboardh_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX]; // does not have addr0, index = dev_address-1
-
-//------------- KEYBOARD PUBLIC API (parameter validation required) -------------//
-bool  tuh_hid_keyboard_is_mounted(uint8_t dev_addr)
-{
-  return tuh_device_is_configured(dev_addr) && pipehandle_is_valid(keyboardh_data[dev_addr-1].pipe_hdl);
-}
-
-tusb_error_t tuh_hid_keyboard_get_report(uint8_t dev_addr, void* p_report)
-{
-  return hidh_interface_get_report(dev_addr, p_report, &keyboardh_data[dev_addr-1]);
-}
-
-bool tuh_hid_keyboard_is_busy(uint8_t dev_addr)
-{
-  return  tuh_hid_keyboard_is_mounted(dev_addr) &&
-          hcd_edpt_busy( keyboardh_data[dev_addr-1].pipe_hdl );
-}
-
-#endif
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// MOUSE
-//--------------------------------------------------------------------+
-#if CFG_TUH_HID_MOUSE
-
-static hidh_interface_info_t mouseh_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX]; // does not have addr0, index = dev_address-1
-
-//------------- Public API -------------//
-bool tuh_hid_mouse_is_mounted(uint8_t dev_addr)
-{
-  return tuh_device_is_configured(dev_addr) && pipehandle_is_valid(mouseh_data[dev_addr-1].pipe_hdl);
-}
-
-bool tuh_hid_mouse_is_busy(uint8_t dev_addr)
-{
-  return  tuh_hid_mouse_is_mounted(dev_addr) &&
-          hcd_edpt_busy( mouseh_data[dev_addr-1].pipe_hdl );
-}
-
-tusb_error_t tuh_hid_mouse_get_report(uint8_t dev_addr, void * report)
-{
-  return hidh_interface_get_report(dev_addr, report, &mouseh_data[dev_addr-1]);
-}
-
-#endif
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// GENERIC
-//--------------------------------------------------------------------+
-#if CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC
-
-//STATIC_ struct {
-//  hidh_interface_info_t
-//} generic_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
-
-#endif
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// CLASS-USBH API (don't require to verify parameters)
+// USBH API
 //--------------------------------------------------------------------+
 void hidh_init(void)
 {
-#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD
-  tu_memclr(&keyboardh_data, sizeof(hidh_interface_info_t)*CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX);
-#endif
-
-#if CFG_TUH_HID_MOUSE
-  tu_memclr(&mouseh_data, sizeof(hidh_interface_info_t)*CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX);
-#endif
-
-#if CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC
-  hidh_generic_init();
-#endif
+  tu_memclr(_hidh_dev, sizeof(_hidh_dev));
 }
 
-#if 0
-CFG_TUSB_MEM_SECTION uint8_t report_descriptor[256];
-#endif
-
-bool hidh_open_subtask(uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *p_interface_desc, uint16_t *p_length)
+bool hidh_xfer_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
 {
-  uint8_t const *p_desc = (uint8_t const *) p_interface_desc;
+  (void) result;
 
-  //------------- HID descriptor -------------//
-  p_desc += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-  tusb_hid_descriptor_hid_t const *p_desc_hid = (tusb_hid_descriptor_hid_t const *) p_desc;
-  TU_ASSERT(HID_DESC_TYPE_HID == p_desc_hid->bDescriptorType, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  uint8_t const instance = get_instance_id_by_epaddr(dev_addr, ep_addr);
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
 
-  //------------- Endpoint Descriptor -------------//
-  p_desc += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-  tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
-  TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == p_endpoint_desc->bDescriptorType, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
-
-  //------------- SET IDLE (0) request -------------//
-  tusb_control_request_t request = {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-        .bRequest = HID_REQ_CONTROL_SET_IDLE,
-        .wValue = 0, // idle_rate = 0
-        .wIndex = p_interface_desc->bInterfaceNumber,
-        .wLength = 0
-  };
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &request, NULL ) );
-
-#if 0
-  //------------- Get Report Descriptor TODO HID parser -------------//
-  if ( p_desc_hid->bNumDescriptors )
+  if ( dir == TUSB_DIR_IN )
   {
-    STASK_INVOKE(
-        usbh_control_xfer_subtask( dev_addr, bm_request_type(TUSB_DIR_IN, TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE),
-                                   TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR, (p_desc_hid->bReportType << 8), 0,
-                                   p_desc_hid->wReportLength, report_descriptor ),
-        error
-    );
-    (void) error; // if error in getting report descriptor --> treating like there is none
-  }
-#endif
+    TU_LOG2("  Get Report callback (%u, %u)\r\n", dev_addr, instance);
+    TU_LOG1_MEM(hid_itf->epin_buf, 8, 2);
+    tuh_hid_report_received_cb(dev_addr, instance, hid_itf->epin_buf, xferred_bytes);
 
-  if ( HID_SUBCLASS_BOOT == p_interface_desc->bInterfaceSubClass )
-  {
-    #if CFG_TUH_HID_KEYBOARD
-    if ( HID_PROTOCOL_KEYBOARD == p_interface_desc->bInterfaceProtocol)
-    {
-      TU_ASSERT( hidh_interface_open(dev_addr, p_interface_desc->bInterfaceNumber, p_endpoint_desc, &keyboardh_data[dev_addr-1]) );
-      tuh_hid_keyboard_mounted_cb(dev_addr);
-    } else
-    #endif
-
-    #if CFG_TUH_HID_MOUSE
-    if ( HID_PROTOCOL_MOUSE == p_interface_desc->bInterfaceProtocol)
-    {
-      TU_ASSERT ( hidh_interface_open(dev_addr, p_interface_desc->bInterfaceNumber, p_endpoint_desc, &mouseh_data[dev_addr-1]) );
-      tuh_hid_mouse_mounted_cb(dev_addr);
-    } else
-    #endif
-
-    {
-      // Not supported protocol
-      return false;
-    }
+    // queue next report
+    hidh_get_report(dev_addr, hid_itf);
   }else
   {
-    // Not supported subclass
-    return false;
+    if (tuh_hid_report_sent_cb) tuh_hid_report_sent_cb(dev_addr, instance, hid_itf->epout_buf, xferred_bytes);
   }
 
-  *p_length = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_hid_descriptor_hid_t) + sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
-
   return true;
 }
 
-void hidh_isr(pipe_handle_t pipe_hdl, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
-{
-  (void) xferred_bytes; // TODO may need to use this para later
-
-#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD
-  if ( pipehandle_is_equal(pipe_hdl, keyboardh_data[pipe_hdl.dev_addr-1].pipe_hdl) )
-  {
-    tuh_hid_keyboard_isr(pipe_hdl.dev_addr, event);
-    return;
-  }
-#endif
-
-#if CFG_TUH_HID_MOUSE
-  if ( pipehandle_is_equal(pipe_hdl, mouseh_data[pipe_hdl.dev_addr-1].pipe_hdl) )
-  {
-    tuh_hid_mouse_isr(pipe_hdl.dev_addr, event);
-    return;
-  }
-#endif
-
-#if CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC
-
-#endif
-}
-
 void hidh_close(uint8_t dev_addr)
 {
-#if CFG_TUH_HID_KEYBOARD
-  if ( pipehandle_is_valid( keyboardh_data[dev_addr-1].pipe_hdl ) )
+  hidh_device_t* hid_dev = get_dev(dev_addr);
+  if (tuh_hid_umount_cb)
   {
-    hidh_interface_close(&keyboardh_data[dev_addr-1]);
-    tuh_hid_keyboard_unmounted_cb(dev_addr);
+    for ( uint8_t inst = 0; inst < hid_dev->inst_count; inst++ ) tuh_hid_umount_cb(dev_addr, inst);
   }
-#endif
 
-#if CFG_TUH_HID_MOUSE
-  if( pipehandle_is_valid( mouseh_data[dev_addr-1].pipe_hdl ) )
-  {
-    hidh_interface_close(&mouseh_data[dev_addr-1]);
-    tuh_hid_mouse_unmounted_cb( dev_addr );
-  }
-#endif
-
-#if CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC
-  hidh_generic_close(dev_addr);
-#endif
+  tu_memclr(hid_dev, sizeof(hidh_device_t));
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Enumeration
+//--------------------------------------------------------------------+
 
+static bool config_set_protocol             (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool config_get_report_desc          (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool config_get_report_desc_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+
+static void config_driver_mount_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* desc_report, uint16_t desc_len);
+
+bool hidh_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *desc_itf, uint16_t max_len)
+{
+  (void) max_len;
+
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_HID == desc_itf->bInterfaceClass);
+
+  // len = interface + hid + n*endpoints
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_hid_descriptor_hid_t) + desc_itf->bNumEndpoints*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_ASSERT(max_len >= drv_len);
+
+  uint8_t const *p_desc = (uint8_t const *) desc_itf;
+
+  //------------- HID descriptor -------------//
+  p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+  tusb_hid_descriptor_hid_t const *desc_hid = (tusb_hid_descriptor_hid_t const *) p_desc;
+  TU_ASSERT(HID_DESC_TYPE_HID == desc_hid->bDescriptorType);
+
+  // not enough interface, try to increase CFG_TUH_HID
+  // TODO multiple devices
+  hidh_device_t* hid_dev = get_dev(dev_addr);
+  TU_ASSERT(hid_dev->inst_count < CFG_TUH_HID, 0);
+
+  //------------- Endpoint Descriptor -------------//
+  p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+  tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
+  TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == desc_ep->bDescriptorType);
+
+  // TODO also open endpoint OUT
+  TU_ASSERT( usbh_edpt_open(rhport, dev_addr, desc_ep) );
+
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, hid_dev->inst_count);
+  hid_dev->inst_count++;
+
+  hid_itf->itf_num   = desc_itf->bInterfaceNumber;
+  hid_itf->ep_in     = desc_ep->bEndpointAddress;
+  hid_itf->epin_size = desc_ep->wMaxPacketSize.size;
+
+  // Assume bNumDescriptors = 1
+  hid_itf->report_desc_type = desc_hid->bReportType;
+  hid_itf->report_desc_len  = tu_unaligned_read16(&desc_hid->wReportLength);
+
+  // Per HID Specs: default is Report protocol, though we will force Boot protocol when set_config
+  hid_itf->protocol_mode = HID_PROTOCOL_BOOT;
+  if ( HID_SUBCLASS_BOOT == desc_itf->bInterfaceSubClass ) hid_itf->itf_protocol = desc_itf->bInterfaceProtocol;
+
+  return true;
+}
+
+bool hidh_set_config(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num)
+{
+  uint8_t const instance    = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+
+  // Idle rate = 0 mean only report when there is changes
+  uint16_t const idle_rate = 0;
+
+  // SET IDLE request, device can stall if not support this request
+  TU_LOG2("HID Set Idle \r\n");
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HID_REQ_CONTROL_SET_IDLE,
+    .wValue   = idle_rate,
+    .wIndex   = itf_num,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &request, NULL, (hid_itf->itf_protocol != HID_ITF_PROTOCOL_NONE) ? config_set_protocol : config_get_report_desc) );
+
+  return true;
+}
+
+// Force device to work in BOOT protocol
+static bool config_set_protocol(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  // Stall is a valid response for SET_IDLE, therefore we could ignore its result
+  (void) result;
+
+  uint8_t const itf_num     = (uint8_t) request->wIndex;
+  uint8_t const instance    = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+
+  TU_LOG2("HID Set Protocol\r\n");
+  hid_itf->protocol_mode = HID_PROTOCOL_BOOT;
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HID_REQ_CONTROL_SET_PROTOCOL,
+    .wValue   = HID_PROTOCOL_BOOT,
+    .wIndex   = hid_itf->itf_num,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &new_request, NULL, config_get_report_desc) );
+  return true;
+}
+
+static bool config_get_report_desc(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  // We can be here after SET_IDLE or SET_PROTOCOL (boot device)
+  // Trigger assert if result is not successful with set protocol
+  if ( request->bRequest != HID_REQ_CONTROL_SET_IDLE )
+  {
+    TU_ASSERT(result == XFER_RESULT_SUCCESS);
+  }
+
+  uint8_t const itf_num     = (uint8_t) request->wIndex;
+  uint8_t const instance    = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+
+  // Get Report Descriptor if possible
+  // using usbh enumeration buffer since report descriptor can be very long
+  if( hid_itf->report_desc_len > CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE )
+  {
+    TU_LOG2("HID Skip Report Descriptor since it is too large %u bytes\r\n", hid_itf->report_desc_len);
+
+    // Driver is mounted without report descriptor
+    config_driver_mount_complete(dev_addr, instance, NULL, 0);
+  }else
+  {
+    TU_LOG2("HID Get Report Descriptor\r\n");
+    tusb_control_request_t const new_request =
+    {
+      .bmRequestType_bit =
+      {
+        .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+        .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+        .direction = TUSB_DIR_IN
+      },
+      .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
+      .wValue   = tu_u16(hid_itf->report_desc_type, 0),
+      .wIndex   = itf_num,
+      .wLength  = hid_itf->report_desc_len
+    };
+
+    TU_ASSERT(tuh_control_xfer(dev_addr, &new_request, usbh_get_enum_buf(), config_get_report_desc_complete));
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static bool config_get_report_desc_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  uint8_t const itf_num      = (uint8_t) request->wIndex;
+  uint8_t const instance     = get_instance_id_by_itfnum(dev_addr, itf_num);
+
+  uint8_t const* desc_report = usbh_get_enum_buf();
+  uint16_t const desc_len    = request->wLength;
+
+  config_driver_mount_complete(dev_addr, instance, desc_report, desc_len);
+
+  return true;
+}
+
+static void config_driver_mount_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* desc_report, uint16_t desc_len)
+{
+  hidh_interface_t* hid_itf = get_instance(dev_addr, instance);
+
+  // enumeration is complete
+  tuh_hid_mount_cb(dev_addr, instance, desc_report, desc_len);
+
+  // queue transfer for IN endpoint
+  hidh_get_report(dev_addr, hid_itf);
+
+  // notify usbh that driver enumeration is complete
+  usbh_driver_set_config_complete(dev_addr, hid_itf->itf_num);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Report Descriptor Parser
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+uint8_t tuh_hid_parse_report_descriptor(tuh_hid_report_info_t* report_info_arr, uint8_t arr_count, uint8_t const* desc_report, uint16_t desc_len)
+{
+  // Report Item 6.2.2.2 USB HID 1.11
+  union TU_ATTR_PACKED
+  {
+    uint8_t byte;
+    struct TU_ATTR_PACKED
+    {
+        uint8_t size : 2;
+        uint8_t type : 2;
+        uint8_t tag  : 4;
+    };
+  } header;
+
+  tu_memclr(report_info_arr, arr_count*sizeof(tuh_hid_report_info_t));
+
+  uint8_t report_num = 0;
+  tuh_hid_report_info_t* info = report_info_arr;
+
+  // current parsed report count & size from descriptor
+//  uint8_t ri_report_count = 0;
+//  uint8_t ri_report_size = 0;
+
+  uint8_t ri_collection_depth = 0;
+
+  while(desc_len && report_num < arr_count)
+  {
+    header.byte = *desc_report++;
+    desc_len--;
+
+    uint8_t const tag  = header.tag;
+    uint8_t const type = header.type;
+    uint8_t const size = header.size;
+
+    uint8_t const data8 = desc_report[0];
+
+    TU_LOG(3, "tag = %d, type = %d, size = %d, data = ", tag, type, size);
+    for(uint32_t i=0; iusage_page, desc_report, size);
+          break;
+
+          case RI_GLOBAL_LOGICAL_MIN   : break;
+          case RI_GLOBAL_LOGICAL_MAX   : break;
+          case RI_GLOBAL_PHYSICAL_MIN  : break;
+          case RI_GLOBAL_PHYSICAL_MAX  : break;
+
+          case RI_GLOBAL_REPORT_ID:
+            info->report_id = data8;
+          break;
+
+          case RI_GLOBAL_REPORT_SIZE:
+//            ri_report_size = data8;
+          break;
+
+          case RI_GLOBAL_REPORT_COUNT:
+//            ri_report_count = data8;
+          break;
+
+          case RI_GLOBAL_UNIT_EXPONENT : break;
+          case RI_GLOBAL_UNIT          : break;
+          case RI_GLOBAL_PUSH          : break;
+          case RI_GLOBAL_POP           : break;
+
+          default: break;
+        }
+      break;
+
+      case RI_TYPE_LOCAL:
+        switch(tag)
+        {
+          case RI_LOCAL_USAGE:
+            // only take in account the "usage" before starting REPORT ID
+            if ( ri_collection_depth == 0 ) info->usage = data8;
+          break;
+
+          case RI_LOCAL_USAGE_MIN        : break;
+          case RI_LOCAL_USAGE_MAX        : break;
+          case RI_LOCAL_DESIGNATOR_INDEX : break;
+          case RI_LOCAL_DESIGNATOR_MIN   : break;
+          case RI_LOCAL_DESIGNATOR_MAX   : break;
+          case RI_LOCAL_STRING_INDEX     : break;
+          case RI_LOCAL_STRING_MIN       : break;
+          case RI_LOCAL_STRING_MAX       : break;
+          case RI_LOCAL_DELIMITER        : break;
+          default: break;
+        }
+      break;
+
+      // error
+      default: break;
+    }
+
+    desc_report += size;
+    desc_len    -= size;
+  }
+
+  for ( uint8_t i = 0; i < report_num; i++ )
+  {
+    info = report_info_arr+i;
+    TU_LOG2("%u: id = %u, usage_page = %u, usage = %u\r\n", i, info->report_id, info->usage_page, info->usage);
+  }
+
+  return report_num;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Helper
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Get Device by address
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline hidh_device_t* get_dev(uint8_t dev_addr)
+{
+  return &_hidh_dev[dev_addr-1];
+}
+
+// Get Interface by instance number
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline hidh_interface_t* get_instance(uint8_t dev_addr, uint8_t instance)
+{
+  return &_hidh_dev[dev_addr-1].instances[instance];
+}
+
+// Get instance ID by interface number
+static uint8_t get_instance_id_by_itfnum(uint8_t dev_addr, uint8_t itf)
+{
+  for ( uint8_t inst = 0; inst < CFG_TUH_HID; inst++ )
+  {
+    hidh_interface_t *hid = get_instance(dev_addr, inst);
+
+    if ( (hid->itf_num == itf) && (hid->ep_in || hid->ep_out) ) return inst;
+  }
+
+  return 0xff;
+}
+
+// Get instance ID by endpoint address
+static uint8_t get_instance_id_by_epaddr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+  for ( uint8_t inst = 0; inst < CFG_TUH_HID; inst++ )
+  {
+    hidh_interface_t *hid = get_instance(dev_addr, inst);
+
+    if ( (ep_addr == hid->ep_in) || ( ep_addr == hid->ep_out) ) return inst;
+  }
+
+  return 0xff;
+}
 
 #endif
diff --git a/src/class/hid/hid_host.h b/src/class/hid/hid_host.h
index a3b614cd..9a498afe 100644
--- a/src/class/hid/hid_host.h
+++ b/src/class/hid/hid_host.h
@@ -24,14 +24,9 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \addtogroup ClassDriver_HID
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_HID_HOST_H_
 #define _TUSB_HID_HOST_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "host/usbh.h"
 #include "hid.h"
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -39,177 +34,101 @@
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// KEYBOARD Application API
+// Class Driver Configuration
 //--------------------------------------------------------------------+
-/** \addtogroup ClassDriver_HID_Keyboard Keyboard
- *  @{ */
 
-/** \defgroup Keyboard_Host Host
- *  The interface API includes status checking function, data transferring function and callback functions
- *  @{ */
+// TODO Highspeed interrupt can be up to 512 bytes
+#ifndef CFG_TUH_HID_EP_BUFSIZE
+#define CFG_TUH_HID_EP_BUFSIZE 64
+#endif
 
-extern uint8_t const hid_keycode_to_ascii_tbl[2][128]; // TODO used weak attr if build failed without KEYBOARD enabled
+typedef struct
+{
+  uint8_t  report_id;
+  uint8_t  usage;
+  uint16_t usage_page;
 
-/** \brief      Check if device supports Keyboard interface or not
- * \param[in]   dev_addr    device address
- * \retval      true if device supports Keyboard interface
- * \retval      false if device does not support Keyboard interface or is not mounted
- */
-bool tuh_hid_keyboard_is_mounted(uint8_t dev_addr);
-
-/** \brief      Check if the interface is currently busy or not
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \retval      true if the interface is busy meaning the stack is still transferring/waiting data from/to device
- * \retval      false if the interface is not busy meaning the stack successfully transferred data from/to device
- * \note        This function is primarily used for polling/waiting result after \ref tuh_hid_keyboard_get_report.
- *              Alternatively, asynchronous event API can be used
- */
-bool tuh_hid_keyboard_is_busy(uint8_t dev_addr);
-
-/** \brief        Perform a get report from Keyboard interface
- * \param[in]		  dev_addr device address
- * \param[in,out] p_report address that is used to store data from device. Must be accessible by usb controller (see \ref CFG_TUSB_MEM_SECTION)
- * \returns       \ref tusb_error_t type to indicate success or error condition.
- * \retval        TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval        TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval        TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval        TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note          This function is non-blocking and returns immediately. The result of usb transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t  tuh_hid_keyboard_get_report(uint8_t dev_addr, void * p_report);
-
-//------------- Application Callback -------------//
-/** \brief      Callback function that is invoked when an transferring event occurred
- * \param[in]		dev_addr	Address of device
- * \param[in]   event an value from \ref xfer_result_t
- * \note        event can be one of following
- *              - XFER_RESULT_SUCCESS : previously scheduled transfer completes successfully.
- *              - XFER_RESULT_FAILED   : previously scheduled transfer encountered a transaction error.
- *              - XFER_RESULT_STALLED : previously scheduled transfer is stalled by device.
- * \note        Application should schedule the next report by calling \ref tuh_hid_keyboard_get_report within this callback
- */
-void tuh_hid_keyboard_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event);
-
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with Keyboard interface is mounted
- * \param[in] 	dev_addr Address of newly mounted device
- * \note        This callback should be used by Application to set-up interface-related data
- */
-void tuh_hid_keyboard_mounted_cb(uint8_t dev_addr);
-
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with Keyboard interface is unmounted
- * \param[in] 	dev_addr Address of newly unmounted device
- * \note        This callback should be used by Application to tear-down interface-related data
- */
-void tuh_hid_keyboard_unmounted_cb(uint8_t dev_addr);
-
-/** @} */ // Keyboard_Host
-/** @} */ // ClassDriver_HID_Keyboard
+  // TODO still use the endpoint size for now
+//  uint8_t in_len;      // length of IN report
+//  uint8_t out_len;     // length of OUT report
+} tuh_hid_report_info_t;
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// MOUSE Application API
+// Application API
 //--------------------------------------------------------------------+
-/** \addtogroup ClassDriver_HID_Mouse Mouse
- *  @{ */
 
-/** \defgroup Mouse_Host Host
- *  The interface API includes status checking function, data transferring function and callback functions
- *  @{ */
+// Get the number of HID instances
+uint8_t tuh_hid_instance_count(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief      Check if device supports Mouse interface or not
- * \param[in]   dev_addr    device address
- * \retval      true if device supports Mouse interface
- * \retval      false if device does not support Mouse interface or is not mounted
- */
-bool          tuh_hid_mouse_is_mounted(uint8_t dev_addr);
+// Check if HID instance is mounted
+bool tuh_hid_mounted(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
 
-/** \brief      Check if the interface is currently busy or not
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \retval      true if the interface is busy meaning the stack is still transferring/waiting data from/to device
- * \retval      false if the interface is not busy meaning the stack successfully transferred data from/to device
- * \note        This function is primarily used for polling/waiting result after \ref tuh_hid_mouse_get_report.
- *              Alternatively, asynchronous event API can be used
- */
-bool          tuh_hid_mouse_is_busy(uint8_t dev_addr);
+// Get interface supported protocol (bInterfaceProtocol) check out hid_interface_protocol_enum_t for possible values
+uint8_t tuh_hid_interface_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
 
-/** \brief        Perform a get report from Mouse interface
- * \param[in]		  dev_addr device address
- * \param[in,out] p_report address that is used to store data from device. Must be accessible by usb controller (see \ref CFG_TUSB_MEM_SECTION)
- * \returns       \ref tusb_error_t type to indicate success or error condition.
- * \retval        TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval        TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval        TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval        TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note          This function is non-blocking and returns immediately. The result of usb transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t  tuh_hid_mouse_get_report(uint8_t dev_addr, void* p_report);
+// Get current protocol: HID_PROTOCOL_BOOT (0) or HID_PROTOCOL_REPORT (1)
+// Note: Device will be initialized in Boot protocol for simplicity.
+//       Application can use set_protocol() to switch back to Report protocol.
+uint8_t tuh_hid_get_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
 
-//------------- Application Callback -------------//
-/** \brief      Callback function that is invoked when an transferring event occurred
- * \param[in]		dev_addr	Address of device
- * \param[in]   event an value from \ref xfer_result_t
- * \note        event can be one of following
- *              - XFER_RESULT_SUCCESS : previously scheduled transfer completes successfully.
- *              - XFER_RESULT_FAILED   : previously scheduled transfer encountered a transaction error.
- *              - XFER_RESULT_STALLED : previously scheduled transfer is stalled by device.
- * \note        Application should schedule the next report by calling \ref tuh_hid_mouse_get_report within this callback
- */
-void tuh_hid_mouse_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event);
+// Set protocol to HID_PROTOCOL_BOOT (0) or HID_PROTOCOL_REPORT (1)
+// This function is only supported by Boot interface (tuh_n_hid_interface_protocol() != NONE)
+bool tuh_hid_set_protocol(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t protocol);
 
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with Mouse interface is mounted
- * \param[in]	  dev_addr Address of newly mounted device
- * \note        This callback should be used by Application to set-up interface-related data
- */
-void tuh_hid_mouse_mounted_cb(uint8_t dev_addr);
+// Set Report using control endpoint
+// report_type is either Intput, Output or Feature, (value from hid_report_type_t)
+bool tuh_hid_set_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t report_type, void* report, uint16_t len);
 
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with Mouse interface is unmounted
- * \param[in] 	dev_addr Address of newly unmounted device
- * \note        This callback should be used by Application to tear-down interface-related data
- */
-void tuh_hid_mouse_unmounted_cb(uint8_t dev_addr);
+// Parse report descriptor into array of report_info struct and return number of reports.
+// For complicated report, application should write its own parser.
+uint8_t tuh_hid_parse_report_descriptor(tuh_hid_report_info_t* reports_info_arr, uint8_t arr_count, uint8_t const* desc_report, uint16_t desc_len) TU_ATTR_UNUSED;
 
-/** @} */ // Mouse_Host
-/** @} */ // ClassDriver_HID_Mouse
+// Check if the interface is ready to use
+//bool tuh_n_hid_n_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
+
+// Send report using interrupt endpoint
+// If report_id > 0 (composite), it will be sent as 1st byte, then report contents. Otherwise only report content is sent.
+//void tuh_hid_send_report(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t const* report, uint16_t len);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// GENERIC Application API
+// Callbacks (Weak is optional)
 //--------------------------------------------------------------------+
-/** \addtogroup ClassDriver_HID_Generic Generic (not supported yet)
- *  @{ */
 
-/** \defgroup Generic_Host Host
- *  The interface API includes status checking function, data transferring function and callback functions
- *  @{ */
+// Invoked when device with hid interface is mounted
+// Report descriptor is also available for use. tuh_hid_parse_report_descriptor()
+// can be used to parse common/simple enough descriptor.
+// Note: if report descriptor length > CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE, it will be skipped
+// therefore report_desc = NULL, desc_len = 0
+void tuh_hid_mount_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report_desc, uint16_t desc_len);
 
-bool          tuh_hid_generic_is_mounted(uint8_t dev_addr);
-tusb_error_t  tuh_hid_generic_get_report(uint8_t dev_addr, void* p_report, bool int_on_complete);
-tusb_error_t  tuh_hid_generic_set_report(uint8_t dev_addr, void* p_report, bool int_on_complete);
-tusb_interface_status_t tuh_hid_generic_get_status(uint8_t dev_addr);
-tusb_interface_status_t tuh_hid_generic_set_status(uint8_t dev_addr);
+// Invoked when device with hid interface is un-mounted
+TU_ATTR_WEAK void tuh_hid_umount_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance);
 
-//------------- Application Callback -------------//
-void tuh_hid_generic_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event);
+// Invoked when received report from device via interrupt endpoint
+// Note: if there is report ID (composite), it is 1st byte of report
+void tuh_hid_report_received_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len);
 
-/** @} */ // Generic_Host
-/** @} */ // ClassDriver_HID_Generic
+// Invoked when sent report to device successfully via interrupt endpoint
+TU_ATTR_WEAK void tuh_hid_report_sent_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len);
+
+// Invoked when Sent Report to device via either control endpoint
+// len = 0 indicate there is error in the transfer e.g stalled response
+TU_ATTR_WEAK void tuh_hid_set_report_complete_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t report_id, uint8_t report_type, uint16_t len);
+
+// Invoked when Set Protocol request is complete
+TU_ATTR_WEAK void tuh_hid_set_protocol_complete_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t instance, uint8_t protocol);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef struct {
-  pipe_handle_t pipe_hdl;
-  uint16_t report_size;
-  uint8_t interface_number;
-}hidh_interface_info_t;
-
-void hidh_init(void);
-bool hidh_open_subtask(uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *p_interface_desc, uint16_t *p_length);
-void hidh_isr(pipe_handle_t pipe_hdl, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-void hidh_close(uint8_t dev_addr);
+void hidh_init       (void);
+bool hidh_open       (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *desc_itf, uint16_t max_len);
+bool hidh_set_config (uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+bool hidh_xfer_cb    (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+void hidh_close      (uint8_t dev_addr);
 
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_HID_HOST_H_ */
-
-/** @} */ // ClassDriver_HID
diff --git a/src/class/midi/midi.h b/src/class/midi/midi.h
index f758b6e1..74dc4174 100644
--- a/src/class/midi/midi.h
+++ b/src/class/midi/midi.h
@@ -61,6 +61,51 @@ typedef enum
   MIDI_JACK_EXTERNAL = 0x02
 } midi_jack_type_t;
 
+typedef enum
+{
+  MIDI_CIN_MISC              = 0,
+  MIDI_CIN_CABLE_EVENT       = 1,
+  MIDI_CIN_SYSCOM_2BYTE      = 2, // 2 byte system common message e.g MTC, SongSelect
+  MIDI_CIN_SYSCOM_3BYTE      = 3, // 3 byte system common message e.g SPP
+  MIDI_CIN_SYSEX_START       = 4, // SysEx starts or continue
+  MIDI_CIN_SYSEX_END_1BYTE   = 5, // SysEx ends with 1 data, or 1 byte system common message
+  MIDI_CIN_SYSEX_END_2BYTE   = 6, // SysEx ends with 2 data
+  MIDI_CIN_SYSEX_END_3BYTE   = 7, // SysEx ends with 3 data
+  MIDI_CIN_NOTE_ON           = 8,
+  MIDI_CIN_NOTE_OFF          = 9,
+  MIDI_CIN_POLY_KEYPRESS     = 10,
+  MIDI_CIN_CONTROL_CHANGE    = 11,
+  MIDI_CIN_PROGRAM_CHANGE    = 12,
+  MIDI_CIN_CHANNEL_PRESSURE  = 13,
+  MIDI_CIN_PITCH_BEND_CHANGE = 14,
+  MIDI_CIN_1BYTE_DATA = 15
+} midi_code_index_number_t;
+
+// MIDI 1.0 status byte
+enum
+{
+  //------------- System Exclusive -------------//
+  MIDI_STATUS_SYSEX_START                    = 0xF0,
+  MIDI_STATUS_SYSEX_END                      = 0xF7,
+
+  //------------- System Common -------------//
+  MIDI_STATUS_SYSCOM_TIME_CODE_QUARTER_FRAME = 0xF1,
+  MIDI_STATUS_SYSCOM_SONG_POSITION_POINTER   = 0xF2,
+  MIDI_STATUS_SYSCOM_SONG_SELECT             = 0xF3,
+  // F4, F5 is undefined
+  MIDI_STATUS_SYSCOM_TUNE_REQUEST            = 0xF6,
+
+  //------------- System RealTime  -------------//
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_TIMING_CLOCK           = 0xF8,
+  // 0xF9 is undefined
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_START                  = 0xFA,
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_CONTINUE               = 0xFB,
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_STOP                   = 0xFC,
+  // 0xFD is undefined
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_ACTIVE_SENSING         = 0xFE,
+  MIDI_STATUS_SYSREAL_SYSTEM_RESET           = 0xFF,
+};
+
 /// MIDI Interface Header Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
diff --git a/src/class/midi/midi_device.c b/src/class/midi/midi_device.c
index ae6e3afe..eb85b668 100644
--- a/src/class/midi/midi_device.c
+++ b/src/class/midi/midi_device.c
@@ -31,19 +31,34 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
-#include "midi_device.h"
-#include "class/audio/audio.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
 
+#include "midi_device.h"
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+typedef struct
+{
+  uint8_t buffer[4];
+  uint8_t index;
+  uint8_t total;
+}midid_stream_t;
+
 typedef struct
 {
   uint8_t itf_num;
   uint8_t ep_in;
   uint8_t ep_out;
 
+  // For Stream read()/write() API
+  // Messages are always 4 bytes long, queue them for reading and writing so the
+  // callers can use the Stream interface with single-byte read/write calls.
+  midid_stream_t stream_write;
+  midid_stream_t stream_read;
+
   /*------------- From this point, data is not cleared by bus reset -------------*/
   // FIFO
   tu_fifo_t rx_ff;
@@ -56,15 +71,9 @@ typedef struct
   osal_mutex_def_t tx_ff_mutex;
   #endif
 
-  // We need to pack messages into words before queueing their transmission so buffer across write
-  // calls.
-  uint8_t message_buffer[4];
-  uint8_t message_buffer_length;
-  uint8_t message_target_length;
-
   // Endpoint Transfer buffer
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_MIDI_EPSIZE];
-  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_MIDI_EPSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epout_buf[CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t epin_buf[CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE];
 
 } midid_interface_t;
 
@@ -81,143 +90,279 @@ bool tud_midi_n_mounted (uint8_t itf)
   return midi->ep_in && midi->ep_out;
 }
 
+static void _prep_out_transaction (midid_interface_t* p_midi)
+{
+  uint8_t const rhport = TUD_OPT_RHPORT;
+  uint16_t available = tu_fifo_remaining(&p_midi->rx_ff);
+
+  // Prepare for incoming data but only allow what we can store in the ring buffer.
+  // TODO Actually we can still carry out the transfer, keeping count of received bytes
+  // and slowly move it to the FIFO when read().
+  // This pre-check reduces endpoint claiming
+  TU_VERIFY(available >= sizeof(p_midi->epout_buf), );
+
+  // claim endpoint
+  TU_VERIFY(usbd_edpt_claim(rhport, p_midi->ep_out), );
+
+  // fifo can be changed before endpoint is claimed
+  available = tu_fifo_remaining(&p_midi->rx_ff);
+
+  if ( available >= sizeof(p_midi->epout_buf) )  {
+    usbd_edpt_xfer(rhport, p_midi->ep_out, p_midi->epout_buf, sizeof(p_midi->epout_buf));
+  }else
+  {
+    // Release endpoint since we don't make any transfer
+    usbd_edpt_release(rhport, p_midi->ep_out);
+  }
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // READ API
 //--------------------------------------------------------------------+
-uint32_t tud_midi_n_available(uint8_t itf, uint8_t jack_id)
+uint32_t tud_midi_n_available(uint8_t itf, uint8_t cable_num)
 {
-  (void) jack_id;
-  return tu_fifo_count(&_midid_itf[itf].rx_ff);
+  (void) cable_num;
+
+  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
+  midid_stream_t const* stream = &midi->stream_read;
+
+  // when using with packet API stream total & index are both zero
+  return tu_fifo_count(&midi->rx_ff) + (stream->total - stream->index);
 }
 
-uint32_t tud_midi_n_read(uint8_t itf, uint8_t jack_id, void* buffer, uint32_t bufsize)
+uint32_t tud_midi_n_stream_read(uint8_t itf, uint8_t cable_num, void* buffer, uint32_t bufsize)
 {
-  (void) jack_id;
-  return tu_fifo_read_n(&_midid_itf[itf].rx_ff, buffer, bufsize);
-}
+  (void) cable_num;
+  TU_VERIFY(bufsize, 0);
 
-void tud_midi_n_read_flush (uint8_t itf, uint8_t jack_id)
-{
-  (void) jack_id;
-  tu_fifo_clear(&_midid_itf[itf].rx_ff);
-}
+  uint8_t* buf8 = (uint8_t*) buffer;
 
-void midi_rx_done_cb(midid_interface_t* midi, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize) {
-  if (bufsize % 4 != 0) {
-    return;
-  }
+  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
+  midid_stream_t* stream = &midi->stream_read;
 
-  for(uint32_t i=0; i> 4;
-    uint8_t code_index = header & 0x0f;
-    // We always copy over the first byte.
-    uint8_t count = 1;
-    // Ignore subsequent bytes based on the code.
-    if (code_index != 0x5 && code_index != 0xf) {
-      count = 2;
-      if (code_index != 0x2 && code_index != 0x6 && code_index != 0xc && code_index != 0xd) {
-        count = 3;
+  uint32_t total_read = 0;
+  while( bufsize )
+  {
+    // Get new packet from fifo, then set packet expected bytes
+    if ( stream->total == 0 )
+    {
+      // return if there is no more data from fifo
+      if ( !tud_midi_n_packet_read(itf, stream->buffer) ) return total_read;
+
+      uint8_t const code_index = stream->buffer[0] & 0x0f;
+
+      // MIDI 1.0 Table 4-1: Code Index Number Classifications
+      switch(code_index)
+      {
+        case MIDI_CIN_MISC:
+        case MIDI_CIN_CABLE_EVENT:
+          // These are reserved and unused, possibly issue somewhere, skip this packet
+          return 0;
+        break;
+
+        case MIDI_CIN_SYSEX_END_1BYTE:
+        case MIDI_CIN_1BYTE_DATA:
+          stream->total = 1;
+        break;
+
+        case MIDI_CIN_SYSCOM_2BYTE     :
+        case MIDI_CIN_SYSEX_END_2BYTE  :
+        case MIDI_CIN_PROGRAM_CHANGE   :
+        case MIDI_CIN_CHANNEL_PRESSURE :
+          stream->total = 2;
+        break;
+
+        default:
+          stream->total = 3;
+        break;
       }
     }
-    tu_fifo_write_n(&midi->rx_ff, &buffer[i + 1], count);
+
+    // Copy data up to bufsize
+    uint32_t const count = tu_min32(stream->total - stream->index, bufsize);
+
+    // Skip the header (1st byte) in the buffer
+    memcpy(buf8, stream->buffer + 1 + stream->index, count);
+
+    total_read += count;
+    stream->index += count;
+    buf8 += count;
+    bufsize -= count;
+
+    // complete current event packet, reset stream
+    if ( stream->total == stream->index )
+    {
+      stream->index = 0;
+      stream->total = 0;
+    }
   }
+
+  return total_read;
 }
 
+bool tud_midi_n_packet_read (uint8_t itf, uint8_t packet[4])
+{
+  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
+  TU_VERIFY(midi->ep_out);
+
+  uint32_t const num_read = tu_fifo_read_n(&midi->rx_ff, packet, 4);
+  _prep_out_transaction(midi);
+  return (num_read == 4);
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // WRITE API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-static bool maybe_transmit(midid_interface_t* midi, uint8_t itf_index)
+static uint32_t write_flush(midid_interface_t* midi)
 {
-  (void) itf_index;
+  // No data to send
+  if ( !tu_fifo_count(&midi->tx_ff) ) return 0;
+
+  uint8_t const rhport = TUD_OPT_RHPORT;
 
   // skip if previous transfer not complete
-  TU_VERIFY( !usbd_edpt_busy(TUD_OPT_RHPORT, midi->ep_in) );
+  TU_VERIFY( usbd_edpt_claim(rhport, midi->ep_in), 0 );
 
-  uint16_t count = tu_fifo_read_n(&midi->tx_ff, midi->epin_buf, CFG_TUD_MIDI_EPSIZE);
-  if (count > 0)
+  uint16_t count = tu_fifo_read_n(&midi->tx_ff, midi->epin_buf, CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE);
+
+  if (count)
   {
-    TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, midi->ep_in, midi->epin_buf, count) );
-  }
-  return true;
-}
-
-uint32_t tud_midi_n_write(uint8_t itf, uint8_t jack_id, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize)
-{
-  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
-  if (midi->itf_num == 0) {
+    TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, midi->ep_in, midi->epin_buf, count), 0 );
+    return count;
+  }else
+  {
+    // Release endpoint since we don't make any transfer
+    usbd_edpt_release(rhport, midi->ep_in);
     return 0;
   }
+}
+
+uint32_t tud_midi_n_stream_write(uint8_t itf, uint8_t cable_num, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize)
+{
+  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
+  TU_VERIFY(midi->ep_in, 0);
+
+  midid_stream_t* stream = &midi->stream_write;
 
   uint32_t i = 0;
-  while (i < bufsize) {
-    uint8_t data = buffer[i];
-    if (midi->message_buffer_length == 0) {
-        uint8_t msg = data >> 4;
-        midi->message_buffer[1] = data;
-        midi->message_buffer_length = 2;
-        // Check to see if we're still in a SysEx transmit.
-        if (midi->message_buffer[0] == 0x4) {
-            if (data == 0xf7) {
-                midi->message_buffer[0] = 0x5;
-            } else {
-                midi->message_buffer_length = 4;
-            }
-        } else if ((msg >= 0x8 && msg <= 0xB) || msg == 0xE) {
-            midi->message_buffer[0] = jack_id << 4 | msg;
-            midi->message_target_length = 4;
-        } else if (msg == 0xC || msg == 0xD) {
-            midi->message_buffer[0] = jack_id << 4 | msg;
-            midi->message_target_length = 3;
-        } else if (msg == 0xf) {
-            if (data == 0xf0) {
-                midi->message_buffer[0] = 0x4;
-                midi->message_target_length = 4;
-            } else if (data == 0xf1 || data == 0xf3) {
-                midi->message_buffer[0] = 0x2;
-                midi->message_target_length = 3;
-            } else if (data == 0xf2) {
-                midi->message_buffer[0] = 0x3;
-                midi->message_target_length = 4;
-            } else {
-                midi->message_buffer[0] = 0x5;
-                midi->message_target_length = 2;
-            }
-        } else {
-            // Pack individual bytes if we don't support packing them into words.
-            midi->message_buffer[0] = jack_id << 4 | 0xf;
-            midi->message_buffer[2] = 0;
-            midi->message_buffer[3] = 0;
-            midi->message_buffer_length = 2;
-            midi->message_target_length = 2;
+  while ( (i < bufsize) && (tu_fifo_remaining(&midi->tx_ff) >= 4) )
+  {
+    uint8_t const data = buffer[i];
+    i++;
+
+    if ( stream->index == 0 )
+    {
+      //------------- New event packet -------------//
+
+      uint8_t const msg = data >> 4;
+
+      stream->index = 2;
+      stream->buffer[1] = data;
+
+      // Check to see if we're still in a SysEx transmit.
+      if ( stream->buffer[0] == MIDI_CIN_SYSEX_START )
+      {
+        if ( data == MIDI_STATUS_SYSEX_END )
+        {
+          stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSEX_END_1BYTE;
+          stream->total = 2;
         }
-    } else {
-        midi->message_buffer[midi->message_buffer_length] = data;
-        midi->message_buffer_length += 1;
-        // See if this byte ends a SysEx.
-        if (midi->message_buffer[0] == 0x4 && data == 0xf7) {
-            midi->message_buffer[0] = 0x4 + (midi->message_buffer_length - 1);
-            midi->message_target_length = midi->message_buffer_length;
+        else
+        {
+          stream->total = 4;
         }
+      }
+      else if ( (msg >= 0x8 && msg <= 0xB) || msg == 0xE )
+      {
+        // Channel Voice Messages
+        stream->buffer[0] = (cable_num << 4) | msg;
+        stream->total = 4;
+      }
+      else if ( msg == 0xf )
+      {
+        // System message
+        if ( data == MIDI_STATUS_SYSEX_START )
+        {
+          stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSEX_START;
+          stream->total = 4;
+        }
+        else if ( data == MIDI_STATUS_SYSCOM_TIME_CODE_QUARTER_FRAME || data == MIDI_STATUS_SYSCOM_SONG_SELECT )
+        {
+          stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSCOM_2BYTE;
+          stream->total = 3;
+        }
+        else if ( data == MIDI_STATUS_SYSCOM_SONG_POSITION_POINTER )
+        {
+          stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSCOM_3BYTE;
+          stream->total = 4;
+        }
+        else
+        {
+          stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSEX_END_1BYTE;
+          stream->total = 2;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        // Pack individual bytes if we don't support packing them into words.
+        stream->buffer[0] = cable_num << 4 | 0xf;
+        stream->buffer[2] = 0;
+        stream->buffer[3] = 0;
+        stream->index = 2;
+        stream->total = 2;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      //------------- On-going (buffering) packet -------------//
+
+      TU_ASSERT(stream->index < 4, i);
+      stream->buffer[stream->index] = data;
+      stream->index++;
+
+      // See if this byte ends a SysEx.
+      if ( stream->buffer[0] == MIDI_CIN_SYSEX_START && data == MIDI_STATUS_SYSEX_END )
+      {
+        stream->buffer[0] = MIDI_CIN_SYSEX_START + (stream->index - 1);
+        stream->total = stream->index;
+      }
     }
 
-    if (midi->message_buffer_length == midi->message_target_length) {
-        uint16_t written = tu_fifo_write_n(&midi->tx_ff, midi->message_buffer, 4);
-        if (written < 4) {
-            TU_ASSERT( written == 0 );
-            break;
-        }
-        midi->message_buffer_length = 0;
+    // Send out packet
+    if ( stream->index == stream->total )
+    {
+      // zeroes unused bytes
+      for(uint8_t idx = stream->total; idx < 4; idx++) stream->buffer[idx] = 0;
+
+      uint16_t const count = tu_fifo_write_n(&midi->tx_ff, stream->buffer, 4);
+
+      // complete current event packet, reset stream
+      stream->index = stream->total = 0;
+
+      // FIFO overflown, since we already check fifo remaining. It is probably race condition
+      TU_ASSERT(count == 4, i);
     }
-    i++;
   }
-  maybe_transmit(midi, itf);
+
+  write_flush(midi);
 
   return i;
 }
 
+bool tud_midi_n_packet_write (uint8_t itf, uint8_t const packet[4])
+{
+  midid_interface_t* midi = &_midid_itf[itf];
+  TU_VERIFY(midi->ep_in);
+
+  if (tu_fifo_remaining(&midi->tx_ff) < 4) return false;
+
+  tu_fifo_write_n(&midi->tx_ff, packet, 4);
+  write_flush(midi);
+
+  return true;
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBD Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -230,12 +375,12 @@ void midid_init(void)
     midid_interface_t* midi = &_midid_itf[i];
 
     // config fifo
-    tu_fifo_config(&midi->rx_ff, midi->rx_ff_buf, CFG_TUD_MIDI_RX_BUFSIZE, 1, true);
-    tu_fifo_config(&midi->tx_ff, midi->tx_ff_buf, CFG_TUD_MIDI_TX_BUFSIZE, 1, true);
+    tu_fifo_config(&midi->rx_ff, midi->rx_ff_buf, CFG_TUD_MIDI_RX_BUFSIZE, 1, false); // true, true
+    tu_fifo_config(&midi->tx_ff, midi->tx_ff_buf, CFG_TUD_MIDI_TX_BUFSIZE, 1, false); // OBVS.
 
     #if CFG_FIFO_MUTEX
-    tu_fifo_config_mutex(&midi->rx_ff, osal_mutex_create(&midi->rx_ff_mutex));
-    tu_fifo_config_mutex(&midi->tx_ff, osal_mutex_create(&midi->tx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&midi->rx_ff, NULL, osal_mutex_create(&midi->rx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&midi->tx_ff, osal_mutex_create(&midi->tx_ff_mutex), NULL);
     #endif
   }
 }
@@ -253,21 +398,30 @@ void midid_reset(uint8_t rhport)
   }
 }
 
-bool midid_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * p_interface_desc, uint16_t *p_length)
+uint16_t midid_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_itf, uint16_t max_len)
 {
-  // For now handle the audio control interface as well.
-  if ( AUDIO_SUBCLASS_CONTROL == p_interface_desc->bInterfaceSubClass) {
-    uint8_t const * p_desc = tu_desc_next ( (uint8_t const *) p_interface_desc );
-    (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t);
+  // 1st Interface is Audio Control v1
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_AUDIO               == desc_itf->bInterfaceClass    &&
+            AUDIO_SUBCLASS_CONTROL         == desc_itf->bInterfaceSubClass &&
+            AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_UNDEF == desc_itf->bInterfaceProtocol, 0);
 
-    // Skip over the class specific descriptor.
-    (*p_length) += tu_desc_len(p_desc);
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-    return true;
+  uint16_t drv_len = tu_desc_len(desc_itf);
+  uint8_t const * p_desc = tu_desc_next(desc_itf);
+
+  // Skip Class Specific descriptors
+  while ( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) && drv_len <= max_len )
+  {
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
-  TU_VERIFY(AUDIO_SUBCLASS_MIDI_STREAMING == p_interface_desc->bInterfaceSubClass &&
-            AUDIO_PROTOCOL_V1 == p_interface_desc->bInterfaceProtocol );
+  // 2nd Interface is MIDI Streaming
+  TU_VERIFY(TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc), 0);
+  tusb_desc_interface_t const * desc_midi = (tusb_desc_interface_t const *) p_desc;
+
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_AUDIO               == desc_midi->bInterfaceClass    &&
+            AUDIO_SUBCLASS_MIDI_STREAMING  == desc_midi->bInterfaceSubClass &&
+            AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_UNDEF == desc_midi->bInterfaceProtocol, 0);
 
   // Find available interface
   midid_interface_t * p_midi = NULL;
@@ -280,49 +434,54 @@ bool midid_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * p_interface_desc,
     }
   }
 
-  p_midi->itf_num  = p_interface_desc->bInterfaceNumber;
+  p_midi->itf_num = desc_midi->bInterfaceNumber;
+  (void) p_midi->itf_num;
 
-  uint8_t const * p_desc = tu_desc_next( (uint8_t const *) p_interface_desc );
-  (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t);
+  // next descriptor
+  drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+  p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
 
+  // Find and open endpoint descriptors
   uint8_t found_endpoints = 0;
-  while (found_endpoints < p_interface_desc->bNumEndpoints)
+  while ( (found_endpoints < desc_midi->bNumEndpoints) && (drv_len <= max_len)  )
   {
-    if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE])
+    if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
     {
-        TU_ASSERT( dcd_edpt_open(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc), false);
-        uint8_t ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bEndpointAddress;
-        if (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_IN) {
-            p_midi->ep_in = ep_addr;
-        } else {
-            p_midi->ep_out = ep_addr;
-        }
+      TU_ASSERT(usbd_edpt_open(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc), 0);
+      uint8_t ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bEndpointAddress;
 
-        (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-        found_endpoints += 1;
+      if (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_IN)
+      {
+        p_midi->ep_in = ep_addr;
+      } else {
+        p_midi->ep_out = ep_addr;
+      }
+
+      // Class Specific MIDI Stream endpoint descriptor
+      drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+      p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
+
+      found_endpoints += 1;
     }
-    (*p_length) += p_desc[DESC_OFFSET_LEN];
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
   // Prepare for incoming data
-  TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_midi->ep_out, p_midi->epout_buf, CFG_TUD_MIDI_EPSIZE), false);
+  _prep_out_transaction(p_midi);
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
-bool midid_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool midid_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
 {
   (void) rhport;
-  (void) p_request;
-  return true;
-}
-
-bool midid_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) p_request;
+  (void) stage;
+  (void) request;
 
   // driver doesn't support any request yet
   return false;
@@ -331,29 +490,47 @@ bool midid_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_requ
 bool midid_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
 {
   (void) result;
+  (void) rhport;
 
-  uint8_t itf = 0;
-  midid_interface_t* p_midi = _midid_itf;
+  uint8_t itf;
+  midid_interface_t* p_midi;
 
-  for ( ; ; itf++, p_midi++)
+  // Identify which interface to use
+  for (itf = 0; itf < CFG_TUD_MIDI; itf++)
   {
-    if (itf >= TU_ARRAY_SIZE(_midid_itf)) return false;
-
-    if ( ep_addr == p_midi->ep_out ) break;
+    p_midi = &_midid_itf[itf];
+    if ( ( ep_addr == p_midi->ep_out ) || ( ep_addr == p_midi->ep_in ) ) break;
   }
+  TU_ASSERT(itf < CFG_TUD_MIDI);
 
   // receive new data
   if ( ep_addr == p_midi->ep_out )
   {
-    midi_rx_done_cb(p_midi, p_midi->epout_buf, xferred_bytes);
+    tu_fifo_write_n(&p_midi->rx_ff, p_midi->epout_buf, xferred_bytes);
+
+    // invoke receive callback if available
+    if (tud_midi_rx_cb) tud_midi_rx_cb(itf);
 
     // prepare for next
-    TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_midi->ep_out, p_midi->epout_buf, CFG_TUD_MIDI_EPSIZE), false );
-  } else if ( ep_addr == p_midi->ep_in ) {
-    maybe_transmit(p_midi, itf);
+    // TODO for now ep_out is not used by public API therefore there is no race condition,
+    // and does not need to claim like ep_in
+    _prep_out_transaction(p_midi);
+  }
+  else if ( ep_addr == p_midi->ep_in )
+  {
+    if (0 == write_flush(p_midi))
+    {
+      // If there is no data left, a ZLP should be sent if
+      // xferred_bytes is multiple of EP size and not zero
+      if ( !tu_fifo_count(&p_midi->tx_ff) && xferred_bytes && (0 == (xferred_bytes % CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE)) )
+      {
+        if ( usbd_edpt_claim(rhport, p_midi->ep_in) )
+        {
+          usbd_edpt_xfer(rhport, p_midi->ep_in, NULL, 0);
+        }
+      }
+    }
   }
-
-  // nothing to do with in and notif endpoint
 
   return true;
 }
diff --git a/src/class/midi/midi_device.h b/src/class/midi/midi_device.h
index fbf4bce0..211edc8d 100644
--- a/src/class/midi/midi_device.h
+++ b/src/class/midi/midi_device.h
@@ -27,17 +27,20 @@
 #ifndef _TUSB_MIDI_DEVICE_H_
 #define _TUSB_MIDI_DEVICE_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
-
 #include "class/audio/audio.h"
 #include "midi.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Class Driver Configuration
 //--------------------------------------------------------------------+
-#ifndef CFG_TUD_MIDI_EPSIZE
-#define CFG_TUD_MIDI_EPSIZE 64
+
+#if !defined(CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE) && defined(CFG_TUD_MIDI_EPSIZE)
+  #warning CFG_TUD_MIDI_EPSIZE is renamed to CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE, please update to use the new name
+  #define CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE    CFG_TUD_MIDI_EPSIZE
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE
+  #define CFG_TUD_MIDI_EP_BUFSIZE     (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64)
 #endif
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -53,24 +56,64 @@
 // Application API (Multiple Interfaces)
 // CFG_TUD_MIDI > 1
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool     tud_midi_n_mounted    (uint8_t itf);
-uint32_t tud_midi_n_available  (uint8_t itf, uint8_t jack_id);
-uint32_t tud_midi_n_read       (uint8_t itf, uint8_t jack_id, void* buffer, uint32_t bufsize);
-void     tud_midi_n_read_flush (uint8_t itf, uint8_t jack_id);
-uint32_t tud_midi_n_write      (uint8_t itf, uint8_t jack_id, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize);
 
-static inline
-uint32_t tud_midi_n_write24    (uint8_t itf, uint8_t jack_id, uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3);
+// Check if midi interface is mounted
+bool     tud_midi_n_mounted      (uint8_t itf);
+
+// Get the number of bytes available for reading
+uint32_t tud_midi_n_available    (uint8_t itf, uint8_t cable_num);
+
+// Read byte stream              (legacy)
+uint32_t tud_midi_n_stream_read  (uint8_t itf, uint8_t cable_num, void* buffer, uint32_t bufsize);
+
+// Write byte Stream             (legacy)
+uint32_t tud_midi_n_stream_write (uint8_t itf, uint8_t cable_num, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize);
+
+// Read event packet             (4 bytes)
+bool     tud_midi_n_packet_read  (uint8_t itf, uint8_t packet[4]);
+
+// Write event packet            (4 bytes)
+bool     tud_midi_n_packet_write (uint8_t itf, uint8_t const packet[4]);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Application API (Interface0)
+// Application API (Single Interface)
 //--------------------------------------------------------------------+
-static inline bool     tud_midi_mounted    (void);
-static inline uint32_t tud_midi_available  (void);
-static inline uint32_t tud_midi_read       (void* buffer, uint32_t bufsize);
-static inline void     tud_midi_read_flush (void);
-static inline uint32_t tud_midi_write      (uint8_t jack_id, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize);
-static inline uint32_t tudi_midi_write24   (uint8_t jack_id, uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3);
+static inline bool     tud_midi_mounted      (void);
+static inline uint32_t tud_midi_available    (void);
+
+static inline uint32_t tud_midi_stream_read  (void* buffer, uint32_t bufsize);
+static inline uint32_t tud_midi_stream_write (uint8_t cable_num, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize);
+
+static inline bool     tud_midi_packet_read  (uint8_t packet[4]);
+static inline bool     tud_midi_packet_write (uint8_t const packet[4]);
+
+//------------- Deprecated API name  -------------//
+// TODO remove after 0.10.0 release
+
+TU_ATTR_DEPRECATED("tud_midi_read() is renamed to tud_midi_stream_read()")
+static inline uint32_t tud_midi_read (void* buffer, uint32_t bufsize)
+{
+  return tud_midi_stream_read(buffer, bufsize);
+}
+
+TU_ATTR_DEPRECATED("tud_midi_write() is renamed to tud_midi_stream_write()")
+static inline uint32_t tud_midi_write(uint8_t cable_num, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize)
+{
+  return tud_midi_stream_write(cable_num, buffer, bufsize);
+}
+
+
+TU_ATTR_DEPRECATED("tud_midi_send() is renamed to tud_midi_packet_write()")
+static inline bool tud_midi_send(uint8_t packet[4])
+{
+  return tud_midi_packet_write(packet);
+}
+
+TU_ATTR_DEPRECATED("tud_midi_receive() is renamed to tud_midi_packet_read()")
+static inline bool tud_midi_receive(uint8_t packet[4])
+{
+  return tud_midi_packet_read(packet);
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application Callback API (weak is optional)
@@ -81,12 +124,6 @@ TU_ATTR_WEAK void tud_midi_rx_cb(uint8_t itf);
 // Inline Functions
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-static inline uint32_t tud_midi_n_write24 (uint8_t itf, uint8_t jack_id, uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3)
-{
-  uint8_t msg[3] = { b1, b2, b3 };
-  return tud_midi_n_write(itf, jack_id, msg, 3);
-}
-
 static inline bool tud_midi_mounted (void)
 {
   return tud_midi_n_mounted(0);
@@ -97,36 +134,34 @@ static inline uint32_t tud_midi_available (void)
   return tud_midi_n_available(0, 0);
 }
 
-static inline uint32_t tud_midi_read (void* buffer, uint32_t bufsize)
+static inline uint32_t tud_midi_stream_read (void* buffer, uint32_t bufsize)
 {
-  return tud_midi_n_read(0, 0, buffer, bufsize);
+  return tud_midi_n_stream_read(0, 0, buffer, bufsize);
 }
 
-static inline void tud_midi_read_flush (void)
+static inline uint32_t tud_midi_stream_write (uint8_t cable_num, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize)
 {
-  tud_midi_n_read_flush(0, 0);
+  return tud_midi_n_stream_write(0, cable_num, buffer, bufsize);
 }
 
-static inline uint32_t tud_midi_write (uint8_t jack_id, uint8_t const* buffer, uint32_t bufsize)
+static inline bool tud_midi_packet_read (uint8_t packet[4])
 {
-  return tud_midi_n_write(0, jack_id, buffer, bufsize);
+  return tud_midi_n_packet_read(0, packet);
 }
 
-static inline uint32_t tudi_midi_write24 (uint8_t jack_id, uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3)
+static inline bool tud_midi_packet_write (uint8_t const packet[4])
 {
-  uint8_t msg[3] = { b1, b2, b3 };
-  return tud_midi_write(jack_id, msg, 3);
+  return tud_midi_n_packet_write(0, packet);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void midid_init             (void);
-void midid_reset            (uint8_t rhport);
-bool midid_open             (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool midid_control_request  (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool midid_control_complete (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool midid_xfer_cb          (uint8_t rhport, uint8_t edpt_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+void     midid_init            (void);
+void     midid_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t midid_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     midid_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+bool     midid_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t edpt_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/msc/msc.h b/src/class/msc/msc.h
index cba8066b..84b6e4d7 100644
--- a/src/class/msc/msc.h
+++ b/src/class/msc/msc.h
@@ -24,13 +24,6 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_class
- *  \defgroup ClassDriver_MSC MassStorage (MSC)
- *  @{ */
-
-/**  \defgroup ClassDriver_MSC_Common Common Definitions
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_MSC_H_
 #define _TUSB_MSC_H_
 
@@ -255,7 +248,7 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
 
   uint8_t : 3;
   uint8_t disable_block_descriptor : 1;
-  uint8_t : 0;
+  uint8_t : 4;
 
   uint8_t page_code : 6;
   uint8_t page_control : 2;
@@ -387,6 +380,3 @@ TU_VERIFY_STATIC(sizeof(scsi_write10_t) == 10, "size is not correct");
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_MSC_H_ */
-
-/// @}
-/// @}
diff --git a/src/class/msc/msc_device.c b/src/class/msc/msc_device.c
index 3ff0eba9..014e8b69 100644
--- a/src/class/msc/msc_device.c
+++ b/src/class/msc/msc_device.c
@@ -28,13 +28,19 @@
 
 #if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_MSC)
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "msc_device.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
+#include "device/dcd.h"         // for faking dcd_event_xfer_complete
+
+#include "msc_device.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// Can be selectively disabled to reduce logging when troubleshooting other driver
+#define MSC_DEBUG   2
+
 enum
 {
   MSC_STAGE_CMD  = 0,
@@ -65,36 +71,30 @@ typedef struct
 }mscd_interface_t;
 
 CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static mscd_interface_t _mscd_itf;
-CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t _mscd_buf[CFG_TUD_MSC_BUFSIZE];
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t _mscd_buf[CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE];
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
 //--------------------------------------------------------------------+
+static int32_t proc_builtin_scsi(uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[16], uint8_t* buffer, uint32_t bufsize);
 static void proc_read10_cmd(uint8_t rhport, mscd_interface_t* p_msc);
 static void proc_write10_cmd(uint8_t rhport, mscd_interface_t* p_msc);
 
 static inline uint32_t rdwr10_get_lba(uint8_t const command[])
 {
-  // read10 & write10 has the same format
-  scsi_write10_t* p_rdwr10 = (scsi_write10_t*) command;
+  // use offsetof to avoid pointer to the odd/unaligned address
+  uint32_t const lba = tu_unaligned_read32(command + offsetof(scsi_write10_t, lba));
 
-  // copy first to prevent mis-aligned access
-  uint32_t lba;
-  memcpy(&lba, &p_rdwr10->lba, 4);
-
-  // lba is in Big Endian format
+  // lba is in Big Endian
   return tu_ntohl(lba);
 }
 
 static inline uint16_t rdwr10_get_blockcount(uint8_t const command[])
 {
-  // read10 & write10 has the same format
-  scsi_write10_t* p_rdwr10 = (scsi_write10_t*) command;
-
-  // copy first to prevent mis-aligned access
-  uint16_t block_count;
-  memcpy(&block_count, &p_rdwr10->block_count, 2);
+  // use offsetof to avoid pointer to the odd/misaligned address
+  uint16_t const block_count = tu_unaligned_read16(command + offsetof(scsi_write10_t, block_count));
 
+  // block count is in Big Endian
   return tu_ntohs(block_count);
 }
 
@@ -103,7 +103,7 @@ static inline uint16_t rdwr10_get_blockcount(uint8_t const command[])
 //--------------------------------------------------------------------+
 #if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
 
-static lookup_entry_t const _msc_scsi_cmd_lookup[] =
+TU_ATTR_UNUSED static tu_lookup_entry_t const _msc_scsi_cmd_lookup[] =
 {
   { .key = SCSI_CMD_TEST_UNIT_READY              , .data = "Test Unit Ready" },
   { .key = SCSI_CMD_INQUIRY                      , .data = "Inquiry" },
@@ -118,7 +118,7 @@ static lookup_entry_t const _msc_scsi_cmd_lookup[] =
   { .key = SCSI_CMD_WRITE_10                     , .data = "Write10" }
 };
 
-static lookup_table_t const _msc_scsi_cmd_table =
+TU_ATTR_UNUSED static tu_lookup_table_t const _msc_scsi_cmd_table =
 {
   .count = TU_ARRAY_SIZE(_msc_scsi_cmd_lookup),
   .items = _msc_scsi_cmd_lookup
@@ -154,30 +154,43 @@ void mscd_reset(uint8_t rhport)
   tu_memclr(&_mscd_itf, sizeof(mscd_interface_t));
 }
 
-bool mscd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_len)
+uint16_t mscd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
 {
   // only support SCSI's BOT protocol
-  TU_ASSERT(MSC_SUBCLASS_SCSI == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
-            MSC_PROTOCOL_BOT  == itf_desc->bInterfaceProtocol);
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_MSC    == itf_desc->bInterfaceClass &&
+            MSC_SUBCLASS_SCSI == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
+            MSC_PROTOCOL_BOT  == itf_desc->bInterfaceProtocol, 0);
+
+  // msc driver length is fixed
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+
+  // Max length mus be at least 1 interface + 2 endpoints
+  TU_ASSERT(max_len >= drv_len, 0);
 
   mscd_interface_t * p_msc = &_mscd_itf;
+  p_msc->itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
 
   // Open endpoint pair
-  TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, tu_desc_next(itf_desc), 2, TUSB_XFER_BULK, &p_msc->ep_out, &p_msc->ep_in) );
-
-  p_msc->itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
-  (*p_len) = sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, tu_desc_next(itf_desc), 2, TUSB_XFER_BULK, &p_msc->ep_out, &p_msc->ep_in), 0 );
 
   // Prepare for Command Block Wrapper
-  TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, (uint8_t*) &p_msc->cbw, sizeof(msc_cbw_t)) );
+  if ( !usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, (uint8_t*) &p_msc->cbw, sizeof(msc_cbw_t)) )
+  {
+    TU_LOG_FAILED();
+    TU_BREAKPOINT();
+  }
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
-// Handle class control request
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
 // return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
-bool mscd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
+bool mscd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * p_request)
 {
+  // nothing to do with DATA & ACK stage
+  if (stage != CONTROL_STAGE_SETUP) return true;
+
   // Handle class request only
   TU_VERIFY(p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
 
@@ -207,20 +220,254 @@ bool mscd_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_reque
   return true;
 }
 
-// Invoked when class request DATA stage is finished.
-// return false to stall control endpoint (e.g Host send non-sense DATA)
-bool mscd_control_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+bool mscd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
 {
-  (void) rhport;
-  (void) request;
+  mscd_interface_t* p_msc = &_mscd_itf;
+  msc_cbw_t const * p_cbw = &p_msc->cbw;
+  msc_csw_t       * p_csw = &p_msc->csw;
+
+  switch (p_msc->stage)
+  {
+    case MSC_STAGE_CMD:
+      //------------- new CBW received -------------//
+      // Complete IN while waiting for CMD is usually Status of previous SCSI op, ignore it
+      if(ep_addr != p_msc->ep_out) return true;
+
+      TU_ASSERT( event == XFER_RESULT_SUCCESS &&
+                 xferred_bytes == sizeof(msc_cbw_t) && p_cbw->signature == MSC_CBW_SIGNATURE );
+
+      TU_LOG(MSC_DEBUG, "  SCSI Command: %s\r\n", tu_lookup_find(&_msc_scsi_cmd_table, p_cbw->command[0]));
+      // TU_LOG_MEM(MSC_DEBUG, p_cbw, xferred_bytes, 2);
+
+      p_csw->signature    = MSC_CSW_SIGNATURE;
+      p_csw->tag          = p_cbw->tag;
+      p_csw->data_residue = 0;
+
+      /*------------- Parse command and prepare DATA -------------*/
+      p_msc->stage = MSC_STAGE_DATA;
+      p_msc->total_len = p_cbw->total_bytes;
+      p_msc->xferred_len = 0;
+
+      if (SCSI_CMD_READ_10 == p_cbw->command[0])
+      {
+        proc_read10_cmd(rhport, p_msc);
+      }
+      else if (SCSI_CMD_WRITE_10 == p_cbw->command[0])
+      {
+        proc_write10_cmd(rhport, p_msc);
+      }
+      else
+      {
+        // For other SCSI commands
+        // 1. OUT : queue transfer (invoke app callback after done)
+        // 2. IN & Zero: Process if is built-in, else Invoke app callback. Skip DATA if zero length
+        if ( (p_cbw->total_bytes > 0 ) && !tu_bit_test(p_cbw->dir, 7) )
+        {
+          // queue transfer
+          TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, _mscd_buf, p_msc->total_len) );
+        }else
+        {
+          int32_t resplen;
+
+          // First process if it is a built-in commands
+          resplen = proc_builtin_scsi(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, sizeof(_mscd_buf));
+
+          // Not built-in, invoke user callback
+          if ( (resplen < 0) && (p_msc->sense_key == 0) )
+          {
+            resplen = tud_msc_scsi_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, p_msc->total_len);
+          }
+
+          if ( resplen < 0 )
+          {
+            p_msc->total_len = 0;
+            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
+            p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
+
+            // failed but senskey is not set: default to Illegal Request
+            if ( p_msc->sense_key == 0 ) tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00);
+
+            // Stall bulk In if needed
+            if (p_cbw->total_bytes) usbd_edpt_stall(rhport, p_msc->ep_in);
+          }
+          else
+          {
+            p_msc->total_len = (uint32_t) resplen;
+            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_PASSED;
+
+            if (p_msc->total_len)
+            {
+              TU_ASSERT( p_cbw->total_bytes >= p_msc->total_len ); // cannot return more than host expect
+              TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_in, _mscd_buf, p_msc->total_len) );
+            }else
+            {
+              p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
+            }
+          }
+        }
+      }
+    break;
+
+    case MSC_STAGE_DATA:
+      TU_LOG(MSC_DEBUG, "  SCSI Data\r\n");
+      //TU_LOG_MEM(MSC_DEBUG, _mscd_buf, xferred_bytes, 2);
+
+      // OUT transfer, invoke callback if needed
+      if ( !tu_bit_test(p_cbw->dir, 7) )
+      {
+        if ( SCSI_CMD_WRITE_10 != p_cbw->command[0] )
+        {
+          int32_t cb_result = tud_msc_scsi_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, p_msc->total_len);
+
+          if ( cb_result < 0 )
+          {
+            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
+            tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); // Sense = Invalid Command Operation
+          }else
+          {
+            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_PASSED;
+          }
+        }
+        else
+        {
+          uint16_t const block_sz = p_cbw->total_bytes / rdwr10_get_blockcount(p_cbw->command);
+
+          // Adjust lba with transferred bytes
+          uint32_t const lba = rdwr10_get_lba(p_cbw->command) + (p_msc->xferred_len / block_sz);
+
+          // Application can consume smaller bytes
+          int32_t nbytes = tud_msc_write10_cb(p_cbw->lun, lba, p_msc->xferred_len % block_sz, _mscd_buf, xferred_bytes);
+
+          if ( nbytes < 0 )
+          {
+            // negative means error -> skip to status phase, status in CSW set to failed
+            p_csw->data_residue = p_cbw->total_bytes - p_msc->xferred_len;
+            p_csw->status       = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
+            p_msc->stage        = MSC_STAGE_STATUS;
+
+            tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); // Sense = Invalid Command Operation
+            break;
+          }else
+          {
+            // Application consume less than what we got (including zero)
+            if ( nbytes < (int32_t) xferred_bytes )
+            {
+              if ( nbytes > 0 )
+              {
+                p_msc->xferred_len += nbytes;
+                memmove(_mscd_buf, _mscd_buf+nbytes, xferred_bytes-nbytes);
+              }
+
+              // simulate an transfer complete with adjusted parameters --> this driver callback will fired again
+              dcd_event_xfer_complete(rhport, p_msc->ep_out, xferred_bytes-nbytes, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
+
+              return true; // skip the rest
+            }
+            else
+            {
+              // Application consume all bytes in our buffer. Nothing to do, process with normal flow
+            }
+          }
+        }
+      }
+
+      // Accumulate data so far
+      p_msc->xferred_len += xferred_bytes;
+
+      if ( p_msc->xferred_len >= p_msc->total_len )
+      {
+        // Data Stage is complete
+        p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
+      }
+      else
+      {
+        // READ10 & WRITE10 Can be executed with large bulk of data e.g write 8K bytes (several flash write)
+        // We break it into multiple smaller command whose data size is up to CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE
+        if (SCSI_CMD_READ_10 == p_cbw->command[0])
+        {
+          proc_read10_cmd(rhport, p_msc);
+        }
+        else if (SCSI_CMD_WRITE_10 == p_cbw->command[0])
+        {
+          proc_write10_cmd(rhport, p_msc);
+        }else
+        {
+          // No other command take more than one transfer yet -> unlikely error
+          TU_BREAKPOINT();
+        }
+      }
+    break;
+
+    case MSC_STAGE_STATUS:
+      // processed immediately after this switch, supposedly to be empty
+    break;
+
+    case MSC_STAGE_STATUS_SENT:
+      // Wait for the Status phase to complete
+      if( (ep_addr == p_msc->ep_in) && (xferred_bytes == sizeof(msc_csw_t)) )
+      {
+        TU_LOG(MSC_DEBUG, "  SCSI Status: %u\r\n", p_csw->status);
+        // TU_LOG_MEM(MSC_DEBUG, p_csw, xferred_bytes, 2);
+
+        // Invoke complete callback if defined
+        // Note: There is racing issue with samd51 + qspi flash testing with arduino
+        // if complete_cb() is invoked after queuing the status.
+        switch(p_cbw->command[0])
+        {
+          case SCSI_CMD_READ_10:
+            if ( tud_msc_read10_complete_cb ) tud_msc_read10_complete_cb(p_cbw->lun);
+          break;
+
+          case SCSI_CMD_WRITE_10:
+            if ( tud_msc_write10_complete_cb ) tud_msc_write10_complete_cb(p_cbw->lun);
+          break;
+
+          default:
+            if ( tud_msc_scsi_complete_cb ) tud_msc_scsi_complete_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command);
+          break;
+        }
+
+        // Move to default CMD stage
+        p_msc->stage = MSC_STAGE_CMD;
+
+        // Queue for the next CBW
+        TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, (uint8_t*) &p_msc->cbw, sizeof(msc_cbw_t)) );
+      }
+    break;
+
+    default : break;
+  }
+
+  if ( p_msc->stage == MSC_STAGE_STATUS )
+  {
+    // Either endpoints is stalled, need to wait until it is cleared by host
+    if ( usbd_edpt_stalled(rhport,  p_msc->ep_in) || usbd_edpt_stalled(rhport,  p_msc->ep_out) )
+    {
+      // simulate an transfer complete with adjusted parameters --> this driver callback will fired again
+      // and response with status phase after halted endpoints are cleared.
+      // note: use ep_out to prevent confusing with STATUS complete
+      dcd_event_xfer_complete(rhport, p_msc->ep_out, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
+    }
+    else
+    {
+      // Move to Status Sent stage
+      p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS_SENT;
+
+      // Send SCSI Status
+      TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_in , (uint8_t*) &p_msc->csw, sizeof(msc_csw_t)));
+    }
+  }
 
-  // nothing to do
   return true;
 }
 
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* SCSI Command Process
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
 // return response's length (copied to buffer). Negative if it is not an built-in command or indicate Failed status (CSW)
 // In case of a failed status, sense key must be set for reason of failure
-int32_t proc_builtin_scsi(uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[16], uint8_t* buffer, uint32_t bufsize)
+static int32_t proc_builtin_scsi(uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[16], uint8_t* buffer, uint32_t bufsize)
 {
   (void) bufsize; // TODO refractor later
   int32_t resplen;
@@ -391,248 +638,6 @@ int32_t proc_builtin_scsi(uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[16], uint8_t* buff
   return resplen;
 }
 
-bool mscd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
-{
-  mscd_interface_t* p_msc = &_mscd_itf;
-  msc_cbw_t const * p_cbw = &p_msc->cbw;
-  msc_csw_t       * p_csw = &p_msc->csw;
-
-  switch (p_msc->stage)
-  {
-    case MSC_STAGE_CMD:
-      //------------- new CBW received -------------//
-      // Complete IN while waiting for CMD is usually Status of previous SCSI op, ignore it
-      if(ep_addr != p_msc->ep_out) return true;
-
-      TU_ASSERT( event == XFER_RESULT_SUCCESS &&
-                 xferred_bytes == sizeof(msc_cbw_t) && p_cbw->signature == MSC_CBW_SIGNATURE );
-
-      TU_LOG2("  SCSI Command: %s\n", lookup_find(&_msc_scsi_cmd_table, p_cbw->command[0]));
-      // TU_LOG2_MEM(p_cbw, xferred_bytes, 2);
-
-      p_csw->signature    = MSC_CSW_SIGNATURE;
-      p_csw->tag          = p_cbw->tag;
-      p_csw->data_residue = 0;
-
-      /*------------- Parse command and prepare DATA -------------*/
-      p_msc->stage = MSC_STAGE_DATA;
-      p_msc->total_len = p_cbw->total_bytes;
-      p_msc->xferred_len = 0;
-
-      if (SCSI_CMD_READ_10 == p_cbw->command[0])
-      {
-        proc_read10_cmd(rhport, p_msc);
-      }
-      else if (SCSI_CMD_WRITE_10 == p_cbw->command[0])
-      {
-        proc_write10_cmd(rhport, p_msc);
-      }
-      else
-      {
-        // For other SCSI commands
-        // 1. OUT : queue transfer (invoke app callback after done)
-        // 2. IN & Zero: Process if is built-in, else Invoke app callback. Skip DATA if zero length
-        if ( (p_cbw->total_bytes > 0 ) && !tu_bit_test(p_cbw->dir, 7) )
-        {
-          // queue transfer
-          TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, _mscd_buf, p_msc->total_len) );
-        }else
-        {
-          int32_t resplen;
-
-          // First process if it is a built-in commands
-          resplen = proc_builtin_scsi(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, sizeof(_mscd_buf));
-
-          // Not built-in, invoke user callback
-          if ( (resplen < 0) && (p_msc->sense_key == 0) )
-          {
-            resplen = tud_msc_scsi_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, p_msc->total_len);
-          }
-
-          if ( resplen < 0 )
-          {
-            p_msc->total_len = 0;
-            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
-            p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
-
-            // failed but senskey is not set: default to Illegal Request
-            if ( p_msc->sense_key == 0 ) tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00);
-
-            // Stall bulk In if needed
-            if (p_cbw->total_bytes) usbd_edpt_stall(rhport, p_msc->ep_in);
-          }
-          else
-          {
-            p_msc->total_len = (uint32_t) resplen;
-            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_PASSED;
-
-            if (p_msc->total_len)
-            {
-              TU_ASSERT( p_cbw->total_bytes >= p_msc->total_len ); // cannot return more than host expect
-              TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_in, _mscd_buf, p_msc->total_len) );
-            }else
-            {
-              p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
-            }
-          }
-        }
-      }
-    break;
-
-    case MSC_STAGE_DATA:
-      TU_LOG2("  SCSI Data\n");
-      //TU_LOG2_MEM(_mscd_buf, xferred_bytes, 2);
-
-      // OUT transfer, invoke callback if needed
-      if ( !tu_bit_test(p_cbw->dir, 7) )
-      {
-        if ( SCSI_CMD_WRITE_10 != p_cbw->command[0] )
-        {
-          int32_t cb_result = tud_msc_scsi_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command, _mscd_buf, p_msc->total_len);
-
-          if ( cb_result < 0 )
-          {
-            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
-            tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); // Sense = Invalid Command Operation
-          }else
-          {
-            p_csw->status = MSC_CSW_STATUS_PASSED;
-          }
-        }
-        else
-        {
-          uint16_t const block_sz = p_cbw->total_bytes / rdwr10_get_blockcount(p_cbw->command);
-
-          // Adjust lba with transferred bytes
-          uint32_t const lba = rdwr10_get_lba(p_cbw->command) + (p_msc->xferred_len / block_sz);
-
-          // Application can consume smaller bytes
-          int32_t nbytes = tud_msc_write10_cb(p_cbw->lun, lba, p_msc->xferred_len % block_sz, _mscd_buf, xferred_bytes);
-
-          if ( nbytes < 0 )
-          {
-            // negative means error -> skip to status phase, status in CSW set to failed
-            p_csw->data_residue = p_cbw->total_bytes - p_msc->xferred_len;
-            p_csw->status       = MSC_CSW_STATUS_FAILED;
-            p_msc->stage        = MSC_STAGE_STATUS;
-
-            tud_msc_set_sense(p_cbw->lun, SCSI_SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x00); // Sense = Invalid Command Operation
-            break;
-          }else
-          {
-            // Application consume less than what we got (including zero)
-            if ( nbytes < (int32_t) xferred_bytes )
-            {
-              if ( nbytes > 0 )
-              {
-                p_msc->xferred_len += nbytes;
-                memmove(_mscd_buf, _mscd_buf+nbytes, xferred_bytes-nbytes);
-              }
-
-              // simulate an transfer complete with adjusted parameters --> this driver callback will fired again
-              dcd_event_xfer_complete(rhport, p_msc->ep_out, xferred_bytes-nbytes, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
-
-              return true; // skip the rest
-            }
-            else
-            {
-              // Application consume all bytes in our buffer. Nothing to do, process with normal flow
-            }
-          }
-        }
-      }
-
-      // Accumulate data so far
-      p_msc->xferred_len += xferred_bytes;
-
-      if ( p_msc->xferred_len >= p_msc->total_len )
-      {
-        // Data Stage is complete
-        p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
-      }
-      else
-      {
-        // READ10 & WRITE10 Can be executed with large bulk of data e.g write 8K bytes (several flash write)
-        // We break it into multiple smaller command whose data size is up to CFG_TUD_MSC_BUFSIZE
-        if (SCSI_CMD_READ_10 == p_cbw->command[0])
-        {
-          proc_read10_cmd(rhport, p_msc);
-        }
-        else if (SCSI_CMD_WRITE_10 == p_cbw->command[0])
-        {
-          proc_write10_cmd(rhport, p_msc);
-        }else
-        {
-          // No other command take more than one transfer yet -> unlikely error
-          TU_BREAKPOINT();
-        }
-      }
-    break;
-
-    case MSC_STAGE_STATUS:
-      // processed immediately after this switch, supposedly to be empty
-    break;
-
-    case MSC_STAGE_STATUS_SENT:
-      // Wait for the Status phase to complete
-      if( (ep_addr == p_msc->ep_in) && (xferred_bytes == sizeof(msc_csw_t)) )
-      {
-        TU_LOG2("  SCSI Status: %u\n", p_csw->status);
-        // TU_LOG2_MEM(p_csw, xferred_bytes, 2);
-
-        // Move to default CMD stage
-        p_msc->stage = MSC_STAGE_CMD;
-
-        // Queue for the next CBW
-        TU_ASSERT( usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_out, (uint8_t*) &p_msc->cbw, sizeof(msc_cbw_t)) );
-      }
-    break;
-
-    default : break;
-  }
-
-  if ( p_msc->stage == MSC_STAGE_STATUS )
-  {
-    // Either endpoints is stalled, need to wait until it is cleared by host
-    if ( usbd_edpt_stalled(rhport,  p_msc->ep_in) || usbd_edpt_stalled(rhport,  p_msc->ep_out) )
-    {
-      // simulate an transfer complete with adjusted parameters --> this driver callback will fired again
-      // and response with status phase after halted endpoints are cleared.
-      // note: use ep_out to prevent confusing with STATUS complete
-      dcd_event_xfer_complete(rhport, p_msc->ep_out, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
-    }
-    else
-    {
-      // Invoke complete callback if defined
-      switch(p_cbw->command[0])
-      {
-        case SCSI_CMD_READ_10:
-          if ( tud_msc_read10_complete_cb ) tud_msc_read10_complete_cb(p_cbw->lun);
-        break;
-
-        case SCSI_CMD_WRITE_10:
-          if ( tud_msc_write10_complete_cb ) tud_msc_write10_complete_cb(p_cbw->lun);
-        break;
-
-        default:
-          if ( tud_msc_scsi_complete_cb ) tud_msc_scsi_complete_cb(p_cbw->lun, p_cbw->command);
-        break;
-      }
-
-      // Move to Status Sent stage
-      p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS_SENT;
-
-      // Send SCSI Status
-      TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, p_msc->ep_in , (uint8_t*) &p_msc->csw, sizeof(msc_csw_t)));
-    }
-  }
-
-  return true;
-}
-
-/*------------------------------------------------------------------*/
-/* SCSI Command Process
- *------------------------------------------------------------------*/
 static void proc_read10_cmd(uint8_t rhport, mscd_interface_t* p_msc)
 {
   msc_cbw_t const * p_cbw = &p_msc->cbw;
diff --git a/src/class/msc/msc_device.h b/src/class/msc/msc_device.h
index 66180777..8f90ef4a 100644
--- a/src/class/msc/msc_device.h
+++ b/src/class/msc/msc_device.h
@@ -28,7 +28,6 @@
 #define _TUSB_MSC_DEVICE_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
 #include "msc.h"
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -38,59 +37,58 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Class Driver Configuration
 //--------------------------------------------------------------------+
-TU_VERIFY_STATIC(CFG_TUD_MSC_BUFSIZE < UINT16_MAX, "Size is not correct");
 
-#ifndef CFG_TUD_MSC_BUFSIZE
-  #error CFG_TUD_MSC_BUFSIZE must be defined, value of a block size should work well, the more the better
+#if !defined(CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE) & defined(CFG_TUD_MSC_BUFSIZE)
+  // TODO warn user to use new name later on
+  // #warning CFG_TUD_MSC_BUFSIZE is renamed to CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE, please update to use the new name
+  #define CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE  CFG_TUD_MSC_BUFSIZE
 #endif
 
-/** \addtogroup ClassDriver_MSC
- *  @{
- * \defgroup MSC_Device Device
- *  @{ */
+#ifndef CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE
+  #error CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE must be defined, value of a block size should work well, the more the better
+#endif
 
+TU_VERIFY_STATIC(CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE < UINT16_MAX, "Size is not correct");
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Set SCSI sense response
 bool tud_msc_set_sense(uint8_t lun, uint8_t sense_key, uint8_t add_sense_code, uint8_t add_sense_qualifier);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application Callbacks (WEAK is optional)
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-/**
- * Invoked when received \ref SCSI_CMD_READ_10 command
- * \param[in]   lun         Logical unit number
- * \param[in]   lba         Logical Block Address to be read
- * \param[in]   offset      Byte offset from LBA
- * \param[out]  buffer      Buffer which application need to update with the response data.
- * \param[in]   bufsize     Requested bytes
- *
- * \return      Number of byte read, if it is less than requested bytes by \a \b bufsize. Tinyusb will transfer
- *              this amount first and invoked this again for remaining data.
- *
- * \retval      zero        Indicate application is not ready yet to response e.g disk I/O is not complete.
- *                          tinyusb will invoke this callback with the same parameters again some time later.
- *
- * \retval      negative    Indicate error e.g reading disk I/O. tinyusb will \b STALL the corresponding
- *                          endpoint and return failed status in command status wrapper phase.
- */
+// Invoked when received SCSI READ10 command
+// - Address = lba * BLOCK_SIZE + offset
+//   - offset is only needed if CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE is smaller than BLOCK_SIZE.
+//
+// - Application fill the buffer (up to bufsize) with address contents and return number of read byte. If
+//   - read < bufsize : These bytes are transferred first and callback invoked again for remaining data.
+//
+//   - read == 0      : Indicate application is not ready yet e.g disk I/O busy.
+//                      Callback invoked again with the same parameters later on.
+//
+//   - read < 0       : Indicate application error e.g invalid address. This request will be STALLed
+//                      and return failed status in command status wrapper phase.
 int32_t tud_msc_read10_cb (uint8_t lun, uint32_t lba, uint32_t offset, void* buffer, uint32_t bufsize);
 
-/**
- * Invoked when received \ref SCSI_CMD_WRITE_10 command
- * \param[in]   lun         Logical unit number
- * \param[in]   lba         Logical Block Address to be write
- * \param[in]   offset      Byte offset from LBA
- * \param[out]  buffer      Buffer which holds written data.
- * \param[in]   bufsize     Requested bytes
- *
- * \return      Number of byte written, if it is less than requested bytes by \a \b bufsize. Tinyusb will proceed with
- *              other work and invoked this again with adjusted parameters.
- *
- * \retval      zero        Indicate application is not ready yet e.g disk I/O is not complete.
- *                          Tinyusb will invoke this callback with the same parameters again some time later.
- *
- * \retval      negative    Indicate error writing disk I/O. Tinyusb will \b STALL the corresponding
- *                          endpoint and return failed status in command status wrapper phase.
- */
+// Invoked when received SCSI WRITE10 command
+// - Address = lba * BLOCK_SIZE + offset
+//   - offset is only needed if CFG_TUD_MSC_EP_BUFSIZE is smaller than BLOCK_SIZE.
+//
+// - Application write data from buffer to address contents (up to bufsize) and return number of written byte. If
+//   - write < bufsize : callback invoked again with remaining data later on.
+//
+//   - write == 0      : Indicate application is not ready yet e.g disk I/O busy.
+//                       Callback invoked again with the same parameters later on.
+//
+//   - write < 0       : Indicate application error e.g invalid address. This request will be STALLed
+//                       and return failed status in command status wrapper phase.
+//
+// TODO change buffer to const uint8_t*
 int32_t tud_msc_write10_cb (uint8_t lun, uint32_t lba, uint32_t offset, uint8_t* buffer, uint32_t bufsize);
 
 // Invoked when received SCSI_CMD_INQUIRY
@@ -145,18 +143,14 @@ TU_ATTR_WEAK void tud_msc_scsi_complete_cb(uint8_t lun, uint8_t const scsi_cmd[1
 // Hook to make a mass storage device read-only. TODO remove
 TU_ATTR_WEAK bool tud_msc_is_writable_cb(uint8_t lun);
 
-/** @} */
-/** @} */
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void mscd_init             (void);
-void mscd_reset            (uint8_t rhport);
-bool mscd_open             (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool mscd_control_request  (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
-bool mscd_control_complete (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
-bool mscd_xfer_cb          (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void     mscd_init            (void);
+void     mscd_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t mscd_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     mscd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * p_request);
+bool     mscd_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/msc/msc_host.c b/src/class/msc/msc_host.c
index e20969f5..f02f4550 100644
--- a/src/class/msc/msc_host.c
+++ b/src/class/msc/msc_host.c
@@ -28,272 +28,354 @@
 
 #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED & CFG_TUH_MSC
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INCLUDE
-//--------------------------------------------------------------------+
-#include "common/tusb_common.h"
+#include "host/usbh.h"
+#include "host/usbh_classdriver.h"
+
 #include "msc_host.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
-CFG_TUSB_MEM_SECTION static msch_interface_t msch_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
+enum
+{
+  MSC_STAGE_IDLE = 0,
+  MSC_STAGE_CMD,
+  MSC_STAGE_DATA,
+  MSC_STAGE_STATUS,
+};
 
-//------------- Initalization Data -------------//
-static osal_semaphore_def_t msch_sem_def;
-static osal_semaphore_t msch_sem_hdl;
+typedef struct
+{
+  uint8_t itf_num;
+  uint8_t ep_in;
+  uint8_t ep_out;
 
-// buffer used to read scsi information when mounted, largest response data currently is inquiry
-CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(4) static uint8_t msch_buffer[sizeof(scsi_inquiry_resp_t)];
+  uint8_t max_lun;
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
-//--------------------------------------------------------------------+
+  volatile bool configured; // Receive SET_CONFIGURE
+  volatile bool mounted;    // Enumeration is complete
+
+  struct {
+    uint32_t block_size;
+    uint32_t block_count;
+  } capacity[CFG_TUH_MSC_MAXLUN];
+
+  //------------- SCSI -------------//
+  uint8_t stage;
+  void*   buffer;
+  tuh_msc_complete_cb_t complete_cb;
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  msc_csw_t csw;
+}msch_interface_t;
+
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static msch_interface_t _msch_itf[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
+
+// buffer used to read scsi information when mounted
+// largest response data currently is inquiry TODO Inquiry is not part of enum anymore
+CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(4)
+static uint8_t _msch_buffer[sizeof(scsi_inquiry_resp_t)];
+
+static inline msch_interface_t* get_itf(uint8_t dev_addr)
+{
+  return &_msch_itf[dev_addr-1];
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // PUBLIC API
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool tuh_msc_is_mounted(uint8_t dev_addr)
+uint8_t tuh_msc_get_maxlun(uint8_t dev_addr)
 {
-  return  tuh_device_is_configured(dev_addr) && // is configured can be omitted
-          msch_data[dev_addr-1].is_initialized;
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  return p_msc->max_lun;
 }
 
-bool tuh_msc_is_busy(uint8_t dev_addr)
+uint32_t tuh_msc_get_block_count(uint8_t dev_addr, uint8_t lun)
 {
-  return  msch_data[dev_addr-1].is_initialized &&
-          hcd_edpt_busy(dev_addr, msch_data[dev_addr-1].ep_in);
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  return p_msc->capacity[lun].block_count;
 }
 
-uint8_t const* tuh_msc_get_vendor_name(uint8_t dev_addr)
+uint32_t tuh_msc_get_block_size(uint8_t dev_addr, uint8_t lun)
 {
-  return msch_data[dev_addr-1].is_initialized ? msch_data[dev_addr-1].vendor_id : NULL;
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  return p_msc->capacity[lun].block_size;
 }
 
-uint8_t const* tuh_msc_get_product_name(uint8_t dev_addr)
+bool tuh_msc_mounted(uint8_t dev_addr)
 {
-  return msch_data[dev_addr-1].is_initialized ? msch_data[dev_addr-1].product_id : NULL;
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  return p_msc->mounted;
 }
 
-tusb_error_t tuh_msc_get_capacity(uint8_t dev_addr, uint32_t* p_last_lba, uint32_t* p_block_size)
+bool tuh_msc_ready(uint8_t dev_addr)
 {
-  if ( !msch_data[dev_addr-1].is_initialized )   return TUSB_ERROR_MSCH_DEVICE_NOT_MOUNTED;
-  TU_ASSERT(p_last_lba != NULL && p_block_size != NULL, TUSB_ERROR_INVALID_PARA);
-
-  (*p_last_lba)   = msch_data[dev_addr-1].last_lba;
-  (*p_block_size) = (uint32_t) msch_data[dev_addr-1].block_size;
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  return p_msc->mounted && !usbh_edpt_busy(dev_addr, p_msc->ep_in);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // PUBLIC API: SCSI COMMAND
 //--------------------------------------------------------------------+
-static inline void msc_cbw_add_signature(msc_cbw_t *p_cbw, uint8_t lun)
+static inline void cbw_init(msc_cbw_t *cbw, uint8_t lun)
 {
-  p_cbw->signature  = MSC_CBW_SIGNATURE;
-  p_cbw->tag        = 0xCAFECAFE;
-  p_cbw->lun        = lun;
+  tu_memclr(cbw, sizeof(msc_cbw_t));
+  cbw->signature = MSC_CBW_SIGNATURE;
+  cbw->tag       = 0x54555342; // TUSB
+  cbw->lun       = lun;
 }
 
-static tusb_error_t msch_command_xfer(uint8_t dev_addr, msch_interface_t * p_msch, void* p_buffer)
+bool tuh_msc_scsi_command(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, void* data, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
 {
-  if ( NULL != p_buffer)
-  { // there is data phase
-    if (p_msch->cbw.dir & TUSB_DIR_IN_MASK)
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_VERIFY(p_msc->configured);
+
+  // TODO claim endpoint
+
+  p_msc->cbw = *cbw;
+  p_msc->stage = MSC_STAGE_CMD;
+  p_msc->buffer = data;
+  p_msc->complete_cb = complete_cb;
+
+  TU_ASSERT(usbh_edpt_xfer(dev_addr, p_msc->ep_out, (uint8_t*) &p_msc->cbw, sizeof(msc_cbw_t)));
+
+  return true;
+}
+
+bool tuh_msc_read_capacity(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, scsi_read_capacity10_resp_t* response, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+   msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+   TU_VERIFY(p_msc->configured);
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+
+  cbw.total_bytes = sizeof(scsi_read_capacity10_resp_t);
+  cbw.dir        = TUSB_DIR_IN_MASK;
+  cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_read_capacity10_t);
+  cbw.command[0] = SCSI_CMD_READ_CAPACITY_10;
+
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, response, complete_cb);
+}
+
+bool tuh_msc_inquiry(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, scsi_inquiry_resp_t* response, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_VERIFY(p_msc->mounted);
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+
+  cbw.total_bytes = sizeof(scsi_inquiry_resp_t);
+  cbw.dir         = TUSB_DIR_IN_MASK;
+  cbw.cmd_len     = sizeof(scsi_inquiry_t);
+
+  scsi_inquiry_t const cmd_inquiry =
+  {
+    .cmd_code     = SCSI_CMD_INQUIRY,
+    .alloc_length = sizeof(scsi_inquiry_resp_t)
+  };
+  memcpy(cbw.command, &cmd_inquiry, cbw.cmd_len);
+
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, response, complete_cb);
+}
+
+bool tuh_msc_test_unit_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_VERIFY(p_msc->configured);
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+
+  cbw.total_bytes = 0;
+  cbw.dir         = TUSB_DIR_OUT;
+  cbw.cmd_len     = sizeof(scsi_test_unit_ready_t);
+  cbw.command[0]  = SCSI_CMD_TEST_UNIT_READY;
+  cbw.command[1]  = lun; // according to wiki TODO need verification
+
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, NULL, complete_cb);
+}
+
+bool tuh_msc_request_sense(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void *resposne, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+
+  cbw.total_bytes = 18; // TODO sense response
+  cbw.dir         = TUSB_DIR_IN_MASK;
+  cbw.cmd_len     = sizeof(scsi_request_sense_t);
+
+  scsi_request_sense_t const cmd_request_sense =
+  {
+    .cmd_code     = SCSI_CMD_REQUEST_SENSE,
+    .alloc_length = 18
+  };
+
+  memcpy(cbw.command, &cmd_request_sense, cbw.cmd_len);
+
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, resposne, complete_cb);
+}
+
+bool tuh_msc_read10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void * buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_VERIFY(p_msc->mounted);
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+ 
+  cbw.total_bytes = block_count*p_msc->capacity[lun].block_size;
+  cbw.dir         = TUSB_DIR_IN_MASK;
+  cbw.cmd_len     = sizeof(scsi_read10_t);
+ 
+  scsi_read10_t const cmd_read10 =
+  {
+    .cmd_code    = SCSI_CMD_READ_10,
+    .lba         = tu_htonl(lba),
+    .block_count = tu_htons(block_count)
+  };
+ 
+  memcpy(cbw.command, &cmd_read10, cbw.cmd_len);
+ 
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, buffer, complete_cb);
+}
+ 
+bool tuh_msc_write10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void const * buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_VERIFY(p_msc->mounted);
+
+  msc_cbw_t cbw;
+  cbw_init(&cbw, lun);
+
+  cbw.total_bytes = block_count*p_msc->capacity[lun].block_size;
+  cbw.dir         = TUSB_DIR_OUT;
+  cbw.cmd_len     = sizeof(scsi_write10_t);
+
+  scsi_write10_t const cmd_write10 =
+  {
+    .cmd_code    = SCSI_CMD_WRITE_10,
+    .lba         = tu_htonl(lba),
+    .block_count = tu_htons(block_count)
+  };
+
+  memcpy(cbw.command, &cmd_write10, cbw.cmd_len);
+
+  return tuh_msc_scsi_command(dev_addr, &cbw, (void*) buffer, complete_cb);
+}
+
+#if 0
+// MSC interface Reset (not used now)
+bool tuh_msc_reset(uint8_t dev_addr)
+{
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
     {
-      TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, p_msch->ep_out, (uint8_t*) &p_msch->cbw, sizeof(msc_cbw_t), false), TUSB_ERROR_FAILED );
-      TU_ASSERT( hcd_pipe_queue_xfer(dev_addr, p_msch->ep_in , p_buffer, p_msch->cbw.total_bytes), TUSB_ERROR_FAILED );
-    }else
-    {
-      TU_ASSERT( hcd_pipe_queue_xfer(dev_addr, p_msch->ep_out, (uint8_t*) &p_msch->cbw, sizeof(msc_cbw_t)), TUSB_ERROR_FAILED );
-      TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, p_msch->ep_out , p_buffer, p_msch->cbw.total_bytes, false), TUSB_ERROR_FAILED );
-    }
-  }
-
-  TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, p_msch->ep_in , (uint8_t*) &p_msch->csw, sizeof(msc_csw_t), true), TUSB_ERROR_FAILED);
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t tusbh_msc_inquiry(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, uint8_t *p_data)
-{
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  msc_cbw_add_signature(&p_msch->cbw, lun);
-  p_msch->cbw.total_bytes = sizeof(scsi_inquiry_resp_t);
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_IN_MASK;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_inquiry_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_inquiry_t cmd_inquiry =
-  {
-      .cmd_code     = SCSI_CMD_INQUIRY,
-      .alloc_length = sizeof(scsi_inquiry_resp_t)
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = MSC_REQ_RESET,
+    .wValue   = 0,
+    .wIndex   = p_msc->itf_num,
+    .wLength  = 0
   };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_inquiry, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  TU_ASSERT_ERR ( msch_command_xfer(dev_addr, p_msch, p_data) );
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t tusbh_msc_read_capacity10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, uint8_t *p_data)
-{
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  msc_cbw_add_signature(&p_msch->cbw, lun);
-  p_msch->cbw.total_bytes = sizeof(scsi_read_capacity10_resp_t);
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_IN_MASK;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_read_capacity10_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_read_capacity10_t cmd_read_capacity10 =
-  {
-      .cmd_code                 = SCSI_CMD_READ_CAPACITY_10,
-      .lba                      = 0,
-      .partial_medium_indicator = 0
-  };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_read_capacity10, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  TU_ASSERT_ERR ( msch_command_xfer(dev_addr, p_msch, p_data) );
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t tuh_msc_request_sense(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, uint8_t *p_data)
-{
-  (void) lun; // TODO [MSCH] multiple lun support
-
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  p_msch->cbw.total_bytes = 18;
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_IN_MASK;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_request_sense_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_request_sense_t cmd_request_sense =
-  {
-      .cmd_code     = SCSI_CMD_REQUEST_SENSE,
-      .alloc_length = 18
-  };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_request_sense, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  TU_ASSERT_ERR ( msch_command_xfer(dev_addr, p_msch, p_data) );
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t tuh_msc_test_unit_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t lun,  msc_csw_t * p_csw)
-{
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  msc_cbw_add_signature(&p_msch->cbw, lun);
-
-  p_msch->cbw.total_bytes = 0; // Number of bytes
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_OUT;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_test_unit_ready_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_test_unit_ready_t cmd_test_unit_ready =
-  {
-      .cmd_code = SCSI_CMD_TEST_UNIT_READY,
-      .lun      = lun // according to wiki
-  };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_test_unit_ready, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  // TODO MSCH refractor test uinit ready
-  TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, p_msch->ep_out, (uint8_t*) &p_msch->cbw, sizeof(msc_cbw_t), false), TUSB_ERROR_FAILED );
-  TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, p_msch->ep_in , (uint8_t*) p_csw, sizeof(msc_csw_t), true), TUSB_ERROR_FAILED );
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t  tuh_msc_read10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void * p_buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count)
-{
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  msc_cbw_add_signature(&p_msch->cbw, lun);
-
-  p_msch->cbw.total_bytes = p_msch->block_size*block_count; // Number of bytes
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_IN_MASK;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_read10_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_read10_t cmd_read10 =
-  {
-      .cmd_code    = SCSI_CMD_READ_10,
-      .lba         = tu_htonl(lba),
-      .block_count = tu_htons(block_count)
-  };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_read10, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  TU_ASSERT_ERR ( msch_command_xfer(dev_addr, p_msch, p_buffer));
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-tusb_error_t tuh_msc_write10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void const * p_buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count)
-{
-  msch_interface_t* p_msch = &msch_data[dev_addr-1];
-
-  //------------- Command Block Wrapper -------------//
-  msc_cbw_add_signature(&p_msch->cbw, lun);
-
-  p_msch->cbw.total_bytes = p_msch->block_size*block_count; // Number of bytes
-  p_msch->cbw.dir        = TUSB_DIR_OUT;
-  p_msch->cbw.cmd_len    = sizeof(scsi_write10_t);
-
-  //------------- SCSI command -------------//
-  scsi_write10_t cmd_write10 =
-  {
-      .cmd_code    = SCSI_CMD_WRITE_10,
-      .lba         = tu_htonl(lba),
-      .block_count = tu_htons(block_count)
-  };
-
-  memcpy(p_msch->cbw.command, &cmd_write10, p_msch->cbw.cmd_len);
-
-  TU_ASSERT_ERR ( msch_command_xfer(dev_addr, p_msch, (void*) p_buffer));
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
+  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &new_request, NULL ) );
 }
+#endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// CLASS-USBH API (don't require to verify parameters)
+// CLASS-USBH API
 //--------------------------------------------------------------------+
 void msch_init(void)
 {
-  tu_memclr(msch_data, sizeof(msch_interface_t)*CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX);
-  msch_sem_hdl = osal_semaphore_create(&msch_sem_def);
+  tu_memclr(_msch_itf, sizeof(msch_interface_t)*CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX);
 }
 
-bool msch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length)
+void msch_close(uint8_t dev_addr)
 {
-  TU_VERIFY (MSC_SUBCLASS_SCSI == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
-             MSC_PROTOCOL_BOT  == itf_desc->bInterfaceProtocol);
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
 
-  msch_interface_t* p_msc = &msch_data[dev_addr-1];
+  // invoke Application Callback
+  if (p_msc->mounted && tuh_msc_umount_cb) tuh_msc_umount_cb(dev_addr);
 
-  //------------- Open Data Pipe -------------//
-  tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(itf_desc);
+  tu_memclr(p_msc, sizeof(msch_interface_t));
+}
+
+bool msch_xfer_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  msc_cbw_t const * cbw = &p_msc->cbw;
+  msc_csw_t       * csw = &p_msc->csw;
+
+  switch (p_msc->stage)
+  {
+    case MSC_STAGE_CMD:
+      // Must be Command Block
+      TU_ASSERT(ep_addr == p_msc->ep_out &&  event == XFER_RESULT_SUCCESS && xferred_bytes == sizeof(msc_cbw_t));
+
+      if ( cbw->total_bytes && p_msc->buffer )
+      {
+        // Data stage if any
+        p_msc->stage = MSC_STAGE_DATA;
+
+        uint8_t const ep_data = (cbw->dir & TUSB_DIR_IN_MASK) ? p_msc->ep_in : p_msc->ep_out;
+        TU_ASSERT(usbh_edpt_xfer(dev_addr, ep_data, p_msc->buffer, cbw->total_bytes));
+      }else
+      {
+        // Status stage
+        p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
+        TU_ASSERT(usbh_edpt_xfer(dev_addr, p_msc->ep_in, (uint8_t*) &p_msc->csw, sizeof(msc_csw_t)));
+      }
+    break;
+
+    case MSC_STAGE_DATA:
+      // Status stage
+      p_msc->stage = MSC_STAGE_STATUS;
+      TU_ASSERT(usbh_edpt_xfer(dev_addr, p_msc->ep_in, (uint8_t*) &p_msc->csw, sizeof(msc_csw_t)));
+    break;
+
+    case MSC_STAGE_STATUS:
+      // SCSI op is complete
+      p_msc->stage = MSC_STAGE_IDLE;
+
+      if (p_msc->complete_cb) p_msc->complete_cb(dev_addr, cbw, csw);
+    break;
+
+    // unknown state
+    default: break;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MSC Enumeration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static bool config_get_maxlun_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool config_test_unit_ready_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw);
+static bool config_request_sense_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw);
+static bool config_read_capacity_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw);
+
+bool msch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *desc_itf, uint16_t max_len)
+{
+  TU_VERIFY (MSC_SUBCLASS_SCSI == desc_itf->bInterfaceSubClass &&
+             MSC_PROTOCOL_BOT  == desc_itf->bInterfaceProtocol);
+
+  // msc driver length is fixed
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + desc_itf->bNumEndpoints*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_ASSERT(drv_len <= max_len);
+
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(desc_itf);
 
   for(uint32_t i=0; i<2; i++)
   {
-    TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == ep_desc->bDescriptorType);
-    TU_ASSERT(TUSB_XFER_BULK == ep_desc->bmAttributes.xfer);
-
-    TU_ASSERT(hcd_edpt_open(rhport, dev_addr, ep_desc));
+    TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == ep_desc->bDescriptorType && TUSB_XFER_BULK == ep_desc->bmAttributes.xfer);
+    TU_ASSERT(usbh_edpt_open(rhport, dev_addr, ep_desc));
 
     if ( tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN )
     {
@@ -306,108 +388,101 @@ bool msch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *it
     ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(ep_desc);
   }
 
-  p_msc->itf_numr = itf_desc->bInterfaceNumber;
-  (*p_length) += sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
-
-  //------------- Get Max Lun -------------//
-  tusb_control_request_t request = {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = MSC_REQ_GET_MAX_LUN,
-        .wValue = 0,
-        .wIndex = p_msc->itf_numr,
-        .wLength = 1
-  };
-  // TODO STALL means zero
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &request, msch_buffer ) );
-  p_msc->max_lun = msch_buffer[0];
-
-#if 0
-  //------------- Reset -------------//
-  request = (tusb_control_request_t) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-        .bRequest = MSC_REQ_RESET,
-        .wValue = 0,
-        .wIndex = p_msc->itf_numr,
-        .wLength = 0
-  };
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &request, NULL ) );
-#endif
-
-  enum { SCSI_XFER_TIMEOUT = 2000 };
-  //------------- SCSI Inquiry -------------//
-  tusbh_msc_inquiry(dev_addr, 0, msch_buffer);
-  TU_ASSERT( osal_semaphore_wait(msch_sem_hdl, SCSI_XFER_TIMEOUT) );
-
-  memcpy(p_msc->vendor_id , ((scsi_inquiry_resp_t*) msch_buffer)->vendor_id , 8);
-  memcpy(p_msc->product_id, ((scsi_inquiry_resp_t*) msch_buffer)->product_id, 16);
-
-  //------------- SCSI Read Capacity 10 -------------//
-  tusbh_msc_read_capacity10(dev_addr, 0, msch_buffer);
-  TU_ASSERT( osal_semaphore_wait(msch_sem_hdl, SCSI_XFER_TIMEOUT));
-
-  // NOTE: my toshiba thumb-drive stall the first Read Capacity and require the sequence
-  // Read Capacity --> Stalled --> Clear Stall --> Request Sense --> Read Capacity (2) to work
-  if ( hcd_edpt_stalled(dev_addr, p_msc->ep_in) )
-  {
-    // clear stall TODO abstract clear stall function
-    request = (tusb_control_request_t) {
-      .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_ENDPOINT, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-          .bRequest = TUSB_REQ_CLEAR_FEATURE,
-          .wValue = 0,
-          .wIndex = p_msc->ep_in,
-          .wLength = 0
-    };
-
-    TU_ASSERT(usbh_control_xfer( dev_addr, &request, NULL ));
-
-    hcd_edpt_clear_stall(dev_addr, p_msc->ep_in);
-    TU_ASSERT( osal_semaphore_wait(msch_sem_hdl, SCSI_XFER_TIMEOUT) ); // wait for SCSI status
-
-    //------------- SCSI Request Sense -------------//
-    (void) tuh_msc_request_sense(dev_addr, 0, msch_buffer);
-    TU_ASSERT(osal_semaphore_wait(msch_sem_hdl, SCSI_XFER_TIMEOUT));
-
-    //------------- Re-read SCSI Read Capactity -------------//
-    tusbh_msc_read_capacity10(dev_addr, 0, msch_buffer);
-    TU_ASSERT(osal_semaphore_wait(msch_sem_hdl, SCSI_XFER_TIMEOUT));
-  }
-
-  p_msc->last_lba   = tu_ntohl( ((scsi_read_capacity10_resp_t*)msch_buffer)->last_lba );
-  p_msc->block_size = (uint16_t) tu_ntohl( ((scsi_read_capacity10_resp_t*)msch_buffer)->block_size );
-
-  p_msc->is_initialized = true;
-
-  tuh_msc_mounted_cb(dev_addr);
+  p_msc->itf_num = desc_itf->bInterfaceNumber;
 
   return true;
 }
 
-void msch_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
+bool msch_set_config(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num)
 {
-  msch_interface_t* p_msc = &msch_data[dev_addr-1];
-  if ( ep_addr == p_msc->ep_in )
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+  TU_ASSERT(p_msc->itf_num == itf_num);
+
+  p_msc->configured = true;
+
+  //------------- Get Max Lun -------------//
+  TU_LOG2("MSC Get Max Lun\r\n");
+  tusb_control_request_t request =
   {
-    if (p_msc->is_initialized)
+    .bmRequestType_bit =
     {
-      tuh_msc_isr(dev_addr, event, xferred_bytes);
-    }else
-    { // still initializing under open subtask
-      osal_semaphore_post(msch_sem_hdl, true);
-    }
-  }
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_INTERFACE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = MSC_REQ_GET_MAX_LUN,
+    .wValue   = 0,
+    .wIndex   = itf_num,
+    .wLength  = 1
+  };
+  TU_ASSERT(tuh_control_xfer(dev_addr, &request, &p_msc->max_lun, config_get_maxlun_complete));
+
+  return true;
 }
 
-void msch_close(uint8_t dev_addr)
+static bool config_get_maxlun_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
 {
-  tu_memclr(&msch_data[dev_addr-1], sizeof(msch_interface_t));
-  osal_semaphore_reset(msch_sem_hdl);
+  (void) request;
 
-  tuh_msc_unmounted_cb(dev_addr); // invoke Application Callback
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+
+  // STALL means zero
+  p_msc->max_lun = (XFER_RESULT_SUCCESS == result) ? _msch_buffer[0] : 0;
+  p_msc->max_lun++; // MAX LUN is minus 1 by specs
+
+  // TODO multiple LUN support
+  TU_LOG2("SCSI Test Unit Ready\r\n");
+  uint8_t const lun = 0;
+  tuh_msc_test_unit_ready(dev_addr, lun, config_test_unit_ready_complete);
+
+  return true;
 }
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INTERNAL & HELPER
-//--------------------------------------------------------------------+
+static bool config_test_unit_ready_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw)
+{
+  if (csw->status == 0)
+  {
+    // Unit is ready, read its capacity
+    TU_LOG2("SCSI Read Capacity\r\n");
+    tuh_msc_read_capacity(dev_addr, cbw->lun, (scsi_read_capacity10_resp_t*) ((void*) _msch_buffer), config_read_capacity_complete);
+  }else
+  {
+    // Note: During enumeration, some device fails Test Unit Ready and require a few retries
+    // with Request Sense to start working !!
+    // TODO limit number of retries
+    TU_LOG2("SCSI Request Sense\r\n");
+    TU_ASSERT(tuh_msc_request_sense(dev_addr, cbw->lun, _msch_buffer, config_request_sense_complete));
+  }
 
+  return true;
+}
+
+static bool config_request_sense_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw)
+{
+  TU_ASSERT(csw->status == 0);
+  TU_ASSERT(tuh_msc_test_unit_ready(dev_addr, cbw->lun, config_test_unit_ready_complete));
+  return true;
+}
+
+static bool config_read_capacity_complete(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw)
+{
+  TU_ASSERT(csw->status == 0);
+
+  msch_interface_t* p_msc = get_itf(dev_addr);
+
+  // Capacity response field: Block size and Last LBA are both Big-Endian
+  scsi_read_capacity10_resp_t* resp = (scsi_read_capacity10_resp_t*) ((void*) _msch_buffer);
+  p_msc->capacity[cbw->lun].block_count = tu_ntohl(resp->last_lba) + 1;
+  p_msc->capacity[cbw->lun].block_size = tu_ntohl(resp->block_size);
+
+  // Mark enumeration is complete
+  p_msc->mounted = true;
+  if (tuh_msc_mount_cb) tuh_msc_mount_cb(dev_addr);
+
+  // notify usbh that driver enumeration is complete
+  usbh_driver_set_config_complete(dev_addr, p_msc->itf_num);
+
+  return true;
+}
 
 #endif
diff --git a/src/class/msc/msc_host.h b/src/class/msc/msc_host.h
index 76cf8685..7718ad4f 100644
--- a/src/class/msc/msc_host.h
+++ b/src/class/msc/msc_host.h
@@ -27,180 +27,93 @@
 #ifndef _TUSB_MSC_HOST_H_
 #define _TUSB_MSC_HOST_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "host/usbh.h"
 #include "msc.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
 #endif
 
-/** \addtogroup ClassDriver_MSC
- *  @{
- * \defgroup MSC_Host Host
- *  The interface API includes status checking function, data transferring function and callback functions
- *  @{ */
 //--------------------------------------------------------------------+
-// MASS STORAGE Application API
+// Class Driver Configuration
 //--------------------------------------------------------------------+
-/** \brief      Check if device supports MassStorage interface or not
- * \param[in]   dev_addr    device address
- * \retval      true if device supports
- * \retval      false if device does not support or is not mounted
- */
-bool          tuh_msc_is_mounted(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief      Check if the interface is currently busy or not
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \retval      true if the interface is busy meaning the stack is still transferring/waiting data from/to device
- * \retval      false if the interface is not busy meaning the stack successfully transferred data from/to device
- * \note        This function is used to check if previous transfer is complete (success or error), so that the next transfer
- *              can be scheduled. User needs to make sure the corresponding interface is mounted (by \ref tuh_msc_is_mounted)
- *              before calling this function
- */
-bool          tuh_msc_is_busy(uint8_t dev_addr);
+#ifndef CFG_TUH_MSC_MAXLUN
+#define CFG_TUH_MSC_MAXLUN  4
+#endif
 
-/** \brief      Get SCSI vendor's name of MassStorage device
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \return      pointer to vendor's name or NULL if specified device does not support MassStorage
- * \note        SCSI vendor's name is 8-byte length field in \ref scsi_inquiry_data_t. During enumeration, the stack has already
- *              retrieved (via SCSI INQUIRY) and store this information internally. There is no need for application to re-send SCSI INQUIRY
- *              command or allocate buffer for this.
- */
-uint8_t const* tuh_msc_get_vendor_name(uint8_t dev_addr);
+typedef bool (*tuh_msc_complete_cb_t)(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, msc_csw_t const* csw);
 
-/** \brief      Get SCSI product's name of MassStorage device
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \return      pointer to product's name or NULL if specified device does not support MassStorage
- * \note        SCSI product's name is 16-byte length field in \ref scsi_inquiry_data_t. During enumeration, the stack has already
- *              retrieved (via SCSI INQUIRY) and store this information internally. There is no need for application to re-send SCSI INQUIRY
- *              command or allocate buffer for this.
- */
-uint8_t const* tuh_msc_get_product_name(uint8_t dev_addr);
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API
+//--------------------------------------------------------------------+
 
-/** \brief      Get SCSI Capacity of MassStorage device
- * \param[in]   dev_addr device address
- * \param[out]  p_last_lba Last Logical Block Address of device
- * \param[out]  p_block_size Block Size of device in bytes
- * \retval      pointer to product's name or NULL if specified device does not support MassStorage
- * \note        MassStorage's capacity can be computed by last LBA x block size (in bytes). During enumeration, the stack has already
- *              retrieved (via SCSI READ CAPACITY 10) and store this information internally. There is no need for application
- *              to re-send SCSI READ CAPACITY 10 command
- */
-tusb_error_t tuh_msc_get_capacity(uint8_t dev_addr, uint32_t* p_last_lba, uint32_t* p_block_size);
+// Check if device supports MassStorage interface.
+// This function true after tuh_msc_mounted_cb() and false after tuh_msc_unmounted_cb()
+bool tuh_msc_mounted(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief 			Perform SCSI READ 10 command to read data from MassStorage device
- * \param[in]		dev_addr	device address
- * \param[in]		lun       Targeted Logical Unit
- * \param[out]	p_buffer  Buffer used to store data read from device. Must be accessible by USB controller (see \ref CFG_TUSB_MEM_SECTION)
- * \param[in]		lba       Starting Logical Block Address to be read
- * \param[in]		block_count Number of Block to be read
- * \retval      TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval      TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval      TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval      TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note        This function is non-blocking and returns immediately. The result of USB transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t tuh_msc_read10 (uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void * p_buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count);
+// Check if the interface is currently ready or busy transferring data
+bool tuh_msc_ready(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief 			Perform SCSI WRITE 10 command to write data to MassStorage device
- * \param[in]		dev_addr	device address
- * \param[in]		lun       Targeted Logical Unit
- * \param[in]	  p_buffer  Buffer containing data. Must be accessible by USB controller (see \ref CFG_TUSB_MEM_SECTION)
- * \param[in]		lba       Starting Logical Block Address to be written
- * \param[in]		block_count Number of Block to be written
- * \retval      TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval      TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval      TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval      TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note        This function is non-blocking and returns immediately. The result of USB transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t tuh_msc_write10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void const * p_buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count);
+// Get Max Lun
+uint8_t tuh_msc_get_maxlun(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief 			Perform SCSI REQUEST SENSE command, used to retrieve sense data from MassStorage device
- * \param[in]		dev_addr	device address
- * \param[in]		lun       Targeted Logical Unit
- * \param[in]	  p_data    Buffer to store response's data from device. Must be accessible by USB controller (see \ref CFG_TUSB_MEM_SECTION)
- * \retval      TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval      TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval      TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval      TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note        This function is non-blocking and returns immediately. The result of USB transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t tuh_msc_request_sense(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, uint8_t *p_data);
+// Get number of block
+uint32_t tuh_msc_get_block_count(uint8_t dev_addr, uint8_t lun);
 
-/** \brief 			Perform SCSI TEST UNIT READY command to test if MassStorage device is ready
- * \param[in]		dev_addr	device address
- * \param[in]		lun       Targeted Logical Unit
- * \retval      TUSB_ERROR_NONE on success
- * \retval      TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY if the interface is already transferring data with device
- * \retval      TUSB_ERROR_DEVICE_NOT_READY if device is not yet configured (by SET CONFIGURED request)
- * \retval      TUSB_ERROR_INVALID_PARA if input parameters are not correct
- * \note        This function is non-blocking and returns immediately. The result of USB transfer will be reported by the interface's callback function
- */
-tusb_error_t tuh_msc_test_unit_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, msc_csw_t * p_csw); // TODO to be refractor
+// Get block size in bytes
+uint32_t tuh_msc_get_block_size(uint8_t dev_addr, uint8_t lun);
 
-//tusb_error_t  tusbh_msc_scsi_send(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, bool is_direction_in,
-//                                  uint8_t const * p_command, uint8_t cmd_len,
-//                                  uint8_t * p_response, uint32_t resp_len);
+// Perform a full SCSI command (cbw, data, csw) in non-blocking manner.
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+// return true if success, false if there is already pending operation.
+bool tuh_msc_scsi_command(uint8_t dev_addr, msc_cbw_t const* cbw, void* data, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Inquiry command
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+bool tuh_msc_inquiry(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, scsi_inquiry_resp_t* response, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Test Unit Ready command
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+bool tuh_msc_test_unit_ready(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Request Sense 10 command
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+bool tuh_msc_request_sense(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void *resposne, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Read 10 command. Read n blocks starting from LBA to buffer
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+bool  tuh_msc_read10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void * buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Write 10 command. Write n blocks starting from LBA to device
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+bool tuh_msc_write10(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, void const * buffer, uint32_t lba, uint16_t block_count, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
+
+// Perform SCSI Read Capacity 10 command
+// Complete callback is invoked when SCSI op is complete.
+// Note: during enumeration, host stack already carried out this request. Application can retrieve capacity by
+// simply call tuh_msc_get_block_count() and tuh_msc_get_block_size()
+bool tuh_msc_read_capacity(uint8_t dev_addr, uint8_t lun, scsi_read_capacity10_resp_t* response, tuh_msc_complete_cb_t complete_cb);
 
 //------------- Application Callback -------------//
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with MassStorage interface is mounted
- * \param[in]	  dev_addr Address of newly mounted device
- * \note        This callback should be used by Application to set-up interface-related data
- */
-void tuh_msc_mounted_cb(uint8_t dev_addr);
 
-/** \brief 			Callback function that will be invoked when a device with MassStorage interface is unmounted
- * \param[in] 	dev_addr Address of newly unmounted device
- * \note        This callback should be used by Application to tear-down interface-related data
- */
-void tuh_msc_unmounted_cb(uint8_t dev_addr);
-
-/** \brief      Callback function that is invoked when an transferring event occurred
- * \param[in]		dev_addr	Address of device
- * \param[in]   event an value from \ref xfer_result_t
- * \param[in]   xferred_bytes Number of bytes transferred via USB bus
- * \note        event can be one of following
- *              - XFER_RESULT_SUCCESS : previously scheduled transfer completes successfully.
- *              - XFER_RESULT_FAILED   : previously scheduled transfer encountered a transaction error.
- *              - XFER_RESULT_STALLED : previously scheduled transfer is stalled by device.
- * \note
- */
-void tuh_msc_isr(uint8_t dev_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+// Invoked when a device with MassStorage interface is mounted
+TU_ATTR_WEAK void tuh_msc_mount_cb(uint8_t dev_addr);
 
+// Invoked when a device with MassStorage interface is unmounted
+TU_ATTR_WEAK void tuh_msc_umount_cb(uint8_t dev_addr);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef struct
-{
-  uint8_t itf_numr;
-  uint8_t  ep_in;
-  uint8_t  ep_out;
 
-  uint8_t  max_lun;
-  uint16_t block_size;
-  uint32_t last_lba; // last logical block address
-
-  volatile bool is_initialized;
-  uint8_t vendor_id[8];
-  uint8_t product_id[16];
-
-  msc_cbw_t cbw;
-  msc_csw_t csw;
-}msch_interface_t;
-
-void msch_init(void);
-bool msch_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length);
-void msch_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-void msch_close(uint8_t dev_addr);
+void msch_init       (void);
+bool msch_open       (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *desc_itf, uint16_t max_len);
+bool msch_set_config (uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+void msch_close      (uint8_t dev_addr);
+bool msch_xfer_cb    (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_MSC_HOST_H_ */
-
-/// @}
-/// @}
diff --git a/src/class/net/net_device.c b/src/class/net/net_device.c
new file mode 100644
index 00000000..9d9719ce
--- /dev/null
+++ b/src/class/net/net_device.c
@@ -0,0 +1,441 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Peter Lawrence
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if ( TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_NET )
+
+#include "device/usbd.h"
+#include "device/usbd_pvt.h"
+
+#include "net_device.h"
+#include "rndis_protocol.h"
+
+void rndis_class_set_handler(uint8_t *data, int size); /* found in ./misc/networking/rndis_reports.c */
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct
+{
+  uint8_t itf_num;      // Index number of Management Interface, +1 for Data Interface
+  uint8_t itf_data_alt; // Alternate setting of Data Interface. 0 : inactive, 1 : active
+
+  uint8_t ep_notif;
+  uint8_t ep_in;
+  uint8_t ep_out;
+
+  bool ecm_mode;
+
+  // Endpoint descriptor use to open/close when receving SetInterface
+  // TODO since configuration descriptor may not be long-lived memory, we should
+  // keep a copy of endpoint attribute instead
+  uint8_t const * ecm_desc_epdata;
+
+} netd_interface_t;
+
+#define CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN sizeof(rndis_data_packet_t)
+#define CFG_TUD_NET_PACKET_SUFFIX_LEN 0
+
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t received[CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN + CFG_TUD_NET_MTU + CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN];
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t transmitted[CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN + CFG_TUD_NET_MTU + CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN];
+
+struct ecm_notify_struct
+{
+  tusb_control_request_t header;
+  uint32_t downlink, uplink;
+};
+
+static const struct ecm_notify_struct ecm_notify_nc =
+{
+  .header = {
+    .bmRequestType = 0xA1,
+    .bRequest = 0 /* NETWORK_CONNECTION aka NetworkConnection */,
+    .wValue = 1 /* Connected */,
+    .wLength = 0,
+  },
+};
+
+static const struct ecm_notify_struct ecm_notify_csc =
+{
+  .header = {
+    .bmRequestType = 0xA1,
+    .bRequest = 0x2A /* CONNECTION_SPEED_CHANGE aka ConnectionSpeedChange */,
+    .wLength = 8,
+  },
+  .downlink = 9728000,
+  .uplink = 9728000,
+};
+
+// TODO remove CFG_TUSB_MEM_SECTION, control internal buffer is already in this special section
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static union
+{
+  uint8_t rndis_buf[120];
+  struct ecm_notify_struct ecm_buf;
+} notify;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+// TODO remove CFG_TUSB_MEM_SECTION
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static netd_interface_t _netd_itf;
+
+static bool can_xmit;
+
+void tud_network_recv_renew(void)
+{
+  usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, _netd_itf.ep_out, received, sizeof(received));
+}
+
+static void do_in_xfer(uint8_t *buf, uint16_t len)
+{
+  can_xmit = false;
+  usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, _netd_itf.ep_in, buf, len);
+}
+
+void netd_report(uint8_t *buf, uint16_t len)
+{
+  usbd_edpt_xfer(TUD_OPT_RHPORT, _netd_itf.ep_notif, buf, len);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBD Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void netd_init(void)
+{
+  tu_memclr(&_netd_itf, sizeof(_netd_itf));
+}
+
+void netd_reset(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  netd_init();
+}
+
+uint16_t netd_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
+{
+  bool const is_rndis = (TUD_RNDIS_ITF_CLASS    == itf_desc->bInterfaceClass    &&
+                         TUD_RNDIS_ITF_SUBCLASS == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
+                         TUD_RNDIS_ITF_PROTOCOL == itf_desc->bInterfaceProtocol);
+
+  bool const is_ecm = (TUSB_CLASS_CDC                           == itf_desc->bInterfaceClass &&
+                       CDC_COMM_SUBCLASS_ETHERNET_CONTROL_MODEL == itf_desc->bInterfaceSubClass &&
+                       0x00                                     == itf_desc->bInterfaceProtocol);
+
+  TU_VERIFY(is_rndis || is_ecm, 0);
+
+  // confirm interface hasn't already been allocated
+  TU_ASSERT(0 == _netd_itf.ep_notif, 0);
+
+  // sanity check the descriptor
+  _netd_itf.ecm_mode = is_ecm;
+
+  //------------- Management Interface -------------//
+  _netd_itf.itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
+
+  uint16_t drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t);
+  uint8_t const * p_desc = tu_desc_next( itf_desc );
+
+  // Communication Functional Descriptors
+  while ( TUSB_DESC_CS_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) && drv_len <= max_len )
+  {
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
+  }
+
+  // notification endpoint (if any)
+  if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
+  {
+    TU_ASSERT( usbd_edpt_open(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc), 0 );
+
+    _netd_itf.ep_notif = ((tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc)->bEndpointAddress;
+
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
+  }
+
+  //------------- Data Interface -------------//
+  // - RNDIS Data followed immediately by a pair of endpoints
+  // - CDC-ECM data interface has 2 alternate settings
+  //   - 0 : zero endpoints for inactive (default)
+  //   - 1 : IN & OUT endpoints for active networking
+  TU_ASSERT(TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc), 0);
+
+  do
+  {
+    tusb_desc_interface_t const * data_itf_desc = (tusb_desc_interface_t const *) p_desc;
+    TU_ASSERT(TUSB_CLASS_CDC_DATA == data_itf_desc->bInterfaceClass, 0);
+
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
+  }while( _netd_itf.ecm_mode && (TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc)) && (drv_len <= max_len) );
+
+  // Pair of endpoints
+  TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc), 0);
+
+  if ( _netd_itf.ecm_mode )
+  {
+    // ECM by default is in-active, save the endpoint attribute
+    // to open later when received setInterface
+    _netd_itf.ecm_desc_epdata = p_desc;
+  }else
+  {
+    // Open endpoint pair for RNDIS
+    TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, p_desc, 2, TUSB_XFER_BULK, &_netd_itf.ep_out, &_netd_itf.ep_in), 0 );
+
+    tud_network_init_cb();
+
+    // we are ready to transmit a packet
+    can_xmit = true;
+
+    // prepare for incoming packets
+    tud_network_recv_renew();
+  }
+
+  drv_len += 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+
+  return drv_len;
+}
+
+static void ecm_report(bool nc)
+{
+  notify.ecm_buf = (nc) ? ecm_notify_nc : ecm_notify_csc;
+  notify.ecm_buf.header.wIndex = _netd_itf.itf_num;
+  netd_report((uint8_t *)¬ify.ecm_buf, (nc) ? sizeof(notify.ecm_buf.header) : sizeof(notify.ecm_buf));
+}
+
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool netd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  if ( stage == CONTROL_STAGE_SETUP )
+  {
+    switch ( request->bmRequestType_bit.type )
+    {
+      case TUSB_REQ_TYPE_STANDARD:
+        switch ( request->bRequest )
+        {
+          case TUSB_REQ_GET_INTERFACE:
+          {
+            uint8_t const req_itfnum = (uint8_t) request->wIndex;
+            TU_VERIFY(_netd_itf.itf_num+1 == req_itfnum);
+
+            tud_control_xfer(rhport, request, &_netd_itf.itf_data_alt, 1);
+          }
+          break;
+
+          case TUSB_REQ_SET_INTERFACE:
+          {
+            uint8_t const req_itfnum = (uint8_t) request->wIndex;
+            uint8_t const req_alt    = (uint8_t) request->wValue;
+
+            // Only valid for Data Interface with Alternate is either 0 or 1
+            TU_VERIFY(_netd_itf.itf_num+1 == req_itfnum && req_alt < 2);
+
+            // ACM-ECM only: qequest to enable/disable network activities
+            TU_VERIFY(_netd_itf.ecm_mode);
+
+            _netd_itf.itf_data_alt = req_alt;
+
+            if ( _netd_itf.itf_data_alt )
+            {
+              // TODO since we don't actually close endpoint
+              // hack here to not re-open it
+              if ( _netd_itf.ep_in == 0 && _netd_itf.ep_out == 0 )
+              {
+                TU_ASSERT(_netd_itf.ecm_desc_epdata);
+                TU_ASSERT( usbd_open_edpt_pair(rhport, _netd_itf.ecm_desc_epdata, 2, TUSB_XFER_BULK, &_netd_itf.ep_out, &_netd_itf.ep_in) );
+
+                // TODO should be merge with RNDIS's after endpoint opened
+                // Also should have opposite callback for application to disable network !!
+                tud_network_init_cb();
+                can_xmit = true; // we are ready to transmit a packet
+                tud_network_recv_renew(); // prepare for incoming packets
+              }
+            }else
+            {
+              // TODO close the endpoint pair
+              // For now pretend that we did, this should have no harm since host won't try to
+              // communicate with the endpoints again
+              // _netd_itf.ep_in = _netd_itf.ep_out = 0
+            }
+
+            tud_control_status(rhport, request);
+          }
+          break;
+
+          // unsupported request
+          default: return false;
+        }
+      break;
+
+      case TUSB_REQ_TYPE_CLASS:
+        TU_VERIFY (_netd_itf.itf_num == request->wIndex);
+
+        if (_netd_itf.ecm_mode)
+        {
+          /* the only required CDC-ECM Management Element Request is SetEthernetPacketFilter */
+          if (0x43 /* SET_ETHERNET_PACKET_FILTER */ == request->bRequest)
+          {
+            tud_control_xfer(rhport, request, NULL, 0);
+            ecm_report(true);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          if (request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_IN)
+          {
+            rndis_generic_msg_t *rndis_msg = (rndis_generic_msg_t *) ((void*) notify.rndis_buf);
+            uint32_t msglen = tu_le32toh(rndis_msg->MessageLength);
+            TU_ASSERT(msglen <= sizeof(notify.rndis_buf));
+            tud_control_xfer(rhport, request, notify.rndis_buf, msglen);
+          }
+          else
+          {
+            tud_control_xfer(rhport, request, notify.rndis_buf, sizeof(notify.rndis_buf));
+          }
+        }
+      break;
+
+      // unsupported request
+      default: return false;
+    }
+  }
+  else if ( stage == CONTROL_STAGE_DATA )
+  {
+    // Handle RNDIS class control OUT only
+    if (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS &&
+        request->bmRequestType_bit.direction == TUSB_DIR_OUT   &&
+        _netd_itf.itf_num == request->wIndex)
+    {
+      if ( !_netd_itf.ecm_mode )
+      {
+        rndis_class_set_handler(notify.rndis_buf, request->wLength);
+      }
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static void handle_incoming_packet(uint32_t len)
+{
+  uint8_t *pnt = received;
+  uint32_t size = 0;
+
+  if (_netd_itf.ecm_mode)
+  {
+    size = len;
+  }
+  else
+  {
+    rndis_data_packet_t *r = (rndis_data_packet_t *) ((void*) pnt);
+    if (len >= sizeof(rndis_data_packet_t))
+      if ( (r->MessageType == REMOTE_NDIS_PACKET_MSG) && (r->MessageLength <= len))
+        if ( (r->DataOffset + offsetof(rndis_data_packet_t, DataOffset) + r->DataLength) <= len)
+        {
+          pnt = &received[r->DataOffset + offsetof(rndis_data_packet_t, DataOffset)];
+          size = r->DataLength;
+        }
+  }
+
+  if (!tud_network_recv_cb(pnt, size))
+  {
+    /* if a buffer was never handled by user code, we must renew on the user's behalf */
+    tud_network_recv_renew();
+  }
+}
+
+bool netd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  (void) result;
+
+  /* new packet received */
+  if ( ep_addr == _netd_itf.ep_out )
+  {
+    handle_incoming_packet(xferred_bytes);
+  }
+
+  /* data transmission finished */
+  if ( ep_addr == _netd_itf.ep_in )
+  {
+    /* TinyUSB requires the class driver to implement ZLP (since ZLP usage is class-specific) */
+
+    if ( xferred_bytes && (0 == (xferred_bytes % CFG_TUD_NET_ENDPOINT_SIZE)) )
+    {
+      do_in_xfer(NULL, 0); /* a ZLP is needed */
+    }
+    else
+    {
+      /* we're finally finished */
+      can_xmit = true;
+    }
+  }
+
+  if ( _netd_itf.ecm_mode && (ep_addr == _netd_itf.ep_notif) )
+  {
+    if (sizeof(notify.ecm_buf.header) == xferred_bytes) ecm_report(false);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+bool tud_network_can_xmit(void)
+{
+  return can_xmit;
+}
+
+void tud_network_xmit(void *ref, uint16_t arg)
+{
+  uint8_t *data;
+  uint16_t len;
+
+  if (!can_xmit)
+    return;
+
+  len = (_netd_itf.ecm_mode) ? 0 : CFG_TUD_NET_PACKET_PREFIX_LEN;
+  data = transmitted + len;
+
+  len += tud_network_xmit_cb(data, ref, arg);
+
+  if (!_netd_itf.ecm_mode)
+  {
+    rndis_data_packet_t *hdr = (rndis_data_packet_t *) ((void*) transmitted);
+    memset(hdr, 0, sizeof(rndis_data_packet_t));
+    hdr->MessageType = REMOTE_NDIS_PACKET_MSG;
+    hdr->MessageLength = len;
+    hdr->DataOffset = sizeof(rndis_data_packet_t) - offsetof(rndis_data_packet_t, DataOffset);
+    hdr->DataLength = len - sizeof(rndis_data_packet_t);
+  }
+
+  do_in_xfer(transmitted, len);
+}
+
+#endif
diff --git a/src/class/net/net_device.h b/src/class/net/net_device.h
new file mode 100644
index 00000000..f030f307
--- /dev/null
+++ b/src/class/net/net_device.h
@@ -0,0 +1,85 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Peter Lawrence
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_NET_DEVICE_H_
+#define _TUSB_NET_DEVICE_H_
+
+#include "class/cdc/cdc.h"
+
+/* declared here, NOT in usb_descriptors.c, so that the driver can intelligently ZLP as needed */
+#define CFG_TUD_NET_ENDPOINT_SIZE (TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64)
+
+/* Maximum Tranmission Unit (in bytes) of the network, including Ethernet header */
+#ifndef CFG_TUD_NET_MTU
+#define CFG_TUD_NET_MTU           1514
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Application API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// client must provide this: initialize any network state back to the beginning
+void tud_network_init_cb(void);
+
+// client must provide this: return false if the packet buffer was not accepted
+bool tud_network_recv_cb(const uint8_t *src, uint16_t size);
+
+// client must provide this: copy from network stack packet pointer to dst
+uint16_t tud_network_xmit_cb(uint8_t *dst, void *ref, uint16_t arg);
+
+// client must provide this: 48-bit MAC address
+// TODO removed later since it is not part of tinyusb stack
+extern const uint8_t tud_network_mac_address[6];
+
+// indicate to network driver that client has finished with the packet provided to network_recv_cb()
+void tud_network_recv_renew(void);
+
+// poll network driver for its ability to accept another packet to transmit
+bool tud_network_can_xmit(void);
+
+// if network_can_xmit() returns true, network_xmit() can be called once
+void tud_network_xmit(void *ref, uint16_t arg);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL USBD-CLASS DRIVER API
+//--------------------------------------------------------------------+
+void     netd_init            (void);
+void     netd_reset           (uint8_t rhport);
+uint16_t netd_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     netd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+bool     netd_xfer_cb         (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+void     netd_report          (uint8_t *buf, uint16_t len);
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_NET_DEVICE_H_ */
diff --git a/src/class/usbtmc/usbtmc_device.c b/src/class/usbtmc/usbtmc_device.c
index 91642275..c1ee49f4 100644
--- a/src/class/usbtmc/usbtmc_device.c
+++ b/src/class/usbtmc/usbtmc_device.c
@@ -77,16 +77,11 @@
 
 #if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_USBTMC)
 
-#include 
-#include "usbtmc.h"
-#include "usbtmc_device.h"
-#include "device/dcd.h"
 #include "device/usbd.h"
-#include "osal/osal.h"
-
-// FIXME: I shouldn't need to include _pvt headers, but it is necessary for usbd_edpt_xfer, _stall, and _busy
 #include "device/usbd_pvt.h"
 
+#include "usbtmc_device.h"
+
 #ifdef xDEBUG
 #include "uart_util.h"
 static char logMsg[150];
@@ -132,9 +127,9 @@ typedef struct
   uint8_t ep_int_in;
   // IN buffer is only used for first packet, not the remainder
   // in order to deal with prepending header
-  uint8_t ep_bulk_in_buf[USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ep_bulk_in_buf[USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE];
   // OUT buffer receives one packet at a time
-  uint8_t ep_bulk_out_buf[USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE];
+  CFG_TUSB_MEM_ALIGN uint8_t ep_bulk_out_buf[USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE];
   uint32_t transfer_size_remaining; // also used for requested length for bulk IN.
   uint32_t transfer_size_sent;      // To keep track of data bytes that have been queued in FIFO (not header bytes)
 
@@ -146,7 +141,7 @@ typedef struct
   usbtmc_capabilities_specific_t const * capabilities;
 } usbtmc_interface_state_t;
 
-static usbtmc_interface_state_t usbtmc_state =
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static usbtmc_interface_state_t usbtmc_state =
 {
     .itf_id = 0xFF,
 };
@@ -260,35 +255,39 @@ void usbtmcd_init_cb(void)
     usbtmcLock = osal_mutex_create(&usbtmcLockBuffer);
 }
 
-bool usbtmcd_open_cb(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length)
+uint16_t usbtmcd_open_cb(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
 {
   (void)rhport;
-  TU_ASSERT(usbtmc_state.state == STATE_CLOSED);
+
+  uint16_t drv_len;
   uint8_t const * p_desc;
   uint8_t found_endpoints = 0;
 
+  TU_VERIFY(itf_desc->bInterfaceClass    == TUD_USBTMC_APP_CLASS   , 0);
+  TU_VERIFY(itf_desc->bInterfaceSubClass == TUD_USBTMC_APP_SUBCLASS, 0);
+
 #ifndef NDEBUG
-  TU_ASSERT(itf_desc->bInterfaceClass == TUD_USBTMC_APP_CLASS);
-  TU_ASSERT(itf_desc->bInterfaceSubClass == TUD_USBTMC_APP_SUBCLASS);
   // Only 2 or 3 endpoints are allowed for USBTMC.
-  TU_ASSERT((itf_desc->bNumEndpoints == 2) || (itf_desc->bNumEndpoints ==3));
+  TU_ASSERT((itf_desc->bNumEndpoints == 2) || (itf_desc->bNumEndpoints ==3), 0);
 #endif
 
+  TU_ASSERT(usbtmc_state.state == STATE_CLOSED, 0);
+
   // Interface
-  (*p_length) = 0u;
+  drv_len = 0u;
   p_desc = (uint8_t const *) itf_desc;
 
   usbtmc_state.itf_id = itf_desc->bInterfaceNumber;
   usbtmc_state.rhport = rhport;
 
-  while (found_endpoints < itf_desc->bNumEndpoints)
+  while (found_endpoints < itf_desc->bNumEndpoints && drv_len <= max_len)
   {
     if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == p_desc[DESC_OFFSET_TYPE])
     {
       tusb_desc_endpoint_t const *ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *)p_desc;
       switch(ep_desc->bmAttributes.xfer) {
         case TUSB_XFER_BULK:
-          TU_ASSERT(ep_desc->wMaxPacketSize.size == USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE);
+          TU_ASSERT(ep_desc->wMaxPacketSize.size == USBTMCD_MAX_PACKET_SIZE, 0);
           if (tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN)
           {
             usbtmc_state.ep_bulk_in = ep_desc->bEndpointAddress;
@@ -299,45 +298,46 @@ bool usbtmcd_open_cb(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uin
           break;
         case TUSB_XFER_INTERRUPT:
 #ifndef NDEBUG
-          TU_ASSERT(tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN);
-          TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in == 0);
+          TU_ASSERT(tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN, 0);
+          TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in == 0, 0);
 #endif
           usbtmc_state.ep_int_in = ep_desc->bEndpointAddress;
           break;
         default:
-          TU_ASSERT(false);
+          TU_ASSERT(false, 0);
       }
-      TU_VERIFY( dcd_edpt_open(rhport, ep_desc));
+      TU_ASSERT( usbd_edpt_open(rhport, ep_desc), 0);
       found_endpoints++;
     }
-    (*p_length) = (uint8_t)((*p_length) + p_desc[DESC_OFFSET_LEN]);
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+
+    drv_len += tu_desc_len(p_desc);
+    p_desc   = tu_desc_next(p_desc);
   }
 
   // bulk endpoints are required, but interrupt IN is optional
 #ifndef NDEBUG
-  TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_bulk_in != 0);
-  TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_bulk_out != 0);
+  TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_bulk_in  != 0, 0);
+  TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_bulk_out != 0, 0);
   if (itf_desc->bNumEndpoints == 2)
   {
-    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in == 0);
+    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in == 0, 0);
   }
   else if (itf_desc->bNumEndpoints == 3)
   {
-    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in != 0);
+    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in != 0, 0);
   }
 #if (CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_488)
   if(usbtmc_state.capabilities->bmIntfcCapabilities488.is488_2 ||
       usbtmc_state.capabilities->bmDevCapabilities488.SR1)
   {
-    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in != 0);
+    TU_ASSERT(usbtmc_state.ep_int_in != 0, 0);
   }
 #endif
 #endif
   atomicChangeState(STATE_CLOSED, STATE_NAK);
   tud_usbtmc_open_cb(itf_desc->iInterface);
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 // Tell USBTMC class to set its bulk-in EP to ACK so that it can
 // receive USBTMC commands.
@@ -571,7 +571,13 @@ bool usbtmcd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint
   return false;
 }
 
-bool usbtmcd_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request) {
+// Invoked when a control transfer occurred on an interface of this class
+// Driver response accordingly to the request and the transfer stage (setup/data/ack)
+// return false to stall control endpoint (e.g unsupported request)
+bool usbtmcd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  // nothing to do with DATA and ACK stage
+  if ( stage != CONTROL_STAGE_SETUP ) return true;
 
   uint8_t tmcStatusCode = USBTMC_STATUS_FAILED;
 #if (CFG_TUD_USBTMC_ENABLE_488)
@@ -590,7 +596,7 @@ bool usbtmcd_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * r
       criticalEnter();
       usbtmc_state.state = STATE_NAK; // USBD core has placed EP in NAK state for us
       criticalLeave();
-      tud_usmtmc_bulkOut_clearFeature_cb();
+      tud_usbtmc_bulkOut_clearFeature_cb();
     }
     else if (ep_addr == usbtmc_state.ep_bulk_in)
     {
@@ -851,13 +857,4 @@ bool usbtmcd_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * r
   TU_VERIFY(false);
 }
 
-bool usbtmcd_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
-{
-  (void)rhport;
-  //------------- Class Specific Request -------------//
-  TU_ASSERT (request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_CLASS);
-
-  return true;
-}
-
 #endif /* CFG_TUD_TSMC */
diff --git a/src/class/usbtmc/usbtmc_device.h b/src/class/usbtmc/usbtmc_device.h
index 4c52989c..62280031 100644
--- a/src/class/usbtmc/usbtmc_device.h
+++ b/src/class/usbtmc/usbtmc_device.h
@@ -69,7 +69,7 @@ void tud_usbtmc_open_cb(uint8_t interface_id);
 bool tud_usbtmc_msgBulkOut_start_cb(usbtmc_msg_request_dev_dep_out const * msgHeader);
 // transfer_complete does not imply that a message is complete.
 bool tud_usbtmc_msg_data_cb( void *data, size_t len, bool transfer_complete);
-void tud_usmtmc_bulkOut_clearFeature_cb(void); // Notice to clear and abort the pending BULK out transfer
+void tud_usbtmc_bulkOut_clearFeature_cb(void); // Notice to clear and abort the pending BULK out transfer
 
 bool tud_usbtmc_msgBulkIn_request_cb(usbtmc_msg_request_dev_dep_in const * request);
 bool tud_usbtmc_msgBulkIn_complete_cb(void);
@@ -108,12 +108,11 @@ bool tud_usbtmc_start_bus_read(void);
 
 /* "callbacks" from USB device core */
 
-bool usbtmcd_open_cb(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-void usbtmcd_reset_cb(uint8_t rhport);
-bool usbtmcd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
-bool usbtmcd_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-bool usbtmcd_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-void usbtmcd_init_cb(void);
+uint16_t usbtmcd_open_cb(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+void     usbtmcd_reset_cb(uint8_t rhport);
+bool     usbtmcd_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+bool     usbtmcd_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+void     usbtmcd_init_cb(void);
 
 /************************************************************
  * USBTMC Descriptor Templates
diff --git a/src/class/vendor/vendor_device.c b/src/class/vendor/vendor_device.c
index 8db5005f..6718a97b 100644
--- a/src/class/vendor/vendor_device.c
+++ b/src/class/vendor/vendor_device.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -28,9 +28,11 @@
 
 #if (TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUD_VENDOR)
 
-#include "vendor_device.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
 
+#include "vendor_device.h"
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -72,9 +74,9 @@ uint32_t tud_vendor_n_available (uint8_t itf)
   return tu_fifo_count(&_vendord_itf[itf].rx_ff);
 }
 
-bool tud_vendor_n_peek(uint8_t itf, int pos, uint8_t* u8)
+bool tud_vendor_n_peek(uint8_t itf, uint8_t* u8)
 {
-  return tu_fifo_peek_at(&_vendord_itf[itf].rx_ff, pos, u8);
+  return tu_fifo_peek(&_vendord_itf[itf].rx_ff, u8);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -146,8 +148,8 @@ void vendord_init(void)
     tu_fifo_config(&p_itf->tx_ff, p_itf->tx_ff_buf, CFG_TUD_VENDOR_TX_BUFSIZE, 1, false);
 
 #if CFG_FIFO_MUTEX
-    tu_fifo_config_mutex(&p_itf->rx_ff, osal_mutex_create(&p_itf->rx_ff_mutex));
-    tu_fifo_config_mutex(&p_itf->tx_ff, osal_mutex_create(&p_itf->tx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&p_itf->rx_ff, NULL, osal_mutex_create(&p_itf->rx_ff_mutex));
+    tu_fifo_config_mutex(&p_itf->tx_ff, osal_mutex_create(&p_itf->tx_ff_mutex), NULL);
 #endif
   }
 }
@@ -166,8 +168,13 @@ void vendord_reset(uint8_t rhport)
   }
 }
 
-bool vendord_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_len)
+uint16_t vendord_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len)
 {
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC == itf_desc->bInterfaceClass, 0);
+
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + itf_desc->bNumEndpoints*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_VERIFY(max_len >= drv_len, 0);
+
   // Find available interface
   vendord_interface_t* p_vendor = NULL;
   for(uint8_t i=0; iep_out, &p_vendor->ep_in));
+  TU_ASSERT(usbd_open_edpt_pair(rhport, tu_desc_next(itf_desc), 2, TUSB_XFER_BULK, &p_vendor->ep_out, &p_vendor->ep_in), 0);
 
   p_vendor->itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
-  (*p_len) = sizeof(tusb_desc_interface_t) + 2*sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
 
   // Prepare for incoming data
-  TU_ASSERT(usbd_edpt_xfer(rhport, p_vendor->ep_out, p_vendor->epout_buf, sizeof(p_vendor->epout_buf)));
+  if ( !usbd_edpt_xfer(rhport, p_vendor->ep_out, p_vendor->epout_buf, sizeof(p_vendor->epout_buf)) )
+  {
+    TU_LOG_FAILED();
+    TU_BREAKPOINT();
+  }
 
-  return true;
+  return drv_len;
 }
 
 bool vendord_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
diff --git a/src/class/vendor/vendor_device.h b/src/class/vendor/vendor_device.h
index 30fe94c3..6d9c784c 100644
--- a/src/class/vendor/vendor_device.h
+++ b/src/class/vendor/vendor_device.h
@@ -28,7 +28,6 @@
 #define _TUSB_VENDOR_DEVICE_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
-#include "device/usbd.h"
 
 #ifndef CFG_TUD_VENDOR_EPSIZE
 #define CFG_TUD_VENDOR_EPSIZE     64
@@ -45,7 +44,7 @@ bool     tud_vendor_n_mounted         (uint8_t itf);
 
 uint32_t tud_vendor_n_available       (uint8_t itf);
 uint32_t tud_vendor_n_read            (uint8_t itf, void* buffer, uint32_t bufsize);
-bool     tud_vendor_n_peek            (uint8_t itf, int pos, uint8_t* u8);
+bool     tud_vendor_n_peek            (uint8_t itf, uint8_t* u8);
 
 uint32_t tud_vendor_n_write           (uint8_t itf, void const* buffer, uint32_t bufsize);
 uint32_t tud_vendor_n_write_available (uint8_t itf);
@@ -59,7 +58,7 @@ uint32_t tud_vendor_n_write_str       (uint8_t itf, char const* str);
 static inline bool     tud_vendor_mounted         (void);
 static inline uint32_t tud_vendor_available       (void);
 static inline uint32_t tud_vendor_read            (void* buffer, uint32_t bufsize);
-static inline bool     tud_vendor_peek            (int pos, uint8_t* u8);
+static inline bool     tud_vendor_peek            (uint8_t* u8);
 static inline uint32_t tud_vendor_write           (void const* buffer, uint32_t bufsize);
 static inline uint32_t tud_vendor_write_str       (char const* str);
 static inline uint32_t tud_vendor_write_available (void);
@@ -95,9 +94,9 @@ static inline uint32_t tud_vendor_read (void* buffer, uint32_t bufsize)
   return tud_vendor_n_read(0, buffer, bufsize);
 }
 
-static inline bool tud_vendor_peek (int pos, uint8_t* u8)
+static inline bool tud_vendor_peek (uint8_t* u8)
 {
-  return tud_vendor_n_peek(0, pos, u8);
+  return tud_vendor_n_peek(0, u8);
 }
 
 static inline uint32_t tud_vendor_write (void const* buffer, uint32_t bufsize)
@@ -118,10 +117,10 @@ static inline uint32_t tud_vendor_write_available (void)
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void vendord_init(void);
-void vendord_reset(uint8_t rhport);
-bool vendord_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t *p_length);
-bool vendord_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void     vendord_init(void);
+void     vendord_reset(uint8_t rhport);
+uint16_t vendord_open(uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+bool     vendord_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/class/vendor/vendor_host.c b/src/class/vendor/vendor_host.c
index 3e8dac0f..f7a6b2bf 100644
--- a/src/class/vendor/vendor_host.c
+++ b/src/class/vendor/vendor_host.c
@@ -31,7 +31,7 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
-#include "common/tusb_common.h"
+#include "host/usbh.h"
 #include "vendor_host.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -66,7 +66,7 @@ tusb_error_t tusbh_custom_read(uint8_t dev_addr, uint16_t vendor_id, uint16_t pr
     return TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY;
   }
 
-  (void) hcd_pipe_xfer( custom_interface[dev_addr-1].pipe_in, p_buffer, length, true);
+  (void) usbh_edpt_xfer( custom_interface[dev_addr-1].pipe_in, p_buffer, length);
 
   return TUSB_ERROR_NONE;
 }
@@ -80,7 +80,7 @@ tusb_error_t tusbh_custom_write(uint8_t dev_addr, uint16_t vendor_id, uint16_t p
     return TUSB_ERROR_INTERFACE_IS_BUSY;
   }
 
-  (void) hcd_pipe_xfer( custom_interface[dev_addr-1].pipe_out, p_data, length, true);
+  (void) usbh_edpt_xfer( custom_interface[dev_addr-1].pipe_out, p_data, length);
 
   return TUSB_ERROR_NONE;
 }
@@ -107,7 +107,7 @@ tusb_error_t cush_open_subtask(uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *p_
 
     pipe_handle_t * p_pipe_hdl =  ( p_endpoint->bEndpointAddress &  TUSB_DIR_IN_MASK ) ?
                          &custom_interface[dev_addr-1].pipe_in : &custom_interface[dev_addr-1].pipe_out;
-    *p_pipe_hdl = hcd_edpt_open(dev_addr, p_endpoint, TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC);
+    *p_pipe_hdl = usbh_edpt_open(dev_addr, p_endpoint, TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC);
     TU_ASSERT ( pipehandle_is_valid(*p_pipe_hdl), TUSB_ERROR_HCD_OPEN_PIPE_FAILED );
 
     p_desc = tu_desc_next(p_desc);
diff --git a/src/class/vendor/vendor_host.h b/src/class/vendor/vendor_host.h
index fa187937..07fa56c6 100644
--- a/src/class/vendor/vendor_host.h
+++ b/src/class/vendor/vendor_host.h
@@ -24,15 +24,10 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_class
- *  \defgroup Group_Custom Custom Class (not supported yet)
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_VENDOR_HOST_H_
 #define _TUSB_VENDOR_HOST_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
-#include "host/usbh.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
@@ -70,5 +65,3 @@ void         cush_close(uint8_t dev_addr);
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_VENDOR_HOST_H_ */
-
-/** @} */
diff --git a/src/common/sys_queue.h b/src/common/sys_queue.h
deleted file mode 100644
index 443f01b2..00000000
--- a/src/common/sys_queue.h
+++ /dev/null
@@ -1,871 +0,0 @@
-/*-
- * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
- *
- * Copyright (c) 1991, 1993
- *	The Regents of the University of California.  All rights reserved.
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- * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
- * SUCH DAMAGE.
- *
- *	@(#)queue.h	8.5 (Berkeley) 8/20/94
- * $FreeBSD$
- */
-
-#ifndef _SYS_QUEUE_H_
-#define	_SYS_QUEUE_H_
-
-#include 
-
-/*
- * This file defines four types of data structures: singly-linked lists,
- * singly-linked tail queues, lists and tail queues.
- *
- * A singly-linked list is headed by a single forward pointer. The elements
- * are singly linked for minimum space and pointer manipulation overhead at
- * the expense of O(n) removal for arbitrary elements. New elements can be
- * added to the list after an existing element or at the head of the list.
- * Elements being removed from the head of the list should use the explicit
- * macro for this purpose for optimum efficiency. A singly-linked list may
- * only be traversed in the forward direction.  Singly-linked lists are ideal
- * for applications with large datasets and few or no removals or for
- * implementing a LIFO queue.
- *
- * A singly-linked tail queue is headed by a pair of pointers, one to the
- * head of the list and the other to the tail of the list. The elements are
- * singly linked for minimum space and pointer manipulation overhead at the
- * expense of O(n) removal for arbitrary elements. New elements can be added
- * to the list after an existing element, at the head of the list, or at the
- * end of the list. Elements being removed from the head of the tail queue
- * should use the explicit macro for this purpose for optimum efficiency.
- * A singly-linked tail queue may only be traversed in the forward direction.
- * Singly-linked tail queues are ideal for applications with large datasets
- * and few or no removals or for implementing a FIFO queue.
- *
- * A list is headed by a single forward pointer (or an array of forward
- * pointers for a hash table header). The elements are doubly linked
- * so that an arbitrary element can be removed without a need to
- * traverse the list. New elements can be added to the list before
- * or after an existing element or at the head of the list. A list
- * may be traversed in either direction.
- *
- * A tail queue is headed by a pair of pointers, one to the head of the
- * list and the other to the tail of the list. The elements are doubly
- * linked so that an arbitrary element can be removed without a need to
- * traverse the list. New elements can be added to the list before or
- * after an existing element, at the head of the list, or at the end of
- * the list. A tail queue may be traversed in either direction.
- *
- * For details on the use of these macros, see the queue(3) manual page.
- *
- * Below is a summary of implemented functions where:
- *  +  means the macro is available
- *  -  means the macro is not available
- *  s  means the macro is available but is slow (runs in O(n) time)
- *
- *                              SLIST    LIST     STAILQ   TAILQ
- * _HEAD                        +        +        +        +
- * _CLASS_HEAD                  +        +        +        +
- * _HEAD_INITIALIZER            +        +        +        +
- * _ENTRY                       +        +        +        +
- * _CLASS_ENTRY                 +        +        +        +
- * _INIT                        +        +        +        +
- * _EMPTY                       +        +        +        +
- * _FIRST                       +        +        +        +
- * _NEXT                        +        +        +        +
- * _PREV                        -        +        -        +
- * _LAST                        -        -        +        +
- * _LAST_FAST                   -        -        -        +
- * _FOREACH                     +        +        +        +
- * _FOREACH_FROM                +        +        +        +
- * _FOREACH_SAFE                +        +        +        +
- * _FOREACH_FROM_SAFE           +        +        +        +
- * _FOREACH_REVERSE             -        -        -        +
- * _FOREACH_REVERSE_FROM        -        -        -        +
- * _FOREACH_REVERSE_SAFE        -        -        -        +
- * _FOREACH_REVERSE_FROM_SAFE   -        -        -        +
- * _INSERT_HEAD                 +        +        +        +
- * _INSERT_BEFORE               -        +        -        +
- * _INSERT_AFTER                +        +        +        +
- * _INSERT_TAIL                 -        -        +        +
- * _CONCAT                      s        s        +        +
- * _REMOVE_AFTER                +        -        +        -
- * _REMOVE_HEAD                 +        -        +        -
- * _REMOVE                      s        +        s        +
- * _SWAP                        +        +        +        +
- *
- */
-#ifdef QUEUE_MACRO_DEBUG
-#warn Use QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE and/or QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH
-#define	QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE
-#define	QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH
-#endif
-
-#ifdef QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE
-/* Store the last 2 places the queue element or head was altered */
-struct qm_trace {
-	unsigned long	 lastline;
-	unsigned long	 prevline;
-	const char	*lastfile;
-	const char	*prevfile;
-};
-
-#define	TRACEBUF	struct qm_trace trace;
-#define	TRACEBUF_INITIALIZER	{ __LINE__, 0, __FILE__, NULL } ,
-
-#define	QMD_TRACE_HEAD(head) do {					\
-	(head)->trace.prevline = (head)->trace.lastline;		\
-	(head)->trace.prevfile = (head)->trace.lastfile;		\
-	(head)->trace.lastline = __LINE__;				\
-	(head)->trace.lastfile = __FILE__;				\
-} while (0)
-
-#define	QMD_TRACE_ELEM(elem) do {					\
-	(elem)->trace.prevline = (elem)->trace.lastline;		\
-	(elem)->trace.prevfile = (elem)->trace.lastfile;		\
-	(elem)->trace.lastline = __LINE__;				\
-	(elem)->trace.lastfile = __FILE__;				\
-} while (0)
-
-#else	/* !QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE */
-#define	QMD_TRACE_ELEM(elem)
-#define	QMD_TRACE_HEAD(head)
-#define	TRACEBUF
-#define	TRACEBUF_INITIALIZER
-#endif	/* QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE */
-
-#ifdef QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH
-#define	TRASHIT(x)		do {(x) = (void *)-1;} while (0)
-#define	QMD_IS_TRASHED(x)	((x) == (void *)(intptr_t)-1)
-#else	/* !QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH */
-#define	TRASHIT(x)
-#define	QMD_IS_TRASHED(x)	0
-#endif	/* QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH */
-
-#if defined(QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE) || defined(QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH)
-#define	QMD_SAVELINK(name, link)	void **name = (void *)&(link)
-#else	/* !QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE && !QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH */
-#define	QMD_SAVELINK(name, link)
-#endif	/* QUEUE_MACRO_DEBUG_TRACE || QUEUE_MACRO_DEBUG_TRASH */
-
-#ifdef __cplusplus
-/*
- * In C++ there can be structure lists and class lists:
- */
-#define	QUEUE_TYPEOF(type) type
-#else
-#define	QUEUE_TYPEOF(type) struct type
-#endif
-
-/*
- * Singly-linked List declarations.
- */
-#define	SLIST_HEAD(name, type)						\
-struct name {								\
-	struct type *slh_first;	/* first element */			\
-}
-
-#define	SLIST_CLASS_HEAD(name, type)					\
-struct name {								\
-	class type *slh_first;	/* first element */			\
-}
-
-#define	SLIST_HEAD_INITIALIZER(head)					\
-	{ NULL }
-
-#define	SLIST_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	struct type *sle_next;	/* next element */			\
-}
-
-#define	SLIST_CLASS_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	class type *sle_next;		/* next element */		\
-}
-
-/*
- * Singly-linked List functions.
- */
-#if (defined(_KERNEL) && defined(INVARIANTS))
-#define	QMD_SLIST_CHECK_PREVPTR(prevp, elm) do {			\
-	if (*(prevp) != (elm))						\
-		panic("Bad prevptr *(%p) == %p != %p",			\
-		    (prevp), *(prevp), (elm));				\
-} while (0)
-#else
-#define	QMD_SLIST_CHECK_PREVPTR(prevp, elm)
-#endif
-
-#define SLIST_CONCAT(head1, head2, type, field) do {			\
-	QUEUE_TYPEOF(type) *curelm = SLIST_FIRST(head1);		\
-	if (curelm == NULL) {						\
-		if ((SLIST_FIRST(head1) = SLIST_FIRST(head2)) != NULL)	\
-			SLIST_INIT(head2);				\
-	} else if (SLIST_FIRST(head2) != NULL) {			\
-		while (SLIST_NEXT(curelm, field) != NULL)		\
-			curelm = SLIST_NEXT(curelm, field);		\
-		SLIST_NEXT(curelm, field) = SLIST_FIRST(head2);		\
-		SLIST_INIT(head2);					\
-	}								\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_EMPTY(head)	((head)->slh_first == NULL)
-
-#define	SLIST_FIRST(head)	((head)->slh_first)
-
-#define	SLIST_FOREACH(var, head, field)					\
-	for ((var) = SLIST_FIRST((head));				\
-	    (var);							\
-	    (var) = SLIST_NEXT((var), field))
-
-#define	SLIST_FOREACH_FROM(var, head, field)				\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : SLIST_FIRST((head)));		\
-	    (var);							\
-	    (var) = SLIST_NEXT((var), field))
-
-#define	SLIST_FOREACH_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = SLIST_FIRST((head));				\
-	    (var) && ((tvar) = SLIST_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	SLIST_FOREACH_FROM_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : SLIST_FIRST((head)));		\
-	    (var) && ((tvar) = SLIST_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	SLIST_FOREACH_PREVPTR(var, varp, head, field)			\
-	for ((varp) = &SLIST_FIRST((head));				\
-	    ((var) = *(varp)) != NULL;					\
-	    (varp) = &SLIST_NEXT((var), field))
-
-#define	SLIST_INIT(head) do {						\
-	SLIST_FIRST((head)) = NULL;					\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_INSERT_AFTER(slistelm, elm, field) do {			\
-	SLIST_NEXT((elm), field) = SLIST_NEXT((slistelm), field);	\
-	SLIST_NEXT((slistelm), field) = (elm);				\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_INSERT_HEAD(head, elm, field) do {			\
-	SLIST_NEXT((elm), field) = SLIST_FIRST((head));			\
-	SLIST_FIRST((head)) = (elm);					\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_NEXT(elm, field)	((elm)->field.sle_next)
-
-#define	SLIST_REMOVE(head, elm, type, field) do {			\
-	QMD_SAVELINK(oldnext, (elm)->field.sle_next);			\
-	if (SLIST_FIRST((head)) == (elm)) {				\
-		SLIST_REMOVE_HEAD((head), field);			\
-	}								\
-	else {								\
-		QUEUE_TYPEOF(type) *curelm = SLIST_FIRST(head);		\
-		while (SLIST_NEXT(curelm, field) != (elm))		\
-			curelm = SLIST_NEXT(curelm, field);		\
-		SLIST_REMOVE_AFTER(curelm, field);			\
-	}								\
-	TRASHIT(*oldnext);						\
-} while (0)
-
-#define SLIST_REMOVE_AFTER(elm, field) do {				\
-	SLIST_NEXT(elm, field) =					\
-	    SLIST_NEXT(SLIST_NEXT(elm, field), field);			\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_REMOVE_HEAD(head, field) do {				\
-	SLIST_FIRST((head)) = SLIST_NEXT(SLIST_FIRST((head)), field);	\
-} while (0)
-
-#define	SLIST_REMOVE_PREVPTR(prevp, elm, field) do {			\
-	QMD_SLIST_CHECK_PREVPTR(prevp, elm);				\
-	*(prevp) = SLIST_NEXT(elm, field);				\
-	TRASHIT((elm)->field.sle_next);					\
-} while (0)
-
-#define SLIST_SWAP(head1, head2, type) do {				\
-	QUEUE_TYPEOF(type) *swap_first = SLIST_FIRST(head1);		\
-	SLIST_FIRST(head1) = SLIST_FIRST(head2);			\
-	SLIST_FIRST(head2) = swap_first;				\
-} while (0)
-
-/*
- * Singly-linked Tail queue declarations.
- */
-#define	STAILQ_HEAD(name, type)						\
-struct name {								\
-	struct type *stqh_first;/* first element */			\
-	struct type **stqh_last;/* addr of last next element */		\
-}
-
-#define	STAILQ_CLASS_HEAD(name, type)					\
-struct name {								\
-	class type *stqh_first;	/* first element */			\
-	class type **stqh_last;	/* addr of last next element */		\
-}
-
-#define	STAILQ_HEAD_INITIALIZER(head)					\
-	{ NULL, &(head).stqh_first }
-
-#define	STAILQ_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	struct type *stqe_next;	/* next element */			\
-}
-
-#define	STAILQ_CLASS_ENTRY(type)					\
-struct {								\
-	class type *stqe_next;	/* next element */			\
-}
-
-/*
- * Singly-linked Tail queue functions.
- */
-#define	STAILQ_CONCAT(head1, head2) do {				\
-	if (!STAILQ_EMPTY((head2))) {					\
-		*(head1)->stqh_last = (head2)->stqh_first;		\
-		(head1)->stqh_last = (head2)->stqh_last;		\
-		STAILQ_INIT((head2));					\
-	}								\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_EMPTY(head)	((head)->stqh_first == NULL)
-
-#define	STAILQ_FIRST(head)	((head)->stqh_first)
-
-#define	STAILQ_FOREACH(var, head, field)				\
-	for((var) = STAILQ_FIRST((head));				\
-	   (var);							\
-	   (var) = STAILQ_NEXT((var), field))
-
-#define	STAILQ_FOREACH_FROM(var, head, field)				\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : STAILQ_FIRST((head)));		\
-	   (var);							\
-	   (var) = STAILQ_NEXT((var), field))
-
-#define	STAILQ_FOREACH_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = STAILQ_FIRST((head));				\
-	    (var) && ((tvar) = STAILQ_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	STAILQ_FOREACH_FROM_SAFE(var, head, field, tvar)		\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : STAILQ_FIRST((head)));		\
-	    (var) && ((tvar) = STAILQ_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	STAILQ_INIT(head) do {						\
-	STAILQ_FIRST((head)) = NULL;					\
-	(head)->stqh_last = &STAILQ_FIRST((head));			\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_INSERT_AFTER(head, tqelm, elm, field) do {		\
-	if ((STAILQ_NEXT((elm), field) = STAILQ_NEXT((tqelm), field)) == NULL)\
-		(head)->stqh_last = &STAILQ_NEXT((elm), field);		\
-	STAILQ_NEXT((tqelm), field) = (elm);				\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_INSERT_HEAD(head, elm, field) do {			\
-	if ((STAILQ_NEXT((elm), field) = STAILQ_FIRST((head))) == NULL)	\
-		(head)->stqh_last = &STAILQ_NEXT((elm), field);		\
-	STAILQ_FIRST((head)) = (elm);					\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_INSERT_TAIL(head, elm, field) do {			\
-	STAILQ_NEXT((elm), field) = NULL;				\
-	*(head)->stqh_last = (elm);					\
-	(head)->stqh_last = &STAILQ_NEXT((elm), field);			\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_LAST(head, type, field)				\
-	(STAILQ_EMPTY((head)) ? NULL :				\
-	    __containerof((head)->stqh_last,			\
-	    QUEUE_TYPEOF(type), field.stqe_next))
-
-#define	STAILQ_NEXT(elm, field)	((elm)->field.stqe_next)
-
-#define	STAILQ_REMOVE(head, elm, type, field) do {			\
-	QMD_SAVELINK(oldnext, (elm)->field.stqe_next);			\
-	if (STAILQ_FIRST((head)) == (elm)) {				\
-		STAILQ_REMOVE_HEAD((head), field);			\
-	}								\
-	else {								\
-		QUEUE_TYPEOF(type) *curelm = STAILQ_FIRST(head);	\
-		while (STAILQ_NEXT(curelm, field) != (elm))		\
-			curelm = STAILQ_NEXT(curelm, field);		\
-		STAILQ_REMOVE_AFTER(head, curelm, field);		\
-	}								\
-	TRASHIT(*oldnext);						\
-} while (0)
-
-#define STAILQ_REMOVE_AFTER(head, elm, field) do {			\
-	if ((STAILQ_NEXT(elm, field) =					\
-	     STAILQ_NEXT(STAILQ_NEXT(elm, field), field)) == NULL)	\
-		(head)->stqh_last = &STAILQ_NEXT((elm), field);		\
-} while (0)
-
-#define	STAILQ_REMOVE_HEAD(head, field) do {				\
-	if ((STAILQ_FIRST((head)) =					\
-	     STAILQ_NEXT(STAILQ_FIRST((head)), field)) == NULL)		\
-		(head)->stqh_last = &STAILQ_FIRST((head));		\
-} while (0)
-
-#define STAILQ_SWAP(head1, head2, type) do {				\
-	QUEUE_TYPEOF(type) *swap_first = STAILQ_FIRST(head1);		\
-	QUEUE_TYPEOF(type) **swap_last = (head1)->stqh_last;		\
-	STAILQ_FIRST(head1) = STAILQ_FIRST(head2);			\
-	(head1)->stqh_last = (head2)->stqh_last;			\
-	STAILQ_FIRST(head2) = swap_first;				\
-	(head2)->stqh_last = swap_last;					\
-	if (STAILQ_EMPTY(head1))					\
-		(head1)->stqh_last = &STAILQ_FIRST(head1);		\
-	if (STAILQ_EMPTY(head2))					\
-		(head2)->stqh_last = &STAILQ_FIRST(head2);		\
-} while (0)
-
-
-/*
- * List declarations.
- */
-#define	LIST_HEAD(name, type)						\
-struct name {								\
-	struct type *lh_first;	/* first element */			\
-}
-
-#define	LIST_CLASS_HEAD(name, type)					\
-struct name {								\
-	class type *lh_first;	/* first element */			\
-}
-
-#define	LIST_HEAD_INITIALIZER(head)					\
-	{ NULL }
-
-#define	LIST_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	struct type *le_next;	/* next element */			\
-	struct type **le_prev;	/* address of previous next element */	\
-}
-
-#define	LIST_CLASS_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	class type *le_next;	/* next element */			\
-	class type **le_prev;	/* address of previous next element */	\
-}
-
-/*
- * List functions.
- */
-
-#if (defined(_KERNEL) && defined(INVARIANTS))
-/*
- * QMD_LIST_CHECK_HEAD(LIST_HEAD *head, LIST_ENTRY NAME)
- *
- * If the list is non-empty, validates that the first element of the list
- * points back at 'head.'
- */
-#define	QMD_LIST_CHECK_HEAD(head, field) do {				\
-	if (LIST_FIRST((head)) != NULL &&				\
-	    LIST_FIRST((head))->field.le_prev !=			\
-	     &LIST_FIRST((head)))					\
-		panic("Bad list head %p first->prev != head", (head));	\
-} while (0)
-
-/*
- * QMD_LIST_CHECK_NEXT(TYPE *elm, LIST_ENTRY NAME)
- *
- * If an element follows 'elm' in the list, validates that the next element
- * points back at 'elm.'
- */
-#define	QMD_LIST_CHECK_NEXT(elm, field) do {				\
-	if (LIST_NEXT((elm), field) != NULL &&				\
-	    LIST_NEXT((elm), field)->field.le_prev !=			\
-	     &((elm)->field.le_next))					\
-	     	panic("Bad link elm %p next->prev != elm", (elm));	\
-} while (0)
-
-/*
- * QMD_LIST_CHECK_PREV(TYPE *elm, LIST_ENTRY NAME)
- *
- * Validates that the previous element (or head of the list) points to 'elm.'
- */
-#define	QMD_LIST_CHECK_PREV(elm, field) do {				\
-	if (*(elm)->field.le_prev != (elm))				\
-		panic("Bad link elm %p prev->next != elm", (elm));	\
-} while (0)
-#else
-#define	QMD_LIST_CHECK_HEAD(head, field)
-#define	QMD_LIST_CHECK_NEXT(elm, field)
-#define	QMD_LIST_CHECK_PREV(elm, field)
-#endif /* (_KERNEL && INVARIANTS) */
-
-#define LIST_CONCAT(head1, head2, type, field) do {			      \
-	QUEUE_TYPEOF(type) *curelm = LIST_FIRST(head1);			      \
-	if (curelm == NULL) {						      \
-		if ((LIST_FIRST(head1) = LIST_FIRST(head2)) != NULL) {	      \
-			LIST_FIRST(head2)->field.le_prev =		      \
-			    &LIST_FIRST((head1));			      \
-			LIST_INIT(head2);				      \
-		}							      \
-	} else if (LIST_FIRST(head2) != NULL) {				      \
-		while (LIST_NEXT(curelm, field) != NULL)		      \
-			curelm = LIST_NEXT(curelm, field);		      \
-		LIST_NEXT(curelm, field) = LIST_FIRST(head2);		      \
-		LIST_FIRST(head2)->field.le_prev = &LIST_NEXT(curelm, field); \
-		LIST_INIT(head2);					      \
-	}								      \
-} while (0)
-
-#define	LIST_EMPTY(head)	((head)->lh_first == NULL)
-
-#define	LIST_FIRST(head)	((head)->lh_first)
-
-#define	LIST_FOREACH(var, head, field)					\
-	for ((var) = LIST_FIRST((head));				\
-	    (var);							\
-	    (var) = LIST_NEXT((var), field))
-
-#define	LIST_FOREACH_FROM(var, head, field)				\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : LIST_FIRST((head)));		\
-	    (var);							\
-	    (var) = LIST_NEXT((var), field))
-
-#define	LIST_FOREACH_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = LIST_FIRST((head));				\
-	    (var) && ((tvar) = LIST_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	LIST_FOREACH_FROM_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : LIST_FIRST((head)));		\
-	    (var) && ((tvar) = LIST_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	LIST_INIT(head) do {						\
-	LIST_FIRST((head)) = NULL;					\
-} while (0)
-
-#define	LIST_INSERT_AFTER(listelm, elm, field) do {			\
-	QMD_LIST_CHECK_NEXT(listelm, field);				\
-	if ((LIST_NEXT((elm), field) = LIST_NEXT((listelm), field)) != NULL)\
-		LIST_NEXT((listelm), field)->field.le_prev =		\
-		    &LIST_NEXT((elm), field);				\
-	LIST_NEXT((listelm), field) = (elm);				\
-	(elm)->field.le_prev = &LIST_NEXT((listelm), field);		\
-} while (0)
-
-#define	LIST_INSERT_BEFORE(listelm, elm, field) do {			\
-	QMD_LIST_CHECK_PREV(listelm, field);				\
-	(elm)->field.le_prev = (listelm)->field.le_prev;		\
-	LIST_NEXT((elm), field) = (listelm);				\
-	*(listelm)->field.le_prev = (elm);				\
-	(listelm)->field.le_prev = &LIST_NEXT((elm), field);		\
-} while (0)
-
-#define	LIST_INSERT_HEAD(head, elm, field) do {				\
-	QMD_LIST_CHECK_HEAD((head), field);				\
-	if ((LIST_NEXT((elm), field) = LIST_FIRST((head))) != NULL)	\
-		LIST_FIRST((head))->field.le_prev = &LIST_NEXT((elm), field);\
-	LIST_FIRST((head)) = (elm);					\
-	(elm)->field.le_prev = &LIST_FIRST((head));			\
-} while (0)
-
-#define	LIST_NEXT(elm, field)	((elm)->field.le_next)
-
-#define	LIST_PREV(elm, head, type, field)			\
-	((elm)->field.le_prev == &LIST_FIRST((head)) ? NULL :	\
-	    __containerof((elm)->field.le_prev,			\
-	    QUEUE_TYPEOF(type), field.le_next))
-
-#define	LIST_REMOVE(elm, field) do {					\
-	QMD_SAVELINK(oldnext, (elm)->field.le_next);			\
-	QMD_SAVELINK(oldprev, (elm)->field.le_prev);			\
-	QMD_LIST_CHECK_NEXT(elm, field);				\
-	QMD_LIST_CHECK_PREV(elm, field);				\
-	if (LIST_NEXT((elm), field) != NULL)				\
-		LIST_NEXT((elm), field)->field.le_prev = 		\
-		    (elm)->field.le_prev;				\
-	*(elm)->field.le_prev = LIST_NEXT((elm), field);		\
-	TRASHIT(*oldnext);						\
-	TRASHIT(*oldprev);						\
-} while (0)
-
-#define LIST_SWAP(head1, head2, type, field) do {			\
-	QUEUE_TYPEOF(type) *swap_tmp = LIST_FIRST(head1);		\
-	LIST_FIRST((head1)) = LIST_FIRST((head2));			\
-	LIST_FIRST((head2)) = swap_tmp;					\
-	if ((swap_tmp = LIST_FIRST((head1))) != NULL)			\
-		swap_tmp->field.le_prev = &LIST_FIRST((head1));		\
-	if ((swap_tmp = LIST_FIRST((head2))) != NULL)			\
-		swap_tmp->field.le_prev = &LIST_FIRST((head2));		\
-} while (0)
-
-/*
- * Tail queue declarations.
- */
-#define	TAILQ_HEAD(name, type)						\
-struct name {								\
-	struct type *tqh_first;	/* first element */			\
-	struct type **tqh_last;	/* addr of last next element */		\
-	TRACEBUF							\
-}
-
-#define	TAILQ_CLASS_HEAD(name, type)					\
-struct name {								\
-	class type *tqh_first;	/* first element */			\
-	class type **tqh_last;	/* addr of last next element */		\
-	TRACEBUF							\
-}
-
-#define	TAILQ_HEAD_INITIALIZER(head)					\
-	{ NULL, &(head).tqh_first, TRACEBUF_INITIALIZER }
-
-#define	TAILQ_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	struct type *tqe_next;	/* next element */			\
-	struct type **tqe_prev;	/* address of previous next element */	\
-	TRACEBUF							\
-}
-
-#define	TAILQ_CLASS_ENTRY(type)						\
-struct {								\
-	class type *tqe_next;	/* next element */			\
-	class type **tqe_prev;	/* address of previous next element */	\
-	TRACEBUF							\
-}
-
-/*
- * Tail queue functions.
- */
-#if (defined(_KERNEL) && defined(INVARIANTS))
-/*
- * QMD_TAILQ_CHECK_HEAD(TAILQ_HEAD *head, TAILQ_ENTRY NAME)
- *
- * If the tailq is non-empty, validates that the first element of the tailq
- * points back at 'head.'
- */
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_HEAD(head, field) do {				\
-	if (!TAILQ_EMPTY(head) &&					\
-	    TAILQ_FIRST((head))->field.tqe_prev !=			\
-	     &TAILQ_FIRST((head)))					\
-		panic("Bad tailq head %p first->prev != head", (head));	\
-} while (0)
-
-/*
- * QMD_TAILQ_CHECK_TAIL(TAILQ_HEAD *head, TAILQ_ENTRY NAME)
- *
- * Validates that the tail of the tailq is a pointer to pointer to NULL.
- */
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_TAIL(head, field) do {				\
-	if (*(head)->tqh_last != NULL)					\
-	    	panic("Bad tailq NEXT(%p->tqh_last) != NULL", (head)); 	\
-} while (0)
-
-/*
- * QMD_TAILQ_CHECK_NEXT(TYPE *elm, TAILQ_ENTRY NAME)
- *
- * If an element follows 'elm' in the tailq, validates that the next element
- * points back at 'elm.'
- */
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_NEXT(elm, field) do {				\
-	if (TAILQ_NEXT((elm), field) != NULL &&				\
-	    TAILQ_NEXT((elm), field)->field.tqe_prev !=			\
-	     &((elm)->field.tqe_next))					\
-		panic("Bad link elm %p next->prev != elm", (elm));	\
-} while (0)
-
-/*
- * QMD_TAILQ_CHECK_PREV(TYPE *elm, TAILQ_ENTRY NAME)
- *
- * Validates that the previous element (or head of the tailq) points to 'elm.'
- */
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_PREV(elm, field) do {				\
-	if (*(elm)->field.tqe_prev != (elm))				\
-		panic("Bad link elm %p prev->next != elm", (elm));	\
-} while (0)
-#else
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_HEAD(head, field)
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_TAIL(head, headname)
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_NEXT(elm, field)
-#define	QMD_TAILQ_CHECK_PREV(elm, field)
-#endif /* (_KERNEL && INVARIANTS) */
-
-#define	TAILQ_CONCAT(head1, head2, field) do {				\
-	if (!TAILQ_EMPTY(head2)) {					\
-		*(head1)->tqh_last = (head2)->tqh_first;		\
-		(head2)->tqh_first->field.tqe_prev = (head1)->tqh_last;	\
-		(head1)->tqh_last = (head2)->tqh_last;			\
-		TAILQ_INIT((head2));					\
-		QMD_TRACE_HEAD(head1);					\
-		QMD_TRACE_HEAD(head2);					\
-	}								\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_EMPTY(head)	((head)->tqh_first == NULL)
-
-#define	TAILQ_FIRST(head)	((head)->tqh_first)
-
-#define	TAILQ_FOREACH(var, head, field)					\
-	for ((var) = TAILQ_FIRST((head));				\
-	    (var);							\
-	    (var) = TAILQ_NEXT((var), field))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_FROM(var, head, field)				\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : TAILQ_FIRST((head)));		\
-	    (var);							\
-	    (var) = TAILQ_NEXT((var), field))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = TAILQ_FIRST((head));				\
-	    (var) && ((tvar) = TAILQ_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_FROM_SAFE(var, head, field, tvar)			\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : TAILQ_FIRST((head)));		\
-	    (var) && ((tvar) = TAILQ_NEXT((var), field), 1);		\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_REVERSE(var, head, headname, field)		\
-	for ((var) = TAILQ_LAST((head), headname);			\
-	    (var);							\
-	    (var) = TAILQ_PREV((var), headname, field))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_REVERSE_FROM(var, head, headname, field)		\
-	for ((var) = ((var) ? (var) : TAILQ_LAST((head), headname));	\
-	    (var);							\
-	    (var) = TAILQ_PREV((var), headname, field))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_REVERSE_SAFE(var, head, headname, field, tvar)	\
-	for ((var) = TAILQ_LAST((head), headname);			\
-	    (var) && ((tvar) = TAILQ_PREV((var), headname, field), 1);	\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	TAILQ_FOREACH_REVERSE_FROM_SAFE(var, head, headname, field, tvar) \
-	for ((var) = ((var) ? (var) : TAILQ_LAST((head), headname));	\
-	    (var) && ((tvar) = TAILQ_PREV((var), headname, field), 1);	\
-	    (var) = (tvar))
-
-#define	TAILQ_INIT(head) do {						\
-	TAILQ_FIRST((head)) = NULL;					\
-	(head)->tqh_last = &TAILQ_FIRST((head));			\
-	QMD_TRACE_HEAD(head);						\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_INSERT_AFTER(head, listelm, elm, field) do {		\
-	QMD_TAILQ_CHECK_NEXT(listelm, field);				\
-	if ((TAILQ_NEXT((elm), field) = TAILQ_NEXT((listelm), field)) != NULL)\
-		TAILQ_NEXT((elm), field)->field.tqe_prev = 		\
-		    &TAILQ_NEXT((elm), field);				\
-	else {								\
-		(head)->tqh_last = &TAILQ_NEXT((elm), field);		\
-		QMD_TRACE_HEAD(head);					\
-	}								\
-	TAILQ_NEXT((listelm), field) = (elm);				\
-	(elm)->field.tqe_prev = &TAILQ_NEXT((listelm), field);		\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(elm)->field);					\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(listelm)->field);				\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_INSERT_BEFORE(listelm, elm, field) do {			\
-	QMD_TAILQ_CHECK_PREV(listelm, field);				\
-	(elm)->field.tqe_prev = (listelm)->field.tqe_prev;		\
-	TAILQ_NEXT((elm), field) = (listelm);				\
-	*(listelm)->field.tqe_prev = (elm);				\
-	(listelm)->field.tqe_prev = &TAILQ_NEXT((elm), field);		\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(elm)->field);					\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(listelm)->field);				\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_INSERT_HEAD(head, elm, field) do {			\
-	QMD_TAILQ_CHECK_HEAD(head, field);				\
-	if ((TAILQ_NEXT((elm), field) = TAILQ_FIRST((head))) != NULL)	\
-		TAILQ_FIRST((head))->field.tqe_prev =			\
-		    &TAILQ_NEXT((elm), field);				\
-	else								\
-		(head)->tqh_last = &TAILQ_NEXT((elm), field);		\
-	TAILQ_FIRST((head)) = (elm);					\
-	(elm)->field.tqe_prev = &TAILQ_FIRST((head));			\
-	QMD_TRACE_HEAD(head);						\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(elm)->field);					\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_INSERT_TAIL(head, elm, field) do {			\
-	QMD_TAILQ_CHECK_TAIL(head, field);				\
-	TAILQ_NEXT((elm), field) = NULL;				\
-	(elm)->field.tqe_prev = (head)->tqh_last;			\
-	*(head)->tqh_last = (elm);					\
-	(head)->tqh_last = &TAILQ_NEXT((elm), field);			\
-	QMD_TRACE_HEAD(head);						\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(elm)->field);					\
-} while (0)
-
-#define	TAILQ_LAST(head, headname)					\
-	(*(((struct headname *)((head)->tqh_last))->tqh_last))
-
-/*
- * The FAST function is fast in that it causes no data access other
- * then the access to the head. The standard LAST function above
- * will cause a data access of both the element you want and 
- * the previous element. FAST is very useful for instances when
- * you may want to prefetch the last data element.
- */
-#define	TAILQ_LAST_FAST(head, type, field)			\
-    (TAILQ_EMPTY(head) ? NULL : __containerof((head)->tqh_last, QUEUE_TYPEOF(type), field.tqe_next))
-
-#define	TAILQ_NEXT(elm, field) ((elm)->field.tqe_next)
-
-#define	TAILQ_PREV(elm, headname, field)				\
-	(*(((struct headname *)((elm)->field.tqe_prev))->tqh_last))
-
-#define	TAILQ_REMOVE(head, elm, field) do {				\
-	QMD_SAVELINK(oldnext, (elm)->field.tqe_next);			\
-	QMD_SAVELINK(oldprev, (elm)->field.tqe_prev);			\
-	QMD_TAILQ_CHECK_NEXT(elm, field);				\
-	QMD_TAILQ_CHECK_PREV(elm, field);				\
-	if ((TAILQ_NEXT((elm), field)) != NULL)				\
-		TAILQ_NEXT((elm), field)->field.tqe_prev = 		\
-		    (elm)->field.tqe_prev;				\
-	else {								\
-		(head)->tqh_last = (elm)->field.tqe_prev;		\
-		QMD_TRACE_HEAD(head);					\
-	}								\
-	*(elm)->field.tqe_prev = TAILQ_NEXT((elm), field);		\
-	TRASHIT(*oldnext);						\
-	TRASHIT(*oldprev);						\
-	QMD_TRACE_ELEM(&(elm)->field);					\
-} while (0)
-
-#define TAILQ_SWAP(head1, head2, type, field) do {			\
-	QUEUE_TYPEOF(type) *swap_first = (head1)->tqh_first;		\
-	QUEUE_TYPEOF(type) **swap_last = (head1)->tqh_last;		\
-	(head1)->tqh_first = (head2)->tqh_first;			\
-	(head1)->tqh_last = (head2)->tqh_last;				\
-	(head2)->tqh_first = swap_first;				\
-	(head2)->tqh_last = swap_last;					\
-	if ((swap_first = (head1)->tqh_first) != NULL)			\
-		swap_first->field.tqe_prev = &(head1)->tqh_first;	\
-	else								\
-		(head1)->tqh_last = &(head1)->tqh_first;		\
-	if ((swap_first = (head2)->tqh_first) != NULL)			\
-		swap_first->field.tqe_prev = &(head2)->tqh_first;	\
-	else								\
-		(head2)->tqh_last = &(head2)->tqh_first;		\
-} while (0)
-
-#endif /* !_SYS_QUEUE_H_ */
diff --git a/src/common/tusb_common.h b/src/common/tusb_common.h
index 5e6a8bb1..c2356ffe 100644
--- a/src/common/tusb_common.h
+++ b/src/common/tusb_common.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -24,10 +24,6 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup Group_Common
- *  \defgroup Group_CommonH common.h
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_COMMON_H_
 #define _TUSB_COMMON_H_
 
@@ -47,15 +43,15 @@
 #define U16_TO_U8S_BE(u16)    TU_U16_HIGH(u16), TU_U16_LOW(u16)
 #define U16_TO_U8S_LE(u16)    TU_U16_LOW(u16), TU_U16_HIGH(u16)
 
-#define U32_B1_U8(u32)        ((uint8_t) (((u32) >> 24) & 0x000000ff)) // MSB
-#define U32_B2_U8(u32)        ((uint8_t) (((u32) >> 16) & 0x000000ff))
-#define U32_B3_U8(u32)        ((uint8_t) (((u32) >>  8) & 0x000000ff))
-#define U32_B4_U8(u32)        ((uint8_t) ((u32)         & 0x000000ff)) // LSB
+#define TU_U32_BYTE3(u32)     ((uint8_t) ((((uint32_t) u32) >> 24) & 0x000000ff)) // MSB
+#define TU_U32_BYTE2(u32)     ((uint8_t) ((((uint32_t) u32) >> 16) & 0x000000ff))
+#define TU_U32_BYTE1(u32)     ((uint8_t) ((((uint32_t) u32) >>  8) & 0x000000ff))
+#define TU_U32_BYTE0(u32)     ((uint8_t) (((uint32_t)  u32)        & 0x000000ff)) // LSB
 
-#define U32_TO_U8S_BE(u32)    U32_B1_U8(u32), U32_B2_U8(u32), U32_B3_U8(u32), U32_B4_U8(u32)
-#define U32_TO_U8S_LE(u32)    U32_B4_U8(u32), U32_B3_U8(u32), U32_B2_U8(u32), U32_B1_U8(u32)
+#define U32_TO_U8S_BE(u32)    TU_U32_BYTE3(u32), TU_U32_BYTE2(u32), TU_U32_BYTE1(u32), TU_U32_BYTE0(u32)
+#define U32_TO_U8S_LE(u32)    TU_U32_BYTE0(u32), TU_U32_BYTE1(u32), TU_U32_BYTE2(u32), TU_U32_BYTE3(u32)
 
-#define TU_BIT(n)             (1U << (n))
+#define TU_BIT(n)             (1UL << (n))
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Includes
@@ -72,55 +68,82 @@
 #include "tusb_option.h"
 #include "tusb_compiler.h"
 #include "tusb_verify.h"
-#include "tusb_error.h" // TODO remove
-#include "tusb_timeout.h"
 #include "tusb_types.h"
 
+#include "tusb_error.h"   // TODO remove
+#include "tusb_timeout.h" // TODO remove
+
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Inline Functions
+// Internal Helper used by Host and Device Stack
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// Check if endpoint descriptor is valid per USB specs
+bool tu_edpt_validate(tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep, tusb_speed_t speed);
+
+// Bind all endpoint of a interface descriptor to class driver
+void tu_edpt_bind_driver(uint8_t ep2drv[][2], tusb_desc_interface_t const* p_desc, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id);
+
+// Calculate total length of n interfaces (depending on IAD)
+uint16_t tu_desc_get_interface_total_len(tusb_desc_interface_t const* desc_itf, uint8_t itf_count, uint16_t max_len);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Internal Inline Functions
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+//------------- Mem -------------//
 #define tu_memclr(buffer, size)  memset((buffer), 0, (size))
 #define tu_varclr(_var)          tu_memclr(_var, sizeof(*(_var)))
 
-static inline uint32_t tu_u32(uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3, uint8_t b4)
+//------------- Bytes -------------//
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_u32(uint8_t b3, uint8_t b2, uint8_t b1, uint8_t b0)
 {
-  return ( ((uint32_t) b1) << 24) + ( ((uint32_t) b2) << 16) + ( ((uint32_t) b3) << 8) + b4;
+  return ( ((uint32_t) b3) << 24) | ( ((uint32_t) b2) << 16) | ( ((uint32_t) b1) << 8) | b0;
 }
 
-static inline uint16_t tu_u16(uint8_t high, uint8_t low)
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_u16(uint8_t high, uint8_t low)
 {
-  return (uint16_t)((((uint16_t) high) << 8) + low);
+  return (uint16_t) ((((uint16_t) high) << 8) | low);
 }
 
-static inline uint8_t tu_u16_high(uint16_t u16) { return (uint8_t) (((uint16_t) (u16 >> 8)) & 0x00ff); }
-static inline uint8_t tu_u16_low (uint16_t u16) { return (uint8_t) (u16 & 0x00ff); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u32_byte3(uint32_t u32) { return TU_U32_BYTE3(u32); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u32_byte2(uint32_t u32) { return TU_U32_BYTE2(u32); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u32_byte1(uint32_t u32) { return TU_U32_BYTE1(u32); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u32_byte0(uint32_t u32) { return TU_U32_BYTE0(u32); }
 
-// Min
-static inline uint8_t  tu_min8  (uint8_t  x, uint8_t y ) { return (x < y) ? x : y; }
-static inline uint16_t tu_min16 (uint16_t x, uint16_t y) { return (x < y) ? x : y; }
-static inline uint32_t tu_min32 (uint32_t x, uint32_t y) { return (x < y) ? x : y; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u16_high(uint16_t u16) { return TU_U16_HIGH(u16); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t tu_u16_low (uint16_t u16) { return TU_U16_LOW(u16); }
 
-// Max
-static inline uint8_t  tu_max8  (uint8_t  x, uint8_t y ) { return (x > y) ? x : y; }
-static inline uint16_t tu_max16 (uint16_t x, uint16_t y) { return (x > y) ? x : y; }
-static inline uint32_t tu_max32 (uint32_t x, uint32_t y) { return (x > y) ? x : y; }
+//------------- Bits -------------//
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_bit_set  (uint32_t value, uint8_t pos) { return value | TU_BIT(pos);                  }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_bit_clear(uint32_t value, uint8_t pos) { return value & (~TU_BIT(pos));               }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline bool     tu_bit_test (uint32_t value, uint8_t pos) { return (value & TU_BIT(pos)) ? true : false; }
 
-// Align
-static inline uint32_t tu_align_n(uint32_t value, uint32_t alignment)
+//------------- Min -------------//
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t  tu_min8  (uint8_t  x, uint8_t y ) { return (x < y) ? x : y; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_min16 (uint16_t x, uint16_t y) { return (x < y) ? x : y; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_min32 (uint32_t x, uint32_t y) { return (x < y) ? x : y; }
+
+//------------- Max -------------//
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint8_t  tu_max8  (uint8_t  x, uint8_t y ) { return (x > y) ? x : y; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_max16 (uint16_t x, uint16_t y) { return (x > y) ? x : y; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_max32 (uint32_t x, uint32_t y) { return (x > y) ? x : y; }
+
+//------------- Align -------------//
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_align(uint32_t value, uint32_t alignment)
 {
   return value & ((uint32_t) ~(alignment-1));
 }
 
-static inline uint32_t tu_align32 (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFFFE0UL); }
-static inline uint32_t tu_align16 (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFFFF0UL); }
-static inline uint32_t tu_align4k (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFF000UL); }
-static inline uint32_t tu_offset4k(uint32_t value) { return (value & 0xFFFUL); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_align16 (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFFFF0UL); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_align32 (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFFFE0UL); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_align4k (uint32_t value) { return (value & 0xFFFFF000UL); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_offset4k(uint32_t value) { return (value & 0xFFFUL); }
 
 //------------- Mathematics -------------//
-static inline uint32_t tu_abs(int32_t value) { return (uint32_t)((value < 0) ? (-value) : value); }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_div_ceil(uint32_t v, uint32_t d) { return (v + d -1)/d; }
 
-/// inclusive range checking
-static inline bool tu_within(uint32_t lower, uint32_t value, uint32_t upper)
+/// inclusive range checking TODO remove
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline bool tu_within(uint32_t lower, uint32_t value, uint32_t upper)
 {
   return (lower <= value) && (value <= upper);
 }
@@ -130,18 +153,87 @@ static inline bool tu_within(uint32_t lower, uint32_t value, uint32_t upper)
 static inline uint8_t tu_log2(uint32_t value)
 {
   uint8_t result = 0;
-
-  while (value >>= 1)
-  {
-    result++;
-  }
+  while (value >>= 1) { result++; }
   return result;
 }
 
-// Bit
-static inline uint32_t tu_bit_set  (uint32_t value, uint8_t pos) { return value | TU_BIT(pos);                  }
-static inline uint32_t tu_bit_clear(uint32_t value, uint8_t pos) { return value & (~TU_BIT(pos));               }
-static inline bool     tu_bit_test (uint32_t value, uint8_t pos) { return (value & TU_BIT(pos)) ? true : false; }
+//------------- Unaligned Access -------------//
+#if TUP_ARCH_STRICT_ALIGN
+
+// Rely on compiler to generate correct code for unaligned access
+
+typedef struct { uint16_t val; } TU_ATTR_PACKED tu_unaligned_uint16_t;
+typedef struct { uint32_t val; } TU_ATTR_PACKED tu_unaligned_uint32_t;
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_unaligned_read32(const void* mem)
+{
+  tu_unaligned_uint32_t const* ua32 = (tu_unaligned_uint32_t const*) mem;
+  return ua32->val;
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void tu_unaligned_write32(void* mem, uint32_t value)
+{
+  tu_unaligned_uint32_t* ua32 = (tu_unaligned_uint32_t*) mem;
+  ua32->val = value;
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_unaligned_read16(const void* mem)
+{
+  tu_unaligned_uint16_t const* ua16 = (tu_unaligned_uint16_t const*) mem;
+  return ua16->val;
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void tu_unaligned_write16(void* mem, uint16_t value)
+{
+  tu_unaligned_uint16_t* ua16 = (tu_unaligned_uint16_t*) mem;
+  ua16->val = value;
+}
+
+#elif TUP_MCU_STRICT_ALIGN
+
+// MCU such as LPC_IP3511 Highspeed cannot access unaligned memory on USB_RAM although it is ARM M4.
+// We have to manually pick up bytes since tu_unaligned_uint32_t will still generate unaligned code
+// NOTE: volatile cast to memory to prevent compiler to optimize and generate unaligned code
+// TODO Big Endian may need minor changes
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_unaligned_read32(const void* mem)
+{
+  volatile uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) mem;
+  return tu_u32(buf8[3], buf8[2], buf8[1], buf8[0]);
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void tu_unaligned_write32(void* mem, uint32_t value)
+{
+  volatile uint8_t* buf8 = (uint8_t*) mem;
+  buf8[0] = tu_u32_byte0(value);
+  buf8[1] = tu_u32_byte1(value);
+  buf8[2] = tu_u32_byte2(value);
+  buf8[3] = tu_u32_byte3(value);
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_unaligned_read16(const void* mem)
+{
+  volatile uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) mem;
+  return tu_u16(buf8[1], buf8[0]);
+}
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void tu_unaligned_write16(void* mem, uint16_t value)
+{
+  volatile uint8_t* buf8 = (uint8_t*) mem;
+  buf8[0] = tu_u16_low(value);
+  buf8[1] = tu_u16_high(value);
+}
+
+
+#else
+
+// MCU that could access unaligned memory natively
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint32_t tu_unaligned_read32  (const void* mem           ) { return *((uint32_t*) mem);  }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline uint16_t tu_unaligned_read16  (const void* mem           ) { return *((uint16_t*) mem);  }
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void     tu_unaligned_write32 (void* mem, uint32_t value ) { *((uint32_t*) mem) = value; }
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void     tu_unaligned_write16 (void* mem, uint16_t value ) { *((uint16_t*) mem) = value; }
+
+#endif
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Count number of arguments of __VA_ARGS__
@@ -153,9 +245,9 @@ static inline bool     tu_bit_test (uint32_t value, uint8_t pos) { return (value
  *------------------------------------------------------------------*/
 #ifndef TU_ARGS_NUM
 
-#define TU_ARGS_NUM(...) 	 NARG_(_0, ##__VA_ARGS__,_RSEQ_N())
+#define TU_ARGS_NUM(...) 	 _TU_NARG(_0, ##__VA_ARGS__,_RSEQ_N())
 
-#define NARG_(...)        _GET_NTH_ARG(__VA_ARGS__)
+#define _TU_NARG(...)        _GET_NTH_ARG(__VA_ARGS__)
 #define _GET_NTH_ARG( \
           _1, _2, _3, _4, _5, _6, _7, _8, _9,_10, \
          _11,_12,_13,_14,_15,_16,_17,_18,_19,_20, \
@@ -209,42 +301,73 @@ static inline bool     tu_bit_test (uint32_t value, uint8_t pos) { return (value
 
 // CFG_TUSB_DEBUG for debugging
 // 0 : no debug
-// 1 : print when there is error
-// 2 : print out log
+// 1 : print error
+// 2 : print warning
+// 3 : print info
 #if CFG_TUSB_DEBUG
 
-void tu_print_mem(void const *buf, uint16_t count, uint8_t indent);
+void tu_print_mem(void const *buf, uint32_t count, uint8_t indent);
 
-#ifndef tu_printf
-  #define tu_printf         printf
+#ifdef CFG_TUSB_DEBUG_PRINTF
+  extern int CFG_TUSB_DEBUG_PRINTF(const char *format, ...);
+  #define tu_printf    CFG_TUSB_DEBUG_PRINTF
+#else
+  #define tu_printf    printf
 #endif
 
-// Log with debug level 1
+static inline
+void tu_print_var(uint8_t const* buf, uint32_t bufsize)
+{
+  for(uint32_t i=0; i 1
+// Log Level 2: Warn
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
   #define TU_LOG2             TU_LOG1
   #define TU_LOG2_MEM         TU_LOG1_MEM
-  #define TU_LOG2_LOCATION()  TU_LOG1_LOCATION()
+  #define TU_LOG2_VAR         TU_LOG1_VAR
+  #define TU_LOG2_INT         TU_LOG1_INT
+  #define TU_LOG2_HEX         TU_LOG1_HEX
 #endif
 
+// Log Level 3: Info
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 3
+  #define TU_LOG3             TU_LOG1
+  #define TU_LOG3_MEM         TU_LOG1_MEM
+  #define TU_LOG3_VAR         TU_LOG1_VAR
+  #define TU_LOG3_INT         TU_LOG1_INT
+  #define TU_LOG3_HEX         TU_LOG1_HEX
+#endif
 
 typedef struct
 {
   uint32_t key;
-  char const * data;
-}lookup_entry_t;
+  const char* data;
+} tu_lookup_entry_t;
 
 typedef struct
 {
   uint16_t count;
-  lookup_entry_t const* items;
-} lookup_table_t;
+  tu_lookup_entry_t const* items;
+} tu_lookup_table_t;
 
-static inline char const* lookup_find(lookup_table_t const* p_table, uint32_t key)
+static inline const char* tu_lookup_find(tu_lookup_table_t const* p_table, uint32_t key)
 {
   for(uint16_t i=0; icount; i++)
   {
@@ -256,14 +379,47 @@ static inline char const* lookup_find(lookup_table_t const* p_table, uint32_t ke
 
 #endif // CFG_TUSB_DEBUG
 
+#ifndef TU_LOG
+#define TU_LOG(n, ...)
+#define TU_LOG_MEM(n, ...)
+#define TU_LOG_VAR(n, ...)
+#define TU_LOG_INT(n, ...)
+#define TU_LOG_HEX(n, ...)
+#define TU_LOG_LOCATION()
+#define TU_LOG_FAILED()
+#endif
+
+// TODO replace all TU_LOGn with TU_LOG(n)
+
+#define TU_LOG0(...)
+#define TU_LOG0_MEM(...)
+#define TU_LOG0_VAR(...)
+#define TU_LOG0_INT(...)
+#define TU_LOG0_HEX(...)
+
+
 #ifndef TU_LOG1
   #define TU_LOG1(...)
   #define TU_LOG1_MEM(...)
+  #define TU_LOG1_VAR(...)
+  #define TU_LOG1_INT(...)
+  #define TU_LOG1_HEX(...)
 #endif
 
 #ifndef TU_LOG2
   #define TU_LOG2(...)
   #define TU_LOG2_MEM(...)
+  #define TU_LOG2_VAR(...)
+  #define TU_LOG2_INT(...)
+  #define TU_LOG2_HEX(...)
+#endif
+
+#ifndef TU_LOG3
+  #define TU_LOG3(...)
+  #define TU_LOG3_MEM(...)
+  #define TU_LOG3_VAR(...)
+  #define TU_LOG3_INT(...)
+  #define TU_LOG3_HEX(...)
 #endif
 
 #ifdef __cplusplus
@@ -271,5 +427,3 @@ static inline char const* lookup_find(lookup_table_t const* p_table, uint32_t ke
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_COMMON_H_ */
-
-/**  @} */
diff --git a/src/common/tusb_compiler.h b/src/common/tusb_compiler.h
index e403c749..d3adbbc2 100644
--- a/src/common/tusb_compiler.h
+++ b/src/common/tusb_compiler.h
@@ -32,10 +32,14 @@
 #ifndef _TUSB_COMPILER_H_
 #define _TUSB_COMPILER_H_
 
-#define TU_STRING(x)      #x              ///< stringify without expand
-#define TU_XSTRING(x)     TU_STRING(x)    ///< expand then stringify
-#define TU_STRCAT(a, b)   a##b            ///< concat without expand
-#define TU_XSTRCAT(a, b)  TU_STRCAT(a, b) ///< expand then concat
+#define TU_STRING(x)          #x                  ///< stringify without expand
+#define TU_XSTRING(x)         TU_STRING(x)        ///< expand then stringify
+
+#define TU_STRCAT(a, b)       a##b                ///< concat without expand
+#define TU_STRCAT3(a, b, c)   a##b##c             ///< concat without expand
+
+#define TU_XSTRCAT(a, b)      TU_STRCAT(a, b)     ///< expand then concat
+#define TU_XSTRCAT3(a, b, c)  TU_STRCAT3(a, b, c) ///< expand then concat 3 tokens
 
 #if defined __COUNTER__ && __COUNTER__ != __COUNTER__
   #define _TU_COUNTER_ __COUNTER__
@@ -44,8 +48,12 @@
 #endif
 
 // Compile-time Assert
-#if __STDC_VERSION__ >= 201112L
+#if defined (__STDC_VERSION__) && __STDC_VERSION__ >= 201112L
   #define TU_VERIFY_STATIC   _Static_assert
+#elif defined (__cplusplus) && __cplusplus >= 201103L
+  #define TU_VERIFY_STATIC   static_assert
+#elif defined(__CCRX__)
+  #define TU_VERIFY_STATIC(const_expr, _mess) typedef char TU_XSTRCAT(Line, __LINE__)[(const_expr) ? 1 : 0];
 #else
   #define TU_VERIFY_STATIC(const_expr, _mess) enum { TU_XSTRCAT(_verify_static_, _TU_COUNTER_) = 1/(!!(const_expr)) }
 #endif
@@ -59,16 +67,23 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Compiler porting with Attribute and Endian
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// TODO refactor since __attribute__ is supported across many compiler
 #if defined(__GNUC__)
   #define TU_ATTR_ALIGNED(Bytes)        __attribute__ ((aligned(Bytes)))
   #define TU_ATTR_SECTION(sec_name)     __attribute__ ((section(#sec_name)))
   #define TU_ATTR_PACKED                __attribute__ ((packed))
-  #define TU_ATTR_PREPACKED
   #define TU_ATTR_WEAK                  __attribute__ ((weak))
+  #define TU_ATTR_ALWAYS_INLINE         __attribute__ ((always_inline))
   #define TU_ATTR_DEPRECATED(mess)      __attribute__ ((deprecated(mess))) // warn if function with this attribute is used
   #define TU_ATTR_UNUSED                __attribute__ ((unused))           // Function/Variable is meant to be possibly unused
   #define TU_ATTR_USED                  __attribute__ ((used))             // Function/Variable is meant to be used
 
+  #define TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+  #define TU_ATTR_PACKED_END
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
+
   // Endian conversion use well-known host to network (big endian) naming
   #if __BYTE_ORDER__ == __ORDER_LITTLE_ENDIAN__
     #define TU_BYTE_ORDER TU_LITTLE_ENDIAN
@@ -79,16 +94,25 @@
   #define TU_BSWAP16(u16) (__builtin_bswap16(u16))
   #define TU_BSWAP32(u32) (__builtin_bswap32(u32))
 
+  // List of obsolete callback function that is renamed and should not be defined.
+  // Put it here since only gcc support this pragma
+  #pragma GCC poison tud_vendor_control_request_cb
+
 #elif defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
   #define TU_ATTR_ALIGNED(Bytes)        __attribute__ ((aligned(Bytes)))
   #define TU_ATTR_SECTION(sec_name)     __attribute__ ((section(#sec_name)))
   #define TU_ATTR_PACKED                __attribute__ ((packed))
-  #define TU_ATTR_PREPACKED
   #define TU_ATTR_WEAK                  __attribute__ ((weak))
+  #define TU_ATTR_ALWAYS_INLINE         __attribute__ ((always_inline))
   #define TU_ATTR_DEPRECATED(mess)      __attribute__ ((deprecated(mess))) // warn if function with this attribute is used
   #define TU_ATTR_UNUSED                __attribute__ ((unused))           // Function/Variable is meant to be possibly unused
   #define TU_ATTR_USED                  __attribute__ ((used))
 
+  #define TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+  #define TU_ATTR_PACKED_END
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
+
   // __BYTE_ORDER is defined in the TI ARM compiler, but not MSP430 (which is little endian)
   #if ((__BYTE_ORDER__) == (__ORDER_LITTLE_ENDIAN__)) || defined(__MSP430__)
     #define TU_BYTE_ORDER TU_LITTLE_ENDIAN
@@ -99,7 +123,58 @@
   #define TU_BSWAP16(u16) (__builtin_bswap16(u16))
   #define TU_BSWAP32(u32) (__builtin_bswap32(u32))
 
-#else
+#elif defined(__ICCARM__)
+  #include 
+  #define TU_ATTR_ALIGNED(Bytes)        __attribute__ ((aligned(Bytes)))
+  #define TU_ATTR_SECTION(sec_name)     __attribute__ ((section(#sec_name)))
+  #define TU_ATTR_PACKED                __attribute__ ((packed))
+  #define TU_ATTR_WEAK                  __attribute__ ((weak))
+  #define TU_ATTR_ALWAYS_INLINE         __attribute__ ((always_inline))
+  #define TU_ATTR_DEPRECATED(mess)      __attribute__ ((deprecated(mess))) // warn if function with this attribute is used
+  #define TU_ATTR_UNUSED                __attribute__ ((unused))           // Function/Variable is meant to be possibly unused
+  #define TU_ATTR_USED                  __attribute__ ((used))             // Function/Variable is meant to be used
+
+  #define TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+  #define TU_ATTR_PACKED_END
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
+
+  // Endian conversion use well-known host to network (big endian) naming
+  #if __BYTE_ORDER__ == __ORDER_LITTLE_ENDIAN__
+    #define TU_BYTE_ORDER TU_LITTLE_ENDIAN
+  #else
+    #define TU_BYTE_ORDER TU_BIG_ENDIAN
+  #endif
+
+  #define TU_BSWAP16(u16) (__iar_builtin_REV16(u16))
+  #define TU_BSWAP32(u32) (__iar_builtin_REV(u32))
+
+#elif defined(__CCRX__)
+  #define TU_ATTR_ALIGNED(Bytes)
+  #define TU_ATTR_SECTION(sec_name)
+  #define TU_ATTR_PACKED
+  #define TU_ATTR_WEAK
+  #define TU_ATTR_ALWAYS_INLINE
+  #define TU_ATTR_DEPRECATED(mess)
+  #define TU_ATTR_UNUSED
+  #define TU_ATTR_USED
+
+  #define TU_ATTR_PACKED_BEGIN          _Pragma("pack")
+  #define TU_ATTR_PACKED_END            _Pragma("packoption")
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN _Pragma("bit_order right")
+  #define TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END   _Pragma("bit_order")
+
+  // Endian conversion use well-known host to network (big endian) naming
+  #if defined(__LIT)
+    #define TU_BYTE_ORDER TU_LITTLE_ENDIAN
+  #else
+    #define TU_BYTE_ORDER TU_BIG_ENDIAN
+  #endif
+
+  #define TU_BSWAP16(u16) ((unsigned short)_builtin_revw((unsigned long)u16))
+  #define TU_BSWAP32(u32) (_builtin_revl(u32))
+
+#else 
   #error "Compiler attribute porting is required"
 #endif
 
@@ -125,11 +200,11 @@
   #define tu_htonl(u32)  (u32)
   #define tu_ntohl(u32)  (u32)
 
-  #define tu_htole16(u16) (tu_bswap16(u16))
-  #define tu_le16toh(u16) (tu_bswap16(u16))
+  #define tu_htole16(u16) (TU_BSWAP16(u16))
+  #define tu_le16toh(u16) (TU_BSWAP16(u16))
 
-  #define tu_htole32(u32) (tu_bswap32(u32))
-  #define tu_le32toh(u32) (tu_bswap32(u32))
+  #define tu_htole32(u32) (TU_BSWAP32(u32))
+  #define tu_le32toh(u32) (TU_BSWAP32(u32))
 
 #else
   #error Byte order is undefined
diff --git a/src/common/tusb_error.h b/src/common/tusb_error.h
index f600c4ae..d7ad8c31 100644
--- a/src/common/tusb_error.h
+++ b/src/common/tusb_error.h
@@ -54,6 +54,7 @@
     ENTRY(TUSB_ERROR_FAILED                          )\
 
 /// \brief Error Code returned
+/// TODO obsolete and to be remove
 typedef enum
 {
   ERROR_TABLE(ERROR_ENUM)
diff --git a/src/common/tusb_fifo.c b/src/common/tusb_fifo.c
index 01e99031..11b8fc5f 100644
--- a/src/common/tusb_fifo.c
+++ b/src/common/tusb_fifo.c
@@ -2,6 +2,7 @@
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber - rework to unmasked pointers
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
@@ -24,90 +25,606 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-#include 
-
 #include "osal/osal.h"
 #include "tusb_fifo.h"
 
+// Supress IAR warning
+// Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement
+#if defined(__ICCARM__)
+#pragma diag_suppress = Pa082
+#endif
+
 // implement mutex lock and unlock
 #if CFG_FIFO_MUTEX
 
-static void tu_fifo_lock(tu_fifo_t *f)
+static inline void _ff_lock(tu_fifo_mutex_t mutex)
 {
-  if (f->mutex)
-  {
-    osal_mutex_lock(f->mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
-  }
+  if (mutex) osal_mutex_lock(mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
 }
 
-static void tu_fifo_unlock(tu_fifo_t *f)
+static inline void _ff_unlock(tu_fifo_mutex_t mutex)
 {
-  if (f->mutex)
-  {
-    osal_mutex_unlock(f->mutex);
-  }
+  if (mutex) osal_mutex_unlock(mutex);
 }
 
 #else
 
-#define tu_fifo_lock(_ff)
-#define tu_fifo_unlock(_ff)
+#define _ff_lock(_mutex)
+#define _ff_unlock(_mutex)
 
 #endif
 
+/** \enum tu_fifo_copy_mode_t
+ * \brief Write modes intended to allow special read and write functions to be able to
+ *        copy data to and from USB hardware FIFOs as needed for e.g. STM32s and others
+ */
+typedef enum
+{
+  TU_FIFO_COPY_INC,            ///< Copy from/to an increasing source/destination address - default mode
+  TU_FIFO_COPY_CST_FULL_WORDS, ///< Copy from/to a constant source/destination address - required for e.g. STM32 to write into USB hardware FIFO
+} tu_fifo_copy_mode_t;
+
 bool tu_fifo_config(tu_fifo_t *f, void* buffer, uint16_t depth, uint16_t item_size, bool overwritable)
 {
-  tu_fifo_lock(f);
+  if (depth > 0x8000) return false;               // Maximum depth is 2^15 items
+
+  _ff_lock(f->mutex_wr);
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
 
   f->buffer = (uint8_t*) buffer;
   f->depth  = depth;
   f->item_size = item_size;
   f->overwritable = overwritable;
 
-  f->rd_idx = f->wr_idx = f->count = 0;
+  // Limit index space to 2*depth - this allows for a fast "modulo" calculation
+  // but limits the maximum depth to 2^16/2 = 2^15 and buffer overflows are detectable
+  // only if overflow happens once (important for unsupervised DMA applications)
+  f->max_pointer_idx = 2*depth - 1;
+  f->non_used_index_space = UINT16_MAX - f->max_pointer_idx;
 
-  tu_fifo_unlock(f);
+  f->rd_idx = f->wr_idx = 0;
+
+  _ff_unlock(f->mutex_wr);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
 
   return true;
 }
 
-// retrieve data from fifo
-static void _tu_ff_pull(tu_fifo_t* f, void * buffer)
+// Static functions are intended to work on local variables
+static inline uint16_t _ff_mod(uint16_t idx, uint16_t depth)
 {
-  memcpy(buffer,
-         f->buffer + (f->rd_idx * f->item_size),
-         f->item_size);
-
-  f->rd_idx = (f->rd_idx + 1) % f->depth;
-  f->count--;
+  while ( idx >= depth) idx -= depth;
+  return idx;
 }
 
-// send data to fifo
-static void _tu_ff_push(tu_fifo_t* f, void const * data)
+// Intended to be used to read from hardware USB FIFO in e.g. STM32 where all data is read from a constant address
+// Code adapted from dcd_synopsis.c
+// TODO generalize with configurable 1 byte or 4 byte each read
+static void _ff_push_const_addr(uint8_t * ff_buf, const void * app_buf, uint16_t len)
 {
-  memcpy( f->buffer + (f->wr_idx * f->item_size),
-          data,
-          f->item_size);
+  volatile uint32_t * rx_fifo = (volatile uint32_t *) app_buf;
 
-  f->wr_idx = (f->wr_idx + 1) % f->depth;
-
-  if (tu_fifo_full(f))
+  // Reading full available 32 bit words from const app address
+  uint16_t full_words = len >> 2;
+  while(full_words--)
   {
-    f->rd_idx = f->wr_idx; // keep the full state (rd == wr && len = size)
+    tu_unaligned_write32(ff_buf, *rx_fifo);
+    ff_buf += 4;
+  }
+
+  // Read the remaining 1-3 bytes from const app address
+  uint8_t const bytes_rem = len & 0x03;
+  if ( bytes_rem )
+  {
+    uint32_t tmp32 = *rx_fifo;
+    memcpy(ff_buf, &tmp32, bytes_rem);
+  }
+}
+
+// Intended to be used to write to hardware USB FIFO in e.g. STM32
+// where all data is written to a constant address in full word copies
+static void _ff_pull_const_addr(void * app_buf, const uint8_t * ff_buf, uint16_t len)
+{
+  volatile uint32_t * tx_fifo = (volatile uint32_t *) app_buf;
+
+  // Pushing full available 32 bit words to const app address
+  uint16_t full_words = len >> 2;
+  while(full_words--)
+  {
+    *tx_fifo = tu_unaligned_read32(ff_buf);
+    ff_buf += 4;
+  }
+
+  // Write the remaining 1-3 bytes into const app address
+  uint8_t const bytes_rem = len & 0x03;
+  if ( bytes_rem )
+  {
+    uint32_t tmp32 = 0;
+    memcpy(&tmp32, ff_buf, bytes_rem);
+
+    *tx_fifo = tmp32;
+  }
+}
+
+// send one item to FIFO WITHOUT updating write pointer
+static inline void _ff_push(tu_fifo_t* f, void const * app_buf, uint16_t rel)
+{
+  memcpy(f->buffer + (rel * f->item_size), app_buf, f->item_size);
+}
+
+// send n items to FIFO WITHOUT updating write pointer
+static void _ff_push_n(tu_fifo_t* f, void const * app_buf, uint16_t n, uint16_t rel, tu_fifo_copy_mode_t copy_mode)
+{
+  uint16_t const nLin = f->depth - rel;
+  uint16_t const nWrap = n - nLin;
+
+  uint16_t nLin_bytes = nLin * f->item_size;
+  uint16_t nWrap_bytes = nWrap * f->item_size;
+
+  // current buffer of fifo
+  uint8_t* ff_buf = f->buffer + (rel * f->item_size);
+
+  switch (copy_mode)
+  {
+    case TU_FIFO_COPY_INC:
+      if(n <= nLin)
+      {
+        // Linear only
+        memcpy(ff_buf, app_buf, n*f->item_size);
+      }
+      else
+      {
+        // Wrap around
+
+        // Write data to linear part of buffer
+        memcpy(ff_buf, app_buf, nLin_bytes);
+
+        // Write data wrapped around
+        memcpy(f->buffer, ((uint8_t const*) app_buf) + nLin_bytes, nWrap_bytes);
+      }
+      break;
+
+    case TU_FIFO_COPY_CST_FULL_WORDS:
+      // Intended for hardware buffers from which it can be read word by word only
+      if(n <= nLin)
+      {
+        // Linear only
+        _ff_push_const_addr(ff_buf, app_buf, n*f->item_size);
+      }
+      else
+      {
+        // Wrap around case
+
+        // Write full words to linear part of buffer
+        uint16_t nLin_4n_bytes = nLin_bytes & 0xFFFC;
+        _ff_push_const_addr(ff_buf, app_buf, nLin_4n_bytes);
+        ff_buf += nLin_4n_bytes;
+
+        // There could be odd 1-3 bytes before the wrap-around boundary
+        volatile uint32_t * rx_fifo = (volatile uint32_t *) app_buf;
+        uint8_t rem = nLin_bytes & 0x03;
+        if (rem > 0)
+        {
+          uint8_t remrem = tu_min16(nWrap_bytes, 4-rem);
+          nWrap_bytes -= remrem;
+
+          uint32_t tmp32 = *rx_fifo;
+          uint8_t * src_u8 = ((uint8_t *) &tmp32);
+
+          // Write 1-3 bytes before wrapped boundary
+          while(rem--) *ff_buf++ = *src_u8++;
+
+          // Read more bytes to beginning to complete a word
+          ff_buf = f->buffer;
+          while(remrem--) *ff_buf++ = *src_u8++;
+        }
+        else
+        {
+          ff_buf = f->buffer; // wrap around to beginning
+        }
+
+        // Write data wrapped part
+        if (nWrap_bytes > 0) _ff_push_const_addr(ff_buf, app_buf, nWrap_bytes);
+      }
+      break;
+  }
+}
+
+// get one item from FIFO WITHOUT updating read pointer
+static inline void _ff_pull(tu_fifo_t* f, void * app_buf, uint16_t rel)
+{
+  memcpy(app_buf, f->buffer + (rel * f->item_size), f->item_size);
+}
+
+// get n items from FIFO WITHOUT updating read pointer
+static void _ff_pull_n(tu_fifo_t* f, void* app_buf, uint16_t n, uint16_t rel, tu_fifo_copy_mode_t copy_mode)
+{
+  uint16_t const nLin = f->depth - rel;
+  uint16_t const nWrap = n - nLin; // only used if wrapped
+
+  uint16_t nLin_bytes = nLin * f->item_size;
+  uint16_t nWrap_bytes = nWrap * f->item_size;
+
+  // current buffer of fifo
+  uint8_t* ff_buf = f->buffer + (rel * f->item_size);
+
+  switch (copy_mode)
+  {
+    case TU_FIFO_COPY_INC:
+      if ( n <= nLin )
+      {
+        // Linear only
+        memcpy(app_buf, ff_buf, n*f->item_size);
+      }
+      else
+      {
+        // Wrap around
+
+        // Read data from linear part of buffer
+        memcpy(app_buf, ff_buf, nLin_bytes);
+
+        // Read data wrapped part
+        memcpy((uint8_t*) app_buf + nLin_bytes, f->buffer, nWrap_bytes);
+      }
+    break;
+
+    case TU_FIFO_COPY_CST_FULL_WORDS:
+      if ( n <= nLin )
+      {
+        // Linear only
+        _ff_pull_const_addr(app_buf, ff_buf, n*f->item_size);
+      }
+      else
+      {
+        // Wrap around case
+
+        // Read full words from linear part of buffer
+        uint16_t nLin_4n_bytes = nLin_bytes & 0xFFFC;
+        _ff_pull_const_addr(app_buf, ff_buf, nLin_4n_bytes);
+        ff_buf += nLin_4n_bytes;
+
+        // There could be odd 1-3 bytes before the wrap-around boundary
+        volatile uint32_t * tx_fifo = (volatile uint32_t *) app_buf;
+        uint8_t rem = nLin_bytes & 0x03;
+        if (rem > 0)
+        {
+          uint8_t remrem = tu_min16(nWrap_bytes, 4-rem);
+          nWrap_bytes -= remrem;
+
+          uint32_t tmp32=0;
+          uint8_t * dst_u8 = (uint8_t *)&tmp32;
+
+          // Read 1-3 bytes before wrapped boundary
+          while(rem--) *dst_u8++ = *ff_buf++;
+
+          // Read more bytes from beginning to complete a word
+          ff_buf = f->buffer;
+          while(remrem--) *dst_u8++ = *ff_buf++;
+
+          *tx_fifo = tmp32;
+        }
+        else
+        {
+          ff_buf = f->buffer; // wrap around to beginning
+        }
+
+        // Read data wrapped part
+        if (nWrap_bytes > 0) _ff_pull_const_addr(app_buf, ff_buf, nWrap_bytes);
+      }
+    break;
+
+    default: break;
+  }
+}
+
+// Advance an absolute pointer
+static uint16_t advance_pointer(tu_fifo_t* f, uint16_t p, uint16_t offset)
+{
+  // We limit the index space of p such that a correct wrap around happens
+  // Check for a wrap around or if we are in unused index space - This has to be checked first!!
+  // We are exploiting the wrap around to the correct index
+  if ((p > (uint16_t)(p + offset)) || ((uint16_t)(p + offset) > f->max_pointer_idx))
+  {
+    p = (p + offset) + f->non_used_index_space;
   }
   else
   {
-    f->count++;
+    p += offset;
   }
+  return p;
+}
+
+// Backward an absolute pointer
+static uint16_t backward_pointer(tu_fifo_t* f, uint16_t p, uint16_t offset)
+{
+  // We limit the index space of p such that a correct wrap around happens
+  // Check for a wrap around or if we are in unused index space - This has to be checked first!!
+  // We are exploiting the wrap around to the correct index
+  if ((p < (uint16_t)(p - offset)) || ((uint16_t)(p - offset) > f->max_pointer_idx))
+  {
+    p = (p - offset) - f->non_used_index_space;
+  }
+  else
+  {
+    p -= offset;
+  }
+  return p;
+}
+
+// get relative from absolute pointer
+static uint16_t get_relative_pointer(tu_fifo_t* f, uint16_t p)
+{
+  return _ff_mod(p, f->depth);
+}
+
+// Works on local copies of w and r - return only the difference and as such can be used to determine an overflow
+static inline uint16_t _tu_fifo_count(tu_fifo_t* f, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  uint16_t cnt = wAbs-rAbs;
+
+  // In case we have non-power of two depth we need a further modification
+  if (rAbs > wAbs) cnt -= f->non_used_index_space;
+
+  return cnt;
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+static inline bool _tu_fifo_empty(uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  return wAbs == rAbs;
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+static inline bool _tu_fifo_full(tu_fifo_t* f, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  return (_tu_fifo_count(f, wAbs, rAbs) == f->depth);
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+// BE AWARE - THIS FUNCTION MIGHT NOT GIVE A CORRECT ANSWERE IN CASE WRITE POINTER "OVERFLOWS"
+// Only one overflow is allowed for this function to work e.g. if depth = 100, you must not
+// write more than 2*depth-1 items in one rush without updating write pointer. Otherwise
+// write pointer wraps and you pointer states are messed up. This can only happen if you
+// use DMAs, write functions do not allow such an error.
+static inline bool _tu_fifo_overflowed(tu_fifo_t* f, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  return (_tu_fifo_count(f, wAbs, rAbs) > f->depth);
+}
+
+// Works on local copies of w
+// For more details see _tu_fifo_overflow()!
+static inline void _tu_fifo_correct_read_pointer(tu_fifo_t* f, uint16_t wAbs)
+{
+  f->rd_idx = backward_pointer(f, wAbs, f->depth);
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+// Must be protected by mutexes since in case of an overflow read pointer gets modified
+static bool _tu_fifo_peek(tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  uint16_t cnt = _tu_fifo_count(f, wAbs, rAbs);
+
+  // Check overflow and correct if required
+  if (cnt > f->depth)
+  {
+    _tu_fifo_correct_read_pointer(f, wAbs);
+    cnt = f->depth;
+  }
+
+  // Skip beginning of buffer
+  if (cnt == 0) return false;
+
+  uint16_t rRel = get_relative_pointer(f, rAbs);
+
+  // Peek data
+  _ff_pull(f, p_buffer, rRel);
+
+  return true;
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+// Must be protected by mutexes since in case of an overflow read pointer gets modified
+static uint16_t _tu_fifo_peek_n(tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t n, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs, tu_fifo_copy_mode_t copy_mode)
+{
+  uint16_t cnt = _tu_fifo_count(f, wAbs, rAbs);
+
+  // Check overflow and correct if required
+  if (cnt > f->depth)
+  {
+    _tu_fifo_correct_read_pointer(f, wAbs);
+    rAbs = f->rd_idx;
+    cnt = f->depth;
+  }
+
+  // Skip beginning of buffer
+  if (cnt == 0) return 0;
+
+  // Check if we can read something at and after offset - if too less is available we read what remains
+  if (cnt < n) n = cnt;
+
+  uint16_t rRel = get_relative_pointer(f, rAbs);
+
+  // Peek data
+  _ff_pull_n(f, p_buffer, n, rRel, copy_mode);
+
+  return n;
+}
+
+// Works on local copies of w and r
+static inline uint16_t _tu_fifo_remaining(tu_fifo_t* f, uint16_t wAbs, uint16_t rAbs)
+{
+  return f->depth - _tu_fifo_count(f, wAbs, rAbs);
+}
+
+static uint16_t _tu_fifo_write_n(tu_fifo_t* f, const void * data, uint16_t n, tu_fifo_copy_mode_t copy_mode)
+{
+  if ( n == 0 ) return 0;
+
+  _ff_lock(f->mutex_wr);
+
+  uint16_t w = f->wr_idx, r = f->rd_idx;
+  uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) data;
+
+  if (!f->overwritable)
+  {
+    // Not overwritable limit up to full
+    n = tu_min16(n, _tu_fifo_remaining(f, w, r));
+  }
+  else if (n >= f->depth)
+  {
+    // Only copy last part
+    buf8 = buf8 + (n - f->depth) * f->item_size;
+    n = f->depth;
+
+    // We start writing at the read pointer's position since we fill the complete
+    // buffer and we do not want to modify the read pointer within a write function!
+    // This would end up in a race condition with read functions!
+    w = r;
+  }
+
+  uint16_t wRel = get_relative_pointer(f, w);
+
+  // Write data
+  _ff_push_n(f, buf8, n, wRel, copy_mode);
+
+  // Advance pointer
+  f->wr_idx = advance_pointer(f, w, n);
+
+  _ff_unlock(f->mutex_wr);
+
+  return n;
+}
+
+static uint16_t _tu_fifo_read_n(tu_fifo_t* f, void * buffer, uint16_t n, tu_fifo_copy_mode_t copy_mode)
+{
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
+
+  // Peek the data
+  // f->rd_idx might get modified in case of an overflow so we can not use a local variable
+  n = _tu_fifo_peek_n(f, buffer, n, f->wr_idx, f->rd_idx, copy_mode);
+
+  // Advance read pointer
+  f->rd_idx = advance_pointer(f, f->rd_idx, n);
+
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+  return n;
 }
 
 /******************************************************************************/
 /*!
-    @brief Read one byte out of the RX buffer.
+    @brief Get number of items in FIFO.
 
-    This function will return the byte located at the array index of the
-    read pointer, and then increment the read pointer index.  If the read
-    pointer exceeds the maximum buffer size, it will roll over to zero.
+    As this function only reads the read and write pointers once, this function is
+    reentrant and thus thread and ISR save without any mutexes. In case an
+    overflow occurred, this function return f.depth at maximum. Overflows are
+    checked and corrected for in the read functions!
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+
+    @returns Number of items in FIFO
+ */
+/******************************************************************************/
+uint16_t tu_fifo_count(tu_fifo_t* f)
+{
+  return tu_min16(_tu_fifo_count(f, f->wr_idx, f->rd_idx), f->depth);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Check if FIFO is empty.
+
+    As this function only reads the read and write pointers once, this function is
+    reentrant and thus thread and ISR save without any mutexes.
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+
+    @returns Number of items in FIFO
+ */
+/******************************************************************************/
+bool tu_fifo_empty(tu_fifo_t* f)
+{
+  return _tu_fifo_empty(f->wr_idx, f->rd_idx);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Check if FIFO is full.
+
+    As this function only reads the read and write pointers once, this function is
+    reentrant and thus thread and ISR save without any mutexes.
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+
+    @returns Number of items in FIFO
+ */
+/******************************************************************************/
+bool tu_fifo_full(tu_fifo_t* f)
+{
+  return _tu_fifo_full(f, f->wr_idx, f->rd_idx);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Get remaining space in FIFO.
+
+    As this function only reads the read and write pointers once, this function is
+    reentrant and thus thread and ISR save without any mutexes.
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+
+    @returns Number of items in FIFO
+ */
+/******************************************************************************/
+uint16_t tu_fifo_remaining(tu_fifo_t* f)
+{
+  return _tu_fifo_remaining(f, f->wr_idx, f->rd_idx);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Check if overflow happened.
+
+     BE AWARE - THIS FUNCTION MIGHT NOT GIVE A CORRECT ANSWERE IN CASE WRITE POINTER "OVERFLOWS"
+     Only one overflow is allowed for this function to work e.g. if depth = 100, you must not
+     write more than 2*depth-1 items in one rush without updating write pointer. Otherwise
+     write pointer wraps and your pointer states are messed up. This can only happen if you
+     use DMAs, write functions do not allow such an error. Avoid such nasty things!
+
+     All reading functions (read, peek) check for overflows and correct read pointer on their own such
+     that latest items are read.
+     If required (e.g. for DMA use) you can also correct the read pointer by
+     tu_fifo_correct_read_pointer().
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+
+    @returns True if overflow happened
+ */
+/******************************************************************************/
+bool tu_fifo_overflowed(tu_fifo_t* f)
+{
+  return _tu_fifo_overflowed(f, f->wr_idx, f->rd_idx);
+}
+
+// Only use in case tu_fifo_overflow() returned true!
+void tu_fifo_correct_read_pointer(tu_fifo_t* f)
+{
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
+  _tu_fifo_correct_read_pointer(f, f->wr_idx);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Read one element out of the buffer.
+
+    This function will return the element located at the array index of the
+    read pointer, and then increment the read pointer index.
+    This function checks for an overflow and corrects read pointer if required.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
@@ -115,96 +632,101 @@ static void _tu_ff_push(tu_fifo_t* f, void const * data)
                 Pointer to the place holder for data read from the buffer
 
     @returns TRUE if the queue is not empty
-*/
+ */
 /******************************************************************************/
 bool tu_fifo_read(tu_fifo_t* f, void * buffer)
 {
-  if( tu_fifo_empty(f) ) return false;
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
 
-  tu_fifo_lock(f);
+  // Peek the data
+  // f->rd_idx might get modified in case of an overflow so we can not use a local variable
+  bool ret = _tu_fifo_peek(f, buffer, f->wr_idx, f->rd_idx);
 
-  _tu_ff_pull(f, buffer);
+  // Advance pointer
+  f->rd_idx = advance_pointer(f, f->rd_idx, ret);
 
-  tu_fifo_unlock(f);
-
-  return true;
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+  return ret;
 }
 
 /******************************************************************************/
 /*!
-    @brief This function will read n elements into the array index specified by
-    the write pointer and increment the write index. If the write index
-    exceeds the max buffer size, then it will roll over to zero.
+    @brief This function will read n elements from the array index specified by
+    the read pointer and increment the read index.
+    This function checks for an overflow and corrects read pointer if required.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
     @param[in]  buffer
                 The pointer to data location
-    @param[in]  count
+    @param[in]  n
                 Number of element that buffer can afford
 
     @returns number of items read from the FIFO
-*/
+ */
 /******************************************************************************/
-uint16_t tu_fifo_read_n (tu_fifo_t* f, void * buffer, uint16_t count)
+uint16_t tu_fifo_read_n(tu_fifo_t* f, void * buffer, uint16_t n)
 {
-  if( tu_fifo_empty(f) ) return 0;
+  return _tu_fifo_read_n(f, buffer, n, TU_FIFO_COPY_INC);
+}
 
-  tu_fifo_lock(f);
-
-  /* Limit up to fifo's count */
-  if ( count > f->count ) count = f->count;
-
-  uint8_t* buf8 = (uint8_t*) buffer;
-  uint16_t len = 0;
-
-  while (len < count)
-  {
-    _tu_ff_pull(f, buf8);
-
-    len++;
-    buf8 += f->item_size;
-  }
-
-  tu_fifo_unlock(f);
-
-  return len;
+uint16_t tu_fifo_read_n_const_addr_full_words(tu_fifo_t* f, void * buffer, uint16_t n)
+{
+  return _tu_fifo_read_n(f, buffer, n, TU_FIFO_COPY_CST_FULL_WORDS);
 }
 
 /******************************************************************************/
 /*!
-    @brief Reads one item without removing it from the FIFO
+    @brief Read one item without removing it from the FIFO.
+    This function checks for an overflow and corrects read pointer if required.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
-    @param[in]  pos
-                Position to read from in the FIFO buffer
+    @param[in]  offset
+                Position to read from in the FIFO buffer with respect to read pointer
     @param[in]  p_buffer
                 Pointer to the place holder for data read from the buffer
 
     @returns TRUE if the queue is not empty
-*/
+ */
 /******************************************************************************/
-bool tu_fifo_peek_at(tu_fifo_t* f, uint16_t pos, void * p_buffer)
+bool tu_fifo_peek(tu_fifo_t* f, void * p_buffer)
 {
-  if ( pos >= f->count ) return false;
-
-  // rd_idx is pos=0
-  uint16_t index = (f->rd_idx + pos) % f->depth;
-  memcpy(p_buffer,
-         f->buffer + (index * f->item_size),
-         f->item_size);
-
-  return true;
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
+  bool ret = _tu_fifo_peek(f, p_buffer, f->wr_idx, f->rd_idx);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+  return ret;
 }
 
 /******************************************************************************/
 /*!
-    @brief Write one element into the RX buffer.
+    @brief Read n items without removing it from the FIFO
+    This function checks for an overflow and corrects read pointer if required.
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+    @param[in]  p_buffer
+                Pointer to the place holder for data read from the buffer
+    @param[in]  n
+                Number of items to peek
+
+    @returns Number of bytes written to p_buffer
+ */
+/******************************************************************************/
+uint16_t tu_fifo_peek_n(tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t n)
+{
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
+  bool ret = _tu_fifo_peek_n(f, p_buffer, n, f->wr_idx, f->rd_idx, TU_FIFO_COPY_INC);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+  return ret;
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Write one element into the buffer.
 
     This function will write one element into the array index specified by
-    the write pointer and increment the write index. If the write index
-    exceeds the max buffer size, then it will roll over to zero.
+    the write pointer and increment the write index.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
@@ -213,17 +735,25 @@ bool tu_fifo_peek_at(tu_fifo_t* f, uint16_t pos, void * p_buffer)
 
     @returns TRUE if the data was written to the FIFO (overwrittable
              FIFO will always return TRUE)
-*/
+ */
 /******************************************************************************/
-bool tu_fifo_write (tu_fifo_t* f, const void * data)
+bool tu_fifo_write(tu_fifo_t* f, const void * data)
 {
-  if ( tu_fifo_full(f) && !f->overwritable ) return false;
+  _ff_lock(f->mutex_wr);
 
-  tu_fifo_lock(f);
+  uint16_t w = f->wr_idx;
 
-  _tu_ff_push(f, data);
+  if ( _tu_fifo_full(f, w, f->rd_idx) && !f->overwritable ) return false;
 
-  tu_fifo_unlock(f);
+  uint16_t wRel = get_relative_pointer(f, w);
+
+  // Write data
+  _ff_push(f, data, wRel);
+
+  // Advance pointer
+  f->wr_idx = advance_pointer(f, w, 1);
+
+  _ff_unlock(f->mutex_wr);
 
   return true;
 }
@@ -231,8 +761,7 @@ bool tu_fifo_write (tu_fifo_t* f, const void * data)
 /******************************************************************************/
 /*!
     @brief This function will write n elements into the array index specified by
-    the write pointer and increment the write index. If the write index
-    exceeds the max buffer size, then it will roll over to zero.
+    the write pointer and increment the write index.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
@@ -241,48 +770,231 @@ bool tu_fifo_write (tu_fifo_t* f, const void * data)
     @param[in]  count
                 Number of element
     @return Number of written elements
-*/
+ */
 /******************************************************************************/
-uint16_t tu_fifo_write_n (tu_fifo_t* f, const void * data, uint16_t count)
+uint16_t tu_fifo_write_n(tu_fifo_t* f, const void * data, uint16_t n)
 {
-  if ( count == 0 ) return 0;
-
-  tu_fifo_lock(f);
-
-  // Not overwritable limit up to full
-  if (!f->overwritable) count = tu_min16(count, tu_fifo_remaining(f));
-
-  uint8_t const* buf8 = (uint8_t const*) data;
-  uint16_t len = 0;
-
-  while (len < count)
-  {
-    _tu_ff_push(f, buf8);
-
-    len++;
-    buf8 += f->item_size;
-  }
-
-  tu_fifo_unlock(f);
-
-  return len;
+  return _tu_fifo_write_n(f, data, n, TU_FIFO_COPY_INC);
 }
 
 /******************************************************************************/
 /*!
-    @brief Clear the fifo read and write pointers and set length to zero
+    @brief This function will write n elements into the array index specified by
+    the write pointer and increment the write index. The source address will
+    not be incremented which is useful for reading from registers.
 
     @param[in]  f
                 Pointer to the FIFO buffer to manipulate
-*/
+    @param[in]  data
+                The pointer to data to add to the FIFO
+    @param[in]  count
+                Number of element
+    @return Number of written elements
+ */
+/******************************************************************************/
+uint16_t tu_fifo_write_n_const_addr_full_words(tu_fifo_t* f, const void * data, uint16_t n)
+{
+  return _tu_fifo_write_n(f, data, n, TU_FIFO_COPY_CST_FULL_WORDS);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Clear the fifo read and write pointers
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+ */
 /******************************************************************************/
 bool tu_fifo_clear(tu_fifo_t *f)
 {
-  tu_fifo_lock(f);
+  _ff_lock(f->mutex_wr);
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
 
-  f->rd_idx = f->wr_idx = f->count = 0;
+  f->rd_idx = f->wr_idx = 0;
+  f->max_pointer_idx = 2*f->depth-1;
+  f->non_used_index_space = UINT16_MAX - f->max_pointer_idx;
 
-  tu_fifo_unlock(f);
+  _ff_unlock(f->mutex_wr);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
+  return true;
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Change the fifo mode to overwritable or not overwritable
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+    @param[in]  overwritable
+                Overwritable mode the fifo is set to
+ */
+/******************************************************************************/
+bool tu_fifo_set_overwritable(tu_fifo_t *f, bool overwritable)
+{
+  _ff_lock(f->mutex_wr);
+  _ff_lock(f->mutex_rd);
+
+  f->overwritable = overwritable;
+
+  _ff_unlock(f->mutex_wr);
+  _ff_unlock(f->mutex_rd);
 
   return true;
 }
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Advance write pointer - intended to be used in combination with DMA.
+    It is possible to fill the FIFO by use of a DMA in circular mode. Within
+    DMA ISRs you may update the write pointer to be able to read from the FIFO.
+    As long as the DMA is the only process writing into the FIFO this is safe
+    to use.
+
+    USE WITH CARE - WE DO NOT CONDUCT SAFTY CHECKS HERE!
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+    @param[in]  n
+                Number of items the write pointer moves forward
+ */
+/******************************************************************************/
+void tu_fifo_advance_write_pointer(tu_fifo_t *f, uint16_t n)
+{
+  f->wr_idx = advance_pointer(f, f->wr_idx, n);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+    @brief Advance read pointer - intended to be used in combination with DMA.
+    It is possible to read from the FIFO by use of a DMA in linear mode. Within
+    DMA ISRs you may update the read pointer to be able to again write into the
+    FIFO. As long as the DMA is the only process reading from the FIFO this is
+    safe to use.
+
+    USE WITH CARE - WE DO NOT CONDUCT SAFTY CHECKS HERE!
+
+    @param[in]  f
+                Pointer to the FIFO buffer to manipulate
+    @param[in]  n
+                Number of items the read pointer moves forward
+ */
+/******************************************************************************/
+void tu_fifo_advance_read_pointer(tu_fifo_t *f, uint16_t n)
+{
+  f->rd_idx = advance_pointer(f, f->rd_idx, n);
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+   @brief Get read info
+
+   Returns the length and pointer from which bytes can be read in a linear manner.
+   This is of major interest for DMA transmissions. If returned length is zero the
+   corresponding pointer is invalid.
+   The read pointer does NOT get advanced, use tu_fifo_advance_read_pointer() to
+   do so!
+   @param[in]       f
+                    Pointer to FIFO
+   @param[out]      *info
+                    Pointer to struct which holds the desired infos
+ */
+/******************************************************************************/
+void tu_fifo_get_read_info(tu_fifo_t *f, tu_fifo_buffer_info_t *info)
+{
+  // Operate on temporary values in case they change in between
+  uint16_t w = f->wr_idx, r = f->rd_idx;
+
+  uint16_t cnt = _tu_fifo_count(f, w, r);
+
+  // Check overflow and correct if required - may happen in case a DMA wrote too fast
+  if (cnt > f->depth)
+  {
+    _ff_lock(f->mutex_rd);
+    _tu_fifo_correct_read_pointer(f, w);
+    _ff_unlock(f->mutex_rd);
+    r = f->rd_idx;
+    cnt = f->depth;
+  }
+
+  // Check if fifo is empty
+  if (cnt == 0)
+  {
+    info->len_lin  = 0;
+    info->len_wrap = 0;
+    info->ptr_lin  = NULL;
+    info->ptr_wrap = NULL;
+    return;
+  }
+
+  // Get relative pointers
+  w = get_relative_pointer(f, w);
+  r = get_relative_pointer(f, r);
+
+  // Copy pointer to buffer to start reading from
+  info->ptr_lin = &f->buffer[r];
+
+  // Check if there is a wrap around necessary
+  if (w > r) {
+    // Non wrapping case
+    info->len_lin  = cnt;
+    info->len_wrap = 0;
+    info->ptr_wrap = NULL;
+  }
+  else
+  {
+    info->len_lin  = f->depth - r;         // Also the case if FIFO was full
+    info->len_wrap = cnt - info->len_lin;
+    info->ptr_wrap = f->buffer;
+  }
+}
+
+/******************************************************************************/
+/*!
+   @brief Get linear write info
+
+   Returns the length and pointer to which bytes can be written into FIFO in a linear manner.
+   This is of major interest for DMA transmissions not using circular mode. If a returned length is zero the
+   corresponding pointer is invalid. The returned lengths summed up are the currently free space in the FIFO.
+   The write pointer does NOT get advanced, use tu_fifo_advance_write_pointer() to do so!
+   TAKE CARE TO NOT OVERFLOW THE BUFFER MORE THAN TWO TIMES THE FIFO DEPTH - IT CAN NOT RECOVERE OTHERWISE!
+   @param[in]       f
+                    Pointer to FIFO
+   @param[out]      *info
+                    Pointer to struct which holds the desired infos
+ */
+/******************************************************************************/
+void tu_fifo_get_write_info(tu_fifo_t *f, tu_fifo_buffer_info_t *info)
+{
+  uint16_t w = f->wr_idx, r = f->rd_idx;
+  uint16_t free = _tu_fifo_remaining(f, w, r);
+
+  if (free == 0)
+  {
+    info->len_lin = 0;
+    info->len_wrap = 0;
+    info->ptr_lin = NULL;
+    info->ptr_wrap = NULL;
+    return;
+  }
+
+  // Get relative pointers
+  w = get_relative_pointer(f, w);
+  r = get_relative_pointer(f, r);
+
+  // Copy pointer to buffer to start writing to
+  info->ptr_lin = &f->buffer[w];
+
+  if (w < r)
+  {
+    // Non wrapping case
+    info->len_lin = r-w;
+    info->len_wrap = 0;
+    info->ptr_wrap = NULL;
+  }
+  else
+  {
+    info->len_lin = f->depth - w;
+    info->len_wrap = free - info->len_lin; // Remaining length - n already was limited to free or FIFO depth
+    info->ptr_wrap = f->buffer;            // Always start of buffer
+  }
+}
diff --git a/src/common/tusb_fifo.h b/src/common/tusb_fifo.h
index fb0c896f..18db289a 100644
--- a/src/common/tusb_fifo.h
+++ b/src/common/tusb_fifo.h
@@ -2,6 +2,7 @@
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber - rework to unmasked pointers
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
@@ -24,108 +25,127 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup Group_Common
- * \defgroup group_fifo fifo
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_FIFO_H_
 #define _TUSB_FIFO_H_
 
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+// Due to the use of unmasked pointers, this FIFO does not suffer from loosing
+// one item slice. Furthermore, write and read operations are completely
+// decoupled as write and read functions do not modify a common state. Henceforth,
+// writing or reading from the FIFO within an ISR is safe as long as no other
+// process (thread or ISR) interferes.
+// Also, this FIFO is ready to be used in combination with a DMA as the write and
+// read pointers can be updated from within a DMA ISR. Overflows are detectable
+// within a certain number (see tu_fifo_overflow()).
+
+#include "common/tusb_common.h"
+
 // mutex is only needed for RTOS
 // for OS None, we don't get preempted
 #define CFG_FIFO_MUTEX      (CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE)
 
-#include 
-#include 
-
-#ifdef __cplusplus
- extern "C" {
-#endif
-
 #if CFG_FIFO_MUTEX
+#include "osal/osal.h"
 #define tu_fifo_mutex_t  osal_mutex_t
 #endif
 
-
-/** \struct tu_fifo_t
- * \brief Simple Circular FIFO
- */
 typedef struct
 {
-           uint8_t* buffer    ; ///< buffer pointer
-           uint16_t depth     ; ///< max items
-           uint16_t item_size ; ///< size of each item
-           bool overwritable  ;
+  uint8_t* buffer               ; ///< buffer pointer
+  uint16_t depth                ; ///< max items
+  uint16_t item_size            ; ///< size of each item
+  bool overwritable             ;
 
-  volatile uint16_t count     ; ///< number of items in queue
-  volatile uint16_t wr_idx    ; ///< write pointer
-  volatile uint16_t rd_idx    ; ///< read pointer
+  uint16_t non_used_index_space ; ///< required for non-power-of-two buffer length
+  uint16_t max_pointer_idx      ; ///< maximum absolute pointer index
+
+  volatile uint16_t wr_idx      ; ///< write pointer
+  volatile uint16_t rd_idx      ; ///< read pointer
 
 #if CFG_FIFO_MUTEX
-  tu_fifo_mutex_t mutex;
+  tu_fifo_mutex_t mutex_wr;
+  tu_fifo_mutex_t mutex_rd;
 #endif
 
 } tu_fifo_t;
 
-#define TU_FIFO_DEF(_name, _depth, _type, _overwritable) \
-  uint8_t _name##_buf[_depth*sizeof(_type)]; \
-  tu_fifo_t _name = {                        \
-      .buffer       = _name##_buf,           \
-      .depth        = _depth,                \
-      .item_size    = sizeof(_type),         \
-      .overwritable = _overwritable,         \
-  }
+typedef struct
+{
+  uint16_t len_lin  ; ///< linear length in item size
+  uint16_t len_wrap ; ///< wrapped length in item size
+  void * ptr_lin    ; ///< linear part start pointer
+  void * ptr_wrap   ; ///< wrapped part start pointer
+} tu_fifo_buffer_info_t;
 
+#define TU_FIFO_INIT(_buffer, _depth, _type, _overwritable) \
+{                                                           \
+  .buffer               = _buffer,                          \
+  .depth                = _depth,                           \
+  .item_size            = sizeof(_type),                    \
+  .overwritable         = _overwritable,                    \
+  .non_used_index_space = UINT16_MAX - (2*(_depth)-1),      \
+  .max_pointer_idx      = 2*(_depth)-1,                     \
+}
+
+#define TU_FIFO_DEF(_name, _depth, _type, _overwritable)                      \
+    uint8_t _name##_buf[_depth*sizeof(_type)];                                \
+    tu_fifo_t _name = TU_FIFO_INIT(_name##_buf, _depth, _type, _overwritable)
+
+
+bool tu_fifo_set_overwritable(tu_fifo_t *f, bool overwritable);
 bool tu_fifo_clear(tu_fifo_t *f);
 bool tu_fifo_config(tu_fifo_t *f, void* buffer, uint16_t depth, uint16_t item_size, bool overwritable);
 
 #if CFG_FIFO_MUTEX
-static inline void tu_fifo_config_mutex(tu_fifo_t *f, tu_fifo_mutex_t mutex_hdl)
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline
+void tu_fifo_config_mutex(tu_fifo_t *f, tu_fifo_mutex_t write_mutex_hdl, tu_fifo_mutex_t read_mutex_hdl)
 {
-  f->mutex = mutex_hdl;
+  f->mutex_wr = write_mutex_hdl;
+  f->mutex_rd = read_mutex_hdl;
 }
 #endif
 
-bool     tu_fifo_write   (tu_fifo_t* f, void const * p_data);
-uint16_t tu_fifo_write_n (tu_fifo_t* f, void const * p_data, uint16_t count);
+bool     tu_fifo_write                  (tu_fifo_t* f, void const * p_data);
+uint16_t tu_fifo_write_n                (tu_fifo_t* f, void const * p_data, uint16_t n);
+uint16_t tu_fifo_write_n_const_addr_full_words    (tu_fifo_t* f, const void * data, uint16_t n);
 
-bool     tu_fifo_read    (tu_fifo_t* f, void * p_buffer);
-uint16_t tu_fifo_read_n  (tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t count);
+bool     tu_fifo_read                   (tu_fifo_t* f, void * p_buffer);
+uint16_t tu_fifo_read_n                 (tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t n);
+uint16_t tu_fifo_read_n_const_addr_full_words     (tu_fifo_t* f, void * buffer, uint16_t n);
 
-bool     tu_fifo_peek_at (tu_fifo_t* f, uint16_t pos, void * p_buffer);
+bool     tu_fifo_peek                   (tu_fifo_t* f, void * p_buffer);
+uint16_t tu_fifo_peek_n                 (tu_fifo_t* f, void * p_buffer, uint16_t n);
 
-static inline bool tu_fifo_peek(tu_fifo_t* f, void * p_buffer)
-{
-  return tu_fifo_peek_at(f, 0, p_buffer);
-}
+uint16_t tu_fifo_count                  (tu_fifo_t* f);
+uint16_t tu_fifo_remaining              (tu_fifo_t* f);
+bool     tu_fifo_empty                  (tu_fifo_t* f);
+bool     tu_fifo_full                   (tu_fifo_t* f);
+bool     tu_fifo_overflowed             (tu_fifo_t* f);
+void     tu_fifo_correct_read_pointer   (tu_fifo_t* f);
 
-static inline bool tu_fifo_empty(tu_fifo_t* f)
-{
-  return (f->count == 0);
-}
-
-static inline bool tu_fifo_full(tu_fifo_t* f)
-{
-  return (f->count == f->depth);
-}
-
-static inline uint16_t tu_fifo_count(tu_fifo_t* f)
-{
-  return f->count;
-}
-
-static inline uint16_t tu_fifo_remaining(tu_fifo_t* f)
-{
-  return f->depth - f->count;
-}
-
-static inline uint16_t tu_fifo_depth(tu_fifo_t* f)
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline
+uint16_t tu_fifo_depth(tu_fifo_t* f)
 {
   return f->depth;
 }
 
+// Pointer modifications intended to be used in combinations with DMAs.
+// USE WITH CARE - NO SAFTY CHECKS CONDUCTED HERE! NOT MUTEX PROTECTED!
+void tu_fifo_advance_write_pointer(tu_fifo_t *f, uint16_t n);
+void tu_fifo_advance_read_pointer (tu_fifo_t *f, uint16_t n);
+
+// If you want to read/write from/to the FIFO by use of a DMA, you may need to conduct two copies
+// to handle a possible wrapping part. These functions deliver a pointer to start
+// reading/writing from/to and a valid linear length along which no wrap occurs.
+void tu_fifo_get_read_info (tu_fifo_t *f, tu_fifo_buffer_info_t *info);
+void tu_fifo_get_write_info(tu_fifo_t *f, tu_fifo_buffer_info_t *info);
+
+
 #ifdef __cplusplus
- }
+}
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_FIFO_H_ */
diff --git a/src/common/tusb_types.h b/src/common/tusb_types.h
index c37c19ba..d23c6b2d 100644
--- a/src/common/tusb_types.h
+++ b/src/common/tusb_types.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -48,7 +48,8 @@ typedef enum
 {
   TUSB_SPEED_FULL = 0,
   TUSB_SPEED_LOW     ,
-  TUSB_SPEED_HIGH
+  TUSB_SPEED_HIGH,
+  TUSB_SPEED_INVALID = 0xff,
 }tusb_speed_t;
 
 /// defined base on USB Specs Endpoint's bmAttributes
@@ -139,6 +140,7 @@ typedef enum
   TUSB_REQ_RCPT_OTHER
 } tusb_request_recipient_t;
 
+// https://www.usb.org/defined-class-codes
 typedef enum
 {
   TUSB_CLASS_UNSPECIFIED          = 0    ,
@@ -176,6 +178,12 @@ typedef enum
   MISC_PROTOCOL_IAD = 1
 }misc_protocol_type_t;
 
+typedef enum
+{
+  APP_SUBCLASS_USBTMC = 0x03,
+  APP_SUBCLASS_DFU_RUNTIME = 0x01
+} app_subclass_type_t;
+
 typedef enum
 {
   DEVICE_CAPABILITY_WIRELESS_USB               = 0x01,
@@ -243,10 +251,21 @@ typedef enum
   MS_OS_20_FEATURE_VENDOR_REVISION     = 0x08
 } microsoft_os_20_type_t;
 
+enum
+{
+  CONTROL_STAGE_SETUP,
+  CONTROL_STAGE_DATA,
+  CONTROL_STAGE_ACK
+};
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USB Descriptors
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+// Start of all packed definitions for compiler without per-type packed
+TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+
 /// USB Device Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -269,6 +288,8 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   uint8_t  bNumConfigurations ; ///< Number of possible configurations.
 } tusb_desc_device_t;
 
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_desc_device_t) == 18, "size is not correct");
+
 // USB Binary Device Object Store (BOS) Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -278,6 +299,8 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   uint8_t  bNumDeviceCaps  ; ///< Number of device capability descriptors in the BOS
 } tusb_desc_bos_t;
 
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_desc_bos_t) == 5, "size is not correct");
+
 /// USB Configuration Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -292,6 +315,8 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   uint8_t  bMaxPower           ; ///< Maximum power consumption of the USB device from the bus in this specific configuration when the device is fully operational. Expressed in 2 mA units (i.e., 50 = 100 mA).
 } tusb_desc_configuration_t;
 
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_desc_configuration_t) == 9, "size is not correct");
+
 /// USB Interface Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -307,6 +332,8 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   uint8_t  iInterface         ; ///< Index of string descriptor describing this interface
 } tusb_desc_interface_t;
 
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_desc_interface_t) == 9, "size is not correct");
+
 /// USB Endpoint Descriptor
 typedef struct TU_ATTR_PACKED
 {
@@ -323,9 +350,14 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   } bmAttributes     ; ///< This field describes the endpoint's attributes when it is configured using the bConfigurationValue. \n Bits 1..0: Transfer Type \n- 00 = Control \n- 01 = Isochronous \n- 10 = Bulk \n- 11 = Interrupt \n If not an isochronous endpoint, bits 5..2 are reserved and must be set to zero. If isochronous, they are defined as follows: \n Bits 3..2: Synchronization Type \n- 00 = No Synchronization \n- 01 = Asynchronous \n- 10 = Adaptive \n- 11 = Synchronous \n Bits 5..4: Usage Type \n- 00 = Data endpoint \n- 01 = Feedback endpoint \n- 10 = Implicit feedback Data endpoint \n- 11 = Reserved \n Refer to Chapter 5 of USB 2.0 specification for more information. \n All other bits are reserved and must be reset to zero. Reserved bits must be ignored by the host.
 
   struct TU_ATTR_PACKED {
+#if defined(__CCRX__)
+    //FIXME the original defined bit field has a problem with the CCRX toolchain, so only a size field is defined
+    uint16_t size;
+#else
     uint16_t size           : 11; ///< Maximum packet size this endpoint is capable of sending or receiving when this configuration is selected. \n For isochronous endpoints, this value is used to reserve the bus time in the schedule, required for the per-(micro)frame data payloads. The pipe may, on an ongoing basis, actually use less bandwidth than that reserved. The device reports, if necessary, the actual bandwidth used via its normal, non-USB defined mechanisms. \n For all endpoints, bits 10..0 specify the maximum packet size (in bytes). \n For high-speed isochronous and interrupt endpoints: \n Bits 12..11 specify the number of additional transaction opportunities per microframe: \n- 00 = None (1 transaction per microframe) \n- 01 = 1 additional (2 per microframe) \n- 10 = 2 additional (3 per microframe) \n- 11 = Reserved \n Bits 15..13 are reserved and must be set to zero.
     uint16_t hs_period_mult : 2;
-    uint16_t : 0;
+    uint16_t TU_RESERVED    : 3;
+#endif
   }wMaxPacketSize;
 
   uint8_t  bInterval        ; ///< Interval for polling endpoint for data transfers. Expressed in frames or microframes depending on the device operating speed (i.e., either 1 millisecond or 125 us units). \n- For full-/high-speed isochronous endpoints, this value must be in the range from 1 to 16. The bInterval value is used as the exponent for a \f$ 2^(bInterval-1) \f$ value; e.g., a bInterval of 4 means a period of 8 (\f$ 2^(4-1) \f$). \n- For full-/low-speed interrupt endpoints, the value of this field may be from 1 to 255. \n- For high-speed interrupt endpoints, the bInterval value is used as the exponent for a \f$ 2^(bInterval-1) \f$ value; e.g., a bInterval of 4 means a period of 8 (\f$ 2^(4-1) \f$) . This value must be from 1 to 16. \n- For high-speed bulk/control OUT endpoints, the bInterval must specify the maximum NAK rate of the endpoint. A value of 0 indicates the endpoint never NAKs. Other values indicate at most 1 NAK each bInterval number of microframes. This value must be in the range from 0 to 255. \n Refer to Chapter 5 of USB 2.0 specification for more information.
@@ -404,6 +436,29 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED
   char    url[];
 } tusb_desc_webusb_url_t;
 
+// DFU Functional Descriptor
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint8_t  bLength;
+  uint8_t  bDescriptorType;
+
+  union {
+    struct TU_ATTR_PACKED {
+      uint8_t bitCanDnload             : 1;
+      uint8_t bitCanUpload             : 1;
+      uint8_t bitManifestationTolerant : 1;
+      uint8_t bitWillDetach            : 1;
+      uint8_t reserved                 : 4;
+    } bmAttributes;
+
+    uint8_t bAttributes;
+  };
+
+  uint16_t wDetachTimeOut;
+  uint16_t wTransferSize;
+  uint16_t bcdDFUVersion;
+} tusb_desc_dfu_functional_t;
+
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Types
  *------------------------------------------------------------------*/
@@ -424,13 +479,11 @@ typedef struct TU_ATTR_PACKED{
   uint16_t wLength;
 } tusb_control_request_t;
 
-TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_control_request_t) == 8, "mostly compiler option issue");
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(tusb_control_request_t) == 8, "size is not correct");
 
-// TODO move to somewhere suitable
-static inline uint8_t bm_request_type(uint8_t direction, uint8_t type, uint8_t recipient)
-{
-  return ((uint8_t) (direction << 7)) | ((uint8_t) (type << 5)) | (recipient);
-}
+
+TU_ATTR_PACKED_END  // End of all packed definitions
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Endpoint helper
diff --git a/src/common/tusb_verify.h b/src/common/tusb_verify.h
index 1ad6d3fb..56ba8bcd 100644
--- a/src/common/tusb_verify.h
+++ b/src/common/tusb_verify.h
@@ -36,7 +36,6 @@
  * as C++ for the sake of code simplicity. Beware of a headache macro
  * manipulation that you are told to stay away.
  *
- *
  * This contains macros for both VERIFY and ASSERT:
  * 
  *   VERIFY: Used when there is an error condition which is not the
@@ -50,9 +49,8 @@
  *           quickly. One example would be adding assertions in library
  *           function calls to confirm a function's (untainted)
  *           parameters are valid.
- *
  * 
- * The difference in behaviour is that ASSERT triggers a breakpoint while
+ * The difference in behavior is that ASSERT triggers a breakpoint while
  * verify does not.
  *
  *   #define TU_VERIFY(cond)                  if(cond) return false;
@@ -76,11 +74,11 @@
 
 #if CFG_TUSB_DEBUG
   #include 
-  #define _MESS_ERR(_err)   printf("%s %d: failed, error = %s\n", __func__, __LINE__, tusb_strerr[_err])
-  #define _MESS_FAILED()    printf("%s %d: assert failed\n", __func__, __LINE__)
+  #define _MESS_ERR(_err)   tu_printf("%s %d: failed, error = %s\r\n", __func__, __LINE__, tusb_strerr[_err])
+  #define _MESS_FAILED()    tu_printf("%s %d: ASSERT FAILED\r\n", __func__, __LINE__)
 #else
-  #define _MESS_ERR(_err)
-  #define _MESS_FAILED()
+  #define _MESS_ERR(_err) do {} while (0)
+  #define _MESS_FAILED() do {} while (0)
 #endif
 
 // Halt CPU (breakpoint) when hitting error, only apply for Cortex M3, M4, M7
@@ -90,12 +88,12 @@
     volatile uint32_t* ARM_CM_DHCSR =  ((volatile uint32_t*) 0xE000EDF0UL); /* Cortex M CoreDebug->DHCSR */ \
     if ( (*ARM_CM_DHCSR) & 1UL ) __asm("BKPT #0\n"); /* Only halt mcu if debugger is attached */            \
   } while(0)
-#else
-#if defined(__riscv)
+
+#elif defined(__riscv)
   #define TU_BREAKPOINT() do { __asm("ebreak\n"); } while(0)
+
 #else
-  #define TU_BREAKPOINT()
-#endif
+  #define TU_BREAKPOINT() do {} while (0)
 #endif
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
@@ -142,7 +140,9 @@
 #define ASSERT_1ARGS(_cond)            TU_VERIFY_DEFINE(_cond, _MESS_FAILED(); TU_BREAKPOINT(), false)
 #define ASSERT_2ARGS(_cond, _ret)      TU_VERIFY_DEFINE(_cond, _MESS_FAILED(); TU_BREAKPOINT(), _ret)
 
+#ifndef TU_ASSERT
 #define TU_ASSERT(...)             GET_3RD_ARG(__VA_ARGS__, ASSERT_2ARGS, ASSERT_1ARGS,UNUSED)(__VA_ARGS__)
+#endif
 
 // TODO remove TU_ASSERT_ERR() later
 
@@ -163,10 +163,12 @@
 /* ASSERT Error
  * basically TU_VERIFY Error with TU_BREAKPOINT() as handler
  *------------------------------------------------------------------*/
-#define ASERT_ERR_1ARGS(_error)         TU_VERIFY_ERR_DEF2(_error, TU_BREAKPOINT())
-#define ASERT_ERR_2ARGS(_error, _ret)   TU_VERIFY_ERR_DEF3(_error, TU_BREAKPOINT(), _ret)
+#define ASSERT_ERR_1ARGS(_error)         TU_VERIFY_ERR_DEF2(_error, TU_BREAKPOINT())
+#define ASSERT_ERR_2ARGS(_error, _ret)   TU_VERIFY_ERR_DEF3(_error, TU_BREAKPOINT(), _ret)
 
-#define TU_ASSERT_ERR(...)         GET_3RD_ARG(__VA_ARGS__, ASERT_ERR_2ARGS, ASERT_ERR_1ARGS,UNUSED)(__VA_ARGS__)
+#ifndef TU_ASSERT_ERR
+#define TU_ASSERT_ERR(...)         GET_3RD_ARG(__VA_ARGS__, ASSERT_ERR_2ARGS, ASSERT_ERR_1ARGS,UNUSED)(__VA_ARGS__)
+#endif
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* ASSERT HDLR
diff --git a/src/device/dcd.h b/src/device/dcd.h
index 143a2de3..66767c1f 100644
--- a/src/device/dcd.h
+++ b/src/device/dcd.h
@@ -24,19 +24,30 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_usbd
- * \defgroup group_dcd Device Controller Driver (DCD)
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_DCD_H_
 #define _TUSB_DCD_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
+#include "osal/osal.h"
+#include "common/tusb_fifo.h"
+#include "dcd_attr.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
 #endif
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#ifndef CFG_TUD_ENDPPOINT_MAX
+  #define CFG_TUD_ENDPPOINT_MAX   DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES
+//--------------------------------------------------------------------+
+
 typedef enum
 {
   DCD_EVENT_INVALID = 0,
@@ -60,18 +71,24 @@ typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(4)
   uint8_t rhport;
   uint8_t event_id;
 
-  union {
-    // USBD_EVT_SETUP_RECEIVED
+  union
+  {
+    // BUS RESET
+    struct {
+      tusb_speed_t speed;
+    } bus_reset;
+
+    // SETUP_RECEIVED
     tusb_control_request_t setup_received;
 
-    // USBD_EVT_XFER_COMPLETE
+    // XFER_COMPLETE
     struct {
       uint8_t  ep_addr;
       uint8_t  result;
       uint32_t len;
     }xfer_complete;
 
-    // USBD_EVENT_FUNC_CALL
+    // FUNC_CALL
     struct {
       void (*func) (void*);
       void* param;
@@ -81,15 +98,15 @@ typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(4)
 
 //TU_VERIFY_STATIC(sizeof(dcd_event_t) <= 12, "size is not correct");
 
-/*------------------------------------------------------------------*/
-/* Device API
- *------------------------------------------------------------------*/
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Controller API
+//--------------------------------------------------------------------+
 
 // Initialize controller to device mode
 void dcd_init       (uint8_t rhport);
 
 // Interrupt Handler
-void dcd_isr        (uint8_t rhport);
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport);
 
 // Enable device interrupt
 void dcd_int_enable (uint8_t rhport);
@@ -100,12 +117,15 @@ void dcd_int_disable(uint8_t rhport);
 // Receive Set Address request, mcu port must also include status IN response
 void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr);
 
-// Receive Set Configure request
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num);
-
 // Wake up host
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport);
 
+// Connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport) TU_ATTR_WEAK;
+
+// Disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport) TU_ATTR_WEAK;
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -115,19 +135,28 @@ void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport);
 void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request) TU_ATTR_WEAK;
 
 // Configure endpoint's registers according to descriptor
-bool dcd_edpt_open        (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc);
+bool dcd_edpt_open            (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep);
+
+// Close an endpoint.
+// Since it is weak, caller must TU_ASSERT this function's existence before calling it.
+void dcd_edpt_close           (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr) TU_ATTR_WEAK;
 
 // Submit a transfer, When complete dcd_event_xfer_complete() is invoked to notify the stack
-bool dcd_edpt_xfer        (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes);
+bool dcd_edpt_xfer            (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes);
+
+// Submit an transfer using fifo, When complete dcd_event_xfer_complete() is invoked to notify the stack
+// This API is optional, may be useful for register-based for transferring data.
+bool dcd_edpt_xfer_fifo       (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes) TU_ATTR_WEAK;
 
 // Stall endpoint
-void dcd_edpt_stall       (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
+void dcd_edpt_stall           (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 
 // clear stall, data toggle is also reset to DATA0
-void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
+// This API never calls with control endpoints, since it is auto cleared when receiving setup packet
+void dcd_edpt_clear_stall     (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Event API (Implemented by device stack)
+// Event API (implemented by stack)
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 // Called by DCD to notify device stack
@@ -136,6 +165,9 @@ extern void dcd_event_handler(dcd_event_t const * event, bool in_isr);
 // helper to send bus signal event
 extern void dcd_event_bus_signal (uint8_t rhport, dcd_eventid_t eid, bool in_isr);
 
+// helper to send bus reset event
+extern void dcd_event_bus_reset (uint8_t rhport, tusb_speed_t speed, bool in_isr);
+
 // helper to send setup received
 extern void dcd_event_setup_received(uint8_t rhport, uint8_t const * setup, bool in_isr);
 
@@ -147,5 +179,3 @@ extern void dcd_event_xfer_complete (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint32_t x
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_DCD_H_ */
-
-/// @}
diff --git a/src/device/dcd_attr.h b/src/device/dcd_attr.h
new file mode 100644
index 00000000..7772a6d9
--- /dev/null
+++ b/src/device/dcd_attr.h
@@ -0,0 +1,164 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef TUSB_DCD_ATTR_H_
+#define TUSB_DCD_ATTR_H_
+
+#include "tusb_option.h"
+
+// Attribute includes
+// - ENDPOINT_MAX: max (logical) number of endpoint
+// - ENDPOINT_EXCLUSIVE_NUMBER: endpoint number with different direction IN and OUT aren't allowed,
+//                              e.g EP1 OUT & EP1 IN cannot exist together
+// - PORT_HIGHSPEED: mask to indicate which port support highspeed mode, bit0 for port0 and so on.
+
+//------------- NXP -------------//
+#if   TU_CHECK_MCU(LPC11UXX) || TU_CHECK_MCU(LPC13XX) || TU_CHECK_MCU(LPC15XX)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   5
+
+#elif TU_CHECK_MCU(LPC175X_6X) || TU_CHECK_MCU(LPC177X_8X) || TU_CHECK_MCU(LPC40XX)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   16
+
+#elif TU_CHECK_MCU(LPC18XX) || TU_CHECK_MCU(LPC43XX)
+  // TODO USB0 has 6, USB1 has 4
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+#elif TU_CHECK_MCU(LPC51UXX)
+   #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   5
+
+#elif TU_CHECK_MCU(LPC54XXX)
+  // TODO USB0 has 5, USB1 has 6
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+#elif TU_CHECK_MCU(LPC55XX)
+  // TODO USB0 has 5, USB1 has 6
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+#elif TU_CHECK_MCU(MIMXRT10XX)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+
+#elif TU_CHECK_MCU(MKL25ZXX)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   16
+
+//------------- Nordic -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(NRF5X)
+  // 8 CBI + 1 ISO
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   9
+
+//------------- Microchip -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(SAMD21) || TU_CHECK_MCU(SAMD51) || TU_CHECK_MCU(SAME5X) || \
+      TU_CHECK_MCU(SAMD11) || TU_CHECK_MCU(SAML21) || TU_CHECK_MCU(SAML22)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+
+#elif TU_CHECK_MCU(SAMG)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_EXCLUSIVE_NUMBER
+
+#elif TU_CHECK_MCU(SAMX7X)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   10
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_EXCLUSIVE_NUMBER
+
+//------------- ST -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(STM32F0) || TU_CHECK_MCU(STM32F1) || TU_CHECK_MCU(STM32F3) || \
+      TU_CHECK_MCU(STM32L0) || TU_CHECK_MCU(STM32L1) || TU_CHECK_MCU(STM32L4)
+  // F1: F102, F103
+  // L4: L4x2, L4x3
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+
+#elif TU_CHECK_MCU(STM32F2) || TU_CHECK_MCU(STM32F4) || TU_CHECK_MCU(STM32F3)
+  // F1: F105, F107 only has 4
+  // L4: L4x5, L4x6 has 6
+  // For most mcu, FS has 4, HS has 6
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+#elif TU_CHECK_MCU(STM32F7)
+  // FS has 6, HS has 9
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   9
+
+#elif TU_CHECK_MCU(STM32H7)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   9
+
+//------------- Sony -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(CXD56)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   7
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_EXCLUSIVE_NUMBER
+
+//------------- TI -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(MSP430x5xx)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+
+//------------- ValentyUSB -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(VALENTYUSB_EPTRI)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   16
+
+//------------- Nuvoton -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(NUC121) || TU_CHECK_MCU(NUC126)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+
+#elif TU_CHECK_MCU(NUC120)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+#elif TU_CHECK_MCU(NUC505)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   12
+
+//------------- Espressif -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(ESP32S2) || TU_CHECK_MCU(ESP32S3)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   6
+
+//------------- Dialog -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(DA1469X)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   4
+
+//------------- Raspberry Pi -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(RP2040)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   16
+
+//------------- Silabs -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(EFM32GG) || TU_CHECK_MCU(EFM32GG11) || TU_CHECK_MCU(EFM32GG12)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   7
+
+//------------- Renesas -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(RX63X) || TU_CHECK_MCU(RX65X) || TU_CHECK_MCU(RX72N)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   10
+
+//#elif TU_CHECK_MCU(MM32F327X)
+//  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX not known yet
+
+//------------- GigaDevice -------------//
+#elif TU_CHECK_MCU(GD32VF103)
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   4
+
+#else
+  #warning "DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX is not defined for this MCU, default to 8"
+  #define DCD_ATTR_ENDPOINT_MAX   8
+#endif
+
+// Default to fullspeed if not defined
+//#ifndef PORT_HIGHSPEED
+//  #define DCD_ATTR_PORT_HIGHSPEED 0x00
+//#endif
+
+#endif
diff --git a/src/device/usbd.c b/src/device/usbd.c
index 16670b94..e12dafcf 100644
--- a/src/device/usbd.c
+++ b/src/device/usbd.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -29,22 +29,34 @@
 #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
 
 #include "tusb.h"
-#include "usbd.h"
+#include "device/usbd.h"
 #include "device/usbd_pvt.h"
-#include "dcd.h"
+#include "device/dcd.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBD Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Debug level of USBD
+#define USBD_DBG_LVL   2
 
 #ifndef CFG_TUD_TASK_QUEUE_SZ
-#define CFG_TUD_TASK_QUEUE_SZ   16
+  #define CFG_TUD_TASK_QUEUE_SZ   16
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Device Data
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef struct {
+
+// Invalid driver ID in itf2drv[] ep2drv[][] mapping
+enum { DRVID_INVALID = 0xFFu };
+
+typedef struct
+{
   struct TU_ATTR_PACKED
   {
     volatile uint8_t connected    : 1;
-    volatile uint8_t configured   : 1;
+    volatile uint8_t addressed    : 1;
     volatile uint8_t suspended    : 1;
 
     uint8_t remote_wakeup_en      : 1; // enable/disable by host
@@ -52,200 +64,242 @@ typedef struct {
     uint8_t self_powered          : 1; // configuration descriptor's attribute
   };
 
+  volatile uint8_t cfg_num; // current active configuration (0x00 is not configured)
+  uint8_t speed;
+
   uint8_t itf2drv[16];     // map interface number to driver (0xff is invalid)
-  uint8_t ep2drv[8][2];    // map endpoint to driver ( 0xff is invalid )
+  uint8_t ep2drv[CFG_TUD_ENDPPOINT_MAX][2]; // map endpoint to driver ( 0xff is invalid )
 
   struct TU_ATTR_PACKED
   {
     volatile bool busy    : 1;
     volatile bool stalled : 1;
+    volatile bool claimed : 1;
 
     // TODO merge ep2drv here, 4-bit should be sufficient
-  }ep_status[8][2];
+  }ep_status[CFG_TUD_ENDPPOINT_MAX][2];
+
 }usbd_device_t;
 
 static usbd_device_t _usbd_dev;
 
-// Invalid driver ID in itf2drv[] ep2drv[][] mapping
-enum { DRVID_INVALID = 0xFFu };
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Class Driver
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef struct {
-  uint8_t class_code;
-
-  void (* init             ) (void);
-  void (* reset            ) (uint8_t rhport);
-  bool (* open             ) (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_intf, uint16_t* p_length);
-  bool (* control_request  ) (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-  bool (* control_complete ) (uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-  bool (* xfer_cb          ) (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-  void (* sof              ) (uint8_t rhport);
-} usbd_class_driver_t;
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+  #define DRIVER_NAME(_name)    .name = _name,
+#else
+  #define DRIVER_NAME(_name)
+#endif
 
+// Built-in class drivers
 static usbd_class_driver_t const _usbd_driver[] =
 {
   #if CFG_TUD_CDC
   {
-      .class_code       = TUSB_CLASS_CDC,
-      .init             = cdcd_init,
-      .reset            = cdcd_reset,
-      .open             = cdcd_open,
-      .control_request  = cdcd_control_request,
-      .control_complete = cdcd_control_complete,
-      .xfer_cb          = cdcd_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("CDC")
+    .init             = cdcd_init,
+    .reset            = cdcd_reset,
+    .open             = cdcd_open,
+    .control_xfer_cb  = cdcd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = cdcd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
   #if CFG_TUD_MSC
   {
-      .class_code       = TUSB_CLASS_MSC,
-      .init             = mscd_init,
-      .reset            = mscd_reset,
-      .open             = mscd_open,
-      .control_request  = mscd_control_request,
-      .control_complete = mscd_control_complete,
-      .xfer_cb          = mscd_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("MSC")
+    .init             = mscd_init,
+    .reset            = mscd_reset,
+    .open             = mscd_open,
+    .control_xfer_cb  = mscd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = mscd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
   #if CFG_TUD_HID
   {
-      .class_code       = TUSB_CLASS_HID,
-      .init             = hidd_init,
-      .reset            = hidd_reset,
-      .open             = hidd_open,
-      .control_request  = hidd_control_request,
-      .control_complete = hidd_control_complete,
-      .xfer_cb          = hidd_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("HID")
+    .init             = hidd_init,
+    .reset            = hidd_reset,
+    .open             = hidd_open,
+    .control_xfer_cb  = hidd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = hidd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
+  },
+  #endif
+
+  #if CFG_TUD_AUDIO
+  {
+    DRIVER_NAME("AUDIO")
+    .init             = audiod_init,
+    .reset            = audiod_reset,
+    .open             = audiod_open,
+    .control_xfer_cb  = audiod_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = audiod_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
   #if CFG_TUD_MIDI
   {
-      .class_code       = TUSB_CLASS_AUDIO,
-      .init             = midid_init,
-      .open             = midid_open,
-      .reset            = midid_reset,
-      .control_request  = midid_control_request,
-      .control_complete = midid_control_complete,
-      .xfer_cb          = midid_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("MIDI")
+    .init             = midid_init,
+    .open             = midid_open,
+    .reset            = midid_reset,
+    .control_xfer_cb  = midid_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = midid_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
   #if CFG_TUD_VENDOR
   {
-      .class_code       = TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC,
-      .init             = vendord_init,
-      .reset            = vendord_reset,
-      .open             = vendord_open,
-      .control_request  = tud_vendor_control_request_cb,
-      .control_complete = tud_vendor_control_complete_cb,
-      .xfer_cb          = vendord_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("VENDOR")
+    .init             = vendord_init,
+    .reset            = vendord_reset,
+    .open             = vendord_open,
+    .control_xfer_cb  = tud_vendor_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = vendord_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
   #if CFG_TUD_USBTMC
-  // Presently USBTMC is the only defined class with the APP_SPECIFIC class code.
-  // We maybe need to add subclass codes here, or a callback to ask if a driver can
-  // handle a particular interface.
   {
-      .class_code       = TUD_USBTMC_APP_CLASS,
-    //.subclass_code    = TUD_USBTMC_APP_SUBCLASS
-      .init             = usbtmcd_init_cb,
-      .reset            = usbtmcd_reset_cb,
-      .open             = usbtmcd_open_cb,
-      .control_request  = usbtmcd_control_request_cb,
-      .control_complete = usbtmcd_control_complete_cb,
-      .xfer_cb          = usbtmcd_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("TMC")
+    .init             = usbtmcd_init_cb,
+    .reset            = usbtmcd_reset_cb,
+    .open             = usbtmcd_open_cb,
+    .control_xfer_cb  = usbtmcd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = usbtmcd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 
-  #if CFG_TUD_DFU_RT
+  #if CFG_TUD_DFU_RUNTIME
   {
-      .class_code       = TUD_DFU_APP_CLASS,
-    //.subclass_code    = TUD_DFU_APP_SUBCLASS
-      .init             = dfu_rtd_init,
-      .reset            = dfu_rtd_reset,
-      .open             = dfu_rtd_open,
-      .control_request  = dfu_rtd_control_request,
-      .control_complete = dfu_rtd_control_complete,
-      .xfer_cb          = dfu_rtd_xfer_cb,
-      .sof              = NULL
+    DRIVER_NAME("DFU-RUNTIME")
+    .init             = dfu_rtd_init,
+    .reset            = dfu_rtd_reset,
+    .open             = dfu_rtd_open,
+    .control_xfer_cb  = dfu_rtd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = NULL,
+    .sof              = NULL
+  },
+  #endif
+
+  #if CFG_TUD_DFU
+  {
+    DRIVER_NAME("DFU")
+    .init             = dfu_moded_init,
+    .reset            = dfu_moded_reset,
+    .open             = dfu_moded_open,
+    .control_xfer_cb  = dfu_moded_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = NULL,
+    .sof              = NULL
+  },
+  #endif
+
+  #if CFG_TUD_NET
+  {
+    DRIVER_NAME("NET")
+    .init             = netd_init,
+    .reset            = netd_reset,
+    .open             = netd_open,
+    .control_xfer_cb  = netd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = netd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL,
+  },
+  #endif
+
+  #if CFG_TUD_BTH
+  {
+    DRIVER_NAME("BTH")
+    .init             = btd_init,
+    .reset            = btd_reset,
+    .open             = btd_open,
+    .control_xfer_cb  = btd_control_xfer_cb,
+    .xfer_cb          = btd_xfer_cb,
+    .sof              = NULL
   },
   #endif
 };
 
-enum { USBD_CLASS_DRIVER_COUNT = TU_ARRAY_SIZE(_usbd_driver) };
+enum { BUILTIN_DRIVER_COUNT = TU_ARRAY_SIZE(_usbd_driver) };
+
+// Additional class drivers implemented by application
+static usbd_class_driver_t const * _app_driver = NULL;
+static uint8_t _app_driver_count = 0;
+
+// virtually joins built-in and application drivers together.
+// Application is positioned first to allow overwriting built-in ones.
+static inline usbd_class_driver_t const * get_driver(uint8_t drvid)
+{
+  // Application drivers
+  if ( usbd_app_driver_get_cb )
+  {
+    if ( drvid < _app_driver_count ) return &_app_driver[drvid];
+    drvid -= _app_driver_count;
+  }
+
+  // Built-in drivers
+  if (drvid < BUILTIN_DRIVER_COUNT) return &_usbd_driver[drvid];
+
+  return NULL;
+}
+
+#define TOTAL_DRIVER_COUNT    (_app_driver_count + BUILTIN_DRIVER_COUNT)
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // DCD Event
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+static bool _usbd_initialized = false;
+
 // Event queue
 // OPT_MODE_DEVICE is used by OS NONE for mutex (disable usb isr)
 OSAL_QUEUE_DEF(OPT_MODE_DEVICE, _usbd_qdef, CFG_TUD_TASK_QUEUE_SZ, dcd_event_t);
 static osal_queue_t _usbd_q;
 
+// Mutex for claiming endpoint, only needed when using with preempted RTOS
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+static osal_mutex_def_t _ubsd_mutexdef;
+static osal_mutex_t _usbd_mutex;
+#endif
+
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Prototypes
 //--------------------------------------------------------------------+
-static void mark_interface_endpoint(uint8_t ep2drv[8][2], uint8_t const* p_desc, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id);
 static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
 static bool process_set_config(uint8_t rhport, uint8_t cfg_num);
 static bool process_get_descriptor(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request);
 
+// from usbd_control.c
 void usbd_control_reset(void);
 void usbd_control_set_request(tusb_control_request_t const *request);
-void usbd_control_set_complete_callback( bool (*fp) (uint8_t, tusb_control_request_t const * ) );
+void usbd_control_set_complete_callback( usbd_control_xfer_cb_t fp );
 bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
 
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Debugging
+// Debug
 //--------------------------------------------------------------------+
 #if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
 static char const* const _usbd_event_str[DCD_EVENT_COUNT] =
 {
-  "INVALID"        ,
-  "BUS_RESET"      ,
-  "UNPLUGGED"      ,
+  "Invalid"        ,
+  "Bus Reset"      ,
+  "Unplugged"      ,
   "SOF"            ,
-  "SUSPEND"        ,
-  "RESUME"         ,
-  "SETUP_RECEIVED" ,
-  "XFER_COMPLETE"  ,
-  "FUNC_CALL"
-};
-
-// must be same driver order as usbd_class_drivers[]
-static char const* const _usbd_driver_str[USBD_CLASS_DRIVER_COUNT] =
-{
-  #if CFG_TUD_CDC
-    "CDC",
-  #endif
-  #if CFG_TUD_MSC
-    "MSC",
-  #endif
-  #if CFG_TUD_HID
-    "HID",
-  #endif
-  #if CFG_TUD_MIDI
-    "MIDI",
-  #endif
-  #if CFG_TUD_VENDOR
-    "Vendor",
-  #endif
-  #if CFG_TUD_USBTMC
-    "USBTMC"
-  #endif
+  "Suspend"        ,
+  "Resume"         ,
+  "Setup Received" ,
+  "Xfer Complete"  ,
+  "Func Call"
 };
 
 static char const* const _tusb_std_request_str[] =
@@ -265,14 +319,40 @@ static char const* const _tusb_std_request_str[] =
   "Synch Frame"
 };
 
+static char const* const _tusb_speed_str[] = { "Full", "Low", "High" };
+
+// for usbd_control to print the name of control complete driver
+void usbd_driver_print_control_complete_name(usbd_control_xfer_cb_t callback)
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < TOTAL_DRIVER_COUNT; i++)
+  {
+    usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(i);
+    if ( driver->control_xfer_cb == callback )
+    {
+      TU_LOG2("  %s control complete\r\n", driver->name);
+      return;
+    }
+  }
+}
+
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application API
 //--------------------------------------------------------------------+
+tusb_speed_t tud_speed_get(void)
+{
+  return (tusb_speed_t) _usbd_dev.speed;
+}
+
+bool tud_connected(void)
+{
+  return _usbd_dev.connected;
+}
+
 bool tud_mounted(void)
 {
-  return _usbd_dev.configured;
+  return _usbd_dev.cfg_num ? true : false;
 }
 
 bool tud_suspended(void)
@@ -288,29 +368,66 @@ bool tud_remote_wakeup(void)
   return true;
 }
 
+bool tud_disconnect(void)
+{
+  TU_VERIFY(dcd_disconnect);
+  dcd_disconnect(TUD_OPT_RHPORT);
+  return true;
+}
+
+bool tud_connect(void)
+{
+  TU_VERIFY(dcd_connect);
+  dcd_connect(TUD_OPT_RHPORT);
+  return true;
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBD Task
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool tud_init (void)
+bool tud_inited(void)
 {
+  return _usbd_initialized;
+}
+
+bool tud_init (uint8_t rhport)
+{
+  // skip if already initialized
+  if (_usbd_initialized) return _usbd_initialized;
+
   TU_LOG2("USBD init\r\n");
 
   tu_varclr(&_usbd_dev);
 
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  // Init device mutex
+  _usbd_mutex = osal_mutex_create(&_ubsd_mutexdef);
+  TU_ASSERT(_usbd_mutex);
+#endif
+
   // Init device queue & task
   _usbd_q = osal_queue_create(&_usbd_qdef);
-  TU_ASSERT(_usbd_q != NULL);
+  TU_ASSERT(_usbd_q);
+
+  // Get application driver if available
+  if ( usbd_app_driver_get_cb )
+  {
+    _app_driver = usbd_app_driver_get_cb(&_app_driver_count);
+  }
 
   // Init class drivers
-  for (uint8_t i = 0; i < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT; i++)
+  for (uint8_t i = 0; i < TOTAL_DRIVER_COUNT; i++)
   {
-    TU_LOG2("%s init\r\n", _usbd_driver_str[i]);
-    _usbd_driver[i].init();
+    usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(i);
+    TU_LOG2("%s init\r\n", driver->name);
+    driver->init();
   }
 
   // Init device controller driver
-  dcd_init(TUD_OPT_RHPORT);
-  dcd_int_enable(TUD_OPT_RHPORT);
+  dcd_init(rhport);
+  dcd_int_enable(rhport);
+
+  _usbd_initialized = true;
 
   return true;
 }
@@ -324,12 +441,20 @@ static void usbd_reset(uint8_t rhport)
 
   usbd_control_reset();
 
-  for (uint8_t i = 0; i < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT; i++)
+  for ( uint8_t i = 0; i < TOTAL_DRIVER_COUNT; i++ )
   {
-    if ( _usbd_driver[i].reset ) _usbd_driver[i].reset( rhport );
+    get_driver(i)->reset(rhport);
   }
 }
 
+bool tud_task_event_ready(void)
+{
+  // Skip if stack is not initialized
+  if ( !tusb_inited() ) return false;
+
+  return !osal_queue_empty(_usbd_q);
+}
+
 /* USB Device Driver task
  * This top level thread manages all device controller event and delegates events to class-specific drivers.
  * This should be called periodically within the mainloop or rtos thread.
@@ -360,15 +485,21 @@ void tud_task (void)
 
     if ( !osal_queue_receive(_usbd_q, &event) ) return;
 
-    TU_LOG2("USBD: event %s\r\n", event.event_id < DCD_EVENT_COUNT ? _usbd_event_str[event.event_id] : "CORRUPTED");
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+    if (event.event_id == DCD_EVENT_SETUP_RECEIVED) TU_LOG2("\r\n"); // extra line for setup
+    TU_LOG2("USBD %s ", event.event_id < DCD_EVENT_COUNT ? _usbd_event_str[event.event_id] : "CORRUPTED");
+#endif
 
     switch ( event.event_id )
     {
       case DCD_EVENT_BUS_RESET:
+        TU_LOG2(": %s Speed\r\n", _tusb_speed_str[event.bus_reset.speed]);
         usbd_reset(event.rhport);
+        _usbd_dev.speed = event.bus_reset.speed;
       break;
 
       case DCD_EVENT_UNPLUGGED:
+        TU_LOG2("\r\n");
         usbd_reset(event.rhport);
 
         // invoke callback
@@ -376,12 +507,19 @@ void tud_task (void)
       break;
 
       case DCD_EVENT_SETUP_RECEIVED:
-        TU_LOG2_MEM(&event.setup_received, 8, 2);
+        TU_LOG2_VAR(&event.setup_received);
+        TU_LOG2("\r\n");
 
         // Mark as connected after receiving 1st setup packet.
         // But it is easier to set it every time instead of wasting time to check then set
         _usbd_dev.connected = 1;
 
+        // mark both in & out control as free
+        _usbd_dev.ep_status[0][TUSB_DIR_OUT].busy = false;
+        _usbd_dev.ep_status[0][TUSB_DIR_OUT].claimed = 0;
+        _usbd_dev.ep_status[0][TUSB_DIR_IN ].busy = false;
+        _usbd_dev.ep_status[0][TUSB_DIR_IN ].claimed = 0;
+
         // Process control request
         if ( !process_control_request(event.rhport, &event.setup_received) )
         {
@@ -399,44 +537,62 @@ void tud_task (void)
         uint8_t const epnum   = tu_edpt_number(ep_addr);
         uint8_t const ep_dir  = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
-        TU_LOG2("  Endpoint: 0x%02X, Bytes: %ld\r\n", ep_addr, event.xfer_complete.len);
+        TU_LOG2("on EP %02X with %u bytes\r\n", ep_addr, (unsigned int) event.xfer_complete.len);
 
         _usbd_dev.ep_status[epnum][ep_dir].busy = false;
+        _usbd_dev.ep_status[epnum][ep_dir].claimed = 0;
 
         if ( 0 == epnum )
         {
-          usbd_control_xfer_cb(event.rhport, ep_addr, event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
+          usbd_control_xfer_cb(event.rhport, ep_addr, (xfer_result_t)event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
         }
         else
         {
-          uint8_t const drv_id = _usbd_dev.ep2drv[epnum][ep_dir];
-          TU_ASSERT(drv_id < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT,);
+          usbd_class_driver_t const * driver = get_driver( _usbd_dev.ep2drv[epnum][ep_dir] );
+          TU_ASSERT(driver, );
 
-          TU_LOG2("  %s xfer callback\r\n", _usbd_driver_str[drv_id]);
-          _usbd_driver[drv_id].xfer_cb(event.rhport, ep_addr, event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
+          TU_LOG2("  %s xfer callback\r\n", driver->name);
+          driver->xfer_cb(event.rhport, ep_addr, (xfer_result_t)event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
         }
       }
       break;
 
       case DCD_EVENT_SUSPEND:
-        if (tud_suspend_cb) tud_suspend_cb(_usbd_dev.remote_wakeup_en);
+        // NOTE: When plugging/unplugging device, the D+/D- state are unstable and
+        // can accidentally meet the SUSPEND condition ( Bus Idle for 3ms ), which result in a series of event
+        // e.g suspend -> resume -> unplug/plug. Skip suspend/resume if not connected
+        if ( _usbd_dev.connected )
+        {
+          TU_LOG2(": Remote Wakeup = %u\r\n", _usbd_dev.remote_wakeup_en);
+          if (tud_suspend_cb) tud_suspend_cb(_usbd_dev.remote_wakeup_en);
+        }else
+        {
+          TU_LOG2(" Skipped\r\n");
+        }
       break;
 
       case DCD_EVENT_RESUME:
-        if (tud_resume_cb) tud_resume_cb();
+        if ( _usbd_dev.connected )
+        {
+          TU_LOG2("\r\n");
+          if (tud_resume_cb) tud_resume_cb();
+        }else
+        {
+          TU_LOG2(" Skipped\r\n");
+        }
       break;
 
       case DCD_EVENT_SOF:
-        for ( uint8_t i = 0; i < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT; i++ )
+        TU_LOG2("\r\n");
+        for ( uint8_t i = 0; i < TOTAL_DRIVER_COUNT; i++ )
         {
-          if ( _usbd_driver[i].sof )
-          {
-            _usbd_driver[i].sof(event.rhport);
-          }
+          usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(i);
+          if ( driver->sof ) driver->sof(event.rhport);
         }
       break;
 
       case USBD_EVENT_FUNC_CALL:
+        TU_LOG2("\r\n");
         if ( event.func_call.func ) event.func_call.func(event.func_call.param);
       break;
 
@@ -452,13 +608,11 @@ void tud_task (void)
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 // Helper to invoke class driver control request handler
-static bool invoke_class_control(uint8_t rhport, uint8_t drvid, tusb_control_request_t const * request)
+static bool invoke_class_control(uint8_t rhport, usbd_class_driver_t const * driver, tusb_control_request_t const * request)
 {
-  TU_ASSERT(_usbd_driver[drvid].control_request);
-
-  usbd_control_set_complete_callback(_usbd_driver[drvid].control_complete);
-  TU_LOG2("  %s control request\r\n", _usbd_driver_str[drvid]);
-  return _usbd_driver[drvid].control_request(rhport, request);
+  usbd_control_set_complete_callback(driver->control_xfer_cb);
+  TU_LOG2("  %s control request\r\n", driver->name);
+  return driver->control_xfer_cb(rhport, CONTROL_STAGE_SETUP, request);
 }
 
 // This handles the actual request and its response.
@@ -472,16 +626,17 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
   // Vendor request
   if ( p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_VENDOR )
   {
-    TU_VERIFY(tud_vendor_control_request_cb);
+    TU_VERIFY(tud_vendor_control_xfer_cb);
 
-    if (tud_vendor_control_complete_cb) usbd_control_set_complete_callback(tud_vendor_control_complete_cb);
-    return tud_vendor_control_request_cb(rhport, p_request);
+    usbd_control_set_complete_callback(tud_vendor_control_xfer_cb);
+    return tud_vendor_control_xfer_cb(rhport, CONTROL_STAGE_SETUP, p_request);
   }
 
-#if CFG_TUSB_DEBUG > 1
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
   if (TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == p_request->bmRequestType_bit.type && p_request->bRequest <= TUSB_REQ_SYNCH_FRAME)
   {
-    TU_LOG2("  %s\r\n", _tusb_std_request_str[p_request->bRequest]);
+    TU_LOG2("  %s", _tusb_std_request_str[p_request->bRequest]);
+    if (TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR != p_request->bRequest) TU_LOG2("\r\n");
   }
 #endif
 
@@ -489,6 +644,18 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
   {
     //------------- Device Requests e.g in enumeration -------------//
     case TUSB_REQ_RCPT_DEVICE:
+      if ( TUSB_REQ_TYPE_CLASS == p_request->bmRequestType_bit.type )
+      {
+        uint8_t const itf = tu_u16_low(p_request->wIndex);
+        TU_VERIFY(itf < TU_ARRAY_SIZE(_usbd_dev.itf2drv));
+
+        usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(_usbd_dev.itf2drv[itf]);
+        TU_VERIFY(driver);
+
+        // forward to class driver: "non-STD request to Interface"
+        return invoke_class_control(rhport, driver, p_request);
+      }
+
       if ( TUSB_REQ_TYPE_STANDARD != p_request->bmRequestType_bit.type )
       {
         // Non standard request is not supported
@@ -505,12 +672,13 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
           usbd_control_set_request(p_request); // set request since DCD has no access to tud_control_status() API
           dcd_set_address(rhport, (uint8_t) p_request->wValue);
           // skip tud_control_status()
+          _usbd_dev.addressed = 1;
         break;
 
         case TUSB_REQ_GET_CONFIGURATION:
         {
-          uint8_t cfgnum = _usbd_dev.configured ? 1 : 0;
-          tud_control_xfer(rhport, p_request, &cfgnum, 1);
+          uint8_t cfg_num = _usbd_dev.cfg_num;
+          tud_control_xfer(rhport, p_request, &cfg_num, 1);
         }
         break;
 
@@ -518,11 +686,8 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
         {
           uint8_t const cfg_num = (uint8_t) p_request->wValue;
 
-          dcd_set_config(rhport, cfg_num);
-
-          if ( !_usbd_dev.configured && cfg_num ) TU_ASSERT( process_set_config(rhport, cfg_num) );
-
-          _usbd_dev.configured = cfg_num ? 1 : 0;
+          if ( !_usbd_dev.cfg_num && cfg_num ) TU_ASSERT( process_set_config(rhport, cfg_num) );
+          _usbd_dev.cfg_num = cfg_num;
 
           tud_control_status(rhport, p_request);
         }
@@ -536,6 +701,8 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
           // Only support remote wakeup for device feature
           TU_VERIFY(TUSB_REQ_FEATURE_REMOTE_WAKEUP == p_request->wValue);
 
+          TU_LOG(USBD_DBG_LVL, "    Enable Remote Wakeup\r\n");
+
           // Host may enable remote wake up before suspending especially HID device
           _usbd_dev.remote_wakeup_en = true;
           tud_control_status(rhport, p_request);
@@ -545,6 +712,8 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
           // Only support remote wakeup for device feature
           TU_VERIFY(TUSB_REQ_FEATURE_REMOTE_WAKEUP == p_request->wValue);
 
+          TU_LOG(USBD_DBG_LVL, "    Disable Remote Wakeup\r\n");
+
           // Host may disable remote wake up after resuming
           _usbd_dev.remote_wakeup_en = false;
           tud_control_status(rhport, p_request);
@@ -571,41 +740,28 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
       uint8_t const itf = tu_u16_low(p_request->wIndex);
       TU_VERIFY(itf < TU_ARRAY_SIZE(_usbd_dev.itf2drv));
 
-      uint8_t const drvid = _usbd_dev.itf2drv[itf];
-      TU_VERIFY(drvid < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT);
+      usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(_usbd_dev.itf2drv[itf]);
+      TU_VERIFY(driver);
 
-      if (p_request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD)
+      // all requests to Interface (STD or Class) is forwarded to class driver.
+      // notable requests are: GET HID REPORT DESCRIPTOR, SET_INTERFACE, GET_INTERFACE
+      if ( !invoke_class_control(rhport, driver, p_request) )
       {
-        switch ( p_request->bRequest )
+        // For GET_INTERFACE and SET_INTERFACE, it is mandatory to respond even if the class
+        // driver doesn't use alternate settings or implement this
+        TU_VERIFY(TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == p_request->bmRequestType_bit.type);
+
+        if (TUSB_REQ_GET_INTERFACE == p_request->bRequest)
         {
-          case TUSB_REQ_GET_INTERFACE:
-          {
-            // TODO not support alternate interface yet
-            uint8_t alternate = 0;
-            tud_control_xfer(rhport, p_request, &alternate, 1);
-          }
-          break;
-
-          case TUSB_REQ_SET_INTERFACE:
-          {
-            uint8_t const alternate = (uint8_t) p_request->wValue;
-
-            // TODO not support alternate interface yet
-            TU_ASSERT(alternate == 0);
-            tud_control_status(rhport, p_request);
-          }
-          break;
-
-          default:
-            // forward to class driver: "STD request to Interface"
-            // GET HID REPORT DESCRIPTOR falls into this case
-            TU_VERIFY(invoke_class_control(rhport, drvid, p_request));
-          break;
+          uint8_t alternate = 0;
+          tud_control_xfer(rhport, p_request, &alternate, 1);
+        }else if (TUSB_REQ_SET_INTERFACE == p_request->bRequest)
+        {
+          tud_control_status(rhport, p_request);
+        } else
+        {
+          return false;
         }
-      }else
-      {
-        // forward to class driver: "non-STD request to Interface"
-        TU_VERIFY(invoke_class_control(rhport, drvid, p_request));
       }
     }
     break;
@@ -619,16 +775,17 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
 
       TU_ASSERT(ep_num < TU_ARRAY_SIZE(_usbd_dev.ep2drv) );
 
-      uint8_t const drvid = _usbd_dev.ep2drv[ep_num][ep_dir];
+      usbd_class_driver_t const * driver = get_driver(_usbd_dev.ep2drv[ep_num][ep_dir]);
 
-      bool ret = false;
-
-      // Handle STD request to endpoint
-      if ( TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == p_request->bmRequestType_bit.type )
+      if ( TUSB_REQ_TYPE_STANDARD != p_request->bmRequestType_bit.type )
       {
-        // force return true for standard request
-        ret = true;
-
+        // Forward class request to its driver
+        TU_VERIFY(driver);
+        return invoke_class_control(rhport, driver, p_request);
+      }
+      else
+      {
+        // Handle STD request to endpoint
         switch ( p_request->bRequest )
         {
           case TUSB_REQ_GET_STATUS:
@@ -639,45 +796,39 @@ static bool process_control_request(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
           break;
 
           case TUSB_REQ_CLEAR_FEATURE:
-            if ( TUSB_REQ_FEATURE_EDPT_HALT == p_request->wValue )
-            {
-              usbd_edpt_clear_stall(rhport, ep_addr);
-            }
-            tud_control_status(rhport, p_request);
-          break;
-
           case TUSB_REQ_SET_FEATURE:
+          {
             if ( TUSB_REQ_FEATURE_EDPT_HALT == p_request->wValue )
             {
-              usbd_edpt_stall(rhport, ep_addr);
+              if ( TUSB_REQ_CLEAR_FEATURE ==  p_request->bRequest )
+              {
+                usbd_edpt_clear_stall(rhport, ep_addr);
+              }else
+              {
+                usbd_edpt_stall(rhport, ep_addr);
+              }
             }
-            tud_control_status(rhport, p_request);
+
+            if (driver)
+            {
+              // Some classes such as USBTMC needs to clear/re-init its buffer when receiving CLEAR_FEATURE request
+              // We will also forward std request targeted endpoint to class drivers as well
+
+              // STD request must always be ACKed regardless of driver returned value
+              // Also clear complete callback if driver set since it can also stall the request.
+              (void) invoke_class_control(rhport, driver, p_request);
+              usbd_control_set_complete_callback(NULL);
+
+              // skip ZLP status if driver already did that
+              if ( !_usbd_dev.ep_status[0][TUSB_DIR_IN].busy ) tud_control_status(rhport, p_request);
+            }
+          }
           break;
 
           // Unknown/Unsupported request
           default: TU_BREAKPOINT(); return false;
         }
       }
-
-      if (drvid < 0xFF) {
-        TU_ASSERT(drvid < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT);
-        
-        // Some classes such as USBTMC needs to clear/re-init its buffer when receiving CLEAR_FEATURE request
-        // We will forward all request targeted endpoint to class drivers after
-        // - For class-type requests: driver is fully responsible to reply to host
-        // - For std-type requests  : driver init/re-init internal variable/buffer only, and
-        //                            must not call tud_control_status(), driver's return value will have no effect.
-        //                            EP state has already affected (stalled/cleared)
-        if ( invoke_class_control(rhport, drvid, p_request) ) ret = true;
-      }
-
-      if ( TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == p_request->bmRequestType_bit.type )
-      {
-        // Set complete callback = NULL since it can also stall the request.
-        usbd_control_set_complete_callback(NULL);
-      }
-
-      return ret;
     }
     break;
 
@@ -701,41 +852,71 @@ static bool process_set_config(uint8_t rhport, uint8_t cfg_num)
 
   // Parse interface descriptor
   uint8_t const * p_desc   = ((uint8_t const*) desc_cfg) + sizeof(tusb_desc_configuration_t);
-  uint8_t const * desc_end = ((uint8_t const*) desc_cfg) + desc_cfg->wTotalLength;
+  uint8_t const * desc_end = ((uint8_t const*) desc_cfg) + tu_le16toh(desc_cfg->wTotalLength);
 
   while( p_desc < desc_end )
   {
-    // Each interface always starts with Interface or Association descriptor
+    tusb_desc_interface_assoc_t const * desc_iad = NULL;
+
+    // Class will always starts with Interface Association (if any) and then Interface descriptor
     if ( TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION == tu_desc_type(p_desc) )
     {
-      p_desc = tu_desc_next(p_desc); // ignore Interface Association
-    }else
-    {
-      TU_ASSERT( TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) );
-
-      tusb_desc_interface_t* desc_itf = (tusb_desc_interface_t*) p_desc;
-
-      // Check if class is supported
-      uint8_t drv_id;
-      for (drv_id = 0; drv_id < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++)
-      {
-        if ( _usbd_driver[drv_id].class_code == desc_itf->bInterfaceClass ) break;
-      }
-      TU_ASSERT( drv_id < USBD_CLASS_DRIVER_COUNT );
-
-      // Interface number must not be used already TODO alternate interface
-      TU_ASSERT( DRVID_INVALID == _usbd_dev.itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] );
-      _usbd_dev.itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] = drv_id;
-
-      uint16_t itf_len=0;
-      TU_LOG2("  %s open\r\n", _usbd_driver_str[drv_id]);
-      TU_ASSERT( _usbd_driver[drv_id].open(rhport, desc_itf, &itf_len) );
-      TU_ASSERT( itf_len >= sizeof(tusb_desc_interface_t) );
-
-      mark_interface_endpoint(_usbd_dev.ep2drv, p_desc, itf_len, drv_id);
-
-      p_desc += itf_len; // next interface
+      desc_iad = (tusb_desc_interface_assoc_t const *) p_desc;
+      p_desc = tu_desc_next(p_desc); // next to Interface
     }
+
+    TU_ASSERT( TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) );
+
+    tusb_desc_interface_t const * desc_itf = (tusb_desc_interface_t const*) p_desc;
+    uint16_t const remaining_len = desc_end-p_desc;
+
+    // Interface number must not be used already
+    TU_ASSERT(DRVID_INVALID == _usbd_dev.itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber]);
+
+    // TODO usbd can calculate the total length used for driver --> driver open() does not need to calculate it
+    // uint16_t const drv_len = tu_desc_get_interface_total_len(desc_itf, desc_iad ? desc_iad->bInterfaceCount : 1, desc_end-p_desc);
+
+    // Find driver for this interface
+    uint8_t drv_id;
+    for (drv_id = 0; drv_id < TOTAL_DRIVER_COUNT; drv_id++)
+    {
+      usbd_class_driver_t const *driver = get_driver(drv_id);
+      uint16_t const drv_len = driver->open(rhport, desc_itf, remaining_len);
+
+      if ( drv_len > 0 )
+      {
+        // Open successfully, check if length is correct
+        TU_ASSERT( sizeof(tusb_desc_interface_t) <= drv_len && drv_len <= remaining_len);
+
+        TU_LOG2("  %s opened\r\n", driver->name);
+
+        // bind interface to found driver
+        _usbd_dev.itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] = drv_id;
+
+        // If using IAD, bind all interfaces to the same driver
+        if (desc_iad)
+        {
+          // IAD's first interface number and class should match with opened interface
+          TU_ASSERT(desc_iad->bFirstInterface == desc_itf->bInterfaceNumber &&
+                    desc_iad->bFunctionClass  == desc_itf->bInterfaceClass);
+
+          for(uint8_t i=1; ibInterfaceCount; i++)
+          {
+            _usbd_dev.itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber+i] = drv_id;
+          }
+        }
+
+        // bind all endpoints to found driver
+        tu_edpt_bind_driver(_usbd_dev.ep2drv, desc_itf, drv_len, drv_id);
+
+        p_desc += drv_len; // next interface
+
+        break; // exit driver find loop
+      }
+    }
+
+    // Failed if cannot find supported driver
+    TU_ASSERT(drv_id < TOTAL_DRIVER_COUNT);
   }
 
   // invoke callback
@@ -744,25 +925,6 @@ static bool process_set_config(uint8_t rhport, uint8_t cfg_num)
   return true;
 }
 
-// Helper marking endpoint of interface belongs to class driver
-static void mark_interface_endpoint(uint8_t ep2drv[8][2], uint8_t const* p_desc, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id)
-{
-  uint16_t len = 0;
-
-  while( len < desc_len )
-  {
-    if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
-    {
-      uint8_t const ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const*) p_desc)->bEndpointAddress;
-
-      ep2drv[tu_edpt_number(ep_addr)][tu_edpt_dir(ep_addr)] = driver_id;
-    }
-
-    len   = (uint16_t)(len + tu_desc_len(p_desc));
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-  }
-}
-
 // return descriptor's buffer and update desc_len
 static bool process_get_descriptor(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * p_request)
 {
@@ -772,17 +934,36 @@ static bool process_get_descriptor(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
   switch(desc_type)
   {
     case TUSB_DESC_DEVICE:
-      return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) tud_descriptor_device_cb(), sizeof(tusb_desc_device_t));
+    {
+      TU_LOG2(" Device\r\n");
+
+      uint16_t len = sizeof(tusb_desc_device_t);
+
+      // Only send up to EP0 Packet Size if not addressed
+      // This only happens with the very first get device descriptor and EP0 size = 8 or 16.
+      if ((CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE < sizeof(tusb_desc_device_t)) && !_usbd_dev.addressed)
+      {
+        len = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE;
+
+        // Hack here: we modify the request length to prevent usbd_control response with zlp
+        ((tusb_control_request_t*) p_request)->wLength = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE;
+      }
+
+      return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) tud_descriptor_device_cb(), len);
+    }
     break;
 
     case TUSB_DESC_BOS:
     {
+      TU_LOG2(" BOS\r\n");
+
       // requested by host if USB > 2.0 ( i.e 2.1 or 3.x )
       if (!tud_descriptor_bos_cb) return false;
 
       tusb_desc_bos_t const* desc_bos = (tusb_desc_bos_t const*) tud_descriptor_bos_cb();
-      uint16_t total_len;
-      memcpy(&total_len, &desc_bos->wTotalLength, 2); // possibly mis-aligned memory
+
+      // Use offsetof to avoid pointer to the odd/misaligned address
+      uint16_t const total_len = tu_le16toh( tu_unaligned_read16((uint8_t*) desc_bos + offsetof(tusb_desc_bos_t, wTotalLength)) );
 
       return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) desc_bos, total_len);
     }
@@ -790,43 +971,59 @@ static bool process_get_descriptor(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const
 
     case TUSB_DESC_CONFIGURATION:
     {
+      TU_LOG2(" Configuration[%u]\r\n", desc_index);
+
       tusb_desc_configuration_t const* desc_config = (tusb_desc_configuration_t const*) tud_descriptor_configuration_cb(desc_index);
       TU_ASSERT(desc_config);
 
-      uint16_t total_len;
-      memcpy(&total_len, &desc_config->wTotalLength, 2); // possibly mis-aligned memory
+      // Use offsetof to avoid pointer to the odd/misaligned address
+      uint16_t const total_len = tu_le16toh( tu_unaligned_read16((uint8_t*) desc_config + offsetof(tusb_desc_configuration_t, wTotalLength)) );
 
       return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) desc_config, total_len);
     }
     break;
 
     case TUSB_DESC_STRING:
-      // String Descriptor always uses the desc set from user
-      if ( desc_index == 0xEE )
-      {
-        // The 0xEE index string is a Microsoft OS Descriptors.
-        // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors
-        return false;
-      }else
-      {
-        uint8_t const* desc_str = (uint8_t const*) tud_descriptor_string_cb(desc_index);
-        TU_ASSERT(desc_str);
+    {
+      TU_LOG2(" String[%u]\r\n", desc_index);
 
-        // first byte of descriptor is its size
-        return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) desc_str, desc_str[0]);
-      }
+      // String Descriptor always uses the desc set from user
+      uint8_t const* desc_str = (uint8_t const*) tud_descriptor_string_cb(desc_index, p_request->wIndex);
+      TU_VERIFY(desc_str);
+
+      // first byte of descriptor is its size
+      return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) desc_str, desc_str[0]);
+    }
     break;
 
     case TUSB_DESC_DEVICE_QUALIFIER:
-      // TODO If not highspeed capable stall this request otherwise
-      // return the descriptor that could work in highspeed
-      return false;
+      TU_LOG2(" Device Qualifier\r\n");
+
+      // Host sends this request to ask why our device with USB BCD from 2.0
+      // but is running at Full/Low Speed. If not highspeed capable stall this request,
+      // otherwise return the descriptor that could work in highspeed mode
+      if ( tud_descriptor_device_qualifier_cb )
+      {
+        uint8_t const* desc_qualifier = tud_descriptor_device_qualifier_cb();
+        TU_ASSERT(desc_qualifier);
+
+        // first byte of descriptor is its size
+        return tud_control_xfer(rhport, p_request, (void*) desc_qualifier, desc_qualifier[0]);
+      }else
+      {
+        return false;
+      }
+    break;
+
+    case TUSB_DESC_OTHER_SPEED_CONFIG:
+      TU_LOG2(" Other Speed Configuration\r\n");
+
+      // After Device Qualifier descriptor is received host will ask for this descriptor
+      return false; // not supported
     break;
 
     default: return false;
   }
-
-  return true;
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -837,20 +1034,22 @@ void dcd_event_handler(dcd_event_t const * event, bool in_isr)
   switch (event->event_id)
   {
     case DCD_EVENT_UNPLUGGED:
-      _usbd_dev.connected  = 0;
-      _usbd_dev.configured = 0;
-      _usbd_dev.suspended  = 0;
-      osal_queue_send(_usbd_q, event, in_isr);
-    break;
-
-    case DCD_EVENT_SOF:
-      return;   // skip SOF event for now
+      // UNPLUGGED event can be bouncing, only processing if we are currently connected
+      if ( _usbd_dev.connected )
+      {
+        _usbd_dev.connected  = 0;
+        _usbd_dev.addressed  = 0;
+        _usbd_dev.cfg_num    = 0;
+        _usbd_dev.suspended  = 0;
+        osal_queue_send(_usbd_q, event, in_isr);
+      }
     break;
 
     case DCD_EVENT_SUSPEND:
-      // NOTE: When plugging/unplugging device, the D+/D- state are unstable and can accidentally meet the
-      // SUSPEND condition ( Idle for 3ms ). Some MCUs such as SAMD doesn't distinguish suspend vs disconnect as well.
-      // We will skip handling SUSPEND/RESUME event if not currently connected
+      // NOTE: When plugging/unplugging device, the D+/D- state are unstable and
+      // can accidentally meet the SUSPEND condition ( Bus Idle for 3ms ).
+      // In addition, some MCUs such as SAMD or boards that haven no VBUS detection cannot distinguish
+      // suspended vs disconnected. We will skip handling SUSPEND/RESUME event if not currently connected
       if ( _usbd_dev.connected )
       {
         _usbd_dev.suspended = 1;
@@ -867,6 +1066,17 @@ void dcd_event_handler(dcd_event_t const * event, bool in_isr)
       }
     break;
 
+    case DCD_EVENT_SOF:
+      // Some MCUs after running dcd_remote_wakeup() does not have way to detect the end of remote wakeup
+      // which last 1-15 ms. DCD can use SOF as a clear indicator that bus is back to operational
+      if ( _usbd_dev.suspended )
+      {
+        _usbd_dev.suspended = 0;
+        dcd_event_t const event_resume = { .rhport = event->rhport, .event_id = DCD_EVENT_RESUME };
+        osal_queue_send(_usbd_q, &event_resume, in_isr);
+      }
+    break;
+
     default:
       osal_queue_send(_usbd_q, event, in_isr);
     break;
@@ -875,7 +1085,14 @@ void dcd_event_handler(dcd_event_t const * event, bool in_isr)
 
 void dcd_event_bus_signal (uint8_t rhport, dcd_eventid_t eid, bool in_isr)
 {
-  dcd_event_t event = { .rhport = rhport, .event_id = eid, };
+  dcd_event_t event = { .rhport = rhport, .event_id = eid };
+  dcd_event_handler(&event, in_isr);
+}
+
+void dcd_event_bus_reset (uint8_t rhport, tusb_speed_t speed, bool in_isr)
+{
+  dcd_event_t event = { .rhport = rhport, .event_id = DCD_EVENT_BUS_RESET };
+  event.bus_reset.speed = speed;
   dcd_event_handler(&event, in_isr);
 }
 
@@ -899,7 +1116,7 @@ void dcd_event_xfer_complete (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint32_t xferred_
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// Helper
+// USBD API For Class Driver
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 // Parse consecutive endpoint descriptors (IN & OUT)
@@ -910,7 +1127,7 @@ bool usbd_open_edpt_pair(uint8_t rhport, uint8_t const* p_desc, uint8_t ep_count
     tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) p_desc;
 
     TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == desc_ep->bDescriptorType && xfer_type == desc_ep->bmAttributes.xfer);
-    TU_ASSERT(dcd_edpt_open(rhport, desc_ep));
+    TU_ASSERT(usbd_edpt_open(rhport, desc_ep));
 
     if ( tu_edpt_dir(desc_ep->bEndpointAddress) == TUSB_DIR_IN )
     {
@@ -945,17 +1162,131 @@ void usbd_defer_func(osal_task_func_t func, void* param, bool in_isr)
 // USBD Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+bool usbd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep)
+{
+  TU_ASSERT(tu_edpt_number(desc_ep->bEndpointAddress) < CFG_TUD_ENDPPOINT_MAX);
+  TU_ASSERT(tu_edpt_validate(desc_ep, (tusb_speed_t) _usbd_dev.speed));
+
+  return dcd_edpt_open(rhport, desc_ep);
+}
+
+bool usbd_edpt_claim(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // TODO add this check later, also make sure we don't starve an out endpoint while suspending
+  // TU_VERIFY(tud_ready());
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  // pre-check to help reducing mutex lock
+  TU_VERIFY((_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed == 0));
+  osal_mutex_lock(_usbd_mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
+#endif
+
+  // can only claim the endpoint if it is not busy and not claimed yet.
+  bool const ret = (_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed == 0);
+  if (ret)
+  {
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed = 1;
+  }
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_unlock(_usbd_mutex);
+#endif
+
+  return ret;
+}
+
+bool usbd_edpt_release(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_lock(_usbd_mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
+#endif
+
+  // can only release the endpoint if it is claimed and not busy
+  bool const ret = (_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed == 1);
+  if (ret)
+  {
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed = 0;
+  }
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_unlock(_usbd_mutex);
+#endif
+
+  return ret;
+}
+
 bool usbd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
 {
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
-  TU_VERIFY( dcd_edpt_xfer(rhport, ep_addr, buffer, total_bytes) );
+  // TODO skip ready() check for now since enumeration also use this API
+  // TU_VERIFY(tud_ready());
+
+  TU_LOG2("  Queue EP %02X with %u bytes ...\r\n", ep_addr, total_bytes);
+
+  // Attempt to transfer on a busy endpoint, sound like an race condition !
+  TU_ASSERT(_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy == 0);
+
+  // Set busy first since the actual transfer can be complete before dcd_edpt_xfer()
+  // could return and USBD task can preempt and clear the busy
   _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy = true;
 
-  TU_LOG2("  XFER Endpoint: 0x%02X, Bytes: %d\r\n", ep_addr, total_bytes);
+  if ( dcd_edpt_xfer(rhport, ep_addr, buffer, total_bytes) )
+  {
+    return true;
+  }else
+  {
+    // DCD error, mark endpoint as ready to allow next transfer
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy = false;
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed = 0;
+    TU_LOG2("FAILED\r\n");
+    TU_BREAKPOINT();
+    return false;
+  }
+}
 
-  return true;
+// The number of bytes has to be given explicitly to allow more flexible control of how many
+// bytes should be written and second to keep the return value free to give back a boolean
+// success message. If total_bytes is too big, the FIFO will copy only what is available
+// into the USB buffer!
+bool usbd_edpt_xfer_fifo(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  TU_LOG2("  Queue ISO EP %02X with %u bytes ... ", ep_addr, total_bytes);
+
+  // Attempt to transfer on a busy endpoint, sound like an race condition !
+  TU_ASSERT(_usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy == 0);
+
+  // Set busy first since the actual transfer can be complete before dcd_edpt_xfer() could return
+  // and usbd task can preempt and clear the busy
+  _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy = true;
+
+  if (dcd_edpt_xfer_fifo(rhport, ep_addr, ff, total_bytes))
+  {
+    TU_LOG2("OK\r\n");
+    return true;
+  }else
+  {
+    // DCD error, mark endpoint as ready to allow next transfer
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy = false;
+    _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].claimed = 0;
+    TU_LOG2("failed\r\n");
+    TU_BREAKPOINT();
+    return false;
+  }
 }
 
 bool usbd_edpt_busy(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
@@ -970,6 +1301,8 @@ bool usbd_edpt_busy(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 
 void usbd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
+  TU_LOG(USBD_DBG_LVL, "    Stall EP %02X", ep_addr);
+
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
@@ -980,9 +1313,12 @@ void usbd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 
 void usbd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
+  TU_LOG(USBD_DBG_LVL, "    Clear Stall EP %02X", ep_addr);
+
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
+
   dcd_edpt_clear_stall(rhport, ep_addr);
   _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].stalled = false;
   _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].busy = false;
@@ -998,4 +1334,20 @@ bool usbd_edpt_stalled(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   return _usbd_dev.ep_status[epnum][dir].stalled;
 }
 
+/**
+ * usbd_edpt_close will disable an endpoint.
+ *
+ * In progress transfers on this EP may be delivered after this call.
+ *
+ */
+void usbd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  TU_ASSERT(dcd_edpt_close, /**/);
+  TU_LOG2("  CLOSING Endpoint: 0x%02X\r\n", ep_addr);
+
+  dcd_edpt_close(rhport, ep_addr);
+
+  return;
+}
+
 #endif
diff --git a/src/device/usbd.h b/src/device/usbd.h
index 847251ca..c85616c9 100644
--- a/src/device/usbd.h
+++ b/src/device/usbd.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -24,31 +24,41 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_usbd
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_USBD_H_
 #define _TUSB_USBD_H_
 
-#ifdef __cplusplus
- extern "C" {
-#endif
-
 #include "common/tusb_common.h"
-#include "dcd.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 // Init device stack
-bool tud_init (void);
+bool tud_init (uint8_t rhport);
+
+// Check if device stack is already initialized
+bool tud_inited(void);
 
 // Task function should be called in main/rtos loop
 void tud_task (void);
 
+// Check if there is pending events need proccessing by tud_task()
+bool tud_task_event_ready(void);
+
 // Interrupt handler, name alias to DCD
-#define tud_isr   dcd_isr
+extern void dcd_int_handler(uint8_t rhport);
+#define tud_int_handler   dcd_int_handler
+
+// Get current bus speed
+tusb_speed_t tud_speed_get(void);
+
+// Check if device is connected (may not mounted/configured yet)
+// True if just got out of Bus Reset and received the very first data from host
+bool tud_connected(void);
 
 // Check if device is connected and configured
 bool tud_mounted(void);
@@ -57,7 +67,8 @@ bool tud_mounted(void);
 bool tud_suspended(void);
 
 // Check if device is ready to transfer
-static inline bool tud_ready(void)
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline
+bool tud_ready(void)
 {
   return tud_mounted() && !tud_suspended();
 }
@@ -65,6 +76,14 @@ static inline bool tud_ready(void)
 // Remote wake up host, only if suspended and enabled by host
 bool tud_remote_wakeup(void);
 
+// Enable pull-up resistor on D+ D-
+// Return false on unsupported MCUs
+bool tud_disconnect(void);
+
+// Disable pull-up resistor on D+ D-
+// Return false on unsupported MCUs
+bool tud_connect(void);
+
 // Carry out Data and Status stage of control transfer
 // - If len = 0, it is equivalent to sending status only
 // - If len > wLength : it will be truncated
@@ -81,17 +100,21 @@ bool tud_control_status(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
 // Application return pointer to descriptor
 uint8_t const * tud_descriptor_device_cb(void);
 
-// Invoked when received GET BOS DESCRIPTOR request
-// Application return pointer to descriptor
-TU_ATTR_WEAK uint8_t const * tud_descriptor_bos_cb(void);
-
 // Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR request
 // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
 uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index);
 
 // Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request
 // Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
-uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index);
+uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid);
+
+// Invoked when received GET BOS DESCRIPTOR request
+// Application return pointer to descriptor
+TU_ATTR_WEAK uint8_t const * tud_descriptor_bos_cb(void);
+
+// Invoked when received GET DEVICE QUALIFIER DESCRIPTOR request
+// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
+TU_ATTR_WEAK uint8_t const* tud_descriptor_device_qualifier_cb(void);
 
 // Invoked when device is mounted (configured)
 TU_ATTR_WEAK void tud_mount_cb(void);
@@ -107,9 +130,7 @@ TU_ATTR_WEAK void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en);
 TU_ATTR_WEAK void tud_resume_cb(void);
 
 // Invoked when received control request with VENDOR TYPE
-TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_request_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request);
-
+TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_xfer_cb(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Binary Device Object Store (BOS) Descriptor Templates
@@ -146,7 +167,7 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
   TUD_BOS_PLATFORM_DESCRIPTOR(TUD_BOS_MS_OS_20_UUID, U32_TO_U8S_LE(0x06030000), U16_TO_U8S_LE(_desc_set_len), _vendor_code, 0)
 
 #define TUD_BOS_MS_OS_20_UUID \
-  0xDF, 0x60, 0xDD, 0xD8, 0x89, 0x45, 0xC7, 0x4C, \
+    0xDF, 0x60, 0xDD, 0xD8, 0x89, 0x45, 0xC7, 0x4C, \
   0x9C, 0xD2, 0x65, 0x9D, 0x9E, 0x64, 0x8A, 0x9F
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -156,9 +177,9 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 //------------- Configuration -------------//
 #define TUD_CONFIG_DESC_LEN   (9)
 
-// Interface count, string index, total length, attribute, power in mA
-#define TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(_itfcount, _stridx, _total_len, _attribute, _power_ma) \
-  9, TUSB_DESC_CONFIGURATION, U16_TO_U8S_LE(_total_len), _itfcount, 1, _stridx, TU_BIT(7) | _attribute, (_power_ma)/2
+// Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA
+#define TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(config_num, _itfcount, _stridx, _total_len, _attribute, _power_ma) \
+  9, TUSB_DESC_CONFIGURATION, U16_TO_U8S_LE(_total_len), _itfcount, config_num, _stridx, TU_BIT(7) | _attribute, (_power_ma)/2
 
 //------------- CDC -------------//
 
@@ -169,9 +190,9 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 // Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size.
 #define TUD_CDC_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _ep_notif, _ep_notif_size, _epout, _epin, _epsize) \
   /* Interface Associate */\
-  8, TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION, _itfnum, 2, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL, CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND, 0,\
+  8, TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION, _itfnum, 2, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL, CDC_COMM_PROTOCOL_NONE, 0,\
   /* CDC Control Interface */\
-  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL, CDC_COMM_PROTOCOL_ATCOMMAND, _stridx,\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL, CDC_COMM_PROTOCOL_NONE, _stridx,\
   /* CDC Header */\
   5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0120),\
   /* CDC Call */\
@@ -212,7 +233,7 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP In address, size & polling interval
 #define TUD_HID_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _boot_protocol, _report_desc_len, _epin, _epsize, _ep_interval) \
   /* Interface */\
-  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUSB_CLASS_HID, (uint8_t)((_boot_protocol) ? HID_SUBCLASS_BOOT : 0), _boot_protocol, _stridx,\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUSB_CLASS_HID, (uint8_t)((_boot_protocol) ? (uint8_t)HID_SUBCLASS_BOOT : 0), _boot_protocol, _stridx,\
   /* HID descriptor */\
   9, HID_DESC_TYPE_HID, U16_TO_U8S_LE(0x0111), 0, 1, HID_DESC_TYPE_REPORT, U16_TO_U8S_LE(_report_desc_len),\
   /* Endpoint In */\
@@ -225,7 +246,7 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 // Interface number, string index, protocol, report descriptor len, EP OUT & IN address, size & polling interval
 #define TUD_HID_INOUT_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _boot_protocol, _report_desc_len, _epout, _epin, _epsize, _ep_interval) \
   /* Interface */\
-  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 2, TUSB_CLASS_HID, (uint8_t)((_boot_protocol) ? HID_SUBCLASS_BOOT : 0), _boot_protocol, _stridx,\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 2, TUSB_CLASS_HID, (uint8_t)((_boot_protocol) ? (uint8_t)HID_SUBCLASS_BOOT : 0), _boot_protocol, _stridx,\
   /* HID descriptor */\
   9, HID_DESC_TYPE_HID, U16_TO_U8S_LE(0x0111), 0, 1, HID_DESC_TYPE_REPORT, U16_TO_U8S_LE(_report_desc_len),\
   /* Endpoint Out */\
@@ -234,38 +255,294 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
   7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_epsize), _ep_interval
 
 //------------- MIDI -------------//
+// MIDI v1.0 is based on Audio v1.0
 
-// Length of template descriptor (96 bytes)
-#define TUD_MIDI_DESC_LEN (9 + 9 + 9 + 7 + 6 + 6 + 9 + 9 + 7 + 5 + 7 + 5)
+#define TUD_MIDI_DESC_HEAD_LEN (9 + 9 + 9 + 7)
+#define TUD_MIDI_DESC_HEAD(_itfnum,  _stridx, _numcables) \
+  /* Audio Control (AC) Interface */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 0, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_CONTROL, AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_UNDEF, _stridx,\
+  /* AC Header */\
+  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0100), U16_TO_U8S_LE(0x0009), 1, (uint8_t)((_itfnum) + 1),\
+  /* MIDI Streaming (MS) Interface */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, (uint8_t)((_itfnum) + 1), 0, 2, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_MIDI_STREAMING, AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_UNDEF, 0,\
+  /* MS Header */\
+  7, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0100), U16_TO_U8S_LE(7 + (_numcables) * TUD_MIDI_DESC_JACK_LEN)
+
+#define TUD_MIDI_JACKID_IN_EMB(_cablenum) \
+  (uint8_t)(((_cablenum) - 1) * 4 + 1)
+
+#define TUD_MIDI_JACKID_IN_EXT(_cablenum) \
+  (uint8_t)(((_cablenum) - 1) * 4 + 2)
+
+#define TUD_MIDI_JACKID_OUT_EMB(_cablenum) \
+  (uint8_t)(((_cablenum) - 1) * 4 + 3)
+
+#define TUD_MIDI_JACKID_OUT_EXT(_cablenum) \
+  (uint8_t)(((_cablenum) - 1) * 4 + 4)
+
+#define TUD_MIDI_DESC_JACK_LEN (6 + 6 + 9 + 9)
+#define TUD_MIDI_DESC_JACK(_cablenum) \
+  /* MS In Jack (Embedded) */\
+  6, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_IN_JACK, MIDI_JACK_EMBEDDED, TUD_MIDI_JACKID_IN_EMB(_cablenum), 0,\
+  /* MS In Jack (External) */\
+  6, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_IN_JACK, MIDI_JACK_EXTERNAL, TUD_MIDI_JACKID_IN_EXT(_cablenum), 0,\
+  /* MS Out Jack (Embedded), connected to In Jack External */\
+  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_OUT_JACK, MIDI_JACK_EMBEDDED, TUD_MIDI_JACKID_OUT_EMB(_cablenum), 1, TUD_MIDI_JACKID_IN_EXT(_cablenum), 1, 0,\
+  /* MS Out Jack (External), connected to In Jack Embedded */\
+  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_OUT_JACK, MIDI_JACK_EXTERNAL, TUD_MIDI_JACKID_OUT_EXT(_cablenum), 1, TUD_MIDI_JACKID_IN_EMB(_cablenum), 1, 0
+
+#define TUD_MIDI_DESC_EP_LEN(_numcables) (9 + 4 + (_numcables))
+#define TUD_MIDI_DESC_EP(_epout, _epsize, _numcables) \
+  /* Endpoint: Note Audio v1.0's endpoint has 9 bytes instead of 7 */\
+  9, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0, 0, 0, \
+  /* MS Endpoint (connected to embedded jack) */\
+  (uint8_t)(4 + (_numcables)), TUSB_DESC_CS_ENDPOINT, MIDI_CS_ENDPOINT_GENERAL, _numcables
+
+// Length of template descriptor (88 bytes)
+#define TUD_MIDI_DESC_LEN (TUD_MIDI_DESC_HEAD_LEN + TUD_MIDI_DESC_JACK_LEN + TUD_MIDI_DESC_EP_LEN(1) * 2)
 
 // MIDI simple descriptor
 // - 1 Embedded Jack In connected to 1 External Jack Out
 // - 1 Embedded Jack out connected to 1 External Jack In
 #define TUD_MIDI_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _epout, _epin, _epsize) \
-  /* Audio Control (AC) Interface */\
-  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 0, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_CONTROL, AUDIO_PROTOCOL_V1, _stridx,\
-  /* AC Header */\
-  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_INTERFACE_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0100), U16_TO_U8S_LE(0x0009), 1, (uint8_t)((_itfnum)+1),\
-  /* MIDI Streaming (MS) Interface */\
-  9, TUSB_DESC_INTERFACE, (uint8_t)((_itfnum)+1), 0, 2, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_MIDI_STREAMING, AUDIO_PROTOCOL_V1, 0,\
-  /* MS Header */\
-  7, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0100), U16_TO_U8S_LE(0x0025),\
-  /* MS In Jack (Embedded) */\
-  6, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_IN_JACK, MIDI_JACK_EMBEDDED, 1, 0,\
-  /* MS In Jack (External) */\
-  6, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_IN_JACK, MIDI_JACK_EXTERNAL, 2, 0,\
-  /* MS Out Jack (Embedded), connected to In Jack External */\
-  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_OUT_JACK, MIDI_JACK_EMBEDDED, 3, 1, 2, 1, 0,\
-  /* MS Out Jack (External), connected to In Jack Embedded */\
-  9, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, MIDI_CS_INTERFACE_OUT_JACK, MIDI_JACK_EXTERNAL, 4, 1, 1, 1, 0,\
-  /* Endpoint Out */\
-  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0,\
-  /* MS Endpoint (connected to embedded jack in) */\
-  5, TUSB_DESC_CS_ENDPOINT, MIDI_CS_ENDPOINT_GENERAL, 1, 1,\
-  /* Endpoint In */\
-  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0,\
-  /* MS Endpoint (connected to embedded jack out) */\
-  5, TUSB_DESC_CS_ENDPOINT, MIDI_CS_ENDPOINT_GENERAL, 1, 3
+  TUD_MIDI_DESC_HEAD(_itfnum, _stridx, 1),\
+  TUD_MIDI_DESC_JACK(1),\
+  TUD_MIDI_DESC_EP(_epout, _epsize, 1),\
+  TUD_MIDI_JACKID_IN_EMB(1),\
+  TUD_MIDI_DESC_EP(_epin, _epsize, 1),\
+  TUD_MIDI_JACKID_OUT_EMB(1)
+
+//------------- AUDIO -------------//
+
+/* Standard Interface Association Descriptor (IAD) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN 8
+#define TUD_AUDIO_DESC_IAD(_firstitfs, _nitfs, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN, TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION, _firstitfs, _nitfs, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_FUNCTION_SUBCLASS_UNDEFINED, AUDIO_FUNC_PROTOCOL_CODE_V2, _stridx
+
+/* Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN 9
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AC(_itfnum, _nEPs, _stridx) /* _nEPs is 0 or 1 */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, /* fixed to zero */ 0x00, _nEPs, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_CONTROL, AUDIO_INT_PROTOCOL_CODE_V2, _stridx
+
+/* Class-Specific AC Interface Header Descriptor(4.7.2) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN 9
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AC(_bcdADC, _category, _totallen, _ctrl) /* _bcdADC : Audio Device Class Specification Release Number in Binary-Coded Decimal, _category : see audio_function_t, _totallen : Total number of bytes returned for the class-specific AudioControl interface i.e. Clock Source, Unit and Terminal descriptors - Do not include TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN, we already do this here*/ \
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_HEADER, U16_TO_U8S_LE(_bcdADC), _category, U16_TO_U8S_LE(_totallen + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN), _ctrl
+
+/* Clock Source Descriptor(4.7.2.1) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN 8
+#define TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC(_clkid, _attr, _ctrl, _assocTerm, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_CLOCK_SOURCE, _clkid, _attr, _ctrl, _assocTerm, _stridx
+
+/* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN 17
+#define TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(_termid, _termtype, _assocTerm, _clkid, _nchannelslogical, _channelcfg, _idxchannelnames, _ctrl, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_INPUT_TERMINAL, _termid, U16_TO_U8S_LE(_termtype), _assocTerm, _clkid, _nchannelslogical, U32_TO_U8S_LE(_channelcfg), _idxchannelnames, U16_TO_U8S_LE(_ctrl), _stridx
+
+/* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN 12
+#define TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(_termid, _termtype, _assocTerm, _srcid, _clkid, _ctrl, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_OUTPUT_TERMINAL, _termid, U16_TO_U8S_LE(_termtype), _assocTerm, _srcid, _clkid, U16_TO_U8S_LE(_ctrl), _stridx
+
+/* Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) */
+// 1 - Channel
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN 6+(1+1)*4
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL(_unitid, _srcid, _ctrlch0master, _ctrlch1, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_FEATURE_UNIT, _unitid, _srcid, U32_TO_U8S_LE(_ctrlch0master), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch1), _stridx
+
+// 2 - Channels
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL_LEN (6+(2+1)*4)
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL(_unitid, _srcid, _ctrlch0master, _ctrlch1, _ctrlch2, _stridx) \
+		TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_TWO_CHANNEL_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_FEATURE_UNIT, _unitid, _srcid, U32_TO_U8S_LE(_ctrlch0master), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch1), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch2), _stridx
+// 4 - Channels
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL_LEN (6+(4+1)*4)
+#define TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL(_unitid, _srcid, _ctrlch0master, _ctrlch1, _ctrlch2, _ctrlch3, _ctrlch4, _stridx) \
+                    TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AC_INTERFACE_FEATURE_UNIT, _unitid, _srcid, U32_TO_U8S_LE(_ctrlch0master), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch1), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch2), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch3), U32_TO_U8S_LE(_ctrlch4), _stridx
+
+// For more channels, add definitions here
+
+/* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN 9
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(_itfnum, _altset, _nEPs, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, _altset, _nEPs, TUSB_CLASS_AUDIO, AUDIO_SUBCLASS_STREAMING, AUDIO_INT_PROTOCOL_CODE_V2, _stridx
+
+/* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN 16
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(_termid, _ctrl, _formattype, _formats, _nchannelsphysical, _channelcfg, _stridx) \
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AS_INTERFACE_AS_GENERAL, _termid, _ctrl, _formattype, U32_TO_U8S_LE(_formats), _nchannelsphysical, U32_TO_U8S_LE(_channelcfg), _stridx
+
+/* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN 6
+#define TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(_subslotsize, _bitresolution) /* _subslotsize is number of bytes per sample (i.e. subslot) and can be 1,2,3, or 4 */\
+  TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, AUDIO_CS_AS_INTERFACE_FORMAT_TYPE, AUDIO_FORMAT_TYPE_I, _subslotsize, _bitresolution
+
+/* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN 7
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(_ep, _attr, _maxEPsize, _interval) \
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep, _attr, U16_TO_U8S_LE(_maxEPsize), _interval
+
+/* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN 8
+#define TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(_attr, _ctrl, _lockdelayunit, _lockdelay) \
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN, TUSB_DESC_CS_ENDPOINT, AUDIO_CS_EP_SUBTYPE_GENERAL, _attr, _ctrl, _lockdelayunit, U16_TO_U8S_LE(_lockdelay)
+
+/* Standard AS Isochronous Feedback Endpoint Descriptor(4.10.2.1) */
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_FB_EP_LEN 7
+#define TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_FB_EP(_ep, _interval) \
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_FB_EP_LEN, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep, (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_NO_SYNC | TUSB_ISO_EP_ATT_EXPLICIT_FB), U16_TO_U8S_LE(4), _interval
+
+// AUDIO simple descriptor (UAC2) for 1 microphone input
+// - 1 Input Terminal, 1 Feature Unit (Mute and Volume Control), 1 Output Terminal, 1 Clock Source
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESC_LEN (TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN)
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESC_N_AS_INT 1 	// Number of AS interfaces
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_ONE_CH_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample, _epin, _epsize) \
+  /* Standard Interface Association Descriptor (IAD) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_IAD(/*_firstitfs*/ _itfnum, /*_nitfs*/ 0x02, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AC(/*_itfnum*/ _itfnum, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ _stridx),\
+  /* Class-Specific AC Interface Header Descriptor(4.7.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AC(/*_bcdADC*/ 0x0200, /*_category*/ AUDIO_FUNC_MICROPHONE, /*_totallen*/ TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN+TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN, /*_ctrl*/ AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_LATENCY_POS),\
+  /* Clock Source Descriptor(4.7.2.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC(/*_clkid*/ 0x04, /*_attr*/ AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_FIX_CLK, /*_ctrl*/ (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_CLOCK_SOURCE_CTRL_CLK_FRQ_POS), /*_assocTerm*/ 0x01,  /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(/*_termid*/ 0x01, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_IN_GENERIC_MIC, /*_assocTerm*/ 0x03, /*_clkid*/ 0x04, /*_nchannelslogical*/ 0x01, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_idxchannelnames*/ 0x00, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_R << AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(/*_termid*/ 0x03, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING, /*_assocTerm*/ 0x01, /*_srcid*/ 0x02, /*_clkid*/ 0x04, /*_ctrl*/ 0x0000, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL(/*_unitid*/ 0x02, /*_srcid*/ 0x01, /*_ctrlch0master*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_ctrlch1*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 0 - default alternate setting with 0 bandwidth */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum)+1), /*_altset*/ 0x00, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 1 - alternate interface for data streaming */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum)+1), /*_altset*/ 0x01, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ 0x03, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ 0x01, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(_nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample),\
+  /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epin, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ _epsize, /*_interval*/ (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 0x04 : 0x01),\
+  /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED, /*_lockdelay*/ 0x0000)
+
+// AUDIO simple descriptor (UAC2) for 4 microphone input
+// - 1 Input Terminal, 1 Feature Unit (Mute and Volume Control), 1 Output Terminal, 1 Clock Source
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESC_LEN (TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN)
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESC_N_AS_INT 1   // Number of AS interfaces
+
+#define TUD_AUDIO_MIC_FOUR_CH_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample, _epin, _epsize) \
+  /* Standard Interface Association Descriptor (IAD) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_IAD(/*_firstitfs*/ _itfnum, /*_nitfs*/ 0x02, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AC(/*_itfnum*/ _itfnum, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ _stridx),\
+  /* Class-Specific AC Interface Header Descriptor(4.7.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AC(/*_bcdADC*/ 0x0200, /*_category*/ AUDIO_FUNC_MICROPHONE, /*_totallen*/ TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN+TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL_LEN, /*_ctrl*/ AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_LATENCY_POS),\
+  /* Clock Source Descriptor(4.7.2.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC(/*_clkid*/ 0x04, /*_attr*/ AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_FIX_CLK, /*_ctrl*/ (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_CLOCK_SOURCE_CTRL_CLK_FRQ_POS), /*_assocTerm*/ 0x01,  /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(/*_termid*/ 0x01, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_IN_GENERIC_MIC, /*_assocTerm*/ 0x03, /*_clkid*/ 0x04, /*_nchannelslogical*/ 0x04, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_idxchannelnames*/ 0x00, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_R << AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(/*_termid*/ 0x03, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING, /*_assocTerm*/ 0x01, /*_srcid*/ 0x02, /*_clkid*/ 0x04, /*_ctrl*/ 0x0000, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_FOUR_CHANNEL(/*_unitid*/ 0x02, /*_srcid*/ 0x01, /*_ctrlch0master*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_ctrlch1*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_ctrlch2*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_ctrlch3*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_ctrlch4*/ AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 0 - default alternate setting with 0 bandwidth */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum)+1), /*_altset*/ 0x00, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 1 - alternate interface for data streaming */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum)+1), /*_altset*/ 0x01, /*_nEPs*/ 0x01, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ 0x03, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ 0x04, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(_nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample),\
+  /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epin, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ _epsize, /*_interval*/ (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 0x04 : 0x01),\
+  /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED, /*_lockdelay*/ 0x0000)
+
+// AUDIO simple descriptor (UAC2) for mono speaker
+// - 1 Input Terminal, 2 Feature Unit (Mute and Volume Control), 3 Output Terminal, 4 Clock Source
+
+#define TUD_AUDIO_SPEAKER_MONO_FB_DESC_LEN (TUD_AUDIO_DESC_IAD_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP_LEN\
+  + TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_FB_EP_LEN)
+
+#define TUD_AUDIO_SPEAKER_MONO_FB_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample, _epout, _epsize, _epfb) \
+  /* Standard Interface Association Descriptor (IAD) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_IAD(/*_firstitfs*/ _itfnum, /*_nitfs*/ 0x02, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AC Interface Descriptor(4.7.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AC(/*_itfnum*/ _itfnum, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ _stridx),\
+  /* Class-Specific AC Interface Header Descriptor(4.7.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AC(/*_bcdADC*/ 0x0200, /*_category*/ AUDIO_FUNC_DESKTOP_SPEAKER, /*_totallen*/ TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC_LEN+TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN+TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL_LEN, /*_ctrl*/ AUDIO_CS_AS_INTERFACE_CTRL_LATENCY_POS),\
+  /* Clock Source Descriptor(4.7.2.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CLK_SRC(/*_clkid*/ 0x04, /*_attr*/ AUDIO_CLOCK_SOURCE_ATT_INT_FIX_CLK, /*_ctrl*/ (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_CLOCK_SOURCE_CTRL_CLK_FRQ_POS), /*_assocTerm*/ 0x01,  /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Input Terminal Descriptor(4.7.2.4) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_INPUT_TERM(/*_termid*/ 0x01, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_USB_STREAMING, /*_assocTerm*/ 0x00, /*_clkid*/ 0x04, /*_nchannelslogical*/ 0x01, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_idxchannelnames*/ 0x00, /*_ctrl*/ 0 * (AUDIO_CTRL_R << AUDIO_IN_TERM_CTRL_CONNECTOR_POS), /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Output Terminal Descriptor(4.7.2.5) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_OUTPUT_TERM(/*_termid*/ 0x03, /*_termtype*/ AUDIO_TERM_TYPE_OUT_DESKTOP_SPEAKER, /*_assocTerm*/ 0x01, /*_srcid*/ 0x02, /*_clkid*/ 0x04, /*_ctrl*/ 0x0000, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Feature Unit Descriptor(4.7.2.8) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_FEATURE_UNIT_ONE_CHANNEL(/*_unitid*/ 0x02, /*_srcid*/ 0x01, /*_ctrlch0master*/ 0 * (AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS), /*_ctrlch1*/ 0 * (AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_MUTE_POS | AUDIO_CTRL_RW << AUDIO_FEATURE_UNIT_CTRL_VOLUME_POS), /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 0 - default alternate setting with 0 bandwidth */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum) + 1), /*_altset*/ 0x00, /*_nEPs*/ 0x00, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Standard AS Interface Descriptor(4.9.1) */\
+  /* Interface 1, Alternate 1 - alternate interface for data streaming */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_INT(/*_itfnum*/ (uint8_t)((_itfnum) + 1), /*_altset*/ 0x01, /*_nEPs*/ 0x02, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Class-Specific AS Interface Descriptor(4.9.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_INT(/*_termid*/ 0x01, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_formattype*/ AUDIO_FORMAT_TYPE_I, /*_formats*/ AUDIO_DATA_FORMAT_TYPE_I_PCM, /*_nchannelsphysical*/ 0x01, /*_channelcfg*/ AUDIO_CHANNEL_CONFIG_NON_PREDEFINED, /*_stridx*/ 0x00),\
+  /* Type I Format Type Descriptor(2.3.1.6 - Audio Formats) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_TYPE_I_FORMAT(_nBytesPerSample, _nBitsUsedPerSample),\
+  /* Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_EP(/*_ep*/ _epout, /*_attr*/ (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_ASYNCHRONOUS | TUSB_ISO_EP_ATT_DATA), /*_maxEPsize*/ _epsize, /*_interval*/ (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 0x04 : 0x01),\
+  /* Class-Specific AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor(4.10.1.2) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_CS_AS_ISO_EP(/*_attr*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_ATT_NON_MAX_PACKETS_OK, /*_ctrl*/ AUDIO_CTRL_NONE, /*_lockdelayunit*/ AUDIO_CS_AS_ISO_DATA_EP_LOCK_DELAY_UNIT_UNDEFINED, /*_lockdelay*/ 0x0000),\
+  /* Standard AS Isochronous Feedback Endpoint Descriptor(4.10.2.1) */\
+  TUD_AUDIO_DESC_STD_AS_ISO_FB_EP(/*_ep*/ _epfb, /*_interval*/ 1)\
+
+//   Calculate wMaxPacketSize of Endpoints
+#define TUD_AUDIO_EP_SIZE(_maxFrequency, _nBytesPerSample, _nChannels) \
+    ((((_maxFrequency + ((CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 7999 : 999)) / ((CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 8000 : 1000)) + 1) * _nBytesPerSample * _nChannels)
+
 
 //------------- TUD_USBTMC/USB488 -------------//
 #define TUD_USBTMC_APP_CLASS    (TUSB_CLASS_APPLICATION_SPECIFIC)
@@ -277,23 +554,23 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 //   Interface number, number of endpoints, EP string index, USB_TMC_PROTOCOL*, bulk-out endpoint ID,
 //   bulk-in endpoint ID
 #define TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR(_itfnum, _bNumEndpoints, _stridx, _itfProtocol) \
-/* Interface */ \
+  /* Interface */ \
   0x09, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0x00, _bNumEndpoints, TUD_USBTMC_APP_CLASS, TUD_USBTMC_APP_SUBCLASS, _itfProtocol, _stridx
 
 #define TUD_USBTMC_IF_DESCRIPTOR_LEN 9u
 
 #define TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS(_epout, _epin, _bulk_epsize) \
-/* Endpoint Out */ \
-7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_bulk_epsize), 0u, \
-/* Endpoint In */ \
-7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_bulk_epsize), 0u
+  /* Endpoint Out */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_bulk_epsize), 0u, \
+  /* Endpoint In */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_bulk_epsize), 0u
 
 #define TUD_USBTMC_BULK_DESCRIPTORS_LEN (7u+7u)
 
 /* optional interrupt endpoint */ \
 // _int_pollingInterval : for LS/FS, expressed in frames (1ms each). 16 may be a good number?
 #define TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR(_ep_interrupt, _ep_interrupt_size, _int_pollingInterval ) \
-7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_interrupt, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_ep_interrupt_size), 0x16
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_interrupt, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_ep_interrupt_size), 0x16
 
 #define TUD_USBTMC_INT_DESCRIPTOR_LEN (7u)
 
@@ -312,7 +589,7 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
 
 //------------- DFU Runtime -------------//
 #define TUD_DFU_APP_CLASS    (TUSB_CLASS_APPLICATION_SPECIFIC)
-#define TUD_DFU_APP_SUBCLASS 0x01u
+#define TUD_DFU_APP_SUBCLASS (APP_SUBCLASS_DFU_RUNTIME)
 
 // Length of template descriptr: 18 bytes
 #define TUD_DFU_RT_DESC_LEN (9 + 9)
@@ -325,9 +602,180 @@ TU_ATTR_WEAK bool tud_vendor_control_complete_cb(uint8_t rhport, tusb_control_re
   /* Function */ \
   9, DFU_DESC_FUNCTIONAL, _attr, U16_TO_U8S_LE(_timeout), U16_TO_U8S_LE(_xfer_size), U16_TO_U8S_LE(0x0101)
 
+// Length of template descriptor: 9 bytes + number of alternatives * 9
+#define TUD_DFU_DESC_LEN(_alt_count)    (9 + (_alt_count) * 9)
+
+// Interface number, Alternate count, starting string index, attributes, detach timeout, transfer size
+// Note: Alternate count must be numberic or macro, string index is increased by one for each Alt interface
+#define TUD_DFU_DESCRIPTOR(_itfnum, _alt_count, _stridx, _attr, _timeout, _xfer_size) \
+  TU_XSTRCAT(_TUD_DFU_ALT_,_alt_count)(_itfnum, 0, _stridx), \
+  /* Function */ \
+  9, DFU_DESC_FUNCTIONAL, _attr, U16_TO_U8S_LE(_timeout), U16_TO_U8S_LE(_xfer_size), U16_TO_U8S_LE(0x0101)
+
+#define _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt, _stridx) \
+  /* Interface */ \
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, _alt, 0, TUD_DFU_APP_CLASS, TUD_DFU_APP_SUBCLASS, DFU_PROTOCOL_DFU, _stridx
+
+#define _TUD_DFU_ALT_1(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_2(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_1(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_3(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_2(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_4(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_3(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_5(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_4(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_6(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_5(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_7(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_6(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+#define _TUD_DFU_ALT_8(_itfnum, _alt_count, _stridx) \
+  _TUD_DFU_ALT(_itfnum, _alt_count, _stridx),      \
+  _TUD_DFU_ALT_7(_itfnum, _alt_count+1, _stridx+1)
+
+
+//------------- CDC-ECM -------------//
+
+// Length of template descriptor: 71 bytes
+#define TUD_CDC_ECM_DESC_LEN  (8+9+5+5+13+7+9+9+7+7)
+
+// CDC-ECM Descriptor Template
+// Interface number, description string index, MAC address string index, EP notification address and size, EP data address (out, in), and size, max segment size.
+#define TUD_CDC_ECM_DESCRIPTOR(_itfnum, _desc_stridx, _mac_stridx, _ep_notif, _ep_notif_size, _epout, _epin, _epsize, _maxsegmentsize) \
+  /* Interface Association */\
+  8, TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION, _itfnum, 2, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ETHERNET_CONTROL_MODEL, 0, 0,\
+  /* CDC Control Interface */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUSB_CLASS_CDC, CDC_COMM_SUBCLASS_ETHERNET_CONTROL_MODEL, 0, _desc_stridx,\
+  /* CDC-ECM Header */\
+  5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0120),\
+  /* CDC-ECM Union */\
+  5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_UNION, _itfnum, (uint8_t)((_itfnum) + 1),\
+  /* CDC-ECM Functional Descriptor */\
+  13, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_ETHERNET_NETWORKING, _mac_stridx, 0, 0, 0, 0, U16_TO_U8S_LE(_maxsegmentsize), U16_TO_U8S_LE(0), 0,\
+  /* Endpoint Notification */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_notif, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_ep_notif_size), 1,\
+  /* CDC Data Interface (default inactive) */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, (uint8_t)((_itfnum)+1), 0, 0, TUSB_CLASS_CDC_DATA, 0, 0, 0,\
+  /* CDC Data Interface (alternative active) */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, (uint8_t)((_itfnum)+1), 1, 2, TUSB_CLASS_CDC_DATA, 0, 0, 0,\
+  /* Endpoint In */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0,\
+  /* Endpoint Out */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0
+
+
+//------------- RNDIS -------------//
+
+#if 0
+/* Windows XP */
+#define TUD_RNDIS_ITF_CLASS    TUSB_CLASS_CDC
+#define TUD_RNDIS_ITF_SUBCLASS CDC_COMM_SUBCLASS_ABSTRACT_CONTROL_MODEL
+#define TUD_RNDIS_ITF_PROTOCOL 0xFF /* CDC_COMM_PROTOCOL_MICROSOFT_RNDIS */
+#else
+/* Windows 7+ */
+#define TUD_RNDIS_ITF_CLASS    TUSB_CLASS_WIRELESS_CONTROLLER
+#define TUD_RNDIS_ITF_SUBCLASS 0x01
+#define TUD_RNDIS_ITF_PROTOCOL 0x03
+#endif
+
+// Length of template descriptor: 66 bytes
+#define TUD_RNDIS_DESC_LEN  (8+9+5+5+4+5+7+9+7+7)
+
+// RNDIS Descriptor Template
+// Interface number, string index, EP notification address and size, EP data address (out, in) and size.
+#define TUD_RNDIS_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _ep_notif, _ep_notif_size, _epout, _epin, _epsize) \
+  /* Interface Association */\
+  8, TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION, _itfnum, 2, TUD_RNDIS_ITF_CLASS, TUD_RNDIS_ITF_SUBCLASS, TUD_RNDIS_ITF_PROTOCOL, 0,\
+  /* CDC Control Interface */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, 0, 1, TUD_RNDIS_ITF_CLASS, TUD_RNDIS_ITF_SUBCLASS, TUD_RNDIS_ITF_PROTOCOL, _stridx,\
+  /* CDC-ACM Header */\
+  5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_HEADER, U16_TO_U8S_LE(0x0110),\
+  /* CDC Call Management */\
+  5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_CALL_MANAGEMENT, 0, (uint8_t)((_itfnum) + 1),\
+  /* ACM */\
+  4, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_ABSTRACT_CONTROL_MANAGEMENT, 0,\
+  /* CDC Union */\
+  5, TUSB_DESC_CS_INTERFACE, CDC_FUNC_DESC_UNION, _itfnum, (uint8_t)((_itfnum) + 1),\
+  /* Endpoint Notification */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_notif, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_ep_notif_size), 1,\
+  /* CDC Data Interface */\
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, (uint8_t)((_itfnum)+1), 0, 2, TUSB_CLASS_CDC_DATA, 0, 0, 0,\
+  /* Endpoint In */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epin, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0,\
+  /* Endpoint Out */\
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _epout, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_epsize), 0
+
+//------------- BT Radio -------------//
+#define TUD_BT_APP_CLASS                    (TUSB_CLASS_WIRELESS_CONTROLLER)
+#define TUD_BT_APP_SUBCLASS                 0x01
+#define TUD_BT_PROTOCOL_PRIMARY_CONTROLLER  0x01
+#define TUD_BT_PROTOCOL_AMP_CONTROLLER      0x02
+
+#ifndef CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT
+#define CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT 0
+#endif
+
+// Length of template descriptor: 30 bytes + number of ISO alternatives * 23
+#define TUD_BTH_DESC_LEN (9 + 7 + 7 + 7 + (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) * (9 + 7 + 7))
+
+/* Primary Interface */
+#define TUD_BTH_PRI_ITF(_itfnum, _stridx, _ep_evt, _ep_evt_size, _ep_evt_interval, _ep_in, _ep_out, _ep_size) \
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, _stridx, 3, TUD_BT_APP_CLASS, TUD_BT_APP_SUBCLASS, TUD_BT_PROTOCOL_PRIMARY_CONTROLLER, 0, \
+  /* Endpoint In for events */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_evt, TUSB_XFER_INTERRUPT, U16_TO_U8S_LE(_ep_evt_size), _ep_evt_interval, \
+  /* Endpoint In for ACL data */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_in, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_ep_size), 1, \
+  /* Endpoint Out for ACL data */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_out, TUSB_XFER_BULK, U16_TO_U8S_LE(_ep_size), 1
+
+#define TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, _alt, _ep_in, _ep_out, _n) ,\
+  /* Interface with 2 endpoints */ \
+  9, TUSB_DESC_INTERFACE, _itfnum, _alt, 2, TUD_BT_APP_CLASS, TUD_BT_APP_SUBCLASS, TUD_BT_PROTOCOL_PRIMARY_CONTROLLER, 0, \
+  /* Isochronous endpoints */ \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_in, TUSB_XFER_ISOCHRONOUS, U16_TO_U8S_LE(_n), 1, \
+  7, TUSB_DESC_ENDPOINT, _ep_out, TUSB_XFER_ISOCHRONOUS, U16_TO_U8S_LE(_n), 1
+
+#define _FIRST(a, ...) a
+#define _REST(a, ...) __VA_ARGS__
+
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_0(_itfnum, ...)
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_1(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 1, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__))
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_2(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 2, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__)) \
+  TUD_BTH_ISO_ITF_1(_itfnum, _ep_in, _ep_out, _REST(__VA_ARGS__))
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_3(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 3, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__)) \
+  TUD_BTH_ISO_ITF_2(_itfnum, _ep_in, _ep_out, _REST(__VA_ARGS__))
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_4(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 4, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__)) \
+  TUD_BTH_ISO_ITF_3(_itfnum, _ep_in, _ep_out, _REST(__VA_ARGS__))
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_5(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 5, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__)) \
+  TUD_BTH_ISO_ITF_4(_itfnum, _ep_in, _ep_out, _REST(__VA_ARGS__))
+#define TUD_BTH_ISO_ITF_6(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) TUD_BTH_ISO_ITF(_itfnum, (CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT) - 6, _ep_in, _ep_out, _FIRST(__VA_ARGS__)) \
+  TUD_BTH_ISO_ITF_5(_itfnum, _ep_in, _ep_out, _REST(__VA_ARGS__))
+
+#define TUD_BTH_ISO_ITFS(_itfnum, _ep_in, _ep_out, ...) \
+  TU_XSTRCAT(TUD_BTH_ISO_ITF_, CFG_TUD_BTH_ISO_ALT_COUNT)(_itfnum, _ep_in, _ep_out, __VA_ARGS__)
+
+// BT Primary controller descriptor
+// Interface number, string index, attributes, event endpoint, event endpoint size, interval, data in, data out, data endpoint size, iso endpoint sizes
+#define TUD_BTH_DESCRIPTOR(_itfnum, _stridx, _ep_evt, _ep_evt_size, _ep_evt_interval, _ep_in, _ep_out, _ep_size,...) \
+  TUD_BTH_PRI_ITF(_itfnum, _stridx, _ep_evt, _ep_evt_size, _ep_evt_interval, _ep_in, _ep_out, _ep_size) \
+  TUD_BTH_ISO_ITFS(_itfnum + 1, _ep_in + 1, _ep_out + 1, __VA_ARGS__)
 
 #ifdef __cplusplus
- }
+}
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_USBD_H_ */
diff --git a/src/device/usbd_control.c b/src/device/usbd_control.c
index e6d1caf4..7a824469 100644
--- a/src/device/usbd_control.c
+++ b/src/device/usbd_control.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -32,6 +32,10 @@
 #include "device/usbd_pvt.h"
 #include "dcd.h"
 
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+extern void usbd_driver_print_control_complete_name(usbd_control_xfer_cb_t callback);
+#endif
+
 enum
 {
   EDPT_CTRL_OUT = 0x00,
@@ -46,22 +50,24 @@ typedef struct
   uint16_t data_len;
   uint16_t total_xferred;
 
-  bool (*complete_cb) (uint8_t, tusb_control_request_t const *);
+  usbd_control_xfer_cb_t complete_cb;
 } usbd_control_xfer_t;
 
 static usbd_control_xfer_t _ctrl_xfer;
 
-CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t _usbd_ctrl_buf[CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE];
-
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN
+static uint8_t _usbd_ctrl_buf[CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE];
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Application API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+// Queue ZLP status transaction
 static inline bool _status_stage_xact(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
 {
-  // status direction is reversed to one in the setup packet
-  return dcd_edpt_xfer(rhport, request->bmRequestType_bit.direction ? EDPT_CTRL_OUT : EDPT_CTRL_IN, NULL, 0);
+  // Opposite to endpoint in Data Phase
+  uint8_t const ep_addr = request->bmRequestType_bit.direction ? EDPT_CTRL_OUT : EDPT_CTRL_IN;
+  return usbd_edpt_xfer(rhport, ep_addr, NULL, 0);
 }
 
 // Status phase
@@ -75,7 +81,7 @@ bool tud_control_status(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
   return _status_stage_xact(rhport, request);
 }
 
-// Transfer an transaction in Data Stage
+// Queue a transaction in Data Stage
 // Each transaction has up to Endpoint0's max packet size.
 // This function can also transfer an zero-length packet
 static bool _data_stage_xact(uint8_t rhport)
@@ -90,23 +96,31 @@ static bool _data_stage_xact(uint8_t rhport)
     if ( xact_len ) memcpy(_usbd_ctrl_buf, _ctrl_xfer.buffer, xact_len);
   }
 
-  return dcd_edpt_xfer(rhport, ep_addr, xact_len ? _usbd_ctrl_buf : NULL, xact_len);
+  return usbd_edpt_xfer(rhport, ep_addr, xact_len ? _usbd_ctrl_buf : NULL, xact_len);
 }
 
+// Transmit data to/from the control endpoint.
+// If the request's wLength is zero, a status packet is sent instead.
 bool tud_control_xfer(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request, void* buffer, uint16_t len)
 {
   _ctrl_xfer.request       = (*request);
   _ctrl_xfer.buffer        = (uint8_t*) buffer;
-  _ctrl_xfer.total_xferred = 0;
+  _ctrl_xfer.total_xferred = 0U;
   _ctrl_xfer.data_len      = tu_min16(len, request->wLength);
 
-  if ( _ctrl_xfer.data_len )
+  if (request->wLength > 0U)
   {
-    TU_ASSERT(buffer);
+    if(_ctrl_xfer.data_len > 0U)
+    {
+      TU_ASSERT(buffer);
+    }
+
+//    TU_LOG2("  Control total data length is %u bytes\r\n", _ctrl_xfer.data_len);
 
     // Data stage
     TU_ASSERT( _data_stage_xact(rhport) );
-  }else
+  }
+  else
   {
     // Status stage
     TU_ASSERT( _status_stage_xact(rhport, request) );
@@ -119,18 +133,23 @@ bool tud_control_xfer(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request, vo
 // USBD API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+void usbd_control_reset(void);
+void usbd_control_set_request(tusb_control_request_t const *request);
+void usbd_control_set_complete_callback( usbd_control_xfer_cb_t fp );
+bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+
 void usbd_control_reset(void)
 {
   tu_varclr(&_ctrl_xfer);
 }
 
-// TODO may find a better way
-void usbd_control_set_complete_callback( bool (*fp) (uint8_t, tusb_control_request_t const * ) )
+// Set complete callback
+void usbd_control_set_complete_callback( usbd_control_xfer_cb_t fp )
 {
   _ctrl_xfer.complete_cb = fp;
 }
 
-// useful for dcd_set_address where DCD is responsible for status response
+// for dcd_set_address where DCD is responsible for status response
 void usbd_control_set_request(tusb_control_request_t const *request)
 {
   _ctrl_xfer.request       = (*request);
@@ -150,7 +169,16 @@ bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result
   if ( tu_edpt_dir(ep_addr) != _ctrl_xfer.request.bmRequestType_bit.direction )
   {
     TU_ASSERT(0 == xferred_bytes);
+
+    // invoke optional dcd hook if available
     if (dcd_edpt0_status_complete) dcd_edpt0_status_complete(rhport, &_ctrl_xfer.request);
+
+    if (_ctrl_xfer.complete_cb)
+    {
+      // TODO refactor with usbd_driver_print_control_complete_name
+      _ctrl_xfer.complete_cb(rhport, CONTROL_STAGE_ACK, &_ctrl_xfer.request);
+    }
+
     return true;
   }
 
@@ -158,6 +186,7 @@ bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result
   {
     TU_VERIFY(_ctrl_xfer.buffer);
     memcpy(_ctrl_xfer.buffer, _usbd_ctrl_buf, xferred_bytes);
+    TU_LOG_MEM(2, _usbd_ctrl_buf, xferred_bytes, 2);
   }
 
   _ctrl_xfer.total_xferred += xferred_bytes;
@@ -165,7 +194,7 @@ bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result
 
   // Data Stage is complete when all request's length are transferred or
   // a short packet is sent including zero-length packet.
-  if ( (_ctrl_xfer.request.wLength == _ctrl_xfer.total_xferred) || xferred_bytes < CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE )
+  if ( (_ctrl_xfer.request.wLength == _ctrl_xfer.total_xferred) || (xferred_bytes < CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE) )
   {
     // DATA stage is complete
     bool is_ok = true;
@@ -174,7 +203,11 @@ bool usbd_control_xfer_cb (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result
     // callback can still stall control in status phase e.g out data does not make sense
     if ( _ctrl_xfer.complete_cb )
     {
-      is_ok = _ctrl_xfer.complete_cb(rhport, &_ctrl_xfer.request);
+      #if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+      usbd_driver_print_control_complete_name(_ctrl_xfer.complete_cb);
+      #endif
+
+      is_ok = _ctrl_xfer.complete_cb(rhport, CONTROL_STAGE_DATA, &_ctrl_xfer.request);
     }
 
     if ( is_ok )
diff --git a/src/device/usbd_pvt.h b/src/device/usbd_pvt.h
index b9947044..6a4b3095 100644
--- a/src/device/usbd_pvt.h
+++ b/src/device/usbd_pvt.h
@@ -33,15 +33,54 @@
  extern "C" {
 #endif
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Class Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+typedef struct
+{
+  #if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+  char const* name;
+  #endif
+
+  void     (* init             ) (void);
+  void     (* reset            ) (uint8_t rhport);
+  uint16_t (* open             ) (uint8_t rhport, tusb_desc_interface_t const * desc_intf, uint16_t max_len);
+  bool     (* control_xfer_cb  ) (uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+  bool     (* xfer_cb          ) (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+  void     (* sof              ) (uint8_t rhport); /* optional */
+} usbd_class_driver_t;
+
+// Invoked when initializing device stack to get additional class drivers.
+// Can optionally implemented by application to extend/overwrite class driver support.
+// Note: The drivers array must be accessible at all time when stack is active
+usbd_class_driver_t const* usbd_app_driver_get_cb(uint8_t* driver_count) TU_ATTR_WEAK;
+
+typedef bool (*usbd_control_xfer_cb_t)(uint8_t rhport, uint8_t stage, tusb_control_request_t const * request);
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBD Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-//bool usbd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc);
+// Open an endpoint
+bool usbd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep);
+
+// Close an endpoint
+void usbd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 
 // Submit a usb transfer
 bool usbd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes);
 
+// Submit a usb ISO transfer by use of a FIFO (ring buffer) - all bytes in FIFO get transmitted
+bool usbd_edpt_xfer_fifo(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes);
+
+// Claim an endpoint before submitting a transfer.
+// If caller does not make any transfer, it must release endpoint for others.
+bool usbd_edpt_claim(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
+
+// Release an endpoint without submitting a transfer
+bool usbd_edpt_release(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
+
 // Check if endpoint transferring is complete
 bool usbd_edpt_busy(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 
@@ -54,7 +93,7 @@ void usbd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 // Check if endpoint is stalled
 bool usbd_edpt_stalled(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr);
 
-static inline
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline
 bool usbd_edpt_ready(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   return !usbd_edpt_busy(rhport, ep_addr) && !usbd_edpt_stalled(rhport, ep_addr);
diff --git a/src/host/hcd.h b/src/host/hcd.h
index a39e7fe1..7a9aadc7 100644
--- a/src/host/hcd.h
+++ b/src/host/hcd.h
@@ -24,14 +24,12 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_usbh
- * \defgroup Group_HCD Host Controller Driver (HCD)
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_HCD_H_
 #define _TUSB_HCD_H_
 
-#include 
+#include "common/tusb_common.h"
+#include "osal/osal.h"
+#include "common/tusb_fifo.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
@@ -45,27 +43,39 @@ typedef enum
   HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH,
   HCD_EVENT_DEVICE_REMOVE,
   HCD_EVENT_XFER_COMPLETE,
+
+  // Not an HCD event, just a convenient way to defer ISR function
+  USBH_EVENT_FUNC_CALL,
+
+  HCD_EVENT_COUNT
 } hcd_eventid_t;
 
 typedef struct
 {
   uint8_t rhport;
   uint8_t event_id;
+  uint8_t dev_addr;
 
   union
   {
-    struct
-    {
+    // Attach, Remove
+    struct {
       uint8_t hub_addr;
       uint8_t hub_port;
-    } attach, remove;
+    } connection;
 
-    struct
-    {
+    // XFER_COMPLETE
+    struct {
       uint8_t ep_addr;
       uint8_t result;
       uint32_t len;
     } xfer_complete;
+
+    // FUNC_CALL
+    struct {
+      void (*func) (void*);
+      void* param;
+    }func_call;
   };
 
 } hcd_event_t;
@@ -73,9 +83,8 @@ typedef struct
 #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
 // Max number of endpoints per device
 enum {
-  HCD_MAX_ENDPOINT = CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX*(CFG_TUH_HUB + CFG_TUH_HID_KEYBOARD + CFG_TUH_HID_MOUSE + CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC +
-                     CFG_TUH_MSC*2 + CFG_TUH_CDC*3),
-
+  // TODO better computation
+  HCD_MAX_ENDPOINT = CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX*(CFG_TUH_HUB + CFG_TUH_HID*2 + CFG_TUH_MSC*2 + CFG_TUH_CDC*3),
   HCD_MAX_XFER     = HCD_MAX_ENDPOINT*2,
 };
 
@@ -84,64 +93,70 @@ enum {
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// HCD API
+// Controller API
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool hcd_init(void);
-void hcd_isr(uint8_t hostid);
+
+// Initialize controller to host mode
+bool hcd_init(uint8_t rhport);
+
+// Interrupt Handler
+void hcd_int_handler(uint8_t rhport);
+
+// Enable USB interrupt
 void hcd_int_enable (uint8_t rhport);
+
+// Disable USB interrupt
 void hcd_int_disable(uint8_t rhport);
 
-// PORT API
-/// return the current connect status of roothub port
-bool hcd_port_connect_status(uint8_t hostid);
-void hcd_port_reset(uint8_t hostid);
-tusb_speed_t hcd_port_speed_get(uint8_t hostid);
+// Get frame number (1ms)
+uint32_t hcd_frame_number(uint8_t rhport);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Port API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Get the current connect status of roothub port
+bool hcd_port_connect_status(uint8_t rhport);
+
+// Reset USB bus on the port
+void hcd_port_reset(uint8_t rhport);
+
+// TODO implement later
+void hcd_port_reset_end(uint8_t rhport);
+
+// Get port link speed
+tusb_speed_t hcd_port_speed_get(uint8_t rhport);
 
 // HCD closes all opened endpoints belong to this device
 void hcd_device_close(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr);
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// Event function
-//--------------------------------------------------------------------+
-void hcd_event_handler(hcd_event_t const* event, bool in_isr);
-
-// Helper to send device attach event
-void hcd_event_device_attach(uint8_t rhport);
-
-// Helper to send device removal event
-void hcd_event_device_remove(uint8_t rhport);
-
-// Helper to send USB transfer event
-void hcd_event_xfer_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Endpoints API
 //--------------------------------------------------------------------+
+
 bool hcd_setup_send(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t const setup_packet[8]);
 bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc);
-
-bool hcd_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
-bool hcd_edpt_stalled(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
+bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen);
 bool hcd_edpt_clear_stall(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
 
-// TODO merge with pipe_xfer
-bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen);
-
 //--------------------------------------------------------------------+
-// PIPE API
+// Event API (implemented by stack)
 //--------------------------------------------------------------------+
-// TODO control xfer should be used via usbh layer
-bool hcd_pipe_queue_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes); // only queue, not transferring yet
-bool hcd_pipe_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes, bool int_on_complete);
 
-#if 0
-tusb_error_t hcd_pipe_cancel();
-#endif
+// Called by HCD to notify stack
+extern void hcd_event_handler(hcd_event_t const* event, bool in_isr);
+
+// Helper to send device attach event
+extern void hcd_event_device_attach(uint8_t rhport, bool in_isr);
+
+// Helper to send device removal event
+extern void hcd_event_device_remove(uint8_t rhport, bool in_isr);
+
+// Helper to send USB transfer event
+extern void hcd_event_xfer_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint32_t xferred_bytes, xfer_result_t result, bool in_isr);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_HCD_H_ */
-
-/// @}
diff --git a/src/host/hub.c b/src/host/hub.c
index 00450b70..00dce4e6 100644
--- a/src/host/hub.c
+++ b/src/host/hub.c
@@ -28,9 +28,8 @@
 
 #if (TUSB_OPT_HOST_ENABLED && CFG_TUH_HUB)
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INCLUDE
-//--------------------------------------------------------------------+
+#include "usbh.h"
+#include "usbh_classdriver.h"
 #include "hub.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -39,98 +38,105 @@
 typedef struct
 {
   uint8_t itf_num;
-  uint8_t ep_status;
-  uint8_t port_number;
+  uint8_t ep_in;
+  uint8_t port_count;
   uint8_t status_change; // data from status change interrupt endpoint
-}usbh_hub_t;
 
-CFG_TUSB_MEM_SECTION static usbh_hub_t hub_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
-TU_ATTR_ALIGNED(4) CFG_TUSB_MEM_SECTION static uint8_t hub_enum_buffer[sizeof(descriptor_hub_desc_t)];
+  hub_port_status_response_t port_status;
+} hub_interface_t;
 
-//OSAL_SEM_DEF(hub_enum_semaphore);
-//static osal_semaphore_handle_t hub_enum_sem_hdl;
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static hub_interface_t hub_data[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX];
+TU_ATTR_ALIGNED(4) CFG_TUSB_MEM_SECTION static uint8_t _hub_buffer[sizeof(descriptor_hub_desc_t)];
+
+#if CFG_TUSB_DEBUG
+static char const* const _hub_feature_str[] =
+{
+  [HUB_FEATURE_PORT_CONNECTION          ] = "PORT_CONNECTION",
+  [HUB_FEATURE_PORT_ENABLE              ] = "PORT_ENABLE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_SUSPEND             ] = "PORT_SUSPEND",
+  [HUB_FEATURE_PORT_OVER_CURRENT        ] = "PORT_OVER_CURRENT",
+  [HUB_FEATURE_PORT_RESET               ] = "PORT_RESET",
+  [HUB_FEATURE_PORT_POWER               ] = "PORT_POWER",
+  [HUB_FEATURE_PORT_LOW_SPEED           ] = "PORT_LOW_SPEED",
+  [HUB_FEATURE_PORT_CONNECTION_CHANGE   ] = "PORT_CONNECTION_CHANGE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_ENABLE_CHANGE       ] = "PORT_ENABLE_CHANGE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_SUSPEND_CHANGE      ] = "PORT_SUSPEND_CHANGE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_OVER_CURRENT_CHANGE ] = "PORT_OVER_CURRENT_CHANGE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE        ] = "PORT_RESET_CHANGE",
+  [HUB_FEATURE_PORT_TEST                ] = "PORT_TEST",
+  [HUB_FEATURE_PORT_INDICATOR           ] = "PORT_INDICATOR",
+};
+#endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // HUB
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool hub_port_clear_feature_subtask(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature)
+bool hub_port_clear_feature(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
 {
-  TU_ASSERT(HUB_FEATURE_PORT_CONNECTION_CHANGE <= feature && feature <= HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE);
-
-  tusb_control_request_t request = {
-          .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-          .bRequest = HUB_REQUEST_CLEAR_FEATURE,
-          .wValue = feature,
-          .wIndex = hub_port,
-          .wLength = 0
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HUB_REQUEST_CLEAR_FEATURE,
+    .wValue   = feature,
+    .wIndex   = hub_port,
+    .wLength  = 0
   };
 
-  //------------- Clear Port Feature request -------------//
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( hub_addr, &request, NULL ) );
-
-  //------------- Get Port Status to check if feature is cleared -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = HUB_REQUEST_GET_STATUS,
-        .wValue = 0,
-        .wIndex = hub_port,
-        .wLength = 4
-  };
-
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( hub_addr, &request, hub_enum_buffer ) );
-
-  //------------- Check if feature is cleared -------------//
-  hub_port_status_response_t * p_port_status;
-  p_port_status = (hub_port_status_response_t *) hub_enum_buffer;
-
-  TU_ASSERT( !tu_bit_test(p_port_status->status_change.value, feature-16)  );
-
+  TU_LOG2("HUB Clear Feature: %s, addr = %u port = %u\r\n", _hub_feature_str[feature], hub_addr, hub_port);
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(hub_addr, &request, NULL, complete_cb) );
   return true;
 }
 
-bool hub_port_reset_subtask(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port)
+bool hub_port_set_feature(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
 {
-  enum { RESET_DELAY = 200 }; // USB specs say only 50ms but many devices require much longer
-
-  //------------- Set Port Reset -------------//
-  tusb_control_request_t request = {
-          .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-          .bRequest = HUB_REQUEST_SET_FEATURE,
-          .wValue = HUB_FEATURE_PORT_RESET,
-          .wIndex = hub_port,
-          .wLength = 0
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = HUB_REQUEST_SET_FEATURE,
+    .wValue   = feature,
+    .wIndex   = hub_port,
+    .wLength  = 0
   };
 
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( hub_addr, &request, NULL ) );
-
-  osal_task_delay(RESET_DELAY); // TODO Hub wait for Status Endpoint on Reset Change
-
-  //------------- Get Port Status to check if port is enabled, powered and reset_change -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = HUB_REQUEST_GET_STATUS,
-        .wValue = 0,
-        .wIndex = hub_port,
-        .wLength = 4
-  };
-
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( hub_addr, &request, hub_enum_buffer ) );
-
-  hub_port_status_response_t * p_port_status;
-  p_port_status = (hub_port_status_response_t *) hub_enum_buffer;
-
-  TU_ASSERT ( p_port_status->status_change.reset && p_port_status->status_current.connect_status &&
-              p_port_status->status_current.port_power && p_port_status->status_current.port_enable);
-
+  TU_LOG2("HUB Set Feature: %s, addr = %u port = %u\r\n", _hub_feature_str[feature], hub_addr, hub_port);
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(hub_addr, &request, NULL, complete_cb) );
   return true;
 }
 
-// can only get the speed RIGHT AFTER hub_port_reset_subtask call
-tusb_speed_t hub_port_get_speed(void)
+bool hub_port_reset(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
 {
-  hub_port_status_response_t * p_port_status = (hub_port_status_response_t *) hub_enum_buffer;
-  return (p_port_status->status_current.high_speed_device_attached) ? TUSB_SPEED_HIGH :
-         (p_port_status->status_current.low_speed_device_attached ) ? TUSB_SPEED_LOW  : TUSB_SPEED_FULL;
+  return hub_port_set_feature(hub_addr, hub_port, HUB_FEATURE_PORT_RESET, complete_cb);
+}
+
+bool hub_port_get_status(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, void* resp, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = HUB_REQUEST_GET_STATUS,
+    .wValue   = 0,
+    .wIndex   = hub_port,
+    .wLength  = 4
+  };
+
+  TU_LOG2("HUB Get Port Status: addr = %u port = %u\r\n", hub_addr, hub_port);
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer( hub_addr, &request, resp, complete_cb) );
+  return true;
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -138,113 +144,233 @@ tusb_speed_t hub_port_get_speed(void)
 //--------------------------------------------------------------------+
 void hub_init(void)
 {
-  tu_memclr(hub_data, CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX*sizeof(usbh_hub_t));
-//  hub_enum_sem_hdl = osal_semaphore_create( OSAL_SEM_REF(hub_enum_semaphore) );
+  tu_memclr(hub_data, CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX*sizeof(hub_interface_t));
 }
 
-bool hub_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length)
+bool hub_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t max_len)
 {
-  // not support multiple TT yet
-  if ( itf_desc->bInterfaceProtocol > 1 ) return false;
+  TU_VERIFY(TUSB_CLASS_HUB == itf_desc->bInterfaceClass &&
+            0              == itf_desc->bInterfaceSubClass);
 
-  //------------- Open Interrupt Status Pipe -------------//
-  tusb_desc_endpoint_t const *ep_desc;
-  ep_desc = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(itf_desc);
+  // hub driver does not support multiple TT yet
+  TU_VERIFY(itf_desc->bInterfaceProtocol <= 1);
 
-  TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT == ep_desc->bDescriptorType);
-  TU_ASSERT(TUSB_XFER_INTERRUPT == ep_desc->bmAttributes.xfer);
+  // msc driver length is fixed
+  uint16_t const drv_len = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
+  TU_ASSERT(drv_len <= max_len);
+
+  //------------- Interrupt Status endpoint -------------//
+  tusb_desc_endpoint_t const *desc_ep = (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(itf_desc);
+
+  TU_ASSERT(TUSB_DESC_ENDPOINT  == desc_ep->bDescriptorType &&
+            TUSB_XFER_INTERRUPT == desc_ep->bmAttributes.xfer, 0);
   
-  TU_ASSERT(hcd_edpt_open(rhport, dev_addr, ep_desc));
+  TU_ASSERT(usbh_edpt_open(rhport, dev_addr, desc_ep));
 
   hub_data[dev_addr-1].itf_num = itf_desc->bInterfaceNumber;
-  hub_data[dev_addr-1].ep_status = ep_desc->bEndpointAddress;
-
-  (*p_length) = sizeof(tusb_desc_interface_t) + sizeof(tusb_desc_endpoint_t);
-
-  //------------- Get Hub Descriptor -------------//
-  tusb_control_request_t request = {
-          .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_IN },
-          .bRequest = HUB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR,
-          .wValue = 0,
-          .wIndex = 0,
-          .wLength = sizeof(descriptor_hub_desc_t)
-  };
-
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &request, hub_enum_buffer ) );
-
-  // only care about this field in hub descriptor
-  hub_data[dev_addr-1].port_number = ((descriptor_hub_desc_t*) hub_enum_buffer)->bNbrPorts;
-
-  //------------- Set Port_Power on all ports -------------//
-  // TODO may only power port with attached
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-          .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-          .bRequest = HUB_REQUEST_SET_FEATURE,
-          .wValue = HUB_FEATURE_PORT_POWER,
-          .wIndex = 0,
-          .wLength = 0
-  };
-
-  for(uint8_t i=1; i <= hub_data[dev_addr-1].port_number; i++)
-  {
-    request.wIndex = i;
-    TU_ASSERT( usbh_control_xfer( dev_addr, &request, NULL ) );
-  }
-
-  //------------- Queue the initial Status endpoint transfer -------------//
-  TU_ASSERT( hcd_pipe_xfer(dev_addr, hub_data[dev_addr-1].ep_status, &hub_data[dev_addr-1].status_change, 1, true) );
+  hub_data[dev_addr-1].ep_in   = desc_ep->bEndpointAddress;
 
   return true;
 }
 
-// is the response of interrupt endpoint polling
-#include "usbh_hcd.h" // FIXME remove
-void hub_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
-{
-  (void) xferred_bytes; // TODO can be more than 1 for hub with lots of ports
-  (void) ep_addr;
-
-  usbh_hub_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
-
-  if ( event == XFER_RESULT_SUCCESS )
-  {
-    for (uint8_t port=1; port <= p_hub->port_number; port++)
-    {
-      // TODO HUB ignore bit0 hub_status_change
-      if ( tu_bit_test(p_hub->status_change, port) )
-      {
-        hcd_event_t event =
-        {
-          .rhport = _usbh_devices[dev_addr].rhport,
-          .event_id = HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH
-        };
-
-        event.attach.hub_addr = dev_addr;
-        event.attach.hub_port = port;
-
-        hcd_event_handler(&event, true);
-        break; // handle one port at a time, next port if any will be handled in the next cycle
-      }
-    }
-    // NOTE: next status transfer is queued by usbh.c after handling this request
-  }
-  else
-  {
-    // TODO [HUB] check if hub is still plugged before polling status endpoint since failed usually mean hub unplugged
-//    TU_ASSERT ( hub_status_pipe_queue(dev_addr) );
-  }
-}
-
 void hub_close(uint8_t dev_addr)
 {
-  tu_memclr(&hub_data[dev_addr-1], sizeof(usbh_hub_t));
-//  osal_semaphore_reset(hub_enum_sem_hdl);
+  tu_memclr(&hub_data[dev_addr-1], sizeof( hub_interface_t));
 }
 
 bool hub_status_pipe_queue(uint8_t dev_addr)
 {
-  return hcd_pipe_xfer(dev_addr, hub_data[dev_addr-1].ep_status, &hub_data[dev_addr-1].status_change, 1, true);
+  hub_interface_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+  return usbh_edpt_xfer(dev_addr, p_hub->ep_in, &p_hub->status_change, 1);
 }
 
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Set Configure
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static bool config_set_port_power (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool config_port_power_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+
+bool hub_set_config(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num)
+{
+   hub_interface_t* p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+  TU_ASSERT(itf_num == p_hub->itf_num);
+
+  // Get Hub Descriptor
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_CLASS,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = HUB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR,
+    .wValue   = 0,
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = sizeof(descriptor_hub_desc_t)
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &request, _hub_buffer, config_set_port_power) );
+
+  return true;
+}
+
+static bool config_set_port_power (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  hub_interface_t* p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+
+  // only use number of ports in hub descriptor
+  descriptor_hub_desc_t const* desc_hub = (descriptor_hub_desc_t const*) _hub_buffer;
+  p_hub->port_count = desc_hub->bNbrPorts;
+
+  // May need to GET_STATUS
+
+  // Set Port Power to be able to detect connection, starting with port 1
+  uint8_t const hub_port = 1;
+  return hub_port_set_feature(dev_addr, hub_port, HUB_FEATURE_PORT_POWER, config_port_power_complete);
+}
+
+static bool config_port_power_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+   hub_interface_t* p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+
+  if (request->wIndex == p_hub->port_count)
+  {
+    // All ports are power -> queue notification status endpoint and
+    // complete the SET CONFIGURATION
+    TU_ASSERT( usbh_edpt_xfer(dev_addr, p_hub->ep_in, &p_hub->status_change, 1) );
+
+    usbh_driver_set_config_complete(dev_addr, p_hub->itf_num);
+  }else
+  {
+    // power next port
+    uint8_t const hub_port = (uint8_t) (request->wIndex + 1);
+    return hub_port_set_feature(dev_addr, hub_port, HUB_FEATURE_PORT_POWER, config_port_power_complete);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Connection Changes
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static bool connection_get_status_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool connection_clear_conn_change_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool connection_port_reset_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+
+// callback as response of interrupt endpoint polling
+bool hub_xfer_cb(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  (void) xferred_bytes; // TODO can be more than 1 for hub with lots of ports
+  (void) ep_addr;
+  TU_ASSERT(result == XFER_RESULT_SUCCESS);
+
+  hub_interface_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+
+  TU_LOG2("  Port Status Change = 0x%02X\r\n", p_hub->status_change);
+
+  // Hub ignore bit0 in status change
+  for (uint8_t port=1; port <= p_hub->port_count; port++)
+  {
+    if ( tu_bit_test(p_hub->status_change, port) )
+    {
+      hub_port_get_status(dev_addr, port, &p_hub->port_status, connection_get_status_complete);
+      break;
+    }
+  }
+
+  // NOTE: next status transfer is queued by usbh.c after handling this request
+
+  return true;
+}
+
+static bool connection_get_status_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(result == XFER_RESULT_SUCCESS);
+  hub_interface_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+  uint8_t const port_num = (uint8_t) request->wIndex;
+
+  // Connection change
+  if (p_hub->port_status.change.connection)
+  {
+    // Port is powered and enabled
+    //TU_VERIFY(port_status.status_current.port_power && port_status.status_current.port_enable, );
+
+    // Acknowledge Port Connection Change
+    hub_port_clear_feature(dev_addr, port_num, HUB_FEATURE_PORT_CONNECTION_CHANGE, connection_clear_conn_change_complete);
+  }else
+  {
+    // Other changes are: Enable, Suspend, Over Current, Reset, L1 state
+    // TODO clear change
+
+    // prepare for next hub status
+    // TODO continue with status_change, or maybe we can do it again with status
+    hub_status_pipe_queue(dev_addr);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static bool connection_clear_conn_change_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(result == XFER_RESULT_SUCCESS);
+
+  hub_interface_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+  uint8_t const port_num = (uint8_t) request->wIndex;
+
+  if ( p_hub->port_status.status.connection )
+  {
+    // Reset port if attach event
+    hub_port_reset(dev_addr, port_num, connection_port_reset_complete);
+  }else
+  {
+    // submit detach event
+    hcd_event_t event =
+    {
+      .rhport     = usbh_get_rhport(dev_addr),
+      .event_id   = HCD_EVENT_DEVICE_REMOVE,
+      .connection =
+       {
+         .hub_addr = dev_addr,
+         .hub_port = port_num
+       }
+    };
+
+    hcd_event_handler(&event, false);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+static bool connection_port_reset_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(result == XFER_RESULT_SUCCESS);
+
+  // usbh_hub_t * p_hub = &hub_data[dev_addr-1];
+  uint8_t const port_num = (uint8_t) request->wIndex;
+
+  // submit attach event
+  hcd_event_t event =
+  {
+    .rhport     = usbh_get_rhport(dev_addr),
+    .event_id   = HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH,
+    .connection =
+    {
+      .hub_addr = dev_addr,
+      .hub_port = port_num
+    }
+  };
+
+  hcd_event_handler(&event, false);
+
+  return true;
+}
+
 #endif
diff --git a/src/host/hub.h b/src/host/hub.h
index 62135631..c4d54419 100644
--- a/src/host/hub.h
+++ b/src/host/hub.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -36,8 +36,7 @@
 #ifndef _TUSB_HUB_H_
 #define _TUSB_HUB_H_
 
-#include 
-#include "usbh.h"
+#include "common/tusb_common.h"
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
@@ -142,7 +141,7 @@ typedef struct {
     };
 
     uint16_t value;
-  } status, status_change;
+  } status, change;
 } hub_status_response_t;
 
 TU_VERIFY_STATIC( sizeof(hub_status_response_t) == 4, "size is not correct");
@@ -151,39 +150,42 @@ TU_VERIFY_STATIC( sizeof(hub_status_response_t) == 4, "size is not correct");
 typedef struct {
   union {
     struct TU_ATTR_PACKED {
-      uint16_t connect_status             : 1;
-      uint16_t port_enable                : 1;
-      uint16_t suspend                    : 1;
-      uint16_t over_current               : 1;
-      uint16_t reset                      : 1;
+      uint16_t connection             : 1;
+      uint16_t port_enable            : 1;
+      uint16_t suspend                : 1;
+      uint16_t over_current           : 1;
+      uint16_t reset                  : 1;
 
-      uint16_t                            : 3;
-      uint16_t port_power                 : 1;
-      uint16_t low_speed_device_attached  : 1;
-      uint16_t high_speed_device_attached : 1;
-      uint16_t port_test_mode             : 1;
-      uint16_t port_indicator_control     : 1;
-      uint16_t : 0;
+      uint16_t                        : 3;
+      uint16_t port_power             : 1;
+      uint16_t low_speed              : 1;
+      uint16_t high_speed             : 1;
+      uint16_t port_test_mode         : 1;
+      uint16_t port_indicator_control : 1;
+      uint16_t TU_RESERVED            : 3;
     };
 
     uint16_t value;
-  } status_current, status_change;
+  } status, change;
 } hub_port_status_response_t;
 
 TU_VERIFY_STATIC( sizeof(hub_port_status_response_t) == 4, "size is not correct");
 
-bool hub_port_reset_subtask(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port);
-bool hub_port_clear_feature_subtask(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature);
-tusb_speed_t hub_port_get_speed(void);
+bool hub_port_clear_feature(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
+bool hub_port_set_feature(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, uint8_t feature, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
+
+bool hub_port_reset(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
+bool hub_port_get_status(uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port, void* resp, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
 bool hub_status_pipe_queue(uint8_t dev_addr);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Internal Class Driver API
 //--------------------------------------------------------------------+
-void hub_init(void);
-bool hub_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t *p_length);
-void hub_isr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
-void hub_close(uint8_t dev_addr);
+void hub_init       (void);
+bool hub_open       (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const *itf_desc, uint16_t max_len);
+bool hub_set_config (uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+bool hub_xfer_cb    (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes);
+void hub_close      (uint8_t dev_addr);
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/src/host/usbh.c b/src/host/usbh.c
index f1b88259..662ce267 100644
--- a/src/host/usbh.c
+++ b/src/host/usbh.c
@@ -24,72 +24,92 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-#include "common/tusb_common.h"
+#include "tusb_option.h"
 
 #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
 
+#include "tusb.h"
+#include "host/usbh.h"
+#include "host/usbh_classdriver.h"
+#include "hub.h"
+#include "usbh_hcd.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBH Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
 #ifndef CFG_TUH_TASK_QUEUE_SZ
 #define CFG_TUH_TASK_QUEUE_SZ   16
 #endif
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INCLUDE
-//--------------------------------------------------------------------+
-#include "tusb.h"
-#include "hub.h"
-#include "usbh_hcd.h"
+// Debug level of USBD
+#define USBH_DBG_LVL   2
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
-static host_class_driver_t const usbh_class_drivers[] =
+
+// Invalid driver ID in itf2drv[] ep2drv[][] mapping
+enum { DRVID_INVALID = 0xFFu };
+
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+  #define DRIVER_NAME(_name)    .name = _name,
+#else
+  #define DRIVER_NAME(_name)
+#endif
+
+static usbh_class_driver_t const usbh_class_drivers[] =
 {
   #if CFG_TUH_CDC
     {
-      .class_code = TUSB_CLASS_CDC,
+      DRIVER_NAME("CDC")
       .init       = cdch_init,
       .open       = cdch_open,
-      .isr        = cdch_isr,
+      .set_config = cdch_set_config,
+      .xfer_cb    = cdch_xfer_cb,
       .close      = cdch_close
     },
   #endif
 
   #if CFG_TUH_MSC
     {
-      .class_code = TUSB_CLASS_MSC,
+      DRIVER_NAME("MSC")
       .init       = msch_init,
       .open       = msch_open,
-      .isr        = msch_isr,
+      .set_config = msch_set_config,
+      .xfer_cb    = msch_xfer_cb,
       .close      = msch_close
     },
   #endif
 
-  #if HOST_CLASS_HID
+  #if CFG_TUH_HID
     {
-      .class_code = TUSB_CLASS_HID,
+      DRIVER_NAME("HID")
       .init       = hidh_init,
-      .open       = hidh_open_subtask,
-      .isr        = hidh_isr,
+      .open       = hidh_open,
+      .set_config = hidh_set_config,
+      .xfer_cb    = hidh_xfer_cb,
       .close      = hidh_close
     },
   #endif
 
   #if CFG_TUH_HUB
     {
-      .class_code = TUSB_CLASS_HUB,
+      DRIVER_NAME("HUB")
       .init       = hub_init,
       .open       = hub_open,
-      .isr        = hub_isr,
+      .set_config = hub_set_config,
+      .xfer_cb    = hub_xfer_cb,
       .close      = hub_close
     },
   #endif
 
   #if CFG_TUH_VENDOR
     {
-      .class_code = TUSB_CLASS_VENDOR_SPECIFIC,
+      DRIVER_NAME("VENDOR")
       .init       = cush_init,
       .open       = cush_open_subtask,
-      .isr        = cush_isr,
+      .xfer_cb    = cush_isr,
       .close      = cush_close
     }
   #endif
@@ -97,41 +117,75 @@ static host_class_driver_t const usbh_class_drivers[] =
 
 enum { USBH_CLASS_DRIVER_COUNT = TU_ARRAY_SIZE(usbh_class_drivers) };
 
+enum { RESET_DELAY = 500 };  // 200 USB specs say only 50ms but many devices require much longer
+
+enum { CONFIG_NUM = 1 }; // default to use configuration 1
+
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+static bool _usbh_initialized = false;
+
 // including zero-address
 CFG_TUSB_MEM_SECTION usbh_device_t _usbh_devices[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1];
 
 // Event queue
-// role device/host is used by OS NONE for mutex (disable usb isr) only
+// role device/host is used by OS NONE for mutex (disable usb isr)
 OSAL_QUEUE_DEF(OPT_MODE_HOST, _usbh_qdef, CFG_TUH_TASK_QUEUE_SZ, hcd_event_t);
 static osal_queue_t _usbh_q;
 
-CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(4) static uint8_t _usbh_ctrl_buf[CFG_TUSB_HOST_ENUM_BUFFER_SIZE];
-
-//------------- Reporter Task Data -------------//
+CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN static uint8_t _usbh_ctrl_buf[CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE];
 
 //------------- Helper Function Prototypes -------------//
-static inline uint8_t get_new_address(void);
-static inline uint8_t get_configure_number_for_device(tusb_desc_device_t* dev_desc);
-static void mark_interface_endpoint(uint8_t ep2drv[8][2], uint8_t const* p_desc, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id);
+static bool enum_new_device(hcd_event_t* event);
+static void process_device_unplugged(uint8_t rhport, uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port);
+static bool usbh_edpt_control_open(uint8_t dev_addr, uint8_t max_packet_size);
+
+// from usbh_control.c
+extern bool usbh_control_xfer_cb (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // PUBLIC API (Parameter Verification is required)
 //--------------------------------------------------------------------+
-tusb_device_state_t tuh_device_get_state (uint8_t const dev_addr)
+bool tuh_device_configured(uint8_t dev_addr)
 {
-  TU_ASSERT( dev_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX, TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG);
-  return (tusb_device_state_t) _usbh_devices[dev_addr].state;
+  return _usbh_devices[dev_addr].configured;
 }
 
+tusb_speed_t tuh_device_get_speed (uint8_t const dev_addr)
+{
+  TU_ASSERT( dev_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX, TUSB_SPEED_INVALID);
+  return (tusb_speed_t) _usbh_devices[dev_addr].speed;
+}
+
+#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE
+void osal_task_delay(uint32_t msec)
+{
+  (void) msec;
+
+  const uint32_t start = hcd_frame_number(TUH_OPT_RHPORT);
+  while ( ( hcd_frame_number(TUH_OPT_RHPORT) - start ) < msec ) {}
+}
+#endif
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // CLASS-USBD API (don't require to verify parameters)
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool usbh_init(void)
+
+bool tuh_inited(void)
 {
+  return _usbh_initialized;
+}
+
+bool tuh_init(uint8_t rhport)
+{
+  // skip if already initialized
+  if (_usbh_initialized) return _usbh_initialized;
+
+  TU_LOG2("USBH init\r\n");
+
   tu_memclr(_usbh_devices, sizeof(usbh_device_t)*(CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1));
 
   //------------- Enumeration & Reporter Task init -------------//
@@ -143,445 +197,26 @@ bool usbh_init(void)
   {
     usbh_device_t * const dev = &_usbh_devices[i];
 
-    dev->control.sem_hdl = osal_semaphore_create(&dev->control.sem_def);
-    TU_ASSERT(dev->control.sem_hdl != NULL);
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+    dev->mutex = osal_mutex_create(&dev->mutexdef);
+    TU_ASSERT(dev->mutex);
+#endif
 
-    dev->control.mutex_hdl = osal_mutex_create(&dev->control.mutex_def);
-    TU_ASSERT(dev->control.mutex_hdl != NULL);
-
-    memset(dev->itf2drv, 0xff, sizeof(dev->itf2drv)); // invalid mapping
-    memset(dev->ep2drv , 0xff, sizeof(dev->ep2drv )); // invalid mapping
+    memset(dev->itf2drv, DRVID_INVALID, sizeof(dev->itf2drv)); // invalid mapping
+    memset(dev->ep2drv , DRVID_INVALID, sizeof(dev->ep2drv )); // invalid mapping
   }
 
   // Class drivers init
-  for (uint8_t drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++) usbh_class_drivers[drv_id].init();
-
-  TU_ASSERT(hcd_init());
-  hcd_int_enable(TUH_OPT_RHPORT);
-
-  return true;
-}
-
-//------------- USBH control transfer -------------//
-bool usbh_control_xfer (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t* request, uint8_t* data)
-{
-  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
-  const uint8_t rhport = dev->rhport;
-
-  TU_ASSERT(osal_mutex_lock(dev->control.mutex_hdl, OSAL_TIMEOUT_NORMAL));
-
-  dev->control.request = *request;
-  dev->control.pipe_status = 0;
-
-  // Setup Stage
-  hcd_setup_send(rhport, dev_addr, (uint8_t*) &dev->control.request);
-  TU_VERIFY(osal_semaphore_wait(dev->control.sem_hdl, OSAL_TIMEOUT_NORMAL));
-
-  // Data stage : first data toggle is always 1
-  if ( request->wLength )
+  for (uint8_t drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++)
   {
-    hcd_edpt_xfer(rhport, dev_addr, tu_edpt_addr(0, request->bmRequestType_bit.direction), data, request->wLength);
-    TU_VERIFY(osal_semaphore_wait(dev->control.sem_hdl, OSAL_TIMEOUT_NORMAL));
+    TU_LOG2("%s init\r\n", usbh_class_drivers[drv_id].name);
+    usbh_class_drivers[drv_id].init();
   }
 
-  // Status : data toggle is always 1
-  hcd_edpt_xfer(rhport, dev_addr, tu_edpt_addr(0, 1-request->bmRequestType_bit.direction), NULL, 0);
-  TU_VERIFY(osal_semaphore_wait(dev->control.sem_hdl, OSAL_TIMEOUT_NORMAL));
-
-  osal_mutex_unlock(dev->control.mutex_hdl);
-
-  if ( XFER_RESULT_STALLED == dev->control.pipe_status ) return false;
-  if ( XFER_RESULT_FAILED == dev->control.pipe_status ) return false;
-
-  return true;
-}
-
-tusb_error_t usbh_pipe_control_open(uint8_t dev_addr, uint8_t max_packet_size)
-{
-  osal_semaphore_reset( _usbh_devices[dev_addr].control.sem_hdl );
-  //osal_mutex_reset( usbh_devices[dev_addr].control.mutex_hdl );
-      
-  tusb_desc_endpoint_t ep0_desc =
-  {
-    .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
-    .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
-    .bEndpointAddress = 0,
-    .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
-    .wMaxPacketSize   = { .size = max_packet_size },
-    .bInterval        = 0
-  };
-
-  hcd_edpt_open(_usbh_devices[dev_addr].rhport, dev_addr, &ep0_desc);
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
-}
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// USBH-HCD ISR/Callback API
-//--------------------------------------------------------------------+
-// interrupt caused by a TD (with IOC=1) in pipe of class class_code
-void hcd_event_xfer_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t event, uint32_t xferred_bytes)
-{
-  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[ dev_addr ];
-
-  if (0 == tu_edpt_number(ep_addr))
-  {
-    dev->control.pipe_status   = event;
-//    usbh_devices[ pipe_hdl.dev_addr ].control.xferred_bytes = xferred_bytes; not yet neccessary
-    osal_semaphore_post( dev->control.sem_hdl, true );
-  }
-  else
-  {
-    uint8_t drv_id = dev->ep2drv[tu_edpt_number(ep_addr)][tu_edpt_dir(ep_addr)];
-    TU_ASSERT(drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT, );
-
-    if (usbh_class_drivers[drv_id].isr)
-    {
-      usbh_class_drivers[drv_id].isr(dev_addr, ep_addr, event, xferred_bytes);
-    }
-    else
-    {
-      TU_BREAKPOINT(); // something wrong, no one claims the isr's source
-    }
-  }
-}
-
-void hcd_event_device_attach(uint8_t rhport)
-{
-  hcd_event_t event =
-  {
-    .rhport = rhport,
-    .event_id = HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH
-  };
-
-  event.attach.hub_addr = 0;
-  event.attach.hub_port = 0;
-
-  hcd_event_handler(&event, true);
-}
-
-void hcd_event_handler(hcd_event_t const* event, bool in_isr)
-{
-  switch (event->event_id)
-  {
-    default:
-      osal_queue_send(_usbh_q, event, in_isr);
-    break;
-  }
-}
-
-void hcd_event_device_remove(uint8_t hostid)
-{
-  hcd_event_t event =
-  {
-    .rhport = hostid,
-    .event_id = HCD_EVENT_DEVICE_REMOVE
-  };
-
-  event.attach.hub_addr = 0;
-  event.attach.hub_port = 0;
-
-  hcd_event_handler(&event, true);
-}
-
-
-// a device unplugged on hostid, hub_addr, hub_port
-// return true if found and unmounted device, false if cannot find
-static void usbh_device_unplugged(uint8_t rhport, uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port)
-{
-  //------------- find the all devices (star-network) under port that is unplugged -------------//
-  for (uint8_t dev_addr = 0; dev_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX; dev_addr ++)
-  {
-    usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
-
-    // TODO Hub multiple level
-    if (dev->rhport == rhport   &&
-        (hub_addr == 0 || dev->hub_addr == hub_addr) && // hub_addr == 0 & hub_port == 0 means roothub
-        (hub_port == 0 || dev->hub_port == hub_port) &&
-        dev->state    != TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG)
-    {
-      // Invoke callback before close driver
-      if (tuh_umount_cb) tuh_umount_cb(dev_addr);
-
-      // Close class driver
-      for (uint8_t drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++) usbh_class_drivers[drv_id].close(dev_addr);
-
-      memset(dev->itf2drv, 0xff, sizeof(dev->itf2drv)); // invalid mapping
-      memset(dev->ep2drv , 0xff, sizeof(dev->ep2drv )); // invalid mapping
-
-      hcd_device_close(rhport, dev_addr);
-
-      dev->state = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
-    }
-  }
-}
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// ENUMERATION TASK
-//--------------------------------------------------------------------+
-
-bool enum_task(hcd_event_t* event)
-{
-  enum {
-#if 1
-    // FIXME ohci LPC1769 xpresso + debugging to have 1st control xfer to work, some kind of timing or ohci driver issue !!!
-    POWER_STABLE_DELAY = 100,
-    RESET_DELAY        = 500
-#else
-    POWER_STABLE_DELAY = 500,
-    RESET_DELAY        = 200, // USB specs say only 50ms but many devices require much longer
-#endif
-  };
-
-  // for OSAL_NONE local variable won't retain value after blocking service sem_wait/queue_recv
-  static uint8_t configure_selected = 1; // TODO move
-
-  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
-  tusb_control_request_t request;
-
-  dev0->rhport  = event->rhport; // TODO refractor integrate to device_pool
-  dev0->hub_addr = event->attach.hub_addr;
-  dev0->hub_port = event->attach.hub_port;
-  dev0->state    = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
-
-  //------------- connected/disconnected directly with roothub -------------//
-  if ( dev0->hub_addr == 0)
-  {
-    if( hcd_port_connect_status(dev0->rhport) )
-    {
-      // connection event
-      osal_task_delay(POWER_STABLE_DELAY); // wait until device is stable. Increase this if the first 8 bytes is failed to get
-
-      // exit if device unplugged while delaying
-      if ( !hcd_port_connect_status(dev0->rhport) ) return true;
-
-      hcd_port_reset( dev0->rhport ); // port must be reset to have correct speed operation
-      osal_task_delay(RESET_DELAY);
-
-      dev0->speed = hcd_port_speed_get( dev0->rhport );
-    }
-    else
-    {
-      // disconnection event
-      usbh_device_unplugged(dev0->rhport, 0, 0);
-      return true; // restart task
-    }
-  }
-  #if CFG_TUH_HUB
-  //------------- connected/disconnected via hub -------------//
-  else
-  {
-    //------------- Get Port Status -------------//
-    request = (tusb_control_request_t ) {
-          .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_OTHER, .type = TUSB_REQ_TYPE_CLASS, .direction = TUSB_DIR_IN },
-          .bRequest = HUB_REQUEST_GET_STATUS,
-          .wValue = 0,
-          .wIndex = dev0->hub_port,
-          .wLength = 4
-    };
-    // TODO hub refractor
-    TU_VERIFY_HDLR( usbh_control_xfer( dev0->hub_addr, &request, _usbh_ctrl_buf ), hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr) );
-
-    // Acknowledge Port Connection Change
-    hub_port_clear_feature_subtask(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, HUB_FEATURE_PORT_CONNECTION_CHANGE);
-
-    hub_port_status_response_t * p_port_status;
-    p_port_status = ((hub_port_status_response_t *) _usbh_ctrl_buf);
-
-    if ( ! p_port_status->status_change.connect_status )   return true; // only handle connection change
-
-    if ( ! p_port_status->status_current.connect_status )
-    {
-      // Disconnection event
-      usbh_device_unplugged(dev0->rhport, dev0->hub_addr, dev0->hub_port);
-
-      (void) hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr ); // done with hub, waiting for next data on status pipe
-      return true; // restart task
-    }
-    else
-    {
-      // Connection Event
-      TU_VERIFY_HDLR(hub_port_reset_subtask(dev0->hub_addr, dev0->hub_port),
-                     hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr) ); // TODO hub refractor
-
-      dev0->speed = hub_port_get_speed();
-
-      // Acknowledge Port Reset Change
-      hub_port_clear_feature_subtask(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE);
-    }
-  }
-  #endif
-
-  TU_ASSERT_ERR( usbh_pipe_control_open(0, 8) );
-
-  //------------- Get first 8 bytes of device descriptor to get Control Endpoint Size -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
-        .wValue = TUSB_DESC_DEVICE << 8,
-        .wIndex = 0,
-        .wLength = 8
-  };
-  bool is_ok = usbh_control_xfer(0, &request, _usbh_ctrl_buf);
-
-  //------------- Reset device again before Set Address -------------//
-  if (dev0->hub_addr == 0)
-  {
-    // connected directly to roothub
-    TU_ASSERT(is_ok); // TODO some slow device is observed to fail the very fist controller xfer, can try more times
-    hcd_port_reset( dev0->rhport ); // reset port after 8 byte descriptor
-    osal_task_delay(RESET_DELAY);
-  }
-  #if CFG_TUH_HUB
-  else
-  {
-    // connected via a hub
-    TU_VERIFY_HDLR(is_ok, hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr) ); // TODO hub refractor
-
-    if ( hub_port_reset_subtask(dev0->hub_addr, dev0->hub_port) )
-    {
-      // Acknowledge Port Reset Change if Reset Successful
-      hub_port_clear_feature_subtask(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE);
-    }
-
-    (void) hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr ); // done with hub, waiting for next data on status pipe
-  }
-  #endif
-
-  //------------- Set new address -------------//
-  uint8_t const new_addr = get_new_address();
-  TU_ASSERT(new_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX); // TODO notify application we reach max devices
-
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-        .bRequest = TUSB_REQ_SET_ADDRESS,
-        .wValue = new_addr,
-        .wIndex = 0,
-        .wLength = 0
-  };
-  TU_ASSERT(usbh_control_xfer(0, &request, NULL));
-
-  //------------- update port info & close control pipe of addr0 -------------//
-  usbh_device_t* new_dev = &_usbh_devices[new_addr];
-  new_dev->rhport  = dev0->rhport;
-  new_dev->hub_addr = dev0->hub_addr;
-  new_dev->hub_port = dev0->hub_port;
-  new_dev->speed    = dev0->speed;
-
-  hcd_device_close(dev0->rhport, 0); // close device 0
-  dev0->state = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
-
-  // open control pipe for new address
-  TU_ASSERT_ERR ( usbh_pipe_control_open(new_addr, ((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf)->bMaxPacketSize0 ) );
-
-  //------------- Get full device descriptor -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
-        .wValue = TUSB_DESC_DEVICE << 8,
-        .wIndex = 0,
-        .wLength = 18
-  };
-  TU_ASSERT(usbh_control_xfer(new_addr, &request, _usbh_ctrl_buf));
-
-  // update device info  TODO alignment issue
-  new_dev->vendor_id       = ((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf)->idVendor;
-  new_dev->product_id      = ((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf)->idProduct;
-  new_dev->configure_count = ((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf)->bNumConfigurations;
-
-  configure_selected = get_configure_number_for_device((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf);
-  TU_ASSERT(configure_selected <= new_dev->configure_count); // TODO notify application when invalid configuration
-
-  //------------- Get 9 bytes of configuration descriptor -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_IN },
-        .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
-        .wValue = (TUSB_DESC_CONFIGURATION << 8) | (configure_selected - 1),
-        .wIndex = 0,
-        .wLength = 9
-  };
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer(new_addr, &request, _usbh_ctrl_buf));
-
-  // TODO not enough buffer to hold configuration descriptor
-  TU_ASSERT( CFG_TUSB_HOST_ENUM_BUFFER_SIZE >= ((tusb_desc_configuration_t*)_usbh_ctrl_buf)->wTotalLength );
-
-  //------------- Get full configuration descriptor -------------//
-  request.wLength = ((tusb_desc_configuration_t*)_usbh_ctrl_buf)->wTotalLength; // full length
-  TU_ASSERT( usbh_control_xfer( new_addr, &request, _usbh_ctrl_buf ) );
-
-  // update configuration info
-  new_dev->interface_count = ((tusb_desc_configuration_t*) _usbh_ctrl_buf)->bNumInterfaces;
-
-  //------------- Set Configure -------------//
-  request = (tusb_control_request_t ) {
-        .bmRequestType_bit = { .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE, .type = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD, .direction = TUSB_DIR_OUT },
-        .bRequest = TUSB_REQ_SET_CONFIGURATION,
-        .wValue = configure_selected,
-        .wIndex = 0,
-        .wLength = 0
-  };
-  TU_ASSERT(usbh_control_xfer( new_addr, &request, NULL ));
-
-  new_dev->state = TUSB_DEVICE_STATE_CONFIGURED;
-
-  //------------- TODO Get String Descriptors -------------//
-
-  //------------- parse configuration & install drivers -------------//
-  uint8_t const* p_desc = _usbh_ctrl_buf + sizeof(tusb_desc_configuration_t);
-
-  // parse each interfaces
-  while( p_desc < _usbh_ctrl_buf + ((tusb_desc_configuration_t*)_usbh_ctrl_buf)->wTotalLength )
-  {
-    // skip until we see interface descriptor
-    if ( TUSB_DESC_INTERFACE != tu_desc_type(p_desc) )
-    {
-      p_desc = tu_desc_next(p_desc); // skip the descriptor, increase by the descriptor's length
-    }else
-    {
-      tusb_desc_interface_t* desc_itf = (tusb_desc_interface_t*) p_desc;
-
-      // Check if class is supported
-      uint8_t drv_id;
-      for (drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++)
-      {
-        if ( usbh_class_drivers[drv_id].class_code == desc_itf->bInterfaceClass ) break;
-      }
-      
-      if( drv_id >= USBH_CLASS_DRIVER_COUNT )
-      {
-        // skip unsupported class
-        p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-      }
-      else
-      {
-        // Interface number must not be used already TODO alternate interface
-        TU_ASSERT( new_dev->itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] == 0xff );
-        new_dev->itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] = drv_id;
-
-        if (desc_itf->bInterfaceClass == TUSB_CLASS_HUB && new_dev->hub_addr != 0)
-        {
-          // TODO Attach hub to Hub is not currently supported
-          // skip this interface
-          p_desc = tu_desc_next(p_desc);
-        }
-        else
-        {
-          uint16_t itf_len = 0;
-
-          if ( usbh_class_drivers[drv_id].open(new_dev->rhport, new_addr, desc_itf, &itf_len) )
-          {
-            mark_interface_endpoint(new_dev->ep2drv, p_desc, itf_len, drv_id);
-          }
-
-          TU_ASSERT( itf_len >= sizeof(tusb_desc_interface_t) );
-          p_desc += itf_len;
-        }
-      }
-    }
-  }
-
-  if (tuh_mount_cb) tuh_mount_cb(new_addr);
+  TU_ASSERT(hcd_init(rhport));
+  hcd_int_enable(rhport);
 
+  _usbh_initialized = true;
   return true;
 }
 
@@ -598,7 +233,6 @@ bool enum_task(hcd_event_t* event)
       while(1) // the mainloop
       {
         application_code();
-
         tuh_task(); // tinyusb host task
       }
     }
@@ -618,8 +252,54 @@ void tuh_task(void)
     switch (event.event_id)
     {
       case HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH:
+        // TODO due to the shared _usbh_ctrl_buf, we must complete enumerating
+        // one device before enumerating another one.
+        TU_LOG2("USBH DEVICE ATTACH\r\n");
+        enum_new_device(&event);
+      break;
+
       case HCD_EVENT_DEVICE_REMOVE:
-        enum_task(&event);
+        TU_LOG2("USBH DEVICE REMOVED\r\n");
+        process_device_unplugged(event.rhport, event.connection.hub_addr, event.connection.hub_port);
+
+        #if CFG_TUH_HUB
+        // TODO remove
+        if ( event.connection.hub_addr != 0)
+        {
+          // done with hub, waiting for next data on status pipe
+          (void) hub_status_pipe_queue( event.connection.hub_addr );
+        }
+        #endif
+      break;
+
+      case HCD_EVENT_XFER_COMPLETE:
+      {
+        usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[event.dev_addr];
+        uint8_t const ep_addr = event.xfer_complete.ep_addr;
+        uint8_t const epnum   = tu_edpt_number(ep_addr);
+        uint8_t const ep_dir  = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+        TU_LOG2("on EP %02X with %u bytes\r\n", ep_addr, (unsigned int) event.xfer_complete.len);
+
+        dev->ep_status[epnum][ep_dir].busy = false;
+        dev->ep_status[epnum][ep_dir].claimed = 0;
+
+        if ( 0 == epnum )
+        {
+          usbh_control_xfer_cb(event.dev_addr, ep_addr, event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
+        }else
+        {
+          uint8_t drv_id = dev->ep2drv[epnum][ep_dir];
+          TU_ASSERT(drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT, );
+
+          TU_LOG2("%s xfer callback\r\n", usbh_class_drivers[drv_id].name);
+          usbh_class_drivers[drv_id].xfer_cb(event.dev_addr, ep_addr, event.xfer_complete.result, event.xfer_complete.len);
+        }
+      }
+      break;
+
+      case USBH_EVENT_FUNC_CALL:
+        if ( event.func_call.func ) event.func_call.func(event.func_call.param);
       break;
 
       default: break;
@@ -627,10 +307,120 @@ void tuh_task(void)
   }
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBH API For Class Driver
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+uint8_t usbh_get_rhport(uint8_t dev_addr)
+{
+  return _usbh_devices[dev_addr].rhport;
+}
+
+uint8_t* usbh_get_enum_buf(void)
+{
+  return _usbh_ctrl_buf;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// HCD Event Handler
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+void hcd_event_handler(hcd_event_t const* event, bool in_isr)
+{
+  switch (event->event_id)
+  {
+    default:
+      osal_queue_send(_usbh_q, event, in_isr);
+    break;
+  }
+}
+
+void hcd_event_xfer_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint32_t xferred_bytes, xfer_result_t result, bool in_isr)
+{
+  hcd_event_t event =
+  {
+    .rhport   = 0, // TODO correct rhport
+    .event_id = HCD_EVENT_XFER_COMPLETE,
+    .dev_addr = dev_addr,
+    .xfer_complete =
+    {
+      .ep_addr = ep_addr,
+      .result  = result,
+      .len     = xferred_bytes
+    }
+  };
+
+  hcd_event_handler(&event, in_isr);
+}
+
+void hcd_event_device_attach(uint8_t rhport, bool in_isr)
+{
+  hcd_event_t event =
+  {
+    .rhport   = rhport,
+    .event_id = HCD_EVENT_DEVICE_ATTACH
+  };
+
+  event.connection.hub_addr = 0;
+  event.connection.hub_port = 0;
+
+  hcd_event_handler(&event, in_isr);
+}
+
+void hcd_event_device_remove(uint8_t hostid, bool in_isr)
+{
+  hcd_event_t event =
+  {
+    .rhport   = hostid,
+    .event_id = HCD_EVENT_DEVICE_REMOVE
+  };
+
+  event.connection.hub_addr = 0;
+  event.connection.hub_port = 0;
+
+  hcd_event_handler(&event, in_isr);
+}
+
+
+// a device unplugged on hostid, hub_addr, hub_port
+// return true if found and unmounted device, false if cannot find
+void process_device_unplugged(uint8_t rhport, uint8_t hub_addr, uint8_t hub_port)
+{
+  //------------- find the all devices (star-network) under port that is unplugged -------------//
+  for (uint8_t dev_addr = 0; dev_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX; dev_addr ++)
+  {
+    usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+    // TODO Hub multiple level
+    if (dev->rhport == rhport   &&
+        (hub_addr == 0 || dev->hub_addr == hub_addr) && // hub_addr == 0 & hub_port == 0 means roothub
+        (hub_port == 0 || dev->hub_port == hub_port) &&
+        dev->state    != TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG)
+    {
+      // Invoke callback before close driver
+      if (tuh_umount_cb) tuh_umount_cb(dev_addr);
+
+      // Close class driver
+      for (uint8_t drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++)
+      {
+        TU_LOG2("%s close\r\n", usbh_class_drivers[drv_id].name);
+        usbh_class_drivers[drv_id].close(dev_addr);
+      }
+
+      memset(dev->itf2drv, DRVID_INVALID, sizeof(dev->itf2drv)); // invalid mapping
+      memset(dev->ep2drv , DRVID_INVALID, sizeof(dev->ep2drv )); // invalid mapping
+
+      hcd_device_close(rhport, dev_addr);
+
+      dev->state = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
+    }
+  }
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL HELPER
 //--------------------------------------------------------------------+
-static inline uint8_t get_new_address(void)
+static uint8_t get_new_address(void)
 {
   for (uint8_t addr=1; addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX; addr++)
   {
@@ -639,38 +429,630 @@ static inline uint8_t get_new_address(void)
   return CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1;
 }
 
-static inline uint8_t get_configure_number_for_device(tusb_desc_device_t* dev_desc)
+void usbh_driver_set_config_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num)
 {
-  uint8_t config_num = 1;
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
 
-  // invoke callback to ask user which configuration to select
-  if (tuh_device_attached_cb)
+  for(itf_num++; itf_num < sizeof(dev->itf2drv); itf_num++)
   {
-    config_num = tu_min8(1, tuh_device_attached_cb(dev_desc) );
+    // continue with next valid interface
+    uint8_t const drv_id = dev->itf2drv[itf_num];
+    if (drv_id != DRVID_INVALID)
+    {
+      usbh_class_driver_t const * driver = &usbh_class_drivers[drv_id];
+      TU_LOG2("%s set config: itf = %u\r\n", driver->name, itf_num);
+      driver->set_config(dev_addr, itf_num);
+      break;
+    }
   }
 
-  return config_num;
+  // all interface are configured
+  if (itf_num == sizeof(dev->itf2drv))
+  {
+    // Invoke callback if available
+    if (tuh_mount_cb) tuh_mount_cb(dev_addr);
+  }
 }
 
-// Helper marking endpoint of interface belongs to class driver
-// TODO merge with usbd
-static void mark_interface_endpoint(uint8_t ep2drv[8][2], uint8_t const* p_desc, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id)
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Enumeration Process
+// is a lengthy process with a seires of control transfer to configure
+// newly attached device. Each step is handled by a function in this
+// section
+// TODO due to the shared _usbh_ctrl_buf, we must complete enumerating
+// one device before enumerating another one.
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static bool enum_request_addr0_device_desc(void);
+static bool enum_request_set_addr(void);
+
+static bool enum_get_addr0_device_desc_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool enum_set_address_complete           (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool enum_get_device_desc_complete       (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool enum_get_9byte_config_desc_complete (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool enum_get_config_desc_complete       (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool enum_set_config_complete            (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
+static bool parse_configuration_descriptor      (uint8_t dev_addr, tusb_desc_configuration_t const* desc_cfg);
+
+static bool enum_hub_clear_reset0_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
 {
-  uint16_t len = 0;
+  (void) dev_addr; (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+  enum_request_addr0_device_desc();
+  return true;
+}
 
-  while( len < desc_len )
+static bool enum_hub_clear_reset1_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) dev_addr; (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+
+  enum_request_set_addr();
+
+  // done with hub, waiting for next data on status pipe
+  (void) hub_status_pipe_queue( dev0->hub_addr );
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_hub_get_status1_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) dev_addr; (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+
+  hub_port_status_response_t port_status;
+  memcpy(&port_status, _usbh_ctrl_buf, sizeof(hub_port_status_response_t));
+
+  // Acknowledge Port Reset Change if Reset Successful
+  if (port_status.change.reset)
   {
-    if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
-    {
-      uint8_t const ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const*) p_desc)->bEndpointAddress;
+    TU_ASSERT( hub_port_clear_feature(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE, enum_hub_clear_reset1_complete) );
+  }
 
-      ep2drv[ tu_edpt_number(ep_addr) ][ tu_edpt_dir(ep_addr) ] = driver_id;
+  return true;
+}
+
+static bool enum_hub_get_status0_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) dev_addr; (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+
+  hub_port_status_response_t port_status;
+  memcpy(&port_status, _usbh_ctrl_buf, sizeof(hub_port_status_response_t));
+
+  if ( !port_status.status.connection )
+  {
+    // device unplugged while delaying, nothing else to do, queue hub status
+    return hub_status_pipe_queue(dev_addr);
+  }
+
+  dev0->speed = (port_status.status.high_speed) ? TUSB_SPEED_HIGH :
+                (port_status.status.low_speed ) ? TUSB_SPEED_LOW  : TUSB_SPEED_FULL;
+
+  // Acknowledge Port Reset Change
+  if (port_status.change.reset)
+  {
+    hub_port_clear_feature(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, HUB_FEATURE_PORT_RESET_CHANGE, enum_hub_clear_reset0_complete);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+
+static bool enum_request_set_addr(void)
+{
+  // Set Address
+  uint8_t const new_addr = get_new_address();
+  TU_ASSERT(new_addr <= CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX); // TODO notify application we reach max devices
+
+  TU_LOG2("Set Address = %d\r\n", new_addr);
+
+  usbh_device_t* dev0    = &_usbh_devices[0];
+  usbh_device_t* new_dev = &_usbh_devices[new_addr];
+
+  new_dev->rhport          = dev0->rhport;
+  new_dev->hub_addr        = dev0->hub_addr;
+  new_dev->hub_port        = dev0->hub_port;
+  new_dev->speed           = dev0->speed;
+  new_dev->connected       = 1;
+  new_dev->ep0_packet_size = ((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf)->bMaxPacketSize0;
+
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_SET_ADDRESS,
+    .wValue   = new_addr,
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(0, &new_request, NULL, enum_set_address_complete) );
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_new_device(hcd_event_t* event)
+{
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+  dev0->rhport   = event->rhport; // TODO refractor integrate to device_pool
+  dev0->hub_addr = event->connection.hub_addr;
+  dev0->hub_port = event->connection.hub_port;
+  dev0->state    = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
+
+  //------------- connected/disconnected directly with roothub -------------//
+  if (dev0->hub_addr == 0)
+  {
+    // wait until device is stable TODO non blocking
+    osal_task_delay(RESET_DELAY);
+
+    // device unplugged while delaying
+    if ( !hcd_port_connect_status(dev0->rhport) ) return true;
+
+    dev0->speed = hcd_port_speed_get( dev0->rhport );
+
+    enum_request_addr0_device_desc();
+  }
+#if CFG_TUH_HUB
+  //------------- connected/disconnected via hub -------------//
+  else
+  {
+    // wait until device is stable
+    osal_task_delay(RESET_DELAY);
+    TU_ASSERT( hub_port_get_status(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, _usbh_ctrl_buf, enum_hub_get_status0_complete) );
+  }
+#endif // CFG_TUH_HUB
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_request_addr0_device_desc(void)
+{
+  // TODO probably doesn't need to open/close each enumeration
+  TU_ASSERT( usbh_edpt_control_open(0, 8) );
+
+  //------------- Get first 8 bytes of device descriptor to get Control Endpoint Size -------------//
+  TU_LOG2("Get 8 byte of Device Descriptor\r\n");
+  tusb_control_request_t const request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
+    .wValue   = TUSB_DESC_DEVICE << 8,
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = 8
+  };
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(0, &request, _usbh_ctrl_buf, enum_get_addr0_device_desc_complete) );
+
+  return true;
+}
+
+// After Get Device Descriptor of Address 0
+static bool enum_get_addr0_device_desc_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(0 == dev_addr);
+
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+
+  if (XFER_RESULT_SUCCESS != result)
+  {
+#if CFG_TUH_HUB
+    // TODO remove, waiting for next data on status pipe
+    if (dev0->hub_addr != 0) hub_status_pipe_queue(dev0->hub_addr);
+#endif
+
+    return false;
+  }
+
+  TU_ASSERT(tu_desc_type(_usbh_ctrl_buf) == TUSB_DESC_DEVICE);
+
+  // Reset device again before Set Address
+  TU_LOG2("Port reset \r\n");
+
+  if (dev0->hub_addr == 0)
+  {
+    // connected directly to roothub
+    hcd_port_reset( dev0->rhport ); // reset port after 8 byte descriptor
+    osal_task_delay(RESET_DELAY);
+
+    enum_request_set_addr();
+  }
+#if CFG_TUH_HUB
+  else
+  {
+    // after RESET_DELAY the hub_port_reset() already complete
+    TU_ASSERT( hub_port_reset(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, NULL) );
+    osal_task_delay(RESET_DELAY);
+
+    tuh_task(); // FIXME temporarily to clean up port_reset control transfer
+
+    TU_ASSERT( hub_port_get_status(dev0->hub_addr, dev0->hub_port, _usbh_ctrl_buf, enum_hub_get_status1_complete) );
+  }
+#endif
+
+  return true;
+}
+
+// After SET_ADDRESS is complete
+static bool enum_set_address_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  TU_ASSERT(0 == dev_addr);
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  uint8_t const new_addr = (uint8_t const) request->wValue;
+
+  usbh_device_t* new_dev = &_usbh_devices[new_addr];
+  new_dev->addressed = 1;
+
+  // TODO close device 0, may not be needed
+  usbh_device_t* dev0 = &_usbh_devices[0];
+  hcd_device_close(dev0->rhport, 0);
+  dev0->state = TUSB_DEVICE_STATE_UNPLUG;
+
+  // open control pipe for new address
+  TU_ASSERT( usbh_edpt_control_open(new_addr, new_dev->ep0_packet_size) );
+
+  // Get full device descriptor
+  TU_LOG2("Get Device Descriptor\r\n");
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
+    .wValue   = TUSB_DESC_DEVICE << 8,
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = sizeof(tusb_desc_device_t)
+  };
+
+  TU_ASSERT(tuh_control_xfer(new_addr, &new_request, _usbh_ctrl_buf, enum_get_device_desc_complete));
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_get_device_desc_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  tusb_desc_device_t const * desc_device = (tusb_desc_device_t const*) _usbh_ctrl_buf;
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+  dev->vendor_id  = desc_device->idVendor;
+  dev->product_id = desc_device->idProduct;
+
+//  if (tuh_attach_cb) tuh_attach_cb((tusb_desc_device_t*) _usbh_ctrl_buf);
+
+  TU_LOG2("Get 9 bytes of Configuration Descriptor\r\n");
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
+    .wValue   = (TUSB_DESC_CONFIGURATION << 8) | (CONFIG_NUM - 1),
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = 9
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &new_request, _usbh_ctrl_buf, enum_get_9byte_config_desc_complete) );
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_get_9byte_config_desc_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  // TODO not enough buffer to hold configuration descriptor
+  tusb_desc_configuration_t const * desc_config = (tusb_desc_configuration_t const*) _usbh_ctrl_buf;
+  uint16_t total_len;
+
+  // Use offsetof to avoid pointer to the odd/misaligned address
+  memcpy(&total_len, (uint8_t*) desc_config + offsetof(tusb_desc_configuration_t, wTotalLength), 2);
+
+  TU_ASSERT(total_len <= CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE);
+
+  // Get full configuration descriptor
+  TU_LOG2("Get Configuration Descriptor\r\n");
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_IN
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
+    .wValue   = (TUSB_DESC_CONFIGURATION << 8) | (CONFIG_NUM - 1),
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = total_len
+
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &new_request, _usbh_ctrl_buf, enum_get_config_desc_complete) );
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_get_config_desc_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  // Parse configuration & set up drivers
+  // Driver open aren't allowed to make any usb transfer yet
+  TU_ASSERT( parse_configuration_descriptor(dev_addr, (tusb_desc_configuration_t*) _usbh_ctrl_buf) );
+
+  TU_LOG2("Set Configuration = %d\r\n", CONFIG_NUM);
+  tusb_control_request_t const new_request =
+  {
+    .bmRequestType_bit =
+    {
+      .recipient = TUSB_REQ_RCPT_DEVICE,
+      .type      = TUSB_REQ_TYPE_STANDARD,
+      .direction = TUSB_DIR_OUT
+    },
+    .bRequest = TUSB_REQ_SET_CONFIGURATION,
+    .wValue   = CONFIG_NUM,
+    .wIndex   = 0,
+    .wLength  = 0
+  };
+
+  TU_ASSERT( tuh_control_xfer(dev_addr, &new_request, NULL, enum_set_config_complete) );
+
+  return true;
+}
+
+static bool enum_set_config_complete(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result)
+{
+  (void) request;
+  TU_ASSERT(XFER_RESULT_SUCCESS == result);
+
+  TU_LOG2("Device configured\r\n");
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+  dev->configured = 1;
+  dev->state = TUSB_DEVICE_STATE_CONFIGURED;
+
+  // Start the Set Configuration process for interfaces (itf = DRVID_INVALID)
+  // Since driver can perform control transfer within its set_config, this is done asynchronously.
+  // The process continue with next interface when class driver complete its sequence with usbh_driver_set_config_complete()
+  // TODO use separated API instead of using DRVID_INVALID
+  usbh_driver_set_config_complete(dev_addr, DRVID_INVALID);
+
+  return true;
+}
+
+static bool parse_configuration_descriptor(uint8_t dev_addr, tusb_desc_configuration_t const* desc_cfg)
+{
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+  uint8_t const* desc_end = ((uint8_t const*) desc_cfg) + tu_le16toh(desc_cfg->wTotalLength);
+  uint8_t const* p_desc   = tu_desc_next(desc_cfg);
+
+  // parse each interfaces
+  while( p_desc < desc_end )
+  {
+    // TODO Do we need to use IAD
+     tusb_desc_interface_assoc_t const * desc_iad = NULL;
+
+    // Class will always starts with Interface Association (if any) and then Interface descriptor
+    if ( TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION == tu_desc_type(p_desc) )
+    {
+      desc_iad = (tusb_desc_interface_assoc_t const *) p_desc;
+      p_desc = tu_desc_next(p_desc);
     }
 
-    len   += tu_desc_len(p_desc);
-    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    TU_ASSERT( TUSB_DESC_INTERFACE == tu_desc_type(p_desc) );
+
+    tusb_desc_interface_t const* desc_itf = (tusb_desc_interface_t const*) p_desc;
+
+    // Interface number must not be used already
+    TU_ASSERT( dev->itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] == DRVID_INVALID );
+
+    uint16_t const drv_len = tu_desc_get_interface_total_len(desc_itf, desc_iad ? desc_iad->bInterfaceCount : 1, desc_end-p_desc);
+    TU_ASSERT(drv_len);
+
+    if (desc_itf->bInterfaceClass == TUSB_CLASS_HUB && dev->hub_addr != 0)
+    {
+      // TODO Attach hub to Hub is not currently supported
+      // skip this interface
+      TU_LOG(USBH_DBG_LVL, "Only 1 level of HUB is supported\r\n");
+    }
+    else
+    {
+      // Find driver for this interface
+      uint8_t drv_id;
+      for (drv_id = 0; drv_id < USBH_CLASS_DRIVER_COUNT; drv_id++)
+      {
+        usbh_class_driver_t const * driver = &usbh_class_drivers[drv_id];
+
+        if ( driver->open(dev->rhport, dev_addr, desc_itf, drv_len) )
+        {
+          // open successfully
+          TU_LOG2("%s opened\r\n", driver->name);
+
+          // bind interface to found driver
+          dev->itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber] = drv_id;
+
+          // If using IAD, bind all interfaces to the same driver
+          if (desc_iad)
+          {
+            // IAD's first interface number and class should match with opened interface
+            TU_ASSERT(desc_iad->bFirstInterface == desc_itf->bInterfaceNumber &&
+                      desc_iad->bFunctionClass  == desc_itf->bInterfaceClass);
+
+            for(uint8_t i=1; ibInterfaceCount; i++)
+            {
+              dev->itf2drv[desc_itf->bInterfaceNumber+i] = drv_id;
+            }
+          }
+
+          // bind all endpoints to found driver
+          tu_edpt_bind_driver(dev->ep2drv, desc_itf, drv_len, drv_id);
+
+          break; // exit driver find loop
+        }
+      }
+
+      if( drv_id >= USBH_CLASS_DRIVER_COUNT )
+      {
+        TU_LOG(USBH_DBG_LVL, "Interface %u: class = %u subclass = %u protocol = %u is not supported\r\n",
+               desc_itf->bInterfaceNumber, desc_itf->bInterfaceClass, desc_itf->bInterfaceSubClass, desc_itf->bInterfaceProtocol);
+      }
+    }
+
+    // next Interface or IAD descriptor
+    p_desc += drv_len;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// TODO has some duplication code with device, refactor later
+bool usbh_edpt_claim(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  // pre-check to help reducing mutex lock
+  TU_VERIFY((dev->ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (dev->ep_status[epnum][dir].claimed == 0));
+  osal_mutex_lock(dev->mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
+#endif
+
+  // can only claim the endpoint if it is not busy and not claimed yet.
+  bool const ret = (dev->ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (dev->ep_status[epnum][dir].claimed == 0);
+  if (ret)
+  {
+    dev->ep_status[epnum][dir].claimed = 1;
+  }
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_unlock(dev->mutex);
+#endif
+
+  return ret;
+}
+
+// TODO has some duplication code with device, refactor later
+bool usbh_edpt_release(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_lock(dev->mutex, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
+#endif
+
+  // can only release the endpoint if it is claimed and not busy
+  bool const ret = (dev->ep_status[epnum][dir].busy == 0) && (dev->ep_status[epnum][dir].claimed == 1);
+  if (ret)
+  {
+    dev->ep_status[epnum][dir].claimed = 0;
+  }
+
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_unlock(dev->mutex);
+#endif
+
+  return ret;
+}
+
+// TODO has some duplication code with device, refactor later
+bool usbh_edpt_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+  TU_LOG2("  Queue EP %02X with %u bytes ... ", ep_addr, total_bytes);
+
+  // Attempt to transfer on a busy endpoint, sound like an race condition !
+  TU_ASSERT(dev->ep_status[epnum][dir].busy == 0);
+
+  // Set busy first since the actual transfer can be complete before hcd_edpt_xfer()
+  // could return and USBH task can preempt and clear the busy
+  dev->ep_status[epnum][dir].busy = true;
+
+  if ( hcd_edpt_xfer(dev->rhport, dev_addr, ep_addr, buffer, total_bytes) )
+  {
+    TU_LOG2("OK\r\n");
+    return true;
+  }else
+  {
+    // HCD error, mark endpoint as ready to allow next transfer
+    dev->ep_status[epnum][dir].busy = false;
+    dev->ep_status[epnum][dir].claimed = 0;
+    TU_LOG2("failed\r\n");
+    TU_BREAKPOINT();
+    return false;
   }
 }
 
+static bool usbh_edpt_control_open(uint8_t dev_addr, uint8_t max_packet_size)
+{
+  TU_LOG2("Open EP Control with Size = %u\r\n", max_packet_size);
+
+  tusb_desc_endpoint_t ep0_desc =
+  {
+    .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+    .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+    .bEndpointAddress = 0,
+    .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
+    .wMaxPacketSize   = { .size = max_packet_size },
+    .bInterval        = 0
+  };
+
+  return hcd_edpt_open(_usbh_devices[dev_addr].rhport, dev_addr, &ep0_desc);
+}
+
+bool usbh_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep)
+{
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+  TU_ASSERT(tu_edpt_validate(desc_ep, (tusb_speed_t) dev->speed));
+
+  return hcd_edpt_open(rhport, dev_addr, desc_ep);
+}
+
+bool usbh_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+
+  return dev->ep_status[epnum][dir].busy;
+}
+
+
 
 #endif
diff --git a/src/host/usbh.h b/src/host/usbh.h
index 42a2bd09..4de6e7ba 100644
--- a/src/host/usbh.h
+++ b/src/host/usbh.h
@@ -24,9 +24,6 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup group_usbh USB Host Core (USBH)
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_USBH_H_
 #define _TUSB_USBH_H_
 
@@ -34,70 +31,60 @@
  extern "C" {
 #endif
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INCLUDE
-//--------------------------------------------------------------------+
-#include "osal/osal.h" // TODO refractor move to common.h ?
+#include "common/tusb_common.h"
 #include "hcd.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
-typedef enum tusb_interface_status_{
-  TUSB_INTERFACE_STATUS_READY = 0,
-  TUSB_INTERFACE_STATUS_BUSY,
-  TUSB_INTERFACE_STATUS_COMPLETE,
-  TUSB_INTERFACE_STATUS_ERROR,
-  TUSB_INTERFACE_STATUS_INVALID_PARA
-} tusb_interface_status_t;
 
-typedef struct {
-  uint8_t class_code;
-
-  void (* const init) (void);
-  bool (* const open)(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t* outlen);
-  void (* const isr) (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t len);
-  void (* const close) (uint8_t);
-} host_class_driver_t;
-//--------------------------------------------------------------------+
-// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
-//--------------------------------------------------------------------+
+typedef bool (*tuh_control_complete_cb_t)(uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const * request, xfer_result_t result);
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // APPLICATION API
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// Init host stack
+bool tuh_init(uint8_t rhport);
+
+// Check if host stack is already initialized
+bool tuh_inited(void);
+
+// Task function should be called in main/rtos loop
 void tuh_task(void);
 
 // Interrupt handler, name alias to HCD
-#define tuh_isr   hcd_isr
+extern void hcd_int_handler(uint8_t rhport);
+#define tuh_int_handler   hcd_int_handler
 
-tusb_device_state_t tuh_device_get_state (uint8_t dev_addr);
-static inline bool tuh_device_is_configured(uint8_t dev_addr)
+tusb_speed_t tuh_device_get_speed (uint8_t dev_addr);
+
+// Check if device is configured
+bool tuh_device_configured(uint8_t dev_addr);
+
+// Check if device is ready to communicate with
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE
+static inline bool tuh_device_ready(uint8_t dev_addr)
 {
-  return tuh_device_get_state(dev_addr) == TUSB_DEVICE_STATE_CONFIGURED;
+  return tuh_device_configured(dev_addr);
 }
 
+// Carry out control transfer
+bool tuh_control_xfer (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const* request, void* buffer, tuh_control_complete_cb_t complete_cb);
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // APPLICATION CALLBACK
 //--------------------------------------------------------------------+
-TU_ATTR_WEAK uint8_t tuh_device_attached_cb (tusb_desc_device_t const *p_desc_device);
+//TU_ATTR_WEAK uint8_t tuh_attach_cb (tusb_desc_device_t const *desc_device);
 
-/** Callback invoked when device is mounted (configured) */
+// Invoked when device is mounted (configured)
 TU_ATTR_WEAK void tuh_mount_cb (uint8_t dev_addr);
 
-/** Callback invoked when device is unmounted (bus reset/unplugged) */
+/// Invoked when device is unmounted (bus reset/unplugged)
 TU_ATTR_WEAK void tuh_umount_cb(uint8_t dev_addr);
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// CLASS-USBH & INTERNAL API
-//--------------------------------------------------------------------+
-bool usbh_init(void);
-bool usbh_control_xfer (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t* request, uint8_t* data);
-
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
 
-#endif /* _TUSB_USBH_H_ */
-
-/** @} */
+#endif
diff --git a/src/host/usbh_classdriver.h b/src/host/usbh_classdriver.h
new file mode 100644
index 00000000..8bc2622a
--- /dev/null
+++ b/src/host/usbh_classdriver.h
@@ -0,0 +1,83 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_USBH_CLASSDRIVER_H_
+#define _TUSB_USBH_CLASSDRIVER_H_
+
+#include "osal/osal.h"
+#include "common/tusb_fifo.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Class Driver API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+typedef struct {
+  #if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+  char const* name;
+  #endif
+
+  void (* const init       )(void);
+  bool (* const open       )(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_interface_t const * itf_desc, uint16_t max_len);
+  bool (* const set_config )(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+  bool (* const xfer_cb    )(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes);
+  void (* const close      )(uint8_t dev_addr);
+} usbh_class_driver_t;
+
+// Call by class driver to tell USBH that it has complete the enumeration
+void usbh_driver_set_config_complete(uint8_t dev_addr, uint8_t itf_num);
+
+uint8_t usbh_get_rhport(uint8_t dev_addr);
+
+uint8_t* usbh_get_enum_buf(void);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USBH Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Open an endpoint
+bool usbh_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep);
+
+// Submit a usb transfer
+bool usbh_edpt_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes);
+
+// Claim an endpoint before submitting a transfer.
+// If caller does not make any transfer, it must release endpoint for others.
+bool usbh_edpt_claim(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
+
+bool usbh_edpt_release(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
+
+// Check if endpoint transferring is complete
+bool usbh_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr);
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif
diff --git a/src/host/usbh_control.c b/src/host/usbh_control.c
new file mode 100644
index 00000000..0bdb66fb
--- /dev/null
+++ b/src/host/usbh_control.c
@@ -0,0 +1,141 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020, Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
+
+#include "tusb.h"
+#include "usbh_hcd.h"
+
+enum
+{
+  STAGE_SETUP,
+  STAGE_DATA,
+  STAGE_ACK
+};
+
+typedef struct
+{
+  tusb_control_request_t request TU_ATTR_ALIGNED(4);
+
+  uint8_t stage;
+  uint8_t* buffer;
+  tuh_control_complete_cb_t complete_cb;
+} usbh_control_xfer_t;
+
+static usbh_control_xfer_t _ctrl_xfer;
+
+//CFG_TUSB_MEM_SECTION CFG_TUSB_MEM_ALIGN
+//static uint8_t _tuh_ctrl_buf[CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE];
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+bool tuh_control_xfer (uint8_t dev_addr, tusb_control_request_t const* request, void* buffer, tuh_control_complete_cb_t complete_cb)
+{
+  // TODO need to claim the endpoint first
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+  const uint8_t rhport = dev->rhport;
+
+  _ctrl_xfer.request     = (*request);
+  _ctrl_xfer.buffer      = buffer;
+  _ctrl_xfer.stage       = STAGE_SETUP;
+  _ctrl_xfer.complete_cb = complete_cb;
+
+  TU_LOG2("Control Setup (addr = %u): ", dev_addr);
+  TU_LOG2_VAR(request);
+  TU_LOG2("\r\n");
+
+  // Send setup packet
+  TU_ASSERT( hcd_setup_send(rhport, dev_addr, (uint8_t const*) &_ctrl_xfer.request) );
+
+  return true;
+}
+
+static void _xfer_complete(uint8_t dev_addr, xfer_result_t result)
+{
+  TU_LOG2("\r\n");
+  if (_ctrl_xfer.complete_cb) _ctrl_xfer.complete_cb(dev_addr, &_ctrl_xfer.request, result);
+}
+
+bool usbh_control_xfer_cb (uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, xfer_result_t result, uint32_t xferred_bytes)
+{
+  (void) ep_addr;
+  (void) xferred_bytes;
+
+  usbh_device_t* dev = &_usbh_devices[dev_addr];
+  const uint8_t rhport = dev->rhport;
+
+  tusb_control_request_t const * request = &_ctrl_xfer.request;
+
+  if (XFER_RESULT_SUCCESS != result)
+  {
+    TU_LOG2("Control failed: result = %d\r\n", result);
+
+    // terminate transfer if any stage failed
+    _xfer_complete(dev_addr, result);
+  }else
+  {
+    switch(_ctrl_xfer.stage)
+    {
+      case STAGE_SETUP:
+        _ctrl_xfer.stage = STAGE_DATA;
+        if (request->wLength)
+        {
+          // DATA stage: initial data toggle is always 1
+          hcd_edpt_xfer(rhport, dev_addr, tu_edpt_addr(0, request->bmRequestType_bit.direction), _ctrl_xfer.buffer, request->wLength);
+          return true;
+        }
+        __attribute__((fallthrough));
+
+      case STAGE_DATA:
+        _ctrl_xfer.stage = STAGE_ACK;
+
+        if (request->wLength)
+        {
+          TU_LOG2("Control data (addr = %u):\r\n", dev_addr);
+          TU_LOG2_MEM(_ctrl_xfer.buffer, request->wLength, 2);
+        }
+
+        // ACK stage: toggle is always 1
+        hcd_edpt_xfer(rhport, dev_addr, tu_edpt_addr(0, 1-request->bmRequestType_bit.direction), NULL, 0);
+      break;
+
+      case STAGE_ACK:
+        _xfer_complete(dev_addr, result);
+      break;
+
+      default: return false;
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/host/usbh_hcd.h b/src/host/usbh_hcd.h
index 01be8285..450b3e44 100644
--- a/src/host/usbh_hcd.h
+++ b/src/host/usbh_hcd.h
@@ -40,9 +40,15 @@
 #include "common/tusb_common.h"
 #include "osal/osal.h"
 
+#ifndef CFG_TUH_EP_MAX
+#define CFG_TUH_EP_MAX          9
+#endif
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // USBH-HCD common data structure
 //--------------------------------------------------------------------+
+
+// TODO move to usbh.c
 typedef struct {
   //------------- port -------------//
   uint8_t rhport;
@@ -53,39 +59,44 @@ typedef struct {
   //------------- device descriptor -------------//
   uint16_t vendor_id;
   uint16_t product_id;
-  uint8_t  configure_count; // bNumConfigurations alias
+  uint8_t  ep0_packet_size;
 
   //------------- configuration descriptor -------------//
-  uint8_t interface_count; // bNumInterfaces alias
+  // uint8_t interface_count; // bNumInterfaces alias
 
   //------------- device -------------//
-  volatile uint8_t state;             // device state, value from enum tusbh_device_state_t
+  struct TU_ATTR_PACKED
+  {
+    uint8_t connected    : 1;
+    uint8_t addressed    : 1;
+    uint8_t configured   : 1;
+    uint8_t suspended    : 1;
+  };
 
-  //------------- control pipe -------------//
-  struct {
-    volatile uint8_t pipe_status;
-//    uint8_t xferred_bytes; TODO not yet necessary
-    tusb_control_request_t request;
+  volatile uint8_t state;            // device state, value from enum tusbh_device_state_t
 
-    osal_semaphore_def_t sem_def;
-    osal_semaphore_t sem_hdl;  // used to synchronize with HCD when control xfer complete
+  uint8_t itf2drv[16];               // map interface number to driver (0xff is invalid)
+  uint8_t ep2drv[CFG_TUH_EP_MAX][2]; // map endpoint to driver ( 0xff is invalid )
 
-    osal_mutex_def_t mutex_def;
-    osal_mutex_t mutex_hdl;    // used to exclusively occupy control pipe
-  } control;
+  struct TU_ATTR_PACKED
+  {
+    volatile bool busy    : 1;
+    volatile bool stalled : 1;
+    volatile bool claimed : 1;
+
+    // TODO merge ep2drv here, 4-bit should be sufficient
+  }ep_status[CFG_TUH_EP_MAX][2];
+
+  // Mutex for claiming endpoint, only needed when using with preempted RTOS
+#if CFG_TUSB_OS != OPT_OS_NONE
+  osal_mutex_def_t mutexdef;
+  osal_mutex_t mutex;
+#endif
 
-  uint8_t itf2drv[16];  // map interface number to driver (0xff is invalid)
-  uint8_t ep2drv[8][2]; // map endpoint to driver ( 0xff is invalid )
 } usbh_device_t;
 
 extern usbh_device_t _usbh_devices[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1]; // including zero-address
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// callback from HCD ISR
-//--------------------------------------------------------------------+
-
-
-
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
diff --git a/src/osal/osal.h b/src/osal/osal.h
index 8b7527a7..28bdf479 100644
--- a/src/osal/osal.h
+++ b/src/osal/osal.h
@@ -36,12 +36,12 @@
 
 #include "common/tusb_common.h"
 
-enum
-{
-  OSAL_TIMEOUT_NOTIMEOUT    = 0,      // return immediately
-  OSAL_TIMEOUT_NORMAL       = 10,     // default timeout
-  OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER = 0xFFFFFFFFUL
-};
+// Return immediately
+#define OSAL_TIMEOUT_NOTIMEOUT     (0)
+// Default timeout
+#define OSAL_TIMEOUT_NORMAL        (10)
+// Wait forever
+#define OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER  (UINT32_MAX)
 
 #define OSAL_TIMEOUT_CONTROL_XFER  OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER
 
@@ -53,6 +53,12 @@ typedef void (*osal_task_func_t)( void * );
   #include "osal_freertos.h"
 #elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_MYNEWT
   #include "osal_mynewt.h"
+#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_PICO
+  #include "osal_pico.h"
+#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_RTTHREAD
+  #include "osal_rtthread.h"
+#elif CFG_TUSB_OS == OPT_OS_CUSTOM
+  #include "tusb_os_custom.h" // implemented by application
 #else
   #error OS is not supported yet
 #endif
@@ -60,7 +66,6 @@ typedef void (*osal_task_func_t)( void * );
 //--------------------------------------------------------------------+
 // OSAL Porting API
 //--------------------------------------------------------------------+
-static inline void osal_task_delay(uint32_t msec);
 
 //------------- Semaphore -------------//
 static inline osal_semaphore_t osal_semaphore_create(osal_semaphore_def_t* semdef);
@@ -76,8 +81,9 @@ static inline bool osal_mutex_unlock(osal_mutex_t mutex_hdl);
 
 //------------- Queue -------------//
 static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t* qdef);
-static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const qhdl, void* data);
-static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const qhdl, void const * data, bool in_isr);
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void* data);
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const * data, bool in_isr);
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl);
 
 #if 0  // TODO remove subtask related macros later
 // Sub Task
diff --git a/src/osal/osal_freertos.h b/src/osal/osal_freertos.h
index 240206e3..66070c27 100644
--- a/src/osal/osal_freertos.h
+++ b/src/osal/osal_freertos.h
@@ -58,7 +58,23 @@ static inline osal_semaphore_t osal_semaphore_create(osal_semaphore_def_t* semde
 
 static inline bool osal_semaphore_post(osal_semaphore_t sem_hdl, bool in_isr)
 {
-  return in_isr ?  xSemaphoreGiveFromISR(sem_hdl, NULL) : xSemaphoreGive(sem_hdl);
+  if ( !in_isr )
+  {
+    return xSemaphoreGive(sem_hdl) != 0;
+  }
+  else
+  {
+    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
+    BaseType_t res = xSemaphoreGiveFromISR(sem_hdl, &xHigherPriorityTaskWoken);
+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3
+    if ( xHigherPriorityTaskWoken ) portYIELD_FROM_ISR();
+#else
+    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
+#endif
+
+    return res != 0;
+  }
 }
 
 static inline bool osal_semaphore_wait (osal_semaphore_t sem_hdl, uint32_t msec)
@@ -118,14 +134,35 @@ static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t* qdef)
   return xQueueCreateStatic(qdef->depth, qdef->item_sz, (uint8_t*) qdef->buf, &qdef->sq);
 }
 
-static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const queue_hdl, void* data)
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void* data)
 {
-  return xQueueReceive(queue_hdl, data, portMAX_DELAY);
+  return xQueueReceive(qhdl, data, portMAX_DELAY);
 }
 
-static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const queue_hdl, void const * data, bool in_isr)
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const * data, bool in_isr)
 {
-  return in_isr ? xQueueSendToBackFromISR(queue_hdl, data, NULL) : xQueueSendToBack(queue_hdl, data, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER);
+  if ( !in_isr )
+  {
+    return xQueueSendToBack(qhdl, data, OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER) != 0;
+  }
+  else
+  {
+    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
+    BaseType_t res = xQueueSendToBackFromISR(qhdl, data, &xHigherPriorityTaskWoken);
+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3
+    if ( xHigherPriorityTaskWoken ) portYIELD_FROM_ISR();
+#else
+    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
+#endif
+
+    return res != 0;
+  }
+}
+
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl)
+{
+  return uxQueueMessagesWaiting(qhdl) == 0;
 }
 
 #ifdef __cplusplus
diff --git a/src/osal/osal_mynewt.h b/src/osal/osal_mynewt.h
index e47e140c..6882329c 100644
--- a/src/osal/osal_mynewt.h
+++ b/src/osal/osal_mynewt.h
@@ -125,7 +125,7 @@ static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t* qdef)
   return (osal_queue_t) qdef;
 }
 
-static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const qhdl, void* data)
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void* data)
 {
   struct os_event* ev;
   ev = os_eventq_get(&qhdl->evq);
@@ -137,7 +137,7 @@ static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const qhdl, void* data)
   return true;
 }
 
-static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const qhdl, void const * data, bool in_isr)
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const * data, bool in_isr)
 {
   (void) in_isr;
 
@@ -161,6 +161,12 @@ static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const qhdl, void const * data, b
   return true;
 }
 
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl)
+{
+  return STAILQ_EMPTY(&qhdl->evq.evq_list);
+}
+
+
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
diff --git a/src/osal/osal_none.h b/src/osal/osal_none.h
index b27e628a..a1f997cf 100644
--- a/src/osal/osal_none.h
+++ b/src/osal/osal_none.h
@@ -34,14 +34,7 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // TASK API
 //--------------------------------------------------------------------+
-static inline void osal_task_delay(uint32_t msec)
-{
-  (void) msec;
-  // TODO only used by Host stack, will implement using SOF
 
-//  uint32_t start = tusb_hal_millis();
-//  while ( ( tusb_hal_millis() - start ) < msec ) {}
-}
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Binary Semaphore API
@@ -130,19 +123,14 @@ typedef struct
 typedef osal_queue_def_t* osal_queue_t;
 
 // role device/host is used by OS NONE for mutex (disable usb isr) only
-#define OSAL_QUEUE_DEF(_role, _name, _depth, _type) \
-  uint8_t _name##_buf[_depth*sizeof(_type)];        \
-  osal_queue_def_t _name = {                        \
-    .role = _role,                                  \
-    .ff = {                                         \
-      .buffer       = _name##_buf,                  \
-      .depth        = _depth,                       \
-      .item_size    = sizeof(_type),                \
-      .overwritable = false,                        \
-    }\
+#define OSAL_QUEUE_DEF(_role, _name, _depth, _type)       \
+  uint8_t _name##_buf[_depth*sizeof(_type)];              \
+  osal_queue_def_t _name = {                              \
+    .role = _role,                                        \
+    .ff = TU_FIFO_INIT(_name##_buf, _depth, _type, false) \
   }
 
-// lock queue by disable usb isr
+// lock queue by disable USB interrupt
 static inline void _osal_q_lock(osal_queue_t qhdl)
 {
   (void) qhdl;
@@ -176,8 +164,7 @@ static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t* qdef)
   return (osal_queue_t) qdef;
 }
 
-// non blocking
-static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const qhdl, void* data)
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void* data)
 {
   _osal_q_lock(qhdl);
   bool success = tu_fifo_read(&qhdl->ff, data);
@@ -186,7 +173,7 @@ static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t const qhdl, void* data)
   return success;
 }
 
-static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const qhdl, void const * data, bool in_isr)
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const * data, bool in_isr)
 {
   if (!in_isr) {
     _osal_q_lock(qhdl);
@@ -203,6 +190,13 @@ static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t const qhdl, void const * data, b
   return success;
 }
 
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl)
+{
+  // Skip queue lock/unlock since this function is primarily called
+  // with interrupt disabled before going into low power mode
+  return tu_fifo_empty(&qhdl->ff);
+}
+
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
diff --git a/src/osal/osal_pico.h b/src/osal/osal_pico.h
new file mode 100644
index 00000000..1c3366e0
--- /dev/null
+++ b/src/osal/osal_pico.h
@@ -0,0 +1,187 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_OSAL_PICO_H_
+#define _TUSB_OSAL_PICO_H_
+
+#include "pico/time.h"
+#include "pico/sem.h"
+#include "pico/mutex.h"
+#include "pico/critical_section.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// TASK API
+//--------------------------------------------------------------------+
+static inline void osal_task_delay(uint32_t msec)
+{
+  sleep_ms(msec);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Binary Semaphore API
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct semaphore osal_semaphore_def_t, *osal_semaphore_t;
+
+static inline osal_semaphore_t osal_semaphore_create(osal_semaphore_def_t* semdef)
+{
+  sem_init(semdef, 0, 255);
+  return semdef;
+}
+
+static inline bool osal_semaphore_post(osal_semaphore_t sem_hdl, bool in_isr)
+{
+  (void) in_isr;
+  sem_release(sem_hdl);
+  return true;
+}
+
+static inline bool osal_semaphore_wait (osal_semaphore_t sem_hdl, uint32_t msec)
+{
+  return sem_acquire_timeout_ms(sem_hdl, msec);
+}
+
+static inline void osal_semaphore_reset(osal_semaphore_t sem_hdl)
+{
+  sem_reset(sem_hdl, 0);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MUTEX API
+// Within tinyusb, mutex is never used in ISR context
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct mutex osal_mutex_def_t, *osal_mutex_t;
+
+static inline osal_mutex_t osal_mutex_create(osal_mutex_def_t* mdef)
+{
+    mutex_init(mdef);
+    return mdef;
+}
+
+static inline bool osal_mutex_lock (osal_mutex_t mutex_hdl, uint32_t msec)
+{
+    return mutex_enter_timeout_ms(mutex_hdl, msec);
+}
+
+static inline bool osal_mutex_unlock(osal_mutex_t mutex_hdl)
+{
+    mutex_exit(mutex_hdl);
+    return true;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// QUEUE API
+//--------------------------------------------------------------------+
+#include "common/tusb_fifo.h"
+
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
+extern void hcd_int_disable(uint8_t rhport);
+extern void hcd_int_enable(uint8_t rhport);
+#endif
+
+typedef struct
+{
+    tu_fifo_t ff;
+    struct critical_section critsec; // osal_queue may be used in IRQs, so need critical section
+} osal_queue_def_t;
+
+typedef osal_queue_def_t* osal_queue_t;
+
+// role device/host is used by OS NONE for mutex (disable usb isr) only
+#define OSAL_QUEUE_DEF(_role, _name, _depth, _type)       \
+  uint8_t _name##_buf[_depth*sizeof(_type)];              \
+  osal_queue_def_t _name = {                              \
+    .ff = TU_FIFO_INIT(_name##_buf, _depth, _type, false) \
+  }
+
+// lock queue by disable USB interrupt
+static inline void _osal_q_lock(osal_queue_t qhdl)
+{
+    critical_section_enter_blocking(&qhdl->critsec);
+}
+
+// unlock queue
+static inline void _osal_q_unlock(osal_queue_t qhdl)
+{
+    critical_section_exit(&qhdl->critsec);
+}
+
+static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t* qdef)
+{
+  critical_section_init(&qdef->critsec);
+  tu_fifo_clear(&qdef->ff);
+  return (osal_queue_t) qdef;
+}
+
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void* data)
+{
+  // TODO: revisit... docs say that mutexes are never used from IRQ context,
+  //  however osal_queue_recieve may be. therefore my assumption is that
+  //  the fifo mutex is not populated for queues used from an IRQ context
+  //assert(!qhdl->ff.mutex);
+
+  _osal_q_lock(qhdl);
+  bool success = tu_fifo_read(&qhdl->ff, data);
+  _osal_q_unlock(qhdl);
+
+  return success;
+}
+
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const * data, bool in_isr)
+{
+  // TODO: revisit... docs say that mutexes are never used from IRQ context,
+  //  however osal_queue_recieve may be. therefore my assumption is that
+  //  the fifo mutex is not populated for queues used from an IRQ context
+  //assert(!qhdl->ff.mutex);
+  (void) in_isr;
+
+  _osal_q_lock(qhdl);
+  bool success = tu_fifo_write(&qhdl->ff, data);
+  _osal_q_unlock(qhdl);
+
+  TU_ASSERT(success);
+
+  return success;
+}
+
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl)
+{
+  // TODO: revisit; whether this is true or not currently, tu_fifo_empty is a single
+  //  volatile read.
+
+  // Skip queue lock/unlock since this function is primarily called
+  // with interrupt disabled before going into low power mode
+  return tu_fifo_empty(&qhdl->ff);
+}
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_OSAL_PICO_H_ */
diff --git a/src/osal/osal_rtthread.h b/src/osal/osal_rtthread.h
new file mode 100644
index 00000000..d5c062ac
--- /dev/null
+++ b/src/osal/osal_rtthread.h
@@ -0,0 +1,130 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 tfx2001 (2479727366@qq.com)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef _TUSB_OSAL_RTTHREAD_H_
+#define _TUSB_OSAL_RTTHREAD_H_
+
+// RT-Thread Headers
+#include "rtthread.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// TASK API
+//--------------------------------------------------------------------+
+static inline void osal_task_delay(uint32_t msec) {
+  rt_thread_mdelay(msec);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Semaphore API
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct rt_semaphore osal_semaphore_def_t;
+typedef rt_sem_t osal_semaphore_t;
+
+static inline osal_semaphore_t
+osal_semaphore_create(osal_semaphore_def_t *semdef) {
+    rt_sem_init(semdef, "tusb", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
+    return semdef;
+}
+
+static inline bool osal_semaphore_post(osal_semaphore_t sem_hdl, bool in_isr) {
+    (void) in_isr;
+    return rt_sem_release(sem_hdl) == RT_EOK;
+}
+
+static inline bool osal_semaphore_wait(osal_semaphore_t sem_hdl, uint32_t msec) {
+    return rt_sem_take(sem_hdl, rt_tick_from_millisecond(msec)) == RT_EOK;
+}
+
+static inline void osal_semaphore_reset(osal_semaphore_t const sem_hdl) {
+    // TODO: implement
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MUTEX API (priority inheritance)
+//--------------------------------------------------------------------+
+typedef struct rt_mutex osal_mutex_def_t;
+typedef rt_mutex_t osal_mutex_t;
+
+static inline osal_mutex_t osal_mutex_create(osal_mutex_def_t *mdef) {
+    rt_mutex_init(mdef, "tusb", RT_IPC_FLAG_FIFO);
+    return mdef;
+}
+
+static inline bool osal_mutex_lock(osal_mutex_t mutex_hdl, uint32_t msec) {
+    return rt_mutex_take(mutex_hdl, rt_tick_from_millisecond(msec)) == RT_EOK;
+}
+
+static inline bool osal_mutex_unlock(osal_mutex_t mutex_hdl) {
+    return rt_mutex_release(mutex_hdl) == RT_EOK;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// QUEUE API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// role device/host is used by OS NONE for mutex (disable usb isr) only
+#define OSAL_QUEUE_DEF(_role, _name, _depth, _type) \
+    static _type _name##_##buf[_depth]; \
+    osal_queue_def_t _name = { .depth = _depth, .item_sz = sizeof(_type), .buf = _name##_##buf };
+
+typedef struct {
+    uint16_t depth;
+    uint16_t item_sz;
+    void *buf;
+
+    struct rt_messagequeue sq;
+} osal_queue_def_t;
+
+typedef rt_mq_t osal_queue_t;
+
+static inline osal_queue_t osal_queue_create(osal_queue_def_t *qdef) {
+    rt_mq_init(&(qdef->sq), "tusb", qdef->buf, qdef->item_sz,
+               qdef->item_sz * qdef->depth, RT_IPC_FLAG_FIFO);
+    return &(qdef->sq);
+}
+
+static inline bool osal_queue_receive(osal_queue_t qhdl, void *data) {
+    return rt_mq_recv(qhdl, data, qhdl->msg_size, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK;
+}
+
+static inline bool osal_queue_send(osal_queue_t qhdl, void const *data, bool in_isr) {
+    (void) in_isr;
+    return rt_mq_send(qhdl, (void *)data, qhdl->msg_size) == RT_EOK;
+}
+
+static inline bool osal_queue_empty(osal_queue_t qhdl) {
+    return (qhdl->entry) == 0;
+}
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_OSAL_RTTHREAD_H_ */
diff --git a/src/portable/dialog/da146xx/dcd_da146xx.c b/src/portable/dialog/da146xx/dcd_da146xx.c
new file mode 100644
index 00000000..5fcf3bc5
--- /dev/null
+++ b/src/portable/dialog/da146xx/dcd_da146xx.c
@@ -0,0 +1,1067 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_DA1469X
+
+#include "mcu/mcu.h"
+
+#include "device/dcd.h"
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#define USE_SOF           0
+
+// Size of RX or TX FIFO.
+#define FIFO_SIZE         64
+
+#ifndef TU_DA1469X_FIFO_READ_THRESHOLD
+// RX FIFO is 64 bytes. When endpoint size is greater then 64, FIFO warning interrupt
+// is enabled to allow read incoming data during frame reception.
+// It is possible to stay in interrupt reading whole packet at once, but it may be
+// more efficient for MCU to read as much data as possible and when FIFO is hardly
+// filled exit interrupt handler waiting for next FIFO warning level interrupt
+// or packet end.
+// When running at 96MHz code that reads FIFO based on number of bytes stored in
+// USB_RXSx_REG.USB_RXCOUNT takes enough time to fill FIFO with two additional bytes.
+// Settings this threshold above this allows to leave interrupt handler and wait
+// for more bytes to before next ISR. This allows reduce overall ISR time to 1/3
+// of time that would be needed if ISR read as fast as possible.
+#define TU_DA1469X_FIFO_READ_THRESHOLD  4
+#endif
+
+#define EP_MAX            4
+
+#define NFSR_NODE_RESET         0
+#define NFSR_NODE_RESUME        1
+#define NFSR_NODE_OPERATIONAL   2
+#define NFSR_NODE_SUSPEND       3
+
+static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint8_t _setup_packet[8];
+
+typedef struct
+{
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t epc_in;
+    __IOM uint32_t USB_EPC0_REG;                 /*!< (@ 0x00000080) Endpoint Control 0 Register  */
+    __IOM uint32_t USB_EPC1_REG;                 /*!< (@ 0x000000A0) Endpoint Control Register 1  */
+    __IOM uint32_t USB_EPC3_REG;                 /*!< (@ 0x000000C0) Endpoint Control Register 3  */
+    __IOM uint32_t USB_EPC5_REG;                 /*!< (@ 0x000000E0) Endpoint Control Register 5  */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t txd;
+    __IOM uint32_t USB_TXD0_REG;                 /*!< (@ 0x00000084) Transmit Data 0 Register     */
+    __IOM uint32_t USB_TXD1_REG;                 /*!< (@ 0x000000A4) Transmit Data Register 1     */
+    __IOM uint32_t USB_TXD2_REG;                 /*!< (@ 0x000000C4) Transmit Data Register 2     */
+    __IOM uint32_t USB_TXD3_REG;                 /*!< (@ 0x000000E4) Transmit Data Register 3     */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t txs;
+    __IOM uint32_t USB_TXS0_REG;                 /*!< (@ 0x00000088) Transmit Status 0 Register   */
+    __IOM uint32_t USB_TXS1_REG;                 /*!< (@ 0x000000A8) Transmit Status Register 1   */
+    __IOM uint32_t USB_TXS2_REG;                 /*!< (@ 0x000000C8) Transmit Status Register 2   */
+    __IOM uint32_t USB_TXS3_REG;                 /*!< (@ 0x000000E8) Transmit Status Register 3   */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t txc;
+    __IOM uint32_t USB_TXC0_REG;                 /*!< (@ 0x0000008C) Transmit command 0 Register  */
+    __IOM uint32_t USB_TXC1_REG;                 /*!< (@ 0x000000AC) Transmit Command Register 1  */
+    __IOM uint32_t USB_TXC2_REG;                 /*!< (@ 0x000000CC) Transmit Command Register 2  */
+    __IOM uint32_t USB_TXC3_REG;                 /*!< (@ 0x000000EC) Transmit Command Register 3  */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t epc_out;
+    __IOM uint32_t USB_EP0_NAK_REG;              /*!< (@ 0x00000090) EP0 INNAK and OUTNAK Register */
+    __IOM uint32_t USB_EPC2_REG;                 /*!< (@ 0x000000B0) Endpoint Control Register 2   */
+    __IOM uint32_t USB_EPC4_REG;                 /*!< (@ 0x000000D0) Endpoint Control Register 4   */
+    __IOM uint32_t USB_EPC6_REG;                 /*!< (@ 0x000000F0) Endpoint Control Register 6   */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t rxd;
+    __IOM uint32_t USB_RXD0_REG;                 /*!< (@ 0x00000094) Receive Data 0 Register       */
+    __IOM uint32_t USB_RXD1_REG;                 /*!< (@ 0x000000B4) Receive Data Register,1       */
+    __IOM uint32_t USB_RXD2_REG;                 /*!< (@ 0x000000D4) Receive Data Register 2       */
+    __IOM uint32_t USB_RXD3_REG;                 /*!< (@ 0x000000F4) Receive Data Register 3       */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t rxs;
+    __IOM uint32_t USB_RXS0_REG;                 /*!< (@ 0x00000098) Receive Status 0 Register     */
+    __IOM uint32_t USB_RXS1_REG;                 /*!< (@ 0x000000B8) Receive Status Register 1     */
+    __IOM uint32_t USB_RXS2_REG;                 /*!< (@ 0x000000D8) Receive Status Register 2     */
+    __IOM uint32_t USB_RXS3_REG;                 /*!< (@ 0x000000F8) Receive Status Register 3     */
+  };
+  union
+  {
+    __IOM uint32_t rxc;
+    __IOM uint32_t USB_RXC0_REG;                 /*!< (@ 0x0000009C) Receive Command 0 Register    */
+    __IOM uint32_t USB_RXC1_REG;                 /*!< (@ 0x000000BC) Receive Command Register 1    */
+    __IOM uint32_t USB_RXC2_REG;                 /*!< (@ 0x000000DC) Receive Command Register 2    */
+    __IOM uint32_t USB_RXC3_REG;                 /*!< (@ 0x000000FC) Receive Command Register 3    */
+  };
+} EPx_REGS;
+
+#define EP_REGS(first_ep_reg) (EPx_REGS*)(&USB->first_ep_reg)
+
+// DMA channel pair to use, channel 6 will be used for RX channel 7 for TX direction.
+#ifndef TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL
+#define TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL 6
+#endif
+#define DA146XX_DMA_USB_MUX       (0x6 << (TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL * 2))
+#define DA146XX_DMA_USB_MUX_MASK  (0xF << (TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL * 2))
+
+typedef struct
+{
+  __IOM uint32_t DMAx_A_START_REG;
+  __IOM uint32_t DMAx_B_START_REG;
+  __IOM uint32_t DMAx_INT_REG;
+  __IOM uint32_t DMAx_LEN_REG;
+  __IOM uint32_t DMAx_CTRL_REG;
+  __IOM uint32_t DMAx_IDX_REG;
+  __IM uint32_t RESERVED[2]; // Extend structure size for array like usage, registers for each channel are 0x20 bytes apart.
+} da146xx_dma_channel_t;
+
+#define DMA_CHANNEL_REGS(n) ((da146xx_dma_channel_t *)(DMA) + n)
+#define RX_DMA_REGS  DMA_CHANNEL_REGS(TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL)
+#define TX_DMA_REGS  DMA_CHANNEL_REGS((TU_DA146XX_DMA_RX_CHANNEL) + 1)
+
+#define RX_DMA_START ((1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Pos) |\
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BW_Pos) | \
+                      (1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DREQ_MODE_Pos) | \
+                      (1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BINC_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_AINC_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_CIRCULAR_Pos) | \
+                      (2 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_PRIO_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_IDLE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_INIT_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_REQ_SENSE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BURST_MODE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BUS_ERROR_DETECT_Pos))
+
+#define TX_DMA_START ((1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Pos) |\
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BW_Pos) | \
+                      (1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DREQ_MODE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BINC_Pos) | \
+                      (1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_AINC_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_CIRCULAR_Pos) | \
+                      (2 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_PRIO_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_IDLE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_INIT_Pos) | \
+                      (1 << DMA_DMA0_CTRL_REG_REQ_SENSE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BURST_MODE_Pos) | \
+                      (0 << DMA_DMA0_CTRL_REG_BUS_ERROR_DETECT_Pos))
+
+// Dialog register fields and bit mask are very long. Filed masks repeat register names.
+// Those convenience macros are a way to reduce complexity of register modification lines.
+#define GET_BIT(val, field) (val & field ## _Msk) >> field ## _Pos
+#define REG_GET_BIT(reg, field) (USB->reg & USB_ ## reg ## _ ## field ## _Msk)
+#define REG_SET_BIT(reg, field) USB->reg |= USB_ ## reg ## _ ## field ## _Msk
+#define REG_CLR_BIT(reg, field) USB->reg &= ~USB_ ## reg ## _ ## field ## _Msk
+#define REG_SET_VAL(reg, field, val) USB->reg = (USB->reg & ~USB_ ## reg ## _ ## field ## _Msk) | (val << USB_ ## reg ## _ ## field ## _Pos)
+
+typedef struct {
+  EPx_REGS * regs;
+  uint8_t * buffer;
+  // Total length of current transfer
+  uint16_t total_len;
+  // Bytes transferred so far
+  uint16_t transferred;
+  uint16_t max_packet_size;
+  // Packet size sent or received so far. It is used to modify transferred field
+  // after ACK is received or when filling ISO endpoint with size larger then
+  // FIFO size.
+  uint16_t last_packet_size;
+  uint8_t ep_addr;
+  // DATA0/1 toggle bit 1 DATA1 is expected or transmitted
+  uint8_t data1 : 1;
+  // Endpoint is stalled
+  uint8_t stall : 1;
+  // ISO endpoint
+  uint8_t iso : 1;
+} xfer_ctl_t;
+
+static struct
+{
+  bool vbus_present;
+  bool in_reset;
+  xfer_ctl_t xfer_status[EP_MAX][2];
+  // Endpoints that use DMA, one for each direction
+  uint8_t dma_ep[2];
+} _dcd =
+{
+  .vbus_present = false,
+  .xfer_status =
+  {
+    { { .regs = EP_REGS(USB_EPC0_REG) }, { .regs = EP_REGS(USB_EPC0_REG) } },
+    { { .regs = EP_REGS(USB_EPC1_REG) }, { .regs = EP_REGS(USB_EPC1_REG) } },
+    { { .regs = EP_REGS(USB_EPC3_REG) }, { .regs = EP_REGS(USB_EPC3_REG) } },
+    { { .regs = EP_REGS(USB_EPC5_REG) }, { .regs = EP_REGS(USB_EPC5_REG) } },
+  }
+};
+
+// Two endpoint 0 descriptor definition for unified dcd_edpt_open()
+static const tusb_desc_endpoint_t ep0OUT_desc =
+{
+  .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+  .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+
+  .bEndpointAddress = 0x00,
+  .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
+  .wMaxPacketSize   = { .size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE },
+  .bInterval        = 0
+};
+
+static const tusb_desc_endpoint_t ep0IN_desc =
+{
+  .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+  .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+
+  .bEndpointAddress = 0x80,
+  .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
+  .wMaxPacketSize   = { .size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE },
+  .bInterval        = 0
+};
+
+#define XFER_CTL_BASE(_ep, _dir) &_dcd.xfer_status[_ep][_dir]
+
+static void fill_tx_fifo(xfer_ctl_t * xfer)
+{
+  int left_to_send;
+  uint8_t const *src;
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(xfer->ep_addr);
+
+  src = &xfer->buffer[xfer->transferred];
+  left_to_send = xfer->total_len - xfer->transferred;
+  if (left_to_send > xfer->max_packet_size - xfer->last_packet_size)
+  {
+    left_to_send = xfer->max_packet_size - xfer->last_packet_size;
+  }
+
+  // Loop checks TCOUNT all the time since this value is saturated to 31
+  // and can't be read just once before.
+  while ((regs->txs & USB_USB_TXS1_REG_USB_TCOUNT_Msk) > 0 && left_to_send > 0)
+  {
+    regs->txd = *src++;
+    xfer->last_packet_size++;
+    left_to_send--;
+  }
+  if (epnum != 0)
+  {
+    if (left_to_send > 0)
+    {
+      // Max packet size is set to value greater then FIFO. Enable fifo level warning
+      // to handle larger packets.
+      regs->txc |= (3 << USB_USB_TXC1_REG_USB_TFWL_Pos);
+      USB->USB_FWMSK_REG |= 1 << (epnum - 1 + USB_USB_FWMSK_REG_USB_M_TXWARN31_Pos);
+    }
+    else
+    {
+      xfer->regs->txc &= ~USB_USB_TXC1_REG_USB_TFWL_Msk;
+      USB->USB_FWMSK_REG &= ~(1 << (epnum - 1 + USB_USB_FWMSK_REG_USB_M_TXWARN31_Pos));
+      // Whole packet already in fifo, no need to refill it later.  Mark last.
+      regs->txc |= USB_USB_TXC1_REG_USB_LAST_Msk;
+    }
+  }
+}
+
+static bool try_allocate_dma(uint8_t epnum, uint8_t dir)
+{
+  // TODO: Disable interrupts while checking
+  if (_dcd.dma_ep[dir] == 0)
+  {
+    _dcd.dma_ep[dir] = epnum;
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+      USB->USB_DMA_CTRL_REG = (USB->USB_DMA_CTRL_REG & ~USB_USB_DMA_CTRL_REG_USB_DMA_RX_Msk) |
+        ((epnum - 1) << USB_USB_DMA_CTRL_REG_USB_DMA_RX_Pos);
+    else
+      USB->USB_DMA_CTRL_REG = (USB->USB_DMA_CTRL_REG & ~USB_USB_DMA_CTRL_REG_USB_DMA_TX_Msk) |
+        ((epnum - 1) << USB_USB_DMA_CTRL_REG_USB_DMA_TX_Pos);
+    USB->USB_DMA_CTRL_REG |= USB_USB_DMA_CTRL_REG_USB_DMA_EN_Msk;
+  }
+  return _dcd.dma_ep[dir] == epnum;
+}
+
+static void start_rx_dma(volatile void *src, void *dst, uint16_t size)
+{
+  // Setup SRC and DST registers
+  RX_DMA_REGS->DMAx_A_START_REG = (uint32_t)src;
+  RX_DMA_REGS->DMAx_B_START_REG = (uint32_t)dst;
+  // Don't need DMA interrupt, read end is determined by RX_LAST or RX_ERR events.
+  RX_DMA_REGS->DMAx_INT_REG = size - 1;
+  RX_DMA_REGS->DMAx_LEN_REG = size - 1;
+  RX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG = RX_DMA_START;
+}
+
+static void start_rx_packet(xfer_ctl_t *xfer)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(xfer->ep_addr);
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->transferred;
+  uint16_t size = tu_min16(remaining, xfer->max_packet_size);
+
+  xfer->last_packet_size = 0;
+  if (xfer->max_packet_size > FIFO_SIZE && remaining > FIFO_SIZE)
+  {
+    if (try_allocate_dma(epnum, TUSB_DIR_OUT))
+    {
+      start_rx_dma(&xfer->regs->rxd, xfer->buffer + xfer->transferred, size);
+    }
+    else
+    {
+      // Other endpoint is using DMA in that direction, fall back to interrupts.
+      // For endpoint size greater then FIFO size enable FIFO level warning interrupt
+      // when FIFO has less then 17 bytes free.
+      xfer->regs->rxc |= USB_USB_RXC1_REG_USB_RFWL_Msk;
+      USB->USB_FWMSK_REG |= 1 << (epnum - 1 + USB_USB_FWMSK_REG_USB_M_RXWARN31_Pos);
+    }
+  }
+  else if (epnum != 0)
+  {
+    // If max_packet_size would fit in FIFO no need for FIFO level warning interrupt.
+    xfer->regs->rxc &= ~USB_USB_RXC1_REG_USB_RFWL_Msk;
+    USB->USB_FWMSK_REG &= ~(1 << (epnum - 1 + USB_USB_FWMSK_REG_USB_M_RXWARN31_Pos));
+  }
+  xfer->regs->rxc |= USB_USB_RXC1_REG_USB_RX_EN_Msk;
+}
+
+static void start_tx_dma(void *src, volatile void *dst, uint16_t size)
+{
+  // Setup SRC and DST registers
+  TX_DMA_REGS->DMAx_A_START_REG = (uint32_t)src;
+  TX_DMA_REGS->DMAx_B_START_REG = (uint32_t)dst;
+  // Interrupt not needed
+  TX_DMA_REGS->DMAx_INT_REG = size;
+  TX_DMA_REGS->DMAx_LEN_REG = size - 1;
+  TX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG = TX_DMA_START;
+}
+
+static void start_tx_packet(xfer_ctl_t *xfer)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(xfer->ep_addr);
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->transferred;
+  uint16_t size = tu_min16(remaining, xfer->max_packet_size);
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+
+  xfer->last_packet_size = 0;
+
+  regs->txc = USB_USB_TXC1_REG_USB_FLUSH_Msk;
+  regs->txc = USB_USB_TXC1_REG_USB_IGN_ISOMSK_Msk;
+  if (xfer->data1) xfer->regs->txc |= USB_USB_TXC1_REG_USB_TOGGLE_TX_Msk;
+
+  if (xfer->max_packet_size > FIFO_SIZE && remaining > FIFO_SIZE && try_allocate_dma(epnum, TUSB_DIR_IN))
+  {
+    // Whole packet will be put in FIFO by DMA. Set LAST bit before start.
+    start_tx_dma(xfer->buffer + xfer->transferred, ®s->txd, size);
+    regs->txc |= USB_USB_TXC1_REG_USB_LAST_Msk;
+  }
+  else
+  {
+    fill_tx_fifo(xfer);
+  }
+  regs->txc |= USB_USB_TXC1_REG_USB_TX_EN_Msk;
+}
+
+static void read_rx_fifo(xfer_ctl_t *xfer, uint16_t bytes_in_fifo)
+{
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->transferred - xfer->last_packet_size;
+  uint16_t receive_this_time = bytes_in_fifo;
+
+  if (remaining < bytes_in_fifo) receive_this_time = remaining;
+
+  uint8_t *buf = xfer->buffer + xfer->transferred + xfer->last_packet_size;
+
+  for (int i = 0; i < receive_this_time; ++i) buf[i] = regs->rxd;
+
+  xfer->last_packet_size += receive_this_time;
+}
+
+static void handle_ep0_rx(void)
+{
+  int fifo_bytes;
+  uint32_t rxs0 = USB->USB_RXS0_REG;
+
+  xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(0, TUSB_DIR_OUT);
+
+  fifo_bytes = GET_BIT(rxs0, USB_USB_RXS0_REG_USB_RCOUNT);
+  if (rxs0 & USB_USB_RXS0_REG_USB_SETUP_Msk)
+  {
+    xfer_ctl_t *xfer_in = XFER_CTL_BASE(0, TUSB_DIR_IN);
+    // Setup packet is in
+    for (int i = 0; i < fifo_bytes; ++i) _setup_packet[i] = USB->USB_RXD0_REG;
+
+    xfer->stall = 0;
+    xfer->data1 = 1;
+    xfer_in->stall = 0;
+    xfer_in->data1 = 1;
+    REG_SET_BIT(USB_TXC0_REG, USB_TOGGLE_TX0);
+    REG_CLR_BIT(USB_EPC0_REG, USB_STALL);
+    dcd_event_setup_received(0, _setup_packet,true);
+  }
+  else
+  {
+    if (GET_BIT(rxs0, USB_USB_RXS0_REG_USB_TOGGLE_RX0) != xfer->data1)
+    {
+      // Toggle bit does not match discard packet
+      REG_SET_BIT(USB_RXC0_REG, USB_FLUSH);
+      xfer->last_packet_size = 0;
+    }
+    else
+    {
+      read_rx_fifo(xfer, fifo_bytes);
+      if (rxs0 & USB_USB_RXS0_REG_USB_RX_LAST_Msk)
+      {
+        xfer->transferred += xfer->last_packet_size;
+        xfer->data1 ^= 1;
+
+        if (xfer->total_len == xfer->transferred || xfer->last_packet_size < xfer->max_packet_size)
+        {
+          dcd_event_xfer_complete(0, 0, xfer->transferred, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
+        else
+        {
+          // Re-enable reception
+          REG_SET_BIT(USB_RXC0_REG, USB_RX_EN);
+        }
+        xfer->last_packet_size = 0;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+static void handle_ep0_tx(void)
+{
+  uint32_t txs0;
+  xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(0, TUSB_DIR_IN);
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+
+  txs0 = regs->USB_TXS0_REG;
+
+  if (GET_BIT(txs0, USB_USB_TXS0_REG_USB_TX_DONE))
+  {
+    // ACK received
+    if (GET_BIT(txs0, USB_USB_TXS0_REG_USB_ACK_STAT))
+    {
+      xfer->transferred += xfer->last_packet_size;
+      xfer->last_packet_size = 0;
+      xfer->data1 ^= 1;
+      REG_SET_VAL(USB_TXC0_REG, USB_TOGGLE_TX0, xfer->data1);
+      if (xfer->transferred == xfer->total_len)
+      {
+        dcd_event_xfer_complete(0, 0 | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        return;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      // Start from the beginning
+      xfer->last_packet_size = 0;
+    }
+    fill_tx_fifo(xfer);
+  }
+}
+
+static void handle_epx_rx_ev(uint8_t ep)
+{
+  uint32_t rxs;
+  int fifo_bytes;
+  xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(ep, TUSB_DIR_OUT);
+
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+
+  do
+  {
+    rxs = regs->rxs;
+
+    if (GET_BIT(rxs, USB_USB_RXS1_REG_USB_RX_ERR))
+    {
+      regs->rxc |= USB_USB_RXC1_REG_USB_FLUSH_Msk;
+      xfer->last_packet_size = 0;
+      if (_dcd.dma_ep[TUSB_DIR_OUT] == ep)
+      {
+        // Stop DMA
+        RX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG &= ~DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+        // Restart DMA since packet was dropped, all parameters should still work.
+        RX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG |= DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+      }
+      break;
+    }
+    else
+    {
+      if (_dcd.dma_ep[TUSB_DIR_OUT] == ep)
+      {
+        // Disable DMA and update last_packet_size with what DMA reported.
+        RX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG &= ~DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+        xfer->last_packet_size = RX_DMA_REGS->DMAx_IDX_REG;
+        // When DMA did not finished (packet was smaller then MPS), DMAx_IDX_REG holds exact number of bytes transmitted.
+        // When DMA finished value in DMAx_IDX_REG is one less then actual number of transmitted bytes.
+        if (xfer->last_packet_size == RX_DMA_REGS->DMAx_LEN_REG) xfer->last_packet_size++;
+        // Release DMA to use by other endpoints.
+        _dcd.dma_ep[TUSB_DIR_OUT] = 0;
+      }
+      fifo_bytes = GET_BIT(rxs, USB_USB_RXS1_REG_USB_RXCOUNT);
+      // FIFO maybe empty if DMA read it before or it's final iteration and function already read all that was to read.
+      if (fifo_bytes > 0)
+      {
+        read_rx_fifo(xfer, fifo_bytes);
+      }
+      if (GET_BIT(rxs, USB_USB_RXS1_REG_USB_RX_LAST))
+      {
+        if (!xfer->iso && GET_BIT(rxs, USB_USB_RXS1_REG_USB_TOGGLE_RX) != xfer->data1)
+        {
+          // Toggle bit does not match discard packet
+          regs->rxc |= USB_USB_RXC1_REG_USB_FLUSH_Msk;
+        }
+        else
+        {
+          xfer->data1 ^= 1;
+          xfer->transferred += xfer->last_packet_size;
+          if (xfer->total_len == xfer->transferred || xfer->last_packet_size < xfer->max_packet_size || xfer->iso)
+          {
+            dcd_event_xfer_complete(0, xfer->ep_addr, xfer->transferred, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          }
+          else
+          {
+            // Re-enable reception
+            start_rx_packet(xfer);
+          }
+        }
+        xfer->last_packet_size = 0;
+      }
+    }
+  } while (fifo_bytes > TU_DA1469X_FIFO_READ_THRESHOLD);
+}
+
+static void handle_rx_ev(void)
+{
+  if (USB->USB_RXEV_REG & 1)
+    handle_epx_rx_ev(1);
+  if (USB->USB_RXEV_REG & 2)
+    handle_epx_rx_ev(2);
+  if (USB->USB_RXEV_REG & 4)
+    handle_epx_rx_ev(3);
+}
+
+static void handle_epx_tx_ev(xfer_ctl_t *xfer)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(xfer->ep_addr);
+  uint32_t txs;
+  EPx_REGS *regs = xfer->regs;
+
+  txs = regs->txs;
+
+  if (GET_BIT(txs, USB_USB_TXS1_REG_USB_TX_DONE))
+  {
+    if (_dcd.dma_ep[TUSB_DIR_IN] == epnum)
+    {
+      // Disable DMA and update last_packet_size with what DMA reported.
+      TX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG &= ~DMA_DMA1_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+      xfer->last_packet_size = TX_DMA_REGS->DMAx_IDX_REG + 1;
+      // Release DMA to used by other endpoints.
+      _dcd.dma_ep[TUSB_DIR_IN] = 0;
+    }
+    if (GET_BIT(txs, USB_USB_TXS1_REG_USB_ACK_STAT))
+    {
+      // ACK received, update transfer state and DATA0/1 bit
+      xfer->transferred += xfer->last_packet_size;
+      xfer->last_packet_size = 0;
+      xfer->data1 ^= 1;
+
+      if (xfer->transferred == xfer->total_len)
+      {
+        dcd_event_xfer_complete(0, xfer->ep_addr, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        return;
+      }
+    }
+  }
+  if (txs & USB_USB_TXS1_REG_USB_TX_URUN_Msk)
+  {
+    TU_LOG1("EP %d FIFO underrun\n", epnum);
+  }
+  // Start next or repeated packet.
+  start_tx_packet(xfer);
+}
+
+static void handle_tx_ev(void)
+{
+  if (USB->USB_TXEV_REG & 1)
+    handle_epx_tx_ev(XFER_CTL_BASE(1, TUSB_DIR_IN));
+  if (USB->USB_TXEV_REG & 2)
+    handle_epx_tx_ev(XFER_CTL_BASE(2, TUSB_DIR_IN));
+  if (USB->USB_TXEV_REG & 4)
+    handle_epx_tx_ev(XFER_CTL_BASE(3, TUSB_DIR_IN));
+}
+
+static void handle_bus_reset(void)
+{
+  USB->USB_NFSR_REG = 0;
+  USB->USB_FAR_REG = 0x80;
+  USB->USB_ALTMSK_REG = 0;
+  USB->USB_NFSR_REG = NFSR_NODE_RESET;
+  USB->USB_TXMSK_REG = 0;
+  USB->USB_RXMSK_REG = 0;
+  (void)USB->USB_ALTEV_REG;
+  _dcd.in_reset = true;
+
+  dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
+  USB->USB_DMA_CTRL_REG = 0;
+
+  USB->USB_MAMSK_REG = USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_INTR_Msk |
+#if USE_SOF
+                       USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_FRAME_Msk |
+#endif
+                       USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_WARN_Msk |
+                       USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_ALT_Msk;
+  USB->USB_NFSR_REG = NFSR_NODE_OPERATIONAL;
+  USB->USB_ALTMSK_REG = USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_SD3_Msk |
+                        USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_RESUME_Msk;
+  // There is no information about end of reset state
+  // USB_FRAME event will be used to enable reset detection again
+  REG_SET_BIT(USB_MAEV_REG, USB_FRAME);
+  dcd_edpt_open (0, &ep0OUT_desc);
+  dcd_edpt_open (0, &ep0IN_desc);
+}
+
+static void handle_alt_ev(void)
+{
+  uint32_t alt_ev = USB->USB_ALTEV_REG;
+
+  if (GET_BIT(alt_ev, USB_USB_ALTEV_REG_USB_RESET))
+  {
+    handle_bus_reset();
+  }
+  else
+  {
+    if (GET_BIT(alt_ev, USB_USB_ALTEV_REG_USB_RESUME))
+    {
+      USB->USB_NFSR_REG = NFSR_NODE_OPERATIONAL;
+      USB->USB_ALTMSK_REG &= ~USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_RESUME_Msk;
+      USB->USB_ALTMSK_REG |= USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_SD3_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+    }
+    if (GET_BIT(alt_ev, USB_USB_ALTEV_REG_USB_SD3))
+    {
+      USB->USB_NFSR_REG = NFSR_NODE_SUSPEND;
+      USB->USB_ALTMSK_REG |= USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_RESUME_Msk;
+      USB->USB_ALTMSK_REG &= ~USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_SD3_Msk | USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_SD5_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+    }
+  }
+}
+
+static void handle_epx_tx_warn_ev(uint8_t ep)
+{
+  fill_tx_fifo(XFER_CTL_BASE(ep, TUSB_DIR_IN));
+}
+
+static void handle_fifo_warning(void)
+{
+  uint32_t fifo_warning = USB->USB_FWEV_REG;
+
+  if (fifo_warning & 0x01)
+    handle_epx_tx_warn_ev(1);
+  if (fifo_warning & 0x02)
+    handle_epx_tx_warn_ev(2);
+  if (fifo_warning & 0x04)
+    handle_epx_tx_warn_ev(3);
+  if (fifo_warning & 0x10)
+    handle_epx_rx_ev(1);
+  if (fifo_warning & 0x20)
+    handle_epx_rx_ev(2);
+  if (fifo_warning & 0x40)
+    handle_epx_rx_ev(3);
+}
+
+static void handle_ep0_nak(void)
+{
+  uint32_t ep0_nak = USB->USB_EP0_NAK_REG;
+
+  if (REG_GET_BIT(USB_EPC0_REG, USB_STALL))
+  {
+    if (GET_BIT(ep0_nak, USB_USB_EP0_NAK_REG_USB_EP0_INNAK))
+    {
+      // EP0 is stalled and NAK was sent, it means that RX is enabled
+      // Disable RX for now.
+      REG_CLR_BIT(USB_RXC0_REG, USB_RX_EN);
+      REG_SET_BIT(USB_TXC0_REG, USB_TX_EN);
+    }
+    if (GET_BIT(ep0_nak, USB_USB_EP0_NAK_REG_USB_EP0_OUTNAK))
+    {
+      REG_SET_BIT(USB_RXC0_REG, USB_RX_EN);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    REG_CLR_BIT(USB_MAMSK_REG, USB_M_EP0_NAK);
+  }
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Controller API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  USB->USB_MCTRL_REG = USB_USB_MCTRL_REG_USBEN_Msk;
+  USB->USB_NFSR_REG = 0;
+  USB->USB_FAR_REG = 0x80;
+  USB->USB_NFSR_REG = NFSR_NODE_RESET;
+  USB->USB_TXMSK_REG = 0;
+  USB->USB_RXMSK_REG = 0;
+
+  USB->USB_MAMSK_REG = USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_INTR_Msk |
+                       USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_ALT_Msk |
+                       USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_WARN_Msk;
+  USB->USB_ALTMSK_REG = USB_USB_ALTMSK_REG_USB_M_RESET_Msk;
+
+  dcd_connect(rhport);
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void)rhport;
+
+  // Set default address for one ZLP
+  USB->USB_EPC0_REG = USB_USB_EPC0_REG_USB_DEF_Msk;
+  USB->USB_FAR_REG = (dev_addr & USB_USB_FAR_REG_USB_AD_Msk) | USB_USB_FAR_REG_USB_AD_EN_Msk;
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  REG_SET_BIT(USB_MCTRL_REG, USB_NAT);
+
+  // Select chosen DMA to be triggered by USB.
+  DMA->DMA_REQ_MUX_REG = (DMA->DMA_REQ_MUX_REG & ~DA146XX_DMA_USB_MUX_MASK) | DA146XX_DMA_USB_MUX;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  REG_CLR_BIT(USB_MCTRL_REG, USB_NAT);
+}
+
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* DCD Endpoint port
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
+{
+  (void)rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(desc_edpt->bEndpointAddress);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(desc_edpt->bEndpointAddress);
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  uint8_t iso_mask = 0;
+
+  TU_ASSERT(epnum < EP_MAX);
+
+  xfer->max_packet_size = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
+  xfer->ep_addr = desc_edpt->bEndpointAddress;
+  xfer->data1 = 0;
+  xfer->iso = 0;
+
+  if (epnum != 0 && desc_edpt->bmAttributes.xfer == 1)
+  {
+    iso_mask = USB_USB_EPC1_REG_USB_ISO_Msk;
+    xfer->iso = 1;
+  }
+
+  if (epnum == 0)
+  {
+    USB->USB_MAMSK_REG |= USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_EP0_RX_Msk |
+                          USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_EP0_TX_Msk;
+  }
+  else
+  {
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      xfer->regs->epc_out = epnum | USB_USB_EPC1_REG_USB_EP_EN_Msk | iso_mask;
+      USB->USB_RXMSK_REG |= 0x101 << (epnum - 1);
+      REG_SET_BIT(USB_MAMSK_REG, USB_M_RX_EV);
+    }
+    else
+    {
+      xfer->regs->epc_in = epnum | USB_USB_EPC1_REG_USB_EP_EN_Msk | iso_mask;
+      USB->USB_TXMSK_REG |= 0x101 << (epnum - 1);
+      REG_SET_BIT(USB_MAMSK_REG, USB_M_TX_EV);
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+
+  (void)rhport;
+
+  TU_ASSERT(epnum < EP_MAX,);
+
+  if (epnum == 0)
+  {
+    USB->USB_MAMSK_REG &= ~(USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_EP0_RX_Msk |
+                            USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_EP0_TX_Msk);
+  }
+  else
+  {
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      xfer->regs->rxc = USB_USB_RXC1_REG_USB_FLUSH_Msk;
+      xfer->regs->epc_out = 0;
+      USB->USB_RXMSK_REG &= ~(0x101 << (epnum - 1));
+      // Release DMA if needed
+      if (_dcd.dma_ep[TUSB_DIR_OUT] == epnum)
+      {
+        RX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG &= ~DMA_DMA0_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+        _dcd.dma_ep[TUSB_DIR_OUT] = 0;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      xfer->regs->txc = USB_USB_TXC1_REG_USB_FLUSH_Msk;
+      xfer->regs->epc_in = 0;
+      USB->USB_TXMSK_REG &= ~(0x101 << (epnum - 1));
+      // Release DMA if needed
+      if (_dcd.dma_ep[TUSB_DIR_IN] == epnum)
+      {
+        TX_DMA_REGS->DMAx_CTRL_REG &= ~DMA_DMA1_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
+        _dcd.dma_ep[TUSB_DIR_IN] = 0;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+
+  (void)rhport;
+
+  xfer->buffer = buffer;
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->last_packet_size = 0;
+  xfer->transferred = 0;
+
+  if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    start_rx_packet(xfer);
+  }
+  else // IN
+  {
+    start_tx_packet(xfer);
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  (void)rhport;
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->stall = 1;
+
+  if (epnum == 0)
+  {
+    // EP0 has just one registers to control stall for IN and OUT
+    REG_SET_BIT(USB_EPC0_REG, USB_STALL);
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      xfer->regs->USB_RXC0_REG = USB_USB_RXC0_REG_USB_RX_EN_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      if (xfer->regs->USB_RXC0_REG & USB_USB_RXC0_REG_USB_RX_EN_Msk)
+      {
+        // If RX is also enabled TX will not be stalled since RX has
+        // higher priority. Enable NAK interrupt to handle stall.
+        REG_SET_BIT(USB_MAMSK_REG, USB_M_EP0_NAK);
+      }
+      else
+      {
+        xfer->regs->USB_TXC0_REG |= USB_USB_TXC0_REG_USB_TX_EN_Msk;
+      }
+    }
+  }
+  else
+  {
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      xfer->regs->epc_out |= USB_USB_EPC1_REG_USB_STALL_Msk;
+      xfer->regs->rxc |= USB_USB_RXC1_REG_USB_RX_EN_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      xfer->regs->epc_in |= USB_USB_EPC1_REG_USB_STALL_Msk;
+      xfer->regs->txc |= USB_USB_TXC1_REG_USB_TX_EN_Msk | USB_USB_TXC1_REG_USB_LAST_Msk;
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  (void)rhport;
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+
+  // Clear stall is called in response to Clear Feature ENDPOINT_HALT, reset toggle
+  xfer->data1 = 0;
+  xfer->stall = 0;
+
+  if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    xfer->regs->epc_out &= ~USB_USB_EPC1_REG_USB_STALL_Msk;
+  }
+  else
+  {
+    xfer->regs->epc_in &= ~USB_USB_EPC1_REG_USB_STALL_Msk;
+  }
+  if (epnum == 0)
+  {
+    REG_CLR_BIT(USB_MAMSK_REG, USB_M_EP0_NAK);
+  }
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Interrupt Handler
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  uint32_t int_status = USB->USB_MAEV_REG;
+
+  (void)rhport;
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_WARN))
+  {
+    handle_fifo_warning();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_CH_EV))
+  {
+    // TODO: for now just clear interrupt
+    (void)USB->USB_CHARGER_STAT_REG;
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_EP0_NAK))
+  {
+    handle_ep0_nak();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_EP0_RX))
+  {
+    handle_ep0_rx();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_EP0_TX))
+  {
+    handle_ep0_tx();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_RX_EV))
+  {
+    handle_rx_ev();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_NAK))
+  {
+    (void)USB->USB_NAKEV_REG;
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_FRAME))
+  {
+    if (_dcd.in_reset)
+    {
+      // Enable reset detection
+      _dcd.in_reset = false;
+      (void)USB->USB_ALTEV_REG;
+    }
+#if USE_SOF
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
+#else
+    // SOF was used to re-enable reset detection
+    // No need to keep it enabled
+    USB->USB_MAMSK_REG &= ~USB_USB_MAMSK_REG_USB_M_FRAME_Msk;
+#endif
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_TX_EV))
+  {
+    handle_tx_ev();
+  }
+
+  if (GET_BIT(int_status, USB_USB_MAEV_REG_USB_ALT))
+  {
+    handle_alt_ev();
+  }
+}
+
+#endif
diff --git a/src/host/ehci/ehci.c b/src/portable/ehci/ehci.c
similarity index 89%
rename from src/host/ehci/ehci.c
rename to src/portable/ehci/ehci.c
index 9ddffaf2..48788ba0 100644
--- a/src/host/ehci/ehci.c
+++ b/src/portable/ehci/ehci.c
@@ -26,29 +26,51 @@
 
 #include "common/tusb_common.h"
 
-#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX)
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && \
+   (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || \
+    CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX )
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
 #include "osal/osal.h"
 
-#include "../hcd.h"
-#include "../usbh_hcd.h"
+#include "host/hcd.h"
+#include "host/usbh_hcd.h"
+#include "hcd_ehci.h"
 #include "ehci.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // MACRO CONSTANT TYPEDEF
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+typedef struct
+{
+  ehci_link_t period_framelist[EHCI_FRAMELIST_SIZE];
+
+  // for NXP ECHI, only implement 1 ms & 2 ms & 4 ms, 8 ms (framelist)
+  // [0] : 1ms, [1] : 2ms, [2] : 4ms, [3] : 8 ms
+  ehci_qhd_t period_head_arr[4];
+
+  // Note control qhd of dev0 is used as head of async list
+  struct {
+    ehci_qhd_t qhd;
+    ehci_qtd_t qtd;
+  }control[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1];
+
+  ehci_qhd_t qhd_pool[HCD_MAX_ENDPOINT];
+  ehci_qtd_t qtd_pool[HCD_MAX_XFER] TU_ATTR_ALIGNED(32);
+
+  ehci_registers_t* regs;
+
+  volatile uint32_t uframe_number;
+}ehci_data_t;
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Periodic frame list must be 4K alignment
 CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(4096) static ehci_data_t ehci_data;
 
-// EHCI portable
-uint32_t hcd_ehci_register_addr(uint8_t rhport);
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // PROTOTYPE
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -66,7 +88,8 @@ static inline ehci_qhd_t* qhd_control(uint8_t dev_addr)
 static inline ehci_qhd_t* qhd_async_head(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
-  return qhd_control(0); // control qhd of dev0 is used as async head
+  // control qhd of dev0 is used as async head
+  return qhd_control(0);
 }
 
 static inline ehci_qtd_t* qtd_control(uint8_t dev_addr)
@@ -97,15 +120,14 @@ static void qtd_init (ehci_qtd_t* p_qtd, void* buffer, uint16_t total_bytes);
 static inline void list_insert (ehci_link_t *current, ehci_link_t *new, uint8_t new_type);
 static inline ehci_link_t* list_next (ehci_link_t *p_link_pointer);
 
-static bool ehci_init (uint8_t rhport);
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // HCD API
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool hcd_init(void)
+
+uint32_t hcd_frame_number(uint8_t rhport)
 {
-  tu_memclr(&ehci_data, sizeof(ehci_data_t));
-  return ehci_init(TUH_OPT_RHPORT);
+  (void) rhport;
+  return (ehci_data.uframe_number + ehci_data.regs->frame_index) >> 3;
 }
 
 void hcd_port_reset(uint8_t rhport)
@@ -114,10 +136,27 @@ void hcd_port_reset(uint8_t rhport)
 
   ehci_registers_t* regs = ehci_data.regs;
 
-  regs->portsc_bm.port_enabled = 0; // disable port before reset
-  regs->portsc_bm.port_reset = 1;
+//  regs->portsc_bm.port_enabled = 0; // disable port before reset
+//  regs->portsc_bm.port_reset = 1;
+
+  uint32_t portsc = regs->portsc;
+
+  portsc &= ~(EHCI_PORTSC_MASK_PORT_EANBLED);
+  portsc |= EHCI_PORTSC_MASK_PORT_RESET;
+
+  regs->portsc = portsc;
 }
 
+#if 0
+void hcd_port_reset_end(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  ehci_registers_t* regs = ehci_data.regs;
+  regs->portsc_bm.port_reset = 0;
+}
+#endif
+
 bool hcd_port_connect_status(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
@@ -180,8 +219,10 @@ void hcd_device_close(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
 }
 
 // EHCI controller init
-static bool ehci_init(uint8_t rhport)
+bool hcd_ehci_init(uint8_t rhport)
 {
+  tu_memclr(&ehci_data, sizeof(ehci_data_t));
+
   ehci_data.regs = (ehci_registers_t* ) hcd_ehci_register_addr(rhport);
 
   ehci_registers_t* regs = ehci_data.regs;
@@ -192,7 +233,7 @@ static bool ehci_init(uint8_t rhport)
   regs->status = EHCI_INT_MASK_ALL; // 2. clear all status
 
   regs->inten  = EHCI_INT_MASK_ERROR | EHCI_INT_MASK_PORT_CHANGE | EHCI_INT_MASK_ASYNC_ADVANCE |
-                 EHCI_INT_MASK_NXP_PERIODIC | EHCI_INT_MASK_NXP_ASYNC ;
+                 EHCI_INT_MASK_NXP_PERIODIC | EHCI_INT_MASK_NXP_ASYNC | EHCI_INT_MASK_FRAMELIST_ROLLOVER;
 
   //------------- Asynchronous List -------------//
   ehci_qhd_t * const async_head = qhd_async_head(rhport);
@@ -274,36 +315,58 @@ static void ehci_stop(uint8_t rhport)
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// CONTROL PIPE API
+// Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
-bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen)
+
+bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
 {
   (void) rhport;
 
-  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
-  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  // TODO not support ISO yet
+  TU_ASSERT (ep_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
 
-  // FIXME control only for now
-  if ( epnum == 0 )
+  //------------- Prepare Queue Head -------------//
+  ehci_qhd_t * p_qhd;
+
+  if ( ep_desc->bEndpointAddress == 0 )
   {
-    ehci_qhd_t* qhd = qhd_control(dev_addr);
-    ehci_qtd_t* qtd = qtd_control(dev_addr);
-
-    qtd_init(qtd, buffer, buflen);
-
-    // first first data toggle is always 1 (data & setup stage)
-    qtd->data_toggle = 1;
-    qtd->pid = dir ? EHCI_PID_IN : EHCI_PID_OUT;
-    qtd->int_on_complete = 1;
-    qtd->next.terminate  = 1;
-
-    // sw region
-    qhd->p_qtd_list_head = qtd;
-    qhd->p_qtd_list_tail = qtd;
-
-    // attach TD
-    qhd->qtd_overlay.next.address = (uint32_t) qtd;
+    p_qhd = qhd_control(dev_addr);
+  }else
+  {
+    p_qhd = qhd_find_free();
   }
+  TU_ASSERT(p_qhd);
+
+  qhd_init(p_qhd, dev_addr, ep_desc);
+
+  // control of dev0 is always present as async head
+  if ( dev_addr == 0 ) return true;
+
+  // Insert to list
+  ehci_link_t * list_head = NULL;
+
+  switch (ep_desc->bmAttributes.xfer)
+  {
+    case TUSB_XFER_CONTROL:
+    case TUSB_XFER_BULK:
+      list_head = (ehci_link_t*) qhd_async_head(rhport);
+    break;
+
+    case TUSB_XFER_INTERRUPT:
+      list_head = get_period_head(rhport, p_qhd->interval_ms);
+    break;
+
+    case TUSB_XFER_ISOCHRONOUS:
+      // TODO iso is not supported
+    break;
+
+    default: break;
+  }
+
+  TU_ASSERT(list_head);
+
+  // TODO might need to disable async/period list
+  list_insert(list_head, (ehci_link_t*) p_qhd, EHCI_QTYPE_QHD);
 
   return true;
 }
@@ -330,104 +393,53 @@ bool hcd_setup_send(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t const setup_packet
   return true;
 }
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// BULK/INT/ISO PIPE API
-//--------------------------------------------------------------------+
-bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen)
 {
   (void) rhport;
 
-  // TODO not support ISO yet
-  TU_ASSERT (ep_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
-  //------------- Prepare Queue Head -------------//
-  ehci_qhd_t * p_qhd;
-
-  if ( ep_desc->bEndpointAddress == 0 )
+  if ( epnum == 0 )
   {
-    p_qhd = qhd_control(dev_addr);
+    ehci_qhd_t* qhd = qhd_control(dev_addr);
+    ehci_qtd_t* qtd = qtd_control(dev_addr);
+
+    qtd_init(qtd, buffer, buflen);
+
+    // first first data toggle is always 1 (data & setup stage)
+    qtd->data_toggle = 1;
+    qtd->pid = dir ? EHCI_PID_IN : EHCI_PID_OUT;
+    qtd->int_on_complete = 1;
+    qtd->next.terminate  = 1;
+
+    // sw region
+    qhd->p_qtd_list_head = qtd;
+    qhd->p_qtd_list_tail = qtd;
+
+    // attach TD
+    qhd->qtd_overlay.next.address = (uint32_t) qtd;
   }else
   {
-    p_qhd = qhd_find_free();
-  }
-  TU_ASSERT(p_qhd);
+    ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
+    ehci_qtd_t *p_qtd = qtd_find_free();
+    TU_ASSERT(p_qtd);
 
-  qhd_init(p_qhd, dev_addr, ep_desc);
+    qtd_init(p_qtd, buffer, buflen);
+    p_qtd->pid = p_qhd->pid;
 
-  // control of dev0 is always present as async head
-  if ( dev_addr == 0 ) return true;
+    // Insert TD to QH
+    qtd_insert_to_qhd(p_qhd, p_qtd);
 
-  // Insert to list
-  ehci_link_t * list_head;
-
-  switch (ep_desc->bmAttributes.xfer)
-  {
-    case TUSB_XFER_CONTROL:
-    case TUSB_XFER_BULK:
-      list_head = (ehci_link_t*) qhd_async_head(rhport);
-    break;
-
-    case TUSB_XFER_INTERRUPT:
-      list_head = get_period_head(rhport, p_qhd->interval_ms);
-    break;
-
-    case TUSB_XFER_ISOCHRONOUS:
-      // TODO iso is not supported
-    break;
-
-    default: break;
-  }
-
-  // TODO might need to disable async/period list
-  list_insert( list_head, (ehci_link_t*) p_qhd, EHCI_QTYPE_QHD);
-
-  return true;
-}
-
-bool hcd_pipe_queue_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes)
-{
-  //------------- set up QTD -------------//
-  ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-  ehci_qtd_t *p_qtd = qtd_find_free();
-
-  TU_ASSERT(p_qtd);
-
-  qtd_init(p_qtd, buffer, total_bytes);
-  p_qtd->pid = p_qhd->pid;
-
-  //------------- insert TD to TD list -------------//
-  qtd_insert_to_qhd(p_qhd, p_qtd);
-
-  return true;
-}
-
-bool hcd_pipe_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes, bool int_on_complete)
-{
-  TU_ASSERT ( hcd_pipe_queue_xfer(dev_addr, ep_addr, buffer, total_bytes) );
-
-  ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-
-  if ( int_on_complete )
-  { // the just added qtd is pointed by list_tail
     p_qhd->p_qtd_list_tail->int_on_complete = 1;
+
+    // attach head QTD to QHD start transferring
+    p_qhd->qtd_overlay.next.address = (uint32_t) p_qhd->p_qtd_list_head;
   }
-  p_qhd->qtd_overlay.next.address = (uint32_t) p_qhd->p_qtd_list_head; // attach head QTD to QHD start transferring
 
   return true;
 }
 
-bool hcd_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
-{
-  ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-  return !p_qhd->qtd_overlay.halted && (p_qhd->p_qtd_list_head != NULL);
-}
-
-bool hcd_edpt_stalled(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
-{
-  ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-  return p_qhd->qtd_overlay.halted && !qhd_has_xact_error(p_qhd);
-}
-
 bool hcd_edpt_clear_stall(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
 {
   ehci_qhd_t *p_qhd = qhd_get_from_addr(dev_addr, ep_addr);
@@ -464,10 +476,10 @@ static void port_connect_status_change_isr(uint8_t hostid)
   if (ehci_data.regs->portsc_bm.current_connect_status)
   {
     hcd_port_reset(hostid);
-    hcd_event_device_attach(hostid);
+    hcd_event_device_attach(hostid, true);
   }else // device unplugged
   {
-    hcd_event_device_remove(hostid);
+    hcd_event_device_remove(hostid, true);
   }
 }
 
@@ -476,18 +488,19 @@ static void qhd_xfer_complete_isr(ehci_qhd_t * p_qhd)
   // free all TDs from the head td to the first active TD
   while(p_qhd->p_qtd_list_head != NULL && !p_qhd->p_qtd_list_head->active)
   {
-    // TD need to be freed and removed from qhd, before invoking callback
-    bool is_ioc = (p_qhd->p_qtd_list_head->int_on_complete != 0);
-    p_qhd->total_xferred_bytes += p_qhd->p_qtd_list_head->expected_bytes - p_qhd->p_qtd_list_head->total_bytes;
+    ehci_qtd_t * volatile qtd = (ehci_qtd_t * volatile) p_qhd->p_qtd_list_head;
+    bool const is_ioc = (qtd->int_on_complete != 0);
+    uint8_t const ep_addr = tu_edpt_addr(p_qhd->ep_number, qtd->pid == EHCI_PID_IN ? 1 : 0);
 
-    p_qhd->p_qtd_list_head->used = 0; // free QTD
+    p_qhd->total_xferred_bytes += qtd->expected_bytes - qtd->total_bytes;
+
+    // TD need to be freed and removed from qhd, before invoking callback
+    qtd->used = 0; // free QTD
     qtd_remove_1st_from_qhd(p_qhd);
 
     if (is_ioc)
     {
-      // end of request
-      // call USBH callback
-      hcd_event_xfer_complete(p_qhd->dev_addr, tu_edpt_addr(p_qhd->ep_number, p_qhd->pid == EHCI_PID_IN ? 1 : 0), XFER_RESULT_SUCCESS, p_qhd->total_xferred_bytes);
+      hcd_event_xfer_complete(p_qhd->dev_addr, ep_addr, p_qhd->total_xferred_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
       p_qhd->total_xferred_bytes = 0;
     }
   }
@@ -508,7 +521,7 @@ static void async_list_xfer_complete_isr(ehci_qhd_t * const async_head)
 
 static void period_list_xfer_complete_isr(uint8_t hostid, uint8_t interval_ms)
 {
-  uint8_t max_loop = 0;
+  uint16_t max_loop = 0;
   uint32_t const period_1ms_addr = (uint32_t) get_period_head(hostid, 1);
   ehci_link_t next_item = * get_period_head(hostid, interval_ms);
 
@@ -574,7 +587,7 @@ static void qhd_xfer_error_isr(ehci_qhd_t * p_qhd)
     }
 
     // call USBH callback
-    hcd_event_xfer_complete(p_qhd->dev_addr, tu_edpt_addr(p_qhd->ep_number, p_qhd->pid == EHCI_PID_IN ? 1 : 0), error_event, p_qhd->total_xferred_bytes);
+    hcd_event_xfer_complete(p_qhd->dev_addr, tu_edpt_addr(p_qhd->ep_number, p_qhd->pid == EHCI_PID_IN ? 1 : 0), p_qhd->total_xferred_bytes, error_event, true);
 
     p_qhd->total_xferred_bytes = 0;
   }
@@ -623,7 +636,7 @@ static void xfer_error_isr(uint8_t hostid)
 }
 
 //------------- Host Controller Driver's Interrupt Handler -------------//
-void hcd_isr(uint8_t rhport)
+void hcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
   ehci_registers_t* regs = ehci_data.regs;
 
@@ -634,6 +647,11 @@ void hcd_isr(uint8_t rhport)
 
   if (int_status == 0) return;
 
+  if (int_status & EHCI_INT_MASK_FRAMELIST_ROLLOVER)
+  {
+    ehci_data.uframe_number += (EHCI_FRAMELIST_SIZE << 3);
+  }
+
   if (int_status & EHCI_INT_MASK_PORT_CHANGE)
   {
     uint32_t port_status = regs->portsc & EHCI_PORTSC_MASK_ALL;
diff --git a/src/host/ehci/ehci.h b/src/portable/ehci/ehci.h
similarity index 93%
rename from src/host/ehci/ehci.h
rename to src/portable/ehci/ehci.h
index ce2f5677..874195a0 100644
--- a/src/host/ehci/ehci.h
+++ b/src/portable/ehci/ehci.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -24,17 +24,9 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup Group_HCD
- * @{
- *  \defgroup EHCI
- *  \brief EHCI driver. All documents sources mentioned here (eg section 3.5) is referring to EHCI Specs unless state otherwise
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_EHCI_H_
 #define _TUSB_EHCI_H_
 
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "../hcd.h"
 
 /* Abbreviation
  * HC: Host Controller
@@ -54,8 +46,8 @@
 //--------------------------------------------------------------------+
 // EHCI CONFIGURATION & CONSTANTS
 //--------------------------------------------------------------------+
-#define	EHCI_CFG_FRAMELIST_SIZE_BITS			7			/// Framelist Size (NXP specific) (0:1024) - (1:512) - (2:256) - (3:128) - (4:64) - (5:32) - (6:16) - (7:8)
-#define EHCI_FRAMELIST_SIZE  (1024 >> EHCI_CFG_FRAMELIST_SIZE_BITS)
+#define	EHCI_CFG_FRAMELIST_SIZE_BITS		7			/// Framelist Size (NXP specific) (0:1024) - (1:512) - (2:256) - (3:128) - (4:64) - (5:32) - (6:16) - (7:8)
+#define EHCI_FRAMELIST_SIZE             (1024 >> EHCI_CFG_FRAMELIST_SIZE_BITS)
 
 // TODO merge OHCI with EHCI
 enum {
@@ -231,7 +223,6 @@ typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(32)
 	uint32_t             : 1; ///< reserved
 	uint32_t port_number : 7; ///< This field is the port number of the recipient transaction translator.
 	uint32_t direction   : 1; ///<  0 = OUT; 1 = IN. This field encodes whether the full-speed transaction should be an IN or OUT.
-	uint32_t             : 0; // padding to the end of current storage unit
 
 	// Word 2: Micro-frame Schedule Control
 	uint8_t int_smask   ; ///< This field (along with the Activeand SplitX-statefields in the Statusbyte) are used to determine during which micro-frames the host controller should execute complete-split transactions
@@ -311,9 +302,12 @@ enum ehci_usbcmd_pos_ {
 };
 
 enum ehci_portsc_change_mask_{
-  EHCI_PORTSC_MASK_CONNECT_STATUS_CHANGE = TU_BIT(1),
-  EHCI_PORTSC_MASK_PORT_ENABLE_CHAGNE = TU_BIT(3),
-  EHCI_PORTSC_MASK_OVER_CURRENT_CHANGE = TU_BIT(5),
+  EHCI_PORTSC_MASK_CURRENT_CONNECT_STATUS = TU_BIT(0),
+  EHCI_PORTSC_MASK_CONNECT_STATUS_CHANGE  = TU_BIT(1),
+  EHCI_PORTSC_MASK_PORT_EANBLED           = TU_BIT(2),
+  EHCI_PORTSC_MASK_PORT_ENABLE_CHAGNE     = TU_BIT(3),
+  EHCI_PORTSC_MASK_OVER_CURRENT_CHANGE    = TU_BIT(5),
+  EHCI_PORTSC_MASK_PORT_RESET             = TU_BIT(8),
 
   EHCI_PORTSC_MASK_ALL =
       EHCI_PORTSC_MASK_CONNECT_STATUS_CHANGE |
@@ -419,40 +413,13 @@ typedef volatile struct
       uint32_t nxp_port_force_fullspeed    : 1; ///< NXP customized: Writing this bit to a 1 will force the port to only connect at Full Speed. It disables the chirp sequence that allowsthe port to identify itself as High Speed. This is useful for testing FS configurations with a HS host, hub or device.
       uint32_t                             : 1;
       uint32_t nxp_port_speed              : 2; ///< NXP customized: This register field indicates the speed atwhich the port is operating. For HS mode operation in the host controllerand HS/FS operation in the device controller the port routing steers data to the Protocol engine. For FS and LS mode operation in the host controller, the port routing steers data to the Protocol Engine w/ Embedded Transaction Translator. 0x0: Fullspeed, 0x1: Lowspeed, 0x2: Highspeed
-      uint32_t                             : 0; // padding to the boundary of storage unit
+      uint32_t TU_RESERVED                 : 4;
     }portsc_bm;
   };
 }ehci_registers_t;
 
-//--------------------------------------------------------------------+
-// EHCI Data Organization
-//--------------------------------------------------------------------+
-typedef struct
-{
-  ehci_link_t period_framelist[EHCI_FRAMELIST_SIZE];
-
-  // for NXP ECHI, only implement 1 ms & 2 ms & 4 ms, 8 ms (framelist)
-  // [0] : 1ms, [1] : 2ms, [2] : 4ms, [3] : 8 ms
-  ehci_qhd_t period_head_arr[4];
-
-  // Note control qhd of dev0 is used as head of async list
-  struct {
-    ehci_qhd_t qhd;
-    ehci_qtd_t qtd;
-  }control[CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX+1];
-
-  ehci_qhd_t qhd_pool[HCD_MAX_ENDPOINT];
-  ehci_qtd_t qtd_pool[HCD_MAX_XFER] TU_ATTR_ALIGNED(32);
-
-  ehci_registers_t* regs;
-}ehci_data_t;
-
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_EHCI_H_ */
-
-/** @} */
-/** @} */
-
diff --git a/examples/obsolete/host/src/msc_cli.h b/src/portable/ehci/hcd_ehci.h
similarity index 81%
rename from examples/obsolete/host/src/msc_cli.h
rename to src/portable/ehci/hcd_ehci.h
index de90bebd..480d11ed 100644
--- a/examples/obsolete/host/src/msc_cli.h
+++ b/src/portable/ehci/hcd_ehci.h
@@ -1,7 +1,7 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
- * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org)
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
@@ -23,30 +23,31 @@
  *
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
-#ifndef _TUSB_MSC_CLI_H_
-#define _TUSB_MSC_CLI_H_
 
-#include "board.h"
-#include "tusb.h"
+#ifndef _TUSB_HCD_EHCI_H_
+#define _TUSB_HCD_EHCI_H_
 
 #ifdef __cplusplus
-extern "C" {
+ extern "C" {
 #endif
 
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// PUBLIC API
-//--------------------------------------------------------------------+
-void cli_init(void);
-void cli_poll(char ch);
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// Callback API
+// API Implemented by HCD
 //--------------------------------------------------------------------+
 
+// Get operational address i.e EHCI Command register
+uint32_t hcd_ehci_register_addr(uint8_t rhport);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// API Implemented by EHCI
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Initialize EHCI driver
+extern bool hcd_ehci_init (uint8_t rhport);
 
 #ifdef __cplusplus
-}
+ }
 #endif
 
-#endif // _TUSB_CLI_H_
+#endif
diff --git a/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c b/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c
new file mode 100644
index 00000000..d728487c
--- /dev/null
+++ b/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c
@@ -0,0 +1,867 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2018 Scott Shawcroft, 2019 William D. Jones for Adafruit Industries
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Additions Copyright (c) 2020, Espressif Systems (Shanghai) Co. Ltd.
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if (((CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2) ||  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3)) && TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED)
+
+// Espressif
+#include "driver/periph_ctrl.h"
+#include "freertos/xtensa_api.h"
+#include "esp_intr_alloc.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "soc/dport_reg.h"
+#include "soc/gpio_sig_map.h"
+#include "soc/usb_periph.h"
+
+#include "device/dcd.h"
+
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#define USE_SOF     0
+
+// Max number of bi-directional endpoints including EP0
+// Note: ESP32S2 specs say there are only up to 5 IN active endpoints include EP0
+// We should probably prohibit enabling Endpoint IN > 4 (not done yet)
+#define EP_MAX            USB_OUT_EP_NUM
+
+// FIFO size in bytes
+#define EP_FIFO_SIZE      1024
+
+// Max number of IN EP FIFOs
+#define EP_FIFO_NUM 5
+
+typedef struct {
+    uint8_t *buffer;
+    // tu_fifo_t * ff; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+    uint16_t total_len;
+    uint16_t queued_len;
+    uint16_t max_size;
+    bool short_packet;
+} xfer_ctl_t;
+
+static const char *TAG = "TUSB:DCD";
+static intr_handle_t usb_ih;
+
+
+static uint32_t _setup_packet[2];
+
+#define XFER_CTL_BASE(_ep, _dir) &xfer_status[_ep][_dir]
+static xfer_ctl_t xfer_status[EP_MAX][2];
+
+// Keep count of how many FIFOs are in use
+static uint8_t _allocated_fifos = 1; //FIFO0 is always in use
+
+// Will either return an unused FIFO number, or 0 if all are used.
+static uint8_t get_free_fifo(void)
+{
+  if (_allocated_fifos < EP_FIFO_NUM) return _allocated_fifos++;
+  return 0;
+}
+
+// Setup the control endpoint 0.
+static void bus_reset(void)
+{
+  for (int ep_num = 0; ep_num < USB_OUT_EP_NUM; ep_num++) {
+    USB0.out_ep_reg[ep_num].doepctl |= USB_DO_SNAK0_M; // DOEPCTL0_SNAK
+  }
+
+  USB0.dcfg &= ~USB_DEVADDR_M; // reset address
+
+  USB0.daintmsk |= USB_OUTEPMSK0_M | USB_INEPMSK0_M;
+  USB0.doepmsk |= USB_SETUPMSK_M | USB_XFERCOMPLMSK;
+  USB0.diepmsk |= USB_TIMEOUTMSK_M | USB_DI_XFERCOMPLMSK_M /*| USB_INTKNTXFEMPMSK_M*/;
+
+  // "USB Data FIFOs" section in reference manual
+  // Peripheral FIFO architecture
+  //
+  // --------------- 320 or 1024 ( 1280 or 4096 bytes )
+  // | IN FIFO MAX |
+  // ---------------
+  // |    ...      |
+  // --------------- y + x + 16 + GRXFSIZ
+  // | IN FIFO 2   |
+  // --------------- x + 16 + GRXFSIZ
+  // | IN FIFO 1   |
+  // --------------- 16 + GRXFSIZ
+  // | IN FIFO 0   |
+  // --------------- GRXFSIZ
+  // | OUT FIFO    |
+  // | ( Shared )  |
+  // --------------- 0
+  //
+  // According to "FIFO RAM allocation" section in RM, FIFO RAM are allocated as follows (each word 32-bits):
+  // - Each EP IN needs at least max packet size, 16 words is sufficient for EP0 IN
+  //
+  // - All EP OUT shared a unique OUT FIFO which uses
+  //   * 10 locations in hardware for setup packets + setup control words (up to 3 setup packets).
+  //   * 2 locations for OUT endpoint control words.
+  //   * 16 for largest packet size of 64 bytes. ( TODO Highspeed is 512 bytes)
+  //   * 1 location for global NAK (not required/used here).
+  //   * It is recommended to allocate 2 times the largest packet size, therefore
+  //   Recommended value = 10 + 1 + 2 x (16+2) = 47 --> Let's make it 52
+  USB0.grstctl |= 0x10 << USB_TXFNUM_S; // fifo 0x10,
+  USB0.grstctl |= USB_TXFFLSH_M;        // Flush fifo
+  USB0.grxfsiz = 52;
+
+  // Control IN uses FIFO 0 with 64 bytes ( 16 32-bit word )
+  USB0.gnptxfsiz = (16 << USB_NPTXFDEP_S) | (USB0.grxfsiz & 0x0000ffffUL);
+
+  // Ready to receive SETUP packet
+  USB0.out_ep_reg[0].doeptsiz |= USB_SUPCNT0_M;
+
+  USB0.gintmsk |= USB_IEPINTMSK_M | USB_OEPINTMSK_M;
+}
+
+static void enum_done_processing(void)
+{
+  ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - Speed enumeration done! Sending DCD_EVENT_BUS_RESET then");
+  // On current silicon on the Full Speed core, speed is fixed to Full Speed.
+  // However, keep for debugging and in case Low Speed is ever supported.
+  uint32_t enum_spd = (USB0.dsts >> USB_ENUMSPD_S) & (USB_ENUMSPD_V);
+
+  // Maximum packet size for EP 0 is set for both directions by writing DIEPCTL
+  if (enum_spd == 0x03) { // Full-Speed (PHY on 48 MHz)
+    USB0.in_ep_reg[0].diepctl &= ~USB_D_MPS0_V;    // 64 bytes
+    USB0.in_ep_reg[0].diepctl &= ~USB_D_STALL0_M; // clear Stall
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 64;
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 64;
+  } else {
+    USB0.in_ep_reg[0].diepctl |= USB_D_MPS0_V;     // 8 bytes
+    USB0.in_ep_reg[0].diepctl &= ~USB_D_STALL0_M; // clear Stall
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 8;
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 8;
+  }
+}
+
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Controller API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  ESP_LOGV(TAG, "DCD init - Start");
+
+  // A. Disconnect
+  ESP_LOGV(TAG, "DCD init - Soft DISCONNECT and Setting up");
+  USB0.dctl |= USB_SFTDISCON_M; // Soft disconnect
+
+  // B. Programming DCFG
+  /* If USB host misbehaves during status portion of control xfer
+    (non zero-length packet), send STALL back and discard. Full speed. */
+  USB0.dcfg |= USB_NZSTSOUTHSHK_M | // NonZero .... STALL
+      (3 << 0);            // dev speed: fullspeed 1.1 on 48 mhz  // TODO no value in usb_reg.h (IDF-1476)
+
+  USB0.gahbcfg |= USB_NPTXFEMPLVL_M | USB_GLBLLNTRMSK_M; // Global interruptions ON
+  USB0.gusbcfg |= USB_FORCEDEVMODE_M;                    // force devmode
+  USB0.gotgctl &= ~(USB_BVALIDOVVAL_M | USB_BVALIDOVEN_M | USB_VBVALIDOVVAL_M); //no overrides
+
+  // C. Setting SNAKs, then connect
+  for (int n = 0; n < USB_OUT_EP_NUM; n++) {
+    USB0.out_ep_reg[n].doepctl |= USB_DO_SNAK0_M; // DOEPCTL0_SNAK
+  }
+
+  // D. Interruption masking
+  USB0.gintmsk = 0;   //mask all
+  USB0.gotgint = ~0U; //clear OTG ints
+  USB0.gintsts = ~0U; //clear pending ints
+  USB0.gintmsk = USB_OTGINTMSK_M   |
+                 USB_MODEMISMSK_M  |
+          #if USE_SOF
+                 USB_SOFMSK_M      |
+          #endif
+                 USB_RXFLVIMSK_M   |
+                 USB_ERLYSUSPMSK_M |
+                 USB_USBSUSPMSK_M  |
+                 USB_USBRSTMSK_M   |
+                 USB_ENUMDONEMSK_M |
+                 USB_RESETDETMSK_M |
+                 USB_DISCONNINTMSK_M; // host most only
+
+  dcd_connect(rhport);
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void)rhport;
+  ESP_LOGV(TAG, "DCD init - Set address : %u", dev_addr);
+  USB0.dcfg |= ((dev_addr & USB_DEVADDR_V) << USB_DEVADDR_S);
+  // Response with status after changing device address
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  // TODO must manually clear this bit after 1-15 ms
+  // USB0.DCTL |= USB_RMTWKUPSIG_M;
+}
+
+// connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB0.dctl &= ~USB_SFTDISCON_M;
+}
+
+// disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB0.dctl |= USB_SFTDISCON_M;
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* DCD Endpoint port
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const *desc_edpt)
+{
+  ESP_LOGV(TAG, "DCD endpoint opened");
+  (void)rhport;
+
+  usb_out_endpoint_t *out_ep = &(USB0.out_ep_reg[0]);
+  usb_in_endpoint_t *in_ep = &(USB0.in_ep_reg[0]);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(desc_edpt->bEndpointAddress);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(desc_edpt->bEndpointAddress);
+
+  TU_ASSERT(desc_edpt->wMaxPacketSize.size <= 64);
+  TU_ASSERT(epnum < EP_MAX);
+
+  xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->max_size = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
+
+  if (dir == TUSB_DIR_OUT) {
+    out_ep[epnum].doepctl |= USB_USBACTEP0_M |
+                             desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_EPTYPE0_S |
+                             desc_edpt->wMaxPacketSize.size << USB_MPS0_S;
+    USB0.daintmsk |= (1 << (16 + epnum));
+  } else {
+    // "USB Data FIFOs" section in reference manual
+    // Peripheral FIFO architecture
+    //
+    // --------------- 320 or 1024 ( 1280 or 4096 bytes )
+    // | IN FIFO MAX |
+    // ---------------
+    // |    ...      |
+    // --------------- y + x + 16 + GRXFSIZ
+    // | IN FIFO 2   |
+    // --------------- x + 16 + GRXFSIZ
+    // | IN FIFO 1   |
+    // --------------- 16 + GRXFSIZ
+    // | IN FIFO 0   |
+    // --------------- GRXFSIZ
+    // | OUT FIFO    |
+    // | ( Shared )  |
+    // --------------- 0
+    //
+    // Since OUT FIFO = GRXFSIZ, FIFO 0 = 16, for simplicity, we equally allocated for the rest of endpoints
+    // - Size  : (FIFO_SIZE/4 - GRXFSIZ - 16) / (EP_MAX-1)
+    // - Offset: GRXFSIZ + 16 + Size*(epnum-1)
+    // - IN EP 1 gets FIFO 1, IN EP "n" gets FIFO "n".
+
+    uint8_t fifo_num = get_free_fifo();
+    TU_ASSERT(fifo_num != 0);
+
+    in_ep[epnum].diepctl &= ~(USB_D_TXFNUM1_M | USB_D_EPTYPE1_M | USB_DI_SETD0PID1 | USB_D_MPS1_M);
+    in_ep[epnum].diepctl |= USB_D_USBACTEP1_M |
+                            fifo_num << USB_D_TXFNUM1_S |
+                            desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_D_EPTYPE1_S |
+                            (desc_edpt->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS ? (1 << USB_DI_SETD0PID1_S) : 0) |
+                            desc_edpt->wMaxPacketSize.size << 0;
+
+    USB0.daintmsk |= (1 << (0 + epnum));
+
+    // Both TXFD and TXSA are in unit of 32-bit words.
+    // IN FIFO 0 was configured during enumeration, hence the "+ 16".
+    uint16_t const allocated_size = (USB0.grxfsiz & 0x0000ffff) + 16;
+    uint16_t const fifo_size = (EP_FIFO_SIZE/4 - allocated_size) / (EP_FIFO_NUM-1);
+    uint32_t const fifo_offset = allocated_size + fifo_size*(fifo_num-1);
+
+    // DIEPTXF starts at FIFO #1.
+    USB0.dieptxf[epnum - 1] = (fifo_size << USB_NPTXFDEP_S) | fifo_offset;
+  }
+  return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void)rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer       = buffer;
+  // xfer->ff           = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  xfer->total_len    = total_bytes;
+  xfer->queued_len   = 0;
+  xfer->short_packet = false;
+
+  uint16_t num_packets = (total_bytes / xfer->max_size);
+  uint8_t short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
+
+  // Zero-size packet is special case.
+  if (short_packet_size > 0 || (total_bytes == 0)) {
+    num_packets++;
+  }
+
+  ESP_LOGV(TAG, "Transfer <-> EP%i, %s, pkgs: %i, bytes: %i",
+           epnum, ((dir == TUSB_DIR_IN) ? "USB0.HOST (in)" : "HOST->DEV (out)"),
+           num_packets, total_bytes);
+
+  // IN and OUT endpoint xfers are interrupt-driven, we just schedule them
+  // here.
+  if (dir == TUSB_DIR_IN) {
+    // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+    USB0.in_ep_reg[epnum].dieptsiz = (num_packets << USB_D_PKTCNT0_S) | total_bytes;
+    USB0.in_ep_reg[epnum].diepctl |= USB_D_EPENA1_M | USB_D_CNAK1_M; // Enable | CNAK
+
+    // Enable fifo empty interrupt only if there are something to put in the fifo.
+    if(total_bytes != 0) {
+      USB0.dtknqr4_fifoemptymsk |= (1 << epnum);
+    }
+  } else {
+    // Each complete packet for OUT xfers triggers XFRC.
+    USB0.out_ep_reg[epnum].doeptsiz |= USB_PKTCNT0_M | ((xfer->max_size & USB_XFERSIZE0_V) << USB_XFERSIZE0_S);
+    USB0.out_ep_reg[epnum].doepctl  |= USB_EPENA0_M | USB_CNAK0_M;
+  }
+  return true;
+}
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void)rhport;
+
+  // USB buffers always work in bytes so to avoid unnecessary divisions we demand item_size = 1
+  TU_ASSERT(ff->item_size == 1);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer       = NULL;
+  xfer->ff           = ff;
+  xfer->total_len    = total_bytes;
+  xfer->queued_len   = 0;
+  xfer->short_packet = false;
+
+  uint16_t num_packets = (total_bytes / xfer->max_size);
+  uint8_t short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
+
+  // Zero-size packet is special case.
+  if (short_packet_size > 0 || (total_bytes == 0)) {
+    num_packets++;
+  }
+
+  ESP_LOGV(TAG, "Transfer <-> EP%i, %s, pkgs: %i, bytes: %i",
+           epnum, ((dir == TUSB_DIR_IN) ? "USB0.HOST (in)" : "HOST->DEV (out)"),
+           num_packets, total_bytes);
+
+  // IN and OUT endpoint xfers are interrupt-driven, we just schedule them
+  // here.
+  if (dir == TUSB_DIR_IN) {
+    // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+    USB0.in_ep_reg[epnum].dieptsiz = (num_packets << USB_D_PKTCNT0_S) | total_bytes;
+    USB0.in_ep_reg[epnum].diepctl |= USB_D_EPENA1_M | USB_D_CNAK1_M; // Enable | CNAK
+
+    // Enable fifo empty interrupt only if there are something to put in the fifo.
+    if(total_bytes != 0) {
+      USB0.dtknqr4_fifoemptymsk |= (1 << epnum);
+    }
+  } else {
+    // Each complete packet for OUT xfers triggers XFRC.
+    USB0.out_ep_reg[epnum].doeptsiz |= USB_PKTCNT0_M | ((xfer->max_size & USB_XFERSIZE0_V) << USB_XFERSIZE0_S);
+    USB0.out_ep_reg[epnum].doepctl  |= USB_EPENA0_M | USB_CNAK0_M;
+  }
+  return true;
+}
+#endif
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void)rhport;
+
+  usb_out_endpoint_t *out_ep = &(USB0.out_ep_reg[0]);
+  usb_in_endpoint_t *in_ep = &(USB0.in_ep_reg[0]);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if (dir == TUSB_DIR_IN) {
+    // Only disable currently enabled non-control endpoint
+    if ((epnum == 0) || !(in_ep[epnum].diepctl & USB_D_EPENA1_M)) {
+      in_ep[epnum].diepctl |= (USB_DI_SNAK1_M | USB_D_STALL1_M);
+    } else {
+      // Stop transmitting packets and NAK IN xfers.
+      in_ep[epnum].diepctl |= USB_DI_SNAK1_M;
+      while ((in_ep[epnum].diepint & USB_DI_SNAK1_M) == 0) ;
+
+      // Disable the endpoint. Note that both SNAK and STALL are set here.
+      in_ep[epnum].diepctl |= (USB_DI_SNAK1_M | USB_D_STALL1_M | USB_D_EPDIS1_M);
+      while ((in_ep[epnum].diepint & USB_D_EPDISBLD0_M) == 0) ;
+      in_ep[epnum].diepint = USB_D_EPDISBLD0_M;
+    }
+
+    // Flush the FIFO, and wait until we have confirmed it cleared.
+    uint8_t const fifo_num = ((in_ep[epnum].diepctl >> USB_D_TXFNUM1_S) & USB_D_TXFNUM1_V);
+    USB0.grstctl |= (fifo_num << USB_TXFNUM_S);
+    USB0.grstctl |= USB_TXFFLSH_M;
+    while ((USB0.grstctl & USB_TXFFLSH_M) != 0) ;
+  } else {
+    // Only disable currently enabled non-control endpoint
+    if ((epnum == 0) || !(out_ep[epnum].doepctl & USB_EPENA0_M)) {
+      out_ep[epnum].doepctl |= USB_STALL0_M;
+    } else {
+      // Asserting GONAK is required to STALL an OUT endpoint.
+      // Simpler to use polling here, we don't use the "B"OUTNAKEFF interrupt
+      // anyway, and it can't be cleared by user code. If this while loop never
+      // finishes, we have bigger problems than just the stack.
+      USB0.dctl |= USB_SGOUTNAK_M;
+      while ((USB0.gintsts & USB_GOUTNAKEFF_M) == 0) ;
+
+      // Ditto here- disable the endpoint. Note that only STALL and not SNAK
+      // is set here.
+      out_ep[epnum].doepctl |= (USB_STALL0_M | USB_EPDIS0_M);
+      while ((out_ep[epnum].doepint & USB_EPDISBLD0_M) == 0) ;
+      out_ep[epnum].doepint = USB_EPDISBLD0_M;
+
+      // Allow other OUT endpoints to keep receiving.
+      USB0.dctl |= USB_CGOUTNAK_M;
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void)rhport;
+
+  usb_out_endpoint_t *out_ep = &(USB0.out_ep_reg[0]);
+  usb_in_endpoint_t *in_ep = &(USB0.in_ep_reg[0]);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if (dir == TUSB_DIR_IN) {
+    in_ep[epnum].diepctl &= ~USB_D_STALL1_M;
+
+    uint8_t eptype = (in_ep[epnum].diepctl & USB_D_EPTYPE1_M) >> USB_D_EPTYPE1_S;
+    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt
+    // and bulk endpoints.
+    if (eptype == 2 || eptype == 3) {
+      in_ep[epnum].diepctl |= USB_DI_SETD0PID1_M;
+    }
+  } else {
+    out_ep[epnum].doepctl &= ~USB_STALL1_M;
+
+    uint8_t eptype = (out_ep[epnum].doepctl & USB_EPTYPE1_M) >> USB_EPTYPE1_S;
+    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt
+    // and bulk endpoints.
+    if (eptype == 2 || eptype == 3) {
+      out_ep[epnum].doepctl |= USB_DO_SETD0PID1_M;
+    }
+  }
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+
+static void receive_packet(xfer_ctl_t *xfer, /* usb_out_endpoint_t * out_ep, */ uint16_t xfer_size)
+{
+  ESP_EARLY_LOGV(TAG, "USB - receive_packet");
+  volatile uint32_t *rx_fifo = USB0.fifo[0];
+
+  // See above TODO
+  // uint16_t remaining = (out_ep->DOEPTSIZ & UsbDOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> UsbDOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos;
+  // xfer->queued_len = xfer->total_len - remaining;
+
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+  uint16_t to_recv_size;
+
+  if (remaining <= xfer->max_size) {
+    // Avoid buffer overflow.
+    to_recv_size = (xfer_size > remaining) ? remaining : xfer_size;
+  } else {
+    // Room for full packet, choose recv_size based on what the microcontroller
+    // claims.
+    to_recv_size = (xfer_size > xfer->max_size) ? xfer->max_size : xfer_size;
+  }
+
+  // Common buffer read
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    // Ring buffer
+    tu_fifo_write_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (const void *) rx_fifo, to_recv_size);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    uint8_t to_recv_rem = to_recv_size % 4;
+    uint16_t to_recv_size_aligned = to_recv_size - to_recv_rem;
+
+    // Do not assume xfer buffer is aligned.
+    uint8_t *base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+
+    // This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes
+    // to collect.
+    if (to_recv_size >= 4) {
+      for (uint16_t i = 0; i < to_recv_size_aligned; i += 4) {
+        uint32_t tmp = (*rx_fifo);
+        base[i] = tmp & 0x000000FF;
+        base[i + 1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+        base[i + 2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
+        base[i + 3] = (tmp & 0xFF000000) >> 24;
+      }
+    }
+
+    // Do not read invalid bytes from RX FIFO.
+    if (to_recv_rem != 0) {
+      uint32_t tmp = (*rx_fifo);
+      uint8_t *last_32b_bound = base + to_recv_size_aligned;
+
+      last_32b_bound[0] = tmp & 0x000000FF;
+      if (to_recv_rem > 1) {
+        last_32b_bound[1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+      }
+      if (to_recv_rem > 2) {
+        last_32b_bound[2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
+      }
+    }
+  }
+
+  xfer->queued_len += xfer_size;
+
+  // Per USB spec, a short OUT packet (including length 0) is always
+  // indicative of the end of a transfer (at least for ctl, bulk, int).
+  xfer->short_packet = (xfer_size < xfer->max_size);
+}
+
+static void transmit_packet(xfer_ctl_t *xfer, volatile usb_in_endpoint_t *in_ep, uint8_t fifo_num)
+{
+  ESP_EARLY_LOGV(TAG, "USB - transmit_packet");
+  volatile uint32_t *tx_fifo = USB0.fifo[fifo_num];
+
+  uint16_t remaining = (in_ep->dieptsiz & 0x7FFFFU) >> USB_D_XFERSIZE0_S;
+  xfer->queued_len = xfer->total_len - remaining;
+
+  uint16_t to_xfer_size = (remaining > xfer->max_size) ? xfer->max_size : remaining;
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    tu_fifo_read_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (void *) tx_fifo, to_xfer_size);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    uint8_t to_xfer_rem = to_xfer_size % 4;
+    uint16_t to_xfer_size_aligned = to_xfer_size - to_xfer_rem;
+
+    // Buffer might not be aligned to 32b, so we need to force alignment
+    // by copying to a temp var.
+    uint8_t *base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+
+    // This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes
+    // to send off.
+    if (to_xfer_size >= 4) {
+      for (uint16_t i = 0; i < to_xfer_size_aligned; i += 4) {
+        uint32_t tmp = base[i] | (base[i + 1] << 8) |
+            (base[i + 2] << 16) | (base[i + 3] << 24);
+        (*tx_fifo) = tmp;
+      }
+    }
+
+    // Do not read beyond end of buffer if not divisible by 4.
+    if (to_xfer_rem != 0) {
+      uint32_t tmp = 0;
+      uint8_t *last_32b_bound = base + to_xfer_size_aligned;
+
+      tmp |= last_32b_bound[0];
+      if (to_xfer_rem > 1) {
+        tmp |= (last_32b_bound[1] << 8);
+      }
+      if (to_xfer_rem > 2) {
+        tmp |= (last_32b_bound[2] << 16);
+      }
+
+      (*tx_fifo) = tmp;
+    }
+  }
+}
+
+static void read_rx_fifo(void)
+{
+  // Pop control word off FIFO (completed xfers will have 2 control words,
+  // we only pop one ctl word each interrupt).
+  uint32_t const ctl_word = USB0.grxstsp;
+  uint8_t  const pktsts   = (ctl_word & USB_PKTSTS_M) >> USB_PKTSTS_S;
+  uint8_t  const epnum    = (ctl_word & USB_CHNUM_M ) >> USB_CHNUM_S;
+  uint16_t const bcnt     = (ctl_word & USB_BCNT_M  ) >> USB_BCNT_S;
+
+  switch (pktsts) {
+    case 0x01: // Global OUT NAK (Interrupt)
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - RX type : Global OUT NAK");
+      break;
+
+    case 0x02: { // Out packet recvd
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - RX type : Out packet");
+      xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, TUSB_DIR_OUT);
+      receive_packet(xfer, bcnt);
+    }
+    break;
+
+    case 0x03: // Out packet done (Interrupt)
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - RX type : Out packet done");
+      break;
+
+    case 0x04: // Step 2: Setup transaction completed (Interrupt)
+      // After this event, OEPINT interrupt will occur with SETUP bit set
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - RX : Setup packet done");
+      USB0.out_ep_reg[epnum].doeptsiz |= USB_SUPCNT0_M;
+      break;
+
+    case 0x06: { // Step1: Setup data packet received
+      volatile uint32_t *rx_fifo = USB0.fifo[0];
+
+      // We can receive up to three setup packets in succession, but
+      // only the last one is valid. Therefore we just overwrite it
+      _setup_packet[0] = (*rx_fifo);
+      _setup_packet[1] = (*rx_fifo);
+
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - RX : Setup packet : 0x%08x 0x%08x", _setup_packet[0], _setup_packet[1]);
+    }
+    break;
+
+    default: // Invalid, do something here, like breakpoint?
+      TU_BREAKPOINT();
+      break;
+  }
+}
+
+static void handle_epout_ints(void)
+{
+  // GINTSTS will be cleared with DAINT == 0
+  // DAINT for a given EP clears when DOEPINTx is cleared.
+  // DOEPINT will be cleared when DAINT's out bits are cleared.
+  for (int n = 0; n < USB_OUT_EP_NUM; n++) {
+    xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(n, TUSB_DIR_OUT);
+
+    if (USB0.daint & (1 << (16 + n))) {
+      // SETUP packet Setup Phase done.
+      if ((USB0.out_ep_reg[n].doepint & USB_SETUP0_M)) {
+        USB0.out_ep_reg[n].doepint = USB_STUPPKTRCVD0_M | USB_SETUP0_M; // clear
+        dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)&_setup_packet[0], true);
+      }
+
+      // OUT XFER complete (single packet).q
+      if (USB0.out_ep_reg[n].doepint & USB_XFERCOMPL0_M) {
+
+        ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - EP OUT - XFER complete (single packet)");
+        USB0.out_ep_reg[n].doepint = USB_XFERCOMPL0_M;
+
+        // Transfer complete if short packet or total len is transferred
+        if (xfer->short_packet || (xfer->queued_len == xfer->total_len)) {
+          xfer->short_packet = false;
+          dcd_event_xfer_complete(0, n, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        } else {
+          // Schedule another packet to be received.
+          USB0.out_ep_reg[n].doeptsiz |= USB_PKTCNT0_M | ((xfer->max_size & USB_XFERSIZE0_V) << USB_XFERSIZE0_S);
+          USB0.out_ep_reg[n].doepctl |= USB_EPENA0_M | USB_CNAK0_M;
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+static void handle_epin_ints(void)
+{
+  // GINTSTS will be cleared with DAINT == 0
+  // DAINT for a given EP clears when DIEPINTx is cleared.
+  // IEPINT will be cleared when DAINT's out bits are cleared.
+  for (uint32_t n = 0; n < USB_IN_EP_NUM; n++) {
+    xfer_ctl_t *xfer = &xfer_status[n][TUSB_DIR_IN];
+
+    if (USB0.daint & (1 << (0 + n))) {
+      ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - EP IN %u", n);
+      // IN XFER complete (entire xfer).
+      if (USB0.in_ep_reg[n].diepint & USB_D_XFERCOMPL0_M) {
+        ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - IN XFER complete!");
+        USB0.in_ep_reg[n].diepint = USB_D_XFERCOMPL0_M;
+        dcd_event_xfer_complete(0, n | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+      }
+
+      // XFER FIFO empty
+      if (USB0.in_ep_reg[n].diepint & USB_D_TXFEMP0_M) {
+        ESP_EARLY_LOGV(TAG, "TUSB IRQ - IN XFER FIFO empty!");
+        USB0.in_ep_reg[n].diepint = USB_D_TXFEMP0_M;
+        transmit_packet(xfer, &USB0.in_ep_reg[n], n);
+
+        // Turn off TXFE if all bytes are written.
+        if (xfer->queued_len == xfer->total_len)
+        {
+          USB0.dtknqr4_fifoemptymsk &= ~(1 << n);
+        }
+      }
+
+      // XFER Timeout
+      if (USB0.in_ep_reg[n].diepint & USB_D_TIMEOUT0_M) {
+        // Clear interrupt or enpoint will hang.
+        USB0.in_ep_reg[n].diepint = USB_D_TIMEOUT0_M;
+        // Maybe retry?
+      }
+    }
+  }
+}
+
+
+static void _dcd_int_handler(void* arg)
+{
+  (void) arg;
+  uint8_t const rhport = 0;
+
+  const uint32_t int_status = USB0.gintsts;
+  //const uint32_t int_msk = USB0.gintmsk;
+
+  if (int_status & USB_USBRST_M) {
+    // start of reset
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - reset");
+    USB0.gintsts = USB_USBRST_M;
+    // FIFOs will be reassigned when the endpoints are reopen
+    _allocated_fifos = 1;
+    bus_reset();
+  }
+
+  if (int_status & USB_RESETDET_M) {
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - reset while suspend");
+    USB0.gintsts = USB_RESETDET_M;
+    bus_reset();
+  }
+
+  if (int_status & USB_ENUMDONE_M) {
+    // ENUMDNE detects speed of the link. For full-speed, we
+    // always expect the same value. This interrupt is considered
+    // the end of reset.
+    USB0.gintsts = USB_ENUMDONE_M;
+    enum_done_processing();
+    dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
+  }
+
+  if(int_status & USB_USBSUSP_M)
+  {
+    USB0.gintsts = USB_USBSUSP_M;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+  }
+
+  if(int_status & USB_WKUPINT_M)
+  {
+    USB0.gintsts = USB_WKUPINT_M;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+  }
+
+  if (int_status & USB_OTGINT_M)
+  {
+    // OTG INT bit is read-only
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - disconnected");
+
+    uint32_t const otg_int = USB0.gotgint;
+
+    if (otg_int & USB_SESENDDET_M)
+    {
+      dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+    }
+
+    USB0.gotgint = otg_int;
+  }
+
+#if USE_SOF
+  if (int_status & USB_SOF_M) {
+    USB0.gintsts = USB_SOF_M;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true); // do nothing actually
+  }
+#endif
+
+  if (int_status & USB_RXFLVI_M) {
+    // RXFLVL bit is read-only
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - rx!");
+
+    // Mask out RXFLVL while reading data from FIFO
+    USB0.gintmsk &= ~USB_RXFLVIMSK_M;
+    read_rx_fifo();
+    USB0.gintmsk |= USB_RXFLVIMSK_M;
+  }
+
+  // OUT endpoint interrupt handling.
+  if (int_status & USB_OEPINT_M) {
+    // OEPINT is read-only
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - OUT endpoint!");
+    handle_epout_ints();
+  }
+
+  // IN endpoint interrupt handling.
+  if (int_status & USB_IEPINT_M) {
+    // IEPINT bit read-only
+    ESP_EARLY_LOGV(TAG, "dcd_int_handler - IN endpoint!");
+    handle_epin_ints();
+  }
+
+  // Without handling
+  USB0.gintsts |= USB_CURMOD_INT_M  |
+                  USB_MODEMIS_M     |
+                  USB_OTGINT_M      |
+                  USB_NPTXFEMP_M    |
+                  USB_GINNAKEFF_M   |
+                  USB_GOUTNAKEFF    |
+                  USB_ERLYSUSP_M    |
+                  USB_USBSUSP_M     |
+                  USB_ISOOUTDROP_M  |
+                  USB_EOPF_M        |
+                  USB_EPMIS_M       |
+                  USB_INCOMPISOIN_M |
+                  USB_INCOMPIP_M    |
+                  USB_FETSUSP_M     |
+                  USB_PTXFEMP_M;
+}
+
+void dcd_int_enable (uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  esp_intr_alloc(ETS_USB_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LOWMED, (intr_handler_t) _dcd_int_handler, NULL, &usb_ih);
+}
+
+void dcd_int_disable (uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  esp_intr_free(usb_ih);
+}
+
+#endif // #if OPT_MCU_ESP32S2 || OPT_MCU_ESP32S3
+
diff --git a/src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c b/src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c
index 14899552..577bd0e0 100644
--- a/src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c
+++ b/src/portable/microchip/samd/dcd_samd.c
@@ -26,7 +26,10 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21)
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD11 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21 || \
+     CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAME5X || \
+     CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML22 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML21)
 
 #include "sam.h"
 #include "device/dcd.h"
@@ -35,15 +38,23 @@
 /* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
  *------------------------------------------------------------------*/
 static TU_ATTR_ALIGNED(4) UsbDeviceDescBank sram_registers[8][2];
-static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint8_t _setup_packet[8];
 
+// Setup packet is only 8 bytes in length. However under certain scenario,
+// USB DMA controller may decide to overwrite/overflow the buffer  with
+// 2 extra bytes of CRC. From datasheet's "Management of SETUP Transactions" section
+//    If the number of received data bytes is the maximum data payload specified by
+//    PCKSIZE.SIZE minus one, only the first CRC data is written to the data buffer.
+//    If the number of received data is equal or less than the data payload specified
+//    by PCKSIZE.SIZE minus two, both CRC data bytes are written to the data buffer.
+// Therefore we will need to increase it to 10 bytes here.
+static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint8_t _setup_packet[8+2];
 
 // ready for receiving SETUP packet
 static inline void prepare_setup(void)
 {
   // Only make sure the EP0 OUT buffer is ready
   sram_registers[0][0].ADDR.reg = (uint32_t) _setup_packet;
-  sram_registers[0][0].PCKSIZE.bit.MULTI_PACKET_SIZE = sizeof(_setup_packet);
+  sram_registers[0][0].PCKSIZE.bit.MULTI_PACKET_SIZE = sizeof(tusb_control_request_t);
   sram_registers[0][0].PCKSIZE.bit.BYTE_COUNT = 0;
 }
 
@@ -64,7 +75,6 @@ static void bus_reset(void)
   prepare_setup();
 }
 
-
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Controller API
  *------------------------------------------------------------------*/
@@ -94,7 +104,7 @@ void dcd_init (uint8_t rhport)
   USB->DEVICE.INTENSET.reg = /* USB_DEVICE_INTENSET_SOF | */ USB_DEVICE_INTENSET_EORST;
 }
 
-#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAME5X
 
 void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
 {
@@ -114,7 +124,8 @@ void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
   NVIC_DisableIRQ(USB_0_IRQn);
 }
 
-#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD11 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21 || \
+      CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML22 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAML21
 
 void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
 {
@@ -127,6 +138,11 @@ void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
   (void) rhport;
   NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
 }
+
+#else
+
+#error "No implementation available for dcd_int_enable / dcd_int_disable"
+
 #endif
 
 void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
@@ -144,20 +160,26 @@ void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   USB->DEVICE.INTENSET.reg = USB_DEVICE_INTENSET_SUSPEND;
 }
 
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-  // Nothing to do
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
-
   USB->DEVICE.CTRLB.bit.UPRSM = 1;
 }
 
+// disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB->DEVICE.CTRLB.reg |= USB_DEVICE_CTRLB_DETACH;
+}
+
+// connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+   USB->DEVICE.CTRLB.reg &= ~USB_DEVICE_CTRLB_DETACH;
+}
+
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* DCD Endpoint port
  *------------------------------------------------------------------*/
@@ -177,7 +199,7 @@ void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * re
   }
 
   // Just finished status stage, prepare for next setup packet
-  // Note: we may already prepare setup when the last EP0 OUT complete.
+  // Note: we may already prepare setup when queueing the control status.
   // but it has no harm to do it again here
   prepare_setup();
 }
@@ -229,6 +251,14 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
   UsbDeviceEndpoint* ep = &USB->DEVICE.DeviceEndpoint[epnum];
 
   bank->ADDR.reg = (uint32_t) buffer;
+
+  // A SETUP token can occur immediately after an ZLP Status.
+  // So make sure we have a valid buffer for setup packet.
+  //   Status = ZLP EP0 with direction opposite to one in the dir bit of current setup
+  if ( (epnum == 0) && (buffer == NULL) && (total_bytes == 0) && (dir != tu_edpt_dir(_setup_packet[0])) ) {
+    prepare_setup();
+  }
+
   if ( dir == TUSB_DIR_OUT )
   {
     bank->PCKSIZE.bit.MULTI_PACKET_SIZE = total_bytes;
@@ -291,7 +321,7 @@ void maybe_transfer_complete(void) {
     // Handle IN completions
     if ((epintflag & USB_DEVICE_EPINTFLAG_TRCPT1) != 0) {
       UsbDeviceDescBank* bank = &sram_registers[epnum][TUSB_DIR_IN];
-      uint16_t total_transfer_size = bank->PCKSIZE.bit.BYTE_COUNT;
+      uint16_t const total_transfer_size = bank->PCKSIZE.bit.BYTE_COUNT;
 
       dcd_event_xfer_complete(0, epnum | TUSB_DIR_IN_MASK, total_transfer_size, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
 
@@ -300,15 +330,8 @@ void maybe_transfer_complete(void) {
 
     // Handle OUT completions
     if ((epintflag & USB_DEVICE_EPINTFLAG_TRCPT0) != 0) {
-
       UsbDeviceDescBank* bank = &sram_registers[epnum][TUSB_DIR_OUT];
-      uint16_t total_transfer_size = bank->PCKSIZE.bit.BYTE_COUNT;
-
-      // A SETUP token can occur immediately after an OUT packet
-      // so make sure we have a valid buffer for the control endpoint.
-      if (epnum == 0) {
-        prepare_setup();
-      }
+      uint16_t const total_transfer_size = bank->PCKSIZE.bit.BYTE_COUNT;
 
       dcd_event_xfer_complete(0, epnum, total_transfer_size, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
 
@@ -318,13 +341,13 @@ void maybe_transfer_complete(void) {
 }
 
 
-void dcd_isr (uint8_t rhport)
+void dcd_int_handler (uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
 
   uint32_t int_status = USB->DEVICE.INTFLAG.reg & USB->DEVICE.INTENSET.reg;
 
-  /*------------- Interrupt Processing -------------*/
+  // Start of Frame
   if ( int_status & USB_DEVICE_INTFLAG_SOF )
   {
     USB->DEVICE.INTFLAG.reg = USB_DEVICE_INTFLAG_SOF;
@@ -357,6 +380,7 @@ void dcd_isr (uint8_t rhport)
     dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
   }
 
+  // Enable of Reset
   if ( int_status & USB_DEVICE_INTFLAG_EORST )
   {
     USB->DEVICE.INTFLAG.reg = USB_DEVICE_INTFLAG_EORST;
@@ -365,7 +389,7 @@ void dcd_isr (uint8_t rhport)
     USB->DEVICE.INTENCLR.reg = USB_DEVICE_INTFLAG_WAKEUP | USB_DEVICE_INTFLAG_SUSPEND;
 
     bus_reset();
-    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
   }
 
   // Handle SETUP packet
@@ -374,62 +398,14 @@ void dcd_isr (uint8_t rhport)
     // This copies the data elsewhere so we can reuse the buffer.
     dcd_event_setup_received(0, _setup_packet, true);
 
-    USB->DEVICE.DeviceEndpoint[0].EPINTFLAG.reg = USB_DEVICE_EPINTFLAG_RXSTP;
+    // Although Setup packet only set RXSTP bit,
+    // TRCPT0 bit could already be set by previous ZLP OUT Status (not handled until now).
+    // Since control status complete event is optional, we can just clear TRCPT0 and skip the status event
+    USB->DEVICE.DeviceEndpoint[0].EPINTFLAG.reg = USB_DEVICE_EPINTFLAG_RXSTP | USB_DEVICE_EPINTFLAG_TRCPT0;
   }
 
   // Handle complete transfer
   maybe_transfer_complete();
 }
 
-#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD51
-
-/*
- *------------------------------------------------------------------*/
-/* USB_EORSM_DNRSM, USB_EORST_RST, USB_LPMSUSP_DDISC, USB_LPM_DCONN,
-USB_MSOF, USB_RAMACER, USB_RXSTP_TXSTP_0, USB_RXSTP_TXSTP_1,
-USB_RXSTP_TXSTP_2, USB_RXSTP_TXSTP_3, USB_RXSTP_TXSTP_4,
-USB_RXSTP_TXSTP_5, USB_RXSTP_TXSTP_6, USB_RXSTP_TXSTP_7,
-USB_STALL0_STALL_0, USB_STALL0_STALL_1, USB_STALL0_STALL_2,
-USB_STALL0_STALL_3, USB_STALL0_STALL_4, USB_STALL0_STALL_5,
-USB_STALL0_STALL_6, USB_STALL0_STALL_7, USB_STALL1_0, USB_STALL1_1,
-USB_STALL1_2, USB_STALL1_3, USB_STALL1_4, USB_STALL1_5, USB_STALL1_6,
-USB_STALL1_7, USB_SUSPEND, USB_TRFAIL0_TRFAIL_0, USB_TRFAIL0_TRFAIL_1,
-USB_TRFAIL0_TRFAIL_2, USB_TRFAIL0_TRFAIL_3, USB_TRFAIL0_TRFAIL_4,
-USB_TRFAIL0_TRFAIL_5, USB_TRFAIL0_TRFAIL_6, USB_TRFAIL0_TRFAIL_7,
-USB_TRFAIL1_PERR_0, USB_TRFAIL1_PERR_1, USB_TRFAIL1_PERR_2,
-USB_TRFAIL1_PERR_3, USB_TRFAIL1_PERR_4, USB_TRFAIL1_PERR_5,
-USB_TRFAIL1_PERR_6, USB_TRFAIL1_PERR_7, USB_UPRSM, USB_WAKEUP */
-void USB_0_Handler(void) {
-  dcd_isr(0);
-}
-
-/* USB_SOF_HSOF */
-void USB_1_Handler(void) {
-  dcd_isr(0);
-}
-
-// Bank zero is for OUT and SETUP transactions.
-/* USB_TRCPT0_0, USB_TRCPT0_1, USB_TRCPT0_2,
-USB_TRCPT0_3, USB_TRCPT0_4, USB_TRCPT0_5,
-USB_TRCPT0_6, USB_TRCPT0_7 */
-void USB_2_Handler(void) {
-  dcd_isr(0);
-}
-
-// Bank one is used for IN transactions.
-/* USB_TRCPT1_0, USB_TRCPT1_1, USB_TRCPT1_2,
-USB_TRCPT1_3, USB_TRCPT1_4, USB_TRCPT1_5,
-USB_TRCPT1_6, USB_TRCPT1_7 */
-void USB_3_Handler(void) {
-  dcd_isr(0);
-}
-
-#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMD21
-
-void USB_Handler(void) {
-  dcd_isr(0);
-}
-
-#endif
-
 #endif
diff --git a/src/portable/microchip/samg/dcd_samg.c b/src/portable/microchip/samg/dcd_samg.c
index a93b26ca..d50621ce 100644
--- a/src/portable/microchip/samg/dcd_samg.c
+++ b/src/portable/microchip/samg/dcd_samg.c
@@ -43,6 +43,7 @@
 typedef struct
 {
   uint8_t* buffer;
+  // tu_fifo_t* ff; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   uint16_t total_len;
   volatile uint16_t actual_len;
   uint16_t  epsize;
@@ -59,6 +60,7 @@ void xfer_epsize_set(xfer_desc_t* xfer, uint16_t epsize)
 void xfer_begin(xfer_desc_t* xfer, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
 {
   xfer->buffer     = buffer;
+  // xfer->ff         = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   xfer->total_len  = total_bytes;
   xfer->actual_len = 0;
 }
@@ -66,6 +68,7 @@ void xfer_begin(xfer_desc_t* xfer, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
 void xfer_end(xfer_desc_t* xfer)
 {
   xfer->buffer     = NULL;
+  // xfer->ff         = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   xfer->total_len  = 0;
   xfer->actual_len = 0;
 }
@@ -104,6 +107,32 @@ static void xact_ep_read(uint8_t epnum, uint8_t* buffer, uint16_t xact_len)
   }
 }
 
+
+//! Bitmap for all status bits in CSR that are not affected by a value 1.
+#define CSR_NO_EFFECT_1_ALL (UDP_CSR_RX_DATA_BK0 | UDP_CSR_RX_DATA_BK1 | UDP_CSR_STALLSENT | UDP_CSR_RXSETUP | UDP_CSR_TXCOMP)
+
+// Per Specs: CSR need synchronization each write
+static inline void csr_write(uint8_t epnum, uint32_t value)
+{
+  uint32_t const csr = value;
+  UDP->UDP_CSR[epnum] = csr;
+
+  volatile uint32_t nop_count;
+  for (nop_count = 0; nop_count < 20; nop_count ++) __NOP();
+}
+
+// Per Specs: CSR need synchronization each write
+static inline void csr_set(uint8_t epnum, uint32_t mask)
+{
+  csr_write(epnum, UDP->UDP_CSR[epnum] | CSR_NO_EFFECT_1_ALL | mask);
+}
+
+// Per Specs: CSR need synchronization each write
+static inline void csr_clear(uint8_t epnum, uint32_t mask)
+{
+  csr_write(epnum, (UDP->UDP_CSR[epnum] | CSR_NO_EFFECT_1_ALL) & ~mask);
+}
+
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Device API
  *------------------------------------------------------------------*/
@@ -116,7 +145,7 @@ static void bus_reset(void)
   xfer_epsize_set(&_dcd_xfer[0], CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE);
 
   // Enable EP0 control
-  UDP->UDP_CSR[0] = UDP_CSR_EPEDS_Msk;
+  csr_write(0, UDP_CSR_EPEDS_Msk);
 
   // Enable interrupt : EP0, Suspend, Resume, Wakeup
   UDP->UDP_IER = UDP_IER_EP0INT_Msk | UDP_IER_RXSUSP_Msk | UDP_IER_RXRSM_Msk | UDP_IER_WAKEUP_Msk;
@@ -128,12 +157,8 @@ static void bus_reset(void)
 // Initialize controller to device mode
 void dcd_init (uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
-
   tu_memclr(_dcd_xfer, sizeof(_dcd_xfer));
-
-  // Enable pull-up, disable transceiver
-  UDP->UDP_TXVC = UDP_TXVC_PUON | UDP_TXVC_TXVDIS_Msk;
+  dcd_connect(rhport);
 }
 
 // Enable device interrupt
@@ -163,22 +188,28 @@ void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   // do it at dcd_edpt0_status_complete()
 }
 
-// Receive Set Configure request
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-
-  // Configured State
-//  UDP->UDP_GLB_STAT |= UDP_GLB_STAT_CONFG_Msk;
-}
-
 // Wake up host
 void dcd_remote_wakeup (uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // Enable pull-up, disable transceiver
+  UDP->UDP_TXVC = UDP_TXVC_PUON | UDP_TXVC_TXVDIS_Msk;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // disable both pullup and transceiver
+  UDP->UDP_TXVC = UDP_TXVC_TXVDIS_Msk;
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -201,7 +232,8 @@ void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * re
 
       // Set new address & Function enable bit
       UDP->UDP_FADDR = UDP_FADDR_FEN_Msk | UDP_FADDR_FADD(dev_addr);
-    }else if (request->bRequest == TUSB_REQ_SET_CONFIGURATION)
+    }
+    else if (request->bRequest == TUSB_REQ_SET_CONFIGURATION)
     {
       // Configured State
       UDP->UDP_GLB_STAT |= UDP_GLB_STAT_CONFG_Msk;
@@ -228,8 +260,8 @@ bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
 
   xfer_epsize_set(&_dcd_xfer[epnum], ep_desc->wMaxPacketSize.size);
 
-  // Configure type and eanble EP
-  UDP->UDP_CSR[epnum] = UDP_CSR_EPEDS_Msk | UDP_CSR_EPTYPE(ep_desc->bmAttributes.xfer + 4*dir);
+  // Configure type and enable EP
+  csr_write(epnum, UDP_CSR_EPEDS_Msk | UDP_CSR_EPTYPE(ep_desc->bmAttributes.xfer + 4*dir));
 
   // Enable EP Interrupt for IN
   if (dir == TUSB_DIR_IN) UDP->UDP_IER |= (1 << epnum);
@@ -248,62 +280,43 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
   xfer_desc_t* xfer = &_dcd_xfer[epnum];
   xfer_begin(xfer, buffer, total_bytes);
 
-  if (dir == TUSB_DIR_IN)
+  if (dir == TUSB_DIR_OUT)
   {
-    // Set DIR bit for EP0
-    if ( epnum == 0 ) UDP->UDP_CSR[epnum] |= UDP_CSR_DIR_Msk;
-
-    xact_ep_write(epnum, xfer->buffer, xfer_packet_len(xfer));
-
-    // TX ready for transfer
-    UDP->UDP_CSR[epnum] |= UDP_CSR_TXPKTRDY_Msk;
+    // Enable interrupt when starting OUT transfer
+    if (epnum != 0) UDP->UDP_IER |= (1 << epnum);
   }
   else
   {
-    // Clear DIR bit for EP0
-    if ( epnum == 0 ) UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~UDP_CSR_DIR_Msk;
+    xact_ep_write(epnum, xfer->buffer, xfer_packet_len(xfer));
 
-    // OUT Data may already received and acked by hardware
-    // Read it as 1st packet then continue with transfer if needed
-    if ( UDP->UDP_CSR[epnum] & (UDP_CSR_RX_DATA_BK0_Msk | UDP_CSR_RX_DATA_BK1_Msk) )
-    {
-//      uint16_t const xact_len = (uint16_t) ((UDP->UDP_CSR[epnum] & UDP_CSR_RXBYTECNT_Msk) >> UDP_CSR_RXBYTECNT_Pos);
-
-//      TU_LOG2("xact_len = %d\r", xact_len);
-
-//      // Read from EP fifo
-//      xact_ep_read(epnum, xfer->buffer, xact_len);
-//      xfer_packet_done(xfer);
-//
-//      // Clear DATA Bank0 bit
-//      UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~UDP_CSR_RX_DATA_BK0_Msk;
-//
-//      if ( 0 == xfer_packet_len(xfer) )
-//      {
-//        // Disable OUT EP interrupt when transfer is complete
-//        UDP->UDP_IER &= ~(1 << epnum);
-//
-//        dcd_event_xfer_complete(rhport, epnum, xact_len, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
-//        return true; // complete
-//      }
-    }
-
-    // Enable interrupt when starting OUT transfer
-    if (epnum != 0) UDP->UDP_IER |= (1 << epnum);
+    // TX ready for transfer
+    csr_set(epnum, UDP_CSR_TXPKTRDY_Msk);
   }
 
   return true;
 }
 
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  return true;
+}
+#endif
+
 // Stall endpoint
 void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
 
+  // For EP0 USBD will stall both EP0 Out and In with 0x00 and 0x80
+  // only handle one by skipping 0x80
+  if ( ep_addr == tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN_MASK) ) return;
+
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
 
   // Set force stall bit
-  UDP->UDP_CSR[epnum] |= UDP_CSR_FORCESTALL_Msk;
+  csr_set(epnum, UDP_CSR_FORCESTALL_Msk);
 }
 
 // clear stall, data toggle is also reset to DATA0
@@ -314,17 +327,17 @@ void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
 
   // clear stall
-  UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~UDP_CSR_FORCESTALL_Msk;
+  csr_clear(epnum, UDP_CSR_FORCESTALL_Msk);
 
   // must also reset EP to clear data toggle
-  UDP->UDP_RST_EP = tu_bit_set(UDP->UDP_RST_EP, epnum);
-  UDP->UDP_RST_EP = tu_bit_clear(UDP->UDP_RST_EP, epnum);
+  UDP->UDP_RST_EP |= (1 << epnum);
+  UDP->UDP_RST_EP &= ~(1 << epnum);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // ISR
 //--------------------------------------------------------------------+
-void dcd_isr(uint8_t rhport)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
   uint32_t const intr_mask   = UDP->UDP_IMR;
   uint32_t const intr_status = UDP->UDP_ISR & intr_mask;
@@ -336,27 +349,27 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
   if (intr_status & UDP_ISR_ENDBUSRES_Msk)
   {
     bus_reset();
-    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
   }
 
   // SOF
 //  if (intr_status & UDP_ISR_SOFINT_Msk) dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true);
 
   // Suspend
-//  if (intr_status & UDP_ISR_RXSUSP_Msk) dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+  if (intr_status & UDP_ISR_RXSUSP_Msk) dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
 
   // Resume
-//  if (intr_status & UDP_ISR_RXRSM_Msk)  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+  if (intr_status & UDP_ISR_RXRSM_Msk)  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
 
   // Wakeup
-//  if (intr_status & UDP_ISR_WAKEUP_Msk)  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+  if (intr_status & UDP_ISR_WAKEUP_Msk)  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
 
   //------------- Endpoints -------------//
 
   if ( intr_status & TU_BIT(0) )
   {
     // setup packet
-    if (UDP->UDP_CSR[0] & UDP_CSR_RXSETUP)
+    if ( UDP->UDP_CSR[0] & UDP_CSR_RXSETUP )
     {
       // get setup from FIFO
       uint8_t setup[8];
@@ -368,10 +381,19 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
       // notify usbd
       dcd_event_setup_received(rhport, setup, true);
 
-      // Clear Setup bit
-      UDP->UDP_CSR[0] &= ~UDP_CSR_RXSETUP_Msk;
+      // Set EP direction bit according to DATA stage
+      // MUST only be set before RXSETUP is clear per specs
+      if ( tu_edpt_dir(setup[0]) )
+      {
+        csr_set(0, UDP_CSR_DIR_Msk);
+      }
+      else
+      {
+        csr_clear(0, UDP_CSR_DIR_Msk);
+      }
 
-      return;
+      // Clear Setup, stall and other on-going transfer bits
+      csr_clear(0, UDP_CSR_RXSETUP_Msk | UDP_CSR_TXPKTRDY_Msk | UDP_CSR_TXCOMP_Msk | UDP_CSR_RX_DATA_BK0 | UDP_CSR_RX_DATA_BK1 | UDP_CSR_STALLSENT_Msk | UDP_CSR_FORCESTALL_Msk);
     }
   }
 
@@ -381,7 +403,7 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
     {
       xfer_desc_t* xfer = &_dcd_xfer[epnum];
 
-      // Endpoint IN
+      //------------- Endpoint IN -------------//
       if (UDP->UDP_CSR[epnum] & UDP_CSR_TXCOMP_Msk)
       {
         xfer_packet_done(xfer);
@@ -391,31 +413,52 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
         if (xact_len)
         {
           // write to EP fifo
-          xact_ep_write(epnum, xfer->buffer, xact_len);
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo
+          if (xfer->ff)
+          {
+            tu_fifo_read_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (void *) &UDP->UDP_FDR[epnum], xact_len);
+          }
+          else
+#endif
+          {
+            xact_ep_write(epnum, xfer->buffer, xact_len);
+          }
 
           // TX ready for transfer
-          UDP->UDP_CSR[epnum] |= UDP_CSR_TXPKTRDY_Msk;
+          csr_set(epnum, UDP_CSR_TXPKTRDY_Msk);
         }else
         {
           // xfer is complete
           dcd_event_xfer_complete(rhport, epnum | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->actual_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+
+          // Required since control OUT can happen right after before stack handle this event
+          xfer_end(xfer);
         }
 
         // Clear TX Complete bit
-        UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~UDP_CSR_TXCOMP_Msk;
+        csr_clear(epnum, UDP_CSR_TXCOMP_Msk);
       }
 
-      // Endpoint OUT
-      // Ping-Pong is a must for Bulk/Iso
-      // When both Bank0 and Bank1 are both set, there is not way to know which one comes first
-      if (UDP->UDP_CSR[epnum] & (UDP_CSR_RX_DATA_BK0_Msk | UDP_CSR_RX_DATA_BK1_Msk))
+      //------------- Endpoint OUT -------------//
+      // Ping-Pong is a MUST for Bulk/Iso
+      // NOTE: When both Bank0 and Bank1 are both set, there is no way to know which one comes first
+      uint32_t const banks_complete = UDP->UDP_CSR[epnum] & (UDP_CSR_RX_DATA_BK0_Msk | UDP_CSR_RX_DATA_BK1_Msk);
+      if (banks_complete)
       {
         uint16_t const xact_len = (uint16_t) ((UDP->UDP_CSR[epnum] & UDP_CSR_RXBYTECNT_Msk) >> UDP_CSR_RXBYTECNT_Pos);
 
-        //if (epnum != 0) TU_LOG2("xact_len = %d\r", xact_len);
-
         // Read from EP fifo
-        xact_ep_read(epnum, xfer->buffer, xact_len);
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+        if (xfer->ff)
+        {
+          tu_fifo_write_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (const void *) &UDP->UDP_FDR[epnum], xact_len);
+        }
+        else
+#endif
+        {
+          xact_ep_read(epnum, xfer->buffer, xact_len);
+        }
+
         xfer_packet_done(xfer);
 
         if ( 0 == xfer_packet_len(xfer) )
@@ -423,18 +466,18 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
           // Disable OUT EP interrupt when transfer is complete
           if (epnum != 0) UDP->UDP_IDR |= (1 << epnum);
 
-          dcd_event_xfer_complete(rhport, epnum, xact_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-//          xfer_end(xfer);
+          dcd_event_xfer_complete(rhport, epnum, xfer->actual_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          xfer_end(xfer);
         }
 
-        // Clear DATA Bank0 bit
-        UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~(UDP_CSR_RX_DATA_BK0_Msk | UDP_CSR_RX_DATA_BK1_Msk);
+        // Clear DATA Bank0/1 bit
+        csr_clear(epnum, banks_complete);
       }
 
       // Stall sent to host
       if (UDP->UDP_CSR[epnum] & UDP_CSR_STALLSENT_Msk)
       {
-        UDP->UDP_CSR[epnum] &= ~UDP_CSR_STALLSENT_Msk;
+        csr_clear(epnum, UDP_CSR_STALLSENT_Msk);
       }
     }
   }
diff --git a/src/portable/microchip/samx7x/common_usb_regs.h b/src/portable/microchip/samx7x/common_usb_regs.h
new file mode 100644
index 00000000..d232f0bc
--- /dev/null
+++ b/src/portable/microchip/samx7x/common_usb_regs.h
@@ -0,0 +1,2108 @@
+ /*
+* The MIT License (MIT)
+*
+* Copyright (c) 2019 Microchip Technology Inc.
+* Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org)
+* Copyright (c) 2021, HiFiPhile
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+* AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+* THE SOFTWARE.
+*
+* This file is part of the TinyUSB stack.
+*/
+
+#ifndef _COMMON_USB_REGS_H_
+#define _COMMON_USB_REGS_H_
+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X
+
+/* -------- DEVDMANXTDSC : (USBHS Offset: 0x00) (R/W 32) Device DMA Channel Next Descriptor Address Register -------- */
+
+#define DEVDMANXTDSC_OFFSET           (0x00)                                        /**<  (DEVDMANXTDSC) Device DMA Channel Next Descriptor Address Register  Offset */
+
+#define DEVDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD_Pos  0                                              /**< (DEVDMANXTDSC) Next Descriptor Address Position */
+#define DEVDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD      (_U_(0xFFFFFFFF) << DEVDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD_Pos)  /**< (DEVDMANXTDSC) Next Descriptor Address Mask */
+#define DEVDMANXTDSC_Msk              _U_(0xFFFFFFFF)                                /**< (DEVDMANXTDSC) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVDMAADDRESS : (USBHS Offset: 0x04) (R/W 32) Device DMA Channel Address Register -------- */
+
+#define DEVDMAADDRESS_OFFSET          (0x04)                                        /**<  (DEVDMAADDRESS) Device DMA Channel Address Register  Offset */
+
+#define DEVDMAADDRESS_BUFF_ADD_Pos    0                                              /**< (DEVDMAADDRESS) Buffer Address Position */
+#define DEVDMAADDRESS_BUFF_ADD        (_U_(0xFFFFFFFF) << DEVDMAADDRESS_BUFF_ADD_Pos)  /**< (DEVDMAADDRESS) Buffer Address Mask */
+#define DEVDMAADDRESS_Msk             _U_(0xFFFFFFFF)                                /**< (DEVDMAADDRESS) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVDMACONTROL : (USBHS Offset: 0x08) (R/W 32) Device DMA Channel Control Register -------- */
+
+#define DEVDMACONTROL_OFFSET          (0x08)                                        /**<  (DEVDMACONTROL) Device DMA Channel Control Register  Offset */
+
+#define DEVDMACONTROL_CHANN_ENB_Pos   0                                              /**< (DEVDMACONTROL) Channel Enable Command Position */
+#define DEVDMACONTROL_CHANN_ENB       (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_CHANN_ENB_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) Channel Enable Command Mask */
+#define DEVDMACONTROL_LDNXT_DSC_Pos   1                                              /**< (DEVDMACONTROL) Load Next Channel Transfer Descriptor Enable Command Position */
+#define DEVDMACONTROL_LDNXT_DSC       (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_LDNXT_DSC_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) Load Next Channel Transfer Descriptor Enable Command Mask */
+#define DEVDMACONTROL_END_TR_EN_Pos   2                                              /**< (DEVDMACONTROL) End of Transfer Enable Control (OUT transfers only) Position */
+#define DEVDMACONTROL_END_TR_EN       (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_END_TR_EN_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) End of Transfer Enable Control (OUT transfers only) Mask */
+#define DEVDMACONTROL_END_B_EN_Pos    3                                              /**< (DEVDMACONTROL) End of Buffer Enable Control Position */
+#define DEVDMACONTROL_END_B_EN        (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_END_B_EN_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) End of Buffer Enable Control Mask */
+#define DEVDMACONTROL_END_TR_IT_Pos   4                                              /**< (DEVDMACONTROL) End of Transfer Interrupt Enable Position */
+#define DEVDMACONTROL_END_TR_IT       (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_END_TR_IT_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) End of Transfer Interrupt Enable Mask */
+#define DEVDMACONTROL_END_BUFFIT_Pos  5                                              /**< (DEVDMACONTROL) End of Buffer Interrupt Enable Position */
+#define DEVDMACONTROL_END_BUFFIT      (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_END_BUFFIT_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) End of Buffer Interrupt Enable Mask */
+#define DEVDMACONTROL_DESC_LD_IT_Pos  6                                              /**< (DEVDMACONTROL) Descriptor Loaded Interrupt Enable Position */
+#define DEVDMACONTROL_DESC_LD_IT      (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_DESC_LD_IT_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) Descriptor Loaded Interrupt Enable Mask */
+#define DEVDMACONTROL_BURST_LCK_Pos   7                                              /**< (DEVDMACONTROL) Burst Lock Enable Position */
+#define DEVDMACONTROL_BURST_LCK       (_U_(0x1) << DEVDMACONTROL_BURST_LCK_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) Burst Lock Enable Mask */
+#define DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos 16                                             /**< (DEVDMACONTROL) Buffer Byte Length (Write-only) Position */
+#define DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH     (_U_(0xFFFF) << DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos)  /**< (DEVDMACONTROL) Buffer Byte Length (Write-only) Mask */
+#define DEVDMACONTROL_Msk             _U_(0xFFFF00FF)                                /**< (DEVDMACONTROL) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVDMASTATUS : (USBHS Offset: 0x0c) (R/W 32) Device DMA Channel Status Register -------- */
+
+#define DEVDMASTATUS_OFFSET           (0x0C)                                        /**<  (DEVDMASTATUS) Device DMA Channel Status Register  Offset */
+
+#define DEVDMASTATUS_CHANN_ENB_Pos    0                                              /**< (DEVDMASTATUS) Channel Enable Status Position */
+#define DEVDMASTATUS_CHANN_ENB        (_U_(0x1) << DEVDMASTATUS_CHANN_ENB_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) Channel Enable Status Mask */
+#define DEVDMASTATUS_CHANN_ACT_Pos    1                                              /**< (DEVDMASTATUS) Channel Active Status Position */
+#define DEVDMASTATUS_CHANN_ACT        (_U_(0x1) << DEVDMASTATUS_CHANN_ACT_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) Channel Active Status Mask */
+#define DEVDMASTATUS_END_TR_ST_Pos    4                                              /**< (DEVDMASTATUS) End of Channel Transfer Status Position */
+#define DEVDMASTATUS_END_TR_ST        (_U_(0x1) << DEVDMASTATUS_END_TR_ST_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) End of Channel Transfer Status Mask */
+#define DEVDMASTATUS_END_BF_ST_Pos    5                                              /**< (DEVDMASTATUS) End of Channel Buffer Status Position */
+#define DEVDMASTATUS_END_BF_ST        (_U_(0x1) << DEVDMASTATUS_END_BF_ST_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) End of Channel Buffer Status Mask */
+#define DEVDMASTATUS_DESC_LDST_Pos    6                                              /**< (DEVDMASTATUS) Descriptor Loaded Status Position */
+#define DEVDMASTATUS_DESC_LDST        (_U_(0x1) << DEVDMASTATUS_DESC_LDST_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) Descriptor Loaded Status Mask */
+#define DEVDMASTATUS_BUFF_COUNT_Pos   16                                             /**< (DEVDMASTATUS) Buffer Byte Count Position */
+#define DEVDMASTATUS_BUFF_COUNT       (_U_(0xFFFF) << DEVDMASTATUS_BUFF_COUNT_Pos)  /**< (DEVDMASTATUS) Buffer Byte Count Mask */
+#define DEVDMASTATUS_Msk              _U_(0xFFFF0073)                                /**< (DEVDMASTATUS) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTDMANXTDSC : (USBHS Offset: 0x00) (R/W 32) Host DMA Channel Next Descriptor Address Register -------- */
+
+#define HSTDMANXTDSC_OFFSET           (0x00)                                        /**<  (HSTDMANXTDSC) Host DMA Channel Next Descriptor Address Register  Offset */
+
+#define HSTDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD_Pos  0                                              /**< (HSTDMANXTDSC) Next Descriptor Address Position */
+#define HSTDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD      (_U_(0xFFFFFFFF) << HSTDMANXTDSC_NXT_DSC_ADD_Pos)  /**< (HSTDMANXTDSC) Next Descriptor Address Mask */
+#define HSTDMANXTDSC_Msk              _U_(0xFFFFFFFF)                                /**< (HSTDMANXTDSC) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTDMAADDRESS : (USBHS Offset: 0x04) (R/W 32) Host DMA Channel Address Register -------- */
+
+#define HSTDMAADDRESS_OFFSET          (0x04)                                        /**<  (HSTDMAADDRESS) Host DMA Channel Address Register  Offset */
+
+#define HSTDMAADDRESS_BUFF_ADD_Pos    0                                              /**< (HSTDMAADDRESS) Buffer Address Position */
+#define HSTDMAADDRESS_BUFF_ADD        (_U_(0xFFFFFFFF) << HSTDMAADDRESS_BUFF_ADD_Pos)  /**< (HSTDMAADDRESS) Buffer Address Mask */
+#define HSTDMAADDRESS_Msk             _U_(0xFFFFFFFF)                                /**< (HSTDMAADDRESS) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTDMACONTROL : (USBHS Offset: 0x08) (R/W 32) Host DMA Channel Control Register -------- */
+
+#define HSTDMACONTROL_OFFSET          (0x08)                                        /**<  (HSTDMACONTROL) Host DMA Channel Control Register  Offset */
+
+#define HSTDMACONTROL_CHANN_ENB_Pos   0                                              /**< (HSTDMACONTROL) Channel Enable Command Position */
+#define HSTDMACONTROL_CHANN_ENB       (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_CHANN_ENB_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) Channel Enable Command Mask */
+#define HSTDMACONTROL_LDNXT_DSC_Pos   1                                              /**< (HSTDMACONTROL) Load Next Channel Transfer Descriptor Enable Command Position */
+#define HSTDMACONTROL_LDNXT_DSC       (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_LDNXT_DSC_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) Load Next Channel Transfer Descriptor Enable Command Mask */
+#define HSTDMACONTROL_END_TR_EN_Pos   2                                              /**< (HSTDMACONTROL) End of Transfer Enable Control (OUT transfers only) Position */
+#define HSTDMACONTROL_END_TR_EN       (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_END_TR_EN_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) End of Transfer Enable Control (OUT transfers only) Mask */
+#define HSTDMACONTROL_END_B_EN_Pos    3                                              /**< (HSTDMACONTROL) End of Buffer Enable Control Position */
+#define HSTDMACONTROL_END_B_EN        (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_END_B_EN_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) End of Buffer Enable Control Mask */
+#define HSTDMACONTROL_END_TR_IT_Pos   4                                              /**< (HSTDMACONTROL) End of Transfer Interrupt Enable Position */
+#define HSTDMACONTROL_END_TR_IT       (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_END_TR_IT_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) End of Transfer Interrupt Enable Mask */
+#define HSTDMACONTROL_END_BUFFIT_Pos  5                                              /**< (HSTDMACONTROL) End of Buffer Interrupt Enable Position */
+#define HSTDMACONTROL_END_BUFFIT      (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_END_BUFFIT_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) End of Buffer Interrupt Enable Mask */
+#define HSTDMACONTROL_DESC_LD_IT_Pos  6                                              /**< (HSTDMACONTROL) Descriptor Loaded Interrupt Enable Position */
+#define HSTDMACONTROL_DESC_LD_IT      (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_DESC_LD_IT_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) Descriptor Loaded Interrupt Enable Mask */
+#define HSTDMACONTROL_BURST_LCK_Pos   7                                              /**< (HSTDMACONTROL) Burst Lock Enable Position */
+#define HSTDMACONTROL_BURST_LCK       (_U_(0x1) << HSTDMACONTROL_BURST_LCK_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) Burst Lock Enable Mask */
+#define HSTDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos 16                                             /**< (HSTDMACONTROL) Buffer Byte Length (Write-only) Position */
+#define HSTDMACONTROL_BUFF_LENGTH     (_U_(0xFFFF) << HSTDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos)  /**< (HSTDMACONTROL) Buffer Byte Length (Write-only) Mask */
+#define HSTDMACONTROL_Msk             _U_(0xFFFF00FF)                                /**< (HSTDMACONTROL) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTDMASTATUS : (USBHS Offset: 0x0c) (R/W 32) Host DMA Channel Status Register -------- */
+
+#define HSTDMASTATUS_OFFSET           (0x0C)                                        /**<  (HSTDMASTATUS) Host DMA Channel Status Register  Offset */
+
+#define HSTDMASTATUS_CHANN_ENB_Pos    0                                              /**< (HSTDMASTATUS) Channel Enable Status Position */
+#define HSTDMASTATUS_CHANN_ENB        (_U_(0x1) << HSTDMASTATUS_CHANN_ENB_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) Channel Enable Status Mask */
+#define HSTDMASTATUS_CHANN_ACT_Pos    1                                              /**< (HSTDMASTATUS) Channel Active Status Position */
+#define HSTDMASTATUS_CHANN_ACT        (_U_(0x1) << HSTDMASTATUS_CHANN_ACT_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) Channel Active Status Mask */
+#define HSTDMASTATUS_END_TR_ST_Pos    4                                              /**< (HSTDMASTATUS) End of Channel Transfer Status Position */
+#define HSTDMASTATUS_END_TR_ST        (_U_(0x1) << HSTDMASTATUS_END_TR_ST_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) End of Channel Transfer Status Mask */
+#define HSTDMASTATUS_END_BF_ST_Pos    5                                              /**< (HSTDMASTATUS) End of Channel Buffer Status Position */
+#define HSTDMASTATUS_END_BF_ST        (_U_(0x1) << HSTDMASTATUS_END_BF_ST_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) End of Channel Buffer Status Mask */
+#define HSTDMASTATUS_DESC_LDST_Pos    6                                              /**< (HSTDMASTATUS) Descriptor Loaded Status Position */
+#define HSTDMASTATUS_DESC_LDST        (_U_(0x1) << HSTDMASTATUS_DESC_LDST_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) Descriptor Loaded Status Mask */
+#define HSTDMASTATUS_BUFF_COUNT_Pos   16                                             /**< (HSTDMASTATUS) Buffer Byte Count Position */
+#define HSTDMASTATUS_BUFF_COUNT       (_U_(0xFFFF) << HSTDMASTATUS_BUFF_COUNT_Pos)  /**< (HSTDMASTATUS) Buffer Byte Count Mask */
+#define HSTDMASTATUS_Msk              _U_(0xFFFF0073)                                /**< (HSTDMASTATUS) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVCTRL : (USBHS Offset: 0x00) (R/W 32) Device General Control Register -------- */
+
+#define DEVCTRL_OFFSET                (0x00)                                        /**<  (DEVCTRL) Device General Control Register  Offset */
+
+#define DEVCTRL_UADD_Pos              0                                              /**< (DEVCTRL) USB Address Position */
+#define DEVCTRL_UADD                  (_U_(0x7F) << DEVCTRL_UADD_Pos)          /**< (DEVCTRL) USB Address Mask */
+#define DEVCTRL_ADDEN_Pos             7                                              /**< (DEVCTRL) Address Enable Position */
+#define DEVCTRL_ADDEN                 (_U_(0x1) << DEVCTRL_ADDEN_Pos)          /**< (DEVCTRL) Address Enable Mask */
+#define DEVCTRL_DETACH_Pos            8                                              /**< (DEVCTRL) Detach Position */
+#define DEVCTRL_DETACH                (_U_(0x1) << DEVCTRL_DETACH_Pos)         /**< (DEVCTRL) Detach Mask */
+#define DEVCTRL_RMWKUP_Pos            9                                              /**< (DEVCTRL) Remote Wake-Up Position */
+#define DEVCTRL_RMWKUP                (_U_(0x1) << DEVCTRL_RMWKUP_Pos)         /**< (DEVCTRL) Remote Wake-Up Mask */
+#define DEVCTRL_SPDCONF_Pos           10                                             /**< (DEVCTRL) Mode Configuration Position */
+#define DEVCTRL_SPDCONF               (_U_(0x3) << DEVCTRL_SPDCONF_Pos)        /**< (DEVCTRL) Mode Configuration Mask */
+#define   DEVCTRL_SPDCONF_NORMAL_Val  _U_(0x0)                                       /**< (DEVCTRL) The peripheral starts in Full-speed mode and performs a high-speed reset to switch to High-speed mode if the host is high-speed-capable.  */
+#define   DEVCTRL_SPDCONF_LOW_POWER_Val _U_(0x1)                                       /**< (DEVCTRL) For a better consumption, if high speed is not needed.  */
+#define   DEVCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED_Val _U_(0x2)                                       /**< (DEVCTRL) Forced high speed.  */
+#define   DEVCTRL_SPDCONF_FORCED_FS_Val _U_(0x3)                                       /**< (DEVCTRL) The peripheral remains in Full-speed mode whatever the host speed capability.  */
+#define DEVCTRL_SPDCONF_NORMAL        (DEVCTRL_SPDCONF_NORMAL_Val << DEVCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (DEVCTRL) The peripheral starts in Full-speed mode and performs a high-speed reset to switch to High-speed mode if the host is high-speed-capable. Position  */
+#define DEVCTRL_SPDCONF_LOW_POWER     (DEVCTRL_SPDCONF_LOW_POWER_Val << DEVCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (DEVCTRL) For a better consumption, if high speed is not needed. Position  */
+#define DEVCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED    (DEVCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED_Val << DEVCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (DEVCTRL) Forced high speed. Position  */
+#define DEVCTRL_SPDCONF_FORCED_FS     (DEVCTRL_SPDCONF_FORCED_FS_Val << DEVCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (DEVCTRL) The peripheral remains in Full-speed mode whatever the host speed capability. Position  */
+#define DEVCTRL_LS_Pos                12                                             /**< (DEVCTRL) Low-Speed Mode Force Position */
+#define DEVCTRL_LS                    (_U_(0x1) << DEVCTRL_LS_Pos)             /**< (DEVCTRL) Low-Speed Mode Force Mask */
+#define DEVCTRL_TSTJ_Pos              13                                             /**< (DEVCTRL) Test mode J Position */
+#define DEVCTRL_TSTJ                  (_U_(0x1) << DEVCTRL_TSTJ_Pos)           /**< (DEVCTRL) Test mode J Mask */
+#define DEVCTRL_TSTK_Pos              14                                             /**< (DEVCTRL) Test mode K Position */
+#define DEVCTRL_TSTK                  (_U_(0x1) << DEVCTRL_TSTK_Pos)           /**< (DEVCTRL) Test mode K Mask */
+#define DEVCTRL_TSTPCKT_Pos           15                                             /**< (DEVCTRL) Test packet mode Position */
+#define DEVCTRL_TSTPCKT               (_U_(0x1) << DEVCTRL_TSTPCKT_Pos)        /**< (DEVCTRL) Test packet mode Mask */
+#define DEVCTRL_OPMODE2_Pos           16                                             /**< (DEVCTRL) Specific Operational mode Position */
+#define DEVCTRL_OPMODE2               (_U_(0x1) << DEVCTRL_OPMODE2_Pos)        /**< (DEVCTRL) Specific Operational mode Mask */
+#define DEVCTRL_Msk                   _U_(0x1FFFF)                                   /**< (DEVCTRL) Register Mask  */
+
+#define DEVCTRL_OPMODE_Pos            16                                             /**< (DEVCTRL Position) Specific Operational mode */
+#define DEVCTRL_OPMODE                (_U_(0x1) << DEVCTRL_OPMODE_Pos)         /**< (DEVCTRL Mask) OPMODE */
+
+/* -------- DEVISR : (USBHS Offset: 0x04) (R/ 32) Device Global Interrupt Status Register -------- */
+
+#define DEVISR_OFFSET                 (0x04)                                        /**<  (DEVISR) Device Global Interrupt Status Register  Offset */
+
+#define DEVISR_SUSP_Pos               0                                              /**< (DEVISR) Suspend Interrupt Position */
+#define DEVISR_SUSP                   (_U_(0x1) << DEVISR_SUSP_Pos)            /**< (DEVISR) Suspend Interrupt Mask */
+#define DEVISR_MSOF_Pos               1                                              /**< (DEVISR) Micro Start of Frame Interrupt Position */
+#define DEVISR_MSOF                   (_U_(0x1) << DEVISR_MSOF_Pos)            /**< (DEVISR) Micro Start of Frame Interrupt Mask */
+#define DEVISR_SOF_Pos                2                                              /**< (DEVISR) Start of Frame Interrupt Position */
+#define DEVISR_SOF                    (_U_(0x1) << DEVISR_SOF_Pos)             /**< (DEVISR) Start of Frame Interrupt Mask */
+#define DEVISR_EORST_Pos              3                                              /**< (DEVISR) End of Reset Interrupt Position */
+#define DEVISR_EORST                  (_U_(0x1) << DEVISR_EORST_Pos)           /**< (DEVISR) End of Reset Interrupt Mask */
+#define DEVISR_WAKEUP_Pos             4                                              /**< (DEVISR) Wake-Up Interrupt Position */
+#define DEVISR_WAKEUP                 (_U_(0x1) << DEVISR_WAKEUP_Pos)          /**< (DEVISR) Wake-Up Interrupt Mask */
+#define DEVISR_EORSM_Pos              5                                              /**< (DEVISR) End of Resume Interrupt Position */
+#define DEVISR_EORSM                  (_U_(0x1) << DEVISR_EORSM_Pos)           /**< (DEVISR) End of Resume Interrupt Mask */
+#define DEVISR_UPRSM_Pos              6                                              /**< (DEVISR) Upstream Resume Interrupt Position */
+#define DEVISR_UPRSM                  (_U_(0x1) << DEVISR_UPRSM_Pos)           /**< (DEVISR) Upstream Resume Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_0_Pos              12                                             /**< (DEVISR) Endpoint 0 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_0                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_0_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 0 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_1_Pos              13                                             /**< (DEVISR) Endpoint 1 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_1                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_1_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 1 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_2_Pos              14                                             /**< (DEVISR) Endpoint 2 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_2                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_2_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 2 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_3_Pos              15                                             /**< (DEVISR) Endpoint 3 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_3                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_3_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 3 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_4_Pos              16                                             /**< (DEVISR) Endpoint 4 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_4                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_4_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 4 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_5_Pos              17                                             /**< (DEVISR) Endpoint 5 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_5                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_5_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 5 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_6_Pos              18                                             /**< (DEVISR) Endpoint 6 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_6                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_6_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 6 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_7_Pos              19                                             /**< (DEVISR) Endpoint 7 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_7                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_7_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 7 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_8_Pos              20                                             /**< (DEVISR) Endpoint 8 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_8                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_8_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 8 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_PEP_9_Pos              21                                             /**< (DEVISR) Endpoint 9 Interrupt Position */
+#define DEVISR_PEP_9                  (_U_(0x1) << DEVISR_PEP_9_Pos)           /**< (DEVISR) Endpoint 9 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_1_Pos              25                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 1 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_1                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_1_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 1 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_2_Pos              26                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 2 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_2                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_2_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 2 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_3_Pos              27                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 3 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_3                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_3_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 3 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_4_Pos              28                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 4 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_4                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_4_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 4 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_5_Pos              29                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 5 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_5                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_5_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 5 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_6_Pos              30                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 6 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_6                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_6_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 6 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_DMA_7_Pos              31                                             /**< (DEVISR) DMA Channel 7 Interrupt Position */
+#define DEVISR_DMA_7                  (_U_(0x1) << DEVISR_DMA_7_Pos)           /**< (DEVISR) DMA Channel 7 Interrupt Mask */
+#define DEVISR_Msk                    _U_(0xFE3FF07F)                                /**< (DEVISR) Register Mask  */
+
+#define DEVISR_PEP__Pos               12                                             /**< (DEVISR Position) Endpoint x Interrupt */
+#define DEVISR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << DEVISR_PEP__Pos)          /**< (DEVISR Mask) PEP_ */
+#define DEVISR_DMA__Pos               25                                             /**< (DEVISR Position) DMA Channel 7 Interrupt */
+#define DEVISR_DMA_                   (_U_(0x7F) << DEVISR_DMA__Pos)           /**< (DEVISR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- DEVICR : (USBHS Offset: 0x08) (/W 32) Device Global Interrupt Clear Register -------- */
+
+#define DEVICR_OFFSET                 (0x08)                                        /**<  (DEVICR) Device Global Interrupt Clear Register  Offset */
+
+#define DEVICR_SUSPC_Pos              0                                              /**< (DEVICR) Suspend Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_SUSPC                  (_U_(0x1) << DEVICR_SUSPC_Pos)           /**< (DEVICR) Suspend Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_MSOFC_Pos              1                                              /**< (DEVICR) Micro Start of Frame Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_MSOFC                  (_U_(0x1) << DEVICR_MSOFC_Pos)           /**< (DEVICR) Micro Start of Frame Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_SOFC_Pos               2                                              /**< (DEVICR) Start of Frame Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_SOFC                   (_U_(0x1) << DEVICR_SOFC_Pos)            /**< (DEVICR) Start of Frame Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_EORSTC_Pos             3                                              /**< (DEVICR) End of Reset Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_EORSTC                 (_U_(0x1) << DEVICR_EORSTC_Pos)          /**< (DEVICR) End of Reset Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_WAKEUPC_Pos            4                                              /**< (DEVICR) Wake-Up Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_WAKEUPC                (_U_(0x1) << DEVICR_WAKEUPC_Pos)         /**< (DEVICR) Wake-Up Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_EORSMC_Pos             5                                              /**< (DEVICR) End of Resume Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_EORSMC                 (_U_(0x1) << DEVICR_EORSMC_Pos)          /**< (DEVICR) End of Resume Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_UPRSMC_Pos             6                                              /**< (DEVICR) Upstream Resume Interrupt Clear Position */
+#define DEVICR_UPRSMC                 (_U_(0x1) << DEVICR_UPRSMC_Pos)          /**< (DEVICR) Upstream Resume Interrupt Clear Mask */
+#define DEVICR_Msk                    _U_(0x7F)                                      /**< (DEVICR) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVIFR : (USBHS Offset: 0x0c) (/W 32) Device Global Interrupt Set Register -------- */
+
+#define DEVIFR_OFFSET                 (0x0C)                                        /**<  (DEVIFR) Device Global Interrupt Set Register  Offset */
+
+#define DEVIFR_SUSPS_Pos              0                                              /**< (DEVIFR) Suspend Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_SUSPS                  (_U_(0x1) << DEVIFR_SUSPS_Pos)           /**< (DEVIFR) Suspend Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_MSOFS_Pos              1                                              /**< (DEVIFR) Micro Start of Frame Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_MSOFS                  (_U_(0x1) << DEVIFR_MSOFS_Pos)           /**< (DEVIFR) Micro Start of Frame Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_SOFS_Pos               2                                              /**< (DEVIFR) Start of Frame Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_SOFS                   (_U_(0x1) << DEVIFR_SOFS_Pos)            /**< (DEVIFR) Start of Frame Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_EORSTS_Pos             3                                              /**< (DEVIFR) End of Reset Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_EORSTS                 (_U_(0x1) << DEVIFR_EORSTS_Pos)          /**< (DEVIFR) End of Reset Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_WAKEUPS_Pos            4                                              /**< (DEVIFR) Wake-Up Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_WAKEUPS                (_U_(0x1) << DEVIFR_WAKEUPS_Pos)         /**< (DEVIFR) Wake-Up Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_EORSMS_Pos             5                                              /**< (DEVIFR) End of Resume Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_EORSMS                 (_U_(0x1) << DEVIFR_EORSMS_Pos)          /**< (DEVIFR) End of Resume Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_UPRSMS_Pos             6                                              /**< (DEVIFR) Upstream Resume Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_UPRSMS                 (_U_(0x1) << DEVIFR_UPRSMS_Pos)          /**< (DEVIFR) Upstream Resume Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_1_Pos              25                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 1 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_1                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_1_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 1 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_2_Pos              26                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 2 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_2                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_2_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 2 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_3_Pos              27                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 3 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_3                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_3_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 3 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_4_Pos              28                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 4 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_4                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_4_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 4 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_5_Pos              29                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 5 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_5                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_5_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 5 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_6_Pos              30                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 6 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_6                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_6_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 6 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_DMA_7_Pos              31                                             /**< (DEVIFR) DMA Channel 7 Interrupt Set Position */
+#define DEVIFR_DMA_7                  (_U_(0x1) << DEVIFR_DMA_7_Pos)           /**< (DEVIFR) DMA Channel 7 Interrupt Set Mask */
+#define DEVIFR_Msk                    _U_(0xFE00007F)                                /**< (DEVIFR) Register Mask  */
+
+#define DEVIFR_DMA__Pos               25                                             /**< (DEVIFR Position) DMA Channel 7 Interrupt Set */
+#define DEVIFR_DMA_                   (_U_(0x7F) << DEVIFR_DMA__Pos)           /**< (DEVIFR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- DEVIMR : (USBHS Offset: 0x10) (R/ 32) Device Global Interrupt Mask Register -------- */
+
+#define DEVIMR_OFFSET                 (0x10)                                        /**<  (DEVIMR) Device Global Interrupt Mask Register  Offset */
+
+#define DEVIMR_SUSPE_Pos              0                                              /**< (DEVIMR) Suspend Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_SUSPE                  (_U_(0x1) << DEVIMR_SUSPE_Pos)           /**< (DEVIMR) Suspend Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_MSOFE_Pos              1                                              /**< (DEVIMR) Micro Start of Frame Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_MSOFE                  (_U_(0x1) << DEVIMR_MSOFE_Pos)           /**< (DEVIMR) Micro Start of Frame Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_SOFE_Pos               2                                              /**< (DEVIMR) Start of Frame Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_SOFE                   (_U_(0x1) << DEVIMR_SOFE_Pos)            /**< (DEVIMR) Start of Frame Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_EORSTE_Pos             3                                              /**< (DEVIMR) End of Reset Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_EORSTE                 (_U_(0x1) << DEVIMR_EORSTE_Pos)          /**< (DEVIMR) End of Reset Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_WAKEUPE_Pos            4                                              /**< (DEVIMR) Wake-Up Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_WAKEUPE                (_U_(0x1) << DEVIMR_WAKEUPE_Pos)         /**< (DEVIMR) Wake-Up Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_EORSME_Pos             5                                              /**< (DEVIMR) End of Resume Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_EORSME                 (_U_(0x1) << DEVIMR_EORSME_Pos)          /**< (DEVIMR) End of Resume Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_UPRSME_Pos             6                                              /**< (DEVIMR) Upstream Resume Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_UPRSME                 (_U_(0x1) << DEVIMR_UPRSME_Pos)          /**< (DEVIMR) Upstream Resume Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_0_Pos              12                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 0 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_0                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_0_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 0 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_1_Pos              13                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 1 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_1                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_1_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 1 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_2_Pos              14                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 2 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_2                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_2_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 2 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_3_Pos              15                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 3 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_3                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_3_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 3 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_4_Pos              16                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 4 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_4                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_4_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 4 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_5_Pos              17                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 5 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_5                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_5_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 5 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_6_Pos              18                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 6 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_6                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_6_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 6 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_7_Pos              19                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 7 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_7                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_7_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 7 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_8_Pos              20                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 8 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_8                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_8_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 8 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_PEP_9_Pos              21                                             /**< (DEVIMR) Endpoint 9 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_PEP_9                  (_U_(0x1) << DEVIMR_PEP_9_Pos)           /**< (DEVIMR) Endpoint 9 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_1_Pos              25                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 1 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_1                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_1_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 1 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_2_Pos              26                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 2 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_2                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_2_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 2 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_3_Pos              27                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 3 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_3                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_3_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 3 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_4_Pos              28                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 4 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_4                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_4_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 4 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_5_Pos              29                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 5 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_5                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_5_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 5 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_6_Pos              30                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 6 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_6                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_6_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 6 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_DMA_7_Pos              31                                             /**< (DEVIMR) DMA Channel 7 Interrupt Mask Position */
+#define DEVIMR_DMA_7                  (_U_(0x1) << DEVIMR_DMA_7_Pos)           /**< (DEVIMR) DMA Channel 7 Interrupt Mask Mask */
+#define DEVIMR_Msk                    _U_(0xFE3FF07F)                                /**< (DEVIMR) Register Mask  */
+
+#define DEVIMR_PEP__Pos               12                                             /**< (DEVIMR Position) Endpoint x Interrupt Mask */
+#define DEVIMR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << DEVIMR_PEP__Pos)          /**< (DEVIMR Mask) PEP_ */
+#define DEVIMR_DMA__Pos               25                                             /**< (DEVIMR Position) DMA Channel 7 Interrupt Mask */
+#define DEVIMR_DMA_                   (_U_(0x7F) << DEVIMR_DMA__Pos)           /**< (DEVIMR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- DEVIDR : (USBHS Offset: 0x14) (/W 32) Device Global Interrupt Disable Register -------- */
+
+#define DEVIDR_OFFSET                 (0x14)                                        /**<  (DEVIDR) Device Global Interrupt Disable Register  Offset */
+
+#define DEVIDR_SUSPEC_Pos             0                                              /**< (DEVIDR) Suspend Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_SUSPEC                 (_U_(0x1) << DEVIDR_SUSPEC_Pos)          /**< (DEVIDR) Suspend Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_MSOFEC_Pos             1                                              /**< (DEVIDR) Micro Start of Frame Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_MSOFEC                 (_U_(0x1) << DEVIDR_MSOFEC_Pos)          /**< (DEVIDR) Micro Start of Frame Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_SOFEC_Pos              2                                              /**< (DEVIDR) Start of Frame Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_SOFEC                  (_U_(0x1) << DEVIDR_SOFEC_Pos)           /**< (DEVIDR) Start of Frame Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_EORSTEC_Pos            3                                              /**< (DEVIDR) End of Reset Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_EORSTEC                (_U_(0x1) << DEVIDR_EORSTEC_Pos)         /**< (DEVIDR) End of Reset Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_WAKEUPEC_Pos           4                                              /**< (DEVIDR) Wake-Up Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_WAKEUPEC               (_U_(0x1) << DEVIDR_WAKEUPEC_Pos)        /**< (DEVIDR) Wake-Up Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_EORSMEC_Pos            5                                              /**< (DEVIDR) End of Resume Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_EORSMEC                (_U_(0x1) << DEVIDR_EORSMEC_Pos)         /**< (DEVIDR) End of Resume Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_UPRSMEC_Pos            6                                              /**< (DEVIDR) Upstream Resume Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_UPRSMEC                (_U_(0x1) << DEVIDR_UPRSMEC_Pos)         /**< (DEVIDR) Upstream Resume Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_0_Pos              12                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 0 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_0                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_0_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 0 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_1_Pos              13                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 1 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_1                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_1_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 1 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_2_Pos              14                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 2 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_2                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_2_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 2 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_3_Pos              15                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 3 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_3                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_3_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 3 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_4_Pos              16                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 4 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_4                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_4_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 4 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_5_Pos              17                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 5 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_5                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_5_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 5 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_6_Pos              18                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 6 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_6                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_6_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 6 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_7_Pos              19                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 7 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_7                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_7_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 7 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_8_Pos              20                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 8 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_8                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_8_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 8 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_PEP_9_Pos              21                                             /**< (DEVIDR) Endpoint 9 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_PEP_9                  (_U_(0x1) << DEVIDR_PEP_9_Pos)           /**< (DEVIDR) Endpoint 9 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_1_Pos              25                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 1 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_1                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_1_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 1 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_2_Pos              26                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 2 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_2                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_2_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 2 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_3_Pos              27                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 3 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_3                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_3_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 3 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_4_Pos              28                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 4 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_4                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_4_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 4 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_5_Pos              29                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 5 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_5                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_5_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 5 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_6_Pos              30                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 6 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_6                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_6_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 6 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_DMA_7_Pos              31                                             /**< (DEVIDR) DMA Channel 7 Interrupt Disable Position */
+#define DEVIDR_DMA_7                  (_U_(0x1) << DEVIDR_DMA_7_Pos)           /**< (DEVIDR) DMA Channel 7 Interrupt Disable Mask */
+#define DEVIDR_Msk                    _U_(0xFE3FF07F)                                /**< (DEVIDR) Register Mask  */
+
+#define DEVIDR_PEP__Pos               12                                             /**< (DEVIDR Position) Endpoint x Interrupt Disable */
+#define DEVIDR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << DEVIDR_PEP__Pos)          /**< (DEVIDR Mask) PEP_ */
+#define DEVIDR_DMA__Pos               25                                             /**< (DEVIDR Position) DMA Channel 7 Interrupt Disable */
+#define DEVIDR_DMA_                   (_U_(0x7F) << DEVIDR_DMA__Pos)           /**< (DEVIDR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- DEVIER : (USBHS Offset: 0x18) (/W 32) Device Global Interrupt Enable Register -------- */
+
+#define DEVIER_OFFSET                 (0x18)                                        /**<  (DEVIER) Device Global Interrupt Enable Register  Offset */
+
+#define DEVIER_SUSPES_Pos             0                                              /**< (DEVIER) Suspend Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_SUSPES                 (_U_(0x1) << DEVIER_SUSPES_Pos)          /**< (DEVIER) Suspend Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_MSOFES_Pos             1                                              /**< (DEVIER) Micro Start of Frame Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_MSOFES                 (_U_(0x1) << DEVIER_MSOFES_Pos)          /**< (DEVIER) Micro Start of Frame Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_SOFES_Pos              2                                              /**< (DEVIER) Start of Frame Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_SOFES                  (_U_(0x1) << DEVIER_SOFES_Pos)           /**< (DEVIER) Start of Frame Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_EORSTES_Pos            3                                              /**< (DEVIER) End of Reset Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_EORSTES                (_U_(0x1) << DEVIER_EORSTES_Pos)         /**< (DEVIER) End of Reset Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_WAKEUPES_Pos           4                                              /**< (DEVIER) Wake-Up Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_WAKEUPES               (_U_(0x1) << DEVIER_WAKEUPES_Pos)        /**< (DEVIER) Wake-Up Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_EORSMES_Pos            5                                              /**< (DEVIER) End of Resume Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_EORSMES                (_U_(0x1) << DEVIER_EORSMES_Pos)         /**< (DEVIER) End of Resume Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_UPRSMES_Pos            6                                              /**< (DEVIER) Upstream Resume Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_UPRSMES                (_U_(0x1) << DEVIER_UPRSMES_Pos)         /**< (DEVIER) Upstream Resume Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_0_Pos              12                                             /**< (DEVIER) Endpoint 0 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_0                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_0_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 0 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_1_Pos              13                                             /**< (DEVIER) Endpoint 1 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_1                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_1_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 1 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_2_Pos              14                                             /**< (DEVIER) Endpoint 2 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_2                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_2_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 2 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_3_Pos              15                                             /**< (DEVIER) Endpoint 3 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_3                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_3_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 3 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_4_Pos              16                                             /**< (DEVIER) Endpoint 4 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_4                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_4_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 4 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_5_Pos              17                                             /**< (DEVIER) Endpoint 5 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_5                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_5_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 5 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_6_Pos              18                                             /**< (DEVIER) Endpoint 6 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_6                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_6_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 6 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_7_Pos              19                                             /**< (DEVIER) Endpoint 7 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_7                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_7_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 7 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_8_Pos              20                                             /**< (DEVIER) Endpoint 8 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_8                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_8_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 8 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_PEP_9_Pos              21                                             /**< (DEVIER) Endpoint 9 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_PEP_9                  (_U_(0x1) << DEVIER_PEP_9_Pos)           /**< (DEVIER) Endpoint 9 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_1_Pos              25                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 1 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_1                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_1_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 1 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_2_Pos              26                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 2 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_2                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_2_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 2 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_3_Pos              27                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 3 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_3                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_3_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 3 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_4_Pos              28                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 4 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_4                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_4_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 4 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_5_Pos              29                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 5 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_5                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_5_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 5 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_6_Pos              30                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 6 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_6                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_6_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 6 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_DMA_7_Pos              31                                             /**< (DEVIER) DMA Channel 7 Interrupt Enable Position */
+#define DEVIER_DMA_7                  (_U_(0x1) << DEVIER_DMA_7_Pos)           /**< (DEVIER) DMA Channel 7 Interrupt Enable Mask */
+#define DEVIER_Msk                    _U_(0xFE3FF07F)                                /**< (DEVIER) Register Mask  */
+
+#define DEVIER_PEP__Pos               12                                             /**< (DEVIER Position) Endpoint x Interrupt Enable */
+#define DEVIER_PEP_                   (_U_(0x3FF) << DEVIER_PEP__Pos)          /**< (DEVIER Mask) PEP_ */
+#define DEVIER_DMA__Pos               25                                             /**< (DEVIER Position) DMA Channel 7 Interrupt Enable */
+#define DEVIER_DMA_                   (_U_(0x7F) << DEVIER_DMA__Pos)           /**< (DEVIER Mask) DMA_ */
+
+/* -------- DEVEPT : (USBHS Offset: 0x1c) (R/W 32) Device Endpoint Register -------- */
+
+#define DEVEPT_OFFSET                 (0x1C)                                        /**<  (DEVEPT) Device Endpoint Register  Offset */
+
+#define DEVEPT_EPEN0_Pos              0                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 0 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN0                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN0_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 0 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN1_Pos              1                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 1 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN1                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN1_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 1 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN2_Pos              2                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 2 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN2                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN2_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 2 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN3_Pos              3                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 3 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN3                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN3_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 3 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN4_Pos              4                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 4 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN4                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN4_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 4 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN5_Pos              5                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 5 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN5                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN5_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 5 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN6_Pos              6                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 6 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN6                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN6_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 6 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN7_Pos              7                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 7 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN7                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN7_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 7 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN8_Pos              8                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 8 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN8                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN8_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 8 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPEN9_Pos              9                                              /**< (DEVEPT) Endpoint 9 Enable Position */
+#define DEVEPT_EPEN9                  (_U_(0x1) << DEVEPT_EPEN9_Pos)           /**< (DEVEPT) Endpoint 9 Enable Mask */
+#define DEVEPT_EPRST0_Pos             16                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 0 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST0                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST0_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 0 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST1_Pos             17                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 1 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST1                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST1_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 1 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST2_Pos             18                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 2 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST2                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST2_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 2 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST3_Pos             19                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 3 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST3                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST3_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 3 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST4_Pos             20                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 4 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST4                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST4_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 4 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST5_Pos             21                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 5 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST5                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST5_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 5 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST6_Pos             22                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 6 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST6                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST6_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 6 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST7_Pos             23                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 7 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST7                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST7_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 7 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST8_Pos             24                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 8 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST8                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST8_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 8 Reset Mask */
+#define DEVEPT_EPRST9_Pos             25                                             /**< (DEVEPT) Endpoint 9 Reset Position */
+#define DEVEPT_EPRST9                 (_U_(0x1) << DEVEPT_EPRST9_Pos)          /**< (DEVEPT) Endpoint 9 Reset Mask */
+#define DEVEPT_Msk                    _U_(0x3FF03FF)                                 /**< (DEVEPT) Register Mask  */
+
+#define DEVEPT_EPEN_Pos               0                                              /**< (DEVEPT Position) Endpoint x Enable */
+#define DEVEPT_EPEN                   (_U_(0x3FF) << DEVEPT_EPEN_Pos)          /**< (DEVEPT Mask) EPEN */
+#define DEVEPT_EPRST_Pos              16                                             /**< (DEVEPT Position) Endpoint 9 Reset */
+#define DEVEPT_EPRST                  (_U_(0x3FF) << DEVEPT_EPRST_Pos)         /**< (DEVEPT Mask) EPRST */
+
+/* -------- DEVFNUM : (USBHS Offset: 0x20) (R/ 32) Device Frame Number Register -------- */
+
+#define DEVFNUM_OFFSET                (0x20)                                        /**<  (DEVFNUM) Device Frame Number Register  Offset */
+
+#define DEVFNUM_MFNUM_Pos             0                                              /**< (DEVFNUM) Micro Frame Number Position */
+#define DEVFNUM_MFNUM                 (_U_(0x7) << DEVFNUM_MFNUM_Pos)          /**< (DEVFNUM) Micro Frame Number Mask */
+#define DEVFNUM_FNUM_Pos              3                                              /**< (DEVFNUM) Frame Number Position */
+#define DEVFNUM_FNUM                  (_U_(0x7FF) << DEVFNUM_FNUM_Pos)         /**< (DEVFNUM) Frame Number Mask */
+#define DEVFNUM_FNCERR_Pos            15                                             /**< (DEVFNUM) Frame Number CRC Error Position */
+#define DEVFNUM_FNCERR                (_U_(0x1) << DEVFNUM_FNCERR_Pos)         /**< (DEVFNUM) Frame Number CRC Error Mask */
+#define DEVFNUM_Msk                   _U_(0xBFFF)                                    /**< (DEVFNUM) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTCFG : (USBHS Offset: 0x100) (R/W 32) Device Endpoint Configuration Register -------- */
+
+#define DEVEPTCFG_OFFSET              (0x100)                                       /**<  (DEVEPTCFG) Device Endpoint Configuration Register  Offset */
+
+#define DEVEPTCFG_ALLOC_Pos           1                                              /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Memory Allocate Position */
+#define DEVEPTCFG_ALLOC               (_U_(0x1) << DEVEPTCFG_ALLOC_Pos)        /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Memory Allocate Mask */
+#define DEVEPTCFG_EPBK_Pos            2                                              /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Banks Position */
+#define DEVEPTCFG_EPBK                (_U_(0x3) << DEVEPTCFG_EPBK_Pos)         /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Banks Mask */
+#define   DEVEPTCFG_EPBK_1_BANK_Val   _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTCFG) Single-bank endpoint  */
+#define   DEVEPTCFG_EPBK_2_BANK_Val   _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTCFG) Double-bank endpoint  */
+#define   DEVEPTCFG_EPBK_3_BANK_Val   _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTCFG) Triple-bank endpoint  */
+#define DEVEPTCFG_EPBK_1_BANK         (DEVEPTCFG_EPBK_1_BANK_Val << DEVEPTCFG_EPBK_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Single-bank endpoint Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPBK_2_BANK         (DEVEPTCFG_EPBK_2_BANK_Val << DEVEPTCFG_EPBK_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Double-bank endpoint Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPBK_3_BANK         (DEVEPTCFG_EPBK_3_BANK_Val << DEVEPTCFG_EPBK_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Triple-bank endpoint Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos          4                                              /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Size Position */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE              (_U_(0x7) << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)       /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Size Mask */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_8_BYTE_Val _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTCFG) 8 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_16_BYTE_Val _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTCFG) 16 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_32_BYTE_Val _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTCFG) 32 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_64_BYTE_Val _U_(0x3)                                       /**< (DEVEPTCFG) 64 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_128_BYTE_Val _U_(0x4)                                       /**< (DEVEPTCFG) 128 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_256_BYTE_Val _U_(0x5)                                       /**< (DEVEPTCFG) 256 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_512_BYTE_Val _U_(0x6)                                       /**< (DEVEPTCFG) 512 bytes  */
+#define   DEVEPTCFG_EPSIZE_1024_BYTE_Val _U_(0x7)                                       /**< (DEVEPTCFG) 1024 bytes  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_8_BYTE       (DEVEPTCFG_EPSIZE_8_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 8 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_16_BYTE      (DEVEPTCFG_EPSIZE_16_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 16 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_32_BYTE      (DEVEPTCFG_EPSIZE_32_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 32 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_64_BYTE      (DEVEPTCFG_EPSIZE_64_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 64 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_128_BYTE     (DEVEPTCFG_EPSIZE_128_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 128 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_256_BYTE     (DEVEPTCFG_EPSIZE_256_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 256 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_512_BYTE     (DEVEPTCFG_EPSIZE_512_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 512 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPSIZE_1024_BYTE    (DEVEPTCFG_EPSIZE_1024_BYTE_Val << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) 1024 bytes Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPDIR_Pos           8                                              /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Direction Position */
+#define DEVEPTCFG_EPDIR               (_U_(0x1) << DEVEPTCFG_EPDIR_Pos)        /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Direction Mask */
+#define   DEVEPTCFG_EPDIR_OUT_Val     _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTCFG) The endpoint direction is OUT.  */
+#define   DEVEPTCFG_EPDIR_IN_Val      _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTCFG) The endpoint direction is IN (nor for control endpoints).  */
+#define DEVEPTCFG_EPDIR_OUT           (DEVEPTCFG_EPDIR_OUT_Val << DEVEPTCFG_EPDIR_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) The endpoint direction is OUT. Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPDIR_IN            (DEVEPTCFG_EPDIR_IN_Val << DEVEPTCFG_EPDIR_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) The endpoint direction is IN (nor for control endpoints). Position  */
+#define DEVEPTCFG_AUTOSW_Pos          9                                              /**< (DEVEPTCFG) Automatic Switch Position */
+#define DEVEPTCFG_AUTOSW              (_U_(0x1) << DEVEPTCFG_AUTOSW_Pos)       /**< (DEVEPTCFG) Automatic Switch Mask */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos          11                                             /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Type Position */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE              (_U_(0x3) << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)       /**< (DEVEPTCFG) Endpoint Type Mask */
+#define   DEVEPTCFG_EPTYPE_CTRL_Val   _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTCFG) Control  */
+#define   DEVEPTCFG_EPTYPE_ISO_Val    _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTCFG) Isochronous  */
+#define   DEVEPTCFG_EPTYPE_BLK_Val    _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTCFG) Bulk  */
+#define   DEVEPTCFG_EPTYPE_INTRPT_Val _U_(0x3)                                       /**< (DEVEPTCFG) Interrupt  */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE_CTRL         (DEVEPTCFG_EPTYPE_CTRL_Val << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Control Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE_ISO          (DEVEPTCFG_EPTYPE_ISO_Val << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Isochronous Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE_BLK          (DEVEPTCFG_EPTYPE_BLK_Val << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Bulk Position  */
+#define DEVEPTCFG_EPTYPE_INTRPT       (DEVEPTCFG_EPTYPE_INTRPT_Val << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Interrupt Position  */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos         13                                             /**< (DEVEPTCFG) Number of transactions per microframe for isochronous endpoint Position */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS             (_U_(0x3) << DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos)      /**< (DEVEPTCFG) Number of transactions per microframe for isochronous endpoint Mask */
+#define   DEVEPTCFG_NBTRANS_0_TRANS_Val _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTCFG) Reserved to endpoint that does not have the high-bandwidth isochronous capability.  */
+#define   DEVEPTCFG_NBTRANS_1_TRANS_Val _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTCFG) Default value: one transaction per microframe.  */
+#define   DEVEPTCFG_NBTRANS_2_TRANS_Val _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTCFG) Two transactions per microframe. This endpoint should be configured as double-bank.  */
+#define   DEVEPTCFG_NBTRANS_3_TRANS_Val _U_(0x3)                                       /**< (DEVEPTCFG) Three transactions per microframe. This endpoint should be configured as triple-bank.  */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS_0_TRANS     (DEVEPTCFG_NBTRANS_0_TRANS_Val << DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Reserved to endpoint that does not have the high-bandwidth isochronous capability. Position  */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS_1_TRANS     (DEVEPTCFG_NBTRANS_1_TRANS_Val << DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Default value: one transaction per microframe. Position  */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS_2_TRANS     (DEVEPTCFG_NBTRANS_2_TRANS_Val << DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Two transactions per microframe. This endpoint should be configured as double-bank. Position  */
+#define DEVEPTCFG_NBTRANS_3_TRANS     (DEVEPTCFG_NBTRANS_3_TRANS_Val << DEVEPTCFG_NBTRANS_Pos)  /**< (DEVEPTCFG) Three transactions per microframe. This endpoint should be configured as triple-bank. Position  */
+#define DEVEPTCFG_Msk                 _U_(0x7B7E)                                    /**< (DEVEPTCFG) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTISR : (USBHS Offset: 0x130) (R/ 32) Device Endpoint Interrupt Status Register -------- */
+
+#define DEVEPTISR_OFFSET              (0x130)                                       /**<  (DEVEPTISR) Device Endpoint Interrupt Status Register  Offset */
+
+#define DEVEPTISR_TXINI_Pos           0                                              /**< (DEVEPTISR) Transmitted IN Data Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_TXINI               (_U_(0x1) << DEVEPTISR_TXINI_Pos)        /**< (DEVEPTISR) Transmitted IN Data Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_RXOUTI_Pos          1                                              /**< (DEVEPTISR) Received OUT Data Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_RXOUTI              (_U_(0x1) << DEVEPTISR_RXOUTI_Pos)       /**< (DEVEPTISR) Received OUT Data Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_OVERFI_Pos          5                                              /**< (DEVEPTISR) Overflow Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_OVERFI              (_U_(0x1) << DEVEPTISR_OVERFI_Pos)       /**< (DEVEPTISR) Overflow Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_SHORTPACKET_Pos     7                                              /**< (DEVEPTISR) Short Packet Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_SHORTPACKET         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_SHORTPACKET_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Short Packet Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ_Pos           8                                              /**< (DEVEPTISR) Data Toggle Sequence Position */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ               (_U_(0x3) << DEVEPTISR_DTSEQ_Pos)        /**< (DEVEPTISR) Data Toggle Sequence Mask */
+#define   DEVEPTISR_DTSEQ_DATA0_Val   _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTISR) Data0 toggle sequence  */
+#define   DEVEPTISR_DTSEQ_DATA1_Val   _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTISR) Data1 toggle sequence  */
+#define   DEVEPTISR_DTSEQ_DATA2_Val   _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTISR) Reserved for high-bandwidth isochronous endpoint  */
+#define   DEVEPTISR_DTSEQ_MDATA_Val   _U_(0x3)                                       /**< (DEVEPTISR) Reserved for high-bandwidth isochronous endpoint  */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ_DATA0         (DEVEPTISR_DTSEQ_DATA0_Val << DEVEPTISR_DTSEQ_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Data0 toggle sequence Position  */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ_DATA1         (DEVEPTISR_DTSEQ_DATA1_Val << DEVEPTISR_DTSEQ_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Data1 toggle sequence Position  */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ_DATA2         (DEVEPTISR_DTSEQ_DATA2_Val << DEVEPTISR_DTSEQ_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Reserved for high-bandwidth isochronous endpoint Position  */
+#define DEVEPTISR_DTSEQ_MDATA         (DEVEPTISR_DTSEQ_MDATA_Val << DEVEPTISR_DTSEQ_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Reserved for high-bandwidth isochronous endpoint Position  */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos         12                                             /**< (DEVEPTISR) Number of Busy Banks Position */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK             (_U_(0x3) << DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos)      /**< (DEVEPTISR) Number of Busy Banks Mask */
+#define   DEVEPTISR_NBUSYBK_0_BUSY_Val _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTISR) 0 busy bank (all banks free)  */
+#define   DEVEPTISR_NBUSYBK_1_BUSY_Val _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTISR) 1 busy bank  */
+#define   DEVEPTISR_NBUSYBK_2_BUSY_Val _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTISR) 2 busy banks  */
+#define   DEVEPTISR_NBUSYBK_3_BUSY_Val _U_(0x3)                                       /**< (DEVEPTISR) 3 busy banks  */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK_0_BUSY      (DEVEPTISR_NBUSYBK_0_BUSY_Val << DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) 0 busy bank (all banks free) Position  */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK_1_BUSY      (DEVEPTISR_NBUSYBK_1_BUSY_Val << DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) 1 busy bank Position  */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK_2_BUSY      (DEVEPTISR_NBUSYBK_2_BUSY_Val << DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) 2 busy banks Position  */
+#define DEVEPTISR_NBUSYBK_3_BUSY      (DEVEPTISR_NBUSYBK_3_BUSY_Val << DEVEPTISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) 3 busy banks Position  */
+#define DEVEPTISR_CURRBK_Pos          14                                             /**< (DEVEPTISR) Current Bank Position */
+#define DEVEPTISR_CURRBK              (_U_(0x3) << DEVEPTISR_CURRBK_Pos)       /**< (DEVEPTISR) Current Bank Mask */
+#define   DEVEPTISR_CURRBK_BANK0_Val  _U_(0x0)                                       /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank0  */
+#define   DEVEPTISR_CURRBK_BANK1_Val  _U_(0x1)                                       /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank1  */
+#define   DEVEPTISR_CURRBK_BANK2_Val  _U_(0x2)                                       /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank2  */
+#define DEVEPTISR_CURRBK_BANK0        (DEVEPTISR_CURRBK_BANK0_Val << DEVEPTISR_CURRBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank0 Position  */
+#define DEVEPTISR_CURRBK_BANK1        (DEVEPTISR_CURRBK_BANK1_Val << DEVEPTISR_CURRBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank1 Position  */
+#define DEVEPTISR_CURRBK_BANK2        (DEVEPTISR_CURRBK_BANK2_Val << DEVEPTISR_CURRBK_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Current bank is bank2 Position  */
+#define DEVEPTISR_RWALL_Pos           16                                             /**< (DEVEPTISR) Read/Write Allowed Position */
+#define DEVEPTISR_RWALL               (_U_(0x1) << DEVEPTISR_RWALL_Pos)        /**< (DEVEPTISR) Read/Write Allowed Mask */
+#define DEVEPTISR_CFGOK_Pos           18                                             /**< (DEVEPTISR) Configuration OK Status Position */
+#define DEVEPTISR_CFGOK               (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CFGOK_Pos)        /**< (DEVEPTISR) Configuration OK Status Mask */
+#define DEVEPTISR_BYCT_Pos            20                                             /**< (DEVEPTISR) Byte Count Position */
+#define DEVEPTISR_BYCT                (_U_(0x7FF) << DEVEPTISR_BYCT_Pos)       /**< (DEVEPTISR) Byte Count Mask */
+#define DEVEPTISR_Msk                 _U_(0x7FF5F3A3)                                /**< (DEVEPTISR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTISR_CTRL_RXSTPI_Pos     2                                              /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_CTRL_RXSTPI         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CTRL_RXSTPI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_CTRL_NAKOUTI_Pos    3                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_CTRL_NAKOUTI        (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CTRL_NAKOUTI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_CTRL_NAKINI_Pos     4                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_CTRL_NAKINI         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CTRL_NAKINI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_CTRL_STALLEDI_Pos   6                                              /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_CTRL_STALLEDI       (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CTRL_STALLEDI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_CTRL_CTRLDIR_Pos    17                                             /**< (DEVEPTISR) Control Direction Position */
+#define DEVEPTISR_CTRL_CTRLDIR        (_U_(0x1) << DEVEPTISR_CTRL_CTRLDIR_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Control Direction Mask */
+#define DEVEPTISR_CTRL_Msk            _U_(0x2005C)                                   /**< (DEVEPTISR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTISR_ISO_UNDERFI_Pos     2                                              /**< (DEVEPTISR) Underflow Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_ISO_UNDERFI         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_ISO_UNDERFI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Underflow Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_ISO_HBISOINERRI_Pos 3                                              /**< (DEVEPTISR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_ISO_HBISOINERRI     (_U_(0x1) << DEVEPTISR_ISO_HBISOINERRI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_ISO_HBISOFLUSHI_Pos 4                                              /**< (DEVEPTISR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_ISO_HBISOFLUSHI     (_U_(0x1) << DEVEPTISR_ISO_HBISOFLUSHI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_ISO_CRCERRI_Pos     6                                              /**< (DEVEPTISR) CRC Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_ISO_CRCERRI         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_ISO_CRCERRI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) CRC Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_ISO_ERRORTRANS_Pos  10                                             /**< (DEVEPTISR) High-bandwidth Isochronous OUT Endpoint Transaction Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_ISO_ERRORTRANS      (_U_(0x1) << DEVEPTISR_ISO_ERRORTRANS_Pos)  /**< (DEVEPTISR) High-bandwidth Isochronous OUT Endpoint Transaction Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_ISO_Msk             _U_(0x45C)                                     /**< (DEVEPTISR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTISR_BLK_RXSTPI_Pos      2                                              /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_BLK_RXSTPI          (_U_(0x1) << DEVEPTISR_BLK_RXSTPI_Pos)   /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_BLK_NAKOUTI_Pos     3                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_BLK_NAKOUTI         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_BLK_NAKOUTI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_BLK_NAKINI_Pos      4                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_BLK_NAKINI          (_U_(0x1) << DEVEPTISR_BLK_NAKINI_Pos)   /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_BLK_STALLEDI_Pos    6                                              /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_BLK_STALLEDI        (_U_(0x1) << DEVEPTISR_BLK_STALLEDI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_BLK_CTRLDIR_Pos     17                                             /**< (DEVEPTISR) Control Direction Position */
+#define DEVEPTISR_BLK_CTRLDIR         (_U_(0x1) << DEVEPTISR_BLK_CTRLDIR_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Control Direction Mask */
+#define DEVEPTISR_BLK_Msk             _U_(0x2005C)                                   /**< (DEVEPTISR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_RXSTPI_Pos   2                                              /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_RXSTPI       (_U_(0x1) << DEVEPTISR_INTRPT_RXSTPI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_NAKOUTI_Pos  3                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_NAKOUTI      (_U_(0x1) << DEVEPTISR_INTRPT_NAKOUTI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_NAKINI_Pos   4                                              /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_NAKINI       (_U_(0x1) << DEVEPTISR_INTRPT_NAKINI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_STALLEDI_Pos 6                                              /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_STALLEDI     (_U_(0x1) << DEVEPTISR_INTRPT_STALLEDI_Pos)  /**< (DEVEPTISR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_CTRLDIR_Pos  17                                             /**< (DEVEPTISR) Control Direction Position */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_CTRLDIR      (_U_(0x1) << DEVEPTISR_INTRPT_CTRLDIR_Pos)  /**< (DEVEPTISR) Control Direction Mask */
+#define DEVEPTISR_INTRPT_Msk          _U_(0x2005C)                                   /**< (DEVEPTISR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTICR : (USBHS Offset: 0x160) (/W 32) Device Endpoint Interrupt Clear Register -------- */
+
+#define DEVEPTICR_OFFSET              (0x160)                                       /**<  (DEVEPTICR) Device Endpoint Interrupt Clear Register  Offset */
+
+#define DEVEPTICR_TXINIC_Pos          0                                              /**< (DEVEPTICR) Transmitted IN Data Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_TXINIC              (_U_(0x1) << DEVEPTICR_TXINIC_Pos)       /**< (DEVEPTICR) Transmitted IN Data Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_RXOUTIC_Pos         1                                              /**< (DEVEPTICR) Received OUT Data Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_RXOUTIC             (_U_(0x1) << DEVEPTICR_RXOUTIC_Pos)      /**< (DEVEPTICR) Received OUT Data Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_OVERFIC_Pos         5                                              /**< (DEVEPTICR) Overflow Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_OVERFIC             (_U_(0x1) << DEVEPTICR_OVERFIC_Pos)      /**< (DEVEPTICR) Overflow Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_SHORTPACKETC_Pos    7                                              /**< (DEVEPTICR) Short Packet Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_SHORTPACKETC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_SHORTPACKETC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) Short Packet Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_Msk                 _U_(0xA3)                                      /**< (DEVEPTICR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTICR_CTRL_RXSTPIC_Pos    2                                              /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_CTRL_RXSTPIC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_CTRL_RXSTPIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_CTRL_NAKOUTIC_Pos   3                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_CTRL_NAKOUTIC       (_U_(0x1) << DEVEPTICR_CTRL_NAKOUTIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_CTRL_NAKINIC_Pos    4                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_CTRL_NAKINIC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_CTRL_NAKINIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_CTRL_STALLEDIC_Pos  6                                              /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_CTRL_STALLEDIC      (_U_(0x1) << DEVEPTICR_CTRL_STALLEDIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_CTRL_Msk            _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTICR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTICR_ISO_UNDERFIC_Pos    2                                              /**< (DEVEPTICR) Underflow Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_ISO_UNDERFIC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_ISO_UNDERFIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) Underflow Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_ISO_HBISOINERRIC_Pos 3                                              /**< (DEVEPTICR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_ISO_HBISOINERRIC     (_U_(0x1) << DEVEPTICR_ISO_HBISOINERRIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_ISO_HBISOFLUSHIC_Pos 4                                              /**< (DEVEPTICR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_ISO_HBISOFLUSHIC     (_U_(0x1) << DEVEPTICR_ISO_HBISOFLUSHIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_ISO_CRCERRIC_Pos    6                                              /**< (DEVEPTICR) CRC Error Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_ISO_CRCERRIC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_ISO_CRCERRIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) CRC Error Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_ISO_Msk             _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTICR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTICR_BLK_RXSTPIC_Pos     2                                              /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_BLK_RXSTPIC         (_U_(0x1) << DEVEPTICR_BLK_RXSTPIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_BLK_NAKOUTIC_Pos    3                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_BLK_NAKOUTIC        (_U_(0x1) << DEVEPTICR_BLK_NAKOUTIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_BLK_NAKINIC_Pos     4                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_BLK_NAKINIC         (_U_(0x1) << DEVEPTICR_BLK_NAKINIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_BLK_STALLEDIC_Pos   6                                              /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_BLK_STALLEDIC       (_U_(0x1) << DEVEPTICR_BLK_STALLEDIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_BLK_Msk             _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTICR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_RXSTPIC_Pos  2                                              /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_RXSTPIC      (_U_(0x1) << DEVEPTICR_INTRPT_RXSTPIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_NAKOUTIC_Pos 3                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_NAKOUTIC     (_U_(0x1) << DEVEPTICR_INTRPT_NAKOUTIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_NAKINIC_Pos  4                                              /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_NAKINIC      (_U_(0x1) << DEVEPTICR_INTRPT_NAKINIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_STALLEDIC_Pos 6                                              /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_STALLEDIC     (_U_(0x1) << DEVEPTICR_INTRPT_STALLEDIC_Pos)  /**< (DEVEPTICR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTICR_INTRPT_Msk          _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTICR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTIFR : (USBHS Offset: 0x190) (/W 32) Device Endpoint Interrupt Set Register -------- */
+
+#define DEVEPTIFR_OFFSET              (0x190)                                       /**<  (DEVEPTIFR) Device Endpoint Interrupt Set Register  Offset */
+
+#define DEVEPTIFR_TXINIS_Pos          0                                              /**< (DEVEPTIFR) Transmitted IN Data Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_TXINIS              (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_TXINIS_Pos)       /**< (DEVEPTIFR) Transmitted IN Data Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_RXOUTIS_Pos         1                                              /**< (DEVEPTIFR) Received OUT Data Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_RXOUTIS             (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_RXOUTIS_Pos)      /**< (DEVEPTIFR) Received OUT Data Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_OVERFIS_Pos         5                                              /**< (DEVEPTIFR) Overflow Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_OVERFIS             (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_OVERFIS_Pos)      /**< (DEVEPTIFR) Overflow Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_SHORTPACKETS_Pos    7                                              /**< (DEVEPTIFR) Short Packet Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_SHORTPACKETS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_SHORTPACKETS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) Short Packet Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_NBUSYBKS_Pos        12                                             /**< (DEVEPTIFR) Number of Busy Banks Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_NBUSYBKS            (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_NBUSYBKS_Pos)     /**< (DEVEPTIFR) Number of Busy Banks Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_Msk                 _U_(0x10A3)                                    /**< (DEVEPTIFR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_RXSTPIS_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_RXSTPIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_CTRL_RXSTPIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_NAKOUTIS_Pos   3                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_NAKOUTIS       (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_CTRL_NAKOUTIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_NAKINIS_Pos    4                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_NAKINIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_CTRL_NAKINIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_STALLEDIS_Pos  6                                              /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_STALLEDIS      (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_CTRL_STALLEDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_CTRL_Msk            _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTIFR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTIFR_ISO_UNDERFIS_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIFR) Underflow Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_ISO_UNDERFIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_ISO_UNDERFIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) Underflow Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_ISO_HBISOINERRIS_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIFR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_ISO_HBISOINERRIS     (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_ISO_HBISOINERRIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_ISO_HBISOFLUSHIS_Pos 4                                              /**< (DEVEPTIFR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_ISO_HBISOFLUSHIS     (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_ISO_HBISOFLUSHIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_ISO_CRCERRIS_Pos    6                                              /**< (DEVEPTIFR) CRC Error Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_ISO_CRCERRIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_ISO_CRCERRIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) CRC Error Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_ISO_Msk             _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTIFR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTIFR_BLK_RXSTPIS_Pos     2                                              /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_BLK_RXSTPIS         (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_BLK_RXSTPIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_BLK_NAKOUTIS_Pos    3                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_BLK_NAKOUTIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_BLK_NAKOUTIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_BLK_NAKINIS_Pos     4                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_BLK_NAKINIS         (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_BLK_NAKINIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_BLK_STALLEDIS_Pos   6                                              /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_BLK_STALLEDIS       (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_BLK_STALLEDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_BLK_Msk             _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTIFR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_RXSTPIS_Pos  2                                              /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_RXSTPIS      (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_INTRPT_RXSTPIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) Received SETUP Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_NAKOUTIS_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_NAKOUTIS     (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_INTRPT_NAKOUTIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed OUT Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_NAKINIS_Pos  4                                              /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_NAKINIS      (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_INTRPT_NAKINIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) NAKed IN Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_STALLEDIS_Pos 6                                              /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Position */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_STALLEDIS     (_U_(0x1) << DEVEPTIFR_INTRPT_STALLEDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIFR) STALLed Interrupt Set Mask */
+#define DEVEPTIFR_INTRPT_Msk          _U_(0x5C)                                      /**< (DEVEPTIFR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTIMR : (USBHS Offset: 0x1c0) (R/ 32) Device Endpoint Interrupt Mask Register -------- */
+
+#define DEVEPTIMR_OFFSET              (0x1C0)                                       /**<  (DEVEPTIMR) Device Endpoint Interrupt Mask Register  Offset */
+
+#define DEVEPTIMR_TXINE_Pos           0                                              /**< (DEVEPTIMR) Transmitted IN Data Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_TXINE               (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_TXINE_Pos)        /**< (DEVEPTIMR) Transmitted IN Data Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_RXOUTE_Pos          1                                              /**< (DEVEPTIMR) Received OUT Data Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_RXOUTE              (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_RXOUTE_Pos)       /**< (DEVEPTIMR) Received OUT Data Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_OVERFE_Pos          5                                              /**< (DEVEPTIMR) Overflow Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_OVERFE              (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_OVERFE_Pos)       /**< (DEVEPTIMR) Overflow Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_SHORTPACKETE_Pos    7                                              /**< (DEVEPTIMR) Short Packet Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_SHORTPACKETE        (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_SHORTPACKETE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) Short Packet Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_NBUSYBKE_Pos        12                                             /**< (DEVEPTIMR) Number of Busy Banks Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_NBUSYBKE            (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_NBUSYBKE_Pos)     /**< (DEVEPTIMR) Number of Busy Banks Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_KILLBK_Pos          13                                             /**< (DEVEPTIMR) Kill IN Bank Position */
+#define DEVEPTIMR_KILLBK              (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_KILLBK_Pos)       /**< (DEVEPTIMR) Kill IN Bank Mask */
+#define DEVEPTIMR_FIFOCON_Pos         14                                             /**< (DEVEPTIMR) FIFO Control Position */
+#define DEVEPTIMR_FIFOCON             (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_FIFOCON_Pos)      /**< (DEVEPTIMR) FIFO Control Mask */
+#define DEVEPTIMR_EPDISHDMA_Pos       16                                             /**< (DEVEPTIMR) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Position */
+#define DEVEPTIMR_EPDISHDMA           (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_EPDISHDMA_Pos)    /**< (DEVEPTIMR) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Mask */
+#define DEVEPTIMR_RSTDT_Pos           18                                             /**< (DEVEPTIMR) Reset Data Toggle Position */
+#define DEVEPTIMR_RSTDT               (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_RSTDT_Pos)        /**< (DEVEPTIMR) Reset Data Toggle Mask */
+#define DEVEPTIMR_Msk                 _U_(0x570A3)                                   /**< (DEVEPTIMR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_RXSTPE_Pos     2                                              /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_RXSTPE         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_RXSTPE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NAKOUTE_Pos    3                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NAKOUTE        (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_NAKOUTE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NAKINE_Pos     4                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NAKINE         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_NAKINE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_STALLEDE_Pos   6                                              /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_STALLEDE       (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_STALLEDE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NYETDIS_Pos    17                                             /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_NYETDIS        (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_NYETDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_STALLRQ_Pos    19                                             /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Position */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_STALLRQ        (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_CTRL_STALLRQ_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Mask */
+#define DEVEPTIMR_CTRL_Msk            _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIMR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTIMR_ISO_UNDERFE_Pos     2                                              /**< (DEVEPTIMR) Underflow Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_UNDERFE         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_UNDERFE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) Underflow Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_HBISOINERRE_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIMR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_HBISOINERRE     (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_HBISOINERRE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_HBISOFLUSHE_Pos 4                                              /**< (DEVEPTIMR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_HBISOFLUSHE     (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_HBISOFLUSHE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_CRCERRE_Pos     6                                              /**< (DEVEPTIMR) CRC Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_CRCERRE         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_CRCERRE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) CRC Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_MDATAE_Pos      8                                              /**< (DEVEPTIMR) MData Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_MDATAE          (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_MDATAE_Pos)   /**< (DEVEPTIMR) MData Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_DATAXE_Pos      9                                              /**< (DEVEPTIMR) DataX Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_DATAXE          (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_DATAXE_Pos)   /**< (DEVEPTIMR) DataX Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_ERRORTRANSE_Pos 10                                             /**< (DEVEPTIMR) Transaction Error Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_ISO_ERRORTRANSE     (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_ISO_ERRORTRANSE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) Transaction Error Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_ISO_Msk             _U_(0x75C)                                     /**< (DEVEPTIMR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTIMR_BLK_RXSTPE_Pos      2                                              /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_RXSTPE          (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_RXSTPE_Pos)   /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NAKOUTE_Pos     3                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NAKOUTE         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_NAKOUTE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NAKINE_Pos      4                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NAKINE          (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_NAKINE_Pos)   /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_STALLEDE_Pos    6                                              /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_STALLEDE        (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_STALLEDE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NYETDIS_Pos     17                                             /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_NYETDIS         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_NYETDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_STALLRQ_Pos     19                                             /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Position */
+#define DEVEPTIMR_BLK_STALLRQ         (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_BLK_STALLRQ_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Mask */
+#define DEVEPTIMR_BLK_Msk             _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIMR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_RXSTPE_Pos   2                                              /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_RXSTPE       (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_RXSTPE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) Received SETUP Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NAKOUTE_Pos  3                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NAKOUTE      (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_NAKOUTE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NAKed OUT Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NAKINE_Pos   4                                              /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NAKINE       (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_NAKINE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NAKed IN Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_STALLEDE_Pos 6                                              /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_STALLEDE     (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_STALLEDE_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALLed Interrupt Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NYETDIS_Pos  17                                             /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_NYETDIS      (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_NYETDIS_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) NYET Token Disable Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_STALLRQ_Pos  19                                             /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Position */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_STALLRQ      (_U_(0x1) << DEVEPTIMR_INTRPT_STALLRQ_Pos)  /**< (DEVEPTIMR) STALL Request Mask */
+#define DEVEPTIMR_INTRPT_Msk          _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIMR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTIER : (USBHS Offset: 0x1f0) (/W 32) Device Endpoint Interrupt Enable Register -------- */
+
+#define DEVEPTIER_OFFSET              (0x1F0)                                       /**<  (DEVEPTIER) Device Endpoint Interrupt Enable Register  Offset */
+
+#define DEVEPTIER_TXINES_Pos          0                                              /**< (DEVEPTIER) Transmitted IN Data Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_TXINES              (_U_(0x1) << DEVEPTIER_TXINES_Pos)       /**< (DEVEPTIER) Transmitted IN Data Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_RXOUTES_Pos         1                                              /**< (DEVEPTIER) Received OUT Data Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_RXOUTES             (_U_(0x1) << DEVEPTIER_RXOUTES_Pos)      /**< (DEVEPTIER) Received OUT Data Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_OVERFES_Pos         5                                              /**< (DEVEPTIER) Overflow Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_OVERFES             (_U_(0x1) << DEVEPTIER_OVERFES_Pos)      /**< (DEVEPTIER) Overflow Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_SHORTPACKETES_Pos   7                                              /**< (DEVEPTIER) Short Packet Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_SHORTPACKETES       (_U_(0x1) << DEVEPTIER_SHORTPACKETES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Short Packet Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_NBUSYBKES_Pos       12                                             /**< (DEVEPTIER) Number of Busy Banks Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_NBUSYBKES           (_U_(0x1) << DEVEPTIER_NBUSYBKES_Pos)    /**< (DEVEPTIER) Number of Busy Banks Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_KILLBKS_Pos         13                                             /**< (DEVEPTIER) Kill IN Bank Position */
+#define DEVEPTIER_KILLBKS             (_U_(0x1) << DEVEPTIER_KILLBKS_Pos)      /**< (DEVEPTIER) Kill IN Bank Mask */
+#define DEVEPTIER_FIFOCONS_Pos        14                                             /**< (DEVEPTIER) FIFO Control Position */
+#define DEVEPTIER_FIFOCONS            (_U_(0x1) << DEVEPTIER_FIFOCONS_Pos)     /**< (DEVEPTIER) FIFO Control Mask */
+#define DEVEPTIER_EPDISHDMAS_Pos      16                                             /**< (DEVEPTIER) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Enable Position */
+#define DEVEPTIER_EPDISHDMAS          (_U_(0x1) << DEVEPTIER_EPDISHDMAS_Pos)   /**< (DEVEPTIER) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_RSTDTS_Pos          18                                             /**< (DEVEPTIER) Reset Data Toggle Enable Position */
+#define DEVEPTIER_RSTDTS              (_U_(0x1) << DEVEPTIER_RSTDTS_Pos)       /**< (DEVEPTIER) Reset Data Toggle Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_Msk                 _U_(0x570A3)                                   /**< (DEVEPTIER) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NAKOUTES_Pos   3                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NAKOUTES       (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_NAKOUTES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NAKINES_Pos    4                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NAKINES        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_NAKINES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_STALLEDES_Pos  6                                              /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_STALLEDES      (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_STALLEDES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NYETDISS_Pos   17                                             /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_NYETDISS       (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_NYETDISS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_STALLRQS_Pos   19                                             /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Position */
+#define DEVEPTIER_CTRL_STALLRQS       (_U_(0x1) << DEVEPTIER_CTRL_STALLRQS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_CTRL_Msk            _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIER_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTIER_ISO_UNDERFES_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIER) Underflow Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_UNDERFES        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_UNDERFES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Underflow Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_HBISOINERRES_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIER) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_HBISOINERRES     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_HBISOINERRES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_HBISOFLUSHES_Pos 4                                              /**< (DEVEPTIER) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_HBISOFLUSHES     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_HBISOFLUSHES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_CRCERRES_Pos    6                                              /**< (DEVEPTIER) CRC Error Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_CRCERRES        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_CRCERRES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) CRC Error Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_MDATAES_Pos     8                                              /**< (DEVEPTIER) MData Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_MDATAES         (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_MDATAES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) MData Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_DATAXES_Pos     9                                              /**< (DEVEPTIER) DataX Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_DATAXES         (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_DATAXES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) DataX Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_ERRORTRANSES_Pos 10                                             /**< (DEVEPTIER) Transaction Error Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_ISO_ERRORTRANSES     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_ISO_ERRORTRANSES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Transaction Error Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_ISO_Msk             _U_(0x75C)                                     /**< (DEVEPTIER_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTIER_BLK_RXSTPES_Pos     2                                              /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_RXSTPES         (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_RXSTPES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_NAKOUTES_Pos    3                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_NAKOUTES        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_NAKOUTES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_NAKINES_Pos     4                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_NAKINES         (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_NAKINES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_STALLEDES_Pos   6                                              /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_STALLEDES       (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_STALLEDES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_NYETDISS_Pos    17                                             /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_NYETDISS        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_NYETDISS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_STALLRQS_Pos    19                                             /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Position */
+#define DEVEPTIER_BLK_STALLRQS        (_U_(0x1) << DEVEPTIER_BLK_STALLRQS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_BLK_Msk             _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIER_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_RXSTPES_Pos  2                                              /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_RXSTPES      (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_RXSTPES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) Received SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NAKOUTES_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NAKOUTES     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_NAKOUTES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed OUT Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NAKINES_Pos  4                                              /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NAKINES      (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_NAKINES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NAKed IN Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_STALLEDES_Pos 6                                              /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_STALLEDES     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_STALLEDES_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NYETDISS_Pos 17                                             /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_NYETDISS     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_NYETDISS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) NYET Token Disable Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_STALLRQS_Pos 19                                             /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Position */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_STALLRQS     (_U_(0x1) << DEVEPTIER_INTRPT_STALLRQS_Pos)  /**< (DEVEPTIER) STALL Request Enable Mask */
+#define DEVEPTIER_INTRPT_Msk          _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIER_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- DEVEPTIDR : (USBHS Offset: 0x220) (/W 32) Device Endpoint Interrupt Disable Register -------- */
+
+#define DEVEPTIDR_OFFSET              (0x220)                                       /**<  (DEVEPTIDR) Device Endpoint Interrupt Disable Register  Offset */
+
+#define DEVEPTIDR_TXINEC_Pos          0                                              /**< (DEVEPTIDR) Transmitted IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_TXINEC              (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_TXINEC_Pos)       /**< (DEVEPTIDR) Transmitted IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_RXOUTEC_Pos         1                                              /**< (DEVEPTIDR) Received OUT Data Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_RXOUTEC             (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_RXOUTEC_Pos)      /**< (DEVEPTIDR) Received OUT Data Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_OVERFEC_Pos         5                                              /**< (DEVEPTIDR) Overflow Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_OVERFEC             (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_OVERFEC_Pos)      /**< (DEVEPTIDR) Overflow Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_SHORTPACKETEC_Pos   7                                              /**< (DEVEPTIDR) Shortpacket Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_SHORTPACKETEC       (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_SHORTPACKETEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Shortpacket Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_NBUSYBKEC_Pos       12                                             /**< (DEVEPTIDR) Number of Busy Banks Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_NBUSYBKEC           (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_NBUSYBKEC_Pos)    /**< (DEVEPTIDR) Number of Busy Banks Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_FIFOCONC_Pos        14                                             /**< (DEVEPTIDR) FIFO Control Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_FIFOCONC            (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_FIFOCONC_Pos)     /**< (DEVEPTIDR) FIFO Control Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_EPDISHDMAC_Pos      16                                             /**< (DEVEPTIDR) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_EPDISHDMAC          (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_EPDISHDMAC_Pos)   /**< (DEVEPTIDR) Endpoint Interrupts Disable HDMA Request Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_Msk                 _U_(0x150A3)                                   /**< (DEVEPTIDR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_RXSTPEC_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_RXSTPEC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_RXSTPEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NAKOUTEC_Pos   3                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NAKOUTEC       (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_NAKOUTEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NAKINEC_Pos    4                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NAKINEC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_NAKINEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_STALLEDEC_Pos  6                                              /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_STALLEDEC      (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_STALLEDEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NYETDISC_Pos   17                                             /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_NYETDISC       (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_NYETDISC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC_Pos   19                                             /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC       (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_CTRL_Msk            _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIDR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define DEVEPTIDR_ISO_UNDERFEC_Pos    2                                              /**< (DEVEPTIDR) Underflow Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_UNDERFEC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_UNDERFEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Underflow Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_HBISOINERREC_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIDR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_HBISOINERREC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_HBISOINERREC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) High Bandwidth Isochronous IN Underflow Error Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_HBISOFLUSHEC_Pos 4                                              /**< (DEVEPTIDR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_HBISOFLUSHEC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_HBISOFLUSHEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) High Bandwidth Isochronous IN Flush Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_MDATAEC_Pos     8                                              /**< (DEVEPTIDR) MData Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_MDATAEC         (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_MDATAEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) MData Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_DATAXEC_Pos     9                                              /**< (DEVEPTIDR) DataX Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_DATAXEC         (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_DATAXEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) DataX Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_ERRORTRANSEC_Pos 10                                             /**< (DEVEPTIDR) Transaction Error Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_ISO_ERRORTRANSEC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_ISO_ERRORTRANSEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Transaction Error Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_ISO_Msk             _U_(0x71C)                                     /**< (DEVEPTIDR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define DEVEPTIDR_BLK_RXSTPEC_Pos     2                                              /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_RXSTPEC         (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_RXSTPEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NAKOUTEC_Pos    3                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NAKOUTEC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_NAKOUTEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NAKINEC_Pos     4                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NAKINEC         (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_NAKINEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_STALLEDEC_Pos   6                                              /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_STALLEDEC       (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_STALLEDEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NYETDISC_Pos    17                                             /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_NYETDISC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_NYETDISC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_STALLRQC_Pos    19                                             /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_BLK_STALLRQC        (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_BLK_STALLRQC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_BLK_Msk             _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIDR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_RXSTPEC_Pos  2                                              /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_RXSTPEC      (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_RXSTPEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) Received SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NAKOUTEC_Pos 3                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NAKOUTEC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_NAKOUTEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed OUT Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NAKINEC_Pos  4                                              /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NAKINEC      (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_NAKINEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NAKed IN Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_STALLEDEC_Pos 6                                              /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_STALLEDEC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_STALLEDEC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NYETDISC_Pos 17                                             /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_NYETDISC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_NYETDISC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) NYET Token Disable Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_STALLRQC_Pos 19                                             /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Position */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_STALLRQC     (_U_(0x1) << DEVEPTIDR_INTRPT_STALLRQC_Pos)  /**< (DEVEPTIDR) STALL Request Clear Mask */
+#define DEVEPTIDR_INTRPT_Msk          _U_(0xA005C)                                   /**< (DEVEPTIDR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTCTRL : (USBHS Offset: 0x400) (R/W 32) Host General Control Register -------- */
+
+#define HSTCTRL_OFFSET                (0x400)                                       /**<  (HSTCTRL) Host General Control Register  Offset */
+
+#define HSTCTRL_SOFE_Pos              8                                              /**< (HSTCTRL) Start of Frame Generation Enable Position */
+#define HSTCTRL_SOFE                  (_U_(0x1) << HSTCTRL_SOFE_Pos)           /**< (HSTCTRL) Start of Frame Generation Enable Mask */
+#define HSTCTRL_RESET_Pos             9                                              /**< (HSTCTRL) Send USB Reset Position */
+#define HSTCTRL_RESET                 (_U_(0x1) << HSTCTRL_RESET_Pos)          /**< (HSTCTRL) Send USB Reset Mask */
+#define HSTCTRL_RESUME_Pos            10                                             /**< (HSTCTRL) Send USB Resume Position */
+#define HSTCTRL_RESUME                (_U_(0x1) << HSTCTRL_RESUME_Pos)         /**< (HSTCTRL) Send USB Resume Mask */
+#define HSTCTRL_SPDCONF_Pos           12                                             /**< (HSTCTRL) Mode Configuration Position */
+#define HSTCTRL_SPDCONF               (_U_(0x3) << HSTCTRL_SPDCONF_Pos)        /**< (HSTCTRL) Mode Configuration Mask */
+#define   HSTCTRL_SPDCONF_NORMAL_Val  _U_(0x0)                                       /**< (HSTCTRL) The host starts in Full-speed mode and performs a high-speed reset to switch to High-speed mode if the downstream peripheral is high-speed capable.  */
+#define   HSTCTRL_SPDCONF_LOW_POWER_Val _U_(0x1)                                       /**< (HSTCTRL) For a better consumption, if high speed is not needed.  */
+#define   HSTCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED_Val _U_(0x2)                                       /**< (HSTCTRL) Forced high speed.  */
+#define   HSTCTRL_SPDCONF_FORCED_FS_Val _U_(0x3)                                       /**< (HSTCTRL) The host remains in Full-speed mode whatever the peripheral speed capability.  */
+#define HSTCTRL_SPDCONF_NORMAL        (HSTCTRL_SPDCONF_NORMAL_Val << HSTCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (HSTCTRL) The host starts in Full-speed mode and performs a high-speed reset to switch to High-speed mode if the downstream peripheral is high-speed capable. Position  */
+#define HSTCTRL_SPDCONF_LOW_POWER     (HSTCTRL_SPDCONF_LOW_POWER_Val << HSTCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (HSTCTRL) For a better consumption, if high speed is not needed. Position  */
+#define HSTCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED    (HSTCTRL_SPDCONF_HIGH_SPEED_Val << HSTCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (HSTCTRL) Forced high speed. Position  */
+#define HSTCTRL_SPDCONF_FORCED_FS     (HSTCTRL_SPDCONF_FORCED_FS_Val << HSTCTRL_SPDCONF_Pos)  /**< (HSTCTRL) The host remains in Full-speed mode whatever the peripheral speed capability. Position  */
+#define HSTCTRL_Msk                   _U_(0x3700)                                    /**< (HSTCTRL) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTISR : (USBHS Offset: 0x404) (R/ 32) Host Global Interrupt Status Register -------- */
+
+#define HSTISR_OFFSET                 (0x404)                                       /**<  (HSTISR) Host Global Interrupt Status Register  Offset */
+
+#define HSTISR_DCONNI_Pos             0                                              /**< (HSTISR) Device Connection Interrupt Position */
+#define HSTISR_DCONNI                 (_U_(0x1) << HSTISR_DCONNI_Pos)          /**< (HSTISR) Device Connection Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DDISCI_Pos             1                                              /**< (HSTISR) Device Disconnection Interrupt Position */
+#define HSTISR_DDISCI                 (_U_(0x1) << HSTISR_DDISCI_Pos)          /**< (HSTISR) Device Disconnection Interrupt Mask */
+#define HSTISR_RSTI_Pos               2                                              /**< (HSTISR) USB Reset Sent Interrupt Position */
+#define HSTISR_RSTI                   (_U_(0x1) << HSTISR_RSTI_Pos)            /**< (HSTISR) USB Reset Sent Interrupt Mask */
+#define HSTISR_RSMEDI_Pos             3                                              /**< (HSTISR) Downstream Resume Sent Interrupt Position */
+#define HSTISR_RSMEDI                 (_U_(0x1) << HSTISR_RSMEDI_Pos)          /**< (HSTISR) Downstream Resume Sent Interrupt Mask */
+#define HSTISR_RXRSMI_Pos             4                                              /**< (HSTISR) Upstream Resume Received Interrupt Position */
+#define HSTISR_RXRSMI                 (_U_(0x1) << HSTISR_RXRSMI_Pos)          /**< (HSTISR) Upstream Resume Received Interrupt Mask */
+#define HSTISR_HSOFI_Pos              5                                              /**< (HSTISR) Host Start of Frame Interrupt Position */
+#define HSTISR_HSOFI                  (_U_(0x1) << HSTISR_HSOFI_Pos)           /**< (HSTISR) Host Start of Frame Interrupt Mask */
+#define HSTISR_HWUPI_Pos              6                                              /**< (HSTISR) Host Wake-Up Interrupt Position */
+#define HSTISR_HWUPI                  (_U_(0x1) << HSTISR_HWUPI_Pos)           /**< (HSTISR) Host Wake-Up Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_0_Pos              8                                              /**< (HSTISR) Pipe 0 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_0                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_0_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 0 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_1_Pos              9                                              /**< (HSTISR) Pipe 1 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_1                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_1_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 1 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_2_Pos              10                                             /**< (HSTISR) Pipe 2 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_2                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_2_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 2 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_3_Pos              11                                             /**< (HSTISR) Pipe 3 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_3                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_3_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 3 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_4_Pos              12                                             /**< (HSTISR) Pipe 4 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_4                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_4_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 4 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_5_Pos              13                                             /**< (HSTISR) Pipe 5 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_5                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_5_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 5 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_6_Pos              14                                             /**< (HSTISR) Pipe 6 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_6                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_6_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 6 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_7_Pos              15                                             /**< (HSTISR) Pipe 7 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_7                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_7_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 7 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_8_Pos              16                                             /**< (HSTISR) Pipe 8 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_8                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_8_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 8 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_PEP_9_Pos              17                                             /**< (HSTISR) Pipe 9 Interrupt Position */
+#define HSTISR_PEP_9                  (_U_(0x1) << HSTISR_PEP_9_Pos)           /**< (HSTISR) Pipe 9 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_0_Pos              25                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 0 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_0                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_0_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 0 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_1_Pos              26                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 1 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_1                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_1_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 1 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_2_Pos              27                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 2 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_2                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_2_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 2 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_3_Pos              28                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 3 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_3                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_3_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 3 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_4_Pos              29                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 4 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_4                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_4_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 4 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_5_Pos              30                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 5 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_5                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_5_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 5 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_DMA_6_Pos              31                                             /**< (HSTISR) DMA Channel 6 Interrupt Position */
+#define HSTISR_DMA_6                  (_U_(0x1) << HSTISR_DMA_6_Pos)           /**< (HSTISR) DMA Channel 6 Interrupt Mask */
+#define HSTISR_Msk                    _U_(0xFE03FF7F)                                /**< (HSTISR) Register Mask  */
+
+#define HSTISR_PEP__Pos               8                                              /**< (HSTISR Position) Pipe x Interrupt */
+#define HSTISR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << HSTISR_PEP__Pos)          /**< (HSTISR Mask) PEP_ */
+#define HSTISR_DMA__Pos               25                                             /**< (HSTISR Position) DMA Channel 6 Interrupt */
+#define HSTISR_DMA_                   (_U_(0x7F) << HSTISR_DMA__Pos)           /**< (HSTISR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- HSTICR : (USBHS Offset: 0x408) (/W 32) Host Global Interrupt Clear Register -------- */
+
+#define HSTICR_OFFSET                 (0x408)                                       /**<  (HSTICR) Host Global Interrupt Clear Register  Offset */
+
+#define HSTICR_DCONNIC_Pos            0                                              /**< (HSTICR) Device Connection Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_DCONNIC                (_U_(0x1) << HSTICR_DCONNIC_Pos)         /**< (HSTICR) Device Connection Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_DDISCIC_Pos            1                                              /**< (HSTICR) Device Disconnection Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_DDISCIC                (_U_(0x1) << HSTICR_DDISCIC_Pos)         /**< (HSTICR) Device Disconnection Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_RSTIC_Pos              2                                              /**< (HSTICR) USB Reset Sent Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_RSTIC                  (_U_(0x1) << HSTICR_RSTIC_Pos)           /**< (HSTICR) USB Reset Sent Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_RSMEDIC_Pos            3                                              /**< (HSTICR) Downstream Resume Sent Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_RSMEDIC                (_U_(0x1) << HSTICR_RSMEDIC_Pos)         /**< (HSTICR) Downstream Resume Sent Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_RXRSMIC_Pos            4                                              /**< (HSTICR) Upstream Resume Received Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_RXRSMIC                (_U_(0x1) << HSTICR_RXRSMIC_Pos)         /**< (HSTICR) Upstream Resume Received Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_HSOFIC_Pos             5                                              /**< (HSTICR) Host Start of Frame Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_HSOFIC                 (_U_(0x1) << HSTICR_HSOFIC_Pos)          /**< (HSTICR) Host Start of Frame Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_HWUPIC_Pos             6                                              /**< (HSTICR) Host Wake-Up Interrupt Clear Position */
+#define HSTICR_HWUPIC                 (_U_(0x1) << HSTICR_HWUPIC_Pos)          /**< (HSTICR) Host Wake-Up Interrupt Clear Mask */
+#define HSTICR_Msk                    _U_(0x7F)                                      /**< (HSTICR) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTIFR : (USBHS Offset: 0x40c) (/W 32) Host Global Interrupt Set Register -------- */
+
+#define HSTIFR_OFFSET                 (0x40C)                                       /**<  (HSTIFR) Host Global Interrupt Set Register  Offset */
+
+#define HSTIFR_DCONNIS_Pos            0                                              /**< (HSTIFR) Device Connection Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DCONNIS                (_U_(0x1) << HSTIFR_DCONNIS_Pos)         /**< (HSTIFR) Device Connection Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DDISCIS_Pos            1                                              /**< (HSTIFR) Device Disconnection Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DDISCIS                (_U_(0x1) << HSTIFR_DDISCIS_Pos)         /**< (HSTIFR) Device Disconnection Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_RSTIS_Pos              2                                              /**< (HSTIFR) USB Reset Sent Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_RSTIS                  (_U_(0x1) << HSTIFR_RSTIS_Pos)           /**< (HSTIFR) USB Reset Sent Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_RSMEDIS_Pos            3                                              /**< (HSTIFR) Downstream Resume Sent Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_RSMEDIS                (_U_(0x1) << HSTIFR_RSMEDIS_Pos)         /**< (HSTIFR) Downstream Resume Sent Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_RXRSMIS_Pos            4                                              /**< (HSTIFR) Upstream Resume Received Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_RXRSMIS                (_U_(0x1) << HSTIFR_RXRSMIS_Pos)         /**< (HSTIFR) Upstream Resume Received Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_HSOFIS_Pos             5                                              /**< (HSTIFR) Host Start of Frame Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_HSOFIS                 (_U_(0x1) << HSTIFR_HSOFIS_Pos)          /**< (HSTIFR) Host Start of Frame Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_HWUPIS_Pos             6                                              /**< (HSTIFR) Host Wake-Up Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_HWUPIS                 (_U_(0x1) << HSTIFR_HWUPIS_Pos)          /**< (HSTIFR) Host Wake-Up Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_0_Pos              25                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 0 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_0                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_0_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 0 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_1_Pos              26                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 1 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_1                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_1_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 1 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_2_Pos              27                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 2 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_2                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_2_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 2 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_3_Pos              28                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 3 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_3                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_3_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 3 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_4_Pos              29                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 4 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_4                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_4_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 4 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_5_Pos              30                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 5 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_5                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_5_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 5 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_DMA_6_Pos              31                                             /**< (HSTIFR) DMA Channel 6 Interrupt Set Position */
+#define HSTIFR_DMA_6                  (_U_(0x1) << HSTIFR_DMA_6_Pos)           /**< (HSTIFR) DMA Channel 6 Interrupt Set Mask */
+#define HSTIFR_Msk                    _U_(0xFE00007F)                                /**< (HSTIFR) Register Mask  */
+
+#define HSTIFR_DMA__Pos               25                                             /**< (HSTIFR Position) DMA Channel 6 Interrupt Set */
+#define HSTIFR_DMA_                   (_U_(0x7F) << HSTIFR_DMA__Pos)           /**< (HSTIFR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- HSTIMR : (USBHS Offset: 0x410) (R/ 32) Host Global Interrupt Mask Register -------- */
+
+#define HSTIMR_OFFSET                 (0x410)                                       /**<  (HSTIMR) Host Global Interrupt Mask Register  Offset */
+
+#define HSTIMR_DCONNIE_Pos            0                                              /**< (HSTIMR) Device Connection Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DCONNIE                (_U_(0x1) << HSTIMR_DCONNIE_Pos)         /**< (HSTIMR) Device Connection Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DDISCIE_Pos            1                                              /**< (HSTIMR) Device Disconnection Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DDISCIE                (_U_(0x1) << HSTIMR_DDISCIE_Pos)         /**< (HSTIMR) Device Disconnection Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_RSTIE_Pos              2                                              /**< (HSTIMR) USB Reset Sent Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_RSTIE                  (_U_(0x1) << HSTIMR_RSTIE_Pos)           /**< (HSTIMR) USB Reset Sent Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_RSMEDIE_Pos            3                                              /**< (HSTIMR) Downstream Resume Sent Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_RSMEDIE                (_U_(0x1) << HSTIMR_RSMEDIE_Pos)         /**< (HSTIMR) Downstream Resume Sent Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_RXRSMIE_Pos            4                                              /**< (HSTIMR) Upstream Resume Received Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_RXRSMIE                (_U_(0x1) << HSTIMR_RXRSMIE_Pos)         /**< (HSTIMR) Upstream Resume Received Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_HSOFIE_Pos             5                                              /**< (HSTIMR) Host Start of Frame Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_HSOFIE                 (_U_(0x1) << HSTIMR_HSOFIE_Pos)          /**< (HSTIMR) Host Start of Frame Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_HWUPIE_Pos             6                                              /**< (HSTIMR) Host Wake-Up Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_HWUPIE                 (_U_(0x1) << HSTIMR_HWUPIE_Pos)          /**< (HSTIMR) Host Wake-Up Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_0_Pos              8                                              /**< (HSTIMR) Pipe 0 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_0                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_0_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 0 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_1_Pos              9                                              /**< (HSTIMR) Pipe 1 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_1                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_1_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 1 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_2_Pos              10                                             /**< (HSTIMR) Pipe 2 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_2                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_2_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 2 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_3_Pos              11                                             /**< (HSTIMR) Pipe 3 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_3                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_3_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 3 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_4_Pos              12                                             /**< (HSTIMR) Pipe 4 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_4                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_4_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 4 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_5_Pos              13                                             /**< (HSTIMR) Pipe 5 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_5                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_5_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 5 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_6_Pos              14                                             /**< (HSTIMR) Pipe 6 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_6                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_6_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 6 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_7_Pos              15                                             /**< (HSTIMR) Pipe 7 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_7                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_7_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 7 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_8_Pos              16                                             /**< (HSTIMR) Pipe 8 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_8                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_8_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 8 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_PEP_9_Pos              17                                             /**< (HSTIMR) Pipe 9 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_PEP_9                  (_U_(0x1) << HSTIMR_PEP_9_Pos)           /**< (HSTIMR) Pipe 9 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_0_Pos              25                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 0 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_0                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_0_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 0 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_1_Pos              26                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 1 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_1                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_1_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 1 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_2_Pos              27                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 2 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_2                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_2_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 2 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_3_Pos              28                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 3 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_3                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_3_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 3 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_4_Pos              29                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 4 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_4                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_4_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 4 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_5_Pos              30                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 5 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_5                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_5_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 5 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_DMA_6_Pos              31                                             /**< (HSTIMR) DMA Channel 6 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIMR_DMA_6                  (_U_(0x1) << HSTIMR_DMA_6_Pos)           /**< (HSTIMR) DMA Channel 6 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIMR_Msk                    _U_(0xFE03FF7F)                                /**< (HSTIMR) Register Mask  */
+
+#define HSTIMR_PEP__Pos               8                                              /**< (HSTIMR Position) Pipe x Interrupt Enable */
+#define HSTIMR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << HSTIMR_PEP__Pos)          /**< (HSTIMR Mask) PEP_ */
+#define HSTIMR_DMA__Pos               25                                             /**< (HSTIMR Position) DMA Channel 6 Interrupt Enable */
+#define HSTIMR_DMA_                   (_U_(0x7F) << HSTIMR_DMA__Pos)           /**< (HSTIMR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- HSTIDR : (USBHS Offset: 0x414) (/W 32) Host Global Interrupt Disable Register -------- */
+
+#define HSTIDR_OFFSET                 (0x414)                                       /**<  (HSTIDR) Host Global Interrupt Disable Register  Offset */
+
+#define HSTIDR_DCONNIEC_Pos           0                                              /**< (HSTIDR) Device Connection Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DCONNIEC               (_U_(0x1) << HSTIDR_DCONNIEC_Pos)        /**< (HSTIDR) Device Connection Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DDISCIEC_Pos           1                                              /**< (HSTIDR) Device Disconnection Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DDISCIEC               (_U_(0x1) << HSTIDR_DDISCIEC_Pos)        /**< (HSTIDR) Device Disconnection Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_RSTIEC_Pos             2                                              /**< (HSTIDR) USB Reset Sent Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_RSTIEC                 (_U_(0x1) << HSTIDR_RSTIEC_Pos)          /**< (HSTIDR) USB Reset Sent Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_RSMEDIEC_Pos           3                                              /**< (HSTIDR) Downstream Resume Sent Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_RSMEDIEC               (_U_(0x1) << HSTIDR_RSMEDIEC_Pos)        /**< (HSTIDR) Downstream Resume Sent Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_RXRSMIEC_Pos           4                                              /**< (HSTIDR) Upstream Resume Received Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_RXRSMIEC               (_U_(0x1) << HSTIDR_RXRSMIEC_Pos)        /**< (HSTIDR) Upstream Resume Received Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_HSOFIEC_Pos            5                                              /**< (HSTIDR) Host Start of Frame Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_HSOFIEC                (_U_(0x1) << HSTIDR_HSOFIEC_Pos)         /**< (HSTIDR) Host Start of Frame Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_HWUPIEC_Pos            6                                              /**< (HSTIDR) Host Wake-Up Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_HWUPIEC                (_U_(0x1) << HSTIDR_HWUPIEC_Pos)         /**< (HSTIDR) Host Wake-Up Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_0_Pos              8                                              /**< (HSTIDR) Pipe 0 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_0                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_0_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 0 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_1_Pos              9                                              /**< (HSTIDR) Pipe 1 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_1                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_1_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 1 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_2_Pos              10                                             /**< (HSTIDR) Pipe 2 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_2                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_2_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 2 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_3_Pos              11                                             /**< (HSTIDR) Pipe 3 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_3                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_3_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 3 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_4_Pos              12                                             /**< (HSTIDR) Pipe 4 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_4                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_4_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 4 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_5_Pos              13                                             /**< (HSTIDR) Pipe 5 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_5                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_5_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 5 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_6_Pos              14                                             /**< (HSTIDR) Pipe 6 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_6                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_6_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 6 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_7_Pos              15                                             /**< (HSTIDR) Pipe 7 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_7                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_7_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 7 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_8_Pos              16                                             /**< (HSTIDR) Pipe 8 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_8                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_8_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 8 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_PEP_9_Pos              17                                             /**< (HSTIDR) Pipe 9 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_PEP_9                  (_U_(0x1) << HSTIDR_PEP_9_Pos)           /**< (HSTIDR) Pipe 9 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_0_Pos              25                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 0 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_0                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_0_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 0 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_1_Pos              26                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 1 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_1                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_1_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 1 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_2_Pos              27                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 2 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_2                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_2_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 2 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_3_Pos              28                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 3 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_3                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_3_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 3 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_4_Pos              29                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 4 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_4                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_4_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 4 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_5_Pos              30                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 5 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_5                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_5_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 5 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_DMA_6_Pos              31                                             /**< (HSTIDR) DMA Channel 6 Interrupt Disable Position */
+#define HSTIDR_DMA_6                  (_U_(0x1) << HSTIDR_DMA_6_Pos)           /**< (HSTIDR) DMA Channel 6 Interrupt Disable Mask */
+#define HSTIDR_Msk                    _U_(0xFE03FF7F)                                /**< (HSTIDR) Register Mask  */
+
+#define HSTIDR_PEP__Pos               8                                              /**< (HSTIDR Position) Pipe x Interrupt Disable */
+#define HSTIDR_PEP_                   (_U_(0x3FF) << HSTIDR_PEP__Pos)          /**< (HSTIDR Mask) PEP_ */
+#define HSTIDR_DMA__Pos               25                                             /**< (HSTIDR Position) DMA Channel 6 Interrupt Disable */
+#define HSTIDR_DMA_                   (_U_(0x7F) << HSTIDR_DMA__Pos)           /**< (HSTIDR Mask) DMA_ */
+
+/* -------- HSTIER : (USBHS Offset: 0x418) (/W 32) Host Global Interrupt Enable Register -------- */
+
+#define HSTIER_OFFSET                 (0x418)                                       /**<  (HSTIER) Host Global Interrupt Enable Register  Offset */
+
+#define HSTIER_DCONNIES_Pos           0                                              /**< (HSTIER) Device Connection Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DCONNIES               (_U_(0x1) << HSTIER_DCONNIES_Pos)        /**< (HSTIER) Device Connection Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DDISCIES_Pos           1                                              /**< (HSTIER) Device Disconnection Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DDISCIES               (_U_(0x1) << HSTIER_DDISCIES_Pos)        /**< (HSTIER) Device Disconnection Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_RSTIES_Pos             2                                              /**< (HSTIER) USB Reset Sent Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_RSTIES                 (_U_(0x1) << HSTIER_RSTIES_Pos)          /**< (HSTIER) USB Reset Sent Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_RSMEDIES_Pos           3                                              /**< (HSTIER) Downstream Resume Sent Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_RSMEDIES               (_U_(0x1) << HSTIER_RSMEDIES_Pos)        /**< (HSTIER) Downstream Resume Sent Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_RXRSMIES_Pos           4                                              /**< (HSTIER) Upstream Resume Received Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_RXRSMIES               (_U_(0x1) << HSTIER_RXRSMIES_Pos)        /**< (HSTIER) Upstream Resume Received Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_HSOFIES_Pos            5                                              /**< (HSTIER) Host Start of Frame Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_HSOFIES                (_U_(0x1) << HSTIER_HSOFIES_Pos)         /**< (HSTIER) Host Start of Frame Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_HWUPIES_Pos            6                                              /**< (HSTIER) Host Wake-Up Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_HWUPIES                (_U_(0x1) << HSTIER_HWUPIES_Pos)         /**< (HSTIER) Host Wake-Up Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_0_Pos              8                                              /**< (HSTIER) Pipe 0 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_0                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_0_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 0 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_1_Pos              9                                              /**< (HSTIER) Pipe 1 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_1                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_1_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 1 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_2_Pos              10                                             /**< (HSTIER) Pipe 2 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_2                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_2_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 2 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_3_Pos              11                                             /**< (HSTIER) Pipe 3 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_3                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_3_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 3 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_4_Pos              12                                             /**< (HSTIER) Pipe 4 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_4                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_4_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 4 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_5_Pos              13                                             /**< (HSTIER) Pipe 5 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_5                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_5_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 5 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_6_Pos              14                                             /**< (HSTIER) Pipe 6 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_6                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_6_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 6 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_7_Pos              15                                             /**< (HSTIER) Pipe 7 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_7                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_7_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 7 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_8_Pos              16                                             /**< (HSTIER) Pipe 8 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_8                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_8_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 8 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_PEP_9_Pos              17                                             /**< (HSTIER) Pipe 9 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_PEP_9                  (_U_(0x1) << HSTIER_PEP_9_Pos)           /**< (HSTIER) Pipe 9 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_0_Pos              25                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 0 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_0                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_0_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 0 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_1_Pos              26                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 1 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_1                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_1_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 1 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_2_Pos              27                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 2 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_2                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_2_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 2 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_3_Pos              28                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 3 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_3                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_3_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 3 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_4_Pos              29                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 4 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_4                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_4_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 4 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_5_Pos              30                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 5 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_5                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_5_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 5 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_DMA_6_Pos              31                                             /**< (HSTIER) DMA Channel 6 Interrupt Enable Position */
+#define HSTIER_DMA_6                  (_U_(0x1) << HSTIER_DMA_6_Pos)           /**< (HSTIER) DMA Channel 6 Interrupt Enable Mask */
+#define HSTIER_Msk                    _U_(0xFE03FF7F)                                /**< (HSTIER) Register Mask  */
+
+#define HSTIER_PEP__Pos               8                                              /**< (HSTIER Position) Pipe x Interrupt Enable */
+#define HSTIER_PEP_                   (_U_(0x3FF) << HSTIER_PEP__Pos)          /**< (HSTIER Mask) PEP_ */
+#define HSTIER_DMA__Pos               25                                             /**< (HSTIER Position) DMA Channel 6 Interrupt Enable */
+#define HSTIER_DMA_                   (_U_(0x7F) << HSTIER_DMA__Pos)           /**< (HSTIER Mask) DMA_ */
+
+/* -------- HSTPIP : (USBHS Offset: 0x41c) (R/W 32) Host Pipe Register -------- */
+
+#define HSTPIP_OFFSET                 (0x41C)                                       /**<  (HSTPIP) Host Pipe Register  Offset */
+
+#define HSTPIP_PEN0_Pos               0                                              /**< (HSTPIP) Pipe 0 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN0                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN0_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 0 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN1_Pos               1                                              /**< (HSTPIP) Pipe 1 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN1                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN1_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 1 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN2_Pos               2                                              /**< (HSTPIP) Pipe 2 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN2                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN2_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 2 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN3_Pos               3                                              /**< (HSTPIP) Pipe 3 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN3                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN3_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 3 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN4_Pos               4                                              /**< (HSTPIP) Pipe 4 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN4                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN4_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 4 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN5_Pos               5                                              /**< (HSTPIP) Pipe 5 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN5                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN5_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 5 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN6_Pos               6                                              /**< (HSTPIP) Pipe 6 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN6                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN6_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 6 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN7_Pos               7                                              /**< (HSTPIP) Pipe 7 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN7                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN7_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 7 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PEN8_Pos               8                                              /**< (HSTPIP) Pipe 8 Enable Position */
+#define HSTPIP_PEN8                   (_U_(0x1) << HSTPIP_PEN8_Pos)            /**< (HSTPIP) Pipe 8 Enable Mask */
+#define HSTPIP_PRST0_Pos              16                                             /**< (HSTPIP) Pipe 0 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST0                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST0_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 0 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST1_Pos              17                                             /**< (HSTPIP) Pipe 1 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST1                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST1_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 1 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST2_Pos              18                                             /**< (HSTPIP) Pipe 2 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST2                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST2_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 2 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST3_Pos              19                                             /**< (HSTPIP) Pipe 3 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST3                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST3_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 3 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST4_Pos              20                                             /**< (HSTPIP) Pipe 4 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST4                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST4_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 4 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST5_Pos              21                                             /**< (HSTPIP) Pipe 5 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST5                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST5_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 5 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST6_Pos              22                                             /**< (HSTPIP) Pipe 6 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST6                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST6_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 6 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST7_Pos              23                                             /**< (HSTPIP) Pipe 7 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST7                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST7_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 7 Reset Mask */
+#define HSTPIP_PRST8_Pos              24                                             /**< (HSTPIP) Pipe 8 Reset Position */
+#define HSTPIP_PRST8                  (_U_(0x1) << HSTPIP_PRST8_Pos)           /**< (HSTPIP) Pipe 8 Reset Mask */
+#define HSTPIP_Msk                    _U_(0x1FF01FF)                                 /**< (HSTPIP) Register Mask  */
+
+#define HSTPIP_PEN_Pos                0                                              /**< (HSTPIP Position) Pipe x Enable */
+#define HSTPIP_PEN                    (_U_(0x1FF) << HSTPIP_PEN_Pos)           /**< (HSTPIP Mask) PEN */
+#define HSTPIP_PRST_Pos               16                                             /**< (HSTPIP Position) Pipe 8 Reset */
+#define HSTPIP_PRST                   (_U_(0x1FF) << HSTPIP_PRST_Pos)          /**< (HSTPIP Mask) PRST */
+
+/* -------- HSTFNUM : (USBHS Offset: 0x420) (R/W 32) Host Frame Number Register -------- */
+
+#define HSTFNUM_OFFSET                (0x420)                                       /**<  (HSTFNUM) Host Frame Number Register  Offset */
+
+#define HSTFNUM_MFNUM_Pos             0                                              /**< (HSTFNUM) Micro Frame Number Position */
+#define HSTFNUM_MFNUM                 (_U_(0x7) << HSTFNUM_MFNUM_Pos)          /**< (HSTFNUM) Micro Frame Number Mask */
+#define HSTFNUM_FNUM_Pos              3                                              /**< (HSTFNUM) Frame Number Position */
+#define HSTFNUM_FNUM                  (_U_(0x7FF) << HSTFNUM_FNUM_Pos)         /**< (HSTFNUM) Frame Number Mask */
+#define HSTFNUM_FLENHIGH_Pos          16                                             /**< (HSTFNUM) Frame Length Position */
+#define HSTFNUM_FLENHIGH              (_U_(0xFF) << HSTFNUM_FLENHIGH_Pos)      /**< (HSTFNUM) Frame Length Mask */
+#define HSTFNUM_Msk                   _U_(0xFF3FFF)                                  /**< (HSTFNUM) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTADDR1 : (USBHS Offset: 0x424) (R/W 32) Host Address 1 Register -------- */
+
+#define HSTADDR1_OFFSET               (0x424)                                       /**<  (HSTADDR1) Host Address 1 Register  Offset */
+
+#define HSTADDR1_HSTADDRP0_Pos        0                                              /**< (HSTADDR1) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP0            (_U_(0x7F) << HSTADDR1_HSTADDRP0_Pos)    /**< (HSTADDR1) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP1_Pos        8                                              /**< (HSTADDR1) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP1            (_U_(0x7F) << HSTADDR1_HSTADDRP1_Pos)    /**< (HSTADDR1) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP2_Pos        16                                             /**< (HSTADDR1) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP2            (_U_(0x7F) << HSTADDR1_HSTADDRP2_Pos)    /**< (HSTADDR1) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP3_Pos        24                                             /**< (HSTADDR1) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR1_HSTADDRP3            (_U_(0x7F) << HSTADDR1_HSTADDRP3_Pos)    /**< (HSTADDR1) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR1_Msk                  _U_(0x7F7F7F7F)                                /**< (HSTADDR1) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTADDR2 : (USBHS Offset: 0x428) (R/W 32) Host Address 2 Register -------- */
+
+#define HSTADDR2_OFFSET               (0x428)                                       /**<  (HSTADDR2) Host Address 2 Register  Offset */
+
+#define HSTADDR2_HSTADDRP4_Pos        0                                              /**< (HSTADDR2) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP4            (_U_(0x7F) << HSTADDR2_HSTADDRP4_Pos)    /**< (HSTADDR2) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP5_Pos        8                                              /**< (HSTADDR2) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP5            (_U_(0x7F) << HSTADDR2_HSTADDRP5_Pos)    /**< (HSTADDR2) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP6_Pos        16                                             /**< (HSTADDR2) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP6            (_U_(0x7F) << HSTADDR2_HSTADDRP6_Pos)    /**< (HSTADDR2) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP7_Pos        24                                             /**< (HSTADDR2) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR2_HSTADDRP7            (_U_(0x7F) << HSTADDR2_HSTADDRP7_Pos)    /**< (HSTADDR2) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR2_Msk                  _U_(0x7F7F7F7F)                                /**< (HSTADDR2) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTADDR3 : (USBHS Offset: 0x42c) (R/W 32) Host Address 3 Register -------- */
+
+#define HSTADDR3_OFFSET               (0x42C)                                       /**<  (HSTADDR3) Host Address 3 Register  Offset */
+
+#define HSTADDR3_HSTADDRP8_Pos        0                                              /**< (HSTADDR3) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR3_HSTADDRP8            (_U_(0x7F) << HSTADDR3_HSTADDRP8_Pos)    /**< (HSTADDR3) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR3_HSTADDRP9_Pos        8                                              /**< (HSTADDR3) USB Host Address Position */
+#define HSTADDR3_HSTADDRP9            (_U_(0x7F) << HSTADDR3_HSTADDRP9_Pos)    /**< (HSTADDR3) USB Host Address Mask */
+#define HSTADDR3_Msk                  _U_(0x7F7F)                                    /**< (HSTADDR3) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPCFG : (USBHS Offset: 0x500) (R/W 32) Host Pipe Configuration Register -------- */
+
+#define HSTPIPCFG_OFFSET              (0x500)                                       /**<  (HSTPIPCFG) Host Pipe Configuration Register  Offset */
+
+#define HSTPIPCFG_ALLOC_Pos           1                                              /**< (HSTPIPCFG) Pipe Memory Allocate Position */
+#define HSTPIPCFG_ALLOC               (_U_(0x1) << HSTPIPCFG_ALLOC_Pos)        /**< (HSTPIPCFG) Pipe Memory Allocate Mask */
+#define HSTPIPCFG_PBK_Pos             2                                              /**< (HSTPIPCFG) Pipe Banks Position */
+#define HSTPIPCFG_PBK                 (_U_(0x3) << HSTPIPCFG_PBK_Pos)          /**< (HSTPIPCFG) Pipe Banks Mask */
+#define   HSTPIPCFG_PBK_1_BANK_Val    _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPCFG) Single-bank pipe  */
+#define   HSTPIPCFG_PBK_2_BANK_Val    _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPCFG) Double-bank pipe  */
+#define   HSTPIPCFG_PBK_3_BANK_Val    _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPCFG) Triple-bank pipe  */
+#define HSTPIPCFG_PBK_1_BANK          (HSTPIPCFG_PBK_1_BANK_Val << HSTPIPCFG_PBK_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Single-bank pipe Position  */
+#define HSTPIPCFG_PBK_2_BANK          (HSTPIPCFG_PBK_2_BANK_Val << HSTPIPCFG_PBK_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Double-bank pipe Position  */
+#define HSTPIPCFG_PBK_3_BANK          (HSTPIPCFG_PBK_3_BANK_Val << HSTPIPCFG_PBK_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Triple-bank pipe Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_Pos           4                                              /**< (HSTPIPCFG) Pipe Size Position */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE               (_U_(0x7) << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)        /**< (HSTPIPCFG) Pipe Size Mask */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_8_BYTE_Val  _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPCFG) 8 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_16_BYTE_Val _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPCFG) 16 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_32_BYTE_Val _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPCFG) 32 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_64_BYTE_Val _U_(0x3)                                       /**< (HSTPIPCFG) 64 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_128_BYTE_Val _U_(0x4)                                       /**< (HSTPIPCFG) 128 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_256_BYTE_Val _U_(0x5)                                       /**< (HSTPIPCFG) 256 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_512_BYTE_Val _U_(0x6)                                       /**< (HSTPIPCFG) 512 bytes  */
+#define   HSTPIPCFG_PSIZE_1024_BYTE_Val _U_(0x7)                                       /**< (HSTPIPCFG) 1024 bytes  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_8_BYTE        (HSTPIPCFG_PSIZE_8_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 8 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_16_BYTE       (HSTPIPCFG_PSIZE_16_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 16 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_32_BYTE       (HSTPIPCFG_PSIZE_32_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 32 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_64_BYTE       (HSTPIPCFG_PSIZE_64_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 64 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_128_BYTE      (HSTPIPCFG_PSIZE_128_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 128 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_256_BYTE      (HSTPIPCFG_PSIZE_256_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 256 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_512_BYTE      (HSTPIPCFG_PSIZE_512_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 512 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PSIZE_1024_BYTE     (HSTPIPCFG_PSIZE_1024_BYTE_Val << HSTPIPCFG_PSIZE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) 1024 bytes Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTOKEN_Pos          8                                              /**< (HSTPIPCFG) Pipe Token Position */
+#define HSTPIPCFG_PTOKEN              (_U_(0x3) << HSTPIPCFG_PTOKEN_Pos)       /**< (HSTPIPCFG) Pipe Token Mask */
+#define   HSTPIPCFG_PTOKEN_SETUP_Val  _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPCFG) SETUP  */
+#define   HSTPIPCFG_PTOKEN_IN_Val     _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPCFG) IN  */
+#define   HSTPIPCFG_PTOKEN_OUT_Val    _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPCFG) OUT  */
+#define HSTPIPCFG_PTOKEN_SETUP        (HSTPIPCFG_PTOKEN_SETUP_Val << HSTPIPCFG_PTOKEN_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) SETUP Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTOKEN_IN           (HSTPIPCFG_PTOKEN_IN_Val << HSTPIPCFG_PTOKEN_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) IN Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTOKEN_OUT          (HSTPIPCFG_PTOKEN_OUT_Val << HSTPIPCFG_PTOKEN_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) OUT Position  */
+#define HSTPIPCFG_AUTOSW_Pos          10                                             /**< (HSTPIPCFG) Automatic Switch Position */
+#define HSTPIPCFG_AUTOSW              (_U_(0x1) << HSTPIPCFG_AUTOSW_Pos)       /**< (HSTPIPCFG) Automatic Switch Mask */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE_Pos           12                                             /**< (HSTPIPCFG) Pipe Type Position */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE               (_U_(0x3) << HSTPIPCFG_PTYPE_Pos)        /**< (HSTPIPCFG) Pipe Type Mask */
+#define   HSTPIPCFG_PTYPE_CTRL_Val    _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPCFG) Control  */
+#define   HSTPIPCFG_PTYPE_ISO_Val     _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPCFG) Isochronous  */
+#define   HSTPIPCFG_PTYPE_BLK_Val     _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPCFG) Bulk  */
+#define   HSTPIPCFG_PTYPE_INTRPT_Val  _U_(0x3)                                       /**< (HSTPIPCFG) Interrupt  */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE_CTRL          (HSTPIPCFG_PTYPE_CTRL_Val << HSTPIPCFG_PTYPE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Control Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE_ISO           (HSTPIPCFG_PTYPE_ISO_Val << HSTPIPCFG_PTYPE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Isochronous Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE_BLK           (HSTPIPCFG_PTYPE_BLK_Val << HSTPIPCFG_PTYPE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Bulk Position  */
+#define HSTPIPCFG_PTYPE_INTRPT        (HSTPIPCFG_PTYPE_INTRPT_Val << HSTPIPCFG_PTYPE_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Interrupt Position  */
+#define HSTPIPCFG_PEPNUM_Pos          16                                             /**< (HSTPIPCFG) Pipe Endpoint Number Position */
+#define HSTPIPCFG_PEPNUM              (_U_(0xF) << HSTPIPCFG_PEPNUM_Pos)       /**< (HSTPIPCFG) Pipe Endpoint Number Mask */
+#define HSTPIPCFG_INTFRQ_Pos          24                                             /**< (HSTPIPCFG) Pipe Interrupt Request Frequency Position */
+#define HSTPIPCFG_INTFRQ              (_U_(0xFF) << HSTPIPCFG_INTFRQ_Pos)      /**< (HSTPIPCFG) Pipe Interrupt Request Frequency Mask */
+#define HSTPIPCFG_Msk                 _U_(0xFF0F377E)                                /**< (HSTPIPCFG) Register Mask  */
+
+/* CTRL_BULK mode */
+#define HSTPIPCFG_CTRL_BULK_PINGEN_Pos 20                                             /**< (HSTPIPCFG) Ping Enable Position */
+#define HSTPIPCFG_CTRL_BULK_PINGEN     (_U_(0x1) << HSTPIPCFG_CTRL_BULK_PINGEN_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) Ping Enable Mask */
+#define HSTPIPCFG_CTRL_BULK_BINTERVAL_Pos 24                                             /**< (HSTPIPCFG) bInterval Parameter for the Bulk-Out/Ping Transaction Position */
+#define HSTPIPCFG_CTRL_BULK_BINTERVAL     (_U_(0xFF) << HSTPIPCFG_CTRL_BULK_BINTERVAL_Pos)  /**< (HSTPIPCFG) bInterval Parameter for the Bulk-Out/Ping Transaction Mask */
+#define HSTPIPCFG_CTRL_BULK_Msk       _U_(0xFF100000)                                /**< (HSTPIPCFG_CTRL_BULK) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPISR : (USBHS Offset: 0x530) (R/ 32) Host Pipe Status Register -------- */
+
+#define HSTPIPISR_OFFSET              (0x530)                                       /**<  (HSTPIPISR) Host Pipe Status Register  Offset */
+
+#define HSTPIPISR_RXINI_Pos           0                                              /**< (HSTPIPISR) Received IN Data Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_RXINI               (_U_(0x1) << HSTPIPISR_RXINI_Pos)        /**< (HSTPIPISR) Received IN Data Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_TXOUTI_Pos          1                                              /**< (HSTPIPISR) Transmitted OUT Data Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_TXOUTI              (_U_(0x1) << HSTPIPISR_TXOUTI_Pos)       /**< (HSTPIPISR) Transmitted OUT Data Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_PERRI_Pos           3                                              /**< (HSTPIPISR) Pipe Error Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_PERRI               (_U_(0x1) << HSTPIPISR_PERRI_Pos)        /**< (HSTPIPISR) Pipe Error Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_NAKEDI_Pos          4                                              /**< (HSTPIPISR) NAKed Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_NAKEDI              (_U_(0x1) << HSTPIPISR_NAKEDI_Pos)       /**< (HSTPIPISR) NAKed Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_OVERFI_Pos          5                                              /**< (HSTPIPISR) Overflow Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_OVERFI              (_U_(0x1) << HSTPIPISR_OVERFI_Pos)       /**< (HSTPIPISR) Overflow Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_SHORTPACKETI_Pos    7                                              /**< (HSTPIPISR) Short Packet Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_SHORTPACKETI        (_U_(0x1) << HSTPIPISR_SHORTPACKETI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Short Packet Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_DTSEQ_Pos           8                                              /**< (HSTPIPISR) Data Toggle Sequence Position */
+#define HSTPIPISR_DTSEQ               (_U_(0x3) << HSTPIPISR_DTSEQ_Pos)        /**< (HSTPIPISR) Data Toggle Sequence Mask */
+#define   HSTPIPISR_DTSEQ_DATA0_Val   _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPISR) Data0 toggle sequence  */
+#define   HSTPIPISR_DTSEQ_DATA1_Val   _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPISR) Data1 toggle sequence  */
+#define HSTPIPISR_DTSEQ_DATA0         (HSTPIPISR_DTSEQ_DATA0_Val << HSTPIPISR_DTSEQ_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Data0 toggle sequence Position  */
+#define HSTPIPISR_DTSEQ_DATA1         (HSTPIPISR_DTSEQ_DATA1_Val << HSTPIPISR_DTSEQ_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Data1 toggle sequence Position  */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos         12                                             /**< (HSTPIPISR) Number of Busy Banks Position */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK             (_U_(0x3) << HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos)      /**< (HSTPIPISR) Number of Busy Banks Mask */
+#define   HSTPIPISR_NBUSYBK_0_BUSY_Val _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPISR) 0 busy bank (all banks free)  */
+#define   HSTPIPISR_NBUSYBK_1_BUSY_Val _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPISR) 1 busy bank  */
+#define   HSTPIPISR_NBUSYBK_2_BUSY_Val _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPISR) 2 busy banks  */
+#define   HSTPIPISR_NBUSYBK_3_BUSY_Val _U_(0x3)                                       /**< (HSTPIPISR) 3 busy banks  */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK_0_BUSY      (HSTPIPISR_NBUSYBK_0_BUSY_Val << HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) 0 busy bank (all banks free) Position  */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK_1_BUSY      (HSTPIPISR_NBUSYBK_1_BUSY_Val << HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) 1 busy bank Position  */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK_2_BUSY      (HSTPIPISR_NBUSYBK_2_BUSY_Val << HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) 2 busy banks Position  */
+#define HSTPIPISR_NBUSYBK_3_BUSY      (HSTPIPISR_NBUSYBK_3_BUSY_Val << HSTPIPISR_NBUSYBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) 3 busy banks Position  */
+#define HSTPIPISR_CURRBK_Pos          14                                             /**< (HSTPIPISR) Current Bank Position */
+#define HSTPIPISR_CURRBK              (_U_(0x3) << HSTPIPISR_CURRBK_Pos)       /**< (HSTPIPISR) Current Bank Mask */
+#define   HSTPIPISR_CURRBK_BANK0_Val  _U_(0x0)                                       /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank0  */
+#define   HSTPIPISR_CURRBK_BANK1_Val  _U_(0x1)                                       /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank1  */
+#define   HSTPIPISR_CURRBK_BANK2_Val  _U_(0x2)                                       /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank2  */
+#define HSTPIPISR_CURRBK_BANK0        (HSTPIPISR_CURRBK_BANK0_Val << HSTPIPISR_CURRBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank0 Position  */
+#define HSTPIPISR_CURRBK_BANK1        (HSTPIPISR_CURRBK_BANK1_Val << HSTPIPISR_CURRBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank1 Position  */
+#define HSTPIPISR_CURRBK_BANK2        (HSTPIPISR_CURRBK_BANK2_Val << HSTPIPISR_CURRBK_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Current bank is bank2 Position  */
+#define HSTPIPISR_RWALL_Pos           16                                             /**< (HSTPIPISR) Read/Write Allowed Position */
+#define HSTPIPISR_RWALL               (_U_(0x1) << HSTPIPISR_RWALL_Pos)        /**< (HSTPIPISR) Read/Write Allowed Mask */
+#define HSTPIPISR_CFGOK_Pos           18                                             /**< (HSTPIPISR) Configuration OK Status Position */
+#define HSTPIPISR_CFGOK               (_U_(0x1) << HSTPIPISR_CFGOK_Pos)        /**< (HSTPIPISR) Configuration OK Status Mask */
+#define HSTPIPISR_PBYCT_Pos           20                                             /**< (HSTPIPISR) Pipe Byte Count Position */
+#define HSTPIPISR_PBYCT               (_U_(0x7FF) << HSTPIPISR_PBYCT_Pos)      /**< (HSTPIPISR) Pipe Byte Count Mask */
+#define HSTPIPISR_Msk                 _U_(0x7FF5F3BB)                                /**< (HSTPIPISR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPISR_CTRL_TXSTPI_Pos     2                                              /**< (HSTPIPISR) Transmitted SETUP Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_CTRL_TXSTPI         (_U_(0x1) << HSTPIPISR_CTRL_TXSTPI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Transmitted SETUP Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_CTRL_RXSTALLDI_Pos  6                                              /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_CTRL_RXSTALLDI      (_U_(0x1) << HSTPIPISR_CTRL_RXSTALLDI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPISR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPISR_ISO_UNDERFI_Pos     2                                              /**< (HSTPIPISR) Underflow Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_ISO_UNDERFI         (_U_(0x1) << HSTPIPISR_ISO_UNDERFI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Underflow Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_ISO_CRCERRI_Pos     6                                              /**< (HSTPIPISR) CRC Error Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_ISO_CRCERRI         (_U_(0x1) << HSTPIPISR_ISO_CRCERRI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) CRC Error Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPISR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPISR_BLK_TXSTPI_Pos      2                                              /**< (HSTPIPISR) Transmitted SETUP Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_BLK_TXSTPI          (_U_(0x1) << HSTPIPISR_BLK_TXSTPI_Pos)   /**< (HSTPIPISR) Transmitted SETUP Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_BLK_RXSTALLDI_Pos   6                                              /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_BLK_RXSTALLDI       (_U_(0x1) << HSTPIPISR_BLK_RXSTALLDI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPISR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPISR_INTRPT_UNDERFI_Pos  2                                              /**< (HSTPIPISR) Underflow Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_INTRPT_UNDERFI      (_U_(0x1) << HSTPIPISR_INTRPT_UNDERFI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Underflow Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_INTRPT_RXSTALLDI_Pos 6                                              /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Position */
+#define HSTPIPISR_INTRPT_RXSTALLDI     (_U_(0x1) << HSTPIPISR_INTRPT_RXSTALLDI_Pos)  /**< (HSTPIPISR) Received STALLed Interrupt Mask */
+#define HSTPIPISR_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPISR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPICR : (USBHS Offset: 0x560) (/W 32) Host Pipe Clear Register -------- */
+
+#define HSTPIPICR_OFFSET              (0x560)                                       /**<  (HSTPIPICR) Host Pipe Clear Register  Offset */
+
+#define HSTPIPICR_RXINIC_Pos          0                                              /**< (HSTPIPICR) Received IN Data Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_RXINIC              (_U_(0x1) << HSTPIPICR_RXINIC_Pos)       /**< (HSTPIPICR) Received IN Data Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_TXOUTIC_Pos         1                                              /**< (HSTPIPICR) Transmitted OUT Data Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_TXOUTIC             (_U_(0x1) << HSTPIPICR_TXOUTIC_Pos)      /**< (HSTPIPICR) Transmitted OUT Data Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_NAKEDIC_Pos         4                                              /**< (HSTPIPICR) NAKed Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_NAKEDIC             (_U_(0x1) << HSTPIPICR_NAKEDIC_Pos)      /**< (HSTPIPICR) NAKed Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_OVERFIC_Pos         5                                              /**< (HSTPIPICR) Overflow Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_OVERFIC             (_U_(0x1) << HSTPIPICR_OVERFIC_Pos)      /**< (HSTPIPICR) Overflow Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_SHORTPACKETIC_Pos   7                                              /**< (HSTPIPICR) Short Packet Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_SHORTPACKETIC       (_U_(0x1) << HSTPIPICR_SHORTPACKETIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Short Packet Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_Msk                 _U_(0xB3)                                      /**< (HSTPIPICR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPICR_CTRL_TXSTPIC_Pos    2                                              /**< (HSTPIPICR) Transmitted SETUP Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_CTRL_TXSTPIC        (_U_(0x1) << HSTPIPICR_CTRL_TXSTPIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Transmitted SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_CTRL_RXSTALLDIC_Pos 6                                              /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_CTRL_RXSTALLDIC     (_U_(0x1) << HSTPIPICR_CTRL_RXSTALLDIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPICR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPICR_ISO_UNDERFIC_Pos    2                                              /**< (HSTPIPICR) Underflow Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_ISO_UNDERFIC        (_U_(0x1) << HSTPIPICR_ISO_UNDERFIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Underflow Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_ISO_CRCERRIC_Pos    6                                              /**< (HSTPIPICR) CRC Error Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_ISO_CRCERRIC        (_U_(0x1) << HSTPIPICR_ISO_CRCERRIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) CRC Error Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPICR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPICR_BLK_TXSTPIC_Pos     2                                              /**< (HSTPIPICR) Transmitted SETUP Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_BLK_TXSTPIC         (_U_(0x1) << HSTPIPICR_BLK_TXSTPIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Transmitted SETUP Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_BLK_RXSTALLDIC_Pos  6                                              /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_BLK_RXSTALLDIC      (_U_(0x1) << HSTPIPICR_BLK_RXSTALLDIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPICR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPICR_INTRPT_UNDERFIC_Pos 2                                              /**< (HSTPIPICR) Underflow Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_INTRPT_UNDERFIC     (_U_(0x1) << HSTPIPICR_INTRPT_UNDERFIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Underflow Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_INTRPT_RXSTALLDIC_Pos 6                                              /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Position */
+#define HSTPIPICR_INTRPT_RXSTALLDIC     (_U_(0x1) << HSTPIPICR_INTRPT_RXSTALLDIC_Pos)  /**< (HSTPIPICR) Received STALLed Interrupt Clear Mask */
+#define HSTPIPICR_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPICR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPIFR : (USBHS Offset: 0x590) (/W 32) Host Pipe Set Register -------- */
+
+#define HSTPIPIFR_OFFSET              (0x590)                                       /**<  (HSTPIPIFR) Host Pipe Set Register  Offset */
+
+#define HSTPIPIFR_RXINIS_Pos          0                                              /**< (HSTPIPIFR) Received IN Data Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_RXINIS              (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_RXINIS_Pos)       /**< (HSTPIPIFR) Received IN Data Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_TXOUTIS_Pos         1                                              /**< (HSTPIPIFR) Transmitted OUT Data Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_TXOUTIS             (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_TXOUTIS_Pos)      /**< (HSTPIPIFR) Transmitted OUT Data Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_PERRIS_Pos          3                                              /**< (HSTPIPIFR) Pipe Error Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_PERRIS              (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_PERRIS_Pos)       /**< (HSTPIPIFR) Pipe Error Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_NAKEDIS_Pos         4                                              /**< (HSTPIPIFR) NAKed Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_NAKEDIS             (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_NAKEDIS_Pos)      /**< (HSTPIPIFR) NAKed Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_OVERFIS_Pos         5                                              /**< (HSTPIPIFR) Overflow Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_OVERFIS             (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_OVERFIS_Pos)      /**< (HSTPIPIFR) Overflow Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_SHORTPACKETIS_Pos   7                                              /**< (HSTPIPIFR) Short Packet Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_SHORTPACKETIS       (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_SHORTPACKETIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Short Packet Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_NBUSYBKS_Pos        12                                             /**< (HSTPIPIFR) Number of Busy Banks Set Position */
+#define HSTPIPIFR_NBUSYBKS            (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_NBUSYBKS_Pos)     /**< (HSTPIPIFR) Number of Busy Banks Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_Msk                 _U_(0x10BB)                                    /**< (HSTPIPIFR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPIFR_CTRL_TXSTPIS_Pos    2                                              /**< (HSTPIPIFR) Transmitted SETUP Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_CTRL_TXSTPIS        (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_CTRL_TXSTPIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Transmitted SETUP Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_CTRL_RXSTALLDIS_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_CTRL_RXSTALLDIS     (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_CTRL_RXSTALLDIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIFR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPIFR_ISO_UNDERFIS_Pos    2                                              /**< (HSTPIPIFR) Underflow Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_ISO_UNDERFIS        (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_ISO_UNDERFIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Underflow Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_ISO_CRCERRIS_Pos    6                                              /**< (HSTPIPIFR) CRC Error Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_ISO_CRCERRIS        (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_ISO_CRCERRIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) CRC Error Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIFR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPIFR_BLK_TXSTPIS_Pos     2                                              /**< (HSTPIPIFR) Transmitted SETUP Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_BLK_TXSTPIS         (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_BLK_TXSTPIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Transmitted SETUP Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_BLK_RXSTALLDIS_Pos  6                                              /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_BLK_RXSTALLDIS      (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_BLK_RXSTALLDIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIFR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPIFR_INTRPT_UNDERFIS_Pos 2                                              /**< (HSTPIPIFR) Underflow Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_INTRPT_UNDERFIS     (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_INTRPT_UNDERFIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Underflow Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_INTRPT_RXSTALLDIS_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Position */
+#define HSTPIPIFR_INTRPT_RXSTALLDIS     (_U_(0x1) << HSTPIPIFR_INTRPT_RXSTALLDIS_Pos)  /**< (HSTPIPIFR) Received STALLed Interrupt Set Mask */
+#define HSTPIPIFR_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIFR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPIMR : (USBHS Offset: 0x5c0) (R/ 32) Host Pipe Mask Register -------- */
+
+#define HSTPIPIMR_OFFSET              (0x5C0)                                       /**<  (HSTPIPIMR) Host Pipe Mask Register  Offset */
+
+#define HSTPIPIMR_RXINE_Pos           0                                              /**< (HSTPIPIMR) Received IN Data Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_RXINE               (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_RXINE_Pos)        /**< (HSTPIPIMR) Received IN Data Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_TXOUTE_Pos          1                                              /**< (HSTPIPIMR) Transmitted OUT Data Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_TXOUTE              (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_TXOUTE_Pos)       /**< (HSTPIPIMR) Transmitted OUT Data Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_PERRE_Pos           3                                              /**< (HSTPIPIMR) Pipe Error Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_PERRE               (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_PERRE_Pos)        /**< (HSTPIPIMR) Pipe Error Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_NAKEDE_Pos          4                                              /**< (HSTPIPIMR) NAKed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_NAKEDE              (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_NAKEDE_Pos)       /**< (HSTPIPIMR) NAKed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_OVERFIE_Pos         5                                              /**< (HSTPIPIMR) Overflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_OVERFIE             (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_OVERFIE_Pos)      /**< (HSTPIPIMR) Overflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_SHORTPACKETIE_Pos   7                                              /**< (HSTPIPIMR) Short Packet Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_SHORTPACKETIE       (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_SHORTPACKETIE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Short Packet Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_NBUSYBKE_Pos        12                                             /**< (HSTPIPIMR) Number of Busy Banks Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_NBUSYBKE            (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_NBUSYBKE_Pos)     /**< (HSTPIPIMR) Number of Busy Banks Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_FIFOCON_Pos         14                                             /**< (HSTPIPIMR) FIFO Control Position */
+#define HSTPIPIMR_FIFOCON             (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_FIFOCON_Pos)      /**< (HSTPIPIMR) FIFO Control Mask */
+#define HSTPIPIMR_PDISHDMA_Pos        16                                             /**< (HSTPIPIMR) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_PDISHDMA            (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_PDISHDMA_Pos)     /**< (HSTPIPIMR) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_PFREEZE_Pos         17                                             /**< (HSTPIPIMR) Pipe Freeze Position */
+#define HSTPIPIMR_PFREEZE             (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_PFREEZE_Pos)      /**< (HSTPIPIMR) Pipe Freeze Mask */
+#define HSTPIPIMR_RSTDT_Pos           18                                             /**< (HSTPIPIMR) Reset Data Toggle Position */
+#define HSTPIPIMR_RSTDT               (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_RSTDT_Pos)        /**< (HSTPIPIMR) Reset Data Toggle Mask */
+#define HSTPIPIMR_Msk                 _U_(0x750BB)                                   /**< (HSTPIPIMR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPIMR_CTRL_TXSTPE_Pos     2                                              /**< (HSTPIPIMR) Transmitted SETUP Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_CTRL_TXSTPE         (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_CTRL_TXSTPE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Transmitted SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_CTRL_RXSTALLDE_Pos  6                                              /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_CTRL_RXSTALLDE      (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_CTRL_RXSTALLDE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIMR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPIMR_ISO_UNDERFIE_Pos    2                                              /**< (HSTPIPIMR) Underflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_ISO_UNDERFIE        (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_ISO_UNDERFIE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Underflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_ISO_CRCERRE_Pos     6                                              /**< (HSTPIPIMR) CRC Error Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_ISO_CRCERRE         (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_ISO_CRCERRE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) CRC Error Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIMR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPIMR_BLK_TXSTPE_Pos      2                                              /**< (HSTPIPIMR) Transmitted SETUP Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_BLK_TXSTPE          (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_BLK_TXSTPE_Pos)   /**< (HSTPIPIMR) Transmitted SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_BLK_RXSTALLDE_Pos   6                                              /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_BLK_RXSTALLDE       (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_BLK_RXSTALLDE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIMR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPIMR_INTRPT_UNDERFIE_Pos 2                                              /**< (HSTPIPIMR) Underflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_INTRPT_UNDERFIE     (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_INTRPT_UNDERFIE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Underflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_INTRPT_RXSTALLDE_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIMR_INTRPT_RXSTALLDE     (_U_(0x1) << HSTPIPIMR_INTRPT_RXSTALLDE_Pos)  /**< (HSTPIPIMR) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIMR_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIMR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPIER : (USBHS Offset: 0x5f0) (/W 32) Host Pipe Enable Register -------- */
+
+#define HSTPIPIER_OFFSET              (0x5F0)                                       /**<  (HSTPIPIER) Host Pipe Enable Register  Offset */
+
+#define HSTPIPIER_RXINES_Pos          0                                              /**< (HSTPIPIER) Received IN Data Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_RXINES              (_U_(0x1) << HSTPIPIER_RXINES_Pos)       /**< (HSTPIPIER) Received IN Data Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_TXOUTES_Pos         1                                              /**< (HSTPIPIER) Transmitted OUT Data Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_TXOUTES             (_U_(0x1) << HSTPIPIER_TXOUTES_Pos)      /**< (HSTPIPIER) Transmitted OUT Data Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_PERRES_Pos          3                                              /**< (HSTPIPIER) Pipe Error Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_PERRES              (_U_(0x1) << HSTPIPIER_PERRES_Pos)       /**< (HSTPIPIER) Pipe Error Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_NAKEDES_Pos         4                                              /**< (HSTPIPIER) NAKed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_NAKEDES             (_U_(0x1) << HSTPIPIER_NAKEDES_Pos)      /**< (HSTPIPIER) NAKed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_OVERFIES_Pos        5                                              /**< (HSTPIPIER) Overflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_OVERFIES            (_U_(0x1) << HSTPIPIER_OVERFIES_Pos)     /**< (HSTPIPIER) Overflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_SHORTPACKETIES_Pos  7                                              /**< (HSTPIPIER) Short Packet Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_SHORTPACKETIES      (_U_(0x1) << HSTPIPIER_SHORTPACKETIES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Short Packet Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_NBUSYBKES_Pos       12                                             /**< (HSTPIPIER) Number of Busy Banks Enable Position */
+#define HSTPIPIER_NBUSYBKES           (_U_(0x1) << HSTPIPIER_NBUSYBKES_Pos)    /**< (HSTPIPIER) Number of Busy Banks Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_PDISHDMAS_Pos       16                                             /**< (HSTPIPIER) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Enable Position */
+#define HSTPIPIER_PDISHDMAS           (_U_(0x1) << HSTPIPIER_PDISHDMAS_Pos)    /**< (HSTPIPIER) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_PFREEZES_Pos        17                                             /**< (HSTPIPIER) Pipe Freeze Enable Position */
+#define HSTPIPIER_PFREEZES            (_U_(0x1) << HSTPIPIER_PFREEZES_Pos)     /**< (HSTPIPIER) Pipe Freeze Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_RSTDTS_Pos          18                                             /**< (HSTPIPIER) Reset Data Toggle Enable Position */
+#define HSTPIPIER_RSTDTS              (_U_(0x1) << HSTPIPIER_RSTDTS_Pos)       /**< (HSTPIPIER) Reset Data Toggle Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_Msk                 _U_(0x710BB)                                   /**< (HSTPIPIER) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPIER_CTRL_TXSTPES_Pos    2                                              /**< (HSTPIPIER) Transmitted SETUP Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_CTRL_TXSTPES        (_U_(0x1) << HSTPIPIER_CTRL_TXSTPES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Transmitted SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_CTRL_RXSTALLDES_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_CTRL_RXSTALLDES     (_U_(0x1) << HSTPIPIER_CTRL_RXSTALLDES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIER_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPIER_ISO_UNDERFIES_Pos   2                                              /**< (HSTPIPIER) Underflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_ISO_UNDERFIES       (_U_(0x1) << HSTPIPIER_ISO_UNDERFIES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Underflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_ISO_CRCERRES_Pos    6                                              /**< (HSTPIPIER) CRC Error Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_ISO_CRCERRES        (_U_(0x1) << HSTPIPIER_ISO_CRCERRES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) CRC Error Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIER_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPIER_BLK_TXSTPES_Pos     2                                              /**< (HSTPIPIER) Transmitted SETUP Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_BLK_TXSTPES         (_U_(0x1) << HSTPIPIER_BLK_TXSTPES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Transmitted SETUP Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_BLK_RXSTALLDES_Pos  6                                              /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_BLK_RXSTALLDES      (_U_(0x1) << HSTPIPIER_BLK_RXSTALLDES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIER_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPIER_INTRPT_UNDERFIES_Pos 2                                              /**< (HSTPIPIER) Underflow Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_INTRPT_UNDERFIES     (_U_(0x1) << HSTPIPIER_INTRPT_UNDERFIES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Underflow Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_INTRPT_RXSTALLDES_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Position */
+#define HSTPIPIER_INTRPT_RXSTALLDES     (_U_(0x1) << HSTPIPIER_INTRPT_RXSTALLDES_Pos)  /**< (HSTPIPIER) Received STALLed Interrupt Enable Mask */
+#define HSTPIPIER_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIER_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPIDR : (USBHS Offset: 0x620) (/W 32) Host Pipe Disable Register -------- */
+
+#define HSTPIPIDR_OFFSET              (0x620)                                       /**<  (HSTPIPIDR) Host Pipe Disable Register  Offset */
+
+#define HSTPIPIDR_RXINEC_Pos          0                                              /**< (HSTPIPIDR) Received IN Data Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_RXINEC              (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_RXINEC_Pos)       /**< (HSTPIPIDR) Received IN Data Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_TXOUTEC_Pos         1                                              /**< (HSTPIPIDR) Transmitted OUT Data Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_TXOUTEC             (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_TXOUTEC_Pos)      /**< (HSTPIPIDR) Transmitted OUT Data Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_PERREC_Pos          3                                              /**< (HSTPIPIDR) Pipe Error Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_PERREC              (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_PERREC_Pos)       /**< (HSTPIPIDR) Pipe Error Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_NAKEDEC_Pos         4                                              /**< (HSTPIPIDR) NAKed Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_NAKEDEC             (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_NAKEDEC_Pos)      /**< (HSTPIPIDR) NAKed Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_OVERFIEC_Pos        5                                              /**< (HSTPIPIDR) Overflow Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_OVERFIEC            (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_OVERFIEC_Pos)     /**< (HSTPIPIDR) Overflow Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_SHORTPACKETIEC_Pos  7                                              /**< (HSTPIPIDR) Short Packet Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_SHORTPACKETIEC      (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_SHORTPACKETIEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Short Packet Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_NBUSYBKEC_Pos       12                                             /**< (HSTPIPIDR) Number of Busy Banks Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_NBUSYBKEC           (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_NBUSYBKEC_Pos)    /**< (HSTPIPIDR) Number of Busy Banks Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_FIFOCONC_Pos        14                                             /**< (HSTPIPIDR) FIFO Control Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_FIFOCONC            (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_FIFOCONC_Pos)     /**< (HSTPIPIDR) FIFO Control Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_PDISHDMAC_Pos       16                                             /**< (HSTPIPIDR) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_PDISHDMAC           (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_PDISHDMAC_Pos)    /**< (HSTPIPIDR) Pipe Interrupts Disable HDMA Request Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_PFREEZEC_Pos        17                                             /**< (HSTPIPIDR) Pipe Freeze Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_PFREEZEC            (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_PFREEZEC_Pos)     /**< (HSTPIPIDR) Pipe Freeze Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_Msk                 _U_(0x350BB)                                   /**< (HSTPIPIDR) Register Mask  */
+
+/* CTRL mode */
+#define HSTPIPIDR_CTRL_TXSTPEC_Pos    2                                              /**< (HSTPIPIDR) Transmitted SETUP Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_CTRL_TXSTPEC        (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_CTRL_TXSTPEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Transmitted SETUP Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_CTRL_RXSTALLDEC_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_CTRL_RXSTALLDEC     (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_CTRL_RXSTALLDEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_CTRL_Msk            _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIDR_CTRL) Register Mask  */
+
+/* ISO mode */
+#define HSTPIPIDR_ISO_UNDERFIEC_Pos   2                                              /**< (HSTPIPIDR) Underflow Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_ISO_UNDERFIEC       (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_ISO_UNDERFIEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Underflow Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_ISO_CRCERREC_Pos    6                                              /**< (HSTPIPIDR) CRC Error Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_ISO_CRCERREC        (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_ISO_CRCERREC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) CRC Error Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_ISO_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIDR_ISO) Register Mask  */
+
+/* BLK mode */
+#define HSTPIPIDR_BLK_TXSTPEC_Pos     2                                              /**< (HSTPIPIDR) Transmitted SETUP Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_BLK_TXSTPEC         (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_BLK_TXSTPEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Transmitted SETUP Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_BLK_RXSTALLDEC_Pos  6                                              /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_BLK_RXSTALLDEC      (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_BLK_RXSTALLDEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_BLK_Msk             _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIDR_BLK) Register Mask  */
+
+/* INTRPT mode */
+#define HSTPIPIDR_INTRPT_UNDERFIEC_Pos 2                                              /**< (HSTPIPIDR) Underflow Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_INTRPT_UNDERFIEC     (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_INTRPT_UNDERFIEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Underflow Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_INTRPT_RXSTALLDEC_Pos 6                                              /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Position */
+#define HSTPIPIDR_INTRPT_RXSTALLDEC     (_U_(0x1) << HSTPIPIDR_INTRPT_RXSTALLDEC_Pos)  /**< (HSTPIPIDR) Received STALLed Interrupt Disable Mask */
+#define HSTPIPIDR_INTRPT_Msk          _U_(0x44)                                      /**< (HSTPIPIDR_INTRPT) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPINRQ : (USBHS Offset: 0x650) (R/W 32) Host Pipe IN Request Register -------- */
+
+#define HSTPIPINRQ_OFFSET             (0x650)                                       /**<  (HSTPIPINRQ) Host Pipe IN Request Register  Offset */
+
+#define HSTPIPINRQ_INRQ_Pos           0                                              /**< (HSTPIPINRQ) IN Request Number before Freeze Position */
+#define HSTPIPINRQ_INRQ               (_U_(0xFF) << HSTPIPINRQ_INRQ_Pos)       /**< (HSTPIPINRQ) IN Request Number before Freeze Mask */
+#define HSTPIPINRQ_INMODE_Pos         8                                              /**< (HSTPIPINRQ) IN Request Mode Position */
+#define HSTPIPINRQ_INMODE             (_U_(0x1) << HSTPIPINRQ_INMODE_Pos)      /**< (HSTPIPINRQ) IN Request Mode Mask */
+#define HSTPIPINRQ_Msk                _U_(0x1FF)                                     /**< (HSTPIPINRQ) Register Mask  */
+
+
+/* -------- HSTPIPERR : (USBHS Offset: 0x680) (R/W 32) Host Pipe Error Register -------- */
+
+#define HSTPIPERR_OFFSET              (0x680)                                       /**<  (HSTPIPERR) Host Pipe Error Register  Offset */
+
+#define HSTPIPERR_DATATGL_Pos         0                                              /**< (HSTPIPERR) Data Toggle Error Position */
+#define HSTPIPERR_DATATGL             (_U_(0x1) << HSTPIPERR_DATATGL_Pos)      /**< (HSTPIPERR) Data Toggle Error Mask */
+#define HSTPIPERR_DATAPID_Pos         1                                              /**< (HSTPIPERR) Data PID Error Position */
+#define HSTPIPERR_DATAPID             (_U_(0x1) << HSTPIPERR_DATAPID_Pos)      /**< (HSTPIPERR) Data PID Error Mask */
+#define HSTPIPERR_PID_Pos             2                                              /**< (HSTPIPERR) Data PID Error Position */
+#define HSTPIPERR_PID                 (_U_(0x1) << HSTPIPERR_PID_Pos)          /**< (HSTPIPERR) Data PID Error Mask */
+#define HSTPIPERR_TIMEOUT_Pos         3                                              /**< (HSTPIPERR) Time-Out Error Position */
+#define HSTPIPERR_TIMEOUT             (_U_(0x1) << HSTPIPERR_TIMEOUT_Pos)      /**< (HSTPIPERR) Time-Out Error Mask */
+#define HSTPIPERR_CRC16_Pos           4                                              /**< (HSTPIPERR) CRC16 Error Position */
+#define HSTPIPERR_CRC16               (_U_(0x1) << HSTPIPERR_CRC16_Pos)        /**< (HSTPIPERR) CRC16 Error Mask */
+#define HSTPIPERR_COUNTER_Pos         5                                              /**< (HSTPIPERR) Error Counter Position */
+#define HSTPIPERR_COUNTER             (_U_(0x3) << HSTPIPERR_COUNTER_Pos)      /**< (HSTPIPERR) Error Counter Mask */
+#define HSTPIPERR_Msk                 _U_(0x7F)                                      /**< (HSTPIPERR) Register Mask  */
+
+#define HSTPIPERR_CRC_Pos             4                                              /**< (HSTPIPERR Position) CRCx6 Error */
+#define HSTPIPERR_CRC                 (_U_(0x1) << HSTPIPERR_CRC_Pos)          /**< (HSTPIPERR Mask) CRC */
+
+/* -------- CTRL : (USBHS Offset: 0x800) (R/W 32) General Control Register -------- */
+
+#define CTRL_OFFSET                   (0x800)                                       /**<  (CTRL) General Control Register  Offset */
+
+#define CTRL_RDERRE_Pos               4                                              /**< (CTRL) Remote Device Connection Error Interrupt Enable Position */
+#define CTRL_RDERRE                   (_U_(0x1) << CTRL_RDERRE_Pos)            /**< (CTRL) Remote Device Connection Error Interrupt Enable Mask */
+#define CTRL_VBUSHWC_Pos              8                                              /**< (CTRL) VBUS Hardware Control Position */
+#define CTRL_VBUSHWC                  (_U_(0x1) << CTRL_VBUSHWC_Pos)           /**< (CTRL) VBUS Hardware Control Mask */
+#define CTRL_FRZCLK_Pos               14                                             /**< (CTRL) Freeze USB Clock Position */
+#define CTRL_FRZCLK                   (_U_(0x1) << CTRL_FRZCLK_Pos)            /**< (CTRL) Freeze USB Clock Mask */
+#define CTRL_USBE_Pos                 15                                             /**< (CTRL) USBHS Enable Position */
+#define CTRL_USBE                     (_U_(0x1) << CTRL_USBE_Pos)              /**< (CTRL) USBHS Enable Mask */
+#define CTRL_UID_Pos                  24                                             /**< (CTRL) UID Pin Enable Position */
+#define CTRL_UID                      (_U_(0x1) << CTRL_UID_Pos)               /**< (CTRL) UID Pin Enable Mask */
+#define CTRL_UIMOD_Pos                25                                             /**< (CTRL) USBHS Mode Position */
+#define CTRL_UIMOD                    (_U_(0x1) << CTRL_UIMOD_Pos)             /**< (CTRL) USBHS Mode Mask */
+#define   CTRL_UIMOD_HOST_Val         _U_(0x0)                                       /**< (CTRL) The module is in USB Host mode.  */
+#define   CTRL_UIMOD_DEVICE_Val       _U_(0x1)                                       /**< (CTRL) The module is in USB Device mode.  */
+#define CTRL_UIMOD_HOST               (CTRL_UIMOD_HOST_Val << CTRL_UIMOD_Pos)  /**< (CTRL) The module is in USB Host mode. Position  */
+#define CTRL_UIMOD_DEVICE             (CTRL_UIMOD_DEVICE_Val << CTRL_UIMOD_Pos)  /**< (CTRL) The module is in USB Device mode. Position  */
+#define CTRL_Msk                      _U_(0x300C110)                                 /**< (CTRL) Register Mask  */
+
+
+/* -------- SR : (USBHS Offset: 0x804) (R/ 32) General Status Register -------- */
+
+#define SR_OFFSET                     (0x804)                                       /**<  (SR) General Status Register  Offset */
+
+#define SR_RDERRI_Pos                 4                                              /**< (SR) Remote Device Connection Error Interrupt (Host mode only) Position */
+#define SR_RDERRI                     (_U_(0x1) << SR_RDERRI_Pos)              /**< (SR) Remote Device Connection Error Interrupt (Host mode only) Mask */
+#define SR_SPEED_Pos                  12                                             /**< (SR) Speed Status (Device mode only) Position */
+#define SR_SPEED                      (_U_(0x3) << SR_SPEED_Pos)               /**< (SR) Speed Status (Device mode only) Mask */
+#define   SR_SPEED_FULL_SPEED_Val     _U_(0x0)                                       /**< (SR) Full-Speed mode  */
+#define   SR_SPEED_HIGH_SPEED_Val     _U_(0x1)                                       /**< (SR) High-Speed mode  */
+#define   SR_SPEED_LOW_SPEED_Val      _U_(0x2)                                       /**< (SR) Low-Speed mode  */
+#define SR_SPEED_FULL_SPEED           (SR_SPEED_FULL_SPEED_Val << SR_SPEED_Pos)  /**< (SR) Full-Speed mode Position  */
+#define SR_SPEED_HIGH_SPEED           (SR_SPEED_HIGH_SPEED_Val << SR_SPEED_Pos)  /**< (SR) High-Speed mode Position  */
+#define SR_SPEED_LOW_SPEED            (SR_SPEED_LOW_SPEED_Val << SR_SPEED_Pos)  /**< (SR) Low-Speed mode Position  */
+#define SR_CLKUSABLE_Pos              14                                             /**< (SR) UTMI Clock Usable Position */
+#define SR_CLKUSABLE                  (_U_(0x1) << SR_CLKUSABLE_Pos)           /**< (SR) UTMI Clock Usable Mask */
+#define SR_Msk                        _U_(0x7010)                                    /**< (SR) Register Mask  */
+
+
+/* -------- SCR : (USBHS Offset: 0x808) (/W 32) General Status Clear Register -------- */
+
+#define SCR_OFFSET                    (0x808)                                       /**<  (SCR) General Status Clear Register  Offset */
+
+#define SCR_RDERRIC_Pos               4                                              /**< (SCR) Remote Device Connection Error Interrupt Clear Position */
+#define SCR_RDERRIC                   (_U_(0x1) << SCR_RDERRIC_Pos)            /**< (SCR) Remote Device Connection Error Interrupt Clear Mask */
+#define SCR_Msk                       _U_(0x10)                                      /**< (SCR) Register Mask  */
+
+
+/* -------- SFR : (USBHS Offset: 0x80c) (/W 32) General Status Set Register -------- */
+
+#define SFR_OFFSET                    (0x80C)                                       /**<  (SFR) General Status Set Register  Offset */
+
+#define SFR_RDERRIS_Pos               4                                              /**< (SFR) Remote Device Connection Error Interrupt Set Position */
+#define SFR_RDERRIS                   (_U_(0x1) << SFR_RDERRIS_Pos)            /**< (SFR) Remote Device Connection Error Interrupt Set Mask */
+#define SFR_VBUSRQS_Pos               9                                              /**< (SFR) VBUS Request Set Position */
+#define SFR_VBUSRQS                   (_U_(0x1) << SFR_VBUSRQS_Pos)            /**< (SFR) VBUS Request Set Mask */
+#define SFR_Msk                       _U_(0x210)                                     /**< (SFR) Register Mask  */
+
+
+/** \brief DEVDMA hardware registers */
+typedef struct
+{  
+  __IO uint32_t DEVDMANXTDSC; /**< (DEVDMA Offset: 0x00) Device DMA Channel Next Descriptor Address Register */
+  __IO uint32_t DEVDMAADDRESS; /**< (DEVDMA Offset: 0x04) Device DMA Channel Address Register */
+  __IO uint32_t DEVDMACONTROL; /**< (DEVDMA Offset: 0x08) Device DMA Channel Control Register */
+  __IO uint32_t DEVDMASTATUS; /**< (DEVDMA Offset: 0x0C) Device DMA Channel Status Register */
+} devdma_t;
+
+/** \brief HSTDMA hardware registers */
+typedef struct
+{  
+  __IO uint32_t HSTDMANXTDSC; /**< (HSTDMA Offset: 0x00) Host DMA Channel Next Descriptor Address Register */
+  __IO uint32_t HSTDMAADDRESS; /**< (HSTDMA Offset: 0x04) Host DMA Channel Address Register */
+  __IO uint32_t HSTDMACONTROL; /**< (HSTDMA Offset: 0x08) Host DMA Channel Control Register */
+  __IO uint32_t HSTDMASTATUS; /**< (HSTDMA Offset: 0x0C) Host DMA Channel Status Register */
+} hstdma_t;
+
+/** \brief USBHS hardware registers */
+typedef struct
+{  
+  __IO uint32_t DEVCTRL;  /**< (USBHS Offset: 0x00) Device General Control Register */
+  __I  uint32_t DEVISR;   /**< (USBHS Offset: 0x04) Device Global Interrupt Status Register */
+  __O  uint32_t DEVICR;   /**< (USBHS Offset: 0x08) Device Global Interrupt Clear Register */
+  __O  uint32_t DEVIFR;   /**< (USBHS Offset: 0x0C) Device Global Interrupt Set Register */
+  __I  uint32_t DEVIMR;   /**< (USBHS Offset: 0x10) Device Global Interrupt Mask Register */
+  __O  uint32_t DEVIDR;   /**< (USBHS Offset: 0x14) Device Global Interrupt Disable Register */
+  __O  uint32_t DEVIER;   /**< (USBHS Offset: 0x18) Device Global Interrupt Enable Register */
+  __IO uint32_t DEVEPT;   /**< (USBHS Offset: 0x1C) Device Endpoint Register */
+  __I  uint32_t DEVFNUM;  /**< (USBHS Offset: 0x20) Device Frame Number Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved1[220];
+  __IO uint32_t DEVEPTCFG[10]; /**< (USBHS Offset: 0x100) Device Endpoint Configuration Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved2[8];
+  __I  uint32_t DEVEPTISR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x130) Device Endpoint Interrupt Status Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved3[8];
+  __O  uint32_t DEVEPTICR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x160) Device Endpoint Interrupt Clear Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved4[8];
+  __O  uint32_t DEVEPTIFR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x190) Device Endpoint Interrupt Set Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved5[8];
+  __I  uint32_t DEVEPTIMR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x1C0) Device Endpoint Interrupt Mask Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved6[8];
+  __O  uint32_t DEVEPTIER[10]; /**< (USBHS Offset: 0x1F0) Device Endpoint Interrupt Enable Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved7[8];
+  __O  uint32_t DEVEPTIDR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x220) Device Endpoint Interrupt Disable Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved8[200];
+       devdma_t DEVDMA[7]; /**< Offset: 0x310 Device DMA Channel Next Descriptor Address Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved9[128];
+  __IO uint32_t HSTCTRL;  /**< (USBHS Offset: 0x400) Host General Control Register */
+  __I  uint32_t HSTISR;   /**< (USBHS Offset: 0x404) Host Global Interrupt Status Register */
+  __O  uint32_t HSTICR;   /**< (USBHS Offset: 0x408) Host Global Interrupt Clear Register */
+  __O  uint32_t HSTIFR;   /**< (USBHS Offset: 0x40C) Host Global Interrupt Set Register */
+  __I  uint32_t HSTIMR;   /**< (USBHS Offset: 0x410) Host Global Interrupt Mask Register */
+  __O  uint32_t HSTIDR;   /**< (USBHS Offset: 0x414) Host Global Interrupt Disable Register */
+  __O  uint32_t HSTIER;   /**< (USBHS Offset: 0x418) Host Global Interrupt Enable Register */
+  __IO uint32_t HSTPIP;   /**< (USBHS Offset: 0x41C) Host Pipe Register */
+  __IO uint32_t HSTFNUM;  /**< (USBHS Offset: 0x420) Host Frame Number Register */
+  __IO uint32_t HSTADDR1; /**< (USBHS Offset: 0x424) Host Address 1 Register */
+  __IO uint32_t HSTADDR2; /**< (USBHS Offset: 0x428) Host Address 2 Register */
+  __IO uint32_t HSTADDR3; /**< (USBHS Offset: 0x42C) Host Address 3 Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved10[208];
+  __IO uint32_t HSTPIPCFG[10]; /**< (USBHS Offset: 0x500) Host Pipe Configuration Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved11[8];
+  __I  uint32_t HSTPIPISR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x530) Host Pipe Status Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved12[8];
+  __O  uint32_t HSTPIPICR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x560) Host Pipe Clear Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved13[8];
+  __O  uint32_t HSTPIPIFR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x590) Host Pipe Set Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved14[8];
+  __I  uint32_t HSTPIPIMR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x5C0) Host Pipe Mask Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved15[8];
+  __O  uint32_t HSTPIPIER[10]; /**< (USBHS Offset: 0x5F0) Host Pipe Enable Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved16[8];
+  __O  uint32_t HSTPIPIDR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x620) Host Pipe Disable Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved17[8];
+  __IO uint32_t HSTPIPINRQ[10]; /**< (USBHS Offset: 0x650) Host Pipe IN Request Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved18[8];
+  __IO uint32_t HSTPIPERR[10]; /**< (USBHS Offset: 0x680) Host Pipe Error Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved19[104];
+       hstdma_t HSTDMA[7]; /**< Offset: 0x710 Host DMA Channel Next Descriptor Address Register */
+  __I  uint8_t                        Reserved20[128];
+  __IO uint32_t CTRL;     /**< (USBHS Offset: 0x800) General Control Register */
+  __I  uint32_t SR;       /**< (USBHS Offset: 0x804) General Status Register */
+  __O  uint32_t SCR;      /**< (USBHS Offset: 0x808) General Status Clear Register */
+  __O  uint32_t SFR;      /**< (USBHS Offset: 0x80C) General Status Set Register */
+} dcd_registers_t;
+
+#define USB_REG           ((dcd_registers_t *)0x40038000U)         /**< \brief (USBHS) Base Address */
+
+#define EP_MAX            10
+
+#define FIFO_RAM_ADDR     0xA0100000u
+
+// Errata: The DMA feature is not available for Pipe/Endpoint 7
+#define EP_DMA_SUPPORT(epnum) (epnum >= 1 && epnum <= 6)
+
+#else // TODO : SAM3U
+
+
+#endif
+
+#endif /* _COMMON_USB_REGS_H_ */
diff --git a/src/portable/microchip/samx7x/dcd_samx7x.c b/src/portable/microchip/samx7x/dcd_samx7x.c
new file mode 100644
index 00000000..0d9e184f
--- /dev/null
+++ b/src/portable/microchip/samx7x/dcd_samx7x.c
@@ -0,0 +1,762 @@
+/*
+* The MIT License (MIT)
+*
+* Copyright (c) 2018, hathach (tinyusb.org)
+* Copyright (c) 2021, HiFiPhile
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+* AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+* THE SOFTWARE.
+*
+* This file is part of the TinyUSB stack.
+*/
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_SAMX7X
+
+#include "device/dcd.h"
+#include "sam.h"
+#include "common_usb_regs.h"
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#ifndef USE_SOF
+#  define USE_SOF         0
+#endif
+
+// Dual bank can imporve performance, but need 2 times bigger packet buffer
+// As SAM7x has only 4KB packet buffer, use with caution !
+// Enable in FS mode as packets are smaller
+#ifndef USE_DUAL_BANK
+#  if TUD_OPT_HIGH_SPEED
+#    define USE_DUAL_BANK   0
+#  else
+#    define USE_DUAL_BANK   1
+#  endif
+#endif
+
+#define EP_GET_FIFO_PTR(ep, scale) (((TU_XSTRCAT(TU_STRCAT(uint, scale),_t) (*)[0x8000 / ((scale) / 8)])FIFO_RAM_ADDR)[(ep)])
+
+// DMA Channel Transfer Descriptor
+typedef struct {
+  volatile uint32_t next_desc;
+  volatile uint32_t buff_addr;
+  volatile uint32_t chnl_ctrl;
+  uint32_t padding;
+} dma_desc_t;
+
+// Transfer control context
+typedef struct {
+  uint8_t * buffer;
+  uint16_t total_len;
+  uint16_t queued_len;
+  uint16_t max_packet_size;
+  uint8_t interval;
+  tu_fifo_t * fifo;
+} xfer_ctl_t;
+
+static tusb_speed_t get_speed(void);
+static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint8_t ep_ix);
+
+// DMA descriptors shouldn't be placed in ITCM !
+CFG_TUSB_MEM_SECTION static dma_desc_t dma_desc[6];
+
+static xfer_ctl_t xfer_status[EP_MAX];
+
+static const tusb_desc_endpoint_t ep0_desc =
+{
+  .bEndpointAddress = 0x00,
+  .wMaxPacketSize   = { .size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE },
+};
+
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline void CleanInValidateCache(uint32_t *addr, int32_t size)
+{
+  if (SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk)
+  {
+    SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr(addr, size);
+  }
+  else
+  {
+    __DSB();
+    __ISB();
+  }
+}
+//------------------------------------------------------------------
+// Device API
+//------------------------------------------------------------------
+
+// Initialize controller to device mode
+void dcd_init (uint8_t rhport)
+{
+  dcd_connect(rhport);
+}
+
+// Enable device interrupt
+void dcd_int_enable (uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type) ID_USBHS);
+}
+
+// Disable device interrupt
+void dcd_int_disable (uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type) ID_USBHS);
+}
+
+// Receive Set Address request, mcu port must also include status IN response
+void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) dev_addr;
+  // DCD can only set address after status for this request is complete
+  // do it at dcd_edpt0_status_complete()
+
+  // Response with zlp status
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+
+// Wake up host
+void dcd_remote_wakeup (uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_REG->DEVCTRL |= DEVCTRL_RMWKUP;
+}
+
+// Connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  // Enable the USB controller in device mode
+  USB_REG->CTRL = CTRL_UIMOD | CTRL_USBE;
+  while (!(USB_REG->SR & SR_CLKUSABLE));
+#if TUD_OPT_HIGH_SPEED
+  USB_REG->DEVCTRL &= ~DEVCTRL_SPDCONF;
+#else
+  USB_REG->DEVCTRL |= DEVCTRL_SPDCONF_LOW_POWER;
+#endif
+  // Enable the End Of Reset, Suspend & Wakeup interrupts
+  USB_REG->DEVIER = (DEVIER_EORSTES | DEVIER_SUSPES | DEVIER_WAKEUPES);
+#if USE_SOF
+  USB_REG->DEVIER = DEVIER_SOFES;
+#endif
+  // Clear the End Of Reset, SOF & Wakeup interrupts
+  USB_REG->DEVICR = (DEVICR_EORSTC | DEVICR_SOFC | DEVICR_WAKEUPC);
+  // Manually set the Suspend Interrupt
+  USB_REG->DEVIFR |= DEVIFR_SUSPS;
+  // Ack the Wakeup Interrupt
+  USB_REG->DEVICR = DEVICR_WAKEUPC;
+  // Attach the device
+  USB_REG->DEVCTRL &= ~DEVCTRL_DETACH;
+  // Freeze USB clock
+  USB_REG->CTRL |= CTRL_FRZCLK;
+}
+
+// Disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  // Disable all endpoints
+  USB_REG->DEVEPT &= ~(0x3FF << DEVEPT_EPEN0_Pos);
+  // Unfreeze USB clock
+  USB_REG->CTRL &= ~CTRL_FRZCLK;
+  while (!(USB_REG->SR & SR_CLKUSABLE));
+  // Clear all the pending interrupts
+  USB_REG->DEVICR = DEVICR_Msk;
+  // Disable all interrupts
+  USB_REG->DEVIDR = DEVIDR_Msk;
+  // Detach the device
+  USB_REG->DEVCTRL |= DEVCTRL_DETACH;
+  // Disable the device address
+  USB_REG->DEVCTRL &=~(DEVCTRL_ADDEN | DEVCTRL_UADD);
+}
+
+static tusb_speed_t get_speed(void)
+{
+  switch (USB_REG->SR & SR_SPEED) {
+  case SR_SPEED_FULL_SPEED:
+  default:
+    return TUSB_SPEED_FULL;
+  case SR_SPEED_HIGH_SPEED:
+    return TUSB_SPEED_HIGH;
+  case SR_SPEED_LOW_SPEED:
+    return TUSB_SPEED_LOW;
+  }
+}
+
+static void dcd_ep_handler(uint8_t ep_ix)
+{
+  uint32_t int_status = USB_REG->DEVEPTISR[ep_ix];
+  int_status &= USB_REG->DEVEPTIMR[ep_ix];
+
+  uint16_t count = (USB_REG->DEVEPTISR[ep_ix] &
+                    DEVEPTISR_BYCT) >> DEVEPTISR_BYCT_Pos;
+  xfer_ctl_t *xfer = &xfer_status[ep_ix];
+
+  if (ep_ix == 0U)
+  {
+    static uint8_t ctrl_dir;
+
+    if (int_status & DEVEPTISR_CTRL_RXSTPI)
+    {
+      ctrl_dir = (USB_REG->DEVEPTISR[0] & DEVEPTISR_CTRL_CTRLDIR) >> DEVEPTISR_CTRL_CTRLDIR_Pos;
+      // Setup packet should always be 8 bytes. If not, ignore it, and try again.
+      if (count == 8)
+      {
+        uint8_t *ptr = EP_GET_FIFO_PTR(0,8);
+        dcd_event_setup_received(0, ptr, true);
+      }
+      // Ack and disable SETUP interrupt
+      USB_REG->DEVEPTICR[0] = DEVEPTICR_CTRL_RXSTPIC;
+      USB_REG->DEVEPTIDR[0] = DEVEPTIDR_CTRL_RXSTPEC;
+    }
+    if (int_status & DEVEPTISR_RXOUTI)
+    {
+      uint8_t *ptr = EP_GET_FIFO_PTR(0,8);
+      
+      if (count && xfer->total_len)
+      {
+        uint16_t remain = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+        if (count > remain)
+        {
+          count = remain;
+        }
+        if (xfer->buffer)
+        {
+          memcpy(xfer->buffer + xfer->queued_len, ptr, count);
+        } else 
+        {
+          tu_fifo_write_n(xfer->fifo, ptr, count);
+        }
+        xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + count);
+      }
+      // Acknowledge the interrupt
+      USB_REG->DEVEPTICR[0] = DEVEPTICR_RXOUTIC;
+      if ((count < xfer->max_packet_size) || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
+      {
+        // RX COMPLETE
+        dcd_event_xfer_complete(0, 0, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        // Disable the interrupt
+        USB_REG->DEVEPTIDR[0] = DEVEPTIDR_RXOUTEC;
+        // Re-enable SETUP interrupt
+        if (ctrl_dir == 1)
+        {
+          USB_REG->DEVEPTIER[0] = DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES;
+        }
+      }
+    }
+    if (int_status & DEVEPTISR_TXINI)
+    {
+      // Disable the interrupt
+      USB_REG->DEVEPTIDR[0] = DEVEPTIDR_TXINEC;
+      if ((xfer->total_len != xfer->queued_len))
+      {
+        // TX not complete
+        dcd_transmit_packet(xfer, 0);
+      } else 
+      {
+        // TX complete
+        dcd_event_xfer_complete(0, 0x80 + 0, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        // Re-enable SETUP interrupt
+        if (ctrl_dir == 0)
+        {
+          USB_REG->DEVEPTIER[0] = DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES;
+        }
+      }
+    }
+  } else 
+  {
+    if (int_status & DEVEPTISR_RXOUTI)
+    {
+      if (count && xfer->total_len)
+      {
+        uint16_t remain = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+        if (count > remain)
+        {
+          count = remain;
+        }
+        uint8_t *ptr = EP_GET_FIFO_PTR(ep_ix,8);
+        if (xfer->buffer)
+        {
+          memcpy(xfer->buffer + xfer->queued_len, ptr, count);
+        } else {
+          tu_fifo_write_n(xfer->fifo, ptr, count);
+        }
+        xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + count);
+      }
+      // Clear the FIFO control flag to receive more data.
+      USB_REG->DEVEPTIDR[ep_ix] = DEVEPTIDR_FIFOCONC;
+      // Acknowledge the interrupt
+      USB_REG->DEVEPTICR[ep_ix] = DEVEPTICR_RXOUTIC;
+      if ((count < xfer->max_packet_size) || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
+      {
+        // RX COMPLETE
+        dcd_event_xfer_complete(0, ep_ix, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        // Disable the interrupt
+        USB_REG->DEVEPTIDR[ep_ix] = DEVEPTIDR_RXOUTEC;
+        // Though the host could still send, we don't know.
+      }
+    }
+    if (int_status & DEVEPTISR_TXINI)
+    {
+      // Acknowledge the interrupt
+      USB_REG->DEVEPTICR[ep_ix] = DEVEPTICR_TXINIC;
+      if ((xfer->total_len != xfer->queued_len))
+      {
+        // TX not complete
+        dcd_transmit_packet(xfer, ep_ix);
+      } else 
+      {
+        // TX complete
+        dcd_event_xfer_complete(0, 0x80 + ep_ix, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        // Disable the interrupt
+        USB_REG->DEVEPTIDR[ep_ix] = DEVEPTIDR_TXINEC;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+static void dcd_dma_handler(uint8_t ep_ix)
+{
+  uint32_t status = USB_REG->DEVDMA[ep_ix - 1].DEVDMASTATUS;
+  if (status & DEVDMASTATUS_CHANN_ENB)
+  {
+    return; // Ignore EOT_STA interrupt
+  }
+  // Disable DMA interrupt
+  USB_REG->DEVIDR = DEVIDR_DMA_1 << (ep_ix - 1);
+
+  xfer_ctl_t *xfer = &xfer_status[ep_ix];
+  uint16_t count = xfer->total_len - ((status & DEVDMASTATUS_BUFF_COUNT) >> DEVDMASTATUS_BUFF_COUNT_Pos);
+  if(USB_REG->DEVEPTCFG[ep_ix] & DEVEPTCFG_EPDIR)
+  {
+    dcd_event_xfer_complete(0, 0x80 + ep_ix, count, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  } else 
+  {
+    dcd_event_xfer_complete(0, ep_ix, count, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  }
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  uint32_t int_status = USB_REG->DEVISR;
+  int_status &= USB_REG->DEVIMR;
+  // End of reset interrupt
+  if (int_status & DEVISR_EORST)
+  {
+    // Unfreeze USB clock
+    USB_REG->CTRL &= ~CTRL_FRZCLK;
+    while(!(USB_REG->SR & SR_CLKUSABLE));
+    // Reset all endpoints
+    for (int ep_ix = 1; ep_ix < EP_MAX; ep_ix++)
+    {
+      USB_REG->DEVEPT |= 1 << (DEVEPT_EPRST0_Pos + ep_ix);
+      USB_REG->DEVEPT &=~(1 << (DEVEPT_EPRST0_Pos + ep_ix));
+    }
+    dcd_edpt_open (0, &ep0_desc);
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_EORSTC;
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_WAKEUPC;
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_SUSPC;
+    USB_REG->DEVIER = DEVIER_SUSPES;
+
+    dcd_event_bus_reset(rhport, get_speed(), true);
+  }
+  // End of Wakeup interrupt
+  if (int_status & DEVISR_WAKEUP)
+  {
+    USB_REG->CTRL &= ~CTRL_FRZCLK;
+    while (!(USB_REG->SR & SR_CLKUSABLE));
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_WAKEUPC;
+    USB_REG->DEVIDR = DEVIDR_WAKEUPEC;
+    USB_REG->DEVIER = DEVIER_SUSPES;
+
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+  }
+  // Suspend interrupt
+  if (int_status & DEVISR_SUSP)
+  {
+    // Unfreeze USB clock
+    USB_REG->CTRL &= ~CTRL_FRZCLK;
+    while (!(USB_REG->SR & SR_CLKUSABLE));
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_SUSPC;
+    USB_REG->DEVIDR = DEVIDR_SUSPEC;
+    USB_REG->DEVIER = DEVIER_WAKEUPES;
+    USB_REG->CTRL |= CTRL_FRZCLK;
+
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+  }
+#if USE_SOF
+  if(int_status & DEVISR_SOF)
+  {
+    USB_REG->DEVICR = DEVICR_SOFC;
+
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
+  }
+#endif
+  // Endpoints interrupt
+  for (int ep_ix = 0; ep_ix < EP_MAX; ep_ix++)
+  {
+    if (int_status & (DEVISR_PEP_0 << ep_ix))
+    {
+      dcd_ep_handler(ep_ix);
+    }
+  }
+  // Endpoints DMA interrupt
+  for (int ep_ix = 0; ep_ix < EP_MAX; ep_ix++)
+  {
+    if (EP_DMA_SUPPORT(ep_ix))
+    {
+      if (int_status & (DEVISR_DMA_1 << (ep_ix - 1)))
+      {
+        dcd_dma_handler(ep_ix);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Invoked when a control transfer's status stage is complete.
+// May help DCD to prepare for next control transfer, this API is optional.
+void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  (void) rhport;
+
+  if (request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_DEVICE &&
+      request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD &&
+        request->bRequest == TUSB_REQ_SET_ADDRESS )
+  {
+    uint8_t const dev_addr = (uint8_t) request->wValue;
+
+    USB_REG->DEVCTRL |= dev_addr | DEVCTRL_ADDEN;
+  }
+}
+
+// Configure endpoint's registers according to descriptor
+bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_desc->bEndpointAddress);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_desc->bEndpointAddress);
+  uint16_t const epMaxPktSize = ep_desc->wMaxPacketSize.size;
+  tusb_xfer_type_t const eptype = (tusb_xfer_type_t)ep_desc->bmAttributes.xfer;
+  uint8_t fifoSize = 0;                       // FIFO size
+  uint16_t defaultEndpointSize = 8;           // Default size of Endpoint
+  // Find upper 2 power number of epMaxPktSize
+  if (epMaxPktSize)
+  {
+    while (defaultEndpointSize < epMaxPktSize)
+    {
+      fifoSize++;
+      defaultEndpointSize <<= 1;
+    }
+  }
+  xfer_status[epnum].max_packet_size = epMaxPktSize;
+
+  USB_REG->DEVEPT |= 1 << (DEVEPT_EPRST0_Pos + epnum);
+  USB_REG->DEVEPT &=~(1 << (DEVEPT_EPRST0_Pos + epnum));
+
+  if (epnum == 0)
+  {
+    // Enable the control endpoint - Endpoint 0
+    USB_REG->DEVEPT |= DEVEPT_EPEN0;
+    // Configure the Endpoint 0 configuration register
+    USB_REG->DEVEPTCFG[0] =
+      (
+       (fifoSize << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)            |
+       (TUSB_XFER_CONTROL << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)   |
+       (DEVEPTCFG_EPBK_1_BANK << DEVEPTCFG_EPBK_Pos) |
+       DEVEPTCFG_ALLOC
+       );
+    USB_REG->DEVEPTIER[0] = DEVEPTIER_RSTDTS;
+    USB_REG->DEVEPTIDR[0] = DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC;
+    if (DEVEPTISR_CFGOK == (USB_REG->DEVEPTISR[0] & DEVEPTISR_CFGOK))
+    {
+      // Endpoint configuration is successful
+      USB_REG->DEVEPTIER[0] = DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES;
+      // Enable Endpoint 0 Interrupts
+      USB_REG->DEVIER = DEVIER_PEP_0;
+      return true;
+    } else 
+    {
+      // Endpoint configuration is not successful
+      return false;
+    }
+  } else 
+  {
+    // Enable the endpoint
+    USB_REG->DEVEPT |= ((0x01 << epnum) << DEVEPT_EPEN0_Pos);
+    // Set up the maxpacket size, fifo start address fifosize
+    // and enable the interrupt. CLear the data toggle.
+    // AUTOSW is needed for DMA ack !
+    USB_REG->DEVEPTCFG[epnum] =
+      (
+       (fifoSize << DEVEPTCFG_EPSIZE_Pos)            |
+       (eptype  << DEVEPTCFG_EPTYPE_Pos)             |
+       (DEVEPTCFG_EPBK_1_BANK << DEVEPTCFG_EPBK_Pos) |
+       DEVEPTCFG_AUTOSW |
+       ((dir & 0x01) << DEVEPTCFG_EPDIR_Pos)
+       );
+    if (eptype == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS)
+    {
+      USB_REG->DEVEPTCFG[epnum] |= DEVEPTCFG_NBTRANS_1_TRANS;
+    }
+#if USE_DUAL_BANK
+    if (eptype == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS || eptype == TUSB_XFER_BULK)
+    {
+      USB_REG->DEVEPTCFG[epnum] |= DEVEPTCFG_EPBK_2_BANK;
+    }
+#endif
+    USB_REG->DEVEPTCFG[epnum] |= DEVEPTCFG_ALLOC;
+    USB_REG->DEVEPTIER[epnum] = DEVEPTIER_RSTDTS;
+    USB_REG->DEVEPTIDR[epnum] = DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC;
+    if (DEVEPTISR_CFGOK == (USB_REG->DEVEPTISR[epnum] & DEVEPTISR_CFGOK))
+    {
+      USB_REG->DEVIER = ((0x01 << epnum) << DEVIER_PEP_0_Pos);
+      return true;
+    } else 
+    {
+      // Endpoint configuration is not successful
+      return false;
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum  = tu_edpt_number(ep_addr);
+
+  // Disable endpoint interrupt
+  USB_REG->DEVIDR = 1 << (DEVIDR_PEP_0_Pos + epnum);
+  // Disable EP
+  USB_REG->DEVEPT &=~(1 << (DEVEPT_EPEN0_Pos + epnum));
+}
+
+static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint8_t ep_ix)
+{
+  uint16_t len = (uint16_t)(xfer->total_len - xfer->queued_len);
+  if (len)
+  {
+    if (len > xfer->max_packet_size)
+    {
+      len = xfer->max_packet_size;
+    }
+    uint8_t *ptr = EP_GET_FIFO_PTR(ep_ix,8);
+    if(xfer->buffer)
+    {
+      memcpy(ptr, xfer->buffer + xfer->queued_len, len);
+    }
+    else 
+    {
+      tu_fifo_read_n(xfer->fifo, ptr, len);
+    }
+    __DSB();
+    __ISB();
+    xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + len);
+  }
+  if (ep_ix == 0U)
+  {
+    // Control endpoint: clear the interrupt flag to send the data
+    USB_REG->DEVEPTICR[0] = DEVEPTICR_TXINIC;
+  } else 
+  {
+    // Other endpoint types: clear the FIFO control flag to send the data
+    USB_REG->DEVEPTIDR[ep_ix] = DEVEPTIDR_FIFOCONC;
+  }
+  USB_REG->DEVEPTIER[ep_ix] = DEVEPTIER_TXINES;
+}
+
+// Submit a transfer, When complete dcd_event_xfer_complete() is invoked to notify the stack
+bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = &xfer_status[epnum];
+
+  xfer->buffer = buffer;
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->queued_len = 0;
+  xfer->fifo = NULL;
+  
+  if (EP_DMA_SUPPORT(epnum) && total_bytes != 0)
+  {
+    // Force the CPU to flush the buffer. We increase the size by 32 because the call aligns the
+    // address to 32-byte boundaries.
+    CleanInValidateCache((uint32_t*) tu_align((uint32_t) buffer, 4), total_bytes + 31);
+    uint32_t udd_dma_ctrl = total_bytes << DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos;
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      udd_dma_ctrl |= DEVDMACONTROL_END_TR_IT | DEVDMACONTROL_END_TR_EN;
+    } else {
+      udd_dma_ctrl |= DEVDMACONTROL_END_B_EN;
+    }
+    USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMAADDRESS = (uint32_t)buffer;
+    udd_dma_ctrl |= DEVDMACONTROL_END_BUFFIT | DEVDMACONTROL_CHANN_ENB;
+    // Disable IRQs to have a short sequence
+    // between read of EOT_STA and DMA enable
+    uint32_t irq_state = __get_PRIMASK();
+    __disable_irq();
+    if (!(USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMASTATUS & DEVDMASTATUS_END_TR_ST))
+    {
+      USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMACONTROL = udd_dma_ctrl;
+      USB_REG->DEVIER = DEVIER_DMA_1 << (epnum - 1);
+      __set_PRIMASK(irq_state);
+      return true;
+    }
+    __set_PRIMASK(irq_state);
+
+    // Here a ZLP has been recieved
+    // and the DMA transfer must be not started.
+    // It is the end of transfer
+    return false;
+  } else 
+  {
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      USB_REG->DEVEPTIER[epnum] = DEVEPTIER_RXOUTES;
+    } else 
+    {
+      dcd_transmit_packet(xfer,epnum);
+    }
+  }
+  return true;
+}
+
+// The number of bytes has to be given explicitly to allow more flexible control of how many
+// bytes should be written and second to keep the return value free to give back a boolean
+// success message. If total_bytes is too big, the FIFO will copy only what is available
+// into the USB buffer!
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = &xfer_status[epnum];
+  if(epnum == 0x80)
+    xfer = &xfer_status[EP_MAX];
+
+  xfer->buffer = NULL;
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->queued_len = 0;
+  xfer->fifo = ff;
+
+  if (EP_DMA_SUPPORT(epnum) && total_bytes != 0)
+  {
+    tu_fifo_buffer_info_t info;
+    uint32_t udd_dma_ctrl_lin = DEVDMACONTROL_CHANN_ENB;
+    uint32_t udd_dma_ctrl_wrap = DEVDMACONTROL_CHANN_ENB | DEVDMACONTROL_END_BUFFIT;
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      tu_fifo_get_write_info(ff, &info);
+      udd_dma_ctrl_lin |= DEVDMACONTROL_END_TR_IT | DEVDMACONTROL_END_TR_EN;
+      udd_dma_ctrl_wrap |= DEVDMACONTROL_END_TR_IT | DEVDMACONTROL_END_TR_EN;
+    } else {
+      tu_fifo_get_read_info(ff, &info);
+      if(info.len_wrap == 0)
+      {
+        udd_dma_ctrl_lin |= DEVDMACONTROL_END_B_EN;
+      }
+      udd_dma_ctrl_wrap |= DEVDMACONTROL_END_B_EN;
+    }
+
+    // Clean invalidate cache of linear part
+    CleanInValidateCache((uint32_t*) tu_align((uint32_t) info.ptr_lin, 4), info.len_lin + 31);
+    
+    USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMAADDRESS = (uint32_t)info.ptr_lin;
+    if (info.len_wrap)
+    {
+      // Clean invalidate cache of wrapped part
+      CleanInValidateCache((uint32_t*) tu_align((uint32_t) info.ptr_wrap, 4), info.len_wrap + 31);
+      
+      dma_desc[epnum - 1].next_desc = 0;
+      dma_desc[epnum - 1].buff_addr = (uint32_t)info.ptr_wrap;
+      dma_desc[epnum - 1].chnl_ctrl =
+        udd_dma_ctrl_wrap | (info.len_wrap << DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos);
+      // Clean cache of wrapped DMA descriptor
+      CleanInValidateCache((uint32_t*)&dma_desc[epnum - 1], sizeof(dma_desc_t));
+      
+      udd_dma_ctrl_lin |= DEVDMASTATUS_DESC_LDST;
+      USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMANXTDSC = (uint32_t)&dma_desc[epnum - 1];
+    } else {
+      udd_dma_ctrl_lin |= DEVDMACONTROL_END_BUFFIT;
+    }
+    udd_dma_ctrl_lin |= (info.len_lin << DEVDMACONTROL_BUFF_LENGTH_Pos);
+    // Disable IRQs to have a short sequence
+    // between read of EOT_STA and DMA enable
+    uint32_t irq_state = __get_PRIMASK();
+    __disable_irq();
+    if (!(USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMASTATUS & DEVDMASTATUS_END_TR_ST))
+    {
+      USB_REG->DEVDMA[epnum - 1].DEVDMACONTROL = udd_dma_ctrl_lin;
+      USB_REG->DEVIER = DEVIER_DMA_1 << (epnum - 1);
+      __set_PRIMASK(irq_state);
+      return true;
+    }
+    __set_PRIMASK(irq_state);
+
+    // Here a ZLP has been recieved
+    // and the DMA transfer must be not started.
+    // It is the end of transfer
+    return false;
+  } else
+  {
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      USB_REG->DEVEPTIER[epnum] = DEVEPTIER_RXOUTES;
+    } else 
+    {
+      dcd_transmit_packet(xfer,epnum);
+    }
+  }
+  return true;
+}
+
+// Stall endpoint
+void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  USB_REG->DEVEPTIER[epnum] = DEVEPTIER_CTRL_STALLRQS;
+  // Re-enable SETUP interrupt
+  if (epnum == 0)
+  {
+    USB_REG->DEVEPTIER[0] = DEVEPTIER_CTRL_RXSTPES;
+  }
+}
+
+// clear stall, data toggle is also reset to DATA0
+void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  USB_REG->DEVEPTIDR[epnum] = DEVEPTIDR_CTRL_STALLRQC;
+  USB_REG->DEVEPTIER[epnum] = HSTPIPIER_RSTDTS;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/mindmotion/mm32/dcd_mm32f327x_otg.c b/src/portable/mindmotion/mm32/dcd_mm32f327x_otg.c
new file mode 100644
index 00000000..59a40dc6
--- /dev/null
+++ b/src/portable/mindmotion/mm32/dcd_mm32f327x_otg.c
@@ -0,0 +1,471 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 SE TEAM
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MM32F327X )
+
+#include "reg_usb_otg_fs.h"
+#include "mm32_device.h"
+#include "hal_conf.h"
+#include "device/dcd.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+enum {
+  TOK_PID_OUT   = 0x1u,
+  TOK_PID_IN    = 0x9u,
+  TOK_PID_SETUP = 0xDu,
+};
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  union {
+    uint32_t head;
+    struct {
+      union {
+        struct {
+          uint16_t          :  2;
+          uint16_t tok_pid  :  4;
+          uint16_t data     :  1;
+          uint16_t own      :  1;
+          uint16_t          :  8;
+        };
+        struct {
+          uint16_t          :  2;
+          uint16_t bdt_stall:  1;
+          uint16_t dts      :  1;
+          uint16_t ninc     :  1;
+          uint16_t keep     :  1;
+          uint16_t          : 10;
+        };
+      };
+      uint16_t bc          : 10;
+      uint16_t             :  6;
+    };
+  };
+  uint8_t *addr;
+}buffer_descriptor_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(buffer_descriptor_t) == 8, "size is not correct" );
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  union {
+    uint32_t state;
+    struct {
+      uint32_t max_packet_size :11;
+      uint32_t                 : 5;
+      uint32_t odd             : 1;
+      uint32_t                 :15;
+    };
+  };
+  uint16_t length;
+  uint16_t remaining;
+}endpoint_state_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(endpoint_state_t) == 8, "size is not correct" );
+
+typedef struct
+{
+  union {
+    /* [#EP][OUT,IN][EVEN,ODD] */
+    buffer_descriptor_t bdt[16][2][2];
+    uint16_t            bda[512];
+  };
+  TU_ATTR_ALIGNED(4) union {
+    endpoint_state_t endpoint[16][2];
+    endpoint_state_t endpoint_unified[16 * 2];
+  };
+  uint8_t setup_packet[8];
+  uint8_t addr;
+}dcd_data_t;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+// BDT(Buffer Descriptor Table) must be 256-byte aligned
+CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(512) static dcd_data_t _dcd;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(_dcd.bdt) == 512, "size is not correct" );
+
+static void prepare_next_setup_packet(uint8_t rhport)
+{
+  const unsigned out_odd = _dcd.endpoint[0][0].odd;
+  const unsigned in_odd  = _dcd.endpoint[0][1].odd;
+  if (_dcd.bdt[0][0][out_odd].own) {
+    TU_LOG1("DCD fail to prepare the next SETUP %d %d\r\n", out_odd, in_odd);
+    return;
+  }
+  _dcd.bdt[0][0][out_odd].data     = 0;
+  _dcd.bdt[0][0][out_odd ^ 1].data = 1;
+  _dcd.bdt[0][1][in_odd].data      = 1;
+  _dcd.bdt[0][1][in_odd ^ 1].data  = 0;
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_OUT),
+                _dcd.setup_packet, sizeof(_dcd.setup_packet));
+}
+
+static void process_stall(uint8_t rhport)
+{
+  if (USB_OTG_FS->EP_CTL[0] & USB_ENDPT_EPSTALL_MASK) {
+    /* clear stall condition of the control pipe */
+    prepare_next_setup_packet(rhport);
+    USB_OTG_FS->EP_CTL[0] &= ~USB_ENDPT_EPSTALL_MASK;
+  }
+}
+
+static void process_tokdne(uint8_t rhport)
+{
+  const unsigned s = USB_OTG_FS->STAT;
+  USB_OTG_FS->INT_STAT = USB_ISTAT_TOKDNE_MASK; /* fetch the next token if received */
+  buffer_descriptor_t *bd = (buffer_descriptor_t *)&_dcd.bda[s];
+  endpoint_state_t    *ep = &_dcd.endpoint_unified[s >> 3];
+  unsigned odd = (s & USB_STAT_ODD_MASK) ? 1 : 0;
+
+  /* fetch pid before discarded by the next steps */
+  const unsigned pid = bd->tok_pid;
+  /* reset values for a next transfer */
+  bd->bdt_stall = 0;
+  bd->dts       = 1;
+  bd->ninc      = 0;
+  bd->keep      = 0;
+  /* update the odd variable to prepare for the next transfer */
+  ep->odd       = odd ^ 1;
+  if (pid == TOK_PID_SETUP) {
+    dcd_event_setup_received(rhport, bd->addr, true);
+    USB_OTG_FS->CTL &= ~USB_CTL_TXSUSPENDTOKENBUSY_MASK;
+    return;
+  }
+  if (s >> 4) {
+    TU_LOG1("TKDNE %x\r\n", s);
+  }
+
+  const unsigned bc = bd->bc;
+  const unsigned remaining = ep->remaining - bc;
+  if (remaining && bc == ep->max_packet_size) {
+    /* continue the transferring consecutive data */
+    ep->remaining = remaining;
+    const int next_remaining = remaining - ep->max_packet_size;
+    if (next_remaining > 0) {
+      /* prepare to the after next transfer */
+      bd->addr += ep->max_packet_size * 2;
+      bd->bc    = next_remaining > ep->max_packet_size ? ep->max_packet_size: next_remaining;
+      __DSB();
+      bd->own   = 1; /* the own bit must set after addr */
+    }
+    return;
+  }
+  const unsigned length = ep->length;
+  dcd_event_xfer_complete(rhport,
+                          ((s & USB_STAT_TX_MASK) << 4) | (s >> USB_STAT_ENDP_SHIFT),
+                          length - remaining, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  if (0 == (s & USB_STAT_ENDP_MASK) && 0 == length) {
+    /* After completion a ZLP of control transfer,
+     * it prepares for the next steup transfer. */
+    if (_dcd.addr) {
+      /* When the transfer was the SetAddress,
+       * the device address should be updated here. */
+      USB_OTG_FS->ADDR = _dcd.addr;
+      _dcd.addr  = 0;
+    }
+    prepare_next_setup_packet(rhport);
+  }
+}
+
+static void process_bus_reset(uint8_t rhport)
+{
+  USB_OTG_FS->CTL     |= USB_CTL_ODDRST_MASK;
+  USB_OTG_FS->ADDR     = 0;
+  USB_OTG_FS->INT_ENB    = (USB_OTG_FS->INT_ENB & ~USB_INTEN_RESUMEEN_MASK) | USB_INTEN_SLEEPEN_MASK;
+
+  USB_OTG_FS->EP_CTL[0] = USB_ENDPT_EPHSHK_MASK | USB_ENDPT_EPRXEN_MASK | USB_ENDPT_EPTXEN_MASK;
+  for (unsigned i = 1; i < 16; ++i) {
+    USB_OTG_FS->EP_CTL[i] = 0;
+  }
+  buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[0][0];
+  for (unsigned i = 0; i < sizeof(_dcd.bdt)/sizeof(*bd); ++i, ++bd) {
+    bd->head = 0;
+  }
+  const endpoint_state_t ep0 = {
+    .max_packet_size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
+    .odd             = 0,
+    .length          = 0,
+    .remaining       = 0,
+  };
+  _dcd.endpoint[0][0] = ep0;
+  _dcd.endpoint[0][1] = ep0;
+  tu_memclr(_dcd.endpoint[1], sizeof(_dcd.endpoint) - sizeof(_dcd.endpoint[0]));
+  _dcd.addr = 0;
+  prepare_next_setup_packet(rhport);
+  USB_OTG_FS->CTL &= ~USB_CTL_ODDRST_MASK;
+  dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
+}
+
+static void process_bus_inactive(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned inten = USB_OTG_FS->INT_ENB;
+  USB_OTG_FS->INT_ENB    = (inten & ~USB_INTEN_SLEEPEN_MASK) | USB_INTEN_RESUMEEN_MASK;
+  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+}
+
+static void process_bus_active(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned inten = USB_OTG_FS->INT_ENB;
+  USB_OTG_FS->INT_ENB    = (inten & ~USB_INTEN_RESUMEEN_MASK) | USB_INTEN_SLEEPEN_MASK;
+  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Device API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  tu_memclr(&_dcd, sizeof(_dcd));
+  USB_OTG_FS->BDT_PAGE_01 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >>  8);
+  USB_OTG_FS->BDT_PAGE_02 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >> 16);
+  USB_OTG_FS->BDT_PAGE_03 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >> 24);
+
+  dcd_connect(rhport);
+  NVIC_ClearPendingIRQ(USB_FS_IRQn);
+}
+#define USB_DEVICE_INTERRUPT_PRIORITY (3U)
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  uint8_t irqNumber;
+  irqNumber = USB_FS_IRQn;
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_FS->INT_ENB = USB_INTEN_USBRSTEN_MASK | USB_INTEN_TOKDNEEN_MASK |
+    USB_INTEN_SLEEPEN_MASK | USB_INTEN_ERROREN_MASK | USB_INTEN_STALLEN_MASK;
+  NVIC_SetPriority((IRQn_Type)irqNumber, USB_DEVICE_INTERRUPT_PRIORITY);
+  NVIC_EnableIRQ(USB_FS_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USB_FS_IRQn);
+  USB_OTG_FS->INT_ENB = 0;
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  _dcd.addr = dev_addr & 0x7F;
+  /* Response with status first before changing device address */
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+extern u32 SystemCoreClock ;
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  unsigned cnt = SystemCoreClock / 100;
+  USB_OTG_FS->CTL |= USB_CTL_RESUME_MASK;
+  while (cnt--) __NOP();
+  USB_OTG_FS->CTL &= ~USB_CTL_RESUME_MASK;
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_FS->CTL     |= USB_CTL_USBENSOFEN_MASK;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_FS->CTL      = 0;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+{
+  (void) rhport;
+
+  const unsigned ep_addr  = ep_desc->bEndpointAddress;
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  const unsigned xfer     = ep_desc->bmAttributes.xfer;
+  endpoint_state_t *ep    = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  const unsigned odd      = ep->odd;
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][0];
+
+  /* No support for control transfer */
+  TU_ASSERT(epn && (xfer != TUSB_XFER_CONTROL));
+
+  ep->max_packet_size = ep_desc->wMaxPacketSize.size;
+  unsigned val = USB_ENDPT_EPCTLDIS_MASK;
+  val |= (xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) ? USB_ENDPT_EPHSHK_MASK: 0;
+  val |= dir ? USB_ENDPT_EPTXEN_MASK : USB_ENDPT_EPRXEN_MASK;
+  USB_OTG_FS->EP_CTL[epn] |= val;
+
+  if (xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) {
+    bd[odd].dts      = 1;
+    bd[odd].data     = 0;
+    bd[odd ^ 1].dts  = 1;
+    bd[odd ^ 1].data = 1;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  endpoint_state_t *ep    = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][0];
+  const unsigned msk      = dir ? USB_ENDPT_EPTXEN_MASK : USB_ENDPT_EPRXEN_MASK;
+  USB_OTG_FS->EP_CTL[epn] &= ~msk;
+  ep->max_packet_size = 0;
+  ep->length          = 0;
+  ep->remaining       = 0;
+  bd->head            = 0;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USB_FS_IRQn);
+  const unsigned epn = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  endpoint_state_t    *ep = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][ep->odd];
+
+  if (bd->own) {
+    TU_LOG1("DCD XFER fail %x %d %lx %lx\r\n", ep_addr, total_bytes, ep->state, bd->head);
+    return false; /* The last transfer has not completed */
+  }
+  ep->length    = total_bytes;
+  ep->remaining = total_bytes;
+
+  const unsigned mps = ep->max_packet_size;
+  if (total_bytes > mps) {
+    buffer_descriptor_t *next = ep->odd ? bd - 1: bd + 1;
+    /* When total_bytes is greater than the max packet size,
+     * it prepares to the next transfer to avoid NAK in advance. */
+    next->bc   = total_bytes >= 2 * mps ? mps: total_bytes - mps;
+    next->addr = buffer + mps;
+    next->own  = 1;
+  }
+  bd->bc        = total_bytes >= mps ? mps: total_bytes;
+  bd->addr      = buffer;
+  __DSB();
+  bd->own  = 1; /* the own bit must set after addr */
+  NVIC_EnableIRQ(USB_FS_IRQn);
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned epn = ep_addr & 0xFu;
+  if (0 == epn) {
+    USB_OTG_FS->EP_CTL[epn] |=  USB_ENDPT_EPSTALL_MASK;
+  } else {
+    const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+    buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[epn][dir];
+    bd[0].bdt_stall = 1;
+    bd[1].bdt_stall = 1;
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  const unsigned odd      = _dcd.endpoint[epn][dir].odd;
+  buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[epn][dir];
+
+  bd[odd ^ 1].own       = 0;
+  bd[odd ^ 1].data      = 1;
+  bd[odd ^ 1].bdt_stall = 0;
+  bd[odd].own           = 0;
+  bd[odd].data          = 0;
+  bd[odd].bdt_stall     = 0;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// ISR
+//--------------------------------------------------------------------+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint32_t is  = USB_OTG_FS->INT_STAT;
+  uint32_t msk = USB_OTG_FS->INT_ENB;
+  USB_OTG_FS->INT_STAT = is & ~msk;
+  is &= msk;
+  if (is & USB_ISTAT_ERROR_MASK) {
+    /* TODO: */
+    uint32_t es = USB_OTG_FS->ERR_STAT;
+    USB_OTG_FS->ERR_STAT = es;
+    USB_OTG_FS->INT_STAT   = is; /* discard any pending events */
+    return;
+  }
+
+  if (is & USB_ISTAT_USBRST_MASK) {
+    USB_OTG_FS->INT_STAT = is; /* discard any pending events */
+    process_bus_reset(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_SLEEP_MASK) {
+    USB_OTG_FS->INT_STAT = USB_ISTAT_SLEEP_MASK;
+    process_bus_inactive(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_RESUME_MASK) {
+    USB_OTG_FS->INT_STAT = USB_ISTAT_RESUME_MASK;
+    process_bus_active(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_SOFTOK_MASK) {
+    USB_OTG_FS->INT_STAT = USB_ISTAT_SOFTOK_MASK;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_STALL_MASK) {
+    USB_OTG_FS->INT_STAT = USB_ISTAT_STALL_MASK;
+    process_stall(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_TOKDNE_MASK) {
+    process_tokdne(rhport);
+    return;
+  }
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/nordic/nrf5x/dcd_nrf5x.c b/src/portable/nordic/nrf5x/dcd_nrf5x.c
index 59c2f36a..f6b64c98 100644
--- a/src/portable/nordic/nrf5x/dcd_nrf5x.c
+++ b/src/portable/nordic/nrf5x/dcd_nrf5x.c
@@ -32,13 +32,6 @@
 #include "nrf_clock.h"
 #include "nrf_power.h"
 #include "nrfx_usbd_errata.h"
-
-#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
-// For enable/disable hfclk with SoftDevice
-#include "nrf_sdm.h"
-#include "nrf_soc.h"
-#endif
-
 #include "device/dcd.h"
 
 // TODO remove later
@@ -58,54 +51,110 @@ enum
                       USBD_INTENCLR_ENDISOIN_Msk | USBD_INTEN_ENDISOOUT_Msk
 };
 
-// Transfer descriptor
+enum
+{
+  EP_ISO_NUM   = 8, // Endpoint number is fixed (8) for ISOOUT and ISOIN
+  EP_CBI_COUNT = 8  // Control Bulk Interrupt endpoints count
+};
+
+// Transfer Descriptor
 typedef struct
 {
   uint8_t* buffer;
   uint16_t total_len;
   volatile uint16_t actual_len;
-  uint8_t  mps; // max packet size
+  uint16_t  mps; // max packet size
 
-  // nrf52840 will auto ACK OUT packet after DMA is done
+  // nRF will auto accept OUT packet after DMA is done
   // indicate packet is already ACK
   volatile bool data_received;
 
+  // Set to true when data was transferred from RAM to ISO IN output buffer.
+  // New data can be put in ISO IN output buffer after SOF.
+  bool iso_in_transfer_ready;
+
 } xfer_td_t;
 
 // Data for managing dcd
 static struct
 {
   // All 8 endpoints including control IN & OUT (offset 1)
-  xfer_td_t xfer[8][2];
+  // +1 for ISO endpoints
+  xfer_td_t xfer[EP_CBI_COUNT + 1][2];
 
-  // Only one DMA can run at a time
-  volatile bool dma_running;
+  // Number of pending DMA that is started but not handled yet by dcd_int_handler().
+  // Since nRF can only carry one DMA can run at a time, this value is normally be either 0 or 1.
+  // However, in critical section with interrupt disabled, the DMA can be finished and added up
+  // until handled by dcd_int_handler() when exiting critical section.
+  volatile uint8_t dma_pending;
 }_dcd;
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Control / Bulk / Interrupt (CBI) Transfer
  *------------------------------------------------------------------*/
 
+// NVIC_GetEnableIRQ is only available in CMSIS v5
+#ifndef NVIC_GetEnableIRQ
+static inline uint32_t NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
+{
+  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
+  {
+    return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
+  }
+  else
+  {
+    return(0U);
+  }
+}
+#endif
+
+// check if we are in ISR
+TU_ATTR_ALWAYS_INLINE static inline bool is_in_isr(void)
+{
+  return (SCB->ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk) ? true : false;
+}
+
 // helper to start DMA
+// TODO use Cortex M4 LDREX and STREX command (atomic) to have better mutex access to EasyDMA
+// since current implementation does not 100% guarded against race condition
 static void edpt_dma_start(volatile uint32_t* reg_startep)
 {
   // Only one dma can be active
-  if ( _dcd.dma_running )
+  if ( _dcd.dma_pending )
   {
-    if (SCB->ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk)
+    if (is_in_isr())
     {
-      // If called within ISR, use usbd task to defer later
+      // Called within ISR, use usbd task to defer later
       usbd_defer_func( (osal_task_func_t) edpt_dma_start, (void*) reg_startep, true );
       return;
     }
     else
     {
-      // Otherwise simply block wait
-      while ( _dcd.dma_running )  { }
+      if ( __get_PRIMASK() || !NVIC_GetEnableIRQ(USBD_IRQn) )
+      {
+        // Called in critical section with interrupt disabled. We have to manually check
+        // for the DMA complete by comparing current pending DMA with number of ENDED Events
+        uint32_t ended = 0;
+
+        while ( _dcd.dma_pending > ((uint8_t) ended) )
+        {
+          ended = NRF_USBD->EVENTS_ENDISOIN + NRF_USBD->EVENTS_ENDISOOUT;
+
+          for (uint8_t i=0; iEVENTS_ENDEPIN[i] + NRF_USBD->EVENTS_ENDEPOUT[i];
+          }
+        }
+      }else
+      {
+        // Called in non-critical thread-mode, should be 99% of the time.
+        // Should be safe to blocking wait until previous DMA transfer complete
+        while ( _dcd.dma_pending ) { }
+      }
     }
   }
 
-  _dcd.dma_running = true;
+  _dcd.dma_pending++;
 
   (*reg_startep) = 1;
   __ISB(); __DSB();
@@ -114,8 +163,19 @@ static void edpt_dma_start(volatile uint32_t* reg_startep)
 // DMA is complete
 static void edpt_dma_end(void)
 {
-  TU_ASSERT(_dcd.dma_running, );
-  _dcd.dma_running = false;
+  TU_ASSERT(_dcd.dma_pending, );
+  _dcd.dma_pending = 0;
+}
+
+// helper to set TASKS_EP0STATUS / TASKS_EP0RCVOUT since they also need EasyDMA
+// However TASKS_EP0STATUS doesn't trigger any DMA transfer and got ENDED event subsequently
+// Therefore dma_running state will be corrected right away
+void start_ep0_task(volatile uint32_t* reg_task)
+{
+  edpt_dma_start(reg_task);
+
+  // correct the dma_running++ in dma start
+  if (_dcd.dma_pending) _dcd.dma_pending--;
 }
 
 // helper getting td
@@ -124,53 +184,49 @@ static inline xfer_td_t* get_td(uint8_t epnum, uint8_t dir)
   return &_dcd.xfer[epnum][dir];
 }
 
-/*------------- CBI OUT Transfer -------------*/
-
-// Prepare for a CBI transaction OUT, call at the start
-// Allow ACK incoming data
-static void xact_out_prepare(uint8_t epnum)
-{
-  if ( epnum == 0 )
-  {
-    NRF_USBD->TASKS_EP0RCVOUT = 1;
-  }
-  else
-  {
-    // Write zero value to SIZE register will allow hw to ACK (accept data)
-    // If it is not already done by DMA
-    NRF_USBD->SIZE.EPOUT[epnum] = 0;
-  }
-
-  __ISB(); __DSB();
-}
-
 // Start DMA to move data from Endpoint -> RAM
 static void xact_out_dma(uint8_t epnum)
 {
   xfer_td_t* xfer = get_td(epnum, TUSB_DIR_OUT);
+  uint32_t xact_len;
 
-  uint8_t const xact_len = NRF_USBD->SIZE.EPOUT[epnum];
+  if (epnum == EP_ISO_NUM)
+  {
+    xact_len = NRF_USBD->SIZE.ISOOUT;
+    // If ZERO bit is set, ignore ISOOUT length
+    if (xact_len & USBD_SIZE_ISOOUT_ZERO_Msk) xact_len = 0;
+    else
+    {
+      // Trigger DMA move data from Endpoint -> SRAM
+      NRF_USBD->ISOOUT.PTR = (uint32_t) xfer->buffer;
+      NRF_USBD->ISOOUT.MAXCNT = xact_len;
 
-  // Trigger DMA move data from Endpoint -> SRAM
-  NRF_USBD->EPOUT[epnum].PTR    = (uint32_t) xfer->buffer;
-  NRF_USBD->EPOUT[epnum].MAXCNT = xact_len;
+      edpt_dma_start(&NRF_USBD->TASKS_STARTISOOUT);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    xact_len = (uint8_t)NRF_USBD->SIZE.EPOUT[epnum];
 
-  edpt_dma_start(&NRF_USBD->TASKS_STARTEPOUT[epnum]);
+    // Trigger DMA move data from Endpoint -> SRAM
+    NRF_USBD->EPOUT[epnum].PTR = (uint32_t) xfer->buffer;
+    NRF_USBD->EPOUT[epnum].MAXCNT = xact_len;
+
+    edpt_dma_start(&NRF_USBD->TASKS_STARTEPOUT[epnum]);
+  }
 
   xfer->buffer     += xact_len;
   xfer->actual_len += xact_len;
 }
 
-/*------------- CBI IN Transfer -------------*/
-
 // Prepare for a CBI transaction IN, call at the start
 // it start DMA to transfer data from RAM -> Endpoint
-static void xact_in_prepare(uint8_t epnum)
+static void xact_in_dma(uint8_t epnum)
 {
   xfer_td_t* xfer = get_td(epnum, TUSB_DIR_IN);
 
   // Each transaction is up to Max Packet Size
-  uint8_t const xact_len = tu_min16(xfer->total_len - xfer->actual_len, xfer->mps);
+  uint16_t const xact_len = tu_min16(xfer->total_len - xfer->actual_len, xfer->mps);
 
   NRF_USBD->EPIN[epnum].PTR    = (uint32_t) xfer->buffer;
   NRF_USBD->EPIN[epnum].MAXCNT = xact_len;
@@ -216,25 +272,31 @@ void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBEVENT_Msk;
 }
 
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
 
   // Bring controller out of low power mode
+  // will start wakeup when USBWUALLOWED is set
   NRF_USBD->LOWPOWER = 0;
+}
 
-  // Initiate RESUME signal
-  NRF_USBD->DPDMVALUE = USBD_DPDMVALUE_STATE_Resume;
-  NRF_USBD->TASKS_DPDMDRIVE = 1;
+// disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NRF_USBD->USBPULLUP = 0;
 
-  // TODO There is no USBEVENT Resume interrupt
-  // We may manually raise DCD_EVENT_RESUME event here
+  // Disable Pull-up does not trigger Power USB Removed, in fact it have no
+  // impact on the USB Power status at all -> need to submit unplugged event to the stack.
+  dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, false);
+}
+
+// connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NRF_USBD->USBPULLUP = 1;
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -249,20 +311,103 @@ bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
 
   _dcd.xfer[epnum][dir].mps = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
 
-  if ( dir == TUSB_DIR_OUT )
+  if (desc_edpt->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS)
   {
-    NRF_USBD->INTENSET = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Pos + epnum);
-    NRF_USBD->EPOUTEN |= TU_BIT(epnum);
-  }else
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      NRF_USBD->INTENSET = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Pos + epnum);
+      NRF_USBD->EPOUTEN |= TU_BIT(epnum);
+
+      // Write any value to SIZE register will allow nRF to ACK/accept data
+      NRF_USBD->SIZE.EPOUT[epnum] = 0;
+    }else
+    {
+      NRF_USBD->INTENSET = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPIN0_Pos + epnum);
+      NRF_USBD->EPINEN  |= TU_BIT(epnum);
+    }
+  }
+  else
   {
-    NRF_USBD->INTENSET = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPIN0_Pos + epnum);
-    NRF_USBD->EPINEN  |= TU_BIT(epnum);
+    TU_ASSERT(epnum == EP_ISO_NUM);
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      // SPLIT ISO buffer when ISO IN endpoint is already opened.
+      if (_dcd.xfer[EP_ISO_NUM][TUSB_DIR_IN].mps) NRF_USBD->ISOSPLIT = USBD_ISOSPLIT_SPLIT_HalfIN;
+
+      // Clear old events
+      NRF_USBD->EVENTS_ENDISOOUT = 0;
+
+      // Clear SOF event in case interrupt was not enabled yet.
+      if ((NRF_USBD->INTEN & USBD_INTEN_SOF_Msk) == 0) NRF_USBD->EVENTS_SOF = 0;
+
+      // Enable SOF and ISOOUT interrupts, and ISOOUT endpoint.
+      NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTENSET_ENDISOOUT_Msk | USBD_INTENSET_SOF_Msk;
+      NRF_USBD->EPOUTEN |= USBD_EPOUTEN_ISOOUT_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      NRF_USBD->EVENTS_ENDISOIN = 0;
+
+      // SPLIT ISO buffer when ISO OUT endpoint is already opened.
+      if (_dcd.xfer[EP_ISO_NUM][TUSB_DIR_OUT].mps) NRF_USBD->ISOSPLIT = USBD_ISOSPLIT_SPLIT_HalfIN;
+
+      // Clear SOF event in case interrupt was not enabled yet.
+      if ((NRF_USBD->INTEN & USBD_INTEN_SOF_Msk) == 0) NRF_USBD->EVENTS_SOF = 0;
+
+      // Enable SOF and ISOIN interrupts, and ISOIN endpoint.
+      NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTENSET_ENDISOIN_Msk | USBD_INTENSET_SOF_Msk;
+      NRF_USBD->EPINEN  |= USBD_EPINEN_ISOIN_Msk;
+    }
   }
   __ISB(); __DSB();
 
   return true;
 }
 
+void dcd_edpt_close (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if (epnum != EP_ISO_NUM)
+  {
+    // CBI
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      NRF_USBD->INTENCLR = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Pos + epnum);
+      NRF_USBD->EPOUTEN &= ~TU_BIT(epnum);
+    }
+    else
+    {
+      NRF_USBD->INTENCLR = TU_BIT(USBD_INTEN_ENDEPIN0_Pos + epnum);
+      NRF_USBD->EPINEN &= ~TU_BIT(epnum);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    _dcd.xfer[EP_ISO_NUM][dir].mps = 0;
+    // ISO
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      NRF_USBD->INTENCLR = USBD_INTENCLR_ENDISOOUT_Msk;
+      NRF_USBD->EPOUTEN &= ~USBD_EPOUTEN_ISOOUT_Msk;
+      NRF_USBD->EVENTS_ENDISOOUT = 0;
+    }
+    else
+    {
+      NRF_USBD->INTENCLR = USBD_INTENCLR_ENDISOIN_Msk;
+      NRF_USBD->EPINEN &= ~USBD_EPINEN_ISOIN_Msk;
+    }
+    // One of the ISO endpoints closed, no need to split buffers any more.
+    NRF_USBD->ISOSPLIT = USBD_ISOSPLIT_SPLIT_OneDir;
+    // When both ISO endpoint are close there is no need for SOF any more.
+    if (_dcd.xfer[EP_ISO_NUM][TUSB_DIR_IN].mps + _dcd.xfer[EP_ISO_NUM][TUSB_DIR_OUT].mps == 0) NRF_USBD->INTENCLR = USBD_INTENCLR_SOF_Msk;
+  }
+  __ISB(); __DSB();
+}
+
 bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
 {
   (void) rhport;
@@ -276,32 +421,44 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
   xfer->total_len  = total_bytes;
   xfer->actual_len = 0;
 
-  // Control endpoint with zero-length packet --> status stage
-  if ( epnum == 0 && total_bytes == 0 )
+  // Control endpoint with zero-length packet and opposite direction to 1st request byte --> status stage
+  bool const control_status = (epnum == 0 && total_bytes == 0 && dir != tu_edpt_dir(NRF_USBD->BMREQUESTTYPE));
+
+  if ( control_status )
   {
-    // Status Phase also require Easy DMA has to be free as well !!!!
-    edpt_dma_start(&NRF_USBD->TASKS_EP0STATUS);
-    edpt_dma_end();
+    // Status Phase also requires EasyDMA has to be available as well !!!!
+    start_ep0_task(&NRF_USBD->TASKS_EP0STATUS);
 
     // The nRF doesn't interrupt on status transmit so we queue up a success response.
-    dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
+    dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, is_in_isr());
   }
   else if ( dir == TUSB_DIR_OUT )
   {
-    if ( xfer->data_received )
+    if ( epnum == 0 )
     {
-      // nrf52840 auto ACK OUT packet after DMA is done
-      // Data already received previously --> trigger DMA to copy to SRAM
-      xact_out_dma(epnum);
-    }
-    else
+      // Accept next Control Out packet. TASKS_EP0RCVOUT also require EasyDMA
+      start_ep0_task(&NRF_USBD->TASKS_EP0RCVOUT);
+    }else
     {
-      xact_out_prepare(epnum);
+      if ( xfer->data_received )
+      {
+        // Data may already be received previously
+        xfer->data_received = false;
+
+        // start DMA to copy to SRAM
+        xact_out_dma(epnum);
+      }
+      else
+      {
+        // nRF auto accept next Bulk/Interrupt OUT packet
+        // nothing to do
+      }
     }
   }
   else
   {
-    xact_in_prepare(epnum);
+    // Start DMA to copy data from RAM -> Endpoint
+    xact_in_dma(epnum);
   }
 
   return true;
@@ -310,11 +467,12 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
 void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
 
-  if ( tu_edpt_number(ep_addr) == 0 )
+  if ( epnum == 0 )
   {
     NRF_USBD->TASKS_EP0STALL = 1;
-  }else
+  }else if (epnum != EP_ISO_NUM)
   {
     NRF_USBD->EPSTALL = (USBD_EPSTALL_STALL_Stall << USBD_EPSTALL_STALL_Pos) | ep_addr;
   }
@@ -325,8 +483,10 @@ void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
-  if ( tu_edpt_number(ep_addr)  )
+  if ( epnum != 0 && epnum != EP_ISO_NUM )
   {
     // clear stall
     NRF_USBD->EPSTALL = (USBD_EPSTALL_STALL_UnStall << USBD_EPSTALL_STALL_Pos) | ep_addr;
@@ -334,6 +494,10 @@ void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
     // reset data toggle to DATA0
     NRF_USBD->DTOGGLE = (USBD_DTOGGLE_VALUE_Data0 << USBD_DTOGGLE_VALUE_Pos) | ep_addr;
 
+    // Write any value to SIZE register will allow nRF to ACK/accept data
+    // Drop any pending data
+    if (dir == TUSB_DIR_OUT) NRF_USBD->SIZE.EPOUT[epnum] = 0;
+
     __ISB(); __DSB();
   }
 }
@@ -343,6 +507,8 @@ void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
  *------------------------------------------------------------------*/
 void bus_reset(void)
 {
+  // 6.35.6 USB controller automatically disabled all endpoints (except control)
+  // i.e EPOUTEN and EPINEN and reset USBADDR to 0
   for(int i=0; i<8; i++)
   {
     NRF_USBD->TASKS_STARTEPIN[i] = 0;
@@ -352,13 +518,24 @@ void bus_reset(void)
   NRF_USBD->TASKS_STARTISOIN  = 0;
   NRF_USBD->TASKS_STARTISOOUT = 0;
 
+  // Clear USB Event Interrupt
+  NRF_USBD->EVENTS_USBEVENT = 0;
+  NRF_USBD->EVENTCAUSE |= NRF_USBD->EVENTCAUSE;
+
+  // Reset interrupt
+  NRF_USBD->INTENCLR = NRF_USBD->INTEN;
+  NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBRESET_Msk | USBD_INTEN_USBEVENT_Msk | USBD_INTEN_EPDATA_Msk |
+          USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk | USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk | USBD_INTEN_ENDEPIN0_Msk | USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Msk;
+
   tu_varclr(&_dcd);
   _dcd.xfer[0][TUSB_DIR_IN].mps = MAX_PACKET_SIZE;
   _dcd.xfer[0][TUSB_DIR_OUT].mps = MAX_PACKET_SIZE;
 }
 
-void USBD_IRQHandler(void)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
+  (void) rhport;
+
   uint32_t const inten  = NRF_USBD->INTEN;
   uint32_t int_status = 0;
 
@@ -379,32 +556,107 @@ void USBD_IRQHandler(void)
   if ( int_status & USBD_INTEN_USBRESET_Msk )
   {
     bus_reset();
-    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
+  }
+
+  // ISOIN: Data was moved to endpoint buffer, client will be notified in SOF
+  if ( int_status & USBD_INTEN_ENDISOIN_Msk )
+  {
+    xfer_td_t* xfer = get_td(EP_ISO_NUM, TUSB_DIR_IN);
+
+    xfer->actual_len = NRF_USBD->ISOIN.AMOUNT;
+    // Data transferred from RAM to endpoint output buffer.
+    // Next transfer can be scheduled after SOF.
+    xfer->iso_in_transfer_ready = true;
   }
 
   if ( int_status & USBD_INTEN_SOF_Msk )
   {
+    bool iso_enabled = false;
+
+    // ISOOUT: Transfer data gathered in previous frame from buffer to RAM
+    if (NRF_USBD->EPOUTEN & USBD_EPOUTEN_ISOOUT_Msk)
+    {
+      iso_enabled = true;
+      xact_out_dma(EP_ISO_NUM);
+    }
+
+    // ISOIN: Notify client that data was transferred
+    if (NRF_USBD->EPINEN & USBD_EPINEN_ISOIN_Msk)
+    {
+      iso_enabled = true;
+
+      xfer_td_t* xfer = get_td(EP_ISO_NUM, TUSB_DIR_IN);
+      if ( xfer->iso_in_transfer_ready )
+      {
+        xfer->iso_in_transfer_ready = false;
+        dcd_event_xfer_complete(0, EP_ISO_NUM | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->actual_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+      }
+    }
+
+    if ( !iso_enabled )
+    {
+      // ISO endpoint is not used, SOF is only enabled one-time for remote wakeup
+      // so we disable it now
+      NRF_USBD->INTENCLR = USBD_INTENSET_SOF_Msk;
+    }
+
     dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
   }
 
   if ( int_status & USBD_INTEN_USBEVENT_Msk )
   {
-    uint32_t const evt_cause = NRF_USBD->EVENTCAUSE & (USBD_EVENTCAUSE_SUSPEND_Msk | USBD_EVENTCAUSE_RESUME_Msk);
+    TU_LOG(2, "EVENTCAUSE = 0x%04lX\r\n", NRF_USBD->EVENTCAUSE);
+
+    enum { EVT_CAUSE_MASK = USBD_EVENTCAUSE_SUSPEND_Msk | USBD_EVENTCAUSE_RESUME_Msk | USBD_EVENTCAUSE_USBWUALLOWED_Msk };
+    uint32_t const evt_cause = NRF_USBD->EVENTCAUSE & EVT_CAUSE_MASK;
     NRF_USBD->EVENTCAUSE = evt_cause; // clear interrupt
 
     if ( evt_cause & USBD_EVENTCAUSE_SUSPEND_Msk )
     {
-      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
-
       // Put controller into low power mode
+      // Leave HFXO disable to application, since it may be used by other peripherals
       NRF_USBD->LOWPOWER = 1;
 
-      // Leave HFXO disable to application, since it may be used by other
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
     }
 
-    if ( evt_cause & USBD_EVENTCAUSE_RESUME_Msk  )
+    if ( evt_cause & USBD_EVENTCAUSE_USBWUALLOWED_Msk )
     {
-      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME , true);
+      // USB is out of low power mode, and wakeup is allowed
+      // Initiate RESUME signal
+      NRF_USBD->DPDMVALUE = USBD_DPDMVALUE_STATE_Resume;
+      NRF_USBD->TASKS_DPDMDRIVE = 1;
+
+      // There is no Resume interrupt for remote wakeup, enable SOF for to report bus ready state
+      // Clear SOF event in case interrupt was not enabled yet.
+      if ((NRF_USBD->INTEN & USBD_INTEN_SOF_Msk) == 0) NRF_USBD->EVENTS_SOF = 0;
+      NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTENSET_SOF_Msk;
+    }
+
+    if ( evt_cause & USBD_EVENTCAUSE_RESUME_Msk )
+    {
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+    }
+  }
+
+  // Setup tokens are specific to the Control endpoint.
+  if ( int_status & USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk )
+  {
+    uint8_t const setup[8] =
+    {
+      NRF_USBD->BMREQUESTTYPE , NRF_USBD->BREQUEST, NRF_USBD->WVALUEL , NRF_USBD->WVALUEH,
+      NRF_USBD->WINDEXL       , NRF_USBD->WINDEXH , NRF_USBD->WLENGTHL, NRF_USBD->WLENGTHH
+    };
+
+    // nrf5x hw auto handle set address, there is no need to inform usb stack
+    tusb_control_request_t const * request = (tusb_control_request_t const *) setup;
+
+    if ( !(TUSB_REQ_RCPT_DEVICE   == request->bmRequestType_bit.recipient &&
+           TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == request->bmRequestType_bit.type &&
+           TUSB_REQ_SET_ADDRESS   == request->bRequest) )
+    {
+      dcd_event_setup_received(0, setup, true);
     }
   }
 
@@ -413,25 +665,6 @@ void USBD_IRQHandler(void)
     // DMA complete move data from SRAM -> Endpoint
     edpt_dma_end();
   }
- 
-  // Setup tokens are specific to the Control endpoint.
-  if ( int_status & USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk )
-  {
-    uint8_t const setup[8] = {
-        NRF_USBD->BMREQUESTTYPE , NRF_USBD->BREQUEST, NRF_USBD->WVALUEL , NRF_USBD->WVALUEH,
-        NRF_USBD->WINDEXL       , NRF_USBD->WINDEXH , NRF_USBD->WLENGTHL, NRF_USBD->WLENGTHH
-    };
-
-    // nrf5x hw auto handle set address, there is no need to inform usb stack
-    tusb_control_request_t const * request = (tusb_control_request_t const *) setup;
-
-    if ( !(TUSB_REQ_RCPT_DEVICE == request->bmRequestType_bit.recipient &&
-           TUSB_REQ_TYPE_STANDARD == request->bmRequestType_bit.type &&
-           TUSB_REQ_SET_ADDRESS == request->bRequest) )
-    {
-      dcd_event_setup_received(0, setup, true);
-    }
-  }
 
   //--------------------------------------------------------------------+
   /* Control/Bulk/Interrupt (CBI) Transfer
@@ -443,15 +676,15 @@ void USBD_IRQHandler(void)
    * For CBI OUT:
    *  - Host -> Endpoint
    *      EPDATA (or EP0DATADONE) interrupted, check EPDATASTATUS.EPOUT[i]
-   *      to start DMA. This step can occur automatically (without sw),
-   *      which means data may or may not ready (data_received flag).
+   *      to start DMA. For Bulk/Interrupt, this step can occur automatically (without sw),
+   *      which means data may or may not be ready (data_received flag).
    *  - Endpoint -> RAM
    *      ENDEPOUT[i] interrupted, transaction complete, sw prepare next transaction
    *
    * For CBI IN:
    *  - RAM -> Endpoint
    *      ENDEPIN[i] interrupted indicate DMA is complete. HW will start
-   *      to move daat to host
+   *      to move data to host
    *  - Endpoint -> Host
    *      EPDATA (or EP0DATADONE) interrupted, check EPDATASTATUS.EPIN[i].
    *      Transaction is complete, sw prepare next transaction
@@ -463,24 +696,38 @@ void USBD_IRQHandler(void)
 
   /* CBI OUT: Endpoint -> SRAM (aka transaction complete)
    * Note: Since nRF controller auto ACK next packet without SW awareness
-   * We must handle this stage before Host -> Endpoint just in case
-   * 2 event happens at once
+   * We must handle this stage before Host -> Endpoint just in case 2 event happens at once
+   *
+   * ISO OUT: Transaction must fit in single packet, it can be shorter then total
+   * len if Host decides to sent fewer bytes, it this case transaction is also
+   * complete and next transfer is not initiated here like for CBI.
    */
-  for(uint8_t epnum=0; epnum<8; epnum++)
+  for(uint8_t epnum=0; epnumEPOUT[epnum].AMOUNT;
 
-      // Data in endpoint has been consumed
-      xfer->data_received = false;
-
       // Transfer complete if transaction len < Max Packet Size or total len is transferred
-      if ( (xact_len == xfer->mps) && (xfer->actual_len < xfer->total_len) )
+      if ( (epnum != EP_ISO_NUM) && (xact_len == xfer->mps) && (xfer->actual_len < xfer->total_len) )
       {
-        // Prepare for next transaction
-        xact_out_prepare(epnum);
+        if ( epnum == 0 )
+        {
+          // Accept next Control Out packet. TASKS_EP0RCVOUT also require EasyDMA
+          if ( _dcd.dma_pending )
+          {
+            // use usbd task to defer later
+            usbd_defer_func( (osal_task_func_t) start_ep0_task, (void*) &NRF_USBD->TASKS_EP0RCVOUT, true );
+          }else
+          {
+            start_ep0_task(&NRF_USBD->TASKS_EP0RCVOUT);
+          }
+        }else
+        {
+          // nRF auto accept next Bulk/Interrupt OUT packet
+          // nothing to do
+        }
       }else
       {
         xfer->total_len = xfer->actual_len;
@@ -493,7 +740,7 @@ void USBD_IRQHandler(void)
     // Ended event for CBI IN : nothing to do
   }
 
-  // Endpoint <-> Host
+  // Endpoint <-> Host ( In & OUT )
   if ( int_status & (USBD_INTEN_EPDATA_Msk | USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk) )
   {
     uint32_t data_status = NRF_USBD->EPDATASTATUS;
@@ -507,9 +754,9 @@ void USBD_IRQHandler(void)
     bool const is_control_out = (int_status & USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk) && !(NRF_USBD->BMREQUESTTYPE & TUSB_DIR_IN_MASK);
 
     // CBI In: Endpoint -> Host (transaction complete)
-    for(uint8_t epnum=0; epnum<8; epnum++)
+    for(uint8_t epnum=0; epnumactual_len < xfer->total_len )
         {
-          // prepare next transaction
-          xact_in_prepare(epnum);
+          // Start DMA to copy next data packet
+          xact_in_dma(epnum);
         } else
         {
           // CBI IN complete
@@ -528,9 +775,9 @@ void USBD_IRQHandler(void)
     }
 
     // CBI OUT: Host -> Endpoint
-    for(uint8_t epnum=0; epnum<8; epnum++)
+    for(uint8_t epnum=0; epnumdata_received = true;
         }
@@ -552,9 +799,26 @@ void USBD_IRQHandler(void)
 // HFCLK helper
 //--------------------------------------------------------------------+
 #ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
-// check if SD is present and enabled
-static bool is_sd_enabled(void)
+
+// For enable/disable hfclk with SoftDevice
+#include "nrf_mbr.h"
+#include "nrf_sdm.h"
+#include "nrf_soc.h"
+
+#ifndef SD_MAGIC_NUMBER
+  #define SD_MAGIC_NUMBER   0x51B1E5DB
+#endif
+
+static inline bool is_sd_existed(void)
 {
+  return *((uint32_t*)(SOFTDEVICE_INFO_STRUCT_ADDRESS+4)) == SD_MAGIC_NUMBER;
+}
+
+// check if SD is existed and enabled
+static inline bool is_sd_enabled(void)
+{
+  if ( !is_sd_existed() ) return false;
+
   uint8_t sd_en = false;
   (void) sd_softdevice_is_enabled(&sd_en);
   return sd_en;
@@ -566,7 +830,7 @@ static bool hfclk_running(void)
 #ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
   if ( is_sd_enabled() )
   {
-    uint32_t is_running;
+    uint32_t is_running = 0;
     (void) sd_clock_hfclk_is_running(&is_running);
     return (is_running ? true : false);
   }
@@ -624,18 +888,23 @@ void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
     USB_EVT_READY = 2
   };
 
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 2
+  const char* const power_evt_str[] = { "Detected", "Removed", "Ready" };
+  TU_LOG(2, "Power USB event: %s\r\n", power_evt_str[event]);
+#endif
+
   switch ( event )
   {
     case USB_EVT_DETECTED:
       if ( !NRF_USBD->ENABLE )
       {
-        /* Prepare for READY event receiving */
+        // Prepare for receiving READY event: disable interrupt since we will blocking wait
+        NRF_USBD->INTENCLR = USBD_INTEN_USBEVENT_Msk;
         NRF_USBD->EVENTCAUSE = USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk;
         __ISB(); __DSB(); // for sync
 
-        /* Enable the peripheral */
+#ifdef NRF52_SERIES // NRF53 does not need this errata
         // ERRATA 171, 187, 166
-
         if ( nrfx_usbd_errata_187() )
         {
           // CRITICAL_REGION_ENTER();
@@ -667,7 +936,9 @@ void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
           }
           // CRITICAL_REGION_EXIT();
         }
+#endif
 
+        // Enable the peripheral (will cause Ready event)
         NRF_USBD->ENABLE = 1;
         __ISB(); __DSB(); // for sync
 
@@ -677,12 +948,17 @@ void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
     break;
 
     case USB_EVT_READY:
-      /* Waiting for USBD peripheral enabled */
+      // Skip if pull-up is enabled and HCLK is already running.
+      // Application probably call this more than necessary.
+      if ( NRF_USBD->USBPULLUP && hfclk_running() ) break;
+
+      // Waiting for USBD peripheral enabled
       while ( !(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk & NRF_USBD->EVENTCAUSE) ) { }
 
       NRF_USBD->EVENTCAUSE = USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk;
       __ISB(); __DSB(); // for sync
 
+#ifdef NRF52_SERIES
       if ( nrfx_usbd_errata_171() )
       {
         // CRITICAL_REGION_ENTER();
@@ -723,13 +999,13 @@ void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
 
         __ISB(); __DSB();
       }
+#endif
 
       // ISO buffer Lower half for IN, upper half for OUT
       NRF_USBD->ISOSPLIT = USBD_ISOSPLIT_SPLIT_HalfIN;
 
-      // Enable interrupt
-      NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBRESET_Msk | USBD_INTEN_EPDATA_Msk |
-          USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk | USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk | USBD_INTEN_ENDEPIN0_Msk | USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Msk;
+      // Enable bus-reset interrupt
+      NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBRESET_Msk;
 
       // Enable interrupt, priorities should be set by application
       NVIC_ClearPendingIRQ(USBD_IRQn);
@@ -763,7 +1039,7 @@ void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
 
         hfclk_disable();
 
-        dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+        dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, is_in_isr());
       }
     break;
 
diff --git a/src/portable/nuvoton/nuc120/dcd_nuc120.c b/src/portable/nuvoton/nuc120/dcd_nuc120.c
new file mode 100644
index 00000000..57cc76e8
--- /dev/null
+++ b/src/portable/nuvoton/nuc120/dcd_nuc120.c
@@ -0,0 +1,494 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2019-2020 Peter Lawrence
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+/*
+  Theory of operation:
+
+  The NUC100/NUC120 USBD peripheral has six "EP"s, but each is simplex, 
+  so two collectively (peripheral nomenclature of "EP0" and "EP1") are needed to 
+  implement USB EP0.  PERIPH_EP0 and PERIPH_EP1 are used by this driver for 
+  EP0_IN and EP0_OUT respectively.  This leaves up to four for user usage.
+*/
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC120)
+
+#include "device/dcd.h"
+#include "NUC100Series.h"
+
+/* allocation of USBD RAM for Setup, EP0_IN, and and EP_OUT */
+#define PERIPH_SETUP_BUF_BASE  0
+#define PERIPH_SETUP_BUF_LEN   8
+#define PERIPH_EP0_BUF_BASE    (PERIPH_SETUP_BUF_BASE + PERIPH_SETUP_BUF_LEN)
+#define PERIPH_EP0_BUF_LEN     CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE
+#define PERIPH_EP1_BUF_BASE    (PERIPH_EP0_BUF_BASE + PERIPH_EP0_BUF_LEN)
+#define PERIPH_EP1_BUF_LEN     CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE
+#define PERIPH_EP2_BUF_BASE    (PERIPH_EP1_BUF_BASE + PERIPH_EP1_BUF_LEN)
+
+/* rather important info unfortunately not provided by device include files: how much there is */
+#define USBD_BUF_SIZE          512
+
+enum ep_enum
+{
+  PERIPH_EP0 = 0,
+  PERIPH_EP1 = 1,
+  PERIPH_EP2 = 2,
+  PERIPH_EP3 = 3,
+  PERIPH_EP4 = 4,
+  PERIPH_EP5 = 5,
+  PERIPH_MAX_EP,
+};
+
+/* set by dcd_set_address() */
+static volatile uint8_t assigned_address;
+
+/* reset by dcd_init(), this is used by dcd_edpt_open() to assign USBD peripheral buffer addresses */
+static uint32_t bufseg_addr;
+
+/* used by dcd_edpt_xfer() and the ISR to reset the data sync (DATA0/DATA1) in an EP0_IN transfer */
+static bool active_ep0_xfer;
+
+/* RAM table needed to track ongoing transfers performed by dcd_edpt_xfer(), dcd_in_xfer(), and the ISR */
+static struct xfer_ctl_t
+{
+  uint8_t *data_ptr;         /* data_ptr tracks where to next copy data to (for OUT) or from (for IN) */
+  // tu_fifo_t * ff;         /* pointer to FIFO required for dcd_edpt_xfer_fifo() */ // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  union {
+    uint16_t in_remaining_bytes; /* for IN endpoints, we track how many bytes are left to transfer */
+    uint16_t out_bytes_so_far;   /* but for OUT endpoints, we track how many bytes we've transferred so far */
+  };
+  uint16_t max_packet_size;  /* needed since device driver only finds out this at runtime */
+  uint16_t total_bytes;      /* quantity needed to pass as argument to dcd_event_xfer_complete() (for IN endpoints) */
+} xfer_table[PERIPH_MAX_EP];
+
+/*
+  local helper functions
+*/
+
+static void usb_attach(void)
+{
+  USBD->DRVSE0 &= ~USBD_DRVSE0_DRVSE0_Msk;
+}
+
+static void usb_detach(void)
+{
+  USBD->DRVSE0 |= USBD_DRVSE0_DRVSE0_Msk;
+}
+
+static inline void usb_memcpy(uint8_t *dest, uint8_t *src, uint16_t size)
+{
+  while(size--) *dest++ = *src++;
+}
+
+static void usb_control_send_zlp(void)
+{
+  USBD->EP[PERIPH_EP0].CFG |= USBD_CFG_DSQ_SYNC_Msk;
+  USBD->EP[PERIPH_EP0].MXPLD = 0;
+}
+
+/* reconstruct ep_addr from particular USB Configuration Register */
+static uint8_t decode_ep_addr(USBD_EP_T *ep)
+{
+  uint8_t ep_addr = ep->CFG & USBD_CFG_EP_NUM_Msk;
+  if ( USBD_CFG_EPMODE_IN == (ep->CFG & USBD_CFG_STATE_Msk) )
+    ep_addr |= TUSB_DIR_IN_MASK;
+  return ep_addr;
+}
+
+/* map 8-bit ep_addr into peripheral endpoint index (PERIPH_EP0...) */
+static USBD_EP_T *ep_entry(uint8_t ep_addr, bool add)
+{
+  USBD_EP_T *ep;
+  enum ep_enum ep_index;
+
+  for (ep_index = PERIPH_EP0, ep = USBD->EP; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++, ep++)
+  {
+    if (add)
+    {
+      /* take first peripheral endpoint that is unused */
+      if (0 == (ep->CFG & USBD_CFG_STATE_Msk)) return ep;
+    }
+    else
+    {
+      /* find a peripheral endpoint that matches ep_addr */
+      uint8_t candidate_ep_addr = decode_ep_addr(ep);
+      if (candidate_ep_addr == ep_addr) return ep;
+    }
+  }
+
+  return NULL;
+}
+
+/* perform an IN endpoint transfer; this is called by dcd_edpt_xfer() and the ISR  */
+static void dcd_in_xfer(struct xfer_ctl_t *xfer, USBD_EP_T *ep)
+{
+  uint16_t bytes_now = tu_min16(xfer->in_remaining_bytes, xfer->max_packet_size);
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    tu_fifo_read_n(xfer->ff, (void *) (USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), bytes_now);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    // USB SRAM seems to only support byte access and memcpy could possibly do it by words
+    usb_memcpy((uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), xfer->data_ptr, bytes_now);
+  }
+
+  ep->MXPLD = bytes_now;
+}
+
+/* called by dcd_init() as well as by the ISR during a USB bus reset */
+static void bus_reset(void)
+{
+  USBD->STBUFSEG = PERIPH_SETUP_BUF_BASE;
+
+  for (enum ep_enum ep_index = PERIPH_EP0; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++)
+  {
+    USBD->EP[ep_index].CFG = 0;
+    USBD->EP[ep_index].CFGP = 0;
+  }
+
+  /* allocate the default EP0 endpoints */
+
+  USBD->EP[PERIPH_EP0].CFG = USBD_CFG_CSTALL_Msk | USBD_CFG_EPMODE_IN;
+  USBD->EP[PERIPH_EP0].BUFSEG = PERIPH_EP0_BUF_BASE;
+  xfer_table[PERIPH_EP0].max_packet_size = PERIPH_EP0_BUF_LEN;
+
+  USBD->EP[PERIPH_EP1].CFG = USBD_CFG_CSTALL_Msk | USBD_CFG_EPMODE_OUT;
+  USBD->EP[PERIPH_EP1].BUFSEG = PERIPH_EP1_BUF_BASE;
+  xfer_table[PERIPH_EP1].max_packet_size = PERIPH_EP1_BUF_LEN;
+
+  /* USB RAM beyond what we've allocated above is available to the user */
+  bufseg_addr = PERIPH_EP2_BUF_BASE;
+
+  /* Reset USB device address */
+  USBD->FADDR = 0;
+
+  /* reset EP0_IN flag */
+  active_ep0_xfer = false;
+}
+
+/* centralized location for USBD interrupt enable bit mask */
+static const uint32_t enabled_irqs = USBD_INTSTS_FLDET_STS_Msk | USBD_INTSTS_BUS_STS_Msk | USBD_INTSTS_SETUP_Msk | USBD_INTSTS_USB_STS_Msk;
+
+/*
+  NUC100/NUC120 TinyUSB API driver implementation
+*/
+
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USBD->ATTR = 0x7D0;
+
+  usb_detach();
+
+  bus_reset();
+
+  usb_attach();
+
+  USBD->INTSTS = enabled_irqs;
+  USBD->INTEN  = enabled_irqs;
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_control_send_zlp(); /* SET_ADDRESS is the one exception where TinyUSB doesn't use dcd_edpt_xfer() to generate a ZLP */
+  assigned_address = dev_addr;
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USBD->ATTR = USBD_ATTR_RWAKEUP_Msk;
+}
+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(p_endpoint_desc->bEndpointAddress, true);
+  TU_ASSERT(ep);
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  int const dir = tu_edpt_dir(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
+  int const size = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size;
+  tusb_xfer_type_t const type = (tusb_xfer_type_t) p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer;
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* allocate buffer from USB RAM */
+  ep->BUFSEG = bufseg_addr;
+  bufseg_addr += size;
+  TU_ASSERT(bufseg_addr <= USBD_BUF_SIZE);
+
+  /* construct USB Configuration Register value and then write it */
+  uint32_t cfg = tu_edpt_number(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
+  cfg |= (TUSB_DIR_IN == dir) ? USBD_CFG_EPMODE_IN : USBD_CFG_EPMODE_OUT;
+  if (TUSB_XFER_ISOCHRONOUS == type)
+    cfg |= USBD_CFG_TYPE_ISO;
+  ep->CFG = cfg;
+
+  /* make a note of the endpoint size */
+  xfer->max_packet_size = size;
+
+  return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* store away the information we'll needing now and later */
+  xfer->data_ptr = buffer;
+  // xfer->ff       = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
+  xfer->total_bytes = total_bytes;
+
+  /* for the first of one or more EP0_IN packets in a message, the first must be DATA1 */
+  if ( (0x80 == ep_addr) && !active_ep0_xfer ) ep->CFG |= USBD_CFG_DSQ_SYNC_Msk;
+
+  if (TUSB_DIR_IN == dir)
+  {
+    dcd_in_xfer(xfer, ep);
+  }
+  else
+  {
+    xfer->out_bytes_so_far = 0;
+    ep->MXPLD = xfer->max_packet_size;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* store away the information we'll needing now and later */
+  xfer->data_ptr = NULL;      // Indicates a FIFO shall be used
+  xfer->ff       = ff;
+  xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
+  xfer->total_bytes = total_bytes;
+
+  if (TUSB_DIR_IN == dir)
+  {
+    dcd_in_xfer(xfer, ep);
+  }
+  else
+  {
+    xfer->out_bytes_so_far = 0;
+    ep->MXPLD = xfer->max_packet_size;
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  ep->CFGP |= USBD_CFGP_SSTALL_Msk;
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  ep->CFG |= USBD_CFG_CSTALL_Msk;
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint32_t status = USBD->INTSTS;
+  uint32_t state = USBD->ATTR & 0xf;
+
+  if(status & USBD_INTSTS_FLDET_STS_Msk)
+  {
+    if(USBD->FLDET & USBD_FLDET_FLDET_Msk)
+    {
+      /* USB connect */
+      USBD->ATTR |= USBD_ATTR_USB_EN_Msk | USBD_ATTR_PHY_EN_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      /* USB disconnect */
+      USBD->ATTR &= ~USBD_ATTR_USB_EN_Msk;
+    }
+  }
+
+  if(status & USBD_INTSTS_BUS_STS_Msk)
+  {
+    if(state & USBD_STATE_USBRST)
+    {
+      /* USB bus reset */
+      USBD->ATTR |= USBD_ATTR_USB_EN_Msk | USBD_ATTR_PHY_EN_Msk;
+
+      bus_reset();
+      dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
+    }
+
+    if(state & USBD_STATE_SUSPEND)
+    {
+      /* Enable USB but disable PHY */
+      USBD->ATTR &= ~USBD_ATTR_PHY_EN_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+    }
+
+    if(state & USBD_STATE_RESUME)
+    {
+      /* Enable USB and enable PHY */
+      USBD->ATTR |= USBD_ATTR_USB_EN_Msk | USBD_ATTR_PHY_EN_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+    }
+  }
+
+  if(status & USBD_INTSTS_SETUP_Msk)
+  {
+    /* clear the data ready flag of control endpoints */
+    USBD->EP[PERIPH_EP0].CFGP |= USBD_CFGP_CLRRDY_Msk;
+    USBD->EP[PERIPH_EP1].CFGP |= USBD_CFGP_CLRRDY_Msk;
+
+    /* get SETUP packet from USB buffer */
+    dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)USBD_BUF_BASE, true);
+  }
+
+  if(status & USBD_INTSTS_USB_STS_Msk)
+  {
+    if (status & (1UL << USBD_INTSTS_EPEVT_Pos)) /* PERIPH_EP0 (EP0_IN) event: this is treated separately from the rest */
+    {
+      /* given ACK from host has happened, we can now set the address (if not already done) */
+      if((USBD->FADDR != assigned_address) && (USBD->FADDR == 0)) USBD->FADDR = assigned_address;
+
+      uint16_t const available_bytes = USBD->EP[PERIPH_EP0].MXPLD;
+
+      active_ep0_xfer = (available_bytes == xfer_table[PERIPH_EP0].max_packet_size);
+
+      dcd_event_xfer_complete(0, 0x80, available_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+    }
+
+    /* service PERIPH_EP1 through PERIPH_EP7 */
+    enum ep_enum ep_index;
+    uint32_t mask;
+    struct xfer_ctl_t *xfer;
+    USBD_EP_T *ep;
+    for (ep_index = PERIPH_EP1, mask = (2UL << USBD_INTSTS_EPEVT_Pos), xfer = &xfer_table[PERIPH_EP1], ep = &USBD->EP[PERIPH_EP1]; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++, mask <<= 1, xfer++, ep++)
+    {
+      if(status & mask)
+      {
+        USBD->INTSTS = mask;
+
+        uint16_t const available_bytes = ep->MXPLD;
+        uint8_t const ep_addr = decode_ep_addr(ep);
+        bool const out_ep = !(ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK);
+
+        if (out_ep)
+        {
+          /* copy the data from the PC to the previously provided buffer */
+#if 0 // // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+          if (xfer->ff)
+          {
+            tu_fifo_write_n(xfer->ff, (const void *) (USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), available_bytes);
+          }
+          else
+#endif
+          {
+            // USB SRAM seems to only support byte access and memcpy could possibly do it by words
+            usb_memcpy(xfer->data_ptr, (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), available_bytes);
+            xfer->data_ptr += available_bytes;
+          }
+
+          xfer->out_bytes_so_far += available_bytes;
+
+          /* when the transfer is finished, alert TinyUSB; otherwise, accept more data */
+          if ( (xfer->total_bytes == xfer->out_bytes_so_far) || (available_bytes < xfer->max_packet_size) )
+            dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->out_bytes_so_far, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          else
+            ep->MXPLD = xfer->max_packet_size;
+        }
+        else
+        {
+          /* update the bookkeeping to reflect the data that has now been sent to the PC */
+          xfer->in_remaining_bytes -= available_bytes;
+
+          xfer->data_ptr += available_bytes;
+
+          /* if more data to send, send it; otherwise, alert TinyUSB that we've finished */
+          if (xfer->in_remaining_bytes)
+            dcd_in_xfer(xfer, ep);
+          else
+            dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->total_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
+      }
+    }
+  }
+
+  /* acknowledge all interrupts */
+  USBD->INTSTS = status & enabled_irqs;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_detach();
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_attach();
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c b/src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c
index 25d723d9..a776e46f 100644
--- a/src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c
+++ b/src/portable/nuvoton/nuc121/dcd_nuc121.c
@@ -40,6 +40,12 @@
 #include "device/dcd.h"
 #include "NuMicro.h"
 
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#ifndef USE_SOF
+#  define USE_SOF     0
+#endif
+
 /* allocation of USBD RAM for Setup, EP0_IN, and and EP_OUT */
 #define PERIPH_SETUP_BUF_BASE  0
 #define PERIPH_SETUP_BUF_LEN   8
@@ -65,9 +71,6 @@ enum ep_enum
   PERIPH_MAX_EP,
 };
 
-/* set by dcd_set_address() */
-static volatile uint8_t assigned_address;
-
 /* reset by dcd_init(), this is used by dcd_edpt_open() to assign USBD peripheral buffer addresses */
 static uint32_t bufseg_addr;
 
@@ -78,6 +81,7 @@ static bool active_ep0_xfer;
 static struct xfer_ctl_t
 {
   uint8_t *data_ptr;         /* data_ptr tracks where to next copy data to (for OUT) or from (for IN) */
+  // tu_fifo_t * ff; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   union {
     uint16_t in_remaining_bytes; /* for IN endpoints, we track how many bytes are left to transfer */
     uint16_t out_bytes_so_far;   /* but for OUT endpoints, we track how many bytes we've transferred so far */
@@ -100,6 +104,11 @@ static void usb_detach(void)
   USBD->SE0 |= USBD_SE0_SE0_Msk;
 }
 
+static inline void usb_memcpy(uint8_t *dest, uint8_t *src, uint16_t size)
+{
+  while(size--) *dest++ = *src++;
+}
+
 static void usb_control_send_zlp(void)
 {
   USBD->EP[PERIPH_EP0].CFG |= USBD_CFG_DSQSYNC_Msk;
@@ -144,7 +153,18 @@ static void dcd_in_xfer(struct xfer_ctl_t *xfer, USBD_EP_T *ep)
 {
   uint16_t bytes_now = tu_min16(xfer->in_remaining_bytes, xfer->max_packet_size);
 
-  memcpy((uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), xfer->data_ptr, bytes_now);
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    tu_fifo_read_n(xfer->ff, (void *) (USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), bytes_now);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    // USB SRAM seems to only support byte access and memcpy could possibly do it by words
+    usb_memcpy((uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), xfer->data_ptr, bytes_now);
+  }
+
   ep->MXPLD = bytes_now;
 }
 
@@ -180,7 +200,11 @@ static void bus_reset(void)
 }
 
 /* centralized location for USBD interrupt enable bit mask */
+#if USE_SOF
 static const uint32_t enabled_irqs = USBD_INTSTS_VBDETIF_Msk | USBD_INTSTS_BUSIF_Msk | USBD_INTSTS_SETUP_Msk | USBD_INTSTS_USBIF_Msk | USBD_INTSTS_SOFIF_Msk;
+#else
+static const uint32_t enabled_irqs = USBD_INTSTS_VBDETIF_Msk | USBD_INTSTS_BUSIF_Msk | USBD_INTSTS_SETUP_Msk | USBD_INTSTS_USBIF_Msk;
+#endif
 
 /*
   NUC121/NUC125/NUC126 TinyUSB API driver implementation
@@ -221,14 +245,11 @@ void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
 void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
 {
   (void) rhport;
+  (void) dev_addr;
   usb_control_send_zlp(); /* SET_ADDRESS is the one exception where TinyUSB doesn't use dcd_edpt_xfer() to generate a ZLP */
-  assigned_address = dev_addr;
-}
 
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
+  // DCD can only set address after status for this request is complete.
+  // do it at dcd_edpt0_status_complete()
 }
 
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
@@ -247,7 +268,7 @@ bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
   /* mine the data for the information we need */
   int const dir = tu_edpt_dir(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
   int const size = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size;
-  tusb_xfer_type_t const type = p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer;
+  tusb_xfer_type_t const type = (tusb_xfer_type_t) p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer;
   struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
 
   /* allocate buffer from USB RAM */
@@ -279,6 +300,7 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t to
 
   /* store away the information we'll needing now and later */
   xfer->data_ptr = buffer;
+  // xfer->ff       = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
   xfer->total_bytes = total_bytes;
 
@@ -298,6 +320,36 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t to
   return true;
 }
 
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* store away the information we'll needing now and later */
+  xfer->data_ptr = NULL;      // Indicates a FIFO shall be used
+  xfer->ff       = ff;
+  xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
+  xfer->total_bytes = total_bytes;
+
+  if (TUSB_DIR_IN == dir)
+  {
+    dcd_in_xfer(xfer, ep);
+  }
+  else
+  {
+    xfer->out_bytes_so_far = 0;
+    ep->MXPLD = xfer->max_packet_size;
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
 void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
@@ -312,8 +364,10 @@ void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   ep->CFG |= USBD_CFG_CSTALL_Msk;
 }
 
-void USBD_IRQHandler(void)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
+  (void) rhport;
+
   uint32_t status = USBD->INTSTS;
 #ifdef SUPPORT_LPM
   uint32_t state = USBD->ATTR & 0x300f;
@@ -344,7 +398,7 @@ void USBD_IRQHandler(void)
 
       bus_reset();
 
-      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+      dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
     }
 
     if(state & USBD_ATTR_SUSPEND_Msk)
@@ -376,9 +430,6 @@ void USBD_IRQHandler(void)
   {
     if (status & USBD_INTSTS_EPEVT0_Msk) /* PERIPH_EP0 (EP0_IN) event: this is treated separately from the rest */
     {
-      /* given ACK from host has happened, we can now set the address (if not already done) */
-      if((USBD->FADDR != assigned_address) && (USBD->FADDR == 0)) USBD->FADDR = assigned_address;
-
       uint16_t const available_bytes = USBD->EP[PERIPH_EP0].MXPLD;
 
       active_ep0_xfer = (available_bytes == xfer_table[PERIPH_EP0].max_packet_size);
@@ -404,9 +455,20 @@ void USBD_IRQHandler(void)
         if (out_ep)
         {
           /* copy the data from the PC to the previously provided buffer */
-          memcpy(xfer->data_ptr, (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), available_bytes);
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+          if (xfer->ff)
+          {
+            tu_fifo_write_n(xfer->ff, (const void *) (USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), available_bytes);
+          }
+          else
+#endif
+          {
+            // USB SRAM seems to only support byte access and memcpy could possibly do it by words
+            usb_memcpy(xfer->data_ptr, (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + ep->BUFSEG), available_bytes);
+            xfer->data_ptr += available_bytes;
+          }
+
           xfer->out_bytes_so_far += available_bytes;
-          xfer->data_ptr += available_bytes;
 
           /* when the transfer is finished, alert TinyUSB; otherwise, accept more data */
           if ( (xfer->total_bytes == xfer->out_bytes_so_far) || (available_bytes < xfer->max_packet_size) )
@@ -440,10 +502,33 @@ void USBD_IRQHandler(void)
   USBD->INTSTS = status & enabled_irqs;
 }
 
-void dcd_isr(uint8_t rhport)
+// Invoked when a control transfer's status stage is complete.
+// May help DCD to prepare for next control transfer, this API is optional.
+void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
 {
   (void) rhport;
-  USBD_IRQHandler();
+
+  if (request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_DEVICE &&
+      request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD &&
+      request->bRequest == TUSB_REQ_SET_ADDRESS )
+  {
+    uint8_t const dev_addr = (uint8_t) request->wValue;
+
+    // Setting new address after the whole request is complete
+    USBD->FADDR = dev_addr;
+  }
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_detach();
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_attach();
 }
 
 #endif
diff --git a/src/portable/nuvoton/nuc505/dcd_nuc505.c b/src/portable/nuvoton/nuc505/dcd_nuc505.c
new file mode 100644
index 00000000..4e633086
--- /dev/null
+++ b/src/portable/nuvoton/nuc505/dcd_nuc505.c
@@ -0,0 +1,712 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Peter Lawrence
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+/*
+  Theory of operation:
+
+  The NUC505 USBD peripheral has twelve "EP"s, where each is simplex, in addition 
+  to dedicated support for the control endpoint (EP0).  The non-user endpoints
+  are referred to as "user" EPs in this code, and follow the datasheet 
+  nomenclature of EPA through EPL.
+*/
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NUC505)
+
+#include "device/dcd.h"
+#include "NUC505Series.h"
+
+/*
+ * The DMA functionality of the USBD peripheral does not appear to succeed with
+ * transfer lengths that are longer (> 64 bytes) and are not a multiple of 4.
+ * Keep disabled for now.
+ */
+#define USE_DMA     0
+
+/* rather important info unfortunately not provided by device include files */
+#define USBD_BUF_SIZE          2048 /* how much USB buffer space there is */
+#define USBD_MAX_DMA_LEN     0x1000 /* max bytes that can be DMAed at one time */
+
+enum ep_enum
+{
+  PERIPH_EPA = 0,
+  PERIPH_EPB = 1,
+  PERIPH_EPC = 2,
+  PERIPH_EPD = 3,
+  PERIPH_EPE = 4,
+  PERIPH_EPF = 5,
+  PERIPH_EPG = 6,
+  PERIPH_EPH = 7,
+  PERIPH_EPI = 8,
+  PERIPH_EPJ = 9,
+  PERIPH_EPK = 10,
+  PERIPH_EPL = 11,
+  PERIPH_MAX_EP,
+};
+
+static const uint8_t epcfg_eptype_table[] =
+{
+  [TUSB_XFER_CONTROL]     = 0, /* won't happen, since control EPs have dedicated registers */
+  [TUSB_XFER_ISOCHRONOUS] = 3 << USBD_EPCFG_EPTYPE_Pos,
+  [TUSB_XFER_BULK]        = 1 << USBD_EPCFG_EPTYPE_Pos,
+  [TUSB_XFER_INTERRUPT]   = 2 << USBD_EPCFG_EPTYPE_Pos,
+};
+
+static const uint8_t eprspctl_eptype_table[] =
+{
+  [TUSB_XFER_CONTROL]     = 0, /* won't happen, since control EPs have dedicated registers */
+  [TUSB_XFER_ISOCHRONOUS] = 2 << USBD_EPRSPCTL_MODE_Pos, /* Fly Mode */
+  [TUSB_XFER_BULK]        = 0 << USBD_EPRSPCTL_MODE_Pos, /* Auto-Validate Mode */
+  [TUSB_XFER_INTERRUPT]   = 1 << USBD_EPRSPCTL_MODE_Pos, /* Manual-Validate Mode */
+};
+
+/* set by dcd_set_address() */
+static volatile uint8_t assigned_address;
+
+/* reset by bus_reset(), this is used by dcd_edpt_open() to assign USBD peripheral buffer addresses */
+static uint32_t bufseg_addr;
+
+/* RAM table needed to track ongoing transfers performed by dcd_edpt_xfer(), dcd_userEP_in_xfer(), and the ISR */
+static struct xfer_ctl_t
+{
+  uint8_t *data_ptr;         /* data_ptr tracks where to next copy data to (for OUT) or from (for IN) */
+  // tu_fifo_t* ff; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  union {
+    uint16_t in_remaining_bytes; /* for IN endpoints, we track how many bytes are left to transfer */
+    uint16_t out_bytes_so_far;   /* but for OUT endpoints, we track how many bytes we've transferred so far */
+  };
+  uint16_t max_packet_size;  /* needed since device driver only finds out this at runtime */
+  uint16_t total_bytes;      /* quantity needed to pass as argument to dcd_event_xfer_complete() (for IN endpoints) */
+  uint8_t ep_addr;
+  bool dma_requested;
+} xfer_table[PERIPH_MAX_EP];
+
+/* in addition to xfer_table, additional bespoke bookkeeping is maintained for control EP0 IN */
+static struct
+{
+  uint8_t *data_ptr;
+  uint16_t in_remaining_bytes;
+  uint16_t total_bytes;
+} ctrl_in_xfer;
+
+static volatile struct xfer_ctl_t *current_dma_xfer;
+
+
+/*
+  local helper functions
+*/
+
+static void usb_attach(void)
+{
+  USBD->PHYCTL |= USBD_PHYCTL_DPPUEN_Msk;
+}
+
+static void usb_detach(void)
+{
+  USBD->PHYCTL &= ~USBD_PHYCTL_DPPUEN_Msk;
+}
+
+static void usb_control_send_zlp(void)
+{
+  USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk;
+  USBD->CEPCTL = 0; /* clear NAKCLR bit */
+  USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk;
+}
+
+/* map 8-bit ep_addr into peripheral endpoint index (PERIPH_EPA...) */
+static USBD_EP_T *ep_entry(uint8_t ep_addr, bool add)
+{
+  USBD_EP_T *ep;
+  enum ep_enum ep_index;
+  struct xfer_ctl_t *xfer;
+
+  for (ep_index = PERIPH_EPA, xfer = &xfer_table[PERIPH_EPA], ep = USBD->EP; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++, xfer++, ep++)
+  {
+    if (add)
+    {
+      /* take first peripheral endpoint that is unused */
+      if (0 == (ep->EPCFG & USBD_EPCFG_EPEN_Msk)) return ep;
+    }
+    else
+    {
+      /* find a peripheral endpoint that matches ep_addr */
+      if (xfer->ep_addr == ep_addr) return ep;
+    }
+  }
+
+  return NULL;
+}
+
+/* perform a non-control IN endpoint transfer; this is called by the ISR  */
+static void dcd_userEP_in_xfer(struct xfer_ctl_t *xfer, USBD_EP_T *ep)
+{
+  uint16_t const bytes_now = tu_min16(xfer->in_remaining_bytes, xfer->max_packet_size);
+
+  /* precompute what amount of data will be left */
+  xfer->in_remaining_bytes -= bytes_now;
+
+  /*
+  if there will be no more data to send, we replace the BUFEMPTYIF EP interrupt with TXPKIF;
+  that way, we alert TinyUSB as soon as this last packet has been sent
+  */
+  if (0 == xfer->in_remaining_bytes)
+  {
+    ep->EPINTSTS = USBD_EPINTSTS_TXPKIF_Msk;
+    ep->EPINTEN = USBD_EPINTEN_TXPKIEN_Msk;
+  }
+
+  /* provided buffers are thankfully 32-bit aligned, allowing most data to be transfered as 32-bit */
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    tu_fifo_read_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (void *) (&ep->EPDAT_BYTE), bytes_now);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    uint16_t countdown = bytes_now;
+    while (countdown > 3)
+    {
+      uint32_t u32;
+      memcpy(&u32, xfer->data_ptr, 4);
+
+      ep->EPDAT = u32;
+      xfer->data_ptr += 4; countdown -= 4;
+    }
+
+    while (countdown--) ep->EPDAT_BYTE = *xfer->data_ptr++;
+  }
+
+  /* for short packets, we must nudge the peripheral to say 'that's all folks' */
+  if (bytes_now != xfer->max_packet_size) ep->EPRSPCTL = USBD_EPRSPCTL_SHORTTXEN_Msk;
+}
+
+/* called by dcd_init() as well as by the ISR during a USB bus reset */
+static void bus_reset(void)
+{
+  for (enum ep_enum ep_index = PERIPH_EPA; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++)
+  {
+    USBD->EP[ep_index].EPCFG = 0;
+    xfer_table[ep_index].dma_requested = false;
+  }
+
+  USBD->DMACNT = 0;
+  USBD->DMACTL = USBD_DMACTL_DMARST_Msk;
+  USBD->DMACTL = 0;
+
+  /* allocate the default EP0 endpoints */
+
+  USBD->CEPBUFSTART = 0;
+  USBD->CEPBUFEND = 0 + CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE - 1;
+
+  /* USB RAM beyond what we've allocated above is available to the user */
+  bufseg_addr = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE;
+
+  /* Reset USB device address */
+  USBD->FADDR = 0;
+
+  current_dma_xfer = NULL;
+}
+
+#if USE_DMA
+/* this must only be called by the ISR; it does its best to share the single DMA engine across all user EPs (IN and OUT) */
+static void service_dma(void)
+{
+  if (current_dma_xfer)
+    return;
+
+  enum ep_enum ep_index;
+  struct xfer_ctl_t *xfer;
+  USBD_EP_T *ep;
+
+  for (ep_index = PERIPH_EPA, xfer = &xfer_table[PERIPH_EPA], ep = &USBD->EP[PERIPH_EPA]; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++, xfer++, ep++)
+  {
+    uint16_t const available_bytes = ep->EPDATCNT & USBD_EPDATCNT_DATCNT_Msk;
+
+    if (!xfer->dma_requested || !available_bytes)
+      continue;
+
+    /*
+    instruct DMA to copy the data from the PC to the previously provided buffer
+    when the bus interrupt DMADONEIEN subsequently fires, the transfer will have finished
+    */
+    USBD->DMACTL = xfer->ep_addr & USBD_DMACTL_EPNUM_Msk;
+    USBD->DMAADDR = (uint32_t)xfer->data_ptr;
+    USBD->DMACNT = available_bytes;
+    USBD->BUSINTSTS = USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk;
+    xfer->out_bytes_so_far += available_bytes;
+    current_dma_xfer = xfer;
+    USBD->DMACTL |= USBD_DMACTL_DMAEN_Msk;
+
+    return;
+  }
+}
+#endif
+
+/* centralized location for USBD interrupt enable bit masks */
+static const uint32_t enabled_irqs = USBD_GINTEN_USBIEN_Msk | \
+  USBD_GINTEN_EPAIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPBIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPCIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPDIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPEIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPFIEN_Msk | \
+  USBD_GINTEN_EPGIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPHIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPIIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPJIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPKIEN_Msk | USBD_GINTEN_EPLIEN_Msk | \
+  USBD_GINTEN_CEPIEN_Msk;
+
+/*
+  NUC505 TinyUSB API driver implementation
+*/
+
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* configure interrupts in their initial state; BUSINTEN and CEPINTEN will be subsequently and dynamically re-written as needed */
+  USBD->GINTEN = enabled_irqs;
+  USBD->BUSINTEN = USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_VBUSDETIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk;
+  USBD->CEPINTEN = 0;
+
+  bus_reset();
+
+  usb_attach();
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_control_send_zlp(); /* SET_ADDRESS is the one exception where TinyUSB doesn't use dcd_edpt_xfer() to generate a ZLP */
+  assigned_address = dev_addr;
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USBD->OPER |= USBD_OPER_RESUMEEN_Msk;
+}
+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(p_endpoint_desc->bEndpointAddress, true);
+  TU_ASSERT(ep);
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  int const dir = tu_edpt_dir(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
+  int const size = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size;
+  tusb_xfer_type_t const type = p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer;
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* allocate buffer from USB RAM */
+  ep->EPBUFSTART = bufseg_addr;
+  bufseg_addr += size;
+  ep->EPBUFEND = bufseg_addr - 1;
+  TU_ASSERT(bufseg_addr <= USBD_BUF_SIZE);
+
+  ep->EPMPS = size;
+
+  ep->EPRSPCTL = USB_EP_RSPCTL_FLUSH | eprspctl_eptype_table[type];
+
+  /* construct USB Configuration Register value and then write it */
+  uint32_t cfg = (uint32_t)tu_edpt_number(p_endpoint_desc->bEndpointAddress) << USBD_EPCFG_EPNUM_Pos;
+  if (TUSB_DIR_IN == dir)
+    cfg |= USBD_EPCFG_EPDIR_Msk;
+  cfg |= epcfg_eptype_table[type] | USBD_EPCFG_EPEN_Msk;
+  ep->EPCFG = cfg;
+
+  /* make a note of the endpoint particulars */
+  xfer->max_packet_size = size;
+  xfer->ep_addr = p_endpoint_desc->bEndpointAddress;
+
+  return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  if (0x80 == ep_addr) /* control EP0 IN */
+  {
+    if (total_bytes)
+    {
+      USBD->CEPCTL = USBD_CEPCTL_FLUSH_Msk;
+      ctrl_in_xfer.data_ptr = buffer;
+      ctrl_in_xfer.in_remaining_bytes = total_bytes;
+      ctrl_in_xfer.total_bytes = total_bytes;
+      USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk;
+      USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_INTKIEN_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      usb_control_send_zlp();
+    }
+  }
+  else if (0x00 == ep_addr) /* control EP0 OUT */
+  {
+    if (total_bytes)
+    {
+      /* if TinyUSB is asking for EP0 OUT data, it is almost certainly already in the buffer */
+      while (total_bytes < USBD->CEPRXCNT);
+      for (int count = 0; count < total_bytes; count++)
+        *buffer++ = USBD->CEPDAT_BYTE;
+      
+      dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, total_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    /* mine the data for the information we need */
+    tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+    USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+    struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+    /* store away the information we'll needing now and later */
+    xfer->data_ptr = buffer;
+    // xfer->ff       = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+    xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
+    xfer->total_bytes = total_bytes;
+
+    if (TUSB_DIR_IN == dir)
+    {
+      ep->EPINTEN = USBD_EPINTEN_BUFEMPTYIEN_Msk;
+    }
+    else
+    {
+      xfer->out_bytes_so_far = 0;
+      ep->EPINTEN = USBD_EPINTEN_RXPKIEN_Msk;
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  TU_ASSERT(0x80 != ep_addr && 0x00 != ep_addr);  // Must not be used for control stuff
+
+  /* mine the data for the information we need */
+  tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+  struct xfer_ctl_t *xfer = &xfer_table[ep - USBD->EP];
+
+  /* store away the information we'll needing now and later */
+  xfer->data_ptr = NULL;      // Indicates a FIFO shall be used
+  xfer->ff       = ff;
+  xfer->in_remaining_bytes = total_bytes;
+  xfer->total_bytes = total_bytes;
+
+  if (TUSB_DIR_IN == dir)
+  {
+    ep->EPINTEN = USBD_EPINTEN_BUFEMPTYIEN_Msk;
+  }
+  else
+  {
+    xfer->out_bytes_so_far = 0;
+    ep->EPINTEN = USBD_EPINTEN_RXPKIEN_Msk;
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  if (tu_edpt_number(ep_addr))
+  {
+    USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+    ep->EPRSPCTL = (ep->EPRSPCTL & 0xf7) | USBD_EPRSPCTL_HALT_Msk;
+  }
+  else
+  {
+    USBD->CEPCTL = USBD_CEPCTL_STALLEN_Msk;
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  if (tu_edpt_number(ep_addr))
+  {
+    USBD_EP_T *ep = ep_entry(ep_addr, false);
+    ep->EPRSPCTL = USBD_EPRSPCTL_TOGGLE_Msk;
+  }
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint32_t status = USBD->GINTSTS;
+
+  /* USB interrupt */
+  if (status & USBD_GINTSTS_USBIF_Msk)
+  {
+    uint32_t bus_state = USBD->BUSINTSTS;
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk)
+    {
+      /* Start-Of-Frame event */
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk)
+    {
+      bus_reset();
+
+      USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk;
+      USBD->BUSINTEN = USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SUSPENDIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk;
+      USBD->CEPINTSTS = 0x1ffc;
+
+      tusb_speed_t speed = (USBD->OPER & USBD_OPER_CURSPD_Msk) ? TUSB_SPEED_HIGH : TUSB_SPEED_FULL;
+      dcd_event_bus_reset(0, speed, true);
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk)
+    {
+      USBD->BUSINTEN = USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SUSPENDIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk)
+    {
+      USBD->BUSINTEN = USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk;
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk)
+    {
+      USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk;
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk)
+    {
+#if USE_DMA
+      if (current_dma_xfer)
+      {
+        current_dma_xfer->dma_requested = false;
+
+        uint16_t available_bytes = USBD->DMACNT & USBD_DMACNT_DMACNT_Msk;
+
+        /* if the most recent DMA finishes the transfer, alert TinyUSB; otherwise, the next RXPKIF/INTKIF endpoint interrupt will prompt the next DMA */
+        if ( (current_dma_xfer->total_bytes == current_dma_xfer->out_bytes_so_far) || (available_bytes < current_dma_xfer->max_packet_size) )
+        {
+          dcd_event_xfer_complete(0, current_dma_xfer->ep_addr, current_dma_xfer->out_bytes_so_far, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
+
+        current_dma_xfer = NULL;
+        service_dma();
+      }
+#endif
+    }
+
+    if (bus_state & USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk)
+    {
+      if (USBD->PHYCTL & USBD_PHYCTL_VBUSDET_Msk)
+      {
+        /* USB connect */
+        USBD->PHYCTL |= USBD_PHYCTL_PHYEN_Msk | USBD_PHYCTL_DPPUEN_Msk;
+      }
+      else
+      {
+        /* USB disconnect */
+        USBD->PHYCTL &= ~USBD_PHYCTL_DPPUEN_Msk;
+      }
+    }
+
+    USBD->BUSINTSTS = bus_state & (USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_PHYCLKVLDIF_Msk | USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk);
+  }
+
+  if (status & USBD_GINTSTS_CEPIF_Msk)
+  {
+    uint32_t cep_state = USBD->CEPINTSTS & USBD->CEPINTEN;
+
+    if (cep_state & USBD_CEPINTSTS_SETUPPKIF_Msk)
+    {
+      /* get SETUP packet from USB buffer */
+      uint8_t setup_packet[8];
+      setup_packet[0] = (uint8_t)(USBD->SETUP1_0 >> 0);
+      setup_packet[1] = (uint8_t)(USBD->SETUP1_0 >> 8);
+      setup_packet[2] = (uint8_t)(USBD->SETUP3_2 >> 0);
+      setup_packet[3] = (uint8_t)(USBD->SETUP3_2 >> 8);
+      setup_packet[4] = (uint8_t)(USBD->SETUP5_4 >> 0);
+      setup_packet[5] = (uint8_t)(USBD->SETUP5_4 >> 8);
+      setup_packet[6] = (uint8_t)(USBD->SETUP7_6 >> 0);
+      setup_packet[7] = (uint8_t)(USBD->SETUP7_6 >> 8);
+      dcd_event_setup_received(0, setup_packet, true);
+    }
+    else if (cep_state & USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk)
+    {
+      USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk;
+
+      if (!(cep_state & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk))
+      {
+        USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk;
+        uint16_t bytes_now = tu_min16(ctrl_in_xfer.in_remaining_bytes, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE);
+        for (int count = 0; count < bytes_now; count++)
+          USBD->CEPDAT_BYTE = *ctrl_in_xfer.data_ptr++;
+        ctrl_in_xfer.in_remaining_bytes -= bytes_now;
+        USBD_START_CEP_IN(bytes_now);
+      }
+      else
+      {
+        USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk | USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk;
+      }
+    }
+    else if (cep_state & USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk)
+    {
+      USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk;
+      USBD_SET_CEP_STATE(USB_CEPCTL_NAKCLR);
+
+      /* alert TinyUSB that the EP0 IN transfer has finished */
+      if ( (0 == ctrl_in_xfer.in_remaining_bytes) || (0 == ctrl_in_xfer.total_bytes) )
+        dcd_event_xfer_complete(0, 0x80, ctrl_in_xfer.total_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+
+      if (ctrl_in_xfer.in_remaining_bytes)
+      {
+        USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk;
+        USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_INTKIEN_Msk;
+      }
+      else
+      {
+        /* TinyUSB does its own fragmentation and ZLP for EP0; a transfer of zero means a ZLP */
+        if (0 == ctrl_in_xfer.total_bytes) USBD->CEPCTL = USBD_CEPCTL_ZEROLEN_Msk;
+
+        USBD->CEPINTSTS = USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk;
+        USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk | USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk;
+      }
+    }
+    else if (cep_state & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk)
+    {
+      /* given ACK from host has happened, we can now set the address (if not already done) */
+      if((USBD->FADDR != assigned_address) && (USBD->FADDR == 0))
+      {
+        USBD->FADDR = assigned_address;
+
+        for (enum ep_enum ep_index = PERIPH_EPA; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++)
+        {
+          if (USBD->EP[ep_index].EPCFG & USBD_EPCFG_EPEN_Msk) USBD->EP[ep_index].EPRSPCTL = USBD_EPRSPCTL_TOGGLE_Msk;
+        }
+      }
+
+      USBD->CEPINTEN = USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk;
+    }
+
+    USBD->CEPINTSTS = cep_state;
+
+    return;
+  }
+
+  if (status & (USBD_GINTSTS_EPAIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPBIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPCIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPDIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPEIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPFIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPGIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPHIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPIIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPJIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPKIF_Msk | USBD_GINTSTS_EPLIF_Msk))
+  {
+    /* service PERIPH_EPA through PERIPH_EPL */
+    enum ep_enum ep_index;
+    uint32_t mask;
+    struct xfer_ctl_t *xfer;
+    USBD_EP_T *ep;
+    for (ep_index = PERIPH_EPA, mask = USBD_GINTSTS_EPAIF_Msk, xfer = &xfer_table[PERIPH_EPA], ep = &USBD->EP[PERIPH_EPA]; ep_index < PERIPH_MAX_EP; ep_index++, mask <<= 1, xfer++, ep++)
+    {
+      if(status & mask)
+      {
+        uint8_t const ep_addr = xfer->ep_addr;
+        bool const out_ep = !(ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK);
+        uint32_t ep_state = ep->EPINTSTS & ep->EPINTEN;
+
+        if (out_ep)
+        {
+#if USE_DMA
+          xfer->dma_requested = true;
+          service_dma();
+#else
+          uint16_t const available_bytes = ep->EPDATCNT & USBD_EPDATCNT_DATCNT_Msk;
+          /* copy the data from the PC to the previously provided buffer */
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+          if (xfer->ff)
+          {
+            tu_fifo_write_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (const void *) &ep->EPDAT_BYTE, tu_min16(available_bytes, xfer->total_bytes - xfer->out_bytes_so_far));
+          }
+          else
+#endif
+          {
+            for (int count = 0; (count < available_bytes) && (xfer->out_bytes_so_far < xfer->total_bytes); count++, xfer->out_bytes_so_far++)
+            {
+              *xfer->data_ptr++ = ep->EPDAT_BYTE;
+            }
+          }
+
+          /* when the transfer is finished, alert TinyUSB; otherwise, continue accepting more data */
+          if ( (xfer->total_bytes == xfer->out_bytes_so_far) || (available_bytes < xfer->max_packet_size) )
+          {
+            dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->out_bytes_so_far, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          }
+#endif
+
+        }
+        else if (ep_state & USBD_EPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk)
+        {
+          /* send any remaining data */
+          dcd_userEP_in_xfer(xfer, ep);
+        }
+        else if (ep_state & USBD_EPINTSTS_TXPKIF_Msk)
+        {
+          /* alert TinyUSB that we've finished */
+          dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer->total_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          ep->EPINTEN = 0;
+        }
+
+        ep->EPINTSTS = ep_state;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_detach();
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_attach();
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/nxp/khci/dcd_khci.c b/src/portable/nxp/khci/dcd_khci.c
new file mode 100644
index 00000000..519b8fb7
--- /dev/null
+++ b/src/portable/nxp/khci/dcd_khci.c
@@ -0,0 +1,477 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Koji Kitayama
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MKL25ZXX )
+
+#include "fsl_device_registers.h"
+#define KHCI        USB0
+
+#include "device/dcd.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+enum {
+  TOK_PID_OUT   = 0x1u,
+  TOK_PID_IN    = 0x9u,
+  TOK_PID_SETUP = 0xDu,
+};
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  union {
+    uint32_t head;
+    struct {
+      union {
+        struct {
+          uint16_t          :  2;
+          uint16_t tok_pid  :  4;
+          uint16_t data     :  1;
+          uint16_t own      :  1;
+          uint16_t          :  8;
+        };
+        struct {
+          uint16_t          :  2;
+          uint16_t bdt_stall:  1;
+          uint16_t dts      :  1;
+          uint16_t ninc     :  1;
+          uint16_t keep     :  1;
+          uint16_t          : 10;
+        };
+      };
+      uint16_t bc          : 10;
+      uint16_t             :  6;
+    };
+  };
+  uint8_t *addr;
+}buffer_descriptor_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(buffer_descriptor_t) == 8, "size is not correct" );
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  union {
+    uint32_t state;
+    struct {
+      uint32_t max_packet_size :11;
+      uint32_t                 : 5;
+      uint32_t odd             : 1;
+      uint32_t                 :15;
+    };
+  };
+  uint16_t length;
+  uint16_t remaining;
+}endpoint_state_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(endpoint_state_t) == 8, "size is not correct" );
+
+typedef struct
+{
+  union {
+    /* [#EP][OUT,IN][EVEN,ODD] */
+    buffer_descriptor_t bdt[16][2][2];
+    uint16_t            bda[512];
+  };
+  TU_ATTR_ALIGNED(4) union {
+    endpoint_state_t endpoint[16][2];
+    endpoint_state_t endpoint_unified[16 * 2];
+  };
+  uint8_t setup_packet[8];
+  uint8_t addr;
+}dcd_data_t;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+// BDT(Buffer Descriptor Table) must be 256-byte aligned
+CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(512) static dcd_data_t _dcd;
+
+TU_VERIFY_STATIC( sizeof(_dcd.bdt) == 512, "size is not correct" );
+
+static void prepare_next_setup_packet(uint8_t rhport)
+{
+  const unsigned out_odd = _dcd.endpoint[0][0].odd;
+  const unsigned in_odd  = _dcd.endpoint[0][1].odd;
+  if (_dcd.bdt[0][0][out_odd].own) {
+    TU_LOG1("DCD fail to prepare the next SETUP %d %d\r\n", out_odd, in_odd);
+    return;
+  }
+  _dcd.bdt[0][0][out_odd].data     = 0;
+  _dcd.bdt[0][0][out_odd ^ 1].data = 1;
+  _dcd.bdt[0][1][in_odd].data      = 1;
+  _dcd.bdt[0][1][in_odd ^ 1].data  = 0;
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_OUT),
+                _dcd.setup_packet, sizeof(_dcd.setup_packet));
+}
+
+static void process_stall(uint8_t rhport)
+{
+  if (KHCI->ENDPOINT[0].ENDPT & USB_ENDPT_EPSTALL_MASK) {
+    /* clear stall condition of the control pipe */
+    prepare_next_setup_packet(rhport);
+    KHCI->ENDPOINT[0].ENDPT &= ~USB_ENDPT_EPSTALL_MASK;
+  }
+}
+
+static void process_tokdne(uint8_t rhport)
+{
+  const unsigned s = KHCI->STAT;
+  KHCI->ISTAT = USB_ISTAT_TOKDNE_MASK; /* fetch the next token if received */
+  buffer_descriptor_t *bd = (buffer_descriptor_t *)&_dcd.bda[s];
+  endpoint_state_t    *ep = &_dcd.endpoint_unified[s >> 3];
+  unsigned odd = (s & USB_STAT_ODD_MASK) ? 1 : 0;
+
+  /* fetch pid before discarded by the next steps */
+  const unsigned pid = bd->tok_pid;
+  /* reset values for a next transfer */
+  bd->bdt_stall = 0;
+  bd->dts       = 1;
+  bd->ninc      = 0;
+  bd->keep      = 0;
+  /* update the odd variable to prepare for the next transfer */
+  ep->odd       = odd ^ 1;
+  if (pid == TOK_PID_SETUP) {
+    dcd_event_setup_received(rhport, bd->addr, true);
+    KHCI->CTL &= ~USB_CTL_TXSUSPENDTOKENBUSY_MASK;
+    return;
+  }
+  if (s >> 4) {
+    TU_LOG1("TKDNE %x\r\n", s);
+  }
+
+  const unsigned bc = bd->bc;
+  const unsigned remaining = ep->remaining - bc;
+  if (remaining && bc == ep->max_packet_size) {
+    /* continue the transferring consecutive data */
+    ep->remaining = remaining;
+    const int next_remaining = remaining - ep->max_packet_size;
+    if (next_remaining > 0) {
+      /* prepare to the after next transfer */
+      bd->addr += ep->max_packet_size * 2;
+      bd->bc    = next_remaining > ep->max_packet_size ? ep->max_packet_size: next_remaining;
+      __DSB();
+      bd->own   = 1; /* the own bit must set after addr */
+    }
+    return;
+  }
+  const unsigned length = ep->length;
+  dcd_event_xfer_complete(rhport,
+                          ((s & USB_STAT_TX_MASK) << 4) | (s >> USB_STAT_ENDP_SHIFT),
+                          length - remaining, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  if (0 == (s & USB_STAT_ENDP_MASK) && 0 == length) {
+    /* After completion a ZLP of control transfer,
+     * it prepares for the next steup transfer. */
+    if (_dcd.addr) {
+      /* When the transfer was the SetAddress,
+       * the device address should be updated here. */
+      KHCI->ADDR = _dcd.addr;
+      _dcd.addr  = 0;
+    }
+    prepare_next_setup_packet(rhport);
+  }
+}
+
+static void process_bus_reset(uint8_t rhport)
+{
+  KHCI->USBCTRL &= ~USB_USBCTRL_SUSP_MASK;
+  KHCI->CTL     |= USB_CTL_ODDRST_MASK;
+  KHCI->ADDR     = 0;
+  KHCI->INTEN    = (KHCI->INTEN & ~USB_INTEN_RESUMEEN_MASK) | USB_INTEN_SLEEPEN_MASK;
+
+  KHCI->ENDPOINT[0].ENDPT = USB_ENDPT_EPHSHK_MASK | USB_ENDPT_EPRXEN_MASK | USB_ENDPT_EPTXEN_MASK;
+  for (unsigned i = 1; i < 16; ++i) {
+    KHCI->ENDPOINT[i].ENDPT = 0;
+  }
+  buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[0][0];
+  for (unsigned i = 0; i < sizeof(_dcd.bdt)/sizeof(*bd); ++i, ++bd) {
+    bd->head = 0;
+  }
+  const endpoint_state_t ep0 = {
+    .max_packet_size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
+    .odd             = 0,
+    .length          = 0,
+    .remaining       = 0,
+  };
+  _dcd.endpoint[0][0] = ep0;
+  _dcd.endpoint[0][1] = ep0;
+  tu_memclr(_dcd.endpoint[1], sizeof(_dcd.endpoint) - sizeof(_dcd.endpoint[0]));
+  _dcd.addr = 0;
+  prepare_next_setup_packet(rhport);
+  KHCI->CTL &= ~USB_CTL_ODDRST_MASK;
+  dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
+}
+
+static void process_bus_inactive(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned inten = KHCI->INTEN;
+  KHCI->INTEN    = (inten & ~USB_INTEN_SLEEPEN_MASK) | USB_INTEN_RESUMEEN_MASK;
+  KHCI->USBCTRL |= USB_USBCTRL_SUSP_MASK;
+  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+}
+
+static void process_bus_active(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  KHCI->USBCTRL &= ~USB_USBCTRL_SUSP_MASK;
+  const unsigned inten = KHCI->INTEN;
+  KHCI->INTEN    = (inten & ~USB_INTEN_RESUMEEN_MASK) | USB_INTEN_SLEEPEN_MASK;
+  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Device API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  KHCI->USBTRC0 |= USB_USBTRC0_USBRESET_MASK;
+  while (KHCI->USBTRC0 & USB_USBTRC0_USBRESET_MASK);
+  tu_memclr(&_dcd, sizeof(_dcd));
+  KHCI->USBTRC0 |= TU_BIT(6); /* software must set this bit to 1 */
+  KHCI->BDTPAGE1 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >>  8);
+  KHCI->BDTPAGE2 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >> 16);
+  KHCI->BDTPAGE3 = (uint8_t)((uintptr_t)_dcd.bdt >> 24);
+
+  dcd_connect(rhport);
+  NVIC_ClearPendingIRQ(USB0_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  KHCI->INTEN = USB_INTEN_USBRSTEN_MASK | USB_INTEN_TOKDNEEN_MASK |
+    USB_INTEN_SLEEPEN_MASK | USB_INTEN_ERROREN_MASK | USB_INTEN_STALLEN_MASK;
+  NVIC_EnableIRQ(USB0_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USB0_IRQn);
+  KHCI->INTEN = 0;
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  _dcd.addr = dev_addr & 0x7F;
+  /* Response with status first before changing device address */
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  unsigned cnt = SystemCoreClock / 100;
+  KHCI->CTL |= USB_CTL_RESUME_MASK;
+  while (cnt--) __NOP();
+  KHCI->CTL &= ~USB_CTL_RESUME_MASK;
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  KHCI->USBCTRL  = 0;
+  KHCI->CONTROL |= USB_CONTROL_DPPULLUPNONOTG_MASK;
+  KHCI->CTL     |= USB_CTL_USBENSOFEN_MASK;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  KHCI->CTL      = 0;
+  KHCI->CONTROL &= ~USB_CONTROL_DPPULLUPNONOTG_MASK;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+{
+  (void) rhport;
+
+  const unsigned ep_addr  = ep_desc->bEndpointAddress;
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  const unsigned xfer     = ep_desc->bmAttributes.xfer;
+  endpoint_state_t *ep    = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  const unsigned odd      = ep->odd;
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][0];
+
+  /* No support for control transfer */
+  TU_ASSERT(epn && (xfer != TUSB_XFER_CONTROL));
+
+  ep->max_packet_size = ep_desc->wMaxPacketSize.size;
+  unsigned val = USB_ENDPT_EPCTLDIS_MASK;
+  val |= (xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) ? USB_ENDPT_EPHSHK_MASK: 0;
+  val |= dir ? USB_ENDPT_EPTXEN_MASK : USB_ENDPT_EPRXEN_MASK;
+  KHCI->ENDPOINT[epn].ENDPT |= val;
+
+  if (xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) {
+    bd[odd].dts      = 1;
+    bd[odd].data     = 0;
+    bd[odd ^ 1].dts  = 1;
+    bd[odd ^ 1].data = 1;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  endpoint_state_t *ep    = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][0];
+  const unsigned msk      = dir ? USB_ENDPT_EPTXEN_MASK : USB_ENDPT_EPRXEN_MASK;
+  KHCI->ENDPOINT[epn].ENDPT &= ~msk;
+  ep->max_packet_size = 0;
+  ep->length          = 0;
+  ep->remaining       = 0;
+  bd->head            = 0;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+  NVIC_DisableIRQ(USB0_IRQn);
+  const unsigned epn = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  endpoint_state_t    *ep = &_dcd.endpoint[epn][dir];
+  buffer_descriptor_t *bd = &_dcd.bdt[epn][dir][ep->odd];
+
+  if (bd->own) {
+    TU_LOG1("DCD XFER fail %x %d %lx %lx\r\n", ep_addr, total_bytes, ep->state, bd->head);
+    return false; /* The last transfer has not completed */
+  }
+  ep->length    = total_bytes;
+  ep->remaining = total_bytes;
+
+  const unsigned mps = ep->max_packet_size;
+  if (total_bytes > mps) {
+    buffer_descriptor_t *next = ep->odd ? bd - 1: bd + 1;
+    /* When total_bytes is greater than the max packet size,
+     * it prepares to the next transfer to avoid NAK in advance. */
+    next->bc   = total_bytes >= 2 * mps ? mps: total_bytes - mps;
+    next->addr = buffer + mps;
+    next->own  = 1;
+  }
+  bd->bc        = total_bytes >= mps ? mps: total_bytes;
+  bd->addr      = buffer;
+  __DSB();
+  bd->own  = 1; /* the own bit must set after addr */
+  NVIC_EnableIRQ(USB0_IRQn);
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned epn = ep_addr & 0xFu;
+  if (0 == epn) {
+    KHCI->ENDPOINT[epn].ENDPT |=  USB_ENDPT_EPSTALL_MASK;
+  } else {
+    const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+    buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[epn][dir];
+    bd[0].bdt_stall = 1;
+    bd[1].bdt_stall = 1;
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+  const unsigned epn      = ep_addr & 0xFu;
+  const unsigned dir      = (ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? TUSB_DIR_IN : TUSB_DIR_OUT;
+  const unsigned odd      = _dcd.endpoint[epn][dir].odd;
+  buffer_descriptor_t *bd = _dcd.bdt[epn][dir];
+
+  bd[odd ^ 1].own       = 0;
+  bd[odd ^ 1].data      = 1;
+  bd[odd ^ 1].bdt_stall = 0;
+  bd[odd].own           = 0;
+  bd[odd].data          = 0;
+  bd[odd].bdt_stall     = 0;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// ISR
+//--------------------------------------------------------------------+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint32_t is  = KHCI->ISTAT;
+  uint32_t msk = KHCI->INTEN;
+  KHCI->ISTAT = is & ~msk;
+  is &= msk;
+  if (is & USB_ISTAT_ERROR_MASK) {
+    /* TODO: */
+    uint32_t es = KHCI->ERRSTAT;
+    KHCI->ERRSTAT = es;
+    KHCI->ISTAT   = is; /* discard any pending events */
+    return;
+  }
+
+  if (is & USB_ISTAT_USBRST_MASK) {
+    KHCI->ISTAT = is; /* discard any pending events */
+    process_bus_reset(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_SLEEP_MASK) {
+    KHCI->ISTAT = USB_ISTAT_SLEEP_MASK;
+    process_bus_inactive(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_RESUME_MASK) {
+    KHCI->ISTAT = USB_ISTAT_RESUME_MASK;
+    process_bus_active(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_SOFTOK_MASK) {
+    KHCI->ISTAT = USB_ISTAT_SOFTOK_MASK;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_STALL_MASK) {
+    KHCI->ISTAT = USB_ISTAT_STALL_MASK;
+    process_stall(rhport);
+    return;
+  }
+  if (is & USB_ISTAT_TOKDNE_MASK) {
+    process_tokdne(rhport);
+    return;
+  }
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c b/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c
index 89a4ba3f..519d0915 100644
--- a/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c
+++ b/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.c
@@ -26,7 +26,8 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
 
 #include "device/dcd.h"
 #include "dcd_lpc17_40.h"
@@ -181,9 +182,9 @@ void dcd_init(uint8_t rhport)
   LPC_USB->UDCAH = (uint32_t) _dcd.udca;
   LPC_USB->DMAIntEn = (DMA_INT_END_OF_XFER_MASK /*| DMA_INT_NEW_DD_REQUEST_MASK*/ | DMA_INT_ERROR_MASK);
 
-  sie_write(SIE_CMDCODE_DEVICE_STATUS, 1, 1);    // connect
+  dcd_connect(rhport);
 
-  // USB IRQ priority should be set by application previously
+  // Clear pending IRQ
   NVIC_ClearPendingIRQ(USB_IRQn);
 }
 
@@ -205,12 +206,8 @@ void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
 
   sie_write(SIE_CMDCODE_SET_ADDRESS, 1, 0x80 | dev_addr); // 7th bit is : device_enable
-}
 
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
+  // Also Set Configure Device to enable non-control endpoint response
   sie_write(SIE_CMDCODE_CONFIGURE_DEVICE, 1, 1);
 }
 
@@ -219,6 +216,18 @@ void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
   (void) rhport;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  sie_write(SIE_CMDCODE_DEVICE_STATUS, 1, SIE_DEV_STATUS_CONNECT_STATUS_MASK);
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  sie_write(SIE_CMDCODE_DEVICE_STATUS, 1, 0);
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // CONTROL HELPER
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -273,6 +282,7 @@ static uint8_t control_ep_read(void * buffer, uint8_t len)
 //--------------------------------------------------------------------+
 // DCD Endpoint Port
 //--------------------------------------------------------------------+
+
 bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
 {
   (void) rhport;
@@ -462,7 +472,7 @@ static void bus_event_isr(uint8_t rhport)
   if (dev_status & SIE_DEV_STATUS_RESET_MASK)
   {
     bus_reset();
-    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
   }
 
   if (dev_status & SIE_DEV_STATUS_CONNECT_CHANGE_MASK)
@@ -495,7 +505,7 @@ static void dd_complete_isr(uint8_t rhport, uint8_t ep_id)
 }
 
 // main USB IRQ handler
-void dcd_isr(uint8_t rhport)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
   uint32_t const dev_int_status = LPC_USB->DevIntSt & LPC_USB->DevIntEn;
   LPC_USB->DevIntClr = dev_int_status;// Acknowledge handled interrupt
diff --git a/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.h b/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.h
index 1e7c0fbc..07daa32e 100644
--- a/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.h
+++ b/src/portable/nxp/lpc17_40/dcd_lpc17_40.h
@@ -24,8 +24,8 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-#ifndef _TUSB_DCD_LPC175X_6X_H_
-#define _TUSB_DCD_LPC175X_6X_H_
+#ifndef _TUSB_DCD_LPC17_40_H_
+#define _TUSB_DCD_LPC17_40_H_
 
 #include "common/tusb_common.h"
 
@@ -149,4 +149,4 @@ enum {
  }
 #endif
 
-#endif /* _TUSB_DCD_LPC175X_6X_H_ */
+#endif
diff --git a/src/portable/nxp/lpc17_40/hcd_lpc17_40.c b/src/portable/nxp/lpc17_40/hcd_lpc17_40.c
index 537b3dab..1c1faed9 100644
--- a/src/portable/nxp/lpc17_40/hcd_lpc17_40.c
+++ b/src/portable/nxp/lpc17_40/hcd_lpc17_40.c
@@ -26,7 +26,8 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
 
 #include "chip.h"
 
diff --git a/src/portable/nxp/lpc18_43/hcd_lpc18_43.c b/src/portable/nxp/lpc18_43/hcd_lpc18_43.c
deleted file mode 100644
index cb509e7a..00000000
--- a/src/portable/nxp/lpc18_43/hcd_lpc18_43.c
+++ /dev/null
@@ -1,50 +0,0 @@
-/* 
- * The MIT License (MIT)
- *
- * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
- *
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
- * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
- * in the Software without restriction, including without limitation the rights
- * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
- * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
- * furnished to do so, subject to the following conditions:
- *
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
- * all copies or substantial portions of the Software.
- *
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
- * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
- * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
- * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
- * THE SOFTWARE.
- *
- * This file is part of the TinyUSB stack.
- */
-
-#include "tusb_option.h"
-
-#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX)
-
-#include "chip.h"
-
-// LPC18xx and 43xx use EHCI driver
-
-void hcd_int_enable(uint8_t rhport)
-{
-  NVIC_EnableIRQ(rhport ? USB1_IRQn : USB0_IRQn);
-}
-
-void hcd_int_disable(uint8_t rhport)
-{
-  NVIC_DisableIRQ(rhport ? USB1_IRQn : USB0_IRQn);
-}
-
-uint32_t hcd_ehci_register_addr(uint8_t rhport)
-{
-  return (uint32_t) (rhport ? &LPC_USB1->USBCMD_H : &LPC_USB0->USBCMD_H );
-}
-
-#endif
diff --git a/src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c b/src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c
index 5b2bd83e..4392d188 100644
--- a/src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c
+++ b/src/portable/nxp/lpc_ip3511/dcd_lpc_ip3511.c
@@ -33,11 +33,7 @@
  * - LPC51U68
  * - LPC54114
  * - LPC55s69
- *
- * For similar controller of other families, this file may require some minimal changes to work with.
- * Previous MCUs such as LPC17xx, LPC40xx, LPC18xx, LPC43xx have their own driver implementation.
  */
-
 #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC11UXX || \
                                  CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC13XX  || \
                                  CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC15XX  || \
@@ -45,47 +41,45 @@
                                  CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC54XXX || \
                                  CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC55XX)
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INCLUDE
+//--------------------------------------------------------------------+
+
 #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC11UXX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC13XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC15XX
-  // LPC 11Uxx, 13xx, 15xx use lpcopen
+  // LPCOpen
   #include "chip.h"
-  #define DCD_REGS        LPC_USB
-  #define DCD_IRQHandler  USB_IRQHandler
-
-#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC51UXX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC54XXX || \
-      CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC55XX // TODO 55xx has dual usb controllers
+#else
+  // SDK
   #include "fsl_device_registers.h"
-  #define DCD_REGS        USB0
-  #define DCD_IRQHandler  USB0_IRQHandler
-
+  #define INCLUDE_FSL_DEVICE_REGISTERS
 #endif
 
 #include "device/dcd.h"
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+// IP3511 Registers
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-// Number of endpoints
-// - 11 13 15 51 54 has 5x2 endpoints
-// - 18/43 usb0 & 55s usb1 (HS) has 6x2 endpoints
-// - 18/43 usb1 & 55s usb0 (FS) has 4x2 endpoints
-#define EP_COUNT 10
+typedef struct {
+  __IO uint32_t DEVCMDSTAT;    // Device Command/Status register, offset: 0x0
+  __I  uint32_t INFO;          // Info register, offset: 0x4
+  __IO uint32_t EPLISTSTART;   // EP Command/Status List start address, offset: 0x8
+  __IO uint32_t DATABUFSTART;  // Data buffer start address, offset: 0xC
+  __IO uint32_t LPM;           // Link Power Management register, offset: 0x10
+  __IO uint32_t EPSKIP;        // Endpoint skip, offset: 0x14
+  __IO uint32_t EPINUSE;       // Endpoint Buffer in use, offset: 0x18
+  __IO uint32_t EPBUFCFG;      // Endpoint Buffer Configuration register, offset: 0x1C
+  __IO uint32_t INTSTAT;       // interrupt status register, offset: 0x20
+  __IO uint32_t INTEN;         // interrupt enable register, offset: 0x24
+  __IO uint32_t INTSETSTAT;    // set interrupt status register, offset: 0x28
+       uint8_t RESERVED_0[8];
+  __I  uint32_t EPTOGGLE;      // Endpoint toggle register, offset: 0x34
+} dcd_registers_t;
 
-// only SRAM1 & USB RAM can be used for transfer.
-// Used to set DATABUFSTART which is 22-bit aligned
-// 2000 0000 to 203F FFFF
-#define SRAM_REGION   0x20000000
-
-/* Although device controller are the same. Somehow only LPC134x can execute
- * DMA with 1023 bytes for Bulk/Control. Others (11u, 51u, 54xxx) can only work
- * with max 64 bytes
- */
+// Max nbytes for each control/bulk/interrupt transfer
 enum {
-  #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC13XX
-    DMA_NBYTES_MAX = 1023
-  #else
-    DMA_NBYTES_MAX = 64
-  #endif
+  NBYTES_CBI_FULLSPEED_MAX = 64,
+  NBYTES_CBI_HIGHSPEED_MAX = 32767 // can be up to all 15-bit, but only tested with 4096
 };
 
 enum {
@@ -97,58 +91,125 @@ enum {
   CMDSTAT_DEVICE_ADDR_MASK    = TU_BIT(7 )-1,
   CMDSTAT_DEVICE_ENABLE_MASK  = TU_BIT(7 ),
   CMDSTAT_SETUP_RECEIVED_MASK = TU_BIT(8 ),
-  CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK = TU_BIT(16), ///< reflect the softconnect only, does not reflect the actual attached state
+  CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK = TU_BIT(16), // reflect the soft-connect only, does not reflect the actual attached state
   CMDSTAT_DEVICE_SUSPEND_MASK = TU_BIT(17),
+                                            // 23-22 is link speed (only available for HighSpeed port)
   CMDSTAT_CONNECT_CHANGE_MASK = TU_BIT(24),
   CMDSTAT_SUSPEND_CHANGE_MASK = TU_BIT(25),
   CMDSTAT_RESET_CHANGE_MASK   = TU_BIT(26),
   CMDSTAT_VBUS_DEBOUNCED_MASK = TU_BIT(28),
 };
 
-typedef struct TU_ATTR_PACKED
-{
-  // Bits 21:6 (aligned 64) used in conjunction with bit 31:22 of DATABUFSTART
-  volatile uint16_t buffer_offset;
+enum {
+  CMDSTAT_SPEED_SHIFT = 22
+};
 
-  volatile uint16_t nbytes : 10 ;
-  uint16_t is_iso          : 1  ;
-  uint16_t toggle_mode     : 1  ;
-  uint16_t toggle_reset    : 1  ;
-  uint16_t stall           : 1  ;
-  uint16_t disable         : 1  ;
-  volatile uint16_t active : 1  ;
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint Command/Status List
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Endpoint Command/Status
+typedef union TU_ATTR_PACKED
+{
+  // Full and High speed has different bit layout for buffer_offset and nbytes
+
+  // Buffer (aligned 64) = DATABUFSTART [31:22]  | buffer_offset [21:6]
+  volatile struct {
+    uint32_t offset      : 16;
+    uint32_t nbytes      : 10;
+    uint32_t TU_RESERVED : 6;
+  } buffer_fs;
+
+  // Buffer (aligned 64) = USB_RAM [31:17] | buffer_offset [16:6]
+  volatile struct {
+    uint32_t offset      : 11 ;
+    uint32_t nbytes      : 15 ;
+    uint32_t TU_RESERVED : 6  ;
+  } buffer_hs;
+
+  volatile struct {
+    uint32_t TU_RESERVED  : 26;
+    uint32_t is_iso       : 1 ;
+    uint32_t toggle_mode  : 1 ;
+    uint32_t toggle_reset : 1 ;
+    uint32_t stall        : 1 ;
+    uint32_t disable      : 1 ;
+    uint32_t active       : 1 ;
+  };
 }ep_cmd_sts_t;
 
 TU_VERIFY_STATIC( sizeof(ep_cmd_sts_t) == 4, "size is not correct" );
 
+// Software transfer management
 typedef struct
 {
   uint16_t total_bytes;
   uint16_t xferred_bytes;
 
   uint16_t nbytes;
+
+  // prevent unaligned access on Highspeed port on USB_SRAM
+  uint16_t TU_RESERVED;
 }xfer_dma_t;
 
+// Absolute max of endpoints pairs for all port
+// - 11 13 15 51 54 has 5x2 endpoints
+// - 55 usb0 (FS) has 5x2 endpoints, usb1 (HS) has 6x2 endpoints
+#define MAX_EP_PAIRS  6
+
 // NOTE data will be transferred as soon as dcd get request by dcd_pipe(_queue)_xfer using double buffering.
 // current_td is used to keep track of number of remaining & xferred bytes of the current request.
 typedef struct
 {
   // 256 byte aligned, 2 for double buffer (not used)
   // Each cmd_sts can only transfer up to DMA_NBYTES_MAX bytes each
-  ep_cmd_sts_t ep[EP_COUNT][2];
-
-  xfer_dma_t dma[EP_COUNT];
+  ep_cmd_sts_t ep[2*MAX_EP_PAIRS][2];
+  xfer_dma_t dma[2*MAX_EP_PAIRS];
 
   TU_ATTR_ALIGNED(64) uint8_t setup_packet[8];
 }dcd_data_t;
 
+// EP list must be 256-byte aligned
+//    Some MCU controller may require this variable to be placed in specific SRAM region.
+//    For example: LPC55s69 port1 Highspeed must be USB_RAM (0x40100000)
+//    Use CFG_TUSB_MEM_SECTION to place it accordingly.
+CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(256) static dcd_data_t _dcd;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Multiple Controllers
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+typedef struct
+{
+  dcd_registers_t* regs;        // registers
+  const tusb_speed_t max_speed; // max link speed
+  const IRQn_Type irqnum;       // IRQ number
+  const uint8_t ep_pairs;       // Max bi-directional Endpoints
+}dcd_controller_t;
+
+#ifdef INCLUDE_FSL_DEVICE_REGISTERS
+
+static const dcd_controller_t _dcd_controller[] =
+{
+    { .regs = (dcd_registers_t*) USB0_BASE  , .max_speed = TUSB_SPEED_FULL, .irqnum = USB0_IRQn, .ep_pairs = FSL_FEATURE_USB_EP_NUM    },
+  #if defined(FSL_FEATURE_SOC_USBHSD_COUNT) && FSL_FEATURE_SOC_USBHSD_COUNT
+    { .regs = (dcd_registers_t*) USBHSD_BASE, .max_speed = TUSB_SPEED_HIGH, .irqnum = USB1_IRQn, .ep_pairs = FSL_FEATURE_USBHSD_EP_NUM }
+  #endif
+};
+
+#else
+
+static const dcd_controller_t _dcd_controller[] =
+{
+  { .regs = (dcd_registers_t*) LPC_USB0_BASE, .max_speed = TUSB_SPEED_FULL, .irqnum = USB0_IRQn, .ep_pairs = 5 },
+};
+
+#endif
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
 //--------------------------------------------------------------------+
 
-// EP list must be 256-byte aligned
-CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(256) static dcd_data_t _dcd;
-
 static inline uint16_t get_buf_offset(void const * buffer)
 {
   uint32_t addr = (uint32_t) buffer;
@@ -156,9 +217,9 @@ static inline uint16_t get_buf_offset(void const * buffer)
   return ( (addr >> 6) & 0xFFFFUL ) ;
 }
 
-static inline uint8_t ep_addr2id(uint8_t endpoint_addr)
+static inline uint8_t ep_addr2id(uint8_t ep_addr)
 {
-  return 2*(endpoint_addr & 0x0F) + ((endpoint_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? 1 : 0);
+  return 2*(ep_addr & 0x0F) + ((ep_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? 1 : 0);
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -166,44 +227,37 @@ static inline uint8_t ep_addr2id(uint8_t endpoint_addr)
 //--------------------------------------------------------------------+
 void dcd_init(uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
 
-  DCD_REGS->EPLISTSTART  = (uint32_t) _dcd.ep;
-  DCD_REGS->DATABUFSTART = SRAM_REGION; // 22-bit alignment
-
-  DCD_REGS->INTSTAT      = DCD_REGS->INTSTAT; // clear all pending interrupt
-  DCD_REGS->INTEN        = INT_DEVICE_STATUS_MASK;
-  DCD_REGS->DEVCMDSTAT  |= CMDSTAT_DEVICE_ENABLE_MASK | CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK |
+  dcd_reg->EPLISTSTART  = (uint32_t) _dcd.ep;
+  dcd_reg->DATABUFSTART = tu_align((uint32_t) &_dcd, TU_BIT(22)); // 22-bit alignment
+  dcd_reg->INTSTAT     |= dcd_reg->INTSTAT; // clear all pending interrupt
+  dcd_reg->INTEN        = INT_DEVICE_STATUS_MASK;
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT  |= CMDSTAT_DEVICE_ENABLE_MASK | CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK |
                            CMDSTAT_RESET_CHANGE_MASK | CMDSTAT_CONNECT_CHANGE_MASK | CMDSTAT_SUSPEND_CHANGE_MASK;
 
-  NVIC_ClearPendingIRQ(USB0_IRQn);
+  NVIC_ClearPendingIRQ(_dcd_controller[rhport].irqnum);
 }
 
 void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
-  NVIC_EnableIRQ(USB0_IRQn);
+  NVIC_EnableIRQ(_dcd_controller[rhport].irqnum);
 }
 
 void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
-  NVIC_DisableIRQ(USB0_IRQn);
+  NVIC_DisableIRQ(_dcd_controller[rhport].irqnum);
 }
 
 void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
 {
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+
   // Response with status first before changing device address
   dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
 
-  DCD_REGS->DEVCMDSTAT &= ~CMDSTAT_DEVICE_ADDR_MASK;
-  DCD_REGS->DEVCMDSTAT |= dev_addr;
-}
-
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT &= ~CMDSTAT_DEVICE_ADDR_MASK;
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT |= dev_addr;
 }
 
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
@@ -211,6 +265,18 @@ void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
   (void) rhport;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT |= CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT &= ~CMDSTAT_DEVICE_CONNECT_MASK;
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // DCD Endpoint Port
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -239,7 +305,7 @@ bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
   (void) rhport;
 
   // TODO not support ISO yet
-  if (p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) return false;
+  TU_VERIFY(p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
 
   //------------- Prepare Queue Head -------------//
   uint8_t ep_id = ep_addr2id(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
@@ -251,20 +317,43 @@ bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
   _dcd.ep[ep_id][0].is_iso = (p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
 
   // Enable EP interrupt
-  DCD_REGS->INTEN |= TU_BIT(ep_id);
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_reg->INTEN |= TU_BIT(ep_id);
 
   return true;
 }
 
-static void prepare_ep_xfer(uint8_t ep_id, uint16_t buf_offset, uint16_t total_bytes)
+static void prepare_setup_packet(uint8_t rhport)
 {
-  uint16_t const nbytes = tu_min16(total_bytes, DMA_NBYTES_MAX);
+  if (_dcd_controller[rhport].max_speed == TUSB_SPEED_FULL )
+  {
+    _dcd.ep[0][1].buffer_fs.offset = get_buf_offset(_dcd.setup_packet);;
+  }else
+  {
+    _dcd.ep[0][1].buffer_hs.offset = get_buf_offset(_dcd.setup_packet);;
+  }
+}
+
+static void prepare_ep_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_id, uint16_t buf_offset, uint16_t total_bytes)
+{
+  uint16_t nbytes;
+
+  if (_dcd_controller[rhport].max_speed == TUSB_SPEED_FULL )
+  {
+    // TODO ISO FullSpeed can have up to 1023 bytes
+    nbytes = tu_min16(total_bytes, NBYTES_CBI_FULLSPEED_MAX);
+    _dcd.ep[ep_id][0].buffer_fs.offset = buf_offset;
+    _dcd.ep[ep_id][0].buffer_fs.nbytes = nbytes;
+  }else
+  {
+    nbytes = tu_min16(total_bytes, NBYTES_CBI_HIGHSPEED_MAX);
+    _dcd.ep[ep_id][0].buffer_hs.offset = buf_offset;
+    _dcd.ep[ep_id][0].buffer_hs.nbytes = nbytes;
+  }
 
   _dcd.dma[ep_id].nbytes = nbytes;
 
-  _dcd.ep[ep_id][0].buffer_offset = buf_offset;
-  _dcd.ep[ep_id][0].nbytes        = nbytes;
-  _dcd.ep[ep_id][0].active        = 1;
+  _dcd.ep[ep_id][0].active = 1;
 }
 
 bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t total_bytes)
@@ -273,10 +362,10 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t to
 
   uint8_t const ep_id = ep_addr2id(ep_addr);
 
-  tu_varclr(&_dcd.dma[ep_id]);
+  tu_memclr(&_dcd.dma[ep_id], sizeof(xfer_dma_t));
   _dcd.dma[ep_id].total_bytes = total_bytes;
 
-  prepare_ep_xfer(ep_id, get_buf_offset(buffer), total_bytes);
+  prepare_ep_xfer(rhport, ep_id, get_buf_offset(buffer), total_bytes);
 
   return true;
 }
@@ -284,74 +373,113 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t to
 //--------------------------------------------------------------------+
 // IRQ
 //--------------------------------------------------------------------+
-static void bus_reset(void)
+static void bus_reset(uint8_t rhport)
 {
   tu_memclr(&_dcd, sizeof(dcd_data_t));
 
   // disable all non-control endpoints on bus reset
-  for(uint8_t ep_id = 2; ep_id < EP_COUNT; ep_id++)
+  for(uint8_t ep_id = 2; ep_id < 2*MAX_EP_PAIRS; ep_id++)
   {
     _dcd.ep[ep_id][0].disable = _dcd.ep[ep_id][1].disable = 1;
   }
 
-  _dcd.ep[0][1].buffer_offset = get_buf_offset(_dcd.setup_packet);
+  prepare_setup_packet(rhport);
 
-  DCD_REGS->EPINUSE      = 0;
-  DCD_REGS->EPBUFCFG     = 0;
-  DCD_REGS->EPSKIP       = 0xFFFFFFFF;
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
 
-  DCD_REGS->INTSTAT      = DCD_REGS->INTSTAT; // clear all pending interrupt
-  DCD_REGS->DEVCMDSTAT  |= CMDSTAT_SETUP_RECEIVED_MASK; // clear setup received interrupt
-  DCD_REGS->INTEN        = INT_DEVICE_STATUS_MASK | TU_BIT(0) | TU_BIT(1); // enable device status & control endpoints
+  dcd_reg->EPINUSE      = 0;
+  dcd_reg->EPBUFCFG     = 0;
+  dcd_reg->EPSKIP       = 0xFFFFFFFF;
+
+  dcd_reg->INTSTAT      = dcd_reg->INTSTAT;                               // clear all pending interrupt
+  dcd_reg->DEVCMDSTAT  |= CMDSTAT_SETUP_RECEIVED_MASK;                    // clear setup received interrupt
+  dcd_reg->INTEN        = INT_DEVICE_STATUS_MASK | TU_BIT(0) | TU_BIT(1); // enable device status & control endpoints
 }
 
-static void process_xfer_isr(uint32_t int_status)
+static void process_xfer_isr(uint8_t rhport, uint32_t int_status)
 {
-  for(uint8_t ep_id = 0; ep_id < EP_COUNT; ep_id++ )
+  uint8_t const max_ep = 2*_dcd_controller[rhport].ep_pairs;
+
+  for(uint8_t ep_id = 0; ep_id < max_ep; ep_id++ )
   {
     if ( tu_bit_test(int_status, ep_id) )
     {
       ep_cmd_sts_t * ep_cs = &_dcd.ep[ep_id][0];
       xfer_dma_t* xfer_dma = &_dcd.dma[ep_id];
 
-      xfer_dma->xferred_bytes += xfer_dma->nbytes - ep_cs->nbytes;
+      if ( ep_id == 0 || ep_id == 1)
+      {
+        // For control endpoint, we need to manually clear Active bit
+        ep_cs->active = 0;
+      }
 
-      if ( (ep_cs->nbytes == 0) && (xfer_dma->total_bytes > xfer_dma->xferred_bytes) )
+      uint16_t buf_offset;
+      uint16_t buf_nbytes;
+
+      if (_dcd_controller[rhport].max_speed == TUSB_SPEED_FULL)
+      {
+        buf_offset = ep_cs->buffer_fs.offset;
+        buf_nbytes = ep_cs->buffer_fs.nbytes;
+      }else
+      {
+        buf_offset = ep_cs->buffer_hs.offset;
+        buf_nbytes = ep_cs->buffer_hs.nbytes;
+      }
+
+      xfer_dma->xferred_bytes += xfer_dma->nbytes - buf_nbytes;
+
+      if ( (buf_nbytes == 0) && (xfer_dma->total_bytes > xfer_dma->xferred_bytes) )
       {
         // There is more data to transfer
         // buff_offset has been already increased by hw to correct value for next transfer
-        prepare_ep_xfer(ep_id, ep_cs->buffer_offset, xfer_dma->total_bytes - xfer_dma->xferred_bytes);
+        prepare_ep_xfer(rhport, ep_id, buf_offset, xfer_dma->total_bytes - xfer_dma->xferred_bytes);
       }
       else
       {
+        // for detecting ZLP
         xfer_dma->total_bytes = xfer_dma->xferred_bytes;
 
-        uint8_t const ep_addr = (ep_id / 2) | ((ep_id & 0x01) ? TUSB_DIR_IN_MASK : 0);
+        uint8_t const ep_addr = tu_edpt_addr(ep_id / 2, ep_id & 0x01);
 
         // TODO no way determine if the transfer is failed or not
-        dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, xfer_dma->xferred_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        dcd_event_xfer_complete(rhport, ep_addr, xfer_dma->xferred_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
       }
     }
   }
 }
 
-void DCD_IRQHandler(void)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
-  uint32_t const cmd_stat = DCD_REGS->DEVCMDSTAT;
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
 
-  uint32_t int_status = DCD_REGS->INTSTAT & DCD_REGS->INTEN;
-  DCD_REGS->INTSTAT = int_status; // Acknowledge handled interrupt
+  uint32_t const cmd_stat = dcd_reg->DEVCMDSTAT;
+
+  uint32_t int_status = dcd_reg->INTSTAT & dcd_reg->INTEN;
+  dcd_reg->INTSTAT = int_status; // Acknowledge handled interrupt
 
   if (int_status == 0) return;
 
   //------------- Device Status -------------//
   if ( int_status & INT_DEVICE_STATUS_MASK )
   {
-    DCD_REGS->DEVCMDSTAT |= CMDSTAT_RESET_CHANGE_MASK | CMDSTAT_CONNECT_CHANGE_MASK | CMDSTAT_SUSPEND_CHANGE_MASK;
+    dcd_reg->DEVCMDSTAT |= CMDSTAT_RESET_CHANGE_MASK | CMDSTAT_CONNECT_CHANGE_MASK | CMDSTAT_SUSPEND_CHANGE_MASK;
+
     if ( cmd_stat & CMDSTAT_RESET_CHANGE_MASK) // bus reset
     {
-      bus_reset();
-      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+      bus_reset(rhport);
+
+      tusb_speed_t speed = TUSB_SPEED_FULL;
+
+      if (_dcd_controller[rhport].max_speed == TUSB_SPEED_HIGH)
+      {
+        // 0 : reserved, 1 : full, 2 : high, 3: super
+        if ( 2 == ((cmd_stat >> CMDSTAT_SPEED_SHIFT) & 0x3UL) )
+        {
+          speed= TUSB_SPEED_HIGH;
+        }
+      }
+
+      dcd_event_bus_reset(rhport, speed, true);
     }
 
     if (cmd_stat & CMDSTAT_CONNECT_CHANGE_MASK)
@@ -360,7 +488,7 @@ void DCD_IRQHandler(void)
       if (cmd_stat & CMDSTAT_DEVICE_ADDR_MASK)
       {
         // debouncing as this can be set when device is powering
-        dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+        dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
       }
     }
 
@@ -372,13 +500,13 @@ void DCD_IRQHandler(void)
         // Note: Host may delay more than 3 ms before and/or after bus reset before doing enumeration.
         if (cmd_stat & CMDSTAT_DEVICE_ADDR_MASK)
         {
-          dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+          dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
         }
       }
     }
 //        else
 //      { // resume signal
-//    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+//    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
 //      }
 //    }
   }
@@ -390,19 +518,19 @@ void DCD_IRQHandler(void)
     _dcd.ep[0][0].active = _dcd.ep[1][0].active = 0;
     _dcd.ep[0][0].stall = _dcd.ep[1][0].stall = 0;
 
-    DCD_REGS->DEVCMDSTAT |= CMDSTAT_SETUP_RECEIVED_MASK;
+    dcd_reg->DEVCMDSTAT |= CMDSTAT_SETUP_RECEIVED_MASK;
 
-    dcd_event_setup_received(0, _dcd.setup_packet, true);
+    dcd_event_setup_received(rhport, _dcd.setup_packet, true);
 
     // keep waiting for next setup
-    _dcd.ep[0][1].buffer_offset = get_buf_offset(_dcd.setup_packet);
+    prepare_setup_packet(rhport);
 
     // clear bit0
     int_status = tu_bit_clear(int_status, 0);
   }
 
   // Endpoint transfer complete interrupt
-  process_xfer_isr(int_status);
+  process_xfer_isr(rhport, int_status);
 }
 
 #endif
diff --git a/src/portable/nxp/transdimension/common_transdimension.h b/src/portable/nxp/transdimension/common_transdimension.h
new file mode 100644
index 00000000..7b94dac3
--- /dev/null
+++ b/src/portable/nxp/transdimension/common_transdimension.h
@@ -0,0 +1,136 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021, Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#ifndef COMMON_TRANSDIMENSION_H_
+#define COMMON_TRANSDIMENSION_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+// USBCMD
+enum {
+  USBCMD_RUN_STOP         = TU_BIT(0),
+  USBCMD_RESET            = TU_BIT(1),
+  USBCMD_SETUP_TRIPWIRE   = TU_BIT(13),
+  USBCMD_ADD_QTD_TRIPWIRE = TU_BIT(14)  ///< This bit is used as a semaphore to ensure the to proper addition of a new dTD to an active (primed) endpoint’s linked list. This bit is set and cleared by software during the process of adding a new dTD
+// Interrupt Threshold bit 23:16
+};
+
+// PORTSC1
+#define PORTSC1_PORT_SPEED_POS    26
+
+enum {
+  PORTSC1_CURRENT_CONNECT_STATUS = TU_BIT(0),
+  PORTSC1_FORCE_PORT_RESUME      = TU_BIT(6),
+  PORTSC1_SUSPEND                = TU_BIT(7),
+  PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED       = TU_BIT(24),
+  PORTSC1_PORT_SPEED             = TU_BIT(26) | TU_BIT(27)
+};
+
+// OTGSC
+enum {
+  OTGSC_VBUS_DISCHARGE          = TU_BIT(0),
+  OTGSC_VBUS_CHARGE             = TU_BIT(1),
+//  OTGSC_HWASSIST_AUTORESET    = TU_BIT(2),
+  OTGSC_OTG_TERMINATION         = TU_BIT(3), ///< Must set to 1 when OTG go to device mode
+  OTGSC_DATA_PULSING            = TU_BIT(4),
+  OTGSC_ID_PULLUP               = TU_BIT(5),
+//  OTGSC_HWASSIT_DATA_PULSE    = TU_BIT(6),
+//  OTGSC_HWASSIT_BDIS_ACONN    = TU_BIT(7),
+  OTGSC_ID                      = TU_BIT(8), ///< 0 = A device, 1 = B Device
+  OTGSC_A_VBUS_VALID            = TU_BIT(9),
+  OTGSC_A_SESSION_VALID         = TU_BIT(10),
+  OTGSC_B_SESSION_VALID         = TU_BIT(11),
+  OTGSC_B_SESSION_END           = TU_BIT(12),
+  OTGSC_1MS_TOGGLE              = TU_BIT(13),
+  OTGSC_DATA_BUS_PULSING_STATUS = TU_BIT(14),
+};
+
+// USBMode
+enum {
+  USBMODE_CM_DEVICE = 2,
+  USBMODE_CM_HOST   = 3,
+
+  USBMODE_SLOM = TU_BIT(3),
+  USBMODE_SDIS = TU_BIT(4),
+
+  USBMODE_VBUS_POWER_SELECT = TU_BIT(5), // Need to be enabled for LPC18XX/43XX in host mode
+};
+
+// Device Registers
+typedef struct
+{
+  //------------- ID + HW Parameter Registers-------------//
+  __I  uint32_t TU_RESERVED[64]; ///< For iMX RT10xx, but not used by LPC18XX/LPC43XX
+
+  //------------- Capability Registers-------------//
+  __I  uint8_t  CAPLENGTH;       ///< Capability Registers Length
+  __I  uint8_t  TU_RESERVED[1];
+  __I  uint16_t HCIVERSION;      ///< Host Controller Interface Version
+
+  __I  uint32_t HCSPARAMS;       ///< Host Controller Structural Parameters
+  __I  uint32_t HCCPARAMS;       ///< Host Controller Capability Parameters
+  __I  uint32_t TU_RESERVED[5];
+
+  __I  uint16_t DCIVERSION;      ///< Device Controller Interface Version
+  __I  uint8_t  TU_RESERVED[2];
+
+  __I  uint32_t DCCPARAMS;       ///< Device Controller Capability Parameters
+  __I  uint32_t TU_RESERVED[6];
+
+  //------------- Operational Registers -------------//
+  __IO uint32_t USBCMD;          ///< USB Command Register
+  __IO uint32_t USBSTS;          ///< USB Status Register
+  __IO uint32_t USBINTR;         ///< Interrupt Enable Register
+  __IO uint32_t FRINDEX;         ///< USB Frame Index
+  __I  uint32_t TU_RESERVED;
+  __IO uint32_t DEVICEADDR;      ///< Device Address
+  __IO uint32_t ENDPTLISTADDR;   ///< Endpoint List Address
+  __I  uint32_t TU_RESERVED;
+  __IO uint32_t BURSTSIZE;       ///< Programmable Burst Size
+  __IO uint32_t TXFILLTUNING;    ///< TX FIFO Fill Tuning
+       uint32_t TU_RESERVED[4];
+  __IO uint32_t ENDPTNAK;        ///< Endpoint NAK
+  __IO uint32_t ENDPTNAKEN;      ///< Endpoint NAK Enable
+  __I  uint32_t TU_RESERVED;
+  __IO uint32_t PORTSC1;         ///< Port Status & Control
+  __I  uint32_t TU_RESERVED[7];
+  __IO uint32_t OTGSC;           ///< On-The-Go Status & control
+  __IO uint32_t USBMODE;         ///< USB Device Mode
+  __IO uint32_t ENDPTSETUPSTAT;  ///< Endpoint Setup Status
+  __IO uint32_t ENDPTPRIME;      ///< Endpoint Prime
+  __IO uint32_t ENDPTFLUSH;      ///< Endpoint Flush
+  __I  uint32_t ENDPTSTAT;       ///< Endpoint Status
+  __IO uint32_t ENDPTCOMPLETE;   ///< Endpoint Complete
+  __IO uint32_t ENDPTCTRL[8];    ///< Endpoint Control 0 - 7
+} dcd_registers_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* COMMON_TRANSDIMENSION_H_ */
diff --git a/src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c b/src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c
index d400a30e..eeab3f48 100644
--- a/src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c
+++ b/src/portable/nxp/transdimension/dcd_transdimension.c
@@ -26,23 +26,24 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
-#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || \
-                                CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || \
-                                CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX)
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX)
 
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
-#include "common/tusb_common.h"
-#include "device/dcd.h"
-
 #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX
   #include "fsl_device_registers.h"
+  #define INCLUDE_FSL_DEVICE_REGISTERS
 #else
   // LPCOpen for 18xx & 43xx
   #include "chip.h"
 #endif
 
+#include "common/tusb_common.h"
+#include "device/dcd.h"
+#include "common_transdimension.h"
+
 #if defined(__CORTEX_M) && __CORTEX_M == 7 && __DCACHE_PRESENT == 1
   #define CleanInvalidateDCache_by_Addr   SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr
 #else
@@ -61,15 +62,6 @@ enum {
   ENDPTCTRL_ENABLE         = TU_BIT(7)
 };
 
-// USBCMD
-enum {
-  USBCMD_RUN_STOP         = TU_BIT(0),
-  USBCMD_RESET            = TU_BIT(1),
-  USBCMD_SETUP_TRIPWIRE   = TU_BIT(13),
-  USBCMD_ADD_QTD_TRIPWIRE = TU_BIT(14)  ///< This bit is used as a semaphore to ensure the to proper addition of a new dTD to an active (primed) endpoint’s linked list. This bit is set and cleared by software during the process of adding a new dTD
-};
-// Interrupt Threshold bit 23:16
-
 // USBSTS, USBINTR
 enum {
   INTR_USB         = TU_BIT(0),
@@ -81,93 +73,6 @@ enum {
   INTR_NAK         = TU_BIT(16)
 };
 
-// PORTSC1
-enum {
-  PORTSC1_CURRENT_CONNECT_STATUS = TU_BIT(0),
-  PORTSC1_FORCE_PORT_RESUME      = TU_BIT(6),
-  PORTSC1_SUSPEND                = TU_BIT(7),
-  PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED       = TU_BIT(24),
-};
-
-// OTGSC
-enum {
-  OTGSC_VBUS_DISCHARGE          = TU_BIT(0),
-  OTGSC_VBUS_CHARGE             = TU_BIT(1),
-//  OTGSC_HWASSIST_AUTORESET    = TU_BIT(2),
-  OTGSC_OTG_TERMINATION         = TU_BIT(3), ///< Must set to 1 when OTG go to device mode
-  OTGSC_DATA_PULSING            = TU_BIT(4),
-  OTGSC_ID_PULLUP               = TU_BIT(5),
-//  OTGSC_HWASSIT_DATA_PULSE    = TU_BIT(6),
-//  OTGSC_HWASSIT_BDIS_ACONN    = TU_BIT(7),
-  OTGSC_ID                      = TU_BIT(8), ///< 0 = A device, 1 = B Device
-  OTGSC_A_VBUS_VALID            = TU_BIT(9),
-  OTGSC_A_SESSION_VALID         = TU_BIT(10),
-  OTGSC_B_SESSION_VALID         = TU_BIT(11),
-  OTGSC_B_SESSION_END           = TU_BIT(12),
-  OTGSC_1MS_TOGGLE              = TU_BIT(13),
-  OTGSC_DATA_BUS_PULSING_STATUS = TU_BIT(14),
-};
-
-// USBMode
-enum {
-  USBMODE_CM_DEVICE = 2,
-  USBMODE_CM_HOST   = 3,
-
-  USBMODE_SLOM = TU_BIT(3),
-  USBMODE_SDIS = TU_BIT(4),
-
-  USBMODE_VBUS_POWER_SELCT = TU_BIT(5), // Enable for LPC18XX/43XX in host most only
-};
-
-// Device Registers
-typedef struct
-{
-  //------------- ID + HW Parameter Registers-------------//
-  __I  uint32_t TU_RESERVED[64]; ///< For iMX RT10xx, but not used by LPC18XX/LPC43XX
-
-  //------------- Capability Registers-------------//
-  __I  uint8_t  CAPLENGTH;       ///< Capability Registers Length
-  __I  uint8_t  TU_RESERVED[1];
-  __I  uint16_t HCIVERSION;      ///< Host Controller Interface Version
-
-  __I  uint32_t HCSPARAMS;       ///< Host Controller Structural Parameters
-  __I  uint32_t HCCPARAMS;       ///< Host Controller Capability Parameters
-  __I  uint32_t TU_RESERVED[5];
-
-  __I  uint16_t DCIVERSION;      ///< Device Controller Interface Version
-  __I  uint8_t  TU_RESERVED[2];
-
-  __I  uint32_t DCCPARAMS;       ///< Device Controller Capability Parameters
-  __I  uint32_t TU_RESERVED[6];
-
-  //------------- Operational Registers -------------//
-  __IO uint32_t USBCMD;          ///< USB Command Register
-  __IO uint32_t USBSTS;          ///< USB Status Register
-  __IO uint32_t USBINTR;         ///< Interrupt Enable Register
-  __IO uint32_t FRINDEX;         ///< USB Frame Index
-  __I  uint32_t TU_RESERVED;
-  __IO uint32_t DEVICEADDR;      ///< Device Address
-  __IO uint32_t ENDPTLISTADDR;   ///< Endpoint List Address
-  __I  uint32_t TU_RESERVED;
-  __IO uint32_t BURSTSIZE;       ///< Programmable Burst Size
-  __IO uint32_t TXFILLTUNING;    ///< TX FIFO Fill Tuning
-       uint32_t TU_RESERVED[4];
-  __IO uint32_t ENDPTNAK;        ///< Endpoint NAK
-  __IO uint32_t ENDPTNAKEN;      ///< Endpoint NAK Enable
-  __I  uint32_t TU_RESERVED;
-  __IO uint32_t PORTSC1;         ///< Port Status & Control
-  __I  uint32_t TU_RESERVED[7];
-  __IO uint32_t OTGSC;           ///< On-The-Go Status & control
-  __IO uint32_t USBMODE;         ///< USB Device Mode
-  __IO uint32_t ENDPTSETUPSTAT;  ///< Endpoint Setup Status
-  __IO uint32_t ENDPTPRIME;      ///< Endpoint Prime
-  __IO uint32_t ENDPTFLUSH;      ///< Endpoint Flush
-  __I  uint32_t ENDPTSTAT;       ///< Endpoint Status
-  __IO uint32_t ENDPTCOMPLETE;   ///< Endpoint Complete
-  __IO uint32_t ENDPTCTRL[8];    ///< Endpoint Control 0 - 7
-} dcd_registers_t;
-
-
 // Queue Transfer Descriptor
 typedef struct
 {
@@ -236,7 +141,7 @@ typedef struct
 {
   dcd_registers_t* regs;  // registers
   const IRQn_Type irqnum; // IRQ number
-  const uint8_t ep_count;   // Max bi-directional Endpoints
+  const uint8_t ep_count; // Max bi-directional Endpoints
 }dcd_controller_t;
 
 #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX
@@ -244,7 +149,7 @@ typedef struct
   // Therefore QHD_MAX is 2 x max endpoint count
   #define QHD_MAX  (8*2)
 
-  dcd_controller_t _dcd_controller[] =
+  static const dcd_controller_t _dcd_controller[] =
   {
     // RT1010 and RT1020 only has 1 USB controller
     #if FSL_FEATURE_SOC_USBHS_COUNT == 1
@@ -258,7 +163,7 @@ typedef struct
 #else
   #define QHD_MAX (6*2)
 
-  dcd_controller_t _dcd_controller[] =
+  static const dcd_controller_t _dcd_controller[] =
   {
     { .regs = (dcd_registers_t*) LPC_USB0_BASE, .irqnum = USB0_IRQn, .ep_count = 6 },
     { .regs = (dcd_registers_t*) LPC_USB1_BASE, .irqnum = USB1_IRQn, .ep_count = 4 }
@@ -273,10 +178,11 @@ typedef struct {
   dcd_qtd_t qtd[QHD_MAX] TU_ATTR_ALIGNED(32); // for portability, TinyUSB only queue 1 TD for each Qhd
 }dcd_data_t;
 
-static dcd_data_t _dcd_data CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(2048);
+CFG_TUSB_MEM_SECTION TU_ATTR_ALIGNED(2048)
+static dcd_data_t _dcd_data;
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// CONTROLLER API
+// Controller API
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 /// follows LPC43xx User Manual 23.10.3
@@ -322,7 +228,7 @@ void dcd_init(uint8_t rhport)
 {
   tu_memclr(&_dcd_data, sizeof(dcd_data_t));
 
-  dcd_registers_t* const dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
 
   // Reset controller
   dcd_reg->USBCMD |= USBCMD_RESET;
@@ -341,8 +247,8 @@ void dcd_init(uint8_t rhport)
   dcd_reg->USBSTS  = dcd_reg->USBSTS;
   dcd_reg->USBINTR = INTR_USB | INTR_ERROR | INTR_PORT_CHANGE | INTR_RESET | INTR_SUSPEND /*| INTR_SOF*/;
 
-  dcd_reg->USBCMD &= ~0x00FF0000; // Interrupt Threshold Interval = 0
-  dcd_reg->USBCMD |= TU_BIT(0); // connect
+  dcd_reg->USBCMD &= ~0x00FF0000;     // Interrupt Threshold Interval = 0
+  dcd_reg->USBCMD |= USBCMD_RUN_STOP; // Connect
 }
 
 void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
@@ -364,18 +270,23 @@ void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   dcd_reg->DEVICEADDR = (dev_addr << 25) | TU_BIT(24);
 }
 
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-  // nothing to do
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_reg->USBCMD |= USBCMD_RUN_STOP;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
+  dcd_reg->USBCMD &= ~USBCMD_RUN_STOP;
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // HELPER
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -474,7 +385,8 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t t
 
   // Force the CPU to flush the buffer. We increase the size by 32 because the call aligns the
   // address to 32-byte boundaries.
-  CleanInvalidateDCache_by_Addr((uint32_t*) buffer, total_bytes + 31);
+  // void* cast to suppress cast-align warning, buffer must be
+  CleanInvalidateDCache_by_Addr((uint32_t*) tu_align((uint32_t) buffer, 4), total_bytes + 31);
 
   //------------- Prepare qtd -------------//
   qtd_init(p_qtd, buffer, total_bytes);
@@ -492,7 +404,7 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t t
 //--------------------------------------------------------------------+
 // ISR
 //--------------------------------------------------------------------+
-void dcd_isr(uint8_t rhport)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
   dcd_registers_t* const dcd_reg = _dcd_controller[rhport].regs;
 
@@ -506,7 +418,8 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
   if (int_status & INTR_RESET)
   {
     bus_reset(rhport);
-    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    uint32_t speed = (dcd_reg->PORTSC1 & PORTSC1_PORT_SPEED) >> PORTSC1_PORT_SPEED_POS;
+    dcd_event_bus_reset(rhport, (tusb_speed_t) speed, true);
   }
 
   if (int_status & INTR_SUSPEND)
diff --git a/src/portable/nxp/transdimension/hcd_transdimension.c b/src/portable/nxp/transdimension/hcd_transdimension.c
new file mode 100644
index 00000000..db447ef2
--- /dev/null
+++ b/src/portable/nxp/transdimension/hcd_transdimension.c
@@ -0,0 +1,125 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+// NXP Trans-Dimension USB IP implement EHCI for host functionality
+
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX)
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INCLUDE
+//--------------------------------------------------------------------+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX
+  #include "fsl_device_registers.h"
+#else
+  // LPCOpen for 18xx & 43xx
+  #include "chip.h"
+#endif
+
+#include "common/tusb_common.h"
+#include "common_transdimension.h"
+#include "portable/ehci/hcd_ehci.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// TODO can be merged with dcd_controller_t
+typedef struct
+{
+  uint32_t regs_base;     // registers base
+  const IRQn_Type irqnum; // IRQ number
+}hcd_controller_t;
+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX
+  static const hcd_controller_t _hcd_controller[] =
+  {
+    // RT1010 and RT1020 only has 1 USB controller
+    #if FSL_FEATURE_SOC_USBHS_COUNT == 1
+      { .regs_base = USB_BASE , .irqnum = USB_OTG1_IRQn }
+    #else
+      { .regs_base = USB1_BASE, .irqnum = USB_OTG1_IRQn },
+      { .regs_base = USB2_BASE, .irqnum = USB_OTG2_IRQn }
+    #endif
+  };
+
+#else
+  static const hcd_controller_t _hcd_controller[] =
+  {
+    { .regs_base = LPC_USB0_BASE, .irqnum = USB0_IRQn },
+    { .regs_base = LPC_USB1_BASE, .irqnum = USB1_IRQn }
+  };
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Controller API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+bool hcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* dcd_reg = (dcd_registers_t*) _hcd_controller[rhport].regs_base;
+
+  // Reset controller
+  dcd_reg->USBCMD |= USBCMD_RESET;
+  while( dcd_reg->USBCMD & USBCMD_RESET ) {}
+
+  // Set mode to device, must be set immediately after reset
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX
+  // LPC18XX/43XX need to set VBUS Power Select to HIGH
+  // RHPORT1 is fullspeed only (need external PHY for Highspeed)
+  dcd_reg->USBMODE = USBMODE_CM_HOST | USBMODE_VBUS_POWER_SELECT;
+  if (rhport == 1) dcd_reg->PORTSC1 |= PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED;
+#else
+  dcd_reg->USBMODE = USBMODE_CM_HOST;
+#endif
+
+  // FIXME force full speed, still have issue with Highspeed enumeration
+  dcd_reg->PORTSC1 |= PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED;
+
+  return hcd_ehci_init(rhport);
+}
+
+void hcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  NVIC_EnableIRQ(_hcd_controller[rhport].irqnum);
+}
+
+void hcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  NVIC_DisableIRQ(_hcd_controller[rhport].irqnum);
+}
+
+uint32_t hcd_ehci_register_addr(uint8_t rhport)
+{
+  dcd_registers_t* hcd_reg = (dcd_registers_t*) _hcd_controller[rhport].regs_base;
+
+  // EHCI USBCMD has same address within dcd_register_t
+  return (uint32_t) &hcd_reg->USBCMD;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/host/ohci/ohci.c b/src/portable/ohci/ohci.c
similarity index 72%
rename from src/host/ohci/ohci.c
rename to src/portable/ohci/ohci.c
index 547622ed..73489c76 100644
--- a/src/host/ohci/ohci.c
+++ b/src/portable/ohci/ohci.c
@@ -26,14 +26,16 @@
 
 #include 
 
-#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && \
+    (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC175X_6X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC177X_8X || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC40XX)
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INCLUDE
 //--------------------------------------------------------------------+
 #include "osal/osal.h"
 
-#include "../hcd.h"
-#include "../usbh_hcd.h"
+#include "host/hcd.h"
+#include "host/usbh_hcd.h"
 #include "ohci.h"
 
 // TODO remove
@@ -82,23 +84,23 @@ enum {
 };
 
 enum {
-  OHCI_RHPORT_CURRENT_CONNECT_STATUS_MASK      = TU_BIT(0),
-  OHCI_RHPORT_PORT_ENABLE_STATUS_MASK          = TU_BIT(1),
-  OHCI_RHPORT_PORT_SUSPEND_STATUS_MASK         = TU_BIT(2),
-  OHCI_RHPORT_PORT_OVER_CURRENT_INDICATOR_MASK = TU_BIT(3),
-  OHCI_RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK           = TU_BIT(4), ///< write '1' to reset port
+  RHPORT_CURRENT_CONNECT_STATUS_MASK      = TU_BIT(0),
+  RHPORT_PORT_ENABLE_STATUS_MASK          = TU_BIT(1),
+  RHPORT_PORT_SUSPEND_STATUS_MASK         = TU_BIT(2),
+  RHPORT_PORT_OVER_CURRENT_INDICATOR_MASK = TU_BIT(3),
+  RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK           = TU_BIT(4), ///< write '1' to reset port
 
-  OHCI_RHPORT_PORT_POWER_STATUS_MASK           = TU_BIT(8),
-  OHCI_RHPORT_LOW_SPEED_DEVICE_ATTACHED_MASK   = TU_BIT(9),
+  RHPORT_PORT_POWER_STATUS_MASK           = TU_BIT(8),
+  RHPORT_LOW_SPEED_DEVICE_ATTACHED_MASK   = TU_BIT(9),
 
-  OHCI_RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK       = TU_BIT(16),
-  OHCI_RHPORT_PORT_ENABLE_CHANGE_MASK          = TU_BIT(17),
-  OHCI_RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK         = TU_BIT(18),
-  OHCI_RHPORT_OVER_CURRENT_CHANGE_MASK         = TU_BIT(19),
-  OHCI_RHPORT_PORT_RESET_CHANGE_MASK           = TU_BIT(20),
+  RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK       = TU_BIT(16),
+  RHPORT_PORT_ENABLE_CHANGE_MASK          = TU_BIT(17),
+  RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK         = TU_BIT(18),
+  RHPORT_OVER_CURRENT_CHANGE_MASK         = TU_BIT(19),
+  RHPORT_PORT_RESET_CHANGE_MASK           = TU_BIT(20),
 
-  OHCI_RHPORT_ALL_CHANGE_MASK = OHCI_RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK | OHCI_RHPORT_PORT_ENABLE_CHANGE_MASK |
-    OHCI_RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK | OHCI_RHPORT_OVER_CURRENT_CHANGE_MASK | OHCI_RHPORT_PORT_RESET_CHANGE_MASK
+  RHPORT_ALL_CHANGE_MASK = RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK | RHPORT_PORT_ENABLE_CHANGE_MASK |
+    RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK | RHPORT_OVER_CURRENT_CHANGE_MASK | RHPORT_PORT_RESET_CHANGE_MASK
 };
 
 enum {
@@ -121,6 +123,23 @@ enum {
   OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES = 0,
   OHCI_INT_ON_COMPLETE_NO  = TU_BIN8(111)
 };
+
+enum {
+  GTD_DT_TOGGLE_CARRY = 0,
+  GTD_DT_DATA0 = TU_BIT(1) | 0,
+  GTD_DT_DATA1 = TU_BIT(1) | 1,
+};
+
+enum {
+  PID_SETUP = 0,
+  PID_OUT,
+  PID_IN,
+};
+
+enum {
+  PID_FROM_TD = 0,
+};
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -141,8 +160,10 @@ static void ed_list_remove_by_addr(ohci_ed_t * p_head, uint8_t dev_addr);
 // USBH-HCD API
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Initialization according to 5.1.1.4
-bool hcd_init(void)
+bool hcd_init(uint8_t rhport)
 {
+  (void) rhport;
+
   //------------- Data Structure init -------------//
   tu_memclr(&ohci_data, sizeof(ohci_data_t));
   for(uint8_t i=0; i<32; i++)
@@ -166,7 +187,7 @@ bool hcd_init(void)
   OHCI_REG->interrupt_disable = OHCI_REG->interrupt_enable; // disable all interrupts
   OHCI_REG->interrupt_status  = OHCI_REG->interrupt_status; // clear current set bits
   OHCI_REG->interrupt_enable  = OHCI_INT_WRITEBACK_DONEHEAD_MASK | OHCI_INT_RESUME_DETECTED_MASK |
-      OHCI_INT_UNRECOVERABLE_ERROR_MASK | /*OHCI_INT_FRAME_OVERFLOW_MASK |*/ OHCI_INT_RHPORT_STATUS_CHANGE_MASK |
+      OHCI_INT_UNRECOVERABLE_ERROR_MASK | OHCI_INT_FRAME_OVERFLOW_MASK | OHCI_INT_RHPORT_STATUS_CHANGE_MASK |
       OHCI_INT_MASTER_ENABLE_MASK;
 
   OHCI_REG->control |= OHCI_CONTROL_CONTROL_BULK_RATIO | OHCI_CONTROL_LIST_CONTROL_ENABLE_MASK |
@@ -181,13 +202,20 @@ bool hcd_init(void)
   return true;
 }
 
+uint32_t hcd_frame_number(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  return (ohci_data.frame_number_hi << 16) | OHCI_REG->frame_number;
+}
+
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // PORT API
 //--------------------------------------------------------------------+
 void hcd_port_reset(uint8_t hostid)
 {
   (void) hostid;
-  OHCI_REG->rhport_status[0] = OHCI_RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK;
+  OHCI_REG->rhport_status[0] = RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK;
 }
 
 bool hcd_port_connect_status(uint8_t hostid)
@@ -233,16 +261,16 @@ void hcd_device_close(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
 //--------------------------------------------------------------------+
 
 //--------------------------------------------------------------------+
-// CONTROL PIPE API
+// List Helper
 //--------------------------------------------------------------------+
 static inline tusb_xfer_type_t ed_get_xfer_type(ohci_ed_t const * const p_ed)
 {
-  return (p_ed->ep_number == 0 ) ? TUSB_XFER_CONTROL     :
-         (p_ed->is_iso               ) ? TUSB_XFER_ISOCHRONOUS :
-         (p_ed->is_interrupt_xfer    ) ? TUSB_XFER_INTERRUPT   : TUSB_XFER_BULK;
+  return (p_ed->ep_number == 0   ) ? TUSB_XFER_CONTROL     :
+         (p_ed->is_iso           ) ? TUSB_XFER_ISOCHRONOUS :
+         (p_ed->is_interrupt_xfer) ? TUSB_XFER_INTERRUPT   : TUSB_XFER_BULK;
 }
 
-static void ed_init(ohci_ed_t *p_ed, uint8_t dev_addr, uint16_t max_packet_size, uint8_t endpoint_addr, uint8_t xfer_type, uint8_t interval)
+static void ed_init(ohci_ed_t *p_ed, uint8_t dev_addr, uint16_t ep_size, uint8_t ep_addr, uint8_t xfer_type, uint8_t interval)
 {
   (void) interval;
 
@@ -252,18 +280,18 @@ static void ed_init(ohci_ed_t *p_ed, uint8_t dev_addr, uint16_t max_packet_size,
     tu_memclr(p_ed, sizeof(ohci_ed_t));
   }
 
-  p_ed->dev_addr    = dev_addr;
-  p_ed->ep_number   = endpoint_addr & 0x0F;
-  p_ed->pid         = (xfer_type == TUSB_XFER_CONTROL) ? OHCI_PID_SETUP : ( (endpoint_addr & TUSB_DIR_IN_MASK) ? OHCI_PID_IN : OHCI_PID_OUT );
+  p_ed->dev_addr          = dev_addr;
+  p_ed->ep_number         = ep_addr & 0x0F;
+  p_ed->pid               = (xfer_type == TUSB_XFER_CONTROL) ? PID_FROM_TD : (tu_edpt_dir(ep_addr) ? PID_IN : PID_OUT);
   p_ed->speed             = _usbh_devices[dev_addr].speed;
   p_ed->is_iso            = (xfer_type == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) ? 1 : 0;
-  p_ed->max_packet_size  = max_packet_size;
+  p_ed->max_packet_size   = ep_size;
 
   p_ed->used              = 1;
   p_ed->is_interrupt_xfer = (xfer_type == TUSB_XFER_INTERRUPT ? 1 : 0);
 }
 
-static void gtd_init(ohci_gtd_t* p_td, void* data_ptr, uint16_t total_bytes)
+static void gtd_init(ohci_gtd_t* p_td, uint8_t* data_ptr, uint16_t total_bytes)
 {
   tu_memclr(p_td, sizeof(ohci_gtd_t));
 
@@ -275,62 +303,10 @@ static void gtd_init(ohci_gtd_t* p_td, void* data_ptr, uint16_t total_bytes)
   p_td->condition_code         = OHCI_CCODE_NOT_ACCESSED;
 
   p_td->current_buffer_pointer = data_ptr;
-  p_td->buffer_end             = total_bytes ? (((uint8_t*) data_ptr) + total_bytes-1) : NULL;
+  p_td->buffer_end             = total_bytes ? (data_ptr + total_bytes-1) : data_ptr;
 }
 
-bool hcd_setup_send(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t const setup_packet[8])
-{
-  (void) rhport;
-
-  ohci_ed_t* p_ed = &ohci_data.control[dev_addr].ed;
-  ohci_gtd_t *p_setup  = &ohci_data.control[dev_addr].gtd;
-
-  gtd_init(p_setup, (void*) setup_packet, 8);
-  p_setup->index       = dev_addr;
-  p_setup->pid         = OHCI_PID_SETUP;
-  p_setup->data_toggle = TU_BIN8(10); // DATA0
-  p_setup->delay_interrupt = OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES;
-
-  //------------- Attach TDs list to Control Endpoint -------------//
-  p_ed->td_head.address = (uint32_t) p_setup;
-
-  OHCI_REG->command_status_bit.control_list_filled = 1;
-
-  return true;
-}
-
-bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen)
-{
-  (void) rhport;
-
-  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
-  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
-
-  // FIXME control only for now
-  if ( epnum == 0 )
-  {
-    ohci_ed_t* const p_ed = &ohci_data.control[dev_addr].ed;
-    ohci_gtd_t *p_data  = &ohci_data.control[dev_addr].gtd;
-
-    gtd_init(p_data, buffer, buflen);
-
-    p_data->index       = dev_addr;
-    p_data->pid         = dir ? OHCI_PID_IN : OHCI_PID_OUT;
-    p_data->data_toggle = TU_BIN8(11); // DATA1
-    p_data->delay_interrupt = OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES;
-
-    p_ed->td_head.address = (uint32_t) p_data;
-
-    OHCI_REG->command_status_bit.control_list_filled = 1;
-  }
-
-  return true;
-}
-
-//--------------------------------------------------------------------+
-// BULK/INT/ISO PIPE API
-//--------------------------------------------------------------------+
-static inline ohci_ed_t * ed_from_addr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+static ohci_ed_t * ed_from_addr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
 {
   if ( tu_edpt_number(ep_addr) == 0 ) return &ohci_data.control[dev_addr].ed;
 
@@ -339,7 +315,7 @@ static inline ohci_ed_t * ed_from_addr(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
   for(uint32_t i=0; itd_head.address) == 0 )
+  { // TD queue is empty --> head = TD
+    p_ed->td_head.address |= (uint32_t) p_gtd;
+  }
+  else
+  { // TODO currently only support queue up to 2 TD each endpoint at a time
+    ((ohci_gtd_t*) tu_align16(p_ed->td_head.address))->next = (uint32_t) p_gtd;
+  }
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
 bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
 {
-  (void) rhport; 
+  (void) rhport;
 
   // TODO iso support
   TU_ASSERT(ep_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
@@ -423,78 +426,69 @@ bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const
   return true;
 }
 
-static ohci_gtd_t * gtd_find_free(void)
+bool hcd_setup_send(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t const setup_packet[8])
 {
-  for(uint8_t i=0; i < HCD_MAX_XFER; i++)
+  (void) rhport;
+
+  ohci_ed_t* ed   = &ohci_data.control[dev_addr].ed;
+  ohci_gtd_t *qtd = &ohci_data.control[dev_addr].gtd;
+
+  gtd_init(qtd, (uint8_t*) setup_packet, 8);
+  qtd->index           = dev_addr;
+  qtd->pid             = PID_SETUP;
+  qtd->data_toggle     = GTD_DT_DATA0;
+  qtd->delay_interrupt = 0;
+
+  //------------- Attach TDs list to Control Endpoint -------------//
+  ed->td_head.address = (uint32_t) qtd;
+
+  OHCI_REG->command_status_bit.control_list_filled = 1;
+
+  return true;
+}
+
+bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if ( epnum == 0 )
   {
-    if ( !ohci_data.gtd_pool[i].used ) return &ohci_data.gtd_pool[i];
+    ohci_ed_t*  ed  = &ohci_data.control[dev_addr].ed;
+    ohci_gtd_t* gtd = &ohci_data.control[dev_addr].gtd;
+
+    gtd_init(gtd, buffer, buflen);
+
+    gtd->index           = dev_addr;
+    gtd->pid             = dir ? PID_IN : PID_OUT;
+    gtd->data_toggle     = GTD_DT_DATA1; // Both Data and Ack stage start with DATA1
+    gtd->delay_interrupt = 0;
+
+    ed->td_head.address = (uint32_t) gtd;
+
+    OHCI_REG->command_status_bit.control_list_filled = 1;
+  }else
+  {
+    ohci_ed_t * ed = ed_from_addr(dev_addr, ep_addr);
+    ohci_gtd_t* gtd = gtd_find_free();
+
+    TU_ASSERT(gtd);
+
+    gtd_init(gtd, buffer, buflen);
+    gtd->index = ed-ohci_data.ed_pool;
+    gtd->delay_interrupt = 0;
+
+    td_insert_to_ed(ed, gtd);
+
+    tusb_xfer_type_t xfer_type = ed_get_xfer_type( ed_from_addr(dev_addr, ep_addr) );
+    if (TUSB_XFER_BULK == xfer_type) OHCI_REG->command_status_bit.bulk_list_filled = 1;
   }
 
-  return NULL;
-}
-
-static void td_insert_to_ed(ohci_ed_t* p_ed, ohci_gtd_t * p_gtd)
-{
-  // tail is always NULL
-  if ( tu_align16(p_ed->td_head.address) == 0 )
-  { // TD queue is empty --> head = TD
-    p_ed->td_head.address |= (uint32_t) p_gtd;
-  }
-  else
-  { // TODO currently only support queue up to 2 TD each endpoint at a time
-    ((ohci_gtd_t*) tu_align16(p_ed->td_head.address))->next = (uint32_t) p_gtd;
-  }
-}
-
-static bool pipe_queue_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes, bool int_on_complete)
-{
-  ohci_ed_t* const p_ed = ed_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-
-  // not support ISO yet
-  TU_VERIFY ( !p_ed->is_iso );
-
-  ohci_gtd_t * const p_gtd = gtd_find_free();
-  TU_ASSERT(p_gtd); // not enough gtd
-
-  gtd_init(p_gtd, buffer, total_bytes);
-  p_gtd->index = p_ed-ohci_data.ed_pool;
-
-  if ( int_on_complete )  p_gtd->delay_interrupt = OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES;
-
-  td_insert_to_ed(p_ed, p_gtd);
-
   return true;
 }
 
-bool hcd_pipe_queue_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes)
-{
-  return pipe_queue_xfer(dev_addr, ep_addr, buffer, total_bytes, false);
-}
-
-bool  hcd_pipe_xfer(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t buffer[], uint16_t total_bytes, bool int_on_complete)
-{
-  (void) int_on_complete;
-  TU_ASSERT( pipe_queue_xfer(dev_addr, ep_addr, buffer, total_bytes, true) );
-
-  tusb_xfer_type_t xfer_type = ed_get_xfer_type( ed_from_addr(dev_addr, ep_addr) );
-
-  if (TUSB_XFER_BULK == xfer_type) OHCI_REG->command_status_bit.bulk_list_filled = 1;
-
-  return true;
-}
-
-bool hcd_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
-{
-  ohci_ed_t const * const p_ed = ed_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-  return tu_align16(p_ed->td_head.address) != tu_align16(p_ed->td_tail);
-}
-
-bool hcd_edpt_stalled(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
-{
-  ohci_ed_t const * const p_ed = ed_from_addr(dev_addr, ep_addr);
-  return p_ed->td_head.halted && p_ed->is_stalled;
-}
-
 bool hcd_edpt_clear_stall(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
 {
   ohci_ed_t * const p_ed = ed_from_addr(dev_addr, ep_addr);
@@ -549,7 +543,12 @@ static inline ohci_ed_t* gtd_get_ed(ohci_gtd_t const * const p_qtd)
 }
 
 static inline uint32_t gtd_xfer_byte_left(uint32_t buffer_end, uint32_t current_buffer)
-{ // 5.2.9 OHCI sample code
+{
+  // 5.2.9 OHCI sample code
+
+  // CBP is 0 mean all data is transferred
+  if (current_buffer == 0) return 0;
+
   return (tu_align4k(buffer_end ^ current_buffer) ? 0x1000 : 0) +
       tu_offset4k(buffer_end) - tu_offset4k(current_buffer) + 1;
 }
@@ -565,16 +564,16 @@ static void done_queue_isr(uint8_t hostid)
   {
     // TODO check if td_head is iso td
     //------------- Non ISO transfer -------------//
-    ohci_gtd_t * const p_qtd = (ohci_gtd_t *) td_head;
-    xfer_result_t const event = (p_qtd->condition_code == OHCI_CCODE_NO_ERROR) ? XFER_RESULT_SUCCESS :
-                                (p_qtd->condition_code == OHCI_CCODE_STALL) ? XFER_RESULT_STALLED : XFER_RESULT_FAILED;
+    ohci_gtd_t * const qtd = (ohci_gtd_t *) td_head;
+    xfer_result_t const event = (qtd->condition_code == OHCI_CCODE_NO_ERROR) ? XFER_RESULT_SUCCESS :
+                                (qtd->condition_code == OHCI_CCODE_STALL) ? XFER_RESULT_STALLED : XFER_RESULT_FAILED;
 
-    p_qtd->used = 0; // free TD
-    if ( (p_qtd->delay_interrupt == OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES) || (event != XFER_RESULT_SUCCESS) )
+    qtd->used = 0; // free TD
+    if ( (qtd->delay_interrupt == OHCI_INT_ON_COMPLETE_YES) || (event != XFER_RESULT_SUCCESS) )
     {
-      ohci_ed_t * const p_ed  = gtd_get_ed(p_qtd);
+      ohci_ed_t * const ed  = gtd_get_ed(qtd);
 
-      uint32_t const xferred_bytes = p_qtd->expected_bytes - gtd_xfer_byte_left((uint32_t) p_qtd->buffer_end, (uint32_t) p_qtd->current_buffer_pointer);
+      uint32_t const xferred_bytes = qtd->expected_bytes - gtd_xfer_byte_left((uint32_t) qtd->buffer_end, (uint32_t) qtd->current_buffer_pointer);
 
       // NOTE Assuming the current list is BULK and there is no other EDs in the list has queued TDs.
       // When there is a error resulting this ED is halted, and this EP still has other queued TD
@@ -585,48 +584,54 @@ static void done_queue_isr(uint8_t hostid)
       // the TailP must be set back to NULL for processing remaining TDs
       if ((event != XFER_RESULT_SUCCESS))
       {
-        p_ed->td_tail &= 0x0Ful;
-        p_ed->td_tail |= tu_align16(p_ed->td_head.address); // mark halted EP as empty queue
-        if ( event == XFER_RESULT_STALLED ) p_ed->is_stalled = 1;
+        ed->td_tail &= 0x0Ful;
+        ed->td_tail |= tu_align16(ed->td_head.address); // mark halted EP as empty queue
+        if ( event == XFER_RESULT_STALLED ) ed->is_stalled = 1;
       }
 
-      hcd_event_xfer_complete(p_ed->dev_addr,
-                              tu_edpt_addr(p_ed->ep_number, p_ed->pid == OHCI_PID_IN),
-                              event, xferred_bytes);
+      uint8_t dir = (ed->ep_number == 0) ? (qtd->pid == PID_IN) : (ed->pid == PID_IN);
+
+      hcd_event_xfer_complete(ed->dev_addr, tu_edpt_addr(ed->ep_number, dir), xferred_bytes, event, true);
     }
 
     td_head = (ohci_td_item_t*) td_head->next;
   }
 }
 
-void hcd_isr(uint8_t hostid)
+void hcd_int_handler(uint8_t hostid)
 {
   uint32_t const int_en     = OHCI_REG->interrupt_enable;
   uint32_t const int_status = OHCI_REG->interrupt_status & int_en;
 
   if (int_status == 0) return;
 
+  // Frame number overflow
+  if ( int_status & OHCI_INT_FRAME_OVERFLOW_MASK )
+  {
+    ohci_data.frame_number_hi++;
+  }
+
   //------------- RootHub status -------------//
   if ( int_status & OHCI_INT_RHPORT_STATUS_CHANGE_MASK )
   {
-    uint32_t const rhport_status = OHCI_REG->rhport_status[0] & OHCI_RHPORT_ALL_CHANGE_MASK;
+    uint32_t const rhport_status = OHCI_REG->rhport_status[0] & RHPORT_ALL_CHANGE_MASK;
 
     // TODO dual port is not yet supported
-    if ( rhport_status & OHCI_RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK )
+    if ( rhport_status & RHPORT_CONNECT_STATUS_CHANGE_MASK )
     {
       // TODO check if remote wake-up
       if ( OHCI_REG->rhport_status_bit[0].current_connect_status )
       {
         // TODO reset port immediately, without this controller will got 2-3 (debouncing connection status change)
-        OHCI_REG->rhport_status[0] = OHCI_RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK;
-        hcd_event_device_attach(0);
+        OHCI_REG->rhport_status[0] = RHPORT_PORT_RESET_STATUS_MASK;
+        hcd_event_device_attach(hostid, true);
       }else
       {
-        hcd_event_device_remove(0);
+        hcd_event_device_remove(hostid, true);
       }
     }
 
-    if ( rhport_status & OHCI_RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK)
+    if ( rhport_status & RHPORT_PORT_SUSPEND_CHANGE_MASK)
     {
 
     }
@@ -635,7 +640,7 @@ void hcd_isr(uint8_t hostid)
   }
 
   //------------- Transfer Complete -------------//
-  if ( int_status & OHCI_INT_WRITEBACK_DONEHEAD_MASK)
+  if (int_status & OHCI_INT_WRITEBACK_DONEHEAD_MASK)
   {
     done_queue_isr(hostid);
   }
diff --git a/src/host/ohci/ohci.h b/src/portable/ohci/ohci.h
similarity index 94%
rename from src/host/ohci/ohci.h
rename to src/portable/ohci/ohci.h
index 6f6ef967..6a634592 100644
--- a/src/host/ohci/ohci.h
+++ b/src/portable/ohci/ohci.h
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
@@ -24,12 +24,6 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
-/** \ingroup Group_HCD
- * @{
- *  \defgroup OHCI
- *  \brief OHCI driver. All documents sources mentioned here (eg section 3.5) is referring to OHCI Specs unless state otherwise
- *  @{ */
-
 #ifndef _TUSB_OHCI_H_
 #define _TUSB_OHCI_H_
 
@@ -37,8 +31,6 @@
  extern "C" {
 #endif
 
-#include "common/tusb_common.h"
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // OHCI CONFIGURATION & CONSTANTS
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -50,12 +42,6 @@ enum {
   OHCI_MAX_ITD = 4
 };
 
-enum {
-  OHCI_PID_SETUP = 0,
-  OHCI_PID_OUT,
-  OHCI_PID_IN,
-};
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // OHCI Data Structure
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -75,7 +61,6 @@ typedef struct {
   uint32_t reserved2;
 }ohci_td_item_t;
 
-
 typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(16)
 {
 	// Word 0
@@ -107,7 +92,7 @@ typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(16)
   // Word 0
 	uint32_t dev_addr          : 7;
 	uint32_t ep_number         : 4;
-	uint32_t pid               : 2; // 00b from TD, 01b Out, 10b In
+	uint32_t pid               : 2;
 	uint32_t speed             : 1;
 	uint32_t skip              : 1;
 	uint32_t is_iso            : 1;
@@ -180,6 +165,8 @@ typedef struct TU_ATTR_ALIGNED(256)
   ohci_ed_t ed_pool[HCD_MAX_ENDPOINT];
   ohci_gtd_t gtd_pool[HCD_MAX_XFER];
 
+  volatile uint16_t frame_number_hi;
+
 } ohci_data_t;
 
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -206,7 +193,7 @@ typedef volatile struct
       uint32_t interrupt_routing          : 1;
       uint32_t remote_wakeup_connected    : 1;
       uint32_t remote_wakeup_enale        : 1;
-      uint32_t : 0;
+      uint32_t TU_RESERVED                : 21;
     }control_bit;
   };
 
@@ -274,7 +261,7 @@ typedef volatile struct
       uint32_t port_suspend_status_change         : 1;
       uint32_t port_over_current_indicator_change : 1;
       uint32_t port_reset_status_change           : 1;
-      uint32_t                                    : 0;
+      uint32_t TU_RESERVED                        : 11;
     }rhport_status_bit[2];
   };
 }ohci_registers_t;
@@ -286,6 +273,3 @@ TU_VERIFY_STATIC( sizeof(ohci_registers_t) == 0x5c, "size is not correct");
 #endif
 
 #endif /* _TUSB_OHCI_H_ */
-
-/** @} */
-/** @} */
diff --git a/src/portable/raspberrypi/rp2040/dcd_rp2040.c b/src/portable/raspberrypi/rp2040/dcd_rp2040.c
new file mode 100644
index 00000000..49284e92
--- /dev/null
+++ b/src/portable/raspberrypi/rp2040/dcd_rp2040.c
@@ -0,0 +1,485 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RP2040
+
+#include "pico.h"
+#include "rp2040_usb.h"
+
+#if TUD_OPT_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX
+#include "pico/fix/rp2040_usb_device_enumeration.h"
+#endif
+
+#include "device/dcd.h"
+
+// Current implementation force vbus detection as always present, causing device think it is always plugged into host.
+// Therefore it cannot detect disconnect event, mistaken it as suspend.
+// Note: won't work if change to 0 (for now)
+#define FORCE_VBUS_DETECT   1
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Low level controller
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+#define usb_hw_set hw_set_alias(usb_hw)
+#define usb_hw_clear hw_clear_alias(usb_hw)
+
+// Init these in dcd_init
+static uint8_t *next_buffer_ptr;
+
+// USB_MAX_ENDPOINTS Endpoints, direction TUSB_DIR_OUT for out and TUSB_DIR_IN for in.
+static struct hw_endpoint hw_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
+
+static inline struct hw_endpoint *hw_endpoint_get_by_num(uint8_t num, tusb_dir_t dir)
+{
+  return &hw_endpoints[num][dir];
+}
+
+static struct hw_endpoint *hw_endpoint_get_by_addr(uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t num = tu_edpt_number(ep_addr);
+  tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  return hw_endpoint_get_by_num(num, dir);
+}
+
+static void _hw_endpoint_alloc(struct hw_endpoint *ep, uint8_t transfer_type)
+{
+  // size must be multiple of 64
+  uint16_t size = tu_div_ceil(ep->wMaxPacketSize, 64) * 64u;
+
+  // double buffered Bulk endpoint
+  if ( transfer_type == TUSB_XFER_BULK )
+  {
+    size *= 2u;
+  }
+
+  ep->hw_data_buf = next_buffer_ptr;
+  next_buffer_ptr += size;
+
+  assert(((uintptr_t )next_buffer_ptr & 0b111111u) == 0);
+  uint dpram_offset = hw_data_offset(ep->hw_data_buf);
+  assert(hw_data_offset(next_buffer_ptr) <= USB_DPRAM_MAX);
+
+  pico_info("  Alloced %d bytes at offset 0x%x (0x%p)\r\n", size, dpram_offset, ep->hw_data_buf);
+
+  // Fill in endpoint control register with buffer offset
+  uint32_t const reg = EP_CTRL_ENABLE_BITS | (transfer_type << EP_CTRL_BUFFER_TYPE_LSB) | dpram_offset;
+
+  *ep->endpoint_control = reg;
+}
+
+#if 0 // todo unused
+static void _hw_endpoint_close(struct hw_endpoint *ep)
+{
+    // Clear hardware registers and then zero the struct
+    // Clears endpoint enable
+    *ep->endpoint_control = 0;
+    // Clears buffer available, etc
+    *ep->buffer_control = 0;
+    // Clear any endpoint state
+    memset(ep, 0, sizeof(struct hw_endpoint));
+}
+
+static void hw_endpoint_close(uint8_t ep_addr)
+{
+    struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(ep_addr);
+    _hw_endpoint_close(ep);
+}
+#endif
+
+static void hw_endpoint_init(uint8_t ep_addr, uint16_t wMaxPacketSize, uint8_t transfer_type)
+{
+  struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(ep_addr);
+
+  const uint8_t num = tu_edpt_number(ep_addr);
+  const tusb_dir_t dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  ep->ep_addr = ep_addr;
+
+  // For device, IN is a tx transfer and OUT is an rx transfer
+  ep->rx = (dir == TUSB_DIR_OUT);
+
+  // Response to a setup packet on EP0 starts with pid of 1
+  ep->next_pid = (num == 0 ? 1u : 0u);
+
+  ep->wMaxPacketSize = wMaxPacketSize;
+  ep->transfer_type = transfer_type;
+
+  // Every endpoint has a buffer control register in dpram
+  if ( dir == TUSB_DIR_IN )
+  {
+    ep->buffer_control = &usb_dpram->ep_buf_ctrl[num].in;
+  }
+  else
+  {
+    ep->buffer_control = &usb_dpram->ep_buf_ctrl[num].out;
+  }
+
+  // Clear existing buffer control state
+  *ep->buffer_control = 0;
+
+  if ( num == 0 )
+  {
+    // EP0 has no endpoint control register because
+    // the buffer offsets are fixed
+    ep->endpoint_control = NULL;
+
+    // Buffer offset is fixed (also double buffered)
+    ep->hw_data_buf = (uint8_t*) &usb_dpram->ep0_buf_a[0];
+  }
+  else
+  {
+    // Set the endpoint control register (starts at EP1, hence num-1)
+    if ( dir == TUSB_DIR_IN )
+    {
+      ep->endpoint_control = &usb_dpram->ep_ctrl[num - 1].in;
+    }
+    else
+    {
+      ep->endpoint_control = &usb_dpram->ep_ctrl[num - 1].out;
+    }
+
+    // alloc a buffer and fill in endpoint control register
+    _hw_endpoint_alloc(ep, transfer_type);
+  }
+}
+
+static void hw_endpoint_xfer(uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+    struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(ep_addr);
+    hw_endpoint_xfer_start(ep, buffer, total_bytes);
+}
+
+static void hw_handle_buff_status(void)
+{
+    uint32_t remaining_buffers = usb_hw->buf_status;
+    pico_trace("buf_status 0x%08x\n", remaining_buffers);
+    uint bit = 1u;
+    for (uint i = 0; remaining_buffers && i < USB_MAX_ENDPOINTS * 2; i++)
+    {
+        if (remaining_buffers & bit)
+        {
+            // clear this in advance
+            usb_hw_clear->buf_status = bit;
+            // IN transfer for even i, OUT transfer for odd i
+            struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_num(i >> 1u, !(i & 1u));
+            // Continue xfer
+            bool done = hw_endpoint_xfer_continue(ep);
+            if (done)
+            {
+                // Notify
+                dcd_event_xfer_complete(0, ep->ep_addr, ep->xferred_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+                hw_endpoint_reset_transfer(ep);
+            }
+            remaining_buffers &= ~bit;
+        }
+        bit <<= 1u;
+    }
+}
+
+static void reset_ep0(void)
+{
+    // If we have finished this transfer on EP0 set pid back to 1 for next
+    // setup transfer. Also clear a stall in case
+    uint8_t addrs[] = {0x0, 0x80};
+    for (uint i = 0 ; i < TU_ARRAY_SIZE(addrs); i++)
+    {
+        struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(addrs[i]);
+        ep->next_pid = 1u;
+    }
+}
+
+static void reset_all_endpoints(void)
+{
+  memset(hw_endpoints, 0, sizeof(hw_endpoints));
+  next_buffer_ptr = &usb_dpram->epx_data[0];
+
+  // Init Control endpoint out & in
+  hw_endpoint_init(0x0, 64, TUSB_XFER_CONTROL);
+  hw_endpoint_init(0x80, 64, TUSB_XFER_CONTROL);
+}
+
+static void dcd_rp2040_irq(void)
+{
+    uint32_t const status = usb_hw->ints;
+    uint32_t handled = 0;
+
+    if (status & USB_INTS_SETUP_REQ_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_SETUP_REQ_BITS;
+        uint8_t const *setup = (uint8_t const *)&usb_dpram->setup_packet;
+        // Clear stall bits and reset pid
+        reset_ep0();
+        // Pass setup packet to tiny usb
+        dcd_event_setup_received(0, setup, true);
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_SETUP_REC_BITS;
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_BUFF_STATUS_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_BUFF_STATUS_BITS;
+        hw_handle_buff_status();
+    }
+
+#if FORCE_VBUS_DETECT == 0
+    // Since we force VBUS detect On, device will always think it is connected and
+    // couldn't distinguish between disconnect and suspend
+    if (status & USB_INTS_DEV_CONN_DIS_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_DEV_CONN_DIS_BITS;
+
+        if ( usb_hw->sie_status & USB_SIE_STATUS_CONNECTED_BITS )
+        {
+          // Connected: nothing to do
+        }else
+        {
+          // Disconnected
+          dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+        }
+
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_CONNECTED_BITS;
+    }
+#endif
+
+    // SE0 for 2.5 us or more (will last at least 10ms)
+    if (status & USB_INTS_BUS_RESET_BITS)
+    {
+        pico_trace("BUS RESET\n");
+
+        handled |= USB_INTS_BUS_RESET_BITS;
+
+        usb_hw->dev_addr_ctrl = 0;
+        reset_all_endpoints();
+        dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_BUS_RESET_BITS;
+
+#if TUD_OPT_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX
+        // Only run enumeration walk-around if pull up is enabled
+        if ( usb_hw->sie_ctrl & USB_SIE_CTRL_PULLUP_EN_BITS ) rp2040_usb_device_enumeration_fix();
+#endif
+    }
+
+    /* Note from pico datasheet 4.1.2.6.4 (v1.2)
+     * If you enable the suspend interrupt, it is likely you will see a suspend interrupt when
+     * the device is first connected but the bus is idle. The bus can be idle for a few ms before
+     * the host begins sending start of frame packets. You will also see a suspend interrupt
+     * when the device is disconnected if you do not have a VBUS detect circuit connected. This is
+     * because without VBUS detection, it is impossible to tell the difference between
+     * being disconnected and suspended.
+     */
+    if (status & USB_INTS_DEV_SUSPEND_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_DEV_SUSPEND_BITS;
+        dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_SUSPENDED_BITS;
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_DEV_RESUME_FROM_HOST_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_DEV_RESUME_FROM_HOST_BITS;
+        dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_RESUME_BITS;
+    }
+
+    if (status ^ handled)
+    {
+        panic("Unhandled IRQ 0x%x\n", (uint) (status ^ handled));
+    }
+}
+
+#define USB_INTS_ERROR_BITS ( \
+    USB_INTS_ERROR_DATA_SEQ_BITS      |  \
+    USB_INTS_ERROR_BIT_STUFF_BITS     |  \
+    USB_INTS_ERROR_CRC_BITS           |  \
+    USB_INTS_ERROR_RX_OVERFLOW_BITS   |  \
+    USB_INTS_ERROR_RX_TIMEOUT_BITS)
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Controller API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+void dcd_init (uint8_t rhport)
+{
+  pico_trace("dcd_init %d\n", rhport);
+  assert(rhport == 0);
+
+  // Reset hardware to default state
+  rp2040_usb_init();
+
+#if FORCE_VBUS_DETECT
+  // Force VBUS detect so the device thinks it is plugged into a host
+  usb_hw->pwr = USB_USB_PWR_VBUS_DETECT_BITS | USB_USB_PWR_VBUS_DETECT_OVERRIDE_EN_BITS;
+#endif
+
+  irq_set_exclusive_handler(USBCTRL_IRQ, dcd_rp2040_irq);
+
+  // reset endpoints
+  reset_all_endpoints();
+
+  // Initializes the USB peripheral for device mode and enables it.
+  // Don't need to enable the pull up here. Force VBUS
+  usb_hw->main_ctrl = USB_MAIN_CTRL_CONTROLLER_EN_BITS;
+
+  // Enable individual controller IRQS here. Processor interrupt enable will be used
+  // for the global interrupt enable...
+  // Note: Force VBUS detect cause disconnection not detectable
+  usb_hw->sie_ctrl = USB_SIE_CTRL_EP0_INT_1BUF_BITS;
+  usb_hw->inte     = USB_INTS_BUFF_STATUS_BITS | USB_INTS_BUS_RESET_BITS | USB_INTS_SETUP_REQ_BITS |
+                     USB_INTS_DEV_SUSPEND_BITS | USB_INTS_DEV_RESUME_FROM_HOST_BITS |
+                     (FORCE_VBUS_DETECT ? 0 : USB_INTS_DEV_CONN_DIS_BITS);
+
+  dcd_connect(rhport);
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    irq_set_enabled(USBCTRL_IRQ, true);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    irq_set_enabled(USBCTRL_IRQ, false);
+}
+
+void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  pico_trace("dcd_set_address %d %d\n", rhport, dev_addr);
+  assert(rhport == 0);
+
+  // Can't set device address in hardware until status xfer has complete
+  // Send 0len complete response on EP0 IN
+  reset_ep0();
+  hw_endpoint_xfer(0x80, NULL, 0);
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+    pico_info("dcd_remote_wakeup %d\n", rhport);
+    assert(rhport == 0);
+    usb_hw_set->sie_ctrl = USB_SIE_CTRL_RESUME_BITS;
+}
+
+// disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+    pico_info("dcd_disconnect %d\n", rhport);
+    assert(rhport == 0);
+    usb_hw_clear->sie_ctrl = USB_SIE_CTRL_PULLUP_EN_BITS;
+}
+
+// connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D-
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+    pico_info("dcd_connect %d\n", rhport);
+    assert(rhport == 0);
+    usb_hw_set->sie_ctrl = USB_SIE_CTRL_PULLUP_EN_BITS;
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* DCD Endpoint port
+ *------------------------------------------------------------------*/
+
+void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  (void) rhport;
+
+  if ( request->bmRequestType_bit.recipient == TUSB_REQ_RCPT_DEVICE &&
+       request->bmRequestType_bit.type == TUSB_REQ_TYPE_STANDARD &&
+       request->bRequest == TUSB_REQ_SET_ADDRESS )
+  {
+    pico_trace("Set HW address %d\n", request->wValue);
+    usb_hw->dev_addr_ctrl = (uint8_t) request->wValue;
+  }
+
+  reset_ep0();
+}
+
+bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    hw_endpoint_init(desc_edpt->bEndpointAddress, desc_edpt->wMaxPacketSize.size, desc_edpt->bmAttributes.xfer);
+    return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    hw_endpoint_xfer(ep_addr, buffer, total_bytes);
+    return true;
+}
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  pico_trace("dcd_edpt_stall %02x\n", ep_addr);
+  assert(rhport == 0);
+
+  if ( tu_edpt_number(ep_addr) == 0 )
+  {
+    // A stall on EP0 has to be armed so it can be cleared on the next setup packet
+    usb_hw_set->ep_stall_arm = (tu_edpt_dir(ep_addr) == TUSB_DIR_IN) ? USB_EP_STALL_ARM_EP0_IN_BITS : USB_EP_STALL_ARM_EP0_OUT_BITS;
+  }
+
+  struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(ep_addr);
+
+  // TODO check with double buffered
+  _hw_endpoint_buffer_control_set_mask32(ep, USB_BUF_CTRL_STALL);
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  pico_trace("dcd_edpt_clear_stall %02x\n", ep_addr);
+  assert(rhport == 0);
+
+  if (tu_edpt_number(ep_addr))
+  {
+    struct hw_endpoint *ep = hw_endpoint_get_by_addr(ep_addr);
+
+    // clear stall also reset toggle to DATA0
+    // TODO check with double buffered
+    _hw_endpoint_buffer_control_clear_mask32(ep, USB_BUF_CTRL_STALL | USB_BUF_CTRL_DATA1_PID);
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_close (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+    (void) rhport;
+    (void) ep_addr;
+
+    // usbd.c says: In progress transfers on this EP may be delivered after this call
+    pico_trace("dcd_edpt_close %02x\n", ep_addr);
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  dcd_rp2040_irq();
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/raspberrypi/rp2040/hcd_rp2040.c b/src/portable/raspberrypi/rp2040/hcd_rp2040.c
new file mode 100644
index 00000000..2c007ddd
--- /dev/null
+++ b/src/portable/raspberrypi/rp2040/hcd_rp2040.c
@@ -0,0 +1,565 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
+ * Copyright (c) 2021 Ha Thach (tinyusb.org) for Double Buffered
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RP2040
+
+#include "pico.h"
+#include "rp2040_usb.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INCLUDE
+//--------------------------------------------------------------------+
+#include "osal/osal.h"
+
+#include "host/hcd.h"
+#include "host/usbh.h"
+#include "host/usbh_hcd.h"
+
+#define ROOT_PORT 0
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Low level rp2040 controller functions
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+#ifndef PICO_USB_HOST_INTERRUPT_ENDPOINTS
+#define PICO_USB_HOST_INTERRUPT_ENDPOINTS (USB_MAX_ENDPOINTS - 1)
+#endif
+static_assert(PICO_USB_HOST_INTERRUPT_ENDPOINTS <= USB_MAX_ENDPOINTS, "");
+
+// Host mode uses one shared endpoint register for non-interrupt endpoint
+static struct hw_endpoint ep_pool[1 + PICO_USB_HOST_INTERRUPT_ENDPOINTS];
+#define epx (ep_pool[0])
+
+#define usb_hw_set   hw_set_alias(usb_hw)
+#define usb_hw_clear hw_clear_alias(usb_hw)
+
+// Flags we set by default in sie_ctrl (we add other bits on top)
+enum {
+  SIE_CTRL_BASE = USB_SIE_CTRL_SOF_EN_BITS      | USB_SIE_CTRL_KEEP_ALIVE_EN_BITS |
+                  USB_SIE_CTRL_PULLDOWN_EN_BITS | USB_SIE_CTRL_EP0_INT_1BUF_BITS
+};
+
+static struct hw_endpoint *get_dev_ep(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t num = tu_edpt_number(ep_addr);
+  if ( num == 0 ) return &epx;
+
+  for ( uint32_t i = 1; i < TU_ARRAY_SIZE(ep_pool); i++ )
+  {
+    struct hw_endpoint *ep = &ep_pool[i];
+    if ( ep->configured && (ep->dev_addr == dev_addr) && (ep->ep_addr == ep_addr) ) return ep;
+  }
+
+  return NULL;
+}
+
+static inline uint8_t dev_speed(void)
+{
+    return (usb_hw->sie_status & USB_SIE_STATUS_SPEED_BITS) >> USB_SIE_STATUS_SPEED_LSB;
+}
+
+static bool need_pre(uint8_t dev_addr)
+{
+    // If this device is different to the speed of the root device
+    // (i.e. is a low speed device on a full speed hub) then need pre
+    return hcd_port_speed_get(0) != tuh_device_get_speed(dev_addr);
+}
+
+static void hw_xfer_complete(struct hw_endpoint *ep, xfer_result_t xfer_result)
+{
+    // Mark transfer as done before we tell the tinyusb stack
+    uint8_t dev_addr = ep->dev_addr;
+    uint8_t ep_addr = ep->ep_addr;
+    uint xferred_len = ep->xferred_len;
+    hw_endpoint_reset_transfer(ep);
+    hcd_event_xfer_complete(dev_addr, ep_addr, xferred_len, xfer_result, true);
+}
+
+static void _handle_buff_status_bit(uint bit, struct hw_endpoint *ep)
+{
+    usb_hw_clear->buf_status = bit;
+    bool done = hw_endpoint_xfer_continue(ep);
+    if (done)
+    {
+        hw_xfer_complete(ep, XFER_RESULT_SUCCESS);
+    }
+}
+
+static void hw_handle_buff_status(void)
+{
+    uint32_t remaining_buffers = usb_hw->buf_status;
+    pico_trace("buf_status 0x%08x\n", remaining_buffers);
+
+    // Check EPX first
+    uint bit = 0b1;
+    if (remaining_buffers & bit)
+    {
+        remaining_buffers &= ~bit;
+        struct hw_endpoint *ep = &epx;
+
+        uint32_t ep_ctrl = *ep->endpoint_control;
+        if (ep_ctrl & EP_CTRL_DOUBLE_BUFFERED_BITS)
+        {
+          TU_LOG(3, "Double Buffered: ");
+        }else
+        {
+          TU_LOG(3, "Single Buffered: ");
+        }
+        TU_LOG_HEX(3, ep_ctrl);
+
+        _handle_buff_status_bit(bit, ep);
+    }
+
+    // Check interrupt endpoints
+    for (uint i = 1; i <= USB_HOST_INTERRUPT_ENDPOINTS && remaining_buffers; i++)
+    {
+        // EPX is bit 0
+        // IEP1 is bit 2
+        // IEP2 is bit 4
+        // IEP3 is bit 6
+        // etc
+        bit = 1 << (i*2);
+
+        if (remaining_buffers & bit)
+        {
+            remaining_buffers &= ~bit;
+            _handle_buff_status_bit(bit, &ep_pool[i]);
+        }
+    }
+
+    if (remaining_buffers)
+    {
+        panic("Unhandled buffer %d\n", remaining_buffers);
+    }
+}
+
+static void hw_trans_complete(void)
+{
+  struct hw_endpoint *ep = &epx;
+  assert(ep->active);
+
+  if (usb_hw->sie_ctrl & USB_SIE_CTRL_SEND_SETUP_BITS)
+  {
+    pico_trace("Sent setup packet\n");
+    hw_xfer_complete(ep, XFER_RESULT_SUCCESS);
+  }
+  else
+  {
+    // Don't care. Will handle this in buff status
+    return;
+  }
+}
+
+static void hcd_rp2040_irq(void)
+{
+    uint32_t status = usb_hw->ints;
+    uint32_t handled = 0;
+
+    if (status & USB_INTS_HOST_CONN_DIS_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_HOST_CONN_DIS_BITS;
+        
+        if (dev_speed())
+        {
+            hcd_event_device_attach(ROOT_PORT, true);
+        }
+        else
+        {
+            hcd_event_device_remove(ROOT_PORT, true);
+        }
+
+        // Clear speed change interrupt
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_SPEED_BITS;
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_BUFF_STATUS_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_BUFF_STATUS_BITS;
+        TU_LOG(2, "Buffer complete\n");
+        // print_bufctrl32(*epx.buffer_control);
+        hw_handle_buff_status();
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_TRANS_COMPLETE_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_TRANS_COMPLETE_BITS;
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_TRANS_COMPLETE_BITS;
+        TU_LOG(2, "Transfer complete\n");
+        hw_trans_complete();
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_STALL_BITS)
+    {
+        // We have rx'd a stall from the device
+        pico_trace("Stall REC\n");
+        handled |= USB_INTS_STALL_BITS;
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_STALL_REC_BITS;
+        hw_xfer_complete(&epx, XFER_RESULT_STALLED);
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_ERROR_RX_TIMEOUT_BITS)
+    {
+        handled |= USB_INTS_ERROR_RX_TIMEOUT_BITS;
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_RX_TIMEOUT_BITS;
+    }
+
+    if (status & USB_INTS_ERROR_DATA_SEQ_BITS)
+    {
+        usb_hw_clear->sie_status = USB_SIE_STATUS_DATA_SEQ_ERROR_BITS;
+        print_bufctrl32(*epx.buffer_control);
+        panic("Data Seq Error \n");
+    }
+
+    if (status ^ handled)
+    {
+        panic("Unhandled IRQ 0x%x\n", (uint) (status ^ handled));
+    }
+}
+
+static struct hw_endpoint *_next_free_interrupt_ep(void)
+{
+    struct hw_endpoint *ep = NULL;
+    for (uint i = 1; i < TU_ARRAY_SIZE(ep_pool); i++)
+    {
+        ep = &ep_pool[i];
+        if (!ep->configured)
+        {
+            // Will be configured by _hw_endpoint_init / _hw_endpoint_allocate
+            ep->interrupt_num = i - 1;
+            return ep;
+        }
+    }
+    return ep;
+}
+
+static struct hw_endpoint *_hw_endpoint_allocate(uint8_t transfer_type)
+{
+    struct hw_endpoint *ep = NULL;
+
+    if (transfer_type == TUSB_XFER_INTERRUPT)
+    {
+        ep = _next_free_interrupt_ep();
+        pico_info("Allocate interrupt ep %d\n", ep->interrupt_num);
+        assert(ep);
+        ep->buffer_control = &usbh_dpram->int_ep_buffer_ctrl[ep->interrupt_num].ctrl;
+        ep->endpoint_control = &usbh_dpram->int_ep_ctrl[ep->interrupt_num].ctrl;
+        // 0 for epx (double buffered): TODO increase to 1024 for ISO
+        // 2x64 for intep0
+        // 3x64 for intep1
+        // etc
+        ep->hw_data_buf = &usbh_dpram->epx_data[64 * (ep->interrupt_num + 2)];
+    }
+    else
+    {
+        ep = &epx;
+        ep->buffer_control = &usbh_dpram->epx_buf_ctrl;
+        ep->endpoint_control = &usbh_dpram->epx_ctrl;
+        ep->hw_data_buf = &usbh_dpram->epx_data[0];
+    }
+
+    return ep;
+}
+
+static void _hw_endpoint_init(struct hw_endpoint *ep, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint wMaxPacketSize, uint8_t transfer_type, uint8_t bmInterval)
+{
+    // Already has data buffer, endpoint control, and buffer control allocated at this point
+    assert(ep->endpoint_control);
+    assert(ep->buffer_control);
+    assert(ep->hw_data_buf);
+
+    uint8_t const num = tu_edpt_number(ep_addr);
+    tusb_dir_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+    ep->ep_addr = ep_addr;
+    ep->dev_addr = dev_addr;
+
+    // For host, IN to host == RX, anything else rx == false
+    ep->rx = (dir == TUSB_DIR_IN);
+
+    // Response to a setup packet on EP0 starts with pid of 1
+    ep->next_pid = (num == 0 ? 1u : 0u);
+    ep->wMaxPacketSize = wMaxPacketSize;
+    ep->transfer_type = transfer_type;
+
+    pico_trace("hw_endpoint_init dev %d ep %d %s xfer %d\n", ep->dev_addr, tu_edpt_number(ep->ep_addr), ep_dir_string[tu_edpt_dir(ep->ep_addr)], ep->transfer_type);
+    pico_trace("dev %d ep %d %s setup buffer @ 0x%p\n", ep->dev_addr, tu_edpt_number(ep->ep_addr), ep_dir_string[tu_edpt_dir(ep->ep_addr)], ep->hw_data_buf);
+    uint dpram_offset = hw_data_offset(ep->hw_data_buf);
+    // Bits 0-5 should be 0
+    assert(!(dpram_offset & 0b111111));
+
+    // Fill in endpoint control register with buffer offset
+    uint32_t ep_reg =  EP_CTRL_ENABLE_BITS
+                  | EP_CTRL_INTERRUPT_PER_BUFFER
+                  | (ep->transfer_type << EP_CTRL_BUFFER_TYPE_LSB)
+                  | dpram_offset;
+    ep_reg |= bmInterval ? (bmInterval - 1) << EP_CTRL_HOST_INTERRUPT_INTERVAL_LSB : 0;
+    *ep->endpoint_control = ep_reg;
+    pico_trace("endpoint control (0x%p) <- 0x%x\n", ep->endpoint_control, ep_reg);
+    ep->configured = true;
+
+    if (bmInterval)
+    {
+        // This is an interrupt endpoint
+        // so need to set up interrupt endpoint address control register with:
+        // device address
+        // endpoint number / direction
+        // preamble
+        uint32_t reg = dev_addr | (num << USB_ADDR_ENDP1_ENDPOINT_LSB);
+        // Assert the interrupt endpoint is IN_TO_HOST
+        // TODO Interrupt can also be OUT
+        assert(dir == TUSB_DIR_IN);
+
+        if (need_pre(dev_addr))
+        {
+            reg |= USB_ADDR_ENDP1_INTEP_PREAMBLE_BITS;
+        }
+        usb_hw->int_ep_addr_ctrl[ep->interrupt_num] = reg;
+
+        // Finally, enable interrupt that endpoint
+        usb_hw_set->int_ep_ctrl = 1 << (ep->interrupt_num + 1);
+
+        // If it's an interrupt endpoint we need to set up the buffer control
+        // register
+    }
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// HCD API
+//--------------------------------------------------------------------+
+bool hcd_init(uint8_t rhport)
+{
+    pico_trace("hcd_init %d\n", rhport);
+    assert(rhport == 0);
+
+    // Reset any previous state
+    rp2040_usb_init();
+
+    // Force VBUS detect to always present, for now we assume vbus is always provided (without using VBUS En)
+    usb_hw->pwr = USB_USB_PWR_VBUS_DETECT_BITS | USB_USB_PWR_VBUS_DETECT_OVERRIDE_EN_BITS;
+
+    irq_set_exclusive_handler(USBCTRL_IRQ, hcd_rp2040_irq);
+
+    // clear epx and interrupt eps
+    memset(&ep_pool, 0, sizeof(ep_pool));
+
+    // Enable in host mode with SOF / Keep alive on
+    usb_hw->main_ctrl = USB_MAIN_CTRL_CONTROLLER_EN_BITS | USB_MAIN_CTRL_HOST_NDEVICE_BITS;
+    usb_hw->sie_ctrl = SIE_CTRL_BASE;
+    usb_hw->inte = USB_INTE_BUFF_STATUS_BITS      | 
+                   USB_INTE_HOST_CONN_DIS_BITS    | 
+                   USB_INTE_HOST_RESUME_BITS      | 
+                   USB_INTE_STALL_BITS            | 
+                   USB_INTE_TRANS_COMPLETE_BITS   |
+                   USB_INTE_ERROR_RX_TIMEOUT_BITS |
+                   USB_INTE_ERROR_DATA_SEQ_BITS   ;
+
+    return true;
+}
+
+void hcd_port_reset(uint8_t rhport)
+{
+    pico_trace("hcd_port_reset\n");
+    assert(rhport == 0);
+    // TODO: Nothing to do here yet. Perhaps need to reset some state?
+}
+
+bool hcd_port_connect_status(uint8_t rhport)
+{
+    pico_trace("hcd_port_connect_status\n");
+    assert(rhport == 0);
+    return usb_hw->sie_status & USB_SIE_STATUS_SPEED_BITS;
+}
+
+tusb_speed_t hcd_port_speed_get(uint8_t rhport)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    // TODO: Should enumval this register
+    switch (dev_speed())
+    {
+        case 1:
+            return TUSB_SPEED_LOW;
+        case 2:
+            return TUSB_SPEED_FULL;
+        default:
+            panic("Invalid speed\n");
+            return TUSB_SPEED_INVALID;
+    }
+}
+
+// Close all opened endpoint belong to this device
+void hcd_device_close(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+    (void) rhport;
+    (void) dev_addr;
+
+    pico_trace("hcd_device_close %d\n", dev_addr);
+}
+
+uint32_t hcd_frame_number(uint8_t rhport)
+{
+    (void) rhport;
+    return usb_hw->sof_rd;
+}
+
+void hcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+    assert(rhport == 0);
+    irq_set_enabled(USBCTRL_IRQ, true);
+}
+
+void hcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+    // todo we should check this is disabling from the correct core; note currently this is never called
+    assert(rhport == 0);
+    irq_set_enabled(USBCTRL_IRQ, false);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+bool hcd_edpt_open(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+{
+    (void) rhport;
+
+    pico_trace("hcd_edpt_open dev_addr %d, ep_addr %d\n", dev_addr, ep_desc->bEndpointAddress);
+
+    // Allocated differently based on if it's an interrupt endpoint or not
+    struct hw_endpoint *ep = _hw_endpoint_allocate(ep_desc->bmAttributes.xfer);
+
+    _hw_endpoint_init(ep,
+        dev_addr,
+        ep_desc->bEndpointAddress,
+        ep_desc->wMaxPacketSize.size,
+        ep_desc->bmAttributes.xfer,
+        ep_desc->bInterval);
+
+    return true;
+}
+
+bool hcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t buflen)
+{
+    (void) rhport;
+
+    pico_trace("hcd_edpt_xfer dev_addr %d, ep_addr 0x%x, len %d\n", dev_addr, ep_addr, buflen);
+    
+    uint8_t const ep_num = tu_edpt_number(ep_addr);
+    tusb_dir_t const ep_dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+    // Get appropriate ep. Either EPX or interrupt endpoint
+    struct hw_endpoint *ep = get_dev_ep(dev_addr, ep_addr);
+    assert(ep);
+
+    // Control endpoint can change direction 0x00 <-> 0x80
+    if ( ep_addr != ep->ep_addr )
+    {
+      assert(ep_num == 0);
+
+      // Direction has flipped on endpoint control so re init it but with same properties
+      _hw_endpoint_init(ep, dev_addr, ep_addr, ep->wMaxPacketSize, ep->transfer_type, 0);
+    }
+
+    // If a normal transfer (non-interrupt) then initiate using
+    // sie ctrl registers. Otherwise interrupt ep registers should
+    // already be configured
+    if (ep == &epx) {
+        hw_endpoint_xfer_start(ep, buffer, buflen);
+
+        // That has set up buffer control, endpoint control etc
+        // for host we have to initiate the transfer
+        usb_hw->dev_addr_ctrl = dev_addr | (ep_num << USB_ADDR_ENDP_ENDPOINT_LSB);
+
+        uint32_t flags = USB_SIE_CTRL_START_TRANS_BITS | SIE_CTRL_BASE |
+                         (ep_dir ? USB_SIE_CTRL_RECEIVE_DATA_BITS : USB_SIE_CTRL_SEND_DATA_BITS);
+        // Set pre if we are a low speed device on full speed hub
+        flags |= need_pre(dev_addr) ? USB_SIE_CTRL_PREAMBLE_EN_BITS : 0;
+
+        usb_hw->sie_ctrl = flags;
+    }else
+    {
+      hw_endpoint_xfer_start(ep, buffer, buflen);
+    }
+
+    return true;
+}
+
+bool hcd_setup_send(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr, uint8_t const setup_packet[8])
+{
+    (void) rhport;
+
+    // Copy data into setup packet buffer
+    memcpy((void*)&usbh_dpram->setup_packet[0], setup_packet, 8);
+
+    // Configure EP0 struct with setup info for the trans complete
+    struct hw_endpoint *ep = _hw_endpoint_allocate(0);
+
+    // EP0 out
+    _hw_endpoint_init(ep, dev_addr, 0x00, ep->wMaxPacketSize, 0, 0);
+    assert(ep->configured);
+
+    ep->remaining_len = 8;
+    ep->active        = true;
+
+    // Set device address
+    usb_hw->dev_addr_ctrl = dev_addr;
+
+    // Set pre if we are a low speed device on full speed hub
+    uint32_t const flags = SIE_CTRL_BASE | USB_SIE_CTRL_SEND_SETUP_BITS | USB_SIE_CTRL_START_TRANS_BITS |
+                           (need_pre(dev_addr) ? USB_SIE_CTRL_PREAMBLE_EN_BITS : 0);
+
+    usb_hw->sie_ctrl = flags;
+
+    return true;
+}
+
+
+//bool hcd_edpt_busy(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+//{
+//    // EPX is shared, so multiple device addresses and endpoint addresses share that
+//    // so if any transfer is active on epx, we are busy. Interrupt endpoints have their own
+//    // EPX so ep->active will only be busy if there is a pending transfer on that interrupt endpoint
+//    // on that device
+//    pico_trace("hcd_edpt_busy dev addr %d ep_addr 0x%x\n", dev_addr, ep_addr);
+//    struct hw_endpoint *ep = get_dev_ep(dev_addr, ep_addr);
+//    assert(ep);
+//    bool busy = ep->active;
+//    pico_trace("busy == %d\n", busy);
+//    return busy;
+//}
+
+bool hcd_edpt_clear_stall(uint8_t dev_addr, uint8_t ep_addr)
+{
+    (void) dev_addr;
+    (void) ep_addr;
+
+    panic("hcd_clear_stall");
+    return true;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.c b/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.c
new file mode 100644
index 00000000..43554d28
--- /dev/null
+++ b/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.c
@@ -0,0 +1,326 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
+ * Copyright (c) 2021 Ha Thach (tinyusb.org) for Double Buffered
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RP2040
+
+#include 
+#include "rp2040_usb.h"
+
+// Direction strings for debug
+const char *ep_dir_string[] = {
+        "out",
+        "in",
+};
+
+static inline void _hw_endpoint_lock_update(struct hw_endpoint *ep, int delta) {
+    // todo add critsec as necessary to prevent issues between worker and IRQ...
+    //  note that this is perhaps as simple as disabling IRQs because it would make
+    //  sense to have worker and IRQ on same core, however I think using critsec is about equivalent.
+}
+
+static void _hw_endpoint_xfer_sync(struct hw_endpoint *ep);
+static void _hw_endpoint_start_next_buffer(struct hw_endpoint *ep);
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+//
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+void rp2040_usb_init(void)
+{
+  // Reset usb controller
+  reset_block(RESETS_RESET_USBCTRL_BITS);
+  unreset_block_wait(RESETS_RESET_USBCTRL_BITS);
+
+  // Clear any previous state just in case
+  memset(usb_hw, 0, sizeof(*usb_hw));
+  memset(usb_dpram, 0, sizeof(*usb_dpram));
+
+  // Mux the controller to the onboard usb phy
+  usb_hw->muxing = USB_USB_MUXING_TO_PHY_BITS | USB_USB_MUXING_SOFTCON_BITS;
+}
+
+void hw_endpoint_reset_transfer(struct hw_endpoint *ep)
+{
+  ep->stalled = false;
+  ep->active = false;
+  ep->remaining_len = 0;
+  ep->xferred_len = 0;
+  ep->user_buf = 0;
+}
+
+void _hw_endpoint_buffer_control_update32(struct hw_endpoint *ep, uint32_t and_mask, uint32_t or_mask) {
+    uint32_t value = 0;
+    if (and_mask) {
+        value = *ep->buffer_control & and_mask;
+    }
+    if (or_mask) {
+        value |= or_mask;
+        if (or_mask & USB_BUF_CTRL_AVAIL) {
+            if (*ep->buffer_control & USB_BUF_CTRL_AVAIL) {
+                panic("ep %d %s was already available", tu_edpt_number(ep->ep_addr), ep_dir_string[tu_edpt_dir(ep->ep_addr)]);
+            }
+            *ep->buffer_control = value & ~USB_BUF_CTRL_AVAIL;
+            // 12 cycle delay.. (should be good for 48*12Mhz = 576Mhz)
+            // Don't need delay in host mode as host is in charge
+#if !TUSB_OPT_HOST_ENABLED
+            __asm volatile (
+                    "b 1f\n"
+                    "1: b 1f\n"
+                    "1: b 1f\n"
+                    "1: b 1f\n"
+                    "1: b 1f\n"
+                    "1: b 1f\n"
+                    "1:\n"
+                    : : : "memory");
+#endif
+        }
+    }
+    *ep->buffer_control = value;
+}
+
+// prepare buffer, return buffer control
+static uint32_t prepare_ep_buffer(struct hw_endpoint *ep, uint8_t buf_id)
+{
+  uint16_t const buflen = tu_min16(ep->remaining_len, ep->wMaxPacketSize);
+  ep->remaining_len -= buflen;
+
+  uint32_t buf_ctrl = buflen | USB_BUF_CTRL_AVAIL;
+
+  // PID
+  buf_ctrl |= ep->next_pid ? USB_BUF_CTRL_DATA1_PID : USB_BUF_CTRL_DATA0_PID;
+  ep->next_pid ^= 1u;
+
+  if ( !ep->rx )
+  {
+    // Copy data from user buffer to hw buffer
+    memcpy(ep->hw_data_buf + buf_id*64, ep->user_buf, buflen);
+    ep->user_buf += buflen;
+
+    // Mark as full
+    buf_ctrl |= USB_BUF_CTRL_FULL;
+  }
+
+  // Is this the last buffer? Only really matters for host mode. Will trigger
+  // the trans complete irq but also stop it polling. We only really care about
+  // trans complete for setup packets being sent
+  if (ep->remaining_len == 0)
+  {
+    buf_ctrl |= USB_BUF_CTRL_LAST;
+  }
+
+  if (buf_id) buf_ctrl = buf_ctrl << 16;
+
+  return buf_ctrl;
+}
+
+// Prepare buffer control register value
+static void _hw_endpoint_start_next_buffer(struct hw_endpoint *ep)
+{
+  uint32_t ep_ctrl = *ep->endpoint_control;
+
+  // always compute and start with buffer 0
+  uint32_t buf_ctrl = prepare_ep_buffer(ep, 0) | USB_BUF_CTRL_SEL;
+
+  // For now: skip double buffered for Device mode, OUT endpoint since
+  // host could send < 64 bytes and cause short packet on buffer0
+  // NOTE this could happen to Host mode IN endpoint
+  bool const force_single = !(usb_hw->main_ctrl & USB_MAIN_CTRL_HOST_NDEVICE_BITS) && !tu_edpt_dir(ep->ep_addr);
+
+  if(ep->remaining_len && !force_single)
+  {
+    // Use buffer 1 (double buffered) if there is still data
+    // TODO: Isochronous for buffer1 bit-field is different than CBI (control bulk, interrupt)
+
+    buf_ctrl |= prepare_ep_buffer(ep, 1);
+
+    // Set endpoint control double buffered bit if needed
+    ep_ctrl &= ~EP_CTRL_INTERRUPT_PER_BUFFER;
+    ep_ctrl |= EP_CTRL_DOUBLE_BUFFERED_BITS | EP_CTRL_INTERRUPT_PER_DOUBLE_BUFFER;
+  }else
+  {
+    // Single buffered since 1 is enough
+    ep_ctrl &= ~(EP_CTRL_DOUBLE_BUFFERED_BITS | EP_CTRL_INTERRUPT_PER_DOUBLE_BUFFER);
+    ep_ctrl |= EP_CTRL_INTERRUPT_PER_BUFFER;
+  }
+
+  *ep->endpoint_control = ep_ctrl;
+
+  TU_LOG(3, "Prepare Buffer Control:\r\n");
+  print_bufctrl32(buf_ctrl);
+
+  // Finally, write to buffer_control which will trigger the transfer
+  // the next time the controller polls this dpram address
+  _hw_endpoint_buffer_control_set_value32(ep, buf_ctrl);
+}
+
+void hw_endpoint_xfer_start(struct hw_endpoint *ep, uint8_t *buffer, uint16_t total_len)
+{
+  _hw_endpoint_lock_update(ep, 1);
+
+  if ( ep->active )
+  {
+    // TODO: Is this acceptable for interrupt packets?
+    TU_LOG(1, "WARN: starting new transfer on already active ep %d %s\n", tu_edpt_number(ep->ep_addr),
+              ep_dir_string[tu_edpt_dir(ep->ep_addr)]);
+
+    hw_endpoint_reset_transfer(ep);
+  }
+
+  // Fill in info now that we're kicking off the hw
+  ep->remaining_len = total_len;
+  ep->xferred_len   = 0;
+  ep->active        = true;
+  ep->user_buf      = buffer;
+
+  _hw_endpoint_start_next_buffer(ep);
+  _hw_endpoint_lock_update(ep, -1);
+}
+
+// sync endpoint buffer and return transferred bytes
+static uint16_t sync_ep_buffer(struct hw_endpoint *ep, uint8_t buf_id)
+{
+  uint32_t buf_ctrl = _hw_endpoint_buffer_control_get_value32(ep);
+  if (buf_id)  buf_ctrl = buf_ctrl >> 16;
+
+  uint16_t xferred_bytes = buf_ctrl & USB_BUF_CTRL_LEN_MASK;
+
+  if ( !ep->rx )
+  {
+    // We are continuing a transfer here. If we are TX, we have successfully
+    // sent some data can increase the length we have sent
+    assert(!(buf_ctrl & USB_BUF_CTRL_FULL));
+
+    ep->xferred_len += xferred_bytes;
+  }else
+  {
+    // If we have received some data, so can increase the length
+    // we have received AFTER we have copied it to the user buffer at the appropriate offset
+    assert(buf_ctrl & USB_BUF_CTRL_FULL);
+
+    memcpy(ep->user_buf, ep->hw_data_buf + buf_id*64, xferred_bytes);
+    ep->xferred_len += xferred_bytes;
+    ep->user_buf += xferred_bytes;
+  }
+
+  // Short packet
+  if (xferred_bytes < ep->wMaxPacketSize)
+  {
+    pico_trace("Short rx transfer on buffer %d with %u bytes\n", buf_id, xferred_bytes);
+    // Reduce total length as this is last packet
+    ep->remaining_len = 0;
+  }
+
+  return xferred_bytes;
+}
+
+static void _hw_endpoint_xfer_sync (struct hw_endpoint *ep)
+{
+  // Update hw endpoint struct with info from hardware
+  // after a buff status interrupt
+
+  uint32_t buf_ctrl = _hw_endpoint_buffer_control_get_value32(ep);
+  TU_LOG(3, "_hw_endpoint_xfer_sync:\r\n");
+  print_bufctrl32(buf_ctrl);
+
+  // always sync buffer 0
+  uint16_t buf0_bytes = sync_ep_buffer(ep, 0);
+
+  // sync buffer 1 if double buffered
+  if ( (*ep->endpoint_control) & EP_CTRL_DOUBLE_BUFFERED_BITS )
+  {
+    if (buf0_bytes == ep->wMaxPacketSize)
+    {
+      // sync buffer 1 if not short packet
+      sync_ep_buffer(ep, 1);
+    }else
+    {
+      // short packet on buffer 0
+      // TODO couldn't figure out how to handle this case which happen with net_lwip_webserver example
+      // At this time (currently trigger per 2 buffer), the buffer1 is probably filled with data from
+      // the next transfer (not current one). For now we disable double buffered for device OUT
+      // NOTE this could happen to Host IN
+#if 0
+      uint8_t const ep_num = tu_edpt_number(ep->ep_addr);
+      uint8_t const dir =  (uint8_t) tu_edpt_dir(ep->ep_addr);
+      uint8_t const ep_id = 2*ep_num + (dir ? 0 : 1);
+
+      // abort queued transfer on buffer 1
+      usb_hw->abort |= TU_BIT(ep_id);
+
+      while ( !(usb_hw->abort_done & TU_BIT(ep_id)) ) {}
+
+      uint32_t ep_ctrl = *ep->endpoint_control;
+      ep_ctrl &= ~(EP_CTRL_DOUBLE_BUFFERED_BITS | EP_CTRL_INTERRUPT_PER_DOUBLE_BUFFER);
+      ep_ctrl |= EP_CTRL_INTERRUPT_PER_BUFFER;
+
+      _hw_endpoint_buffer_control_set_value32(ep, 0);
+
+      usb_hw->abort &= ~TU_BIT(ep_id);
+
+      TU_LOG(3, "----SHORT PACKET buffer0 on EP %02X:\r\n", ep->ep_addr);
+      print_bufctrl32(buf_ctrl);
+#endif
+    }
+  }
+}
+
+// Returns true if transfer is complete
+bool hw_endpoint_xfer_continue(struct hw_endpoint *ep)
+{
+  _hw_endpoint_lock_update(ep, 1);
+  // Part way through a transfer
+  if (!ep->active)
+  {
+    panic("Can't continue xfer on inactive ep %d %s", tu_edpt_number(ep->ep_addr), ep_dir_string);
+  }
+
+  // Update EP struct from hardware state
+  _hw_endpoint_xfer_sync(ep);
+
+  // Now we have synced our state with the hardware. Is there more data to transfer?
+  // If we are done then notify tinyusb
+  if (ep->remaining_len == 0)
+  {
+    pico_trace("Completed transfer of %d bytes on ep %d %s\n",
+               ep->xferred_len, tu_edpt_number(ep->ep_addr), ep_dir_string[tu_edpt_dir(ep->ep_addr)]);
+    // Notify caller we are done so it can notify the tinyusb stack
+    _hw_endpoint_lock_update(ep, -1);
+    return true;
+  }
+  else
+  {
+    _hw_endpoint_start_next_buffer(ep);
+  }
+
+  _hw_endpoint_lock_update(ep, -1);
+  // More work to do
+  return false;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.h b/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.h
new file mode 100644
index 00000000..5570a731
--- /dev/null
+++ b/src/portable/raspberrypi/rp2040/rp2040_usb.h
@@ -0,0 +1,147 @@
+#ifndef RP2040_COMMON_H_
+#define RP2040_COMMON_H_
+
+#if defined(RP2040_USB_HOST_MODE) && defined(RP2040_USB_DEVICE_MODE)
+#error TinyUSB device and host mode not supported at the same time
+#endif
+
+#include "common/tusb_common.h"
+
+#include "pico.h"
+#include "hardware/structs/usb.h"
+#include "hardware/irq.h"
+#include "hardware/resets.h"
+
+#if defined(PICO_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX) && !defined(TUD_OPT_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX)
+#define TUD_OPT_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX PICO_RP2040_USB_DEVICE_ENUMERATION_FIX
+#endif
+
+
+#define pico_info(...)  TU_LOG(2, __VA_ARGS__)
+#define pico_trace(...) TU_LOG(3, __VA_ARGS__)
+
+// Hardware information per endpoint
+struct hw_endpoint
+{
+    // Is this a valid struct
+    bool configured;
+    
+    // Transfer direction (i.e. IN is rx for host but tx for device)
+    // allows us to common up transfer functions
+    bool rx;
+    
+    uint8_t ep_addr;
+    uint8_t next_pid;
+
+    // Endpoint control register
+    io_rw_32 *endpoint_control;
+
+    // Buffer control register
+    io_rw_32 *buffer_control;
+
+    // Buffer pointer in usb dpram
+    uint8_t *hw_data_buf;
+
+    // Have we been stalled TODO remove later
+    bool stalled;
+
+    // Current transfer information
+    bool active;
+    uint16_t remaining_len;
+    uint16_t xferred_len;
+
+    // User buffer in main memory
+    uint8_t *user_buf;
+
+    // Data needed from EP descriptor
+    uint16_t wMaxPacketSize;
+
+    // Interrupt, bulk, etc
+    uint8_t transfer_type;
+    
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
+    // Only needed for host
+    uint8_t dev_addr;
+
+    // If interrupt endpoint
+    uint8_t interrupt_num;
+#endif
+};
+
+void rp2040_usb_init(void);
+
+void hw_endpoint_xfer_start(struct hw_endpoint *ep, uint8_t *buffer, uint16_t total_len);
+bool hw_endpoint_xfer_continue(struct hw_endpoint *ep);
+void hw_endpoint_reset_transfer(struct hw_endpoint *ep);
+
+void _hw_endpoint_buffer_control_update32(struct hw_endpoint *ep, uint32_t and_mask, uint32_t or_mask);
+static inline uint32_t _hw_endpoint_buffer_control_get_value32(struct hw_endpoint *ep) {
+    return *ep->buffer_control;
+}
+static inline void _hw_endpoint_buffer_control_set_value32(struct hw_endpoint *ep, uint32_t value) {
+    return _hw_endpoint_buffer_control_update32(ep, 0, value);
+}
+static inline void _hw_endpoint_buffer_control_set_mask32(struct hw_endpoint *ep, uint32_t value) {
+    return _hw_endpoint_buffer_control_update32(ep, ~value, value);
+}
+static inline void _hw_endpoint_buffer_control_clear_mask32(struct hw_endpoint *ep, uint32_t value) {
+    return _hw_endpoint_buffer_control_update32(ep, ~value, 0);
+}
+
+static inline uintptr_t hw_data_offset(uint8_t *buf)
+{
+    // Remove usb base from buffer pointer
+    return (uintptr_t)buf ^ (uintptr_t)usb_dpram;
+}
+
+extern const char *ep_dir_string[];
+
+typedef union TU_ATTR_PACKED
+{
+  uint16_t u16;
+  struct TU_ATTR_PACKED
+  {
+    uint16_t xfer_len     : 10;
+    uint16_t available    : 1;
+    uint16_t stall        : 1;
+    uint16_t reset_bufsel : 1;
+    uint16_t data_toggle  : 1;
+    uint16_t last_buf     : 1;
+    uint16_t full         : 1;
+  };
+} rp2040_buffer_control_t;
+
+TU_VERIFY_STATIC(sizeof(rp2040_buffer_control_t) == 2, "size is not correct");
+
+#if CFG_TUSB_DEBUG >= 3
+static inline void print_bufctrl16(uint32_t u16)
+{
+  rp2040_buffer_control_t bufctrl = {
+      .u16 = u16
+  };
+
+  TU_LOG(3, "len = %u, available = %u, full = %u, last = %u, stall = %u, reset = %u, toggle = %u\r\n",
+         bufctrl.xfer_len, bufctrl.available, bufctrl.full, bufctrl.last_buf, bufctrl.stall, bufctrl.reset_bufsel, bufctrl.data_toggle);
+}
+
+static inline void print_bufctrl32(uint32_t u32)
+{
+  uint16_t u16;
+
+  u16 = u32 >> 16;
+  TU_LOG(3, "  Buffer Control 1 0x%x: ", u16);
+  print_bufctrl16(u16);
+
+  u16 = u32 & 0x0000ffff;
+  TU_LOG(3, "  Buffer Control 0 0x%x: ", u16);
+  print_bufctrl16(u16);
+}
+
+#else
+
+#define print_bufctrl16(u16)
+#define print_bufctrl32(u32)
+
+#endif
+
+#endif
diff --git a/src/portable/renesas/usba/dcd_usba.c b/src/portable/renesas/usba/dcd_usba.c
new file mode 100644
index 00000000..095dcc13
--- /dev/null
+++ b/src/portable/renesas/usba/dcd_usba.c
@@ -0,0 +1,891 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Koji Kitayama
+ * Portions copyrighted (c) 2021 Roland Winistoerfer
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#define USE_SOF     0
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX63X || \
+                                 CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX65X || \
+                                 CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX72N )
+#include "device/dcd.h"
+#include "iodefine.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+#define SYSTEM_PRCR_PRC1     (1<<1)
+#define SYSTEM_PRCR_PRKEY    (0xA5u<<8)
+
+#define USB_FIFOSEL_TX       ((uint16_t)(1u<<5))
+#define USB_FIFOSEL_BIGEND   ((uint16_t)(1u<<8))
+#define USB_FIFOSEL_MBW_8    ((uint16_t)(0u<<10))
+#define USB_FIFOSEL_MBW_16   ((uint16_t)(1u<<10))
+#define USB_IS0_CTSQ         ((uint16_t)(7u))
+#define USB_IS0_DVSQ         ((uint16_t)(7u<<4))
+#define USB_IS0_VALID        ((uint16_t)(1u<<3))
+#define USB_IS0_BRDY         ((uint16_t)(1u<<8))
+#define USB_IS0_NRDY         ((uint16_t)(1u<<9))
+#define USB_IS0_BEMP         ((uint16_t)(1u<<10))
+#define USB_IS0_CTRT         ((uint16_t)(1u<<11))
+#define USB_IS0_DVST         ((uint16_t)(1u<<12))
+#define USB_IS0_SOFR         ((uint16_t)(1u<<13))
+#define USB_IS0_RESM         ((uint16_t)(1u<<14))
+#define USB_IS0_VBINT        ((uint16_t)(1u<<15))
+#define USB_IS1_SACK         ((uint16_t)(1u<<4))
+#define USB_IS1_SIGN         ((uint16_t)(1u<<5))
+#define USB_IS1_EOFERR       ((uint16_t)(1u<<6))
+#define USB_IS1_ATTCH        ((uint16_t)(1u<<11))
+#define USB_IS1_DTCH         ((uint16_t)(1u<<12))
+#define USB_IS1_BCHG         ((uint16_t)(1u<<14))
+#define USB_IS1_OVRCR        ((uint16_t)(1u<<15))
+
+#define USB_IS0_CTSQ_MSK     (7u)
+#define USB_IS0_CTSQ_SETUP   (1u)
+#define USB_IS0_DVSQ_DEF     (1u<<4)
+#define USB_IS0_DVSQ_ADDR    (2u<<4)
+#define USB_IS0_DVSQ_SUSP0   (4u<<4)
+#define USB_IS0_DVSQ_SUSP1   (5u<<4)
+#define USB_IS0_DVSQ_SUSP2   (6u<<4)
+#define USB_IS0_DVSQ_SUSP3   (7u<<4)
+
+#define USB_PIPECTR_PID_NAK   (0u)
+#define USB_PIPECTR_PID_BUF   (1u)
+#define USB_PIPECTR_PID_STALL (2u)
+#define USB_PIPECTR_CCPL      (1u<<2)
+#define USB_PIPECTR_SQMON     (1u<<6)
+#define USB_PIPECTR_SQCLR     (1u<<8)
+#define USB_PIPECTR_ACLRM     (1u<<9)
+#define USB_PIPECTR_INBUFM    (1u<<14)
+#define USB_PIPECTR_BSTS      (1u<<15)
+
+#define USB_FIFOCTR_DTLN     (0x1FF)
+#define USB_FIFOCTR_FRDY     (1u<<13)
+#define USB_FIFOCTR_BCLR     (1u<<14)
+#define USB_FIFOCTR_BVAL     (1u<<15)
+
+#define USB_PIPECFG_SHTNAK   (1u<<7)
+#define USB_PIPECFG_DBLB     (1u<<9)
+#define USB_PIPECFG_BULK     (1u<<14)
+#define USB_PIPECFG_ISO      (3u<<14)
+#define USB_PIPECFG_INT      (2u<<14)
+
+#define FIFO_REQ_CLR         (1u)
+#define FIFO_COMPLETE        (1u<<1)
+
+// Start of definition of packed structs (used by the CCRX toolchain)
+TU_ATTR_PACKED_BEGIN
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_BEGIN
+
+typedef struct {
+  union {
+    struct {
+      uint16_t      : 8;
+      uint16_t TRCLR: 1;
+      uint16_t TRENB: 1;
+      uint16_t      : 0;
+    };
+    uint16_t TRE;
+  };
+  uint16_t TRN;
+} reg_pipetre_t;
+
+typedef union {
+  struct {
+    volatile uint16_t u8: 8;
+    volatile uint16_t   : 0;
+  };
+  volatile uint16_t u16;
+} hw_fifo_t;
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED
+{
+  void      *buf;      /* the start address of a transfer data buffer */
+  uint16_t  length;    /* the number of bytes in the buffer */
+  uint16_t  remaining; /* the number of bytes remaining in the buffer */
+  struct {
+    uint32_t ep  : 8;  /* an assigned endpoint address */
+    uint32_t ff  : 1;  /* `buf` is TU_FUFO or POD */
+    uint32_t     : 0;
+  };
+} pipe_state_t;
+
+TU_ATTR_PACKED_END  // End of definition of packed structs (used by the CCRX toolchain)
+TU_ATTR_BIT_FIELD_ORDER_END
+
+typedef struct
+{
+  pipe_state_t pipe[10];
+  uint8_t ep[2][16];   /* a lookup table for a pipe index from an endpoint address */
+} dcd_data_t;
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// INTERNAL OBJECT & FUNCTION DECLARATION
+//--------------------------------------------------------------------+
+static dcd_data_t _dcd;
+
+static uint32_t disable_interrupt(void)
+{
+  uint32_t pswi;
+#if defined(__CCRX__)
+  pswi = get_psw() & 0x010000;
+  clrpsw_i();
+#else
+  pswi = __builtin_rx_mvfc(0) & 0x010000;
+  __builtin_rx_clrpsw('I');
+#endif
+  return pswi;
+}
+
+static void enable_interrupt(uint32_t pswi)
+{
+#if defined(__CCRX__)
+  set_psw(get_psw() | pswi);
+#else
+  __builtin_rx_mvtc(0, __builtin_rx_mvfc(0) | pswi);
+#endif
+}
+
+static unsigned find_pipe(unsigned xfer)
+{
+  switch (xfer) {
+  case TUSB_XFER_ISOCHRONOUS:
+    for (int i = 1; i <= 2; ++i) {
+      if (0 == _dcd.pipe[i].ep) return  i;
+    }
+    break;
+  case TUSB_XFER_BULK:
+    for (int i = 3; i <= 5; ++i) {
+      if (0 == _dcd.pipe[i].ep) return  i;
+    }
+    for (int i = 1; i <= 1; ++i) {
+      if (0 == _dcd.pipe[i].ep) return  i;
+    }
+    break;
+  case TUSB_XFER_INTERRUPT:
+    for (int i = 6; i <= 9; ++i) {
+      if (0 == _dcd.pipe[i].ep) return  i;
+    }
+    break;
+  default:
+    /* No support for control transfer */
+    break;
+  }
+  return 0;
+}
+
+static volatile uint16_t* get_pipectr(unsigned num)
+{
+  volatile uint16_t *ctr = NULL;
+  if (num) {
+    ctr = (volatile uint16_t*)&USB0.PIPE1CTR.WORD;
+    ctr += num - 1;
+  } else {
+    ctr = (volatile uint16_t*)&USB0.DCPCTR.WORD;
+  }
+  return ctr;
+}
+
+static volatile reg_pipetre_t* get_pipetre(unsigned num)
+{
+  volatile reg_pipetre_t* tre = NULL;
+  if ((1 <= num) && (num <= 5)) {
+    tre = (volatile reg_pipetre_t*)&USB0.PIPE1TRE.WORD;
+    tre += num - 1;
+  }
+  return tre;
+}
+
+static volatile uint16_t* ep_addr_to_pipectr(uint8_t rhport, unsigned ep_addr)
+{
+  (void)rhport;
+  volatile uint16_t *ctr = NULL;
+  const unsigned epn   = tu_edpt_number(ep_addr);
+  if (epn) {
+    const unsigned dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+    const unsigned num = _dcd.ep[dir][epn];
+    if (num) {
+      ctr = (volatile uint16_t*)&USB0.PIPE1CTR.WORD;
+      ctr += num - 1;
+    }
+  } else {
+    ctr = (volatile uint16_t*)&USB0.DCPCTR.WORD;
+  }
+  return ctr;
+}
+
+static unsigned edpt0_max_packet_size(void)
+{
+  return USB0.DCPMAXP.BIT.MXPS;
+}
+
+static unsigned edpt_max_packet_size(unsigned num)
+{
+  USB0.PIPESEL.WORD = num;
+  return USB0.PIPEMAXP.WORD;
+}
+
+static inline void pipe_wait_for_ready(unsigned num)
+{
+  while (USB0.D0FIFOSEL.BIT.CURPIPE != num) ;
+  while (!USB0.D0FIFOCTR.BIT.FRDY) ;
+}
+
+static void pipe_write_packet(void *buf, volatile void *fifo, unsigned len)
+{
+  hw_fifo_t *reg = (hw_fifo_t*)fifo;
+  uintptr_t addr = (uintptr_t)buf;
+  while (len >= 2) {
+    reg->u16 = *(const uint16_t *)addr;
+    addr += 2;
+    len  -= 2;
+  }
+  if (len) {
+    reg->u8 = *(const uint8_t *)addr;
+    ++addr;
+  }
+}
+
+static void pipe_read_packet(void *buf, volatile void *fifo, unsigned len)
+{
+  uint8_t *p   = (uint8_t*)buf;
+  uint8_t *reg = (uint8_t*)fifo;  /* byte access is always at base register address */
+  while (len--) *p++ = *reg;
+}
+
+static void pipe_read_write_packet_ff(tu_fifo_t *f, volatile void *fifo, unsigned len, unsigned dir)
+{
+  static const struct {
+    void (*tu_fifo_get_info)(tu_fifo_t *f, tu_fifo_buffer_info_t *info);
+    void (*tu_fifo_advance)(tu_fifo_t *f, uint16_t n);
+    void (*pipe_read_write)(void *buf, volatile void *fifo, unsigned len);
+  } ops[] = {
+    /* OUT */ {tu_fifo_get_write_info,tu_fifo_advance_write_pointer,pipe_read_packet},
+    /* IN  */ {tu_fifo_get_read_info, tu_fifo_advance_read_pointer, pipe_write_packet},
+  };
+  tu_fifo_buffer_info_t info;
+  ops[dir].tu_fifo_get_info(f, &info);
+  unsigned total_len = len;
+  len = TU_MIN(total_len, info.len_lin);
+  ops[dir].pipe_read_write(info.ptr_lin, fifo, len);
+  unsigned rem = total_len - len;
+  if (rem) {
+    len = TU_MIN(rem, info.len_wrap);
+    ops[dir].pipe_read_write(info.ptr_wrap, fifo, len);
+    rem -= len;
+  }
+  ops[dir].tu_fifo_advance(f, total_len - rem);
+}
+
+static bool pipe0_xfer_in(void)
+{
+  pipe_state_t *pipe = &_dcd.pipe[0];
+  const unsigned rem = pipe->remaining;
+  if (!rem) {
+    pipe->buf = NULL;
+    return true;
+  }
+  const unsigned mps = edpt0_max_packet_size();
+  const unsigned len = TU_MIN(mps, rem);
+  void          *buf = pipe->buf;
+  if (len) {
+    if (pipe->ff) {
+      pipe_read_write_packet_ff((tu_fifo_t*)buf, (volatile void*)&USB0.CFIFO.WORD, len, TUSB_DIR_IN);
+    } else {
+      pipe_write_packet(buf, (volatile void*)&USB0.CFIFO.WORD, len);
+      pipe->buf = (uint8_t*)buf + len;
+    }
+  }
+  if (len < mps) USB0.CFIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BVAL;
+  pipe->remaining = rem - len;
+  return false;
+}
+
+static bool pipe0_xfer_out(void)
+{
+  pipe_state_t *pipe = &_dcd.pipe[0];
+  const unsigned rem = pipe->remaining;
+
+  const unsigned mps = edpt0_max_packet_size();
+  const unsigned vld = USB0.CFIFOCTR.BIT.DTLN;
+  const unsigned len = TU_MIN(TU_MIN(rem, mps), vld);
+  void          *buf = pipe->buf;
+  if (len) {
+    if (pipe->ff) {
+      pipe_read_write_packet_ff((tu_fifo_t*)buf, (volatile void*)&USB0.CFIFO.WORD, len, TUSB_DIR_OUT);
+    } else {
+      pipe_read_packet(buf, (volatile void*)&USB0.CFIFO.WORD, len);
+      pipe->buf = (uint8_t*)buf + len;
+    }
+  }
+  if (len < mps) USB0.CFIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BCLR;
+  pipe->remaining = rem - len;
+  if ((len < mps) || (rem == len)) {
+    pipe->buf = NULL;
+    return true;
+  }
+  return false;
+}
+
+static bool pipe_xfer_in(unsigned num)
+{
+  pipe_state_t  *pipe = &_dcd.pipe[num];
+  const unsigned rem  = pipe->remaining;
+
+  if (!rem) {
+    pipe->buf = NULL;
+    return true;
+  }
+
+  USB0.D0FIFOSEL.WORD = num | USB_FIFOSEL_MBW_16 | (TU_BYTE_ORDER == TU_BIG_ENDIAN ? USB_FIFOSEL_BIGEND : 0);
+  const unsigned mps  = edpt_max_packet_size(num);
+  pipe_wait_for_ready(num);
+  const unsigned len  = TU_MIN(rem, mps);
+  void          *buf  = pipe->buf;
+  if (len) {
+    if (pipe->ff) {
+      pipe_read_write_packet_ff((tu_fifo_t*)buf, (volatile void*)&USB0.D0FIFO.WORD, len, TUSB_DIR_IN);
+    } else {
+      pipe_write_packet(buf, (volatile void*)&USB0.D0FIFO.WORD, len);
+      pipe->buf = (uint8_t*)buf + len;
+    }
+  }
+  if (len < mps) USB0.D0FIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BVAL;
+  USB0.D0FIFOSEL.WORD = 0;
+  while (USB0.D0FIFOSEL.BIT.CURPIPE) ; /* if CURPIPE bits changes, check written value */
+  pipe->remaining = rem - len;
+  return false;
+}
+
+static bool pipe_xfer_out(unsigned num)
+{
+  pipe_state_t  *pipe = &_dcd.pipe[num];
+  const unsigned rem  = pipe->remaining;
+
+  USB0.D0FIFOSEL.WORD = num | USB_FIFOSEL_MBW_8;
+  const unsigned mps  = edpt_max_packet_size(num);
+  pipe_wait_for_ready(num);
+  const unsigned vld  = USB0.D0FIFOCTR.BIT.DTLN;
+  const unsigned len  = TU_MIN(TU_MIN(rem, mps), vld);
+  void          *buf  = pipe->buf;
+  if (len) {
+    if (pipe->ff) {
+      pipe_read_write_packet_ff((tu_fifo_t*)buf, (volatile void*)&USB0.D0FIFO.WORD, len, TUSB_DIR_OUT);
+    } else {
+      pipe_read_packet(buf, (volatile void*)&USB0.D0FIFO.WORD, len);
+      pipe->buf = (uint8_t*)buf + len;
+    }
+  }
+  if (len < mps) USB0.D0FIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BCLR;
+  USB0.D0FIFOSEL.WORD = 0;
+  while (USB0.D0FIFOSEL.BIT.CURPIPE) ; /* if CURPIPE bits changes, check written value */
+  pipe->remaining     = rem - len;
+  if ((len < mps) || (rem == len)) {
+    pipe->buf = NULL;
+    return NULL != buf;
+  }
+  return false;
+}
+
+static void process_setup_packet(uint8_t rhport)
+{
+  uint16_t setup_packet[4];
+  if (0 == (USB0.INTSTS0.WORD & USB_IS0_VALID)) return;
+  USB0.CFIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BCLR;
+  setup_packet[0] = tu_le16toh(USB0.USBREQ.WORD);
+  setup_packet[1] = USB0.USBVAL;
+  setup_packet[2] = USB0.USBINDX;
+  setup_packet[3] = USB0.USBLENG;
+  USB0.INTSTS0.WORD = ~USB_IS0_VALID;
+  dcd_event_setup_received(rhport, (const uint8_t*)&setup_packet[0], true);
+}
+
+static void process_status_completion(uint8_t rhport)
+{
+  uint8_t ep_addr;
+  /* Check the data stage direction */
+  if (USB0.CFIFOSEL.WORD & USB_FIFOSEL_TX) {
+    /* IN transfer. */
+    ep_addr = tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN);
+  } else {
+    /* OUT transfer. */
+    ep_addr = tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_OUT);
+  }
+  dcd_event_xfer_complete(rhport, ep_addr, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+}
+
+static bool process_pipe0_xfer(int buffer_type, uint8_t ep_addr, void* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  /* configure fifo direction and access unit settings */
+  if (ep_addr) { /* IN, 2 bytes */
+    USB0.CFIFOSEL.WORD = USB_FIFOSEL_TX | USB_FIFOSEL_MBW_16 | (TU_BYTE_ORDER == TU_BIG_ENDIAN ? USB_FIFOSEL_BIGEND : 0);
+    while (!(USB0.CFIFOSEL.WORD & USB_FIFOSEL_TX)) ;
+  } else {       /* OUT, a byte */
+    USB0.CFIFOSEL.WORD = USB_FIFOSEL_MBW_8;
+    while (USB0.CFIFOSEL.WORD & USB_FIFOSEL_TX) ;
+  }
+
+  pipe_state_t *pipe = &_dcd.pipe[0];
+  pipe->ff        = buffer_type;
+  pipe->length    = total_bytes;
+  pipe->remaining = total_bytes;
+  if (total_bytes) {
+    pipe->buf     = buffer;
+    if (ep_addr) { /* IN */
+      TU_ASSERT(USB0.DCPCTR.BIT.BSTS && (USB0.USBREQ.WORD & 0x80));
+      pipe0_xfer_in();
+    }
+    USB0.DCPCTR.WORD = USB_PIPECTR_PID_BUF;
+  } else {
+    /* ZLP */
+    pipe->buf        = NULL;
+    USB0.DCPCTR.WORD = USB_PIPECTR_CCPL | USB_PIPECTR_PID_BUF;
+  }
+  return true;
+}
+
+static bool process_pipe_xfer(int buffer_type, uint8_t ep_addr, void* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  const unsigned epn = tu_edpt_number(ep_addr);
+  const unsigned dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  const unsigned num = _dcd.ep[dir][epn];
+
+  TU_ASSERT(num);
+
+  pipe_state_t *pipe  = &_dcd.pipe[num];
+  pipe->ff        = buffer_type;
+  pipe->buf       = buffer;
+  pipe->length    = total_bytes;
+  pipe->remaining = total_bytes;
+  if (dir) { /* IN */
+    if (total_bytes) {
+      pipe_xfer_in(num);
+    } else { /* ZLP */
+      USB0.D0FIFOSEL.WORD = num;
+      pipe_wait_for_ready(num);
+      USB0.D0FIFOCTR.WORD = USB_FIFOCTR_BVAL;
+      USB0.D0FIFOSEL.WORD = 0;
+      while (USB0.D0FIFOSEL.BIT.CURPIPE) ; /* if CURPIPE bits changes, check written value */
+    }
+  } else {
+    volatile reg_pipetre_t *pt = get_pipetre(num);
+    if (pt) {
+      const unsigned     mps = edpt_max_packet_size(num);
+      volatile uint16_t *ctr = get_pipectr(num);
+      if (*ctr & 0x3) *ctr = USB_PIPECTR_PID_NAK;
+      pt->TRE   = TU_BIT(8);
+      pt->TRN   = (total_bytes + mps - 1) / mps;
+      pt->TRENB = 1;
+      *ctr = USB_PIPECTR_PID_BUF;
+    }
+  }
+  //  TU_LOG1("X %x %d %d\r\n", ep_addr, total_bytes, buffer_type);
+  return true;
+}
+
+static bool process_edpt_xfer(int buffer_type, uint8_t ep_addr, void* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  const unsigned epn = tu_edpt_number(ep_addr);
+  if (0 == epn) {
+    return process_pipe0_xfer(buffer_type, ep_addr, buffer, total_bytes);
+  } else {
+    return process_pipe_xfer(buffer_type, ep_addr, buffer, total_bytes);
+  }
+}
+
+static void process_pipe0_bemp(uint8_t rhport)
+{
+  bool completed = pipe0_xfer_in();
+  if (completed) {
+    pipe_state_t *pipe = &_dcd.pipe[0];
+    dcd_event_xfer_complete(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN),
+                            pipe->length, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  }
+}
+
+static void process_pipe_brdy(uint8_t rhport, unsigned num)
+{
+  pipe_state_t  *pipe = &_dcd.pipe[num];
+  const unsigned dir  = tu_edpt_dir(pipe->ep);
+  bool completed;
+
+  if (dir) { /* IN */
+    completed = pipe_xfer_in(num);
+  } else {
+    if (num) {
+      completed = pipe_xfer_out(num);
+    } else {
+      completed = pipe0_xfer_out();
+    }
+  }
+  if (completed) {
+    dcd_event_xfer_complete(rhport, pipe->ep,
+                            pipe->length - pipe->remaining,
+                            XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+    //  TU_LOG1("C %d %d\r\n", num, pipe->length - pipe->remaining);
+  }
+}
+
+static void process_bus_reset(uint8_t rhport)
+{
+  USB0.BEMPENB.WORD   = 1;
+  USB0.BRDYENB.WORD   = 1;
+  USB0.CFIFOCTR.WORD  = USB_FIFOCTR_BCLR;
+  USB0.D0FIFOSEL.WORD = 0;
+  while (USB0.D0FIFOSEL.BIT.CURPIPE) ; /* if CURPIPE bits changes, check written value */
+  USB0.D1FIFOSEL.WORD = 0;
+  while (USB0.D1FIFOSEL.BIT.CURPIPE) ; /* if CURPIPE bits changes, check written value */
+  volatile uint16_t *ctr = (volatile uint16_t*)((uintptr_t)(&USB0.PIPE1CTR.WORD));
+  volatile uint16_t *tre = (volatile uint16_t*)((uintptr_t)(&USB0.PIPE1TRE.WORD));
+  for (int i = 1; i <= 5; ++i) {
+    USB0.PIPESEL.WORD  = i;
+    USB0.PIPECFG.WORD  = 0;
+    *ctr = USB_PIPECTR_ACLRM;
+    *ctr = 0;
+    ++ctr;
+    *tre = TU_BIT(8);
+    tre += 2;
+  }
+  for (int i = 6; i <= 9; ++i) {
+    USB0.PIPESEL.WORD  = i;
+    USB0.PIPECFG.WORD  = 0;
+    *ctr = USB_PIPECTR_ACLRM;
+    *ctr = 0;
+    ++ctr;
+  }
+  tu_varclr(&_dcd);
+  dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_FULL, true);
+}
+
+static void process_set_address(uint8_t rhport)
+{
+  const uint32_t addr = USB0.USBADDR.BIT.USBADDR;
+  if (!addr) return;
+  const tusb_control_request_t setup_packet = {
+#if defined(__CCRX__)
+      .bmRequestType = { 0 },  /* Note: CCRX needs the braces over this struct member */
+#else
+      .bmRequestType = 0,
+#endif
+      .bRequest      = TUSB_REQ_SET_ADDRESS,
+      .wValue        = addr,
+      .wIndex        = 0,
+      .wLength       = 0,
+    };
+  dcd_event_setup_received(rhport, (const uint8_t*)&setup_packet, true);
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Device API
+ *------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+  /* Enable USB0 */
+  uint32_t pswi = disable_interrupt();
+  SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1;
+  MSTP(USB0) = 0;
+  SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY;
+  enable_interrupt(pswi);
+  USB0.SYSCFG.BIT.SCKE = 1;
+  while (!USB0.SYSCFG.BIT.SCKE) ;
+  USB0.SYSCFG.BIT.DRPD = 0;
+  USB0.SYSCFG.BIT.DCFM = 0;
+  USB0.SYSCFG.BIT.USBE = 1;
+
+  USB.DPUSR0R.BIT.FIXPHY0 = 0u;    /* USB0 Transceiver Output fixed */
+#if ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX72N )
+  USB0.PHYSLEW.LONG = 0x5;
+  IR(PERIB, INTB185) = 0;
+#else
+  IR(USB0, USBI0)   = 0;
+#endif
+
+  /* Setup default control pipe */
+  USB0.DCPMAXP.BIT.MXPS  = 64;
+  USB0.INTENB0.WORD = USB_IS0_VBINT | USB_IS0_BRDY | USB_IS0_BEMP |
+    USB_IS0_DVST | USB_IS0_CTRT | (USE_SOF ? USB_IS0_SOFR: 0) | USB_IS0_RESM;
+  USB0.BEMPENB.WORD = 1;
+  USB0.BRDYENB.WORD = 1;
+
+  if (USB0.INTSTS0.BIT.VBSTS) {
+    dcd_connect(rhport);
+  }
+}
+
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+#if ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX72N )
+  IEN(PERIB, INTB185) = 1;
+#else
+  IEN(USB0, USBI0) = 1;
+#endif
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+#if ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_RX72N )
+  IEN(PERIB, INTB185) = 0;
+#else
+  IEN(USB0, USBI0) = 0;
+#endif
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void)rhport;
+  (void)dev_addr;
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+  USB0.DVSTCTR0.BIT.WKUP = 1;
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+  USB0.SYSCFG.BIT.DPRPU = 1;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+  USB0.SYSCFG.BIT.DPRPU = 0;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Endpoint API
+//--------------------------------------------------------------------+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * ep_desc)
+{
+  (void)rhport;
+
+  const unsigned ep_addr = ep_desc->bEndpointAddress;
+  const unsigned epn     = tu_edpt_number(ep_addr);
+  const unsigned dir     = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  const unsigned xfer    = ep_desc->bmAttributes.xfer;
+
+  const unsigned mps = tu_le16toh(ep_desc->wMaxPacketSize.size);
+  if (xfer == TUSB_XFER_ISOCHRONOUS && mps > 256) {
+    /* USBa supports up to 256 bytes */
+    return false;
+  }
+
+  const unsigned num = find_pipe(xfer);
+  if (!num) return false;
+  _dcd.pipe[num].ep = ep_addr;
+  _dcd.ep[dir][epn] = num;
+
+  /* setup pipe */
+  dcd_int_disable(rhport);
+  USB0.PIPESEL.WORD  = num;
+  USB0.PIPEMAXP.WORD = mps;
+  volatile uint16_t *ctr = get_pipectr(num);
+  *ctr = USB_PIPECTR_ACLRM;
+  *ctr = 0;
+  unsigned cfg = (dir << 4) | epn;
+  if (xfer == TUSB_XFER_BULK) {
+    cfg |= USB_PIPECFG_BULK | USB_PIPECFG_SHTNAK | USB_PIPECFG_DBLB;
+  } else if (xfer == TUSB_XFER_INTERRUPT) {
+    cfg |= USB_PIPECFG_INT;
+  } else {
+    cfg |= USB_PIPECFG_ISO | USB_PIPECFG_DBLB;
+  }
+  USB0.PIPECFG.WORD  = cfg;
+  USB0.BRDYSTS.WORD  = 0x1FFu ^ TU_BIT(num);
+  USB0.BRDYENB.WORD |= TU_BIT(num);
+  if (dir || (xfer != TUSB_XFER_BULK)) {
+    *ctr = USB_PIPECTR_PID_BUF;
+  }
+  // TU_LOG1("O %d %x %x\r\n", USB0.PIPESEL.WORD, USB0.PIPECFG.WORD, USB0.PIPEMAXP.WORD);
+  dcd_int_enable(rhport);
+
+  return true;
+}
+
+void dcd_edpt_close(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void)rhport;
+  const unsigned epn = tu_edpt_number(ep_addr);
+  const unsigned dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  const unsigned num = _dcd.ep[dir][epn];
+
+  USB0.BRDYENB.WORD &= ~TU_BIT(num);
+  volatile uint16_t *ctr = get_pipectr(num);
+  *ctr = 0;
+  USB0.PIPESEL.WORD = num;
+  USB0.PIPECFG.WORD = 0;
+  _dcd.pipe[num].ep = 0;
+  _dcd.ep[dir][epn] = 0;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  bool r;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  r = process_edpt_xfer(0, ep_addr, buffer, total_bytes);
+  dcd_int_enable(rhport);
+  return r;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer_fifo(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  // USB buffers always work in bytes so to avoid unnecessary divisions we demand item_size = 1
+  TU_ASSERT(ff->item_size == 1);
+  bool r;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  r = process_edpt_xfer(1, ep_addr, ff, total_bytes);
+  dcd_int_enable(rhport);
+  return r;
+}
+
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  volatile uint16_t *ctr = ep_addr_to_pipectr(rhport, ep_addr);
+  if (!ctr) return;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  const uint32_t pid = *ctr & 0x3;
+  *ctr = pid | USB_PIPECTR_PID_STALL;
+  *ctr = USB_PIPECTR_PID_STALL;
+  dcd_int_enable(rhport);
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  volatile uint16_t *ctr = ep_addr_to_pipectr(rhport, ep_addr);
+  if (!ctr) return;
+  dcd_int_disable(rhport);
+  *ctr = USB_PIPECTR_SQCLR;
+
+  if (tu_edpt_dir(ep_addr)) { /* IN */
+    *ctr = USB_PIPECTR_PID_BUF;
+  } else {
+    const unsigned num = _dcd.ep[0][tu_edpt_number(ep_addr)];
+    USB0.PIPESEL.WORD  = num;
+    if (USB0.PIPECFG.BIT.TYPE != 1) {
+      *ctr = USB_PIPECTR_PID_BUF;
+    }
+  }
+  dcd_int_enable(rhport);
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// ISR
+//--------------------------------------------------------------------+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void)rhport;
+
+  unsigned is0 = USB0.INTSTS0.WORD;
+  /* clear active bits except VALID (don't write 0 to already cleared bits according to the HW manual) */
+  USB0.INTSTS0.WORD = ~((USB_IS0_CTRT | USB_IS0_DVST | USB_IS0_SOFR | USB_IS0_RESM | USB_IS0_VBINT) & is0) | USB_IS0_VALID;
+  if (is0 & USB_IS0_VBINT) {
+    if (USB0.INTSTS0.BIT.VBSTS) {
+      dcd_connect(rhport);
+    } else {
+      dcd_disconnect(rhport);
+    }
+  }
+  if (is0 & USB_IS0_RESM) {
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+#if (0==USE_SOF)
+    USB0.INTENB0.BIT.SOFE = 0;
+#endif
+  }
+  if ((is0 & USB_IS0_SOFR) && USB0.INTENB0.BIT.SOFE) {
+    // USBD will exit suspended mode when SOF event is received
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true);
+#if (0==USE_SOF)
+    USB0.INTENB0.BIT.SOFE = 0;
+#endif
+  }
+  if (is0 & USB_IS0_DVST) {
+    switch (is0 & USB_IS0_DVSQ) {
+    case USB_IS0_DVSQ_DEF:
+      process_bus_reset(rhport);
+      break;
+    case USB_IS0_DVSQ_ADDR:
+      process_set_address(rhport);
+      break;
+    case USB_IS0_DVSQ_SUSP0:
+    case USB_IS0_DVSQ_SUSP1:
+    case USB_IS0_DVSQ_SUSP2:
+    case USB_IS0_DVSQ_SUSP3:
+       dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
+#if (0==USE_SOF)
+       USB0.INTENB0.BIT.SOFE = 1;
+#endif
+    default:
+      break;
+    }
+  }
+  if (is0 & USB_IS0_CTRT) {
+    if (is0 & USB_IS0_CTSQ_SETUP) {
+      /* A setup packet has been received. */
+      process_setup_packet(rhport);
+    } else if (0 == (is0 & USB_IS0_CTSQ_MSK)) {
+      /* A ZLP has been sent/received. */
+      process_status_completion(rhport);
+    }
+  }
+  if (is0 & USB_IS0_BEMP) {
+    const unsigned s = USB0.BEMPSTS.WORD;
+    USB0.BEMPSTS.WORD = 0;
+    if (s & 1) {
+      process_pipe0_bemp(rhport);
+    }
+  }
+  if (is0 & USB_IS0_BRDY) {
+    const unsigned m = USB0.BRDYENB.WORD;
+    unsigned s       = USB0.BRDYSTS.WORD & m;
+    /* clear active bits (don't write 0 to already cleared bits according to the HW manual) */
+    USB0.BRDYSTS.WORD = ~s;
+    while (s) {
+#if defined(__CCRX__)
+      static const int Mod37BitPosition[] = {
+        -1, 0, 1, 26, 2, 23, 27, 0, 3, 16, 24, 30, 28, 11, 0, 13, 4,
+        7, 17, 0, 25, 22, 31, 15, 29, 10, 12, 6, 0, 21, 14, 9, 5,
+        20, 8, 19, 18
+      };
+
+      const unsigned num = Mod37BitPosition[(-s & s) % 37];
+#else
+      const unsigned num = __builtin_ctz(s);
+#endif
+      process_pipe_brdy(rhport, num);
+      s &= ~TU_BIT(num);
+    }
+  }
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/silabs/efm32/dcd_efm32.c b/src/portable/silabs/efm32/dcd_efm32.c
new file mode 100644
index 00000000..bd1f32e6
--- /dev/null
+++ b/src/portable/silabs/efm32/dcd_efm32.c
@@ -0,0 +1,931 @@
+/* 
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2021 Rafael Silva (@perigoso)
+ * Copyright (c) 2021 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ * This file is part of the TinyUSB stack.
+ */
+
+#include "tusb_option.h"
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && ( \
+  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG) || \
+  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG11) || \
+  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_EFM32GG12) )
+
+/* Silabs */
+#include "em_device.h"
+
+#include "device/dcd.h"
+
+/* 
+ * Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+ * We disable SOF for now until needed later on
+ */
+#define USE_SOF     0
+
+/* 
+ * Number of endpoints
+ * 12 software-configurable endpoints (6 IN, 6 OUT) in addition to endpoint 0
+ */
+#define EP_COUNT        7
+
+/* FIFO size in bytes */
+#define EP_FIFO_SIZE    2048
+
+/* Max number of IN EP FIFOs */
+#define EP_FIFO_NUM     7
+
+/* */
+typedef struct {
+    uint8_t *buffer;
+    uint16_t total_len;
+    uint16_t queued_len;
+    uint16_t max_size;
+    bool short_packet;
+} xfer_ctl_t;
+
+static uint32_t _setup_packet[2];
+
+#define XFER_CTL_BASE(_ep, _dir) &xfer_status[_ep][_dir]
+static xfer_ctl_t xfer_status[EP_COUNT][2];
+
+/* Keep count of how many FIFOs are in use */
+static uint8_t _allocated_fifos = 1; /* FIFO0 is always in use */
+
+static volatile uint32_t* tx_fifo[EP_FIFO_NUM] = {
+  USB->FIFO0D,
+  USB->FIFO1D,
+  USB->FIFO2D,
+  USB->FIFO3D,
+  USB->FIFO4D,
+  USB->FIFO5D,
+  USB->FIFO6D,
+};
+
+/* Register Helpers */
+#define DCTL_WO_BITMASK     (USB_DCTL_CGOUTNAK | USB_DCTL_SGOUTNAK | USB_DCTL_CGNPINNAK | USB_DCTL_SGNPINNAK)
+#define GUSBCFG_WO_BITMASK  (USB_GUSBCFG_CORRUPTTXPKT)
+#define DEPCTL_WO_BITMASK   (USB_DIEP_CTL_CNAK | USB_DIEP_CTL_SNAK | USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF | USB_DIEP_CTL_SETD1PIDOF)
+
+/* Will either return an unused FIFO number, or 0 if all are used. */
+static uint8_t get_free_fifo(void)
+{
+  if(_allocated_fifos < EP_FIFO_NUM) return _allocated_fifos++;
+  return 0;
+}
+
+/*
+static void flush_rx_fifo(void)
+{
+  USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_RXFFLSH;
+  while(USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_RXFFLSH);
+} 
+*/
+
+static void flush_tx_fifo(uint8_t fifo_num)
+{
+  USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_TXFFLSH | (fifo_num << _USB_GRSTCTL_TXFNUM_SHIFT);
+  while(USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_TXFFLSH);
+}
+
+/* Setup the control endpoint 0. */
+static void bus_reset(void)
+{
+  USB->DOEP0CTL |= USB_DIEP_CTL_SNAK;
+  for(uint8_t i = 0; i < EP_COUNT - 1; i++)
+  {
+    USB->DOEP[i].CTL |= USB_DIEP_CTL_SNAK;
+  }
+  
+  /* reset address */
+  USB->DCFG &= ~_USB_DCFG_DEVADDR_MASK;
+
+  USB->DAINTMSK |= USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0 | USB_DAINTMSK_INEPMSK0;
+  USB->DOEPMSK |= USB_DOEPMSK_SETUPMSK | USB_DOEPMSK_XFERCOMPLMSK;
+  USB->DIEPMSK |= USB_DIEPMSK_TIMEOUTMSK | USB_DIEPMSK_XFERCOMPLMSK;
+
+  /* 
+   * - All EP OUT shared a unique OUT FIFO which uses
+   *   * 10 locations in hardware for setup packets + setup control words (up to 3 setup packets).
+   *   * 2 locations for OUT endpoint control words.
+   *   * 16 for largest packet size of 64 bytes. ( TODO Highspeed is 512 bytes)
+   *   * 1 location for global NAK (not required/used here).
+   *   * It is recommended to allocate 2 times the largest packet size, therefore
+   *  Recommended value = 10 + 1 + 2 x (16+2) = 47 --> Let's make it 52
+   */
+  flush_tx_fifo(_USB_GRSTCTL_TXFNUM_FALL);  // Flush All
+  USB->GRXFSIZ = 52;
+
+  /* Control IN uses FIFO 0 with 64 bytes ( 16 32-bit word ) */
+  USB->GNPTXFSIZ = (16 << _USB_GNPTXFSIZ_NPTXFINEPTXF0DEP_SHIFT) | (USB->GRXFSIZ & _USB_GNPTXFSIZ_NPTXFSTADDR_MASK);
+
+  /* Ready to receive SETUP packet */
+  USB->DOEP0TSIZ |= (1 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT);
+
+  USB->GINTMSK |= USB_GINTMSK_IEPINTMSK | USB_GINTMSK_OEPINTMSK;
+}
+
+static void enum_done_processing(void)
+{
+  /* Maximum packet size for EP 0 is set for both directions by writing DIEPCTL */
+  if((USB->DSTS & _USB_DSTS_ENUMSPD_MASK) == USB_DSTS_ENUMSPD_FS)
+  { 
+    /* Full Speed (PHY on 48 MHz) */
+    USB->DOEP0CTL = (USB->DOEP0CTL & ~_USB_DOEP0CTL_MPS_MASK) | _USB_DOEP0CTL_MPS_64B; /* Maximum Packet Size 64 bytes */
+    USB->DOEP0CTL &= ~_USB_DOEP0CTL_STALL_MASK; /* clear Stall */
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 64;
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 64;
+  }
+  else
+  { 
+    /* Low Speed (PHY on 6 MHz) */
+    USB->DOEP0CTL = (USB->DOEP0CTL & ~_USB_DOEP0CTL_MPS_MASK) | _USB_DOEP0CTL_MPS_8B; /* Maximum Packet Size 64 bytes */
+    USB->DOEP0CTL &= ~_USB_DOEP0CTL_STALL_MASK; /* clear Stall */
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 8;
+    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 8;
+  }
+}
+
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* Controller API                                                   */
+/*------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_init(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* Reset Core */
+  USB->PCGCCTL &= ~USB_PCGCCTL_STOPPCLK;
+  USB->PCGCCTL &= ~(USB_PCGCCTL_PWRCLMP | USB_PCGCCTL_RSTPDWNMODULE);
+
+  /* Core Soft Reset */
+  USB->GRSTCTL |= USB_GRSTCTL_CSFTRST;
+  while(USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_CSFTRST);
+
+  while(!(USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_AHBIDLE));
+
+  /* Enable PHY pins */
+  USB->ROUTE = USB_ROUTE_PHYPEN;
+
+  dcd_disconnect(rhport);
+
+  /* 
+   * Set device speed (Full speed PHY)
+   * Stall on non-zero len status OUT packets (ctrl transfers)
+   * periodic frame interval to 80% 
+   */
+  USB->DCFG = (USB->DCFG & ~(_USB_DCFG_DEVSPD_MASK | _USB_DCFG_PERFRINT_MASK)) | USB_DCFG_DEVSPD_FS | USB_DCFG_NZSTSOUTHSHK;
+  
+  /* Enable Global Interrupts */
+  USB->GAHBCFG = (USB->GAHBCFG & ~_USB_GAHBCFG_HBSTLEN_MASK) | USB_GAHBCFG_GLBLINTRMSK;
+
+  /* Force Device Mode */
+  USB->GUSBCFG = (USB->GUSBCFG & ~(GUSBCFG_WO_BITMASK | USB_GUSBCFG_FORCEHSTMODE)) | USB_GUSBCFG_FORCEDEVMODE;
+
+  /* No Overrides */
+  USB->GOTGCTL &= ~(USB_GOTGCTL_BVALIDOVVAL | USB_GOTGCTL_BVALIDOVEN | USB_GOTGCTL_VBVALIDOVVAL);
+
+  /* Ignore frame numbers on ISO transfers. */
+  USB->DCTL = (USB->DCTL & ~DCTL_WO_BITMASK) | USB_DCTL_IGNRFRMNUM;
+
+  /* Setting SNAKs */
+  USB->DOEP0CTL |= USB_DIEP_CTL_SNAK;
+  for(uint8_t i = 0; i < EP_COUNT - 1; i++)
+  {
+    USB->DOEP[i].CTL |= USB_DIEP_CTL_SNAK;
+  }
+
+  /* D. Interruption masking */
+  /* Disable all device interrupts */
+  USB->DIEPMSK  = 0;
+  USB->DOEPMSK  = 0;
+  USB->DAINTMSK = 0;
+  USB->DIEPEMPMSK = 0;
+  USB->GINTMSK = 0;
+  USB->GOTGINT = ~0U; /* clear OTG ints */
+  USB->GINTSTS = ~0U; /* clear pending ints */
+  USB->GINTMSK = USB_GINTMSK_MODEMISMSK  |
+              #if USE_SOF
+                 USB_GINTMSK_SOFMSK      |
+              #endif
+                 USB_GINTMSK_ERLYSUSPMSK |
+                 USB_GINTMSK_USBSUSPMSK  |
+                 USB_GINTMSK_USBRSTMSK   |
+                 USB_GINTMSK_ENUMDONEMSK |
+                 USB_GINTMSK_RESETDETMSK |
+                 USB_GINTMSK_DISCONNINTMSK;
+
+  NVIC_ClearPendingIRQ(USB_IRQn);
+
+  dcd_connect(rhport);
+}
+
+void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USB->DCFG = (USB->DCFG & ~_USB_DCFG_DEVADDR_MASK) | (dev_addr << _USB_DCFG_DEVADDR_SHIFT);
+
+  /* Response with status after changing device address */
+  dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
+}
+
+void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+}
+
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* connect by enabling internal pull-up resistor on D+/D- */
+  USB->DCTL &= ~(DCTL_WO_BITMASK | USB_DCTL_SFTDISCON);
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  /* disconnect by disabling internal pull-up resistor on D+/D- */
+  USB->DCTL = (USB->DCTL & ~(DCTL_WO_BITMASK)) | USB_DCTL_SFTDISCON;
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* DCD Endpoint Port                                                */
+/*------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if(dir == TUSB_DIR_IN)
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      USB->DIEP0CTL = (USB->DIEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP0CTL_SNAK | USB_DIEP0CTL_STALL;
+
+      flush_tx_fifo(_USB_GRSTCTL_TXFNUM_F0);
+    }
+    else
+    {
+      /* Only disable currently enabled non-control endpoint */
+      if(USB->DIEP[epnum - 1].CTL & USB_DIEP_CTL_EPENA) 
+      {
+        USB->DIEP[epnum - 1].CTL = (USB->DIEP[epnum - 1].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP_CTL_EPDIS | USB_DIEP_CTL_SNAK | USB_DIEP_CTL_STALL;
+        while(!(USB->DIEP[epnum - 1].INT & USB_DIEP_INT_EPDISBLD));
+        USB->DIEP[epnum - 1].INT |= USB_DIEP_INT_EPDISBLD;
+      }
+      else
+      {
+        USB->DIEP[epnum - 1].CTL = (USB->DIEP[epnum - 1].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP_CTL_SNAK | USB_DIEP_CTL_STALL;
+      }
+
+      /* Flush the FIFO */
+      uint8_t const fifo_num = ((USB->DIEP[epnum - 1].CTL & _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_MASK) >> _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_SHIFT);
+      flush_tx_fifo(fifo_num);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      USB->DOEP0CTL = (USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP0CTL_STALL;
+    }
+    else
+    {
+      /* Only disable currently enabled non-control endpoint */
+      if(USB->DOEP[epnum - 1].CTL & USB_DIEP_CTL_EPENA) 
+      {
+        /* Asserting GONAK is required to STALL an OUT endpoint. */
+        USB->DCTL |= USB_DCTL_SGOUTNAK;
+        while(!(USB->GINTSTS & USB_GINTSTS_GOUTNAKEFF));
+        
+        /* Disable the endpoint. Note that only STALL and not SNAK is set here. */
+        USB->DOEP[epnum - 1].CTL = (USB->DOEP[epnum - 1].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP_CTL_EPDIS | USB_DIEP_CTL_STALL;
+        while(USB->DOEP[epnum - 1].INT & USB_DIEP_INT_EPDISBLD);
+        USB->DOEP[epnum - 1].INT |= USB_DIEP_INT_EPDISBLD;
+
+        /* Allow other OUT endpoints to keep receiving. */
+        USB->DCTL |= USB_DCTL_CGOUTNAK;
+      }
+      else
+      {
+        USB->DIEP[epnum - 1].CTL = (USB->DIEP[epnum - 1].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK) | USB_DIEP_CTL_STALL;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if(dir == TUSB_DIR_IN)
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      USB->DIEP0CTL &= ~(DEPCTL_WO_BITMASK | USB_DIEP0CTL_STALL);
+    }
+    else
+    {
+      USB->DIEP[epnum - 1].CTL &= ~(DEPCTL_WO_BITMASK | USB_DIEP_CTL_STALL);
+    
+      /* Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt and bulk endpoints. */
+      uint8_t eptype = (USB->DIEP[epnum - 1].CTL & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK) >> _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT;
+
+      if((eptype == _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_BULK) || (eptype == _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_INT))
+      {
+        USB->DIEP[epnum - 1].CTL |= USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF;
+      }
+    }
+  }
+  else
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      USB->DOEP0CTL &= ~(DEPCTL_WO_BITMASK | USB_DOEP0CTL_STALL);
+    }
+    else
+    {
+      USB->DOEP[epnum - 1].CTL &= ~(DEPCTL_WO_BITMASK | USB_DOEP_CTL_STALL);
+    
+      /* Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt and bulk endpoints. */
+      uint8_t eptype = (USB->DOEP[epnum - 1].CTL & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK) >> _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT;
+
+      if((eptype == _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_BULK) || (eptype == _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_INT))
+      {
+        USB->DOEP[epnum - 1].CTL |= USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+bool dcd_edpt_open(uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc)
+{
+  (void)rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
+  uint8_t const dir = tu_edpt_dir(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
+
+  TU_ASSERT(p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size <= 64);
+  TU_ASSERT(epnum < EP_COUNT);
+  TU_ASSERT(epnum != 0);
+
+  xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->max_size = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size;
+
+  if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    USB->DOEP[epnum - 1].CTL |= USB_DOEP_CTL_USBACTEP |
+                                (p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT) |
+                                (p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size << _USB_DOEP_CTL_MPS_SHIFT);
+    USB->DAINTMSK |= (1 << (_USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0_SHIFT + epnum));
+  }
+  else
+  {
+    uint8_t fifo_num = get_free_fifo();
+    TU_ASSERT(fifo_num != 0);
+
+    USB->DIEP[epnum - 1].CTL &= ~(_USB_DIEP_CTL_TXFNUM_MASK | _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK | USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF | _USB_DIEP_CTL_MPS_MASK);
+    USB->DIEP[epnum - 1].CTL |= USB_DIEP_CTL_USBACTEP |
+                                (fifo_num << _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_SHIFT) |
+                                (p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT) |
+                                ((p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS) ? USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF : 0) |
+                                (p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size << 0);
+
+    USB->DAINTMSK |= (1 << epnum);
+
+    /* Both TXFD and TXSA are in unit of 32-bit words. */
+    /* IN FIFO 0 was configured during enumeration, hence the "+ 16". */
+    uint16_t const allocated_size = (USB->GRXFSIZ & _USB_GRXFSIZ_RXFDEP_MASK) + 16;
+    uint16_t const fifo_size = (EP_FIFO_SIZE/4 - allocated_size) / (EP_FIFO_NUM-1);
+    uint32_t const fifo_offset = allocated_size + fifo_size*(fifo_num-1);
+
+    /* DIEPTXF starts at FIFO #1. */
+    volatile uint32_t* usb_dieptxf = &USB->DIEPTXF1;
+    usb_dieptxf[epnum - 1] = (fifo_size << _USB_DIEPTXF1_INEPNTXFDEP_SHIFT) | fifo_offset;
+  }
+  return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t* buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void)rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer       = buffer;
+  xfer->total_len    = total_bytes;
+  xfer->queued_len   = 0;
+  xfer->short_packet = false;
+
+  uint16_t num_packets = (total_bytes / xfer->max_size);
+  uint8_t short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
+
+  // Zero-size packet is special case.
+  if(short_packet_size > 0 || (total_bytes == 0))
+  {
+    num_packets++;
+  }
+
+  // IN and OUT endpoint xfers are interrupt-driven, we just schedule them
+  // here.
+  if(dir == TUSB_DIR_IN)
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+      USB->DIEP0TSIZ = (num_packets << _USB_DIEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | total_bytes;
+      USB->DIEP0CTL |= USB_DIEP0CTL_EPENA | USB_DIEP0CTL_CNAK; // Enable | CNAK
+    }
+    else
+    {
+      // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+      USB->DIEP[epnum - 1].TSIZ = (num_packets << _USB_DIEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | total_bytes;
+      USB->DIEP[epnum - 1].CTL |= USB_DIEP_CTL_EPENA | USB_DIEP_CTL_CNAK; // Enable | CNAK
+    }
+    
+    // Enable fifo empty interrupt only if there are something to put in the fifo.
+    if(total_bytes != 0)
+    {
+      USB->DIEPEMPMSK |= (1 << epnum);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    if(epnum == 0)
+    {
+      // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+      USB->DOEP0TSIZ |= (1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | ((xfer->max_size & _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK) << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT);
+      USB->DOEP0CTL |= USB_DOEP0CTL_EPENA | USB_DOEP0CTL_CNAK;
+    }
+    else
+    {
+      // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+      USB->DOEP[epnum - 1].TSIZ |= (1 << _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | ((xfer->max_size & _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK) << _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT);
+      USB->DOEP[epnum - 1].CTL |= USB_DOEP_CTL_EPENA | USB_DOEP_CTL_CNAK;
+    }
+  }
+  return true;
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+/* IRQ                                                              */
+/*------------------------------------------------------------------*/
+void dcd_int_enable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
+}
+
+void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
+}
+
+static void receive_packet(xfer_ctl_t *xfer, uint16_t xfer_size)
+{
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+  uint16_t to_recv_size;
+
+  if(remaining <= xfer->max_size)
+  {
+    /* Avoid buffer overflow. */
+    to_recv_size = (xfer_size > remaining) ? remaining : xfer_size;
+  }
+  else
+  {
+    /* Room for full packet, choose recv_size based on what the microcontroller claims. */
+    to_recv_size = (xfer_size > xfer->max_size) ? xfer->max_size : xfer_size;
+  }
+
+  uint8_t to_recv_rem = to_recv_size % 4;
+  uint16_t to_recv_size_aligned = to_recv_size - to_recv_rem;
+
+  /* Do not assume xfer buffer is aligned. */
+  uint8_t *base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+
+  /* This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes to collect. */
+  if(to_recv_size >= 4)
+  {
+    for(uint16_t i = 0; i < to_recv_size_aligned; i += 4)
+    {
+      uint32_t tmp = (*USB->FIFO0D);
+      base[i] = tmp & 0x000000FF;
+      base[i + 1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+      base[i + 2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
+      base[i + 3] = (tmp & 0xFF000000) >> 24;
+    }
+  }
+
+  /* Do not read invalid bytes from RX FIFO. */
+  if(to_recv_rem != 0)
+  {
+    uint32_t tmp = (*USB->FIFO0D);
+    uint8_t *last_32b_bound = base + to_recv_size_aligned;
+
+    last_32b_bound[0] = tmp & 0x000000FF;
+    if(to_recv_rem > 1)
+    {
+      last_32b_bound[1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+    }
+    if(to_recv_rem > 2)
+    {
+      last_32b_bound[2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
+    }
+  }
+
+  xfer->queued_len += xfer_size;
+
+  /* Per USB spec, a short OUT packet (including length 0) is always */
+  /* indicative of the end of a transfer (at least for ctl, bulk, int). */
+  xfer->short_packet = (xfer_size < xfer->max_size);
+}
+
+static void transmit_packet(xfer_ctl_t *xfer, uint8_t fifo_num)
+{
+  uint16_t remaining;
+  if(fifo_num == 0)
+  {
+    remaining = (USB->DIEP0TSIZ & 0x7FFFFU) >> _USB_DIEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT;
+  }
+  else
+  {
+    remaining = (USB->DIEP[fifo_num - 1].TSIZ & 0x7FFFFU) >> _USB_DIEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT;
+  }
+  xfer->queued_len = xfer->total_len - remaining;
+
+  uint16_t to_xfer_size = (remaining > xfer->max_size) ? xfer->max_size : remaining;
+  uint8_t to_xfer_rem = to_xfer_size % 4;
+  uint16_t to_xfer_size_aligned = to_xfer_size - to_xfer_rem;
+
+  /* Buffer might not be aligned to 32b, so we need to force alignment by copying to a temp var. */
+  uint8_t *base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+
+  /* This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes to send off. */
+  if(to_xfer_size >= 4)
+  {
+    for(uint16_t i = 0; i < to_xfer_size_aligned; i += 4)
+    {
+      uint32_t tmp = base[i] | (base[i + 1] << 8) | (base[i + 2] << 16) | (base[i + 3] << 24);
+      *tx_fifo[fifo_num] = tmp;
+    }
+  }
+
+  /* Do not read beyond end of buffer if not divisible by 4. */
+  if(to_xfer_rem != 0)
+  {
+    uint32_t tmp = 0;
+    uint8_t *last_32b_bound = base + to_xfer_size_aligned;
+
+    tmp |= last_32b_bound[0];
+    if(to_xfer_rem > 1)
+    {
+      tmp |= (last_32b_bound[1] << 8);
+    }
+    if(to_xfer_rem > 2)
+    {
+      tmp |= (last_32b_bound[2] << 16);
+    }
+
+    *tx_fifo[fifo_num] = tmp;
+  }
+}
+
+static void read_rx_fifo(void)
+{
+  /*
+   * Pop control word off FIFO (completed xfers will have 2 control words,
+   * we only pop one ctl word each interrupt).
+   */
+  uint32_t const ctl_word = USB->GRXSTSP;
+  uint8_t  const pktsts   = (ctl_word & _USB_GRXSTSP_PKTSTS_MASK) >> _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT;
+  uint8_t  const epnum    = (ctl_word & _USB_GRXSTSP_CHNUM_MASK ) >> _USB_GRXSTSP_CHNUM_SHIFT;
+  uint16_t const bcnt     = (ctl_word & _USB_GRXSTSP_BCNT_MASK  ) >> _USB_GRXSTSP_BCNT_SHIFT;
+
+  switch(pktsts)
+  {
+    case 0x01: /* Global OUT NAK (Interrupt) */
+      break;
+
+    case 0x02:
+    { 
+      /* Out packet recvd */
+      xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, TUSB_DIR_OUT);
+      receive_packet(xfer, bcnt);
+    }
+    break;
+
+    case 0x03:
+      /* Out packet done (Interrupt) */
+      break;
+
+    case 0x04: 
+      /* Step 2: Setup transaction completed (Interrupt) */
+      /* After this event, OEPINT interrupt will occur with SETUP bit set */
+      if(epnum == 0)
+      {
+        USB->DOEP0TSIZ |= (1 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT);
+      }
+      
+      break;
+
+    case 0x06:
+    { 
+      /* Step1: Setup data packet received */
+
+      /*
+       * We can receive up to three setup packets in succession, but
+       * only the last one is valid. Therefore we just overwrite it
+       */
+      _setup_packet[0] = (*USB->FIFO0D);
+      _setup_packet[1] = (*USB->FIFO0D);
+    }
+    break;
+
+    default: 
+      /* Invalid, breakpoint. */
+      TU_BREAKPOINT();
+      break;
+  }
+}
+
+static void handle_epout_ints(void)
+{
+  // GINTSTS will be cleared with DAINT == 0
+  // DAINT for a given EP clears when DOEPINTx is cleared.
+  // DOEPINT will be cleared when DAINT's out bits are cleared.
+
+  for(uint8_t n = 0; n < EP_COUNT; n++)
+  {
+    xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(n, TUSB_DIR_OUT);
+
+    if(n == 0)
+    {
+      if(USB->DAINT & (1 << (_USB_DAINT_OUTEPINT0_SHIFT + n)))
+      {
+        // SETUP packet Setup Phase done.
+        if((USB->DOEP0INT & USB_DOEP0INT_SETUP))
+        {
+          USB->DOEP0INT = USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD | USB_DOEP0INT_SETUP; // clear
+          dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)&_setup_packet[0], true);
+        }
+
+        // OUT XFER complete (single packet).q
+        if(USB->DOEP0INT & USB_DOEP0INT_XFERCOMPL)
+        {
+          USB->DOEP0INT = USB_DOEP0INT_XFERCOMPL;
+
+          // Transfer complete if short packet or total len is transferred
+          if(xfer->short_packet || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
+          {
+            xfer->short_packet = false;
+            dcd_event_xfer_complete(0, n, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          }
+          else
+          {
+            // Schedule another packet to be received.
+            USB->DOEP0TSIZ |= (1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | ((xfer->max_size & _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK) << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT);
+            USB->DOEP0CTL |= USB_DOEP0CTL_EPENA | USB_DOEP0CTL_CNAK;
+          }
+        }
+      }
+    }
+    else
+    {
+      if(USB->DAINT & (1 << (_USB_DAINT_OUTEPINT0_SHIFT + n)))
+      {
+        // SETUP packet Setup Phase done.
+        if((USB->DOEP[n - 1].INT & USB_DOEP_INT_SETUP))
+        {
+          USB->DOEP[n - 1].INT = USB_DOEP_INT_STUPPKTRCVD | USB_DOEP_INT_SETUP; // clear
+          dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)&_setup_packet[0], true);
+        }
+
+        // OUT XFER complete (single packet).q
+        if(USB->DOEP[n - 1].INT & USB_DOEP_INT_XFERCOMPL)
+        {
+          USB->DOEP[n - 1].INT = USB_DOEP_INT_XFERCOMPL;
+
+          // Transfer complete if short packet or total len is transferred
+          if(xfer->short_packet || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
+          {
+            xfer->short_packet = false;
+            dcd_event_xfer_complete(0, n, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+          }
+          else
+          {
+            // Schedule another packet to be received.
+            USB->DOEP[n - 1].TSIZ |= (1 << _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT) | ((xfer->max_size & _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK) << _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT);
+            USB->DOEP[n - 1].CTL |= USB_DOEP_CTL_EPENA | USB_DOEP_CTL_CNAK;
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+static void handle_epin_ints(void)
+{
+
+  for(uint32_t n = 0; n < EP_COUNT; n++)
+  {
+    xfer_ctl_t *xfer = &xfer_status[n][TUSB_DIR_IN];
+
+    if(n == 0)
+    {
+      if(USB->DAINT & (1 << n))
+      {
+        /* IN XFER complete (entire xfer). */
+        if(USB->DIEP0INT & USB_DIEP0INT_XFERCOMPL)
+        {
+          USB->DIEP0INT = USB_DIEP0INT_XFERCOMPL;
+          dcd_event_xfer_complete(0, n | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
+
+        /* XFER FIFO empty */
+        if(USB->DIEP0INT & USB_DIEP0INT_TXFEMP)
+        {
+          USB->DIEP0INT = USB_DIEP0INT_TXFEMP;
+          transmit_packet(xfer, n);
+
+          /* Turn off TXFE if all bytes are written. */
+          if(xfer->queued_len == xfer->total_len)
+          {
+            USB->DIEPEMPMSK  &= ~(1 << n);
+          }
+        }
+
+        /* XFER Timeout */
+        if(USB->DIEP0INT & USB_DIEP0INT_TIMEOUT)
+        {
+          /* Clear interrupt or enpoint will hang. */
+          USB->DIEP0INT = USB_DIEP0INT_TIMEOUT;
+        }
+      }
+    }
+    else
+    {
+      if(USB->DAINT & (1 << n))
+      {
+        /* IN XFER complete (entire xfer). */
+        if(USB->DIEP[n - 1].INT & USB_DIEP_INT_XFERCOMPL)
+        {
+          USB->DIEP[n - 1].INT = USB_DIEP_INT_XFERCOMPL;
+          dcd_event_xfer_complete(0, n | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
+
+        /* XFER FIFO empty */
+        if(USB->DIEP[n - 1].INT & USB_DIEP_INT_TXFEMP)
+        {
+          USB->DIEP[n - 1].INT = USB_DIEP_INT_TXFEMP;
+          transmit_packet(xfer, n);
+
+          /* Turn off TXFE if all bytes are written. */
+          if(xfer->queued_len == xfer->total_len)
+          {
+            USB->DIEPEMPMSK  &= ~(1 << n);
+          }
+        }
+
+        /* XFER Timeout */
+        if(USB->DIEP[n - 1].INT & USB_DIEP_INT_TIMEOUT)
+        {
+          /* Clear interrupt or enpoint will hang. */
+          USB->DIEP[n - 1].INT = USB_DIEP_INT_TIMEOUT;
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  const uint32_t int_status = USB->GINTSTS;
+
+  /* USB Reset */
+  if(int_status & USB_GINTSTS_USBRST)
+  {
+    /* start of reset */
+    USB->GINTSTS = USB_GINTSTS_USBRST;
+    /* FIFOs will be reassigned when the endpoints are reopen */
+    _allocated_fifos = 1;
+    bus_reset();
+  }
+
+  /* Reset detected Interrupt */
+  if(int_status & USB_GINTSTS_RESETDET)
+  {
+    USB->GINTSTS = USB_GINTSTS_RESETDET;
+    bus_reset();
+  }
+
+  /* Enumeration Done */
+  if(int_status & USB_GINTSTS_ENUMDONE)
+  {
+    /* This interrupt is considered the end of reset. */
+    USB->GINTSTS = USB_GINTSTS_ENUMDONE;
+    enum_done_processing();
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+  }
+
+  /* OTG Interrupt */
+  if(int_status & USB_GINTSTS_OTGINT)
+  {
+    /* OTG INT bit is read-only */
+
+    uint32_t const otg_int = USB->GOTGINT;
+
+    if(otg_int & USB_GOTGINT_SESENDDET)
+    {
+      dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+    }
+
+    USB->GOTGINT = otg_int;
+  }
+
+  #if USE_SOF
+  if(int_status & USB_GINTSTS_SOF)
+  {
+    USB->GINTSTS = USB_GINTSTS_SOF;
+    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
+  }
+  #endif
+
+  /* RxFIFO Non-Empty */
+  if(int_status & USB_GINTSTS_RXFLVL)
+  {
+    /* RXFLVL bit is read-only */
+
+    /* Mask out RXFLVL while reading data from FIFO */
+    USB->GINTMSK &= ~USB_GINTMSK_RXFLVLMSK;
+    read_rx_fifo();
+    USB->GINTMSK |= USB_GINTMSK_RXFLVLMSK;
+  }
+
+  /* OUT Endpoints Interrupt */
+  if(int_status & USB_GINTMSK_OEPINTMSK)
+  {
+    /* OEPINT is read-only */
+    handle_epout_ints();
+  }
+
+  /* IN Endpoints Interrupt */
+  if(int_status & USB_GINTMSK_IEPINTMSK)
+  {
+    /* IEPINT bit read-only */
+    handle_epin_ints();
+  }
+
+  /* unhandled */
+  USB->GINTSTS |= USB_GINTSTS_CURMOD      |
+                  USB_GINTSTS_MODEMIS     |
+                  USB_GINTSTS_OTGINT      |
+                  USB_GINTSTS_NPTXFEMP    |
+                  USB_GINTSTS_GINNAKEFF   |
+                  USB_GINTSTS_GOUTNAKEFF  |
+                  USB_GINTSTS_ERLYSUSP    |
+                  USB_GINTSTS_USBSUSP     |
+                  USB_GINTSTS_ISOOUTDROP  |
+                  USB_GINTSTS_EOPF        |
+                  USB_GINTSTS_EPMIS       |
+                  USB_GINTSTS_INCOMPISOIN |
+                  USB_GINTSTS_INCOMPLP    |
+                  USB_GINTSTS_FETSUSP     |
+                  USB_GINTSTS_PTXFEMP;
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/sony/cxd56/dcd_cxd56.c b/src/portable/sony/cxd56/dcd_cxd56.c
index 638b2f97..83497646 100644
--- a/src/portable/sony/cxd56/dcd_cxd56.c
+++ b/src/portable/sony/cxd56/dcd_cxd56.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * The MIT License (MIT)
  *
  * Copyright 2019 Sony Semiconductor Solutions Corporation
@@ -35,33 +35,41 @@
 #include "device/dcd.h"
 
 #define CXD56_EPNUM (7)
+#define CXD56_SETUP_QUEUE_DEPTH (4)
+#define CXD56_MAX_DATA_OUT_SIZE (64)
+
+OSAL_QUEUE_DEF(OPT_MODE_DEVICE, _setup_queue_def, CXD56_SETUP_QUEUE_DEPTH, struct usb_ctrlreq_s);
 
 struct usbdcd_driver_s
 {
   struct usbdevclass_driver_s usbdevclass_driver;
   FAR struct usbdev_ep_s *ep[CXD56_EPNUM];
   FAR struct usbdev_req_s *req[CXD56_EPNUM];
+  osal_queue_t setup_queue;
+  bool setup_processed;
+  FAR uint8_t dataout[CXD56_MAX_DATA_OUT_SIZE];
+  size_t outlen;
 };
 
 static struct usbdcd_driver_s usbdcd_driver;
 static struct usbdev_s *usbdev;
 
-static int dcd_bind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
-static void dcd_unbind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
-static int dcd_setup(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev,
-                     FAR const struct usb_ctrlreq_s *ctrl, FAR uint8_t *dataout, size_t outlen);
-static void dcd_disconnect(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
-static void dcd_suspend(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
-static void dcd_resume(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
+static int  _dcd_bind       (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
+static void _dcd_unbind     (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
+static int  _dcd_setup      (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev,
+                             FAR const struct usb_ctrlreq_s *ctrl, FAR uint8_t *dataout, size_t outlen);
+static void _dcd_disconnect (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
+static void _dcd_suspend    (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
+static void _dcd_resume     (FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev);
 
 static const struct usbdevclass_driverops_s g_driverops =
 {
-  dcd_bind,       /* bind */
-  dcd_unbind,     /* unbind */
-  dcd_setup,      /* setup */
-  dcd_disconnect, /* disconnect */
-  dcd_suspend,    /* suspend */
-  dcd_resume,     /* resume */
+  _dcd_bind,       /* bind */
+  _dcd_unbind,     /* unbind */
+  _dcd_setup,      /* setup */
+  _dcd_disconnect, /* disconnect */
+  _dcd_suspend,    /* suspend */
+  _dcd_resume,     /* resume */
 };
 
 static void usbdcd_ep0incomplete(FAR struct usbdev_ep_s *ep, FAR struct usbdev_req_s *req)
@@ -86,7 +94,7 @@ static void usbdcd_ep0incomplete(FAR struct usbdev_ep_s *ep, FAR struct usbdev_r
   }
 }
 
-static int dcd_bind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
+static int _dcd_bind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
 {
   (void) driver;
 
@@ -111,34 +119,64 @@ static int dcd_bind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s
   return 0;
 }
 
-static void dcd_unbind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
+static void _dcd_unbind(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
 {
   (void) driver;
   (void) dev;
 }
 
-static int dcd_setup(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev,
-                     FAR const struct usb_ctrlreq_s *ctrl, FAR uint8_t *dataout, size_t outlen)
+static int _dcd_setup(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev,
+                      FAR const struct usb_ctrlreq_s *ctrl, FAR uint8_t *dataout, size_t outlen)
 {
   (void) driver;
   (void) dev;
-  (void) dataout;
-  (void) outlen;
 
-  dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)ctrl, true);
+  if (usbdcd_driver.setup_processed)
+  {
+    usbdcd_driver.setup_processed = false;
+    dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *) ctrl, true);
+  }
+  else
+  {
+    osal_queue_send(usbdcd_driver.setup_queue, ctrl, true);
+  }
+
+  if (outlen > 0 && outlen <= CXD56_MAX_DATA_OUT_SIZE)
+  {
+    memcpy(usbdcd_driver.dataout, dataout, outlen);
+    usbdcd_driver.outlen = outlen;
+  }
 
   return 0;
 }
 
-static void dcd_disconnect(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
+static void _dcd_disconnect(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
 {
   (void) driver;
 
-  dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+  tusb_speed_t speed;
+
+  switch (dev->speed)
+  {
+    case USB_SPEED_LOW:
+      speed = TUSB_SPEED_LOW;
+      break;
+    case USB_SPEED_FULL:
+      speed = TUSB_SPEED_FULL;
+      break;
+    case USB_SPEED_HIGH:
+      speed = TUSB_SPEED_HIGH;
+      break;
+    default:
+      speed = TUSB_SPEED_HIGH;
+      break;
+  }
+
+  dcd_event_bus_reset(0, speed, true);
   DEV_CONNECT(dev);
 }
 
-static void dcd_suspend(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
+static void _dcd_suspend(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
 {
   (void) driver;
   (void) dev;
@@ -146,7 +184,7 @@ static void dcd_suspend(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbd
   dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
 }
 
-static void dcd_resume(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
+static void _dcd_resume(FAR struct usbdevclass_driver_s *driver, FAR struct usbdev_s *dev)
 {
   (void) driver;
   (void) dev;
@@ -160,6 +198,8 @@ void dcd_init(uint8_t rhport)
 
   usbdcd_driver.usbdevclass_driver.speed = USB_SPEED_HIGH;
   usbdcd_driver.usbdevclass_driver.ops = &g_driverops;
+  usbdcd_driver.setup_processed = true;
+  usbdcd_driver.setup_queue = osal_queue_create(&_setup_queue_def);
 
   usbdev_register(&usbdcd_driver.usbdevclass_driver);
 }
@@ -187,20 +227,25 @@ void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   (void) dev_addr;
 }
 
-// Receive Set Config request
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
-  
+
   DEV_WAKEUP(usbdev);
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  DEV_CONNECT(usbdev);
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  DEV_DISCONNECT(usbdev);
+}
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // Endpoint API
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -271,6 +316,7 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t to
 {
   (void) rhport;
 
+  bool ret = true;
   uint8_t epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
 
   if (epnum >= CXD56_EPNUM)
@@ -278,25 +324,57 @@ bool dcd_edpt_xfer(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t *buffer, uint16_t to
     return false;
   }
 
-  usbdcd_driver.req[epnum]->len = total_bytes;
-  usbdcd_driver.req[epnum]->priv = (void *)((uint32_t)ep_addr);
-  usbdcd_driver.req[epnum]->flags = 0;
-
-  if (total_bytes)
+  if (epnum == 0)
   {
-    usbdcd_driver.req[epnum]->buf = buffer;
+    if (total_bytes == 0)
+    {
+      usbdcd_driver.setup_processed = true;
+      dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, 0, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
+    }
+    else if (ep_addr == 0x00 && total_bytes == usbdcd_driver.outlen)
+    {
+      memcpy(buffer, usbdcd_driver.dataout, usbdcd_driver.outlen);
+      dcd_event_xfer_complete(0, ep_addr, total_bytes, XFER_RESULT_SUCCESS, false);
+      usbdcd_driver.outlen = 0;
+    }
+    else
+    {
+      usbdcd_driver.req[epnum]->len = total_bytes;
+      usbdcd_driver.req[epnum]->priv = (void *)((uint32_t)ep_addr);
+      usbdcd_driver.req[epnum]->flags = total_bytes < usbdcd_driver.ep[epnum]->maxpacket ? USBDEV_REQFLAGS_NULLPKT : 0;
+      usbdcd_driver.req[epnum]->buf = buffer;
+
+      if (EP_SUBMIT(usbdcd_driver.ep[epnum], usbdcd_driver.req[epnum]) < 0)
+      {
+        ret = false;
+      }
+    }
+
+    struct usb_ctrlreq_s ctrl;
+
+    if (usbdcd_driver.setup_processed)
+    {
+      if (osal_queue_receive(usbdcd_driver.setup_queue, &ctrl))
+      {
+        usbdcd_driver.setup_processed = false;
+        dcd_event_setup_received(0, (uint8_t *)&ctrl, false);
+      }
+    }
   }
   else
   {
-    return true;
+    usbdcd_driver.req[epnum]->len = total_bytes;
+    usbdcd_driver.req[epnum]->priv = (void *)((uint32_t)ep_addr);
+    usbdcd_driver.req[epnum]->flags = total_bytes < usbdcd_driver.ep[epnum]->maxpacket ? USBDEV_REQFLAGS_NULLPKT : 0;
+    usbdcd_driver.req[epnum]->buf = buffer;
+
+    if (EP_SUBMIT(usbdcd_driver.ep[epnum], usbdcd_driver.req[epnum]) < 0)
+    {
+      ret = false;
+    }
   }
 
-  if (EP_SUBMIT(usbdcd_driver.ep[epnum], usbdcd_driver.req[epnum]) < 0)
-  {
-    return false;
-  }
-
-  return true;
+  return ret;
 }
 
 void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
@@ -316,7 +394,7 @@ void dcd_edpt_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 void dcd_edpt_clear_stall(uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
-  
+
   uint8_t epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
 
   if (epnum >= CXD56_EPNUM)
diff --git a/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c b/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c
index a1f40d97..eeba7204 100644
--- a/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c
+++ b/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev.c
@@ -63,19 +63,16 @@
  * Current driver limitations (i.e., a list of features for you to add):
  * - STALL handled, but not tested.
  *   - Does it work? No clue.
- * - All EP BTABLE buffers are created as max 64 bytes.
- *   - Smaller can be requested, but it has to be an even number.
+ * - All EP BTABLE buffers are created based on max packet size of first EP opened with that address.
  * - No isochronous endpoints
  * - Endpoint index is the ID of the endpoint
  *   - This means that priority is given to endpoints with lower ID numbers
  *   - Code is mixing up EP IX with EP ID. Everywhere.
- * - No way to close endpoints; Can a device be reconfigured without a reset?
  * - Packet buffer memory is copied in the interrupt.
  *   - This is better for performance, but means interrupts are disabled for longer
  *   - DMA may be the best choice, but it could also be pushed to the USBD task.
  * - No double-buffering
  * - No DMA
- * - No provision to control the D+ pull-up using GPIO on devices without an internal pull-up.
  * - Minimal error handling
  *   - Perhaps error interrupts should be reported to the stack, or cause a device reset?
  * - Assumes a single USB peripheral; I think that no hardware has multiple so this is fine.
@@ -116,7 +113,8 @@
       (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F0                          ) || \
       (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1 && defined(STM32F1_FSDEV)) || \
       (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F3                          ) || \
-      (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0                          ) \
+	  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0                          ) || \
+      (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L1                          ) \
     )
 
 // In order to reduce the dependance on HAL, we undefine this.
@@ -131,21 +129,28 @@
  * Configuration
  *****************************************************/
 
-// HW supports max of 8 endpoints, but this can be reduced to save RAM
+// HW supports max of 8 bidirectional endpoints, but this can be reduced to save RAM
+// (8u here would mean 8 IN and 8 OUT)
 #ifndef MAX_EP_COUNT
-#  define MAX_EP_COUNT 8u
+#  define MAX_EP_COUNT 8U
 #endif
 
 // If sharing with CAN, one can set this to be non-zero to give CAN space where it wants it
 // Both of these MUST be a multiple of 2, and are in byte units.
 #ifndef DCD_STM32_BTABLE_BASE
-#  define DCD_STM32_BTABLE_BASE 0u
+#  define DCD_STM32_BTABLE_BASE 0U
 #endif
 
 #ifndef DCD_STM32_BTABLE_LENGTH
 #  define DCD_STM32_BTABLE_LENGTH (PMA_LENGTH - DCD_STM32_BTABLE_BASE)
 #endif
 
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#ifndef USE_SOF
+#  define USE_SOF     0
+#endif
+
 /***************************************************
  * Checks, structs, defines, function definitions, etc.
  */
@@ -161,9 +166,12 @@ TU_VERIFY_STATIC(((DCD_STM32_BTABLE_BASE) % 8) == 0, "BTABLE base must be aligne
 typedef struct
 {
   uint8_t * buffer;
+  // tu_fifo_t * ff;  // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   uint16_t total_len;
   uint16_t queued_len;
-  uint16_t max_packet_size;
+  uint16_t pma_ptr;
+  uint8_t max_packet_size;
+  uint8_t pma_alloc_size;
 } xfer_ctl_t;
 
 static xfer_ctl_t xfer_status[MAX_EP_COUNT][2];
@@ -177,15 +185,22 @@ static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint32_t _setup_packet[6];
 
 static uint8_t remoteWakeCountdown; // When wake is requested
 
-// EP Buffers assigned from end of memory location, to minimize their chance of crashing
 // into the stack.
-static uint16_t ep_buf_ptr;
 static void dcd_handle_bus_reset(void);
+static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint16_t ep_ix);
+static void dcd_ep_ctr_handler(void);
+
+// PMA allocation/access 
+static uint8_t open_ep_count;
+static uint16_t ep_buf_ptr; ///< Points to first free memory location
+static void dcd_pma_alloc_reset(void);
+static uint16_t dcd_pma_alloc(uint8_t ep_addr, size_t length);
+static void dcd_pma_free(uint8_t ep_addr);
 static bool dcd_write_packet_memory(uint16_t dst, const void *__restrict src, size_t wNBytes);
 static bool dcd_read_packet_memory(void *__restrict dst, uint16_t src, size_t wNBytes);
-static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint16_t ep_ix);
-static uint16_t dcd_ep_ctr_handler(void);
 
+//static bool dcd_write_packet_memory_ff(tu_fifo_t * ff, uint16_t dst, uint16_t wNBytes);
+//static bool dcd_read_packet_memory_ff(tu_fifo_t * ff, uint16_t src, uint16_t wNBytes);
 
 // Using a function due to better type checks
 // This seems better than having to do type casts everywhere else
@@ -193,9 +208,13 @@ static inline void reg16_clear_bits(__IO uint16_t *reg, uint16_t mask) {
   *reg = (uint16_t)(*reg & ~mask);
 }
 
+// Bits in ISTR are cleared upon writing 0
+static inline void clear_istr_bits(uint16_t mask) {
+  USB->ISTR = ~mask;
+}
+
 void dcd_init (uint8_t rhport)
 {
-  (void)rhport;
   /* Clocks should already be enabled */
   /* Use __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE(); to enable the clocks before calling this function */
 
@@ -219,10 +238,10 @@ void dcd_init (uint8_t rhport)
     asm("NOP");
   }
   USB->CNTR = 0; // Enable USB
-
+  
   USB->BTABLE = DCD_STM32_BTABLE_BASE;
 
-  reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_ALL_EVENTS); // Clear pending interrupts
+  USB->ISTR = 0; // Clear pending interrupts
 
   // Reset endpoints to disabled
   for(uint32_t i=0; i>1); i++)
-  {
-    pma[PMA_STRIDE*(DCD_STM32_BTABLE_BASE + i)] = 0u;
-  }
-  USB->CNTR |= USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SOFM | USB_CNTR_ESOFM | USB_CNTR_CTRM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM;
+  USB->CNTR |= USB_CNTR_RESETM | (USE_SOF ? USB_CNTR_SOFM : 0) | USB_CNTR_ESOFM | USB_CNTR_CTRM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM;
   dcd_handle_bus_reset();
-
-  // And finally enable pull-up, which may trigger the RESET IRQ if the host is connected.
-  // (if this MCU has an internal pullup)
-#if defined(USB_BCDR_DPPU)
-  USB->BCDR |= USB_BCDR_DPPU;
-#else
-  // FIXME: callback to the user to ask them to twiddle a GPIO to disable/enable D+???
-#endif
-
+  
+  // Enable pull-up if supported
+  if ( dcd_connect ) dcd_connect(rhport);
 }
 
+// Define only on MCU with internal pull-up. BSP can define on MCU without internal PU.
+#if defined(USB_BCDR_DPPU)
+
+// Disable internal D+ PU
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB->BCDR &= ~(USB_BCDR_DPPU);
+}
+
+// Enable internal D+ PU
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB->BCDR |= USB_BCDR_DPPU;
+}
+
+#elif defined(SYSCFG_PMC_USB_PU) // works e.g. on STM32L151
+// Disable internal D+ PU
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  SYSCFG->PMC &= ~(SYSCFG_PMC_USB_PU);
+}
+
+// Enable internal D+ PU
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  SYSCFG->PMC |= SYSCFG_PMC_USB_PU;
+}
+#endif
+
 // Enable device interrupt
 void dcd_int_enable (uint8_t rhport)
 {
@@ -259,10 +299,26 @@ void dcd_int_enable (uint8_t rhport)
   __ISB();
 #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F0 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0
   NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L1
+  NVIC_EnableIRQ(USB_LP_IRQn);
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F3
-  NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN_TX_IRQn);
-  NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN_RX0_IRQn);
-  NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
+  // Some STM32F302/F303 devices allow to remap the USB interrupt vectors from
+  // shared USB/CAN IRQs to separate CAN and USB IRQs.
+  // This dynamically checks if this remap is active to enable the right IRQs.
+  #ifdef SYSCFG_CFGR1_USB_IT_RMP
+  if (SYSCFG->CFGR1 & SYSCFG_CFGR1_USB_IT_RMP)
+  {
+    NVIC_EnableIRQ(USB_HP_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USB_LP_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_RMP_IRQn);
+  }
+  else
+  #endif
+  {
+    NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN_TX_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN_RX0_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
+  }
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1
   NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn);
   NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
@@ -279,10 +335,26 @@ void dcd_int_disable(uint8_t rhport)
 
 #if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F0 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0
   NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L1
+  NVIC_DisableIRQ(USB_LP_IRQn);
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F3
-  NVIC_DisableIRQ(USB_HP_CAN_TX_IRQn);
-  NVIC_DisableIRQ(USB_LP_CAN_RX0_IRQn);
-  NVIC_DisableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
+  // Some STM32F302/F303 devices allow to remap the USB interrupt vectors from
+  // shared USB/CAN IRQs to separate CAN and USB IRQs.
+  // This dynamically checks if this remap is active to disable the right IRQs.
+  #ifdef SYSCFG_CFGR1_USB_IT_RMP
+  if (SYSCFG->CFGR1 & SYSCFG_CFGR1_USB_IT_RMP)
+  {
+    NVIC_DisableIRQ(USB_HP_IRQn);
+    NVIC_DisableIRQ(USB_LP_IRQn);
+    NVIC_DisableIRQ(USBWakeUp_RMP_IRQn);
+  }
+  else
+  #endif
+  {
+    NVIC_DisableIRQ(USB_HP_CAN_TX_IRQn);
+    NVIC_DisableIRQ(USB_LP_CAN_RX0_IRQn);
+    NVIC_DisableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
+  }
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1
   NVIC_DisableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn);
   NVIC_DisableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
@@ -307,14 +379,6 @@ void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   // do it at dcd_edpt0_status_complete()
 }
 
-// Receive Set Config request
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-  // Nothing to do? Handled by stack.
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
@@ -323,29 +387,27 @@ void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
   remoteWakeCountdown = 4u; // required to be 1 to 15 ms, ESOF should trigger every 1ms.
 }
 
-// I'm getting a weird warning about missing braces here that I don't
-// know how to fix.
-#if defined(__GNUC__) && (__GNUC__ >= 7)
-#  pragma GCC diagnostic push
-#  pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-braces"
-#endif
 static const tusb_desc_endpoint_t ep0OUT_desc =
 {
-    .wMaxPacketSize = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
-    .bDescriptorType = TUSB_XFER_CONTROL,
-    .bEndpointAddress = 0x00
+  .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+  .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+
+  .bEndpointAddress = 0x00,
+  .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
+  .wMaxPacketSize   = { .size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE },
+  .bInterval        = 0
 };
 
 static const tusb_desc_endpoint_t ep0IN_desc =
 {
-    .wMaxPacketSize = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
-    .bDescriptorType = TUSB_XFER_CONTROL,
-    .bEndpointAddress = 0x80
-};
+  .bLength          = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+  .bDescriptorType  = TUSB_DESC_ENDPOINT,
 
-#if defined(__GNUC__) && (__GNUC__ >= 7)
-#pragma GCC diagnostic pop
-#endif
+  .bEndpointAddress = 0x80,
+  .bmAttributes     = { .xfer = TUSB_XFER_CONTROL },
+  .wMaxPacketSize   = { .size = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE },
+  .bInterval        = 0
+};
 
 static void dcd_handle_bus_reset(void)
 {
@@ -358,173 +420,151 @@ static void dcd_handle_bus_reset(void)
     pcd_set_endpoint(USB,i,0u);
   }
 
-  ep_buf_ptr = DCD_STM32_BTABLE_BASE + 8*MAX_EP_COUNT; // 8 bytes per endpoint (two TX and two RX words, each)
+  dcd_pma_alloc_reset();
   dcd_edpt_open (0, &ep0OUT_desc);
   dcd_edpt_open (0, &ep0IN_desc);
 
   USB->DADDR = USB_DADDR_EF; // Set enable flag, and leaving the device address as zero.
 }
 
-// FIXME: Defined to return uint16 so that ASSERT can be used, even though a return value is not needed.
-static uint16_t dcd_ep_ctr_handler(void)
+// Handle CTR interrupt for the TX/IN direction
+//
+// Upon call, (wIstr & USB_ISTR_DIR) == 0U
+static void dcd_ep_ctr_tx_handler(uint32_t wIstr)
 {
-  uint32_t count=0U;
-  uint8_t EPindex;
-  __IO uint16_t wIstr;
-  __IO uint16_t wEPVal = 0U;
+  uint32_t EPindex = wIstr & USB_ISTR_EP_ID;
+  uint32_t wEPRegVal = pcd_get_endpoint(USB, EPindex);
 
-  // stack variables to pass to USBD
+  // Verify the CTR_TX bit is set. This was in the ST Micro code,
+  // but I'm not sure it's actually necessary?
+  if((wEPRegVal & USB_EP_CTR_TX) == 0U)
+  {
+    return;
+  }
+
+  /* clear int flag */
+  pcd_clear_tx_ep_ctr(USB, EPindex);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_IN);
+  if((xfer->total_len != xfer->queued_len)) /* TX not complete */
+  {
+      dcd_transmit_packet(xfer, EPindex);
+  }
+  else /* TX Complete */
+  {
+    dcd_event_xfer_complete(0, (uint8_t)(0x80 + EPindex), xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  }
+}
+
+// Handle CTR interrupt for the RX/OUT direction
+//
+// Upon call, (wIstr & USB_ISTR_DIR) == 0U
+static void dcd_ep_ctr_rx_handler(uint32_t wIstr)
+{
+  uint32_t EPindex = wIstr & USB_ISTR_EP_ID;
+  uint32_t wEPRegVal = pcd_get_endpoint(USB, EPindex);
+  uint32_t count = pcd_get_ep_rx_cnt(USB,EPindex);
+
+  xfer_ctl_t *xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_OUT);
+
+  // Verify the CTR_RX bit is set. This was in the ST Micro code,
+  // but I'm not sure it's actually necessary?
+  if((wEPRegVal & USB_EP_CTR_RX) == 0U)
+  {
+    return;
+  }
+  
+  if((EPindex == 0U) && ((wEPRegVal & USB_EP_SETUP) != 0U)) /* Setup packet */
+  {
+    // The setup_received function uses memcpy, so this must first copy the setup data into
+    // user memory, to allow for the 32-bit access that memcpy performs.
+    uint8_t userMemBuf[8];
+    /* Get SETUP Packet*/
+    if(count == 8) // Setup packet should always be 8 bytes. If not, ignore it, and try again.
+    {
+      // Must reset EP to NAK (in case it had been stalling) (though, maybe too late here)
+      pcd_set_ep_rx_status(USB,0u,USB_EP_RX_NAK);
+      pcd_set_ep_tx_status(USB,0u,USB_EP_TX_NAK);
+      dcd_read_packet_memory(userMemBuf, *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), 8);
+      dcd_event_setup_received(0, (uint8_t*)userMemBuf, true);
+    }
+  }
+  else
+  {
+    // Clear RX CTR interrupt flag
+    if(EPindex != 0u)
+    {
+      pcd_clear_rx_ep_ctr(USB, EPindex);
+    }
+
+    if (count != 0U)
+    {
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+      if (xfer->ff)
+      {
+        dcd_read_packet_memory_ff(xfer->ff, *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), count);
+      }
+      else
+#endif
+      {
+        dcd_read_packet_memory(&(xfer->buffer[xfer->queued_len]), *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), count);
+      }
+
+      xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + count);
+    }
+
+    if ((count < xfer->max_packet_size) || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
+    {
+      /* RX COMPLETE */
+      dcd_event_xfer_complete(0, EPindex, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+      // Though the host could still send, we don't know.
+      // Does the bulk pipe need to be reset to valid to allow for a ZLP?
+    }
+    else
+    {
+      uint32_t remaining = (uint32_t)xfer->total_len - (uint32_t)xfer->queued_len;
+      if(remaining >= xfer->max_packet_size) {
+        pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex,xfer->max_packet_size);
+      } else {
+        pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex,remaining);
+      }
+      pcd_set_ep_rx_status(USB, EPindex, USB_EP_RX_VALID);
+    }
+  }
+
+  // For EP0, prepare to receive another SETUP packet.
+  // Clear CTR last so that a new packet does not overwrite the packing being read.
+  // (Based on the docs, it seems SETUP will always be accepted after CTR is cleared)
+  if(EPindex == 0u)
+  {
+      // Always be prepared for a status packet...
+    pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE);
+    pcd_clear_rx_ep_ctr(USB, EPindex);
+  }
+}
+
+static void dcd_ep_ctr_handler(void)
+{
+  uint32_t wIstr;
 
   /* stay in loop while pending interrupts */
   while (((wIstr = USB->ISTR) & USB_ISTR_CTR) != 0U)
   {
-    /* extract highest priority endpoint index */
-    EPindex = (uint8_t)(wIstr & USB_ISTR_EP_ID);
 
-    if (EPindex == 0U)
+    if ((wIstr & USB_ISTR_DIR) == 0U) /* TX/IN */
     {
-      /* Decode and service control endpoint interrupt */
-
-      /* DIR bit = origin of the interrupt */
-      if ((wIstr & USB_ISTR_DIR) == 0U)
-      {
-        /* DIR = 0  => IN  int */
-        /* DIR = 0 implies that (EP_CTR_TX = 1) always  */
-        pcd_clear_tx_ep_ctr(USB, 0);
-
-        xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_IN);
-
-        if((xfer->total_len == xfer->queued_len))
-        {
-          dcd_event_xfer_complete(0u, (uint8_t)(0x80 + EPindex), xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-
-          if(xfer->total_len == 0) // Probably a status message?
-          {
-            pcd_clear_rx_dtog(USB,EPindex);
-          }
-        }
-        else
-        {
-          dcd_transmit_packet(xfer,EPindex);
-        }
-      }
-      else
-      {
-        /* DIR = 1 & CTR_RX       => SETUP or OUT int */
-        /* DIR = 1 & (CTR_TX | CTR_RX) => 2 int pending */
-
-        xfer_ctl_t *xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_OUT);
-
-        //ep = &hpcd->OUT_ep[0];
-        wEPVal = pcd_get_endpoint(USB, EPindex);
-
-        if ((wEPVal & USB_EP_SETUP) != 0U) // SETUP
-        {
-          // The setup_received function uses memcpy, so this must first copy the setup data into
-          // user memory, to allow for the 32-bit access that memcpy performs.
-          uint8_t userMemBuf[8];
-          /* Get SETUP Packet*/
-          count = pcd_get_ep_rx_cnt(USB, EPindex);
-          if(count == 8) // Setup packet should always be 8 bytes. If not, ignore it, and try again.
-          {
-            // Must reset EP to NAK (in case it had been stalling) (though, maybe too late here)
-            pcd_set_ep_rx_status(USB,0u,USB_EP_RX_NAK);
-            pcd_set_ep_tx_status(USB,0u,USB_EP_TX_NAK);
-            dcd_read_packet_memory(userMemBuf, *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), 8);
-            dcd_event_setup_received(0, (uint8_t*)userMemBuf, true);
-          }
-          /* SETUP bit kept frozen while CTR_RX = 1*/
-          pcd_clear_rx_ep_ctr(USB, EPindex);
-        }
-        else if ((wEPVal & USB_EP_CTR_RX) != 0U) // OUT
-        {
-
-          pcd_clear_rx_ep_ctr(USB, EPindex);
-
-          /* Get Control Data OUT Packet */
-          count = pcd_get_ep_rx_cnt(USB,EPindex);
-
-          if (count != 0U)
-          {
-            dcd_read_packet_memory(xfer->buffer, *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), count);
-            xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + count);
-          }
-
-          /* Process Control Data OUT status Packet*/
-          dcd_event_xfer_complete(0, EPindex, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-
-          pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE);
-          if(EPindex == 0u && xfer->total_len == 0u)
-          {
-            pcd_set_ep_rx_status(USB, EPindex, USB_EP_RX_VALID);// Await next SETUP
-          }
-        }
-      }
+      dcd_ep_ctr_tx_handler(wIstr);
     }
-    else /* Decode and service non control endpoints interrupt  */
+    else /* RX/OUT*/
     {
-      /* process related endpoint register */
-      wEPVal = pcd_get_endpoint(USB, EPindex);
-      if ((wEPVal & USB_EP_CTR_RX) != 0U) // OUT
-      {
-        /* clear int flag */
-        pcd_clear_rx_ep_ctr(USB, EPindex);
-
-        xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_OUT);
-
-        //ep = &hpcd->OUT_ep[EPindex];
-
-        count = pcd_get_ep_rx_cnt(USB, EPindex);
-        if (count != 0U)
-        {
-          dcd_read_packet_memory(&(xfer->buffer[xfer->queued_len]),
-              *pcd_ep_rx_address_ptr(USB,EPindex), count);
-        }
-
-        /*multi-packet on the NON control OUT endpoint */
-        xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + count);
-
-        if ((count < xfer->max_packet_size) || (xfer->queued_len == xfer->total_len))
-        {
-          /* RX COMPLETE */
-          dcd_event_xfer_complete(0, EPindex, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-          // Though the host could still send, we don't know.
-          // Does the bulk pipe need to be reset to valid to allow for a ZLP?
-        }
-        else
-        {
-          uint32_t remaining = (uint32_t)xfer->total_len - (uint32_t)xfer->queued_len;
-          if(remaining >= xfer->max_packet_size) {
-            pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex,xfer->max_packet_size);
-          } else {
-            pcd_set_ep_rx_cnt(USB, EPindex,remaining);
-          }
-
-          pcd_set_ep_rx_status(USB, EPindex, USB_EP_RX_VALID);
-        }
-
-      } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
-
-      if ((wEPVal & USB_EP_CTR_TX) != 0U) // IN
-      {
-        /* clear int flag */
-        pcd_clear_tx_ep_ctr(USB, EPindex);
-
-        xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(EPindex,TUSB_DIR_IN);
-
-        if (xfer->queued_len  != xfer->total_len) // data remaining in transfer?
-        {
-          dcd_transmit_packet(xfer, EPindex);
-        } else {
-          dcd_event_xfer_complete(0, (uint8_t)(0x80 + EPindex), xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-        }
-      }
+      dcd_ep_ctr_rx_handler(wIstr);
     }
   }
-  return 0;
 }
 
-static void dcd_fs_irqHandler(void) {
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport) {
+
+  (void) rhport;
 
   uint32_t int_status = USB->ISTR;
   //const uint32_t handled_ints = USB_ISTR_CTR | USB_ISTR_RESET | USB_ISTR_WKUP
@@ -537,9 +577,9 @@ static void dcd_fs_irqHandler(void) {
 
   if(int_status & USB_ISTR_RESET) {
     // USBRST is start of reset.
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_RESET);
+    clear_istr_bits(USB_ISTR_RESET);
     dcd_handle_bus_reset();
-    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+    dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
     return; // Don't do the rest of the things here; perhaps they've been cleared?
   }
 
@@ -548,14 +588,13 @@ static void dcd_fs_irqHandler(void) {
     /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
     /* clear of the CTR flag into the sub */
     dcd_ep_ctr_handler();
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_CTR);
   }
 
   if (int_status & USB_ISTR_WKUP)
   {
     reg16_clear_bits(&USB->CNTR, USB_CNTR_LPMODE);
     reg16_clear_bits(&USB->CNTR, USB_CNTR_FSUSP);
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_WKUP);
+    clear_istr_bits(USB_ISTR_WKUP);
     dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
   }
 
@@ -569,14 +608,16 @@ static void dcd_fs_irqHandler(void) {
     USB->CNTR |= USB_CNTR_LPMODE;
 
     /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_SUSP);
+    clear_istr_bits(USB_ISTR_SUSP);
     dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
   }
 
+#if USE_SOF
   if(int_status & USB_ISTR_SOF) {
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_SOF);
+    clear_istr_bits(USB_ISTR_SOF);
     dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
   }
+#endif 
 
   if(int_status & USB_ISTR_ESOF) {
     if(remoteWakeCountdown == 1u)
@@ -587,7 +628,7 @@ static void dcd_fs_irqHandler(void) {
     {
       remoteWakeCountdown--;
     }
-    reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_ESOF);
+    clear_istr_bits(USB_ISTR_ESOF);
   }
 }
 
@@ -613,6 +654,85 @@ void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * re
   }
 }
 
+static void dcd_pma_alloc_reset(void)
+{
+  ep_buf_ptr = DCD_STM32_BTABLE_BASE + 8*MAX_EP_COUNT; // 8 bytes per endpoint (two TX and two RX words, each)
+  //TU_LOG2("dcd_pma_alloc_reset()\r\n");
+  for(uint32_t i=0; ipma_alloc_size = 0U;
+    xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_IN)->pma_alloc_size = 0U;
+    xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_OUT)->pma_ptr = 0U;
+    xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_IN)->pma_ptr = 0U;
+  }
+}
+
+/***
+ * Allocate a section of PMA
+ * 
+ * If the EP number has already been allocated, and the new allocation
+ * is larger than the old allocation, then this will fail with a TU_ASSERT.
+ * (This is done to simplify the code. More complicated algorithms could be used)
+ * 
+ * During failure, TU_ASSERT is used. If this happens, rework/reallocate memory manually.
+ */
+static uint16_t dcd_pma_alloc(uint8_t ep_addr, size_t length)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  xfer_ctl_t* epXferCtl = xfer_ctl_ptr(epnum,dir);
+
+  if(epXferCtl->pma_alloc_size != 0U)
+  {
+    //TU_LOG2("dcd_pma_alloc(%x,%x)=%x (cached)\r\n",ep_addr,length,epXferCtl->pma_ptr);
+    // Previously allocated
+    TU_ASSERT(length <= epXferCtl->pma_alloc_size, 0xFFFF);  // Verify no larger than previous alloc
+    return epXferCtl->pma_ptr;
+  }
+  
+  uint16_t addr = ep_buf_ptr; 
+  ep_buf_ptr = (uint16_t)(ep_buf_ptr + length); // increment buffer pointer
+  
+  // Verify no overflow
+  TU_ASSERT(ep_buf_ptr <= PMA_LENGTH, 0xFFFF);
+  
+  epXferCtl->pma_ptr = addr;
+  epXferCtl->pma_alloc_size = length;
+  //TU_LOG2("dcd_pma_alloc(%x,%x)=%x\r\n",ep_addr,length,addr);
+
+  return addr;
+}
+
+/***
+ * Free a block of PMA space
+ */
+static void dcd_pma_free(uint8_t ep_addr)
+{
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  // Presently, this should never be called for EP0 IN/OUT
+  TU_ASSERT(open_ep_count > 2, /**/);
+  TU_ASSERT(xfer_ctl_ptr(epnum,dir)->max_packet_size != 0, /**/);
+  open_ep_count--;
+
+  // If count is 2, only EP0 should be open, so allocations can be mostly reset.
+
+  if(open_ep_count == 2)
+  {
+    ep_buf_ptr = DCD_STM32_BTABLE_BASE + 8*MAX_EP_COUNT + 2*CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE; // 8 bytes per endpoint (two TX and two RX words, each), and EP0
+
+    // Skip EP0
+    for(uint32_t i=1; ipma_alloc_size = 0U;
+      xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_IN)->pma_alloc_size = 0U;
+      xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_OUT)->pma_ptr = 0U;
+      xfer_ctl_ptr(i,TUSB_DIR_IN)->pma_ptr = 0U;
+    }
+  }
+}
+
 // The STM32F0 doesn't seem to like |= or &= to manipulate the EP#R registers,
 // so I'm using the #define from HAL here, instead.
 
@@ -622,61 +742,89 @@ bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * p_endpoint_desc
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(p_endpoint_desc->bEndpointAddress);
   const uint16_t epMaxPktSize = p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size;
+  uint16_t pma_addr;
+  uint32_t wType;
+  
   // Isochronous not supported (yet), and some other driver assumptions.
-
   TU_ASSERT(p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS);
   TU_ASSERT(epnum < MAX_EP_COUNT);
 
   // Set type
   switch(p_endpoint_desc->bmAttributes.xfer) {
   case TUSB_XFER_CONTROL:
-    pcd_set_eptype(USB, epnum, USB_EP_CONTROL);
+    wType = USB_EP_CONTROL;
     break;
 #if (0)
   case TUSB_XFER_ISOCHRONOUS: // FIXME: Not yet supported
-    pcd_set_eptype(USB, epnum, USB_EP_ISOCHRONOUS); break;
+    wType = USB_EP_ISOCHRONOUS;
     break;
 #endif
 
   case TUSB_XFER_BULK:
-    pcd_set_eptype(USB, epnum, USB_EP_BULK);
+    wType = USB_EP_CONTROL;
     break;
 
   case TUSB_XFER_INTERRUPT:
-    pcd_set_eptype(USB, epnum, USB_EP_INTERRUPT);
+    wType = USB_EP_INTERRUPT;
     break;
 
   default:
     TU_ASSERT(false);
-    return false;
   }
 
+  pcd_set_eptype(USB, epnum, wType);
   pcd_set_ep_address(USB, epnum, epnum);
   // Be normal, for now, instead of only accepting zero-byte packets (on control endpoint)
   // or being double-buffered (bulk endpoints)
   pcd_clear_ep_kind(USB,0);
 
+  pma_addr = dcd_pma_alloc(p_endpoint_desc->bEndpointAddress, p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size);
+
   if(dir == TUSB_DIR_IN)
   {
-    *pcd_ep_tx_address_ptr(USB, epnum) = ep_buf_ptr;
+    *pcd_ep_tx_address_ptr(USB, epnum) = pma_addr;
     pcd_set_ep_tx_cnt(USB, epnum, p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size);
     pcd_clear_tx_dtog(USB, epnum);
     pcd_set_ep_tx_status(USB,epnum,USB_EP_TX_NAK);
   }
   else
   {
-    *pcd_ep_rx_address_ptr(USB, epnum) = ep_buf_ptr;
+    *pcd_ep_rx_address_ptr(USB, epnum) = pma_addr;
     pcd_set_ep_rx_cnt(USB, epnum, p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size);
     pcd_clear_rx_dtog(USB, epnum);
     pcd_set_ep_rx_status(USB, epnum, USB_EP_RX_NAK);
   }
 
   xfer_ctl_ptr(epnum, dir)->max_packet_size = epMaxPktSize;
-  ep_buf_ptr = (uint16_t)(ep_buf_ptr + p_endpoint_desc->wMaxPacketSize.size); // increment buffer pointer
 
   return true;
 }
 
+/**
+ * Close an endpoint.
+ * 
+ * This function may be called with interrupts enabled or disabled.
+ * 
+ * This also clears transfers in progress, should there be any.
+ */
+void dcd_edpt_close (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void)rhport;
+  uint32_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint32_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+  
+  if(dir == TUSB_DIR_IN)
+  {
+    pcd_set_ep_tx_status(USB,epnum,USB_EP_TX_DIS);
+  }
+  else
+  {
+    pcd_set_ep_rx_status(USB, epnum, USB_EP_RX_DIS);
+  }
+
+  dcd_pma_free(ep_addr);
+}
+
 // Currently, single-buffered, and only 64 bytes at a time (max)
 
 static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint16_t ep_ix)
@@ -688,7 +836,17 @@ static void dcd_transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, uint16_t ep_ix)
     len = xfer->max_packet_size;
   }
   uint16_t oldAddr = *pcd_ep_tx_address_ptr(USB,ep_ix);
-  dcd_write_packet_memory(oldAddr, &(xfer->buffer[xfer->queued_len]), len);
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    dcd_write_packet_memory_ff(xfer->ff, oldAddr, len);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    dcd_write_packet_memory(oldAddr, &(xfer->buffer[xfer->queued_len]), len);
+  }
   xfer->queued_len = (uint16_t)(xfer->queued_len + len);
 
   pcd_set_ep_tx_cnt(USB,ep_ix,len);
@@ -705,6 +863,7 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
   xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(epnum,dir);
 
   xfer->buffer = buffer;
+  // xfer->ff     = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
   xfer->total_len = total_bytes;
   xfer->queued_len = 0;
 
@@ -731,6 +890,39 @@ bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t
   return true;
 }
 
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = xfer_ctl_ptr(epnum,dir);
+
+  xfer->buffer = NULL;
+  // xfer->ff     = ff; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->queued_len = 0;
+
+  if ( dir == TUSB_DIR_OUT )
+  {
+    if(total_bytes > xfer->max_packet_size)
+    {
+      pcd_set_ep_rx_cnt(USB,epnum,xfer->max_packet_size);
+    } else {
+      pcd_set_ep_rx_cnt(USB,epnum,total_bytes);
+    }
+    pcd_set_ep_rx_status(USB, epnum, USB_EP_RX_VALID);
+  }
+  else // IN
+  {
+    dcd_transmit_packet(xfer,epnum);
+  }
+  return true;
+}
+#endif
+
 void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void)rhport;
@@ -804,8 +996,55 @@ static bool dcd_write_packet_memory(uint16_t dst, const void *__restrict src, si
   return true;
 }
 
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
 /**
-  * @brief Copy a buffer from user memory area to packet memory area (PMA).
+  * @brief Copy from FIFO to packet memory area (PMA).
+  *        Uses byte-access of system memory and 16-bit access of packet memory
+  * @param   wNBytes no. of bytes to be copied.
+  * @retval None
+  */
+
+// THIS FUNCTION IS UNTESTED
+
+static bool dcd_write_packet_memory_ff(tu_fifo_t * ff, uint16_t dst, uint16_t wNBytes)
+{
+  // Since we copy from a ring buffer FIFO, a wrap might occur making it necessary to conduct two copies
+  // Check for first linear part
+  void * src;
+  uint16_t len = tu_fifo_get_linear_read_info(ff, 0, &src, wNBytes);  // We want to read from the FIFO        - THIS FUNCTION CHANGED!!!
+  TU_VERIFY(len && dcd_write_packet_memory(dst, src, len));           // and write it into the PMA
+  tu_fifo_advance_read_pointer(ff, len);
+
+  // Check for wrapped part
+  if (len < wNBytes)
+  {
+    // Get remaining wrapped length
+    uint16_t len2 = tu_fifo_get_linear_read_info(ff, 0, &src, wNBytes - len);
+    TU_VERIFY(len2);
+
+    // Update destination pointer
+    dst += len;
+
+    // Since PMA is accessed 16-bit wise we need to handle the case when a 16 bit value was split
+    if (len % 2)    // If len is uneven there is a byte left to copy
+    {
+      // Since PMA can accessed only 16 bit-wise we copy the last byte again
+      tu_fifo_backward_read_pointer(ff, 1);                 // Move one byte back and copy two bytes for the PMA
+      tu_fifo_read_n(ff, (void *) &pma[PMA_STRIDE*(dst>>1)], 2);     // Since EP FIFOs must be of item size 1 this is safe to do
+      dst++;
+      len2--;
+    }
+
+    TU_VERIFY(dcd_write_packet_memory(dst, src, len2));
+    tu_fifo_advance_write_pointer(ff, len2);
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+/**
+  * @brief Copy a buffer from packet memory area (PMA) to user memory area.
   *        Uses byte-access of system memory and 16-bit access of packet memory
   * @param   wNBytes no. of bytes to be copied.
   * @retval None
@@ -839,56 +1078,51 @@ static bool dcd_read_packet_memory(void *__restrict dst, uint16_t src, size_t wN
   return true;
 }
 
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+/**
+  * @brief Copy a buffer from user packet memory area (PMA) to FIFO.
+  *        Uses byte-access of system memory and 16-bit access of packet memory
+  * @param   wNBytes no. of bytes to be copied.
+  * @retval None
+  */
 
-// Interrupt handlers
-#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F0 || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L0
-void USB_IRQHandler(void)
+// THIS FUNCTION IS UNTESTED
+
+static bool dcd_read_packet_memory_ff(tu_fifo_t * ff, uint16_t src, uint16_t wNBytes)
 {
-  dcd_fs_irqHandler();
+  // Since we copy into a ring buffer FIFO, a wrap might occur making it necessary to conduct two copies
+  // Check for first linear part
+  void * dst;
+  uint16_t len = tu_fifo_get_linear_write_info(ff, 0, &dst, wNBytes);           // THIS FUNCTION CHANGED!!!!
+  TU_VERIFY(len && dcd_read_packet_memory(dst, src, len));
+  tu_fifo_advance_write_pointer(ff, len);
+
+  // Check for wrapped part
+  if (len < wNBytes)
+  {
+    // Get remaining wrapped length
+    uint16_t len2 = tu_fifo_get_linear_write_info(ff, 0, &dst, wNBytes - len);
+    TU_VERIFY(len2);
+
+    // Update source pointer
+    src += len;
+
+    // Since PMA is accessed 16-bit wise we need to handle the case when a 16 bit value was split
+    if (len % 2)    // If len is uneven there is a byte left to copy
+    {
+      uint32_t temp = pma[PMA_STRIDE*(src>>1)];
+      *((uint8_t *)dst++) = ((temp >> 8) & 0xFF);
+      src++;
+      len2--;
+    }
+
+    TU_VERIFY(dcd_read_packet_memory(dst, src, len2));
+    tu_fifo_advance_write_pointer(ff, len2);
+  }
+
+  return true;
 }
 
-#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1
-void USB_HP_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-void USB_LP_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-void USBWakeUp_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-
-#elif (CFG_TUSB_MCU) == (OPT_MCU_STM32F3)
-// USB defaults to using interrupts 19, 20, and 42 (based on SYSCFG_CFGR1.USB_IT_RMP)
-// FIXME: Do all three need to be handled, or just the LP one?
-// USB high-priority interrupt (Channel 19): Triggered only by a correct
-// transfer event for isochronous and double-buffer bulk transfer to reach
-// the highest possible transfer rate.
-void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-
-// USB low-priority interrupt (Channel 20): Triggered by all USB events
-// (Correct transfer, USB reset, etc.). The firmware has to check the
-// interrupt source before serving the interrupt.
-void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-
-// USB wakeup interrupt (Channel 42): Triggered by the wakeup event from the USB
-// Suspend mode.
-void USBWakeUp_IRQHandler(void)
-{
-  dcd_fs_irqHandler();
-}
-
-#else
-  #error Which IRQ handler do you need?
 #endif
 
 #endif
diff --git a/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev_pvt_st.h b/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev_pvt_st.h
index 36dca8cd..eca8bf57 100644
--- a/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev_pvt_st.h
+++ b/src/portable/st/stm32_fsdev/dcd_stm32_fsdev_pvt_st.h
@@ -83,6 +83,10 @@
   #include "stm32l0xx.h"
   #define PMA_LENGTH (1024u)
 
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L1
+  #include "stm32l1xx.h"
+  #define PMA_LENGTH (512u)
+
 #else
   #error You are using an untested or unimplemented STM32 variant. Please update the driver.
   // This includes L1x0, L1x1, L1x2, L4x2 and L4x3, G1x1, G1x3, and G1x4
@@ -143,13 +147,17 @@ static inline uint32_t pcd_get_eptype(USB_TypeDef * USBx, uint32_t bEpNum)
 static inline void pcd_clear_rx_ep_ctr(USB_TypeDef * USBx, uint32_t bEpNum)
 {
   uint32_t regVal = pcd_get_endpoint(USBx, bEpNum);
-  regVal &= 0x7FFFu & USB_EPREG_MASK;
+  regVal &= USB_EPREG_MASK;
+  regVal &= ~USB_EP_CTR_RX;
+  regVal |= USB_EP_CTR_TX; // preserve CTR_TX (clears on writing 0)
   pcd_set_endpoint(USBx, bEpNum, regVal);
 }
 static inline void pcd_clear_tx_ep_ctr(USB_TypeDef * USBx, uint32_t bEpNum)
 {
   uint32_t regVal = pcd_get_endpoint(USBx, bEpNum);
-  regVal &= regVal & 0xFF7FU & USB_EPREG_MASK;
+  regVal &= USB_EPREG_MASK;
+  regVal &= ~USB_EP_CTR_TX;
+  regVal |= USB_EP_CTR_RX; // preserve CTR_RX (clears on writing 0)
   pcd_set_endpoint(USBx, bEpNum,regVal);
 }
 /**
@@ -310,6 +318,13 @@ static inline void pcd_set_ep_rx_status(USB_TypeDef * USBx,  uint32_t bEpNum, ui
   pcd_set_endpoint(USBx, bEpNum, regVal);
 } /* pcd_set_ep_rx_status */
 
+static inline uint32_t pcd_get_ep_rx_status(USB_TypeDef * USBx,  uint32_t bEpNum)
+{
+  uint32_t regVal = pcd_get_endpoint(USBx, bEpNum);
+  return (regVal & USB_EPRX_STAT) >> (12u);
+} /* pcd_get_ep_rx_status */
+
+
 /**
   * @brief  Toggles DTOG_RX / DTOG_TX bit in the endpoint register.
   * @param  USBx USB peripheral instance register address.
diff --git a/src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c b/src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c
index c16211a9..8a998aa3 100644
--- a/src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c
+++ b/src/portable/st/synopsys/dcd_synopsys.c
@@ -3,6 +3,8 @@
  *
  * Copyright (c) 2018 Scott Shawcroft, 2019 William D. Jones for Adafruit Industries
  * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ * Copyright (c) 2020 Jan Duempelmann
+ * Copyright (c) 2020 Reinhard Panhuber
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
@@ -27,6 +29,15 @@
 
 #include "tusb_option.h"
 
+// Since TinyUSB doesn't use SOF for now, and this interrupt too often (1ms interval)
+// We disable SOF for now until needed later on
+#define USE_SOF     0
+
+#if defined (STM32F105x8) || defined (STM32F105xB) || defined (STM32F105xC) || \
+    defined (STM32F107xB) || defined (STM32F107xC)
+#define STM32F1_SYNOPSYS
+#endif
+
 #if defined (STM32L475xx) || defined (STM32L476xx) ||                          \
     defined (STM32L485xx) || defined (STM32L486xx) || defined (STM32L496xx) || \
     defined (STM32L4R5xx) || defined (STM32L4R7xx) || defined (STM32L4R9xx) || \
@@ -34,61 +45,124 @@
 #define STM32L4_SYNOPSYS
 #endif
 
-#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && \
-    ( CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2 || \
-      CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F4 || \
-      CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F7 || \
-      CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32H7 || \
-      (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L4 && defined(STM32L4_SYNOPSYS)) \
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED &&                                          \
+    ( (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1 && defined(STM32F1_SYNOPSYS)) || \
+       CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2                               || \
+       CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F4                               || \
+       CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F7                               || \
+       CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32H7                               || \
+      (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L4 && defined(STM32L4_SYNOPSYS)  || \
+       CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_GD32VF103 )                           \
     )
 
-// TODO Support OTG_HS
 // EP_MAX       : Max number of bi-directional endpoints including EP0
 // EP_FIFO_SIZE : Size of dedicated USB SRAM
-#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2
-  #include "stm32f2xx.h"
-  #define EP_MAX          USB_OTG_FS_MAX_IN_ENDPOINTS
-  #define EP_FIFO_SIZE    USB_OTG_FS_TOTAL_FIFO_SIZE
+#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F1
+#include "stm32f1xx.h"
+#define EP_MAX_FS       4
+#define EP_FIFO_SIZE_FS 1280
+
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F2
+#include "stm32f2xx.h"
+#define EP_MAX_FS       USB_OTG_FS_MAX_IN_ENDPOINTS
+#define EP_FIFO_SIZE_FS USB_OTG_FS_TOTAL_FIFO_SIZE
+
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F4
-  #include "stm32f4xx.h"
-  #define EP_MAX          USB_OTG_FS_MAX_IN_ENDPOINTS
-  #define EP_FIFO_SIZE    USB_OTG_FS_TOTAL_FIFO_SIZE
+#include "stm32f4xx.h"
+#define EP_MAX_FS       USB_OTG_FS_MAX_IN_ENDPOINTS
+#define EP_FIFO_SIZE_FS USB_OTG_FS_TOTAL_FIFO_SIZE
+#define EP_MAX_HS       USB_OTG_HS_MAX_IN_ENDPOINTS
+#define EP_FIFO_SIZE_HS USB_OTG_HS_TOTAL_FIFO_SIZE
+
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32H7
-  #include "stm32h7xx.h"
-  #define EP_MAX          9
-  #define EP_FIFO_SIZE    4096
-  // TODO The official name of the USB FS peripheral on H7 is "USB2_OTG_FS".
+#include "stm32h7xx.h"
+#define EP_MAX_FS       9
+#define EP_FIFO_SIZE_FS 4096
+#define EP_MAX_HS       9
+#define EP_FIFO_SIZE_HS 4096
+
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32F7
-  #include "stm32f7xx.h"
-  #define EP_MAX          6
-  #define EP_FIFO_SIZE    1280
+#include "stm32f7xx.h"
+#define EP_MAX_FS       6
+#define EP_FIFO_SIZE_FS 1280
+#define EP_MAX_HS       9
+#define EP_FIFO_SIZE_HS 4096
+
 #elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_STM32L4
-  #include "stm32l4xx.h"
-  #define EP_MAX          6
-  #define EP_FIFO_SIZE    1280
+#include "stm32l4xx.h"
+#define EP_MAX_FS       6
+#define EP_FIFO_SIZE_FS 1280
+
+#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_GD32VF103
+#include "synopsys_common.h"
+
+// These numbers are the same for the whole GD32VF103 family.
+#define OTG_FS_IRQn     86
+#define EP_MAX_FS       4
+#define EP_FIFO_SIZE_FS 1280
+
+// The GD32VF103 is a RISC-V MCU, which implements the ECLIC Core-Local
+// Interrupt Controller by Nuclei. It is nearly API compatible to the
+// NVIC used by ARM MCUs.
+#define ECLIC_INTERRUPT_ENABLE_BASE 0xD2001001UL
+
+#define NVIC_EnableIRQ __eclic_enable_interrupt
+#define NVIC_DisableIRQ __eclic_disable_interrupt
+
+static inline void __eclic_enable_interrupt (uint32_t irq) {
+  *(volatile uint8_t*)(ECLIC_INTERRUPT_ENABLE_BASE + (irq * 4)) = 1;
+}
+
+static inline void __eclic_disable_interrupt (uint32_t irq){
+  *(volatile uint8_t*)(ECLIC_INTERRUPT_ENABLE_BASE + (irq * 4)) = 0;
+}
+
 #else
-  #error "Unsupported MCUs"
+#error "Unsupported MCUs"
 #endif
 
 #include "device/dcd.h"
 
-/*------------------------------------------------------------------*/
-/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
- *------------------------------------------------------------------*/
-#define DEVICE_BASE     (USB_OTG_DeviceTypeDef *) (USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_DEVICE_BASE)
-#define OUT_EP_BASE     (USB_OTG_OUTEndpointTypeDef *) (USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_OUT_ENDPOINT_BASE)
-#define IN_EP_BASE      (USB_OTG_INEndpointTypeDef *) (USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE)
-#define FIFO_BASE(_x)   ((volatile uint32_t *) (USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE + (_x) * USB_OTG_FIFO_SIZE))
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
+//--------------------------------------------------------------------+
 
-static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint32_t _setup_packet[6];
-static uint8_t _setup_offs; // We store up to 3 setup packets.
+// On STM32 we associate Port0 to OTG_FS, and Port1 to OTG_HS
+#if TUD_OPT_RHPORT == 0
+#define EP_MAX            EP_MAX_FS
+#define EP_FIFO_SIZE      EP_FIFO_SIZE_FS
+#define RHPORT_REGS_BASE  USB_OTG_FS_PERIPH_BASE
+#define RHPORT_IRQn       OTG_FS_IRQn
+
+#else
+#define EP_MAX            EP_MAX_HS
+#define EP_FIFO_SIZE      EP_FIFO_SIZE_HS
+#define RHPORT_REGS_BASE  USB_OTG_HS_PERIPH_BASE
+#define RHPORT_IRQn       OTG_HS_IRQn
+
+#endif
+
+#define GLOBAL_BASE(_port)     ((USB_OTG_GlobalTypeDef*) RHPORT_REGS_BASE)
+#define DEVICE_BASE(_port)     (USB_OTG_DeviceTypeDef *) (RHPORT_REGS_BASE + USB_OTG_DEVICE_BASE)
+#define OUT_EP_BASE(_port)     (USB_OTG_OUTEndpointTypeDef *) (RHPORT_REGS_BASE + USB_OTG_OUT_ENDPOINT_BASE)
+#define IN_EP_BASE(_port)      (USB_OTG_INEndpointTypeDef *) (RHPORT_REGS_BASE + USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE)
+#define FIFO_BASE(_port, _x)   ((volatile uint32_t *) (RHPORT_REGS_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE + (_x) * USB_OTG_FIFO_SIZE))
+
+enum
+{
+  DCD_HIGH_SPEED        = 0, // Highspeed mode
+  DCD_FULL_SPEED_USE_HS = 1, // Full speed in Highspeed port (probably with internal PHY)
+  DCD_FULL_SPEED        = 3, // Full speed with internal PHY
+};
+
+static TU_ATTR_ALIGNED(4) uint32_t _setup_packet[2];
 
 typedef struct {
   uint8_t * buffer;
+  tu_fifo_t * ff;
   uint16_t total_len;
-  uint16_t queued_len;
   uint16_t max_size;
-  bool short_packet;
+  uint8_t interval;
 } xfer_ctl_t;
 
 typedef volatile uint32_t * usb_fifo_t;
@@ -96,16 +170,57 @@ typedef volatile uint32_t * usb_fifo_t;
 xfer_ctl_t xfer_status[EP_MAX][2];
 #define XFER_CTL_BASE(_ep, _dir) &xfer_status[_ep][_dir]
 
+// EP0 transfers are limited to 1 packet - larger sizes has to be split
+static uint16_t ep0_pending[2];                   // Index determines direction as tusb_dir_t type
+
+// TX FIFO RAM allocation so far in words - RX FIFO size is readily available from usb_otg->GRXFSIZ
+static uint16_t _allocated_fifo_words_tx;         // TX FIFO size in words (IN EPs)
+static bool _out_ep_closed;                       // Flag to check if RX FIFO size needs an update (reduce its size)
+
+// Calculate the RX FIFO size according to recommendations from reference manual
+static inline uint16_t calc_rx_ff_size(uint16_t ep_size)
+{
+  return 15 + 2*(ep_size/4) + 2*EP_MAX;
+}
+
+static void update_grxfsiz(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+
+  // Determine largest EP size for RX FIFO
+  uint16_t max_epsize = 0;
+  for (uint8_t epnum = 0; epnum < EP_MAX; epnum++)
+  {
+    max_epsize = tu_max16(max_epsize, xfer_status[epnum][TUSB_DIR_OUT].max_size);
+  }
+
+  // Update size of RX FIFO
+  usb_otg->GRXFSIZ = calc_rx_ff_size(max_epsize);
+}
 
 // Setup the control endpoint 0.
-static void bus_reset(void) {
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
+static void bus_reset(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
+
+  tu_memclr(xfer_status, sizeof(xfer_status));
+  _out_ep_closed = false;
 
   for(uint8_t n = 0; n < EP_MAX; n++) {
     out_ep[n].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
   }
 
+  // clear device address
+  dev->DCFG &= ~USB_OTG_DCFG_DAD_Msk;
+
+  // TODO should probably assign value when reset rather than OR
   dev->DAINTMSK |= (1 << USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Pos) | (1 << USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Pos);
   dev->DOEPMSK |= USB_OTG_DOEPMSK_STUPM | USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM;
   dev->DIEPMSK |= USB_OTG_DIEPMSK_TOM | USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM;
@@ -113,16 +228,28 @@ static void bus_reset(void) {
   // "USB Data FIFOs" section in reference manual
   // Peripheral FIFO architecture
   //
+  // The FIFO is split up in a lower part where the RX FIFO is located and an upper part where the TX FIFOs start.
+  // We do this to allow the RX FIFO to grow dynamically which is possible since the free space is located
+  // between the RX and TX FIFOs. This is required by ISO OUT EPs which need a bigger FIFO than the standard
+  // configuration done below.
+  //
+  // Dynamically FIFO sizes are of interest only for ISO EPs since all others are usually not opened and closed.
+  // All EPs other than ISO are opened as soon as the driver starts up i.e. when the host sends a
+  // configure interface command. Hence, all IN EPs other the ISO will be located at the top. IN ISO EPs are usually
+  // opened when the host sends an additional command: setInterface. At this point in time
+  // the ISO EP will be located next to the free space and can change its size. In case more IN EPs change its size
+  // an additional memory
+  //
   // --------------- 320 or 1024 ( 1280 or 4096 bytes )
+  // | IN FIFO 0   |
+  // --------------- (320 or 1024) - 16
+  // | IN FIFO 1   |
+  // --------------- (320 or 1024) - 16 - x
+  // |   . . . .   |
+  // --------------- (320 or 1024) - 16 - x - y - ... - z
   // | IN FIFO MAX |
   // ---------------
-  // |    ...      |
-  // --------------- y + x + 16 + GRXFSIZ
-  // | IN FIFO 2   |
-  // --------------- x + 16 + GRXFSIZ
-  // | IN FIFO 1   |
-  // --------------- 16 + GRXFSIZ
-  // | IN FIFO 0   |
+  // |    FREE     |
   // --------------- GRXFSIZ
   // | OUT FIFO    |
   // | ( Shared )  |
@@ -132,124 +259,327 @@ static void bus_reset(void) {
   // - Each EP IN needs at least max packet size, 16 words is sufficient for EP0 IN
   //
   // - All EP OUT shared a unique OUT FIFO which uses
-  //   * 10 locations in hardware for setup packets + setup control words (up to 3 setup packets).
-  //   * 2 locations for OUT endpoint control words.
-  //   * 16 for largest packet size of 64 bytes. ( TODO Highspeed is 512 bytes)
-  //   * 1 location for global NAK (not required/used here).
-  //   * It is recommended to allocate 2 times the largest packet size, therefore
-  //   Recommended value = 10 + 1 + 2 x (16+2) = 47 --> Let's make it 52
-  USB_OTG_FS->GRXFSIZ = 52;
+  //   - 13 for setup packets + control words (up to 3 setup packets).
+  //   - 1 for global NAK (not required/used here).
+  //   - Largest-EPsize / 4 + 1. ( FS: 64 bytes, HS: 512 bytes). Recommended is  "2 x (Largest-EPsize/4) + 1"
+  //   - 2 for each used OUT endpoint
+  //
+  //   Therefore GRXFSIZ = 13 + 1 + 1 + 2 x (Largest-EPsize/4) + 2 x EPOUTnum
+  //   - FullSpeed (64 Bytes ): GRXFSIZ = 15 + 2 x  16 + 2 x EP_MAX = 47  + 2 x EP_MAX
+  //   - Highspeed (512 bytes): GRXFSIZ = 15 + 2 x 128 + 2 x EP_MAX = 271 + 2 x EP_MAX
+  //
+  //   NOTE: Largest-EPsize & EPOUTnum is actual used endpoints in configuration. Since DCD has no knowledge
+  //   of the overall picture yet. We will use the worst scenario: largest possible + EP_MAX
+  //
+  //   For Isochronous, largest EP size can be 1023/1024 for FS/HS respectively. In addition if multiple ISO
+  //   are enabled at least "2 x (Largest-EPsize/4) + 1" are recommended.  Maybe provide a macro for application to
+  //   overwrite this.
+
+  usb_otg->GRXFSIZ = calc_rx_ff_size(TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64);
+
+  _allocated_fifo_words_tx = 16;
 
   // Control IN uses FIFO 0 with 64 bytes ( 16 32-bit word )
-  USB_OTG_FS->DIEPTXF0_HNPTXFSIZ = (16 << USB_OTG_TX0FD_Pos) | (USB_OTG_FS->GRXFSIZ & 0x0000ffffUL);
+  usb_otg->DIEPTXF0_HNPTXFSIZ = (16 << USB_OTG_TX0FD_Pos) | (EP_FIFO_SIZE/4 - _allocated_fifo_words_tx);
+
+  // Fixed control EP0 size to 64 bytes
+  in_ep[0].DIEPCTL &= ~(0x03 << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos);
+  xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 64;
 
   out_ep[0].DOEPTSIZ |= (3 << USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Pos);
 
-  USB_OTG_FS->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_OEPINT | USB_OTG_GINTMSK_IEPINT;
+  usb_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_OEPINT | USB_OTG_GINTMSK_IEPINT;
 }
 
-static void end_of_reset(void) {
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
-  // On current silicon on the Full Speed core, speed is fixed to Full Speed.
-  // However, keep for debugging and in case Low Speed is ever supported.
-  uint32_t enum_spd = (dev->DSTS & USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Msk) >> USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos;
+// Set turn-around timeout according to link speed
+extern uint32_t SystemCoreClock;
+static void set_turnaround(USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg, tusb_speed_t speed)
+{
+  usb_otg->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_TRDT;
 
-  // Maximum packet size for EP 0 is set for both directions by writing
-  // DIEPCTL.
-  if(enum_spd == 0x03) {
-    // 64 bytes
-    in_ep[0].DIEPCTL &= ~(0x03 << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos);
-    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 64;
-    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 64;
-  } else {
-    // 8 bytes
-    in_ep[0].DIEPCTL |= (0x03 << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos);
-    xfer_status[0][TUSB_DIR_OUT].max_size = 8;
-    xfer_status[0][TUSB_DIR_IN].max_size = 8;
+  if ( speed == TUSB_SPEED_HIGH )
+  {
+    // Use fixed 0x09 for Highspeed
+    usb_otg->GUSBCFG |= (0x09 << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos);
+  }
+  else
+  {
+    // Turnaround timeout depends on the MCU clock
+    uint32_t turnaround;
+
+    TU_LOG_INT(2, SystemCoreClock);
+
+    if ( SystemCoreClock >= 32000000U )
+      turnaround = 0x6U;
+    else if ( SystemCoreClock >= 27500000U )
+      turnaround = 0x7U;
+    else if ( SystemCoreClock >= 24000000U )
+      turnaround = 0x8U;
+    else if ( SystemCoreClock >= 21800000U )
+      turnaround = 0x9U;
+    else if ( SystemCoreClock >= 20000000U )
+      turnaround = 0xAU;
+    else if ( SystemCoreClock >= 18500000U )
+      turnaround = 0xBU;
+    else if ( SystemCoreClock >= 17200000U )
+      turnaround = 0xCU;
+    else if ( SystemCoreClock >= 16000000U )
+      turnaround = 0xDU;
+    else if ( SystemCoreClock >= 15000000U )
+      turnaround = 0xEU;
+    else
+      turnaround = 0xFU;
+
+    // Fullspeed depends on MCU clocks, but we will use 0x06 for 32+ Mhz
+    usb_otg->GUSBCFG |= (turnaround << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos);
   }
 }
 
+static tusb_speed_t get_speed(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  uint32_t const enum_spd = (dev->DSTS & USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Msk) >> USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos;
+  return (enum_spd == DCD_HIGH_SPEED) ? TUSB_SPEED_HIGH : TUSB_SPEED_FULL;
+}
+
+static void set_speed(uint8_t rhport, tusb_speed_t speed)
+{
+  uint32_t bitvalue;
+
+  if ( rhport == 1 )
+  {
+    bitvalue = ((TUSB_SPEED_HIGH == speed) ? DCD_HIGH_SPEED : DCD_FULL_SPEED_USE_HS);
+  }
+  else
+  {
+    bitvalue = DCD_FULL_SPEED;
+  }
+
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+
+  // Clear and set speed bits
+  dev->DCFG &= ~(3 << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos);
+  dev->DCFG |= (bitvalue << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos);
+}
+
+#if defined(USB_HS_PHYC)
+static bool USB_HS_PHYCInit(void)
+{
+  USB_HS_PHYC_GlobalTypeDef *usb_hs_phyc = (USB_HS_PHYC_GlobalTypeDef*) USB_HS_PHYC_CONTROLLER_BASE;
+
+  // Enable LDO
+  usb_hs_phyc->USB_HS_PHYC_LDO |= USB_HS_PHYC_LDO_ENABLE;
+
+  // Wait until LDO ready
+  while ( 0 == (usb_hs_phyc->USB_HS_PHYC_LDO & USB_HS_PHYC_LDO_STATUS) ) {}
+
+  uint32_t phyc_pll = 0;
+
+  // TODO Try to get HSE_VALUE from registers instead of depending CFLAGS
+  switch ( HSE_VALUE )
+  {
+    case 12000000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_12MHZ   ; break;
+    case 12500000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_12_5MHZ ; break;
+    case 16000000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_16MHZ   ; break;
+    case 24000000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_24MHZ   ; break;
+    case 25000000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_25MHZ   ; break;
+    case 32000000: phyc_pll = USB_HS_PHYC_PLL1_PLLSEL_Msk     ; break; // Value not defined in header
+    default:
+      TU_ASSERT(0);
+  }
+  usb_hs_phyc->USB_HS_PHYC_PLL = phyc_pll;
+
+  // Control the tuning interface of the High Speed PHY
+  // Use magic value (USB_HS_PHYC_TUNE_VALUE) from ST driver
+  usb_hs_phyc->USB_HS_PHYC_TUNE |= 0x00000F13U;
+
+  // Enable PLL internal PHY
+  usb_hs_phyc->USB_HS_PHYC_PLL |= USB_HS_PHYC_PLL_PLLEN;
+
+  // Original ST code has 2 ms delay for PLL stabilization.
+  // Primitive test shows that more than 10 USB un/replug cycle showed no error with enumeration
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+static void edpt_schedule_packets(uint8_t rhport, uint8_t const epnum, uint8_t const dir, uint16_t const num_packets, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
+
+  // EP0 is limited to one packet each xfer
+  // We use multiple transaction of xfer->max_size length to get a whole transfer done
+  if(epnum == 0) {
+    xfer_ctl_t * const xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+    total_bytes = tu_min16(ep0_pending[dir], xfer->max_size);
+    ep0_pending[dir] -= total_bytes;
+  }
+
+  // IN and OUT endpoint xfers are interrupt-driven, we just schedule them here.
+  if(dir == TUSB_DIR_IN) {
+    // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+    in_ep[epnum].DIEPTSIZ = (num_packets << USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Pos) |
+        ((total_bytes << USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos) & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk);
+
+    in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_EPENA | USB_OTG_DIEPCTL_CNAK;
+    // For ISO endpoint set correct odd/even bit for next frame.
+    if ((in_ep[epnum].DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP) == USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_0 && (XFER_CTL_BASE(epnum, dir))->interval == 1)
+    {
+      // Take odd/even bit from frame counter.
+      uint32_t const odd_frame_now = (dev->DSTS & (1u << USB_OTG_DSTS_FNSOF_Pos));
+      in_ep[epnum].DIEPCTL |= (odd_frame_now ? USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Msk : USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM_Msk);
+    }
+    // Enable fifo empty interrupt only if there are something to put in the fifo.
+    if(total_bytes != 0) {
+      dev->DIEPEMPMSK |= (1 << epnum);
+    }
+  } else {
+    // A full OUT transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
+    out_ep[epnum].DOEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT_Msk | USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
+    out_ep[epnum].DOEPTSIZ |= (num_packets << USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT_Pos) |
+        ((total_bytes << USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos) & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk);
+
+    out_ep[epnum].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPENA | USB_OTG_DOEPCTL_CNAK;
+    if ((out_ep[epnum].DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP) == USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_0 && (XFER_CTL_BASE(epnum, dir))->interval == 1)
+    {
+      // Take odd/even bit from frame counter.
+      uint32_t const odd_frame_now = (dev->DSTS & (1u << USB_OTG_DSTS_FNSOF_Pos));
+      out_ep[epnum].DOEPCTL |= (odd_frame_now ? USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Msk : USB_OTG_DOEPCTL_SODDFRM_Msk);
+    }
+  }
+}
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* Controller API
  *------------------------------------------------------------------*/
 void dcd_init (uint8_t rhport)
 {
-  (void) rhport;
-
   // Programming model begins in the last section of the chapter on the USB
   // peripheral in each Reference Manual.
-  USB_OTG_FS->GAHBCFG |= USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL | USB_OTG_GAHBCFG_GINT;
 
-  // No HNP/SRP (no OTG support), program timeout later, turnaround
-  // programmed for 32+ MHz.
-  // TODO: PHYSEL is read-only on some cores (STM32F407). Worth gating?
-  USB_OTG_FS->GUSBCFG |= (0x06 << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) | USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL;
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
 
-  // Clear all used interrupts
-  USB_OTG_FS->GINTSTS |= USB_OTG_GINTSTS_OTGINT | USB_OTG_GINTSTS_MMIS | \
-    USB_OTG_GINTSTS_USBRST | USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE | \
-    USB_OTG_GINTSTS_ESUSP | USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP | USB_OTG_GINTSTS_SOF;
+  // No HNP/SRP (no OTG support), program timeout later.
+  if ( rhport == 1 )
+  {
+    // On selected MCUs HS port1 can be used with external PHY via ULPI interface
+#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED
+    // deactivate internal PHY
+    usb_otg->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_PWRDWN;
 
-  // Required as part of core initialization. Disable OTGINT as we don't use
-  // it right now. TODO: How should mode mismatch be handled? It will cause
+    // Init The UTMI Interface
+    usb_otg->GUSBCFG &= ~(USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS | USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS | USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL);
+
+    // Select default internal VBUS Indicator and Drive for ULPI
+    usb_otg->GUSBCFG &= ~(USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD | USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI);
+#else
+    usb_otg->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL;
+#endif
+
+#if defined(USB_HS_PHYC)
+    // Highspeed with embedded UTMI PHYC
+
+    // Select UTMI Interface
+    usb_otg->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_ULPI_UTMI_SEL;
+    usb_otg->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PHYHSEN;
+
+    // Enables control of a High Speed USB PHY
+    USB_HS_PHYCInit();
+#endif
+  } else
+  {
+    // Enable internal PHY
+    usb_otg->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL;
+  }
+
+  // Reset core after selecting PHY
+  // Wait AHB IDLE, reset then wait until it is cleared
+  while ((usb_otg->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL) == 0U) {}
+  usb_otg->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_CSRST;
+  while ((usb_otg->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) == USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) {}
+
+  // Restart PHY clock
+  *((volatile uint32_t *)(RHPORT_REGS_BASE + USB_OTG_PCGCCTL_BASE)) = 0;
+
+  // Clear all interrupts
+  usb_otg->GINTSTS |= usb_otg->GINTSTS;
+
+  // Required as part of core initialization.
+  // TODO: How should mode mismatch be handled? It will cause
   // the core to stop working/require reset.
-  USB_OTG_FS->GINTMSK |= /* USB_OTG_GINTMSK_OTGINT | */ USB_OTG_GINTMSK_MMISM;
+  usb_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_OTGINT | USB_OTG_GINTMSK_MMISM;
 
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
 
   // If USB host misbehaves during status portion of control xfer
-  // (non zero-length packet), send STALL back and discard. Full speed.
-  dev->DCFG |=  USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK | (3 << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos);
+  // (non zero-length packet), send STALL back and discard.
+  dev->DCFG |=  USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK;
 
-  USB_OTG_FS->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_USBRST | USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM | \
-    USB_OTG_GINTMSK_SOFM | USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM /* SB_OTG_GINTMSK_ESUSPM | \
-    USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM */;
+  set_speed(rhport, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? TUSB_SPEED_HIGH : TUSB_SPEED_FULL);
 
-  // Enable USB transceiver.
-  USB_OTG_FS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN;
+  // Enable internal USB transceiver, unless using HS core (port 1) with external PHY.
+  if (!(rhport == 1 && (CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED))) usb_otg->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN;
 
-  // Soft Connect -> Enable pullup on D+/D-.
-  // This step does not appear to be specified in the programmer's model.
-  dev->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_SDIS;
+  usb_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_USBRST   | USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM |
+      USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM | USB_OTG_GINTMSK_WUIM     |
+      USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM  | (USE_SOF ? USB_OTG_GINTMSK_SOFM : 0);
+
+  // Enable global interrupt
+  usb_otg->GAHBCFG |= USB_OTG_GAHBCFG_GINT;
+
+  dcd_connect(rhport);
 }
 
 void dcd_int_enable (uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
-  NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
+  NVIC_EnableIRQ(RHPORT_IRQn);
 }
 
 void dcd_int_disable (uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
-  NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
+  NVIC_DisableIRQ(RHPORT_IRQn);
 }
 
 void dcd_set_address (uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
 {
-  (void) rhport;
-
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  dev->DCFG |= (dev_addr << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) & USB_OTG_DCFG_DAD_Msk;
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  dev->DCFG = (dev->DCFG & ~USB_OTG_DCFG_DAD_Msk) | (dev_addr << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos);
 
   // Response with status after changing device address
   dcd_edpt_xfer(rhport, tu_edpt_addr(0, TUSB_DIR_IN), NULL, 0);
 }
 
-void dcd_set_config (uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-  // Nothing to do
-}
-
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
+
+  // TODO must manually clear this bit after 1-15 ms
+  // USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  // dev->DCTL |= USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  dev->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_SDIS;
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  dev->DCTL |= USB_OTG_DCTL_SDIS;
+}
+
+
 /*------------------------------------------------------------------*/
 /* DCD Endpoint port
  *------------------------------------------------------------------*/
@@ -257,24 +587,41 @@ void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
 {
   (void) rhport;
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
+
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
 
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(desc_edpt->bEndpointAddress);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(desc_edpt->bEndpointAddress);
 
-  TU_ASSERT(desc_edpt->wMaxPacketSize.size <= 64);
   TU_ASSERT(epnum < EP_MAX);
 
   xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
   xfer->max_size = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
+  xfer->interval = desc_edpt->bInterval;
+
+  uint16_t const fifo_size = (desc_edpt->wMaxPacketSize.size + 3) / 4; // Round up to next full word
 
   if(dir == TUSB_DIR_OUT)
   {
-    out_ep[epnum].DOEPCTL |= (1 << USB_OTG_DOEPCTL_USBAEP_Pos) | \
-      desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Pos | \
-      desc_edpt->wMaxPacketSize.size << USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Pos;
+    // Calculate required size of RX FIFO
+    uint16_t const sz = calc_rx_ff_size(4*fifo_size);
+
+    // If size_rx needs to be extended check if possible and if so enlarge it
+    if (usb_otg->GRXFSIZ < sz)
+    {
+      TU_ASSERT(sz + _allocated_fifo_words_tx <= EP_FIFO_SIZE/4);
+
+      // Enlarge RX FIFO
+      usb_otg->GRXFSIZ = sz;
+    }
+
+    out_ep[epnum].DOEPCTL |= (1 << USB_OTG_DOEPCTL_USBAEP_Pos) |
+        (desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Pos) |
+        (desc_edpt->wMaxPacketSize.size << USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Pos);
+
     dev->DAINTMSK |= (1 << (USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Pos + epnum));
   }
   else
@@ -283,40 +630,41 @@ bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
     // Peripheral FIFO architecture
     //
     // --------------- 320 or 1024 ( 1280 or 4096 bytes )
+    // | IN FIFO 0   |
+    // --------------- (320 or 1024) - 16
+    // | IN FIFO 1   |
+    // --------------- (320 or 1024) - 16 - x
+    // |   . . . .   |
+    // --------------- (320 or 1024) - 16 - x - y - ... - z
     // | IN FIFO MAX |
     // ---------------
-    // |    ...      |
-    // --------------- y + x + 16 + GRXFSIZ
-    // | IN FIFO 2   |
-    // --------------- x + 16 + GRXFSIZ
-    // | IN FIFO 1   |
-    // --------------- 16 + GRXFSIZ
-    // | IN FIFO 0   |
+    // |    FREE     |
     // --------------- GRXFSIZ
     // | OUT FIFO    |
     // | ( Shared )  |
     // --------------- 0
     //
-    // Since OUT FIFO = GRXFSIZ, FIFO 0 = 16, for simplicity, we equally allocated for the rest of endpoints
-    // - Size  : (FIFO_SIZE/4 - GRXFSIZ - 16) / (EP_MAX-1)
-    // - Offset: GRXFSIZ + 16 + Size*(epnum-1)
+    // In FIFO is allocated by following rules:
     // - IN EP 1 gets FIFO 1, IN EP "n" gets FIFO "n".
 
-    in_ep[epnum].DIEPCTL |= (1 << USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Pos) | \
-      epnum << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos | \
-      desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos | \
-      (desc_edpt->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS ? USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM : 0) | \
-      desc_edpt->wMaxPacketSize.size << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos;
-    dev->DAINTMSK |= (1 << (USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Pos + epnum));
+    // Check if free space is available
+    TU_ASSERT(_allocated_fifo_words_tx + fifo_size + usb_otg->GRXFSIZ <= EP_FIFO_SIZE/4);
 
-    // Both TXFD and TXSA are in unit of 32-bit words.
-    // IN FIFO 0 was configured during enumeration, hence the "+ 16".
-    uint16_t const allocated_size = (USB_OTG_FS->GRXFSIZ & 0x0000ffff) + 16;
-    uint16_t const fifo_size = (EP_FIFO_SIZE/4 - allocated_size) / (EP_MAX-1);
-    uint32_t const fifo_offset = allocated_size + fifo_size*(epnum-1);
+    _allocated_fifo_words_tx += fifo_size;
+
+    TU_LOG(2, "    Allocated %u bytes at offset %u", fifo_size*4, EP_FIFO_SIZE-_allocated_fifo_words_tx*4);
 
     // DIEPTXF starts at FIFO #1.
-    USB_OTG_FS->DIEPTXF[epnum - 1] = (fifo_size << USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Pos) | fifo_offset;
+    // Both TXFD and TXSA are in unit of 32-bit words.
+    usb_otg->DIEPTXF[epnum - 1] = (fifo_size << USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Pos) | (EP_FIFO_SIZE/4 - _allocated_fifo_words_tx);
+
+    in_ep[epnum].DIEPCTL |= (1 << USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Pos) |
+        (epnum << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) |
+        (desc_edpt->bmAttributes.xfer << USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos) |
+        (desc_edpt->bmAttributes.xfer != TUSB_XFER_ISOCHRONOUS ? USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM : 0) |
+        (desc_edpt->wMaxPacketSize.size << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos);
+
+    dev->DAINTMSK |= (1 << (USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Pos + epnum));
   }
 
   return true;
@@ -324,54 +672,73 @@ bool dcd_edpt_open (uint8_t rhport, tusb_desc_endpoint_t const * desc_edpt)
 
 bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
 {
-  (void) rhport;
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
-
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
 
   xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
-  xfer->buffer = buffer;
-  xfer->total_len = total_bytes;
-  xfer->queued_len = 0;
-  xfer->short_packet = false;
+  xfer->buffer      = buffer;
+  xfer->ff          = NULL;
+  xfer->total_len   = total_bytes;
+
+  // EP0 can only handle one packet
+  if(epnum == 0) {
+    ep0_pending[dir] = total_bytes;
+    // Schedule the first transaction for EP0 transfer
+    edpt_schedule_packets(rhport, epnum, dir, 1, ep0_pending[dir]);
+    return true;
+  }
 
   uint16_t num_packets = (total_bytes / xfer->max_size);
-  uint8_t short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
+  uint16_t const short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
 
   // Zero-size packet is special case.
   if(short_packet_size > 0 || (total_bytes == 0)) {
     num_packets++;
   }
 
-  // IN and OUT endpoint xfers are interrupt-driven, we just schedule them
-  // here.
-  if(dir == TUSB_DIR_IN) {
-    // A full IN transfer (multiple packets, possibly) triggers XFRC.
-    in_ep[epnum].DIEPTSIZ = (num_packets << USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Pos) | \
-        ((total_bytes & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) << USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos);
-    in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_EPENA | USB_OTG_DIEPCTL_CNAK;
-    dev->DIEPEMPMSK |= (1 << epnum);
-  } else {
-    // Each complete packet for OUT xfers triggers XFRC.
-    out_ep[epnum].DOEPTSIZ |= (1 << USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT_Pos) | \
-        ((xfer->max_size & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) << USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos);
-    out_ep[epnum].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPENA | USB_OTG_DOEPCTL_CNAK;
-  }
+  // Schedule packets to be sent within interrupt
+  edpt_schedule_packets(rhport, epnum, dir, num_packets, total_bytes);
 
   return true;
 }
 
-// TODO: The logic for STALLing and disabling an endpoint is very similar
-// (send STALL versus NAK handshakes back). Refactor into resuable function.
-void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+// The number of bytes has to be given explicitly to allow more flexible control of how many
+// bytes should be written and second to keep the return value free to give back a boolean
+// success message. If total_bytes is too big, the FIFO will copy only what is available
+// into the USB buffer!
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  // USB buffers always work in bytes so to avoid unnecessary divisions we demand item_size = 1
+  TU_ASSERT(ff->item_size == 1);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer      = NULL;
+  xfer->ff          = ff;
+  xfer->total_len   = total_bytes;
+
+  uint16_t num_packets = (total_bytes / xfer->max_size);
+  uint16_t const short_packet_size = total_bytes % xfer->max_size;
+
+  // Zero-size packet is special case.
+  if(short_packet_size > 0 || (total_bytes == 0)) num_packets++;
+
+  // Schedule packets to be sent within interrupt
+  edpt_schedule_packets(rhport, epnum, dir, num_packets, total_bytes);
+
+  return true;
+}
+
+static void dcd_edpt_disable (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, bool stall)
 {
   (void) rhport;
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
+
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
 
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
@@ -379,36 +746,36 @@ void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   if(dir == TUSB_DIR_IN) {
     // Only disable currently enabled non-control endpoint
     if ( (epnum == 0) || !(in_ep[epnum].DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_EPENA) ){
-      in_ep[epnum].DIEPCTL |= (USB_OTG_DIEPCTL_SNAK | USB_OTG_DIEPCTL_STALL);
+      in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SNAK | (stall ? USB_OTG_DIEPCTL_STALL : 0);
     } else {
       // Stop transmitting packets and NAK IN xfers.
       in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
       while((in_ep[epnum].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_INEPNE) == 0);
 
       // Disable the endpoint.
-      in_ep[epnum].DIEPCTL |= (USB_OTG_DIEPCTL_STALL | USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS);
+      in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS | (stall ? USB_OTG_DIEPCTL_STALL : 0);
       while((in_ep[epnum].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_EPDISD_Msk) == 0);
       in_ep[epnum].DIEPINT = USB_OTG_DIEPINT_EPDISD;
     }
 
     // Flush the FIFO, and wait until we have confirmed it cleared.
-    USB_OTG_FS->GRSTCTL |= ((epnum - 1) << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos);
-    USB_OTG_FS->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH;
-    while((USB_OTG_FS->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Msk) != 0);
+    usb_otg->GRSTCTL |= (epnum << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos);
+    usb_otg->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH;
+    while((usb_otg->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Msk) != 0);
   } else {
     // Only disable currently enabled non-control endpoint
     if ( (epnum == 0) || !(out_ep[epnum].DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPENA) ){
-      out_ep[epnum].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_STALL;
+      out_ep[epnum].DOEPCTL |= stall ? USB_OTG_DOEPCTL_STALL : 0;
     } else {
       // Asserting GONAK is required to STALL an OUT endpoint.
       // Simpler to use polling here, we don't use the "B"OUTNAKEFF interrupt
       // anyway, and it can't be cleared by user code. If this while loop never
       // finishes, we have bigger problems than just the stack.
       dev->DCTL |= USB_OTG_DCTL_SGONAK;
-      while((USB_OTG_FS->GINTSTS & USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Msk) == 0);
+      while((usb_otg->GINTSTS & USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Msk) == 0);
 
       // Ditto here- disable the endpoint.
-      out_ep[epnum].DOEPCTL |= (USB_OTG_DOEPCTL_STALL | USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS);
+      out_ep[epnum].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS | (stall ? USB_OTG_DOEPCTL_STALL : 0);
       while((out_ep[epnum].DOEPINT & USB_OTG_DOEPINT_EPDISD_Msk) == 0);
       out_ep[epnum].DOEPINT = USB_OTG_DOEPINT_EPDISD;
 
@@ -418,11 +785,46 @@ void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   }
 }
 
+/**
+ * Close an endpoint.
+ */
+void dcd_edpt_close (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  dcd_edpt_disable(rhport, ep_addr, false);
+
+  // Update max_size
+  xfer_status[epnum][dir].max_size = 0;  // max_size = 0 marks a disabled EP - required for changing FIFO allocation
+
+  if (dir == TUSB_DIR_IN)
+  {
+    uint16_t const fifo_size = (usb_otg->DIEPTXF[epnum - 1] & USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Msk) >> USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Pos;
+    uint16_t const fifo_start = (usb_otg->DIEPTXF[epnum - 1] & USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Msk) >> USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Pos;
+    // For now only the last opened endpoint can be closed without fuss.
+    TU_ASSERT(fifo_start == EP_FIFO_SIZE/4 - _allocated_fifo_words_tx,);
+    _allocated_fifo_words_tx -= fifo_size;
+  }
+  else
+  {
+    _out_ep_closed = true;     // Set flag such that RX FIFO gets reduced in size once RX FIFO is empty
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  dcd_edpt_disable(rhport, ep_addr, true);
+}
+
 void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 {
   (void) rhport;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
+
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
 
   uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
   uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
@@ -430,20 +832,16 @@ void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
   if(dir == TUSB_DIR_IN) {
     in_ep[epnum].DIEPCTL &= ~USB_OTG_DIEPCTL_STALL;
 
-    uint8_t eptype = (in_ep[epnum].DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Msk) >> \
-      USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos;
-    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt
-    // and bulk endpoints.
+    uint8_t eptype = (in_ep[epnum].DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Msk) >> USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos;
+    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt and bulk endpoints.
     if(eptype == 2 || eptype == 3) {
       in_ep[epnum].DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM;
     }
   } else {
     out_ep[epnum].DOEPCTL &= ~USB_OTG_DOEPCTL_STALL;
 
-    uint8_t eptype = (out_ep[epnum].DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Msk) >> \
-      USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Pos;
-    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt
-    // and bulk endpoints.
+    uint8_t eptype = (out_ep[epnum].DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Msk) >> USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP_Pos;
+    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt and bulk endpoints.
     if(eptype == 2 || eptype == 3) {
       out_ep[epnum].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM;
     }
@@ -452,114 +850,73 @@ void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
 
-// TODO: Split into "receive on endpoint 0" and "receive generic"; endpoint 0's
-// DOEPTSIZ register is smaller than the others, and so is insufficient for
-// determining how much of an OUT transfer is actually remaining.
-static void receive_packet(xfer_ctl_t * xfer, /* USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep, */ uint16_t xfer_size) {
-  usb_fifo_t rx_fifo = FIFO_BASE(0);
+// Read a single data packet from receive FIFO
+static void read_fifo_packet(uint8_t rhport, uint8_t * dst, uint16_t len)
+{
+  (void) rhport;
 
-  // See above TODO
-  // uint16_t remaining = (out_ep->DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos;
-  // xfer->queued_len = xfer->total_len - remaining;
+  usb_fifo_t rx_fifo = FIFO_BASE(rhport, 0);
 
-  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->queued_len;
-  uint16_t to_recv_size;
-
-  if(remaining <= xfer->max_size) {
-    // Avoid buffer overflow.
-    to_recv_size = (xfer_size > remaining) ? remaining : xfer_size;
-  } else {
-    // Room for full packet, choose recv_size based on what the microcontroller
-    // claims.
-    to_recv_size = (xfer_size > xfer->max_size) ? xfer->max_size : xfer_size;
+  // Reading full available 32 bit words from fifo
+  uint16_t full_words = len >> 2;
+  for(uint16_t i = 0; i < full_words; i++) {
+    uint32_t tmp = *rx_fifo;
+    dst[0] = tmp & 0x000000FF;
+    dst[1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+    dst[2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
+    dst[3] = (tmp & 0xFF000000) >> 24;
+    dst += 4;
   }
 
-  uint8_t to_recv_rem = to_recv_size % 4;
-  uint16_t to_recv_size_aligned = to_recv_size - to_recv_rem;
-
-  // Do not assume xfer buffer is aligned.
-  uint8_t * base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
-
-  // This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes
-  // to collect.
-  if(to_recv_size >= 4) {
-    for(uint16_t i = 0; i < to_recv_size_aligned; i += 4) {
-      uint32_t tmp = (* rx_fifo);
-      base[i] = tmp & 0x000000FF;
-      base[i + 1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
-      base[i + 2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
-      base[i + 3] = (tmp & 0xFF000000) >> 24;
+  // Read the remaining 1-3 bytes from fifo
+  uint8_t bytes_rem = len & 0x03;
+  if(bytes_rem != 0) {
+    uint32_t tmp = *rx_fifo;
+    dst[0] = tmp & 0x000000FF;
+    if(bytes_rem > 1) {
+      dst[1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
     }
-  }
-
-  // Do not read invalid bytes from RX FIFO.
-  if(to_recv_rem != 0) {
-    uint32_t tmp = (* rx_fifo);
-    uint8_t * last_32b_bound = base + to_recv_size_aligned;
-
-    last_32b_bound[0] = tmp & 0x000000FF;
-    if(to_recv_rem > 1) {
-      last_32b_bound[1] = (tmp & 0x0000FF00) >> 8;
+    if(bytes_rem > 2) {
+      dst[2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
     }
-    if(to_recv_rem > 2) {
-      last_32b_bound[2] = (tmp & 0x00FF0000) >> 16;
-    }
-  }
-
-  xfer->queued_len += xfer_size;
-
-  // Per USB spec, a short OUT packet (including length 0) is always
-  // indicative of the end of a transfer (at least for ctl, bulk, int).
-  xfer->short_packet = (xfer_size < xfer->max_size);
-}
-
-static void transmit_packet(xfer_ctl_t * xfer, USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep, uint8_t fifo_num) {
-  usb_fifo_t tx_fifo = FIFO_BASE(fifo_num);
-
-  uint16_t remaining = (in_ep->DIEPTSIZ & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos;
-  xfer->queued_len = xfer->total_len - remaining;
-
-  uint16_t to_xfer_size = (remaining > xfer->max_size) ? xfer->max_size : remaining;
-  uint8_t to_xfer_rem = to_xfer_size % 4;
-  uint16_t to_xfer_size_aligned = to_xfer_size - to_xfer_rem;
-
-  // Buffer might not be aligned to 32b, so we need to force alignment
-  // by copying to a temp var.
-  uint8_t * base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
-
-  // This for loop always runs at least once- skip if less than 4 bytes
-  // to send off.
-  if(to_xfer_size >= 4) {
-    for(uint16_t i = 0; i < to_xfer_size_aligned; i += 4) {
-      uint32_t tmp = base[i] | (base[i + 1] << 8) | \
-        (base[i + 2] << 16) | (base[i + 3] << 24);
-      (* tx_fifo) = tmp;
-    }
-  }
-
-  // Do not read beyond end of buffer if not divisible by 4.
-  if(to_xfer_rem != 0) {
-    uint32_t tmp = 0;
-    uint8_t * last_32b_bound = base + to_xfer_size_aligned;
-
-    tmp |= last_32b_bound[0];
-    if(to_xfer_rem > 1) {
-      tmp |= (last_32b_bound[1] << 8);
-    }
-    if(to_xfer_rem > 2) {
-      tmp |= (last_32b_bound[2] << 16);
-    }
-
-    (* tx_fifo) = tmp;
   }
 }
 
-static void read_rx_fifo(USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep) {
-  usb_fifo_t rx_fifo = FIFO_BASE(0);
+// Write a single data packet to EPIN FIFO
+static void write_fifo_packet(uint8_t rhport, uint8_t fifo_num, uint8_t * src, uint16_t len)
+{
+  (void) rhport;
 
-  // Pop control word off FIFO (completed xfers will have 2 control words,
-  // we only pop one ctl word each interrupt).
-  uint32_t ctl_word = USB_OTG_FS->GRXSTSP;
+  usb_fifo_t tx_fifo = FIFO_BASE(rhport, fifo_num);
+
+  // Pushing full available 32 bit words to fifo
+  uint16_t full_words = len >> 2;
+  for(uint16_t i = 0; i < full_words; i++){
+    *tx_fifo = (src[3] << 24) | (src[2] << 16) | (src[1] << 8) | src[0];
+    src += 4;
+  }
+
+  // Write the remaining 1-3 bytes into fifo
+  uint8_t bytes_rem = len & 0x03;
+  if(bytes_rem){
+    uint32_t tmp_word = 0;
+    tmp_word |= src[0];
+    if(bytes_rem > 1){
+      tmp_word |= src[1] << 8;
+    }
+    if(bytes_rem > 2){
+      tmp_word |= src[2] << 16;
+    }
+    *tx_fifo = tmp_word;
+  }
+}
+
+static void handle_rxflvl_ints(uint8_t rhport, USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep) {
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+  usb_fifo_t rx_fifo = FIFO_BASE(rhport, 0);
+
+  // Pop control word off FIFO
+  uint32_t ctl_word = usb_otg->GRXSTSP;
   uint8_t pktsts = (ctl_word & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Msk) >> USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Pos;
   uint8_t epnum = (ctl_word &  USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Msk) >>  USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Pos;
   uint16_t bcnt = (ctl_word & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Msk) >> USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Pos;
@@ -567,35 +924,58 @@ static void read_rx_fifo(USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep) {
   switch(pktsts) {
     case 0x01: // Global OUT NAK (Interrupt)
       break;
+
     case 0x02: // Out packet recvd
+    {
+      xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, TUSB_DIR_OUT);
+
+      // Read packet off RxFIFO
+      if (xfer->ff)
       {
-        xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, TUSB_DIR_OUT);
-        receive_packet(xfer, bcnt);
+        // Ring buffer
+        tu_fifo_write_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (const void *) rx_fifo, bcnt);
       }
-      break;
+      else
+      {
+        // Linear buffer
+        read_fifo_packet(rhport, xfer->buffer, bcnt);
+
+        // Increment pointer to xfer data
+        xfer->buffer += bcnt;
+      }
+
+      // Truncate transfer length in case of short packet
+      if(bcnt < xfer->max_size) {
+        xfer->total_len -= (out_ep[epnum].DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos;
+        if(epnum == 0) {
+          xfer->total_len -= ep0_pending[TUSB_DIR_OUT];
+          ep0_pending[TUSB_DIR_OUT] = 0;
+        }
+      }
+    }
+    break;
+
     case 0x03: // Out packet done (Interrupt)
       break;
+
     case 0x04: // Setup packet done (Interrupt)
-      _setup_offs = 2 - ((out_ep[epnum].DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Msk) >> USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Pos);
       out_ep[epnum].DOEPTSIZ |= (3 << USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Pos);
       break;
-    case 0x06: // Setup packet recvd
-      {
-        uint8_t setup_left = ((out_ep[epnum].DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Msk) >> USB_OTG_DOEPTSIZ_STUPCNT_Pos);
 
-        // We can receive up to three setup packets in succession, but
-        // only the last one is valid.
-        _setup_packet[4 - 2*setup_left] = (* rx_fifo);
-        _setup_packet[5 - 2*setup_left] = (* rx_fifo);
-      }
+    case 0x06: // Setup packet recvd
+      // We can receive up to three setup packets in succession, but
+      // only the last one is valid.
+      _setup_packet[0] = (* rx_fifo);
+      _setup_packet[1] = (* rx_fifo);
       break;
+
     default: // Invalid
       TU_BREAKPOINT();
       break;
   }
 }
 
-static void handle_epout_ints(USB_OTG_DeviceTypeDef * dev, USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep) {
+static void handle_epout_ints(uint8_t rhport, USB_OTG_DeviceTypeDef * dev, USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep) {
   // DAINT for a given EP clears when DOEPINTx is cleared.
   // OEPINT will be cleared when DAINT's out bits are cleared.
   for(uint8_t n = 0; n < EP_MAX; n++) {
@@ -605,97 +985,202 @@ static void handle_epout_ints(USB_OTG_DeviceTypeDef * dev, USB_OTG_OUTEndpointTy
       // SETUP packet Setup Phase done.
       if(out_ep[n].DOEPINT & USB_OTG_DOEPINT_STUP) {
         out_ep[n].DOEPINT =  USB_OTG_DOEPINT_STUP;
-        dcd_event_setup_received(0, (uint8_t*) &_setup_packet[2*_setup_offs], true);
-        _setup_offs = 0;
+        dcd_event_setup_received(rhport, (uint8_t*) &_setup_packet[0], true);
       }
 
-      // OUT XFER complete (single packet).
+      // OUT XFER complete
       if(out_ep[n].DOEPINT & USB_OTG_DOEPINT_XFRC) {
         out_ep[n].DOEPINT = USB_OTG_DOEPINT_XFRC;
 
-        // TODO: Because of endpoint 0's constrained size, we handle XFRC
-        // on a packet-basis. The core can internally handle multiple OUT
-        // packets; it would be more efficient to only trigger XFRC on a
-        // completed transfer for non-0 endpoints.
-
-        // Transfer complete if short packet or total len is transferred
-        if(xfer->short_packet || (xfer->queued_len == xfer->total_len)) {
-          xfer->short_packet = false;
-          dcd_event_xfer_complete(0, n, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
-        } else {
+        // EP0 can only handle one packet
+        if((n == 0) && ep0_pending[TUSB_DIR_OUT]) {
           // Schedule another packet to be received.
-          out_ep[n].DOEPTSIZ |= (1 << USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT_Pos) | \
-              ((xfer->max_size & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) << USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ_Pos);
-          out_ep[n].DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPENA | USB_OTG_DOEPCTL_CNAK;
+          edpt_schedule_packets(rhport, n, TUSB_DIR_OUT, 1, ep0_pending[TUSB_DIR_OUT]);
+        } else {
+          dcd_event_xfer_complete(rhport, n, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
         }
       }
     }
   }
 }
 
-static void handle_epin_ints(USB_OTG_DeviceTypeDef * dev, USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep) {
+static void handle_epin_ints(uint8_t rhport, USB_OTG_DeviceTypeDef * dev, USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep) {
   // DAINT for a given EP clears when DIEPINTx is cleared.
   // IEPINT will be cleared when DAINT's out bits are cleared.
-  for(uint8_t n = 0; n < EP_MAX; n++) {
-    xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(n, TUSB_DIR_IN);
+  for ( uint8_t n = 0; n < EP_MAX; n++ )
+  {
+    xfer_ctl_t *xfer = XFER_CTL_BASE(n, TUSB_DIR_IN);
 
-    if(dev->DAINT & (1 << (USB_OTG_DAINT_IEPINT_Pos + n))) {
+    if ( dev->DAINT & (1 << (USB_OTG_DAINT_IEPINT_Pos + n)) )
+    {
       // IN XFER complete (entire xfer).
-      if(in_ep[n].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_XFRC) {
+      if ( in_ep[n].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_XFRC )
+      {
         in_ep[n].DIEPINT = USB_OTG_DIEPINT_XFRC;
-        dev->DIEPEMPMSK &= ~(1 << n); // Turn off TXFE b/c xfer inactive.
-        dcd_event_xfer_complete(0, n | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+
+        // EP0 can only handle one packet
+        if((n == 0) && ep0_pending[TUSB_DIR_IN]) {
+          // Schedule another packet to be transmitted.
+          edpt_schedule_packets(rhport, n, TUSB_DIR_IN, 1, ep0_pending[TUSB_DIR_IN]);
+        } else {
+          dcd_event_xfer_complete(rhport, n | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->total_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+        }
       }
 
       // XFER FIFO empty
-      if(in_ep[n].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_TXFE) {
-        in_ep[n].DIEPINT = USB_OTG_DIEPINT_TXFE;
-        transmit_packet(xfer, &in_ep[n], n);
+      if ( (in_ep[n].DIEPINT & USB_OTG_DIEPINT_TXFE) && (dev->DIEPEMPMSK & (1 << n)) )
+      {
+        // DIEPINT's TXFE bit is read-only, software cannot clear it.
+        // It will only be cleared by hardware when written bytes is more than
+        // - 64 bytes or
+        // - Half of TX FIFO size (configured by DIEPTXF)
+
+        uint16_t remaining_packets = (in_ep[n].DIEPTSIZ & USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Msk) >> USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Pos;
+
+        // Process every single packet (only whole packets can be written to fifo)
+        for(uint16_t i = 0; i < remaining_packets; i++)
+        {
+          uint16_t const remaining_bytes = (in_ep[n].DIEPTSIZ & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos;
+
+          // Packet can not be larger than ep max size
+          uint16_t const packet_size = tu_min16(remaining_bytes, xfer->max_size);
+
+          // It's only possible to write full packets into FIFO. Therefore DTXFSTS register of current
+          // EP has to be checked if the buffer can take another WHOLE packet
+          if(packet_size > ((in_ep[n].DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV_Msk) << 2)) break;
+
+          // Push packet to Tx-FIFO
+          if (xfer->ff)
+          {
+            usb_fifo_t tx_fifo = FIFO_BASE(rhport, n);
+            tu_fifo_read_n_const_addr_full_words(xfer->ff, (void *) tx_fifo, packet_size);
+          }
+          else
+          {
+            write_fifo_packet(rhport, n, xfer->buffer, packet_size);
+
+            // Increment pointer to xfer data
+            xfer->buffer += packet_size;
+          }
+        }
+
+        // Turn off TXFE if all bytes are written.
+        if (((in_ep[n].DIEPTSIZ & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk) >> USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos) == 0)
+        {
+          dev->DIEPEMPMSK &= ~(1 << n);
+        }
       }
     }
   }
 }
 
-void OTG_FS_IRQHandler(void) {
-  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE;
-  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE;
-  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE;
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  USB_OTG_GlobalTypeDef * usb_otg = GLOBAL_BASE(rhport);
+  USB_OTG_DeviceTypeDef * dev = DEVICE_BASE(rhport);
+  USB_OTG_OUTEndpointTypeDef * out_ep = OUT_EP_BASE(rhport);
+  USB_OTG_INEndpointTypeDef * in_ep = IN_EP_BASE(rhport);
 
-  uint32_t int_status = USB_OTG_FS->GINTSTS;
+  uint32_t int_status = usb_otg->GINTSTS;
 
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_USBRST) {
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_USBRST)
+  {
     // USBRST is start of reset.
-    USB_OTG_FS->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_USBRST;
-    bus_reset();
+    usb_otg->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_USBRST;
+    bus_reset(rhport);
   }
 
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE) {
-    // ENUMDNE detects speed of the link. For full-speed, we
-    // always expect the same value. This interrupt is considered
-    // the end of reset.
-    USB_OTG_FS->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE;
-    end_of_reset();
-    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE)
+  {
+    // ENUMDNE is the end of reset where speed of the link is detected
+
+    usb_otg->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE;
+
+    tusb_speed_t const speed = get_speed(rhport);
+
+    set_turnaround(usb_otg, speed);
+    dcd_event_bus_reset(rhport, speed, true);
   }
 
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_SOF) {
-    USB_OTG_FS->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_SOF;
-    dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP)
+  {
+    usb_otg->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
   }
 
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL) {
-    read_rx_fifo(out_ep);
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_WKUINT)
+  {
+    usb_otg->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_WKUINT;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_RESUME, true);
+  }
+
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_OTGINT)
+  {
+    // OTG INT bit is read-only
+    uint32_t const otg_int = usb_otg->GOTGINT;
+
+    if (otg_int & USB_OTG_GOTGINT_SEDET)
+    {
+      dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
+    }
+
+    usb_otg->GOTGINT = otg_int;
+  }
+
+#if USE_SOF
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_SOF)
+  {
+    usb_otg->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_SOF;
+    dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_SOF, true);
+  }
+#endif
+
+  // RxFIFO non-empty interrupt handling.
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL)
+  {
+    // RXFLVL bit is read-only
+
+    // Mask out RXFLVL while reading data from FIFO
+    usb_otg->GINTMSK &= ~USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM;
+
+    // Loop until all available packets were handled
+    do
+    {
+      handle_rxflvl_ints(rhport, out_ep);
+      int_status = usb_otg->GINTSTS;
+    } while(int_status & USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
+
+    // Manage RX FIFO size
+    if (_out_ep_closed)
+    {
+      update_grxfsiz(rhport);
+
+      // Disable flag
+      _out_ep_closed = false;
+    }
+
+    usb_otg->GINTMSK |= USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM;
   }
 
   // OUT endpoint interrupt handling.
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_OEPINT) {
-    handle_epout_ints(dev, out_ep);
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_OEPINT)
+  {
+    // OEPINT is read-only
+    handle_epout_ints(rhport, dev, out_ep);
   }
 
   // IN endpoint interrupt handling.
-  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_IEPINT) {
-    handle_epin_ints(dev, in_ep);
+  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_IEPINT)
+  {
+    // IEPINT bit read-only
+    handle_epin_ints(rhport, dev, in_ep);
   }
+
+  //  // Check for Incomplete isochronous IN transfer
+  //  if(int_status & USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR) {
+  //    printf("      IISOIXFR!\r\n");
+  ////    TU_LOG2("      IISOIXFR!\r\n");
+  //  }
 }
 
 #endif
diff --git a/src/portable/st/synopsys/synopsys_common.h b/src/portable/st/synopsys/synopsys_common.h
new file mode 100644
index 00000000..6f0602fe
--- /dev/null
+++ b/src/portable/st/synopsys/synopsys_common.h
@@ -0,0 +1,1465 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    synopsys_common.h
+  * @author  MCD Application Team
+  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device USB OTG peripheral Header File. 
+  *          This file contains the USB OTG peripheral register's definitions, bits 
+  *          definitions and memory mapping for STM32F1xx devices.
+  *            
+  *          This file contains:
+  *           - Data structures and the address mapping for the USB OTG peripheral
+  *           - The Peripheral's registers declarations and bits definition
+  *           - Macros to access the peripheral's registers hardware
+  *  
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * 
© Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
+  * All rights reserved.

+  *
+  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
+  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
+  * License. You may obtain a copy of the License at:
+  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#include "stdint.h"
+
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+  #define   __I   volatile
+#else
+  #define   __I   volatile const
+#endif
+#define     __O   volatile
+#define     __IO  volatile
+#define     __IM  volatile const
+#define     __OM  volatile
+#define     __IOM volatile
+
+/** 
+  * @brief __USB_OTG_Core_register
+  */
+
+typedef struct
+{
+  __IO uint32_t GOTGCTL;              /*!<  USB_OTG Control and Status Register       Address offset: 000h */
+  __IO uint32_t GOTGINT;              /*!<  USB_OTG Interrupt Register                Address offset: 004h */
+  __IO uint32_t GAHBCFG;              /*!<  Core AHB Configuration Register           Address offset: 008h */
+  __IO uint32_t GUSBCFG;              /*!<  Core USB Configuration Register           Address offset: 00Ch */
+  __IO uint32_t GRSTCTL;              /*!<  Core Reset Register                       Address offset: 010h */
+  __IO uint32_t GINTSTS;              /*!<  Core Interrupt Register                   Address offset: 014h */
+  __IO uint32_t GINTMSK;              /*!<  Core Interrupt Mask Register              Address offset: 018h */
+  __IO uint32_t GRXSTSR;              /*!<  Receive Sts Q Read Register               Address offset: 01Ch */
+  __IO uint32_t GRXSTSP;              /*!<  Receive Sts Q Read & POP Register         Address offset: 020h */
+  __IO uint32_t GRXFSIZ;              /*!< Receive FIFO Size Register                 Address offset: 024h */
+  __IO uint32_t DIEPTXF0_HNPTXFSIZ;   /*!<  EP0 / Non Periodic Tx FIFO Size Register  Address offset: 028h */
+  __IO uint32_t HNPTXSTS;             /*!<  Non Periodic Tx FIFO/Queue Sts reg        Address offset: 02Ch */
+  uint32_t Reserved30[2];             /*!< Reserved 030h*/
+  __IO uint32_t GCCFG;                /*!< General Purpose IO Register                Address offset: 038h */
+  __IO uint32_t CID;                  /*!< User ID Register                           Address offset: 03Ch */
+  uint32_t  Reserved40[48];           /*!< Reserved 040h-0FFh */
+  __IO uint32_t HPTXFSIZ;             /*!< Host Periodic Tx FIFO Size Reg             Address offset: 100h */
+  __IO uint32_t DIEPTXF[0x0F];        /*!< dev Periodic Transmit FIFO                 Address offset: 0x104 */
+} USB_OTG_GlobalTypeDef;
+
+/** 
+  * @brief __device_Registers
+  */
+
+typedef struct 
+{
+  __IO uint32_t DCFG;                 /*!< dev Configuration Register                 Address offset: 800h*/
+  __IO uint32_t DCTL;                 /*!< dev Control Register                       Address offset: 804h*/
+  __IO uint32_t DSTS;                 /*!< dev Status Register (RO)                   Address offset: 808h*/
+  uint32_t Reserved0C;                /*!< Reserved 80Ch*/
+  __IO uint32_t DIEPMSK;              /*!< dev IN Endpoint Mask                       Address offset: 810h*/
+  __IO uint32_t DOEPMSK;              /*!< dev OUT Endpoint Mask                      Address offset: 814h*/
+  __IO uint32_t DAINT;                /*!< dev All Endpoints Itr Reg                  Address offset: 818h*/
+  __IO uint32_t DAINTMSK;             /*!< dev All Endpoints Itr Mask                 Address offset: 81Ch*/
+  uint32_t  Reserved20;               /*!< Reserved 820h*/
+  uint32_t Reserved9;                 /*!< Reserved 824h*/
+  __IO uint32_t DVBUSDIS;             /*!< dev VBUS discharge Register                Address offset: 828h*/
+  __IO uint32_t DVBUSPULSE;           /*!< dev VBUS Pulse Register                    Address offset: 82Ch*/
+  __IO uint32_t DTHRCTL;              /*!< dev thr                                    Address offset: 830h*/
+  __IO uint32_t DIEPEMPMSK;           /*!< dev empty msk                              Address offset: 834h*/
+  __IO uint32_t DEACHINT;             /*!< dedicated EP interrupt                     Address offset: 838h*/
+  __IO uint32_t DEACHMSK;             /*!< dedicated EP msk                           Address offset: 83Ch*/  
+  uint32_t Reserved40;                /*!< dedicated EP mask                          Address offset: 840h*/
+  __IO uint32_t DINEP1MSK;            /*!< dedicated EP mask                          Address offset: 844h*/
+  uint32_t  Reserved44[15];           /*!< Reserved 844-87Ch*/
+  __IO uint32_t DOUTEP1MSK;           /*!< dedicated EP msk                           Address offset: 884h*/
+} USB_OTG_DeviceTypeDef;
+
+/** 
+  * @brief __IN_Endpoint-Specific_Register
+  */
+
+typedef struct 
+{
+  __IO uint32_t DIEPCTL;              /*!< dev IN Endpoint Control Reg                900h + (ep_num * 20h) + 00h*/
+  uint32_t Reserved04;                /*!< Reserved                                   900h + (ep_num * 20h) + 04h*/
+  __IO uint32_t DIEPINT;              /*!< dev IN Endpoint Itr Reg                    900h + (ep_num * 20h) + 08h*/
+  uint32_t Reserved0C;                /*!< Reserved                                   900h + (ep_num * 20h) + 0Ch*/
+  __IO uint32_t DIEPTSIZ;             /*!< IN Endpoint Txfer Size                     900h + (ep_num * 20h) + 10h*/
+  __IO uint32_t DIEPDMA;              /*!< IN Endpoint DMA Address Reg                900h + (ep_num * 20h) + 14h*/
+  __IO uint32_t DTXFSTS;              /*!< IN Endpoint Tx FIFO Status Reg             900h + (ep_num * 20h) + 18h*/
+  uint32_t Reserved18;                /*!< Reserved                                   900h+(ep_num*20h)+1Ch-900h+ (ep_num * 20h) + 1Ch*/
+} USB_OTG_INEndpointTypeDef;
+
+/** 
+  * @brief __OUT_Endpoint-Specific_Registers
+  */
+
+typedef struct 
+{
+  __IO uint32_t DOEPCTL;              /*!< dev OUT Endpoint Control Reg               B00h + (ep_num * 20h) + 00h*/
+  uint32_t Reserved04;                /*!< Reserved                                   B00h + (ep_num * 20h) + 04h*/
+  __IO uint32_t DOEPINT;              /*!< dev OUT Endpoint Itr Reg                   B00h + (ep_num * 20h) + 08h*/
+  uint32_t Reserved0C;                /*!< Reserved                                   B00h + (ep_num * 20h) + 0Ch*/
+  __IO uint32_t DOEPTSIZ;             /*!< dev OUT Endpoint Txfer Size                B00h + (ep_num * 20h) + 10h*/
+  __IO uint32_t DOEPDMA;              /*!< dev OUT Endpoint DMA Address               B00h + (ep_num * 20h) + 14h*/
+  uint32_t Reserved18[2];             /*!< Reserved                                   B00h + (ep_num * 20h) + 18h - B00h + (ep_num * 20h) + 1Ch*/
+} USB_OTG_OUTEndpointTypeDef;
+
+/** 
+  * @brief __Host_Mode_Register_Structures
+  */
+
+typedef struct 
+{
+  __IO uint32_t HCFG;                 /*!< Host Configuration Register    400h*/
+  __IO uint32_t HFIR;                 /*!< Host Frame Interval Register   404h*/
+  __IO uint32_t HFNUM;                /*!< Host Frame Nbr/Frame Remaining 408h*/
+  uint32_t Reserved40C;               /*!< Reserved                       40Ch*/
+  __IO uint32_t HPTXSTS;              /*!< Host Periodic Tx FIFO/ Queue Status 410h*/
+  __IO uint32_t HAINT;                /*!< Host All Channels Interrupt Register 414h*/
+  __IO uint32_t HAINTMSK;             /*!< Host All Channels Interrupt Mask 418h*/
+} USB_OTG_HostTypeDef;
+
+/** 
+  * @brief __Host_Channel_Specific_Registers
+  */
+
+typedef struct
+{
+  __IO uint32_t HCCHAR;
+  __IO uint32_t HCSPLT;
+  __IO uint32_t HCINT;
+  __IO uint32_t HCINTMSK;
+  __IO uint32_t HCTSIZ;
+  __IO uint32_t HCDMA;
+  uint32_t Reserved[2];
+} USB_OTG_HostChannelTypeDef;
+
+/*!< USB registers base address */
+#define USB_OTG_FS_PERIPH_BASE               0x50000000UL
+
+#define USB_OTG_GLOBAL_BASE                  0x00000000UL
+#define USB_OTG_DEVICE_BASE                  0x00000800UL
+#define USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE             0x00000900UL
+#define USB_OTG_OUT_ENDPOINT_BASE            0x00000B00UL
+#define USB_OTG_EP_REG_SIZE                  0x00000020UL
+#define USB_OTG_HOST_BASE                    0x00000400UL
+#define USB_OTG_HOST_PORT_BASE               0x00000440UL
+#define USB_OTG_HOST_CHANNEL_BASE            0x00000500UL
+#define USB_OTG_HOST_CHANNEL_SIZE            0x00000020UL
+#define USB_OTG_PCGCCTL_BASE                 0x00000E00UL
+#define USB_OTG_FIFO_BASE                    0x00001000UL
+#define USB_OTG_FIFO_SIZE                    0x00001000UL
+
+/******************************************************************************/
+/*                                                                            */
+/*                                 USB_OTG                                    */
+/*                                                                            */
+/******************************************************************************/
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GOTGCTL register  ***********/
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQSCS_Pos              (0U)                           
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQSCS_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_SRQSCS_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQSCS                  USB_OTG_GOTGCTL_SRQSCS_Msk     /*!< Session request success */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQ_Pos                 (1U)                           
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQ_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_SRQ_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_SRQ                     USB_OTG_GOTGCTL_SRQ_Msk        /*!< Session request */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNGSCS_Pos              (8U)                           
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNGSCS_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_HNGSCS_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNGSCS                   USB_OTG_GOTGCTL_HNGSCS_Msk    /*!< Host set HNP enable */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNPRQ_Pos               (9U)                           
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNPRQ_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_HNPRQ_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HNPRQ                   USB_OTG_GOTGCTL_HNPRQ_Msk      /*!< HNP request */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HSHNPEN_Pos             (10U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HSHNPEN_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_HSHNPEN_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_HSHNPEN                 USB_OTG_GOTGCTL_HSHNPEN_Msk    /*!< Host set HNP enable */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DHNPEN_Pos              (11U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DHNPEN_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_DHNPEN_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DHNPEN                  USB_OTG_GOTGCTL_DHNPEN_Msk     /*!< Device HNP enabled */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS_Pos              (16U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS                  USB_OTG_GOTGCTL_CIDSTS_Msk     /*!< Connector ID status */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DBCT_Pos                (17U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DBCT_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_DBCT_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_DBCT                    USB_OTG_GOTGCTL_DBCT_Msk       /*!< Long/short debounce time */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD_Pos               (18U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD                   USB_OTG_GOTGCTL_ASVLD_Msk      /*!< A-session valid */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD_Pos               (19U)                          
+#define USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD                   USB_OTG_GOTGCTL_BSVLD_Msk      /*!< B-session valid */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCFG register  ********************/
+
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Msk                (0x3UL << USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Pos) /*!< 0x00000003 */
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSPCS                    USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Msk       /*!< FS/LS PHY clock select */
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_0                  (0x1UL << USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_1                  (0x2UL << USB_OTG_HCFG_FSLSPCS_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSS_Pos                  (2U)                           
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSS_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HCFG_FSLSS_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_HCFG_FSLSS                      USB_OTG_HCFG_FSLSS_Msk         /*!< FS- and LS-only support */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DCFG register  ********************/
+
+#define USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos                   (0U)                           
+#define USB_OTG_DCFG_DSPD_Msk                   (0x3UL << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos) /*!< 0x00000003 */
+#define USB_OTG_DCFG_DSPD                       USB_OTG_DCFG_DSPD_Msk          /*!< Device speed */
+#define USB_OTG_DCFG_DSPD_0                     (0x1UL << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DCFG_DSPD_1                     (0x2UL << USB_OTG_DCFG_DSPD_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK_Pos               (2U)                           
+#define USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK                   USB_OTG_DCFG_NZLSOHSK_Msk      /*!< Nonzero-length status OUT handshake */
+
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_Pos                    (4U)                           
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_Msk                    (0x7FUL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x000007F0 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD                        USB_OTG_DCFG_DAD_Msk           /*!< Device address */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_0                      (0x01UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_1                      (0x02UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_2                      (0x04UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_3                      (0x08UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_4                      (0x10UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_5                      (0x20UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DCFG_DAD_6                      (0x40UL << USB_OTG_DCFG_DAD_Pos) /*!< 0x00000400 */
+
+#define USB_OTG_DCFG_PFIVL_Pos                  (11U)                          
+#define USB_OTG_DCFG_PFIVL_Msk                  (0x3UL << USB_OTG_DCFG_PFIVL_Pos) /*!< 0x00001800 */
+#define USB_OTG_DCFG_PFIVL                      USB_OTG_DCFG_PFIVL_Msk         /*!< Periodic (micro)frame interval */
+#define USB_OTG_DCFG_PFIVL_0                    (0x1UL << USB_OTG_DCFG_PFIVL_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_DCFG_PFIVL_1                    (0x2UL << USB_OTG_DCFG_PFIVL_Pos) /*!< 0x00001000 */
+
+#define USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Pos              (24U)                          
+#define USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Msk              (0x3UL << USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Pos) /*!< 0x03000000 */
+#define USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL                  USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Msk     /*!< Periodic scheduling interval */
+#define USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_0                (0x1UL << USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_1                (0x2UL << USB_OTG_DCFG_PERSCHIVL_Pos) /*!< 0x02000000 */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_PCGCR register  ********************/
+#define USB_OTG_PCGCR_STPPCLK_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_PCGCR_STPPCLK_Msk               (0x1UL << USB_OTG_PCGCR_STPPCLK_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_PCGCR_STPPCLK                   USB_OTG_PCGCR_STPPCLK_Msk      /*!< Stop PHY clock */
+#define USB_OTG_PCGCR_GATEHCLK_Pos              (1U)                           
+#define USB_OTG_PCGCR_GATEHCLK_Msk              (0x1UL << USB_OTG_PCGCR_GATEHCLK_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_PCGCR_GATEHCLK                  USB_OTG_PCGCR_GATEHCLK_Msk     /*!< Gate HCLK */
+#define USB_OTG_PCGCR_PHYSUSP_Pos               (4U)                           
+#define USB_OTG_PCGCR_PHYSUSP_Msk               (0x1UL << USB_OTG_PCGCR_PHYSUSP_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_PCGCR_PHYSUSP                   USB_OTG_PCGCR_PHYSUSP_Msk      /*!< PHY suspended */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GOTGINT register  ********************/
+#define USB_OTG_GOTGINT_SEDET_Pos               (2U)                           
+#define USB_OTG_GOTGINT_SEDET_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_SEDET_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_SEDET                   USB_OTG_GOTGINT_SEDET_Msk      /*!< Session end detected */
+#define USB_OTG_GOTGINT_SRSSCHG_Pos             (8U)                           
+#define USB_OTG_GOTGINT_SRSSCHG_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_SRSSCHG_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_SRSSCHG                 USB_OTG_GOTGINT_SRSSCHG_Msk    /*!< Session request success status change */
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNSSCHG_Pos             (9U)                           
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNSSCHG_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_HNSSCHG_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNSSCHG                 USB_OTG_GOTGINT_HNSSCHG_Msk    /*!< Host negotiation success status change */
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNGDET_Pos              (17U)                          
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNGDET_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_HNGDET_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_HNGDET                  USB_OTG_GOTGINT_HNGDET_Msk     /*!< Host negotiation detected */
+#define USB_OTG_GOTGINT_ADTOCHG_Pos             (18U)                          
+#define USB_OTG_GOTGINT_ADTOCHG_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_ADTOCHG_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_ADTOCHG                 USB_OTG_GOTGINT_ADTOCHG_Msk    /*!< A-device timeout change */
+#define USB_OTG_GOTGINT_DBCDNE_Pos              (19U)                          
+#define USB_OTG_GOTGINT_DBCDNE_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GOTGINT_DBCDNE_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GOTGINT_DBCDNE                  USB_OTG_GOTGINT_DBCDNE_Msk     /*!< Debounce done */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DCTL register  ********************/
+#define USB_OTG_DCTL_RWUSIG_Pos                 (0U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_RWUSIG_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_RWUSIG_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DCTL_RWUSIG                     USB_OTG_DCTL_RWUSIG_Msk        /*!< Remote wakeup signaling */
+#define USB_OTG_DCTL_SDIS_Pos                   (1U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_SDIS_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_DCTL_SDIS_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DCTL_SDIS                       USB_OTG_DCTL_SDIS_Msk          /*!< Soft disconnect */
+#define USB_OTG_DCTL_GINSTS_Pos                 (2U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_GINSTS_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_GINSTS_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DCTL_GINSTS                     USB_OTG_DCTL_GINSTS_Msk        /*!< Global IN NAK status */
+#define USB_OTG_DCTL_GONSTS_Pos                 (3U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_GONSTS_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_GONSTS_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DCTL_GONSTS                     USB_OTG_DCTL_GONSTS_Msk        /*!< Global OUT NAK status */
+
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL_Pos                   (4U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL_Msk                   (0x7UL << USB_OTG_DCTL_TCTL_Pos) /*!< 0x00000070 */
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL                       USB_OTG_DCTL_TCTL_Msk          /*!< Test control */
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL_0                     (0x1UL << USB_OTG_DCTL_TCTL_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL_1                     (0x2UL << USB_OTG_DCTL_TCTL_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DCTL_TCTL_2                     (0x4UL << USB_OTG_DCTL_TCTL_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DCTL_SGINAK_Pos                 (7U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_SGINAK_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_SGINAK_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_DCTL_SGINAK                     USB_OTG_DCTL_SGINAK_Msk        /*!< Set global IN NAK */
+#define USB_OTG_DCTL_CGINAK_Pos                 (8U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_CGINAK_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_CGINAK_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DCTL_CGINAK                     USB_OTG_DCTL_CGINAK_Msk        /*!< Clear global IN NAK */
+#define USB_OTG_DCTL_SGONAK_Pos                 (9U)                           
+#define USB_OTG_DCTL_SGONAK_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_SGONAK_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DCTL_SGONAK                     USB_OTG_DCTL_SGONAK_Msk        /*!< Set global OUT NAK */
+#define USB_OTG_DCTL_CGONAK_Pos                 (10U)                          
+#define USB_OTG_DCTL_CGONAK_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DCTL_CGONAK_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_DCTL_CGONAK                     USB_OTG_DCTL_CGONAK_Msk        /*!< Clear global OUT NAK */
+#define USB_OTG_DCTL_POPRGDNE_Pos               (11U)                          
+#define USB_OTG_DCTL_POPRGDNE_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DCTL_POPRGDNE_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_DCTL_POPRGDNE                   USB_OTG_DCTL_POPRGDNE_Msk      /*!< Power-on programming done */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HFIR register  ********************/
+#define USB_OTG_HFIR_FRIVL_Pos                  (0U)                           
+#define USB_OTG_HFIR_FRIVL_Msk                  (0xFFFFUL << USB_OTG_HFIR_FRIVL_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HFIR_FRIVL                      USB_OTG_HFIR_FRIVL_Msk         /*!< Frame interval */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HFNUM register  ********************/
+#define USB_OTG_HFNUM_FRNUM_Pos                 (0U)                           
+#define USB_OTG_HFNUM_FRNUM_Msk                 (0xFFFFUL << USB_OTG_HFNUM_FRNUM_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HFNUM_FRNUM                     USB_OTG_HFNUM_FRNUM_Msk        /*!< Frame number */
+#define USB_OTG_HFNUM_FTREM_Pos                 (16U)                          
+#define USB_OTG_HFNUM_FTREM_Msk                 (0xFFFFUL << USB_OTG_HFNUM_FTREM_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_HFNUM_FTREM                     USB_OTG_HFNUM_FTREM_Msk        /*!< Frame time remaining */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DSTS register  ********************/
+#define USB_OTG_DSTS_SUSPSTS_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_DSTS_SUSPSTS_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DSTS_SUSPSTS_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DSTS_SUSPSTS                    USB_OTG_DSTS_SUSPSTS_Msk       /*!< Suspend status */
+
+#define USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos                (1U)                           
+#define USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Msk                (0x3UL << USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos) /*!< 0x00000006 */
+#define USB_OTG_DSTS_ENUMSPD                    USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Msk       /*!< Enumerated speed */
+#define USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_0                  (0x1UL << USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_1                  (0x2UL << USB_OTG_DSTS_ENUMSPD_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DSTS_EERR_Pos                   (3U)                           
+#define USB_OTG_DSTS_EERR_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_DSTS_EERR_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DSTS_EERR                       USB_OTG_DSTS_EERR_Msk          /*!< Erratic error */
+#define USB_OTG_DSTS_FNSOF_Pos                  (8U)                           
+#define USB_OTG_DSTS_FNSOF_Msk                  (0x3FFFUL << USB_OTG_DSTS_FNSOF_Pos) /*!< 0x003FFF00 */
+#define USB_OTG_DSTS_FNSOF                      USB_OTG_DSTS_FNSOF_Msk         /*!< Frame number of the received SOF */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GAHBCFG register  ********************/
+#define USB_OTG_GAHBCFG_GINT_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_GAHBCFG_GINT_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GAHBCFG_GINT_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_GINT                    USB_OTG_GAHBCFG_GINT_Msk       /*!< Global interrupt mask */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos             (1U)                           
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Msk             (0xFUL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< 0x0000001E */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN                 USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Msk    /*!< Burst length/type */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_0                (0x0UL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< Single */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_1                (0x1UL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< INCR */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_2                (0x3UL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< INCR4 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_3                (0x5UL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< INCR8 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_4                (0x7UL << USB_OTG_GAHBCFG_HBSTLEN_Pos) /*!< INCR16 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_DMAEN_Pos               (5U)                           
+#define USB_OTG_GAHBCFG_DMAEN_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GAHBCFG_DMAEN_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_DMAEN                   USB_OTG_GAHBCFG_DMAEN_Msk      /*!< DMA enable */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL_Pos             (7U)                           
+#define USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL                 USB_OTG_GAHBCFG_TXFELVL_Msk    /*!< TxFIFO empty level */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_PTXFELVL_Pos            (8U)                           
+#define USB_OTG_GAHBCFG_PTXFELVL_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GAHBCFG_PTXFELVL_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_GAHBCFG_PTXFELVL                USB_OTG_GAHBCFG_PTXFELVL_Msk   /*!< Periodic TxFIFO empty level */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GUSBCFG register  ********************/
+
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Msk               (0x7UL << USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Pos) /*!< 0x00000007 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL                   USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Msk      /*!< FS timeout calibration */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_0                 (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_1                 (0x2UL << USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_2                 (0x4UL << USB_OTG_GUSBCFG_TOCAL_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL_Pos              (6U)                           
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL                  USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL_Msk     /*!< USB 2.0 high-speed ULPI PHY or USB 1.1 full-speed serial transceiver select */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_SRPCAP_Pos              (8U)                           
+#define USB_OTG_GUSBCFG_SRPCAP_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_SRPCAP_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_SRPCAP                  USB_OTG_GUSBCFG_SRPCAP_Msk     /*!< SRP-capable */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_HNPCAP_Pos              (9U)                           
+#define USB_OTG_GUSBCFG_HNPCAP_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_HNPCAP_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_HNPCAP                  USB_OTG_GUSBCFG_HNPCAP_Msk     /*!< HNP-capable */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos                (10U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Msk                (0xFUL << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) /*!< 0x00003C00 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT                    USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Msk       /*!< USB turnaround time */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_0                  (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_1                  (0x2UL << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_2                  (0x4UL << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_3                  (0x8UL << USB_OTG_GUSBCFG_TRDT_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYLPCS_Pos             (15U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYLPCS_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_PHYLPCS_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PHYLPCS                 USB_OTG_GUSBCFG_PHYLPCS_Msk    /*!< PHY Low-power clock select */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS_Pos            (17U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS                USB_OTG_GUSBCFG_ULPIFSLS_Msk   /*!< ULPI FS/LS select */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIAR_Pos              (18U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIAR_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPIAR_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIAR                  USB_OTG_GUSBCFG_ULPIAR_Msk     /*!< ULPI Auto-resume */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPICSM_Pos             (19U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPICSM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPICSM_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPICSM                 USB_OTG_GUSBCFG_ULPICSM_Msk    /*!< ULPI Clock SuspendM */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD_Pos          (20U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD_Msk          (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD              USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSD_Msk /*!< ULPI External VBUS Drive */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI_Pos          (21U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI_Msk          (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI              USB_OTG_GUSBCFG_ULPIEVBUSI_Msk /*!< ULPI external VBUS indicator */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS_Pos               (22U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS                   USB_OTG_GUSBCFG_TSDPS_Msk      /*!< TermSel DLine pulsing selection */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PCCI_Pos                (23U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PCCI_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_PCCI_Pos) /*!< 0x00800000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PCCI                    USB_OTG_GUSBCFG_PCCI_Msk       /*!< Indicator complement */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PTCI_Pos                (24U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PTCI_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_PTCI_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_PTCI                    USB_OTG_GUSBCFG_PTCI_Msk       /*!< Indicator pass through */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIIPD_Pos             (25U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIIPD_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_ULPIIPD_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_ULPIIPD                 USB_OTG_GUSBCFG_ULPIIPD_Msk    /*!< ULPI interface protect disable */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD_Pos               (29U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD                   USB_OTG_GUSBCFG_FHMOD_Msk      /*!< Forced host mode */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD_Pos               (30U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD                   USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD_Msk      /*!< Forced peripheral mode */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_CTXPKT_Pos              (31U)                          
+#define USB_OTG_GUSBCFG_CTXPKT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GUSBCFG_CTXPKT_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_GUSBCFG_CTXPKT                  USB_OTG_GUSBCFG_CTXPKT_Msk     /*!< Corrupt Tx packet */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GRSTCTL register  ********************/
+#define USB_OTG_GRSTCTL_CSRST_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_CSRST_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_CSRST_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_CSRST                   USB_OTG_GRSTCTL_CSRST_Msk      /*!< Core soft reset */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_HSRST_Pos               (1U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_HSRST_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_HSRST_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_HSRST                   USB_OTG_GRSTCTL_HSRST_Msk      /*!< HCLK soft reset */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_FCRST_Pos               (2U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_FCRST_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_FCRST_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_FCRST                   USB_OTG_GRSTCTL_FCRST_Msk      /*!< Host frame counter reset */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_RXFFLSH_Pos             (4U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_RXFFLSH_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_RXFFLSH_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_RXFFLSH                 USB_OTG_GRSTCTL_RXFFLSH_Msk    /*!< RxFIFO flush */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Pos             (5U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH                 USB_OTG_GRSTCTL_TXFFLSH_Msk    /*!< TxFIFO flush */
+
+
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos              (6U)                           
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Msk              (0x1FUL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x000007C0 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM                  USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Msk     /*!< TxFIFO number */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_0                (0x01UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_1                (0x02UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_2                (0x04UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_3                (0x08UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_4                (0x10UL << USB_OTG_GRSTCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_DMAREQ_Pos              (30U)                          
+#define USB_OTG_GRSTCTL_DMAREQ_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_DMAREQ_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_DMAREQ                  USB_OTG_GRSTCTL_DMAREQ_Msk     /*!< DMA request signal */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL_Pos              (31U)                          
+#define USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL                  USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL_Msk     /*!< AHB master idle */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM                   USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM_Msk      /*!< Transfer completed interrupt mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_EPDM_Pos                (1U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_EPDM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_EPDM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_EPDM                    USB_OTG_DIEPMSK_EPDM_Msk       /*!< Endpoint disabled interrupt mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TOM_Pos                 (3U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TOM_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_TOM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TOM                     USB_OTG_DIEPMSK_TOM_Msk        /*!< Timeout condition mask (nonisochronous endpoints) */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_ITTXFEMSK_Pos           (4U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_ITTXFEMSK_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_ITTXFEMSK_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_ITTXFEMSK               USB_OTG_DIEPMSK_ITTXFEMSK_Msk  /*!< IN token received when TxFIFO empty mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNMM_Pos             (5U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNMM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_INEPNMM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNMM                 USB_OTG_DIEPMSK_INEPNMM_Msk    /*!< IN token received with EP mismatch mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNEM_Pos             (6U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNEM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_INEPNEM_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_INEPNEM                 USB_OTG_DIEPMSK_INEPNEM_Msk    /*!< IN endpoint NAK effective mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TXFURM_Pos              (8U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TXFURM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_TXFURM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_TXFURM                  USB_OTG_DIEPMSK_TXFURM_Msk     /*!< FIFO underrun mask */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_BIM_Pos                 (9U)                           
+#define USB_OTG_DIEPMSK_BIM_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPMSK_BIM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DIEPMSK_BIM                     USB_OTG_DIEPMSK_BIM_Msk        /*!< BNA interrupt mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HPTXSTS register  ********************/
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXFSAVL_Pos            (0U)                           
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXFSAVL_Msk            (0xFFFFUL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXFSAVL_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXFSAVL                USB_OTG_HPTXSTS_PTXFSAVL_Msk   /*!< Periodic transmit data FIFO space available */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos             (16U)                          
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Msk             (0xFFUL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00FF0000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV                 USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Msk    /*!< Periodic transmit request queue space available */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_0               (0x01UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_1               (0x02UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_2               (0x04UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_3               (0x08UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_4               (0x10UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_5               (0x20UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_6               (0x40UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_7               (0x80UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQSAV_Pos) /*!< 0x00800000 */
+
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos             (24U)                          
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Msk             (0xFFUL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0xFF000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP                 USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Msk    /*!< Top of the periodic transmit request queue */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_0               (0x01UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_1               (0x02UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_2               (0x04UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_3               (0x08UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x08000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_4               (0x10UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_5               (0x20UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_6               (0x40UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_7               (0x80UL << USB_OTG_HPTXSTS_PTXQTOP_Pos) /*!< 0x80000000 */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HAINT register  ********************/
+#define USB_OTG_HAINT_HAINT_Pos                 (0U)                           
+#define USB_OTG_HAINT_HAINT_Msk                 (0xFFFFUL << USB_OTG_HAINT_HAINT_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HAINT_HAINT                     USB_OTG_HAINT_HAINT_Msk        /*!< Channel interrupts */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DOEPMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM                   USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM_Msk      /*!< Transfer completed interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_EPDM_Pos                (1U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_EPDM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_EPDM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_EPDM                    USB_OTG_DOEPMSK_EPDM_Msk       /*!< Endpoint disabled interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_AHBERRM_Pos              (2U)
+#define USB_OTG_DOEPMSK_AHBERRM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_AHBERRM_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_AHBERRM                  USB_OTG_DOEPMSK_AHBERRM_Msk   /*!< OUT transaction AHB Error interrupt mask       */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_STUPM_Pos               (3U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_STUPM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_STUPM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_STUPM                   USB_OTG_DOEPMSK_STUPM_Msk      /*!< SETUP phase done mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPDM_Pos              (4U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPDM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_OTEPDM_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPDM                  USB_OTG_DOEPMSK_OTEPDM_Msk     /*!< OUT token received when endpoint disabled mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM_Pos             (5U)                          
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM                 USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM_Msk  /*!< Status Phase Received mask                     */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_B2BSTUP_Pos             (6U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_B2BSTUP_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_B2BSTUP_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_B2BSTUP                 USB_OTG_DOEPMSK_B2BSTUP_Msk    /*!< Back-to-back SETUP packets received mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OPEM_Pos                (8U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OPEM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_OPEM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_OPEM                    USB_OTG_DOEPMSK_OPEM_Msk       /*!< OUT packet error mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BOIM_Pos                (9U)                           
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BOIM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_BOIM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BOIM                    USB_OTG_DOEPMSK_BOIM_Msk       /*!< BNA interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BERRM_Pos                (12U)
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BERRM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_BERRM_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_BERRM                    USB_OTG_DOEPMSK_BERRM_Msk      /*!< Babble error interrupt mask                   */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NAKM_Pos                 (13U)
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NAKM_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_NAKM_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NAKM                     USB_OTG_DOEPMSK_NAKM_Msk      /*!< OUT Packet NAK interrupt mask                  */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NYETM_Pos                (14U)
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NYETM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DOEPMSK_NYETM_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_DOEPMSK_NYETM                    USB_OTG_DOEPMSK_NYETM_Msk     /*!< NYET interrupt mask                            */
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GINTSTS register  ********************/
+#define USB_OTG_GINTSTS_CMOD_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_CMOD_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_CMOD_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_CMOD                    USB_OTG_GINTSTS_CMOD_Msk       /*!< Current mode of operation */
+#define USB_OTG_GINTSTS_MMIS_Pos                (1U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_MMIS_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_MMIS_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_MMIS                    USB_OTG_GINTSTS_MMIS_Msk       /*!< Mode mismatch interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_OTGINT_Pos              (2U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_OTGINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_OTGINT_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_OTGINT                  USB_OTG_GINTSTS_OTGINT_Msk     /*!< OTG interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_SOF_Pos                 (3U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_SOF_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_SOF_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_SOF                     USB_OTG_GINTSTS_SOF_Msk        /*!< Start of frame */
+#define USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL_Pos              (4U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL                  USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL_Msk     /*!< RxFIFO nonempty */
+#define USB_OTG_GINTSTS_NPTXFE_Pos              (5U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_NPTXFE_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_NPTXFE_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_NPTXFE                  USB_OTG_GINTSTS_NPTXFE_Msk     /*!< Nonperiodic TxFIFO empty */
+#define USB_OTG_GINTSTS_GINAKEFF_Pos            (6U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_GINAKEFF_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_GINAKEFF_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_GINAKEFF                USB_OTG_GINTSTS_GINAKEFF_Msk   /*!< Global IN nonperiodic NAK effective */
+#define USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Pos          (7U)                           
+#define USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Msk          (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF              USB_OTG_GINTSTS_BOUTNAKEFF_Msk /*!< Global OUT NAK effective */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ESUSP_Pos               (10U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_ESUSP_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_ESUSP_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ESUSP                   USB_OTG_GINTSTS_ESUSP_Msk      /*!< Early suspend */
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP_Pos             (11U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP                 USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP_Msk    /*!< USB suspend */
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBRST_Pos              (12U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBRST_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_USBRST_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_USBRST                  USB_OTG_GINTSTS_USBRST_Msk     /*!< USB reset */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE_Pos             (13U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE                 USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE_Msk    /*!< Enumeration done */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ISOODRP_Pos             (14U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_ISOODRP_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_ISOODRP_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_ISOODRP                 USB_OTG_GINTSTS_ISOODRP_Msk    /*!< Isochronous OUT packet dropped interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_EOPF_Pos                (15U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_EOPF_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_EOPF_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_EOPF                    USB_OTG_GINTSTS_EOPF_Msk       /*!< End of periodic frame interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_IEPINT_Pos              (18U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_IEPINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_IEPINT_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_IEPINT                  USB_OTG_GINTSTS_IEPINT_Msk     /*!< IN endpoint interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_OEPINT_Pos              (19U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_OEPINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_OEPINT_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_OEPINT                  USB_OTG_GINTSTS_OEPINT_Msk     /*!< OUT endpoint interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR_Pos            (20U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR                USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR_Msk   /*!< Incomplete isochronous IN transfer */
+#define USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT_Pos   (21U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT_Msk   (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT       USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT_Msk /*!< Incomplete periodic transfer */
+#define USB_OTG_GINTSTS_DATAFSUSP_Pos           (22U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_DATAFSUSP_Msk           (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_DATAFSUSP_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_DATAFSUSP               USB_OTG_GINTSTS_DATAFSUSP_Msk  /*!< Data fetch suspended */
+#define USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT_Pos             (24U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT                 USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT_Msk    /*!< Host port interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_HCINT_Pos               (25U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_HCINT_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_HCINT_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_HCINT                   USB_OTG_GINTSTS_HCINT_Msk      /*!< Host channels interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_PTXFE_Pos               (26U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_PTXFE_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_PTXFE_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_PTXFE                   USB_OTG_GINTSTS_PTXFE_Msk      /*!< Periodic TxFIFO empty */
+#define USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG_Pos             (28U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG                 USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG_Msk    /*!< Connector ID status change */
+#define USB_OTG_GINTSTS_DISCINT_Pos             (29U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_DISCINT_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_DISCINT_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_DISCINT                 USB_OTG_GINTSTS_DISCINT_Msk    /*!< Disconnect detected interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_SRQINT_Pos              (30U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_SRQINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_SRQINT_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_SRQINT                  USB_OTG_GINTSTS_SRQINT_Msk     /*!< Session request/new session detected interrupt */
+#define USB_OTG_GINTSTS_WKUINT_Pos              (31U)                          
+#define USB_OTG_GINTSTS_WKUINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTSTS_WKUINT_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_GINTSTS_WKUINT                  USB_OTG_GINTSTS_WKUINT_Msk     /*!< Resume/remote wakeup detected interrupt */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GINTMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_GINTMSK_MMISM_Pos               (1U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_MMISM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_MMISM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_MMISM                   USB_OTG_GINTMSK_MMISM_Msk      /*!< Mode mismatch interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_OTGINT_Pos              (2U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_OTGINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_OTGINT_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_OTGINT                  USB_OTG_GINTMSK_OTGINT_Msk     /*!< OTG interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_SOFM_Pos                (3U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_SOFM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_SOFM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_SOFM                    USB_OTG_GINTMSK_SOFM_Msk       /*!< Start of frame mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM_Pos             (4U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM                 USB_OTG_GINTMSK_RXFLVLM_Msk    /*!< Receive FIFO nonempty mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_NPTXFEM_Pos             (5U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_NPTXFEM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_NPTXFEM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_NPTXFEM                 USB_OTG_GINTMSK_NPTXFEM_Msk    /*!< Nonperiodic TxFIFO empty mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_GINAKEFFM_Pos           (6U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_GINAKEFFM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_GINAKEFFM_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_GINAKEFFM               USB_OTG_GINTMSK_GINAKEFFM_Msk  /*!< Global nonperiodic IN NAK effective mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_GONAKEFFM_Pos           (7U)                           
+#define USB_OTG_GINTMSK_GONAKEFFM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_GONAKEFFM_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_GONAKEFFM               USB_OTG_GINTMSK_GONAKEFFM_Msk  /*!< Global OUT NAK effective mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ESUSPM_Pos              (10U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_ESUSPM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_ESUSPM_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ESUSPM                  USB_OTG_GINTMSK_ESUSPM_Msk     /*!< Early suspend mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM_Pos            (11U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM                USB_OTG_GINTMSK_USBSUSPM_Msk   /*!< USB suspend mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBRST_Pos              (12U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBRST_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_USBRST_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_USBRST                  USB_OTG_GINTMSK_USBRST_Msk     /*!< USB reset mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM_Pos            (13U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM                USB_OTG_GINTMSK_ENUMDNEM_Msk   /*!< Enumeration done mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ISOODRPM_Pos            (14U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_ISOODRPM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_ISOODRPM_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_ISOODRPM                USB_OTG_GINTMSK_ISOODRPM_Msk   /*!< Isochronous OUT packet dropped interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_EOPFM_Pos               (15U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_EOPFM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_EOPFM_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_EOPFM                   USB_OTG_GINTMSK_EOPFM_Msk      /*!< End of periodic frame interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_EPMISM_Pos              (17U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_EPMISM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_EPMISM_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_EPMISM                  USB_OTG_GINTMSK_EPMISM_Msk     /*!< Endpoint mismatch interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_IEPINT_Pos              (18U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_IEPINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_IEPINT_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_IEPINT                  USB_OTG_GINTMSK_IEPINT_Msk     /*!< IN endpoints interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_OEPINT_Pos              (19U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_OEPINT_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_OEPINT_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_OEPINT                  USB_OTG_GINTMSK_OEPINT_Msk     /*!< OUT endpoints interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_IISOIXFRM_Pos           (20U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_IISOIXFRM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_IISOIXFRM_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_IISOIXFRM               USB_OTG_GINTMSK_IISOIXFRM_Msk  /*!< Incomplete isochronous IN transfer mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PXFRM_IISOOXFRM_Pos     (21U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_PXFRM_IISOOXFRM_Msk     (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_PXFRM_IISOOXFRM_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PXFRM_IISOOXFRM         USB_OTG_GINTMSK_PXFRM_IISOOXFRM_Msk /*!< Incomplete periodic transfer mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_FSUSPM_Pos              (22U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_FSUSPM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_FSUSPM_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_FSUSPM                  USB_OTG_GINTMSK_FSUSPM_Msk     /*!< Data fetch suspended mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PRTIM_Pos               (24U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_PRTIM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_PRTIM_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PRTIM                   USB_OTG_GINTMSK_PRTIM_Msk      /*!< Host port interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_HCIM_Pos                (25U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_HCIM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_HCIM_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_HCIM                    USB_OTG_GINTMSK_HCIM_Msk       /*!< Host channels interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PTXFEM_Pos              (26U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_PTXFEM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_PTXFEM_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_PTXFEM                  USB_OTG_GINTMSK_PTXFEM_Msk     /*!< Periodic TxFIFO empty mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM_Pos            (28U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM                USB_OTG_GINTMSK_CIDSCHGM_Msk   /*!< Connector ID status change mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_DISCINT_Pos             (29U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_DISCINT_Msk             (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_DISCINT_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_DISCINT                 USB_OTG_GINTMSK_DISCINT_Msk    /*!< Disconnect detected interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_SRQIM_Pos               (30U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_SRQIM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_SRQIM_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_SRQIM                   USB_OTG_GINTMSK_SRQIM_Msk      /*!< Session request/new session detected interrupt mask */
+#define USB_OTG_GINTMSK_WUIM_Pos                (31U)                          
+#define USB_OTG_GINTMSK_WUIM_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GINTMSK_WUIM_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_GINTMSK_WUIM                    USB_OTG_GINTMSK_WUIM_Msk       /*!< Resume/remote wakeup detected interrupt mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DAINT register  ********************/
+#define USB_OTG_DAINT_IEPINT_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_DAINT_IEPINT_Msk                (0xFFFFUL << USB_OTG_DAINT_IEPINT_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DAINT_IEPINT                    USB_OTG_DAINT_IEPINT_Msk       /*!< IN endpoint interrupt bits */
+#define USB_OTG_DAINT_OEPINT_Pos                (16U)                          
+#define USB_OTG_DAINT_OEPINT_Msk                (0xFFFFUL << USB_OTG_DAINT_OEPINT_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_DAINT_OEPINT                    USB_OTG_DAINT_OEPINT_Msk       /*!< OUT endpoint interrupt bits */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HAINTMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_HAINTMSK_HAINTM_Pos             (0U)                           
+#define USB_OTG_HAINTMSK_HAINTM_Msk             (0xFFFFUL << USB_OTG_HAINTMSK_HAINTM_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HAINTMSK_HAINTM                 USB_OTG_HAINTMSK_HAINTM_Msk    /*!< Channel interrupt mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GRXSTSP register  ********************/
+#define USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Msk               (0xFUL << USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Pos) /*!< 0x0000000F */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM                   USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM_Msk      /*!< IN EP interrupt mask bits */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Pos                (4U)                           
+#define USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Msk                (0x7FFUL << USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Pos) /*!< 0x00007FF0 */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_BCNT                    USB_OTG_GRXSTSP_BCNT_Msk       /*!< OUT EP interrupt mask bits */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_DPID_Pos                (15U)                          
+#define USB_OTG_GRXSTSP_DPID_Msk                (0x3UL << USB_OTG_GRXSTSP_DPID_Pos) /*!< 0x00018000 */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_DPID                    USB_OTG_GRXSTSP_DPID_Msk       /*!< OUT EP interrupt mask bits */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Pos              (17U)                          
+#define USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Msk              (0xFUL << USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Pos) /*!< 0x001E0000 */
+#define USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS                  USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS_Msk     /*!< OUT EP interrupt mask bits */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DAINTMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Msk               (0xFFFFUL << USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DAINTMSK_IEPM                   USB_OTG_DAINTMSK_IEPM_Msk      /*!< IN EP interrupt mask bits */
+#define USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Pos               (16U)                          
+#define USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Msk               (0xFFFFUL << USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_DAINTMSK_OEPM                   USB_OTG_DAINTMSK_OEPM_Msk      /*!< OUT EP interrupt mask bits */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GRXFSIZ register  ********************/
+#define USB_OTG_GRXFSIZ_RXFD_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_GRXFSIZ_RXFD_Msk                (0xFFFFUL << USB_OTG_GRXFSIZ_RXFD_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_GRXFSIZ_RXFD                    USB_OTG_GRXFSIZ_RXFD_Msk       /*!< RxFIFO depth */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DVBUSDIS register  ********************/
+#define USB_OTG_DVBUSDIS_VBUSDT_Pos             (0U)                           
+#define USB_OTG_DVBUSDIS_VBUSDT_Msk             (0xFFFFUL << USB_OTG_DVBUSDIS_VBUSDT_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DVBUSDIS_VBUSDT                 USB_OTG_DVBUSDIS_VBUSDT_Msk    /*!< Device VBUS discharge time */
+
+/********************  Bit definition for OTG register  ********************/
+#define USB_OTG_NPTXFSA_Pos                     (0U)                           
+#define USB_OTG_NPTXFSA_Msk                     (0xFFFFUL << USB_OTG_NPTXFSA_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_NPTXFSA                         USB_OTG_NPTXFSA_Msk            /*!< Nonperiodic transmit RAM start address */
+#define USB_OTG_NPTXFD_Pos                      (16U)                          
+#define USB_OTG_NPTXFD_Msk                      (0xFFFFUL << USB_OTG_NPTXFD_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_NPTXFD                          USB_OTG_NPTXFD_Msk             /*!< Nonperiodic TxFIFO depth */
+#define USB_OTG_TX0FSA_Pos                      (0U)                           
+#define USB_OTG_TX0FSA_Msk                      (0xFFFFUL << USB_OTG_TX0FSA_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_TX0FSA                          USB_OTG_TX0FSA_Msk             /*!< Endpoint 0 transmit RAM start address */
+#define USB_OTG_TX0FD_Pos                       (16U)                          
+#define USB_OTG_TX0FD_Msk                       (0xFFFFUL << USB_OTG_TX0FD_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_TX0FD                           USB_OTG_TX0FD_Msk              /*!< Endpoint 0 TxFIFO depth */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DVBUSPULSE register  ********************/
+#define USB_OTG_DVBUSPULSE_DVBUSP_Pos           (0U)                           
+#define USB_OTG_DVBUSPULSE_DVBUSP_Msk           (0xFFFUL << USB_OTG_DVBUSPULSE_DVBUSP_Pos) /*!< 0x00000FFF */
+#define USB_OTG_DVBUSPULSE_DVBUSP               USB_OTG_DVBUSPULSE_DVBUSP_Msk  /*!< Device VBUS pulsing time */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GNPTXSTS register  ********************/
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXFSAV_Pos           (0U)                           
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXFSAV_Msk           (0xFFFFUL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXFSAV_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXFSAV               USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXFSAV_Msk  /*!< Nonperiodic TxFIFO space available */
+
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos           (16U)                          
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Msk           (0xFFUL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00FF0000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV               USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Msk  /*!< Nonperiodic transmit request queue space available */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_0             (0x01UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_1             (0x02UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_2             (0x04UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_3             (0x08UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_4             (0x10UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_5             (0x20UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_6             (0x40UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_7             (0x80UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTQXSAV_Pos) /*!< 0x00800000 */
+
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos           (24U)                          
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Msk           (0x7FUL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x7F000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP               USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Msk  /*!< Top of the nonperiodic transmit request queue */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_0             (0x01UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_1             (0x02UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_2             (0x04UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_3             (0x08UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x08000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_4             (0x10UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_5             (0x20UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_6             (0x40UL << USB_OTG_GNPTXSTS_NPTXQTOP_Pos) /*!< 0x40000000 */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DTHRCTL register  ********************/
+#define USB_OTG_DTHRCTL_NONISOTHREN_Pos         (0U)                           
+#define USB_OTG_DTHRCTL_NONISOTHREN_Msk         (0x1UL << USB_OTG_DTHRCTL_NONISOTHREN_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_NONISOTHREN             USB_OTG_DTHRCTL_NONISOTHREN_Msk /*!< Nonisochronous IN endpoints threshold enable */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ISOTHREN_Pos            (1U)                           
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ISOTHREN_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DTHRCTL_ISOTHREN_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ISOTHREN                USB_OTG_DTHRCTL_ISOTHREN_Msk   /*!< ISO IN endpoint threshold enable */
+
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos            (2U)                           
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Msk            (0x1FFUL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x000007FC */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN                USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Msk   /*!< Transmit threshold length */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_0              (0x001UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_1              (0x002UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_2              (0x004UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_3              (0x008UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_4              (0x010UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_5              (0x020UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_6              (0x040UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_7              (0x080UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_8              (0x100UL << USB_OTG_DTHRCTL_TXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHREN_Pos             (16U)                          
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHREN_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHREN_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHREN                 USB_OTG_DTHRCTL_RXTHREN_Msk    /*!< Receive threshold enable */
+
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos            (17U)                          
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Msk            (0x1FFUL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x03FE0000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN                USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Msk   /*!< Receive threshold length */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_0              (0x001UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_1              (0x002UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_2              (0x004UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_3              (0x008UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_4              (0x010UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_5              (0x020UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_6              (0x040UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x00800000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_7              (0x080UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_8              (0x100UL << USB_OTG_DTHRCTL_RXTHRLEN_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ARPEN_Pos               (27U)                          
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ARPEN_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DTHRCTL_ARPEN_Pos) /*!< 0x08000000 */
+#define USB_OTG_DTHRCTL_ARPEN                   USB_OTG_DTHRCTL_ARPEN_Msk      /*!< Arbiter parking enable */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPEMPMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPEMPMSK_INEPTXFEM_Pos        (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEMPMSK_INEPTXFEM_Msk        (0xFFFFUL << USB_OTG_DIEPEMPMSK_INEPTXFEM_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DIEPEMPMSK_INEPTXFEM            USB_OTG_DIEPEMPMSK_INEPTXFEM_Msk /*!< IN EP Tx FIFO empty interrupt mask bits */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DEACHINT register  ********************/
+#define USB_OTG_DEACHINT_IEP1INT_Pos            (1U)                           
+#define USB_OTG_DEACHINT_IEP1INT_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DEACHINT_IEP1INT_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DEACHINT_IEP1INT                USB_OTG_DEACHINT_IEP1INT_Msk   /*!< IN endpoint 1interrupt bit */
+#define USB_OTG_DEACHINT_OEP1INT_Pos            (17U)                          
+#define USB_OTG_DEACHINT_OEP1INT_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DEACHINT_OEP1INT_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_DEACHINT_OEP1INT                USB_OTG_DEACHINT_OEP1INT_Msk   /*!< OUT endpoint 1 interrupt bit */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_GCCFG register  ********************/
+#define USB_OTG_GCCFG_PWRDWN_Pos                (16U)                          
+#define USB_OTG_GCCFG_PWRDWN_Msk                (0x1UL << USB_OTG_GCCFG_PWRDWN_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_GCCFG_PWRDWN                    USB_OTG_GCCFG_PWRDWN_Msk       /*!< Power down */
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN_Pos              (18U)                          
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN                  USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN_Msk     /*!< Enable the VBUS sensing device */
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN_Pos              (19U)                          
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN                  USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN_Msk     /*!< Enable the VBUS sensing device */
+#define USB_OTG_GCCFG_SOFOUTEN_Pos              (20U)                          
+#define USB_OTG_GCCFG_SOFOUTEN_Msk              (0x1UL << USB_OTG_GCCFG_SOFOUTEN_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_GCCFG_SOFOUTEN                  USB_OTG_GCCFG_SOFOUTEN_Msk     /*!< SOF output enable */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DEACHINTMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_IEP1INTM_Pos        (1U)                           
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_IEP1INTM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DEACHINTMSK_IEP1INTM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_IEP1INTM            USB_OTG_DEACHINTMSK_IEP1INTM_Msk /*!< IN Endpoint 1 interrupt mask bit */
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_OEP1INTM_Pos        (17U)                          
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_OEP1INTM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DEACHINTMSK_OEP1INTM_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_DEACHINTMSK_OEP1INTM            USB_OTG_DEACHINTMSK_OEP1INTM_Msk /*!< OUT Endpoint 1 interrupt mask bit */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_CID register  ********************/
+#define USB_OTG_CID_PRODUCT_ID_Pos              (0U)                           
+#define USB_OTG_CID_PRODUCT_ID_Msk              (0xFFFFFFFFUL << USB_OTG_CID_PRODUCT_ID_Pos) /*!< 0xFFFFFFFF */
+#define USB_OTG_CID_PRODUCT_ID                  USB_OTG_CID_PRODUCT_ID_Msk     /*!< Product ID field */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPEACHMSK1 register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_XFRCM_Pos          (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_XFRCM_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_XFRCM_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_XFRCM              USB_OTG_DIEPEACHMSK1_XFRCM_Msk /*!< Transfer completed interrupt mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_EPDM_Pos           (1U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_EPDM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_EPDM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_EPDM               USB_OTG_DIEPEACHMSK1_EPDM_Msk  /*!< Endpoint disabled interrupt mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TOM_Pos            (3U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TOM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TOM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TOM                USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TOM_Msk   /*!< Timeout condition mask (nonisochronous endpoints) */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Pos      (4U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Msk      (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_ITTXFEMSK          USB_OTG_DIEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Msk /*!< IN token received when TxFIFO empty mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNMM_Pos        (5U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNMM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNMM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNMM            USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNMM_Msk /*!< IN token received with EP mismatch mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNEM_Pos        (6U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNEM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNEM_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNEM            USB_OTG_DIEPEACHMSK1_INEPNEM_Msk /*!< IN endpoint NAK effective mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TXFURM_Pos         (8U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TXFURM_Msk         (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TXFURM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TXFURM             USB_OTG_DIEPEACHMSK1_TXFURM_Msk /*!< FIFO underrun mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_BIM_Pos            (9U)                           
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_BIM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_BIM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_BIM                USB_OTG_DIEPEACHMSK1_BIM_Msk   /*!< BNA interrupt mask */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_NAKM_Pos           (13U)                          
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_NAKM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DIEPEACHMSK1_NAKM_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_DIEPEACHMSK1_NAKM               USB_OTG_DIEPEACHMSK1_NAKM_Msk  /*!< NAK interrupt mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HPRT register  ********************/
+#define USB_OTG_HPRT_PCSTS_Pos                  (0U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PCSTS_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PCSTS_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_HPRT_PCSTS                      USB_OTG_HPRT_PCSTS_Msk         /*!< Port connect status */
+#define USB_OTG_HPRT_PCDET_Pos                  (1U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PCDET_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PCDET_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_HPRT_PCDET                      USB_OTG_HPRT_PCDET_Msk         /*!< Port connect detected */
+#define USB_OTG_HPRT_PENA_Pos                   (2U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PENA_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PENA_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_HPRT_PENA                       USB_OTG_HPRT_PENA_Msk          /*!< Port enable */
+#define USB_OTG_HPRT_PENCHNG_Pos                (3U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PENCHNG_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PENCHNG_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_HPRT_PENCHNG                    USB_OTG_HPRT_PENCHNG_Msk       /*!< Port enable/disable change */
+#define USB_OTG_HPRT_POCA_Pos                   (4U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_POCA_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HPRT_POCA_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_HPRT_POCA                       USB_OTG_HPRT_POCA_Msk          /*!< Port overcurrent active */
+#define USB_OTG_HPRT_POCCHNG_Pos                (5U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_POCCHNG_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HPRT_POCCHNG_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_HPRT_POCCHNG                    USB_OTG_HPRT_POCCHNG_Msk       /*!< Port overcurrent change */
+#define USB_OTG_HPRT_PRES_Pos                   (6U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PRES_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PRES_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_HPRT_PRES                       USB_OTG_HPRT_PRES_Msk          /*!< Port resume */
+#define USB_OTG_HPRT_PSUSP_Pos                  (7U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PSUSP_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PSUSP_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_HPRT_PSUSP                      USB_OTG_HPRT_PSUSP_Msk         /*!< Port suspend */
+#define USB_OTG_HPRT_PRST_Pos                   (8U)                           
+#define USB_OTG_HPRT_PRST_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PRST_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_HPRT_PRST                       USB_OTG_HPRT_PRST_Msk          /*!< Port reset */
+
+#define USB_OTG_HPRT_PLSTS_Pos                  (10U)                          
+#define USB_OTG_HPRT_PLSTS_Msk                  (0x3UL << USB_OTG_HPRT_PLSTS_Pos) /*!< 0x00000C00 */
+#define USB_OTG_HPRT_PLSTS                      USB_OTG_HPRT_PLSTS_Msk         /*!< Port line status */
+#define USB_OTG_HPRT_PLSTS_0                    (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PLSTS_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_HPRT_PLSTS_1                    (0x2UL << USB_OTG_HPRT_PLSTS_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_HPRT_PPWR_Pos                   (12U)                          
+#define USB_OTG_HPRT_PPWR_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PPWR_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PPWR                       USB_OTG_HPRT_PPWR_Msk          /*!< Port power */
+
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos                  (13U)                          
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_Msk                  (0xFUL << USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos) /*!< 0x0001E000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL                      USB_OTG_HPRT_PTCTL_Msk         /*!< Port test control */
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_0                    (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_1                    (0x2UL << USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_2                    (0x4UL << USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PTCTL_3                    (0x8UL << USB_OTG_HPRT_PTCTL_Pos) /*!< 0x00010000 */
+
+#define USB_OTG_HPRT_PSPD_Pos                   (17U)                          
+#define USB_OTG_HPRT_PSPD_Msk                   (0x3UL << USB_OTG_HPRT_PSPD_Pos) /*!< 0x00060000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PSPD                       USB_OTG_HPRT_PSPD_Msk          /*!< Port speed */
+#define USB_OTG_HPRT_PSPD_0                     (0x1UL << USB_OTG_HPRT_PSPD_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_HPRT_PSPD_1                     (0x2UL << USB_OTG_HPRT_PSPD_Pos) /*!< 0x00040000 */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DOEPEACHMSK1 register  ********************/
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_XFRCM_Pos          (0U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_XFRCM_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_XFRCM_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_XFRCM              USB_OTG_DOEPEACHMSK1_XFRCM_Msk /*!< Transfer completed interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_EPDM_Pos           (1U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_EPDM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_EPDM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_EPDM               USB_OTG_DOEPEACHMSK1_EPDM_Msk  /*!< Endpoint disabled interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TOM_Pos            (3U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TOM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TOM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TOM                USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TOM_Msk   /*!< Timeout condition mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Pos      (4U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Msk      (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_ITTXFEMSK          USB_OTG_DOEPEACHMSK1_ITTXFEMSK_Msk /*!< IN token received when TxFIFO empty mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNMM_Pos        (5U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNMM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNMM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNMM            USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNMM_Msk /*!< IN token received with EP mismatch mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNEM_Pos        (6U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNEM_Msk        (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNEM_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNEM            USB_OTG_DOEPEACHMSK1_INEPNEM_Msk /*!< IN endpoint NAK effective mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TXFURM_Pos         (8U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TXFURM_Msk         (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TXFURM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TXFURM             USB_OTG_DOEPEACHMSK1_TXFURM_Msk /*!< OUT packet error mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BIM_Pos            (9U)                           
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BIM_Msk            (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BIM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BIM                USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BIM_Msk   /*!< BNA interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BERRM_Pos          (12U)                          
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BERRM_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BERRM_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BERRM              USB_OTG_DOEPEACHMSK1_BERRM_Msk /*!< Bubble error interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NAKM_Pos           (13U)                          
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NAKM_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NAKM_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NAKM               USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NAKM_Msk  /*!< NAK interrupt mask */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NYETM_Pos          (14U)                          
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NYETM_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NYETM_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NYETM              USB_OTG_DOEPEACHMSK1_NYETM_Msk /*!< NYET interrupt mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HPTXFSIZ register  ********************/
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXSA_Pos              (0U)                           
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXSA_Msk              (0xFFFFUL << USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXSA_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXSA                  USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXSA_Msk     /*!< Host periodic TxFIFO start address */
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXFD_Pos              (16U)                          
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXFD_Msk              (0xFFFFUL << USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXFD_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXFD                  USB_OTG_HPTXFSIZ_PTXFD_Msk     /*!< Host periodic TxFIFO depth */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPCTL register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Msk               (0x7FFUL << USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Pos) /*!< 0x000007FF */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ                   USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ_Msk      /*!< Maximum packet size */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Pos              (15U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP                  USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP_Msk     /*!< USB active endpoint */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EONUM_DPID_Pos          (16U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EONUM_DPID_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_EONUM_DPID_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EONUM_DPID              USB_OTG_DIEPCTL_EONUM_DPID_Msk /*!< Even/odd frame */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_NAKSTS_Pos              (17U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_NAKSTS_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_NAKSTS_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_NAKSTS                  USB_OTG_DIEPCTL_NAKSTS_Msk     /*!< NAK status */
+
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos               (18U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Msk               (0x3UL << USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos) /*!< 0x000C0000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP                   USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Msk      /*!< Endpoint type */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_0                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_1                 (0x2UL << USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP_Pos) /*!< 0x00080000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_STALL_Pos               (21U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_STALL_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_STALL_Pos) /*!< 0x00200000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_STALL                   USB_OTG_DIEPCTL_STALL_Msk      /*!< STALL handshake */
+
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos              (22U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Msk              (0xFUL << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x03C00000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM                  USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Msk     /*!< TxFIFO number */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_0                (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_1                (0x2UL << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x00800000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_2                (0x4UL << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_3                (0x8UL << USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_CNAK_Pos                (26U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_CNAK_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_CNAK_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_CNAK                    USB_OTG_DIEPCTL_CNAK_Msk       /*!< Clear NAK */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SNAK_Pos                (27U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SNAK_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_SNAK_Pos) /*!< 0x08000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SNAK                    USB_OTG_DIEPCTL_SNAK_Msk       /*!< Set NAK */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Pos      (28U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Msk      (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM          USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM_Msk /*!< Set DATA0 PID */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM_Pos             (29U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM                 USB_OTG_DIEPCTL_SODDFRM_Msk    /*!< Set odd frame */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS_Pos               (30U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS                   USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS_Msk      /*!< Endpoint disable */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPENA_Pos               (31U)                          
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPENA_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPCTL_EPENA_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_DIEPCTL_EPENA                   USB_OTG_DIEPCTL_EPENA_Msk      /*!< Endpoint enable */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCCHAR register  ********************/
+#define USB_OTG_HCCHAR_MPSIZ_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_HCCHAR_MPSIZ_Msk                (0x7FFUL << USB_OTG_HCCHAR_MPSIZ_Pos) /*!< 0x000007FF */
+#define USB_OTG_HCCHAR_MPSIZ                    USB_OTG_HCCHAR_MPSIZ_Msk       /*!< Maximum packet size */
+
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos                (11U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Msk                (0xFUL << USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos) /*!< 0x00007800 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM                    USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Msk       /*!< Endpoint number */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_0                  (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_1                  (0x2UL << USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_2                  (0x4UL << USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_3                  (0x8UL << USB_OTG_HCCHAR_EPNUM_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPDIR_Pos                (15U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPDIR_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_EPDIR_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPDIR                    USB_OTG_HCCHAR_EPDIR_Msk       /*!< Endpoint direction */
+#define USB_OTG_HCCHAR_LSDEV_Pos                (17U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_LSDEV_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_LSDEV_Pos) /*!< 0x00020000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_LSDEV                    USB_OTG_HCCHAR_LSDEV_Msk       /*!< Low-speed device */
+
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Pos                (18U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Msk                (0x3UL << USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Pos) /*!< 0x000C0000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPTYP                    USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Msk       /*!< Endpoint type */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_0                  (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Pos) /*!< 0x00040000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_1                  (0x2UL << USB_OTG_HCCHAR_EPTYP_Pos) /*!< 0x00080000 */
+                                      
+#define USB_OTG_HCCHAR_MC_Pos                   (20U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_MC_Msk                   (0x3UL << USB_OTG_HCCHAR_MC_Pos) /*!< 0x00300000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_MC                       USB_OTG_HCCHAR_MC_Msk          /*!< Multi Count (MC) / Error Count (EC) */
+#define USB_OTG_HCCHAR_MC_0                     (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_MC_Pos) /*!< 0x00100000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_MC_1                     (0x2UL << USB_OTG_HCCHAR_MC_Pos) /*!< 0x00200000 */
+
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos                  (22U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_Msk                  (0x7FUL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x1FC00000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD                      USB_OTG_HCCHAR_DAD_Msk         /*!< Device address */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_0                    (0x01UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x00400000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_1                    (0x02UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x00800000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_2                    (0x04UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x01000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_3                    (0x08UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x02000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_4                    (0x10UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x04000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_5                    (0x20UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x08000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_DAD_6                    (0x40UL << USB_OTG_HCCHAR_DAD_Pos) /*!< 0x10000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM_Pos               (29U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM                   USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM_Msk      /*!< Odd frame */
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHDIS_Pos                (30U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHDIS_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_CHDIS_Pos) /*!< 0x40000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHDIS                    USB_OTG_HCCHAR_CHDIS_Msk       /*!< Channel disable */
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHENA_Pos                (31U)                          
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHENA_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HCCHAR_CHENA_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_HCCHAR_CHENA                    USB_OTG_HCCHAR_CHENA_Msk       /*!< Channel enable */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCSPLT register  ********************/
+
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos              (0U)                           
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Msk              (0x7FUL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x0000007F */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR                  USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Msk     /*!< Port address */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_0                (0x01UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_1                (0x02UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_2                (0x04UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_3                (0x08UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_4                (0x10UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_5                (0x20UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_6                (0x40UL << USB_OTG_HCSPLT_PRTADDR_Pos) /*!< 0x00000040 */
+
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos              (7U)                           
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Msk              (0x7FUL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00003F80 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR                  USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Msk     /*!< Hub address */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_0                (0x01UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_1                (0x02UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_2                (0x04UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_3                (0x08UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_4                (0x10UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_5                (0x20UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_6                (0x40UL << USB_OTG_HCSPLT_HUBADDR_Pos) /*!< 0x00002000 */
+
+#define USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Pos              (14U)                          
+#define USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Msk              (0x3UL << USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Pos) /*!< 0x0000C000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS                  USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Msk     /*!< XACTPOS */
+#define USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_0                (0x1UL << USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Pos) /*!< 0x00004000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_1                (0x2UL << USB_OTG_HCSPLT_XACTPOS_Pos) /*!< 0x00008000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_COMPLSPLT_Pos            (16U)                          
+#define USB_OTG_HCSPLT_COMPLSPLT_Msk            (0x1UL << USB_OTG_HCSPLT_COMPLSPLT_Pos) /*!< 0x00010000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_COMPLSPLT                USB_OTG_HCSPLT_COMPLSPLT_Msk   /*!< Do complete split */
+#define USB_OTG_HCSPLT_SPLITEN_Pos              (31U)                          
+#define USB_OTG_HCSPLT_SPLITEN_Msk              (0x1UL << USB_OTG_HCSPLT_SPLITEN_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_HCSPLT_SPLITEN                  USB_OTG_HCSPLT_SPLITEN_Msk     /*!< Split enable */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCINT register  ********************/
+#define USB_OTG_HCINT_XFRC_Pos                  (0U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_XFRC_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HCINT_XFRC_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_HCINT_XFRC                      USB_OTG_HCINT_XFRC_Msk         /*!< Transfer completed */
+#define USB_OTG_HCINT_CHH_Pos                   (1U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_CHH_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HCINT_CHH_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_HCINT_CHH                       USB_OTG_HCINT_CHH_Msk          /*!< Channel halted */
+#define USB_OTG_HCINT_AHBERR_Pos                (2U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_AHBERR_Msk                (0x1UL << USB_OTG_HCINT_AHBERR_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_HCINT_AHBERR                    USB_OTG_HCINT_AHBERR_Msk       /*!< AHB error */
+#define USB_OTG_HCINT_STALL_Pos                 (3U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_STALL_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_HCINT_STALL_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_HCINT_STALL                     USB_OTG_HCINT_STALL_Msk        /*!< STALL response received interrupt */
+#define USB_OTG_HCINT_NAK_Pos                   (4U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_NAK_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HCINT_NAK_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_HCINT_NAK                       USB_OTG_HCINT_NAK_Msk          /*!< NAK response received interrupt */
+#define USB_OTG_HCINT_ACK_Pos                   (5U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_ACK_Msk                   (0x1UL << USB_OTG_HCINT_ACK_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_HCINT_ACK                       USB_OTG_HCINT_ACK_Msk          /*!< ACK response received/transmitted interrupt */
+#define USB_OTG_HCINT_NYET_Pos                  (6U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_NYET_Msk                  (0x1UL << USB_OTG_HCINT_NYET_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_HCINT_NYET                      USB_OTG_HCINT_NYET_Msk         /*!< Response received interrupt */
+#define USB_OTG_HCINT_TXERR_Pos                 (7U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_TXERR_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_HCINT_TXERR_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_HCINT_TXERR                     USB_OTG_HCINT_TXERR_Msk        /*!< Transaction error */
+#define USB_OTG_HCINT_BBERR_Pos                 (8U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_BBERR_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_HCINT_BBERR_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_HCINT_BBERR                     USB_OTG_HCINT_BBERR_Msk        /*!< Babble error */
+#define USB_OTG_HCINT_FRMOR_Pos                 (9U)                           
+#define USB_OTG_HCINT_FRMOR_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_HCINT_FRMOR_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_HCINT_FRMOR                     USB_OTG_HCINT_FRMOR_Msk        /*!< Frame overrun */
+#define USB_OTG_HCINT_DTERR_Pos                 (10U)                          
+#define USB_OTG_HCINT_DTERR_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_HCINT_DTERR_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_HCINT_DTERR                     USB_OTG_HCINT_DTERR_Msk        /*!< Data toggle error */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPINT register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPINT_XFRC_Pos                (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_XFRC_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_XFRC_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_XFRC                    USB_OTG_DIEPINT_XFRC_Msk       /*!< Transfer completed interrupt */
+#define USB_OTG_DIEPINT_EPDISD_Pos              (1U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_EPDISD_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_EPDISD_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_EPDISD                  USB_OTG_DIEPINT_EPDISD_Msk     /*!< Endpoint disabled interrupt */
+#define USB_OTG_DIEPINT_AHBERR_Pos               (2U)
+#define USB_OTG_DIEPINT_AHBERR_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_AHBERR_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_AHBERR                   USB_OTG_DIEPINT_AHBERR_Msk   /*!< AHB Error (AHBErr) during an IN transaction */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TOC_Pos                 (3U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_TOC_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_TOC_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TOC                     USB_OTG_DIEPINT_TOC_Msk        /*!< Timeout condition */
+#define USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE_Pos              (4U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE                  USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE_Msk     /*!< IN token received when TxFIFO is empty */
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNM_Pos               (5U)
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_INEPNM_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNM                   USB_OTG_DIEPINT_INEPNM_Msk   /*!< IN token received with EP mismatch */
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNE_Pos              (6U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNE_Msk              (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_INEPNE_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_INEPNE                  USB_OTG_DIEPINT_INEPNE_Msk     /*!< IN endpoint NAK effective */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFE_Pos                (7U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFE_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_TXFE_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFE                    USB_OTG_DIEPINT_TXFE_Msk       /*!< Transmit FIFO empty */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFIFOUDRN_Pos          (8U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFIFOUDRN_Msk          (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_TXFIFOUDRN_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_TXFIFOUDRN              USB_OTG_DIEPINT_TXFIFOUDRN_Msk /*!< Transmit Fifo Underrun */
+#define USB_OTG_DIEPINT_BNA_Pos                 (9U)                           
+#define USB_OTG_DIEPINT_BNA_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_BNA_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_BNA                     USB_OTG_DIEPINT_BNA_Msk        /*!< Buffer not available interrupt */
+#define USB_OTG_DIEPINT_PKTDRPSTS_Pos           (11U)                          
+#define USB_OTG_DIEPINT_PKTDRPSTS_Msk           (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_PKTDRPSTS_Pos) /*!< 0x00000800 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_PKTDRPSTS               USB_OTG_DIEPINT_PKTDRPSTS_Msk  /*!< Packet dropped status */
+#define USB_OTG_DIEPINT_BERR_Pos                (12U)                          
+#define USB_OTG_DIEPINT_BERR_Msk                (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_BERR_Pos) /*!< 0x00001000 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_BERR                    USB_OTG_DIEPINT_BERR_Msk       /*!< Babble error interrupt */
+#define USB_OTG_DIEPINT_NAK_Pos                 (13U)                          
+#define USB_OTG_DIEPINT_NAK_Msk                 (0x1UL << USB_OTG_DIEPINT_NAK_Pos) /*!< 0x00002000 */
+#define USB_OTG_DIEPINT_NAK                     USB_OTG_DIEPINT_NAK_Msk        /*!< NAK interrupt */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCINTMSK register  ********************/
+#define USB_OTG_HCINTMSK_XFRCM_Pos              (0U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_XFRCM_Msk              (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_XFRCM_Pos) /*!< 0x00000001 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_XFRCM                  USB_OTG_HCINTMSK_XFRCM_Msk     /*!< Transfer completed mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_CHHM_Pos               (1U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_CHHM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_CHHM_Pos) /*!< 0x00000002 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_CHHM                   USB_OTG_HCINTMSK_CHHM_Msk      /*!< Channel halted mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_AHBERR_Pos             (2U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_AHBERR_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_AHBERR_Pos) /*!< 0x00000004 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_AHBERR                 USB_OTG_HCINTMSK_AHBERR_Msk    /*!< AHB error */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_STALLM_Pos             (3U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_STALLM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_STALLM_Pos) /*!< 0x00000008 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_STALLM                 USB_OTG_HCINTMSK_STALLM_Msk    /*!< STALL response received interrupt mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NAKM_Pos               (4U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NAKM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_NAKM_Pos) /*!< 0x00000010 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NAKM                   USB_OTG_HCINTMSK_NAKM_Msk      /*!< NAK response received interrupt mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_ACKM_Pos               (5U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_ACKM_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_ACKM_Pos) /*!< 0x00000020 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_ACKM                   USB_OTG_HCINTMSK_ACKM_Msk      /*!< ACK response received/transmitted interrupt mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NYET_Pos               (6U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NYET_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_NYET_Pos) /*!< 0x00000040 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_NYET                   USB_OTG_HCINTMSK_NYET_Msk      /*!< response received interrupt mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_TXERRM_Pos             (7U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_TXERRM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_TXERRM_Pos) /*!< 0x00000080 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_TXERRM                 USB_OTG_HCINTMSK_TXERRM_Msk    /*!< Transaction error mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_BBERRM_Pos             (8U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_BBERRM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_BBERRM_Pos) /*!< 0x00000100 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_BBERRM                 USB_OTG_HCINTMSK_BBERRM_Msk    /*!< Babble error mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_FRMORM_Pos             (9U)                           
+#define USB_OTG_HCINTMSK_FRMORM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_FRMORM_Pos) /*!< 0x00000200 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_FRMORM                 USB_OTG_HCINTMSK_FRMORM_Msk    /*!< Frame overrun mask */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_DTERRM_Pos             (10U)                          
+#define USB_OTG_HCINTMSK_DTERRM_Msk             (0x1UL << USB_OTG_HCINTMSK_DTERRM_Pos) /*!< 0x00000400 */
+#define USB_OTG_HCINTMSK_DTERRM                 USB_OTG_HCINTMSK_DTERRM_Msk    /*!< Data toggle error mask */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPTSIZ register  ********************/
+
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos             (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk             (0x7FFFFUL << USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Pos) /*!< 0x0007FFFF */
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ                 USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ_Msk    /*!< Transfer size */
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Pos             (19U)                          
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Msk             (0x3FFUL << USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Pos) /*!< 0x1FF80000 */
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT                 USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT_Msk    /*!< Packet count */
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_MULCNT_Pos             (29U)                          
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_MULCNT_Msk             (0x3UL << USB_OTG_DIEPTSIZ_MULCNT_Pos) /*!< 0x60000000 */
+#define USB_OTG_DIEPTSIZ_MULCNT                 USB_OTG_DIEPTSIZ_MULCNT_Msk    /*!< Packet count */
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCTSIZ register  ********************/
+#define USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ_Msk               (0x7FFFFUL << USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ_Pos) /*!< 0x0007FFFF */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ                   USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ_Msk      /*!< Transfer size */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT_Pos               (19U)                          
+#define USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT_Msk               (0x3FFUL << USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT_Pos) /*!< 0x1FF80000 */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT                   USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT_Msk      /*!< Packet count */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DOPING_Pos               (31U)                          
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DOPING_Msk               (0x1UL << USB_OTG_HCTSIZ_DOPING_Pos) /*!< 0x80000000 */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DOPING                   USB_OTG_HCTSIZ_DOPING_Msk      /*!< Do PING */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Pos                 (29U)                          
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Msk                 (0x3UL << USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Pos) /*!< 0x60000000 */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DPID                     USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Msk        /*!< Data PID */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DPID_0                   (0x1UL << USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Pos) /*!< 0x20000000 */
+#define USB_OTG_HCTSIZ_DPID_1                   (0x2UL << USB_OTG_HCTSIZ_DPID_Pos) /*!< 0x40000000 */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPDMA register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPDMA_DMAADDR_Pos             (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPDMA_DMAADDR_Msk             (0xFFFFFFFFUL << USB_OTG_DIEPDMA_DMAADDR_Pos) /*!< 0xFFFFFFFF */
+#define USB_OTG_DIEPDMA_DMAADDR                 USB_OTG_DIEPDMA_DMAADDR_Msk    /*!< DMA address */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_HCDMA register  ********************/
+#define USB_OTG_HCDMA_DMAADDR_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_HCDMA_DMAADDR_Msk               (0xFFFFFFFFUL << USB_OTG_HCDMA_DMAADDR_Pos) /*!< 0xFFFFFFFF */
+#define USB_OTG_HCDMA_DMAADDR                   USB_OTG_HCDMA_DMAADDR_Msk      /*!< DMA address */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DTXFSTS register  ********************/
+#define USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV_Pos           (0U)                           
+#define USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV_Msk           (0xFFFFUL << USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV                USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV_Msk /*!< IN endpoint TxFIFO space available */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DIEPTXF register  ********************/
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Pos            (0U)                           
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Msk            (0xFFFFUL << USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Pos) /*!< 0x0000FFFF */
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA                USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXSA_Msk   /*!< IN endpoint FIFOx transmit RAM start address */
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Pos            (16U)                          
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Msk            (0xFFFFUL << USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Pos) /*!< 0xFFFF0000 */
+#define USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD                USB_OTG_DIEPTXF_INEPTXFD_Msk   /*!< IN endpoint TxFIFO depth */
+
+/********************  Bit definition for USB_OTG_DOEPCTL register  ********************/
+
+#define USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Pos               (0U)                           
+#define USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Msk               (0x7FFUL << USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Pos) /*!< 0x000007FF */
+#define USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ                    USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ_Msk     /*!< Maximum packet size */          /*!bEndpointAddress);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(desc_edpt->bEndpointAddress);
+
+  // Unsupported endpoint numbers or type (Iso not supported. Control
+  // not supported on nonzero endpoints).
+  if( (epnum > 7) || \
+      (desc_edpt->bmAttributes.xfer == 0) || \
+      (desc_edpt->bmAttributes.xfer == 1)) {
+    return false;
+  }
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->max_size = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
+
+  // Buffer allocation scheme:
+  // For simplicity, only single buffer for now, since tinyusb currently waits
+  // for an xfer to complete before scheduling another one. This means only
+  // the X buffer is used.
+  //
+  // 1904 bytes are available, the max endpoint size supported on msp430 is
+  // 64 bytes. This is enough RAM for all 14 endpoints enabled _with_ double
+  // bufferring (64*14*2 = 1792 bytes). Extra RAM exists for triple and higher
+  // order bufferring, which must be maintained in software.
+  //
+  // For simplicity, each endpoint gets a hardcoded 64 byte chunk (regardless
+  // of actual wMaxPacketSize) whose start address is the following:
+  // addr = 128 * (epnum - 1) + 64 * dir.
+  //
+  // Double buffering equation:
+  // x_addr = 256 * (epnum - 1) + 128 * dir
+  // y_addr = x_addr + 64
+  // Address is right-shifted by 3 to fit into 8 bits.
+
+  uint8_t buf_base = (128 * (epnum - 1) + 64 * dir) >> 3;
+
+  // IN and OUT EP registers have the same structure.
+  ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(epnum, dir);
+
+  // FIXME: I was able to get into a situation where OUT EP 3 would stall
+  // while debugging, despite stall code never being called. It appears
+  // these registers don't get cleared on reset, being part of RAM.
+  // Investigate and see if I can duplicate.
+  // Also, DBUF got set on OUT EP 2 while debugging. Only OUT EPs seem to be
+  // affected at this time. USB RAM directly precedes main RAM; perhaps I'm
+  // overwriting registers via buffer overflow w/ my debugging code?
+  ep_regs[SIZXY] = desc_edpt->wMaxPacketSize.size;
+  ep_regs[BCTX] |= NAK;
+  ep_regs[BBAX] = buf_base;
+  ep_regs[CNF] &= ~(TOGGLE | STALL | DBUF); // ISO xfers not supported on
+                           // MSP430, so no need to gate DATA0/1 and frame
+                           // behavior. Clear stall and double buffer bit as
+                           // well- see above comment.
+  ep_regs[CNF] |= (UBME | USBIIE);
+
+  USBKEYPID = USBKEY;
+  if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    USBOEPIE |= (1 << epnum);
+  }
+  else
+  {
+    USBIEPIE |= (1 << epnum);
+  }
+  USBKEYPID = 0;
+
+  return true;
+}
+
+bool dcd_edpt_xfer (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, uint8_t * buffer, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer = buffer;
+  // xfer->ff     = NULL; // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->queued_len = 0;
+  xfer->short_packet = false;
+
+  if(epnum == 0)
+  {
+    if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      // Interrupt will notify us when data was received.
+      USBCTL &= ~DIR;
+      USBOEPCNT_0 &= ~NAK;
+    }
+    else
+    {
+      // Kickstart the IN packet handler by queuing initial data and calling
+      // the ISR to transmit the first packet.
+      // Interrupt only fires on completed xfer.
+      USBCTL |= DIR;
+      USBIEPIFG |= BIT0;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(epnum, dir);
+
+    if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      ep_regs[BCTX] &= ~NAK;
+    }
+    else
+    {
+      USBIEPIFG |= (1 << epnum);
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+bool dcd_edpt_xfer_fifo (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr, tu_fifo_t * ff, uint16_t total_bytes)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(epnum, dir);
+  xfer->buffer = NULL;
+  xfer->ff     = ff;
+  xfer->total_len = total_bytes;
+  xfer->queued_len = 0;
+  xfer->short_packet = false;
+
+  ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(epnum, dir);
+
+  if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+  {
+    ep_regs[BCTX] &= ~NAK;
+  }
+  else
+  {
+    USBIEPIFG |= (1 << epnum);
+  }
+
+  return true;
+}
+#endif
+
+void dcd_edpt_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if(epnum == 0)
+  {
+    if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      USBOEPCNT_0 |= NAK;
+      USBOEPCNF_0 |= STALL;
+    }
+    else
+    {
+      USBIEPCNT_0 |= NAK;
+      USBIEPCNF_0 |= STALL;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(epnum, dir);
+    ep_regs[CNF] |= STALL;
+  }
+}
+
+void dcd_edpt_clear_stall (uint8_t rhport, uint8_t ep_addr)
+{
+  (void) rhport;
+
+  uint8_t const epnum = tu_edpt_number(ep_addr);
+  uint8_t const dir   = tu_edpt_dir(ep_addr);
+
+  if(epnum == 0)
+  {
+    if(dir == TUSB_DIR_OUT)
+    {
+      USBOEPCNF_0 &= ~STALL;
+    }
+    else
+    {
+      USBIEPCNF_0 &= ~STALL;
+    }
+  }
+  else
+  {
+    ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(epnum, dir);
+    // Required by USB spec to reset DATA toggle bit to DATA0 on interrupt
+    // and bulk endpoints.
+    ep_regs[CNF] &= ~(STALL + TOGGLE);
+  }
+}
+
+void dcd_edpt0_status_complete(uint8_t rhport, tusb_control_request_t const * request)
+{
+  (void) rhport;
+  (void) request;
+
+  // FIXME: Per manual, we should be clearing the NAK bits of EP0 after the
+  // Status Phase of a control xfer is done, in preparation of another possible
+  // SETUP packet. However, from my own testing, SETUP packets _are_ correctly
+  // handled by the USB core without clearing the NAKs.
+  //
+  // Right now, clearing NAKs in this callbacks causes a direction mismatch
+  // between host and device on EP0. Figure out why and come back to this.
+  // USBOEPCNT_0 &= ~NAK;
+  // USBIEPCNT_0 &= ~NAK;
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------*/
+
+static void receive_packet(uint8_t ep_num)
+{
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(ep_num, TUSB_DIR_OUT);
+  ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(ep_num, TUSB_DIR_OUT);
+  uint8_t xfer_size;
+
+  if(ep_num == 0)
+  {
+    xfer_size = USBOEPCNT_0 & 0x0F;
+  }
+  else
+  {
+    xfer_size = ep_regs[BCTX] & 0x7F;
+  }
+
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+  uint16_t to_recv_size;
+
+  if(remaining <= xfer->max_size) {
+    // Avoid buffer overflow.
+    to_recv_size = (xfer_size > remaining) ? remaining : xfer_size;
+  } else {
+    // Room for full packet, choose recv_size based on what the microcontroller
+    // claims.
+    to_recv_size = (xfer_size > xfer->max_size) ? xfer->max_size : xfer_size;
+  }
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+  if (xfer->ff)
+  {
+    volatile uint8_t * ep_buf = (ep_num == 0) ? &USBOEP0BUF : (&USBSTABUFF + (ep_regs[BBAX] << 3));
+    tu_fifo_write_n(xfer->ff, (const void *) ep_buf, to_recv_size);
+  }
+  else
+#endif
+  {
+    uint8_t * base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+
+    if(ep_num == 0)
+    {
+      volatile uint8_t * ep0out_buf = &USBOEP0BUF;
+      for(uint16_t i = 0; i < to_recv_size; i++)
+      {
+        base[i] = ep0out_buf[i];
+      }
+    }
+    else
+    {
+      volatile uint8_t * ep_buf = &USBSTABUFF + (ep_regs[BBAX] << 3);
+      for(uint16_t i = 0; i < to_recv_size ; i++)
+      {
+        base[i] = ep_buf[i];
+      }
+    }
+  }
+
+  xfer->queued_len += xfer_size;
+
+  xfer->short_packet = (xfer_size < xfer->max_size);
+  if((xfer->total_len == xfer->queued_len) || xfer->short_packet)
+  {
+    dcd_event_xfer_complete(0, ep_num, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+  }
+  else
+  {
+    // Schedule to receive another packet.
+    if(ep_num == 0)
+    {
+      USBOEPCNT_0 &= ~NAK;
+    }
+    else
+    {
+      ep_regs[BCTX] &= ~NAK;
+    }
+  }
+}
+
+static void transmit_packet(uint8_t ep_num)
+{
+  xfer_ctl_t * xfer = XFER_CTL_BASE(ep_num, TUSB_DIR_IN);
+
+  // First, determine whether we should even send a packet or finish
+  // up the xfer.
+  bool zlp = (xfer->total_len == 0); // By necessity, xfer->total_len will
+                                     // equal xfer->queued_len for ZLPs.
+                                     // Of course a ZLP is a short packet.
+  if((!zlp && (xfer->total_len == xfer->queued_len)) || xfer->short_packet)
+  {
+    dcd_event_xfer_complete(0, ep_num | TUSB_DIR_IN_MASK, xfer->queued_len, XFER_RESULT_SUCCESS, true);
+    return;
+  }
+
+  // Then actually commit to transmit a packet.
+  uint16_t remaining = xfer->total_len - xfer->queued_len;
+  uint8_t xfer_size = (xfer->max_size < xfer->total_len) ? xfer->max_size : remaining;
+
+  xfer->queued_len += xfer_size;
+  if(xfer_size < xfer->max_size)
+  {
+    // Next "xfer complete interrupt", the transfer will end.
+    xfer->short_packet = true;
+  }
+
+  if(ep_num == 0)
+  {
+    volatile uint8_t * ep0in_buf = &USBIEP0BUF;
+    uint8_t * base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+    for(uint16_t i = 0; i < xfer_size; i++)
+    {
+      ep0in_buf[i] = base[i];
+    }
+
+    USBIEPCNT_0 = (USBIEPCNT_0 & 0xF0) + xfer_size;
+    USBIEPCNT_0 &= ~NAK;
+  }
+  else
+  {
+    ep_regs_t ep_regs = EP_REGS(ep_num, TUSB_DIR_IN);
+    volatile uint8_t * ep_buf = &USBSTABUFF + (ep_regs[BBAX] << 3);
+
+#if 0 // TODO support dcd_edpt_xfer_fifo API
+    if (xfer->ff)
+    {
+      tu_fifo_read_n(xfer->ff, (void *) ep_buf, xfer_size);
+    }
+    else
+#endif
+    {
+      uint8_t * base = (xfer->buffer + xfer->queued_len);
+      for(int i = 0; i < xfer_size; i++)
+      {
+        ep_buf[i] = base[i];
+      }
+    }
+
+    ep_regs[BCTX] = (ep_regs[BCTX] & 0x80) + (xfer_size & 0x7F);
+    ep_regs[BCTX] &= ~NAK;
+  }
+}
+
+static void handle_setup_packet(void)
+{
+  volatile uint8_t * setup_buf = &USBSUBLK;
+
+  for(int i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    _setup_packet[i] = setup_buf[i];
+  }
+
+  // Clearing SETUPIFG by reading USBVECINT does not set NAK, so now that we
+  // have a SETUP packet, force NAKs until tinyusb can handle the SETUP
+  // packet and prepare for a new xfer.
+  USBIEPCNT_0 |= NAK;
+  USBOEPCNT_0 |= NAK;
+  dcd_event_setup_received(0, (uint8_t*) &_setup_packet[0], true);
+}
+
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+
+  // Setup is special- reading USBVECINT to handle setup packets is done to
+  // stop hardware-generated NAKs on EP0.
+  uint8_t setup_status = USBIFG & SETUPIFG;
+
+  if(setup_status)
+  {
+    handle_setup_packet();
+  }
+
+  uint16_t curr_vector = USBVECINT;
+
+  switch(curr_vector)
+  {
+    case USBVECINT_RSTR:
+      bus_reset();
+      dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
+      break;
+
+    // Clear the (hardware-enforced) NAK on EP 0 after a SETUP packet
+    // is received. At this point, even though the hardware is no longer
+    // forcing NAKs, the EP0 NAK bits should still be set to avoid
+    // sending/receiving data before tinyusb is ready.
+    //
+    // Furthermore, it's possible for the hardware to STALL in the middle of
+    // a control xfer if the EP0 NAK bits aren't set properly.
+    // See: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/845259
+    // From my testing, if all of the following hold:
+    // * OUT EP0 NAK is cleared.
+    // * IN EP0 NAK is set.
+    // * DIR bit in USBCTL is clear.
+    // and an IN packet is received on EP0, the USB core will STALL. Setting
+    // both EP0 NAKs manually when a SETUP packet is received, as is done
+    // in handle_setup_packet(), avoids meeting STALL conditions.
+    //
+    // TODO: Figure out/explain why the STALL condition can be reached in the
+    // first place. When I first noticed the STALL, the only two places I
+    // touched the NAK bits were in dcd_edpt_xfer() and to _set_ (sic) them in
+    // bus_reset(). SETUP packet handling should've been unaffected.
+    case USBVECINT_SETUP_PACKET_RECEIVED:
+      break;
+
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT0:
+      transmit_packet(0);
+      break;
+
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT0:
+      receive_packet(0);
+      break;
+
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT1:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT2:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT3:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT4:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT5:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT6:
+    case USBVECINT_INPUT_ENDPOINT7:
+    {
+      uint8_t ep = ((curr_vector - USBVECINT_INPUT_ENDPOINT1) >> 1) + 1;
+      transmit_packet(ep);
+    }
+    break;
+
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT1:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT2:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT3:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT4:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT5:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT6:
+    case USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT7:
+    {
+      uint8_t ep = ((curr_vector - USBVECINT_OUTPUT_ENDPOINT1) >> 1) + 1;
+      receive_packet(ep);
+    }
+    break;
+
+    default:
+      while(true);
+      break;
+  }
+
+}
+
+#endif
diff --git a/src/portable/valentyusb/eptri/dcd_eptri.c b/src/portable/valentyusb/eptri/dcd_eptri.c
index f1b79dcf..b68f04fa 100644
--- a/src/portable/valentyusb/eptri/dcd_eptri.c
+++ b/src/portable/valentyusb/eptri/dcd_eptri.c
@@ -332,7 +332,7 @@ static void dcd_reset(void)
   usb_out_ev_enable_write(1);
   usb_setup_ev_enable_write(3);
 
-  dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
+  dcd_event_bus_reset(0, TUSB_SPEED_FULL, true);
 }
 
 // Initializes the USB peripheral for device mode and enables it.
@@ -383,20 +383,25 @@ void dcd_set_address(uint8_t rhport, uint8_t dev_addr)
   usb_address_write(dev_addr);
 }
 
-// Called when the device received SET_CONFIG request, you can leave this
-// empty if your peripheral does not require any specific action.
-void dcd_set_config(uint8_t rhport, uint8_t config_num)
-{
-  (void) rhport;
-  (void) config_num;
-}
-
 // Called to remote wake up host when suspended (e.g hid keyboard)
 void dcd_remote_wakeup(uint8_t rhport)
 {
   (void) rhport;
 }
 
+void dcd_connect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_pullup_out_write(1);
+}
+
+void dcd_disconnect(uint8_t rhport)
+{
+  (void) rhport;
+  usb_pullup_out_write(0);
+}
+
+
 //--------------------------------------------------------------------+
 // DCD Endpoint Port
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -613,7 +618,7 @@ static void handle_setup(void)
 
   usb_setup_ev_pending_write(1);
 }
-void hal_dcd_isr(uint8_t rhport)
+void dcd_int_handler(uint8_t rhport)
 {
   (void)rhport;
   uint8_t next_ev;
diff --git a/src/tusb.c b/src/tusb.c
index 5dc6825d..1fc77539 100644
--- a/src/tusb.c
+++ b/src/tusb.c
@@ -30,8 +30,6 @@
 
 #include "tusb.h"
 
-static bool _initialized = false;
-
 // TODO clean up
 #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
 #include "device/usbd_pvt.h"
@@ -39,25 +37,122 @@ static bool _initialized = false;
 
 bool tusb_init(void)
 {
-  // skip if already initialized
-  if (_initialized) return true;
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
+  TU_ASSERT ( tud_init(TUD_OPT_RHPORT) ); // init device stack
+#endif
 
 #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
-  TU_ASSERT( usbh_init() ); // init host stack
+  TU_ASSERT( tuh_init(TUH_OPT_RHPORT) ); // init host stack
 #endif
 
-#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
-  TU_ASSERT ( tud_init() ); // init device stack
-#endif
-
-  _initialized = true;
-
-  return TUSB_ERROR_NONE;
+  return true;
 }
 
 bool tusb_inited(void)
 {
-  return _initialized;
+  bool ret = false;
+
+#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
+  ret = ret || tud_inited();
+#endif
+
+#if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
+  ret = ret || tuh_inited();
+#endif
+
+  return ret;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Internal Helper for both Host and Device stack
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+bool tu_edpt_validate(tusb_desc_endpoint_t const * desc_ep, tusb_speed_t speed)
+{
+  uint16_t const max_packet_size = tu_le16toh(desc_ep->wMaxPacketSize.size);
+  TU_LOG2("  Open EP %02X with Size = %u\r\n", desc_ep->bEndpointAddress, max_packet_size);
+
+  switch (desc_ep->bmAttributes.xfer)
+  {
+    case TUSB_XFER_ISOCHRONOUS:
+    {
+      uint16_t const spec_size = (speed == TUSB_SPEED_HIGH ? 1024 : 1023);
+      TU_ASSERT(max_packet_size <= spec_size);
+    }
+    break;
+
+    case TUSB_XFER_BULK:
+      if (speed == TUSB_SPEED_HIGH)
+      {
+        // Bulk highspeed must be EXACTLY 512
+        TU_ASSERT(max_packet_size == 512);
+      }else
+      {
+        // TODO Bulk fullspeed can only be 8, 16, 32, 64
+        TU_ASSERT(max_packet_size <= 64);
+      }
+    break;
+
+    case TUSB_XFER_INTERRUPT:
+    {
+      uint16_t const spec_size = (speed == TUSB_SPEED_HIGH ? 1024 : 64);
+      TU_ASSERT(max_packet_size <= spec_size);
+    }
+    break;
+
+    default: return false;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+void tu_edpt_bind_driver(uint8_t ep2drv[][2], tusb_desc_interface_t const* desc_itf, uint16_t desc_len, uint8_t driver_id)
+{
+  uint8_t const* p_desc = (uint8_t const*) desc_itf;
+  uint16_t len = 0;
+
+  while( len < desc_len )
+  {
+    if ( TUSB_DESC_ENDPOINT == tu_desc_type(p_desc) )
+    {
+      uint8_t const ep_addr = ((tusb_desc_endpoint_t const*) p_desc)->bEndpointAddress;
+
+      ep2drv[tu_edpt_number(ep_addr)][tu_edpt_dir(ep_addr)] = driver_id;
+    }
+
+    len   = (uint16_t)(len + tu_desc_len(p_desc));
+    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+  }
+}
+
+uint16_t tu_desc_get_interface_total_len(tusb_desc_interface_t const* desc_itf, uint8_t itf_count, uint16_t max_len)
+{
+  uint8_t const* p_desc = (uint8_t const*) desc_itf;
+  uint16_t len = 0;
+
+  while (itf_count--)
+  {
+    // Next on interface desc
+    len += tu_desc_len(desc_itf);
+    p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+
+    while (len < max_len)
+    {
+      // return on IAD regardless of itf count
+      if ( tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION ) return len;
+
+      if ( (tu_desc_type(p_desc) == TUSB_DESC_INTERFACE) &&
+           ((tusb_desc_interface_t const*) p_desc)->bAlternateSetting == 0 )
+      {
+        break;
+      }
+
+      len += tu_desc_len(p_desc);
+      p_desc = tu_desc_next(p_desc);
+    }
+  }
+
+  return len;
 }
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
@@ -70,18 +165,24 @@ char const* const tusb_strerr[TUSB_ERROR_COUNT] = { ERROR_TABLE(ERROR_STRING) };
 
 static void dump_str_line(uint8_t const* buf, uint16_t count)
 {
+  tu_printf("  |");
+
   // each line is 16 bytes
-  for(int i=0; i= 0 )
 
 // Which roothub port is configured as device
-#define TUD_OPT_RHPORT          ( (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_DEVICE) ? 0 : ((CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_DEVICE) ? 1 : -1) )
+#define TUD_OPT_RHPORT          ( ((CFG_TUSB_RHPORT0_MODE) & OPT_MODE_DEVICE) ? 0 : (((CFG_TUSB_RHPORT1_MODE) & OPT_MODE_DEVICE) ? 1 : -1) )
 
 #if TUD_OPT_RHPORT == 0
-#define TUD_OPT_HIGH_SPEED      ( CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED )
+#define TUD_OPT_HIGH_SPEED      ( (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE) & OPT_MODE_HIGH_SPEED )
 #else
-#define TUD_OPT_HIGH_SPEED      ( CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED )
+#define TUD_OPT_HIGH_SPEED      ( (CFG_TUSB_RHPORT1_MODE) & OPT_MODE_HIGH_SPEED )
 #endif
 
 #define TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED ( TUD_OPT_RHPORT >= 0 )
 
-
 //--------------------------------------------------------------------+
 // COMMON OPTIONS
 //--------------------------------------------------------------------+
@@ -155,15 +199,15 @@
 
 // place data in accessible RAM for usb controller
 #ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION
-#define CFG_TUSB_MEM_SECTION
+  #define CFG_TUSB_MEM_SECTION
 #endif
 
 #ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN
-#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN        TU_ATTR_ALIGNED(4)
+  #define CFG_TUSB_MEM_ALIGN      TU_ATTR_ALIGNED(4)
 #endif
 
 #ifndef CFG_TUSB_OS
-#define CFG_TUSB_OS               OPT_OS_NONE
+  #define CFG_TUSB_OS             OPT_OS_NONE
 #endif
 
 //--------------------------------------------------------------------
@@ -171,7 +215,7 @@
 //--------------------------------------------------------------------
 
 #ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE
-  #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE   64
+  #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE  64
 #endif
 
 #ifndef CFG_TUD_CDC
@@ -186,6 +230,10 @@
   #define CFG_TUD_HID             0
 #endif
 
+#ifndef CFG_TUD_AUDIO
+  #define CFG_TUD_AUDIO           0
+#endif
+
 #ifndef CFG_TUD_MIDI
   #define CFG_TUD_MIDI            0
 #endif
@@ -198,10 +246,21 @@
   #define CFG_TUD_USBTMC          0
 #endif
 
-#ifndef CFG_TUD_DFU_RT
-  #define CFG_TUD_DFU_RT          0
+#ifndef CFG_TUD_DFU_RUNTIME
+  #define CFG_TUD_DFU_RUNTIME     0
 #endif
 
+#ifndef CFG_TUD_DFU
+  #define CFG_TUD_DFU             0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_NET
+  #define CFG_TUD_NET             0
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUD_BTH
+  #define CFG_TUD_BTH             0
+#endif
 
 //--------------------------------------------------------------------
 // HOST OPTIONS
@@ -214,19 +273,40 @@
 
   //------------- HUB CLASS -------------//
   #if CFG_TUH_HUB && (CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX == 1)
-    #error there is no benefit enable hub with max device is 1. Please disable hub or increase CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX
+    #error There is no benefit enable hub with max device is 1. Please disable hub or increase CFG_TUSB_HOST_DEVICE_MAX
   #endif
 
-  //------------- HID CLASS -------------//
-  #define HOST_CLASS_HID   ( CFG_TUH_HID_KEYBOARD + CFG_TUH_HID_MOUSE + CFG_TUSB_HOST_HID_GENERIC )
-
-  #ifndef CFG_TUSB_HOST_ENUM_BUFFER_SIZE
-    #define CFG_TUSB_HOST_ENUM_BUFFER_SIZE 256
+  #ifndef CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE
+    #define CFG_TUH_ENUMERATION_BUFSIZE 256
   #endif
 
   //------------- CLASS -------------//
 #endif // TUSB_OPT_HOST_ENABLED
 
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Port Specific
+// TUP stand for TinyUSB Port (can be renamed)
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+//------------- Unaligned Memory -------------//
+
+// ARMv7+ (M3-M7, M23-M33) can access unaligned memory
+#if (defined(__ARM_ARCH) && (__ARM_ARCH >= 7))
+  #define TUP_ARCH_STRICT_ALIGN   0
+#else
+  #define TUP_ARCH_STRICT_ALIGN   1
+#endif
+
+// TUP_MCU_STRICT_ALIGN will overwrite TUP_ARCH_STRICT_ALIGN.
+// In case TUP_MCU_STRICT_ALIGN = 1 and TUP_ARCH_STRICT_ALIGN =0, we will not reply on compiler
+// to generate unaligned access code.
+// LPC_IP3511 Highspeed cannot access unaligned memory on USB_RAM
+#if TUD_OPT_HIGH_SPEED && (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC54XXX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC55XX)
+  #define TUP_MCU_STRICT_ALIGN   1
+#else
+  #define TUP_MCU_STRICT_ALIGN   0
+#endif
+
 
 //------------------------------------------------------------------
 // Configuration Validation
diff --git a/test/test/device/msc/test_msc_device.c b/test/test/device/msc/test_msc_device.c
index 5003ac83..00bb86cc 100644
--- a/test/test/device/msc/test_msc_device.c
+++ b/test/test/device/msc/test_msc_device.c
@@ -62,11 +62,11 @@ enum
 
 uint8_t const data_desc_configuration[] =
 {
-  // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA
-  TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
+  // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA
+  TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, ITF_NUM_TOTAL, 0, CONFIG_TOTAL_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
 
   // Interface number, string index, EP Out & EP In address, EP size
-  TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 0, EDPT_MSC_OUT, EDPT_MSC_IN, (CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HIGH_SPEED) ? 512 : 64),
+  TUD_MSC_DESCRIPTOR(ITF_NUM_MSC, 0, EDPT_MSC_OUT, EDPT_MSC_IN, TUD_OPT_HIGH_SPEED ? 512 : 64),
 };
 
 tusb_control_request_t const request_set_configuration =
@@ -184,8 +184,10 @@ uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index)
   return desc_configuration;
 }
 
-uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index)
+uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid)
 {
+  (void) langid;
+
   return NULL;
 }
 
@@ -200,7 +202,7 @@ void setUp(void)
     tusb_init();
   }
 
-  dcd_event_bus_signal(rhport, DCD_EVENT_BUS_RESET, false);
+  dcd_event_bus_reset(rhport, TUSB_SPEED_HIGH, false);
   tud_task();
 }
 
@@ -238,8 +240,6 @@ void test_msc(void)
 
   dcd_event_setup_received(rhport, (uint8_t*) &request_set_configuration, false);
 
-  dcd_set_config_Expect(rhport, 1);
-
   // open endpoints
   dcd_edpt_open_ExpectAndReturn(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) desc_ep, true);
   dcd_edpt_open_ExpectAndReturn(rhport, (tusb_desc_endpoint_t const *) tu_desc_next(desc_ep), true);
diff --git a/test/test/device/usbd/test_usbd.c b/test/test/device/usbd/test_usbd.c
index 24535310..c90383b5 100644
--- a/test/test/device/usbd/test_usbd.c
+++ b/test/test/device/usbd/test_usbd.c
@@ -73,8 +73,8 @@ tusb_desc_device_t const data_desc_device =
 
 uint8_t const data_desc_configuration[] =
 {
-  // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA
-  TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(0, 0, TUD_CONFIG_DESC_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
+  // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA
+  TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, 0, 0, TUD_CONFIG_DESC_LEN, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
 };
 
 tusb_control_request_t const req_get_desc_device =
@@ -111,8 +111,10 @@ uint8_t const * tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index)
   return desc_configuration;
 }
 
-uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index)
+uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid)
 {
+  (void) langid;
+
   return NULL;
 }
 
@@ -207,10 +209,10 @@ void test_usbd_control_in_zlp(void)
 {
   // 128 byte total len, with EP0 size = 64, and request length = 256
   // ZLP must be return
-  uint8_t zlp_desc_configuration[CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE*2] =
+  uint8_t zlp_desc_configuration[CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE*2] =
   {
-    // Interface count, string index, total length, attribute, power in mA
-    TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(0, 0, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE*2, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
+    // Config number, interface count, string index, total length, attribute, power in mA
+    TUD_CONFIG_DESCRIPTOR(1, 0, 0, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE*2, TUSB_DESC_CONFIG_ATT_REMOTE_WAKEUP, 100),
   };
 
   desc_configuration = zlp_desc_configuration;
@@ -220,13 +222,13 @@ void test_usbd_control_in_zlp(void)
 
   // 1st transaction
   dcd_edpt_xfer_ExpectWithArrayAndReturn(rhport, EDPT_CTRL_IN,
-                                         zlp_desc_configuration, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, true);
-  dcd_event_xfer_complete(rhport, EDPT_CTRL_IN, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, 0, false);
+                                         zlp_desc_configuration, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, true);
+  dcd_event_xfer_complete(rhport, EDPT_CTRL_IN, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, 0, false);
 
   // 2nd transaction
   dcd_edpt_xfer_ExpectWithArrayAndReturn(rhport, EDPT_CTRL_IN,
-                                         zlp_desc_configuration + CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, true);
-  dcd_event_xfer_complete(rhport, EDPT_CTRL_IN, CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE, 0, false);
+                                         zlp_desc_configuration + CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, true);
+  dcd_event_xfer_complete(rhport, EDPT_CTRL_IN, CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE, 0, false);
 
   // Expect Zero length Packet
   dcd_edpt_xfer_ExpectAndReturn(rhport, EDPT_CTRL_IN, NULL, 0, true);
diff --git a/test/test/support/tusb_config.h b/test/test/support/tusb_config.h
index 5e7b70e0..0455f933 100644
--- a/test/test/support/tusb_config.h
+++ b/test/test/support/tusb_config.h
@@ -43,16 +43,16 @@
   #define CFG_TUSB_MCU  OPT_MCU_NRF5X
 #endif
 
-#if CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC43XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_LPC18XX || CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_MIMXRT10XX
+#ifndef CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
 #define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE    (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_HIGH_SPEED)
-#else
-#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE    OPT_MODE_DEVICE
 #endif
 
 #define CFG_TUSB_OS              OPT_OS_NONE
 
 // CFG_TUSB_DEBUG is defined by compiler in DEBUG build
+#ifndef CFG_TUSB_DEBUG
 #define CFG_TUSB_DEBUG           0
+#endif
 
 /* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment.
  * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put
@@ -74,7 +74,7 @@
 //--------------------------------------------------------------------
 
 #define CFG_TUD_TASK_QUEUE_SZ    100
-#define CFG_TUD_ENDOINT0_SIZE    64
+#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE    64
 
 //------------- CLASS -------------//
 //#define CFG_TUD_CDC              0
@@ -86,8 +86,8 @@
 //------------- CDC -------------//
 
 // FIFO size of CDC TX and RX
-#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE   64
-#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE   64
+#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE   512
+#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE   512
 
 //------------- MSC -------------//
 
@@ -97,7 +97,7 @@
 //------------- HID -------------//
 
 // Should be sufficient to hold ID (if any) + Data
-#define CFG_TUD_HID_BUFSIZE      16
+#define CFG_TUD_HID_EP_BUFSIZE    64
 
 #ifdef __cplusplus
  }
diff --git a/test/test/test_fifo.c b/test/test/test_fifo.c
index 2cb8ada9..0a5f4d3b 100644
--- a/test/test/test_fifo.c
+++ b/test/test/test_fifo.c
@@ -24,15 +24,19 @@
  * This file is part of the TinyUSB stack.
  */
 
+#include 
 #include "unity.h"
 #include "tusb_fifo.h"
 
 #define FIFO_SIZE 10
-TU_FIFO_DEF(ff, FIFO_SIZE, uint8_t, false);
+TU_FIFO_DEF(tu_ff, FIFO_SIZE, uint8_t, false);
+tu_fifo_t* ff = &tu_ff;
+tu_fifo_buffer_info_t info;
 
 void setUp(void)
 {
-  tu_fifo_clear(&ff);
+  tu_fifo_clear(ff);
+  memset(&info, 0, sizeof(tu_fifo_buffer_info_t));
 }
 
 void tearDown(void)
@@ -44,46 +48,271 @@ void tearDown(void)
 //--------------------------------------------------------------------+
 void test_normal(void)
 {
-  for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++) tu_fifo_write(&ff, &i);
+  for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++) tu_fifo_write(ff, &i);
 
   for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++)
   {
     uint8_t c;
-    tu_fifo_read(&ff, &c);
+    tu_fifo_read(ff, &c);
     TEST_ASSERT_EQUAL(i, c);
   }
 }
 
+void test_item_size(void)
+{
+  TU_FIFO_DEF(ff4, FIFO_SIZE, uint32_t, false);
+  tu_fifo_clear(&ff4);
+
+  uint32_t data[20];
+  for(uint32_t i=0; i 4
+  rd_count = tu_fifo_read_n(&ff4, rd, 5);
+  TEST_ASSERT_EQUAL( 5, rd_count );
+  TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32_ARRAY( data, rd, rd_count ); // 0 -> 4
+
+  tu_fifo_write_n(&ff4, data+10, 5);
+
+  // read 5 -> 14
+  rd_count = tu_fifo_read_n(&ff4, rd, 10);
+  TEST_ASSERT_EQUAL( 10, rd_count );
+  TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32_ARRAY( data+5, rd, rd_count ); // 5 -> 14
+}
+
+void test_read_n(void)
+{
+  // prepare data
+  uint8_t data[20];
+  for(int i=0; i 4
+  rd_count = tu_fifo_read_n(ff, rd, 5);
+  TEST_ASSERT_EQUAL( 5, rd_count );
+  TEST_ASSERT_EQUAL_MEMORY( data, rd, rd_count ); // 0 -> 4
+
+  // case 2: Read index + count > depth
+  // write 10, 11, 12
+  tu_fifo_write(ff, data+10);
+  tu_fifo_write(ff, data+11);
+  tu_fifo_write(ff, data+12);
+
+  rd_count = tu_fifo_read_n(ff, rd, 7);
+  TEST_ASSERT_EQUAL( 7, rd_count );
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_MEMORY( data+5, rd, rd_count ); // 5 -> 11
+
+  // Should only read until empty
+  TEST_ASSERT_EQUAL( 1, tu_fifo_read_n(ff, rd, 100) );
+}
+
+void test_write_n(void)
+{
+  // prepare data
+  uint8_t data[20];
+  for(int i=0; i 4
+
+  // case 2: wr + count > depth
+  tu_fifo_write_n(ff, data+8, 6); // wr = 3, count = 9
+
+  for(rd_count=0; rd_count<7; rd_count++) tu_fifo_read(ff, rd+rd_count); // wr = 3, count = 2
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_MEMORY( data+5, rd, rd_count); // 5 -> 11
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(2, tu_fifo_count(ff));
+}
+
 void test_peek(void)
 {
   uint8_t temp;
 
-  temp = 10; tu_fifo_write(&ff, &temp);
-  temp = 20; tu_fifo_write(&ff, &temp);
-  temp = 30; tu_fifo_write(&ff, &temp);
+  temp = 10; tu_fifo_write(ff, &temp);
+  temp = 20; tu_fifo_write(ff, &temp);
+  temp = 30; tu_fifo_write(ff, &temp);
 
   temp = 0;
 
-  tu_fifo_peek(&ff, &temp);
+  tu_fifo_peek(ff, &temp);
   TEST_ASSERT_EQUAL(10, temp);
 
-  tu_fifo_peek_at(&ff, 1, &temp);
-  TEST_ASSERT_EQUAL(20, temp);
+  tu_fifo_read(ff, &temp);
+  tu_fifo_read(ff, &temp);
+
+  tu_fifo_peek(ff, &temp);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(30, temp);
+}
+
+void test_get_read_info_when_no_wrap()
+{
+  uint8_t ch = 1;
+
+  // write 6 items
+  for(uint8_t i=0; i < 6; i++) tu_fifo_write(ff, &ch);
+
+  // read 2 items
+  tu_fifo_read(ff, &ch);
+  tu_fifo_read(ff, &ch);
+
+  tu_fifo_get_read_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(4, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer+2, info.ptr_lin);
+  TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_wrap);
+}
+
+void test_get_read_info_when_wrapped()
+{
+  uint8_t ch = 1;
+
+  // make fifo full
+  for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++) tu_fifo_write(ff, &ch);
+
+  // read 6 items
+  for(uint8_t i=0; i < 6; i++) tu_fifo_read(ff, &ch);
+
+  // write 2 items
+  tu_fifo_write(ff, &ch);
+  tu_fifo_write(ff, &ch);
+
+  tu_fifo_get_read_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(FIFO_SIZE-6, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(2, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer+6, info.ptr_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer, info.ptr_wrap);
+}
+
+void test_get_write_info_when_no_wrap()
+{
+  uint8_t ch = 1;
+
+  // write 2 items
+  tu_fifo_write(ff, &ch);
+  tu_fifo_write(ff, &ch);
+
+  tu_fifo_get_write_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(FIFO_SIZE-2, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer+2, info .ptr_lin);
+  // application should check len instead of ptr.
+  // TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_wrap);
+}
+
+void test_get_write_info_when_wrapped()
+{
+  uint8_t ch = 1;
+
+  // write 6 items
+  for(uint8_t i=0; i < 6; i++) tu_fifo_write(ff, &ch);
+
+  // read 2 items
+  tu_fifo_read(ff, &ch);
+  tu_fifo_read(ff, &ch);
+
+  tu_fifo_get_write_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(FIFO_SIZE-6, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(2, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer+6, info .ptr_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer, info.ptr_wrap);
 }
 
 void test_empty(void)
 {
   uint8_t temp;
-  TEST_ASSERT_TRUE(tu_fifo_empty(&ff));
-  tu_fifo_write(&ff, &temp);
-  TEST_ASSERT_FALSE(tu_fifo_empty(&ff));
+  TEST_ASSERT_TRUE(tu_fifo_empty(ff));
+
+  // read info
+  tu_fifo_get_read_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_lin);
+  TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_wrap);
+
+  // write info
+  tu_fifo_get_write_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(FIFO_SIZE, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer, info .ptr_lin);
+  // application should check len instead of ptr.
+  // TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_wrap);
+
+  // write 1 then re-check empty
+  tu_fifo_write(ff, &temp);
+  TEST_ASSERT_FALSE(tu_fifo_empty(ff));
 }
 
 void test_full(void)
 {
-  TEST_ASSERT_FALSE(tu_fifo_full(&ff));
+  TEST_ASSERT_FALSE(tu_fifo_full(ff));
 
-  for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++) tu_fifo_write(&ff, &i);
+  for(uint8_t i=0; i < FIFO_SIZE; i++) tu_fifo_write(ff, &i);
 
-  TEST_ASSERT_TRUE(tu_fifo_full(&ff));
+  TEST_ASSERT_TRUE(tu_fifo_full(ff));
+
+  // read info
+  tu_fifo_get_read_info(ff, &info);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL(FIFO_SIZE, info.len_lin);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(0, info.len_wrap);
+
+  TEST_ASSERT_EQUAL_PTR(ff->buffer, info.ptr_lin);
+  // skip this, application must check len instead of buffer
+  // TEST_ASSERT_NULL(info.ptr_wrap);
+
+  // write info
 }
+
+void test_rd_idx_wrap()
+{
+  tu_fifo_t ff10;
+  uint8_t buf[10];
+  uint8_t dst[10];
+
+  tu_fifo_config(&ff10, buf, 10, 1, 1);
+
+  uint16_t n;
+
+  ff10.wr_idx = 6;
+  ff10.rd_idx = 15;
+
+  n = tu_fifo_read_n(&ff10, dst, 4);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(n, 4);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(ff10.rd_idx, 0);
+  n = tu_fifo_read_n(&ff10, dst, 4);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(n, 4);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(ff10.rd_idx, 4);
+  n = tu_fifo_read_n(&ff10, dst, 4);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(n, 2);
+  TEST_ASSERT_EQUAL(ff10.rd_idx, 6);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/tinyusb.Doxyfile b/tinyusb.Doxyfile
deleted file mode 100644
index 4e380f13..00000000
--- a/tinyusb.Doxyfile
+++ /dev/null
@@ -1,2384 +0,0 @@
-# Doxyfile 1.8.6
-
-# This file describes the settings to be used by the documentation system
-# doxygen (www.doxygen.org) for a project.
-#
-# All text after a double hash (##) is considered a comment and is placed in
-# front of the TAG it is preceding.
-#
-# All text after a single hash (#) is considered a comment and will be ignored.
-# The format is:
-# TAG = value [value, ...]
-# For lists, items can also be appended using:
-# TAG += value [value, ...]
-# Values that contain spaces should be placed between quotes (\" \").
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Project related configuration options
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# This tag specifies the encoding used for all characters in the config file
-# that follow. The default is UTF-8 which is also the encoding used for all text
-# before the first occurrence of this tag. Doxygen uses libiconv (or the iconv
-# built into libc) for the transcoding. See http://www.gnu.org/software/libiconv
-# for the list of possible encodings.
-# The default value is: UTF-8.
-
-DOXYFILE_ENCODING      = UTF-8
-
-# The PROJECT_NAME tag is a single word (or a sequence of words surrounded by
-# double-quotes, unless you are using Doxywizard) that should identify the
-# project for which the documentation is generated. This name is used in the
-# title of most generated pages and in a few other places.
-# The default value is: My Project.
-
-PROJECT_NAME           = tinyusb
-
-# The PROJECT_NUMBER tag can be used to enter a project or revision number. This
-# could be handy for archiving the generated documentation or if some version
-# control system is used.
-
-PROJECT_NUMBER         = 0.4
-
-# Using the PROJECT_BRIEF tag one can provide an optional one line description
-# for a project that appears at the top of each page and should give viewer a
-# quick idea about the purpose of the project. Keep the description short.
-
-PROJECT_BRIEF          = 
-
-# With the PROJECT_LOGO tag one can specify an logo or icon that is included in
-# the documentation. The maximum height of the logo should not exceed 55 pixels
-# and the maximum width should not exceed 200 pixels. Doxygen will copy the logo
-# to the output directory.
-
-PROJECT_LOGO           = 
-
-# The OUTPUT_DIRECTORY tag is used to specify the (relative or absolute) path
-# into which the generated documentation will be written. If a relative path is
-# entered, it will be relative to the location where doxygen was started. If
-# left blank the current directory will be used.
-
-OUTPUT_DIRECTORY       = ../../web/gh_page
-
-# If the CREATE_SUBDIRS tag is set to YES, then doxygen will create 4096 sub-
-# directories (in 2 levels) under the output directory of each output format and
-# will distribute the generated files over these directories. Enabling this
-# option can be useful when feeding doxygen a huge amount of source files, where
-# putting all generated files in the same directory would otherwise causes
-# performance problems for the file system.
-# The default value is: NO.
-
-CREATE_SUBDIRS         = NO
-
-# The OUTPUT_LANGUAGE tag is used to specify the language in which all
-# documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this
-# information to generate all constant output in the proper language.
-# Possible values are: Afrikaans, Arabic, Armenian, Brazilian, Catalan, Chinese,
-# Chinese-Traditional, Croatian, Czech, Danish, Dutch, English (United States),
-# Esperanto, Farsi (Persian), Finnish, French, German, Greek, Hungarian,
-# Indonesian, Italian, Japanese, Japanese-en (Japanese with English messages),
-# Korean, Korean-en (Korean with English messages), Latvian, Lithuanian,
-# Macedonian, Norwegian, Persian (Farsi), Polish, Portuguese, Romanian, Russian,
-# Serbian, Serbian-Cyrillic, Slovak, Slovene, Spanish, Swedish, Turkish,
-# Ukrainian and Vietnamese.
-# The default value is: English.
-
-OUTPUT_LANGUAGE        = English
-
-# If the BRIEF_MEMBER_DESC tag is set to YES doxygen will include brief member
-# descriptions after the members that are listed in the file and class
-# documentation (similar to Javadoc). Set to NO to disable this.
-# The default value is: YES.
-
-BRIEF_MEMBER_DESC      = YES
-
-# If the REPEAT_BRIEF tag is set to YES doxygen will prepend the brief
-# description of a member or function before the detailed description
-#
-# Note: If both HIDE_UNDOC_MEMBERS and BRIEF_MEMBER_DESC are set to NO, the
-# brief descriptions will be completely suppressed.
-# The default value is: YES.
-
-REPEAT_BRIEF           = YES
-
-# This tag implements a quasi-intelligent brief description abbreviator that is
-# used to form the text in various listings. Each string in this list, if found
-# as the leading text of the brief description, will be stripped from the text
-# and the result, after processing the whole list, is used as the annotated
-# text. Otherwise, the brief description is used as-is. If left blank, the
-# following values are used ($name is automatically replaced with the name of
-# the entity):The $name class, The $name widget, The $name file, is, provides,
-# specifies, contains, represents, a, an and the.
-
-ABBREVIATE_BRIEF       = "The $name class" \
-                         "The $name widget" \
-                         "The $name file" \
-                         is \
-                         provides \
-                         specifies \
-                         contains \
-                         represents \
-                         a \
-                         an \
-                         the
-
-# If the ALWAYS_DETAILED_SEC and REPEAT_BRIEF tags are both set to YES then
-# doxygen will generate a detailed section even if there is only a brief
-# description.
-# The default value is: NO.
-
-ALWAYS_DETAILED_SEC    = NO
-
-# If the INLINE_INHERITED_MEMB tag is set to YES, doxygen will show all
-# inherited members of a class in the documentation of that class as if those
-# members were ordinary class members. Constructors, destructors and assignment
-# operators of the base classes will not be shown.
-# The default value is: NO.
-
-INLINE_INHERITED_MEMB  = NO
-
-# If the FULL_PATH_NAMES tag is set to YES doxygen will prepend the full path
-# before files name in the file list and in the header files. If set to NO the
-# shortest path that makes the file name unique will be used
-# The default value is: YES.
-
-FULL_PATH_NAMES        = YES
-
-# The STRIP_FROM_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the path.
-# Stripping is only done if one of the specified strings matches the left-hand
-# part of the path. The tag can be used to show relative paths in the file list.
-# If left blank the directory from which doxygen is run is used as the path to
-# strip.
-#
-# Note that you can specify absolute paths here, but also relative paths, which
-# will be relative from the directory where doxygen is started.
-# This tag requires that the tag FULL_PATH_NAMES is set to YES.
-
-STRIP_FROM_PATH        = 
-
-# The STRIP_FROM_INC_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the
-# path mentioned in the documentation of a class, which tells the reader which
-# header file to include in order to use a class. If left blank only the name of
-# the header file containing the class definition is used. Otherwise one should
-# specify the list of include paths that are normally passed to the compiler
-# using the -I flag.
-
-STRIP_FROM_INC_PATH    = 
-
-# If the SHORT_NAMES tag is set to YES, doxygen will generate much shorter (but
-# less readable) file names. This can be useful is your file systems doesn't
-# support long names like on DOS, Mac, or CD-ROM.
-# The default value is: NO.
-
-SHORT_NAMES            = NO
-
-# If the JAVADOC_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the
-# first line (until the first dot) of a Javadoc-style comment as the brief
-# description. If set to NO, the Javadoc-style will behave just like regular Qt-
-# style comments (thus requiring an explicit @brief command for a brief
-# description.)
-# The default value is: NO.
-
-JAVADOC_AUTOBRIEF      = NO
-
-# If the QT_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the first
-# line (until the first dot) of a Qt-style comment as the brief description. If
-# set to NO, the Qt-style will behave just like regular Qt-style comments (thus
-# requiring an explicit \brief command for a brief description.)
-# The default value is: NO.
-
-QT_AUTOBRIEF           = NO
-
-# The MULTILINE_CPP_IS_BRIEF tag can be set to YES to make doxygen treat a
-# multi-line C++ special comment block (i.e. a block of //! or /// comments) as
-# a brief description. This used to be the default behavior. The new default is
-# to treat a multi-line C++ comment block as a detailed description. Set this
-# tag to YES if you prefer the old behavior instead.
-#
-# Note that setting this tag to YES also means that rational rose comments are
-# not recognized any more.
-# The default value is: NO.
-
-MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO
-
-# If the INHERIT_DOCS tag is set to YES then an undocumented member inherits the
-# documentation from any documented member that it re-implements.
-# The default value is: YES.
-
-INHERIT_DOCS           = YES
-
-# If the SEPARATE_MEMBER_PAGES tag is set to YES, then doxygen will produce a
-# new page for each member. If set to NO, the documentation of a member will be
-# part of the file/class/namespace that contains it.
-# The default value is: NO.
-
-SEPARATE_MEMBER_PAGES  = NO
-
-# The TAB_SIZE tag can be used to set the number of spaces in a tab. Doxygen
-# uses this value to replace tabs by spaces in code fragments.
-# Minimum value: 1, maximum value: 16, default value: 4.
-
-TAB_SIZE               = 4
-
-# This tag can be used to specify a number of aliases that act as commands in
-# the documentation. An alias has the form:
-# name=value
-# For example adding
-# "sideeffect=@par Side Effects:\n"
-# will allow you to put the command \sideeffect (or @sideeffect) in the
-# documentation, which will result in a user-defined paragraph with heading
-# "Side Effects:". You can put \n's in the value part of an alias to insert
-# newlines.
-
-ALIASES                = 
-
-# This tag can be used to specify a number of word-keyword mappings (TCL only).
-# A mapping has the form "name=value". For example adding "class=itcl::class"
-# will allow you to use the command class in the itcl::class meaning.
-
-TCL_SUBST              = 
-
-# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C tag to YES if your project consists of C sources
-# only. Doxygen will then generate output that is more tailored for C. For
-# instance, some of the names that are used will be different. The list of all
-# members will be omitted, etc.
-# The default value is: NO.
-
-OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = YES
-
-# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA tag to YES if your project consists of Java or
-# Python sources only. Doxygen will then generate output that is more tailored
-# for that language. For instance, namespaces will be presented as packages,
-# qualified scopes will look different, etc.
-# The default value is: NO.
-
-OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA   = NO
-
-# Set the OPTIMIZE_FOR_FORTRAN tag to YES if your project consists of Fortran
-# sources. Doxygen will then generate output that is tailored for Fortran.
-# The default value is: NO.
-
-OPTIMIZE_FOR_FORTRAN   = NO
-
-# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL tag to YES if your project consists of VHDL
-# sources. Doxygen will then generate output that is tailored for VHDL.
-# The default value is: NO.
-
-OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL   = NO
-
-# Doxygen selects the parser to use depending on the extension of the files it
-# parses. With this tag you can assign which parser to use for a given
-# extension. Doxygen has a built-in mapping, but you can override or extend it
-# using this tag. The format is ext=language, where ext is a file extension, and
-# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, Javascript,
-# C#, C, C++, D, PHP, Objective-C, Python, Fortran, VHDL. For instance to make
-# doxygen treat .inc files as Fortran files (default is PHP), and .f files as C
-# (default is Fortran), use: inc=Fortran f=C.
-#
-# Note For files without extension you can use no_extension as a placeholder.
-#
-# Note that for custom extensions you also need to set FILE_PATTERNS otherwise
-# the files are not read by doxygen.
-
-EXTENSION_MAPPING      = 
-
-# If the MARKDOWN_SUPPORT tag is enabled then doxygen pre-processes all comments
-# according to the Markdown format, which allows for more readable
-# documentation. See http://daringfireball.net/projects/markdown/ for details.
-# The output of markdown processing is further processed by doxygen, so you can
-# mix doxygen, HTML, and XML commands with Markdown formatting. Disable only in
-# case of backward compatibilities issues.
-# The default value is: YES.
-
-MARKDOWN_SUPPORT       = YES
-
-# When enabled doxygen tries to link words that correspond to documented
-# classes, or namespaces to their corresponding documentation. Such a link can
-# be prevented in individual cases by by putting a % sign in front of the word
-# or globally by setting AUTOLINK_SUPPORT to NO.
-# The default value is: YES.
-
-AUTOLINK_SUPPORT       = YES
-
-# If you use STL classes (i.e. std::string, std::vector, etc.) but do not want
-# to include (a tag file for) the STL sources as input, then you should set this
-# tag to YES in order to let doxygen match functions declarations and
-# definitions whose arguments contain STL classes (e.g. func(std::string);
-# versus func(std::string) {}). This also make the inheritance and collaboration
-# diagrams that involve STL classes more complete and accurate.
-# The default value is: NO.
-
-BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
-
-# If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to
-# enable parsing support.
-# The default value is: NO.
-
-CPP_CLI_SUPPORT        = NO
-
-# Set the SIP_SUPPORT tag to YES if your project consists of sip (see:
-# http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/sip/intro) sources only. Doxygen
-# will parse them like normal C++ but will assume all classes use public instead
-# of private inheritance when no explicit protection keyword is present.
-# The default value is: NO.
-
-SIP_SUPPORT            = NO
-
-# For Microsoft's IDL there are propget and propput attributes to indicate
-# getter and setter methods for a property. Setting this option to YES will make
-# doxygen to replace the get and set methods by a property in the documentation.
-# This will only work if the methods are indeed getting or setting a simple
-# type. If this is not the case, or you want to show the methods anyway, you
-# should set this option to NO.
-# The default value is: YES.
-
-IDL_PROPERTY_SUPPORT   = YES
-
-# If member grouping is used in the documentation and the DISTRIBUTE_GROUP_DOC
-# tag is set to YES, then doxygen will reuse the documentation of the first
-# member in the group (if any) for the other members of the group. By default
-# all members of a group must be documented explicitly.
-# The default value is: NO.
-
-DISTRIBUTE_GROUP_DOC   = NO
-
-# Set the SUBGROUPING tag to YES to allow class member groups of the same type
-# (for instance a group of public functions) to be put as a subgroup of that
-# type (e.g. under the Public Functions section). Set it to NO to prevent
-# subgrouping. Alternatively, this can be done per class using the
-# \nosubgrouping command.
-# The default value is: YES.
-
-SUBGROUPING            = YES
-
-# When the INLINE_GROUPED_CLASSES tag is set to YES, classes, structs and unions
-# are shown inside the group in which they are included (e.g. using \ingroup)
-# instead of on a separate page (for HTML and Man pages) or section (for LaTeX
-# and RTF).
-#
-# Note that this feature does not work in combination with
-# SEPARATE_MEMBER_PAGES.
-# The default value is: NO.
-
-INLINE_GROUPED_CLASSES = NO
-
-# When the INLINE_SIMPLE_STRUCTS tag is set to YES, structs, classes, and unions
-# with only public data fields or simple typedef fields will be shown inline in
-# the documentation of the scope in which they are defined (i.e. file,
-# namespace, or group documentation), provided this scope is documented. If set
-# to NO, structs, classes, and unions are shown on a separate page (for HTML and
-# Man pages) or section (for LaTeX and RTF).
-# The default value is: NO.
-
-INLINE_SIMPLE_STRUCTS  = NO
-
-# When TYPEDEF_HIDES_STRUCT tag is enabled, a typedef of a struct, union, or
-# enum is documented as struct, union, or enum with the name of the typedef. So
-# typedef struct TypeS {} TypeT, will appear in the documentation as a struct
-# with name TypeT. When disabled the typedef will appear as a member of a file,
-# namespace, or class. And the struct will be named TypeS. This can typically be
-# useful for C code in case the coding convention dictates that all compound
-# types are typedef'ed and only the typedef is referenced, never the tag name.
-# The default value is: NO.
-
-TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = NO
-
-# The size of the symbol lookup cache can be set using LOOKUP_CACHE_SIZE. This
-# cache is used to resolve symbols given their name and scope. Since this can be
-# an expensive process and often the same symbol appears multiple times in the
-# code, doxygen keeps a cache of pre-resolved symbols. If the cache is too small
-# doxygen will become slower. If the cache is too large, memory is wasted. The
-# cache size is given by this formula: 2^(16+LOOKUP_CACHE_SIZE). The valid range
-# is 0..9, the default is 0, corresponding to a cache size of 2^16=65536
-# symbols. At the end of a run doxygen will report the cache usage and suggest
-# the optimal cache size from a speed point of view.
-# Minimum value: 0, maximum value: 9, default value: 0.
-
-LOOKUP_CACHE_SIZE      = 0
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Build related configuration options
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# If the EXTRACT_ALL tag is set to YES doxygen will assume all entities in
-# documentation are documented, even if no documentation was available. Private
-# class members and static file members will be hidden unless the
-# EXTRACT_PRIVATE respectively EXTRACT_STATIC tags are set to YES.
-# Note: This will also disable the warnings about undocumented members that are
-# normally produced when WARNINGS is set to YES.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_ALL            = NO
-
-# If the EXTRACT_PRIVATE tag is set to YES all private members of a class will
-# be included in the documentation.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_PRIVATE        = NO
-
-# If the EXTRACT_PACKAGE tag is set to YES all members with package or internal
-# scope will be included in the documentation.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_PACKAGE        = NO
-
-# If the EXTRACT_STATIC tag is set to YES all static members of a file will be
-# included in the documentation.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_STATIC         = YES
-
-# If the EXTRACT_LOCAL_CLASSES tag is set to YES classes (and structs) defined
-# locally in source files will be included in the documentation. If set to NO
-# only classes defined in header files are included. Does not have any effect
-# for Java sources.
-# The default value is: YES.
-
-EXTRACT_LOCAL_CLASSES  = YES
-
-# This flag is only useful for Objective-C code. When set to YES local methods,
-# which are defined in the implementation section but not in the interface are
-# included in the documentation. If set to NO only methods in the interface are
-# included.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_LOCAL_METHODS  = NO
-
-# If this flag is set to YES, the members of anonymous namespaces will be
-# extracted and appear in the documentation as a namespace called
-# 'anonymous_namespace{file}', where file will be replaced with the base name of
-# the file that contains the anonymous namespace. By default anonymous namespace
-# are hidden.
-# The default value is: NO.
-
-EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
-
-# If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, doxygen will hide all
-# undocumented members inside documented classes or files. If set to NO these
-# members will be included in the various overviews, but no documentation
-# section is generated. This option has no effect if EXTRACT_ALL is enabled.
-# The default value is: NO.
-
-HIDE_UNDOC_MEMBERS     = NO
-
-# If the HIDE_UNDOC_CLASSES tag is set to YES, doxygen will hide all
-# undocumented classes that are normally visible in the class hierarchy. If set
-# to NO these classes will be included in the various overviews. This option has
-# no effect if EXTRACT_ALL is enabled.
-# The default value is: NO.
-
-HIDE_UNDOC_CLASSES     = NO
-
-# If the HIDE_FRIEND_COMPOUNDS tag is set to YES, doxygen will hide all friend
-# (class|struct|union) declarations. If set to NO these declarations will be
-# included in the documentation.
-# The default value is: NO.
-
-HIDE_FRIEND_COMPOUNDS  = NO
-
-# If the HIDE_IN_BODY_DOCS tag is set to YES, doxygen will hide any
-# documentation blocks found inside the body of a function. If set to NO these
-# blocks will be appended to the function's detailed documentation block.
-# The default value is: NO.
-
-HIDE_IN_BODY_DOCS      = NO
-
-# The INTERNAL_DOCS tag determines if documentation that is typed after a
-# \internal command is included. If the tag is set to NO then the documentation
-# will be excluded. Set it to YES to include the internal documentation.
-# The default value is: NO.
-
-INTERNAL_DOCS          = NO
-
-# If the CASE_SENSE_NAMES tag is set to NO then doxygen will only generate file
-# names in lower-case letters. If set to YES upper-case letters are also
-# allowed. This is useful if you have classes or files whose names only differ
-# in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows
-# and Mac users are advised to set this option to NO.
-# The default value is: system dependent.
-
-CASE_SENSE_NAMES       = NO
-
-# If the HIDE_SCOPE_NAMES tag is set to NO then doxygen will show members with
-# their full class and namespace scopes in the documentation. If set to YES the
-# scope will be hidden.
-# The default value is: NO.
-
-HIDE_SCOPE_NAMES       = YES
-
-# If the SHOW_INCLUDE_FILES tag is set to YES then doxygen will put a list of
-# the files that are included by a file in the documentation of that file.
-# The default value is: YES.
-
-SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
-
-
-SHOW_GROUPED_MEMB_INC  = NO
-
-# If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then doxygen will list include
-# files with double quotes in the documentation rather than with sharp brackets.
-# The default value is: NO.
-
-FORCE_LOCAL_INCLUDES   = NO
-
-# If the INLINE_INFO tag is set to YES then a tag [inline] is inserted in the
-# documentation for inline members.
-# The default value is: YES.
-
-INLINE_INFO            = YES
-
-# If the SORT_MEMBER_DOCS tag is set to YES then doxygen will sort the
-# (detailed) documentation of file and class members alphabetically by member
-# name. If set to NO the members will appear in declaration order.
-# The default value is: YES.
-
-SORT_MEMBER_DOCS       = YES
-
-# If the SORT_BRIEF_DOCS tag is set to YES then doxygen will sort the brief
-# descriptions of file, namespace and class members alphabetically by member
-# name. If set to NO the members will appear in declaration order. Note that
-# this will also influence the order of the classes in the class list.
-# The default value is: NO.
-
-SORT_BRIEF_DOCS        = NO
-
-# If the SORT_MEMBERS_CTORS_1ST tag is set to YES then doxygen will sort the
-# (brief and detailed) documentation of class members so that constructors and
-# destructors are listed first. If set to NO the constructors will appear in the
-# respective orders defined by SORT_BRIEF_DOCS and SORT_MEMBER_DOCS.
-# Note: If SORT_BRIEF_DOCS is set to NO this option is ignored for sorting brief
-# member documentation.
-# Note: If SORT_MEMBER_DOCS is set to NO this option is ignored for sorting
-# detailed member documentation.
-# The default value is: NO.
-
-SORT_MEMBERS_CTORS_1ST = NO
-
-# If the SORT_GROUP_NAMES tag is set to YES then doxygen will sort the hierarchy
-# of group names into alphabetical order. If set to NO the group names will
-# appear in their defined order.
-# The default value is: NO.
-
-SORT_GROUP_NAMES       = NO
-
-# If the SORT_BY_SCOPE_NAME tag is set to YES, the class list will be sorted by
-# fully-qualified names, including namespaces. If set to NO, the class list will
-# be sorted only by class name, not including the namespace part.
-# Note: This option is not very useful if HIDE_SCOPE_NAMES is set to YES.
-# Note: This option applies only to the class list, not to the alphabetical
-# list.
-# The default value is: NO.
-
-SORT_BY_SCOPE_NAME     = NO
-
-# If the STRICT_PROTO_MATCHING option is enabled and doxygen fails to do proper
-# type resolution of all parameters of a function it will reject a match between
-# the prototype and the implementation of a member function even if there is
-# only one candidate or it is obvious which candidate to choose by doing a
-# simple string match. By disabling STRICT_PROTO_MATCHING doxygen will still
-# accept a match between prototype and implementation in such cases.
-# The default value is: NO.
-
-STRICT_PROTO_MATCHING  = NO
-
-# The GENERATE_TODOLIST tag can be used to enable ( YES) or disable ( NO) the
-# todo list. This list is created by putting \todo commands in the
-# documentation.
-# The default value is: YES.
-
-GENERATE_TODOLIST      = YES
-
-# The GENERATE_TESTLIST tag can be used to enable ( YES) or disable ( NO) the
-# test list. This list is created by putting \test commands in the
-# documentation.
-# The default value is: YES.
-
-GENERATE_TESTLIST      = YES
-
-# The GENERATE_BUGLIST tag can be used to enable ( YES) or disable ( NO) the bug
-# list. This list is created by putting \bug commands in the documentation.
-# The default value is: YES.
-
-GENERATE_BUGLIST       = YES
-
-# The GENERATE_DEPRECATEDLIST tag can be used to enable ( YES) or disable ( NO)
-# the deprecated list. This list is created by putting \deprecated commands in
-# the documentation.
-# The default value is: YES.
-
-GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES
-
-# The ENABLED_SECTIONS tag can be used to enable conditional documentation
-# sections, marked by \if  ... \endif and \cond 
-# ... \endcond blocks.
-
-ENABLED_SECTIONS       = 
-
-# The MAX_INITIALIZER_LINES tag determines the maximum number of lines that the
-# initial value of a variable or macro / define can have for it to appear in the
-# documentation. If the initializer consists of more lines than specified here
-# it will be hidden. Use a value of 0 to hide initializers completely. The
-# appearance of the value of individual variables and macros / defines can be
-# controlled using \showinitializer or \hideinitializer command in the
-# documentation regardless of this setting.
-# Minimum value: 0, maximum value: 10000, default value: 30.
-
-MAX_INITIALIZER_LINES  = 30
-
-# Set the SHOW_USED_FILES tag to NO to disable the list of files generated at
-# the bottom of the documentation of classes and structs. If set to YES the list
-# will mention the files that were used to generate the documentation.
-# The default value is: YES.
-
-SHOW_USED_FILES        = YES
-
-# Set the SHOW_FILES tag to NO to disable the generation of the Files page. This
-# will remove the Files entry from the Quick Index and from the Folder Tree View
-# (if specified).
-# The default value is: YES.
-
-SHOW_FILES             = YES
-
-# Set the SHOW_NAMESPACES tag to NO to disable the generation of the Namespaces
-# page. This will remove the Namespaces entry from the Quick Index and from the
-# Folder Tree View (if specified).
-# The default value is: YES.
-
-SHOW_NAMESPACES        = YES
-
-# The FILE_VERSION_FILTER tag can be used to specify a program or script that
-# doxygen should invoke to get the current version for each file (typically from
-# the version control system). Doxygen will invoke the program by executing (via
-# popen()) the command command input-file, where command is the value of the
-# FILE_VERSION_FILTER tag, and input-file is the name of an input file provided
-# by doxygen. Whatever the program writes to standard output is used as the file
-# version. For an example see the documentation.
-
-FILE_VERSION_FILTER    = 
-
-# The LAYOUT_FILE tag can be used to specify a layout file which will be parsed
-# by doxygen. The layout file controls the global structure of the generated
-# output files in an output format independent way. To create the layout file
-# that represents doxygen's defaults, run doxygen with the -l option. You can
-# optionally specify a file name after the option, if omitted DoxygenLayout.xml
-# will be used as the name of the layout file.
-#
-# Note that if you run doxygen from a directory containing a file called
-# DoxygenLayout.xml, doxygen will parse it automatically even if the LAYOUT_FILE
-# tag is left empty.
-
-LAYOUT_FILE            = 
-
-# The CITE_BIB_FILES tag can be used to specify one or more bib files containing
-# the reference definitions. This must be a list of .bib files. The .bib
-# extension is automatically appended if omitted. This requires the bibtex tool
-# to be installed. See also http://en.wikipedia.org/wiki/BibTeX for more info.
-# For LaTeX the style of the bibliography can be controlled using
-# LATEX_BIB_STYLE. To use this feature you need bibtex and perl available in the
-# search path. Do not use file names with spaces, bibtex cannot handle them. See
-# also \cite for info how to create references.
-
-CITE_BIB_FILES         = 
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Configuration options related to warning and progress messages
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# The QUIET tag can be used to turn on/off the messages that are generated to
-# standard output by doxygen. If QUIET is set to YES this implies that the
-# messages are off.
-# The default value is: NO.
-
-QUIET                  = NO
-
-# The WARNINGS tag can be used to turn on/off the warning messages that are
-# generated to standard error ( stderr) by doxygen. If WARNINGS is set to YES
-# this implies that the warnings are on.
-#
-# Tip: Turn warnings on while writing the documentation.
-# The default value is: YES.
-
-WARNINGS               = YES
-
-# If the WARN_IF_UNDOCUMENTED tag is set to YES, then doxygen will generate
-# warnings for undocumented members. If EXTRACT_ALL is set to YES then this flag
-# will automatically be disabled.
-# The default value is: YES.
-
-WARN_IF_UNDOCUMENTED   = YES
-
-# If the WARN_IF_DOC_ERROR tag is set to YES, doxygen will generate warnings for
-# potential errors in the documentation, such as not documenting some parameters
-# in a documented function, or documenting parameters that don't exist or using
-# markup commands wrongly.
-# The default value is: YES.
-
-WARN_IF_DOC_ERROR      = YES
-
-# This WARN_NO_PARAMDOC option can be enabled to get warnings for functions that
-# are documented, but have no documentation for their parameters or return
-# value. If set to NO doxygen will only warn about wrong or incomplete parameter
-# documentation, but not about the absence of documentation.
-# The default value is: NO.
-
-WARN_NO_PARAMDOC       = NO
-
-# The WARN_FORMAT tag determines the format of the warning messages that doxygen
-# can produce. The string should contain the $file, $line, and $text tags, which
-# will be replaced by the file and line number from which the warning originated
-# and the warning text. Optionally the format may contain $version, which will
-# be replaced by the version of the file (if it could be obtained via
-# FILE_VERSION_FILTER)
-# The default value is: $file:$line: $text.
-
-WARN_FORMAT            = "$file:$line: $text"
-
-# The WARN_LOGFILE tag can be used to specify a file to which warning and error
-# messages should be written. If left blank the output is written to standard
-# error (stderr).
-
-WARN_LOGFILE           = 
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Configuration options related to the input files
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# The INPUT tag is used to specify the files and/or directories that contain
-# documented source files. You may enter file names like myfile.cpp or
-# directories like /usr/src/myproject. Separate the files or directories with
-# spaces.
-# Note: If this tag is empty the current directory is searched.
-
-INPUT                  = doxygen \
-                         readme.markdown \
-                         tinyusb \
-                         boards \
-                         tests/readme.md \
-                         tools/readme.md \
-                         demos/readme.md \
-                         demos/device/readme.md \
-                         demos/host/readme.md
-
-# This tag can be used to specify the character encoding of the source files
-# that doxygen parses. Internally doxygen uses the UTF-8 encoding. Doxygen uses
-# libiconv (or the iconv built into libc) for the transcoding. See the libiconv
-# documentation (see: http://www.gnu.org/software/libiconv) for the list of
-# possible encodings.
-# The default value is: UTF-8.
-
-INPUT_ENCODING         = UTF-8
-
-# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the
-# FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns (like *.cpp and
-# *.h) to filter out the source-files in the directories. If left blank the
-# following patterns are tested:*.c, *.cc, *.cxx, *.cpp, *.c++, *.java, *.ii,
-# *.ixx, *.ipp, *.i++, *.inl, *.idl, *.ddl, *.odl, *.h, *.hh, *.hxx, *.hpp,
-# *.h++, *.cs, *.d, *.php, *.php4, *.php5, *.phtml, *.inc, *.m, *.markdown,
-# *.md, *.mm, *.dox, *.py, *.f90, *.f, *.for, *.tcl, *.vhd, *.vhdl, *.ucf,
-# *.qsf, *.as and *.js.
-
-FILE_PATTERNS          = *.c \
-                         *.cc \
-                         *.cxx \
-                         *.cpp \
-                         *.c++ \
-                         *.java \
-                         *.ii \
-                         *.ixx \
-                         *.ipp \
-                         *.i++ \
-                         *.inl \
-                         *.idl \
-                         *.ddl \
-                         *.odl \
-                         *.h \
-                         *.hh \
-                         *.hxx \
-                         *.hpp \
-                         *.h++ \
-                         *.cs \
-                         *.d \
-                         *.php \
-                         *.php4 \
-                         *.php5 \
-                         *.phtml \
-                         *.inc \
-                         *.m \
-                         *.markdown \
-                         *.md \
-                         *.mm \
-                         *.dox \
-                         *.py \
-                         *.f90 \
-                         *.f \
-                         *.for \
-                         *.tcl \
-                         *.vhd \
-                         *.vhdl \
-                         *.ucf \
-                         *.qsf \
-                         *.as \
-                         *.js \
-                         *.txt
-
-# The RECURSIVE tag can be used to specify whether or not subdirectories should
-# be searched for input files as well.
-# The default value is: NO.
-
-RECURSIVE              = YES
-
-# The EXCLUDE tag can be used to specify files and/or directories that should be
-# excluded from the INPUT source files. This way you can easily exclude a
-# subdirectory from a directory tree whose root is specified with the INPUT tag.
-#
-# Note that relative paths are relative to the directory from which doxygen is
-# run.
-
-EXCLUDE                = 
-
-# The EXCLUDE_SYMLINKS tag can be used to select whether or not files or
-# directories that are symbolic links (a Unix file system feature) are excluded
-# from the input.
-# The default value is: NO.
-
-EXCLUDE_SYMLINKS       = NO
-
-# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the
-# EXCLUDE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns to exclude
-# certain files from those directories.
-#
-# Note that the wildcards are matched against the file with absolute path, so to
-# exclude all test directories for example use the pattern */test/*
-
-EXCLUDE_PATTERNS       = 
-
-# The EXCLUDE_SYMBOLS tag can be used to specify one or more symbol names
-# (namespaces, classes, functions, etc.) that should be excluded from the
-# output. The symbol name can be a fully qualified name, a word, or if the
-# wildcard * is used, a substring. Examples: ANamespace, AClass,
-# AClass::ANamespace, ANamespace::*Test
-#
-# Note that the wildcards are matched against the file with absolute path, so to
-# exclude all test directories use the pattern */test/*
-
-EXCLUDE_SYMBOLS        = 
-
-# The EXAMPLE_PATH tag can be used to specify one or more files or directories
-# that contain example code fragments that are included (see the \include
-# command).
-
-EXAMPLE_PATH           = 
-
-# If the value of the EXAMPLE_PATH tag contains directories, you can use the
-# EXAMPLE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard pattern (like *.cpp and
-# *.h) to filter out the source-files in the directories. If left blank all
-# files are included.
-
-EXAMPLE_PATTERNS       = *
-
-# If the EXAMPLE_RECURSIVE tag is set to YES then subdirectories will be
-# searched for input files to be used with the \include or \dontinclude commands
-# irrespective of the value of the RECURSIVE tag.
-# The default value is: NO.
-
-EXAMPLE_RECURSIVE      = NO
-
-# The IMAGE_PATH tag can be used to specify one or more files or directories
-# that contain images that are to be included in the documentation (see the
-# \image command).
-
-IMAGE_PATH             = 
-
-# The INPUT_FILTER tag can be used to specify a program that doxygen should
-# invoke to filter for each input file. Doxygen will invoke the filter program
-# by executing (via popen()) the command:
-#
-#  
-#
-# where  is the value of the INPUT_FILTER tag, and  is the
-# name of an input file. Doxygen will then use the output that the filter
-# program writes to standard output. If FILTER_PATTERNS is specified, this tag
-# will be ignored.
-#
-# Note that the filter must not add or remove lines; it is applied before the
-# code is scanned, but not when the output code is generated. If lines are added
-# or removed, the anchors will not be placed correctly.
-
-INPUT_FILTER           = 
-
-# The FILTER_PATTERNS tag can be used to specify filters on a per file pattern
-# basis. Doxygen will compare the file name with each pattern and apply the
-# filter if there is a match. The filters are a list of the form: pattern=filter
-# (like *.cpp=my_cpp_filter). See INPUT_FILTER for further information on how
-# filters are used. If the FILTER_PATTERNS tag is empty or if none of the
-# patterns match the file name, INPUT_FILTER is applied.
-
-FILTER_PATTERNS        = 
-
-# If the FILTER_SOURCE_FILES tag is set to YES, the input filter (if set using
-# INPUT_FILTER ) will also be used to filter the input files that are used for
-# producing the source files to browse (i.e. when SOURCE_BROWSER is set to YES).
-# The default value is: NO.
-
-FILTER_SOURCE_FILES    = NO
-
-# The FILTER_SOURCE_PATTERNS tag can be used to specify source filters per file
-# pattern. A pattern will override the setting for FILTER_PATTERN (if any) and
-# it is also possible to disable source filtering for a specific pattern using
-# *.ext= (so without naming a filter).
-# This tag requires that the tag FILTER_SOURCE_FILES is set to YES.
-
-FILTER_SOURCE_PATTERNS = 
-
-# If the USE_MDFILE_AS_MAINPAGE tag refers to the name of a markdown file that
-# is part of the input, its contents will be placed on the main page
-# (index.html). This can be useful if you have a project on for instance GitHub
-# and want to reuse the introduction page also for the doxygen output.
-
-USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = readme.markdown
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Configuration options related to source browsing
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# If the SOURCE_BROWSER tag is set to YES then a list of source files will be
-# generated. Documented entities will be cross-referenced with these sources.
-#
-# Note: To get rid of all source code in the generated output, make sure that
-# also VERBATIM_HEADERS is set to NO.
-# The default value is: NO.
-
-SOURCE_BROWSER         = YES
-
-# Setting the INLINE_SOURCES tag to YES will include the body of functions,
-# classes and enums directly into the documentation.
-# The default value is: NO.
-
-INLINE_SOURCES         = NO
-
-# Setting the STRIP_CODE_COMMENTS tag to YES will instruct doxygen to hide any
-# special comment blocks from generated source code fragments. Normal C, C++ and
-# Fortran comments will always remain visible.
-# The default value is: YES.
-
-STRIP_CODE_COMMENTS    = YES
-
-# If the REFERENCED_BY_RELATION tag is set to YES then for each documented
-# function all documented functions referencing it will be listed.
-# The default value is: NO.
-
-REFERENCED_BY_RELATION = NO
-
-# If the REFERENCES_RELATION tag is set to YES then for each documented function
-# all documented entities called/used by that function will be listed.
-# The default value is: NO.
-
-REFERENCES_RELATION    = NO
-
-# If the REFERENCES_LINK_SOURCE tag is set to YES and SOURCE_BROWSER tag is set
-# to YES, then the hyperlinks from functions in REFERENCES_RELATION and
-# REFERENCED_BY_RELATION lists will link to the source code. Otherwise they will
-# link to the documentation.
-# The default value is: YES.
-
-REFERENCES_LINK_SOURCE = YES
-
-# If SOURCE_TOOLTIPS is enabled (the default) then hovering a hyperlink in the
-# source code will show a tooltip with additional information such as prototype,
-# brief description and links to the definition and documentation. Since this
-# will make the HTML file larger and loading of large files a bit slower, you
-# can opt to disable this feature.
-# The default value is: YES.
-# This tag requires that the tag SOURCE_BROWSER is set to YES.
-
-SOURCE_TOOLTIPS        = YES
-
-# If the USE_HTAGS tag is set to YES then the references to source code will
-# point to the HTML generated by the htags(1) tool instead of doxygen built-in
-# source browser. The htags tool is part of GNU's global source tagging system
-# (see http://www.gnu.org/software/global/global.html). You will need version
-# 4.8.6 or higher.
-#
-# To use it do the following:
-# - Install the latest version of global
-# - Enable SOURCE_BROWSER and USE_HTAGS in the config file
-# - Make sure the INPUT points to the root of the source tree
-# - Run doxygen as normal
-#
-# Doxygen will invoke htags (and that will in turn invoke gtags), so these
-# tools must be available from the command line (i.e. in the search path).
-#
-# The result: instead of the source browser generated by doxygen, the links to
-# source code will now point to the output of htags.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag SOURCE_BROWSER is set to YES.
-
-USE_HTAGS              = NO
-
-# If the VERBATIM_HEADERS tag is set the YES then doxygen will generate a
-# verbatim copy of the header file for each class for which an include is
-# specified. Set to NO to disable this.
-# See also: Section \class.
-# The default value is: YES.
-
-VERBATIM_HEADERS       = YES
-
-# If the CLANG_ASSISTED_PARSING tag is set to YES, then doxygen will use the
-# clang parser (see: http://clang.llvm.org/) for more acurate parsing at the
-# cost of reduced performance. This can be particularly helpful with template
-# rich C++ code for which doxygen's built-in parser lacks the necessary type
-# information.
-# Note: The availability of this option depends on whether or not doxygen was
-# compiled with the --with-libclang option.
-# The default value is: NO.
-
-CLANG_ASSISTED_PARSING = NO
-
-# If clang assisted parsing is enabled you can provide the compiler with command
-# line options that you would normally use when invoking the compiler. Note that
-# the include paths will already be set by doxygen for the files and directories
-# specified with INPUT and INCLUDE_PATH.
-# This tag requires that the tag CLANG_ASSISTED_PARSING is set to YES.
-
-CLANG_OPTIONS          = 
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Configuration options related to the alphabetical class index
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# If the ALPHABETICAL_INDEX tag is set to YES, an alphabetical index of all
-# compounds will be generated. Enable this if the project contains a lot of
-# classes, structs, unions or interfaces.
-# The default value is: YES.
-
-ALPHABETICAL_INDEX     = YES
-
-# The COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns in
-# which the alphabetical index list will be split.
-# Minimum value: 1, maximum value: 20, default value: 5.
-# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES.
-
-COLS_IN_ALPHA_INDEX    = 5
-
-# In case all classes in a project start with a common prefix, all classes will
-# be put under the same header in the alphabetical index. The IGNORE_PREFIX tag
-# can be used to specify a prefix (or a list of prefixes) that should be ignored
-# while generating the index headers.
-# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES.
-
-IGNORE_PREFIX          = 
-
-#---------------------------------------------------------------------------
-# Configuration options related to the HTML output
-#---------------------------------------------------------------------------
-
-# If the GENERATE_HTML tag is set to YES doxygen will generate HTML output
-# The default value is: YES.
-
-GENERATE_HTML          = YES
-
-# The HTML_OUTPUT tag is used to specify where the HTML docs will be put. If a
-# relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be put in front of
-# it.
-# The default directory is: html.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_OUTPUT            = 0.4
-
-# The HTML_FILE_EXTENSION tag can be used to specify the file extension for each
-# generated HTML page (for example: .htm, .php, .asp).
-# The default value is: .html.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_FILE_EXTENSION    = .html
-
-# The HTML_HEADER tag can be used to specify a user-defined HTML header file for
-# each generated HTML page. If the tag is left blank doxygen will generate a
-# standard header.
-#
-# To get valid HTML the header file that includes any scripts and style sheets
-# that doxygen needs, which is dependent on the configuration options used (e.g.
-# the setting GENERATE_TREEVIEW). It is highly recommended to start with a
-# default header using
-# doxygen -w html new_header.html new_footer.html new_stylesheet.css
-# YourConfigFile
-# and then modify the file new_header.html. See also section "Doxygen usage"
-# for information on how to generate the default header that doxygen normally
-# uses.
-# Note: The header is subject to change so you typically have to regenerate the
-# default header when upgrading to a newer version of doxygen. For a description
-# of the possible markers and block names see the documentation.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_HEADER            = doxygen/header.html
-
-# The HTML_FOOTER tag can be used to specify a user-defined HTML footer for each
-# generated HTML page. If the tag is left blank doxygen will generate a standard
-# footer. See HTML_HEADER for more information on how to generate a default
-# footer and what special commands can be used inside the footer. See also
-# section "Doxygen usage" for information on how to generate the default footer
-# that doxygen normally uses.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_FOOTER            = 
-
-# The HTML_STYLESHEET tag can be used to specify a user-defined cascading style
-# sheet that is used by each HTML page. It can be used to fine-tune the look of
-# the HTML output. If left blank doxygen will generate a default style sheet.
-# See also section "Doxygen usage" for information on how to generate the style
-# sheet that doxygen normally uses.
-# Note: It is recommended to use HTML_EXTRA_STYLESHEET instead of this tag, as
-# it is more robust and this tag (HTML_STYLESHEET) will in the future become
-# obsolete.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_STYLESHEET        = 
-
-# The HTML_EXTRA_STYLESHEET tag can be used to specify an additional user-
-# defined cascading style sheet that is included after the standard style sheets
-# created by doxygen. Using this option one can overrule certain style aspects.
-# This is preferred over using HTML_STYLESHEET since it does not replace the
-# standard style sheet and is therefor more robust against future updates.
-# Doxygen will copy the style sheet file to the output directory. For an example
-# see the documentation.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_EXTRA_STYLESHEET  = 
-
-# The HTML_EXTRA_FILES tag can be used to specify one or more extra images or
-# other source files which should be copied to the HTML output directory. Note
-# that these files will be copied to the base HTML output directory. Use the
-# $relpath^ marker in the HTML_HEADER and/or HTML_FOOTER files to load these
-# files. In the HTML_STYLESHEET file, use the file name only. Also note that the
-# files will be copied as-is; there are no commands or markers available.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_EXTRA_FILES       = 
-
-# The HTML_COLORSTYLE_HUE tag controls the color of the HTML output. Doxygen
-# will adjust the colors in the stylesheet and background images according to
-# this color. Hue is specified as an angle on a colorwheel, see
-# http://en.wikipedia.org/wiki/Hue for more information. For instance the value
-# 0 represents red, 60 is yellow, 120 is green, 180 is cyan, 240 is blue, 300
-# purple, and 360 is red again.
-# Minimum value: 0, maximum value: 359, default value: 220.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_COLORSTYLE_HUE    = 220
-
-# The HTML_COLORSTYLE_SAT tag controls the purity (or saturation) of the colors
-# in the HTML output. For a value of 0 the output will use grayscales only. A
-# value of 255 will produce the most vivid colors.
-# Minimum value: 0, maximum value: 255, default value: 100.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_COLORSTYLE_SAT    = 100
-
-# The HTML_COLORSTYLE_GAMMA tag controls the gamma correction applied to the
-# luminance component of the colors in the HTML output. Values below 100
-# gradually make the output lighter, whereas values above 100 make the output
-# darker. The value divided by 100 is the actual gamma applied, so 80 represents
-# a gamma of 0.8, The value 220 represents a gamma of 2.2, and 100 does not
-# change the gamma.
-# Minimum value: 40, maximum value: 240, default value: 80.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_COLORSTYLE_GAMMA  = 80
-
-# If the HTML_TIMESTAMP tag is set to YES then the footer of each generated HTML
-# page will contain the date and time when the page was generated. Setting this
-# to NO can help when comparing the output of multiple runs.
-# The default value is: YES.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_TIMESTAMP         = YES
-
-# If the HTML_DYNAMIC_SECTIONS tag is set to YES then the generated HTML
-# documentation will contain sections that can be hidden and shown after the
-# page has loaded.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_DYNAMIC_SECTIONS  = NO
-
-# With HTML_INDEX_NUM_ENTRIES one can control the preferred number of entries
-# shown in the various tree structured indices initially; the user can expand
-# and collapse entries dynamically later on. Doxygen will expand the tree to
-# such a level that at most the specified number of entries are visible (unless
-# a fully collapsed tree already exceeds this amount). So setting the number of
-# entries 1 will produce a full collapsed tree by default. 0 is a special value
-# representing an infinite number of entries and will result in a full expanded
-# tree by default.
-# Minimum value: 0, maximum value: 9999, default value: 100.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 100
-
-# If the GENERATE_DOCSET tag is set to YES, additional index files will be
-# generated that can be used as input for Apple's Xcode 3 integrated development
-# environment (see: http://developer.apple.com/tools/xcode/), introduced with
-# OSX 10.5 (Leopard). To create a documentation set, doxygen will generate a
-# Makefile in the HTML output directory. Running make will produce the docset in
-# that directory and running make install will install the docset in
-# ~/Library/Developer/Shared/Documentation/DocSets so that Xcode will find it at
-# startup. See http://developer.apple.com/tools/creatingdocsetswithdoxygen.html
-# for more information.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-GENERATE_DOCSET        = NO
-
-# This tag determines the name of the docset feed. A documentation feed provides
-# an umbrella under which multiple documentation sets from a single provider
-# (such as a company or product suite) can be grouped.
-# The default value is: Doxygen generated docs.
-# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
-
-DOCSET_FEEDNAME        = "Doxygen generated docs"
-
-# This tag specifies a string that should uniquely identify the documentation
-# set bundle. This should be a reverse domain-name style string, e.g.
-# com.mycompany.MyDocSet. Doxygen will append .docset to the name.
-# The default value is: org.doxygen.Project.
-# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
-
-DOCSET_BUNDLE_ID       = org.doxygen.Project
-
-# The DOCSET_PUBLISHER_ID tag specifies a string that should uniquely identify
-# the documentation publisher. This should be a reverse domain-name style
-# string, e.g. com.mycompany.MyDocSet.documentation.
-# The default value is: org.doxygen.Publisher.
-# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
-
-DOCSET_PUBLISHER_ID    = org.doxygen.Publisher
-
-# The DOCSET_PUBLISHER_NAME tag identifies the documentation publisher.
-# The default value is: Publisher.
-# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES.
-
-DOCSET_PUBLISHER_NAME  = Publisher
-
-# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES then doxygen generates three
-# additional HTML index files: index.hhp, index.hhc, and index.hhk. The
-# index.hhp is a project file that can be read by Microsoft's HTML Help Workshop
-# (see: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on
-# Windows.
-#
-# The HTML Help Workshop contains a compiler that can convert all HTML output
-# generated by doxygen into a single compiled HTML file (.chm). Compiled HTML
-# files are now used as the Windows 98 help format, and will replace the old
-# Windows help format (.hlp) on all Windows platforms in the future. Compressed
-# HTML files also contain an index, a table of contents, and you can search for
-# words in the documentation. The HTML workshop also contains a viewer for
-# compressed HTML files.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-GENERATE_HTMLHELP      = NO
-
-# The CHM_FILE tag can be used to specify the file name of the resulting .chm
-# file. You can add a path in front of the file if the result should not be
-# written to the html output directory.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-CHM_FILE               = 
-
-# The HHC_LOCATION tag can be used to specify the location (absolute path
-# including file name) of the HTML help compiler ( hhc.exe). If non-empty
-# doxygen will try to run the HTML help compiler on the generated index.hhp.
-# The file has to be specified with full path.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-HHC_LOCATION           = 
-
-# The GENERATE_CHI flag controls if a separate .chi index file is generated (
-# YES) or that it should be included in the master .chm file ( NO).
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-GENERATE_CHI           = NO
-
-# The CHM_INDEX_ENCODING is used to encode HtmlHelp index ( hhk), content ( hhc)
-# and project file content.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-CHM_INDEX_ENCODING     = 
-
-# The BINARY_TOC flag controls whether a binary table of contents is generated (
-# YES) or a normal table of contents ( NO) in the .chm file.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-BINARY_TOC             = NO
-
-# The TOC_EXPAND flag can be set to YES to add extra items for group members to
-# the table of contents of the HTML help documentation and to the tree view.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES.
-
-TOC_EXPAND             = NO
-
-# If the GENERATE_QHP tag is set to YES and both QHP_NAMESPACE and
-# QHP_VIRTUAL_FOLDER are set, an additional index file will be generated that
-# can be used as input for Qt's qhelpgenerator to generate a Qt Compressed Help
-# (.qch) of the generated HTML documentation.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-GENERATE_QHP           = NO
-
-# If the QHG_LOCATION tag is specified, the QCH_FILE tag can be used to specify
-# the file name of the resulting .qch file. The path specified is relative to
-# the HTML output folder.
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QCH_FILE               = 
-
-# The QHP_NAMESPACE tag specifies the namespace to use when generating Qt Help
-# Project output. For more information please see Qt Help Project / Namespace
-# (see: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace).
-# The default value is: org.doxygen.Project.
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHP_NAMESPACE          = org.doxygen.Project
-
-# The QHP_VIRTUAL_FOLDER tag specifies the namespace to use when generating Qt
-# Help Project output. For more information please see Qt Help Project / Virtual
-# Folders (see: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-
-# folders).
-# The default value is: doc.
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHP_VIRTUAL_FOLDER     = doc
-
-# If the QHP_CUST_FILTER_NAME tag is set, it specifies the name of a custom
-# filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHP_CUST_FILTER_NAME   = 
-
-# The QHP_CUST_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes of the
-# custom filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom
-# Filters (see: http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-
-# filters).
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHP_CUST_FILTER_ATTRS  = 
-
-# The QHP_SECT_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes this
-# project's filter section matches. Qt Help Project / Filter Attributes (see:
-# http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes).
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHP_SECT_FILTER_ATTRS  = 
-
-# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location of Qt's
-# qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to run qhelpgenerator on the
-# generated .qhp file.
-# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES.
-
-QHG_LOCATION           = 
-
-# If the GENERATE_ECLIPSEHELP tag is set to YES, additional index files will be
-# generated, together with the HTML files, they form an Eclipse help plugin. To
-# install this plugin and make it available under the help contents menu in
-# Eclipse, the contents of the directory containing the HTML and XML files needs
-# to be copied into the plugins directory of eclipse. The name of the directory
-# within the plugins directory should be the same as the ECLIPSE_DOC_ID value.
-# After copying Eclipse needs to be restarted before the help appears.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-GENERATE_ECLIPSEHELP   = NO
-
-# A unique identifier for the Eclipse help plugin. When installing the plugin
-# the directory name containing the HTML and XML files should also have this
-# name. Each documentation set should have its own identifier.
-# The default value is: org.doxygen.Project.
-# This tag requires that the tag GENERATE_ECLIPSEHELP is set to YES.
-
-ECLIPSE_DOC_ID         = org.doxygen.Project
-
-# If you want full control over the layout of the generated HTML pages it might
-# be necessary to disable the index and replace it with your own. The
-# DISABLE_INDEX tag can be used to turn on/off the condensed index (tabs) at top
-# of each HTML page. A value of NO enables the index and the value YES disables
-# it. Since the tabs in the index contain the same information as the navigation
-# tree, you can set this option to YES if you also set GENERATE_TREEVIEW to YES.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-DISABLE_INDEX          = NO
-
-# The GENERATE_TREEVIEW tag is used to specify whether a tree-like index
-# structure should be generated to display hierarchical information. If the tag
-# value is set to YES, a side panel will be generated containing a tree-like
-# index structure (just like the one that is generated for HTML Help). For this
-# to work a browser that supports JavaScript, DHTML, CSS and frames is required
-# (i.e. any modern browser). Windows users are probably better off using the
-# HTML help feature. Via custom stylesheets (see HTML_EXTRA_STYLESHEET) one can
-# further fine-tune the look of the index. As an example, the default style
-# sheet generated by doxygen has an example that shows how to put an image at
-# the root of the tree instead of the PROJECT_NAME. Since the tree basically has
-# the same information as the tab index, you could consider setting
-# DISABLE_INDEX to YES when enabling this option.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-GENERATE_TREEVIEW      = YES
-
-# The ENUM_VALUES_PER_LINE tag can be used to set the number of enum values that
-# doxygen will group on one line in the generated HTML documentation.
-#
-# Note that a value of 0 will completely suppress the enum values from appearing
-# in the overview section.
-# Minimum value: 0, maximum value: 20, default value: 4.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-ENUM_VALUES_PER_LINE   = 4
-
-# If the treeview is enabled (see GENERATE_TREEVIEW) then this tag can be used
-# to set the initial width (in pixels) of the frame in which the tree is shown.
-# Minimum value: 0, maximum value: 1500, default value: 250.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-TREEVIEW_WIDTH         = 250
-
-# When the EXT_LINKS_IN_WINDOW option is set to YES doxygen will open links to
-# external symbols imported via tag files in a separate window.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-EXT_LINKS_IN_WINDOW    = NO
-
-# Use this tag to change the font size of LaTeX formulas included as images in
-# the HTML documentation. When you change the font size after a successful
-# doxygen run you need to manually remove any form_*.png images from the HTML
-# output directory to force them to be regenerated.
-# Minimum value: 8, maximum value: 50, default value: 10.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-FORMULA_FONTSIZE       = 10
-
-# Use the FORMULA_TRANPARENT tag to determine whether or not the images
-# generated for formulas are transparent PNGs. Transparent PNGs are not
-# supported properly for IE 6.0, but are supported on all modern browsers.
-#
-# Note that when changing this option you need to delete any form_*.png files in
-# the HTML output directory before the changes have effect.
-# The default value is: YES.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-FORMULA_TRANSPARENT    = YES
-
-# Enable the USE_MATHJAX option to render LaTeX formulas using MathJax (see
-# http://www.mathjax.org) which uses client side Javascript for the rendering
-# instead of using prerendered bitmaps. Use this if you do not have LaTeX
-# installed or if you want to formulas look prettier in the HTML output. When
-# enabled you may also need to install MathJax separately and configure the path
-# to it using the MATHJAX_RELPATH option.
-# The default value is: NO.
-# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES.
-
-USE_MATHJAX            = NO
-
-# When MathJax is enabled you can set the default output format to be used for
-# the MathJax output. See the MathJax site (see:
-# http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details.
-# Possible values are: HTML-CSS (which is slower, but has the best
-# compatibility), NativeMML (i.e. MathML) and SVG.
-# The default value is: HTML-CSS.
-# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
-
-MATHJAX_FORMAT         = HTML-CSS
-
-# When MathJax is enabled you need to specify the location relative to the HTML
-# output directory using the MATHJAX_RELPATH option. The destination directory
-# should contain the MathJax.js script. For instance, if the mathjax directory
-# is located at the same level as the HTML output directory, then
-# MATHJAX_RELPATH should be ../mathjax. The default value points to the MathJax
-# Content Delivery Network so you can quickly see the result without installing
-# MathJax. However, it is strongly recommended to install a local copy of
-# MathJax from http://www.mathjax.org before deployment.
-# The default value is: http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest.
-# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
-
-MATHJAX_RELPATH        = http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest
-
-# The MATHJAX_EXTENSIONS tag can be used to specify one or more MathJax
-# extension names that should be enabled during MathJax rendering. For example
-# MATHJAX_EXTENSIONS = TeX/AMSmath TeX/AMSsymbols
-# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
-
-MATHJAX_EXTENSIONS     = 
-
-# The MATHJAX_CODEFILE tag can be used to specify a file with javascript pieces
-# of code that will be used on startup of the MathJax code. See the MathJax site
-# (see: http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details. For an
-# example see the documentation.
-# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES.
-
-MATHJAX_CODEFILE       = 
-
-# When the SEARCHENGINE tag is enabled doxygen will generate a search box for
-# the HTML output. The underlying search engine uses javascript and DHTML and
-# should work on any modern browser. Note that when using HTML help
-# (GENERATE_HTMLHELP), Qt help (GENERATE_QHP), or docsets (GENERATE_DOCSET)
-# there is already a search function so this one should typically be disabled.
-# For large projects the javascript based search engine can be slow, then
-# enabling SERVER_BASED_SEARCH may provide a better solution. It is possible to
-# search using the keyboard; to jump to the search box use  + S
-# (what the  is depends on the OS and browser, but it is typically
-# , /